スマートエントリー異常判定システム
【課題】スマートエントリーシステムが正常に動作しなくなる場合の原因がノイズの影響による単発的なものであるかどうかを精度良く判定すること。
【解決手段】本発明によるスマートエントリー異常判定システム１は、ヘッダーコードが組み込まれるヘッダー部と、暗号コードが組み込まれるデータ部とを含む構造のデータフレームを送信するキー側送受信機１２と、キー側送受信機１２から送られてくるデータフレームを受信する車両側受信機２４と、車両側受信機２４により受信された前記データフレームの暗号コードが正規ユーザに係る暗号コードに対応する場合に、車両のドアの開錠を行うドアロックシステム６０と、車両側受信機２４により受信された前記データフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する異常判定部３４とを備える。
【解決手段】本発明によるスマートエントリー異常判定システム１は、ヘッダーコードが組み込まれるヘッダー部と、暗号コードが組み込まれるデータ部とを含む構造のデータフレームを送信するキー側送受信機１２と、キー側送受信機１２から送られてくるデータフレームを受信する車両側受信機２４と、車両側受信機２４により受信された前記データフレームの暗号コードが正規ユーザに係る暗号コードに対応する場合に、車両のドアの開錠を行うドアロックシステム６０と、車両側受信機２４により受信された前記データフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する異常判定部３４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートエントリーシステムの異常を適切に判定するスマートエントリー異常判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザが携帯機（キー）のスイッチを操作することにより発信されるワイヤレス信号を受信し、当該ワイヤレス信号に含まれるＩＤコードが正当である場合に、車両のドアロックの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステムが知られている。
【０００３】
また、近年では、車両に搭載される送受信装置と携帯機との間で微弱電波により双方向通信を行い、携帯機のＩＤコードを確認することにより正当なユーザの車両への接近を検出し、ドアアウターハンドルの操作の検出と同時に車両のドアロックを解除するスマートエントリーシステムが提案されている。このスマートエントリーシステムでは、ユーザがドア開閉後に運転席に着座した際にも通信が行われ、携帯機の正当なＩＤコードを確認することで、イモビライザ機能の解除及びステアリングロックのロック解除が実行される。その後、ユーザは、携帯機（キー）をイグニッションシリンダーに差し込むことなく、ダイヤルスイッチ等を手動操作してイグニッションスイッチをオンにし、エンジンを始動することができる。更に、このスマートエントリーシステムでは、ユーザがイグニッションスイッチをオフにしドア開閉後に車両から離れる際にも通信が行われ、正当なＩＤコードを持つ携帯機の離間を検出することで、上述の各種装置をロック状態にする。このように、スマートエントリーシステムでは、ユーザが携帯機を所持していれば、携帯機による各種操作が不要となり、利便性が図られている。
【０００４】
この種のスマートエントリーシステムに関して、スマートエントリーシステムで行われる通信に対するノイズの影響を回避するために、スマートエントリーシステムで通信が行われる際に、インバーター等のノイズ発生源の作動を制限する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９７６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の周辺環境は、様々な電波が飛び交っているので、スマートエントリーシステムにとって他のシステムの電波がノイズとして混入されやすい状況となる。スマートエントリーシステムでの通信で用いられる微弱電波は、国内電波法により最大出力が制限されている。このため、ノイズの影響を受けない大きな送信電力を確保することは困難であり、微弱電波に乗せて送信されるデータフレームは、ノイズの影響を非常に受け易い。データフレームがノイズの影響を受けると、データフレームのヘッダー部が破壊される等して、スマートエントリーシステムが正常に動作しなくなる場合がある。かかる場合に、スマートエントリーシステムが正常に動作しない原因がノイズの影響による単発的なものである場合であっても、ユーザに、そのことを知ってもらうことができないと、ユーザに、スマートエントリーシステムが故障したと勘違させてしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、スマートエントリーシステムが正常に動作しなくなる場合の原因がノイズの影響による単発的なものであるかどうかを精度良く判定することができ、原因がノイズの影響による単発的なものである場合に、その旨をユーザに知ってもらうことができるスマートエントリー異常判定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムは、携帯型のキーに設けられ、ヘッダー部と、暗号コードが組み込まれるデータ部とを含む構造のデータフレームを送信するキー側送信手段と、
車両側に設けられ、前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームを受信する車両側受信手段と、
車両側に設けられ、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの暗号コードが正規ユーザに係る暗号コードに対応する場合に、車両のドアの開錠を行うドアロック制御手段と、
前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダー部及びデータ部の双方が破壊されている場合には、未知の故障原因であると判定し、
前記異常判定手段が未知の故障原因であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されており且つ暗号コードが破壊されていない場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定することを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記データ部には、複数の同一の前記暗号コードが組み込まれており、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されておらず且つ複数の暗号コードの一部の暗号コードが破壊されている場合には、ノイズによる単発的な通信異常であるとの判定を留保することを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、前記キー側送信手段に対して前記データフレームを再度送信するように要求するリトライ要求手段を備え、
前記異常判定手段は、前記リトライ要求手段による要求時を含めて複数回前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームのうち、少なくとも１つのデータフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定することを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、第６の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記報知手段は、機械キーによるドアの開錠が検出された場合に、前記報知を行うことを特徴とする。
【００１４】
第８の発明は、第６又は７の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記報知手段は、車両内に配置された情報出力手段又はキー側に設けられる情報出力手段を介して、聴覚又は視覚により知覚可能な態様で、前記報知を行うことを特徴とする。
【００１５】
第９の発明は、第６〜８のうちの何れかの発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記報知手段は、車外に設置され前記携帯キーを所持するユーザとの間で通信可能な外部情報センタを介して、前記報知を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スマートエントリーシステムが正常に動作しなくなる場合の原因がノイズの影響による単発的なものであるかどうかを精度良く判定することができるスマートエントリー異常判定システムが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１８】
図１は、本発明によるスマートエントリー異常判定システム１の一実施例の主要構成を示す図である。本実施例のスマートエントリー異常判定システム１は、スマートエントリーシステムに組み込まれており、スマートエントリーシステムは、ユーザが携帯する携帯型のキー１０と、車両に搭載される車載器２０とを備える。
【００１９】
キー１０は、車外において車載器２０との間で微弱電波により双方向通信を行う送受信機（トランスポンダ）１２を備えている。送受信機１２には、送受信アンテナ１３が接続される。送受信機１２には、所与の正当な暗号コード（ＩＤコード）を記憶するメモリ１４が接続される。尚、キー１０は、ユーザの操作により車両のドアの施錠及び開錠が可能なメカニカルキーを備えるメカニカルキー内蔵型のキーであってもよい。
【００２０】
車載器２０は、車外においてキー１０との間で微弱電波により双方向通信を行う車外通信用の送信機２２及び受信機２４を備えている。送信機２２及び受信機２４は、車両の適切な位置（例えば、車両の各ドア及びトランクに対応した位置）に配設されている。送信機２２及び受信機２４には、それぞれ、送信アンテナ２３及び受信アンテナ２５が接続される。
【００２１】
車載器２０は、制御ＥＣＵ３０を備える。制御ＥＣＵ３０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、以下で説明する各種機能部を実現する際にＣＰＵが処理する各種プログラム及びデータが格納されている。
【００２２】
制御ＥＣＵ３０は、所与の正当な暗号コード（ＩＤコード）を記憶するメモリ３１を備えている。メモリ３１には、キー１０側のメモリ１４に記憶される暗号コードと整合する正当な暗号コードが記憶される。例えば、メモリ３１に記憶される暗号コードとキー１０側のメモリ１４に記憶される暗号コードとは、同一のコードであってよい。
【００２３】
制御ＥＣＵ３０には、送信機２２及び受信機２４、情報出力手段５０及びドアロックシステム６０が接続されている。情報出力手段５０及びドアロックシステム６０は、典型的には、車両に搭載されるが、情報出力手段５０については、キー１０側に設けられてもよい。
【００２４】
情報出力手段５０は、例えばスピーカー等を介して音声を出力する装置や、ディスプレイやメータ内の表示器のような映像(画像)を出力する装置であってよく、或いは、インジケータのような光を出力する装置であってもよい。光を出力する装置の場合、情報出力手段５０は、光の強度や色、点滅態様等により各種の情報をユーザに伝達できるものであればよい。
【００２５】
ドアロックシステム６０は、制御ＥＣＵ３０から得られるＩＤ認証結果に基づいて、ドアロックの開錠及び施錠を制御するＥＣＵ（図示せず）と、ドアロックの開錠及び施錠を実現する電子制御可能なドアロックアクチュエータ（図示せず）とを含む。
【００２６】
図２は、制御ＥＣＵ３０の機能ブロック図である。図２に示すように、制御ＥＣＵ３０は、その主要な機能を実現する機能部として、要求制御部３２、異常判定部３４、及び、報知制御部３８を備える。これらの各部の機能については、図３を参照して説明する。
【００２７】
図３は、車載器２０(主に制御ＥＣＵ３０)により実現される主要処理の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
ステップ１００では、制御ＥＣＵ３０の要求制御部３２は、送信機２２に対してリクエスト信号を送信するように要求する。これを受けて、送信機２２は、車外の所定領域に向けてリクエスト信号を送信する。リクエスト信号は、例えば１３４．２ｋＨｚを使用帯域として送信され、キー１０との通信距離が数ｍ程度となる強度が与えられている。車外の所定領域にキー１０が存在する場合には、リクエスト信号はキー１０の送受信機１２により送受信アンテナ１３を介して受信される。キー１０の送受信機１２は、リクエスト信号に応答して、送受信アンテナ１３を介して応答信号を送信する。応答信号は、例えば図４に示すようなデータフレームで構成される。この例では、データフレームは、データフレームの先頭を表すヘッダー部と、データの内容を表すデータ部とを含む。ヘッダー部には、所定のヘッダーコードが組み込まれる。データ部には、図４に示すように、冗長性を確保するために、複数(本例では４つ)の同一の暗号コードが組み込まれる。この応答信号は、例えば３１２〜４３４ｋＨｚを使用帯域として所定の送信電力で送信される。
【００２９】
ステップ１１０では、車載器２０の受信機２４は、キー１０からの応答信号を受信する。受信機２４は、キー１０から受信した応答信号に対して増幅・復調等の所定の処理を施した後、当該復調した応答信号を制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４に供給する。
【００３０】
ステップ１２０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、受信された応答信号に含まれる暗号コードと、メモリ３１に記憶された暗号コードとの比較を行う。
【００３１】
ステップ１３０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、上記のステップ１２０での比較結果に基づいて、今回キー１０から送られてきた応答信号が正常に受信されたか否かを判定する。ここで、応答信号の正常な受信とは、ヘッダー部のヘッダーコードが正常であり、且つ、データ部の暗号コードが正常である応答信号の受信をいう。正常な暗号コードは、メモリ３１に記憶された暗号コードとの間に所定の整合性があるものをいう。典型的には、正常な暗号コードは、メモリ３１に記憶された暗号コードと同一な暗号コードである。尚、上述の如く複数の暗号コードが組み込まれる場合には、所定数(本例では１)以上の暗号コードが正常であれば、データ部の暗号コードが正常であると看做してよい。正常な受信の場合には、ステップ１４０に進み、それ以外の場合には、異常判定部３４は、通信異常と判定して、ステップ１５０に進む。
【００３２】
ステップ１４０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、正規のユーザであるとの認証結果（キー認証）を、ドアロックシステム６０に出力する。ドアロックシステム６０は、異常判定部３４からのキー認証の出力を受けると、ドアアウタハンドルに設けられるセンサ(例えば接触感知センサ)によりドアアウタハンドルの操作が検出されると同時に、ドアロックアクチュエータの駆動によりドアロックを開錠させる。
【００３３】
ステップ１５０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、規定回数リトライを行ったか否かを判定する。規定回数リトライを行った場合には、ステップ１６０に進み、規定回数リトライを行っていない場合には、ステップ１００に戻り、リトライが実行される。ステップ１００に戻ると、制御ＥＣＵ３０の要求制御部３２は、送信機２２に対してリクエスト信号を送信するように再度要求する。これを受けて、送信機２２は、車外の所定領域に向けてリクエスト信号を再度送信する。車外の所定領域にキー１０が依然として存在する場合には、キー１０の送受信機１２は、リクエスト信号に応答して、送受信アンテナ１３を介して応答信号を再度送信することになる。このようにして、異常判定部３４が連続して異常判定を出力した場合には、制御ＥＣＵ３０の要求制御部３２は、リトライ要求を連続して規定回数行うまで（ステップ１５０のＹＥＳ判定まで）、送信機２２に対してリクエスト信号を送信するように再度要求し続ける。
【００３４】
ステップ１６０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、初回の応答信号の受信から、規定回数のリトライによる応答信号の受信までの間、少なくとも１回だけでも正常な暗号コードを含む応答信号を受信したか否かを判定する。少なくとも１回だけでも正常な暗号コードを含む応答信号を受信した場合には、ステップ１７０に進み、それ以外の場合には、ステップ１８０に進む。
【００３５】
ステップ１７０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、今回生じた通信異常がノイズによる単発的な通信異常であると判定する。この判定を受けて、報知制御部３８は、情報出力手段５０を介して、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことをユーザに報知する。これにより、ユーザは、キー１０を保持して車両のドアアウタハンドルを操作しているにも拘らずドアロックが開錠しないという異常に対して、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障が原因ではなく、周囲環境に起因した一時的なノイズが原因であると理解することができる。尚、情報出力手段５０は、音声メッセージや、映像上の文字メッセージにより、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことをユーザに報知してもよいし、インジケータを点滅させたり所定の色で点灯させたりして、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことをユーザに報知してもよい。後者の場合、インジケータの点灯の仕方の意味は、ユーザマニュアル等により予めユーザに周知される。
【００３６】
ステップ１８０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、今回生じた通信異常が原因不明の異常であると判定する(即ち、未知の故障原因であると判定する)。この場合も、同様に、この判定を受けて、報知制御部３８は、情報出力手段５０を介して、「今回生じた異常が原因不明の異常である」ことをユーザに報知する。この際、報知制御部３８は、ディーラー等で異常を修理してもらうように指示する補足内容をユーザに報知してもよい。これにより、ユーザは、キー１０を保持して車両のドアアウタハンドルを操作しているにも拘らずドアロックが開錠しないという異常に対して、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障を含む恒久的な異常であると理解することができる。尚、情報出力手段５０は、音声メッセージや、映像上の文字メッセージにより、「今回生じた異常が原因不明の異常である」こと等をユーザに報知してもよいし、インジケータを点滅させたり所定の色で点灯させたりして、「今回生じた異常が原因不明の異常である」こと等をユーザに報知してもよい。後者の場合、「今回生じた異常が原因不明の異常である」ことを知らせるときのインジケータの点灯の仕方は、上述の「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことを知らせるときの点灯の仕方とは異なるように設定される。「今回生じた異常が原因不明の異常である」ことを知らせるときのインジケータの点灯の仕方は、同様に、ユーザマニュアル等により予めユーザに周知される。
【００３７】
尚、情報出力手段５０が車内に存在する場合には、上記のステップ１７０及び１８０における報知は、ユーザがメカニカルキーを用いてマニュアル式でドアロックを開錠して、ドアを開放させた後に実行されてよい。また、情報出力手段５０がキー１０側に存在する場合(例えば、情報出力手段５０がキー１０に設定されたディスプレイや、ユーザが所持する携帯電話の場合)、上記のステップ１７０及び１８０における報知は、車外にユーザがいるとき(即ちメカニカルキーを用いてドアを開ける前)に実行されてよい。この場合、報知内容は、車載器２０とキー１０との間の無線通信を介して、キー１０側に伝達されてよい。或いは、報知内容は、キー１０及び車載器２０との間で通信可能な外部情報センタ９０を介して、キー１０側に伝達されてよい。即ち、報知内容は、車載器２０と外部情報センタ９０（図１参照）との間の無線通信、及び、外部情報センタ９０とキー１０との間の無線通信を介して、キー１０側に伝達されてよい。
【００３８】
ところで、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障を含む恒久的な異常が発生していない状況下で通信異常が生じる原因としては、典型的には、キー１０からの応答信号の受信強度が低い(電波が弱い)場合と、キー１０からの応答信号がノイズの影響を受けて正しく受信されない場合がある。
【００３９】
図５（Ａ）は、キー１０からの応答信号の受信強度が低い場合の応答信号（データフレーム）の状態の一例を示し、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、キー１０からの応答信号がノイズの影響を受けた場合の応答信号（データフレーム）の状態の一例を示す。図５（Ａ）乃至図５（Ｃ）において、正常でないコードの箇所が印“×”により指示されている。
【００４０】
キー１０からの応答信号の受信強度が低い場合には、図５（Ａ）に示すように、データフレームが全体的に破壊され、正常でないコードが全体的に多く含まれやすい。但し、図５（Ａ）に示す例のように、ヘッダーコードが破壊されておらず(即ちヘッダーコードが正常であり)、４つ目の暗号コードが破壊されていない (即ち４つ目の暗号コードが正常である)場合には、図４のステップ１３０にて正常な応答信号の受信と判定され、キー認証が得られる。即ち、この場合、異常判定部３４による「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との判定が留保される。尚、図５（Ａ）に示す例とは異なり、ヘッダーコードが破壊されておらず(即ちヘッダーコードが正常であり)、受信強度が低いが故に暗号コードのすべてが破壊されている場合には、異常判定部３４による「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との判定が留保される。尚、この場合には、異常判定部３４は、受信強度が低いことによる通信異常と判定することとしてもよい。また、この場合には、「今回生じた異常が受信強度が低いことによる通信異常である」ことをユーザに報知することとしてもよい。
【００４１】
キー１０からの応答信号がノイズの影響を受ける場合には、応答信号の搬送波周波数(例えば、３２０ＭＨｚ)と典型的なノイズの周波数（数１０ＭＨｚ）との間の大きな周波数差に起因して、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、データフレームの一部だけ(一部のコードだけ)が破壊される傾向となる。即ち、ノイズの周波数に対応したコード部分だけが破壊される傾向となる。例えば、図５（Ｂ）示す例では、ヘッダーコードのみが破壊され、その他のコードは破壊されていない(即ち暗号コードは正常である)。また、図５（Ｃ）示す例では、ヘッダーコードは破壊されておらず、２つ目の暗号コードだけが破壊されている。尚、図５（Ｃ）示す例では、ヘッダーコードは破壊されておらず、且つ、２つ目の暗号コード以外の他の暗号コードが破壊されていないので、図４のステップ１３０にて正常な応答信号の受信と判定され、キー認証が得られる。
【００４２】
図５（Ｂ）示す例では、ヘッダーコードが破壊されているので(即ちヘッダーコードが正常でないので)、図４のステップ１３０にて正常な応答信号の受信でないと判定され、キー認証が得られないことになる（即ち、ドアロックが開錠されないことになる）。現在のユーザの位置(即ちキー１０の位置)の周辺にノイズが定常的に存在する場合には、図４のステップ１５０の処理によるリトライ後のデータフレームにおいても、ヘッダーコードだけが破壊される場合がある。かかる通信異常は、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障を含む恒久的な異常ではないので、ディーラー等での修理は不要であり、周辺環境が変化すれば解消されるものである。
【００４３】
本実施例では、このようなノイズの影響を受けた場合に生じるデータフレームの破壊態様の傾向に着目して、異常判定部３４は、上述の如く、データフレームの一部だけが破壊されている場合には、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」と判定する。これにより、ノイズの影響を受けた場合に生じる単発的な通信異常を精度良く判定することができる。
【００４４】
また、本実施例では、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との報知を行うことで、ユーザに、スマートエントリーシステムの故障と勘違いさせてディーラー等に足を運ばせてしまうことを適切に防止することができる。即ち、上述の如く、図５（Ｂ）示す例のように、ヘッダーコードは破壊されているが暗号コードが破壊されていない(正常である)応答信号が受信された場合には、図４のステップ１６０の肯定判定を介してステップ１７０において、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことが、ユーザに報知される。これにより、ユーザに、今回の異常が一時的なものであることを理解してもらうことができ、ユーザに無用なご足労をかけさせてしまうことを防止することができる。
【００４５】
尚、本実施例においては、添付の特許請求の範囲における「リトライ要求手段」が、主に要求制御部３２により実現され、同特許請求の範囲における「報知手段」が、主に報知制御部３８及び情報出力手段５０により実現されている。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
例えば、上述した実施例では、初回の応答信号の受信が正常でない場合に、その後の環境変化による通信異常の解消を期待して、リトライを要求しているが、リトライを要求しない構成としてもよい。この構成の場合、初回の応答信号に係るデータフレームにおいて、データフレームの一部だけが破壊されている場合に、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」と判定して、その旨をユーザに報知することとしてよい。
【００４８】
また、上述した実施例において、メカニカルキーによりドアが開放された場合に警報等のセキュリティシステムが作動する構成の場合、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との報知は、当該セキュリティシステムの作動がなされないことにより実現されてもよい。例えば、メカニカルキーによりドアが開放された場合に警報が鳴るセキュリティシステムの場合、ユーザは、スマートエントリーシステムが作動しなかったためにメカニカルキーによりドアを開放したにも拘らず、警報が鳴らないことから、今回のスマートエントリーシステムの異常は一時的なノイズが原因であると理解することができる。
【００４９】
また、上述した実施例において、キー１０に設けられるアンロックボタンをユーザが押すことで、同様の暗号コードを含むワイヤレス信号が車両側へ送信される構成の場合、上述の応答信号と同様に、ワイヤレス信号のコードの破壊傾向をも考慮してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明によるスマートエントリー異常判定システム１の一実施例の主要構成を示す図である。
【図２】制御ＥＣＵ３０の機能ブロック図である。
【図３】制御ＥＣＵ３０により実現される主要処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】応答信号を構成するデータフレームの構造を示す図である。
【図５】ノイズの影響等を受けたデータフレームの状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ スマートエントリー異常判定システム
１０ キー
１２ 送受信機
１３ 送受信アンテナ
１４ メモリ
２０ 車載器
２２ 送信機
２３ 送信アンテナ
２４ 受信機
２５ 受信アンテナ
３０ 制御ＥＣＵ
３１ メモリ
３２ 要求制御部
３４ 異常判定部
３６ 認証部
３８ 報知制御部
５０ 情報出力手段
６０ ドアロックシステム
９０ 外部情報センタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートエントリーシステムの異常を適切に判定するスマートエントリー異常判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザが携帯機（キー）のスイッチを操作することにより発信されるワイヤレス信号を受信し、当該ワイヤレス信号に含まれるＩＤコードが正当である場合に、車両のドアロックの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステムが知られている。
【０００３】
また、近年では、車両に搭載される送受信装置と携帯機との間で微弱電波により双方向通信を行い、携帯機のＩＤコードを確認することにより正当なユーザの車両への接近を検出し、ドアアウターハンドルの操作の検出と同時に車両のドアロックを解除するスマートエントリーシステムが提案されている。このスマートエントリーシステムでは、ユーザがドア開閉後に運転席に着座した際にも通信が行われ、携帯機の正当なＩＤコードを確認することで、イモビライザ機能の解除及びステアリングロックのロック解除が実行される。その後、ユーザは、携帯機（キー）をイグニッションシリンダーに差し込むことなく、ダイヤルスイッチ等を手動操作してイグニッションスイッチをオンにし、エンジンを始動することができる。更に、このスマートエントリーシステムでは、ユーザがイグニッションスイッチをオフにしドア開閉後に車両から離れる際にも通信が行われ、正当なＩＤコードを持つ携帯機の離間を検出することで、上述の各種装置をロック状態にする。このように、スマートエントリーシステムでは、ユーザが携帯機を所持していれば、携帯機による各種操作が不要となり、利便性が図られている。
【０００４】
この種のスマートエントリーシステムに関して、スマートエントリーシステムで行われる通信に対するノイズの影響を回避するために、スマートエントリーシステムで通信が行われる際に、インバーター等のノイズ発生源の作動を制限する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９７６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の周辺環境は、様々な電波が飛び交っているので、スマートエントリーシステムにとって他のシステムの電波がノイズとして混入されやすい状況となる。スマートエントリーシステムでの通信で用いられる微弱電波は、国内電波法により最大出力が制限されている。このため、ノイズの影響を受けない大きな送信電力を確保することは困難であり、微弱電波に乗せて送信されるデータフレームは、ノイズの影響を非常に受け易い。データフレームがノイズの影響を受けると、データフレームのヘッダー部が破壊される等して、スマートエントリーシステムが正常に動作しなくなる場合がある。かかる場合に、スマートエントリーシステムが正常に動作しない原因がノイズの影響による単発的なものである場合であっても、ユーザに、そのことを知ってもらうことができないと、ユーザに、スマートエントリーシステムが故障したと勘違させてしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、スマートエントリーシステムが正常に動作しなくなる場合の原因がノイズの影響による単発的なものであるかどうかを精度良く判定することができ、原因がノイズの影響による単発的なものである場合に、その旨をユーザに知ってもらうことができるスマートエントリー異常判定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムは、携帯型のキーに設けられ、ヘッダー部と、暗号コードが組み込まれるデータ部とを含む構造のデータフレームを送信するキー側送信手段と、
車両側に設けられ、前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームを受信する車両側受信手段と、
車両側に設けられ、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの暗号コードが正規ユーザに係る暗号コードに対応する場合に、車両のドアの開錠を行うドアロック制御手段と、
前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダー部及びデータ部の双方が破壊されている場合には、未知の故障原因であると判定し、
前記異常判定手段が未知の故障原因であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されており且つ暗号コードが破壊されていない場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定することを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記データ部には、複数の同一の前記暗号コードが組み込まれており、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されておらず且つ複数の暗号コードの一部の暗号コードが破壊されている場合には、ノイズによる単発的な通信異常であるとの判定を留保することを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、前記キー側送信手段に対して前記データフレームを再度送信するように要求するリトライ要求手段を備え、
前記異常判定手段は、前記リトライ要求手段による要求時を含めて複数回前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームのうち、少なくとも１つのデータフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定することを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第１の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、第６の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記報知手段は、機械キーによるドアの開錠が検出された場合に、前記報知を行うことを特徴とする。
【００１４】
第８の発明は、第６又は７の発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記報知手段は、車両内に配置された情報出力手段又はキー側に設けられる情報出力手段を介して、聴覚又は視覚により知覚可能な態様で、前記報知を行うことを特徴とする。
【００１５】
第９の発明は、第６〜８のうちの何れかの発明に係るスマートエントリー異常判定システムにおいて、
前記報知手段は、車外に設置され前記携帯キーを所持するユーザとの間で通信可能な外部情報センタを介して、前記報知を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スマートエントリーシステムが正常に動作しなくなる場合の原因がノイズの影響による単発的なものであるかどうかを精度良く判定することができるスマートエントリー異常判定システムが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１８】
図１は、本発明によるスマートエントリー異常判定システム１の一実施例の主要構成を示す図である。本実施例のスマートエントリー異常判定システム１は、スマートエントリーシステムに組み込まれており、スマートエントリーシステムは、ユーザが携帯する携帯型のキー１０と、車両に搭載される車載器２０とを備える。
【００１９】
キー１０は、車外において車載器２０との間で微弱電波により双方向通信を行う送受信機（トランスポンダ）１２を備えている。送受信機１２には、送受信アンテナ１３が接続される。送受信機１２には、所与の正当な暗号コード（ＩＤコード）を記憶するメモリ１４が接続される。尚、キー１０は、ユーザの操作により車両のドアの施錠及び開錠が可能なメカニカルキーを備えるメカニカルキー内蔵型のキーであってもよい。
【００２０】
車載器２０は、車外においてキー１０との間で微弱電波により双方向通信を行う車外通信用の送信機２２及び受信機２４を備えている。送信機２２及び受信機２４は、車両の適切な位置（例えば、車両の各ドア及びトランクに対応した位置）に配設されている。送信機２２及び受信機２４には、それぞれ、送信アンテナ２３及び受信アンテナ２５が接続される。
【００２１】
車載器２０は、制御ＥＣＵ３０を備える。制御ＥＣＵ３０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、以下で説明する各種機能部を実現する際にＣＰＵが処理する各種プログラム及びデータが格納されている。
【００２２】
制御ＥＣＵ３０は、所与の正当な暗号コード（ＩＤコード）を記憶するメモリ３１を備えている。メモリ３１には、キー１０側のメモリ１４に記憶される暗号コードと整合する正当な暗号コードが記憶される。例えば、メモリ３１に記憶される暗号コードとキー１０側のメモリ１４に記憶される暗号コードとは、同一のコードであってよい。
【００２３】
制御ＥＣＵ３０には、送信機２２及び受信機２４、情報出力手段５０及びドアロックシステム６０が接続されている。情報出力手段５０及びドアロックシステム６０は、典型的には、車両に搭載されるが、情報出力手段５０については、キー１０側に設けられてもよい。
【００２４】
情報出力手段５０は、例えばスピーカー等を介して音声を出力する装置や、ディスプレイやメータ内の表示器のような映像(画像)を出力する装置であってよく、或いは、インジケータのような光を出力する装置であってもよい。光を出力する装置の場合、情報出力手段５０は、光の強度や色、点滅態様等により各種の情報をユーザに伝達できるものであればよい。
【００２５】
ドアロックシステム６０は、制御ＥＣＵ３０から得られるＩＤ認証結果に基づいて、ドアロックの開錠及び施錠を制御するＥＣＵ（図示せず）と、ドアロックの開錠及び施錠を実現する電子制御可能なドアロックアクチュエータ（図示せず）とを含む。
【００２６】
図２は、制御ＥＣＵ３０の機能ブロック図である。図２に示すように、制御ＥＣＵ３０は、その主要な機能を実現する機能部として、要求制御部３２、異常判定部３４、及び、報知制御部３８を備える。これらの各部の機能については、図３を参照して説明する。
【００２７】
図３は、車載器２０(主に制御ＥＣＵ３０)により実現される主要処理の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
ステップ１００では、制御ＥＣＵ３０の要求制御部３２は、送信機２２に対してリクエスト信号を送信するように要求する。これを受けて、送信機２２は、車外の所定領域に向けてリクエスト信号を送信する。リクエスト信号は、例えば１３４．２ｋＨｚを使用帯域として送信され、キー１０との通信距離が数ｍ程度となる強度が与えられている。車外の所定領域にキー１０が存在する場合には、リクエスト信号はキー１０の送受信機１２により送受信アンテナ１３を介して受信される。キー１０の送受信機１２は、リクエスト信号に応答して、送受信アンテナ１３を介して応答信号を送信する。応答信号は、例えば図４に示すようなデータフレームで構成される。この例では、データフレームは、データフレームの先頭を表すヘッダー部と、データの内容を表すデータ部とを含む。ヘッダー部には、所定のヘッダーコードが組み込まれる。データ部には、図４に示すように、冗長性を確保するために、複数(本例では４つ)の同一の暗号コードが組み込まれる。この応答信号は、例えば３１２〜４３４ｋＨｚを使用帯域として所定の送信電力で送信される。
【００２９】
ステップ１１０では、車載器２０の受信機２４は、キー１０からの応答信号を受信する。受信機２４は、キー１０から受信した応答信号に対して増幅・復調等の所定の処理を施した後、当該復調した応答信号を制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４に供給する。
【００３０】
ステップ１２０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、受信された応答信号に含まれる暗号コードと、メモリ３１に記憶された暗号コードとの比較を行う。
【００３１】
ステップ１３０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、上記のステップ１２０での比較結果に基づいて、今回キー１０から送られてきた応答信号が正常に受信されたか否かを判定する。ここで、応答信号の正常な受信とは、ヘッダー部のヘッダーコードが正常であり、且つ、データ部の暗号コードが正常である応答信号の受信をいう。正常な暗号コードは、メモリ３１に記憶された暗号コードとの間に所定の整合性があるものをいう。典型的には、正常な暗号コードは、メモリ３１に記憶された暗号コードと同一な暗号コードである。尚、上述の如く複数の暗号コードが組み込まれる場合には、所定数(本例では１)以上の暗号コードが正常であれば、データ部の暗号コードが正常であると看做してよい。正常な受信の場合には、ステップ１４０に進み、それ以外の場合には、異常判定部３４は、通信異常と判定して、ステップ１５０に進む。
【００３２】
ステップ１４０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、正規のユーザであるとの認証結果（キー認証）を、ドアロックシステム６０に出力する。ドアロックシステム６０は、異常判定部３４からのキー認証の出力を受けると、ドアアウタハンドルに設けられるセンサ(例えば接触感知センサ)によりドアアウタハンドルの操作が検出されると同時に、ドアロックアクチュエータの駆動によりドアロックを開錠させる。
【００３３】
ステップ１５０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、規定回数リトライを行ったか否かを判定する。規定回数リトライを行った場合には、ステップ１６０に進み、規定回数リトライを行っていない場合には、ステップ１００に戻り、リトライが実行される。ステップ１００に戻ると、制御ＥＣＵ３０の要求制御部３２は、送信機２２に対してリクエスト信号を送信するように再度要求する。これを受けて、送信機２２は、車外の所定領域に向けてリクエスト信号を再度送信する。車外の所定領域にキー１０が依然として存在する場合には、キー１０の送受信機１２は、リクエスト信号に応答して、送受信アンテナ１３を介して応答信号を再度送信することになる。このようにして、異常判定部３４が連続して異常判定を出力した場合には、制御ＥＣＵ３０の要求制御部３２は、リトライ要求を連続して規定回数行うまで（ステップ１５０のＹＥＳ判定まで）、送信機２２に対してリクエスト信号を送信するように再度要求し続ける。
【００３４】
ステップ１６０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、初回の応答信号の受信から、規定回数のリトライによる応答信号の受信までの間、少なくとも１回だけでも正常な暗号コードを含む応答信号を受信したか否かを判定する。少なくとも１回だけでも正常な暗号コードを含む応答信号を受信した場合には、ステップ１７０に進み、それ以外の場合には、ステップ１８０に進む。
【００３５】
ステップ１７０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、今回生じた通信異常がノイズによる単発的な通信異常であると判定する。この判定を受けて、報知制御部３８は、情報出力手段５０を介して、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことをユーザに報知する。これにより、ユーザは、キー１０を保持して車両のドアアウタハンドルを操作しているにも拘らずドアロックが開錠しないという異常に対して、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障が原因ではなく、周囲環境に起因した一時的なノイズが原因であると理解することができる。尚、情報出力手段５０は、音声メッセージや、映像上の文字メッセージにより、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことをユーザに報知してもよいし、インジケータを点滅させたり所定の色で点灯させたりして、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことをユーザに報知してもよい。後者の場合、インジケータの点灯の仕方の意味は、ユーザマニュアル等により予めユーザに周知される。
【００３６】
ステップ１８０では、制御ＥＣＵ３０の異常判定部３４は、今回生じた通信異常が原因不明の異常であると判定する(即ち、未知の故障原因であると判定する)。この場合も、同様に、この判定を受けて、報知制御部３８は、情報出力手段５０を介して、「今回生じた異常が原因不明の異常である」ことをユーザに報知する。この際、報知制御部３８は、ディーラー等で異常を修理してもらうように指示する補足内容をユーザに報知してもよい。これにより、ユーザは、キー１０を保持して車両のドアアウタハンドルを操作しているにも拘らずドアロックが開錠しないという異常に対して、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障を含む恒久的な異常であると理解することができる。尚、情報出力手段５０は、音声メッセージや、映像上の文字メッセージにより、「今回生じた異常が原因不明の異常である」こと等をユーザに報知してもよいし、インジケータを点滅させたり所定の色で点灯させたりして、「今回生じた異常が原因不明の異常である」こと等をユーザに報知してもよい。後者の場合、「今回生じた異常が原因不明の異常である」ことを知らせるときのインジケータの点灯の仕方は、上述の「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことを知らせるときの点灯の仕方とは異なるように設定される。「今回生じた異常が原因不明の異常である」ことを知らせるときのインジケータの点灯の仕方は、同様に、ユーザマニュアル等により予めユーザに周知される。
【００３７】
尚、情報出力手段５０が車内に存在する場合には、上記のステップ１７０及び１８０における報知は、ユーザがメカニカルキーを用いてマニュアル式でドアロックを開錠して、ドアを開放させた後に実行されてよい。また、情報出力手段５０がキー１０側に存在する場合(例えば、情報出力手段５０がキー１０に設定されたディスプレイや、ユーザが所持する携帯電話の場合)、上記のステップ１７０及び１８０における報知は、車外にユーザがいるとき(即ちメカニカルキーを用いてドアを開ける前)に実行されてよい。この場合、報知内容は、車載器２０とキー１０との間の無線通信を介して、キー１０側に伝達されてよい。或いは、報知内容は、キー１０及び車載器２０との間で通信可能な外部情報センタ９０を介して、キー１０側に伝達されてよい。即ち、報知内容は、車載器２０と外部情報センタ９０（図１参照）との間の無線通信、及び、外部情報センタ９０とキー１０との間の無線通信を介して、キー１０側に伝達されてよい。
【００３８】
ところで、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障を含む恒久的な異常が発生していない状況下で通信異常が生じる原因としては、典型的には、キー１０からの応答信号の受信強度が低い(電波が弱い)場合と、キー１０からの応答信号がノイズの影響を受けて正しく受信されない場合がある。
【００３９】
図５（Ａ）は、キー１０からの応答信号の受信強度が低い場合の応答信号（データフレーム）の状態の一例を示し、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、キー１０からの応答信号がノイズの影響を受けた場合の応答信号（データフレーム）の状態の一例を示す。図５（Ａ）乃至図５（Ｃ）において、正常でないコードの箇所が印“×”により指示されている。
【００４０】
キー１０からの応答信号の受信強度が低い場合には、図５（Ａ）に示すように、データフレームが全体的に破壊され、正常でないコードが全体的に多く含まれやすい。但し、図５（Ａ）に示す例のように、ヘッダーコードが破壊されておらず(即ちヘッダーコードが正常であり)、４つ目の暗号コードが破壊されていない (即ち４つ目の暗号コードが正常である)場合には、図４のステップ１３０にて正常な応答信号の受信と判定され、キー認証が得られる。即ち、この場合、異常判定部３４による「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との判定が留保される。尚、図５（Ａ）に示す例とは異なり、ヘッダーコードが破壊されておらず(即ちヘッダーコードが正常であり)、受信強度が低いが故に暗号コードのすべてが破壊されている場合には、異常判定部３４による「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との判定が留保される。尚、この場合には、異常判定部３４は、受信強度が低いことによる通信異常と判定することとしてもよい。また、この場合には、「今回生じた異常が受信強度が低いことによる通信異常である」ことをユーザに報知することとしてもよい。
【００４１】
キー１０からの応答信号がノイズの影響を受ける場合には、応答信号の搬送波周波数(例えば、３２０ＭＨｚ)と典型的なノイズの周波数（数１０ＭＨｚ）との間の大きな周波数差に起因して、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、データフレームの一部だけ(一部のコードだけ)が破壊される傾向となる。即ち、ノイズの周波数に対応したコード部分だけが破壊される傾向となる。例えば、図５（Ｂ）示す例では、ヘッダーコードのみが破壊され、その他のコードは破壊されていない(即ち暗号コードは正常である)。また、図５（Ｃ）示す例では、ヘッダーコードは破壊されておらず、２つ目の暗号コードだけが破壊されている。尚、図５（Ｃ）示す例では、ヘッダーコードは破壊されておらず、且つ、２つ目の暗号コード以外の他の暗号コードが破壊されていないので、図４のステップ１３０にて正常な応答信号の受信と判定され、キー認証が得られる。
【００４２】
図５（Ｂ）示す例では、ヘッダーコードが破壊されているので(即ちヘッダーコードが正常でないので)、図４のステップ１３０にて正常な応答信号の受信でないと判定され、キー認証が得られないことになる（即ち、ドアロックが開錠されないことになる）。現在のユーザの位置(即ちキー１０の位置)の周辺にノイズが定常的に存在する場合には、図４のステップ１５０の処理によるリトライ後のデータフレームにおいても、ヘッダーコードだけが破壊される場合がある。かかる通信異常は、スマートエントリーシステム自体の恒久的な故障を含む恒久的な異常ではないので、ディーラー等での修理は不要であり、周辺環境が変化すれば解消されるものである。
【００４３】
本実施例では、このようなノイズの影響を受けた場合に生じるデータフレームの破壊態様の傾向に着目して、異常判定部３４は、上述の如く、データフレームの一部だけが破壊されている場合には、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」と判定する。これにより、ノイズの影響を受けた場合に生じる単発的な通信異常を精度良く判定することができる。
【００４４】
また、本実施例では、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との報知を行うことで、ユーザに、スマートエントリーシステムの故障と勘違いさせてディーラー等に足を運ばせてしまうことを適切に防止することができる。即ち、上述の如く、図５（Ｂ）示す例のように、ヘッダーコードは破壊されているが暗号コードが破壊されていない(正常である)応答信号が受信された場合には、図４のステップ１６０の肯定判定を介してステップ１７０において、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」ことが、ユーザに報知される。これにより、ユーザに、今回の異常が一時的なものであることを理解してもらうことができ、ユーザに無用なご足労をかけさせてしまうことを防止することができる。
【００４５】
尚、本実施例においては、添付の特許請求の範囲における「リトライ要求手段」が、主に要求制御部３２により実現され、同特許請求の範囲における「報知手段」が、主に報知制御部３８及び情報出力手段５０により実現されている。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
例えば、上述した実施例では、初回の応答信号の受信が正常でない場合に、その後の環境変化による通信異常の解消を期待して、リトライを要求しているが、リトライを要求しない構成としてもよい。この構成の場合、初回の応答信号に係るデータフレームにおいて、データフレームの一部だけが破壊されている場合に、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」と判定して、その旨をユーザに報知することとしてよい。
【００４８】
また、上述した実施例において、メカニカルキーによりドアが開放された場合に警報等のセキュリティシステムが作動する構成の場合、「今回生じた異常がノイズによる単発的な通信異常である」との報知は、当該セキュリティシステムの作動がなされないことにより実現されてもよい。例えば、メカニカルキーによりドアが開放された場合に警報が鳴るセキュリティシステムの場合、ユーザは、スマートエントリーシステムが作動しなかったためにメカニカルキーによりドアを開放したにも拘らず、警報が鳴らないことから、今回のスマートエントリーシステムの異常は一時的なノイズが原因であると理解することができる。
【００４９】
また、上述した実施例において、キー１０に設けられるアンロックボタンをユーザが押すことで、同様の暗号コードを含むワイヤレス信号が車両側へ送信される構成の場合、上述の応答信号と同様に、ワイヤレス信号のコードの破壊傾向をも考慮してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明によるスマートエントリー異常判定システム１の一実施例の主要構成を示す図である。
【図２】制御ＥＣＵ３０の機能ブロック図である。
【図３】制御ＥＣＵ３０により実現される主要処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】応答信号を構成するデータフレームの構造を示す図である。
【図５】ノイズの影響等を受けたデータフレームの状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ スマートエントリー異常判定システム
１０ キー
１２ 送受信機
１３ 送受信アンテナ
１４ メモリ
２０ 車載器
２２ 送信機
２３ 送信アンテナ
２４ 受信機
２５ 受信アンテナ
３０ 制御ＥＣＵ
３１ メモリ
３２ 要求制御部
３４ 異常判定部
３６ 認証部
３８ 報知制御部
５０ 情報出力手段
６０ ドアロックシステム
９０ 外部情報センタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型のキーに設けられ、ヘッダーコードが組み込まれるヘッダー部と、暗号コードが組み込まれるデータ部とを含む構造のデータフレームを送信するキー側送信手段と、
車両側に設けられ、前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームを受信する車両側受信手段と、
車両側に設けられ、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの暗号コードが正規ユーザに係る暗号コードに対応する場合に、車両のドアの開錠を行うドアロック制御手段と、
前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする、スマートエントリー異常判定システム。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダー部及びデータ部の双方が破壊されている場合には、未知の故障原因であると判定し、
前記異常判定手段が未知の故障原因であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備える、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項３】
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されており且つ暗号コードが破壊されていない場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項４】
前記データ部には、複数の同一の前記暗号コードが組み込まれており、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されておらず且つ複数の暗号コードの一部の暗号コードが破壊されている場合には、ノイズによる単発的な通信異常であるとの判定を留保する、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項５】
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、前記キー側送信手段に対して前記データフレームを再度送信するように要求するリトライ要求手段を備え、
前記異常判定手段は、前記リトライ要求手段による要求時を含めて複数回前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームのうち、少なくとも１つのデータフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項６】
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備える、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項７】
前記報知手段は、機械キーによるドアの開錠が検出された場合に、前記報知を行う、請求項６記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項８】
前記報知手段は、車両内に配置された情報出力手段又はキー側に設けられる情報出力手段を介して、聴覚又は視覚により知覚可能な態様で、前記報知を行う、請求項６又は７に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項９】
前記報知手段は、車外に設置され前記携帯キーを所持するユーザとの間で通信可能な外部情報センタを介して、前記報知を行う、請求項６〜８のうちの何れか１項に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項１】
携帯型のキーに設けられ、ヘッダーコードが組み込まれるヘッダー部と、暗号コードが組み込まれるデータ部とを含む構造のデータフレームを送信するキー側送信手段と、
車両側に設けられ、前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームを受信する車両側受信手段と、
車両側に設けられ、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの暗号コードが正規ユーザに係る暗号コードに対応する場合に、車両のドアの開錠を行うドアロック制御手段と、
前記車両側受信手段により受信された前記データフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする、スマートエントリー異常判定システム。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダー部及びデータ部の双方が破壊されている場合には、未知の故障原因であると判定し、
前記異常判定手段が未知の故障原因であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備える、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項３】
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されており且つ暗号コードが破壊されていない場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項４】
前記データ部には、複数の同一の前記暗号コードが組み込まれており、
前記異常判定手段は、前記車両側受信手段により受信された前記データフレームのヘッダーコードが破壊されておらず且つ複数の暗号コードの一部の暗号コードが破壊されている場合には、ノイズによる単発的な通信異常であるとの判定を留保する、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項５】
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、前記キー側送信手段に対して前記データフレームを再度送信するように要求するリトライ要求手段を備え、
前記異常判定手段は、前記リトライ要求手段による要求時を含めて複数回前記キー側送信手段から送られてくるデータフレームのうち、少なくとも１つのデータフレームの一部だけが破壊されている場合に、ノイズによる単発的な通信異常であると判定する、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項６】
前記異常判定手段がノイズによる単発的な通信異常であると判定した場合に、その旨をユーザに報知する報知手段を更に備える、請求項１に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項７】
前記報知手段は、機械キーによるドアの開錠が検出された場合に、前記報知を行う、請求項６記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項８】
前記報知手段は、車両内に配置された情報出力手段又はキー側に設けられる情報出力手段を介して、聴覚又は視覚により知覚可能な態様で、前記報知を行う、請求項６又は７に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【請求項９】
前記報知手段は、車外に設置され前記携帯キーを所持するユーザとの間で通信可能な外部情報センタを介して、前記報知を行う、請求項６〜８のうちの何れか１項に記載のスマートエントリー異常判定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１９０２５２（Ｐ２００８−１９０２５２Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７１３８（Ｐ２００７−２７１３８）
【出願日】平成１９年２月６日（２００７．２．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月６日（２００７．２．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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