スライド式のフォーク装置
【課題】塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供する。
【解決手段】基部側部材１５、中継用連係部材１７及び先端側部材１９のスライド方向での長さを同じに構成し、基部側連係部材１６及び先端側連係部材１８のスライド方向での長さを同じで中継用連係部材１７より小さく構成し、基部側部材１５、基部側連係部材１６及び中間連係部材１７を基部側用のラック３１と基部側中継用のラック３２と基部側用のピニオン３６とで連動させ、基部側連係部材１６、中間連係部材１７及び先端側連係部材１８を索条体４４にて連動させ、中間連係部材１７、先端側連係部材１８及び先端側部材１９を先端側中継用のラック３３と先端側用のラック３４と先端側用のピニオン３７とで連動させるように構成する。
【解決手段】基部側部材１５、中継用連係部材１７及び先端側部材１９のスライド方向での長さを同じに構成し、基部側連係部材１６及び先端側連係部材１８のスライド方向での長さを同じで中継用連係部材１７より小さく構成し、基部側部材１５、基部側連係部材１６及び中間連係部材１７を基部側用のラック３１と基部側中継用のラック３２と基部側用のピニオン３６とで連動させ、基部側連係部材１６、中間連係部材１７及び先端側連係部材１８を索条体４４にて連動させ、中間連係部材１７、先端側連係部材１８及び先端側部材１９を先端側中継用のラック３３と先端側用のラック３４と先端側用のピニオン３７とで連動させるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるスライド式のフォーク装置は、物品支持用の先端側部材に物品を支持させ、その先端側部材を基部側部材に対して出退操作して物品を移載するものであり、自動倉庫におけるスタッカークレーン等に備えて用いられるものである。スタッカークレーンについて説明を加えると、スタッカークレーンは、その走行方向と交差する横幅方向つまりはスライド式のフォーク装置における先端側部材のスライド方向の両側に収納棚を備えた自動倉庫に設けられているものであり、スライド式のフォーク装置を用いて両側に備えられた収納棚との間で物品を移載することができるように構成されている。
そして、このようなスライド式のフォーク装置において、従来では、基部側部材に備えさせた基部側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材及び先端側部材に備えさせた先端側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材を備えた中間連係部材が設けられ、基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を基部側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられ、先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を先端側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられ、基部側部材、中間連係部材及び先端側部材のスライド方向での長さが略同じに構成されていた。
そして、中間連係部材を基部側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように基部側部材に対して移動させ、且つ、先端側部材を先端側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に中間連係部材が位置するように中間連係部材に対して移動させた引退状態、中間連係部材を基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、且つ、先端側部材を中間連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切換えるべく、基部側部材に対して中間連係部材をスライド操作し、且つ、中間連係部材に対して先端側部材をスライド操作する出退駆動手段を設け、基部側部材に対して先端側部材をスライド移動方向の一側方に突出させた一側方突出状態や他側方に突出させた他側方突出状態に切換えるように構成して、出退駆動手段が、基部側部材に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延設され、中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部及び他方側の反転案内部にて反転案内されたのち、先端側部材に接続される索条体と、中間連係部材を先端側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段とを備えて構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
つまり、基部側部材と中間連係部材と先端側部材とで３段のスライド式のフォーク装置を構成して、スライド方向の両側に位置する収納棚等の物品移載対象箇所との間で物品を移載するのに適した先端側部材の出退量が得られるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平２−２３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のスライド式のフォーク装置では、基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を基部側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態に設けられているので、引退状態から基部側用のガイドレールに対して基部側用の係合部材をスライド移動させた側方突出状態に切換えた状態では、基部側用の係合部材の係合作用範囲におけるスライド移動する側の範囲が基部側用のガイドレールとの係合が外れてしまい、また、先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を先端側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられているので、引退状態から先端側用の係合部材に対して先端側用のガイドレールをスライド移動させた側方突出状態に切換えた状態では、先端側用の係合部材の係合作用範囲におけるスライド移動する側とは反対側の範囲が先端側用のガイドレールとの係合が外れてしまうものである。
このように、引退状態から側方突出状態に切換えた際に、基部側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させること及び先端側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持することができないので、引退状態から側方突出状態に切換える際に、基部側用の係合部材と基部側のガイドレールとの係合や先端側用の係合部材と先端側用のガイドレールとの係合により生じた塵埃が、これらの係合が外れる際に外方に飛散し易いものであり、クリーンルームには設け難いものであった。また、基部側用の係合部材や先端側用の係合部材を摺動式に構成した場合では、側方突出状態から引退状態に切換える際に、基部側用の係合部材の基部側用のガイドレールへの係合や先端側用の係合部材の先端側用のガイドレールへの係合が円滑に行い難いものであるため、側方突出状態から引退状態に円滑に切換えることができない可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第１特徴構成は、基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置において、
前記基部側部材に備えさせた基部側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材を備えた基部側連係部材と、この基部側連係部材に備えさせた基部側中継用の係合部材がスライド移動自在に係合する基部側中継用のガイドレールを備えた中間連係部材と、この中間連係部材に備えさせた先端側中継用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側中継用の係合部材を備え且つ前記先端側部材に備えさせた先端側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材を備えた先端側連係部材とが設けられ、前記基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側部材、前記中間連係部材及び前記先端側部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じに構成され、前記基部側連係部材及び先端側連係部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じで、前記中間連係部材の長さより小さく構成され、前記基部側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側用のガイドレールに係合させること、前記基部側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側中継用のガイドレールに係合させること、前記先端側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側中継用のガイドレールに係合させること、及び、前記先端側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側用のガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記基部側連係部材を前記基部側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ、前記中間連係部材を前記基部側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側連係部材に対して移動させ、前記先端側連係部材を前記先端側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中間連係部材に対して移動させ、及び、前記先端側部材を前記先端側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記先端側連係部材に対して移動させた引退状態、並びに、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切り換えるべく、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作し、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してスライド操作し、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してスライド操作し、及び、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してスライド操作する出退駆動手段が設けられ、この出退駆動手段が、前記基部側部材に備えさせた基部側用のラック並びに前記中間連係部材に備えさせた基部側中継用のラックに噛合する状態で前記基部側連係部材に備えられた基部側用のピニオンと、前記中間連係部材に備えさせた先端側中継用のラック並びに前記先端側部材に備えさせた先端側用のラックに噛合する状態で前記先端側連係部材に備えられた先端側用のピニオンと、前記基部側連係部材に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延出され、前記中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部及び他方側の反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材に接続される索条体と、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段とを備えて構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、基部側連係部材に備えられた基部側用のピニオンは、基部側部材に備えられた基部側用のラック、並びに、中間連係部材に備えられた基部側中継用のラックに噛合されているため、スライド駆動手段にて基部側連係部材が基部側部材に対してスライド移動することにより基部側用のピニオンが回転し、この基部側用のピニオンの回転により、中間連係部材が基部側連係部材に対してスライド移動する。
そして、基部側連係部材に接続された索条体が、一方側及び他方側に延出され、中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部材及び他方側の反転案内部材にて反転方向に案内されたのち、先端側連係部材に接続されているため、上記したように中間連係部材が基部側連係部材に対してスライド移動することにより、索条体にて先端側連係部材が引き操作されて、先端側連係部材が中間連係部材に対してスライド移動する。
さらに、先端側連係部材に備えられた先端側用のピニオンは、中間連係部材に備えられた先端側中継用のラック、並びに、先端側部材に備えられた先端側用のラックに噛合されているため、上記したように先端側連係部材が中間連係部材に対してスライド移動することにより先端側用のピニオンが回転し、この先端側用のピニオンの回転により、先端側部材が先端側連係部材に対してスライド移動する。
つまり、スライド駆動手段にて基部側連係部材を基部側部材に対してスライド操作することによって、中間連係部材が基部側連係部材に対してスライド移動し、先端側連係部材が中間連係部材に対してスライド移動し、先端側部材が先端側連係部材に対してスライド移動して、引退状態から先端側部材を一側方に突出させた側方突出状態や先端側部材を他側方に突出させた側方突出状態への切り換え操作、並びに、これら側方突出状態から引退状態への切り換え操作ができるように構成されているのである。
【０００８】
よって、基部側部材と中間連係部材との間に基部側連係部材を設け、中間連係部材と先端側部材との間に先端側連係部材を設けて、スライド式のフォーク装置を５段とすることにより、スライド方向の両側に位置する物品移載対象箇所との間で物品を移載するのに適した先端側部材の出退量が得られ、スライド方向の両側に位置する物品移載対象箇所との間で物品を移載することができるものでありながら、引退状態や先端側部材を一側方や他側方に突出させた側方突出状態に切り換えた状態でも係合部材の係合作用範囲の全範囲をガイドレールに係合させることが維持されているため、引退状態から一側方及び他側方に突出させた側方突出状態に切換える際に、係合部材とガイドレールとの係合により生じた塵埃が周囲に飛散することを抑えることができるので洗浄度が高いクリーンルームに設け易く、また、側方突出状態から引退状態に切換える際の係合部材とガイドレールのスライド方向先端部との干渉がなく、側方突出状態から引退状態への切換えを円滑に行うことができる。
【０００９】
また、基部側部材に基部側用のガイドレール及び基部側用のラックを備え、中間連係部材に基部側中継用のガイドレール、先端側中継用のガイドレール、基部側中継用のラック、先端側中継用のラック及び一方側と他方側との反転案内部を備え、先端側部材に先端側用のガイドレール及び先端側用のラックを備えており、基部側連係部材や先端側連係部材には、基部側用と基部側中継用と先端側中継用と先端側用のレール、基部側用と基部側中継用と先端側中継用と先端側用のラック、並びに、一方側及び他方側の反転案内部を備えていないので、基部側連係部材や先端側連係部材をスライド方向の長さを短く構成することができる。
説明を加えると、基部側連係部材は、基部側用の係合部材、基部側中継用の係合部材及び基部側用のピニオンが備えられるとともに索条体が接続されており、この基部側連係部材にはガイドレール、ラック及び反転案内部が備えられていないため、基部側連係部材をスライド方向に短く構成することができるものであり、また、先端側連係部材は、先端側中継用の係合部材、先端側用の係合部材及び先端側用のピニオンが備えられるとともに索条体が接続されており、この先端側連係部材にはガイドレール、ラック及び反転案内部が備えられていないため、先端側連係部材をスライド方向に短く構成することができる。
また、基部側連係部材と中間連係部材とを基部側用のラック及び基部側中継用のラックと基部側用のピニオンとの噛合により連動させ、中間連係部材と先端側連係部材とを索条体を基部側連係部材と先端側連係部材とに接続するとともに一方側及び他方側の反転案内部にて反転案内することにより連動させ、先端側連係部材と先端側部材とを先端側中継用のラック及び先端側用のラックと先端側用のピニオンとの噛合により連動させているので、基部側連係部材と中間連係部材との連動、中間連係部材と先端側連係部材との連動、及び、先端側連係部材と先端側部材との連動の全てをラックとピニオンとで連動させるものと比べて、バックラッシによる先端側部材の出退量の誤差を抑えることができるとともに、基部側連係部材と中間連係部材との連動、中間連係部材と先端側連係部材との連動、及び、先端側連係部材と先端側部材との連動の全てを索条体と反転案内部とで連動させるものと比べて構成の簡素化を図ることができる。
【００１０】
従って、スライド方向の両側に位置する物品移載対象箇所との間で物品を移載することができ且つ塵埃を飛散させ難いものとしながら、引退状態と側方突出状態とに円滑に切換えることができ、さらに、塵埃を飛散させ難いものとしては先端側部材の出退量の誤差の抑制、並びに、スライド式のフォーク装置の軽量化及び構成の簡素化を図ることができることにより、スライド式のフォーク装置の使い勝手が良いものとなり、もって、塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１１】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記係合部材の夫々が、前記ガイドレールに摺動移動自在に係合される摺動式に構成されている点にある。
【００１２】
すなわち、係合部材の夫々が摺動式に構成されているので、係合部材とガイドレールとの係合による塵埃の発生を抑制することができ、もって、クリーンな環境で用い易いスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１３】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記索条体が、ループ状のベルトにて構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、索条体を、例えば、薄板状のステンレス製のベルトやワイヤーを内装したベルト等のベルトにて構成することによって経年変化による索条体の伸びをなくす又は略なくすことができるため、長期にわたって先端側部材の出退量を所望の出退量に維持させることができてメンテナンス作業の頻度を減らすことができ、また、ループ状のベルトを接続するように構成されているので、先端側連係部材を一方側に引き操作するベルトと先端側部材を他方側に引き操作するベルトとの一対のベルトを備えた場合に比べて接続箇所の数を減らすことができてメンテナンス作業を行う箇所を減らすことができ、もって、メンテナンス作業の簡素化を図ることができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１５】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記基部側部材が、前記基部側用のガイドレールをスライド方向と交差する横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側用のラックを位置させるように構成され、前記基部側連係部材が、前記基部側用の係合部材及び前記基部側中継用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用の係合部材の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材の間に相当する箇所に前記基部側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、前記中間連係部材が、前記基部側中継用のガイドレール及び前記先端側中継用のガイドレールの夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側中継用のガイドレールの間でかつ一対の先端側中継用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側中継用のラック及び前記先端側中継用のラックを位置させるように構成され、前記先端側連係部材が、前記先端側中継用の係合部材及び前記先端側用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側中継用の係合部材の間でかつ一対の先端側用の係合部材の間に相当する箇所に前記先端側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、前記先端側部材が、前記先端側用のガイドレールを横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記先端側用のラックを位置させるように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、基部側連係部材をスライド方向に案内する基部側用のガイドレールと基部側用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、基部側連係部材を安定よくスライド移動させ易く、中間連係部材をスライド方向に案内する基部側中継用のガイドレールと基部側中継用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、中間連係部材を安定よくスライド移動させ易く、先端側連係部材をスライド方向に案内する先端側中継用のガイドレールと先端側中継用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、先端側連係部材を安定よくスライド移動させ易く、先端側部材をスライド方向に案内する先端側用のガイドレールと先端側用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、先端側部材を安定よくスライド移動させ易いものであり、先端側部材を円滑に出退操作することができる。
そして、基部側用のラックを一対の基部側用のガイドレールの間に相当する箇所に位置させ、基部側用のピニオン及び索条体を一対の基部側用の係合部材の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材の間に相当する箇所に位置させ、基部側中継用のラック及び先端側中継用のラックを一対の基部側中継用のガイドレールの間でかつ一対の先端側中継用のガイドレールの間に相当する箇所に位置させ、先端側用のラックを一対の先端側用のガイドレールの間に相当する箇所に位置させており、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用のピニオンやラック及び索条体を、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用の一対のガイドレールや係合部材の間に形成される空間を利用して備えることによって、スライド式のフォーク装置を横幅方向に小さく構成することができる。
従って、先端側部材を円滑に出退操作することができながら、横幅方向に小さく構成することができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１７】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記基部側連係部材が、一対の前記基部側中継用の係合部材が一対の前記基部側用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記基部側用の係合部材と一対の前記基部側中継用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより横幅方向の内方側に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを横幅方向に並ぶ状態に備えて構成され、前記先端側連係部材が、一対の前記先端側用の係合部材が一対の前記先端側中継用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記先端側中継用の係合部材と一対の前記先端側用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され、前記先端側部材が、物品を載置支持する載置部が一対の前記先端側用のガイドレールより上方に位置する形態で、一対の前記先端側用のガイドレールと前記載置部とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、先端側中継用のガイドレール、先端側用のガイドレール、先端側中継用の係合部材及び先端側用の係合部材を、基部側用のガイドレール、基部側中継用のガイドレール、基部側用の係合部材及び基部側中継用の係合部材に対して、上下方向に重複しないように備えることができるので、例えば、先端側用のガイドレールや先端側用の係合部材を、基部側中継用のガイドレールや基部側中継用の係合部材と横幅方向に重複する程度下方に位置させるように備えることができる等、スライド式のフォーク装置の上下幅の厚みを小さく構成することができ、もって、上下方向の厚みを小さく構成することができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１９】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第６特徴構成は、第５特徴構成において、前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより下方に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、一対の基部側中継用のガイドレールと一対の先端側中継用のガイドレールとが上下方向に並ぶように備えられており、これら一対の基部側中継用のガイドレールと一対の先端側中継用のガイドレールとを上下方向に重複するように備えて先端側連係部材の横幅を小さく構成することができ、もって、横幅方向の厚みを小さく構成することができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００２１】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれか１つにおいて、前記基部側部材に備えさせた前記基部側用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記基部側中継用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記先端側中継用のラック、並びに、前記先端側部材に備えさせた前記先端側用のラックの夫々における少なくとも歯部形成部分を覆うカバー体が設けられている点にある。
【００２２】
すなわち、基部側用のラック、基部側中継用のラック、先端側中継用のラック、並びに、先端側用のラックの夫々は、少なくとも歯部形成部分がカバー体にて覆われているから、ピニオンをラック長手方向に円滑に移動させるためにグリースを使用した場合においてピニオンがラック長手方向に移動した際にグリースが周囲に飛散することをカバー体にて受け止めることによって防ぐことができるものであり、グリース等の塵埃が周囲に飛散し難いため、清浄度が高いクリーンルームに設け易いものとなり、もって、清浄度が高いクリーンルームに設け易いスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００２３】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第８特徴構成は、第７特徴構成において、前記カバー体としての、前記基部側用のラックを覆うカバー体、前記基部側中継用のラックを覆うカバー体、前記先端側中継用のラックを覆うカバー体、及び、前記先端側用のラックを覆うカバー体の夫々が、それが覆い作用するラックにおけるピニオン噛合箇所のラック長手方向一端側とラック長手方向他端側とを各別に覆う一端側カバー部分と他端側カバー部分とを備えるように構成され、前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されている点にある。
【００２４】
すなわち、各ラックは、ラック噛合個所がラック長手方向一端側に変更されると、一端側カバー部分が覆い作用するラック部分の長さは短くなり、他端側カバー部分が覆い作用するラック部分の長さは長くなるものであり、また、ラック噛合個所がラック長手方向他端側に変更されると、一端側カバー部分にて覆い作用するラック部分の長さは長くなり、他端側カバー部分にて覆い作用するラック部分の長さは短くなるものであるが、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、ラック噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されているから、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分は、それが覆い作用するラック部分の長さが長くなったとしても、ピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴ってピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴って伸長するため、覆い作用するラック部分を適確に覆うことができ、また、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分は、覆い作用するラック部分の長さが短くなったとしても、ピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴って短縮するため、覆い作用するラック部分の長さに対してラック長手方向に不必要に長くなることを抑えて邪魔になり難くすることができる。
従って、ピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴って各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分を伸縮させることにより、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとすることによって、各ラックを適確に覆いながら各カバー体が邪魔になり難くすることができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００２５】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第９特徴構成は、第８特徴構成において、前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材に固定支持される固定カバー体と、それが覆い作用するラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ前記固定カバー体に対して接近する側に弾性付勢された可動カバー体とからなり、前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材には、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って接近移動する前記可動カバー体を弾性付勢力に抗して押圧移動する押し部が設けられている点にある。
【００２６】
すなわち、可動カバー体は、ラックを備える部材（基部側部材、中間連係部材又は先端側部材）に支持され、固定カバー体は、ラックを備える部材にスライド操作自在に係合する部材（基部側連係部材又は先端側連係部材）に固定支持されているから、ピニオン噛合個所が長手方向に変更するに伴って、ラックを備える部材とこれにスライド操作自在に係合する部材とがラック長手方向に相対的にスライド移動することにより、固定カバー体と可動カバー体ともラック長手方向に相対的にスライド移動して、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸縮するものとなり、もって、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分を、固定カバー体と可動カバー体とをラック長手方向に相対移動させるだけの簡素な構成の伸縮させることができる。
また、可動カバー体は、ラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ固定カバー体に対して接近する側に弾性付勢されており、近接移動した可動カバー体をラック長手方向に長く構成したとしても、存在する側と反対側にラック噛合個所が変更されたとしても、弾性付勢力に抗して押圧移動させることによって、可動カバー体をラック長手方向に長いものとしてもピニオンに干渉しないようにできる。
従って、ラックを適確に覆い易いカバー体を備えたスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施の形態〕
図１に示すように、物品Ｗを収納する収納棚１が相対向するように一対配設され、その相対向する一対の収納棚１の間には、スタッカークレーン２が走行レール３に沿って走行可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、収納棚１と収納棚１の入口側に設けられた荷受装置４との間で物品Ｗを搬送するように構成されており、収納棚１、スタッカークレーン２及び荷受装置４にて自動倉庫が構成されている。尚、図１、図２に示すように、収納棚１には、上下方向並びに横幅方向に物品Ｗを収納する複数の物品収納部が区画形成され、棚前後方向に１つの物品Ｗを収納するように構成されている。
【００２８】
スタッカークレーン２には、走行レール３に沿って走行する走行台車５に、昇降台９を昇降自在に案内支持する前後一対の支柱６を走行方向の前後端箇所に立設されており、その前後一対の支柱６の上端側部分同士は、作業通路上方に設置した上部レール７に案内支持される上部フレーム８にて連結されており、昇降台９上には、基部側部材１５に対して物品支持用の先端側部材１９がスライド方向に出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置１４が設けられている。そして、スライド式のフォーク装置１４は、基部側部材１５に対して先端側部材１９を棚前後方向に沿うスライド方向に出退操作することによって、先端側部材１９を一方側の収納棚に向けて突出させた一側方突出状態と他方側の収納棚に向けて突出させた他側方突出状態とに切り換えることができるように構成されている。
つまり、スタッカークレーン２は、昇降台９の昇降移動操作とスライド式のフォーク装置１４における先端側部材１９の出退操作とにより、対向する一対の収納棚１との間で物品Ｗを移載することができるように構成されている。
【００２９】
次に、スライド式のフォーク装置１４について説明する。
図３に示すように、スライド式のフォーク装置１４は、基部側部材１５に対して物品支持用の先端側部材１９が出退操作されるように構成されており、前記基部側部材１５に備えさせた基部側用のガイドレール２１にスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材２６を備えた基部側連係部材１６と、この基部側連係部材１６に備えさせた基部側中継用の係合部材２７がスライド移動自在に係合する基部側中継用のガイドレール２２を備えた中間連係部材１７と、この中間連係部材１７に備えさせた先端側中継用のガイドレール２３にスライド移動自在に係合する先端側中継用の係合部材２８を備え且つ前記先端側部材１９に備えさせた先端側用のガイドレール２４にスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材２９を備えた先端側連係部材１８とが設けられている。
そして、前記基部側部材１５、前記中間連係部材１７及び前記先端側部材１９のスライド方向での長さが、同じに構成され、前記基部側連係部材１６及び前記先端側連係部材１８のスライド方向での長さが、同じで、前記中間連係部材１７の長さより小さく半分以下に構成されている。
【００３０】
前記係合部材２６、２７、２８、２９の夫々は、前記ガイドレール２１、２２、２３、２４に摺動移動自在に係合される摺動式に構成されており、係合部材２６、２７、２８、２９とガイドレール２１、２２、２３、２４との各組によりリニアガイドが構成されている。
また、係合部材２６、２７、２８、２９の夫々は、スライド方向に並設された一対のガイド部材にて構成されており、係合部材２６、２７、２８、２９の係合作用範囲とは、スライド方向の一方側のガイド部材の一方側端部からスライド方向の他方側のガイド部材の他方側端部までの範囲である。
【００３１】
図４に示すように、前記基部側用の係合部材２６が、その係合作用範囲を前記基部側用のガイドレール２１の長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側中継用の係合部材２７が、その係合作用範囲を前記基部側中継用のガイドレール２２の長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側中継用の係合部材２８が、その係合作用範囲を前記先端側中継用のガイドレール２３の長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側用の係合部材２９が、その係合作用範囲を前記先端側用のガイドレール２４の長さよりも小さく形成する状態で設けられている。
そして、スライド式のフォーク装置１４は、前記基部側用の係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を前記基部側用のガイドレール２１に係合させること、前記基部側中継用の係合部材２７の係合作用範囲の全範囲を前記基部側中継用のガイドレール２２に係合させること、前記先端側中継用の係合部材２８の係合作用範囲の全範囲を前記先端側中継用のガイドレール２３に係合させること、及び、前記先端側用の係合部材２９の係合作用範囲の全範囲を前記先端側用のガイドレール２４に係合させることを維持する形態で、前記基部側連係部材１６を前記基部側用のガイドレール２１の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材１５に対して移動させ、前記中間連係部材１７を前記基部側中継用のガイドレール２２の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側連係部材１６に対して移動させ、前記先端側連係部材１８を前記先端側中継用のガイドレール２３の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中間連係部材１７に対して移動させ、及び、前記先端側部材１９を前記先端側用のガイドレール２４の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記先端側連係部材１８に対して移動させた引退状態、並びに、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記中間連係部材１７を前記基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側連係部材１８を前記中間連係部材１７に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側部材１９を前記先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切り換え可能に構成されている。
【００３２】
図６に示すように、スライド式のフォーク装置１４には、引退状態、並びに、側方突出状態に切り換えるべく、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してスライド操作し、前記中間連係部材１７を前記基部側連係部材１６に対してスライド操作し、前記先端側連係部材１８を前記中間連係部材１７に対してスライド操作し、及び、前記先端側部材１９を前記先端側連係部材１８に対してスライド操作する出退駆動手段３９が設けられている。
そして、この出退駆動手段３９は、前記基部側部材１５に備えさせた基部側用のラック３１並びに前記中間連係部材１７に備えさせた基部側中継用のラック３２に噛合する状態で前記基部側連係部材１６に備えられた基部側用のピニオン３６と、前記中間連係部材１７に備えさせた先端側中継用のラック３３並びに前記先端側部材１９に備えさせた先端側用のラック３４に噛合する状態で前記先端側連係部材１８に備えられた先端側用のピニオン３７と、前記基部側連係部材１６に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延出され、前記中間連係部材１７に備えさせた一方側の反転案内部としての一方側の反転用プーリ４５及び他方側の反転案内部としての他方側の反転用プーリ４５にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材１８に接続される索条体としての伝動用ベルト４４と、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してスライド操作するスライド駆動手段４０とを備えて構成されている。ちなみに、伝動用ベルト４４は、ループ状のベルトにて構成されている。
【００３３】
このスライド駆動手段４０は、電動モータ（図示せず）にて回転駆動される駆動用プーリ４１と基部側部材１５に備えられた案内用プーリ４２とこれら駆動用プーリ４１及び案内用プーリ４２に巻回されたループ状の駆動用ベルト４３とを備えて構成されている。そして、駆動用ベルト４３は、基部側連係部材１６に接続されてスライド方向の一方側と他方側とに延出されるとともに駆動用プーリ４１と案内用プーリ４２とに巻回されている。
【００３４】
次に、基部側部材１５、基部側連係部材１６、中間連係部材１７、先端側連係部材１８、及び、先端側部材１９の夫々について順次説明する。
図５に示すように、基部側部材１５は、横幅方向の両端が上方に屈曲する形状に形成させて断面視形状がＵ字状に構成されている。
また、前記基部側部材１５は、前記基部側用のガイドレール２１をスライド方向と交差する横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用のガイドレール２１の間に相当する箇所に前記基部側用のラック３１を位置させるように構成されている。
【００３５】
具体的には、図５及び図６に示すように、基部側部材１５の底部上面における横幅方向の両端部夫々に、長手方向がスライド方向に沿う状態で基部側用のガイドレール２１が備えられ、基部側部材１５の底部上面における横幅方向の中間部に、長手方向がスライド方向に沿う状態で基部側用のラック３１が備えられている。また、基部側部材１５の底部における横幅方向の中間部で且つスライド方向の両端部の夫々に案内用プーリ４２が備えられている。
そして、一対の基部側用のガイドレール２１と基部側用のラック３１と一対の案内用プーリ４２とは、基部側部材１５に横幅方向に重複するように並べた状態で備えられている。
ちなみに、一対の基部側用のガイドレール２１及び基部側用のラック３１は、基部側部材１５のスライド方向の長さと同じ長さに構成されている。また、基部側部材１５には、基部側用のガイドレール２１及び基部側用の係合部材２６を覆う一対の防塵カバー４７が備えられている。
【００３６】
基部側連係部材１６は、横幅方向の両端部が上下方向に長く横幅方向の中間部が薄板状に形成されて断面視形状がＨ字状に構成されており、横幅方向の両端部夫々における上部には、横幅方向の内方側に延設された延設部分が形成されている。
また、前記基部側連係部材１６は、前記基部側用の係合部材２６及び前記基部側中継用の係合部材２７の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用の係合部材２６の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材２７の間に相当する箇所に前記基部側用のピニオン３６及び前記伝動用ベルト４４を位置させるように構成され、さらに、前記基部側連係部材１６は、一対の前記基部側中継用の係合部材２７が一対の前記基部側用の係合部材２６より上方に位置する形態で、一対の前記基部側用の係合部材２６と一対の前記基部側中継用の係合部材２７とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
【００３７】
具体的には、図５及び図６に示すように、基部側連係部材１６の横幅方向の両端部における下端面夫々に、基部側用の係合部材２６が備えられ、基部側連係部材１６の横幅方向の両端部における延設部分の下面の夫々に、基部側中継用の係合部材２７が備えられ、基部側連係部材１６の横幅方向の中間部で且つスライド方向の中央部に、基部側用のピニオン３６が備えられている。また、基部側連係部材１６の横幅方向の中間部における下面で且つスライド方向の中央箇所に駆動用ベルト４３が接続され、基部側連係部材１６の横幅方向の中間部における上面で且つスライド方向の中央箇所に伝動用ベルト４４が接続されている。
そして、基部側用の係合部材２６と基部側中継用の係合部材２７とは、基部側連係部材１６に上下方向に重複するように並べた状態で備えられ、駆動用ベルト４３と伝動用ベルト４４とは、その接続箇所が上下方向に重複する状態で基部側連係部材１６に接続されており、基部側用の係合部材２６及び基部側中継用の係合部材２７と基部側用のピニオン３６と駆動用ベルト４３及び伝動用ベルト４４とは横幅方向に並べた状態で基部側連係部材１６に備えられている。基部側用のピニオン３６は、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に基部側連係部材１６に備えられている。
ちなみに、基部側用の係合部材２６及び基部側中継用の係合部材２７は、その係合作用範囲が基部側連係部材１６のスライド方向の長さと同じ長さとなるように、一対のガイド部材をスライド方向に離間させた状態に備えて構成されている。また、基部側連係部材１６のスライド方向の長さは、中間連係部材１７のスライド方向の長さの半分以下の長さに構成されている。
【００３８】
中間連係部材１７は、横幅方向の中間部が横幅方向の両端部より中央部が下方に凹入形成された皿状に形成されている。
また、前記中間連係部材１７は、前記基部側中継用のガイドレール２２及び前記先端側中継用のガイドレール２３の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側中継用のガイドレール２２の間でかつ一対の先端側中継用のガイドレール２３の間に相当する箇所に前記基部側中継用のラック３２及び前記先端側中継用のラック３３を位置させるように構成され、さらに、前記中間連係部材１７は、一対の前記先端側中継用のガイドレール２３が一対の前記基部側中継用のガイドレール２２より横幅方向の内方側で且つ下方に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレール２２と一対の前記先端側中継用のガイドレール２３とを横幅方向に並ぶ状態で且つ上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
【００３９】
具体的には、図５及び図６に示すように、中間連係部材１７の横幅方向の両端部夫々には、その上面に長手方向がスライド方向に沿う状態で基部側中継用のガイドレール２２が備えられ、中間連係部材１７の横幅方向の中間部には、横幅方向の一方側から、先端側中継用のガイドレール２３、基部側中継用のラック３２、反転用プーリ４５、先端側中継用のラック３３、先端側中継用のガイドレール２３の順に備えられている。
そして、一対の先端側中継用のガイドレール２３、基部側中継用のラック３２、及び、先端側中継用のラック３３の夫々は、長手方向がスライド方向に沿う状態で中間連係部材１７に備えられており、一対の先端側中継用のガイドレール２３及び先端側中継用のラック３３は、中間連係部材１７の上面に備えられ、基部側中継用のラック３２は中間連係部材１７の下面に備えられている。
ちなみに、一対の基部側中継用のガイドレール２２、一対の先端側中継用のガイドレール２３、基部側中継用のラック３２、及び、先端側中継用のラック３３は、中間連係部材１７のスライド方向の長さと同じ長さに構成されている。また、中間連係部材１７には、基部側中継用の係合部材２７及び基部側中継用のガイドレール２２を覆う一対の防塵カバー４７が備えられている。
【００４０】
先端側連係部材１８は、横幅方向の両端部が上下方向に長くその中間部が薄板状に形成されて断面視形状がＨ字状に構成されており、横幅方向の両端部夫々における上部には、横幅方向の内方側に延設された延設部分が形成されている。
また、前記先端側連係部材１８は、前記先端側中継用の係合部材２８及び前記先端側用の係合部材２９の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側中継用の係合部材２８の間でかつ一対の先端側用の係合部材２９の間に相当する箇所に前記先端側用のピニオン３７及び前記伝動用ベルト４４を位置させるように構成され、さらに、前記先端側連係部材１８は、一対の前記先端側用の係合部材２９が一対の前記先端側中継用の係合部材２８より上方に位置する形態で、一対の前記先端側中継用の係合部材２８と一対の前記先端側用の係合部材２９とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
【００４１】
具体的には、図５及び図６に示すように、先端側連係部材１８の横幅方向の両端部における下端面夫々に、先端側中継用の係合部材２８が備えられ、先端側連係部材１８の横幅方向の両端部における延設部分の下面の夫々に、先端側用の係合部材２９が備えられ、先端側連係部材１８の横幅方向の中間部で且つスライド方向の中央部に、先端側用のピニオン３７が備えられている。また、先端側連係部材１８の横幅方向の中間部における下面で且つスライド方向の中央部に伝動用ベルト４４が接続されている。
そして、先端側用のピニオン３７と伝動用ベルト４４とは横幅方向に並べた状態で先端側連係部材１８に備えられている。先端側用のピニオン３７は、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に先端側連係部材１８に備えられている。
ちなみに、先端側中継用の係合部材２８及び先端側用の係合部材２９は、その係合作用範囲が先端側連係部材１８のスライド方向の長さと同じ長さとなるように、一対のガイド部材をスライド方向に離間させた状態に備えて構成されている。また、先端側連係部材１８のスライド方向の長さは、中間連係部材１７のスライド方向の長さの半分以下の長さに構成されている。さらに、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２は、伝動用ベルト４４の横幅方向一方側に備えられているのに対して、これら先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４は、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２と上下方向に重複しないように、伝動用ベルト４４の横幅方向他方側に備えられている。
【００４２】
先端側部材１９は、下方の横側外方に向けて延出された断面視形状がハ字状となる一対の脚部を備えるとともに上端に物品Ｗを載置支持する載置部１９ａを備えて構成されている。
また、前記先端側部材１９は、前記先端側用のガイドレール２４を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側用のガイドレール２４の間に相当する箇所に前記先端側用のラック３４を位置させるように構成されており、さらに、前記先端側部材１９は、物品Ｗを載置支持する載置部１９ａが一対の前記先端側用のガイドレール２４より上方に位置する形態で、一対の前記先端側用のガイドレール２４と前記載置部１９ａとを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
具体的には、図５及び図６に示すように、先端側部材１９における脚部の上面夫々に、長手方向がスライド方向に沿う状態で先端側用のガイドレール２４を備え、先端側部材１９の横幅方向の中間部における下面に、長手方向がスライド方向に沿う状態で先端側用のラック３４が備えられている。
ちなみに、先端側用のラック３４は、先端側部材１９のスライド方向の長さと同じ長さに構成されている。また、先端側部材１９には、先端側用の係合部材２９及び先端側用のガイドレール２４を覆う防塵カバー４７が備えられている。
【００４３】
次に、スライド式のフォーク装置１４の引退状態と側方突出状態との切り換えについて説明する。
図６に示すように、基部側連係部材１６に備えられた基部側用のピニオン３６は、基部側部材１５に備えられた基部側用のラック３１、並びに、中間連係部材１７に備えられた基部側中継用のラック３２に噛合されているため、スライド駆動手段４０にて基部側連係部材１６が基部側部材１５に対してスライド移動することにより基部側用のピニオン３６が回転し、この基部側用のピニオン３６の回転により、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対してスライド移動する。
そして、基部側連係部材１６に接続された伝動用ベルト４４が、一方側及び他方側に延出され、中間連係部材１７に備えさせた一方側の反転用プーリ４５材及び他方側の反転用プーリ４５にて反転方向に案内されたのち、先端側連係部材１８に接続されているため、上記したように中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対してスライド移動することにより、伝動用ベルト４４にて先端側連係部材１８がスライド方向に引き操作されて、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対してスライド移動する。
さらに、先端側連係部材１８に備えられた先端側用のピニオン３７は、中間連係部材１７に備えられた先端側中継用のラック３３、並びに、先端側部材１９に備えられた先端側用のラック３４に噛合されているため、上記したように先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対してスライド移動することにより先端側用のピニオン３７が回転し、この先端側用のピニオン３７の回転により、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対してスライド移動する。
【００４４】
つまり、図８（イ）に示すように、スライド駆動手段４０にて基部側連係部材１６を基部側部材１５に対して一方側にスライド操作することによって、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対して一方側にスライド移動し、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対して一方側にスライド移動し、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対して一方側にスライド移動して、引退状態から先端側部材１９を一側方に突出させた側方突出状態に切り換え操作することができるように構成されている。
また、図８（ロ）に示すように、スライド駆動手段４０にて基部側連係部材１６を基部側部材１５に対して他方側にスライド操作することによって、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対して他方側にスライド移動し、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対して他方側にスライド移動し、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対して他方側にスライド移動して、引退状態から先端側部材１９を他方方に突出させた側方突出状態に切り換え操作することができるように構成されている。
【００４５】
そして、基部側連係部材１６に備えた基部側用の係合部材２６が、その係合作用範囲を基部側部材１５に備えた基部側用のガイドレール２１の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく基部側連係部材１６を基部側部材１５に対してスライド移動させたとしても、基部側用の係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を基部側用のガイドレール２１に係合させることを維持できるように構成されている。
また、基部側連係部材１６に備えた基部側中継用の係合部材２７が、その係合作用範囲を中間連係部材１７に備えた基部側中継用のガイドレール２２の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく中間連係部材１７を基部側連係部材１６に対してスライド移動させたとしても、基部側中継用の係合部材２７の係合作用範囲の全範囲を基部側中継用のガイドレール２２に係合させることを維持できるように構成されている。
また、先端側連係部材１８に備えた先端側中継用の係合部材２８が、その係合作用範囲を中間連係部材１７に備えた先端側中継用のガイドレール２３の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく先端側連係部材１８を中間連係部材１７に対してスライド移動させたとしても、先端側中継用の係合部材２８の係合作用範囲の全範囲を先端側中継用のガイドレール２３に係合させることを維持できるように構成されている。
また、先端側連係部材１８に備えた先端側用の係合部材２９が、その係合作用範囲を先端側部材１９に備えた先端側用のガイドレール２４の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく先端側部材１９を先端側連係部材１８に対してスライド移動させたとしても、先端側用の係合部材２９の係合作用範囲の全範囲を先端側用のガイドレール２４に係合させることを維持できるように構成されている。
【００４６】
〔第２実施の形態〕
この第２実施の形態は、第１実施の形態において、ラックの夫々を覆うカバー体を備えたものである。以下、カバー体を備えたスライド式のフォーク装置の第２実施の形態について説明するが、第１実施の形態と同様に構成されるものについては、第１実施の形態と同じ符号を付け、説明は省略する。
【００４７】
図９に示すように、基部側用のラック３１は、基部側部材１５のスライド方向の長さより短く且つ基部側連係部材１６のスライド方向の長さより長く構成され、基部側中継用のラック３２は、中間連係部材１７のスライド方向の長さより短く且つ基部側連係部材１６のスライド方向の長さより長く構成され、先端側中継用のラック３３は、中間連係部材１７のスライド方向の長さより短く且つ先端側連係部材１８のスライド方向の長さより長く構成され、先端側用のラック３４は、先端用部材１９のスライド方向の長さより短く且つ先端側連係部材１８のスライド方向の長さより長く構成されている。
ちなみに、基部側用のラック３１の長さは、基部側連係部材１６が基部側部材１５に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、基部側中継用のラック３２の長さは、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、先端側中継用のラック３３の長さは、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、先端側用のラック３４の長さは、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、これら基部側用のラック３１、基部側中継用のラック３２、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４は同じ長さ又は略同じ長さに形成されている。
【００４８】
そして、フォーク装置１４を引退状態に切り換えた状態では、基部側用のラック３１における基部側用のピニオン３６に対するピニオン噛合箇所、基部側中継用のラック３２における基部側用のピニオン３６に対するピニオン噛合箇所、先端側中継用のラック３３における先端側用のピニオン３７に対するピニオン噛合箇所、先端側用のラック３４における先端側用のピニオン３７に対するピニオン噛合箇所は、夫々のラックにおけるラック長手方向の中央に位置している。
【００４９】
前記基部側部材１５に備えさせた前記基部側用のラック３１、前記中間連係部材１７に備えさせた前記基部側中継用のラック３２、前記中間連係部材１７に備えさせた前記先端側中継用のラック３３、並びに、前記先端側部材１９に備えさせた前記先端側用のラック３４の夫々における少なくとも歯部形成部分を覆うカバー体５１、５２、５３、５４が設けられている。
カバー体５１、５２、５３、５４として、基部側用のラック３１を覆うカバー体である基部側用のカバー体５１、基部側中継用のラック３２を覆うカバー体である基部側中継用のカバー体５２、先端側中継用のラック３３を覆うカバー体である先端側中継用のカバー体５３、及び、先端側用のラック３４を覆うカバー体である先端側用のカバー体５４とが設けられている。
そして、基部側用のカバー体５１を基部側用のラック３１の上方に位置させて基部側用のラック３１の上部に位置する歯部形成部分を上方側から覆い、基部側中継用のカバー体５２を基部側中継用のラック３２の下方に位置させて基部側中継用のラック３２の下部に位置する歯部形成部分を下方から覆い、先端側中継用のカバー体５３を先端側中継用のラック３３の上方に位置させて先端中継用のラック３３の上部に位置する歯部形成部分を上方側から覆い、先端側用のカバー体５４を先端側用のラック３４の下方に位置させて先端側用のラック３４の下部に位置する歯部形成部分を下方から覆うように構成されている。
【００５０】
前記基部側用のカバー体５１、前記基部側中継用のカバー体５２、前記先端側中継用のカバー体５３、及び、前記先端側用のカバー体５４の夫々が、それが覆い作用するラックにおけるピニオン噛合箇所のラック長手方向一端側とラック長手方向他端側とを各別に覆う一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａと他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂとを備えるように構成されている。
尚、図９においては、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａ（図１１参照）、及び、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂ（図１２参照）は図示が省略されている。
【００５１】
次に、図１１〜図１４に基づいてカバー体について説明するが、基部側用のカバー体５１及び基部側中継用のカバー体５２については図１１及び図１３に基づいて説明し、先端側中継用のカバー体５３及び先端側用のカバー体５４については図１２及び図１４に基づいて説明する。
前記各カバー体５１、５２、５３、５４における前記一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び前記他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂが、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されている。
そして、前記各カバー体５１、５２、５３、５４における前記一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び前記他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂが、それが覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材に固定支持される固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄと、それが覆い作用するラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ前記固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄに対して接近する側に弾性付勢された可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄとからなる。
前記一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び前記他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂが覆い作用するラックを備える部材（基部側部材１５、中間連係部材１７或いは先端側部材１９）とスライド移動自在に係合する部材（基部側連係部材１６或いは先端側連係部材１８）には、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って接近移動する前記可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄを弾性付勢力に抗して押圧移動する押し部７１、７２、７３、７４が設けられている。
【００５２】
次に、各カバー体について説明する。
図９、図１１及び図１３に示すように、基部側用のカバー体５１は、一端側カバー部分５１Ａにて、基部側用のラック３１における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５１Ｂにて、基部側用のラック３１における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂの夫々は、基部側連係部材１６にラック長手方向の外方側に突出する状態で固定支持される固定カバー体５７ａｂと、基部側部材１５にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて基部側用のラック３１の端部を覆う可動カバー体５６ａとを備えて構成されている。
【００５３】
基部側部材１５におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に基部側用ラック３１とラック長手方向に並ぶ状態に基部側用の案内部材６１が設けられており、一端側に位置する基部側用の案内部材６１にて、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側用可動カバー体と称する）５６ａがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する基部側用の案内部材６１にて、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側用可動カバー体と称する）５６ａがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００５４】
そして、一端側に位置する基部側用の案内部材６１と他端側に位置する基部側用の案内部材６１との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて基部側部材１５に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との基部側用可動カバー体５６ａの夫々の外方側端部には、基部側用の案内部材６１が挿通される被案内部５９が備えられており、基部側用可動カバー体５６ａの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に基部側用の案内部材６１を囲繞する状態で基部側用の圧縮スプリング６６が設けられている。つまり、一対の基部側用可動カバー体５６ａの夫々は、基部側用の圧縮スプリング６６にて固定カバー体５７ａｂに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ基部側用可動カバー体５６ａの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
基部側連係部材１６における基部側用のピニオン３６の近傍の一端側と他端側との夫々に、基部側用のラック３１におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する基部側用可動カバー体５６ａを弾性付勢に抗して押圧移動する基部側用の押し部７１が設けられており、基部側用のラック３１のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する一端側の基部側用可動カバー体５６ａが一端側の基部側用の押し部７１にて押圧移動され、基部側用のラック３１のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する他端側の基部側用可動カバー体５６ａが他端側の基部側用の押し部７１にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、基部側部材１５には基部側用の案内部材６１を覆う基部側用の案内カバー７６が設けられており、この基部側用の案内カバー７６は基部側用の案内部材６１の上方に位置して基部側用の案内部材６１の上方側を覆っている。
【００５５】
図９、図１１及び図１３に示すように、基部側中継用のカバー体５２は、一端側カバー部分５２Ａにて基部側中継用のラック３２における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５２Ｂにて基部側中継用のラック３２における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａ及び他端側カバー部分５２Ｂの夫々は、基部側連係部材１６にラック長手方向の外方側に突出する状態に固定支持される固定カバー体５７ａｂと、中間連係部材１７にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて基部側中継用のラック３２の端部を覆う可動カバー体５６ｂとを備えて構成されている。
【００５６】
中間連係部材１７におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に基部側中継用ラック３２とラック長手方向に並ぶ状態に基部側中継用の案内部材６２が設けられており、一端側に位置する基部側中継用の案内部材６２にて、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｂがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する基部側中継用の案内部材６２にて、基部側中継用のカバー体５２における他端側カバー部分５２Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｂがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００５７】
そして、一端側に位置する基部側中継用の案内部材６２と他端側に位置する基部側中継用の案内部材６２との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて中間連係部材１７に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との基部側中継用可動カバー体５６ｂの夫々の外方側端部には、基部側中継用の案内部材６２が挿通される被案内部５９が備えられており、基部側中継用可動カバー体５６ｂの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に基部側中継用の案内部材６２を囲繞する状態で基部側中継用の圧縮スプリング６７が設けられている。つまり、一対の基部側中継用可動カバー体５６ｂの夫々は、基部側中継用の圧縮スプリング６７にて固定カバー体５７ａｂに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ基部側中継用可動カバー体５６ｂの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
基部側連係部材１６における基部側用のピニオン３６の近傍の一端側と他端側との夫々に基部側中継用のラック３２におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する基部側中継用可動カバー体５６ｂを弾性付勢に抗して押圧移動する基部側中継用の押し部７２が設けられており、基部側中継用のラック３２のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する一端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが一端側の基部側中継用の押し部７２にて押圧移動され、基部側中継用のラック３２のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが他端側の基部側中継用の押し部７２にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、中間連係部材１７には基部側中継用の案内部材６２を覆う基部側中継用の案内カバー７７が設けられており、この基部側中継用の案内カバー７７は基部側中継用の案内部材６２の下方に位置して基部側中継用の案内部材６２の下方側を覆っている。
【００５８】
図１０に示すように、一端側と他端側との基部側中継用固定カバー体５７ａｂの夫々、並びに、一端側と他端側との基部側中継用可動カバー体５６ｂとの夫々は、横幅方向の両端部が上方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で上方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との基部側中継用可動カバー体５６ｂの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側中継用のラック３２の近くに位置する状態で設けられている。
そして、一端側と他端側との基部側用可動カバー体５６ａの夫々は、横幅方向の両端部が下方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で下方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との基部側用可動カバー体５６ａの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側に位置する基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側用のラック３１の近くに位置する形態で設けられている。
ちなみに、一端側と他端側との基部側用の案内カバー７６の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側用のラック３１の近くに位置し且つ基部側用可動カバー体５６ａより基部側用のラック３１から遠くに位置する形態で設けられている。
また、一端側と他端側との基部側中継用の案内カバー７７の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側中継用のラック３２の近くに位置し且つ基部側中継用可動カバー体５６ｂより基部側中継用のラック３２から遠くに位置する形態で設けられている。
【００５９】
そして、図１５に示すように、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａの固定カバー体５７ａｂと、基部側中継用カバー体５２における一端側カバー部分５２Ａの固定カバー体５７ａｂとは兼用されており、また、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂの固定カバー体５７ａｂと、基部側中継用カバー体５２における他端側カバー部分５２Ｂの固定カバー体５７ａｂとは兼用されている。
また、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａと基部側中継用カバー体５２における一端側カバー部分５２Ａとで兼用される固定カバー体（以下、一端側の基部側中継用固定カバー体と称する）５７ａｂ、並びに、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂと基部側中継用カバー体５２における他端側カバー部分５２Ｂとで兼用される固定カバー体（以下、他端側の基部側中継用固定カバー体と称する）５７ａｂは、これらを固着支持した基部側連係部材１６のスライド方向の長さが基部側部材１５や中間連係部材１７のラック長手方向の長さと同じ又は略同じ長さとなるように構成されている。
【００６０】
図９、図１２及び図１４に示すように、先端側中継用のカバー体５３は、一端側カバー部分５３Ａにて先端側中継用のラック３３における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５３Ｂにて先端側中継用のラック３３における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａ及び他端側カバー部分５３Ｂの夫々は、先端側連係部材１８にラック長手方向の外方側に突出する状態に固定支持される固定カバー体５７ｃｄと、中間連係部材１７にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて先端側中継用のラック３３の端部を覆う可動カバー体５６ｃとを備えて構成されている。
【００６１】
中間連係部材１７におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に先端側中継用ラック３３とラック長手方向に並ぶ状態に先端側中継用の案内部材６３が設けられており、一端側に位置する先端側中継用の案内部材６３にて、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｃがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する先端側中継用の案内部材６３にて、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｃがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００６２】
そして、一端側に位置する先端側中継用の案内部材６３と他端側に位置する先端側中継用の案内部材６３との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて中間連係部材１７に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との先端側中継用可動カバー体５６ｃの夫々の外方側端部には、先端側中継用の案内部材６３が挿通される被案内部５９が備えられており、先端側中継用可動カバー体５６ｃの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に先端側中継用の案内部材６３を囲繞する状態で先端側中継用の圧縮スプリング６８が設けられている。つまり、一対の先端側中継用可動カバー体５６ｃの夫々は、先端側中継用の圧縮スプリング６８にて固定カバー体５７ｃｄに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ先端側中継用可動カバー体５６ｃの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
先端側連係部材１８における先端側用のピニオン３７の近傍の一端側と他端側との夫々に先端側中継用のラック３３におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する先端側中継用可動カバー体５６ｃを弾性付勢に抗して押圧移動する先端側中継用の押し部７３が設けられており、先端側中継用のラック３３のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３６に近接する一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが一端側の先端側中継用の押し部７３にて押圧移動され、先端側中継用のラック３３のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３７に近接する他端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが他端側の先端側中継用の押し部７３にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、中間連係部材１７には先端側中継用の案内部材６３を覆う先端側中継用の案内カバー７８が設けられており、この先端側中継用の案内カバー７８は先端側中継用の案内部材６３の上方側に位置して先端側中継用の案内部材６３の上方側を覆っている。
【００６３】
図９、図１２及び図１４に示すように、先端側用のカバー体５４は、一端側カバー部分５４Ａにて先端側用のラック３４における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５４Ｂにて先端側用のラック３４における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａ及び他端側カバー部分５４Ｂの夫々は、先端側部材１９にラック長手方向の外方側に突出する状態に固定支持される固定カバー体５７ｃｄと、先端側部材１９にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて先端側用のラック３４の端部を覆う可動カバー体５６ｄとを備えて構成されている。
【００６４】
先端側部材１９におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に先端側用ラック３４とラック長手方向に並ぶ状態に先端側用の案内部材６４が設けられており、一端側に位置する先端側用の案内部材６４にて、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｄがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する先端側用の案内部材６４にて、先端側用のカバー体５４における他端側カバー部分５４Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｄがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００６５】
そして、一端側に位置する先端側用の案内部材６４と他端側に位置する先端側用の案内部材６４との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて先端側部材１９に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との先端側用可動カバー体５６ｄの夫々の外方側端部には、先端側用の案内部材６４が挿通される被案内部５９が備えられており、先端側用可動カバー体５６ｄの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に先端側用の案内部材６４を囲繞する状態で先端側用の圧縮スプリング６９が設けられている。つまり、一対の先端側用可動カバー体５６ｄの夫々は、先端側用の圧縮スプリング６９にて固定カバー体５７ｃｄに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ先端側用可動カバー体５６ｄの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
先端側連係部材１８における先端側用のピニオン３７の近傍の一端側と他端側との夫々に先端側用のラック３４におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する先端側用可動カバー体５６ｄを弾性付勢に抗して押圧移動する先端側用の押し部７４が設けられており、先端側用のラック３４のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３６に近接する一端側の先端側用可動カバー体５６ｄが一端側の先端側用の押し部７４にて押圧移動され、先端側用のラック３４のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３７に近接する他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが他端側の先端側用の押し部７４にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、先端側部材１９には先端側用の案内部材６４を覆う先端側中継用の案内カバー７９が設けられており、この先端側用の案内カバー７９は先端側用の案内部材６４の下方に位置して先端側用の案内部材６４の下方側を覆っている。
【００６６】
図１０に示すように、一端側と他端側との先端側用固定カバー体５７ｃｄの夫々、並びに、一端側と他端側との先端側用可動カバー体５６ｄとの夫々は、横幅方向の両端部が上方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で上方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との先端側用可動カバー体５６ｄの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側の先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側用のラック３４の近くに位置する状態で設けられている。
そして、一端側と他端側との先端側用中継用可動カバー体５６ｃの夫々は、横幅方向の両端部が下方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で下方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との先端側中継用可動カバー体５６ｃの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側に位置する先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側中継用のラック３３の近くに位置する形態で設けられている。
ちなみに、一端側と他端側との先端側中継用の案内カバー７８の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側中継用のラック３３の近くに位置し且つ先端側中継用可動カバー体５６ｃより先端側中継用のラック３３から遠くに位置する形態で設けられている。
また、一端側と他端側との先端側用の案内カバー７９の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側用のラック３４の近くに位置し且つ先端側用可動カバー体５６ｄより先端側用のラック３４から遠くに位置する形態で設けられている。
【００６７】
そして、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａの固定カバー体５７ｃｄと、先端側用カバー体５４における一端側カバー部分５４Ａの固定カバー体５７ｃｄとは兼用されており、また、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂの固定カバー体５７ｃｄと、先端側用カバー体５４における他端側カバー部分５４Ｂの固定カバー体５７ｃｄとは兼用されている。
また、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａと先端側用カバー体５４における一端側カバー部分５４Ａとで兼用される固定カバー体（以下、一端側の先端側用固定カバー体と称する）５７ｃｄ、並びに、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂと先端側用カバー体５４における他端側カバー部分５４Ｂとで兼用される固定カバー体（以下、他端側の先端側用固定カバー体と称する）５７ｃｄは、これらを固着支持した先端側連係部材１８のスライド方向の長さが中間連係部材１７や先端側部材１９のラック長手方向の長さと同じ又は略同じ長さとなるように構成されている。
【００６８】
各固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄ及び各可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄについて説明を加える。
図１５に示すように、基部側中継用固定カバー体５７ａｂは、フォーク装置１４が引退状態や側方突出状態に切り換わるに伴って、基部側連係部材１６と一体的に移動して、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２、並びに、基部側用可動カバー体５６ａや基部側中継用可動カバー体５６ｂに対してラック長手方向に相対的に相対移動する。
また、先端側用固定カバー体５７ｃｄは、フォーク装置１４が引退状態や側方突出状態に切り換わるに伴って、先端側連係部材１８と一体的に移動して、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４、並びに、先端側中継用可動カバー体５６ｃや先端側用可動カバー体５６ｄに対してラック長手方向に相対的に相対移動する。
また、基部側用可動カバー体５６ａは、基部側部材１５と一体的に移動し、基部側中継用可動カバー体５６ｂ及び先端側中継用可動カバー体５６ｃは、中間連係部材１７と一体的に移動し、先端側用可動カバー体５６ｄは、先端側部材１９と一体的に移動する。
要するに、各カバー体５１、５２、５３、５４における一端側カバー部分５１Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂは、ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄに対してラック長手方向に相対移動することによってラック長手方向に伸縮するように構成されている。
ちなみに、基部側用可動カバー体５６ａ、基部側中継用可動カバー体５６ｂ、先端側中継用可動カバー体５６ｃ及び先端側用可動カバー体５６ｄの夫々は、それに対応する押し部７１、７２、７３、７４に接当している状態では、それが支持された部材（基部側部材１５、中間連係部材１７或いは先端側部材１９）に対してラック長手方向に相対的に相対移動し、固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄと一体的にスライド移動する。
【００６９】
フォーク装置１４を引退状態に切り換えられた状態での各カバー体５１、５２、５３、５４における一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂについて説明を加える。
図１５（イ）に示すように、フォーク装置１４を引退状態に切り換えた状態では、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２における基部側連係部材１６から一方側に突出する一端側部分は一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂにて覆われ、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２における基部側連係部材１６から他方側に突出する他端側部分は他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂにて覆われており、また、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４における先端側連係部材１８から一方側に突出する一端側部分は一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄにて覆われ、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４における先端側連係部材１８から他方側に突出する他端側部分は他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄにて覆われている。
ちなみに、フォーク装置１４を引退状態に切り換えた状態では、基部側用のラック３１の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の基部側用可動カバー体５６ａにても覆われ、基部側中継用のラック３２の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂにても覆われ、先端側中継用のラック３３の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の先端側中継用カバー体５６ｃにても覆われ、先端側用のラック３４の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の先端側用カバー体５６ｄにても覆われている。
【００７０】
次に、フォーク装置１４を一側方突出状態に切り換える際の各カバー体５１、５２、５３、５４における一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂの動きについて説明を加える。尚、フォーク装置１４を他側方突出状態に切り換えた状態について説明は、動きが一側方突出状態とラック長手方向に対称となる以外は同じであるので説明は省略する。
フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けて切り換わり始まると、基部側用のラック３１及び先端側中継用のラック３３のピニオン噛合箇所はラック長手方向の一方側に変更し、基部側中継用のラック３２及び先端側用のラック３４のピニオン噛合箇所はラック長手方向の他方側に変更するため、基部側用のラック３１及び先端側中継用のラック３３におけるラック噛合箇所より他方側の部分、並びに、基部側中継用のラック３２及び先端側用のラック３４におけるラック噛合箇所より一方側の部分が長くなり、また、基部側用のラック３１及び先端側中継用のラック３３におけるラック噛合箇所より一方側の部分、並びに、基部側中継用のラック３２及び先端側用のラック３４におけるラック噛合箇所より他方側の部分が短くなる。
【００７１】
そして、図１１〜図１４に示すように、フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けてある程度切り換わると、他端側の基部側用可動カバー体５６ａが他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂから突出して、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、基部側用のラック３１における基部側連係部材１６から他方側に突出する部分の全体を覆うことができ、また、一端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂから突出して、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、基部側中継用のラック３２における基部側連係部材１６から一方側に突出する部分の全体を覆うことができ、また、他端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄから突出して、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、先端側中継用のラック３３における先端側連係部材１８から他方側に突出する部分の全体を覆うことができ、また、一端側の先端側用可動カバー体５６ｄが一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄから突出して、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、先端側用のラック３４における先端側連係部材１８から一方側に突出する部分の全体を覆うことができる。
【００７２】
フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けてさらに切り換わると、一端側の基部側用可動カバー体５６ａが、基部側用の圧縮スプリング６６による弾性付勢力に抗して基部側用の押し部７１にて移動範囲の一端側に押し操作され、他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが、基部側中継用の圧縮スプリング６７による弾性付勢力に抗して基部側中継用の押し部７２にて移動範囲の他端側に押し操作され、一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが、先端側中継用の圧縮スプリング６８による弾性付勢力に抗して先端側中継用の押し部７３にて移動範囲の他端側に押し操作され、他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが、先端側用の圧縮スプリング６９による弾性付勢力に抗して先端側用の押し部７４にて移動範囲の他端側に押し操作されるように構成されている。
つまり、フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けて切り換えた際に、一端側の基部側用可動カバー体５６ａ及び他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが基部側用のピニオン３６に接触しないように、また、一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃ及び他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが先端側用のピニオン３７に接触しないように構成されている。
【００７３】
フォーク装置１４が一側方突出状態から引退状態に向けて切り換える際は、他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に他端側の基部側用可動カバー体５６ａが引退して、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮し、また、一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に一端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが引退して、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮し、また、他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に他端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが引退して、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮し、また、一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に一端側の先端側用可動カバー体５６ｄが引退して、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮する。
【００７４】
また、フォーク装置１４が一側方突出状態から引退状態に向けて切り換える際に、一端側の基部側用可動カバー体５６ａが、基部側用の圧縮スプリング６６による弾性付勢力にて移動範囲の他端まで押し操作され、他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが、基部側中継用の圧縮スプリング６７にて移動範囲の一端まで押し操作され、一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが、先端側中継用の圧縮スプリング６８にて移動範囲の他端まで押し操作され、他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが、先端側用の圧縮スプリング６９にて移動範囲の一端まで押し操作される。
そして、フォーク装置１４が一側方突出状態から引退状態に向けてさらに切り換わると、一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に一端側の基部側用可動カバー体５６ａが引退し、また、他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが引退し、また、一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが引退し、また、他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが引退する。
【００７５】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、基部側用のラック３１と基部側中継用のラック３２とを重複するように上下方向に並べて備え、基部側用のピニオン３６を、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に備えたが、基部側用のラック３１と基部側中継用のラック３２とを重複するように横幅方向に並べて備え、基部側用のピニオン３６を、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２と横幅方向に重複し且つ縦軸心周りに回転自在に備えてもよい。
また、先端側中継用のラック３３と先端側用のラック３４とを重複するように上下方向に並べて備え、先端側用のピニオン３７を、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に備えたが、先端側中継用のラック３３と先端側用のラック３４とを重複するように横幅方向に並べて備え、先端側用のピニオン３７を、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４と横幅方向に重複し且つ縦軸心周りに回転自在に備えてもよい。
また、上記実施の形態では、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２を、伝動用ベルト４４の横幅方向一方側に備え、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、伝動用ベルト４４の横幅方向他方側に備えたが、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２、並びに、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、伝動用ベルト４４の横幅方向一方側又は他方側に纏めて備えてもよい。
また、上記実施の形態では、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２と上下方向に重複しないように備えたが、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２と上下方向に重複するように備えてもよい。
【００７６】
（２） 上記実施の形態では、索条体４４を、先端側連係部材の一方側への引き操作と他方側への引き操作とを行うループ状の１つのベルトにて構成したが、索条体４４を、先端側連係部材を一方側に引き操作するベルトと先端側連係部材を他方側に引き操作するベルトとの２つのベルトにて構成してもよく、また、索条体４４を、チェーンやワイヤー等で構成してもよい。
【００７７】
（３） 上記実施の形態では、係合部材の夫々を、ガイドレールに摺動移動自在に係合される摺動式に構成したが、係合部材の夫々を、ガイドレールに転動移動自在に係合される転動式に構成してもよい。
【００７８】
（４） 上記実施の形態では、一対の基部側用の係合部材２６と一対の基部側中継用の係合部材２７とを重複するように上下方向に並べたが、一対の基部側用の係合部材２６と一対の基部側中継用の係合部材２７とを重複するように横幅方向に並べてもよく、一対の基部側用の係合部材２６と一対の基部側中継用の係合部材２７とを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べてもよい。
また、上記実施の形態では、一対の基部側中継用の係合部材２７を一対の基部側用の係合部材２６より上方に位置させたが、一対の基部側中継用の係合部材２７を一対の基部側用の係合部材２６より下方に位置させてもよい。
【００７９】
（５） 上記実施の形態では、一対の基部側中継用のガイドレール２２と一対の先端側中継用のガイドレール２３とを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べたが、一対の基部側中継用のガイドレール２２と一対の先端側中継用のガイドレール２３とを重複するように上下方向に並べてもよく、一対の基部側中継用のガイドレール２２と一対の先端側中継用のガイドレール２３とを重複するように横幅方向に並べてもよい。
また、上記実施の形態では、先端側中継用のガイドレール２３を基部側中継用のガイドレール２２より横幅方向の内方側に位置させたが、先端側中継用のガイドレール２３を基部側中継用のガイドレール２２より横幅方向の外方側に位置させてもよい。
【００８０】
（６） 上記実施の形態では、一対の先端側中継用の係合部材２８と一対の先端側用の係合部材２９とを重複するように上下方向に並べたが、一対の先端側中継用の係合部材２８と一対の先端側用の係合部材２９とを重複するように横幅方向に並べてもよく、一対の先端側中継用の係合部材２８と先端側用の係合部材２９とを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べてもよい。
また、上記実施の形態では、一対の先端側用の係合部材２９を一対の先端側中継用の係合部材２８より上方に位置させたが、一対の先端側用の係合部材２９を一対の先端側中継用の係合部材２８より下方に位置させてもよい。
【００８１】
（７） 上記実施の形態では、一対の先端側用のガイドレール２４と載置部１９ａとを重複するように上下方向に並べたが、一対の先端側用のガイドレール２４と載置部１９ａとを重複するように横幅方向に並べてもよく、一対の先端側用のガイドレール２４と載置部１９ａとを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べてもよい。
【００８２】
（８） 上記実施の形態では、基部側用、基部側中継用、先端側用中継用及び先端側用のラックの夫々を一対のガイドレールの間に相当する箇所に位置させたが、基部側用、基部側中継用、先端側用中継用及び先端側用のラックの一部又は全部を一対のガイドレールの横外方に相当する箇所に位置させてもよい。
また、上記実施の形態では、基部側用のピニオン３６及び先端側用のピニオン３７の夫々を一対の係合部材の間に相当する箇所に位置させたが、基部側用のピニオン３６及び先端側用のピニオン３７の一方又は両方を一対の係合部材の横外方に相当する箇所に位置させてもよい。
【００８３】
（９） 上記実施の形態では、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用のガイドレールの夫々を横幅方向に一対並べた状態に備えたが、それらガイドレールの一部又は全部を横幅方向に１つだけ備えるようにしてもよい。また、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態に備えたが、それら係合部材の一部又は全部を、係合するガイドレールの数に応じて横幅方向に１つだけ備えるようにしてもよい。
【００８４】
（１０） 上記実施の形態では、スライド式のフォーク装置１４をスタッカークレーン２に設けたが、スライド式のフォーク装置１４を、床面等を走行する走行台車や床面等に固定状態に設けられた固定台に設けてもよい。
【００８５】
（１１） 上記実施の形態では、フォーク装置１４を、基部側部材１５、基部側連係部材１６、中間連係部材１７、先端側連係部材１８、先端側部材１９の順に上方に積み重ねて構成したが、フォーク装置１４を、基部側部材１５、基部側連係部材１６、中間連係部材１７、先端側連係部材１８、先端側部材１９の順に下方側又は横側方側に重ねて構成してもよい。
【００８６】
（１２） 上記実施の形態では、基部側用のカバー体５１を基部側用のラック３１の上方側に位置させ、基部側中継用のカバー体５２を基部側中継用のラック３２の下方側に位置させ、先端側中継用のカバー体５３を先端側中継用のラック３３の上方に位置させ、先端側用のカバー体５４を先端側用のラック３４の下方に位置させたが、例えば、ラックにおける歯部形成部分がラックの横一側部に位置する場合は、カバー体をラックの横一側方に位置させ、また、ラックにおける歯部形成部分がラックの下部に位置する場合は、カバー体をラックの下方に位置させる等、基部側用のカバー体５１、基部側中継用のカバー体５２、先端側中継用のカバー体５３及び先端側用のカバー体５４を、それが覆うラックに対する位置を適宜変更してもよい。
【００８７】
（１３） 上記第１実施の形態では、基部側用のラック３１を基部側部材１５のスライド方向の長さと同じ長さに構成し、基部側中継用のラック３２及び先端側中継用のラック３３を中間連係部材１７のスライド方向の長さと同じ長さに構成し、先端側用のラック３４を先端側部材１９のスライド方向の長さと同じ長さに構成したが、上記第２実施の形態と同様に、基部側用のラック３１を基部側部材１５のスライド方向の長さより短く構成し、基部側中継用のラック３２及び先端側中継用のラック３３を中間連係部材１７のスライド方向の長さより短く構成し、先端側用のラック３４を先端側部材１９のスライド方向の長さより短く構成してもよい。
【００８８】
（１４） 上記第２実施の形態では、基部側用のラック３１、基部側中継用のラック３２、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４の全てを覆うようにカバー体を備えたが、例えば、複数のラックのうちの、歯側が下方側に位置する基部側中継用のラック３２と先端側用のラック３４とをカバー体で覆うように、複数のラックのうちの一部のラックをカバー体で覆うように構成してもよい。
【００８９】
（１５） 上記第２実施の形態では、各カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を固定カバー体と可動カバー体とで構成したが、カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を固定カバー体のみで構成してもよく、また、カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を可動カバー体のみで構成してもよい。
また、上記第２実施の形態では、各カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を、固定カバー体と可動カバー体とをラック長手方向に相対的にスライド移動させて伸縮するように構成したが、各カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を、伸縮自在な蛇腹状の伸縮カバー体や巻き取り式の巻き取りカバー体にて構成してもよい。
【００９０】
（１６） 上記第２実施の形態では、可動カバー体を、基部側部材１５、中間連係部材１７及び先端側部材１９にラック長手方向にスライド移動自在に備えさせたが、可動カバー体を、基部側連係部材１６やそれに備えた固定カバー体５６ａｂ、先端側連係部材１８やそれに備えた固定カバー体５６ｃｄにラック長手方向にスライド移動自在に備えてもよい。
【００９１】
（１７） 上記第２実施の形態では、案内部材６１、６２、６３、６４をラック３１、３２、３２、３４に対してラック長手方向に並べた状態に設けたが、案内部材６１、６２、６３、６４をラック３１、３２、３３、３４と横幅方向に並べた状態に設けてもよい。
【００９２】
（１８） 上記第２実施の形態では、防塵カバー４７を備えていないが、上記第１実施の形態と同様に、防塵カバー４７を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】自動倉庫の平面図
【図２】自動倉庫の側面図
【図３】スライド式のフォーク装置の分解斜視図
【図４】スライド式のフォーク装置の分解側面図
【図５】スライド式のフォーク装置の縦断正面図
【図６】スライド式のフォーク装置における出退駆動手段を示す図
【図７】係合部材とガイドレールとの係合状態を示す一部切り欠き斜視図
【図８】側方突出状態を示す縦断側面図
【図９】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置の分解側面図
【図１０】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置の縦断正面図
【図１１】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置下部の引退状態を示す側面図
【図１２】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置上部の引退状態を示す側面図
【図１３】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置下部の突出状態を示す側面図
【図１４】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置上部の突出状態を示す側面図
【図１５】第２実施の形態における突出状態及び引退状態におけるカバー体の概略図
【符号の説明】
【００９４】
１４ スライド式のフォーク装置
１５ 基部側部材
１６ 基部側連係部材
１７ 中間連係部材
１８ 先端側連係部材
１９ 先端側部材
１９ａ 載置部
２１ 基部側用のガイドレール
２２ 基部側中継用のガイドレール
２３ 先端側中継用のガイドレール
２４ 先端側用のガイドレール
２６ 基部側用の係合部材
２７ 基部側中継用の係合部材
２８ 先端側中継用の係合部材
２９ 先端側用の係合部材
３１ 基部側用のラック
３２ 基部側中継用のラック
３３ 先端側中継用のラック
３４ 先端側用のラック
３６ 基部側用のピニオン
３７ 先端側用のピニオン
３９ 出退駆動手段
４０ スライド駆動手段
４４ 索条体
４５ 反転案内部
５１、５２、５３、５４ カバー体
５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ 一端側カバー部分
５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂ 他端側カバー部分
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ 可動カバー体
５７ａｂ、５７ｃｄ 固定カバー体
７１、７２、７３、７４ 押し部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるスライド式のフォーク装置は、物品支持用の先端側部材に物品を支持させ、その先端側部材を基部側部材に対して出退操作して物品を移載するものであり、自動倉庫におけるスタッカークレーン等に備えて用いられるものである。スタッカークレーンについて説明を加えると、スタッカークレーンは、その走行方向と交差する横幅方向つまりはスライド式のフォーク装置における先端側部材のスライド方向の両側に収納棚を備えた自動倉庫に設けられているものであり、スライド式のフォーク装置を用いて両側に備えられた収納棚との間で物品を移載することができるように構成されている。
そして、このようなスライド式のフォーク装置において、従来では、基部側部材に備えさせた基部側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材及び先端側部材に備えさせた先端側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材を備えた中間連係部材が設けられ、基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を基部側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられ、先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を先端側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられ、基部側部材、中間連係部材及び先端側部材のスライド方向での長さが略同じに構成されていた。
そして、中間連係部材を基部側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように基部側部材に対して移動させ、且つ、先端側部材を先端側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に中間連係部材が位置するように中間連係部材に対して移動させた引退状態、中間連係部材を基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、且つ、先端側部材を中間連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切換えるべく、基部側部材に対して中間連係部材をスライド操作し、且つ、中間連係部材に対して先端側部材をスライド操作する出退駆動手段を設け、基部側部材に対して先端側部材をスライド移動方向の一側方に突出させた一側方突出状態や他側方に突出させた他側方突出状態に切換えるように構成して、出退駆動手段が、基部側部材に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延設され、中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部及び他方側の反転案内部にて反転案内されたのち、先端側部材に接続される索条体と、中間連係部材を先端側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段とを備えて構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
つまり、基部側部材と中間連係部材と先端側部材とで３段のスライド式のフォーク装置を構成して、スライド方向の両側に位置する収納棚等の物品移載対象箇所との間で物品を移載するのに適した先端側部材の出退量が得られるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平２−２３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のスライド式のフォーク装置では、基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を基部側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態に設けられているので、引退状態から基部側用のガイドレールに対して基部側用の係合部材をスライド移動させた側方突出状態に切換えた状態では、基部側用の係合部材の係合作用範囲におけるスライド移動する側の範囲が基部側用のガイドレールとの係合が外れてしまい、また、先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を先端側用のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられているので、引退状態から先端側用の係合部材に対して先端側用のガイドレールをスライド移動させた側方突出状態に切換えた状態では、先端側用の係合部材の係合作用範囲におけるスライド移動する側とは反対側の範囲が先端側用のガイドレールとの係合が外れてしまうものである。
このように、引退状態から側方突出状態に切換えた際に、基部側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させること及び先端側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持することができないので、引退状態から側方突出状態に切換える際に、基部側用の係合部材と基部側のガイドレールとの係合や先端側用の係合部材と先端側用のガイドレールとの係合により生じた塵埃が、これらの係合が外れる際に外方に飛散し易いものであり、クリーンルームには設け難いものであった。また、基部側用の係合部材や先端側用の係合部材を摺動式に構成した場合では、側方突出状態から引退状態に切換える際に、基部側用の係合部材の基部側用のガイドレールへの係合や先端側用の係合部材の先端側用のガイドレールへの係合が円滑に行い難いものであるため、側方突出状態から引退状態に円滑に切換えることができない可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第１特徴構成は、基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置において、
前記基部側部材に備えさせた基部側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材を備えた基部側連係部材と、この基部側連係部材に備えさせた基部側中継用の係合部材がスライド移動自在に係合する基部側中継用のガイドレールを備えた中間連係部材と、この中間連係部材に備えさせた先端側中継用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側中継用の係合部材を備え且つ前記先端側部材に備えさせた先端側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材を備えた先端側連係部材とが設けられ、前記基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側部材、前記中間連係部材及び前記先端側部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じに構成され、前記基部側連係部材及び先端側連係部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じで、前記中間連係部材の長さより小さく構成され、前記基部側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側用のガイドレールに係合させること、前記基部側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側中継用のガイドレールに係合させること、前記先端側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側中継用のガイドレールに係合させること、及び、前記先端側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側用のガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記基部側連係部材を前記基部側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ、前記中間連係部材を前記基部側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側連係部材に対して移動させ、前記先端側連係部材を前記先端側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中間連係部材に対して移動させ、及び、前記先端側部材を前記先端側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記先端側連係部材に対して移動させた引退状態、並びに、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切り換えるべく、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作し、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してスライド操作し、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してスライド操作し、及び、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してスライド操作する出退駆動手段が設けられ、この出退駆動手段が、前記基部側部材に備えさせた基部側用のラック並びに前記中間連係部材に備えさせた基部側中継用のラックに噛合する状態で前記基部側連係部材に備えられた基部側用のピニオンと、前記中間連係部材に備えさせた先端側中継用のラック並びに前記先端側部材に備えさせた先端側用のラックに噛合する状態で前記先端側連係部材に備えられた先端側用のピニオンと、前記基部側連係部材に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延出され、前記中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部及び他方側の反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材に接続される索条体と、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段とを備えて構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、基部側連係部材に備えられた基部側用のピニオンは、基部側部材に備えられた基部側用のラック、並びに、中間連係部材に備えられた基部側中継用のラックに噛合されているため、スライド駆動手段にて基部側連係部材が基部側部材に対してスライド移動することにより基部側用のピニオンが回転し、この基部側用のピニオンの回転により、中間連係部材が基部側連係部材に対してスライド移動する。
そして、基部側連係部材に接続された索条体が、一方側及び他方側に延出され、中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部材及び他方側の反転案内部材にて反転方向に案内されたのち、先端側連係部材に接続されているため、上記したように中間連係部材が基部側連係部材に対してスライド移動することにより、索条体にて先端側連係部材が引き操作されて、先端側連係部材が中間連係部材に対してスライド移動する。
さらに、先端側連係部材に備えられた先端側用のピニオンは、中間連係部材に備えられた先端側中継用のラック、並びに、先端側部材に備えられた先端側用のラックに噛合されているため、上記したように先端側連係部材が中間連係部材に対してスライド移動することにより先端側用のピニオンが回転し、この先端側用のピニオンの回転により、先端側部材が先端側連係部材に対してスライド移動する。
つまり、スライド駆動手段にて基部側連係部材を基部側部材に対してスライド操作することによって、中間連係部材が基部側連係部材に対してスライド移動し、先端側連係部材が中間連係部材に対してスライド移動し、先端側部材が先端側連係部材に対してスライド移動して、引退状態から先端側部材を一側方に突出させた側方突出状態や先端側部材を他側方に突出させた側方突出状態への切り換え操作、並びに、これら側方突出状態から引退状態への切り換え操作ができるように構成されているのである。
【０００８】
よって、基部側部材と中間連係部材との間に基部側連係部材を設け、中間連係部材と先端側部材との間に先端側連係部材を設けて、スライド式のフォーク装置を５段とすることにより、スライド方向の両側に位置する物品移載対象箇所との間で物品を移載するのに適した先端側部材の出退量が得られ、スライド方向の両側に位置する物品移載対象箇所との間で物品を移載することができるものでありながら、引退状態や先端側部材を一側方や他側方に突出させた側方突出状態に切り換えた状態でも係合部材の係合作用範囲の全範囲をガイドレールに係合させることが維持されているため、引退状態から一側方及び他側方に突出させた側方突出状態に切換える際に、係合部材とガイドレールとの係合により生じた塵埃が周囲に飛散することを抑えることができるので洗浄度が高いクリーンルームに設け易く、また、側方突出状態から引退状態に切換える際の係合部材とガイドレールのスライド方向先端部との干渉がなく、側方突出状態から引退状態への切換えを円滑に行うことができる。
【０００９】
また、基部側部材に基部側用のガイドレール及び基部側用のラックを備え、中間連係部材に基部側中継用のガイドレール、先端側中継用のガイドレール、基部側中継用のラック、先端側中継用のラック及び一方側と他方側との反転案内部を備え、先端側部材に先端側用のガイドレール及び先端側用のラックを備えており、基部側連係部材や先端側連係部材には、基部側用と基部側中継用と先端側中継用と先端側用のレール、基部側用と基部側中継用と先端側中継用と先端側用のラック、並びに、一方側及び他方側の反転案内部を備えていないので、基部側連係部材や先端側連係部材をスライド方向の長さを短く構成することができる。
説明を加えると、基部側連係部材は、基部側用の係合部材、基部側中継用の係合部材及び基部側用のピニオンが備えられるとともに索条体が接続されており、この基部側連係部材にはガイドレール、ラック及び反転案内部が備えられていないため、基部側連係部材をスライド方向に短く構成することができるものであり、また、先端側連係部材は、先端側中継用の係合部材、先端側用の係合部材及び先端側用のピニオンが備えられるとともに索条体が接続されており、この先端側連係部材にはガイドレール、ラック及び反転案内部が備えられていないため、先端側連係部材をスライド方向に短く構成することができる。
また、基部側連係部材と中間連係部材とを基部側用のラック及び基部側中継用のラックと基部側用のピニオンとの噛合により連動させ、中間連係部材と先端側連係部材とを索条体を基部側連係部材と先端側連係部材とに接続するとともに一方側及び他方側の反転案内部にて反転案内することにより連動させ、先端側連係部材と先端側部材とを先端側中継用のラック及び先端側用のラックと先端側用のピニオンとの噛合により連動させているので、基部側連係部材と中間連係部材との連動、中間連係部材と先端側連係部材との連動、及び、先端側連係部材と先端側部材との連動の全てをラックとピニオンとで連動させるものと比べて、バックラッシによる先端側部材の出退量の誤差を抑えることができるとともに、基部側連係部材と中間連係部材との連動、中間連係部材と先端側連係部材との連動、及び、先端側連係部材と先端側部材との連動の全てを索条体と反転案内部とで連動させるものと比べて構成の簡素化を図ることができる。
【００１０】
従って、スライド方向の両側に位置する物品移載対象箇所との間で物品を移載することができ且つ塵埃を飛散させ難いものとしながら、引退状態と側方突出状態とに円滑に切換えることができ、さらに、塵埃を飛散させ難いものとしては先端側部材の出退量の誤差の抑制、並びに、スライド式のフォーク装置の軽量化及び構成の簡素化を図ることができることにより、スライド式のフォーク装置の使い勝手が良いものとなり、もって、塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１１】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記係合部材の夫々が、前記ガイドレールに摺動移動自在に係合される摺動式に構成されている点にある。
【００１２】
すなわち、係合部材の夫々が摺動式に構成されているので、係合部材とガイドレールとの係合による塵埃の発生を抑制することができ、もって、クリーンな環境で用い易いスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１３】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記索条体が、ループ状のベルトにて構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、索条体を、例えば、薄板状のステンレス製のベルトやワイヤーを内装したベルト等のベルトにて構成することによって経年変化による索条体の伸びをなくす又は略なくすことができるため、長期にわたって先端側部材の出退量を所望の出退量に維持させることができてメンテナンス作業の頻度を減らすことができ、また、ループ状のベルトを接続するように構成されているので、先端側連係部材を一方側に引き操作するベルトと先端側部材を他方側に引き操作するベルトとの一対のベルトを備えた場合に比べて接続箇所の数を減らすことができてメンテナンス作業を行う箇所を減らすことができ、もって、メンテナンス作業の簡素化を図ることができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１５】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記基部側部材が、前記基部側用のガイドレールをスライド方向と交差する横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側用のラックを位置させるように構成され、前記基部側連係部材が、前記基部側用の係合部材及び前記基部側中継用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用の係合部材の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材の間に相当する箇所に前記基部側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、前記中間連係部材が、前記基部側中継用のガイドレール及び前記先端側中継用のガイドレールの夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側中継用のガイドレールの間でかつ一対の先端側中継用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側中継用のラック及び前記先端側中継用のラックを位置させるように構成され、前記先端側連係部材が、前記先端側中継用の係合部材及び前記先端側用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側中継用の係合部材の間でかつ一対の先端側用の係合部材の間に相当する箇所に前記先端側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、前記先端側部材が、前記先端側用のガイドレールを横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記先端側用のラックを位置させるように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、基部側連係部材をスライド方向に案内する基部側用のガイドレールと基部側用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、基部側連係部材を安定よくスライド移動させ易く、中間連係部材をスライド方向に案内する基部側中継用のガイドレールと基部側中継用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、中間連係部材を安定よくスライド移動させ易く、先端側連係部材をスライド方向に案内する先端側中継用のガイドレールと先端側中継用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、先端側連係部材を安定よくスライド移動させ易く、先端側部材をスライド方向に案内する先端側用のガイドレールと先端側用の係合部材との夫々を横幅方向に一対並べた状態で設けられているので、先端側部材を安定よくスライド移動させ易いものであり、先端側部材を円滑に出退操作することができる。
そして、基部側用のラックを一対の基部側用のガイドレールの間に相当する箇所に位置させ、基部側用のピニオン及び索条体を一対の基部側用の係合部材の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材の間に相当する箇所に位置させ、基部側中継用のラック及び先端側中継用のラックを一対の基部側中継用のガイドレールの間でかつ一対の先端側中継用のガイドレールの間に相当する箇所に位置させ、先端側用のラックを一対の先端側用のガイドレールの間に相当する箇所に位置させており、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用のピニオンやラック及び索条体を、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用の一対のガイドレールや係合部材の間に形成される空間を利用して備えることによって、スライド式のフォーク装置を横幅方向に小さく構成することができる。
従って、先端側部材を円滑に出退操作することができながら、横幅方向に小さく構成することができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１７】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記基部側連係部材が、一対の前記基部側中継用の係合部材が一対の前記基部側用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記基部側用の係合部材と一対の前記基部側中継用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより横幅方向の内方側に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを横幅方向に並ぶ状態に備えて構成され、前記先端側連係部材が、一対の前記先端側用の係合部材が一対の前記先端側中継用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記先端側中継用の係合部材と一対の前記先端側用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され、前記先端側部材が、物品を載置支持する載置部が一対の前記先端側用のガイドレールより上方に位置する形態で、一対の前記先端側用のガイドレールと前記載置部とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、先端側中継用のガイドレール、先端側用のガイドレール、先端側中継用の係合部材及び先端側用の係合部材を、基部側用のガイドレール、基部側中継用のガイドレール、基部側用の係合部材及び基部側中継用の係合部材に対して、上下方向に重複しないように備えることができるので、例えば、先端側用のガイドレールや先端側用の係合部材を、基部側中継用のガイドレールや基部側中継用の係合部材と横幅方向に重複する程度下方に位置させるように備えることができる等、スライド式のフォーク装置の上下幅の厚みを小さく構成することができ、もって、上下方向の厚みを小さく構成することができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００１９】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第６特徴構成は、第５特徴構成において、前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより下方に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、一対の基部側中継用のガイドレールと一対の先端側中継用のガイドレールとが上下方向に並ぶように備えられており、これら一対の基部側中継用のガイドレールと一対の先端側中継用のガイドレールとを上下方向に重複するように備えて先端側連係部材の横幅を小さく構成することができ、もって、横幅方向の厚みを小さく構成することができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００２１】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれか１つにおいて、前記基部側部材に備えさせた前記基部側用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記基部側中継用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記先端側中継用のラック、並びに、前記先端側部材に備えさせた前記先端側用のラックの夫々における少なくとも歯部形成部分を覆うカバー体が設けられている点にある。
【００２２】
すなわち、基部側用のラック、基部側中継用のラック、先端側中継用のラック、並びに、先端側用のラックの夫々は、少なくとも歯部形成部分がカバー体にて覆われているから、ピニオンをラック長手方向に円滑に移動させるためにグリースを使用した場合においてピニオンがラック長手方向に移動した際にグリースが周囲に飛散することをカバー体にて受け止めることによって防ぐことができるものであり、グリース等の塵埃が周囲に飛散し難いため、清浄度が高いクリーンルームに設け易いものとなり、もって、清浄度が高いクリーンルームに設け易いスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００２３】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第８特徴構成は、第７特徴構成において、前記カバー体としての、前記基部側用のラックを覆うカバー体、前記基部側中継用のラックを覆うカバー体、前記先端側中継用のラックを覆うカバー体、及び、前記先端側用のラックを覆うカバー体の夫々が、それが覆い作用するラックにおけるピニオン噛合箇所のラック長手方向一端側とラック長手方向他端側とを各別に覆う一端側カバー部分と他端側カバー部分とを備えるように構成され、前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されている点にある。
【００２４】
すなわち、各ラックは、ラック噛合個所がラック長手方向一端側に変更されると、一端側カバー部分が覆い作用するラック部分の長さは短くなり、他端側カバー部分が覆い作用するラック部分の長さは長くなるものであり、また、ラック噛合個所がラック長手方向他端側に変更されると、一端側カバー部分にて覆い作用するラック部分の長さは長くなり、他端側カバー部分にて覆い作用するラック部分の長さは短くなるものであるが、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、ラック噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されているから、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分は、それが覆い作用するラック部分の長さが長くなったとしても、ピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴ってピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴って伸長するため、覆い作用するラック部分を適確に覆うことができ、また、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分は、覆い作用するラック部分の長さが短くなったとしても、ピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴って短縮するため、覆い作用するラック部分の長さに対してラック長手方向に不必要に長くなることを抑えて邪魔になり難くすることができる。
従って、ピニオン噛合個所がラック長手方向に変更するに伴って各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分を伸縮させることにより、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとすることによって、各ラックを適確に覆いながら各カバー体が邪魔になり難くすることができるスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【００２５】
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第９特徴構成は、第８特徴構成において、前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材に固定支持される固定カバー体と、それが覆い作用するラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ前記固定カバー体に対して接近する側に弾性付勢された可動カバー体とからなり、前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材には、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って接近移動する前記可動カバー体を弾性付勢力に抗して押圧移動する押し部が設けられている点にある。
【００２６】
すなわち、可動カバー体は、ラックを備える部材（基部側部材、中間連係部材又は先端側部材）に支持され、固定カバー体は、ラックを備える部材にスライド操作自在に係合する部材（基部側連係部材又は先端側連係部材）に固定支持されているから、ピニオン噛合個所が長手方向に変更するに伴って、ラックを備える部材とこれにスライド操作自在に係合する部材とがラック長手方向に相対的にスライド移動することにより、固定カバー体と可動カバー体ともラック長手方向に相対的にスライド移動して、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸縮するものとなり、もって、各カバー体における一端側カバー部分及び他端側カバー部分を、固定カバー体と可動カバー体とをラック長手方向に相対移動させるだけの簡素な構成の伸縮させることができる。
また、可動カバー体は、ラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ固定カバー体に対して接近する側に弾性付勢されており、近接移動した可動カバー体をラック長手方向に長く構成したとしても、存在する側と反対側にラック噛合個所が変更されたとしても、弾性付勢力に抗して押圧移動させることによって、可動カバー体をラック長手方向に長いものとしてもピニオンに干渉しないようにできる。
従って、ラックを適確に覆い易いカバー体を備えたスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施の形態〕
図１に示すように、物品Ｗを収納する収納棚１が相対向するように一対配設され、その相対向する一対の収納棚１の間には、スタッカークレーン２が走行レール３に沿って走行可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、収納棚１と収納棚１の入口側に設けられた荷受装置４との間で物品Ｗを搬送するように構成されており、収納棚１、スタッカークレーン２及び荷受装置４にて自動倉庫が構成されている。尚、図１、図２に示すように、収納棚１には、上下方向並びに横幅方向に物品Ｗを収納する複数の物品収納部が区画形成され、棚前後方向に１つの物品Ｗを収納するように構成されている。
【００２８】
スタッカークレーン２には、走行レール３に沿って走行する走行台車５に、昇降台９を昇降自在に案内支持する前後一対の支柱６を走行方向の前後端箇所に立設されており、その前後一対の支柱６の上端側部分同士は、作業通路上方に設置した上部レール７に案内支持される上部フレーム８にて連結されており、昇降台９上には、基部側部材１５に対して物品支持用の先端側部材１９がスライド方向に出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置１４が設けられている。そして、スライド式のフォーク装置１４は、基部側部材１５に対して先端側部材１９を棚前後方向に沿うスライド方向に出退操作することによって、先端側部材１９を一方側の収納棚に向けて突出させた一側方突出状態と他方側の収納棚に向けて突出させた他側方突出状態とに切り換えることができるように構成されている。
つまり、スタッカークレーン２は、昇降台９の昇降移動操作とスライド式のフォーク装置１４における先端側部材１９の出退操作とにより、対向する一対の収納棚１との間で物品Ｗを移載することができるように構成されている。
【００２９】
次に、スライド式のフォーク装置１４について説明する。
図３に示すように、スライド式のフォーク装置１４は、基部側部材１５に対して物品支持用の先端側部材１９が出退操作されるように構成されており、前記基部側部材１５に備えさせた基部側用のガイドレール２１にスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材２６を備えた基部側連係部材１６と、この基部側連係部材１６に備えさせた基部側中継用の係合部材２７がスライド移動自在に係合する基部側中継用のガイドレール２２を備えた中間連係部材１７と、この中間連係部材１７に備えさせた先端側中継用のガイドレール２３にスライド移動自在に係合する先端側中継用の係合部材２８を備え且つ前記先端側部材１９に備えさせた先端側用のガイドレール２４にスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材２９を備えた先端側連係部材１８とが設けられている。
そして、前記基部側部材１５、前記中間連係部材１７及び前記先端側部材１９のスライド方向での長さが、同じに構成され、前記基部側連係部材１６及び前記先端側連係部材１８のスライド方向での長さが、同じで、前記中間連係部材１７の長さより小さく半分以下に構成されている。
【００３０】
前記係合部材２６、２７、２８、２９の夫々は、前記ガイドレール２１、２２、２３、２４に摺動移動自在に係合される摺動式に構成されており、係合部材２６、２７、２８、２９とガイドレール２１、２２、２３、２４との各組によりリニアガイドが構成されている。
また、係合部材２６、２７、２８、２９の夫々は、スライド方向に並設された一対のガイド部材にて構成されており、係合部材２６、２７、２８、２９の係合作用範囲とは、スライド方向の一方側のガイド部材の一方側端部からスライド方向の他方側のガイド部材の他方側端部までの範囲である。
【００３１】
図４に示すように、前記基部側用の係合部材２６が、その係合作用範囲を前記基部側用のガイドレール２１の長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側中継用の係合部材２７が、その係合作用範囲を前記基部側中継用のガイドレール２２の長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側中継用の係合部材２８が、その係合作用範囲を前記先端側中継用のガイドレール２３の長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側用の係合部材２９が、その係合作用範囲を前記先端側用のガイドレール２４の長さよりも小さく形成する状態で設けられている。
そして、スライド式のフォーク装置１４は、前記基部側用の係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を前記基部側用のガイドレール２１に係合させること、前記基部側中継用の係合部材２７の係合作用範囲の全範囲を前記基部側中継用のガイドレール２２に係合させること、前記先端側中継用の係合部材２８の係合作用範囲の全範囲を前記先端側中継用のガイドレール２３に係合させること、及び、前記先端側用の係合部材２９の係合作用範囲の全範囲を前記先端側用のガイドレール２４に係合させることを維持する形態で、前記基部側連係部材１６を前記基部側用のガイドレール２１の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材１５に対して移動させ、前記中間連係部材１７を前記基部側中継用のガイドレール２２の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側連係部材１６に対して移動させ、前記先端側連係部材１８を前記先端側中継用のガイドレール２３の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中間連係部材１７に対して移動させ、及び、前記先端側部材１９を前記先端側用のガイドレール２４の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記先端側連係部材１８に対して移動させた引退状態、並びに、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記中間連係部材１７を前記基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側連係部材１８を前記中間連係部材１７に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側部材１９を前記先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切り換え可能に構成されている。
【００３２】
図６に示すように、スライド式のフォーク装置１４には、引退状態、並びに、側方突出状態に切り換えるべく、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してスライド操作し、前記中間連係部材１７を前記基部側連係部材１６に対してスライド操作し、前記先端側連係部材１８を前記中間連係部材１７に対してスライド操作し、及び、前記先端側部材１９を前記先端側連係部材１８に対してスライド操作する出退駆動手段３９が設けられている。
そして、この出退駆動手段３９は、前記基部側部材１５に備えさせた基部側用のラック３１並びに前記中間連係部材１７に備えさせた基部側中継用のラック３２に噛合する状態で前記基部側連係部材１６に備えられた基部側用のピニオン３６と、前記中間連係部材１７に備えさせた先端側中継用のラック３３並びに前記先端側部材１９に備えさせた先端側用のラック３４に噛合する状態で前記先端側連係部材１８に備えられた先端側用のピニオン３７と、前記基部側連係部材１６に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延出され、前記中間連係部材１７に備えさせた一方側の反転案内部としての一方側の反転用プーリ４５及び他方側の反転案内部としての他方側の反転用プーリ４５にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材１８に接続される索条体としての伝動用ベルト４４と、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してスライド操作するスライド駆動手段４０とを備えて構成されている。ちなみに、伝動用ベルト４４は、ループ状のベルトにて構成されている。
【００３３】
このスライド駆動手段４０は、電動モータ（図示せず）にて回転駆動される駆動用プーリ４１と基部側部材１５に備えられた案内用プーリ４２とこれら駆動用プーリ４１及び案内用プーリ４２に巻回されたループ状の駆動用ベルト４３とを備えて構成されている。そして、駆動用ベルト４３は、基部側連係部材１６に接続されてスライド方向の一方側と他方側とに延出されるとともに駆動用プーリ４１と案内用プーリ４２とに巻回されている。
【００３４】
次に、基部側部材１５、基部側連係部材１６、中間連係部材１７、先端側連係部材１８、及び、先端側部材１９の夫々について順次説明する。
図５に示すように、基部側部材１５は、横幅方向の両端が上方に屈曲する形状に形成させて断面視形状がＵ字状に構成されている。
また、前記基部側部材１５は、前記基部側用のガイドレール２１をスライド方向と交差する横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用のガイドレール２１の間に相当する箇所に前記基部側用のラック３１を位置させるように構成されている。
【００３５】
具体的には、図５及び図６に示すように、基部側部材１５の底部上面における横幅方向の両端部夫々に、長手方向がスライド方向に沿う状態で基部側用のガイドレール２１が備えられ、基部側部材１５の底部上面における横幅方向の中間部に、長手方向がスライド方向に沿う状態で基部側用のラック３１が備えられている。また、基部側部材１５の底部における横幅方向の中間部で且つスライド方向の両端部の夫々に案内用プーリ４２が備えられている。
そして、一対の基部側用のガイドレール２１と基部側用のラック３１と一対の案内用プーリ４２とは、基部側部材１５に横幅方向に重複するように並べた状態で備えられている。
ちなみに、一対の基部側用のガイドレール２１及び基部側用のラック３１は、基部側部材１５のスライド方向の長さと同じ長さに構成されている。また、基部側部材１５には、基部側用のガイドレール２１及び基部側用の係合部材２６を覆う一対の防塵カバー４７が備えられている。
【００３６】
基部側連係部材１６は、横幅方向の両端部が上下方向に長く横幅方向の中間部が薄板状に形成されて断面視形状がＨ字状に構成されており、横幅方向の両端部夫々における上部には、横幅方向の内方側に延設された延設部分が形成されている。
また、前記基部側連係部材１６は、前記基部側用の係合部材２６及び前記基部側中継用の係合部材２７の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用の係合部材２６の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材２７の間に相当する箇所に前記基部側用のピニオン３６及び前記伝動用ベルト４４を位置させるように構成され、さらに、前記基部側連係部材１６は、一対の前記基部側中継用の係合部材２７が一対の前記基部側用の係合部材２６より上方に位置する形態で、一対の前記基部側用の係合部材２６と一対の前記基部側中継用の係合部材２７とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
【００３７】
具体的には、図５及び図６に示すように、基部側連係部材１６の横幅方向の両端部における下端面夫々に、基部側用の係合部材２６が備えられ、基部側連係部材１６の横幅方向の両端部における延設部分の下面の夫々に、基部側中継用の係合部材２７が備えられ、基部側連係部材１６の横幅方向の中間部で且つスライド方向の中央部に、基部側用のピニオン３６が備えられている。また、基部側連係部材１６の横幅方向の中間部における下面で且つスライド方向の中央箇所に駆動用ベルト４３が接続され、基部側連係部材１６の横幅方向の中間部における上面で且つスライド方向の中央箇所に伝動用ベルト４４が接続されている。
そして、基部側用の係合部材２６と基部側中継用の係合部材２７とは、基部側連係部材１６に上下方向に重複するように並べた状態で備えられ、駆動用ベルト４３と伝動用ベルト４４とは、その接続箇所が上下方向に重複する状態で基部側連係部材１６に接続されており、基部側用の係合部材２６及び基部側中継用の係合部材２７と基部側用のピニオン３６と駆動用ベルト４３及び伝動用ベルト４４とは横幅方向に並べた状態で基部側連係部材１６に備えられている。基部側用のピニオン３６は、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に基部側連係部材１６に備えられている。
ちなみに、基部側用の係合部材２６及び基部側中継用の係合部材２７は、その係合作用範囲が基部側連係部材１６のスライド方向の長さと同じ長さとなるように、一対のガイド部材をスライド方向に離間させた状態に備えて構成されている。また、基部側連係部材１６のスライド方向の長さは、中間連係部材１７のスライド方向の長さの半分以下の長さに構成されている。
【００３８】
中間連係部材１７は、横幅方向の中間部が横幅方向の両端部より中央部が下方に凹入形成された皿状に形成されている。
また、前記中間連係部材１７は、前記基部側中継用のガイドレール２２及び前記先端側中継用のガイドレール２３の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側中継用のガイドレール２２の間でかつ一対の先端側中継用のガイドレール２３の間に相当する箇所に前記基部側中継用のラック３２及び前記先端側中継用のラック３３を位置させるように構成され、さらに、前記中間連係部材１７は、一対の前記先端側中継用のガイドレール２３が一対の前記基部側中継用のガイドレール２２より横幅方向の内方側で且つ下方に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレール２２と一対の前記先端側中継用のガイドレール２３とを横幅方向に並ぶ状態で且つ上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
【００３９】
具体的には、図５及び図６に示すように、中間連係部材１７の横幅方向の両端部夫々には、その上面に長手方向がスライド方向に沿う状態で基部側中継用のガイドレール２２が備えられ、中間連係部材１７の横幅方向の中間部には、横幅方向の一方側から、先端側中継用のガイドレール２３、基部側中継用のラック３２、反転用プーリ４５、先端側中継用のラック３３、先端側中継用のガイドレール２３の順に備えられている。
そして、一対の先端側中継用のガイドレール２３、基部側中継用のラック３２、及び、先端側中継用のラック３３の夫々は、長手方向がスライド方向に沿う状態で中間連係部材１７に備えられており、一対の先端側中継用のガイドレール２３及び先端側中継用のラック３３は、中間連係部材１７の上面に備えられ、基部側中継用のラック３２は中間連係部材１７の下面に備えられている。
ちなみに、一対の基部側中継用のガイドレール２２、一対の先端側中継用のガイドレール２３、基部側中継用のラック３２、及び、先端側中継用のラック３３は、中間連係部材１７のスライド方向の長さと同じ長さに構成されている。また、中間連係部材１７には、基部側中継用の係合部材２７及び基部側中継用のガイドレール２２を覆う一対の防塵カバー４７が備えられている。
【００４０】
先端側連係部材１８は、横幅方向の両端部が上下方向に長くその中間部が薄板状に形成されて断面視形状がＨ字状に構成されており、横幅方向の両端部夫々における上部には、横幅方向の内方側に延設された延設部分が形成されている。
また、前記先端側連係部材１８は、前記先端側中継用の係合部材２８及び前記先端側用の係合部材２９の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側中継用の係合部材２８の間でかつ一対の先端側用の係合部材２９の間に相当する箇所に前記先端側用のピニオン３７及び前記伝動用ベルト４４を位置させるように構成され、さらに、前記先端側連係部材１８は、一対の前記先端側用の係合部材２９が一対の前記先端側中継用の係合部材２８より上方に位置する形態で、一対の前記先端側中継用の係合部材２８と一対の前記先端側用の係合部材２９とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
【００４１】
具体的には、図５及び図６に示すように、先端側連係部材１８の横幅方向の両端部における下端面夫々に、先端側中継用の係合部材２８が備えられ、先端側連係部材１８の横幅方向の両端部における延設部分の下面の夫々に、先端側用の係合部材２９が備えられ、先端側連係部材１８の横幅方向の中間部で且つスライド方向の中央部に、先端側用のピニオン３７が備えられている。また、先端側連係部材１８の横幅方向の中間部における下面で且つスライド方向の中央部に伝動用ベルト４４が接続されている。
そして、先端側用のピニオン３７と伝動用ベルト４４とは横幅方向に並べた状態で先端側連係部材１８に備えられている。先端側用のピニオン３７は、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に先端側連係部材１８に備えられている。
ちなみに、先端側中継用の係合部材２８及び先端側用の係合部材２９は、その係合作用範囲が先端側連係部材１８のスライド方向の長さと同じ長さとなるように、一対のガイド部材をスライド方向に離間させた状態に備えて構成されている。また、先端側連係部材１８のスライド方向の長さは、中間連係部材１７のスライド方向の長さの半分以下の長さに構成されている。さらに、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２は、伝動用ベルト４４の横幅方向一方側に備えられているのに対して、これら先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４は、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２と上下方向に重複しないように、伝動用ベルト４４の横幅方向他方側に備えられている。
【００４２】
先端側部材１９は、下方の横側外方に向けて延出された断面視形状がハ字状となる一対の脚部を備えるとともに上端に物品Ｗを載置支持する載置部１９ａを備えて構成されている。
また、前記先端側部材１９は、前記先端側用のガイドレール２４を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側用のガイドレール２４の間に相当する箇所に前記先端側用のラック３４を位置させるように構成されており、さらに、前記先端側部材１９は、物品Ｗを載置支持する載置部１９ａが一対の前記先端側用のガイドレール２４より上方に位置する形態で、一対の前記先端側用のガイドレール２４と前記載置部１９ａとを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている。
具体的には、図５及び図６に示すように、先端側部材１９における脚部の上面夫々に、長手方向がスライド方向に沿う状態で先端側用のガイドレール２４を備え、先端側部材１９の横幅方向の中間部における下面に、長手方向がスライド方向に沿う状態で先端側用のラック３４が備えられている。
ちなみに、先端側用のラック３４は、先端側部材１９のスライド方向の長さと同じ長さに構成されている。また、先端側部材１９には、先端側用の係合部材２９及び先端側用のガイドレール２４を覆う防塵カバー４７が備えられている。
【００４３】
次に、スライド式のフォーク装置１４の引退状態と側方突出状態との切り換えについて説明する。
図６に示すように、基部側連係部材１６に備えられた基部側用のピニオン３６は、基部側部材１５に備えられた基部側用のラック３１、並びに、中間連係部材１７に備えられた基部側中継用のラック３２に噛合されているため、スライド駆動手段４０にて基部側連係部材１６が基部側部材１５に対してスライド移動することにより基部側用のピニオン３６が回転し、この基部側用のピニオン３６の回転により、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対してスライド移動する。
そして、基部側連係部材１６に接続された伝動用ベルト４４が、一方側及び他方側に延出され、中間連係部材１７に備えさせた一方側の反転用プーリ４５材及び他方側の反転用プーリ４５にて反転方向に案内されたのち、先端側連係部材１８に接続されているため、上記したように中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対してスライド移動することにより、伝動用ベルト４４にて先端側連係部材１８がスライド方向に引き操作されて、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対してスライド移動する。
さらに、先端側連係部材１８に備えられた先端側用のピニオン３７は、中間連係部材１７に備えられた先端側中継用のラック３３、並びに、先端側部材１９に備えられた先端側用のラック３４に噛合されているため、上記したように先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対してスライド移動することにより先端側用のピニオン３７が回転し、この先端側用のピニオン３７の回転により、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対してスライド移動する。
【００４４】
つまり、図８（イ）に示すように、スライド駆動手段４０にて基部側連係部材１６を基部側部材１５に対して一方側にスライド操作することによって、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対して一方側にスライド移動し、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対して一方側にスライド移動し、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対して一方側にスライド移動して、引退状態から先端側部材１９を一側方に突出させた側方突出状態に切り換え操作することができるように構成されている。
また、図８（ロ）に示すように、スライド駆動手段４０にて基部側連係部材１６を基部側部材１５に対して他方側にスライド操作することによって、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対して他方側にスライド移動し、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対して他方側にスライド移動し、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対して他方側にスライド移動して、引退状態から先端側部材１９を他方方に突出させた側方突出状態に切り換え操作することができるように構成されている。
【００４５】
そして、基部側連係部材１６に備えた基部側用の係合部材２６が、その係合作用範囲を基部側部材１５に備えた基部側用のガイドレール２１の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく基部側連係部材１６を基部側部材１５に対してスライド移動させたとしても、基部側用の係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を基部側用のガイドレール２１に係合させることを維持できるように構成されている。
また、基部側連係部材１６に備えた基部側中継用の係合部材２７が、その係合作用範囲を中間連係部材１７に備えた基部側中継用のガイドレール２２の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく中間連係部材１７を基部側連係部材１６に対してスライド移動させたとしても、基部側中継用の係合部材２７の係合作用範囲の全範囲を基部側中継用のガイドレール２２に係合させることを維持できるように構成されている。
また、先端側連係部材１８に備えた先端側中継用の係合部材２８が、その係合作用範囲を中間連係部材１７に備えた先端側中継用のガイドレール２３の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく先端側連係部材１８を中間連係部材１７に対してスライド移動させたとしても、先端側中継用の係合部材２８の係合作用範囲の全範囲を先端側中継用のガイドレール２３に係合させることを維持できるように構成されている。
また、先端側連係部材１８に備えた先端側用の係合部材２９が、その係合作用範囲を先端側部材１９に備えた先端側用のガイドレール２４の長さよりも小さくする形成する状態で設けられており、上記したように引退状態や側方突出状態に切り換え操作すべく先端側部材１９を先端側連係部材１８に対してスライド移動させたとしても、先端側用の係合部材２９の係合作用範囲の全範囲を先端側用のガイドレール２４に係合させることを維持できるように構成されている。
【００４６】
〔第２実施の形態〕
この第２実施の形態は、第１実施の形態において、ラックの夫々を覆うカバー体を備えたものである。以下、カバー体を備えたスライド式のフォーク装置の第２実施の形態について説明するが、第１実施の形態と同様に構成されるものについては、第１実施の形態と同じ符号を付け、説明は省略する。
【００４７】
図９に示すように、基部側用のラック３１は、基部側部材１５のスライド方向の長さより短く且つ基部側連係部材１６のスライド方向の長さより長く構成され、基部側中継用のラック３２は、中間連係部材１７のスライド方向の長さより短く且つ基部側連係部材１６のスライド方向の長さより長く構成され、先端側中継用のラック３３は、中間連係部材１７のスライド方向の長さより短く且つ先端側連係部材１８のスライド方向の長さより長く構成され、先端側用のラック３４は、先端用部材１９のスライド方向の長さより短く且つ先端側連係部材１８のスライド方向の長さより長く構成されている。
ちなみに、基部側用のラック３１の長さは、基部側連係部材１６が基部側部材１５に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、基部側中継用のラック３２の長さは、中間連係部材１７が基部側連係部材１６に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、先端側中継用のラック３３の長さは、先端側連係部材１８が中間連係部材１７に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、先端側用のラック３４の長さは、先端側部材１９が先端側連係部材１８に対してスライド移動する長さより少し長い程度であり、これら基部側用のラック３１、基部側中継用のラック３２、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４は同じ長さ又は略同じ長さに形成されている。
【００４８】
そして、フォーク装置１４を引退状態に切り換えた状態では、基部側用のラック３１における基部側用のピニオン３６に対するピニオン噛合箇所、基部側中継用のラック３２における基部側用のピニオン３６に対するピニオン噛合箇所、先端側中継用のラック３３における先端側用のピニオン３７に対するピニオン噛合箇所、先端側用のラック３４における先端側用のピニオン３７に対するピニオン噛合箇所は、夫々のラックにおけるラック長手方向の中央に位置している。
【００４９】
前記基部側部材１５に備えさせた前記基部側用のラック３１、前記中間連係部材１７に備えさせた前記基部側中継用のラック３２、前記中間連係部材１７に備えさせた前記先端側中継用のラック３３、並びに、前記先端側部材１９に備えさせた前記先端側用のラック３４の夫々における少なくとも歯部形成部分を覆うカバー体５１、５２、５３、５４が設けられている。
カバー体５１、５２、５３、５４として、基部側用のラック３１を覆うカバー体である基部側用のカバー体５１、基部側中継用のラック３２を覆うカバー体である基部側中継用のカバー体５２、先端側中継用のラック３３を覆うカバー体である先端側中継用のカバー体５３、及び、先端側用のラック３４を覆うカバー体である先端側用のカバー体５４とが設けられている。
そして、基部側用のカバー体５１を基部側用のラック３１の上方に位置させて基部側用のラック３１の上部に位置する歯部形成部分を上方側から覆い、基部側中継用のカバー体５２を基部側中継用のラック３２の下方に位置させて基部側中継用のラック３２の下部に位置する歯部形成部分を下方から覆い、先端側中継用のカバー体５３を先端側中継用のラック３３の上方に位置させて先端中継用のラック３３の上部に位置する歯部形成部分を上方側から覆い、先端側用のカバー体５４を先端側用のラック３４の下方に位置させて先端側用のラック３４の下部に位置する歯部形成部分を下方から覆うように構成されている。
【００５０】
前記基部側用のカバー体５１、前記基部側中継用のカバー体５２、前記先端側中継用のカバー体５３、及び、前記先端側用のカバー体５４の夫々が、それが覆い作用するラックにおけるピニオン噛合箇所のラック長手方向一端側とラック長手方向他端側とを各別に覆う一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａと他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂとを備えるように構成されている。
尚、図９においては、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａ（図１１参照）、及び、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂ（図１２参照）は図示が省略されている。
【００５１】
次に、図１１〜図１４に基づいてカバー体について説明するが、基部側用のカバー体５１及び基部側中継用のカバー体５２については図１１及び図１３に基づいて説明し、先端側中継用のカバー体５３及び先端側用のカバー体５４については図１２及び図１４に基づいて説明する。
前記各カバー体５１、５２、５３、５４における前記一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び前記他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂが、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されている。
そして、前記各カバー体５１、５２、５３、５４における前記一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び前記他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂが、それが覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材に固定支持される固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄと、それが覆い作用するラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ前記固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄに対して接近する側に弾性付勢された可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄとからなる。
前記一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び前記他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂが覆い作用するラックを備える部材（基部側部材１５、中間連係部材１７或いは先端側部材１９）とスライド移動自在に係合する部材（基部側連係部材１６或いは先端側連係部材１８）には、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って接近移動する前記可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄを弾性付勢力に抗して押圧移動する押し部７１、７２、７３、７４が設けられている。
【００５２】
次に、各カバー体について説明する。
図９、図１１及び図１３に示すように、基部側用のカバー体５１は、一端側カバー部分５１Ａにて、基部側用のラック３１における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５１Ｂにて、基部側用のラック３１における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂの夫々は、基部側連係部材１６にラック長手方向の外方側に突出する状態で固定支持される固定カバー体５７ａｂと、基部側部材１５にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて基部側用のラック３１の端部を覆う可動カバー体５６ａとを備えて構成されている。
【００５３】
基部側部材１５におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に基部側用ラック３１とラック長手方向に並ぶ状態に基部側用の案内部材６１が設けられており、一端側に位置する基部側用の案内部材６１にて、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側用可動カバー体と称する）５６ａがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する基部側用の案内部材６１にて、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側用可動カバー体と称する）５６ａがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００５４】
そして、一端側に位置する基部側用の案内部材６１と他端側に位置する基部側用の案内部材６１との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて基部側部材１５に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との基部側用可動カバー体５６ａの夫々の外方側端部には、基部側用の案内部材６１が挿通される被案内部５９が備えられており、基部側用可動カバー体５６ａの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に基部側用の案内部材６１を囲繞する状態で基部側用の圧縮スプリング６６が設けられている。つまり、一対の基部側用可動カバー体５６ａの夫々は、基部側用の圧縮スプリング６６にて固定カバー体５７ａｂに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ基部側用可動カバー体５６ａの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
基部側連係部材１６における基部側用のピニオン３６の近傍の一端側と他端側との夫々に、基部側用のラック３１におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する基部側用可動カバー体５６ａを弾性付勢に抗して押圧移動する基部側用の押し部７１が設けられており、基部側用のラック３１のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する一端側の基部側用可動カバー体５６ａが一端側の基部側用の押し部７１にて押圧移動され、基部側用のラック３１のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する他端側の基部側用可動カバー体５６ａが他端側の基部側用の押し部７１にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、基部側部材１５には基部側用の案内部材６１を覆う基部側用の案内カバー７６が設けられており、この基部側用の案内カバー７６は基部側用の案内部材６１の上方に位置して基部側用の案内部材６１の上方側を覆っている。
【００５５】
図９、図１１及び図１３に示すように、基部側中継用のカバー体５２は、一端側カバー部分５２Ａにて基部側中継用のラック３２における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５２Ｂにて基部側中継用のラック３２における基部側用のピニオン３６が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａ及び他端側カバー部分５２Ｂの夫々は、基部側連係部材１６にラック長手方向の外方側に突出する状態に固定支持される固定カバー体５７ａｂと、中間連係部材１７にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて基部側中継用のラック３２の端部を覆う可動カバー体５６ｂとを備えて構成されている。
【００５６】
中間連係部材１７におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に基部側中継用ラック３２とラック長手方向に並ぶ状態に基部側中継用の案内部材６２が設けられており、一端側に位置する基部側中継用の案内部材６２にて、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｂがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する基部側中継用の案内部材６２にて、基部側中継用のカバー体５２における他端側カバー部分５２Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｂがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００５７】
そして、一端側に位置する基部側中継用の案内部材６２と他端側に位置する基部側中継用の案内部材６２との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて中間連係部材１７に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との基部側中継用可動カバー体５６ｂの夫々の外方側端部には、基部側中継用の案内部材６２が挿通される被案内部５９が備えられており、基部側中継用可動カバー体５６ｂの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に基部側中継用の案内部材６２を囲繞する状態で基部側中継用の圧縮スプリング６７が設けられている。つまり、一対の基部側中継用可動カバー体５６ｂの夫々は、基部側中継用の圧縮スプリング６７にて固定カバー体５７ａｂに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ基部側中継用可動カバー体５６ｂの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
基部側連係部材１６における基部側用のピニオン３６の近傍の一端側と他端側との夫々に基部側中継用のラック３２におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する基部側中継用可動カバー体５６ｂを弾性付勢に抗して押圧移動する基部側中継用の押し部７２が設けられており、基部側中継用のラック３２のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する一端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが一端側の基部側中継用の押し部７２にて押圧移動され、基部側中継用のラック３２のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、基部側用のピニオン３６に近接する他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが他端側の基部側中継用の押し部７２にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、中間連係部材１７には基部側中継用の案内部材６２を覆う基部側中継用の案内カバー７７が設けられており、この基部側中継用の案内カバー７７は基部側中継用の案内部材６２の下方に位置して基部側中継用の案内部材６２の下方側を覆っている。
【００５８】
図１０に示すように、一端側と他端側との基部側中継用固定カバー体５７ａｂの夫々、並びに、一端側と他端側との基部側中継用可動カバー体５６ｂとの夫々は、横幅方向の両端部が上方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で上方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との基部側中継用可動カバー体５６ｂの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側中継用のラック３２の近くに位置する状態で設けられている。
そして、一端側と他端側との基部側用可動カバー体５６ａの夫々は、横幅方向の両端部が下方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で下方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との基部側用可動カバー体５６ａの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側に位置する基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側用のラック３１の近くに位置する形態で設けられている。
ちなみに、一端側と他端側との基部側用の案内カバー７６の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側用のラック３１の近くに位置し且つ基部側用可動カバー体５６ａより基部側用のラック３１から遠くに位置する形態で設けられている。
また、一端側と他端側との基部側中継用の案内カバー７７の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する基部側中継用固定カバー体５７ａｂより基部側中継用のラック３２の近くに位置し且つ基部側中継用可動カバー体５６ｂより基部側中継用のラック３２から遠くに位置する形態で設けられている。
【００５９】
そして、図１５に示すように、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａの固定カバー体５７ａｂと、基部側中継用カバー体５２における一端側カバー部分５２Ａの固定カバー体５７ａｂとは兼用されており、また、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂの固定カバー体５７ａｂと、基部側中継用カバー体５２における他端側カバー部分５２Ｂの固定カバー体５７ａｂとは兼用されている。
また、基部側用のカバー体５１における一端側カバー部分５１Ａと基部側中継用カバー体５２における一端側カバー部分５２Ａとで兼用される固定カバー体（以下、一端側の基部側中継用固定カバー体と称する）５７ａｂ、並びに、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂと基部側中継用カバー体５２における他端側カバー部分５２Ｂとで兼用される固定カバー体（以下、他端側の基部側中継用固定カバー体と称する）５７ａｂは、これらを固着支持した基部側連係部材１６のスライド方向の長さが基部側部材１５や中間連係部材１７のラック長手方向の長さと同じ又は略同じ長さとなるように構成されている。
【００６０】
図９、図１２及び図１４に示すように、先端側中継用のカバー体５３は、一端側カバー部分５３Ａにて先端側中継用のラック３３における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５３Ｂにて先端側中継用のラック３３における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａ及び他端側カバー部分５３Ｂの夫々は、先端側連係部材１８にラック長手方向の外方側に突出する状態に固定支持される固定カバー体５７ｃｄと、中間連係部材１７にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて先端側中継用のラック３３の端部を覆う可動カバー体５６ｃとを備えて構成されている。
【００６１】
中間連係部材１７におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に先端側中継用ラック３３とラック長手方向に並ぶ状態に先端側中継用の案内部材６３が設けられており、一端側に位置する先端側中継用の案内部材６３にて、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｃがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する先端側中継用の案内部材６３にて、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｃがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００６２】
そして、一端側に位置する先端側中継用の案内部材６３と他端側に位置する先端側中継用の案内部材６３との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて中間連係部材１７に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との先端側中継用可動カバー体５６ｃの夫々の外方側端部には、先端側中継用の案内部材６３が挿通される被案内部５９が備えられており、先端側中継用可動カバー体５６ｃの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に先端側中継用の案内部材６３を囲繞する状態で先端側中継用の圧縮スプリング６８が設けられている。つまり、一対の先端側中継用可動カバー体５６ｃの夫々は、先端側中継用の圧縮スプリング６８にて固定カバー体５７ｃｄに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ先端側中継用可動カバー体５６ｃの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
先端側連係部材１８における先端側用のピニオン３７の近傍の一端側と他端側との夫々に先端側中継用のラック３３におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する先端側中継用可動カバー体５６ｃを弾性付勢に抗して押圧移動する先端側中継用の押し部７３が設けられており、先端側中継用のラック３３のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３６に近接する一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが一端側の先端側中継用の押し部７３にて押圧移動され、先端側中継用のラック３３のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３７に近接する他端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが他端側の先端側中継用の押し部７３にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、中間連係部材１７には先端側中継用の案内部材６３を覆う先端側中継用の案内カバー７８が設けられており、この先端側中継用の案内カバー７８は先端側中継用の案内部材６３の上方側に位置して先端側中継用の案内部材６３の上方側を覆っている。
【００６３】
図９、図１２及び図１４に示すように、先端側用のカバー体５４は、一端側カバー部分５４Ａにて先端側用のラック３４における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向一端側を覆い、他端側カバー部分５４Ｂにて先端側用のラック３４における先端側用のピニオン３７が噛合するピニオン噛合箇所よりもラック長手方向他端側を覆うように構成されている。
そして、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａ及び他端側カバー部分５４Ｂの夫々は、先端側部材１９にラック長手方向の外方側に突出する状態に固定支持される固定カバー体５７ｃｄと、先端側部材１９にラック長手方向にスライド移動自在に設けられて先端側用のラック３４の端部を覆う可動カバー体５６ｄとを備えて構成されている。
【００６４】
先端側部材１９におけるラック長手方向の一端部と他端部との夫々に先端側用ラック３４とラック長手方向に並ぶ状態に先端側用の案内部材６４が設けられており、一端側に位置する先端側用の案内部材６４にて、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａの可動カバー体（以下、一端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｄがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されており、他端側に位置する先端側用の案内部材６４にて、先端側用のカバー体５４における他端側カバー部分５４Ｂの可動カバー体（以下、他端側の基部側中継用可動カバー体と称する）５６ｄがラック長手方向にスライド移動自在に案内支持されている。
【００６５】
そして、一端側に位置する先端側用の案内部材６４と他端側に位置する先端側用の案内部材６４との夫々は、内端部が内端部用連結部材５８ａにて連結され且つ外端部が外端部用連結部材５８ｂにて先端側部材１９に連結された棒状の部材にて構成されており横幅方向に一対並べられている。また、一端側と他端側との先端側用可動カバー体５６ｄの夫々の外方側端部には、先端側用の案内部材６４が挿通される被案内部５９が備えられており、先端側用可動カバー体５６ｄの被案内部５９と外端部用連結部材５８ｂとの間に先端側用の案内部材６４を囲繞する状態で先端側用の圧縮スプリング６９が設けられている。つまり、一対の先端側用可動カバー体５６ｄの夫々は、先端側用の圧縮スプリング６９にて固定カバー体５７ｃｄに対して接近する側となる内方側に弾性付勢され且つ先端側用可動カバー体５６ｄの被案内部５９が内端部用連結部材５８ａに接当する位置より内方側への移動が規制されている。
先端側連係部材１８における先端側用のピニオン３７の近傍の一端側と他端側との夫々に先端側用のラック３４におけるピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って近接移動する先端側用可動カバー体５６ｄを弾性付勢に抗して押圧移動する先端側用の押し部７４が設けられており、先端側用のラック３４のピニオン噛合箇所が一端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３６に近接する一端側の先端側用可動カバー体５６ｄが一端側の先端側用の押し部７４にて押圧移動され、先端側用のラック３４のピニオン噛合箇所が他端側に移動するに伴って、先端側用のピニオン３７に近接する他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが他端側の先端側用の押し部７４にて押圧移動されるように構成されている。
ちなみに、先端側部材１９には先端側用の案内部材６４を覆う先端側中継用の案内カバー７９が設けられており、この先端側用の案内カバー７９は先端側用の案内部材６４の下方に位置して先端側用の案内部材６４の下方側を覆っている。
【００６６】
図１０に示すように、一端側と他端側との先端側用固定カバー体５７ｃｄの夫々、並びに、一端側と他端側との先端側用可動カバー体５６ｄとの夫々は、横幅方向の両端部が上方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で上方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との先端側用可動カバー体５６ｄの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側の先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側用のラック３４の近くに位置する状態で設けられている。
そして、一端側と他端側との先端側用中継用可動カバー体５６ｃの夫々は、横幅方向の両端部が下方側に折り曲げ形成されたラック長手方向視で下方が開口するコ字状に形成されており、一端側と他端側との先端側中継用可動カバー体５６ｃの夫々が、ラック長手方向視において、同じ側に位置する先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側中継用のラック３３の近くに位置する形態で設けられている。
ちなみに、一端側と他端側との先端側中継用の案内カバー７８の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側中継用のラック３３の近くに位置し且つ先端側中継用可動カバー体５６ｃより先端側中継用のラック３３から遠くに位置する形態で設けられている。
また、一端側と他端側との先端側用の案内カバー７９の夫々は、ラック長手方向視において、同じ側に位置する先端側用固定カバー体５７ｃｄより先端側用のラック３４の近くに位置し且つ先端側用可動カバー体５６ｄより先端側用のラック３４から遠くに位置する形態で設けられている。
【００６７】
そして、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａの固定カバー体５７ｃｄと、先端側用カバー体５４における一端側カバー部分５４Ａの固定カバー体５７ｃｄとは兼用されており、また、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂの固定カバー体５７ｃｄと、先端側用カバー体５４における他端側カバー部分５４Ｂの固定カバー体５７ｃｄとは兼用されている。
また、先端側中継用のカバー体５３における一端側カバー部分５３Ａと先端側用カバー体５４における一端側カバー部分５４Ａとで兼用される固定カバー体（以下、一端側の先端側用固定カバー体と称する）５７ｃｄ、並びに、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂと先端側用カバー体５４における他端側カバー部分５４Ｂとで兼用される固定カバー体（以下、他端側の先端側用固定カバー体と称する）５７ｃｄは、これらを固着支持した先端側連係部材１８のスライド方向の長さが中間連係部材１７や先端側部材１９のラック長手方向の長さと同じ又は略同じ長さとなるように構成されている。
【００６８】
各固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄ及び各可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄについて説明を加える。
図１５に示すように、基部側中継用固定カバー体５７ａｂは、フォーク装置１４が引退状態や側方突出状態に切り換わるに伴って、基部側連係部材１６と一体的に移動して、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２、並びに、基部側用可動カバー体５６ａや基部側中継用可動カバー体５６ｂに対してラック長手方向に相対的に相対移動する。
また、先端側用固定カバー体５７ｃｄは、フォーク装置１４が引退状態や側方突出状態に切り換わるに伴って、先端側連係部材１８と一体的に移動して、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４、並びに、先端側中継用可動カバー体５６ｃや先端側用可動カバー体５６ｄに対してラック長手方向に相対的に相対移動する。
また、基部側用可動カバー体５６ａは、基部側部材１５と一体的に移動し、基部側中継用可動カバー体５６ｂ及び先端側中継用可動カバー体５６ｃは、中間連係部材１７と一体的に移動し、先端側用可動カバー体５６ｄは、先端側部材１９と一体的に移動する。
要するに、各カバー体５１、５２、５３、５４における一端側カバー部分５１Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂは、ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って可動カバー体５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄに対してラック長手方向に相対移動することによってラック長手方向に伸縮するように構成されている。
ちなみに、基部側用可動カバー体５６ａ、基部側中継用可動カバー体５６ｂ、先端側中継用可動カバー体５６ｃ及び先端側用可動カバー体５６ｄの夫々は、それに対応する押し部７１、７２、７３、７４に接当している状態では、それが支持された部材（基部側部材１５、中間連係部材１７或いは先端側部材１９）に対してラック長手方向に相対的に相対移動し、固定カバー体５７ａｂ、５７ｃｄと一体的にスライド移動する。
【００６９】
フォーク装置１４を引退状態に切り換えられた状態での各カバー体５１、５２、５３、５４における一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂについて説明を加える。
図１５（イ）に示すように、フォーク装置１４を引退状態に切り換えた状態では、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２における基部側連係部材１６から一方側に突出する一端側部分は一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂにて覆われ、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２における基部側連係部材１６から他方側に突出する他端側部分は他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂにて覆われており、また、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４における先端側連係部材１８から一方側に突出する一端側部分は一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄにて覆われ、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４における先端側連係部材１８から他方側に突出する他端側部分は他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄにて覆われている。
ちなみに、フォーク装置１４を引退状態に切り換えた状態では、基部側用のラック３１の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の基部側用可動カバー体５６ａにても覆われ、基部側中継用のラック３２の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂにても覆われ、先端側中継用のラック３３の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の先端側中継用カバー体５６ｃにても覆われ、先端側用のラック３４の一端部及び他端部は、一端側及び他端側の先端側用カバー体５６ｄにても覆われている。
【００７０】
次に、フォーク装置１４を一側方突出状態に切り換える際の各カバー体５１、５２、５３、５４における一端側カバー部分５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ及び他端側カバー部分５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂの動きについて説明を加える。尚、フォーク装置１４を他側方突出状態に切り換えた状態について説明は、動きが一側方突出状態とラック長手方向に対称となる以外は同じであるので説明は省略する。
フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けて切り換わり始まると、基部側用のラック３１及び先端側中継用のラック３３のピニオン噛合箇所はラック長手方向の一方側に変更し、基部側中継用のラック３２及び先端側用のラック３４のピニオン噛合箇所はラック長手方向の他方側に変更するため、基部側用のラック３１及び先端側中継用のラック３３におけるラック噛合箇所より他方側の部分、並びに、基部側中継用のラック３２及び先端側用のラック３４におけるラック噛合箇所より一方側の部分が長くなり、また、基部側用のラック３１及び先端側中継用のラック３３におけるラック噛合箇所より一方側の部分、並びに、基部側中継用のラック３２及び先端側用のラック３４におけるラック噛合箇所より他方側の部分が短くなる。
【００７１】
そして、図１１〜図１４に示すように、フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けてある程度切り換わると、他端側の基部側用可動カバー体５６ａが他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂから突出して、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、基部側用のラック３１における基部側連係部材１６から他方側に突出する部分の全体を覆うことができ、また、一端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂから突出して、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、基部側中継用のラック３２における基部側連係部材１６から一方側に突出する部分の全体を覆うことができ、また、他端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄから突出して、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、先端側中継用のラック３３における先端側連係部材１８から他方側に突出する部分の全体を覆うことができ、また、一端側の先端側用可動カバー体５６ｄが一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄから突出して、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように伸長するため、先端側用のラック３４における先端側連係部材１８から一方側に突出する部分の全体を覆うことができる。
【００７２】
フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けてさらに切り換わると、一端側の基部側用可動カバー体５６ａが、基部側用の圧縮スプリング６６による弾性付勢力に抗して基部側用の押し部７１にて移動範囲の一端側に押し操作され、他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが、基部側中継用の圧縮スプリング６７による弾性付勢力に抗して基部側中継用の押し部７２にて移動範囲の他端側に押し操作され、一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが、先端側中継用の圧縮スプリング６８による弾性付勢力に抗して先端側中継用の押し部７３にて移動範囲の他端側に押し操作され、他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが、先端側用の圧縮スプリング６９による弾性付勢力に抗して先端側用の押し部７４にて移動範囲の他端側に押し操作されるように構成されている。
つまり、フォーク装置１４が引退状態から一側方突出状態に向けて切り換えた際に、一端側の基部側用可動カバー体５６ａ及び他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが基部側用のピニオン３６に接触しないように、また、一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃ及び他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが先端側用のピニオン３７に接触しないように構成されている。
【００７３】
フォーク装置１４が一側方突出状態から引退状態に向けて切り換える際は、他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に他端側の基部側用可動カバー体５６ａが引退して、基部側用のカバー体５１における他端側カバー部分５１Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮し、また、一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に一端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが引退して、基部側中継用のカバー体５２における一端側カバー部分５２Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮し、また、他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に他端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが引退して、先端側中継用のカバー体５３における他端側カバー部分５３Ｂが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮し、また、一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に一端側の先端側用可動カバー体５６ｄが引退して、先端側用のカバー体５４における一端側カバー部分５４Ａが、これが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように短縮する。
【００７４】
また、フォーク装置１４が一側方突出状態から引退状態に向けて切り換える際に、一端側の基部側用可動カバー体５６ａが、基部側用の圧縮スプリング６６による弾性付勢力にて移動範囲の他端まで押し操作され、他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが、基部側中継用の圧縮スプリング６７にて移動範囲の一端まで押し操作され、一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが、先端側中継用の圧縮スプリング６８にて移動範囲の他端まで押し操作され、他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが、先端側用の圧縮スプリング６９にて移動範囲の一端まで押し操作される。
そして、フォーク装置１４が一側方突出状態から引退状態に向けてさらに切り換わると、一端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に一端側の基部側用可動カバー体５６ａが引退し、また、他端側の基部側中継用固定カバー体５７ａｂ側に他端側の基部側中継用可動カバー体５６ｂが引退し、また、一端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に一端側の先端側中継用可動カバー体５６ｃが引退し、また、他端側の先端側用固定カバー体５７ｃｄ側に他端側の先端側用可動カバー体５６ｄが引退する。
【００７５】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、基部側用のラック３１と基部側中継用のラック３２とを重複するように上下方向に並べて備え、基部側用のピニオン３６を、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に備えたが、基部側用のラック３１と基部側中継用のラック３２とを重複するように横幅方向に並べて備え、基部側用のピニオン３６を、基部側用のラック３１や基部側中継用のラック３２と横幅方向に重複し且つ縦軸心周りに回転自在に備えてもよい。
また、先端側中継用のラック３３と先端側用のラック３４とを重複するように上下方向に並べて備え、先端側用のピニオン３７を、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４と上下方向に重複し且つ横軸心周りに回転自在に備えたが、先端側中継用のラック３３と先端側用のラック３４とを重複するように横幅方向に並べて備え、先端側用のピニオン３７を、先端側中継用のラック３３や先端側用のラック３４と横幅方向に重複し且つ縦軸心周りに回転自在に備えてもよい。
また、上記実施の形態では、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２を、伝動用ベルト４４の横幅方向一方側に備え、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、伝動用ベルト４４の横幅方向他方側に備えたが、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２、並びに、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、伝動用ベルト４４の横幅方向一方側又は他方側に纏めて備えてもよい。
また、上記実施の形態では、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２と上下方向に重複しないように備えたが、先端側用のピニオン３７、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４を、基部側用のピニオン３６、基部側用のラック３１及び基部側中継用のラック３２と上下方向に重複するように備えてもよい。
【００７６】
（２） 上記実施の形態では、索条体４４を、先端側連係部材の一方側への引き操作と他方側への引き操作とを行うループ状の１つのベルトにて構成したが、索条体４４を、先端側連係部材を一方側に引き操作するベルトと先端側連係部材を他方側に引き操作するベルトとの２つのベルトにて構成してもよく、また、索条体４４を、チェーンやワイヤー等で構成してもよい。
【００７７】
（３） 上記実施の形態では、係合部材の夫々を、ガイドレールに摺動移動自在に係合される摺動式に構成したが、係合部材の夫々を、ガイドレールに転動移動自在に係合される転動式に構成してもよい。
【００７８】
（４） 上記実施の形態では、一対の基部側用の係合部材２６と一対の基部側中継用の係合部材２７とを重複するように上下方向に並べたが、一対の基部側用の係合部材２６と一対の基部側中継用の係合部材２７とを重複するように横幅方向に並べてもよく、一対の基部側用の係合部材２６と一対の基部側中継用の係合部材２７とを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べてもよい。
また、上記実施の形態では、一対の基部側中継用の係合部材２７を一対の基部側用の係合部材２６より上方に位置させたが、一対の基部側中継用の係合部材２７を一対の基部側用の係合部材２６より下方に位置させてもよい。
【００７９】
（５） 上記実施の形態では、一対の基部側中継用のガイドレール２２と一対の先端側中継用のガイドレール２３とを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べたが、一対の基部側中継用のガイドレール２２と一対の先端側中継用のガイドレール２３とを重複するように上下方向に並べてもよく、一対の基部側中継用のガイドレール２２と一対の先端側中継用のガイドレール２３とを重複するように横幅方向に並べてもよい。
また、上記実施の形態では、先端側中継用のガイドレール２３を基部側中継用のガイドレール２２より横幅方向の内方側に位置させたが、先端側中継用のガイドレール２３を基部側中継用のガイドレール２２より横幅方向の外方側に位置させてもよい。
【００８０】
（６） 上記実施の形態では、一対の先端側中継用の係合部材２８と一対の先端側用の係合部材２９とを重複するように上下方向に並べたが、一対の先端側中継用の係合部材２８と一対の先端側用の係合部材２９とを重複するように横幅方向に並べてもよく、一対の先端側中継用の係合部材２８と先端側用の係合部材２９とを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べてもよい。
また、上記実施の形態では、一対の先端側用の係合部材２９を一対の先端側中継用の係合部材２８より上方に位置させたが、一対の先端側用の係合部材２９を一対の先端側中継用の係合部材２８より下方に位置させてもよい。
【００８１】
（７） 上記実施の形態では、一対の先端側用のガイドレール２４と載置部１９ａとを重複するように上下方向に並べたが、一対の先端側用のガイドレール２４と載置部１９ａとを重複するように横幅方向に並べてもよく、一対の先端側用のガイドレール２４と載置部１９ａとを重複しないように上下方向及び横幅方向に並べてもよい。
【００８２】
（８） 上記実施の形態では、基部側用、基部側中継用、先端側用中継用及び先端側用のラックの夫々を一対のガイドレールの間に相当する箇所に位置させたが、基部側用、基部側中継用、先端側用中継用及び先端側用のラックの一部又は全部を一対のガイドレールの横外方に相当する箇所に位置させてもよい。
また、上記実施の形態では、基部側用のピニオン３６及び先端側用のピニオン３７の夫々を一対の係合部材の間に相当する箇所に位置させたが、基部側用のピニオン３６及び先端側用のピニオン３７の一方又は両方を一対の係合部材の横外方に相当する箇所に位置させてもよい。
【００８３】
（９） 上記実施の形態では、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用のガイドレールの夫々を横幅方向に一対並べた状態に備えたが、それらガイドレールの一部又は全部を横幅方向に１つだけ備えるようにしてもよい。また、基部側用、基部側中継用、先端側中継用及び先端側用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態に備えたが、それら係合部材の一部又は全部を、係合するガイドレールの数に応じて横幅方向に１つだけ備えるようにしてもよい。
【００８４】
（１０） 上記実施の形態では、スライド式のフォーク装置１４をスタッカークレーン２に設けたが、スライド式のフォーク装置１４を、床面等を走行する走行台車や床面等に固定状態に設けられた固定台に設けてもよい。
【００８５】
（１１） 上記実施の形態では、フォーク装置１４を、基部側部材１５、基部側連係部材１６、中間連係部材１７、先端側連係部材１８、先端側部材１９の順に上方に積み重ねて構成したが、フォーク装置１４を、基部側部材１５、基部側連係部材１６、中間連係部材１７、先端側連係部材１８、先端側部材１９の順に下方側又は横側方側に重ねて構成してもよい。
【００８６】
（１２） 上記実施の形態では、基部側用のカバー体５１を基部側用のラック３１の上方側に位置させ、基部側中継用のカバー体５２を基部側中継用のラック３２の下方側に位置させ、先端側中継用のカバー体５３を先端側中継用のラック３３の上方に位置させ、先端側用のカバー体５４を先端側用のラック３４の下方に位置させたが、例えば、ラックにおける歯部形成部分がラックの横一側部に位置する場合は、カバー体をラックの横一側方に位置させ、また、ラックにおける歯部形成部分がラックの下部に位置する場合は、カバー体をラックの下方に位置させる等、基部側用のカバー体５１、基部側中継用のカバー体５２、先端側中継用のカバー体５３及び先端側用のカバー体５４を、それが覆うラックに対する位置を適宜変更してもよい。
【００８７】
（１３） 上記第１実施の形態では、基部側用のラック３１を基部側部材１５のスライド方向の長さと同じ長さに構成し、基部側中継用のラック３２及び先端側中継用のラック３３を中間連係部材１７のスライド方向の長さと同じ長さに構成し、先端側用のラック３４を先端側部材１９のスライド方向の長さと同じ長さに構成したが、上記第２実施の形態と同様に、基部側用のラック３１を基部側部材１５のスライド方向の長さより短く構成し、基部側中継用のラック３２及び先端側中継用のラック３３を中間連係部材１７のスライド方向の長さより短く構成し、先端側用のラック３４を先端側部材１９のスライド方向の長さより短く構成してもよい。
【００８８】
（１４） 上記第２実施の形態では、基部側用のラック３１、基部側中継用のラック３２、先端側中継用のラック３３及び先端側用のラック３４の全てを覆うようにカバー体を備えたが、例えば、複数のラックのうちの、歯側が下方側に位置する基部側中継用のラック３２と先端側用のラック３４とをカバー体で覆うように、複数のラックのうちの一部のラックをカバー体で覆うように構成してもよい。
【００８９】
（１５） 上記第２実施の形態では、各カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を固定カバー体と可動カバー体とで構成したが、カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を固定カバー体のみで構成してもよく、また、カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を可動カバー体のみで構成してもよい。
また、上記第２実施の形態では、各カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を、固定カバー体と可動カバー体とをラック長手方向に相対的にスライド移動させて伸縮するように構成したが、各カバー体の一端側カバー部分と他端側カバー部分を、伸縮自在な蛇腹状の伸縮カバー体や巻き取り式の巻き取りカバー体にて構成してもよい。
【００９０】
（１６） 上記第２実施の形態では、可動カバー体を、基部側部材１５、中間連係部材１７及び先端側部材１９にラック長手方向にスライド移動自在に備えさせたが、可動カバー体を、基部側連係部材１６やそれに備えた固定カバー体５６ａｂ、先端側連係部材１８やそれに備えた固定カバー体５６ｃｄにラック長手方向にスライド移動自在に備えてもよい。
【００９１】
（１７） 上記第２実施の形態では、案内部材６１、６２、６３、６４をラック３１、３２、３２、３４に対してラック長手方向に並べた状態に設けたが、案内部材６１、６２、６３、６４をラック３１、３２、３３、３４と横幅方向に並べた状態に設けてもよい。
【００９２】
（１８） 上記第２実施の形態では、防塵カバー４７を備えていないが、上記第１実施の形態と同様に、防塵カバー４７を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】自動倉庫の平面図
【図２】自動倉庫の側面図
【図３】スライド式のフォーク装置の分解斜視図
【図４】スライド式のフォーク装置の分解側面図
【図５】スライド式のフォーク装置の縦断正面図
【図６】スライド式のフォーク装置における出退駆動手段を示す図
【図７】係合部材とガイドレールとの係合状態を示す一部切り欠き斜視図
【図８】側方突出状態を示す縦断側面図
【図９】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置の分解側面図
【図１０】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置の縦断正面図
【図１１】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置下部の引退状態を示す側面図
【図１２】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置上部の引退状態を示す側面図
【図１３】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置下部の突出状態を示す側面図
【図１４】第２実施の形態におけるスライド式のフォーク装置上部の突出状態を示す側面図
【図１５】第２実施の形態における突出状態及び引退状態におけるカバー体の概略図
【符号の説明】
【００９４】
１４ スライド式のフォーク装置
１５ 基部側部材
１６ 基部側連係部材
１７ 中間連係部材
１８ 先端側連係部材
１９ 先端側部材
１９ａ 載置部
２１ 基部側用のガイドレール
２２ 基部側中継用のガイドレール
２３ 先端側中継用のガイドレール
２４ 先端側用のガイドレール
２６ 基部側用の係合部材
２７ 基部側中継用の係合部材
２８ 先端側中継用の係合部材
２９ 先端側用の係合部材
３１ 基部側用のラック
３２ 基部側中継用のラック
３３ 先端側中継用のラック
３４ 先端側用のラック
３６ 基部側用のピニオン
３７ 先端側用のピニオン
３９ 出退駆動手段
４０ スライド駆動手段
４４ 索条体
４５ 反転案内部
５１、５２、５３、５４ カバー体
５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ 一端側カバー部分
５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂ 他端側カバー部分
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ 可動カバー体
５７ａｂ、５７ｃｄ 固定カバー体
７１、７２、７３、７４ 押し部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置であって、
前記基部側部材に備えさせた基部側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材を備えた基部側連係部材と、この基部側連係部材に備えさせた基部側中継用の係合部材がスライド移動自在に係合する基部側中継用のガイドレールを備えた中間連係部材と、この中間連係部材に備えさせた先端側中継用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側中継用の係合部材を備え且つ前記先端側部材に備えさせた先端側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材を備えた先端側連係部材とが設けられ、
前記基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、
前記基部側部材、前記中間連係部材及び前記先端側部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じに構成され、前記基部側連係部材及び先端側連係部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じで、前記中間連係部材の長さより小さく構成され、
前記基部側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側用のガイドレールに係合させること、前記基部側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側中継用のガイドレールに係合させること、前記先端側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側中継用のガイドレールに係合させること、及び、前記先端側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側用のガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記基部側連係部材を前記基部側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ、前記中間連係部材を前記基部側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側連係部材に対して移動させ、前記先端側連係部材を前記先端側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中間連係部材に対して移動させ、及び、前記先端側部材を前記先端側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記先端側連係部材に対して移動させた引退状態、並びに、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切り換えるべく、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作し、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してスライド操作し、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してスライド操作し、及び、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してスライド操作する出退駆動手段が設けられ、
この出退駆動手段が、前記基部側部材に備えさせた基部側用のラック並びに前記中間連係部材に備えさせた基部側中継用のラックに噛合する状態で前記基部側連係部材に備えられた基部側用のピニオンと、前記中間連係部材に備えさせた先端側中継用のラック並びに前記先端側部材に備えさせた先端側用のラックに噛合する状態で前記先端側連係部材に備えられた先端側用のピニオンと、前記基部側連係部材に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延出され、前記中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部及び他方側の反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材に接続される索条体と、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段とを備えて構成されているスライド式のフォーク装置。
【請求項２】
前記係合部材の夫々が、前記ガイドレールに摺動移動自在に係合される摺動式に構成されている請求項１記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項３】
前記索条体が、ループ状のベルトにて構成されている請求項１又は２記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項４】
前記基部側部材が、前記基部側用のガイドレールをスライド方向と交差する横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側用のラックを位置させるように構成され、
前記基部側連係部材が、前記基部側用の係合部材及び前記基部側中継用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用の係合部材の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材の間に相当する箇所に前記基部側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、
前記中間連係部材が、前記基部側中継用のガイドレール及び前記先端側中継用のガイドレールの夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側中継用のガイドレールの間でかつ一対の先端側中継用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側中継用のラック及び前記先端側中継用のラックを位置させるように構成され、
前記先端側連係部材が、前記先端側中継用の係合部材及び前記先端側用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側中継用の係合部材の間でかつ一対の先端側用の係合部材の間に相当する箇所に前記先端側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、
前記先端側部材が、前記先端側用のガイドレールを横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記先端側用のラックを位置させるように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項５】
前記基部側連係部材が、一対の前記基部側中継用の係合部材が一対の前記基部側用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記基部側用の係合部材と一対の前記基部側中継用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され
前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより横幅方向の内方側に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを横幅方向に並ぶ状態に備えて構成され、
前記先端側連係部材が、一対の前記先端側用の係合部材が一対の前記先端側中継用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記先端側中継用の係合部材と一対の前記先端側用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され、
前記先端側部材が、物品を載置支持する載置部が一対の前記先端側用のガイドレールより上方に位置する形態で、一対の前記先端側用のガイドレールと前記載置部とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている請求項４記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項６】
前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより下方に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている請求項５記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項７】
前記基部側部材に備えさせた前記基部側用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記基部側中継用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記先端側中継用のラック、並びに、前記先端側部材に備えさせた前記先端側用のラックの夫々における少なくとも歯部形成部分を覆うカバー体が設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項８】
前記カバー体としての、前記基部側用のラックを覆うカバー体、前記基部側中継用のラックを覆うカバー体、前記先端側中継用のラックを覆うカバー体、及び、前記先端側用のラックを覆うカバー体の夫々が、それが覆い作用するラックにおけるピニオン噛合箇所のラック長手方向一端側とラック長手方向他端側とを各別に覆う一端側カバー部分と他端側カバー部分とを備えるように構成され、
前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されている請求項７記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項９】
前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材に固定支持される固定カバー体と、それが覆い作用するラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ前記固定カバー体に対して接近する側に弾性付勢された可動カバー体とからなり、
前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材には、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って接近移動する前記可動カバー体を弾性付勢力に抗して押圧移動する押し部が設けられている請求項８記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項１】
基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置であって、
前記基部側部材に備えさせた基部側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側用の係合部材を備えた基部側連係部材と、この基部側連係部材に備えさせた基部側中継用の係合部材がスライド移動自在に係合する基部側中継用のガイドレールを備えた中間連係部材と、この中間連係部材に備えさせた先端側中継用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側中継用の係合部材を備え且つ前記先端側部材に備えさせた先端側用のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側用の係合部材を備えた先端側連係部材とが設けられ、
前記基部側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記基部側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側中継用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側中継用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側用の係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側用のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、
前記基部側部材、前記中間連係部材及び前記先端側部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じに構成され、前記基部側連係部材及び先端側連係部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じで、前記中間連係部材の長さより小さく構成され、
前記基部側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側用のガイドレールに係合させること、前記基部側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側中継用のガイドレールに係合させること、前記先端側中継用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側中継用のガイドレールに係合させること、及び、前記先端側用の係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側用のガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記基部側連係部材を前記基部側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ、前記中間連係部材を前記基部側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側連係部材に対して移動させ、前記先端側連係部材を前記先端側中継用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中間連係部材に対して移動させ、及び、前記先端側部材を前記先端側用のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記先端側連係部材に対して移動させた引退状態、並びに、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側又は他端側に移動させた側方突出状態に切り換えるべく、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作し、前記中間連係部材を前記基部側連係部材に対してスライド操作し、前記先端側連係部材を前記中間連係部材に対してスライド操作し、及び、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してスライド操作する出退駆動手段が設けられ、
この出退駆動手段が、前記基部側部材に備えさせた基部側用のラック並びに前記中間連係部材に備えさせた基部側中継用のラックに噛合する状態で前記基部側連係部材に備えられた基部側用のピニオンと、前記中間連係部材に備えさせた先端側中継用のラック並びに前記先端側部材に備えさせた先端側用のラックに噛合する状態で前記先端側連係部材に備えられた先端側用のピニオンと、前記基部側連係部材に接続されてスライド方向の一方側及び他方側に延出され、前記中間連係部材に備えさせた一方側の反転案内部及び他方側の反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材に接続される索条体と、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段とを備えて構成されているスライド式のフォーク装置。
【請求項２】
前記係合部材の夫々が、前記ガイドレールに摺動移動自在に係合される摺動式に構成されている請求項１記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項３】
前記索条体が、ループ状のベルトにて構成されている請求項１又は２記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項４】
前記基部側部材が、前記基部側用のガイドレールをスライド方向と交差する横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側用のラックを位置させるように構成され、
前記基部側連係部材が、前記基部側用の係合部材及び前記基部側中継用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側用の係合部材の間でかつ一対の基部側中継用の係合部材の間に相当する箇所に前記基部側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、
前記中間連係部材が、前記基部側中継用のガイドレール及び前記先端側中継用のガイドレールの夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の基部側中継用のガイドレールの間でかつ一対の先端側中継用のガイドレールの間に相当する箇所に前記基部側中継用のラック及び前記先端側中継用のラックを位置させるように構成され、
前記先端側連係部材が、前記先端側中継用の係合部材及び前記先端側用の係合部材の夫々を横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側中継用の係合部材の間でかつ一対の先端側用の係合部材の間に相当する箇所に前記先端側用のピニオン及び前記索条体を位置させるように構成され、
前記先端側部材が、前記先端側用のガイドレールを横幅方向に一対並べた状態で備え、且つ、その一対の先端側用のガイドレールの間に相当する箇所に前記先端側用のラックを位置させるように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項５】
前記基部側連係部材が、一対の前記基部側中継用の係合部材が一対の前記基部側用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記基部側用の係合部材と一対の前記基部側中継用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され
前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより横幅方向の内方側に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを横幅方向に並ぶ状態に備えて構成され、
前記先端側連係部材が、一対の前記先端側用の係合部材が一対の前記先端側中継用の係合部材より上方に位置する形態で、一対の前記先端側中継用の係合部材と一対の前記先端側用の係合部材とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成され、
前記先端側部材が、物品を載置支持する載置部が一対の前記先端側用のガイドレールより上方に位置する形態で、一対の前記先端側用のガイドレールと前記載置部とを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている請求項４記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項６】
前記中間連係部材が、一対の前記先端側中継用のガイドレールが一対の前記基部側中継用のガイドレールより下方に位置する形態で、一対の前記基部側中継用のガイドレールと一対の前記先端側中継用のガイドレールとを上下方向に並ぶ状態に備えて構成されている請求項５記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項７】
前記基部側部材に備えさせた前記基部側用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記基部側中継用のラック、前記中間連係部材に備えさせた前記先端側中継用のラック、並びに、前記先端側部材に備えさせた前記先端側用のラックの夫々における少なくとも歯部形成部分を覆うカバー体が設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項８】
前記カバー体としての、前記基部側用のラックを覆うカバー体、前記基部側中継用のラックを覆うカバー体、前記先端側中継用のラックを覆うカバー体、及び、前記先端側用のラックを覆うカバー体の夫々が、それが覆い作用するラックにおけるピニオン噛合箇所のラック長手方向一端側とラック長手方向他端側とを各別に覆う一端側カバー部分と他端側カバー部分とを備えるように構成され、
前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラック部分の長さに相当する長さとなるように、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴ってラック長手方向に伸縮するように構成されている請求項７記載のスライド式のフォーク装置。
【請求項９】
前記各カバー体における前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が、それが覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材に固定支持される固定カバー体と、それが覆い作用するラックを備える部材にラック長手方向に設定範囲でスライド移動自在に支持され且つ前記固定カバー体に対して接近する側に弾性付勢された可動カバー体とからなり、
前記一端側カバー部分及び前記他端側カバー部分が覆い作用するラックを備える部材とスライド移動自在に係合する部材には、前記ピニオン噛合箇所がラック長手方向に変更するに伴って接近移動する前記可動カバー体を弾性付勢力に抗して押圧移動する押し部が設けられている請求項８記載のスライド式のフォーク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−１９０９７（Ｐ２００８−１９０９７Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６８９５７（Ｐ２００７−６８９５７）
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]