シート材移送装置
【課題】原反から繰出ローラでフィルムを繰り出した後、間欠送りローラで定寸法送りを行なうフィルム移送装置において、原反と繰出ローラとの間に印字装置を配置し、フィルムの繰出し中に印字できるようにする。
【解決手段】フィルム移送装置１には原反２と繰出ローラ３の間に印字装置６が配置されている。フィルム移送装置１は、ダンサセンサ７からダンサロール４が上限位置Ｐａに変位したことを示す変位検出信号が出力されると、繰出ローラ３によるフィルム繰出し動作が開始させる。フィルムＦの繰出し中にマーカセンサ８によりフィルムＦに設定されたマーカＭを検出したことを示すマーカ検出信号が出力されると、印字装置６にフィルムＦへの印字処理を開始させる。印字装置６から印字完了信号が出力されると、繰出ローラ３のフィルム繰出し動作を停止させる。
【解決手段】フィルム移送装置１には原反２と繰出ローラ３の間に印字装置６が配置されている。フィルム移送装置１は、ダンサセンサ７からダンサロール４が上限位置Ｐａに変位したことを示す変位検出信号が出力されると、繰出ローラ３によるフィルム繰出し動作が開始させる。フィルムＦの繰出し中にマーカセンサ８によりフィルムＦに設定されたマーカＭを検出したことを示すマーカ検出信号が出力されると、印字装置６にフィルムＦへの印字処理を開始させる。印字装置６から印字完了信号が出力されると、繰出ローラ３のフィルム繰出し動作を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め複数の領域に分割され、各領域内の所定の位置に印字領域が設けられた帯状のシート材をロール状に成形した原反から各印字領域に印字を行ないながらシート材を繰り出し、その繰り出されたシート材を領域の寸法を移送単位として間欠的に後工程に移送するシート材移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係るシート材移送装置は、具体的には、例えば、ボトルなどの容器にシュリンクラベルなどの商品ラベルを装着するラベル装着装置（シュリンクラベラー）のラベル供給部分を構成するラベル供給装置に適用されるものである。このラベル供給装置には、例えば、長手方向に多数の同一の図柄（ボトル商品のラベルに相当。以下、「ラベル」という。）が切り代を設けて一列に印刷された帯状のフィルムをロール状に成形した原反から当該フィルムを繰り出し、その繰り出されたフィルムをラベル部分毎に間欠的にフィルム切断装置に移送し、当該フィルム切断装置でフィルムの切り代を切断することによりラベルを１枚ずつ供給するものがある。
【０００３】
この種のラベル供給装置では、フィルムから各ラベルを正確に切り離すために、フィルム切断装置の切断位置にフィルムの切り代の切断位置を正確に移送する必要がある。このため、フィルムをフィルム切断装置に移送する移送装置（以下、「フィルム移送装置」という。）にはフィルムの切り代に設定されている切断位置の間隔Ｄ（（図柄＋切り代）の部分の距離に相当）で正確に間欠的に移送するフィルム移送手段が設けられている。
【０００４】
そして、各ラベルに印字する機能を備えたフィルム移送装置では、フィルムがフィルム移送手段によって正確に間隔Ｄずつ定寸法で送られることに鑑み、当該フィルム移送手段の上流側に印字装置を設け、フィルム移送手段の上流側の所定の位置でフィルムの各ラベルが間欠的に停止される毎に当該ラベルに対して商品の製造者や消費期限などの所定の印字データを印字する構成が知られている。
【０００５】
図１３は、従来の印字機能を備えたフィルム移送装置の基本構成の一例を示す図である。
【０００６】
このシート材移送装置１０１は、原反１０２とラベル切断装置Ｃとの間に、原反１０２から多数のラベルが切り代を設けて連続的に印刷されたフィルムＦを繰り出す繰出ローラ１０３と、繰出ローラ１０３によって繰り出されるフィルムＦに対して張力を付与するダンサロール１０４と、繰出ローラ１０３からダンサロール１０４を経由して移送されるフィルムＦを一定の寸法（（ラベル＋切り代）の長手方向の寸法）で間欠的にラベル切断装置Ｃに送る間欠送りローラ１０５（フィルム移送手段に相当）とをこの順に配置した構成を備えている。また、間欠送りローラ１０５の上流側のフィルムＦを水平に移送する区間に印字装置１０６が配設されている。
【０００７】
間欠送りローラ１０５によって間欠送りされたフィルムＦはラベル切断装置Ｃによって各ラベルが切り離され、切り離されたラベルは図略のラベル受渡装置で受け取られて後工程のボトルにラベルを装着する工程に搬送されるが、切り離されたラベルは重力によって容易にその形が変化するので、ラベル受渡装置で各ラベルを受け取り易くするため、間欠送りローラ１０５はフィルムＦを上から下の方向に間欠送りする構成となっている。
【０００８】
原反１０２から間欠送りローラ１０５までフィルムＦを移送する経路上に繰出ローラ１０３を設けているのは、間欠送りローラ１０５の駆動源として位置制御に優れた駆動モータが用いられ、この種の駆動モータは原反１０２からフィルムＦを引き出すトルクが十分にないため、間欠送りローラ１０５がフィルムＦを間欠送りする前に、トルク特性に優れた駆動モータを駆動源とする繰出ローラ１０３によって原反１０２からフィルムＦを繰り出しておくようにするためである。
【０００９】
また、繰出ローラ１０３の下流側にダンサロール１０４を設けているのは、繰出ローラ１０３でフィルムＦを繰り出した後、間欠送りローラ１０５で当該フィルムＦを定寸法送りするというフィルムＦの移送動作を繰り返す場合、繰出ローラ１０３から間欠送りローラ１０５の区間のフィルムＦの長さが伸縮を繰り返すので、その長さの変化に拘わらず当該区間のフィルムＦに一定の張力を付与し、間欠送りローラ１０５の定寸法送り動作の安定化を図るためである。
【００１０】
ダンサロール１０４は、自重によってフィルムＦを上方から押圧する構成であるので、繰出ローラ１０３によってフィルムＦを繰り出した後、間欠送りローラ１０３がそのフィルムＦを定寸法送りすると、繰出ローラ１０３によってフィルムＦが繰り出されたときの位置Ｐｂ（以下、「下限位置Ｐｂ」という。）と間欠送りローラ１０５によってフィルムＦが定寸法送りされたときの位置Ｐａ（以下、「上限位置Ｐａ」という。）で押圧力とフィルムＦの張力とが釣り合い、ダンサロール１０４は、両位置Ｐａ，Ｐｂで停止する。
【００１１】
ダンサロール１０４の上限位置Ｐａと下限位置Ｐｂの近傍には、当該ダンサロール１０４が両位置Ｐａ，Ｐｂに変位したことを検出するセンサ１０７，１０８がそれぞれ設けられ、センサ１０７の検出信号により繰出ローラ１０３の駆動モータの駆動を開始させ、センサ１０８の検出信号により当該駆動モータの駆動を停止させることによって、繰出ローラ１０３によりフィルムＦが間欠的に繰り出される構成となっている。すなわち、ダンサロール１０４は、繰出ローラ１０３の駆動を制御する要素としても機能している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−７６６７１号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の印字機能を備えたフィルム移送装置１０１は、間欠送りローラ１０５の上流側の水平移送区間にフィルムＦの各ラベルが正確に間欠送りされる位置Ｐが存在するので、その位置Ｐを印字位置として利用し、各ラベルが印字位置Ｐに送られる毎に印字装置１０６で当該ラベル内の所定の印字領域に印字データを印字する構成を採用している。
【００１４】
しかしながら、この方法では、図１３の構成から明らかなように、印字位置Ｐが設定される水平移送区間よりも上流側には適切な印字位置がなく、印字装置１０６の配設位置が当該水平移送区間に限られ、フィルム移送装置１０１のスペースの有効利用を阻害し、印字装置１０６の取り扱いを不便にするという問題がある。
【００１５】
すなわち、間欠送りローラ１０５はフィルムＦを上から下の方向に間欠送りするように配置され、間欠送りローラ１０５の下側にはフィルム切断装置１０６や図略のラベル受渡装置が配置されるので、間欠送りローラ１０５の配設位置は高さ方向に高い位置となる。一方、原反１０２からダンサロール１０４までは間欠送りローラ１０５のような高さ方向における配設位置の制約はないので、図１３に示すように、原反１０２からダンサロール１０４までのフィルムＦの移送経路は間欠送りローラ１０５よりも低い位置に設定される。このため、ダンサロール１０４から間欠送りローラ１０５までのフィルムＦの移送経路は、フィルムＦを間欠送りローラ１０５も高い位置に一旦上昇させた後、間欠送りローラ１０５の上方位置まで水平に移送させる経路となる。
【００１６】
原反１０２から間欠送りローラ１０５までのフィルムＦの移送経路において、繰出ローラ１０３とダンサロール１０４の区間やダンサロール１０４よりも下流側のフィルムＦを間欠送りローラ１０５も高い位置に上昇させる区間は、印字装置１０６の印字方向との関係で印字装置１０６を配設することが困難であり、これらの区間に印字領域を設けることはできない。また、原反１０２から繰出ローラ１０３の区間は、繰出ローラ１０３によるフィルムＦの間欠的な繰出し量が間欠送りローラ１０５によりフィルムＦの間欠送り量よりも精度が低く、この区間に印字位置を設定しても繰出ローラ１０３によって各ラベルの印字位置がその印字位置に正確に設定されないので、実質的に原反１０２と繰出ローラ１０３の区間にも印字位置を設けることはできない。この結果、印字装置１０６の配設位置は、間欠送りローラ１０５の手前の水平な移送区間に限定されることになっている。
【００１７】
フィルムＦの移送経路のうち間欠送りローラ１０５の手前の水平移送区間は高さが最も高い位置となるので、印字装置１０６の配設位置がこの水平移送区間に限定されると、フィルム移送装置１０１の高さ方向のサイズの縮小化が制限されるとともに、原反１０２から繰出ローラ１０３の区間に印字装置１０６が配設できれば、フィルム移送装置１０１の全体的なコンパクト化が可能であるにも拘わらず、その設計の自由度も大きく制限されるという問題がある。また、印字装置１０６がフィルム移送装置１０１の高い位置に配設されることにより、メンテナンスやフィルムＦへの印字条件の設定などで作業者が印字装置１０６を直接操作しなければならない場合に非常に不便で、印字装置１０６の操作性の点でも問題である。
【００１８】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、繰出ローラより上流側に印字装置を設置して原反からシート材を繰り出しながら各印字領域に印字をすることができるシート材移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、予め複数の領域に分割され、各領域内の所定の位置に印字領域が設けられた帯状のシート材をロール状に成形した原反から各印字領域に印字を行ないながら前記シート材を繰り出し、その繰り出されたシート材を前記領域の寸法を移送単位として間欠的に移送するシート材移送装置であって、前記原反から前記シート材を間欠的に繰り出すシート材繰出手段と、前記シート材繰出手段により繰り出された前記シート材を前記領域の寸法だけ移送する定寸法シート材移送手段と、前記シート材繰出手段により前記シート材が繰り出される毎に前記定寸法シート材移送手段に前記シート材の定寸法移送動作を行わせるシート材移送制御手段と、ダンサロールによって前記シート材繰出手段と前記定寸法シート材移送手段との間に繰り出された前記シート材に張力を付与する張力付与手段と、前記定寸法シート材移送手段による前記シート材の定寸法送りによって前記ダンサロールが予め設定された位置に変位したことを検出する変位検出手段と、前記原反から前記シート繰出手段までの前記シート材の繰出経路上で前記シート材の各印字領域に対応して予め設定された所定のマークを検出するマーク検出手段と、前記繰出経路上で前記シート材に印字を行ない、当該印字処理が完了すると、印字完了情報を出力する印字手段と、前記マーク検出手段による前記マークの検出に基づく所定のタイミングで前記シート材の当該マークに対応する印字領域への印字処理を開始させる印字制御手段と、前記変位検出手段により前記ダンサロールの変位を検出すると、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させ、前記印字手段から出力される前記印字完了情報に基づいて当該繰出し動作を停止させることによって前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を間欠的に行なわせる繰出制御手段と、を備えたことを特徴とするシート材移送装置である。
【００２０】
請求項１に記載のシート材移送装置において前記繰出制御手段は、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させた後に前記印字手段から予め設定された数の前記印字完了情報が出力されると、最後に出力された印字完了情報に基づいて前記シート材繰出手段の繰出し動作を停止させるとよい（請求項２）。
【００２１】
請求項１又は２に記載のシート材移送装置において、前記複数の領域内に同一の図柄のラベルが形成され、領域毎に切断することによって各ラベルが生成されるラベル生成用のシート材であり、前記マークは、前記図柄に含まれる特定の図形もしくは模様に対して設定されているとよい。
【００２２】
また、請求項１ないし３のいずれかに記載のシート材移送装置において、前記シート材は、フィルムで構成され、前記印字手段は、レーザを照射して前記フィルムの表面層を熱溶融して印字を行なうレーザマーカであるとよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るシート材移送装置によれば、原反から複数の領域に分割されたシート材がシート材繰出手段により間欠的に繰り出され、シート繰出手段のシート材繰出し動作が停止している期間に、繰り出されたシート材が領域の寸法だけ定寸法シート材移送手段によって移送されるというシートの移送動作が繰り返される。
【００２４】
そして、上記のシートの移送動作では、定寸法送りによりシート材が定寸法送りされるのに応じてダンサロールの位置が変化し、変位検出手段によりダンサロールが予め設定された位置に変位したことが検出されると、シート材繰出手段の繰出し動作が開始される。そして、シート材繰出手段により原反からシート材が繰り出されている期間にマーク検出手段により当該シート材に設定されているマークが検出されると、その検出に基づく所定のタイミングで印字手段によりシート材の印字領域に印字が行われ、印字手段からその印字処理を終了したことを示す印字完了情報が出力されると、シート材繰出手段の繰出し動作が停止される。
【００２５】
本発明に係るシート材移送装置は、複数の領域に分割され、各領域内に印字領域が形成されたシート材に各印字領域に対応してマークを設定し、原反からシート材を繰り出している期間に当該マークを検出して印字装置の印字開始タイミングを制御するので、印字装置を原反とシート材繰出手段との間に配置することができる。
【００２６】
これにより、従来のように印字手段をシート材移送装置の高い位置に配設する必要がなくなり、シート材移送装置の高さ方向のサイズの短縮化や装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、印字手段をシート材移送装置の低い位置に設置できるので、メンテナンスやシート材への印字条件の設定などで作業者が印字手段を直接操作しなければならない場合にも操作性を阻害することがない。
【００２７】
また、印字装置の印字完了情報を用いてシート材繰出手段の繰出し動作を停止させるので、従来のようにシート材繰出手段の繰出し動作を停止させるためのダンサロールの変位位置を検出する必要がなくなり、この分、ダンサロールの変位位置を検出するためのセンサを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るシート材移送装置の基本構成を示す図である。
【図２】シート材移送装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】フィルムの構成を示す図である。
【図４】マークセンサから出力されるマーク検出信号の波形の一例を示す図である。
【図５】フィルムの繰出開始時と繰出終了時における印字装置及びマークセンサに対するフィルムの相対的な位置関係を示す図である。
【図６】印字装置とマークセンサの位置関係を示す図である。
【図７】フィルム移送装置によるフィルムの間欠送りシーケンスを示すタイムチャートである。
【図８】制御装置のフィルムの間欠送り制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】フィルムの図柄内の特定の図形をマークとして利用する場合の一例を示す図である。
【図１０】フィルムの繰出し量をラベル２枚分にした場合のフィルムの間欠送りシーケンスを示すタイムチャートである。
【図１１】フィルムの繰り出し後の停止期間に印字データを印字する場合のタイムチャートである。
【図１２】フィルム停止中の印字方法におけるフィルム繰出開始時の印字装置に対するフィルムの相対的な位置関係を示す図である。
【図１３】従来の印字機能を備えたフィルム移送装置の基本構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明に係るシート材移送装置の基本構成を示す図である。図２は、シート材移送装置の電気的構成を示すブロック図である。図２において、図１に示す部材と同一の部材には同一の符号を付している。
【００３０】
シート材移送装置１は、ボトルなどの容器の表面に装着される多数の図柄（商品のラベルに相当）が一定の間隔（切り代に相当）を設けて一列に印刷された帯状のシート材Ｆを原反２から繰出ローラ３で一旦繰り出した後その繰り出されたフィルムＦを間欠送りローラ５で一定の寸法（（図柄＋切り代）の部分の寸法）だけ送る動作を繰り返すことによって、シート材Ｆをラベル切断装置Ｃに間欠送りする装置である。
【００３１】
シート材移送装置１によって間欠送りされたフィルムＦはラベル切断装置Ｃによって切断され、その切断された部分（ラベル部分）は図略のラベル受渡装置で受け取られて図略のラベル貼着装置に渡され、当該ラベル貼着装置によって容器の表面に貼着される。
【００３２】
シート材移送装置１は、帯状のシート材Ｆをロール状に生成した原反２とラベル切断装置Ｃとの間に、原反２からシート材Ｆを間欠的に繰り出す繰出ローラ３と、繰出ローラ３によって繰り出されるシート材Ｆに対して張力を付与するダンサロール４と、繰出ローラ３からダンサロール４を経由して移送されるシート材Ｆを一定の寸法（（図柄＋きり代）の長手方向の寸法。図３の寸法ｄ１参照）で間欠的にラベル切断装置Ｃに送る間欠送りローラ５と、をこの順に配置した構成を備える。また、原反２から繰出ローラ３までの区間にマークセンサ８と印字装置６とがこの順に配設されている。
【００３３】
シート材Ｆは、例えば、熱収縮性の帯状のフィルム（シュリンクフィルム）に、図３に示すように、多数の商品ラベルの図柄Ｇが切り代を設けて一列に印刷されたものである。この図柄Ｇには商標や商品広告用のイメージ画像などが含まれる。シート材Ｆ（以下、「フィルムＦ」という。）は、長手方向に図柄Ｇが印刷された領域Ｌａと切り代に相当する領域Ｌｂを有する。
【００３４】
図柄Ｇは、領域Ｌａのほぼ中央に印刷されている。領域Ｌａの長手方向に沿う両側はフィルム地の部分となっており、一方のフィルム地の部分（図３では下側のフィルム地の部分。透明もしくは半透明の部分）のほぼ中央に印字領域Ｌｃが設けられている。各印字領域Ｌｃは印字装置６によって商品の製造年月日や消費期限などのボトル商品に関する所定の印字データが印字される領域である。なお、ボトル商品に関する印字データは上記のものに限られず、ボトル商品の種類や性質に応じて適宜の項目が含まれることは言うまでもない。
【００３５】
ラベル切断装置Ｃに間欠的に送られたフィルムＦは、切り代（領域Ｌｂ）の中央で切断されるように、シート材移送装置１（以下、「フィルム移送装置１」という。）からラベル切断装置Ｃに間欠的に送られるので、各領域Ｌｂの中央が切断位置ＣＬとなっている。従って、切断位置ＣＬの間隔ｄ１（（領域Ｌａ＋領域Ｌｂ）の長手方向の寸法と同じ）が間欠送りローラ５によって間欠的に送られるフィルムＦの定寸法である。
【００３６】
各領域Ｌｂの一方の側部（図３では下側の側部）の切断位置ＣＬには矩形状のマークＭが印刷されている。マークＭは、フィルムＦの繰り出し中に当該マークＭよりも上流側に隣接する印字領域Ｌｃに対して印字装置６に印字データを印字させるための印字タイミングを取得するためのものである。マークＭはマークセンサ８によって検出され、そのマーク検出信号が制御装置１０で印字タイミングとして利用される。マークＭによる印字タイミングの制御については、後述する。
【００３７】
シート材移送装置１のフィルムＦを間欠送りするための基本構成は、図１３に示す従来のシート材移送装置１０１のフィルムＦを間欠送りするための基本構成と同一である。従って、シート材移送装置１の原反２、繰出ローラ３、ダンサロール４及び間欠送りローラ５は、シート材移送装置１０１の原反１０２、繰出ローラ１０３、ダンサロール１０４及び間欠送りローラ１０５にそれぞれ対応している。また、シート材移送装置１のフィルムＦの移送経路も図１３に示すシート材移送装置１０１のフィルムＦの移送経路とほぼ同じである。
【００３８】
なお、図１において、複数のローラ９は、移送経路に沿ってフィルムＦを移送させるために当該フィルムＦをガイドするガイド部材である。複数のローラ９は、フィルムＦの移送方向を変化させるために必要な箇所に配置されている。
【００３９】
シート材移送装置１の原反２、繰出ローラ３等の各要素の果たす役割や動作は、図１３においてシート材移送装置１０１の原反１０２、繰出ローラ１０３等の各要素について説明したものと同じであるから、ここでは重複する説明は省略し、各要素の構成について説明する。
【００４０】
繰出ローラ３は互いに周面を圧接させた駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂで構成され、駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂの間にフィルムＦが挟み込まれている。駆動ローラ３Ａには駆動源である繰出モータ３Ｃが接続されている。繰出モータ３Ｃには、例えば、トルク特性に優れ、原反２からのフィルムＦの繰出しに適した直流モータが用いられている。繰出モータ３Ｃの駆動は、図２に示すように、駆動回路３Ｄによって行われ、その駆動回路３Ｄによる繰出モータ３Ｃの回転開始と回転停止の制御は制御装置１０によって行われる。
【００４１】
なお、制御装置１０は、シート材移送装置１におけるフィルムＦの繰出し処理と、繰り出し中のフィルムＦへの印字処理と、フィルムＦの繰り出し後の定寸法送り処理とを統括的に制御する装置である。制御装置１０としてはＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータが用いられる。制御装置１０には、作業者がフィルム移送動作に関する各種の情報（例えば、間欠送りの周期Ｔや印字データなど）を入力したり、フィルム移送動作の状態を表示したりするための操作表示装置１１が接続されている。操作表示装置１１としては、液晶ディスプレイやタッチパネルが用いられるが、ＣＲＴディスプレイであってもよい。
【００４２】
駆動回路３Ｄは制御装置１０から駆動開始信号が入力されると、繰出モータ３Ｃに駆動電圧を供給し、制御装置１０から駆動停止信号が入力されると、繰出モータ３Ｃへの駆動電圧の供給を停止する。繰出モータ３Ｃは、駆動回路３Ｄから駆動電圧が供給されると、回転を開始し、駆動回路３Ｄからの駆動電圧の供給が停止されると、回転を停止する。繰出モータ３Ｃが回転すると、その回転力が駆動ローラ３Ａに伝達され、当該駆動ローラ３Ａは図１において反時計まわりに回転する。駆動ローラ３Ａの回転により従動ローラ３Ｂが図１において時計まわりに従動的に回転し、両ローラ３Ａ，３Ｂの回転によりフィルムＦが原反２からダンサロール４側に繰り出される。
【００４３】
ダンサロール４は、繰出ローラ３によって繰り出されたフィルムＦの上側に重石として載せられることにより、繰出ローラ３と間欠送りローラ５の間のフィルムＦに一定の張力を付与するものである。ダンサロール４は、軸４Ｂに回動自在に支持されたアーム４Ａの先端に固着され、軸４Ｂを支点として揺動する構成になっている。
【００４４】
繰出ローラ３によってフィルムＦが間欠的に繰り出されると、ダンサロール４はその繰出量によって生じるフィルムＦの弛みを吸収する下限位置Ｐｂまで下方向に移動する。一方、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰り出し後にその繰り出されたフィルムＦが間欠送りローラ５によって間欠的に定寸法ｄ１だけ送られると、当該フィルムＦの長さが短くなるのに応じてダンサロール４は上昇し、上限位置Ｐａで停止する。以下、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作と間欠送りローラ５による定寸法送りとが交互に繰り返されるのに応じて、ダンサロール４は下限位置Ｐｂと上限位置Ｐａとの間を上下動する。
【００４５】
図１３に示した従来のフィルム移送装置１０１では、ダンサロール１０４は、当該ダンサロール１０４が上限位置Ｐａと下限位置Ｐｂに変位したことを検出して繰出ローラ１０３の繰出し動作の開始と停止を制御する要素として機能していたが、本実施形態に係るダンサロール４は、当該ダンサロール４が上限位置Ｐａに変位したことを検出して繰出ローラ１０３の繰出し動作の開始だけを制御する要素として機能する。従って、上限位置Ｐａの近接位置にセンサ１０７に対応するダンサセンサ７が設けられている。なお、繰出ローラ１０３の繰出し動作の停止は、後述するように印字装置６により制御される。
【００４６】
ダンサセンサ７には、例えば、反射型フォトセンサが用いられる。ダンサセンサ７は、上限位置Ｐａに向けて投光しており、ダンサロール４が上限位置Ｐａに上昇してダンサセンサ７からの光を反射し、その反射光を受光すると、ダンサロール４が上昇位置Ｐａに上昇したことを示す変位検出信号を制御装置１０に出力する。制御装置１０は、ダンサセンサ７から変位検出信号が入力されると、駆動回路３Ｄに駆動開始信号を出力する。なお、ダンサセンサ７としては、透過型フォトセンサや分離型フォトサンサなどの他の光センサや機械式のスイッチを用いてもよい。また、ダンサセンサ７として、例えば、検出体である金属を電磁誘導作用を利用したセンサによって検出する誘導型近接スイッチなどを用いてもよい。
【００４７】
間欠送りローラ５も繰出ローラ３と同様に、互いに周面を圧接させた駆動ローラ５Ａと従動ローラ５Ｂで構成され、駆動ローラ５Ａと従動ローラ５Ｂの間にフィルムＦが挟み込まれている。駆動ローラ５Ａには駆動源である間欠送りモータ５Ｃが接続されている。間欠送りモータ５Ｃには、例えば、位置制御に優れ、定寸法送りに適したステッピングモータが用いられている。間欠送りモータ５Ｃの駆動は、図２に示すように、駆動回路５Ｄと制御装置１０によって行われる。
【００４８】
制御装置１０は、予め設定された周期Ｔで駆動回路５ＤにフィルムＦの間欠送りの指令信号を出力する。駆動回路５ＤにはフィルムＦを寸法ｄ１だけ送るために必要なステッピングモータの回転量に相当するパルス数の情報が制御装置１０から予め設定されている。駆動回路５Ｄは、制御装置１０から間欠送りの指令信号が入力されると、そのパルス数だけ駆動パルスを間欠送りモータ５Ｃに出力する。これにより、間欠送りモータ５Ｃが所定の回転量だけ回転する。
【００４９】
なお、寸法ｄ１はフィルムＦの種類が異なると、図柄Ｇのサイズも異なるので、異なる原反２がセットされる毎に作業者によって操作表示装置１１から制御装置１０に入力される。従って、制御装置１０は、間欠送りの定寸法ｄ１が変更される毎に、その情報を駆動回路５Ｄにセットする。
【００５０】
間欠送りモータ５Ｃが回転すると、その回転力が間欠送りローラ５Ａに伝達され、当該間欠送りローラ５Ａは図１において反時計まわりに回転する。駆動ローラ５Ａの回転により従動ローラ５Ｂが図１において時計まわりに従動的に回転し、両ローラ５Ａ，５Ｂの回転によりフィルムＦが寸法ｄ１だけラベル切断装置Ｃに送られる。
【００５１】
印字装置６は、フィルムＦの表面に印字データを印字する装置である。印字装置６には、レーザマーカが用いられる。印字装置６にレーザマーカを用いるのは、フィルムＦに非接触で印字ができることやフィルムＦは熱収縮性の樹脂フィルムであるので、レーザによる加熱印字が適していることなどの理由による。印字装置６は、原反２と繰出ローラ３の間のフィルムＦの繰出経路に対して所定の距離だけ上方の位置に設置されている。
【００５２】
印字装置６はレーザ出射口６ａから、例えば、波長１０．６μｍのＣＯ2レーザをフィルムＦに向けて照射し、そのフィルム表面を溶融して凹凸を形成することにより印字データをフィルムＦに印字する。なお、レーザの種類はＣＯ2レーザに限定されるものではなく、ＹＡＧレーザやＹＶＯ4レーザであってもよい。
【００５３】
印字装置６はレーザマーカに限定されるものではない。フィルムＦの素材に適した印字方式の印字装置を適宜選択することができる。例えば、フィルムＦの素材が紙の場合は、インクジェット方式によるプリンタを用いることができる。
【００５４】
印字装置６には制御装置１０が接続され、当該印字装置６の印字タイミングは制御装置１０により制御される。すなわち、制御装置１０は印字装置６に印字開始信号を出力し、印字装置６はその印字開始信号を受けてレーザ出射口６ａから印字データで変調されたレーザ光をフィルムＦに向けて照射する。なお、制御装置１０は、マークセンサ８からのマーク検出信号を受けて印字装置６に印字開始信号を出力する。従って、印字装置１０は、実質的にマークセンサ８からのマーク検出信号を受けてフィルムＦへの印字を開始することになる。
【００５５】
印字装置６は、フィルムＦへの印字処理が完了すると、制御装置１０に印字完了信号を出力する。制御装置１０は、印字装置６からの印字完了信号を受けて繰出モータ３Ｃの駆動回路３Ｄに駆動停止信号を出力し、繰出ローラ３の繰出し動作を停止させる。すなわち、印字装置６と制御装置１０は、繰出ローラ３の駆動停止を制御する要素として機能している。
【００５６】
上記のように、繰出ローラ５の繰出開始はダンサセンサ７によるダンサロール４の上限位置Ｐａへの変位検出信号によって制御され、繰出ローラ５の繰出停止は印字装置６の印字完了信号によって制御されるので、繰出ローラ５によって繰り出されるフィルムＦの繰出し量は間欠送りローラ３によるフィルムＦの送り量ほどの精度はないが、その繰出し量は凡そラベル１枚分の寸法（定寸法ｄ１に近い値）となっている。
【００５７】
マークセンサ８は、フィルムＦの繰り出し中に当該フィルムＦに形成されたマークＭを検出するものである。マークセンサ８には、例えば、反射型フォトセンサが用いられる。マークセンサ８は、フィルム８に向けて投光し、その反射光の受光量を２値レベルに成形したパルス状のマーク検出信号（図４参照）を出力する。
【００５８】
マークセンサ８は、印字装置６の上流側に、印字装置６のレーザ出射口６ａとマークセンサ８の投光口８ａの距離が、マークＭの右端と当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの右端との距離（図３のマークＭの右端ｐ１と印字領域Ｌｃの右端ｐ２の間隔ｄ２参照）となるように配設されている。
【００５９】
図４は、マークセンサ８がマークＭの前後をフィルムＦの繰出方向に相対的にスキャンした（図３のスキャンラインＮを参照）ときのマーク検出信号の波形を示している。同図において、マーク検出信号の立下りタイミングは、図３のスキャンラインＮとマークＭの右端が交叉する位置ｐ１に対応し、立上りタイミングはスキャンラインＮとマークＭの左端の交叉する位置（切断位置ＣＬと同じ）に対応している。
【００６０】
マークセンサ８には制御装置１０が接続されており、マークセンサ８からのマーク検出信号は制御装置１０に入力される。制御装置１０では、マーク検出信号の立下りタイミングを検出し、その検出タイミングで印字装置６に印字開始信号を出力する。
【００６１】
なお、制御装置１０は、マーク検出信号の立下りタイミングを検出し、その検出タイミングで印字装置６に印字開始信号を出力してもよい。また、マークセンサ８から出力されるマーク検出信号の波形は、図４に示す波形に限定されるものではなく、同波形に対してハイレベルとローレベルを逆にした波形であっても良い。この場合は、制御装置１０はマーク検出信号の立上りタイミング又は立下りタイミングで印字装置６に印字開始信号を出力する。また、マークセンサ８としては、反射型フォトセンサに限られず、透過型フォトセンサや分離型フォトサンサなどの他の光センサを用いてもよい。また、マークセンサ８としてＲＧＢカラーセンサを用いてもよい。
【００６２】
図５は、フィルムＦの繰出開始時と繰出終了時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的な位置関係を示す図である。（ａ）はフィルムＦの繰出開始時の位置関係であり、（ｂ）はフィルムＦの繰出終了時の位置関係である。
【００６３】
上述したように、印字装置６は印字領域Ｌｃへの印字データの印字処理が完了すると、制御装置１０に印字完了信号を出力し、制御装置１０がその印字完了信号を受けて繰出ローラ３のフィルムＦの繰出動作を停止させる。図５（ａ）は、ｎ枚目のラベルの印字領域Ｌｃの略全体に印字データが印字された場合を示したものである。この場合は、印字装置６のレーザ光軸がｎ枚目の印字領域Ｌｃの終端ｐ３（図５では印字領域Ｌｃの左端）に至るタイミングで印字装置６から印字完了信号が制御装置６に出力され、ほぼそのタイミングでフィルムＦの繰出し動作が停止されるので、（ｎ＋１）枚目のラベルの繰出開始時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的な位置関係は図５（ａ）に示すようになる。
【００６４】
図５（ａ）の状態からフィルムＦの繰出し動作が行なわれると、この繰出し動作によってマークセンサ８によるフィルムＦのスキャンが行なわれ、図５（ｂ）に示すように、マークセンサ８が（ｎ＋１）枚目と（ｎ＋２）枚目の間に形成されたマークＭの右側のエッジの部分に至ると、マークセンサ８のマーク検出信号のレベルが立ち下がる。
【００６５】
制御装置１０は、マークセンサ８からのマーク検出信号のレベルが立ち下がるタイミングで印字装置６に印字開始信号を出力するので、印字装置６はその印字開始信号を受けてフィルムＦへの印字データの印字を開始する。マークセンサ８の投光口８ａと印字装置６のレーザ出射口６ａの距離はマークＭの右端ｐ１と当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの右端ｐ２の間隔ｄ２に調整されているので、制御装置１０から印字装置６に印字開始信号が出力されるタイミングでは、図５（ｂ）に示すように、印字装置６のレーザ光軸は略（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃの右端Ｐ２にある。
【００６６】
従って、印字装置６は、繰出中のフィルムＦに対して（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃの右端Ｐ２がレーザ出射口６ａに対向するタイミングでレーザの照射を開始し、（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃに正確に印字データを印字する。そして、（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃの左端ｐ３がレーザ出射口６ａに対向する位置になると、その印字処理は完了するので、そのタイミングでフィルムＦの繰出し動作は停止される。このときの印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的な位置関係は、図５（ａ）において、（ｎ−１）枚目〜（ｎ＋１）枚目の各図柄Ｇの番号を１つずつ繰り上げたｎ枚目〜（ｎ＋２）枚目の図柄Ｇに変更した場合の位置関係となる。
【００６７】
なお、本実施形態では、マークセンサ８の投光口８ａと印字装置６のレーザ出射口６ａの距離をマークＭの右端ｐ１と当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの右端ｐ２の間隔ｄ２に調整しているが、マークセンサ８と印字装置６の間の距離は、間隔ｄ２から間隔ｄ１の間の任意に距離に調整することができる。間隔ｄ２に調整している場合は、マークＭの検出タイミングを印字データの印字タイミングとすることができる利点がある。
【００６８】
間隔ｄ２から間隔ｄ１の間の任意の距離ｄ３に調整した場合は、図６に示すように、マークＭの検出タイミングから距離ｄ３と距離ｄ２の差分ΔｄだけフィルムＦが繰り出されたタイミングで当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの左端ｐ３がレーザ出射口６ａに対向する位置となるので、マークＭの検出タイミングからその繰出分の時間Δｔだけ遅れて制御装置１０から印字装置６に印字開始信号を出力させるようにすればよい。この遅延時間Δｔは、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出速度をｖ２とすると、Δｔ＝Δｄ／ｖ２＝（ｄ３−ｄ２）／ｖ２となる。
【００６９】
次に、制御装置１０のフィルムＦの間欠送り制御について、図７に示すタイムチャートと図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
図７は、フィルム移送装置１によるフィルムＦの間欠送りシーケンスを示すタイムチャートである。同図において、（イ）は制御装置１０から間欠送りモータ５の駆動回路５Ｄに出力される間欠送りの指令信号を示している。（ロ）は間欠送りローラ５によるフィルムＦの送り速度の変化を示している。（ハ）はダンサロール４の位置の変化を示している。（ニ）はダンサセンサ７から制御装置１０に出力される変位検出信号を示している。（ホ）は繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出速度の変化を示している。（ヘ）はマークセンサ８から制御装置１０に出力されるマーク検出信号を示している。（ト）は印字装置６の印字処理期間と印字装置６から制御措置１０に出力される印字完了信号を示している。（チ）は制御措置１０から繰出モータ３の駆動回路３Ｄに出力される駆動停止信号を示している。
【００７１】
なお、（ロ），（ホ）において、傾斜している部分は加速もしくは減速している部分である。繰出ローラ３及び間欠送りローラ５の加速区間と減速区間は等速区間に比べ手非常に短いので、以下の説明では、繰出ローラ３及び間欠送りローラ５の駆動区間は等速区間として説明する。
【００７２】
図８は、制御装置１０のフィルムＦの間欠送り制御の処理手順を示すフローチャートである。図７では、フィルムＦがラベル２個分を間欠送りする場合について示しているが、以下の説明では、図５及び図７を参照しながらｎ枚目と（ｎ＋１）枚目のラベルが間欠送りされる場合を例に説明する。
【００７３】
制御装置１０は、図７（イ）に示すように、周期Ｔで駆動回路５Ｄに間欠送りの指令信号Ｓ１を出力する。制御装置１０がｔ１のタイミングで指令信号Ｓ１を出力する直前では、フィルムＦは印字装置６及びマークセンサ８に対して図５（ａ）の位置関係で停止している。また、このときには、フィルムＦが繰出ローラ３によってラベル１枚分（凡そ寸法ｄ１分）だけ繰り出されているから、ダンサロール４は下限位置Ｐｂに停止している。
【００７４】
制御装置１０がｔ１のタイミングで駆動回路５Ｄに指令信号Ｓ１を出力すると（＃１）、間欠送りローラ５の駆動が開始される（＃２）。間欠送りローラ５は速度ｖ１（ｍ／分）でフィルムＦを寸法ｄ１（ｍ）だけ送ると、ｔ２のタイミングで停止する。なお、ｔ１からｔ２までの時間をＴ１とすると、Ｔ１＝ｄ１／ｖ１であるから、間欠送りローラ５のフィルム送り速度ｖ１はｄ１／Ｔ１に設定されている。
【００７５】
間欠送りローラ５によりフィルムＦが送られると、これにより繰出ローラ３と間欠送りローラ５の間のフィルムＦの長さが短くなるので、それに応じてダンサロール４は上昇し、上限位置Ｐａに至ると、ダンサセンサ７から変位検出信号Ｓ２が制御装置１０に入力される（＃３：ＹＥＳ）。ダンサロール４は、間欠送りローラ５によりフィルムＦが定寸法ｄ１だけ送られる頃に上限位置Ｐａに至るので、制御装置１０には略ｔ２のタイミングでダンサセンサ７から変位検出信号Ｓ２が入力される。
【００７６】
制御装置１０は、ダンサセンサ７からの変位検出信号Ｓ２を受けて繰出ローラ３の駆動回路３Ｄに駆動開始信号Ｓ５を出力する（＃４）。制御装置１０がｔ２のタイミングで駆動回路３Ｄに駆動開始信号Ｓ５を出力すると、繰出ローラ３の駆動が開始される（＃５）。繰出ローラ５は速度ｖ２（ｍ／分）（ｖ２＜ｖ１）でフィルムＦの繰り出しを行う。
【００７７】
フィルムＦの繰り出しによりマークセンサ８がｎ枚目の図柄Ｇと（ｎ＋１）枚目の図柄Ｇの間のマークＭをスキャンすると、マークセンサ８からマーク検出信号Ｓ３が制御装置１０に出力される（＃６：ＹＥＳ）。制御装置１０は、マーク検出信号Ｓ３が入力されると、そのマーク検出信号Ｓ３の立下りタイミングで印字装置６に印字開始信号を出力する（＃７）。印字装置６は制御装置１０からの印字開始信号を受けて印字データの印字を開始する（＃８）。
【００７８】
マーク検出信号Ｓ３の立下りタイミングをｔ３とすると、ｔ３のタイミングでは印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの位置関係は図５（ｂ）の位置関係になっている。従って、ｔ３のタイミングで印字装置６が印字データの印字を開始すると、その印字データはフィルムＦの繰り出しによって（ｎ＋１）枚目の印字領域Ｌｃの右端ｐ２から左端ｐ３に亘って印字される。
【００７９】
そして、印字装置６のレーザ光軸が（ｎ＋１）枚目の印字領域Ｌｃの左端ｐ３に至るｔ４のタイミングで印字処理が完了すると、印字装置６から印字制御装置１０に印字完了信号Ｓ４が出力される。制御装置１０は、印字完了信号Ｓ４が入力されると（＃９：ＹＥＳ）、駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力する（＃１０）。駆動回路３Ｄは制御装置１０からの駆動停止信号Ｓ６を受けて繰出ローラ３の駆動を停止させ、フィルムＦは繰出ローラ３が停止するｔ５のタイミングで静止する。そして、ｔ１のタイミングから周期Ｔが経過するまで（ｔ６のタイミングまで）待機し、周期Ｔが経過すると（＃１１：ＹＥＳ）、ステップ＃１に戻る。
【００８０】
ｔ２のタイミングでフィルムＦの繰り出しが開始されると、その繰出し動作によって繰出ローラ３と間欠送りローラ５の間のフィルムＦの長さが長くなるので、それに応じてダンサロール４は下降する。繰出ローラ３が繰出し動作を停止するｔ５のタイミングではフィルムＦは略ラベル１枚分が繰り出され、ダンサロール４は下限位置Ｐｂに変位し、その状態が次の間欠送り動作の開始されるｔ６のタイミングまで継続される。
【００８１】
そして、ｔ６のタイミングから（ｎ＋２）枚目のラベルについて同様の間欠送り動作が行なわれる。すなわち、ｔ６〜ｔ９のタイミングはそれぞれｔ１〜ｔ５のタイミングに対応し、上述したｔ１〜ｔ５の各タイミングにおける動作が行なわれる。
【００８２】
上記実施形態では、周期Ｔの後端に待機期間Ｔ３を設けているが、この待機期間Ｔ３は必ずしも必要ではなく、設けないようにしても良い。待機期間Ｔ３を設けない場合、間欠送りローラ５によるフィルムＦの間欠送りの周期は（Ｔ１＋Ｔ２）となり、繰出ローラ２によるフィルムＦの繰出しの周期は（Ｔ２＋Ｔ１）となり、両者の周期は同一になる。すなわち、同一の周期ＴでフィルムＦの繰出し動作と定寸法送り動作とが交互に行なわれる。
【００８３】
なお、上記実施形態では、マークＭを図柄Ｇとは別にフィルムＦに印刷していたが、図柄Ｇ内の特定の図形や模様などをマークＭとして利用しても良い。例えば、図９に示すように、図柄Ｇ内に矩形模様ｇ１と円形模様ｇ２が含まれている場合、エッジ部分が有する矩形模様ｇ１をマークＭに設定し、矩形模様ｇ１のエッジ部分（例えば、枠の左右の辺の部分）の検出信号をマーク検出信号Ｓ３とすることができる。また、また、マークＭの形成位置は、領域Ｌｂ内に限るものではなく、上記した印字タイミングを取得することができるのであれば、領域Ｌａ内の適当な位置に設定することができる。
【００８４】
上記のように、本実施形態に係るシート移送装置１によれば、フィルムＦに各ラベルに対応してマークＭを設定し、フィルムＦを送っている期間に当該マークＭを検出し、そのマーク検出信号Ｓ３に基づいて印字装置６により各ラベルの印字領域Ｌｃに印字データの印字を行なわせるので、印字装置６を原反２と繰出ローラ３の間に配置し、当該繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出期間に印字処理をすることができる。
【００８５】
従って、従来のシート材移送装置１０１のように、印字装置６をシート材移送装置１の高い位置に配設する必要がなく、シート材移送装置１の高さ方向のサイズの短縮化や装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００８６】
また、印字装置６をシート材移送装置１の低い位置に設置できるので、メンテナンスやシート材への印字条件の設定などで作業者が印字装置６を操作しなければならない場合にもその操作性を阻害することがない。
【００８７】
また、印字装置６の印字完了信号Ｓ４を用いて繰出ローラ３の繰出し動作を停止させるので、従来のシート材移送装置１０１のように繰出ローラ３の繰出し動作を停止させるためのダンサロール４の下限位置Ｐｂを検出する必要がなくなり、この分、ダンサロール４の変位位置を検出するためのダンサセンサを削減することができる。
【００８８】
ところで、上述した実施形態（以下、「第１実施形態」という。）では、フィルムＦをラベル１枚の寸法分繰り出した後にその繰り出した分に対して正確にラベル１枚の寸法ｄ１だけ送る処理を繰り返す構成としているが、フィルムＦの繰出し量はラベル１枚分に限定されるものではなく、ラベル複数枚分を繰り出すようにしてもよい。例えば、図１０に示すように、間欠送りローラ５がフィルムＦをラベル２枚分だけ間欠的に定寸法送りしている期間に繰出ローラ３でフィルムＦをラベル２枚分繰り出し、その繰り出し中にラベル２枚分について印字装置６で印字処理をする（以下、この実施形態を「第２実施形態」という。）ようにしてもよい。
【００８９】
図１０は、図７に対応するタイムチャートであるが、（ハ）のダンサロール４の位置は省略している。
【００９０】
第２実施形態では、図１０（イ）に示すように、制御装置１０は、周期Ｔで駆動回路５Ｄに間欠送りの指令信号Ｓ１を出力するので、間欠送りローラ５は周期Ｔが経過する毎にフィルムＦを定寸法ｄ１だけラベル切断装置Ｃに送る。ｔ１のタイミングでｎ枚目のラベルの定寸法送りが行なわれることによってダンサロール４が上限位置Ｐａに上昇し、ｔ２のタイミングでダンサセンサ７から制御装置１０に変位検出信号Ｓ２が入力されると、制御装置１０から駆動回路３Ｄに駆動開始信号Ｓ５が入力されるので、繰出ローラ３はフィルムＦの繰出し動作を開始する。
【００９１】
フィルムＦの繰出し動作が開始されると、ｔ３のタイミングでマークセンサ８から（ｎ＋１）枚目のラベルに対するマーク検出信号Ｓ３が出力され、印字装置６により（ｎ＋１）枚目のラベルの印字領域Ｌｃに印字データが印字されるが、この印字処理の完了時に印字装置６から出力される印字完了信号Ｓ４は制御装置１０では無視され、制御装置１０から駆動回路３Ｄには駆動停止信号Ｓ６は出力されない。
【００９２】
すなわち、制御装置１０は、例えば、フィルムＦの繰出し動作を開始させると、その後にマーク検出信号Ｓ３から入力されるマーク検出信号をカウントし、そのカウント値が「２」の場合に駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力する。
【００９３】
このため、繰出ローラ３はフィルムＦの繰出し動作を継続するので、ｔａのタイミングでマークセンサ８から（ｎ＋２）枚目のラベルに対するマーク検出信号Ｓ３が出力され、印字装置６により（ｎ＋２）枚目のラベルの印字領域Ｌｃにも印字データが印字されることになる。制御装置１０は、この印字処理の完了時に印字装置６から出力される印字完了信号Ｓ４を受け付け、駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力する。これにより、繰出ローラ３は制御装置１０から駆動停止信号Ｓ６が出力されるｔｂのタイミングでフィルムＦの繰出し動作を停止する。すなわち、繰出ローラ３は周期Ｔの２倍の期間が経過する毎にラベル２枚分のフィルムＦの繰出し動作を行なう。
【００９４】
第２実施形態では、繰出ローラ３の繰出し動作の周期が間欠送りローラ５の定寸法送りの周期Ｔの２倍になり、図７に示す第１実施形態に比べてフィルムＦの繰出速度を更に遅くできるので、間欠送りローラ５の定寸法送りの周期Ｔを短くして間欠送りの高速化が図られた場合にも印字装置６による印字処理に支障を来たすことなく確実にフィルムＦの繰り出しを行なうことができる利点がある。
【００９５】
第１実施形態及び第２実施形態では、印字装置６による印字処理をフィルムＦの繰り出し中に行なっているが、マーカセンサ８から制御装置１０にマーカ検出信号Ｓ３が出力されると、制御装置１０から駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力して繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作を停止させた後、制御装置１０から印字装置６に印字開始信号を出力して、フィルムＦの停止中に印字データを印字させるようにしてもよい。
【００９６】
この方法は、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作の停止後に印字装置６による印字処理を行なう方法（以下、この方法を「フィルム停止中の印字方法」という。）である。この方法では、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作を停止させたとき、図５（ｂ）に示すように、印字装置６のレーザ光軸が印字領域Ｌｃの右端ｐ２に位置している必要がある。印字装置６は、フィルムＦが停止しているので、レーザ光軸を印字領域Ｌｃの右端ｐ２から左端ｐ３に亘って振らせることによって印字データを当該印字領域Ｌｃに印字する。
【００９７】
図１１は、フィルムＦの繰り出し後の停止期間に印字データを印字する場合（以下、この実施形態を「第３実施形態」という。）のタイムチャートである。図１１のタイムチャートは、図７のタイムチャーチに対応するものであるが、図７と比較すると、（へ），（ト），（チ）の内容が異なっている。
【００９８】
第３実施形態では、ｔ２のタイミングでダンサセンサ７から変位検出信号が出力されると、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作が開始されるが、その繰出し動作は、ｔ３のタイミングでマークセンサ８からマーク検出信号Ｓ３が出力されると、停止される。図７に示す第１実施形態では、マーク検出信号Ｓ３が出力されると、制御装置１０から印字装置６に印字開始信号が出力されたが、図１１に示す第３実施形態では、マーク検出信号Ｓ３が出力されると、制御装置１０から駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６が出力され、繰出ローラ３の繰出し動作が停止される。
【００９９】
第３実施形態では、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し量が略ラベル１枚分の寸法（略ｄ２の寸法）であり、フィルムＦの繰出停止時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的に位置関係は、印字装置６のレーザ光軸が印字領域Ｌｃの右端ｐ２に位置する関係（図５（ｂ）の位置関係参照）でなければならないから、フィルムＦの繰出し開始時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的に位置関係は、図１２に示す位置関係となる。
【０１００】
図１２に示す状態から繰出ローラ３によりフィルムＦが繰り出されると、マークセンサ８が（ｎ＋１）枚目の図柄Ｇの上流側に隣接するマークＭをスキャンすることにより、当該マークＭの右端ｐ１を検出するマーク検出信号Ｓ３が出力されるタイミングで繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作が停止される。従って、その後、フィルムＦの停止中に印字装置６により印字データの印字処理が行なわれると、その印字データは（ｎ＋１）枚目の図柄Ｇに対応する印字領域Ｌｃに印字されることになる。
【０１０１】
なお、第３実施形態では、マークＭの検出信号によって繰出ローラ３の繰出し動作を停止させるので、印字装置６のレーザ光軸が印字領域Ｌｃの右端ｐ２と一致する位置で正確に停止させることは難しい。しかしながら、フィルムＦに設定したマークＭの検出信号を用いて当該フィルムＦの繰出し動作を停止させるので、従来のダンサロール４が下限位置ｐｂに変位した変位検出信号を用いてフィルムＦの繰出し動作を停止させる方法よりは印字装置６に対するフィルムＦの停止位置の精度は良好であり、その精度の範囲内で印字領域Ｌｃの印字開始位置が微小に変化しても印字品質に問題は生じないので、フィルム停止中の印字方法を適用しても不都合は生じない。
【０１０２】
第３実施形態では、図１１に示すように、フィルムＦが停止してから間欠送りローラ５によるフィルムＦの定寸法送りを開始するまでの間に印字処理をする期間を設ける必要があるが、印字装置６による印字処理に要する時間は非常に短いので、間欠送りローラ５によるフィルムＦの間欠送りの周期Ｔにおける停止期間Ｔ２’はフィルム繰出中の印字方法を用いた場合の間欠送りローラ５によるフィルムＦの間欠送りの周期Ｔにおける停止期間Ｔ２（図７の期間Ｔ２参照）と比較してもその時間差は微小であり、フィルム繰出中の印字方法と略同様のフィルム間欠送りをすることができる。
【０１０３】
図１３に示した従来のフィルム移送装置１０１でもフィルムＦを間欠送りしている期間に印字処理を行なう方法を採用することができるが、フィルムＦの間欠送りの速度の高速化を図る（周期Ｔを短くする）一方で、間欠送りにおける周期Ｔにおける停止期間Ｔ２を長く確保しようとすると、間欠送りモータ５によるフィルムＦの送り速度ｖ１を大きくして周期Ｔにおける送り期間Ｔ１を短く必要がある。
【０１０４】
しかし、フィルムＦの送り速度ｖ１を大きくし過ぎると、印字装置６による印字処理の時間を確保できなくなる可能性があり、従来のフィルム移送装置１０１では間欠送りモータ５によるフィルムＦの送り速度ｖ１に一定の限界が生じるという不都合がある。これに対し、上述した第１〜第３実施形態に係るフィルム移送装置１では、図７，図１１から明らかなように、繰出モータ３によるフィルムＦの繰出速度ｖ２を間欠送りモータ５によるフィルムＦの送り速度ｖ１よりも小さく設定することができるので、印字装置６による印字速度との関係で繰出モータ３によるフィルムＦの繰出速度ｖ２が制限を受けるという不都合は生じない。
【０１０５】
すなわち、上述した第１〜第３実施形態に係るフィルム移送装置１は、設計上の自由度を害することなくフィルム繰出中の印字方法とフィルム停止中の印字方法のいずれも採用することができるという利点がある。
【０１０６】
なお、上述した第１〜第３実施形態では、商品ラベルの図柄Ｇが一定の間隔で一列に印刷された帯状のフィルムＦについて説明したが、本発明は、フィルムＦには図柄Ｇが印字されていないフィルムＦを定寸法で間欠送りしてラベル切断装置Ｃで切断する場合にも適用できることは言うまでもない。このようなフィルムＦとしては、例えば、フィルムＦが着色された半透明のフィルムＦで、このフィルムＦを定寸法で切断して透明のボトルに装飾用として包装する場合が考えられる。
【０１０７】
また、本発明は、帯状のシート材Ｆを繰出しながらその下流側で定寸法の間欠送りを行なう場合に、フィルムＦを繰り出しながら印字データを印字する機能を備えたシート材移送装置に広く適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０８】
１ シート材移送装置
２ 原反
３ 繰出ローラ
３Ａ 駆動モータ
３Ｂ 従動ローラ
３Ｃ 駆動モータ（直流モータ）
３Ｄ 駆動回路
４ ダンサロール
５ 間欠送りローラ
５Ａ 駆動モータ
５Ｂ 従動ローラ
５Ｃ 駆動モータ（ステッピングモータ）
５Ｄ 駆動回路
６ 印字装置
７ ダンサセンサ
８ マークセンサ
９ 操作表示装置
１０ 制御装置
Ｃ ラベル切断装置
Ｆ フィルム（シート部材）
Ｇ 図柄（ラベル）
ｇ１ 図柄内の矩形模様（マーク）
Ｌａ ラベルの領域
Ｌｂ ラベル間の領域
Ｌｃ 印字領域
Ｍ マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め複数の領域に分割され、各領域内の所定の位置に印字領域が設けられた帯状のシート材をロール状に成形した原反から各印字領域に印字を行ないながらシート材を繰り出し、その繰り出されたシート材を領域の寸法を移送単位として間欠的に後工程に移送するシート材移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係るシート材移送装置は、具体的には、例えば、ボトルなどの容器にシュリンクラベルなどの商品ラベルを装着するラベル装着装置（シュリンクラベラー）のラベル供給部分を構成するラベル供給装置に適用されるものである。このラベル供給装置には、例えば、長手方向に多数の同一の図柄（ボトル商品のラベルに相当。以下、「ラベル」という。）が切り代を設けて一列に印刷された帯状のフィルムをロール状に成形した原反から当該フィルムを繰り出し、その繰り出されたフィルムをラベル部分毎に間欠的にフィルム切断装置に移送し、当該フィルム切断装置でフィルムの切り代を切断することによりラベルを１枚ずつ供給するものがある。
【０００３】
この種のラベル供給装置では、フィルムから各ラベルを正確に切り離すために、フィルム切断装置の切断位置にフィルムの切り代の切断位置を正確に移送する必要がある。このため、フィルムをフィルム切断装置に移送する移送装置（以下、「フィルム移送装置」という。）にはフィルムの切り代に設定されている切断位置の間隔Ｄ（（図柄＋切り代）の部分の距離に相当）で正確に間欠的に移送するフィルム移送手段が設けられている。
【０００４】
そして、各ラベルに印字する機能を備えたフィルム移送装置では、フィルムがフィルム移送手段によって正確に間隔Ｄずつ定寸法で送られることに鑑み、当該フィルム移送手段の上流側に印字装置を設け、フィルム移送手段の上流側の所定の位置でフィルムの各ラベルが間欠的に停止される毎に当該ラベルに対して商品の製造者や消費期限などの所定の印字データを印字する構成が知られている。
【０００５】
図１３は、従来の印字機能を備えたフィルム移送装置の基本構成の一例を示す図である。
【０００６】
このシート材移送装置１０１は、原反１０２とラベル切断装置Ｃとの間に、原反１０２から多数のラベルが切り代を設けて連続的に印刷されたフィルムＦを繰り出す繰出ローラ１０３と、繰出ローラ１０３によって繰り出されるフィルムＦに対して張力を付与するダンサロール１０４と、繰出ローラ１０３からダンサロール１０４を経由して移送されるフィルムＦを一定の寸法（（ラベル＋切り代）の長手方向の寸法）で間欠的にラベル切断装置Ｃに送る間欠送りローラ１０５（フィルム移送手段に相当）とをこの順に配置した構成を備えている。また、間欠送りローラ１０５の上流側のフィルムＦを水平に移送する区間に印字装置１０６が配設されている。
【０００７】
間欠送りローラ１０５によって間欠送りされたフィルムＦはラベル切断装置Ｃによって各ラベルが切り離され、切り離されたラベルは図略のラベル受渡装置で受け取られて後工程のボトルにラベルを装着する工程に搬送されるが、切り離されたラベルは重力によって容易にその形が変化するので、ラベル受渡装置で各ラベルを受け取り易くするため、間欠送りローラ１０５はフィルムＦを上から下の方向に間欠送りする構成となっている。
【０００８】
原反１０２から間欠送りローラ１０５までフィルムＦを移送する経路上に繰出ローラ１０３を設けているのは、間欠送りローラ１０５の駆動源として位置制御に優れた駆動モータが用いられ、この種の駆動モータは原反１０２からフィルムＦを引き出すトルクが十分にないため、間欠送りローラ１０５がフィルムＦを間欠送りする前に、トルク特性に優れた駆動モータを駆動源とする繰出ローラ１０３によって原反１０２からフィルムＦを繰り出しておくようにするためである。
【０００９】
また、繰出ローラ１０３の下流側にダンサロール１０４を設けているのは、繰出ローラ１０３でフィルムＦを繰り出した後、間欠送りローラ１０５で当該フィルムＦを定寸法送りするというフィルムＦの移送動作を繰り返す場合、繰出ローラ１０３から間欠送りローラ１０５の区間のフィルムＦの長さが伸縮を繰り返すので、その長さの変化に拘わらず当該区間のフィルムＦに一定の張力を付与し、間欠送りローラ１０５の定寸法送り動作の安定化を図るためである。
【００１０】
ダンサロール１０４は、自重によってフィルムＦを上方から押圧する構成であるので、繰出ローラ１０３によってフィルムＦを繰り出した後、間欠送りローラ１０３がそのフィルムＦを定寸法送りすると、繰出ローラ１０３によってフィルムＦが繰り出されたときの位置Ｐｂ（以下、「下限位置Ｐｂ」という。）と間欠送りローラ１０５によってフィルムＦが定寸法送りされたときの位置Ｐａ（以下、「上限位置Ｐａ」という。）で押圧力とフィルムＦの張力とが釣り合い、ダンサロール１０４は、両位置Ｐａ，Ｐｂで停止する。
【００１１】
ダンサロール１０４の上限位置Ｐａと下限位置Ｐｂの近傍には、当該ダンサロール１０４が両位置Ｐａ，Ｐｂに変位したことを検出するセンサ１０７，１０８がそれぞれ設けられ、センサ１０７の検出信号により繰出ローラ１０３の駆動モータの駆動を開始させ、センサ１０８の検出信号により当該駆動モータの駆動を停止させることによって、繰出ローラ１０３によりフィルムＦが間欠的に繰り出される構成となっている。すなわち、ダンサロール１０４は、繰出ローラ１０３の駆動を制御する要素としても機能している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−７６６７１号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の印字機能を備えたフィルム移送装置１０１は、間欠送りローラ１０５の上流側の水平移送区間にフィルムＦの各ラベルが正確に間欠送りされる位置Ｐが存在するので、その位置Ｐを印字位置として利用し、各ラベルが印字位置Ｐに送られる毎に印字装置１０６で当該ラベル内の所定の印字領域に印字データを印字する構成を採用している。
【００１４】
しかしながら、この方法では、図１３の構成から明らかなように、印字位置Ｐが設定される水平移送区間よりも上流側には適切な印字位置がなく、印字装置１０６の配設位置が当該水平移送区間に限られ、フィルム移送装置１０１のスペースの有効利用を阻害し、印字装置１０６の取り扱いを不便にするという問題がある。
【００１５】
すなわち、間欠送りローラ１０５はフィルムＦを上から下の方向に間欠送りするように配置され、間欠送りローラ１０５の下側にはフィルム切断装置１０６や図略のラベル受渡装置が配置されるので、間欠送りローラ１０５の配設位置は高さ方向に高い位置となる。一方、原反１０２からダンサロール１０４までは間欠送りローラ１０５のような高さ方向における配設位置の制約はないので、図１３に示すように、原反１０２からダンサロール１０４までのフィルムＦの移送経路は間欠送りローラ１０５よりも低い位置に設定される。このため、ダンサロール１０４から間欠送りローラ１０５までのフィルムＦの移送経路は、フィルムＦを間欠送りローラ１０５も高い位置に一旦上昇させた後、間欠送りローラ１０５の上方位置まで水平に移送させる経路となる。
【００１６】
原反１０２から間欠送りローラ１０５までのフィルムＦの移送経路において、繰出ローラ１０３とダンサロール１０４の区間やダンサロール１０４よりも下流側のフィルムＦを間欠送りローラ１０５も高い位置に上昇させる区間は、印字装置１０６の印字方向との関係で印字装置１０６を配設することが困難であり、これらの区間に印字領域を設けることはできない。また、原反１０２から繰出ローラ１０３の区間は、繰出ローラ１０３によるフィルムＦの間欠的な繰出し量が間欠送りローラ１０５によりフィルムＦの間欠送り量よりも精度が低く、この区間に印字位置を設定しても繰出ローラ１０３によって各ラベルの印字位置がその印字位置に正確に設定されないので、実質的に原反１０２と繰出ローラ１０３の区間にも印字位置を設けることはできない。この結果、印字装置１０６の配設位置は、間欠送りローラ１０５の手前の水平な移送区間に限定されることになっている。
【００１７】
フィルムＦの移送経路のうち間欠送りローラ１０５の手前の水平移送区間は高さが最も高い位置となるので、印字装置１０６の配設位置がこの水平移送区間に限定されると、フィルム移送装置１０１の高さ方向のサイズの縮小化が制限されるとともに、原反１０２から繰出ローラ１０３の区間に印字装置１０６が配設できれば、フィルム移送装置１０１の全体的なコンパクト化が可能であるにも拘わらず、その設計の自由度も大きく制限されるという問題がある。また、印字装置１０６がフィルム移送装置１０１の高い位置に配設されることにより、メンテナンスやフィルムＦへの印字条件の設定などで作業者が印字装置１０６を直接操作しなければならない場合に非常に不便で、印字装置１０６の操作性の点でも問題である。
【００１８】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、繰出ローラより上流側に印字装置を設置して原反からシート材を繰り出しながら各印字領域に印字をすることができるシート材移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、予め複数の領域に分割され、各領域内の所定の位置に印字領域が設けられた帯状のシート材をロール状に成形した原反から各印字領域に印字を行ないながら前記シート材を繰り出し、その繰り出されたシート材を前記領域の寸法を移送単位として間欠的に移送するシート材移送装置であって、前記原反から前記シート材を間欠的に繰り出すシート材繰出手段と、前記シート材繰出手段により繰り出された前記シート材を前記領域の寸法だけ移送する定寸法シート材移送手段と、前記シート材繰出手段により前記シート材が繰り出される毎に前記定寸法シート材移送手段に前記シート材の定寸法移送動作を行わせるシート材移送制御手段と、ダンサロールによって前記シート材繰出手段と前記定寸法シート材移送手段との間に繰り出された前記シート材に張力を付与する張力付与手段と、前記定寸法シート材移送手段による前記シート材の定寸法送りによって前記ダンサロールが予め設定された位置に変位したことを検出する変位検出手段と、前記原反から前記シート繰出手段までの前記シート材の繰出経路上で前記シート材の各印字領域に対応して予め設定された所定のマークを検出するマーク検出手段と、前記繰出経路上で前記シート材に印字を行ない、当該印字処理が完了すると、印字完了情報を出力する印字手段と、前記マーク検出手段による前記マークの検出に基づく所定のタイミングで前記シート材の当該マークに対応する印字領域への印字処理を開始させる印字制御手段と、前記変位検出手段により前記ダンサロールの変位を検出すると、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させ、前記印字手段から出力される前記印字完了情報に基づいて当該繰出し動作を停止させることによって前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を間欠的に行なわせる繰出制御手段と、を備えたことを特徴とするシート材移送装置である。
【００２０】
請求項１に記載のシート材移送装置において前記繰出制御手段は、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させた後に前記印字手段から予め設定された数の前記印字完了情報が出力されると、最後に出力された印字完了情報に基づいて前記シート材繰出手段の繰出し動作を停止させるとよい（請求項２）。
【００２１】
請求項１又は２に記載のシート材移送装置において、前記複数の領域内に同一の図柄のラベルが形成され、領域毎に切断することによって各ラベルが生成されるラベル生成用のシート材であり、前記マークは、前記図柄に含まれる特定の図形もしくは模様に対して設定されているとよい。
【００２２】
また、請求項１ないし３のいずれかに記載のシート材移送装置において、前記シート材は、フィルムで構成され、前記印字手段は、レーザを照射して前記フィルムの表面層を熱溶融して印字を行なうレーザマーカであるとよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るシート材移送装置によれば、原反から複数の領域に分割されたシート材がシート材繰出手段により間欠的に繰り出され、シート繰出手段のシート材繰出し動作が停止している期間に、繰り出されたシート材が領域の寸法だけ定寸法シート材移送手段によって移送されるというシートの移送動作が繰り返される。
【００２４】
そして、上記のシートの移送動作では、定寸法送りによりシート材が定寸法送りされるのに応じてダンサロールの位置が変化し、変位検出手段によりダンサロールが予め設定された位置に変位したことが検出されると、シート材繰出手段の繰出し動作が開始される。そして、シート材繰出手段により原反からシート材が繰り出されている期間にマーク検出手段により当該シート材に設定されているマークが検出されると、その検出に基づく所定のタイミングで印字手段によりシート材の印字領域に印字が行われ、印字手段からその印字処理を終了したことを示す印字完了情報が出力されると、シート材繰出手段の繰出し動作が停止される。
【００２５】
本発明に係るシート材移送装置は、複数の領域に分割され、各領域内に印字領域が形成されたシート材に各印字領域に対応してマークを設定し、原反からシート材を繰り出している期間に当該マークを検出して印字装置の印字開始タイミングを制御するので、印字装置を原反とシート材繰出手段との間に配置することができる。
【００２６】
これにより、従来のように印字手段をシート材移送装置の高い位置に配設する必要がなくなり、シート材移送装置の高さ方向のサイズの短縮化や装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、印字手段をシート材移送装置の低い位置に設置できるので、メンテナンスやシート材への印字条件の設定などで作業者が印字手段を直接操作しなければならない場合にも操作性を阻害することがない。
【００２７】
また、印字装置の印字完了情報を用いてシート材繰出手段の繰出し動作を停止させるので、従来のようにシート材繰出手段の繰出し動作を停止させるためのダンサロールの変位位置を検出する必要がなくなり、この分、ダンサロールの変位位置を検出するためのセンサを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るシート材移送装置の基本構成を示す図である。
【図２】シート材移送装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】フィルムの構成を示す図である。
【図４】マークセンサから出力されるマーク検出信号の波形の一例を示す図である。
【図５】フィルムの繰出開始時と繰出終了時における印字装置及びマークセンサに対するフィルムの相対的な位置関係を示す図である。
【図６】印字装置とマークセンサの位置関係を示す図である。
【図７】フィルム移送装置によるフィルムの間欠送りシーケンスを示すタイムチャートである。
【図８】制御装置のフィルムの間欠送り制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】フィルムの図柄内の特定の図形をマークとして利用する場合の一例を示す図である。
【図１０】フィルムの繰出し量をラベル２枚分にした場合のフィルムの間欠送りシーケンスを示すタイムチャートである。
【図１１】フィルムの繰り出し後の停止期間に印字データを印字する場合のタイムチャートである。
【図１２】フィルム停止中の印字方法におけるフィルム繰出開始時の印字装置に対するフィルムの相対的な位置関係を示す図である。
【図１３】従来の印字機能を備えたフィルム移送装置の基本構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明に係るシート材移送装置の基本構成を示す図である。図２は、シート材移送装置の電気的構成を示すブロック図である。図２において、図１に示す部材と同一の部材には同一の符号を付している。
【００３０】
シート材移送装置１は、ボトルなどの容器の表面に装着される多数の図柄（商品のラベルに相当）が一定の間隔（切り代に相当）を設けて一列に印刷された帯状のシート材Ｆを原反２から繰出ローラ３で一旦繰り出した後その繰り出されたフィルムＦを間欠送りローラ５で一定の寸法（（図柄＋切り代）の部分の寸法）だけ送る動作を繰り返すことによって、シート材Ｆをラベル切断装置Ｃに間欠送りする装置である。
【００３１】
シート材移送装置１によって間欠送りされたフィルムＦはラベル切断装置Ｃによって切断され、その切断された部分（ラベル部分）は図略のラベル受渡装置で受け取られて図略のラベル貼着装置に渡され、当該ラベル貼着装置によって容器の表面に貼着される。
【００３２】
シート材移送装置１は、帯状のシート材Ｆをロール状に生成した原反２とラベル切断装置Ｃとの間に、原反２からシート材Ｆを間欠的に繰り出す繰出ローラ３と、繰出ローラ３によって繰り出されるシート材Ｆに対して張力を付与するダンサロール４と、繰出ローラ３からダンサロール４を経由して移送されるシート材Ｆを一定の寸法（（図柄＋きり代）の長手方向の寸法。図３の寸法ｄ１参照）で間欠的にラベル切断装置Ｃに送る間欠送りローラ５と、をこの順に配置した構成を備える。また、原反２から繰出ローラ３までの区間にマークセンサ８と印字装置６とがこの順に配設されている。
【００３３】
シート材Ｆは、例えば、熱収縮性の帯状のフィルム（シュリンクフィルム）に、図３に示すように、多数の商品ラベルの図柄Ｇが切り代を設けて一列に印刷されたものである。この図柄Ｇには商標や商品広告用のイメージ画像などが含まれる。シート材Ｆ（以下、「フィルムＦ」という。）は、長手方向に図柄Ｇが印刷された領域Ｌａと切り代に相当する領域Ｌｂを有する。
【００３４】
図柄Ｇは、領域Ｌａのほぼ中央に印刷されている。領域Ｌａの長手方向に沿う両側はフィルム地の部分となっており、一方のフィルム地の部分（図３では下側のフィルム地の部分。透明もしくは半透明の部分）のほぼ中央に印字領域Ｌｃが設けられている。各印字領域Ｌｃは印字装置６によって商品の製造年月日や消費期限などのボトル商品に関する所定の印字データが印字される領域である。なお、ボトル商品に関する印字データは上記のものに限られず、ボトル商品の種類や性質に応じて適宜の項目が含まれることは言うまでもない。
【００３５】
ラベル切断装置Ｃに間欠的に送られたフィルムＦは、切り代（領域Ｌｂ）の中央で切断されるように、シート材移送装置１（以下、「フィルム移送装置１」という。）からラベル切断装置Ｃに間欠的に送られるので、各領域Ｌｂの中央が切断位置ＣＬとなっている。従って、切断位置ＣＬの間隔ｄ１（（領域Ｌａ＋領域Ｌｂ）の長手方向の寸法と同じ）が間欠送りローラ５によって間欠的に送られるフィルムＦの定寸法である。
【００３６】
各領域Ｌｂの一方の側部（図３では下側の側部）の切断位置ＣＬには矩形状のマークＭが印刷されている。マークＭは、フィルムＦの繰り出し中に当該マークＭよりも上流側に隣接する印字領域Ｌｃに対して印字装置６に印字データを印字させるための印字タイミングを取得するためのものである。マークＭはマークセンサ８によって検出され、そのマーク検出信号が制御装置１０で印字タイミングとして利用される。マークＭによる印字タイミングの制御については、後述する。
【００３７】
シート材移送装置１のフィルムＦを間欠送りするための基本構成は、図１３に示す従来のシート材移送装置１０１のフィルムＦを間欠送りするための基本構成と同一である。従って、シート材移送装置１の原反２、繰出ローラ３、ダンサロール４及び間欠送りローラ５は、シート材移送装置１０１の原反１０２、繰出ローラ１０３、ダンサロール１０４及び間欠送りローラ１０５にそれぞれ対応している。また、シート材移送装置１のフィルムＦの移送経路も図１３に示すシート材移送装置１０１のフィルムＦの移送経路とほぼ同じである。
【００３８】
なお、図１において、複数のローラ９は、移送経路に沿ってフィルムＦを移送させるために当該フィルムＦをガイドするガイド部材である。複数のローラ９は、フィルムＦの移送方向を変化させるために必要な箇所に配置されている。
【００３９】
シート材移送装置１の原反２、繰出ローラ３等の各要素の果たす役割や動作は、図１３においてシート材移送装置１０１の原反１０２、繰出ローラ１０３等の各要素について説明したものと同じであるから、ここでは重複する説明は省略し、各要素の構成について説明する。
【００４０】
繰出ローラ３は互いに周面を圧接させた駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂで構成され、駆動ローラ３Ａと従動ローラ３Ｂの間にフィルムＦが挟み込まれている。駆動ローラ３Ａには駆動源である繰出モータ３Ｃが接続されている。繰出モータ３Ｃには、例えば、トルク特性に優れ、原反２からのフィルムＦの繰出しに適した直流モータが用いられている。繰出モータ３Ｃの駆動は、図２に示すように、駆動回路３Ｄによって行われ、その駆動回路３Ｄによる繰出モータ３Ｃの回転開始と回転停止の制御は制御装置１０によって行われる。
【００４１】
なお、制御装置１０は、シート材移送装置１におけるフィルムＦの繰出し処理と、繰り出し中のフィルムＦへの印字処理と、フィルムＦの繰り出し後の定寸法送り処理とを統括的に制御する装置である。制御装置１０としてはＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータが用いられる。制御装置１０には、作業者がフィルム移送動作に関する各種の情報（例えば、間欠送りの周期Ｔや印字データなど）を入力したり、フィルム移送動作の状態を表示したりするための操作表示装置１１が接続されている。操作表示装置１１としては、液晶ディスプレイやタッチパネルが用いられるが、ＣＲＴディスプレイであってもよい。
【００４２】
駆動回路３Ｄは制御装置１０から駆動開始信号が入力されると、繰出モータ３Ｃに駆動電圧を供給し、制御装置１０から駆動停止信号が入力されると、繰出モータ３Ｃへの駆動電圧の供給を停止する。繰出モータ３Ｃは、駆動回路３Ｄから駆動電圧が供給されると、回転を開始し、駆動回路３Ｄからの駆動電圧の供給が停止されると、回転を停止する。繰出モータ３Ｃが回転すると、その回転力が駆動ローラ３Ａに伝達され、当該駆動ローラ３Ａは図１において反時計まわりに回転する。駆動ローラ３Ａの回転により従動ローラ３Ｂが図１において時計まわりに従動的に回転し、両ローラ３Ａ，３Ｂの回転によりフィルムＦが原反２からダンサロール４側に繰り出される。
【００４３】
ダンサロール４は、繰出ローラ３によって繰り出されたフィルムＦの上側に重石として載せられることにより、繰出ローラ３と間欠送りローラ５の間のフィルムＦに一定の張力を付与するものである。ダンサロール４は、軸４Ｂに回動自在に支持されたアーム４Ａの先端に固着され、軸４Ｂを支点として揺動する構成になっている。
【００４４】
繰出ローラ３によってフィルムＦが間欠的に繰り出されると、ダンサロール４はその繰出量によって生じるフィルムＦの弛みを吸収する下限位置Ｐｂまで下方向に移動する。一方、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰り出し後にその繰り出されたフィルムＦが間欠送りローラ５によって間欠的に定寸法ｄ１だけ送られると、当該フィルムＦの長さが短くなるのに応じてダンサロール４は上昇し、上限位置Ｐａで停止する。以下、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作と間欠送りローラ５による定寸法送りとが交互に繰り返されるのに応じて、ダンサロール４は下限位置Ｐｂと上限位置Ｐａとの間を上下動する。
【００４５】
図１３に示した従来のフィルム移送装置１０１では、ダンサロール１０４は、当該ダンサロール１０４が上限位置Ｐａと下限位置Ｐｂに変位したことを検出して繰出ローラ１０３の繰出し動作の開始と停止を制御する要素として機能していたが、本実施形態に係るダンサロール４は、当該ダンサロール４が上限位置Ｐａに変位したことを検出して繰出ローラ１０３の繰出し動作の開始だけを制御する要素として機能する。従って、上限位置Ｐａの近接位置にセンサ１０７に対応するダンサセンサ７が設けられている。なお、繰出ローラ１０３の繰出し動作の停止は、後述するように印字装置６により制御される。
【００４６】
ダンサセンサ７には、例えば、反射型フォトセンサが用いられる。ダンサセンサ７は、上限位置Ｐａに向けて投光しており、ダンサロール４が上限位置Ｐａに上昇してダンサセンサ７からの光を反射し、その反射光を受光すると、ダンサロール４が上昇位置Ｐａに上昇したことを示す変位検出信号を制御装置１０に出力する。制御装置１０は、ダンサセンサ７から変位検出信号が入力されると、駆動回路３Ｄに駆動開始信号を出力する。なお、ダンサセンサ７としては、透過型フォトセンサや分離型フォトサンサなどの他の光センサや機械式のスイッチを用いてもよい。また、ダンサセンサ７として、例えば、検出体である金属を電磁誘導作用を利用したセンサによって検出する誘導型近接スイッチなどを用いてもよい。
【００４７】
間欠送りローラ５も繰出ローラ３と同様に、互いに周面を圧接させた駆動ローラ５Ａと従動ローラ５Ｂで構成され、駆動ローラ５Ａと従動ローラ５Ｂの間にフィルムＦが挟み込まれている。駆動ローラ５Ａには駆動源である間欠送りモータ５Ｃが接続されている。間欠送りモータ５Ｃには、例えば、位置制御に優れ、定寸法送りに適したステッピングモータが用いられている。間欠送りモータ５Ｃの駆動は、図２に示すように、駆動回路５Ｄと制御装置１０によって行われる。
【００４８】
制御装置１０は、予め設定された周期Ｔで駆動回路５ＤにフィルムＦの間欠送りの指令信号を出力する。駆動回路５ＤにはフィルムＦを寸法ｄ１だけ送るために必要なステッピングモータの回転量に相当するパルス数の情報が制御装置１０から予め設定されている。駆動回路５Ｄは、制御装置１０から間欠送りの指令信号が入力されると、そのパルス数だけ駆動パルスを間欠送りモータ５Ｃに出力する。これにより、間欠送りモータ５Ｃが所定の回転量だけ回転する。
【００４９】
なお、寸法ｄ１はフィルムＦの種類が異なると、図柄Ｇのサイズも異なるので、異なる原反２がセットされる毎に作業者によって操作表示装置１１から制御装置１０に入力される。従って、制御装置１０は、間欠送りの定寸法ｄ１が変更される毎に、その情報を駆動回路５Ｄにセットする。
【００５０】
間欠送りモータ５Ｃが回転すると、その回転力が間欠送りローラ５Ａに伝達され、当該間欠送りローラ５Ａは図１において反時計まわりに回転する。駆動ローラ５Ａの回転により従動ローラ５Ｂが図１において時計まわりに従動的に回転し、両ローラ５Ａ，５Ｂの回転によりフィルムＦが寸法ｄ１だけラベル切断装置Ｃに送られる。
【００５１】
印字装置６は、フィルムＦの表面に印字データを印字する装置である。印字装置６には、レーザマーカが用いられる。印字装置６にレーザマーカを用いるのは、フィルムＦに非接触で印字ができることやフィルムＦは熱収縮性の樹脂フィルムであるので、レーザによる加熱印字が適していることなどの理由による。印字装置６は、原反２と繰出ローラ３の間のフィルムＦの繰出経路に対して所定の距離だけ上方の位置に設置されている。
【００５２】
印字装置６はレーザ出射口６ａから、例えば、波長１０．６μｍのＣＯ2レーザをフィルムＦに向けて照射し、そのフィルム表面を溶融して凹凸を形成することにより印字データをフィルムＦに印字する。なお、レーザの種類はＣＯ2レーザに限定されるものではなく、ＹＡＧレーザやＹＶＯ4レーザであってもよい。
【００５３】
印字装置６はレーザマーカに限定されるものではない。フィルムＦの素材に適した印字方式の印字装置を適宜選択することができる。例えば、フィルムＦの素材が紙の場合は、インクジェット方式によるプリンタを用いることができる。
【００５４】
印字装置６には制御装置１０が接続され、当該印字装置６の印字タイミングは制御装置１０により制御される。すなわち、制御装置１０は印字装置６に印字開始信号を出力し、印字装置６はその印字開始信号を受けてレーザ出射口６ａから印字データで変調されたレーザ光をフィルムＦに向けて照射する。なお、制御装置１０は、マークセンサ８からのマーク検出信号を受けて印字装置６に印字開始信号を出力する。従って、印字装置１０は、実質的にマークセンサ８からのマーク検出信号を受けてフィルムＦへの印字を開始することになる。
【００５５】
印字装置６は、フィルムＦへの印字処理が完了すると、制御装置１０に印字完了信号を出力する。制御装置１０は、印字装置６からの印字完了信号を受けて繰出モータ３Ｃの駆動回路３Ｄに駆動停止信号を出力し、繰出ローラ３の繰出し動作を停止させる。すなわち、印字装置６と制御装置１０は、繰出ローラ３の駆動停止を制御する要素として機能している。
【００５６】
上記のように、繰出ローラ５の繰出開始はダンサセンサ７によるダンサロール４の上限位置Ｐａへの変位検出信号によって制御され、繰出ローラ５の繰出停止は印字装置６の印字完了信号によって制御されるので、繰出ローラ５によって繰り出されるフィルムＦの繰出し量は間欠送りローラ３によるフィルムＦの送り量ほどの精度はないが、その繰出し量は凡そラベル１枚分の寸法（定寸法ｄ１に近い値）となっている。
【００５７】
マークセンサ８は、フィルムＦの繰り出し中に当該フィルムＦに形成されたマークＭを検出するものである。マークセンサ８には、例えば、反射型フォトセンサが用いられる。マークセンサ８は、フィルム８に向けて投光し、その反射光の受光量を２値レベルに成形したパルス状のマーク検出信号（図４参照）を出力する。
【００５８】
マークセンサ８は、印字装置６の上流側に、印字装置６のレーザ出射口６ａとマークセンサ８の投光口８ａの距離が、マークＭの右端と当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの右端との距離（図３のマークＭの右端ｐ１と印字領域Ｌｃの右端ｐ２の間隔ｄ２参照）となるように配設されている。
【００５９】
図４は、マークセンサ８がマークＭの前後をフィルムＦの繰出方向に相対的にスキャンした（図３のスキャンラインＮを参照）ときのマーク検出信号の波形を示している。同図において、マーク検出信号の立下りタイミングは、図３のスキャンラインＮとマークＭの右端が交叉する位置ｐ１に対応し、立上りタイミングはスキャンラインＮとマークＭの左端の交叉する位置（切断位置ＣＬと同じ）に対応している。
【００６０】
マークセンサ８には制御装置１０が接続されており、マークセンサ８からのマーク検出信号は制御装置１０に入力される。制御装置１０では、マーク検出信号の立下りタイミングを検出し、その検出タイミングで印字装置６に印字開始信号を出力する。
【００６１】
なお、制御装置１０は、マーク検出信号の立下りタイミングを検出し、その検出タイミングで印字装置６に印字開始信号を出力してもよい。また、マークセンサ８から出力されるマーク検出信号の波形は、図４に示す波形に限定されるものではなく、同波形に対してハイレベルとローレベルを逆にした波形であっても良い。この場合は、制御装置１０はマーク検出信号の立上りタイミング又は立下りタイミングで印字装置６に印字開始信号を出力する。また、マークセンサ８としては、反射型フォトセンサに限られず、透過型フォトセンサや分離型フォトサンサなどの他の光センサを用いてもよい。また、マークセンサ８としてＲＧＢカラーセンサを用いてもよい。
【００６２】
図５は、フィルムＦの繰出開始時と繰出終了時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的な位置関係を示す図である。（ａ）はフィルムＦの繰出開始時の位置関係であり、（ｂ）はフィルムＦの繰出終了時の位置関係である。
【００６３】
上述したように、印字装置６は印字領域Ｌｃへの印字データの印字処理が完了すると、制御装置１０に印字完了信号を出力し、制御装置１０がその印字完了信号を受けて繰出ローラ３のフィルムＦの繰出動作を停止させる。図５（ａ）は、ｎ枚目のラベルの印字領域Ｌｃの略全体に印字データが印字された場合を示したものである。この場合は、印字装置６のレーザ光軸がｎ枚目の印字領域Ｌｃの終端ｐ３（図５では印字領域Ｌｃの左端）に至るタイミングで印字装置６から印字完了信号が制御装置６に出力され、ほぼそのタイミングでフィルムＦの繰出し動作が停止されるので、（ｎ＋１）枚目のラベルの繰出開始時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的な位置関係は図５（ａ）に示すようになる。
【００６４】
図５（ａ）の状態からフィルムＦの繰出し動作が行なわれると、この繰出し動作によってマークセンサ８によるフィルムＦのスキャンが行なわれ、図５（ｂ）に示すように、マークセンサ８が（ｎ＋１）枚目と（ｎ＋２）枚目の間に形成されたマークＭの右側のエッジの部分に至ると、マークセンサ８のマーク検出信号のレベルが立ち下がる。
【００６５】
制御装置１０は、マークセンサ８からのマーク検出信号のレベルが立ち下がるタイミングで印字装置６に印字開始信号を出力するので、印字装置６はその印字開始信号を受けてフィルムＦへの印字データの印字を開始する。マークセンサ８の投光口８ａと印字装置６のレーザ出射口６ａの距離はマークＭの右端ｐ１と当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの右端ｐ２の間隔ｄ２に調整されているので、制御装置１０から印字装置６に印字開始信号が出力されるタイミングでは、図５（ｂ）に示すように、印字装置６のレーザ光軸は略（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃの右端Ｐ２にある。
【００６６】
従って、印字装置６は、繰出中のフィルムＦに対して（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃの右端Ｐ２がレーザ出射口６ａに対向するタイミングでレーザの照射を開始し、（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃに正確に印字データを印字する。そして、（ｎ＋２）枚目の印字領域Ｌｃの左端ｐ３がレーザ出射口６ａに対向する位置になると、その印字処理は完了するので、そのタイミングでフィルムＦの繰出し動作は停止される。このときの印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的な位置関係は、図５（ａ）において、（ｎ−１）枚目〜（ｎ＋１）枚目の各図柄Ｇの番号を１つずつ繰り上げたｎ枚目〜（ｎ＋２）枚目の図柄Ｇに変更した場合の位置関係となる。
【００６７】
なお、本実施形態では、マークセンサ８の投光口８ａと印字装置６のレーザ出射口６ａの距離をマークＭの右端ｐ１と当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの右端ｐ２の間隔ｄ２に調整しているが、マークセンサ８と印字装置６の間の距離は、間隔ｄ２から間隔ｄ１の間の任意に距離に調整することができる。間隔ｄ２に調整している場合は、マークＭの検出タイミングを印字データの印字タイミングとすることができる利点がある。
【００６８】
間隔ｄ２から間隔ｄ１の間の任意の距離ｄ３に調整した場合は、図６に示すように、マークＭの検出タイミングから距離ｄ３と距離ｄ２の差分ΔｄだけフィルムＦが繰り出されたタイミングで当該マークＭの下流側に隣接する印字領域Ｌｃの左端ｐ３がレーザ出射口６ａに対向する位置となるので、マークＭの検出タイミングからその繰出分の時間Δｔだけ遅れて制御装置１０から印字装置６に印字開始信号を出力させるようにすればよい。この遅延時間Δｔは、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出速度をｖ２とすると、Δｔ＝Δｄ／ｖ２＝（ｄ３−ｄ２）／ｖ２となる。
【００６９】
次に、制御装置１０のフィルムＦの間欠送り制御について、図７に示すタイムチャートと図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
図７は、フィルム移送装置１によるフィルムＦの間欠送りシーケンスを示すタイムチャートである。同図において、（イ）は制御装置１０から間欠送りモータ５の駆動回路５Ｄに出力される間欠送りの指令信号を示している。（ロ）は間欠送りローラ５によるフィルムＦの送り速度の変化を示している。（ハ）はダンサロール４の位置の変化を示している。（ニ）はダンサセンサ７から制御装置１０に出力される変位検出信号を示している。（ホ）は繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出速度の変化を示している。（ヘ）はマークセンサ８から制御装置１０に出力されるマーク検出信号を示している。（ト）は印字装置６の印字処理期間と印字装置６から制御措置１０に出力される印字完了信号を示している。（チ）は制御措置１０から繰出モータ３の駆動回路３Ｄに出力される駆動停止信号を示している。
【００７１】
なお、（ロ），（ホ）において、傾斜している部分は加速もしくは減速している部分である。繰出ローラ３及び間欠送りローラ５の加速区間と減速区間は等速区間に比べ手非常に短いので、以下の説明では、繰出ローラ３及び間欠送りローラ５の駆動区間は等速区間として説明する。
【００７２】
図８は、制御装置１０のフィルムＦの間欠送り制御の処理手順を示すフローチャートである。図７では、フィルムＦがラベル２個分を間欠送りする場合について示しているが、以下の説明では、図５及び図７を参照しながらｎ枚目と（ｎ＋１）枚目のラベルが間欠送りされる場合を例に説明する。
【００７３】
制御装置１０は、図７（イ）に示すように、周期Ｔで駆動回路５Ｄに間欠送りの指令信号Ｓ１を出力する。制御装置１０がｔ１のタイミングで指令信号Ｓ１を出力する直前では、フィルムＦは印字装置６及びマークセンサ８に対して図５（ａ）の位置関係で停止している。また、このときには、フィルムＦが繰出ローラ３によってラベル１枚分（凡そ寸法ｄ１分）だけ繰り出されているから、ダンサロール４は下限位置Ｐｂに停止している。
【００７４】
制御装置１０がｔ１のタイミングで駆動回路５Ｄに指令信号Ｓ１を出力すると（＃１）、間欠送りローラ５の駆動が開始される（＃２）。間欠送りローラ５は速度ｖ１（ｍ／分）でフィルムＦを寸法ｄ１（ｍ）だけ送ると、ｔ２のタイミングで停止する。なお、ｔ１からｔ２までの時間をＴ１とすると、Ｔ１＝ｄ１／ｖ１であるから、間欠送りローラ５のフィルム送り速度ｖ１はｄ１／Ｔ１に設定されている。
【００７５】
間欠送りローラ５によりフィルムＦが送られると、これにより繰出ローラ３と間欠送りローラ５の間のフィルムＦの長さが短くなるので、それに応じてダンサロール４は上昇し、上限位置Ｐａに至ると、ダンサセンサ７から変位検出信号Ｓ２が制御装置１０に入力される（＃３：ＹＥＳ）。ダンサロール４は、間欠送りローラ５によりフィルムＦが定寸法ｄ１だけ送られる頃に上限位置Ｐａに至るので、制御装置１０には略ｔ２のタイミングでダンサセンサ７から変位検出信号Ｓ２が入力される。
【００７６】
制御装置１０は、ダンサセンサ７からの変位検出信号Ｓ２を受けて繰出ローラ３の駆動回路３Ｄに駆動開始信号Ｓ５を出力する（＃４）。制御装置１０がｔ２のタイミングで駆動回路３Ｄに駆動開始信号Ｓ５を出力すると、繰出ローラ３の駆動が開始される（＃５）。繰出ローラ５は速度ｖ２（ｍ／分）（ｖ２＜ｖ１）でフィルムＦの繰り出しを行う。
【００７７】
フィルムＦの繰り出しによりマークセンサ８がｎ枚目の図柄Ｇと（ｎ＋１）枚目の図柄Ｇの間のマークＭをスキャンすると、マークセンサ８からマーク検出信号Ｓ３が制御装置１０に出力される（＃６：ＹＥＳ）。制御装置１０は、マーク検出信号Ｓ３が入力されると、そのマーク検出信号Ｓ３の立下りタイミングで印字装置６に印字開始信号を出力する（＃７）。印字装置６は制御装置１０からの印字開始信号を受けて印字データの印字を開始する（＃８）。
【００７８】
マーク検出信号Ｓ３の立下りタイミングをｔ３とすると、ｔ３のタイミングでは印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの位置関係は図５（ｂ）の位置関係になっている。従って、ｔ３のタイミングで印字装置６が印字データの印字を開始すると、その印字データはフィルムＦの繰り出しによって（ｎ＋１）枚目の印字領域Ｌｃの右端ｐ２から左端ｐ３に亘って印字される。
【００７９】
そして、印字装置６のレーザ光軸が（ｎ＋１）枚目の印字領域Ｌｃの左端ｐ３に至るｔ４のタイミングで印字処理が完了すると、印字装置６から印字制御装置１０に印字完了信号Ｓ４が出力される。制御装置１０は、印字完了信号Ｓ４が入力されると（＃９：ＹＥＳ）、駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力する（＃１０）。駆動回路３Ｄは制御装置１０からの駆動停止信号Ｓ６を受けて繰出ローラ３の駆動を停止させ、フィルムＦは繰出ローラ３が停止するｔ５のタイミングで静止する。そして、ｔ１のタイミングから周期Ｔが経過するまで（ｔ６のタイミングまで）待機し、周期Ｔが経過すると（＃１１：ＹＥＳ）、ステップ＃１に戻る。
【００８０】
ｔ２のタイミングでフィルムＦの繰り出しが開始されると、その繰出し動作によって繰出ローラ３と間欠送りローラ５の間のフィルムＦの長さが長くなるので、それに応じてダンサロール４は下降する。繰出ローラ３が繰出し動作を停止するｔ５のタイミングではフィルムＦは略ラベル１枚分が繰り出され、ダンサロール４は下限位置Ｐｂに変位し、その状態が次の間欠送り動作の開始されるｔ６のタイミングまで継続される。
【００８１】
そして、ｔ６のタイミングから（ｎ＋２）枚目のラベルについて同様の間欠送り動作が行なわれる。すなわち、ｔ６〜ｔ９のタイミングはそれぞれｔ１〜ｔ５のタイミングに対応し、上述したｔ１〜ｔ５の各タイミングにおける動作が行なわれる。
【００８２】
上記実施形態では、周期Ｔの後端に待機期間Ｔ３を設けているが、この待機期間Ｔ３は必ずしも必要ではなく、設けないようにしても良い。待機期間Ｔ３を設けない場合、間欠送りローラ５によるフィルムＦの間欠送りの周期は（Ｔ１＋Ｔ２）となり、繰出ローラ２によるフィルムＦの繰出しの周期は（Ｔ２＋Ｔ１）となり、両者の周期は同一になる。すなわち、同一の周期ＴでフィルムＦの繰出し動作と定寸法送り動作とが交互に行なわれる。
【００８３】
なお、上記実施形態では、マークＭを図柄Ｇとは別にフィルムＦに印刷していたが、図柄Ｇ内の特定の図形や模様などをマークＭとして利用しても良い。例えば、図９に示すように、図柄Ｇ内に矩形模様ｇ１と円形模様ｇ２が含まれている場合、エッジ部分が有する矩形模様ｇ１をマークＭに設定し、矩形模様ｇ１のエッジ部分（例えば、枠の左右の辺の部分）の検出信号をマーク検出信号Ｓ３とすることができる。また、また、マークＭの形成位置は、領域Ｌｂ内に限るものではなく、上記した印字タイミングを取得することができるのであれば、領域Ｌａ内の適当な位置に設定することができる。
【００８４】
上記のように、本実施形態に係るシート移送装置１によれば、フィルムＦに各ラベルに対応してマークＭを設定し、フィルムＦを送っている期間に当該マークＭを検出し、そのマーク検出信号Ｓ３に基づいて印字装置６により各ラベルの印字領域Ｌｃに印字データの印字を行なわせるので、印字装置６を原反２と繰出ローラ３の間に配置し、当該繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出期間に印字処理をすることができる。
【００８５】
従って、従来のシート材移送装置１０１のように、印字装置６をシート材移送装置１の高い位置に配設する必要がなく、シート材移送装置１の高さ方向のサイズの短縮化や装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００８６】
また、印字装置６をシート材移送装置１の低い位置に設置できるので、メンテナンスやシート材への印字条件の設定などで作業者が印字装置６を操作しなければならない場合にもその操作性を阻害することがない。
【００８７】
また、印字装置６の印字完了信号Ｓ４を用いて繰出ローラ３の繰出し動作を停止させるので、従来のシート材移送装置１０１のように繰出ローラ３の繰出し動作を停止させるためのダンサロール４の下限位置Ｐｂを検出する必要がなくなり、この分、ダンサロール４の変位位置を検出するためのダンサセンサを削減することができる。
【００８８】
ところで、上述した実施形態（以下、「第１実施形態」という。）では、フィルムＦをラベル１枚の寸法分繰り出した後にその繰り出した分に対して正確にラベル１枚の寸法ｄ１だけ送る処理を繰り返す構成としているが、フィルムＦの繰出し量はラベル１枚分に限定されるものではなく、ラベル複数枚分を繰り出すようにしてもよい。例えば、図１０に示すように、間欠送りローラ５がフィルムＦをラベル２枚分だけ間欠的に定寸法送りしている期間に繰出ローラ３でフィルムＦをラベル２枚分繰り出し、その繰り出し中にラベル２枚分について印字装置６で印字処理をする（以下、この実施形態を「第２実施形態」という。）ようにしてもよい。
【００８９】
図１０は、図７に対応するタイムチャートであるが、（ハ）のダンサロール４の位置は省略している。
【００９０】
第２実施形態では、図１０（イ）に示すように、制御装置１０は、周期Ｔで駆動回路５Ｄに間欠送りの指令信号Ｓ１を出力するので、間欠送りローラ５は周期Ｔが経過する毎にフィルムＦを定寸法ｄ１だけラベル切断装置Ｃに送る。ｔ１のタイミングでｎ枚目のラベルの定寸法送りが行なわれることによってダンサロール４が上限位置Ｐａに上昇し、ｔ２のタイミングでダンサセンサ７から制御装置１０に変位検出信号Ｓ２が入力されると、制御装置１０から駆動回路３Ｄに駆動開始信号Ｓ５が入力されるので、繰出ローラ３はフィルムＦの繰出し動作を開始する。
【００９１】
フィルムＦの繰出し動作が開始されると、ｔ３のタイミングでマークセンサ８から（ｎ＋１）枚目のラベルに対するマーク検出信号Ｓ３が出力され、印字装置６により（ｎ＋１）枚目のラベルの印字領域Ｌｃに印字データが印字されるが、この印字処理の完了時に印字装置６から出力される印字完了信号Ｓ４は制御装置１０では無視され、制御装置１０から駆動回路３Ｄには駆動停止信号Ｓ６は出力されない。
【００９２】
すなわち、制御装置１０は、例えば、フィルムＦの繰出し動作を開始させると、その後にマーク検出信号Ｓ３から入力されるマーク検出信号をカウントし、そのカウント値が「２」の場合に駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力する。
【００９３】
このため、繰出ローラ３はフィルムＦの繰出し動作を継続するので、ｔａのタイミングでマークセンサ８から（ｎ＋２）枚目のラベルに対するマーク検出信号Ｓ３が出力され、印字装置６により（ｎ＋２）枚目のラベルの印字領域Ｌｃにも印字データが印字されることになる。制御装置１０は、この印字処理の完了時に印字装置６から出力される印字完了信号Ｓ４を受け付け、駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力する。これにより、繰出ローラ３は制御装置１０から駆動停止信号Ｓ６が出力されるｔｂのタイミングでフィルムＦの繰出し動作を停止する。すなわち、繰出ローラ３は周期Ｔの２倍の期間が経過する毎にラベル２枚分のフィルムＦの繰出し動作を行なう。
【００９４】
第２実施形態では、繰出ローラ３の繰出し動作の周期が間欠送りローラ５の定寸法送りの周期Ｔの２倍になり、図７に示す第１実施形態に比べてフィルムＦの繰出速度を更に遅くできるので、間欠送りローラ５の定寸法送りの周期Ｔを短くして間欠送りの高速化が図られた場合にも印字装置６による印字処理に支障を来たすことなく確実にフィルムＦの繰り出しを行なうことができる利点がある。
【００９５】
第１実施形態及び第２実施形態では、印字装置６による印字処理をフィルムＦの繰り出し中に行なっているが、マーカセンサ８から制御装置１０にマーカ検出信号Ｓ３が出力されると、制御装置１０から駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６を出力して繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作を停止させた後、制御装置１０から印字装置６に印字開始信号を出力して、フィルムＦの停止中に印字データを印字させるようにしてもよい。
【００９６】
この方法は、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作の停止後に印字装置６による印字処理を行なう方法（以下、この方法を「フィルム停止中の印字方法」という。）である。この方法では、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作を停止させたとき、図５（ｂ）に示すように、印字装置６のレーザ光軸が印字領域Ｌｃの右端ｐ２に位置している必要がある。印字装置６は、フィルムＦが停止しているので、レーザ光軸を印字領域Ｌｃの右端ｐ２から左端ｐ３に亘って振らせることによって印字データを当該印字領域Ｌｃに印字する。
【００９７】
図１１は、フィルムＦの繰り出し後の停止期間に印字データを印字する場合（以下、この実施形態を「第３実施形態」という。）のタイムチャートである。図１１のタイムチャートは、図７のタイムチャーチに対応するものであるが、図７と比較すると、（へ），（ト），（チ）の内容が異なっている。
【００９８】
第３実施形態では、ｔ２のタイミングでダンサセンサ７から変位検出信号が出力されると、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作が開始されるが、その繰出し動作は、ｔ３のタイミングでマークセンサ８からマーク検出信号Ｓ３が出力されると、停止される。図７に示す第１実施形態では、マーク検出信号Ｓ３が出力されると、制御装置１０から印字装置６に印字開始信号が出力されたが、図１１に示す第３実施形態では、マーク検出信号Ｓ３が出力されると、制御装置１０から駆動回路３Ｄに駆動停止信号Ｓ６が出力され、繰出ローラ３の繰出し動作が停止される。
【００９９】
第３実施形態では、繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し量が略ラベル１枚分の寸法（略ｄ２の寸法）であり、フィルムＦの繰出停止時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的に位置関係は、印字装置６のレーザ光軸が印字領域Ｌｃの右端ｐ２に位置する関係（図５（ｂ）の位置関係参照）でなければならないから、フィルムＦの繰出し開始時における印字装置６及びマークセンサ８に対するフィルムＦの相対的に位置関係は、図１２に示す位置関係となる。
【０１００】
図１２に示す状態から繰出ローラ３によりフィルムＦが繰り出されると、マークセンサ８が（ｎ＋１）枚目の図柄Ｇの上流側に隣接するマークＭをスキャンすることにより、当該マークＭの右端ｐ１を検出するマーク検出信号Ｓ３が出力されるタイミングで繰出ローラ３によるフィルムＦの繰出し動作が停止される。従って、その後、フィルムＦの停止中に印字装置６により印字データの印字処理が行なわれると、その印字データは（ｎ＋１）枚目の図柄Ｇに対応する印字領域Ｌｃに印字されることになる。
【０１０１】
なお、第３実施形態では、マークＭの検出信号によって繰出ローラ３の繰出し動作を停止させるので、印字装置６のレーザ光軸が印字領域Ｌｃの右端ｐ２と一致する位置で正確に停止させることは難しい。しかしながら、フィルムＦに設定したマークＭの検出信号を用いて当該フィルムＦの繰出し動作を停止させるので、従来のダンサロール４が下限位置ｐｂに変位した変位検出信号を用いてフィルムＦの繰出し動作を停止させる方法よりは印字装置６に対するフィルムＦの停止位置の精度は良好であり、その精度の範囲内で印字領域Ｌｃの印字開始位置が微小に変化しても印字品質に問題は生じないので、フィルム停止中の印字方法を適用しても不都合は生じない。
【０１０２】
第３実施形態では、図１１に示すように、フィルムＦが停止してから間欠送りローラ５によるフィルムＦの定寸法送りを開始するまでの間に印字処理をする期間を設ける必要があるが、印字装置６による印字処理に要する時間は非常に短いので、間欠送りローラ５によるフィルムＦの間欠送りの周期Ｔにおける停止期間Ｔ２’はフィルム繰出中の印字方法を用いた場合の間欠送りローラ５によるフィルムＦの間欠送りの周期Ｔにおける停止期間Ｔ２（図７の期間Ｔ２参照）と比較してもその時間差は微小であり、フィルム繰出中の印字方法と略同様のフィルム間欠送りをすることができる。
【０１０３】
図１３に示した従来のフィルム移送装置１０１でもフィルムＦを間欠送りしている期間に印字処理を行なう方法を採用することができるが、フィルムＦの間欠送りの速度の高速化を図る（周期Ｔを短くする）一方で、間欠送りにおける周期Ｔにおける停止期間Ｔ２を長く確保しようとすると、間欠送りモータ５によるフィルムＦの送り速度ｖ１を大きくして周期Ｔにおける送り期間Ｔ１を短く必要がある。
【０１０４】
しかし、フィルムＦの送り速度ｖ１を大きくし過ぎると、印字装置６による印字処理の時間を確保できなくなる可能性があり、従来のフィルム移送装置１０１では間欠送りモータ５によるフィルムＦの送り速度ｖ１に一定の限界が生じるという不都合がある。これに対し、上述した第１〜第３実施形態に係るフィルム移送装置１では、図７，図１１から明らかなように、繰出モータ３によるフィルムＦの繰出速度ｖ２を間欠送りモータ５によるフィルムＦの送り速度ｖ１よりも小さく設定することができるので、印字装置６による印字速度との関係で繰出モータ３によるフィルムＦの繰出速度ｖ２が制限を受けるという不都合は生じない。
【０１０５】
すなわち、上述した第１〜第３実施形態に係るフィルム移送装置１は、設計上の自由度を害することなくフィルム繰出中の印字方法とフィルム停止中の印字方法のいずれも採用することができるという利点がある。
【０１０６】
なお、上述した第１〜第３実施形態では、商品ラベルの図柄Ｇが一定の間隔で一列に印刷された帯状のフィルムＦについて説明したが、本発明は、フィルムＦには図柄Ｇが印字されていないフィルムＦを定寸法で間欠送りしてラベル切断装置Ｃで切断する場合にも適用できることは言うまでもない。このようなフィルムＦとしては、例えば、フィルムＦが着色された半透明のフィルムＦで、このフィルムＦを定寸法で切断して透明のボトルに装飾用として包装する場合が考えられる。
【０１０７】
また、本発明は、帯状のシート材Ｆを繰出しながらその下流側で定寸法の間欠送りを行なう場合に、フィルムＦを繰り出しながら印字データを印字する機能を備えたシート材移送装置に広く適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０８】
１ シート材移送装置
２ 原反
３ 繰出ローラ
３Ａ 駆動モータ
３Ｂ 従動ローラ
３Ｃ 駆動モータ（直流モータ）
３Ｄ 駆動回路
４ ダンサロール
５ 間欠送りローラ
５Ａ 駆動モータ
５Ｂ 従動ローラ
５Ｃ 駆動モータ（ステッピングモータ）
５Ｄ 駆動回路
６ 印字装置
７ ダンサセンサ
８ マークセンサ
９ 操作表示装置
１０ 制御装置
Ｃ ラベル切断装置
Ｆ フィルム（シート部材）
Ｇ 図柄（ラベル）
ｇ１ 図柄内の矩形模様（マーク）
Ｌａ ラベルの領域
Ｌｂ ラベル間の領域
Ｌｃ 印字領域
Ｍ マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め複数の領域に分割され、各領域内の所定の位置に印字領域が設けられた帯状のシート材をロール状に成形した原反から各印字領域に印字を行ないながら前記シート材を繰り出し、その繰り出されたシート材を前記領域の寸法を移送単位として間欠的に移送するシート材移送装置であって、
前記原反から前記シート材を間欠的に繰り出すシート材繰出手段と、
前記シート材繰出手段により繰り出された前記シート材を前記領域の寸法だけ移送する定寸法シート材移送手段と、
前記シート材繰出手段により前記シート材が繰り出される毎に前記定寸法シート材移送手段に前記シート材の定寸法移送動作を行わせるシート材移送制御手段と、
ダンサロールによって前記シート材繰出手段と前記定寸法シート材移送手段との間に繰り出された前記シート材に張力を付与する張力付与手段と、
前記定寸法シート材移送手段による前記シート材の定寸法送りによって前記ダンサロールが予め設定された位置に変位したことを検出する変位検出手段と、
前記原反から前記シート繰出手段までの前記シート材の繰出経路上で前記シート材の各印字領域に対応して予め設定された所定のマークを検出するマーク検出手段と、
前記繰出経路上で前記シート材に印字を行ない、当該印字処理が完了すると、印字完了情報を出力する印字手段と、
前記マーク検出手段による前記マークの検出に基づく所定のタイミングで前記シート材の当該マークに対応する印字領域への印字処理を開始させる印字制御手段と、
前記変位検出手段により前記ダンサロールの変位を検出すると、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させ、前記印字手段から出力される前記印字完了情報に基づいて当該繰出し動作を停止させることによって前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を間欠的に行なわせる繰出制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート材移送装置。
【請求項２】
前記繰出制御手段は、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させた後に前記印字手段から予め設定された数の前記印字完了情報が出力されると、最後に出力された印字完了情報に基づいて前記シート材繰出手段の繰出し動作を停止させることを特徴とする、請求項１に記載のシート材移送装置。
【請求項１】
予め複数の領域に分割され、各領域内の所定の位置に印字領域が設けられた帯状のシート材をロール状に成形した原反から各印字領域に印字を行ないながら前記シート材を繰り出し、その繰り出されたシート材を前記領域の寸法を移送単位として間欠的に移送するシート材移送装置であって、
前記原反から前記シート材を間欠的に繰り出すシート材繰出手段と、
前記シート材繰出手段により繰り出された前記シート材を前記領域の寸法だけ移送する定寸法シート材移送手段と、
前記シート材繰出手段により前記シート材が繰り出される毎に前記定寸法シート材移送手段に前記シート材の定寸法移送動作を行わせるシート材移送制御手段と、
ダンサロールによって前記シート材繰出手段と前記定寸法シート材移送手段との間に繰り出された前記シート材に張力を付与する張力付与手段と、
前記定寸法シート材移送手段による前記シート材の定寸法送りによって前記ダンサロールが予め設定された位置に変位したことを検出する変位検出手段と、
前記原反から前記シート繰出手段までの前記シート材の繰出経路上で前記シート材の各印字領域に対応して予め設定された所定のマークを検出するマーク検出手段と、
前記繰出経路上で前記シート材に印字を行ない、当該印字処理が完了すると、印字完了情報を出力する印字手段と、
前記マーク検出手段による前記マークの検出に基づく所定のタイミングで前記シート材の当該マークに対応する印字領域への印字処理を開始させる印字制御手段と、
前記変位検出手段により前記ダンサロールの変位を検出すると、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させ、前記印字手段から出力される前記印字完了情報に基づいて当該繰出し動作を停止させることによって前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を間欠的に行なわせる繰出制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート材移送装置。
【請求項２】
前記繰出制御手段は、前記シート材繰出手段に前記シート材の繰出し動作を開始させた後に前記印字手段から予め設定された数の前記印字完了情報が出力されると、最後に出力された印字完了情報に基づいて前記シート材繰出手段の繰出し動作を停止させることを特徴とする、請求項１に記載のシート材移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１０５４５０（Ｐ２０１１−１０５４５０Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６２１１５（Ｐ２００９−２６２１１５）
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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