シールド掘進機の発進方法
【課題】 既設トンネル内からそのトンネル内径よりも全長の長いシールド掘進機を発進させる際にローリングを防止する。
【解決手段】 シールド掘進機１を軸方向に複数に分割し、各分割片３ａ〜３ｂ、４ａ〜４ｄを既設トンネル２内に搬入して連結しながら掘削対象壁を掘り抜いて発進する方法であって、上記分割片３ｂを架台２６に載置し、上記分割片３ｂの外周部に取り付けた金具２７を上記架台２６に設けたガイド２８に当接させることで、上記分割片３ｂを上記架台２６に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定し、この状態で上記分割片３ｂ及び上記架台２６を上記既設トンネル２の上記掘削対象壁２１に対向する位置に搬送し、上記分割片３ｂを上記架台２６に対して軸方向に前進させる際、上記金具２７を上記ガイド２８に摺接させて上記分割片３ｂのローリングを防止し、上記分割片３ｂを上記金具２７を取り外した後に上記掘削対象壁２１に取り付けた発進フード１６を通過させる。
【解決手段】 シールド掘進機１を軸方向に複数に分割し、各分割片３ａ〜３ｂ、４ａ〜４ｄを既設トンネル２内に搬入して連結しながら掘削対象壁を掘り抜いて発進する方法であって、上記分割片３ｂを架台２６に載置し、上記分割片３ｂの外周部に取り付けた金具２７を上記架台２６に設けたガイド２８に当接させることで、上記分割片３ｂを上記架台２６に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定し、この状態で上記分割片３ｂ及び上記架台２６を上記既設トンネル２の上記掘削対象壁２１に対向する位置に搬送し、上記分割片３ｂを上記架台２６に対して軸方向に前進させる際、上記金具２７を上記ガイド２８に摺接させて上記分割片３ｂのローリングを防止し、上記分割片３ｂを上記金具２７を取り外した後に上記掘削対象壁２１に取り付けた発進フード１６を通過させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発進時のローリングを防止するようにしたシールド掘進機の発進方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機は通常立坑から発進するが、この発進時に、シールド掘進機の前部に設けられた回転カッタの反力によってシールド掘進機にはローリングが生じるため、かかるローリングを防止する必要がある。
【０００３】
上記ローリングを防止する発明として、立坑の内面に取り付けた円筒状の発進フードの内周面に軸方向に沿ってガイド溝を設けると共に、この発進フードを通過するシールド掘進機の外周面にピンを設け、このピンを上記ガイド溝に係合させてシールド掘進機を発進させることで上記ローリングを防止するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０６０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献１に記載されたものにおいては、シールド掘進機の立坑からの発進時におけるローリングは、掘進機の外周面に設けたピンが発進フードの内周面に設けたガイド溝に係合している間、防止される。このため、ローリングを防止しつつ掘進機が前進できる長さを稼ぐためには、上記ガイド溝の長さ即ち発進フードの長さを通常よりも長くする必要がある。
【０００６】
しかし、このように発進フードの長さを長くすると、立坑を上方から見た場合の立坑面積に対する発進フードの占有面積の割合が大きくなり、立坑内に掘進機を搬入・設置するためのマシン設置面積が相対的に小さくなる。よって、上記マシン設置面積にシールド掘進機が収まらなくなるケースも考えられ、この場合、シールド掘進機を軸方向に分割し、各分割片を立坑内に搬入して連結しながら発進することになる。
【０００７】
ここで、上述のように発進フードの長さが通常よりも長くなっていると、発進フードとの干渉を避けるためには、発進フードが通常の長さの場合よりも、掘進機をより細かな分割片に分割しなければならない。よって、その分割・組立作業の煩雑さによるコストアップを考慮すると、このような方式は実際には採用できない。
【０００８】
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、発進フードの長さを長くすることなく、発進時のローリングを防止できるシールド掘進機の発進方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、シールド掘進機を軸方向に複数に分割し、各分割片を既設トンネル内に搬入して連結しながら発進する方法であって、上記分割片を架台に載置し、上記分割片の外周部に取り付けた金具を上記架台に設けたガイドに当接させることで、上記分割片を上記架台に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定し、この状態で上記分割片及び上記架台を上記既設トンネルの掘削対象壁に対向する位置に搬送し、上記分割片を上記架台に対して軸方向に前進させる際、上記金具を上記ガイドに摺接させて上記分割片のローリングを防止するようにしたものである。
【００１０】
また、上記分割片を上記架台から前方に移動させた後に空荷となった上記架台を取り除き、これにより生じたスペースに次の分割片を別の架台に載置して運び込んで上記前進された分割片の後部に連結し、この連結ユニットを前進させる際に上記次の分割片に取り付けた金具を上記別の架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止し、以降同様の手順により、各分割片を架台に載せて順次既設トンネル内に搬入して発進途中の上記連結ユニットの後部に連結し、各分割片に取り付けた金具を各架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記各分割片が上記発進フードを通過するに先立って、各分割片の外周部に取り付けた金具を取り外すようにしてもよい。
【００１２】
また、上記金具を上記分割片にボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにしてもよい。
【００１３】
また、上記金具を上記分割片に溶接により取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにしてもよい。
【００１４】
また、上記金具を上記分割片の中折れシールの近傍の部位に取り付ける場合にはボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにし、上記金具を上記分割片の中折れシールが近傍に存在しない部位に取り付ける場合には溶接によって取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、架台を利用してローリングを防止しているので、発進フードの長さを長くすることなく、発進時のローリングを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に本実施形態に用いられるシールド掘進機１を示す。このシールド掘進機１は、図２に示す既設トンネル２の内部からトンネル壁を掘り抜いて発進するものであるが、その全長が上記既設トンネル２の内径よりも長くなっている。かかるシールド掘進機１は軸方向に複数に分割され、各分割片（後述の第１〜第２前胴部３ａ〜３ｂ、第１〜第４後胴部４ａ〜４ｄ）の長さは上記既設トンネル２の内径よりも短くなっている。
【００１８】
上記シールド掘進機１は、図例では前胴部３と後胴部４とが中折れジャッキＮＪを介して連結された中折れシールドとなっているが、本発明の実施形態は、中折れシールドに限られず、中折れ機構のない通常のシールドであっても構わない。上記前胴部３は、第１前胴部３ａ及び第２前胴部３ｂからなり、後胴部４は、第１後胴部４ａ、第２後胴部４ｂ、第３後胴部４ｃ及び第４後胴部４ｄからなる。
【００１９】
第１前胴部３ａは、筒体６と、その内部を前後に仕切る隔壁７と、隔壁７に回転可能に装着された回転カッタ８と、回転カッタ８を回転駆動するための駆動部（図示せず）とを有する。隔壁７には、回転カッタ８で切削され隔壁７の前方のカッタ室９に取り込まれた土砂を隔壁７の後方の坑内に取り込むための図示しない土砂搬送装置（送排泥管またはスクリューコンベヤ等）が取り付けられている。また、第２前胴部３ｂはその後部内周面に中折れシール１０を有する。
【００２０】
第１後胴部４ａは、第２前胴部３ｂの内部に挿入され上記中折れシール１０に当接する挿入部１１と、挿入部１１の後端に取り付けられたフランジ部１２と、フランジ部１２の外周端に取り付けられた筒体１３とを有する。フランジ部１２には、シールドジャッキ（推進ジャッキ）ＳＪが取り付けられている。また、第１後胴部４ａと第１前胴部３ａとの間には、前胴部３と後胴部４とを屈曲させるための中折れジャッキＮＪが介設されている。
【００２１】
第１後胴部４ａの後端には円筒状の第２後胴部４ｂが連結され、その後端には円筒状の第３後胴部４ｃが連結され、その後端には円筒状の第４後胴部４ｄが連結されている。第２後胴部４ｂには後胴部４の内部でセグメントＳを筒状に組み立てるためのエレクタ（図示せず）が設けられ、第４後胴部４ｄには既設セグメントＳの外周面に押し付けられるテールシール１５が取り付けられている。
【００２２】
かかるシールド掘進機１は、上記既設トンネル２内から発進するときには、第１前胴部３ａ、第２前胴部３ｂ、第１後胴部４ａ、第２後胴部４ｂ、第３後胴部４ｃ及び第４後胴部４ｄに分割される。そして、それら分割片が夫々架台に載置されて先頭側のものから順に架台と一緒に既設トンネル２内に搬入され、トンネル壁の掘削対象壁（掘削可能壁）に対向する位置に移送される。
【００２３】
図２に第１前胴部３ａの移送の様子を示す。第１前胴部３ａは、その外周部に発進フード１６がスライド可能に被嵌され、その軸方向が既設トンネル２の軸方向と直交し且つ水平状態で架台１７上に載置される。架台１７は、屈曲されたＨ鋼等からなり、その中央部に発進フード１６が嵌る凹部１８が形成されており、両端部に走行車輪１９が取り付けられている。車輪１９は、既設トンネル２の底部にその長手方向に沿って敷設されたレール２０上を走行する。レール２０は、上記底部に設けられた枕木や平板の上に敷設される。
【００２４】
第１前胴部３ａ及び発進フード１６は、架台１７に載置された状態でトンネル壁の掘削対象壁２１（図３参照）に対向する位置に移送される。掘削対象壁２１は、上記回転カッタ８によって切削できる材質（モルタル等）からなり、回転カッタ８により掘り抜かれて既設トンネル２から分岐する分岐トンネルの開口が形成される。なお、移送中の第１前胴部３ａの中心ＣＰは、既設トンネル２の中心線ＣＬよりも所定高さ上方に位置する。
【００２５】
図３に示すように、第１前胴部３ａ及び発進フード１６が上記掘削対象壁２１に対向する位置に移送されたならば、架台１７とトンネル底部の平板２２との間にジャッキ２３が介設され、ジャッキ２３が伸長されて車輪１９がレール２０から浮かされ、第１前胴部３ａ及び発進フード１６の重量がジャッキ２３に支持される。その状態で、車輪１９を架台１７から取り外し、架台１７の下方のレール２０を平板２２から取り外す。
【００２６】
図４に示すようにジャッキ２３が収縮されて、架台１７が上記平板２２に載置される。これにより、第１前胴部３ａの中心ＣＰが、既設トンネル２の中心線ＣＬの高さと一致する。ジャッキ２３が取り除かれ、架台１７を上記平板２２上にて滑らせることで架台１７上の第１前胴部３ａ及び発進フード１６を掘削対象壁２１に対向する所定の発進位置（分岐位置）に移動させ、発進フード１６を掘削対象壁２１の内周面に当接させる。なお、架台１７の底面（平板２２との接触部）に、コロを設けてよい。
【００２７】
図５に示すように、発進フード１６は、円筒状に形成されたエントランス部１６ａと、円筒の前端が既設トンネル２の内周面に当接するように馬鞍状に形成された接続部１６ｂとからなる。エントランス部１６ａの内周面には、第１前胴部３ａの外周面に当接して発進フード１６と第１前胴部３ａとの間を止水するエントランスシール２５が設けられている。接続部１６ｂは、その前端が既設トンネル２の掘削対象壁２１の内周面に当接され、そこに溶接固定されて発進フード１６と掘削対象壁２１との間が止水される。
【００２８】
図６に示すように、第２前胴部３ｂを架台２６に載置して第１前胴部３ａの近傍まで既設トンネル２内を搬送する。架台２６は、上記レール２０上を走行する車輪（図示せず）を有する。架台２６が第１前胴部３ａの近傍まで移動されたなら架台２６と既設トンネル底部の平板２２との間にジャッキ（図示せず）を介設し、ジャッキアップによって車輪を架台２６から取り外し、架台２６の下方のレール２０を平板２２から取り外す（図３参照）。
【００２９】
ジャッキダウンによって架台２６の底部を上記平板２２上に載置したならばジャッキを取り除き（図４参照）、架台２６を上記平板２２上にて滑らせることで架台２６上の第２前胴部３ｂを上記第１前胴部３ａの後方に移動させる（図６参照）。なお、架台２６の底面に、平板２２上を転がるコロを設けてよい。その後、第２前胴部３ｂは、第１前胴部３ａに溶接固定され、両者の間が止水される。
【００３０】
図７にも示すように、架台２６に載置されて移送される第２前胴部３ｂの外周部には金具２７が取り付けられ、架台２６には金具２７に当接して第２前胴部３ｂを軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定するためのガイド２８が設けられている。これにより、第２前胴部３ｂは移送中に架台２６に対して回転することはなく、第２前胴部３ｂをワイヤで架台２６に固定する作業（ラッシング）が不要となる。
【００３１】
金具２７は、第２前胴部３ｂの外周部の斜め下部に左右一対取り付けられており、ガイド２８は架台２６の左右に既設トンネル２の軸方向と直交して水平に形成されている。金具２７は、図６に示すように第２前胴部３ｂの軸方向後部に取り付けられており、第１前胴部３ａ及び第２前胴部３ｂが一体となった連結ユニット３３（前胴部３でもある）が掘削対象壁２１を掘り抜いて前進するとき、ガイド２８に摺接して案内される長さ（ローリング防止長さ）を可及的に稼いでいる。
【００３２】
このように、金具２７は、第２前胴部３ｂの軸方向後部に取り付けられるため、図１０に示すように、中折れシール１０の近傍に取り付けられることになる（図１参照）。中折れシール１０は、ゴムや樹脂などの熱に弱い材質を用いた部品からなると共に、シール本体１０ａを取り付けるためのボルト穴１０ｂ等の機械加工部が多い。このため、図８に示すように、上記金具２７をボルト３０によって第２前胴部３ｂに取り付けている。
【００３３】
仮に、金具２７を溶接によって第２前胴部３ｂに取り付けると、溶接時の熱によって中折れシール１０のゴムや樹脂などの熱に弱い材質を用いた部品が損傷し、中折れシール１０が所定のシール性能が発揮できない虞がある。また、金具２７を取り付ける部分の近傍には、元々シール本体１０ａを取り付けるためのボルト穴１０ｂ等の機械加工部が多いため、金具２７をボルト３０で取り付けるためのボルト穴を追加して加工することもたやすい。
【００３４】
図１１に示すように、第２前胴部３ｂを第１前胴部３ａに溶接固定してなる連結ユニット３３は、回転カッタ８を回転駆動しつつ中折れジャッキＮＪ（図１参照）によって前進され、回転カッタ８が掘削対象壁２１を掘り抜いて地山に侵入する。このとき、中折れジャッキＮＪの軸方向後方のトンネル壁には反力架台（図示せず）が設置され、この反力架台と中折れジャッキＮＪとの間には掘進反力を伝えるスペーサ（図示せず）が介設される。また、掘削土砂は、予め隔壁７（図１参照）に取り付けられた排土装置（送排泥管、スクリューコンベヤ等）によってカッタ室９から排土される。
【００３５】
連結ユニット３３は、回転カッタ８が掘削対象壁２１や地山から受ける回転反力によってローリングしようとするが、第２前胴部３ｂに取り付けられた金具２７が架台２６に設けられたガイド２８に押し付けられることで上記ローリングが防止される。すなわち、金具２７は、連結ユニット３３に生じるローリングトルクによってガイド２８に押し付けられつつ連結ユニット３３の前進に伴ってガイド２８に沿って摺接され、ローリングを防止する。
【００３６】
また、上記ガイド２８に繋がるように架台１７にも同様のガイド２９を設けておけば、上記金具２７は上記ガイド２８を通過した後にこのガイド２９にも摺接されて連結ユニット３３のローリングを防止する。これらガイド２８、２９の間の隙間は上記金具２７の幅よりも狭く設定しておく。金具２７が発進フード１６の開口縁１６ａの手前の位置となったなら、連結ユニット３３の前進を中止する。そして、空荷となった架台２６を架台１７の後方から移動させ、次の架台３１のためのスペースを作る。
【００３７】
図１２に示すように、第１後胴部４ａを架台３１に載置してトンネル２内を搬送し、上記連結ユニット３３の後方の生じたスペースに移送する。架台３１は、上記レール２０上を走行する車輪を有する（図２参照）。架台３１が連結ユニット３３の近傍まで移動されたなら架台３１とトンネル底部の平板２２との間にジャッキを介設し、ジャッキアップによって車輪を架台３１から取り外し、架台３１の下方のレール２０をトンネル底部から取り外す（図３参照）。その後、ジャッキダウンによって架台３１の底部を上記平板２２上に載置したならばジャッキを取り除き、架台３１を上記平板２２上にて滑らせることで架台３１上の第１後胴部４ａを図１２に示すように上記連結ユニット３３の後方に移動させる。なお、架台３１の底面に、平板２２上を転がるコロを設けてよい。
【００３８】
図１３に示すように、第１後胴部４ａは、作業員が手動ジャッキを用いる等の作業によって前進され連結ユニット３３の後部に挿入され、これが新たな連結ユニット３４となる。その後、空荷となった架台３１が架台１７の後方から移動され、次の架台３５のためのスペースを作る。
【００３９】
図１４に示すように、第２後胴部４ｂを架台３５に載置してトンネル２内を搬送し、上記連結ユニット３４の後方の生じたスペースに移送する。架台３５は、上記レール２０上を走行する車輪を有する（図２参照）。架台３５が連結ユニット３４の近傍まで移動されたなら架台３５とトンネル底部の平板２２との間にジャッキを介設し、ジャッキアップによって車輪を架台３５から取り外し、架台３５の下方のレール２０を平板２２から取り外す（図３参照）。その後、ジャッキダウンによって架台３５の底部を上記平板２２上に載置したならばジャッキを取り除き、架台３５を上記平板２２上にて滑らせることで架台３５上の第２後胴部４ｂを上記連結ユニット３４の後方に移動させる。なお、架台３５の底面に、平板２２上を転がるコロを設けてよい。
【００４０】
架台３５に載置されて移送される第２後胴部４ｂの外周部には図７に示す第２前胴部３ｂの金具２７と同様の金具３７が取り付けられ、架台３５には金具３７に当接して第２後胴部４ｂを軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定するためのガイド３８が設けられている。これにより、第２後胴部４ｂは移送中に架台３５に対して回転することはなく、第２後胴部４ｂをワイヤで架台３５に固定するラッシングが不要となる。
【００４１】
この金具３７は、図９に示すように、溶接によって第２後胴部４ｂに取り付けられる。図中３９は溶接部である。第２後胴部４ｂの金具３７が取り付けられる部分の近傍には、中折れシール１０等の熱に弱い部品が存在せず、そのシール本体１０ａを取り付けるためのボルト穴１０ｂ等の機械加工部が存在しないため（図１０参照）、ボルト穴を設けてボルトによって上記金具３７を第２後胴部４ｂに取り付けるよりも溶接によって取り付けた方が簡便・低コストだからである。
【００４２】
図１４に示すように、第２後胴部４ｂは、第１後胴部４ａに溶接によって固定されて両者の間が止水され、これが新たな連結ユニット４０となる。その後、第１後胴部４ａにシールドジャッキＳＪを取り付け（図１参照）、第２前胴部３ｂの金具２７をボルト３０を緩めて取り外す（図８、図１０参照）。
【００４３】
図１５に示すように、シールドジャッキＳＪによって連結ユニット４０を前進させ、同時に回転カッタ８を回転駆動することで、連結ユニット４０が地山に更に深く侵入する。このとき、金具２７が外されているため第２前胴部３ｂは問題なく発進フード１６を通過する。そして、回転カッタ８の反力によって連結ユニット４０に生じるローリングトルクは、金具３７がガイド３８、２９に押し付けられることで押さえられる。
【００４４】
空荷となった架台３５は架台１７の後方から移動され、金具３７が発進フード１６と干渉しないようにするため溶接部３９（図９参照）を切断（ガス切断等）することで取り外される。
【００４５】
その後、第３後胴部４ｃ、第４後胴部４ｄを同様に各胴部に取り付けた金具を各架台に設けたガイドに当接させて既設トンネル２内を搬送し、各胴部を連結ユニットに溶接し、完成したシールド掘進機１をローリングを防止しつつ発進させる。
【００４６】
以上の工程により、既設トンネル２内からそのトンネル内径よりも全長の長いシールド掘進機１を組み立てながら発進させるに際して、ローリングを防止することができる。
【００４７】
本実施形態によれば、各分割片３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｄを載置する架台１７、２６、３１、３５を利用してローリングを防止しているので、発進フード１６の内周面にガイド溝を設けてローリングを防止していた上記特許文献１に記載された従来タイプと比べると、発進フード１６の軸方向の長さを長くすることなく、発進時のローリングを防止できる。すなわち、発進フード１６の軸方向の長さは、シール２５が所定の止水性能を発揮できる最小限の長さに可及的に短くできる。
【００４８】
よって、既設トンネル２を軸方向から見た場合のトンネル面積に対する発進フード１６の占有面積の割合が、上記特許文献１に記載された従来タイプの立坑面積に対する発進フードの占有面積の割合よりも小さくなり、既設トンネル２内に分割片３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｄを搬入・設置するためのマシン設置面積が上記従来タイプよりも相対的に大きくなる。この結果、掘進機１の分割数を上記従来タイプよりも少なくして分割片３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｄの長さを従来タイプよりも長くでき、その分割・組立作業が従来タイプよりも容易となり、十分実用可能な作業となる。
【００４９】
本発明の実施形態は上記タイプに限定されない。
【００５０】
例えば、上記金具２７、３７は、共にボルトによって各胴部に取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにしてもよく、共に溶接によって各胴部に取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにしてもよい。
【００５１】
また、本明細書及び請求の範囲における「既設トンネル」は、水平方向のみならず上下方向に形成されたトンネルも含み、広くは立坑も含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に用いられるシールド掘進機の部分破断側面図である。
【図２】上記シールド掘進機の分割片（第１前胴部）を架台に載せて既設トンネル内にて搬送する様子を示す側面図である。
【図３】図２の続きを示す側面図である。
【図４】図３の続きを示す側面図である。
【図５】上記分割片を既設トンネルのトンネル壁の掘削対象壁にセットした様子を示す正面図である。
【図６】次の分割片（第２前胴部）を次の架台に載せて上記分割片の後方にセットした様子を示す断面図である。
【図７】上記次の分割片に取り付けられた金具、および上記次の架台に設けられたガイドを示す正面図である。
【図８】上記金具の取付構造を示す正面断面図である。
【図９】上記金具の別の取付構造を示す正面断面図である。
【図１０】上記金具の取付構造を示す側面断面図である。
【図１１】図６の続きを示す断面図である。
【図１２】図１１の続きを示す断面図である。
【図１３】図１２の続きを示す断面図である。
【図１４】図１３の続きを示す断面図である。
【図１５】図１４の続きを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ シールド掘進機
２ 既設トンネル
３ 前胴部
３ａ 第１前胴部（分割片）
３ｂ 第２前胴部（分割片）
４ 後胴部
４ａ 第１後胴部（分割片）
４ｂ 第２後胴部（分割片）
４ｃ 第３後胴部（分割片）
４ｄ 第４後胴部（分割片）
１６ 発進フード
２１ 掘削対象壁
２６ 架台
２７ 金具
２８ ガイド
３０ ボルト
３５ 架台
３７ 金具
３８ ガイド
３９ 溶接部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発進時のローリングを防止するようにしたシールド掘進機の発進方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機は通常立坑から発進するが、この発進時に、シールド掘進機の前部に設けられた回転カッタの反力によってシールド掘進機にはローリングが生じるため、かかるローリングを防止する必要がある。
【０００３】
上記ローリングを防止する発明として、立坑の内面に取り付けた円筒状の発進フードの内周面に軸方向に沿ってガイド溝を設けると共に、この発進フードを通過するシールド掘進機の外周面にピンを設け、このピンを上記ガイド溝に係合させてシールド掘進機を発進させることで上記ローリングを防止するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０６０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献１に記載されたものにおいては、シールド掘進機の立坑からの発進時におけるローリングは、掘進機の外周面に設けたピンが発進フードの内周面に設けたガイド溝に係合している間、防止される。このため、ローリングを防止しつつ掘進機が前進できる長さを稼ぐためには、上記ガイド溝の長さ即ち発進フードの長さを通常よりも長くする必要がある。
【０００６】
しかし、このように発進フードの長さを長くすると、立坑を上方から見た場合の立坑面積に対する発進フードの占有面積の割合が大きくなり、立坑内に掘進機を搬入・設置するためのマシン設置面積が相対的に小さくなる。よって、上記マシン設置面積にシールド掘進機が収まらなくなるケースも考えられ、この場合、シールド掘進機を軸方向に分割し、各分割片を立坑内に搬入して連結しながら発進することになる。
【０００７】
ここで、上述のように発進フードの長さが通常よりも長くなっていると、発進フードとの干渉を避けるためには、発進フードが通常の長さの場合よりも、掘進機をより細かな分割片に分割しなければならない。よって、その分割・組立作業の煩雑さによるコストアップを考慮すると、このような方式は実際には採用できない。
【０００８】
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、発進フードの長さを長くすることなく、発進時のローリングを防止できるシールド掘進機の発進方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、シールド掘進機を軸方向に複数に分割し、各分割片を既設トンネル内に搬入して連結しながら発進する方法であって、上記分割片を架台に載置し、上記分割片の外周部に取り付けた金具を上記架台に設けたガイドに当接させることで、上記分割片を上記架台に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定し、この状態で上記分割片及び上記架台を上記既設トンネルの掘削対象壁に対向する位置に搬送し、上記分割片を上記架台に対して軸方向に前進させる際、上記金具を上記ガイドに摺接させて上記分割片のローリングを防止するようにしたものである。
【００１０】
また、上記分割片を上記架台から前方に移動させた後に空荷となった上記架台を取り除き、これにより生じたスペースに次の分割片を別の架台に載置して運び込んで上記前進された分割片の後部に連結し、この連結ユニットを前進させる際に上記次の分割片に取り付けた金具を上記別の架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止し、以降同様の手順により、各分割片を架台に載せて順次既設トンネル内に搬入して発進途中の上記連結ユニットの後部に連結し、各分割片に取り付けた金具を各架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記各分割片が上記発進フードを通過するに先立って、各分割片の外周部に取り付けた金具を取り外すようにしてもよい。
【００１２】
また、上記金具を上記分割片にボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにしてもよい。
【００１３】
また、上記金具を上記分割片に溶接により取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにしてもよい。
【００１４】
また、上記金具を上記分割片の中折れシールの近傍の部位に取り付ける場合にはボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにし、上記金具を上記分割片の中折れシールが近傍に存在しない部位に取り付ける場合には溶接によって取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、架台を利用してローリングを防止しているので、発進フードの長さを長くすることなく、発進時のローリングを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に本実施形態に用いられるシールド掘進機１を示す。このシールド掘進機１は、図２に示す既設トンネル２の内部からトンネル壁を掘り抜いて発進するものであるが、その全長が上記既設トンネル２の内径よりも長くなっている。かかるシールド掘進機１は軸方向に複数に分割され、各分割片（後述の第１〜第２前胴部３ａ〜３ｂ、第１〜第４後胴部４ａ〜４ｄ）の長さは上記既設トンネル２の内径よりも短くなっている。
【００１８】
上記シールド掘進機１は、図例では前胴部３と後胴部４とが中折れジャッキＮＪを介して連結された中折れシールドとなっているが、本発明の実施形態は、中折れシールドに限られず、中折れ機構のない通常のシールドであっても構わない。上記前胴部３は、第１前胴部３ａ及び第２前胴部３ｂからなり、後胴部４は、第１後胴部４ａ、第２後胴部４ｂ、第３後胴部４ｃ及び第４後胴部４ｄからなる。
【００１９】
第１前胴部３ａは、筒体６と、その内部を前後に仕切る隔壁７と、隔壁７に回転可能に装着された回転カッタ８と、回転カッタ８を回転駆動するための駆動部（図示せず）とを有する。隔壁７には、回転カッタ８で切削され隔壁７の前方のカッタ室９に取り込まれた土砂を隔壁７の後方の坑内に取り込むための図示しない土砂搬送装置（送排泥管またはスクリューコンベヤ等）が取り付けられている。また、第２前胴部３ｂはその後部内周面に中折れシール１０を有する。
【００２０】
第１後胴部４ａは、第２前胴部３ｂの内部に挿入され上記中折れシール１０に当接する挿入部１１と、挿入部１１の後端に取り付けられたフランジ部１２と、フランジ部１２の外周端に取り付けられた筒体１３とを有する。フランジ部１２には、シールドジャッキ（推進ジャッキ）ＳＪが取り付けられている。また、第１後胴部４ａと第１前胴部３ａとの間には、前胴部３と後胴部４とを屈曲させるための中折れジャッキＮＪが介設されている。
【００２１】
第１後胴部４ａの後端には円筒状の第２後胴部４ｂが連結され、その後端には円筒状の第３後胴部４ｃが連結され、その後端には円筒状の第４後胴部４ｄが連結されている。第２後胴部４ｂには後胴部４の内部でセグメントＳを筒状に組み立てるためのエレクタ（図示せず）が設けられ、第４後胴部４ｄには既設セグメントＳの外周面に押し付けられるテールシール１５が取り付けられている。
【００２２】
かかるシールド掘進機１は、上記既設トンネル２内から発進するときには、第１前胴部３ａ、第２前胴部３ｂ、第１後胴部４ａ、第２後胴部４ｂ、第３後胴部４ｃ及び第４後胴部４ｄに分割される。そして、それら分割片が夫々架台に載置されて先頭側のものから順に架台と一緒に既設トンネル２内に搬入され、トンネル壁の掘削対象壁（掘削可能壁）に対向する位置に移送される。
【００２３】
図２に第１前胴部３ａの移送の様子を示す。第１前胴部３ａは、その外周部に発進フード１６がスライド可能に被嵌され、その軸方向が既設トンネル２の軸方向と直交し且つ水平状態で架台１７上に載置される。架台１７は、屈曲されたＨ鋼等からなり、その中央部に発進フード１６が嵌る凹部１８が形成されており、両端部に走行車輪１９が取り付けられている。車輪１９は、既設トンネル２の底部にその長手方向に沿って敷設されたレール２０上を走行する。レール２０は、上記底部に設けられた枕木や平板の上に敷設される。
【００２４】
第１前胴部３ａ及び発進フード１６は、架台１７に載置された状態でトンネル壁の掘削対象壁２１（図３参照）に対向する位置に移送される。掘削対象壁２１は、上記回転カッタ８によって切削できる材質（モルタル等）からなり、回転カッタ８により掘り抜かれて既設トンネル２から分岐する分岐トンネルの開口が形成される。なお、移送中の第１前胴部３ａの中心ＣＰは、既設トンネル２の中心線ＣＬよりも所定高さ上方に位置する。
【００２５】
図３に示すように、第１前胴部３ａ及び発進フード１６が上記掘削対象壁２１に対向する位置に移送されたならば、架台１７とトンネル底部の平板２２との間にジャッキ２３が介設され、ジャッキ２３が伸長されて車輪１９がレール２０から浮かされ、第１前胴部３ａ及び発進フード１６の重量がジャッキ２３に支持される。その状態で、車輪１９を架台１７から取り外し、架台１７の下方のレール２０を平板２２から取り外す。
【００２６】
図４に示すようにジャッキ２３が収縮されて、架台１７が上記平板２２に載置される。これにより、第１前胴部３ａの中心ＣＰが、既設トンネル２の中心線ＣＬの高さと一致する。ジャッキ２３が取り除かれ、架台１７を上記平板２２上にて滑らせることで架台１７上の第１前胴部３ａ及び発進フード１６を掘削対象壁２１に対向する所定の発進位置（分岐位置）に移動させ、発進フード１６を掘削対象壁２１の内周面に当接させる。なお、架台１７の底面（平板２２との接触部）に、コロを設けてよい。
【００２７】
図５に示すように、発進フード１６は、円筒状に形成されたエントランス部１６ａと、円筒の前端が既設トンネル２の内周面に当接するように馬鞍状に形成された接続部１６ｂとからなる。エントランス部１６ａの内周面には、第１前胴部３ａの外周面に当接して発進フード１６と第１前胴部３ａとの間を止水するエントランスシール２５が設けられている。接続部１６ｂは、その前端が既設トンネル２の掘削対象壁２１の内周面に当接され、そこに溶接固定されて発進フード１６と掘削対象壁２１との間が止水される。
【００２８】
図６に示すように、第２前胴部３ｂを架台２６に載置して第１前胴部３ａの近傍まで既設トンネル２内を搬送する。架台２６は、上記レール２０上を走行する車輪（図示せず）を有する。架台２６が第１前胴部３ａの近傍まで移動されたなら架台２６と既設トンネル底部の平板２２との間にジャッキ（図示せず）を介設し、ジャッキアップによって車輪を架台２６から取り外し、架台２６の下方のレール２０を平板２２から取り外す（図３参照）。
【００２９】
ジャッキダウンによって架台２６の底部を上記平板２２上に載置したならばジャッキを取り除き（図４参照）、架台２６を上記平板２２上にて滑らせることで架台２６上の第２前胴部３ｂを上記第１前胴部３ａの後方に移動させる（図６参照）。なお、架台２６の底面に、平板２２上を転がるコロを設けてよい。その後、第２前胴部３ｂは、第１前胴部３ａに溶接固定され、両者の間が止水される。
【００３０】
図７にも示すように、架台２６に載置されて移送される第２前胴部３ｂの外周部には金具２７が取り付けられ、架台２６には金具２７に当接して第２前胴部３ｂを軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定するためのガイド２８が設けられている。これにより、第２前胴部３ｂは移送中に架台２６に対して回転することはなく、第２前胴部３ｂをワイヤで架台２６に固定する作業（ラッシング）が不要となる。
【００３１】
金具２７は、第２前胴部３ｂの外周部の斜め下部に左右一対取り付けられており、ガイド２８は架台２６の左右に既設トンネル２の軸方向と直交して水平に形成されている。金具２７は、図６に示すように第２前胴部３ｂの軸方向後部に取り付けられており、第１前胴部３ａ及び第２前胴部３ｂが一体となった連結ユニット３３（前胴部３でもある）が掘削対象壁２１を掘り抜いて前進するとき、ガイド２８に摺接して案内される長さ（ローリング防止長さ）を可及的に稼いでいる。
【００３２】
このように、金具２７は、第２前胴部３ｂの軸方向後部に取り付けられるため、図１０に示すように、中折れシール１０の近傍に取り付けられることになる（図１参照）。中折れシール１０は、ゴムや樹脂などの熱に弱い材質を用いた部品からなると共に、シール本体１０ａを取り付けるためのボルト穴１０ｂ等の機械加工部が多い。このため、図８に示すように、上記金具２７をボルト３０によって第２前胴部３ｂに取り付けている。
【００３３】
仮に、金具２７を溶接によって第２前胴部３ｂに取り付けると、溶接時の熱によって中折れシール１０のゴムや樹脂などの熱に弱い材質を用いた部品が損傷し、中折れシール１０が所定のシール性能が発揮できない虞がある。また、金具２７を取り付ける部分の近傍には、元々シール本体１０ａを取り付けるためのボルト穴１０ｂ等の機械加工部が多いため、金具２７をボルト３０で取り付けるためのボルト穴を追加して加工することもたやすい。
【００３４】
図１１に示すように、第２前胴部３ｂを第１前胴部３ａに溶接固定してなる連結ユニット３３は、回転カッタ８を回転駆動しつつ中折れジャッキＮＪ（図１参照）によって前進され、回転カッタ８が掘削対象壁２１を掘り抜いて地山に侵入する。このとき、中折れジャッキＮＪの軸方向後方のトンネル壁には反力架台（図示せず）が設置され、この反力架台と中折れジャッキＮＪとの間には掘進反力を伝えるスペーサ（図示せず）が介設される。また、掘削土砂は、予め隔壁７（図１参照）に取り付けられた排土装置（送排泥管、スクリューコンベヤ等）によってカッタ室９から排土される。
【００３５】
連結ユニット３３は、回転カッタ８が掘削対象壁２１や地山から受ける回転反力によってローリングしようとするが、第２前胴部３ｂに取り付けられた金具２７が架台２６に設けられたガイド２８に押し付けられることで上記ローリングが防止される。すなわち、金具２７は、連結ユニット３３に生じるローリングトルクによってガイド２８に押し付けられつつ連結ユニット３３の前進に伴ってガイド２８に沿って摺接され、ローリングを防止する。
【００３６】
また、上記ガイド２８に繋がるように架台１７にも同様のガイド２９を設けておけば、上記金具２７は上記ガイド２８を通過した後にこのガイド２９にも摺接されて連結ユニット３３のローリングを防止する。これらガイド２８、２９の間の隙間は上記金具２７の幅よりも狭く設定しておく。金具２７が発進フード１６の開口縁１６ａの手前の位置となったなら、連結ユニット３３の前進を中止する。そして、空荷となった架台２６を架台１７の後方から移動させ、次の架台３１のためのスペースを作る。
【００３７】
図１２に示すように、第１後胴部４ａを架台３１に載置してトンネル２内を搬送し、上記連結ユニット３３の後方の生じたスペースに移送する。架台３１は、上記レール２０上を走行する車輪を有する（図２参照）。架台３１が連結ユニット３３の近傍まで移動されたなら架台３１とトンネル底部の平板２２との間にジャッキを介設し、ジャッキアップによって車輪を架台３１から取り外し、架台３１の下方のレール２０をトンネル底部から取り外す（図３参照）。その後、ジャッキダウンによって架台３１の底部を上記平板２２上に載置したならばジャッキを取り除き、架台３１を上記平板２２上にて滑らせることで架台３１上の第１後胴部４ａを図１２に示すように上記連結ユニット３３の後方に移動させる。なお、架台３１の底面に、平板２２上を転がるコロを設けてよい。
【００３８】
図１３に示すように、第１後胴部４ａは、作業員が手動ジャッキを用いる等の作業によって前進され連結ユニット３３の後部に挿入され、これが新たな連結ユニット３４となる。その後、空荷となった架台３１が架台１７の後方から移動され、次の架台３５のためのスペースを作る。
【００３９】
図１４に示すように、第２後胴部４ｂを架台３５に載置してトンネル２内を搬送し、上記連結ユニット３４の後方の生じたスペースに移送する。架台３５は、上記レール２０上を走行する車輪を有する（図２参照）。架台３５が連結ユニット３４の近傍まで移動されたなら架台３５とトンネル底部の平板２２との間にジャッキを介設し、ジャッキアップによって車輪を架台３５から取り外し、架台３５の下方のレール２０を平板２２から取り外す（図３参照）。その後、ジャッキダウンによって架台３５の底部を上記平板２２上に載置したならばジャッキを取り除き、架台３５を上記平板２２上にて滑らせることで架台３５上の第２後胴部４ｂを上記連結ユニット３４の後方に移動させる。なお、架台３５の底面に、平板２２上を転がるコロを設けてよい。
【００４０】
架台３５に載置されて移送される第２後胴部４ｂの外周部には図７に示す第２前胴部３ｂの金具２７と同様の金具３７が取り付けられ、架台３５には金具３７に当接して第２後胴部４ｂを軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定するためのガイド３８が設けられている。これにより、第２後胴部４ｂは移送中に架台３５に対して回転することはなく、第２後胴部４ｂをワイヤで架台３５に固定するラッシングが不要となる。
【００４１】
この金具３７は、図９に示すように、溶接によって第２後胴部４ｂに取り付けられる。図中３９は溶接部である。第２後胴部４ｂの金具３７が取り付けられる部分の近傍には、中折れシール１０等の熱に弱い部品が存在せず、そのシール本体１０ａを取り付けるためのボルト穴１０ｂ等の機械加工部が存在しないため（図１０参照）、ボルト穴を設けてボルトによって上記金具３７を第２後胴部４ｂに取り付けるよりも溶接によって取り付けた方が簡便・低コストだからである。
【００４２】
図１４に示すように、第２後胴部４ｂは、第１後胴部４ａに溶接によって固定されて両者の間が止水され、これが新たな連結ユニット４０となる。その後、第１後胴部４ａにシールドジャッキＳＪを取り付け（図１参照）、第２前胴部３ｂの金具２７をボルト３０を緩めて取り外す（図８、図１０参照）。
【００４３】
図１５に示すように、シールドジャッキＳＪによって連結ユニット４０を前進させ、同時に回転カッタ８を回転駆動することで、連結ユニット４０が地山に更に深く侵入する。このとき、金具２７が外されているため第２前胴部３ｂは問題なく発進フード１６を通過する。そして、回転カッタ８の反力によって連結ユニット４０に生じるローリングトルクは、金具３７がガイド３８、２９に押し付けられることで押さえられる。
【００４４】
空荷となった架台３５は架台１７の後方から移動され、金具３７が発進フード１６と干渉しないようにするため溶接部３９（図９参照）を切断（ガス切断等）することで取り外される。
【００４５】
その後、第３後胴部４ｃ、第４後胴部４ｄを同様に各胴部に取り付けた金具を各架台に設けたガイドに当接させて既設トンネル２内を搬送し、各胴部を連結ユニットに溶接し、完成したシールド掘進機１をローリングを防止しつつ発進させる。
【００４６】
以上の工程により、既設トンネル２内からそのトンネル内径よりも全長の長いシールド掘進機１を組み立てながら発進させるに際して、ローリングを防止することができる。
【００４７】
本実施形態によれば、各分割片３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｄを載置する架台１７、２６、３１、３５を利用してローリングを防止しているので、発進フード１６の内周面にガイド溝を設けてローリングを防止していた上記特許文献１に記載された従来タイプと比べると、発進フード１６の軸方向の長さを長くすることなく、発進時のローリングを防止できる。すなわち、発進フード１６の軸方向の長さは、シール２５が所定の止水性能を発揮できる最小限の長さに可及的に短くできる。
【００４８】
よって、既設トンネル２を軸方向から見た場合のトンネル面積に対する発進フード１６の占有面積の割合が、上記特許文献１に記載された従来タイプの立坑面積に対する発進フードの占有面積の割合よりも小さくなり、既設トンネル２内に分割片３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｄを搬入・設置するためのマシン設置面積が上記従来タイプよりも相対的に大きくなる。この結果、掘進機１の分割数を上記従来タイプよりも少なくして分割片３ａ、３ｂ、４ａ〜４ｄの長さを従来タイプよりも長くでき、その分割・組立作業が従来タイプよりも容易となり、十分実用可能な作業となる。
【００４９】
本発明の実施形態は上記タイプに限定されない。
【００５０】
例えば、上記金具２７、３７は、共にボルトによって各胴部に取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにしてもよく、共に溶接によって各胴部に取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにしてもよい。
【００５１】
また、本明細書及び請求の範囲における「既設トンネル」は、水平方向のみならず上下方向に形成されたトンネルも含み、広くは立坑も含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に用いられるシールド掘進機の部分破断側面図である。
【図２】上記シールド掘進機の分割片（第１前胴部）を架台に載せて既設トンネル内にて搬送する様子を示す側面図である。
【図３】図２の続きを示す側面図である。
【図４】図３の続きを示す側面図である。
【図５】上記分割片を既設トンネルのトンネル壁の掘削対象壁にセットした様子を示す正面図である。
【図６】次の分割片（第２前胴部）を次の架台に載せて上記分割片の後方にセットした様子を示す断面図である。
【図７】上記次の分割片に取り付けられた金具、および上記次の架台に設けられたガイドを示す正面図である。
【図８】上記金具の取付構造を示す正面断面図である。
【図９】上記金具の別の取付構造を示す正面断面図である。
【図１０】上記金具の取付構造を示す側面断面図である。
【図１１】図６の続きを示す断面図である。
【図１２】図１１の続きを示す断面図である。
【図１３】図１２の続きを示す断面図である。
【図１４】図１３の続きを示す断面図である。
【図１５】図１４の続きを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ シールド掘進機
２ 既設トンネル
３ 前胴部
３ａ 第１前胴部（分割片）
３ｂ 第２前胴部（分割片）
４ 後胴部
４ａ 第１後胴部（分割片）
４ｂ 第２後胴部（分割片）
４ｃ 第３後胴部（分割片）
４ｄ 第４後胴部（分割片）
１６ 発進フード
２１ 掘削対象壁
２６ 架台
２７ 金具
２８ ガイド
３０ ボルト
３５ 架台
３７ 金具
３８ ガイド
３９ 溶接部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘進機を軸方向に複数に分割し、各分割片を既設トンネル内に搬入して連結しながら発進する方法であって、上記分割片を架台に載置し、上記分割片の外周部に取り付けた金具を上記架台に設けたガイドに当接させることで、上記分割片を上記架台に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定し、この状態で上記分割片及び上記架台を上記既設トンネルの掘削対象壁に対向する位置に搬送し、上記分割片を上記架台に対して軸方向に前進させる際、上記金具を上記ガイドに摺接させて上記分割片のローリングを防止するようにしたことを特徴とするシールド掘進機の発進方法。
【請求項２】
上記分割片を上記架台から前方に移動させた後に空荷となった上記架台を取り除き、これにより生じたスペースに次の分割片を別の架台に載置して運び込んで上記前進された分割片の後部に連結し、この連結ユニットを前進させる際に上記次の分割片に取り付けた金具を上記別の架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止し、以降同様の手順により、各分割片を架台に載せて順次既設トンネル内に搬入して発進途中の上記連結ユニットの後部に連結し、各分割片に取り付けた金具を各架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止するようにした請求項１記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項３】
上記各分割片が上記発進フードを通過するに先立って、各分割片の外周部に取り付けた金具を取り外すようにした請求項１又は２記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項４】
上記金具を上記分割片にボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにした請求項１〜３いずれかに記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項５】
上記金具を上記分割片に溶接により取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにした請求項１〜３いずれかに記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項６】
上記金具を上記分割片の中折れシールの近傍の部位に取り付ける場合にはボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにし、上記金具を上記分割片の中折れシールが近傍に存在しない部位に取り付ける場合には溶接によって取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにした請求項１〜３いずれかに記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項１】
シールド掘進機を軸方向に複数に分割し、各分割片を既設トンネル内に搬入して連結しながら発進する方法であって、上記分割片を架台に載置し、上記分割片の外周部に取り付けた金具を上記架台に設けたガイドに当接させることで、上記分割片を上記架台に対して軸方向に移動可能且つ周方向に回転固定し、この状態で上記分割片及び上記架台を上記既設トンネルの掘削対象壁に対向する位置に搬送し、上記分割片を上記架台に対して軸方向に前進させる際、上記金具を上記ガイドに摺接させて上記分割片のローリングを防止するようにしたことを特徴とするシールド掘進機の発進方法。
【請求項２】
上記分割片を上記架台から前方に移動させた後に空荷となった上記架台を取り除き、これにより生じたスペースに次の分割片を別の架台に載置して運び込んで上記前進された分割片の後部に連結し、この連結ユニットを前進させる際に上記次の分割片に取り付けた金具を上記別の架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止し、以降同様の手順により、各分割片を架台に載せて順次既設トンネル内に搬入して発進途中の上記連結ユニットの後部に連結し、各分割片に取り付けた金具を各架台に設けたガイドに摺接させてローリングを防止するようにした請求項１記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項３】
上記各分割片が上記発進フードを通過するに先立って、各分割片の外周部に取り付けた金具を取り外すようにした請求項１又は２記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項４】
上記金具を上記分割片にボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにした請求項１〜３いずれかに記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項５】
上記金具を上記分割片に溶接により取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにした請求項１〜３いずれかに記載のシールド掘進機の発進方法。
【請求項６】
上記金具を上記分割片の中折れシールの近傍の部位に取り付ける場合にはボルトによって取り付け、ボルトを緩めることで取り外すようにし、上記金具を上記分割片の中折れシールが近傍に存在しない部位に取り付ける場合には溶接によって取り付け、溶接部を切断することで取り外すようにした請求項１〜３いずれかに記載のシールド掘進機の発進方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−９７３３１（Ｐ２００６−９７３３１Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８４７６０（Ｐ２００４−２８４７６０）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【特許番号】特許第３７０５２９３号（Ｐ３７０５２９３）
【特許公報発行日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【特許番号】特許第３７０５２９３号（Ｐ３７０５２９３）
【特許公報発行日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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