ジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物の積み降ろし装置
【課題】ジャッキ付き作業機において、ジャッキ下端部に着脱自在に取付けられる構造物（走行台車やフロート）をトラック荷台や車体から積み降ろすのにクレーンが必要であったり、人力で行う場合には多大の労力が必要であった。
【解決手段】先端部にジャッキ１１，１１Ｂを取付けたジャッキ取付アーム２１，２１Ｂを作業機の基台１０，８１Ｂに対して水平回動可能に枢支し、ジャッキの下部に所定の構造物３，３Ｂを着脱自在に取付け得るようにしたジャッキ付き作業機において、構造物を吊持し得る構造物吊持用アーム６１を基台に対して水平回動させ得るようにしていることにより、構造物を自力で積み降ろしできるようにし、さらに構造物吊持用アームの支軸６２とジャッキ取付アームの支軸２２とを同軸上に配置していることにより、構造物吊持用アームの長さを最小にできるようにしている。
【解決手段】先端部にジャッキ１１，１１Ｂを取付けたジャッキ取付アーム２１，２１Ｂを作業機の基台１０，８１Ｂに対して水平回動可能に枢支し、ジャッキの下部に所定の構造物３，３Ｂを着脱自在に取付け得るようにしたジャッキ付き作業機において、構造物を吊持し得る構造物吊持用アーム６１を基台に対して水平回動させ得るようにしていることにより、構造物を自力で積み降ろしできるようにし、さらに構造物吊持用アームの支軸６２とジャッキ取付アームの支軸２２とを同軸上に配置していることにより、構造物吊持用アームの長さを最小にできるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば、走行台車が荷物昇降用のジャッキに対して着脱自在に取付けられた自走式リフターや、フロートがアウトリガのジャッキに対して着脱自在に取付けられたアウトリガ付き作業車（クレーン車や高所作業車）等のジャッキ付き作業機に関し、さらに詳しくはそのようなジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物（走行台車やフロート）の積み降ろし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジャッキ付き作業機の代表例として、例えば自走式リフターやアウトリガ付き作業車（クレーン車や高所作業車）等がある。自走式リフターとしては、例えば図２４及び図２５に示す特開２００１−３４１９８０号公報（特許文献１）に開示されたものがあり、アウトリガ付き作業車としては、例えば特開２０００−７２８２号公報（特許文献２）に開示されたホイールクレーンがある。
【０００３】
図２４及び図２５に示す公知（特許文献１）の自走式リフターは、左右の台車３Ａ，３Ａ上にそれぞれ伸縮ブームからなるジャッキ１１Ａ，１１Ａを立設し、該各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの上端部間に伸縮ビーム１０Ａを架設して構成されている。
【０００４】
各台車３Ａ，３Ａは、それぞれジャッキ１１Ａ，１１Ａの下端部に分離不能に固定それている。
【０００５】
この自走式リフターは、トラック輸送が可能で且つ自力でトラック荷台８１上から降ろすことができるようになっている。即ち、この自走式リフターは、図２４に実線図示するように、各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ及び伸縮ビーム１０Ａをそれぞれ最縮小させた状態でリフターをトラック荷台８１上に積み込むことができる。又、該リフターをトラック荷台８１から降ろすには、まず図２４に鎖線図示するように伸縮ビーム１０Ａを左右に伸長させて各台車３Ａ，３Ａ（及び各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ）の間隔をそれぞれトラック荷台８１を幅方向に跨ぐ位置まで拡げた後、図２５に示すように各ジャッキ１１Ａ，１１Ａを伸長させることで各台車３Ａ，３Ａの各車輪３３Ａ，３３Ａを地面Ｇに接地させることができる。従って、リフターをトラック荷台８１上に搭載した状態から地上に自立させるまでの全工程をリフター自体で行うことができる。
【０００６】
ところで、リフターをトラック荷台８１上に載せて公道を走行する場合には、道路運送車輌法によって高さ制限（Ｈ1）が３.８ｍに規定されている。従って、この自走式リフターを台車３Ａ，３Ａ付きのままでトラック荷台８１上に積載する場合には、車載状態での全高Ｈ1を３.８ｍ以下にする必要がある。
【０００７】
このように、車載状態での全高Ｈ1を３.８ｍ以下にするには、台車３Ａ付きのリフターでは、トラック荷台８１の高さＨ0があるので各ジャッキ１１Ａ（最縮小状態）の長さをかなり短くする必要があり、その場合にはジャッキ１１Ａによる揚程Ｓ1があまり大きくとれなくなる。
【０００８】
そこで、本件出願人は、自走式の走行台車を用いたリフターにおいて、走行台車をジャッキに対して着脱し得るようにした自走式リフターを特願２００６−３４５７８３号（特許文献３）で既に提案している。
【０００９】
この特許文献３の自走式リフターは、４つのジャッキを有し、該各ジャッキの下端部にそれぞれ走行台車を着脱自在に装着し得るようにしたものである。この特許文献３の自走式リフターでは、トラック輸送時には各走行台車をリフター本体（各ジャッキ）から分離してトラック荷台上に積載することにより、リフターの全高を低くした状態で輸送できるようになっている。尚、リフター本体から分離させた各走行台車は、リフター本体搬送用のトラック荷台上の余剰空間に載せて搬送したり、別のトラックで搬送したりする。そして、使用現場において自走式リフターに組立てる際には、まず各走行台車をトラック荷台から地面まで降ろして、リフター本体を載せているトラック荷台の左右側方の所定位置に位置させ、該各走行台車にリフター本体の各ジャッキの下端部を連結する。
【００１０】
又、上記特許文献２（特開２０００−７２８２号公報）のホイールクレーンには、図２６に示すように、車体８１Ｂに対して前後・左右の４箇所にそれぞれアウトリガ２０Ｂ，２０Ｂ・・を装備している。この各アウトリガ２０Ｂは、そのアーム２１Ｂの基端部を車体８１Ｂの上面に支軸２２Ｂで枢支して、該各アウトリガ２０Ｂが前後外向きに指向する格納位置（実線図示位置）と左右の斜め外方に指向する使用位置（鎖線図示位置）との間で水平回動し得るように設置されている。
【００１１】
各アウトリガ２０Ｂには、そのアーム２１Ｂの先端部にそれぞれジャッキ１１Ｂが取付けられ、さらに該各ジャッキ１１Ｂの下端部にそれぞれフロート（接地板）３Ｂが取付けられている。
【００１２】
そして、この図２６（特許文献２）のホイールクレーンでは、アウトリガ不使用時には各アウトリガ２０Ｂを実線図示する格納位置に位置させるが、このアウトリガ格納姿勢では、各アウトリガ２０Ｂが車体上面側で水平回動する構造であるために各ジャッキ１１Ｂ，１１Ｂ・・がそれぞれ車体８１Ｂの前後からはみ出しており、しかも各ジャッキ１１Ｂ下端部のフロート３Ｂ，３Ｂ・・がジャッキ１１Ｂよりさらに外側にはみ出すようになる（はみ出し幅Ｗ）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−３４１９８０号公報
【特許文献２】特開２０００−７２８２号公報
【特許文献３】特願２００６−３４５７８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上記特許文献３（特願２００６−３４５７８３号）の自走式リフターでは、トラック輸送時に各走行台車を分離させておくことによりリフター全体の全高を低くできるが、各走行台車はかなりの重量を有しているので、使用現場で各走行台車をトラック荷台上から地面まで降ろす（又は走行台車を地上からトラック荷台上に積み込む）にはクレーンが使用される。
【００１５】
ところが、上記特許文献３の自走式リフターでは、使用現場にクレーンがある場合にはそのクレーンで各走行台車をトラック荷台上から降ろすことができるが、使用現場にクレーンがない場合には走行台車積み降ろし用のクレーン車を使用現場まで搬送する必要がある。従って、この場合は、別途クレーン車が必要であるとともに、該クレーン車の配送コストがかかるという問題があった。
【００１６】
又、上記特許文献２（特開２０００−７２８２号公報）のホイールクレーンでは、図２６に示すように各アウトリガ２０Ｂが格納状態では、各フロート３Ｂが車体８１Ｂの外側縁からかなり大きくはみ出すようになり（はみ出し幅Ｗ）、好ましくない。
【００１７】
ところで、この図２６のホイールクレーンにおいて、各フロート３Ｂを各ジャッキ１１Ｂに対して着脱自在にして、アウトリガ不使用時には各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂから取外して車体８１Ｂの適所に積載しておくことが考えられるが、大型のホイールクレーンではフロート３Ｂがかなり大重量になり、該フロート３Ｂを車体８１Ｂから人力で乗降させることは非常に困難となる。
【００１８】
そこで、本願発明は、上記特許文献３の自走式リフターや上記特許文献２のホイールクレーンのようなジャッキ付き作業機において、自走式リフターの走行台車やホイールクレーンのフロートのようなジャッキ下部に着脱自在に取付けられる構造物をジャッキから分離して搬送でき且つ該分離した構造物をトラック荷台や車体から自力で積み降ろしできるようにした構造物の積み降ろし装置を提供することを第１の目的としているとともに、その構造物積み降ろし装置として好適な構造を提供することを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、トラック輸送が可能な自走式リフターやアウトリガ付きクレーン車のようなジャッキ付き作業機のジャッキに取付けられる構造物の積み降ろし装置を対象にしている。
【００２０】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明では、先端部にジャッキを取付けたジャッキ取付アームを作業機の基台に対して支軸により水平回動可能に枢支し、さらにジャッキの下部に所定の構造物を着脱自在に取付け得るようにしたジャッキ付き作業機を使用している。尚、本願で使用されるジャッキ付き作業機としては、自走式リフターやアウトリガ付きクレーン車が適用できる。
【００２１】
本願のジャッキ付き作業機として適用できる自走式リフターは、略矩形の平面形態をもつ昇降フレームの四隅近傍に、先端部にジャッキを取付けた４つのジャッキ取付アームをそれぞれ支軸で水平回動可能に枢支しているとともに、各ジャッキ（４本）の下端部にそれぞれ走行台車を着脱自在に取付け得るようにしたものである。そして、この自走式リフターは、トラック輸送が可能で且つトラック荷台から自力で積み降ろしできるようになっている。尚、本願のジャッキ付き作業機として自走式リフターを適用した場合は、昇降フレームが本願特許請求範囲中の基台となり、各走行台車が本願特許請求範囲中の構造物となる。
【００２２】
又、本願のジャッキ付き作業機として適用できるアウトリガ付きクレーン車は、各アウトリガ（前後・左右に４つある）のジャッキ取付アームを車体に対してそれぞれ支軸で水平回転可能に枢支しているとともに、各アウトリガのジャッキ下端部にそれぞれフロート（接地板）を着脱自在に取付け得るようにしたものである。そして、本願のジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車を適用した場合は、クレーン車の車体が本願特許請求範囲中の基台となり、各フロートが本願特許請求範囲中の構造物となる。
【００２３】
そして、本願発明は、ジャッキに着脱される構造物を自力で乗降させるための構造物積み降ろし装置を対象にしている。
【００２４】
本願請求項１の構造物積み降ろし装置は、先端部に上記構造部を保持し得る構造部保持手段を有した構造物吊持用アームを基台に対して支軸により水平回動可能に枢支して、該構造物吊持用アームの先端部から構造物保持手段を介して構造物を吊持した状態で構造物吊持用アームを吊持構造物と共に水平回動させ得るようにしたものである。尚、この場合の基台とは、自走式リフターであれば昇降フレームに相当し、アウトリガ付きクレーン車であれば車体に相当する。又、構造物吊持用アームの支軸は、上記ジャッキ取付アームの支軸とは別体のものである。
【００２５】
上記構造物保持手段には、上記構造物を構造物吊持用アームの先端部から吊持し得るものであれば適宜のものが採用可能であるが、該構造物保持手段としてはワイヤーロープが一般的である。そして、以下の説明では、該構造物保持手段をワイヤーロープということがある。
【００２６】
この構造物吊持用アームは、不使用時には基台側に格納されているが、使用時には該構造物吊持用アームの先端部に構造物を吊持した状態で該構造物吊持用アームを水平回動させることにより、該構造物を吊持したまま作業位置に設置されるジャッキの近傍まで移動させ得るようになっている。尚、構造物吊持用アームで吊持した構造物を作業位置に設置されるジャッキの近傍まで移動させた後、吊持用のワイヤーロープ（構造物保持手段）を緩めて構造物を接地させ、必要に応じて該構造物をジャッキ直下の組付位置に位置調整すれば、該構造物をジャッキ下端部に組付けることができる。
【００２７】
又、本願請求項１の構造物積み降ろし装置では、前記構造物吊持用アームの支軸と前記ジャッキ取付アームの支軸とを同軸上に配置している。このように、構造物吊持用アームの支軸をジャッキ取付アームの支軸と同軸上に配置すると、構造物吊持用アームの回動支点がジャッキ取付アームの回動支点と同じになり、構造物吊持用アームの先端部から吊下げた構造物を作業位置に設置されるジャッキの近傍まで移動させるための構造物吊持用アームの長さを最小にできる。
【００２８】
ところで、各ジャッキ取付アームは作業機の全荷重を分担して負担する関係で、各ジャッキ取付アームの支軸には大きな傾倒荷重がかかる一方、構造物吊持用アームは作業機の荷重より格段に小さい傾倒荷重しかかからない。そして、本願では、ジャッキ取付アームの支軸と構造物吊持用アームの支軸とを別部材のものを使用しているので、それぞれの支軸に、当該部分で必要とする支持強度に対応した材質・サイズのものを選択できる。
【００２９】
尚、ジャッキ付き作業機として自走式リフター（トラック輸送が可能）を採用した場合における構造物積み降ろし装置の使用例、及び該ジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車を採用した場合における構造物積み降ろし装置の使用例、についてはそれぞれ後述の実施例で詳しく説明する。
【００３０】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の構造物積み降ろし装置において、構造物吊持用アームをジャッキ取付アームの下方に配置していることを特徴としている。
【００３１】
この請求項２のように、構造物吊持用アームをジャッキ取付アームの下方に配置すると、該構造物吊持用アーム及びジャッキ取付アームがそれぞれ自由に水平回動できるとともに、構造物吊持用アームの長さをジャッキ近傍位置まで長くでき、該構造物吊持用アームの先端部から吊持した構造物をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができる。
【００３２】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の構造物積み降ろし装置において、ジャッキ取付アームの支軸の中心と構造物吊持用アームの支軸の中心にそれぞれボルト挿通穴を形成して、該両支軸の各ボルト挿通穴に単一のボルトを貫通させて該ボルトにより両支軸を上下に連結している。
【００３３】
このように、ジャッキ取付アームの支軸と構造物吊持用アームの支軸とをそれぞれの中心穴（ボルト挿通穴）に単一のボルトを通して連結すると、両支軸が確実に上下同軸上に位置するようになる。
【発明の効果】
【００３４】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の発明の構造物積み降ろし装置は、ジャッキの下端部に着脱自在に取付けられる構造物（例えば、自走式リフターであれば各走行台車、アウトリガ付きクレーン車であれば各フロート）を構造物吊持用アームの先端部から吊持して移動できるので、該構造物を自力（構造物積み降ろし装置）でジャッキ作業位置付近まで移動させることができる。
【００３５】
従って、この請求項１の構造物積み降ろし装置を使用すると、ジャッキに着脱させる構造物が大重量物であっても、クレーンを使用することなく簡単に目的位置（ジャッキ作業位置）に積み降ろすことができ、該構造物をジャッキ下端部に取付けるための特別な外部装置（例えばクレーン）が不要になるという効果がある。
【００３６】
又、構造物吊持用アームの支軸とジャッキ取付アームの支軸とを同軸上に配置しているので、構造物吊持用アームの回動支点がジャッキ取付アームの回動支点と同じになり、構造物吊持用アームの先端部から吊下げた構造物を作業位置にあるジャッキの近傍まで移動させるための構造物吊持用アームの長さを最小にできるという効果がある。
【００３７】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１の構造物積み降ろし装置において、構造物吊持用アームをジャッキ取付アームの下方に配置しているので、上記請求項１の効果に加えて、構造物吊持用アーム及びジャッキ取付アームがそれぞれ自由に水平回動できるとともに、構造物吊持用アームの長さをジャッキ近傍位置まで長くでき、それによって構造物吊持用アームの先端部から吊持した構造物をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができるという効果がある。尚、構造物をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができると、該構造物をジャッキ下端部に組付ける際の構造物位置調整が簡単となる（構造物の移動が少しでよい）。
【００３８】
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の構造物積み降ろし装置において、ジャッキ取付アームの支軸の中心穴（ボルト挿通穴）と構造物吊持用アームの支軸の中心穴（ボルト挿通穴）に単一のボルトを貫通させて該ボルトにより両支軸を上下に連結しているので、上記請求項１又は２の効果に加えて、両支軸を確実且つ正確に上下同軸上に連結することができるという効果がある。
【実施例】
【００３９】
図１〜図２３を参照して本願実施例を説明すると、図１〜図２０にはジャッキ付き作業機として自走式リフターを採用した場合（第１実施例）を示し、図２１〜図２３には該ジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車を採用した場合（第２実施例）を示している。
【００４０】
図１〜図２０に示す第１実施例
この第１実施例においては、便宜上、図１の状態での左右方向を前後といい、図１の右側面（図２の状態）において左右方向を左右という。
【００４１】
図１〜図３に示す自走式リフターは、略矩形の平面形態をもつ昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれジャッキ取付アーム２１，２１・・を設置し、該各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部にそれぞれジャッキ１１，１１・・を取付け、該各ジャッキ１１，１１・・の下端部にそれぞれ走行台車３，３・・（合計４つ）を取付けているとともに、昇降フレーム１０上にリフターの各種動力源となるパワーユニット５を設置して構成されている。又、各走行台車３，３・・は、各ジャッキ１１，１１・・の下端部に対して着脱自在に取付けられている。
【００４２】
尚、この第１実施例では、自走式リフターが本願特許請求範囲中のジャッキ付き作業機に相当するものであり、昇降フレーム１０が本願特許請求範囲中の基台に相当するものであり、各走行台車３が本願特許請求範囲中の構造物に相当するものである。
【００４３】
昇降フレーム１０は、フレーム材を略矩形の平面形態に組付けたものである。尚、この昇降フレーム１０の平面形態（図３）の大きさは、前後長さが５.５〜５.６ｍ、左右長さが２.３〜２.４ｍ程度であり、大型トラックの荷台外周内に余裕をもって収容され得るものである。
【００４４】
昇降フレーム１０の適所には、荷物Ｙ（図１９〜図２０）を支持するための支持具（フック）１９，１９が取付けられている。
【００４５】
各ジャッキ１１，１１・・は、３段ブーム（下段ブーム１２、中段ブーム１３、上段ブーム１４）からなる伸縮ブーム式のものが採用されている。この各ジャッキ１１内には、伸縮用の油圧シリンダ（図示省略）が内蔵されている。
【００４６】
ところで、この自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック荷台８１に乗降できるようになっており（その詳細は後述する）、各ジャッキ１１，１１・・をトラック荷台８１上に収まる状態（図８、図９）と、トラック荷台８１の左右側縁を跨ぐ状態（図１０〜図１２）との間で変位させるために、該各ジャッキ１１，１１・・をそれぞれ所定長さ（例えば１.４〜１.５ｍ）のジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部に取付けている。
【００４７】
各ジャッキ取付アーム２１，２１・・は、アーム基端部を昇降フレーム１０の四隅付近においてそれぞれ支軸２２，２２・・で枢支して、アーム先端側が水平回動し得る状態で設置されている。この各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の支軸２２，２２・・は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸２２に対して軸受２２ａを介してジャッキ取付アーム２１の基端部が回動し得るようになっている。
【００４８】
尚、この第１実施例では、ジャッキ取付アーム２１として水平面内で回動（揺動）し得るものを採用しており、以下の説明では、この第１実施例におけるジャッキ取付アームを揺動アームという。
【００４９】
各揺動アーム（ジャッキ取付アーム）２１，２１・・は、それぞれ揺動シリンダ（油圧シリンダ）２３により、図３の平面視において前後各外向きに指向する位置（アーム格納位置Ａ）と左右各外向きに指向する位置（アーム作業位置Ｂ）との角度９０°の範囲で回動せしめ得るようになっている。又、後述する積み降ろし過程では、各揺動アーム２１，２１・・をアーム格納位置Ａから角度５５°程度だけ左右外側に傾斜させたアーム傾斜位置Ｃに指向させることがある。尚、図３の平面図において、各ジャッキが符号１１又は符号１１″で示す各位置にあるときがトラック荷台を幅方向に跨ぎ得る位置であり、各ジャッキが符号１１′で示す位置にあるときがトラック荷台上に収まる位置である。
【００５０】
そして、各揺動アーム２１，２１・・が前後各外向きに指向する状態（アーム格納位置Ａ）では、図８〜図９に示すように全部のジャッキ１１，１１・・がトラック荷台８１上に収まり、各揺動アーム２１，２１・・が斜め方向に指向している状態（アーム傾斜位置Ｃ）では、図１０〜図１２に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりやや広くなり、各揺動アーム２１，２１・・が左右各外向きに指向する状態（アーム作業位置Ｂ）では、図１３〜図２０に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりかなり広くなる。
【００５１】
昇降フレーム１０の前後各位置には、それぞれ左右に所定間隔をもって２本ずつの補助脚２５，２５・・が上下動自在に装着されている。この各補助脚２５，２５・・は、このリフターをトラック荷台に対して自力で乗降させる際に使用するものであり、昇降フレーム１０に対して上下にスライドさせ得るとともに、それぞれ所望位置で固定（例えばピン固定）し得るようになっている。この各補助脚２５，２５・・は、リフターを自力で乗降させるときのみに使用するものであるが、必要時以外は昇降フレーム１０から取り外しておくことができる。尚、この各補助脚２５，２５・・の機能については後述する（後述のリフター乗降手順の説明部分を援用する）。
【００５２】
各走行台車３，３・・は、図４〜図６に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）を連結するジャッキ連結台３１と、車輪３３を取付けた車輪取付台３２とを水平回転自在に合体させたものを使用している。車輪３３は、１つの走行台車３について一側に２つと他側に１つの合計３輪使用されており（それぞれ片持ち支持）、各走行台車３がそれぞれ自立できるようになっている。尚、この走行台車３の車輪数は、前後左右に４輪使用したものでもよいが、この実施例のように３輪の場合は、地面に凹凸があっても全輪（３輪）が確実に接地し、４輪の場合のようにいずれか１輪が地面から浮き上がるという問題がなくなる。
【００５３】
そして、この各走行台車３は、片側１輪の車輪３３を走行駆動装置３４で駆動するようになっており、該走行駆動装置３４によって各走行台車３，３・・をそれぞれ自力走行させ得るようになっている。走行台車３の走行駆動装置３４としては、この実施例では油圧モータで車輪３３を駆動するようにしたものが採用されているが、この油圧モータ３４への油圧ホースの先端は、該油圧モータ３４に対して着脱自在となっている。尚、他の実施例では、走行駆動手段３４として電動モータを使用したものでもよい。
【００５４】
各走行台車３，３・・におけるジャッキ連結台３１と車輪取付台３２間にはベアリングが介在されており、後述するように車輪３３を地面から浮上させた状態で、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させ得るようになっている。
【００５５】
この各走行台車３，３・・は、自走式であるために車輪３３としてかなりの直径（例えば４０cm）のものを使用しており、従ってこの走行台車３は、かなりの高さを有している（全高が約５０cm程度ある）。
【００５６】
又、各走行台車３，３・・には、それぞれジャッキ連結台３１の中心部（車輪取付台３２の回転中心部）にジャッキ４，４・・を設けている。この各ジャッキ４，４・・は、縮小状態では図４及び図５に実線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より上方に位置していて走行台車３の走行を許容し、伸長状態では図４及び図５に鎖線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より若干下方に突出して車輪３３を地面から浮上させ得るようになっている。この各ジャッキ４，４・・は、図２０に示すようにリフターで荷物（重量物）Ｙを支持した状態で、リフター全体を浮上させ得るジャッキアップ能力を有している。この各ジャッキ４，４・・には、油圧シリンダが使用されているが、この油圧シリンダにもパワーユニット５からの作動油が供給される。尚、このジャッキ（油圧シリンダ）４への油圧ホースの先端も、該ジャッキ４に対して着脱自在となっている。
【００５７】
この各走行台車３，３・・は、図４及び図５に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）に対してジャッキ連結台３１を着脱自在に取付け得るようになっている。この実施例では、下段ブーム１２の下端部とジャッキ連結台３１とを位置合わせするのに、下段ブーム１２下端部の接地板１６の外周付近に複数個のピン穴１７を設ける一方、ジャッキ連結台３１の上面に各ピン穴１７に嵌入する複数個の突起ピン３６を設けている。又、この実施例では、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上面に固定するのに、該ジャッキ連結台３１上面に接地板１６の外周縁を押える複数個の止め具３７を設けている。この各止め具３７は、上端部に横向きに突出する押え片３８が一体形成されており、且つ止めボルトを緩めれば水平回転させ得るようになっている。そして、押え片３８が図４に示すように外向きの退避位置にあるときには、各止め具３７間に下段ブーム１２の接地板１６を上方から収容し得るようになっており、該接地板１６をジャッキ連結台３１上面に載せた状態で各止め具３７を回転させて各押え片３７を図５に示す内向きの押さ位置に向けた後、止めボルトを締め込むことで接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定し得るようになっている。尚、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定する手段としては、接地板１６の外周付近をジャッキ連結台３１上面に直接ボルト止めすることもできる（この場合は、ボルトを外すことで接地板１６をジャッキ連結台３１から分離できる）。
【００５８】
下段ブーム１２の接地板１６は、図４及び図５に示すように下段ブーム１２の下端部に対して前後・左右から各ピン１８Ａ，１８Ｂで枢支していて、前後及び左右に傾動し得るようになっている。
【００５９】
各走行台車３の車輪取付台３２には、その外周部分に後述する走行台車吊持用のワイヤーロープ６０（図７）の下部側を連結するためのブラケット３５（図４〜図６）が取付けられている。このブラケット３５は、走行台車３をワイヤーロープ６０で吊持する際に、該走行台車３を水平姿勢に維持させるために複数箇所（図示例では４箇所）に設けているが、実際に走行台車３を吊持する場合には、重量バランスを維持させ得る３箇所のブラケット３５，３５，３５に対してワイヤーロープ６０の下部に設けた３本の分岐ロープの各係止具６０ｂ，６０ｂ，６０ｂ（図７）を連結するとよい。尚、走行台車３を吊持するワイヤーロープ６０としては、該走行台車３を水平姿勢で吊持し得るものであれば適宜の形態のものが採用できる。
【００６０】
又、各走行台車３，３・・の車輪取付台３２には、その外周部分の４箇所に後述する連結具９の端部を係止するための係合ピン３９が立設されている。
【００６１】
パワーユニット５は、この自走式リフターの各種動力源となるもので、昇降フレーム１０上に設置されている。このパワーユニット５には、図３に示すように、油圧発生装置としてエンジン５１、油圧ポンプ５２、作動油タンク５３があり、このほかに関連部品としてバッテリー５４や燃料タンク５５等がある。
【００６２】
ところで、パワーユニット５を昇降フレーム１０に設置する場合は、該パワーユニット５によってリフター本体１の全高が高くならないようにするために、昇降フレーム１０を各ジャッキ１１の上段ブーム１４に対して該上段ブーム１４の上端部よりパワーユニット５の最高高さ範囲だけ段下げした位置に固定している（パワーユニット５の最高高さと各ジャッキ１１の上段ブーム１４の上面とが同高さになるようにしている）。
【００６３】
パワーユニット５は、主として各ジャッキ１１の油圧シリンダに動力（作動油）を供給するものであるが、各揺動アーム２１用の各揺動シリンダ２３や、各走行台車３の走行駆動装置（油圧モータ）３４及びジャッキ４にもそれぞれ作動油を供給するようにしている。尚、走行台車３はジャッキ１１の伸縮によってパワーユニット５からの距離が変化するので、油圧ホース（図示省略）をそれぞれホースリールを介して走行台車３の油圧モータ３４（及びジャッキ４の油圧シリンダ）まで延出させている。又、各走行台車３は、それぞれ着脱自在になっているので、各油圧ホースの先端は走行駆動装置３４の油圧モータやジャッキ４の各ジョイント部に着脱自在となっている。
【００６４】
尚、この自走式リフターの各種駆動部分は、地上から遠隔操作によって発停制御し得るようになっている。
【００６５】
このリフターでは、各ジャッキ１１の上部（上段ブーム１４）は昇降フレーム１０で強固に連結されているが、該ジャッキ１１の下部（下段ブーム１２）は特に連結していない（傾動方向の強度が弱い）。そこで、この実施例では、各ジャッキ１１の下端部に装着される各走行台車３同士を前後左右の４本の連結具９で連結し得るようにしている。
【００６６】
この各連結具９は、それぞれ長さ調節自在であり、且つ連結具９の各端部をそれぞれ各走行台車３のジャッキ連結台３１上に立設した係合ピン３９に対して係脱自在に係合させ得るようになっている。尚、連結具９の両端部には、左右各逆向きのネジ部分を有し、連結具９を回転させることによってその全長を微調整し得るようになっている。
【００６７】
この第１実施例の自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック８の荷台８１に対して乗降させ得るようになっているが、この自走式リフターには、トラック荷台８１上に積載した各走行台車３をトラック荷台８１から乗降させるための走行台車積み降ろし装置６を備えている。
【００６８】
この実施例の走行台車積み降ろし装置６は、図１〜図３及び図７に示すように、昇降フレーム１０の四隅近傍において各走行台車吊持用アーム６１を昇降フレーム１０に対してそれぞれ支軸６２により水平回動可能に枢支しているとともに、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを着脱自在に連結し得るようにしたものである。尚、この第１実施例で使用されている走行台車吊持用アーム６１は、特許請求範囲中の構造物吊持用アームに相当するものであり、ワイヤーロープ６０は、特許請求範囲中の構造物保持手段に相当するものである。
【００６９】
各走行台車吊持用アーム６１の長さはそれぞれ１５０cm程度である。そして、この各走行台車吊持用アーム６１は、図７に示すように該走行台車吊持用アーム６１の基端部を支軸６２により水平回動可能に枢支している。走行台車吊持用アーム６１の支軸６２は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸６２に対して軸受６２ａを介して走行台車吊持用アーム６１の基端部が回動し得るようになっている。
【００７０】
又、この第１実施例では、各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２と各揺動アーム２１の支軸２２とは、図７に示すように揺動アーム側支軸２２が上で走行台車吊持用アーム側支軸６２が下になる状態で上下同軸上に配置している。この両支軸２２，６２には、その各中心にそれぞれボルト挿通穴２２ｂ，６２ｂが形成されていて、該両ボルト挿通穴２２ｂ，６２ｂに１本のボルト７１を貫通させ、該ボルト７１の上下両端部にそれぞれナット７２，７３を螺合・緊締させることによって、両支軸２２，６２を一体化させている。
【００７１】
各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａには、図７に示すようにワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結ピン６４により係脱自在に連結し得るようになっている。
【００７２】
ワイヤーロープ６０は、後述する（図１０〜図１２）ように走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａから走行台車３を吊持するためのものであり、２〜３ｍ程度の長さを有している。又、このワイヤーロープ６０の下端側は、図７に示すように３本に分岐させており、該３本の分岐ロープのそれぞれ先端に走行台車３の各ブラケット３５に係止できる係止具（図示例ではフック）６０ｂ，６０ｂ，６０ｂを取付けている。
【００７３】
次に、図８〜図２０を参照して、走行台車積み降ろし装置付き自走式リフターをトラック荷台８１からの積み降ろすための作業手順を説明する。尚、図８〜図２０において、各（Ａ）図はリフターの左側面を前面にした図（図１相当図）であり、各（Ｂ）図は各（Ａ）図の右側面図（図２相当図）である。
【００７４】
この第１実施例の自走式リフターは、図８に示すように、リフター本体１から各走行台車３を分離し、該リフター本体１と各走行台車３をそれぞれ同じトラック８の荷台８１に積載して搬送される。尚、このとき、各揺動アーム２１はアーム格納位置Ａ（図３）にあり、各走行台車吊持用アーム６１も前後方向に向く格納位置にある。又、各走行台車３は、トラック荷台８１上における各揺動アーム２１の先端部の直下付近に位置させておくとよい。
【００７５】
ところで、公道をトラック輸送するときには、道路運送車輌法による高さ制限（３.８ｍ）があるが、図８に示すようにリフター本体１から各走行台車３を外した状態でそれぞれトラック荷台８１上に積載すると、自走式リフターであっても法令による高さ制限（３.８ｍ）の範囲内で搬送できる。又、このように、各走行台車３を外すと、該走行台車３の高さ分だけリフターの全高を低くできるが、これにより各ジャッキ１１を最縮小させた状態でのリフター本体１の高さを許容限度付近まで高く設定でき、その結果、各ジャッキ１１の単ブーム長さを長くして、昇降フレーム１０部分の昇降ストローク（図１、図２の符号Ｓ）を大きくできることになる。
【００７６】
図８の状態で使用現場まで搬送した後、該使用現場でリフターの組立て及び積み降ろしを行うが、リフターの組立て及び積み降ろし時には、パワーユニット５を作動させて作動油を供給可能にしておく。
【００７７】
そして、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、使用現場において各ジャッキ１１をトラック荷台８１上で若干長さだけ伸長させて各ジャッキ１１でリフター本体１を支持した後、各（４本）補助脚２５をトラック荷台８１上に接地するまで降ろしてそれぞれ固定（ピン固定）する。
【００７８】
次に、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて該ジャッキの下端をトラック荷台８１から離間させ、続いて各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで水平回動させる。このように、最初は各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させるが、この理由は後述するように各走行台車吊持用アーム６１で吊持した走行台車３をジャッキ最大張り出し位置付近（図３のアーム作業位置Ｂ）に吊り降ろすのに該ジャッキが邪魔にならないようにするためである。尚、この図１０の状態では、リフター本体１は４本の補助脚２５でトラック荷台８１上に支持されている。又、この作業の前後で、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６０ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結し、該ワイヤーロープ下部の分岐ロープ先端の各係止具６０ｂ（３つ）をそれぞれ走行台車３の各ブラケット３５（３箇所）に連結しておく。尚、ワイヤーロープ６０による連結は、４つの走行台車３についてそれぞれ行う。
【００７９】
次に、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を伸長させて接地させた後、各ジャッキ１１をさらに伸長させて昇降フレーム１０を上動させ、各走行台車３をトラック荷台８１上において各走行台車吊持用アーム６１でそれぞれ吊持させる。尚、この状態では、各走行台車３はトラック荷台８１の上面から若干高さだけ浮上している。そして、各走行台車３を吊持した状態で手動により各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともに外側９０°の位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで水平回動させる。このとき、各走行台車吊持用アーム６１の先端部及び各走行台車３がそれぞれ図１１（Ａ）（Ｂ）に鎖線図示（符号６１′，３′）するようにトラック荷台８１の左右外側位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで移動している。
【００８０】
次に、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を、各走行台車吊持用アーム６１で吊持している各走行台車３が接地するまで縮小させ、各走行台車３が接地した後、各ワイヤーロープ６０を外す。尚、地上に降ろした各走行台車３は、後述（図１３）するように各ジャッキ１１の下端部に組付けるための正確な組付位置（接地板１６の各ピン穴１７が走行台車３側の各突起ピン３６に合致する位置）から位置ずれしていることがほとんどである。そして、各走行台車３が大重量で手押しによる位置調整がしにくい場合には、地上に降ろした各走行台車３を正確な組付位置に位置調整（芯出し）するために、図１３〜図１５に示す各作業を行う。
【００８１】
即ち、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて４本の補助脚２５をトラック荷台８１上に接地させてリフター本体１を各補助脚２５で支持させ、さらに各ジャッキ１１をその下端が地上にある走行台車３の上面より上方となる位置まで縮小させた後、各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右外側９０°位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで回動させる。この状態では、各ジャッキ１１が、先に地上に降ろした各走行台車３の直上方近傍に位置している。
【００８２】
次に、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１に縮小代を残した状態で、各ジャッキ１１の接地板１６の外周部（例えばピン穴１７を利用）と各走行台車３の各ブラケット３５とを複数本（図示例では３本）の短小ロープ７０で結ぶ。この各（３本）短小ロープ７０は、走行台車３を吊上げたときに（図１５に示す３点吊持したときに）該走行台車３をほぼ水平姿勢にし得る長さのものが使用され、且つ該各短小ロープ７０の連結位置を、走行台車吊上げ状態で該走行台車３側の各突起ピン３６（図４）がジャッキの接地板１６の各ピン穴１７（図４）にそれぞれ上下対応する位置に位置決めし得るように設定している。
【００８３】
次に、図１４の状態から、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をそれぞれ短小ロープ７０で吊持する。この状態では、各走行台車３側の各突起ピン３６（図４）が各ジャッキ１１の接地板１６の各ピン穴１７（図４）に対して正確に上下対応する位置にある。そして、図１５の状態から各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車３を接地させ、各短小ロープ７０を取外す。
【００８４】
次に、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１をさらに伸長させてその各接地板１６をそれぞれ各走行台車３の上面に接合させるが、このとき図５に示すように接地板１６の各ピン穴１７がそれぞれ走行台車３側の各突起ピン３６に嵌合する。そして、該接地板１６を走行台車３の上面に接合させた後、図５に示すように各止め具３７で接地板１６の外周縁部を押えれば、走行台車３の組付作業が完了する。このように走行台車３の組付状態では、リフター本体１が４つの走行台車３で支持されていて各補助脚２５は用済みとなるので、該各補助脚２５を昇降フレーム１０に対して上方にスライドさせておくか（図１７の状態）、あるいは昇降フレーム１０から抜外してもよい。
【００８５】
尚、走行台車３の地上での位置調整を手押し操作で比較的簡単に行える場合には、図１４〜図１５の短小ロープ７０による芯出し作業を省略して、手押しにより走行台車３を位置調整するようにしてもよい。
【００８６】
次に、図１６の状態から、図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を大きく伸長させて、昇降フレーム１０をトラック抜出し可能高さまで上動させる。
【００８７】
次に、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、トラックをリフター内から抜出す。このトラック抜出しの前後に、前後に位置する２つの走行台車３，３同士（左右一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。尚、このときには、左右の走行台車同士は、まだ連結具で連結しない。
【００８８】
次に、図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、荷物（大型重量物）Ｙを積載したトラック８をリフター内の空間部に進入させ、トラック荷台８１上の該荷物Ｙにワイヤーロープを結んで各支持具１９，１９に掛ける。その後、各ジャッキ１１を伸長させて該荷物Ｙを持上げ、空のトラック８を前進させてリフター部分から除去する。
【００８９】
次に、図２０（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右に位置する２つの走行台車３，３同士（前後一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。この状態では、４つの走行台車３が４本の連結具９で四角形状に連結されており、各ジャッキ１１の下部側も補強される。そして、この図２０（Ａ）（Ｂ）の状態（荷物Ｙを地面から浮かせた状態）で、各走行台車３によりリフターを荷物Ｙとともに目的位置まで移動させることができる。
【００９０】
又、その移動途中でリフターの進行方向を変更（修正）するには、各走行台車３に設けたジャッキ４（図５）を伸長させて（図５に鎖線図示するようにジャッキ接地板４１が接地した後、リフターを押し上げる）、各走行台車３の全車輪３３を地面から浮上させる。この状態では、走行台車３の車輪取付台３２に荷重がかかっていないので、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させることができる。そして、各車輪３３を所望に進行方向に向けた後、各ジャッキ４を縮小させて各車輪３３を接地させ、各走行駆動手段３４によりリフターを所望方向に進行させることができる。
【００９１】
そして、荷物Ｙを所定位置まで運び、そこで各ジャッキ１１を縮小させることにより、該荷物Ｙを所定位置に設置することができる。その後、荷物Ｙからワイヤーロープを外し、前後に位置する連結具９を各走行台車３から外せば、リフターを荷物Ｙ上から移動させることができる。
【００９２】
又、空のリフターをトラック荷台８１上に積み込むには、次の手順で行う。即ち、各ジャッキ１１を伸長させて昇降フレーム１０を上動させ（図１８の状態）→昇降フレーム１０の下方空間部にトラック８の荷台８１を進入させ（図１７の状態）→各ジャッキ１１をある程度縮小させて、昇降フレーム１０に４本の補助脚２５を所定高さに装着し→さらに各ジャッキ１１を縮小させて各補助脚２５の下端をトラック荷台８１上面に接地させて該各補助脚２５でリフターを支持し（図１６の状態）→各走行台車３をそれぞれジャッキ１１の下端部から取外し（図１３の状態）→各揺動シリンダ２３を少し縮小させて各揺動アーム２１を斜め方向に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させた後、各ジャッキ１１を接地するまで伸長させ（各ジャッキが図１２の状態となる）→各走行台車吊持用アーム６１をそれぞれ外側に回動させて、該アーム先端部と走行台車３とを吊持用のワイヤーロープ６０で連結し（図１２の状態）→各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車吊持用アーム６１から吊持されている各走行台車３をトラック荷台８１の上面より上方位置まで吊上げ（図１１の鎖線図示状態）→各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともにトラック荷台８１上まで回動させた後、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をトラック荷台８１上に載せ、さらに各ジャッキ１１を縮小させてジャッキ下端がトラック荷台８１の上面より高位置になるまで持ち上げ（このときリフター本体１は各補助脚２５で支持され、図１０の状態となる）→その後、各揺動シリンダ２３を縮小させて各揺動アーム２１を前後各外方に向く位置（図３のアーム格納位置Ａ）まで回動させると、図８に示すようにリフター本体１および各走行台車３を同じトラック８の荷台８１上に積み込むことができる。
【００９３】
このように、この実施例の自走式リフターでは、リフター本体１を自力でトラック荷台８１から乗降させ得るとともに、各走行台車３も走行台車積み降ろし装置６を併用して自力でトラック荷台８１から乗降させることができる。従って、この第１実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた自走式リフターでは、リフター本体１と各走行台車３を分離した状態でトラック輸送しても、トラック荷台８１に対してそれぞれ自力で（別のクレーンを使用することなく）乗降させることができる。
【００９４】
又、この第１実施例では、走行台車積み降ろし装置６を昇降フレーム１０の四隅付近にそれぞれ設けているので、４つの走行台車３をそれぞれのジャッキ１１の近傍位置に降ろすことができ、位置調整のための各走行台車３の手押し移動が不要になるか又はその手押し移動距離が短くなり、しかも各走行台車積み降ろし装置６で４つの走行台車３を同時に積み降ろし操作できる。
【００９５】
さらに、この第１実施例で使用されているリフター本体１は、各ジャッキ取付アーム２１として揺動アームを使用し、該各揺動アーム２１の支軸２２と各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２とを同軸上に配置しているので、走行台車吊持用アーム６１の先端部から吊り下げた走行台車３をジャッキ３の近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アーム６１の長さを最小にできる。
【００９６】
又、この第１実施例では、各走行台車吊持用アーム６１をそれぞれジャッキ取付アーム２１の下方に配置しているので、走行台車吊持用アーム６１及びジャッキ取付アーム２１がそれぞれ自由に水平回動できるとともに、走行台車吊持用アーム６１の長さをジャッキ１１の近傍位置まで長くでき、それによって走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａから吊持した走行台車３をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができる。
【００９７】
又、この第１実施例では、ジャッキ取付アーム２１の支軸２２の中心穴（ボルト挿通穴）２２ｂと走行台車吊持用アーム６１の支軸６２の中心穴（ボルト挿通穴）６２ｂに単一のボルト７１を貫通させて該ボルト７１により両支軸２２，６２を上下に連結しているので、両支軸２２，６２を確実且つ正確に上下同軸上に連結することができる。
【００９８】
図２１〜図２３に示す第２実施例
図２１〜図２３に示す第２実施例では、ジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車が採用されている。
【００９９】
この第２実施例として使用されているアウトリガ付きクレーン車は、車体８１Ｂの前後・左右の４箇所にそれぞれアウトリガ２０Ｂ，２０Ｂ・・を配置している。この各アウトリガ２０Ｂは、所定長さ（例えば１５０cm程度）を有するジャッキ取付アーム２１Ｂと、その先端部に取付けられたジャッキ１１Ｂと、該ジャッキ１１Ｂの下端部に着脱自在に取付けられるフロート３Ｂとを有している。
【０１００】
尚、この第２実施例では、アウトリガ付きクレーン車が本願特許請求範囲中のジャッキ付き作業機に相当するものであり、車体８１Ｂが本願特許請求範囲中の基台に相当するものであり、各フロート３Ｂが本願特許請求範囲中の構造物に相当するものである。
【０１０１】
各アウトリガ２０Ｂのジャッキ取付アーム２１Ｂは、それぞれ車体８１Ｂの上部の四隅寄り位置において鉛直方向に向く支軸２２で枢支されている。そして、各ジャッキ取付アーム２１Ｂは、図２１に示すように、車体８１Ｂの前後方向に向く格納位置（実線図示位置）と、車体８１Ｂの左右外方に向く使用位置（鎖線図示する符号２１Ｂ′の位置）との間（図示例では角度９０°の範囲）で水平回動し得るように設置されている。この各ジャッキ取付アーム２１Ｂは、それぞれ揺動シリンダ２３Ｂで水平回動せしめられる。そして、該各ジャッキ取付アーム２１Ｂが鎖線図示する符号２１Ｂ′の位置まで回動せしめられると、その先端部の各ジャッキ１１Ｂが図２１及び図２２に鎖線図示（符号１１Ｂ′）するように車体８１Ｂの左右側縁からかなり外方まで離れた位置まで移動するようになっている。
【０１０２】
各ジャッキ１１Ｂの下端部に取付けられるフロート３Ｂは、それぞれジャッキ１１Ｂに対して着脱自在となっており、アウトリガ２０Ｂの不使用時には該各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂから外しておくことができる。
【０１０３】
そして、この第２実施例では、車体８１Ｂの四隅にそれぞれ上方が開放された所定深さのフロート収容部８２を設け、該収容部８２の底部にフロート３Ｂを載置するための載置棚８３を設けて、ジャッキ１１Ｂから分離したフロート３Ｂをそれぞれ各載置棚８３上に載置・収容し得るようにしている。尚、各フロート３Ｂは、載置棚８３上に載置した状態で脱落しないような処置（例えば固定具による固定処置）が施される。
【０１０４】
ところで、ジャッキ取付アーム２１Ｂを水平回動式に装着したものでは、該各ジャッキ取付アーム２１Ｂを前後に向く格納位置に位置させたときにジャッキ１１Ｂが車体８１Ｂの前後端縁からそれぞれ外側に位置するようになり、各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂの下端部に取付けたままであると、図２６の公知例のように該フロート３Ｂのはみ出し幅が大きくなるという問題があるが、この第２実施例のように各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂから取外して各ジャッキ取付アーム２１Ｂを格納する場合には、該フロート３Ｂが車体前後からはみ出すという問題を未然に解消できる。又、この各フロート３Ｂは、大型クレーン車ではかなり大重量のものが使用されており、該フロート３Ｂを車体８１Ｂから人力で乗降させることは非常に困難となるという背景がある。
【０１０５】
そして、この第２実施例のアウトリガ付きクレーン車にも、各フロート３Ｂを上記載置棚８３から地上まで積み降ろすための構造物積み降ろし装置が装備されている。この場合の構造物積み降ろし装置は、フロート積み降ろし装置となる。
【０１０６】
この第２実施例で使用されている構造物積み降ろし装置は、４つの構造物吊持用アーム（この場合はフロート吊持用アームとなる）６１，６１・・を有し、該各フロート吊持用アーム６１の基端部を上記各ジャッキ取付アーム２１Ｂと車体８１Ｂとの間において該各ジャッキ取付アーム２１Ｂの支軸２２と同軸上の支軸６２でそれぞれ枢支している。このジャッキ取付アーム２１Ｂの支軸２２とフロート吊持用アーム６１の支軸６２とは、図７に示すように、ジャッキ取付アーム２１Ｂの支軸２２が上でフロート吊持用アーム６１の支軸６２が下になる上下関係で、且つ図７と同構造に連結されている。即ち、この第２実施例でも、図７と同様に両支軸２２，６２の各中心穴（ボルト挿通穴）２２ｂ，６２ｂに単一のボルト７１を貫通させ、該ボルト７１の上下両端部にそれぞれナット７２，７３を螺合・緊締させることによって、両支軸２２，６２を一体化させている。
【０１０７】
各フロート吊持用アーム６１の先端部には、それぞれワイヤーロープ６０を繰出し・巻取り自在なリール６５が取付けられている。この各リール６５は、例えばチェンブロックのような手動巻上げが可能で所定巻上げ位置でワイヤーロープ６０の繰出しを阻止し得る構造のものである。ワイヤーロープ６０の先端部には、フロート３Ｂの連結用ブラケットに係止される係止具６０ｂが取付けられている。尚、この第２実施例でも、該ワイヤーロープ６０が特許請求範囲中の構造物保持手段に相当する。
【０１０８】
そして、この第２実施例の走行台車積み降ろし装置は、次のようにして使用される。
【０１０９】
各アウトリガ２０Ｂの不使用時には、各フロート３Ｂを各ジャッキ１１Ｂから外してそれぞれ載置棚８３上に載置・収容しておく。この状態では、各ジャッキ１１Ｂの下端部にフロート３Ｂがないので、アウトリガ格納姿勢での車体前後からの出幅が小さくなっている。
【０１１０】
そして、各フロート３Ｂを各ジャッキ１１Ｂの下端部に取付けるには、各載置棚８３上にある各フロート３Ｂを吊上げ可能にし（例えば固定解除し）、各フロート吊持用アーム６１を手動でフロート３Ｂの載置位置（符号６１′の位置）の上方まで回動させる。このとき、フロート吊持用アーム６１のリール６５が符号６５′で示すようにフロート３Ｂの上方近傍に位置する。次に、リール６５からワイヤーロープ６０を若干長さだけ引出して、ロープ下端の係止具６０ｂをフロート３Ｂの連結用ブラケットに係止した後、該リール６５を巻上げてフロート３Ｂを符号３Ｂ1（図２２参照）のように宙吊りにする。この状態で、各フロート吊持用アーム６１をフロートとともに符号６１″で示す車体側方の角度９０°位置まで回動させる（このときフロートは符号３Ｂ2の位置にある）。そして、リール６５からワイヤーロープ６０を繰出して、フロートを符号３Ｂ3で示すように接地させ、該フロート３Ｂ3からワイヤーロープ６０の係止具６０ｂを外す。尚、４つのフロート３Ｂはそれぞれ上記同様に地上に降ろし、その後に各フロート吊持用アーム６１″をそれぞれ元の格納位置に戻しておく。
【０１１１】
その後、各ジャッキ取付アーム２１Ｂを揺動シリンダ２３Ｂでそれぞれ車体側方の使用位置（符号２１Ｂ′の位置）まで回動させる。尚、ジャッキ取付アーム２１Ｂの回動時期は、上記フロート３Ｂの吊り降ろし作業の前でもよい。この状態では、各ジャッキ１１Ｂ′の直下から各フロート３Ｂ3が若干位置ずれしているので、該各フロート３Ｂ3を手作業により矢印で示すように各ジャッキ１１Ｂ′の直下に移動させる。尚、このときのフロート移動距離は短く且つ地面上をずらすことで行えるので、さほどの労力は必要でない。
【０１１２】
そして、ジャッキ１１Ｂ′をその下端部がフロート組付け可能位置まで伸長させて、該ジャッキ１１Ｂ′の下端部にフロートをピン結合すると、各フロート３Ｂの組付け作業は完了する。
【０１１３】
尚、ジャッキ１１Ｂの下端部に組付けたフロート３Ｂを、ジャッキ１１Ｂから外して各載置棚８３に格納するには、この各構造物（フロート）積み降ろし装置を使用して上記とは逆手順で作業すればよい。
【０１１４】
このように、この第２実施例では、各構造物（フロート）積み降ろし装置を使用することにより、各フロート３Ｂが大重量であっても、比較的軽作業で車体８１Ｂの各載置棚８３に乗降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本願実施例の構造物（走行台車）積み降ろし装置を備えた自走式リフター（第１実施例）の側面図である。
【図２】図１の自走式リフターの右側面図である。
【図３】図１の自走式リフターの平面図である。
【図４】図１の自走式リフターにおける走行台車の分離状態の拡大図である。
【図５】図４の組付状態図である。
【図６】図４の走行台車の平面図である。
【図７】図３のVII−VII拡大断面図である。
【図８】図１のリフター本体及び走行台車のトラック荷台積み込み状態図である。
【図９】図８からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１０】図９からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１１】図１０からの走行台車積み降ろしの説明図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの走行台車芯出し方法の説明図である。
【図１５】図１４からの状態変化図である。
【図１６】図１５から走行台車にジャッキを接続した状態図である。
【図１７】図１６からの状態変化図である。
【図１８】図１７の状態からトラックを退出させた状態図である。
【図１９】図１８から荷物積載トラックをリフター内に進入させた状態図である。
【図２０】荷物を受取ったリフターの走行説明図である。
【図２１】本願実施例の構造物（フロート）積み降ろし装置を備えたアウトリガ付きクレーン車（第２実施例）の平面図である。
【図２２】図２１の後面拡大図である。
【図２３】図２１の一部拡大側面図である。
【図２４】公知（特許文献１）のリフターの説明図である。
【図２５】図２４からの状態変化図である。
【図２６】公知（特許文献２）のホイールクレーンの説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１はリフター本体、３は走行台車（構造物）、３Ｂはフロート（構造物）、６は構造物積み降ろし装置、１０は昇降フレーム（基台）、１１，１１Ｂはジャッキ、２０Ｂはアウトリガ、２１，２１Ｂはジャッキ取付アーム、２２は支軸、２２ｂはボルト挿通穴、２５は補助脚、６０はワイヤーロープ（構造物保持手段）、６１は構造物吊持用アーム、６２は支軸、６２ｂはボルト挿通穴、６５はリール、７１はボルト、８１はトラック荷台、８１Ｂは車体（基台）である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば、走行台車が荷物昇降用のジャッキに対して着脱自在に取付けられた自走式リフターや、フロートがアウトリガのジャッキに対して着脱自在に取付けられたアウトリガ付き作業車（クレーン車や高所作業車）等のジャッキ付き作業機に関し、さらに詳しくはそのようなジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物（走行台車やフロート）の積み降ろし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジャッキ付き作業機の代表例として、例えば自走式リフターやアウトリガ付き作業車（クレーン車や高所作業車）等がある。自走式リフターとしては、例えば図２４及び図２５に示す特開２００１−３４１９８０号公報（特許文献１）に開示されたものがあり、アウトリガ付き作業車としては、例えば特開２０００−７２８２号公報（特許文献２）に開示されたホイールクレーンがある。
【０００３】
図２４及び図２５に示す公知（特許文献１）の自走式リフターは、左右の台車３Ａ，３Ａ上にそれぞれ伸縮ブームからなるジャッキ１１Ａ，１１Ａを立設し、該各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの上端部間に伸縮ビーム１０Ａを架設して構成されている。
【０００４】
各台車３Ａ，３Ａは、それぞれジャッキ１１Ａ，１１Ａの下端部に分離不能に固定それている。
【０００５】
この自走式リフターは、トラック輸送が可能で且つ自力でトラック荷台８１上から降ろすことができるようになっている。即ち、この自走式リフターは、図２４に実線図示するように、各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ及び伸縮ビーム１０Ａをそれぞれ最縮小させた状態でリフターをトラック荷台８１上に積み込むことができる。又、該リフターをトラック荷台８１から降ろすには、まず図２４に鎖線図示するように伸縮ビーム１０Ａを左右に伸長させて各台車３Ａ，３Ａ（及び各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ）の間隔をそれぞれトラック荷台８１を幅方向に跨ぐ位置まで拡げた後、図２５に示すように各ジャッキ１１Ａ，１１Ａを伸長させることで各台車３Ａ，３Ａの各車輪３３Ａ，３３Ａを地面Ｇに接地させることができる。従って、リフターをトラック荷台８１上に搭載した状態から地上に自立させるまでの全工程をリフター自体で行うことができる。
【０００６】
ところで、リフターをトラック荷台８１上に載せて公道を走行する場合には、道路運送車輌法によって高さ制限（Ｈ1）が３.８ｍに規定されている。従って、この自走式リフターを台車３Ａ，３Ａ付きのままでトラック荷台８１上に積載する場合には、車載状態での全高Ｈ1を３.８ｍ以下にする必要がある。
【０００７】
このように、車載状態での全高Ｈ1を３.８ｍ以下にするには、台車３Ａ付きのリフターでは、トラック荷台８１の高さＨ0があるので各ジャッキ１１Ａ（最縮小状態）の長さをかなり短くする必要があり、その場合にはジャッキ１１Ａによる揚程Ｓ1があまり大きくとれなくなる。
【０００８】
そこで、本件出願人は、自走式の走行台車を用いたリフターにおいて、走行台車をジャッキに対して着脱し得るようにした自走式リフターを特願２００６−３４５７８３号（特許文献３）で既に提案している。
【０００９】
この特許文献３の自走式リフターは、４つのジャッキを有し、該各ジャッキの下端部にそれぞれ走行台車を着脱自在に装着し得るようにしたものである。この特許文献３の自走式リフターでは、トラック輸送時には各走行台車をリフター本体（各ジャッキ）から分離してトラック荷台上に積載することにより、リフターの全高を低くした状態で輸送できるようになっている。尚、リフター本体から分離させた各走行台車は、リフター本体搬送用のトラック荷台上の余剰空間に載せて搬送したり、別のトラックで搬送したりする。そして、使用現場において自走式リフターに組立てる際には、まず各走行台車をトラック荷台から地面まで降ろして、リフター本体を載せているトラック荷台の左右側方の所定位置に位置させ、該各走行台車にリフター本体の各ジャッキの下端部を連結する。
【００１０】
又、上記特許文献２（特開２０００−７２８２号公報）のホイールクレーンには、図２６に示すように、車体８１Ｂに対して前後・左右の４箇所にそれぞれアウトリガ２０Ｂ，２０Ｂ・・を装備している。この各アウトリガ２０Ｂは、そのアーム２１Ｂの基端部を車体８１Ｂの上面に支軸２２Ｂで枢支して、該各アウトリガ２０Ｂが前後外向きに指向する格納位置（実線図示位置）と左右の斜め外方に指向する使用位置（鎖線図示位置）との間で水平回動し得るように設置されている。
【００１１】
各アウトリガ２０Ｂには、そのアーム２１Ｂの先端部にそれぞれジャッキ１１Ｂが取付けられ、さらに該各ジャッキ１１Ｂの下端部にそれぞれフロート（接地板）３Ｂが取付けられている。
【００１２】
そして、この図２６（特許文献２）のホイールクレーンでは、アウトリガ不使用時には各アウトリガ２０Ｂを実線図示する格納位置に位置させるが、このアウトリガ格納姿勢では、各アウトリガ２０Ｂが車体上面側で水平回動する構造であるために各ジャッキ１１Ｂ，１１Ｂ・・がそれぞれ車体８１Ｂの前後からはみ出しており、しかも各ジャッキ１１Ｂ下端部のフロート３Ｂ，３Ｂ・・がジャッキ１１Ｂよりさらに外側にはみ出すようになる（はみ出し幅Ｗ）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−３４１９８０号公報
【特許文献２】特開２０００−７２８２号公報
【特許文献３】特願２００６−３４５７８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上記特許文献３（特願２００６−３４５７８３号）の自走式リフターでは、トラック輸送時に各走行台車を分離させておくことによりリフター全体の全高を低くできるが、各走行台車はかなりの重量を有しているので、使用現場で各走行台車をトラック荷台上から地面まで降ろす（又は走行台車を地上からトラック荷台上に積み込む）にはクレーンが使用される。
【００１５】
ところが、上記特許文献３の自走式リフターでは、使用現場にクレーンがある場合にはそのクレーンで各走行台車をトラック荷台上から降ろすことができるが、使用現場にクレーンがない場合には走行台車積み降ろし用のクレーン車を使用現場まで搬送する必要がある。従って、この場合は、別途クレーン車が必要であるとともに、該クレーン車の配送コストがかかるという問題があった。
【００１６】
又、上記特許文献２（特開２０００−７２８２号公報）のホイールクレーンでは、図２６に示すように各アウトリガ２０Ｂが格納状態では、各フロート３Ｂが車体８１Ｂの外側縁からかなり大きくはみ出すようになり（はみ出し幅Ｗ）、好ましくない。
【００１７】
ところで、この図２６のホイールクレーンにおいて、各フロート３Ｂを各ジャッキ１１Ｂに対して着脱自在にして、アウトリガ不使用時には各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂから取外して車体８１Ｂの適所に積載しておくことが考えられるが、大型のホイールクレーンではフロート３Ｂがかなり大重量になり、該フロート３Ｂを車体８１Ｂから人力で乗降させることは非常に困難となる。
【００１８】
そこで、本願発明は、上記特許文献３の自走式リフターや上記特許文献２のホイールクレーンのようなジャッキ付き作業機において、自走式リフターの走行台車やホイールクレーンのフロートのようなジャッキ下部に着脱自在に取付けられる構造物をジャッキから分離して搬送でき且つ該分離した構造物をトラック荷台や車体から自力で積み降ろしできるようにした構造物の積み降ろし装置を提供することを第１の目的としているとともに、その構造物積み降ろし装置として好適な構造を提供することを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、トラック輸送が可能な自走式リフターやアウトリガ付きクレーン車のようなジャッキ付き作業機のジャッキに取付けられる構造物の積み降ろし装置を対象にしている。
【００２０】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明では、先端部にジャッキを取付けたジャッキ取付アームを作業機の基台に対して支軸により水平回動可能に枢支し、さらにジャッキの下部に所定の構造物を着脱自在に取付け得るようにしたジャッキ付き作業機を使用している。尚、本願で使用されるジャッキ付き作業機としては、自走式リフターやアウトリガ付きクレーン車が適用できる。
【００２１】
本願のジャッキ付き作業機として適用できる自走式リフターは、略矩形の平面形態をもつ昇降フレームの四隅近傍に、先端部にジャッキを取付けた４つのジャッキ取付アームをそれぞれ支軸で水平回動可能に枢支しているとともに、各ジャッキ（４本）の下端部にそれぞれ走行台車を着脱自在に取付け得るようにしたものである。そして、この自走式リフターは、トラック輸送が可能で且つトラック荷台から自力で積み降ろしできるようになっている。尚、本願のジャッキ付き作業機として自走式リフターを適用した場合は、昇降フレームが本願特許請求範囲中の基台となり、各走行台車が本願特許請求範囲中の構造物となる。
【００２２】
又、本願のジャッキ付き作業機として適用できるアウトリガ付きクレーン車は、各アウトリガ（前後・左右に４つある）のジャッキ取付アームを車体に対してそれぞれ支軸で水平回転可能に枢支しているとともに、各アウトリガのジャッキ下端部にそれぞれフロート（接地板）を着脱自在に取付け得るようにしたものである。そして、本願のジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車を適用した場合は、クレーン車の車体が本願特許請求範囲中の基台となり、各フロートが本願特許請求範囲中の構造物となる。
【００２３】
そして、本願発明は、ジャッキに着脱される構造物を自力で乗降させるための構造物積み降ろし装置を対象にしている。
【００２４】
本願請求項１の構造物積み降ろし装置は、先端部に上記構造部を保持し得る構造部保持手段を有した構造物吊持用アームを基台に対して支軸により水平回動可能に枢支して、該構造物吊持用アームの先端部から構造物保持手段を介して構造物を吊持した状態で構造物吊持用アームを吊持構造物と共に水平回動させ得るようにしたものである。尚、この場合の基台とは、自走式リフターであれば昇降フレームに相当し、アウトリガ付きクレーン車であれば車体に相当する。又、構造物吊持用アームの支軸は、上記ジャッキ取付アームの支軸とは別体のものである。
【００２５】
上記構造物保持手段には、上記構造物を構造物吊持用アームの先端部から吊持し得るものであれば適宜のものが採用可能であるが、該構造物保持手段としてはワイヤーロープが一般的である。そして、以下の説明では、該構造物保持手段をワイヤーロープということがある。
【００２６】
この構造物吊持用アームは、不使用時には基台側に格納されているが、使用時には該構造物吊持用アームの先端部に構造物を吊持した状態で該構造物吊持用アームを水平回動させることにより、該構造物を吊持したまま作業位置に設置されるジャッキの近傍まで移動させ得るようになっている。尚、構造物吊持用アームで吊持した構造物を作業位置に設置されるジャッキの近傍まで移動させた後、吊持用のワイヤーロープ（構造物保持手段）を緩めて構造物を接地させ、必要に応じて該構造物をジャッキ直下の組付位置に位置調整すれば、該構造物をジャッキ下端部に組付けることができる。
【００２７】
又、本願請求項１の構造物積み降ろし装置では、前記構造物吊持用アームの支軸と前記ジャッキ取付アームの支軸とを同軸上に配置している。このように、構造物吊持用アームの支軸をジャッキ取付アームの支軸と同軸上に配置すると、構造物吊持用アームの回動支点がジャッキ取付アームの回動支点と同じになり、構造物吊持用アームの先端部から吊下げた構造物を作業位置に設置されるジャッキの近傍まで移動させるための構造物吊持用アームの長さを最小にできる。
【００２８】
ところで、各ジャッキ取付アームは作業機の全荷重を分担して負担する関係で、各ジャッキ取付アームの支軸には大きな傾倒荷重がかかる一方、構造物吊持用アームは作業機の荷重より格段に小さい傾倒荷重しかかからない。そして、本願では、ジャッキ取付アームの支軸と構造物吊持用アームの支軸とを別部材のものを使用しているので、それぞれの支軸に、当該部分で必要とする支持強度に対応した材質・サイズのものを選択できる。
【００２９】
尚、ジャッキ付き作業機として自走式リフター（トラック輸送が可能）を採用した場合における構造物積み降ろし装置の使用例、及び該ジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車を採用した場合における構造物積み降ろし装置の使用例、についてはそれぞれ後述の実施例で詳しく説明する。
【００３０】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の構造物積み降ろし装置において、構造物吊持用アームをジャッキ取付アームの下方に配置していることを特徴としている。
【００３１】
この請求項２のように、構造物吊持用アームをジャッキ取付アームの下方に配置すると、該構造物吊持用アーム及びジャッキ取付アームがそれぞれ自由に水平回動できるとともに、構造物吊持用アームの長さをジャッキ近傍位置まで長くでき、該構造物吊持用アームの先端部から吊持した構造物をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができる。
【００３２】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の構造物積み降ろし装置において、ジャッキ取付アームの支軸の中心と構造物吊持用アームの支軸の中心にそれぞれボルト挿通穴を形成して、該両支軸の各ボルト挿通穴に単一のボルトを貫通させて該ボルトにより両支軸を上下に連結している。
【００３３】
このように、ジャッキ取付アームの支軸と構造物吊持用アームの支軸とをそれぞれの中心穴（ボルト挿通穴）に単一のボルトを通して連結すると、両支軸が確実に上下同軸上に位置するようになる。
【発明の効果】
【００３４】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の発明の構造物積み降ろし装置は、ジャッキの下端部に着脱自在に取付けられる構造物（例えば、自走式リフターであれば各走行台車、アウトリガ付きクレーン車であれば各フロート）を構造物吊持用アームの先端部から吊持して移動できるので、該構造物を自力（構造物積み降ろし装置）でジャッキ作業位置付近まで移動させることができる。
【００３５】
従って、この請求項１の構造物積み降ろし装置を使用すると、ジャッキに着脱させる構造物が大重量物であっても、クレーンを使用することなく簡単に目的位置（ジャッキ作業位置）に積み降ろすことができ、該構造物をジャッキ下端部に取付けるための特別な外部装置（例えばクレーン）が不要になるという効果がある。
【００３６】
又、構造物吊持用アームの支軸とジャッキ取付アームの支軸とを同軸上に配置しているので、構造物吊持用アームの回動支点がジャッキ取付アームの回動支点と同じになり、構造物吊持用アームの先端部から吊下げた構造物を作業位置にあるジャッキの近傍まで移動させるための構造物吊持用アームの長さを最小にできるという効果がある。
【００３７】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１の構造物積み降ろし装置において、構造物吊持用アームをジャッキ取付アームの下方に配置しているので、上記請求項１の効果に加えて、構造物吊持用アーム及びジャッキ取付アームがそれぞれ自由に水平回動できるとともに、構造物吊持用アームの長さをジャッキ近傍位置まで長くでき、それによって構造物吊持用アームの先端部から吊持した構造物をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができるという効果がある。尚、構造物をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができると、該構造物をジャッキ下端部に組付ける際の構造物位置調整が簡単となる（構造物の移動が少しでよい）。
【００３８】
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の構造物積み降ろし装置において、ジャッキ取付アームの支軸の中心穴（ボルト挿通穴）と構造物吊持用アームの支軸の中心穴（ボルト挿通穴）に単一のボルトを貫通させて該ボルトにより両支軸を上下に連結しているので、上記請求項１又は２の効果に加えて、両支軸を確実且つ正確に上下同軸上に連結することができるという効果がある。
【実施例】
【００３９】
図１〜図２３を参照して本願実施例を説明すると、図１〜図２０にはジャッキ付き作業機として自走式リフターを採用した場合（第１実施例）を示し、図２１〜図２３には該ジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車を採用した場合（第２実施例）を示している。
【００４０】
図１〜図２０に示す第１実施例
この第１実施例においては、便宜上、図１の状態での左右方向を前後といい、図１の右側面（図２の状態）において左右方向を左右という。
【００４１】
図１〜図３に示す自走式リフターは、略矩形の平面形態をもつ昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれジャッキ取付アーム２１，２１・・を設置し、該各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部にそれぞれジャッキ１１，１１・・を取付け、該各ジャッキ１１，１１・・の下端部にそれぞれ走行台車３，３・・（合計４つ）を取付けているとともに、昇降フレーム１０上にリフターの各種動力源となるパワーユニット５を設置して構成されている。又、各走行台車３，３・・は、各ジャッキ１１，１１・・の下端部に対して着脱自在に取付けられている。
【００４２】
尚、この第１実施例では、自走式リフターが本願特許請求範囲中のジャッキ付き作業機に相当するものであり、昇降フレーム１０が本願特許請求範囲中の基台に相当するものであり、各走行台車３が本願特許請求範囲中の構造物に相当するものである。
【００４３】
昇降フレーム１０は、フレーム材を略矩形の平面形態に組付けたものである。尚、この昇降フレーム１０の平面形態（図３）の大きさは、前後長さが５.５〜５.６ｍ、左右長さが２.３〜２.４ｍ程度であり、大型トラックの荷台外周内に余裕をもって収容され得るものである。
【００４４】
昇降フレーム１０の適所には、荷物Ｙ（図１９〜図２０）を支持するための支持具（フック）１９，１９が取付けられている。
【００４５】
各ジャッキ１１，１１・・は、３段ブーム（下段ブーム１２、中段ブーム１３、上段ブーム１４）からなる伸縮ブーム式のものが採用されている。この各ジャッキ１１内には、伸縮用の油圧シリンダ（図示省略）が内蔵されている。
【００４６】
ところで、この自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック荷台８１に乗降できるようになっており（その詳細は後述する）、各ジャッキ１１，１１・・をトラック荷台８１上に収まる状態（図８、図９）と、トラック荷台８１の左右側縁を跨ぐ状態（図１０〜図１２）との間で変位させるために、該各ジャッキ１１，１１・・をそれぞれ所定長さ（例えば１.４〜１.５ｍ）のジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部に取付けている。
【００４７】
各ジャッキ取付アーム２１，２１・・は、アーム基端部を昇降フレーム１０の四隅付近においてそれぞれ支軸２２，２２・・で枢支して、アーム先端側が水平回動し得る状態で設置されている。この各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の支軸２２，２２・・は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸２２に対して軸受２２ａを介してジャッキ取付アーム２１の基端部が回動し得るようになっている。
【００４８】
尚、この第１実施例では、ジャッキ取付アーム２１として水平面内で回動（揺動）し得るものを採用しており、以下の説明では、この第１実施例におけるジャッキ取付アームを揺動アームという。
【００４９】
各揺動アーム（ジャッキ取付アーム）２１，２１・・は、それぞれ揺動シリンダ（油圧シリンダ）２３により、図３の平面視において前後各外向きに指向する位置（アーム格納位置Ａ）と左右各外向きに指向する位置（アーム作業位置Ｂ）との角度９０°の範囲で回動せしめ得るようになっている。又、後述する積み降ろし過程では、各揺動アーム２１，２１・・をアーム格納位置Ａから角度５５°程度だけ左右外側に傾斜させたアーム傾斜位置Ｃに指向させることがある。尚、図３の平面図において、各ジャッキが符号１１又は符号１１″で示す各位置にあるときがトラック荷台を幅方向に跨ぎ得る位置であり、各ジャッキが符号１１′で示す位置にあるときがトラック荷台上に収まる位置である。
【００５０】
そして、各揺動アーム２１，２１・・が前後各外向きに指向する状態（アーム格納位置Ａ）では、図８〜図９に示すように全部のジャッキ１１，１１・・がトラック荷台８１上に収まり、各揺動アーム２１，２１・・が斜め方向に指向している状態（アーム傾斜位置Ｃ）では、図１０〜図１２に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりやや広くなり、各揺動アーム２１，２１・・が左右各外向きに指向する状態（アーム作業位置Ｂ）では、図１３〜図２０に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりかなり広くなる。
【００５１】
昇降フレーム１０の前後各位置には、それぞれ左右に所定間隔をもって２本ずつの補助脚２５，２５・・が上下動自在に装着されている。この各補助脚２５，２５・・は、このリフターをトラック荷台に対して自力で乗降させる際に使用するものであり、昇降フレーム１０に対して上下にスライドさせ得るとともに、それぞれ所望位置で固定（例えばピン固定）し得るようになっている。この各補助脚２５，２５・・は、リフターを自力で乗降させるときのみに使用するものであるが、必要時以外は昇降フレーム１０から取り外しておくことができる。尚、この各補助脚２５，２５・・の機能については後述する（後述のリフター乗降手順の説明部分を援用する）。
【００５２】
各走行台車３，３・・は、図４〜図６に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）を連結するジャッキ連結台３１と、車輪３３を取付けた車輪取付台３２とを水平回転自在に合体させたものを使用している。車輪３３は、１つの走行台車３について一側に２つと他側に１つの合計３輪使用されており（それぞれ片持ち支持）、各走行台車３がそれぞれ自立できるようになっている。尚、この走行台車３の車輪数は、前後左右に４輪使用したものでもよいが、この実施例のように３輪の場合は、地面に凹凸があっても全輪（３輪）が確実に接地し、４輪の場合のようにいずれか１輪が地面から浮き上がるという問題がなくなる。
【００５３】
そして、この各走行台車３は、片側１輪の車輪３３を走行駆動装置３４で駆動するようになっており、該走行駆動装置３４によって各走行台車３，３・・をそれぞれ自力走行させ得るようになっている。走行台車３の走行駆動装置３４としては、この実施例では油圧モータで車輪３３を駆動するようにしたものが採用されているが、この油圧モータ３４への油圧ホースの先端は、該油圧モータ３４に対して着脱自在となっている。尚、他の実施例では、走行駆動手段３４として電動モータを使用したものでもよい。
【００５４】
各走行台車３，３・・におけるジャッキ連結台３１と車輪取付台３２間にはベアリングが介在されており、後述するように車輪３３を地面から浮上させた状態で、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させ得るようになっている。
【００５５】
この各走行台車３，３・・は、自走式であるために車輪３３としてかなりの直径（例えば４０cm）のものを使用しており、従ってこの走行台車３は、かなりの高さを有している（全高が約５０cm程度ある）。
【００５６】
又、各走行台車３，３・・には、それぞれジャッキ連結台３１の中心部（車輪取付台３２の回転中心部）にジャッキ４，４・・を設けている。この各ジャッキ４，４・・は、縮小状態では図４及び図５に実線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より上方に位置していて走行台車３の走行を許容し、伸長状態では図４及び図５に鎖線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より若干下方に突出して車輪３３を地面から浮上させ得るようになっている。この各ジャッキ４，４・・は、図２０に示すようにリフターで荷物（重量物）Ｙを支持した状態で、リフター全体を浮上させ得るジャッキアップ能力を有している。この各ジャッキ４，４・・には、油圧シリンダが使用されているが、この油圧シリンダにもパワーユニット５からの作動油が供給される。尚、このジャッキ（油圧シリンダ）４への油圧ホースの先端も、該ジャッキ４に対して着脱自在となっている。
【００５７】
この各走行台車３，３・・は、図４及び図５に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）に対してジャッキ連結台３１を着脱自在に取付け得るようになっている。この実施例では、下段ブーム１２の下端部とジャッキ連結台３１とを位置合わせするのに、下段ブーム１２下端部の接地板１６の外周付近に複数個のピン穴１７を設ける一方、ジャッキ連結台３１の上面に各ピン穴１７に嵌入する複数個の突起ピン３６を設けている。又、この実施例では、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上面に固定するのに、該ジャッキ連結台３１上面に接地板１６の外周縁を押える複数個の止め具３７を設けている。この各止め具３７は、上端部に横向きに突出する押え片３８が一体形成されており、且つ止めボルトを緩めれば水平回転させ得るようになっている。そして、押え片３８が図４に示すように外向きの退避位置にあるときには、各止め具３７間に下段ブーム１２の接地板１６を上方から収容し得るようになっており、該接地板１６をジャッキ連結台３１上面に載せた状態で各止め具３７を回転させて各押え片３７を図５に示す内向きの押さ位置に向けた後、止めボルトを締め込むことで接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定し得るようになっている。尚、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定する手段としては、接地板１６の外周付近をジャッキ連結台３１上面に直接ボルト止めすることもできる（この場合は、ボルトを外すことで接地板１６をジャッキ連結台３１から分離できる）。
【００５８】
下段ブーム１２の接地板１６は、図４及び図５に示すように下段ブーム１２の下端部に対して前後・左右から各ピン１８Ａ，１８Ｂで枢支していて、前後及び左右に傾動し得るようになっている。
【００５９】
各走行台車３の車輪取付台３２には、その外周部分に後述する走行台車吊持用のワイヤーロープ６０（図７）の下部側を連結するためのブラケット３５（図４〜図６）が取付けられている。このブラケット３５は、走行台車３をワイヤーロープ６０で吊持する際に、該走行台車３を水平姿勢に維持させるために複数箇所（図示例では４箇所）に設けているが、実際に走行台車３を吊持する場合には、重量バランスを維持させ得る３箇所のブラケット３５，３５，３５に対してワイヤーロープ６０の下部に設けた３本の分岐ロープの各係止具６０ｂ，６０ｂ，６０ｂ（図７）を連結するとよい。尚、走行台車３を吊持するワイヤーロープ６０としては、該走行台車３を水平姿勢で吊持し得るものであれば適宜の形態のものが採用できる。
【００６０】
又、各走行台車３，３・・の車輪取付台３２には、その外周部分の４箇所に後述する連結具９の端部を係止するための係合ピン３９が立設されている。
【００６１】
パワーユニット５は、この自走式リフターの各種動力源となるもので、昇降フレーム１０上に設置されている。このパワーユニット５には、図３に示すように、油圧発生装置としてエンジン５１、油圧ポンプ５２、作動油タンク５３があり、このほかに関連部品としてバッテリー５４や燃料タンク５５等がある。
【００６２】
ところで、パワーユニット５を昇降フレーム１０に設置する場合は、該パワーユニット５によってリフター本体１の全高が高くならないようにするために、昇降フレーム１０を各ジャッキ１１の上段ブーム１４に対して該上段ブーム１４の上端部よりパワーユニット５の最高高さ範囲だけ段下げした位置に固定している（パワーユニット５の最高高さと各ジャッキ１１の上段ブーム１４の上面とが同高さになるようにしている）。
【００６３】
パワーユニット５は、主として各ジャッキ１１の油圧シリンダに動力（作動油）を供給するものであるが、各揺動アーム２１用の各揺動シリンダ２３や、各走行台車３の走行駆動装置（油圧モータ）３４及びジャッキ４にもそれぞれ作動油を供給するようにしている。尚、走行台車３はジャッキ１１の伸縮によってパワーユニット５からの距離が変化するので、油圧ホース（図示省略）をそれぞれホースリールを介して走行台車３の油圧モータ３４（及びジャッキ４の油圧シリンダ）まで延出させている。又、各走行台車３は、それぞれ着脱自在になっているので、各油圧ホースの先端は走行駆動装置３４の油圧モータやジャッキ４の各ジョイント部に着脱自在となっている。
【００６４】
尚、この自走式リフターの各種駆動部分は、地上から遠隔操作によって発停制御し得るようになっている。
【００６５】
このリフターでは、各ジャッキ１１の上部（上段ブーム１４）は昇降フレーム１０で強固に連結されているが、該ジャッキ１１の下部（下段ブーム１２）は特に連結していない（傾動方向の強度が弱い）。そこで、この実施例では、各ジャッキ１１の下端部に装着される各走行台車３同士を前後左右の４本の連結具９で連結し得るようにしている。
【００６６】
この各連結具９は、それぞれ長さ調節自在であり、且つ連結具９の各端部をそれぞれ各走行台車３のジャッキ連結台３１上に立設した係合ピン３９に対して係脱自在に係合させ得るようになっている。尚、連結具９の両端部には、左右各逆向きのネジ部分を有し、連結具９を回転させることによってその全長を微調整し得るようになっている。
【００６７】
この第１実施例の自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック８の荷台８１に対して乗降させ得るようになっているが、この自走式リフターには、トラック荷台８１上に積載した各走行台車３をトラック荷台８１から乗降させるための走行台車積み降ろし装置６を備えている。
【００６８】
この実施例の走行台車積み降ろし装置６は、図１〜図３及び図７に示すように、昇降フレーム１０の四隅近傍において各走行台車吊持用アーム６１を昇降フレーム１０に対してそれぞれ支軸６２により水平回動可能に枢支しているとともに、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを着脱自在に連結し得るようにしたものである。尚、この第１実施例で使用されている走行台車吊持用アーム６１は、特許請求範囲中の構造物吊持用アームに相当するものであり、ワイヤーロープ６０は、特許請求範囲中の構造物保持手段に相当するものである。
【００６９】
各走行台車吊持用アーム６１の長さはそれぞれ１５０cm程度である。そして、この各走行台車吊持用アーム６１は、図７に示すように該走行台車吊持用アーム６１の基端部を支軸６２により水平回動可能に枢支している。走行台車吊持用アーム６１の支軸６２は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸６２に対して軸受６２ａを介して走行台車吊持用アーム６１の基端部が回動し得るようになっている。
【００７０】
又、この第１実施例では、各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２と各揺動アーム２１の支軸２２とは、図７に示すように揺動アーム側支軸２２が上で走行台車吊持用アーム側支軸６２が下になる状態で上下同軸上に配置している。この両支軸２２，６２には、その各中心にそれぞれボルト挿通穴２２ｂ，６２ｂが形成されていて、該両ボルト挿通穴２２ｂ，６２ｂに１本のボルト７１を貫通させ、該ボルト７１の上下両端部にそれぞれナット７２，７３を螺合・緊締させることによって、両支軸２２，６２を一体化させている。
【００７１】
各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａには、図７に示すようにワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結ピン６４により係脱自在に連結し得るようになっている。
【００７２】
ワイヤーロープ６０は、後述する（図１０〜図１２）ように走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａから走行台車３を吊持するためのものであり、２〜３ｍ程度の長さを有している。又、このワイヤーロープ６０の下端側は、図７に示すように３本に分岐させており、該３本の分岐ロープのそれぞれ先端に走行台車３の各ブラケット３５に係止できる係止具（図示例ではフック）６０ｂ，６０ｂ，６０ｂを取付けている。
【００７３】
次に、図８〜図２０を参照して、走行台車積み降ろし装置付き自走式リフターをトラック荷台８１からの積み降ろすための作業手順を説明する。尚、図８〜図２０において、各（Ａ）図はリフターの左側面を前面にした図（図１相当図）であり、各（Ｂ）図は各（Ａ）図の右側面図（図２相当図）である。
【００７４】
この第１実施例の自走式リフターは、図８に示すように、リフター本体１から各走行台車３を分離し、該リフター本体１と各走行台車３をそれぞれ同じトラック８の荷台８１に積載して搬送される。尚、このとき、各揺動アーム２１はアーム格納位置Ａ（図３）にあり、各走行台車吊持用アーム６１も前後方向に向く格納位置にある。又、各走行台車３は、トラック荷台８１上における各揺動アーム２１の先端部の直下付近に位置させておくとよい。
【００７５】
ところで、公道をトラック輸送するときには、道路運送車輌法による高さ制限（３.８ｍ）があるが、図８に示すようにリフター本体１から各走行台車３を外した状態でそれぞれトラック荷台８１上に積載すると、自走式リフターであっても法令による高さ制限（３.８ｍ）の範囲内で搬送できる。又、このように、各走行台車３を外すと、該走行台車３の高さ分だけリフターの全高を低くできるが、これにより各ジャッキ１１を最縮小させた状態でのリフター本体１の高さを許容限度付近まで高く設定でき、その結果、各ジャッキ１１の単ブーム長さを長くして、昇降フレーム１０部分の昇降ストローク（図１、図２の符号Ｓ）を大きくできることになる。
【００７６】
図８の状態で使用現場まで搬送した後、該使用現場でリフターの組立て及び積み降ろしを行うが、リフターの組立て及び積み降ろし時には、パワーユニット５を作動させて作動油を供給可能にしておく。
【００７７】
そして、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、使用現場において各ジャッキ１１をトラック荷台８１上で若干長さだけ伸長させて各ジャッキ１１でリフター本体１を支持した後、各（４本）補助脚２５をトラック荷台８１上に接地するまで降ろしてそれぞれ固定（ピン固定）する。
【００７８】
次に、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて該ジャッキの下端をトラック荷台８１から離間させ、続いて各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで水平回動させる。このように、最初は各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させるが、この理由は後述するように各走行台車吊持用アーム６１で吊持した走行台車３をジャッキ最大張り出し位置付近（図３のアーム作業位置Ｂ）に吊り降ろすのに該ジャッキが邪魔にならないようにするためである。尚、この図１０の状態では、リフター本体１は４本の補助脚２５でトラック荷台８１上に支持されている。又、この作業の前後で、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６０ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結し、該ワイヤーロープ下部の分岐ロープ先端の各係止具６０ｂ（３つ）をそれぞれ走行台車３の各ブラケット３５（３箇所）に連結しておく。尚、ワイヤーロープ６０による連結は、４つの走行台車３についてそれぞれ行う。
【００７９】
次に、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を伸長させて接地させた後、各ジャッキ１１をさらに伸長させて昇降フレーム１０を上動させ、各走行台車３をトラック荷台８１上において各走行台車吊持用アーム６１でそれぞれ吊持させる。尚、この状態では、各走行台車３はトラック荷台８１の上面から若干高さだけ浮上している。そして、各走行台車３を吊持した状態で手動により各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともに外側９０°の位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで水平回動させる。このとき、各走行台車吊持用アーム６１の先端部及び各走行台車３がそれぞれ図１１（Ａ）（Ｂ）に鎖線図示（符号６１′，３′）するようにトラック荷台８１の左右外側位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで移動している。
【００８０】
次に、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を、各走行台車吊持用アーム６１で吊持している各走行台車３が接地するまで縮小させ、各走行台車３が接地した後、各ワイヤーロープ６０を外す。尚、地上に降ろした各走行台車３は、後述（図１３）するように各ジャッキ１１の下端部に組付けるための正確な組付位置（接地板１６の各ピン穴１７が走行台車３側の各突起ピン３６に合致する位置）から位置ずれしていることがほとんどである。そして、各走行台車３が大重量で手押しによる位置調整がしにくい場合には、地上に降ろした各走行台車３を正確な組付位置に位置調整（芯出し）するために、図１３〜図１５に示す各作業を行う。
【００８１】
即ち、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて４本の補助脚２５をトラック荷台８１上に接地させてリフター本体１を各補助脚２５で支持させ、さらに各ジャッキ１１をその下端が地上にある走行台車３の上面より上方となる位置まで縮小させた後、各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右外側９０°位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで回動させる。この状態では、各ジャッキ１１が、先に地上に降ろした各走行台車３の直上方近傍に位置している。
【００８２】
次に、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１に縮小代を残した状態で、各ジャッキ１１の接地板１６の外周部（例えばピン穴１７を利用）と各走行台車３の各ブラケット３５とを複数本（図示例では３本）の短小ロープ７０で結ぶ。この各（３本）短小ロープ７０は、走行台車３を吊上げたときに（図１５に示す３点吊持したときに）該走行台車３をほぼ水平姿勢にし得る長さのものが使用され、且つ該各短小ロープ７０の連結位置を、走行台車吊上げ状態で該走行台車３側の各突起ピン３６（図４）がジャッキの接地板１６の各ピン穴１７（図４）にそれぞれ上下対応する位置に位置決めし得るように設定している。
【００８３】
次に、図１４の状態から、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をそれぞれ短小ロープ７０で吊持する。この状態では、各走行台車３側の各突起ピン３６（図４）が各ジャッキ１１の接地板１６の各ピン穴１７（図４）に対して正確に上下対応する位置にある。そして、図１５の状態から各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車３を接地させ、各短小ロープ７０を取外す。
【００８４】
次に、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１をさらに伸長させてその各接地板１６をそれぞれ各走行台車３の上面に接合させるが、このとき図５に示すように接地板１６の各ピン穴１７がそれぞれ走行台車３側の各突起ピン３６に嵌合する。そして、該接地板１６を走行台車３の上面に接合させた後、図５に示すように各止め具３７で接地板１６の外周縁部を押えれば、走行台車３の組付作業が完了する。このように走行台車３の組付状態では、リフター本体１が４つの走行台車３で支持されていて各補助脚２５は用済みとなるので、該各補助脚２５を昇降フレーム１０に対して上方にスライドさせておくか（図１７の状態）、あるいは昇降フレーム１０から抜外してもよい。
【００８５】
尚、走行台車３の地上での位置調整を手押し操作で比較的簡単に行える場合には、図１４〜図１５の短小ロープ７０による芯出し作業を省略して、手押しにより走行台車３を位置調整するようにしてもよい。
【００８６】
次に、図１６の状態から、図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を大きく伸長させて、昇降フレーム１０をトラック抜出し可能高さまで上動させる。
【００８７】
次に、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、トラックをリフター内から抜出す。このトラック抜出しの前後に、前後に位置する２つの走行台車３，３同士（左右一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。尚、このときには、左右の走行台車同士は、まだ連結具で連結しない。
【００８８】
次に、図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、荷物（大型重量物）Ｙを積載したトラック８をリフター内の空間部に進入させ、トラック荷台８１上の該荷物Ｙにワイヤーロープを結んで各支持具１９，１９に掛ける。その後、各ジャッキ１１を伸長させて該荷物Ｙを持上げ、空のトラック８を前進させてリフター部分から除去する。
【００８９】
次に、図２０（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右に位置する２つの走行台車３，３同士（前後一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。この状態では、４つの走行台車３が４本の連結具９で四角形状に連結されており、各ジャッキ１１の下部側も補強される。そして、この図２０（Ａ）（Ｂ）の状態（荷物Ｙを地面から浮かせた状態）で、各走行台車３によりリフターを荷物Ｙとともに目的位置まで移動させることができる。
【００９０】
又、その移動途中でリフターの進行方向を変更（修正）するには、各走行台車３に設けたジャッキ４（図５）を伸長させて（図５に鎖線図示するようにジャッキ接地板４１が接地した後、リフターを押し上げる）、各走行台車３の全車輪３３を地面から浮上させる。この状態では、走行台車３の車輪取付台３２に荷重がかかっていないので、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させることができる。そして、各車輪３３を所望に進行方向に向けた後、各ジャッキ４を縮小させて各車輪３３を接地させ、各走行駆動手段３４によりリフターを所望方向に進行させることができる。
【００９１】
そして、荷物Ｙを所定位置まで運び、そこで各ジャッキ１１を縮小させることにより、該荷物Ｙを所定位置に設置することができる。その後、荷物Ｙからワイヤーロープを外し、前後に位置する連結具９を各走行台車３から外せば、リフターを荷物Ｙ上から移動させることができる。
【００９２】
又、空のリフターをトラック荷台８１上に積み込むには、次の手順で行う。即ち、各ジャッキ１１を伸長させて昇降フレーム１０を上動させ（図１８の状態）→昇降フレーム１０の下方空間部にトラック８の荷台８１を進入させ（図１７の状態）→各ジャッキ１１をある程度縮小させて、昇降フレーム１０に４本の補助脚２５を所定高さに装着し→さらに各ジャッキ１１を縮小させて各補助脚２５の下端をトラック荷台８１上面に接地させて該各補助脚２５でリフターを支持し（図１６の状態）→各走行台車３をそれぞれジャッキ１１の下端部から取外し（図１３の状態）→各揺動シリンダ２３を少し縮小させて各揺動アーム２１を斜め方向に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させた後、各ジャッキ１１を接地するまで伸長させ（各ジャッキが図１２の状態となる）→各走行台車吊持用アーム６１をそれぞれ外側に回動させて、該アーム先端部と走行台車３とを吊持用のワイヤーロープ６０で連結し（図１２の状態）→各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車吊持用アーム６１から吊持されている各走行台車３をトラック荷台８１の上面より上方位置まで吊上げ（図１１の鎖線図示状態）→各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともにトラック荷台８１上まで回動させた後、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をトラック荷台８１上に載せ、さらに各ジャッキ１１を縮小させてジャッキ下端がトラック荷台８１の上面より高位置になるまで持ち上げ（このときリフター本体１は各補助脚２５で支持され、図１０の状態となる）→その後、各揺動シリンダ２３を縮小させて各揺動アーム２１を前後各外方に向く位置（図３のアーム格納位置Ａ）まで回動させると、図８に示すようにリフター本体１および各走行台車３を同じトラック８の荷台８１上に積み込むことができる。
【００９３】
このように、この実施例の自走式リフターでは、リフター本体１を自力でトラック荷台８１から乗降させ得るとともに、各走行台車３も走行台車積み降ろし装置６を併用して自力でトラック荷台８１から乗降させることができる。従って、この第１実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた自走式リフターでは、リフター本体１と各走行台車３を分離した状態でトラック輸送しても、トラック荷台８１に対してそれぞれ自力で（別のクレーンを使用することなく）乗降させることができる。
【００９４】
又、この第１実施例では、走行台車積み降ろし装置６を昇降フレーム１０の四隅付近にそれぞれ設けているので、４つの走行台車３をそれぞれのジャッキ１１の近傍位置に降ろすことができ、位置調整のための各走行台車３の手押し移動が不要になるか又はその手押し移動距離が短くなり、しかも各走行台車積み降ろし装置６で４つの走行台車３を同時に積み降ろし操作できる。
【００９５】
さらに、この第１実施例で使用されているリフター本体１は、各ジャッキ取付アーム２１として揺動アームを使用し、該各揺動アーム２１の支軸２２と各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２とを同軸上に配置しているので、走行台車吊持用アーム６１の先端部から吊り下げた走行台車３をジャッキ３の近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アーム６１の長さを最小にできる。
【００９６】
又、この第１実施例では、各走行台車吊持用アーム６１をそれぞれジャッキ取付アーム２１の下方に配置しているので、走行台車吊持用アーム６１及びジャッキ取付アーム２１がそれぞれ自由に水平回動できるとともに、走行台車吊持用アーム６１の長さをジャッキ１１の近傍位置まで長くでき、それによって走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａから吊持した走行台車３をジャッキ作業位置に近接する位置に吊り降ろすことができる。
【００９７】
又、この第１実施例では、ジャッキ取付アーム２１の支軸２２の中心穴（ボルト挿通穴）２２ｂと走行台車吊持用アーム６１の支軸６２の中心穴（ボルト挿通穴）６２ｂに単一のボルト７１を貫通させて該ボルト７１により両支軸２２，６２を上下に連結しているので、両支軸２２，６２を確実且つ正確に上下同軸上に連結することができる。
【００９８】
図２１〜図２３に示す第２実施例
図２１〜図２３に示す第２実施例では、ジャッキ付き作業機としてアウトリガ付きクレーン車が採用されている。
【００９９】
この第２実施例として使用されているアウトリガ付きクレーン車は、車体８１Ｂの前後・左右の４箇所にそれぞれアウトリガ２０Ｂ，２０Ｂ・・を配置している。この各アウトリガ２０Ｂは、所定長さ（例えば１５０cm程度）を有するジャッキ取付アーム２１Ｂと、その先端部に取付けられたジャッキ１１Ｂと、該ジャッキ１１Ｂの下端部に着脱自在に取付けられるフロート３Ｂとを有している。
【０１００】
尚、この第２実施例では、アウトリガ付きクレーン車が本願特許請求範囲中のジャッキ付き作業機に相当するものであり、車体８１Ｂが本願特許請求範囲中の基台に相当するものであり、各フロート３Ｂが本願特許請求範囲中の構造物に相当するものである。
【０１０１】
各アウトリガ２０Ｂのジャッキ取付アーム２１Ｂは、それぞれ車体８１Ｂの上部の四隅寄り位置において鉛直方向に向く支軸２２で枢支されている。そして、各ジャッキ取付アーム２１Ｂは、図２１に示すように、車体８１Ｂの前後方向に向く格納位置（実線図示位置）と、車体８１Ｂの左右外方に向く使用位置（鎖線図示する符号２１Ｂ′の位置）との間（図示例では角度９０°の範囲）で水平回動し得るように設置されている。この各ジャッキ取付アーム２１Ｂは、それぞれ揺動シリンダ２３Ｂで水平回動せしめられる。そして、該各ジャッキ取付アーム２１Ｂが鎖線図示する符号２１Ｂ′の位置まで回動せしめられると、その先端部の各ジャッキ１１Ｂが図２１及び図２２に鎖線図示（符号１１Ｂ′）するように車体８１Ｂの左右側縁からかなり外方まで離れた位置まで移動するようになっている。
【０１０２】
各ジャッキ１１Ｂの下端部に取付けられるフロート３Ｂは、それぞれジャッキ１１Ｂに対して着脱自在となっており、アウトリガ２０Ｂの不使用時には該各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂから外しておくことができる。
【０１０３】
そして、この第２実施例では、車体８１Ｂの四隅にそれぞれ上方が開放された所定深さのフロート収容部８２を設け、該収容部８２の底部にフロート３Ｂを載置するための載置棚８３を設けて、ジャッキ１１Ｂから分離したフロート３Ｂをそれぞれ各載置棚８３上に載置・収容し得るようにしている。尚、各フロート３Ｂは、載置棚８３上に載置した状態で脱落しないような処置（例えば固定具による固定処置）が施される。
【０１０４】
ところで、ジャッキ取付アーム２１Ｂを水平回動式に装着したものでは、該各ジャッキ取付アーム２１Ｂを前後に向く格納位置に位置させたときにジャッキ１１Ｂが車体８１Ｂの前後端縁からそれぞれ外側に位置するようになり、各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂの下端部に取付けたままであると、図２６の公知例のように該フロート３Ｂのはみ出し幅が大きくなるという問題があるが、この第２実施例のように各フロート３Ｂをジャッキ１１Ｂから取外して各ジャッキ取付アーム２１Ｂを格納する場合には、該フロート３Ｂが車体前後からはみ出すという問題を未然に解消できる。又、この各フロート３Ｂは、大型クレーン車ではかなり大重量のものが使用されており、該フロート３Ｂを車体８１Ｂから人力で乗降させることは非常に困難となるという背景がある。
【０１０５】
そして、この第２実施例のアウトリガ付きクレーン車にも、各フロート３Ｂを上記載置棚８３から地上まで積み降ろすための構造物積み降ろし装置が装備されている。この場合の構造物積み降ろし装置は、フロート積み降ろし装置となる。
【０１０６】
この第２実施例で使用されている構造物積み降ろし装置は、４つの構造物吊持用アーム（この場合はフロート吊持用アームとなる）６１，６１・・を有し、該各フロート吊持用アーム６１の基端部を上記各ジャッキ取付アーム２１Ｂと車体８１Ｂとの間において該各ジャッキ取付アーム２１Ｂの支軸２２と同軸上の支軸６２でそれぞれ枢支している。このジャッキ取付アーム２１Ｂの支軸２２とフロート吊持用アーム６１の支軸６２とは、図７に示すように、ジャッキ取付アーム２１Ｂの支軸２２が上でフロート吊持用アーム６１の支軸６２が下になる上下関係で、且つ図７と同構造に連結されている。即ち、この第２実施例でも、図７と同様に両支軸２２，６２の各中心穴（ボルト挿通穴）２２ｂ，６２ｂに単一のボルト７１を貫通させ、該ボルト７１の上下両端部にそれぞれナット７２，７３を螺合・緊締させることによって、両支軸２２，６２を一体化させている。
【０１０７】
各フロート吊持用アーム６１の先端部には、それぞれワイヤーロープ６０を繰出し・巻取り自在なリール６５が取付けられている。この各リール６５は、例えばチェンブロックのような手動巻上げが可能で所定巻上げ位置でワイヤーロープ６０の繰出しを阻止し得る構造のものである。ワイヤーロープ６０の先端部には、フロート３Ｂの連結用ブラケットに係止される係止具６０ｂが取付けられている。尚、この第２実施例でも、該ワイヤーロープ６０が特許請求範囲中の構造物保持手段に相当する。
【０１０８】
そして、この第２実施例の走行台車積み降ろし装置は、次のようにして使用される。
【０１０９】
各アウトリガ２０Ｂの不使用時には、各フロート３Ｂを各ジャッキ１１Ｂから外してそれぞれ載置棚８３上に載置・収容しておく。この状態では、各ジャッキ１１Ｂの下端部にフロート３Ｂがないので、アウトリガ格納姿勢での車体前後からの出幅が小さくなっている。
【０１１０】
そして、各フロート３Ｂを各ジャッキ１１Ｂの下端部に取付けるには、各載置棚８３上にある各フロート３Ｂを吊上げ可能にし（例えば固定解除し）、各フロート吊持用アーム６１を手動でフロート３Ｂの載置位置（符号６１′の位置）の上方まで回動させる。このとき、フロート吊持用アーム６１のリール６５が符号６５′で示すようにフロート３Ｂの上方近傍に位置する。次に、リール６５からワイヤーロープ６０を若干長さだけ引出して、ロープ下端の係止具６０ｂをフロート３Ｂの連結用ブラケットに係止した後、該リール６５を巻上げてフロート３Ｂを符号３Ｂ1（図２２参照）のように宙吊りにする。この状態で、各フロート吊持用アーム６１をフロートとともに符号６１″で示す車体側方の角度９０°位置まで回動させる（このときフロートは符号３Ｂ2の位置にある）。そして、リール６５からワイヤーロープ６０を繰出して、フロートを符号３Ｂ3で示すように接地させ、該フロート３Ｂ3からワイヤーロープ６０の係止具６０ｂを外す。尚、４つのフロート３Ｂはそれぞれ上記同様に地上に降ろし、その後に各フロート吊持用アーム６１″をそれぞれ元の格納位置に戻しておく。
【０１１１】
その後、各ジャッキ取付アーム２１Ｂを揺動シリンダ２３Ｂでそれぞれ車体側方の使用位置（符号２１Ｂ′の位置）まで回動させる。尚、ジャッキ取付アーム２１Ｂの回動時期は、上記フロート３Ｂの吊り降ろし作業の前でもよい。この状態では、各ジャッキ１１Ｂ′の直下から各フロート３Ｂ3が若干位置ずれしているので、該各フロート３Ｂ3を手作業により矢印で示すように各ジャッキ１１Ｂ′の直下に移動させる。尚、このときのフロート移動距離は短く且つ地面上をずらすことで行えるので、さほどの労力は必要でない。
【０１１２】
そして、ジャッキ１１Ｂ′をその下端部がフロート組付け可能位置まで伸長させて、該ジャッキ１１Ｂ′の下端部にフロートをピン結合すると、各フロート３Ｂの組付け作業は完了する。
【０１１３】
尚、ジャッキ１１Ｂの下端部に組付けたフロート３Ｂを、ジャッキ１１Ｂから外して各載置棚８３に格納するには、この各構造物（フロート）積み降ろし装置を使用して上記とは逆手順で作業すればよい。
【０１１４】
このように、この第２実施例では、各構造物（フロート）積み降ろし装置を使用することにより、各フロート３Ｂが大重量であっても、比較的軽作業で車体８１Ｂの各載置棚８３に乗降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本願実施例の構造物（走行台車）積み降ろし装置を備えた自走式リフター（第１実施例）の側面図である。
【図２】図１の自走式リフターの右側面図である。
【図３】図１の自走式リフターの平面図である。
【図４】図１の自走式リフターにおける走行台車の分離状態の拡大図である。
【図５】図４の組付状態図である。
【図６】図４の走行台車の平面図である。
【図７】図３のVII−VII拡大断面図である。
【図８】図１のリフター本体及び走行台車のトラック荷台積み込み状態図である。
【図９】図８からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１０】図９からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１１】図１０からの走行台車積み降ろしの説明図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの走行台車芯出し方法の説明図である。
【図１５】図１４からの状態変化図である。
【図１６】図１５から走行台車にジャッキを接続した状態図である。
【図１７】図１６からの状態変化図である。
【図１８】図１７の状態からトラックを退出させた状態図である。
【図１９】図１８から荷物積載トラックをリフター内に進入させた状態図である。
【図２０】荷物を受取ったリフターの走行説明図である。
【図２１】本願実施例の構造物（フロート）積み降ろし装置を備えたアウトリガ付きクレーン車（第２実施例）の平面図である。
【図２２】図２１の後面拡大図である。
【図２３】図２１の一部拡大側面図である。
【図２４】公知（特許文献１）のリフターの説明図である。
【図２５】図２４からの状態変化図である。
【図２６】公知（特許文献２）のホイールクレーンの説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１はリフター本体、３は走行台車（構造物）、３Ｂはフロート（構造物）、６は構造物積み降ろし装置、１０は昇降フレーム（基台）、１１，１１Ｂはジャッキ、２０Ｂはアウトリガ、２１，２１Ｂはジャッキ取付アーム、２２は支軸、２２ｂはボルト挿通穴、２５は補助脚、６０はワイヤーロープ（構造物保持手段）、６１は構造物吊持用アーム、６２は支軸、６２ｂはボルト挿通穴、６５はリール、７１はボルト、８１はトラック荷台、８１Ｂは車体（基台）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にジャッキ（１１，１１Ｂ）を取付けたジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）を作業機の基台（１０，８１Ｂ）に対して支軸（２２）により水平回動可能に枢支し、さらに前記ジャッキ（１１，１１Ｂ）の下部に所定の構造物（３，３Ｂ）を着脱自在に取付け得るようにしたジャッキ付き作業機において、
先端部に前記構造物（３，３Ｂ）を保持し得る構造物保持手段（６０）を有した構造物吊持用アーム（６１）を前記基台（１０，８１Ｂ）に対して支軸（６２）により水平回動可能に枢支して、前記構造物吊持用アーム（６１）の先端部から前記構造物保持手段（６０）を介して前記構造物（３，３Ａ）を吊持した状態で前記構造物吊持用アーム（６１）を吊持構造物（３，３Ｂ）と共に水平回動させ得るようにしている一方、
前記構造物吊持用アーム（６１）の支軸（６２）と前記ジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）の支軸（２２）とを同軸上に配置している、
ことを特徴とするジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物の積み降ろし装置。
【請求項２】
請求項１において、構造物吊持用アーム（６１）がジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）の下方に配置されていることを特徴とするジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物の積み降ろし装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、ジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）の支軸（２２）の中心と構造物吊持用アーム（６１）の支軸（６２）の中心にそれぞれボルト挿通穴（２２ｂ，６２ｂ）を形成して、該両支軸（２２，６２）の各ボルト挿通穴（２２ｂ，６２ｂ）に単一のボルト（７１）を貫通させて該ボルト（７１）により前記両支軸（２２，６２）を上下に連結していることを特徴とするジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物の積み降ろし装置。
【請求項１】
先端部にジャッキ（１１，１１Ｂ）を取付けたジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）を作業機の基台（１０，８１Ｂ）に対して支軸（２２）により水平回動可能に枢支し、さらに前記ジャッキ（１１，１１Ｂ）の下部に所定の構造物（３，３Ｂ）を着脱自在に取付け得るようにしたジャッキ付き作業機において、
先端部に前記構造物（３，３Ｂ）を保持し得る構造物保持手段（６０）を有した構造物吊持用アーム（６１）を前記基台（１０，８１Ｂ）に対して支軸（６２）により水平回動可能に枢支して、前記構造物吊持用アーム（６１）の先端部から前記構造物保持手段（６０）を介して前記構造物（３，３Ａ）を吊持した状態で前記構造物吊持用アーム（６１）を吊持構造物（３，３Ｂ）と共に水平回動させ得るようにしている一方、
前記構造物吊持用アーム（６１）の支軸（６２）と前記ジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）の支軸（２２）とを同軸上に配置している、
ことを特徴とするジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物の積み降ろし装置。
【請求項２】
請求項１において、構造物吊持用アーム（６１）がジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）の下方に配置されていることを特徴とするジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物の積み降ろし装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、ジャッキ取付アーム（２１，２１Ｂ）の支軸（２２）の中心と構造物吊持用アーム（６１）の支軸（６２）の中心にそれぞれボルト挿通穴（２２ｂ，６２ｂ）を形成して、該両支軸（２２，６２）の各ボルト挿通穴（２２ｂ，６２ｂ）に単一のボルト（７１）を貫通させて該ボルト（７１）により前記両支軸（２２，６２）を上下に連結していることを特徴とするジャッキ付き作業機のジャッキに着脱される構造物の積み降ろし装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００９−１２０２９７（Ｐ２００９−１２０２９７Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９４５３１（Ｐ２００７−２９４５３１）
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（３９３００８３６０）株式会社タダノエンジニアリング (15)
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（３９３００８３６０）株式会社タダノエンジニアリング (15)
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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