シート状物検査機及びシート状物検査方法
【課題】検査部の異常を感知して又はその他の理由によりシート状物の搬送を停止し、その後にシート状物の搬送を再開する際に、シート状物を全体ではなく、部分的に所要長さだけ逆送りさせることにより、簡単かつ速やかにラインスキャンが開始できる。
【解決手段】一定間隔ごとに検査部を有するシート状物３を巻き出す巻出ローラ４及び巻き取る巻取ローラ５を備え、これら巻出ローラ４及び巻取ローラ５間にシート状物３の検査部の画像を写すラインスキャン型のセンサ６と、このセンサ６の画像情報に基づいて検査部の異常を感知する感知判断装置７と、シート状物３を搬送する搬送装置８とが設けられ、搬送装置８は、シート状物３の搬送を開始する前にセンサ６の検出部位Ｘに位置するシート状物３を所要長さ逆送りさせる逆送手段９を有している。
【解決手段】一定間隔ごとに検査部を有するシート状物３を巻き出す巻出ローラ４及び巻き取る巻取ローラ５を備え、これら巻出ローラ４及び巻取ローラ５間にシート状物３の検査部の画像を写すラインスキャン型のセンサ６と、このセンサ６の画像情報に基づいて検査部の異常を感知する感知判断装置７と、シート状物３を搬送する搬送装置８とが設けられ、搬送装置８は、シート状物３の搬送を開始する前にセンサ６の検出部位Ｘに位置するシート状物３を所要長さ逆送りさせる逆送手段９を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル印刷機等に利用可能なシート状物検査機及びシート状物検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の台紙に多数のラベルなどの検査部を一定のピッチで貼り付けてなるシート状物（ラベルテープ等）を、ラインスキャン型のセンサを用いて検査するシート状物検査機が知られている。
このような装置として、帯状の台紙に多数のラベルを一定のピッチで貼り付けてなるラベルテープをリールから繰り出して移送する移送手段と、該移送手段で移送されているラベルテープの所定の検査領域を画像として取得する画像取得手段と、該取得手段で取得した画像を処理し、予め登録された基準画像と対比することによって前記検査領域に貼り付けられた各ラベルの欠陥の有無を判定する判定手段とを有するラベルテープの検査装置であって、前記画像取得手段よりラベルテープの移送方向下流側に配置され、ラベルテープ上のラベルの到達を検出するラベル検出手段とを有するものが開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、この装置には２つの画像取得手段が設けられ、これらを交互に画像を取得させることによって、単一の画像取得手段を用いた場合に比べ処理速度を２倍に向上させていた。
【特許文献１】特開２００７−０５８３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシート状物検査機は、ラベルの欠陥を検出したときにラベルテープの移送を停止しそのラベルを除去した後にラベルテープの移送を再開すると、ラインスキャンの途中にラインセンサ正面で停止したラベルに対して異常検出もれを生ずるため、第１駆動ローラ及び第２駆動ローラを逆転させ巻出リールから巻取リールまでの間のラベルテープ全体を逆送りして、ラインスキャン済みのラベルまで戻してから検査を再開していた。このようにラベルテープ全体を逆送りする機能を持たせることで、シート状物検査機自体の構造が複雑化しかつ製造コストの上昇が生じていた。
【０００５】
また、ラベルテープを移送方向に沿って列ごとに分けるスリッタ装置をシート状物検査機に設けていると、ラベルテープ全体を逆送りすることが困難になる。
本発明は、このような点に鑑みて、検査部の異常を感知して又はその他の理由によりシート状物の搬送を停止し、その後にシート状物の搬送を再開する際に、シート状物を全体ではなく、部分的に所要長さだけ逆送りさせることにより、簡単かつ速やかにラインスキャンが開始できるシート状物検査機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
即ち、本発明に係るシート状物検査機１は、第１に、一定間隔ごとに検査部２を有するシート状物３を巻き出す巻出ローラ４及び巻き取る巻取ローラ５を備え、これら巻出ローラ４及び巻取ローラ５間に前記シート状物３の前記検査部２の画像を写すラインスキャン型のセンサ６と、このセンサ６の画像情報に基づいて前記検査部２の異常を感知する感知判断装置７と、前記シート状物３を搬送する搬送装置８とが設けられ、前記搬送装置８は、前記シート状物３の搬送を開始する前に前記センサ６の検出部位Ｘに位置する前記シート状物３を所要長さ逆送りさせる逆送手段９を有していることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記逆送手段９は、１次側送りローラ１０と、この１次側送りローラ１０と相まって前記センサ６の正面に前記シート状物３を正対させるように配置されていてエンコーダ１１を有する２次側送りローラ１２と、前記１次側送りローラ１０の上流側に配置された１次側移動ローラ１３と、前記２次側送りローラ１２の下流側に配置された２次側移動ローラ１４と、前記１次側移動ローラ１３及び前記２次側移動ローラ１４を前記１次側送りローラ１０及び前記２次側送りローラ１２よりも狭い間隔で支持しかつ前記１次側送りローラ１０及び前記２次側送りローラ１２の軸心を結ぶ中心線Ｈに沿って往復移動可能なローラフレーム１５とを備え、前記シート状物３は、前記ローラフレーム１５を移動することにより前記１次側移動ローラ１３と前記２次側移動ローラ１４との間で搬送され、そのとき前記１次側移動ローラ１３の上流側及び前記２次側移動ローラ１４の下流側で停止されていることを特徴とする。
【０００８】
第３に、前記検査部２は、前記シート状物３に一定間隔ごとに貼付されたラベル１６であり、前記感知判断装置７は、前記２次側移動ローラ１４の下流側に設けられていて前記センサ６によって異常を感知された前記ラベル１６を除去する除去処理部１７を有し、この除去処理部１７の下流側に前記シート状物３を搬送方向に沿って切断するスリッタ装置１８を備えていることを特徴とする。
また、本発明に係るシート状物検査方法は、一定間隔ごとに検査部２を有するシート状物３を搬送させながら、ラインスキャン型のセンサ６の画像情報に基づいて前記検査部２の異常を感知するシート状物検査方法であって、前記検査部２の異常を感知したときに前記シート状物３の搬送を停止し、前記シート状物３の搬送を再開する前に、前記センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲において前記シート状物３を所要長さ逆送りさせかつ前記上下一定範囲の上流側と下流側とで前記シート状物３の搬送停止を維持させることを特徴とする。
【０００９】
これにより、シート状物検査機１に簡単な逆送手段９を付加するだけで、シート状物３を部分的に逆送りさせることにより各検査部２をもれなくラインスキャンできる。
また、シート状物３が１次側移動ローラ１３と２次側移動ローラ１４との間でのみ搬送され１次側移動ローラ１３の上流側及び２次側移動ローラ１４の下流側で停止されるように、逆送手段９に１次側送りローラ１０、２次側送りローラ１２、１次側移動ローラ１３、２次側移動ローラ１４及びローラフレーム１５を設けるだけで、シート状物３の搬送を開始する前にセンサ６の検出部位Ｘに位置するシート状物３を所要長さ逆送りさせることができる。
【００１０】
さらに、検査部２（ラベル１６）の異常を感知してシート状物３の搬送を停止した際に、異常のある検査部２（ラベル１６）を除去することができ、シート状物３全体を逆送りすることがないため、スリッタ装置１８によってシート状物３を搬送方向に沿って列ごとに分けることができる。
そして、センサ６の検出部位Ｘに位置するシート状物３のみを所要長さ逆送りさせるだけで、シート状物３全体を逆送りすることなく各検査部２をもれなくラインスキャンできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、検査部の異常を感知して又はその他の理由によりシート状物の搬送を停止し、その後にシート状物の搬送を再開する際に、シート状物を全体ではなく、部分的に所要長さだけ逆送りさせることにより、簡単かつ速やかにラインスキャンが開始できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜３は、本発明に係るシート状物検査機１の一実施形態を示している。
このシート状物検査機１は、検査部２であるラベル１６が一定間隔ごとに貼付された連続用紙などのシート状物３における各ラベル１６の異常を検査するものである。各ラベル１６の異常とは、ラベル１６の印刷の汚れ、異物付着、ゆがみ、欠け、位置ずれ、脱落、濃淡のムラ、目詰まり、ピンホール、ボイド、バリ等である。
シート状物検査機１は、機枠１９と、この機枠１９の一側部（巻出部２０）に設けられた支軸４Ａに回動可能に支持されてシート状物３が巻き掛けられた巻出ローラ４と、この巻出ローラ４から巻き出されたシート状物３を案内する複数の案内ローラ２１、…、２１と、機枠１９の他側部（巻取部２２）に設けられた支軸５Ａに回動可能に支持されてシート状物３を巻き取る巻取ローラ５とを備えている。
【００１３】
また、これらの巻出ローラ４及び巻取ローラ５は、機枠１９の巻出部２０及び巻取部２２に設けられた張力調整装置２３によって、シート状物３の張力を一定に保つように制御されている。
なお、シート状物３の搬送経路上における巻出ローラ４により近い側を１次側または上流側とし、巻取ローラ５により近い側を２次側または下流側とする。また、シート状物３にラベル１６が貼付されている面をシート状物３の表面とし、その反対側の面をシート状物３の裏面とする。
【００１４】
さらに、シート状物検査機１は、巻出ローラ４及び巻取ローラ５の間に、シート状物３のラベル１６の画像を写すラインスキャン型のセンサ６と、このセンサ６の画像情報に基づいてラベル１６の異常を感知する感知判断装置７と、シート状物３を搬送する搬送装置８とを備えている。
センサ６は、ラインスキャン型のＣＣＤカメラであって、シート状物３の搬送方向に直交する１ライン分の画素を、連続して搬送方向に繋ぎ合わせることでラベル１６の画像を取得する。また、センサ６は、機枠１９の巻出部２０上方に立設された直方体状のセンサフード２４の上端に、センサ６のレンズ部分がシート状物３の検出部位Ｘに正対するように鉛直下向きに取り付けられている。つまり、センサ６の焦点と検出部位Ｘとを結ぶ直線Ｙが鉛直下向きとなっている。
【００１５】
また、センサフード２４の下部には、シート状物３の検出部位Ｘに向けて斜め下方にＬＥＤ照明２５が取り付けられている（つまり、ＬＥＤ照明２５の照射方向を示す直線Ｚは直線Ｙに対して傾斜している）。このＬＥＤ照明２５は、シート状物３のラベル１６の検査作業中、連続してシート状物３の検出部位Ｘを露光している。なお、ＬＥＤ照明２５は、シート状物３の搬送に同期して、センサ６によって１ライン分の画素を取得するごとにシート状物３の検出部位Ｘを断続的に露光するものとしてもよい。
また、ＬＥＤ照明２５は、センサフード２４付近の機枠１９上方に載置されたＬＥＤ電源２６に接続されている。
【００１６】
感知判断装置７は、センサ６により取得された各ラベル１６の画像情報を、そのラベル１６の基準画像、つまり良品の画像と対比することによって、各ラベル１６の異常の存否を判断するものである。また、感知判断装置７は、センサ６によって異常を感知されたラベル１６を除去する除去処理部１７と、センサ６から送られてくる画像情報を表示するモニタ２７と、このモニタ２７下方に配設された２つのコンソールパネル２８と、パソコン本体（図示省略）とを有している。
除去処理部１７は、機枠１９の中央に設けられシート状物３を水平方向に送る台であって、後述する２次側移動ローラ１４の下流側に位置している。除去処理部１７の上方は開放されているため、作業者は、シート状物３の目視が可能であり、除去処理部１７上にて搬送停止したシート状物３のラベル１６を剥がす、取り替える等の処理ができる。
【００１７】
モニタ２７は、機枠１９の中央上部に設置されており、センサ６が取得したラベル１６の画像情報、及び異常が感知されたラベル１６の詳細画像等を表示するものである。また、モニタ２７は、異常が感知されたラベル１６のシート状物３の搬送経路における位置をその下部に表示する機能を持つ。
コンソールパネル２８には、シート状物３の搬送状況を示すカウンタ、シート状物３の蛇行状況等を示す各表示ランプ、巻取ローラ５の内巻、外巻を切り替える等の各ツマミ、電源スイッチ及び非常停止ボタンなどが配置されている。
【００１８】
なお、感知判断装置７は、停電時でもしばらくの間、電気を供給する無停電電源装置（ＵＰＳ）２９を備えている。
搬送装置８は、シート状物３の搬送経路に沿って上流側から順に、逆送手段９と、蛇行修正装置３０と、駆動装置３１と、スリッタ装置１８とを有している。
逆送手段９は、機枠１９においてセンサフード２４下方かつ巻出部２０上方に位置する逆送部３２に設けられている。また、逆送手段９は、１次側送りローラ１０と、この１次側送りローラ１０と相まってセンサ６の正面にシート状物３を正対させるように配置された２次側送りローラ１２と、１次側送りローラ１０の上流側に配置された１次側移動ローラ１３と、２次側送りローラ１２の下流側に配置された２次側移動ローラ１４と、１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４を支持した往復移動可能なローラフレーム１５とを備えている。
【００１９】
１次側送りローラ１０は、センサフード２４直下であって逆送部３２上部の一端側に正逆回転自在に支持されており、上述したセンサ６の鉛直下方に配置されている。また、１次側送りローラ１０の最頂部が、センサ６の検出部位Ｘとなっている。
２次側送りローラ１２は、逆送部３２上部の他端側であって１次側送りローラ１０と略同じ高さに正逆回転自在に１次側送りローラ１０と軸心を平行にして支持されている。また、２次側送りローラ１２は、シート状物３を上方からローラで押え、そのローラの回転角度等を感知して搬送距離及び搬送速度の情報を取得するエンコーダ１１を有している。このエンコーダ１１によって、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲においてシート状物３が正逆方向に搬送された距離及び速度を取得できる。
【００２０】
１次側移動ローラ１３は、１次側送りローラ１０の上流側かつ他端寄り下方にその軸心と平行となるように配置されている。また、２次側移動ローラ１４は、２次側送りローラ１２の下流側かつ一端寄り下方にその軸心と平行となるように配置されている。
これら１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４は、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２よりも狭い間隔で略同じ高さに正逆回転自在にローラフレーム１５に支持されている。
このローラフレーム１５は、逆送部３２の中央に配置されており、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２の軸心を結ぶ中心線Ｈ、つまり水平方向に沿って往復移動可能に設けられている。また、ローラフレーム１５は、回転モータ、リニアモータ等の駆動手段３３によって、シート状物３の両側外方に水平方向に設けられた一対のガイドレール３４に沿って移動できる。
【００２１】
なお、ローラフレーム１５の往復移動方向をＦとする。
また、１次側移動ローラ１３の上流側かつ一端寄り下方であって１次側送りローラ１０の鉛直下方には、１次側支えローラ３５が１次側移動ローラ１３の軸心と平行となるように逆送部３２下部の一端側に回転自在に支持されている。一方、２次側移動ローラ１４の下流側かつ他端寄り下方であって２次側送りローラ１２の鉛直下方には、２次側支えローラ３６が２次側移動ローラ１４の軸心と平行となるように逆送部３２下部の他端側に回転自在に支持されている。
【００２２】
つまり、１次側送りローラ１０、１次側支えローラ３５、２次側支えローラ３６及び２次側送りローラ１２は、シート状物３の幅方向から見て水平方向に長い長方形状（矩形状）に配置され、その長方形の内側に１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４が水平方向に往復移動可能に配置されている。
また、シート状物３は、巻出ローラ４から巻き出された後、案内ローラ２１を介して、逆送手段９における１次側支えローラ３５にシート状物３の裏面側が巻き掛けられる。次に、シート状物３は、逆送手段９において上流側から順に、１次側移動ローラ１３にシート状物３の表面側、１次側送りローラ１０にシート状物３の裏面側、２次側送りローラ１２にシート状物３の裏面側、２次側移動ローラ１４にシート状物３の表面側及び２次側支えローラ３６にシート状物３の裏面側が、Ｓ字状にジグザグに巻き掛けられている。このとき、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２間において、シート状物３は、センサ６に対して正対するように水平方向に掛け渡されている。
【００２３】
したがって、ローラフレーム１５を往復移動させることで、１次側移動ローラ１３の上流側及び前記２次側移動ローラ１４の下流側でシート状物３を停止されたままで、１次側移動ローラ１３と前記２次側移動ローラ１４との間でシート状物３を正逆方向に搬送させることができる。
つまり、シート状物３の搬送を停止した際に、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲においてシート状物３を所要距離だけ逆送り又は正送りさせると同時に、上下一定範囲の上流側と下流側とでシート状物３の搬送停止を維持させることができる。
【００２４】
このとき、ローラフレーム１５の往復移動による、１次側移動ローラ１３及び１次側支えローラ３５間において掛け渡されたシート状物３の搬送方向の長さの増加分（または減少分）と、２次側移動ローラ１４及び２次側支えローラ３６間において掛け渡されたシート状物３の搬送方向の長さの減少分（または増加分）とが一致している。
これは、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２の軸心を結ぶ中心線Ｈと、１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４の軸心を結ぶ中心線Ｍと、１次側支えローラ３５及び２次側支えローラ３６の軸心を結ぶ中心線Ｌと、ローラフレーム１５の往復移動方向Ｆとが互いに平行となるように逆送手段９を構成しているためであるが、ギヤ比の変更その他機構上の仕組みによって、シート状物３における、１次側移動ローラ１３及び１次側支えローラ３５間の増減と、２次側移動ローラ１４及び２次側支えローラ３６間の減増とを一致させてもよい。
【００２５】
なお、ローラフレーム１５の往復移動によって、１次側送りローラ１０の逆送部３２一端側と１次側支えローラ３５の逆送部３２一端側とを結ぶ直線よりも逆送部３２一端寄りへ１次側移動ローラ１３が動いた場合には、１次側移動ローラ１３に巻き掛けられていたシート状物３がはずれ、２次側送りローラ１２の逆送部３２他端側と２次側支えローラ３６の逆送部３２他端側とを結ぶ直線よりも逆送部３２他端寄りへ２次側移動ローラ１４が動いた場合には、２次側移動ローラ１４に巻き掛けられていたシート状物３がはずれるため、ローラフレーム１５の往復範囲は、１次側送りローラ１０と２次側送りローラ１２との間に限られる。
【００２６】
蛇行修正装置３０は、図示しないエッジセンサによりシート状物３の幅方向両端が常時検出し、２つの蛇行防止ローラ３７をシート状物３の幅方向に移動させることで、シート状物３の蛇行を防止するようになっている。また、シート状物３は、逆送手段９の２次側支えローラ３６から巻き出された後、案内ローラ２１を介して、蛇行修正装置３０の蛇行防止ローラ３７に巻き掛けられている。
駆動装置３１は、シート状物３の下方に位置する支え駆動ローラ３８と、シート状物３の上方に位置する押え駆動ローラ３９とからなり、シート状物３を上下から挟み込みながら搬送方向に駆動力を与えている。また、シート状物３は、蛇行修正装置３０の蛇行防止ローラ３７から巻き出された後、３つの案内ローラ２１及び除去処理部１７を介して、駆動装置３１の支え駆動ローラ３８及び押え駆動ローラ３９の間に挟まれている。
【００２７】
スリッタ装置１８は、シート状物３の下方に位置するスリッタ下刃４０と、シート状物３の上方に位置しリンク４１を介して機枠１９に揺動可能に枢支されたスリッタ上刃４２とからなり、シート状物３を上下から挟み込み搬送方向に沿って切断するものである。
また、シート状物３は、駆動装置３１から巻き出された後、案内ローラ２１を介して、スリッタ装置１８のスリッタ下刃４０及びスリッタ上刃４２の間に挟まれており、スリッタ装置１８に切断された後の短冊状の各シート状物３は、必要に応じてそれぞれ巻き取られている。
【００２８】
なお、スリッタ上刃４２を上方に揺動させて保持しシート状物３を切断しなくてもよく、その場合にシート状物３は、案内ローラ２１を介して、巻取ローラ５に巻き取られている。
続いて、シート状物検査機１の使用態様、つまりシート状物検査方法を説明する。
ラベル１６の検査作業を開始する際には、まずシート状物３のロールを巻出ローラ４の支軸４Ａに取り付け、シート状物３の先端を逆送手段９、蛇行修正装置３０、駆動装置３１及びスリッタ装置１８に掛け渡した後、巻取ローラ５の支軸５Ａに取り付ける。次に、張力調整装置２３により一定の張力を保ちながらシート状物３に駆動力を与え、搬送を開始する。そして、センサ６は、検出部位Ｘに到達したラベル１６の画像情報を順次取得していく。
【００２９】
検査作業中にシート状物３のいずれかのラベル１６に異常が感知された場合、異常が感知されたラベル１６があったことと、そのラベル１６がセンサ６正面から除去処理部１７まで搬送されている様子とを、感知判断装置７のモニタ２７下部の表示にて作業者に知らせる。
異常が感知されたラベル１６が除去処理部１７に差し掛かかった際に、感知判断装置７は、駆動装置３１の回転駆動を止め、巻出ローラ４から巻取ローラ５までの間のシート状物３全体の搬送を停止する。
【００３０】
シート状物３全体の搬送を停止している間に、作業者は、除去処理部１７におけるラベル１６の異常を目視にて特定し、当該ラベル１６に対して、除去する、取り替える又は切断して繋ぎ合わせる等の修正作業を行うことができる。
また、シート状物３全体の搬送を停止した際には、センサ６正面の検出部位Ｘにてラベル１６がラインスキャン途中で停止されているものの、シート状物３全体を搬送することなく、逆送手段９によって、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲におけるシート状物３の一部分のみを所要長さ逆送りさせる。これと同時に、その一部分以外である上下一定範囲の上流側と下流側とにおいてはシート状物３の搬送停止を維持させる。
【００３１】
つまり、逆送手段９のローラフレーム１５は、通常時において逆送部３２の一端寄りに配置されているが、シート状物３全体の搬送を停止した際にローラフレーム１５をガイドレール３４に沿って逆送部３２の他端寄りへ所要長さだけ直線移動させることで、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲におけるシート状物３の一部分（１次側移動ローラ１３から２次側移動ローラ１４までの間に巻き掛けられているシート状物３の一部分）が、搬送方向とは逆の方向へ所用長さだけ戻される。これと同時に、１次側移動ローラ１３よりも上流側及び２次側移動ローラ１４よりも下流側におけるシート状物３が搬送されることはない。
【００３２】
ここで、所用長さは、少なくとも１個分のラベル１６を逆送りさせるのに十分な距離として一律に約５０ｃｍとしている。なお、ラベル１６の搬送方向の長さは、一般的に大きくても約３０ｃｍである。また、これよりもさらに大きいラベル１６を検査する場合であっても、その搬送方向の長さよりも一定量長い距離を所要長さとすればよい。
このようにすることで、修正作業及び逆送り終了後には、再び各ラベル１６をもれなくラインスキャンすることが可能となり、シート状物３の搬送を再開することができる。
また、シート状物３の搬送を再開しシート状物３のラベル１６の検査作業を再び始めた後に、ローラフレーム１５をガイドレール３４に沿って逆送部３２の一端寄りへ直線移動させ、通常時におけるローラフレーム１５の待機位置に戻す。
【００３３】
なお、ローラフレーム１５を戻すことで、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲におけるシート状物３の一部を搬送方向に余計に送り出す（つまり、増速されている）こととなるが、エンコーダ１１によってシート状物３搬送の増速分もつねに検出されている同時に、検査作業におけるシート状物３の通常の搬送速度は、センサ６がラインスキャン可能な範囲でのシート状物３の最高搬送速度に対して十分低く設定されているため、シート状物３の検査作業に影響を及ぼさない。
上述したように、従来のシート状物検査機に簡単な機構である逆送手段９を後付けし、部分的に所要長さだけ逆送りさせるだけで、ラベル１６の異常又は様々な理由（シート状物３のつなぎ部を示す赤ライン等を感知した場合など）によりシート状物３の搬送が停止され、そのあとシート状物３の搬送を再開する際に伴うラインスキャンの不具合を解消できる。また、シート状物検査機１の構造を複雑化させることなく、その製造コストを抑えることができる。
【００３４】
さらに、シート状物３全体を逆送りさせないため、シート状物３の二度切りの問題が解消され、シート状物検査機１にスリッタ装置１８を組み込むことが可能となる。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
検査部２は、印刷済み部分、またはＩＣチップ等であってもよい。
シート状物３は、フィルムテープであってもよい。
センサ６は、フォトダイオード、または投光器によってシート状物３の下方から光を照射して透過光を検出するラインセンサであってもよい。
【００３５】
ＬＥＤ照明２５のかわりに、シート状物３の幅にわたって十分な光量を照射できるような水銀ランプ、アークランプ、ハロゲンランプ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るシート状物検査機の正面図である。
【図２】シート状物検査機の要部を示した正面図である。
【図３】シート状物検査機の平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ シート状物検査機
２ 検査部
３ シート状物
４ 巻出ローラ
５ 巻取ローラ
６ センサ
７ 感知判断装置
８ 搬送装置
９ 逆送手段
１０ １次側送りローラ
１１ エンコーダ
１２ ２次側送りローラ
１３ １次側移動ローラ
１４ ２次側移動ローラ
１５ ローラフレーム
１６ ラベル
１７ 除去処理部
１８ スリッタ装置
Ｘ 検出部位
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル印刷機等に利用可能なシート状物検査機及びシート状物検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の台紙に多数のラベルなどの検査部を一定のピッチで貼り付けてなるシート状物（ラベルテープ等）を、ラインスキャン型のセンサを用いて検査するシート状物検査機が知られている。
このような装置として、帯状の台紙に多数のラベルを一定のピッチで貼り付けてなるラベルテープをリールから繰り出して移送する移送手段と、該移送手段で移送されているラベルテープの所定の検査領域を画像として取得する画像取得手段と、該取得手段で取得した画像を処理し、予め登録された基準画像と対比することによって前記検査領域に貼り付けられた各ラベルの欠陥の有無を判定する判定手段とを有するラベルテープの検査装置であって、前記画像取得手段よりラベルテープの移送方向下流側に配置され、ラベルテープ上のラベルの到達を検出するラベル検出手段とを有するものが開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、この装置には２つの画像取得手段が設けられ、これらを交互に画像を取得させることによって、単一の画像取得手段を用いた場合に比べ処理速度を２倍に向上させていた。
【特許文献１】特開２００７−０５８３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシート状物検査機は、ラベルの欠陥を検出したときにラベルテープの移送を停止しそのラベルを除去した後にラベルテープの移送を再開すると、ラインスキャンの途中にラインセンサ正面で停止したラベルに対して異常検出もれを生ずるため、第１駆動ローラ及び第２駆動ローラを逆転させ巻出リールから巻取リールまでの間のラベルテープ全体を逆送りして、ラインスキャン済みのラベルまで戻してから検査を再開していた。このようにラベルテープ全体を逆送りする機能を持たせることで、シート状物検査機自体の構造が複雑化しかつ製造コストの上昇が生じていた。
【０００５】
また、ラベルテープを移送方向に沿って列ごとに分けるスリッタ装置をシート状物検査機に設けていると、ラベルテープ全体を逆送りすることが困難になる。
本発明は、このような点に鑑みて、検査部の異常を感知して又はその他の理由によりシート状物の搬送を停止し、その後にシート状物の搬送を再開する際に、シート状物を全体ではなく、部分的に所要長さだけ逆送りさせることにより、簡単かつ速やかにラインスキャンが開始できるシート状物検査機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
即ち、本発明に係るシート状物検査機１は、第１に、一定間隔ごとに検査部２を有するシート状物３を巻き出す巻出ローラ４及び巻き取る巻取ローラ５を備え、これら巻出ローラ４及び巻取ローラ５間に前記シート状物３の前記検査部２の画像を写すラインスキャン型のセンサ６と、このセンサ６の画像情報に基づいて前記検査部２の異常を感知する感知判断装置７と、前記シート状物３を搬送する搬送装置８とが設けられ、前記搬送装置８は、前記シート状物３の搬送を開始する前に前記センサ６の検出部位Ｘに位置する前記シート状物３を所要長さ逆送りさせる逆送手段９を有していることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記逆送手段９は、１次側送りローラ１０と、この１次側送りローラ１０と相まって前記センサ６の正面に前記シート状物３を正対させるように配置されていてエンコーダ１１を有する２次側送りローラ１２と、前記１次側送りローラ１０の上流側に配置された１次側移動ローラ１３と、前記２次側送りローラ１２の下流側に配置された２次側移動ローラ１４と、前記１次側移動ローラ１３及び前記２次側移動ローラ１４を前記１次側送りローラ１０及び前記２次側送りローラ１２よりも狭い間隔で支持しかつ前記１次側送りローラ１０及び前記２次側送りローラ１２の軸心を結ぶ中心線Ｈに沿って往復移動可能なローラフレーム１５とを備え、前記シート状物３は、前記ローラフレーム１５を移動することにより前記１次側移動ローラ１３と前記２次側移動ローラ１４との間で搬送され、そのとき前記１次側移動ローラ１３の上流側及び前記２次側移動ローラ１４の下流側で停止されていることを特徴とする。
【０００８】
第３に、前記検査部２は、前記シート状物３に一定間隔ごとに貼付されたラベル１６であり、前記感知判断装置７は、前記２次側移動ローラ１４の下流側に設けられていて前記センサ６によって異常を感知された前記ラベル１６を除去する除去処理部１７を有し、この除去処理部１７の下流側に前記シート状物３を搬送方向に沿って切断するスリッタ装置１８を備えていることを特徴とする。
また、本発明に係るシート状物検査方法は、一定間隔ごとに検査部２を有するシート状物３を搬送させながら、ラインスキャン型のセンサ６の画像情報に基づいて前記検査部２の異常を感知するシート状物検査方法であって、前記検査部２の異常を感知したときに前記シート状物３の搬送を停止し、前記シート状物３の搬送を再開する前に、前記センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲において前記シート状物３を所要長さ逆送りさせかつ前記上下一定範囲の上流側と下流側とで前記シート状物３の搬送停止を維持させることを特徴とする。
【０００９】
これにより、シート状物検査機１に簡単な逆送手段９を付加するだけで、シート状物３を部分的に逆送りさせることにより各検査部２をもれなくラインスキャンできる。
また、シート状物３が１次側移動ローラ１３と２次側移動ローラ１４との間でのみ搬送され１次側移動ローラ１３の上流側及び２次側移動ローラ１４の下流側で停止されるように、逆送手段９に１次側送りローラ１０、２次側送りローラ１２、１次側移動ローラ１３、２次側移動ローラ１４及びローラフレーム１５を設けるだけで、シート状物３の搬送を開始する前にセンサ６の検出部位Ｘに位置するシート状物３を所要長さ逆送りさせることができる。
【００１０】
さらに、検査部２（ラベル１６）の異常を感知してシート状物３の搬送を停止した際に、異常のある検査部２（ラベル１６）を除去することができ、シート状物３全体を逆送りすることがないため、スリッタ装置１８によってシート状物３を搬送方向に沿って列ごとに分けることができる。
そして、センサ６の検出部位Ｘに位置するシート状物３のみを所要長さ逆送りさせるだけで、シート状物３全体を逆送りすることなく各検査部２をもれなくラインスキャンできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、検査部の異常を感知して又はその他の理由によりシート状物の搬送を停止し、その後にシート状物の搬送を再開する際に、シート状物を全体ではなく、部分的に所要長さだけ逆送りさせることにより、簡単かつ速やかにラインスキャンが開始できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜３は、本発明に係るシート状物検査機１の一実施形態を示している。
このシート状物検査機１は、検査部２であるラベル１６が一定間隔ごとに貼付された連続用紙などのシート状物３における各ラベル１６の異常を検査するものである。各ラベル１６の異常とは、ラベル１６の印刷の汚れ、異物付着、ゆがみ、欠け、位置ずれ、脱落、濃淡のムラ、目詰まり、ピンホール、ボイド、バリ等である。
シート状物検査機１は、機枠１９と、この機枠１９の一側部（巻出部２０）に設けられた支軸４Ａに回動可能に支持されてシート状物３が巻き掛けられた巻出ローラ４と、この巻出ローラ４から巻き出されたシート状物３を案内する複数の案内ローラ２１、…、２１と、機枠１９の他側部（巻取部２２）に設けられた支軸５Ａに回動可能に支持されてシート状物３を巻き取る巻取ローラ５とを備えている。
【００１３】
また、これらの巻出ローラ４及び巻取ローラ５は、機枠１９の巻出部２０及び巻取部２２に設けられた張力調整装置２３によって、シート状物３の張力を一定に保つように制御されている。
なお、シート状物３の搬送経路上における巻出ローラ４により近い側を１次側または上流側とし、巻取ローラ５により近い側を２次側または下流側とする。また、シート状物３にラベル１６が貼付されている面をシート状物３の表面とし、その反対側の面をシート状物３の裏面とする。
【００１４】
さらに、シート状物検査機１は、巻出ローラ４及び巻取ローラ５の間に、シート状物３のラベル１６の画像を写すラインスキャン型のセンサ６と、このセンサ６の画像情報に基づいてラベル１６の異常を感知する感知判断装置７と、シート状物３を搬送する搬送装置８とを備えている。
センサ６は、ラインスキャン型のＣＣＤカメラであって、シート状物３の搬送方向に直交する１ライン分の画素を、連続して搬送方向に繋ぎ合わせることでラベル１６の画像を取得する。また、センサ６は、機枠１９の巻出部２０上方に立設された直方体状のセンサフード２４の上端に、センサ６のレンズ部分がシート状物３の検出部位Ｘに正対するように鉛直下向きに取り付けられている。つまり、センサ６の焦点と検出部位Ｘとを結ぶ直線Ｙが鉛直下向きとなっている。
【００１５】
また、センサフード２４の下部には、シート状物３の検出部位Ｘに向けて斜め下方にＬＥＤ照明２５が取り付けられている（つまり、ＬＥＤ照明２５の照射方向を示す直線Ｚは直線Ｙに対して傾斜している）。このＬＥＤ照明２５は、シート状物３のラベル１６の検査作業中、連続してシート状物３の検出部位Ｘを露光している。なお、ＬＥＤ照明２５は、シート状物３の搬送に同期して、センサ６によって１ライン分の画素を取得するごとにシート状物３の検出部位Ｘを断続的に露光するものとしてもよい。
また、ＬＥＤ照明２５は、センサフード２４付近の機枠１９上方に載置されたＬＥＤ電源２６に接続されている。
【００１６】
感知判断装置７は、センサ６により取得された各ラベル１６の画像情報を、そのラベル１６の基準画像、つまり良品の画像と対比することによって、各ラベル１６の異常の存否を判断するものである。また、感知判断装置７は、センサ６によって異常を感知されたラベル１６を除去する除去処理部１７と、センサ６から送られてくる画像情報を表示するモニタ２７と、このモニタ２７下方に配設された２つのコンソールパネル２８と、パソコン本体（図示省略）とを有している。
除去処理部１７は、機枠１９の中央に設けられシート状物３を水平方向に送る台であって、後述する２次側移動ローラ１４の下流側に位置している。除去処理部１７の上方は開放されているため、作業者は、シート状物３の目視が可能であり、除去処理部１７上にて搬送停止したシート状物３のラベル１６を剥がす、取り替える等の処理ができる。
【００１７】
モニタ２７は、機枠１９の中央上部に設置されており、センサ６が取得したラベル１６の画像情報、及び異常が感知されたラベル１６の詳細画像等を表示するものである。また、モニタ２７は、異常が感知されたラベル１６のシート状物３の搬送経路における位置をその下部に表示する機能を持つ。
コンソールパネル２８には、シート状物３の搬送状況を示すカウンタ、シート状物３の蛇行状況等を示す各表示ランプ、巻取ローラ５の内巻、外巻を切り替える等の各ツマミ、電源スイッチ及び非常停止ボタンなどが配置されている。
【００１８】
なお、感知判断装置７は、停電時でもしばらくの間、電気を供給する無停電電源装置（ＵＰＳ）２９を備えている。
搬送装置８は、シート状物３の搬送経路に沿って上流側から順に、逆送手段９と、蛇行修正装置３０と、駆動装置３１と、スリッタ装置１８とを有している。
逆送手段９は、機枠１９においてセンサフード２４下方かつ巻出部２０上方に位置する逆送部３２に設けられている。また、逆送手段９は、１次側送りローラ１０と、この１次側送りローラ１０と相まってセンサ６の正面にシート状物３を正対させるように配置された２次側送りローラ１２と、１次側送りローラ１０の上流側に配置された１次側移動ローラ１３と、２次側送りローラ１２の下流側に配置された２次側移動ローラ１４と、１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４を支持した往復移動可能なローラフレーム１５とを備えている。
【００１９】
１次側送りローラ１０は、センサフード２４直下であって逆送部３２上部の一端側に正逆回転自在に支持されており、上述したセンサ６の鉛直下方に配置されている。また、１次側送りローラ１０の最頂部が、センサ６の検出部位Ｘとなっている。
２次側送りローラ１２は、逆送部３２上部の他端側であって１次側送りローラ１０と略同じ高さに正逆回転自在に１次側送りローラ１０と軸心を平行にして支持されている。また、２次側送りローラ１２は、シート状物３を上方からローラで押え、そのローラの回転角度等を感知して搬送距離及び搬送速度の情報を取得するエンコーダ１１を有している。このエンコーダ１１によって、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲においてシート状物３が正逆方向に搬送された距離及び速度を取得できる。
【００２０】
１次側移動ローラ１３は、１次側送りローラ１０の上流側かつ他端寄り下方にその軸心と平行となるように配置されている。また、２次側移動ローラ１４は、２次側送りローラ１２の下流側かつ一端寄り下方にその軸心と平行となるように配置されている。
これら１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４は、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２よりも狭い間隔で略同じ高さに正逆回転自在にローラフレーム１５に支持されている。
このローラフレーム１５は、逆送部３２の中央に配置されており、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２の軸心を結ぶ中心線Ｈ、つまり水平方向に沿って往復移動可能に設けられている。また、ローラフレーム１５は、回転モータ、リニアモータ等の駆動手段３３によって、シート状物３の両側外方に水平方向に設けられた一対のガイドレール３４に沿って移動できる。
【００２１】
なお、ローラフレーム１５の往復移動方向をＦとする。
また、１次側移動ローラ１３の上流側かつ一端寄り下方であって１次側送りローラ１０の鉛直下方には、１次側支えローラ３５が１次側移動ローラ１３の軸心と平行となるように逆送部３２下部の一端側に回転自在に支持されている。一方、２次側移動ローラ１４の下流側かつ他端寄り下方であって２次側送りローラ１２の鉛直下方には、２次側支えローラ３６が２次側移動ローラ１４の軸心と平行となるように逆送部３２下部の他端側に回転自在に支持されている。
【００２２】
つまり、１次側送りローラ１０、１次側支えローラ３５、２次側支えローラ３６及び２次側送りローラ１２は、シート状物３の幅方向から見て水平方向に長い長方形状（矩形状）に配置され、その長方形の内側に１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４が水平方向に往復移動可能に配置されている。
また、シート状物３は、巻出ローラ４から巻き出された後、案内ローラ２１を介して、逆送手段９における１次側支えローラ３５にシート状物３の裏面側が巻き掛けられる。次に、シート状物３は、逆送手段９において上流側から順に、１次側移動ローラ１３にシート状物３の表面側、１次側送りローラ１０にシート状物３の裏面側、２次側送りローラ１２にシート状物３の裏面側、２次側移動ローラ１４にシート状物３の表面側及び２次側支えローラ３６にシート状物３の裏面側が、Ｓ字状にジグザグに巻き掛けられている。このとき、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２間において、シート状物３は、センサ６に対して正対するように水平方向に掛け渡されている。
【００２３】
したがって、ローラフレーム１５を往復移動させることで、１次側移動ローラ１３の上流側及び前記２次側移動ローラ１４の下流側でシート状物３を停止されたままで、１次側移動ローラ１３と前記２次側移動ローラ１４との間でシート状物３を正逆方向に搬送させることができる。
つまり、シート状物３の搬送を停止した際に、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲においてシート状物３を所要距離だけ逆送り又は正送りさせると同時に、上下一定範囲の上流側と下流側とでシート状物３の搬送停止を維持させることができる。
【００２４】
このとき、ローラフレーム１５の往復移動による、１次側移動ローラ１３及び１次側支えローラ３５間において掛け渡されたシート状物３の搬送方向の長さの増加分（または減少分）と、２次側移動ローラ１４及び２次側支えローラ３６間において掛け渡されたシート状物３の搬送方向の長さの減少分（または増加分）とが一致している。
これは、１次側送りローラ１０及び２次側送りローラ１２の軸心を結ぶ中心線Ｈと、１次側移動ローラ１３及び２次側移動ローラ１４の軸心を結ぶ中心線Ｍと、１次側支えローラ３５及び２次側支えローラ３６の軸心を結ぶ中心線Ｌと、ローラフレーム１５の往復移動方向Ｆとが互いに平行となるように逆送手段９を構成しているためであるが、ギヤ比の変更その他機構上の仕組みによって、シート状物３における、１次側移動ローラ１３及び１次側支えローラ３５間の増減と、２次側移動ローラ１４及び２次側支えローラ３６間の減増とを一致させてもよい。
【００２５】
なお、ローラフレーム１５の往復移動によって、１次側送りローラ１０の逆送部３２一端側と１次側支えローラ３５の逆送部３２一端側とを結ぶ直線よりも逆送部３２一端寄りへ１次側移動ローラ１３が動いた場合には、１次側移動ローラ１３に巻き掛けられていたシート状物３がはずれ、２次側送りローラ１２の逆送部３２他端側と２次側支えローラ３６の逆送部３２他端側とを結ぶ直線よりも逆送部３２他端寄りへ２次側移動ローラ１４が動いた場合には、２次側移動ローラ１４に巻き掛けられていたシート状物３がはずれるため、ローラフレーム１５の往復範囲は、１次側送りローラ１０と２次側送りローラ１２との間に限られる。
【００２６】
蛇行修正装置３０は、図示しないエッジセンサによりシート状物３の幅方向両端が常時検出し、２つの蛇行防止ローラ３７をシート状物３の幅方向に移動させることで、シート状物３の蛇行を防止するようになっている。また、シート状物３は、逆送手段９の２次側支えローラ３６から巻き出された後、案内ローラ２１を介して、蛇行修正装置３０の蛇行防止ローラ３７に巻き掛けられている。
駆動装置３１は、シート状物３の下方に位置する支え駆動ローラ３８と、シート状物３の上方に位置する押え駆動ローラ３９とからなり、シート状物３を上下から挟み込みながら搬送方向に駆動力を与えている。また、シート状物３は、蛇行修正装置３０の蛇行防止ローラ３７から巻き出された後、３つの案内ローラ２１及び除去処理部１７を介して、駆動装置３１の支え駆動ローラ３８及び押え駆動ローラ３９の間に挟まれている。
【００２７】
スリッタ装置１８は、シート状物３の下方に位置するスリッタ下刃４０と、シート状物３の上方に位置しリンク４１を介して機枠１９に揺動可能に枢支されたスリッタ上刃４２とからなり、シート状物３を上下から挟み込み搬送方向に沿って切断するものである。
また、シート状物３は、駆動装置３１から巻き出された後、案内ローラ２１を介して、スリッタ装置１８のスリッタ下刃４０及びスリッタ上刃４２の間に挟まれており、スリッタ装置１８に切断された後の短冊状の各シート状物３は、必要に応じてそれぞれ巻き取られている。
【００２８】
なお、スリッタ上刃４２を上方に揺動させて保持しシート状物３を切断しなくてもよく、その場合にシート状物３は、案内ローラ２１を介して、巻取ローラ５に巻き取られている。
続いて、シート状物検査機１の使用態様、つまりシート状物検査方法を説明する。
ラベル１６の検査作業を開始する際には、まずシート状物３のロールを巻出ローラ４の支軸４Ａに取り付け、シート状物３の先端を逆送手段９、蛇行修正装置３０、駆動装置３１及びスリッタ装置１８に掛け渡した後、巻取ローラ５の支軸５Ａに取り付ける。次に、張力調整装置２３により一定の張力を保ちながらシート状物３に駆動力を与え、搬送を開始する。そして、センサ６は、検出部位Ｘに到達したラベル１６の画像情報を順次取得していく。
【００２９】
検査作業中にシート状物３のいずれかのラベル１６に異常が感知された場合、異常が感知されたラベル１６があったことと、そのラベル１６がセンサ６正面から除去処理部１７まで搬送されている様子とを、感知判断装置７のモニタ２７下部の表示にて作業者に知らせる。
異常が感知されたラベル１６が除去処理部１７に差し掛かかった際に、感知判断装置７は、駆動装置３１の回転駆動を止め、巻出ローラ４から巻取ローラ５までの間のシート状物３全体の搬送を停止する。
【００３０】
シート状物３全体の搬送を停止している間に、作業者は、除去処理部１７におけるラベル１６の異常を目視にて特定し、当該ラベル１６に対して、除去する、取り替える又は切断して繋ぎ合わせる等の修正作業を行うことができる。
また、シート状物３全体の搬送を停止した際には、センサ６正面の検出部位Ｘにてラベル１６がラインスキャン途中で停止されているものの、シート状物３全体を搬送することなく、逆送手段９によって、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲におけるシート状物３の一部分のみを所要長さ逆送りさせる。これと同時に、その一部分以外である上下一定範囲の上流側と下流側とにおいてはシート状物３の搬送停止を維持させる。
【００３１】
つまり、逆送手段９のローラフレーム１５は、通常時において逆送部３２の一端寄りに配置されているが、シート状物３全体の搬送を停止した際にローラフレーム１５をガイドレール３４に沿って逆送部３２の他端寄りへ所要長さだけ直線移動させることで、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲におけるシート状物３の一部分（１次側移動ローラ１３から２次側移動ローラ１４までの間に巻き掛けられているシート状物３の一部分）が、搬送方向とは逆の方向へ所用長さだけ戻される。これと同時に、１次側移動ローラ１３よりも上流側及び２次側移動ローラ１４よりも下流側におけるシート状物３が搬送されることはない。
【００３２】
ここで、所用長さは、少なくとも１個分のラベル１６を逆送りさせるのに十分な距離として一律に約５０ｃｍとしている。なお、ラベル１６の搬送方向の長さは、一般的に大きくても約３０ｃｍである。また、これよりもさらに大きいラベル１６を検査する場合であっても、その搬送方向の長さよりも一定量長い距離を所要長さとすればよい。
このようにすることで、修正作業及び逆送り終了後には、再び各ラベル１６をもれなくラインスキャンすることが可能となり、シート状物３の搬送を再開することができる。
また、シート状物３の搬送を再開しシート状物３のラベル１６の検査作業を再び始めた後に、ローラフレーム１５をガイドレール３４に沿って逆送部３２の一端寄りへ直線移動させ、通常時におけるローラフレーム１５の待機位置に戻す。
【００３３】
なお、ローラフレーム１５を戻すことで、センサ６の検出部位Ｘが位置する上下一定範囲におけるシート状物３の一部を搬送方向に余計に送り出す（つまり、増速されている）こととなるが、エンコーダ１１によってシート状物３搬送の増速分もつねに検出されている同時に、検査作業におけるシート状物３の通常の搬送速度は、センサ６がラインスキャン可能な範囲でのシート状物３の最高搬送速度に対して十分低く設定されているため、シート状物３の検査作業に影響を及ぼさない。
上述したように、従来のシート状物検査機に簡単な機構である逆送手段９を後付けし、部分的に所要長さだけ逆送りさせるだけで、ラベル１６の異常又は様々な理由（シート状物３のつなぎ部を示す赤ライン等を感知した場合など）によりシート状物３の搬送が停止され、そのあとシート状物３の搬送を再開する際に伴うラインスキャンの不具合を解消できる。また、シート状物検査機１の構造を複雑化させることなく、その製造コストを抑えることができる。
【００３４】
さらに、シート状物３全体を逆送りさせないため、シート状物３の二度切りの問題が解消され、シート状物検査機１にスリッタ装置１８を組み込むことが可能となる。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
検査部２は、印刷済み部分、またはＩＣチップ等であってもよい。
シート状物３は、フィルムテープであってもよい。
センサ６は、フォトダイオード、または投光器によってシート状物３の下方から光を照射して透過光を検出するラインセンサであってもよい。
【００３５】
ＬＥＤ照明２５のかわりに、シート状物３の幅にわたって十分な光量を照射できるような水銀ランプ、アークランプ、ハロゲンランプ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るシート状物検査機の正面図である。
【図２】シート状物検査機の要部を示した正面図である。
【図３】シート状物検査機の平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ シート状物検査機
２ 検査部
３ シート状物
４ 巻出ローラ
５ 巻取ローラ
６ センサ
７ 感知判断装置
８ 搬送装置
９ 逆送手段
１０ １次側送りローラ
１１ エンコーダ
１２ ２次側送りローラ
１３ １次側移動ローラ
１４ ２次側移動ローラ
１５ ローラフレーム
１６ ラベル
１７ 除去処理部
１８ スリッタ装置
Ｘ 検出部位
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔ごとに検査部（２）を有するシート状物（３）を巻き出す巻出ローラ（４）及び巻き取る巻取ローラ（５）を備え、これら巻出ローラ（４）及び巻取ローラ（５）間に前記シート状物（３）の前記検査部（２）の画像を写すラインスキャン型のセンサ（６）と、このセンサ（６）の画像情報に基づいて前記検査部（２）の異常を感知する感知判断装置（７）と、前記シート状物（３）を搬送する搬送装置（８）とが設けられ、
前記搬送装置（８）は、前記シート状物（３）の搬送を開始する前に前記センサ（６）の検出部位（Ｘ）に位置する前記シート状物（３）を所要長さ逆送りさせる逆送手段（９）を有していることを特徴とするシート状物検査機。
【請求項２】
前記逆送手段（９）は、１次側送りローラ（１０）と、この１次側送りローラ（１０）と相まって前記センサ（６）の正面に前記シート状物（３）を正対させるように配置されていてエンコーダ（１１）を有する２次側送りローラ（１２）と、前記１次側送りローラ（１０）の上流側に配置された１次側移動ローラ（１３）と、前記２次側送りローラ（１２）の下流側に配置された２次側移動ローラ（１４）と、前記１次側移動ローラ（１３）及び前記２次側移動ローラ（１４）を前記１次側送りローラ（１０）及び前記２次側送りローラ（１２）よりも狭い間隔で支持しかつ前記１次側送りローラ（１０）及び前記２次側送りローラ（１２）の軸心を結ぶ中心線（Ｈ）に沿って往復移動可能なローラフレーム（１５）とを備え、
前記シート状物（３）は、前記ローラフレーム（１５）を移動することにより前記１次側移動ローラ（１３）と前記２次側移動ローラ（１４）との間で搬送され、そのとき前記１次側移動ローラ（１３）の上流側及び前記２次側移動ローラ（１４）の下流側で停止されていることを特徴とする請求項１に記載のシート状物検査機。
【請求項３】
前記検査部（２）は、前記シート状物（３）に一定間隔ごとに貼付されたラベル（１６）であり、
前記感知判断装置（７）は、前記２次側移動ローラ（１４）の下流側に設けられていて前記センサ（６）によって異常を感知された前記ラベル（１６）を除去する除去処理部（１７）を有し、この除去処理部（１７）の下流側に前記シート状物（３）を搬送方向に沿って切断するスリッタ装置（１８）を備えていることを特徴とする請求項２に記載のシート状物検査機。
【請求項４】
一定間隔ごとに検査部（２）を有するシート状物（３）を搬送させながら、ラインスキャン型のセンサ（６）の画像情報に基づいて前記検査部（２）の異常を感知するシート状物検査方法であって、
前記検査部（２）の異常を感知したときに前記シート状物（３）の搬送を停止し、
前記シート状物（３）の搬送を再開する前に、前記センサ（６）の検出部位（Ｘ）が位置する上下一定範囲において前記シート状物（３）を所要長さ逆送りさせかつ前記上下一定範囲の上流側と下流側とで前記シート状物（３）の搬送停止を維持させることを特徴とするシート状物検査方法。
【請求項１】
一定間隔ごとに検査部（２）を有するシート状物（３）を巻き出す巻出ローラ（４）及び巻き取る巻取ローラ（５）を備え、これら巻出ローラ（４）及び巻取ローラ（５）間に前記シート状物（３）の前記検査部（２）の画像を写すラインスキャン型のセンサ（６）と、このセンサ（６）の画像情報に基づいて前記検査部（２）の異常を感知する感知判断装置（７）と、前記シート状物（３）を搬送する搬送装置（８）とが設けられ、
前記搬送装置（８）は、前記シート状物（３）の搬送を開始する前に前記センサ（６）の検出部位（Ｘ）に位置する前記シート状物（３）を所要長さ逆送りさせる逆送手段（９）を有していることを特徴とするシート状物検査機。
【請求項２】
前記逆送手段（９）は、１次側送りローラ（１０）と、この１次側送りローラ（１０）と相まって前記センサ（６）の正面に前記シート状物（３）を正対させるように配置されていてエンコーダ（１１）を有する２次側送りローラ（１２）と、前記１次側送りローラ（１０）の上流側に配置された１次側移動ローラ（１３）と、前記２次側送りローラ（１２）の下流側に配置された２次側移動ローラ（１４）と、前記１次側移動ローラ（１３）及び前記２次側移動ローラ（１４）を前記１次側送りローラ（１０）及び前記２次側送りローラ（１２）よりも狭い間隔で支持しかつ前記１次側送りローラ（１０）及び前記２次側送りローラ（１２）の軸心を結ぶ中心線（Ｈ）に沿って往復移動可能なローラフレーム（１５）とを備え、
前記シート状物（３）は、前記ローラフレーム（１５）を移動することにより前記１次側移動ローラ（１３）と前記２次側移動ローラ（１４）との間で搬送され、そのとき前記１次側移動ローラ（１３）の上流側及び前記２次側移動ローラ（１４）の下流側で停止されていることを特徴とする請求項１に記載のシート状物検査機。
【請求項３】
前記検査部（２）は、前記シート状物（３）に一定間隔ごとに貼付されたラベル（１６）であり、
前記感知判断装置（７）は、前記２次側移動ローラ（１４）の下流側に設けられていて前記センサ（６）によって異常を感知された前記ラベル（１６）を除去する除去処理部（１７）を有し、この除去処理部（１７）の下流側に前記シート状物（３）を搬送方向に沿って切断するスリッタ装置（１８）を備えていることを特徴とする請求項２に記載のシート状物検査機。
【請求項４】
一定間隔ごとに検査部（２）を有するシート状物（３）を搬送させながら、ラインスキャン型のセンサ（６）の画像情報に基づいて前記検査部（２）の異常を感知するシート状物検査方法であって、
前記検査部（２）の異常を感知したときに前記シート状物（３）の搬送を停止し、
前記シート状物（３）の搬送を再開する前に、前記センサ（６）の検出部位（Ｘ）が位置する上下一定範囲において前記シート状物（３）を所要長さ逆送りさせかつ前記上下一定範囲の上流側と下流側とで前記シート状物（３）の搬送停止を維持させることを特徴とするシート状物検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１０１７９６（Ｐ２０１０−１０１７９６Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７４３９０（Ｐ２００８−２７４３９０）
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【特許番号】特許第４４５６６４７号（Ｐ４４５６６４７）
【特許公報発行日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（３９００１３４９１）三起機械株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【特許番号】特許第４４５６６４７号（Ｐ４４５６６４７）
【特許公報発行日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（３９００１３４９１）三起機械株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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