ディスク搬送装置
【課題】ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供できる。
【解決手段】挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持するローラの駆動力でディスクを回転させながら搬送する駆動ローラ６ａ，６ｂと、当該駆動ローラと同軸に設けられたローラギア６ｅ，６ｆと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列８ａ〜８ｃと、駆動ローラ６ａ，６ｂと共にローラギア６ｅ，６ｆを含むギア列８ａ〜８ｃを回転自在に保持し成型材で構成されたローラアーム７ａを備え、ローラアーム７ａに形成された軸受部３１，３２及びローラギア６ｅ，６ｆの軸３４，３５を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、その弾性変形により、ディスク挿入による過負荷を時にローラギアとギア列との噛み合いを離脱できる構成とした。
【解決手段】挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持するローラの駆動力でディスクを回転させながら搬送する駆動ローラ６ａ，６ｂと、当該駆動ローラと同軸に設けられたローラギア６ｅ，６ｆと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列８ａ〜８ｃと、駆動ローラ６ａ，６ｂと共にローラギア６ｅ，６ｆを含むギア列８ａ〜８ｃを回転自在に保持し成型材で構成されたローラアーム７ａを備え、ローラアーム７ａに形成された軸受部３１，３２及びローラギア６ｅ，６ｆの軸３４，３５を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、その弾性変形により、ディスク挿入による過負荷を時にローラギアとギア列との噛み合いを離脱できる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを直接挿入してローラで保持しながら搬入するようにしたスロットイン方式のローディング機構を備えるディスク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなスロットイン方式のローディング機構を備えるディスク搬送装置は、トレイを用いずにディスク装置内にディスクをローディングする機構として、ディスク装置の筐体内に挿入されたディスクを直接ゴムローラで弾性的に挟持し、その状態でゴムローラを回転させることによりディスクを搬入してその全体を筐体内に引き込み、ディスク記録再生位置に装着する機構である。このスロットイン方式のローディング機構においては、ディスクの外周縁部をガイドするローラによって、当該ディスクをディスクの径方向に挟み込み、ローラを回転させることにより、ディスク自体を回転させながら搬送する構成で、ローラはディスクの周縁部のみに接触する構成である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなスロットインローディング機構を備えるディスク搬送装置においては、筐体に設けられた挿入口にディスクを直接挿入し、このディスク挿入を検知し、その検知によってゴムローラを回転させ、さらにディスクを挿入してその回転するゴムローラにディスクを当接させて搬入することで、ディスクのローディングを開始する。すなわち、挿入に際しては、ユーザがディスク単体を直接挿入し、当該ディスクを挟持するゴムローラに直接当接させることにより、これを検出し、引き込みを行うこととなる。この方式の場合は、ユーザにより直接挿入するため、その挿入の加減が明確でない場合や、急激に挿入した場合等、必要以上の負荷をかけた状態で挿入したり、挿入を検出できない場合や検出による駆動ができない場合等には、挿入したディスクが当接するゴムローラに過負荷が加えられてしまうという問題があるため、何らかの過負荷回避の手段が必要である。
【０００４】
ところで、従来、通常のディスクローディング機構において、過負荷回避の例としては種々の対策が行われていた。例えば、バックラッシュ等によりトレイとクランパホルダとの相対位置がずれた場合でも、トレイを高精度で移動させることができるように、相互に噛み合う歯車機構の大歯車と小歯車とを弾性体により所定方向に付勢して相対的に回転可能に構成したディスクローディング機構が提案されている（特許文献２参照）。また、ロック状態を解除することが可能な駆動装置及びローディング装置が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６４５１８号公報
【特許文献２】特開昭６４−３００５９号公報
【特許文献３】特開平８−３３８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の過負荷回避のものは、歯車等の駆動伝達系において、ギアのバックラッシュやロック状態における対策を行ったものであり、ユーザによるディスク挿入に関連して発生する過負荷への対策を行ったものではない。特に、ディスクの外周縁部をガイドするローラによって、当該ディスクをディスクの径方向に挟み込み、ローラを回転させることにより、ディスク自体を回転させながら搬送するスロットイン方式のものでは、ディスクの搬入を、ユーザがディスクを挿入することによりディスクをゴムローラに直接当接することにより行うので、場合よっては、強い押圧力で強制的に挿入する場合も発生して、ゴムローラにローラギアを介して連結されているギアを破損する等の問題も発生するものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題を解決し、ユーザによる強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のディスク搬送装置は、ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したものである。
【０００９】
これにより、ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、ディスクを介して直接負荷が加えられる駆動ローラと同軸のローラギアの軸及び軸受部の弾性変形によって、当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱し、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないので、ギア列に過負荷が付与されないディスク搬送装置が得られる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の構成によれば、ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかるディスク搬送装置のディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図
【図２】同ディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図
【図３】同筐体及び一部の構成部分を除いた各構成部品をメカシャーシに取り付けた状態の上面図
【図４】同両筐体を取り除いた状態におけるディスクを挿入直後の上面図
【図５】同状態におけるディスク搬入の搬送途中段階の上面図
【図６】同状態におけるディスクを再生可能な位置まで搬入した上面図
【図７】同ローラアームとリンクアームの上面図
【図８】（ａ）同ローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、（ｂ）同ローラアームが開いた状態の下面図
【図９】同第１の筐体と第２の筐体及び防塵カバーを取り除いた状態を示す正面図
【図１０】同ゴムローラとギアを取り付けた状態のローラアームの上面図
【図１１】（ａ）同ローラアームの斜視図、（ｂ）同ローラギアを一体に設けたゴムローラを取り付けた状態のローラアームの斜視図
【図１２】同ゴムローラと一体のローラギアとギアの噛み合い状態を示す断面図
【図１３】同ディスクを挿入した直後の作用の説明図
【図１４】同ディスク挿入時に過負荷が作用した場合の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明のディスク搬送装置の実施形態１について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のディスク搬送装置を有するディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図、図２はディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図である。ここで、図１では水平配置された例を示し、図２では水平配置の分解斜視図としたが、当該装置自体は縦・横配置のどちらにも対応できるものであり、以下は、便宜上、「左右」、「上下」や「昇降」等の表現で説明する。
【００１３】
図１において、１は装置本体を構成する上カバーとしての第１の筐体、２は同下カバーとしての第２の筐体であり、両筐体１，２で構成される装置本体の正面にディスクの挿入口となる開口部１ａを設け、その開口部１ａは防塵カバー３により塞がれる構成となっている。この図１に示すように、開口部１ａにおいて、防塵カバー３を弾性変形させながらディスク１００を直接挿入することにより、このディスク１００は、内部に構成されたディスク搬送装置の作用で、記録再生可能な所定の位置まで搬送される。ここで、図示するディスク１００は大径ディスクである１２ｃｍディスク、ディスク２００は小径ディスクである８ｃｍディスクを示している。
【００１４】
図２に示すように、ディスク装置全体としては、前述した筐体１，２の内部に有するディスク回転駆動・再生装置及びディスク搬送装置と、これらに関連する機構部品が構成されている。防塵カバー３は、第１の筐体１の開口部１ａを塞ぐようにその内側に配置され、この防塵カバー３は、フェルト等の弾性材シート３ａを備え、そのほぼ中央部にディスク１００を挿入し通過させるためのスリット３ｂが形成されている。防塵カバー３の装置内側に対向する位置には、挿入されるディスク１００（２００）の上側をガイドする上ガイド４と下側をガイドするローラベース５のガイド部５ａが設けられている。ローラベース５は、挿入されたディスク１００（２００）を装置内部に搬送するガイド及び駆動力伝達手段となるゴムローラ６ａ〜６ｄを有する一対のローラアーム７ａ，７ｂを、回動自在に保持している。右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂはローラアーム７ａに回動自在に設けられており、左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄはローラアーム７ｂに固定されている。そして、回動自在なゴムローラ６ａ，６ｂに一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆに対し、ローラアーム７ａに設けたギア８ａ〜８ｃよりなるギア列８を介して、駆動源のモータ９の駆動力が伝達される。その駆動力は、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ａ〜１０ｅよりなるギア列１０を介し、ギア１０ａからギア８ｃに伝達され、かつその伝達はクラッチプレート１１の回動によりギア１０ｂと１０ｃの噛み合いが切り離されることにより切り換えられるようになっている。その際、モータ９の駆動力は、ギア１０ｄからギア１０ｆのみへの伝達となり、ギア１０ｆと一体に形成されたピニオン１０ｇを介し、後述するスライドカム１６を駆動するようになっている。このような搬送装置は、メカシャーシ１２に、必要に応じて回動自在又は摺動可能に保持構成されている。
【００１５】
また、図２に示すように、ディスク装置は、スピンドルモータを一体に構成してディスク１００（２００）を載置するターンテーブル１３と、光ピックアップ１４を有るトラバース１５を備えている。そして、このトラバース１５は、昇降可能な構成とすると共に、フローティング支持されており、挿入されたディスクを装着してその再生を行うことができるようになっている。
【００１６】
１６はメカシャーシ１２の右側に摺動自在に設けられたスライドカムであり、メカシャーシ１２の下部に回動自在に支持されたリンクアーム１７を介して、メカシャーシ１２の左側に摺動自在に設けられたスライドカム１８と連結されており、スライドカム１６とスライドカム１８が同期して相互に逆方向に摺動するように構成されている。１９はトラバース１５の一方を支持する中間シャーシであり、メカシャーシ１２にピン１９ａ，１９ｂで回動自在に設けると共に、スライドカム１６，１８に形成した昇降カム１６ａ，１８ｂと係合するピン１９ｃ，１９ｄが設けられている。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。
【００１７】
トラバース１５は、中間シャーシ１９の前方にフローティングゴム２０ａ，２０ｂを介して、左右それぞれ１ヶ所固定されており、その後部はフローティングゴム２０ｃ，２０ｄを介してメカシャーシ１２に固定されている。この構成により、スライドカム１６，１８のスライドによる中間シャーシ１９の上下方向の回動動作に伴い、トラバース１５はフローティングゴム２０ｄ，２０ｃ側を中心とする回動動作を行い、それに伴ってターンテーブル１３部分が昇降動作を行えるようになっている。
【００１８】
２１は装着されたディスクを保持するクランパであり、ターンテーブル１３と対向する上部において、ディスク１００（２００）をターンテーブル１３にクランプするように設けられている。ターンテーブル１３にはマグネットが設けられており、クランパ２１に設けられた鉄製のヨーク２１ａにより、クランパ２１がターンテーブル１３に磁力により引っ張られてディスク１００（２００）を挟み込むように構成されている。このクランパ２１は、筐体１内にトラバース１５の上部を覆うように配置された上側シャーシとなるアッパーベース２２に形成された開口部２２ａより、ターンテーブル１３に対向して装着／離脱されるように設けられており、アッパーベース２２上に設けられた左右のクランパリフタ２３ａ，２３ｂの移動によりその装着／離脱が行われるようになっている。
【００１９】
アッパーベース２２には、その下面側に、ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材２４と、ディスクの搬送を検出しトラバース１５の昇降動作へ切り換えるためのトリガレバー２５とが、摺動・回動自在に設けられている。また、挿入されたディスクをターンテーブル１３とクランパ２１の間に高さを安定して保持するためのガイドレバー２６が、回動自在に保持されている。ここで、アッパーベース２２はメカシャーシ１２に固定され、メカシャーシ１２は両筐体１，２に挟み込まれて固定される構成となっている。
【００２０】
また、図２において、２７ａはディスク挿入用開口部１ａにディスクを挿入した際にこれを検出する検出スイッチ、２７ｂはディスクの排出時にローディング終了を検出する検出スイッチ、２７ｃはディスクを再生可能な位置に搬送した際に検出する検出スイッチであり、ローラアーム７ｂと対向する位置の基板２７上に設けられている（図３参照）。２８ａと２８ｂはローラベース５に回動自在に設けられたリンクアームであり、この両者によりローラアーム７ａ、７ｂは同期して回動するようにローラベース５に設けられている。２９はローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバーであり、検出スイッチ２７ａを作動させるものである。
【００２１】
次に、図３について説明する。この図３は、図２に示す全体構成の中で、筐体１，２、ローラアーム７ａ，７ｂを含むローラベース５部分及びアッパーベース２２とその構成部分を除いた各構成部品を、メカシャーシ１２に取り付けた状態の上面図を示す。
【００２２】
図３に示すように、ターンテーブル１３と光ピックアップ１４は、トラバース１５上でディスク装置のほぼ中央に配置され、トラバース１５のターンテーブル１３側を載置するように中間シャーシ１９が配置されている。この中間シャーシ１９の右側にスライドカム１６、左側にスライドカム１８を、メカシャーシ１２の両側において、ディスクの搬送方向と同じ前後方向（矢印イ及びロ方向）にスライド自在に配置している。初期状態では、メカシャーシ１２との間に張設されたバネ１６ｊにより、スライドカム１６は矢印イ方向、スライドカム１８はリンクアーム１７を介して矢印ロ方向に付勢されている。中間シャーシ１９は、そのスライドカム１６，１８に形成した昇降カム１６ａ，１８ａに左右のピン１９ｃ，１９ｄを係合し、左右のピン１９ａ，１９ｂをメカシャーシ１２に形成した軸受部１２ａ，１２ｂに回動自在に保持している。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。
【００２３】
ここで、スライドカム１６，１８のスライドは、後述するディスクの挿入によりその搬送力でトリガレバー２５が回動し、スライドカム１６が矢印ロ方向に若干スライドさせられることによってラック３０がピニオン１０ｇに噛み合うことにより、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ｅ−１０ｄ−１０ｆを介し、そのギア１０ｆと同軸のピニオン１０ｇを回転し、行うことができるようになっている。このピニオン１０ｇの回転により、噛み合うラック３０を介して、スライドカム１６が矢印ロ方向に更にスライドし、このスライドに伴って、リンクアーム１７を介してスライドカム１８を矢印イ方向に移動させる構成となっている。
【００２４】
すなわち、モータ９の駆動によって、ディスクを搬送し、ディスクが再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー２５の作用とモータ９の駆動力の伝達切換によって、スライドカム１６，１８をスライドさせ、中間シャーシ１９及びトラバース１５を昇降させ、ターンテーブル１３上にディスクを装着し、クランパ２１がターンテーブル１３に磁力により引っ張られてディスクを挟み込んで保持することにより、再生可能状態とすることができる。
【００２５】
次に、ディスクを挿入して再生可能な位置まで搬送するスロットイン方式の搬送装置部分の構成について説明する。図４〜図６は、ディスクの搬送状態を示すため、両筐体１，２と、上ガイド４を含むアッパーベース２２を除いた状態の図である。
【００２６】
図４は、大径ディスク１００をディスク挿入口に挿入した直後の状態であり、この時ディスク１００は右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接しており、ローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバー２９がディスク１００によって回動することにより、検出スイッチ２７ａを作動させることによってディスク１００の挿入が検出された状態である。この状態で、検出スイッチ２７ａの作動によりモータ９が動作を開始し、ギア列１０とギア列８を介して、ゴムローラ６ａ，６ｂを駆動することになるが、この駆動ローラとしてのゴムローラ６ａ，６ｂが矢印ハ方向に回動することにより、そのゴムローラ６ｂの回転駆動力及び摩擦力と、もう一方の回動しないゴムローラ６ｃ，６ｄのうち一つのゴムローラ６ｄの摩擦力とによって、ゴムローラ６ｄを回動中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動することとなる。
【００２７】
ゴムローラ６ｂの回転駆動力により、ゴムローラ６ｄを中心に回動することによりディスク１００は矢印イ方向に搬送され、この移動によりゴムローラ６ｂと６ｄ間はディスク１００によって押し広げられるので、一対のローラアーム７ａ，７ｂは矢印ホ方向及び矢印ヘ方向、すなわち開く方向に回動する。このように、ローラアーム７ａ，７ｂが開くことにより、ゴムローラ６ａ，６ｃは、一旦、ディスク１００の周縁から離れるが、図５に示す状態で共に当接する状態となる。
【００２８】
図５はゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態であり、図４の挿入した直後のディスク位置１００Ａから、再生可能なディスク位置１００Ｃ（図６）まで搬送される過程で、この図５に示すディスク位置１００Ｂは、ディスク１００の回転駆動がゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動からゴムローラ６ａと６ｃによる駆動に切り換えられる位置である。この位置からディスク位置１００Ｃまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動しながら更に矢印イ方向搬送されることになる。
【００２９】
このディスク１００の搬送においては、図２で示したガイドレバー２６によりその厚み方向が保持されながら搬送され、センタリング部材２４によって左右方向の位置が決定されながら搬送される。そして、ディスク１００が図６に示す位置、すなわちターンテーブル１３に対向するディスク再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー２５によってディスク１００の搬送完了位置、すなわち前述のディスク位置１００Ｃが検出される。
【００３０】
次に、ディスク１００の排出時について説明する。再生可能な状態にあるディスク１００のクランプ状態の解除、トラバース１５の下降動作を行い、再度ゴムローラ６ａと６ｃによって挟持することにより、ディスク１００を排出可能な図６の状態とすることができる。そして、ゴムローラ６ａと６ｂには、モータ９により挿入搬送時とは逆の駆動力が伝達され、図４〜図６に示す矢印ハ方向とは逆方向の駆動力により、ゴムローラ６ａと６ｃによる駆動で排出の搬送を開始する。ディスク１００を図４〜図６に示す矢印ニ方向とは逆方向に回動させながら搬送することになる。ディスク位置１００Ｃから図５に示すディスク位置１００Ｂまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００を矢印ニ方向とは逆方向に回動しながら搬送し、ゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態となる。この図５から図４の状態までは同様にゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動で搬送し、図４に示す状態となる。そして、図４は搬出時にディスク１００が、ユーザの手指によって取り出しが可能な状態であり、この状態で、ゴムローラ６ａ〜６ｄによる挟持及び摩擦力と、防塵カバー３の弾性による摩擦力で飛び出すことなく保持されるようになっている。
【００３１】
ここで、ローラアーム７ａ及び７ｂについて、図７及び図８に基づき説明するが、図７はローラアームとリンクアームのみを示す上面図、図８は（ａ）図がローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、（ｂ）図がローラアームが開いた状態の下面図を示すものである。ローラアーム７ａ及び７ｂは、ローラベース５に対し、回動軸部７ａ−１及び７ｂ−１を中心に、リンクアーム２８ａ及び２８ｂにより同期して回動するように設けられており、前述した図４〜図６に示したディスク１００に対するゴムローラ６ａ〜６ｄの当接が可能なように構成されている。このため、ローラアーム７ａ及び７ｂは、前述したディスク１００による拡開する矢印ホ方向及び矢印ヘ方向と逆の方向、すなわち矢印ト方向及び矢印チ方向に付勢するためのねじりコイルバネ７ａ−２及び７ｂ−２を設けている。この付勢力によって、ゴムローラ６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄとによりディスク１００を挟み込み、常に当接しながら搬送できるように構成されている。
【００３２】
また、図７に示すように、ローラアーム７ａに設けられた回動自在なゴムローラ６ａ，６ｂは、前述したように一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆを有し、このローラギア６ｅ，６ｆ対して、ローラアーム７ａに設けたギア８ａ〜８ｃよりなるギア列８のうち、ローラギア６ｅに対してはギア８ａが噛み合い、ローラギア６ｆに対してはギア８ｃが噛み合っている。ここで、ギア１０ａは、前述した図２に示すように歯車が一体に上下に形成されており、ギア列１０のギア１０ｂが下歯車に噛み合い、上歯車がギア８ｃに噛み合うようになっている。そして、駆動源のモータ９の駆動力が、ギア列１０よりギア列８に伝達されることにより、ゴムローラ６ａ，６ｂに伝達される構成となっている。
【００３３】
次に、図９は、第１の筐体１、第２の筐体２及び防塵カバー３を取り除いた状態を示す正面図であり、上ガイド４と、ローラベース５に形成したガイド部５ａとによって、ディスク挿入口３００を構成している。同図より明らかなように、ディスクを挿入する挿入口３００を構成する上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａは、それぞれ上下方向に緩やかな弓形に湾曲した形状としたガイド面を構成し、その両者間のほぼ中央部を、挿入されるディスクの搬送中心としている。そして、この搬送中心の同一平面上に、前述した、ゴムローラ６ａ〜６ｄのディスク当接部分が位置し、ディスク検出レバー２９が臨み、挿入されたディスクの厚み方向を規制するディスク規制部材４１〜４５が臨んでおり、この上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａにガイドしてディスクを挿入することができる。なお、この図９に示す状態では、ターンテーブル１３の頂部は、ディスクの挿入に支障がない、下方に位置している。
【００３４】
次に、図１０〜１２に基づいて、右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及びこれを設けたローラアーム７ａについて、その詳細な構成について説明する。
【００３５】
図１０は、前述した図７に示すゴムローラとギアを取り付けた状態のローラアーム７ａのみを抜き出して示すものであり、前述したように、ディスク挿入口３００に挿入されるディスク１００が挿入時に直接当接するゴムローラ６ａ，６ｂは、一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆを介して、常にギア列８及びギア列１０とかみあっている状態にある。
【００３６】
図１１はローラアーム７ａの構成を示す斜視図であり、（ａ）図はローラギア６ｅ，６ｆを一体に設けたゴムローラ６ａ，６ｂ及びギア８ａ〜８ｃを取り外した状態、（ｂ）図はギア８ａ〜８ｃのみを取り外した状態を示している。このローラアーム７ａは、ローラギア６ｅを一体に設けたゴムローラ６ａの軸受部３１、ローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの軸受部３２、ギア８ａ〜８ｃの軸部８ａ−１，８ｂ−１，８ｃ−１、軸部８ｃ−１を弾性変形可能とするためのスリット３３ａを形成した弾性片３３、ギア１０ａの貫通孔１０ａ−１（回動軸部７ａ−１への嵌合孔兼）等を構成している。軸受部３１には、ゴムローラ６ａの軸が嵌合される上側軸受３１ａと下側軸受３１ｂ、下側軸受３１ｂを形成するためローラアーム７ａに形成された切り欠き孔３１ｃ、前述したディスク規制部材４３，４４が構成されている。他方の軸受部３２には、ゴムローラ６ｂの軸が嵌合される上側軸受３２ａと下側軸受３２ｂ、下側軸受３２ｂを形成するためローラアーム７ａに形成された切り欠き孔３２ｃ、前述したディスク規制部材４５が構成されている。そして、（ｂ）図に示すように、軸受部３１の上側軸受３１ａと下側軸受３１ｂにはローラギア６ｅを一体に設けたゴムローラ６ａの軸３４が、軸受部３２の上側軸受３２ａと下側軸受３２ｂにはローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの軸３５が、それぞれ回動自在に嵌合されている。
【００３７】
次に、ローラギア６ｅを一体に設けたゴムローラ６ａ及びローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの構成について説明するが、ここでは、図１２に基づいて、ローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの構成について説明する。図１２は、ゴムローラ６ｂの軸心部分からギア８ｃの軸心部分を結ぶ線上で断面したものであり、ディスク１００が挿入されてゴムローラ６ｂに当接した直後の状態を示している。
【００３８】
図１２において、軸３５は、その両端部が前述の上側軸受３２ａと下側軸受３２ｂに嵌合される回転軸部３５ａを形成すると共に、上端近傍の一端から小径と大径の２段構成のカップ形状部を形成し、その小径部３５ｂにゴムローラ６ｂを嵌合し、大径部３５ｃの下端にローラギア６ｆを一体に形成している。つまり、ローラギア６ｆを構成する部材により、その回転軸部３５ａとゴムローラ６ｂの嵌合部（小径部３５ｂ）を構成し、当該部材を変形可能とするために回転軸部３５ａとの間に内部空間３５ｄ，３５ｅを形成して下方を開放したカップ状の構成としている。ゴムローラ６ｂは、軸３５を構成する材質に比べて柔らかいゴム材により構成しているため、当該ゴムローラ６ｂは軸３５の小径部３５ｂに密着して回転できるようになっており、ギア８ｃの回転によりローラギア６ｆが回転することによって同時に回転する。ここで、ローラギア６ｆが構成された軸３５は、弾性変形可能な樹脂成形材で構成されているため、回転軸部３５ａとカップ状大径部３５ｃに形成されたローラギア６ｆとの間は弾性変形可能となっている。また、ローラアーム７ａも弾性変形可能な樹脂成形材で構成されているため、軸受部３２、及びスリット３３ａを形成した弾性片３３も変形可能に構成されている。
【００３９】
ここで、図１３に示すように、ディスク１００をディスク挿入口に挿入し、右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接した際の作用について説明する。この状態において、通常はディスク検出レバー２９がディスク１００によって回動して、検出スイッチ２７ａを作動させることによりモータ９が動作を開始し、ギア列１０とギア列８を介して、ゴムローラ６ａ，６ｂを駆動し、前述した作用によりディスク１００の搬送を行うことになる。
【００４０】
しかしながら、ディスク１００の挿入が急激であったり、ユーザによる挿入が必要以上に押し込まれすぎたりして、モータ９による駆動が間に合わなかった場合、あるいは電源スイッチが入っていない等の何らかのトラブルでモータ９による駆動系が動作しない場合、何らの手当をしていなければ、次のような作用によるトラブルを発生してしまうということになる。すなわち、ディスク１００を挿入して右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接した図１３の状態で、ディスク１００を更に矢印イ方向に押し込むことにより、ディスク１００は、回動しないゴムローラ６ｃ，６ｄの摩擦力によって当該ゴムローラ６ｄを回動中心として、矢印ニ方向に回動する。そして、このディスク１００の回動により、当該ディスク１００と摩擦をもって接触しているゴムローラ６ａ，６ｂは、モータ９の駆動力ではなく、ディスク１００の挿入力により矢印ハ方向に回転させられる。この矢印ハ方向の回転力が働くと、ローラギア６ｅ，６ｆを介してギア列８に回転力が伝達されるが、この時、モータ９は動作していない状態であるため、ロックされているギア列８及びギア列１０を回転させようとする力として作用することとなる。このため、更なるディスク１００の押し込みによって、ギア列８又はギア列１０のギア破損、又はゴムローラ６ｂの破損を引き起こすというトラブル発生を来すこととなる。
【００４１】
このこのトラブル発生を未然に防止するのが、前述した図１０〜１２に示す構成であり、その作用について、図１４に基づいて説明する。
【００４２】
図１４は、図１２の断面図において、ディスク１００が、ゴムローラ６ｂの方向に、強制的に更に押し込まれることにより、軸受部３２、軸部８ｃ−１の弾性片３３及び軸３５が弾性変形して、ローラギア６ｆとギア８ｃが切り離された状態を示す。
【００４３】
すなわち、図１４に示すように、ディスク１００にゴムローラ６ｂを介して小径部３５ｂが押されることにより、回転軸部３５ａに対して押された側のカップ状部分が変形するが、このとき同時に軸受部３２自体も変形する。この変形の度合いはディスク１００を押し込む押圧力によって異なるが、その押圧力は前述のようにゴムローラ６ｂ及び軸３５を含むローラギア６ｆの回転力として作用する。このため、押圧力が小さい場合は、変形量が小さく、ローラギア６ｆとギア８ｃは噛み合ったままでディスク１００も回転しない状態であるが、押圧力が更に加えられることによってローラギア６ｆとギア８ｃの噛み合いが徐々に浅くなり、ギア８ｃの軸部８ｃ−１を構成した弾性片３３の変形を来たし、両者の噛み合いが切り離されることにより、図１４に示す状態となってゴムローラ６ｂ及びローラギア６ｆは回転する。この作用により、ディスク１００が強制的に挿入された場合等で、ギア列８及びギア列１０がロックされている場合においても、異常な過負荷による当該ギア列８又はギア列１０のギア破損等を防止できることとなる。
【００４４】
ここで、軸受部３２、軸部８ｃ−１の弾性片３３及び軸３５等が弾性変形してローラギア６ｆとギア８ｃが切り離されるための負荷力は、ギア列８及びギア列１０あるいはゴムローラ６ｂが破損する限界の負荷力によって、適宜設定される。
【００４５】
本実施の形態のディスク搬送装置は、以上説明したように、ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したものであり、ユーザによる強制的な挿入等により過負荷が発生しても、ディスクを介して直接負荷が加えられる駆動ローラと同軸のローラギアの軸及び軸受部の弾性変形によって、当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱し、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないので、ギア列に過負荷が付与されないという作用を有する。
【００４６】
また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ローラギアは、その内部構成を軸との間に間隙があるカップ状とし、当該ローラギア自体を弾性変形可能に構成したものであり、構成が簡単であるという作用を有する。
【００４７】
また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ローラギアに駆動力を伝達するギア列のうち少なくとも一つのギアの軸受部において、当該ギアの軸部の弾性支持部をスリットにより形成し、この軸部を弾性変形可能に構成したものであり、簡単な構成で軸受部の弾性変形との相乗効果が得られるという作用を有する。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のディスク装置は、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置として、特に、ＣＤやＤＶＤ，ＢＤ等のディスク状の記録媒体を、トレイを用いずに装置内にローディングするスロットインローディング機構を備えるディスク搬送装置に有用である。
【符号の説明】
【００４９】
６ａ〜６ｄ ゴムローラ
６ｅ，６ｆ ローラギア
７ａ，７ｂ ローラアーム
８ａ〜８ｃ ギア
１０ａ〜１０ｆ ギア
３１，３２ 軸受部
３３ 弾性片
３４ ゴムローラ６ａの軸３４
３５ ゴムローラ６ｂの軸３５
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを直接挿入してローラで保持しながら搬入するようにしたスロットイン方式のローディング機構を備えるディスク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなスロットイン方式のローディング機構を備えるディスク搬送装置は、トレイを用いずにディスク装置内にディスクをローディングする機構として、ディスク装置の筐体内に挿入されたディスクを直接ゴムローラで弾性的に挟持し、その状態でゴムローラを回転させることによりディスクを搬入してその全体を筐体内に引き込み、ディスク記録再生位置に装着する機構である。このスロットイン方式のローディング機構においては、ディスクの外周縁部をガイドするローラによって、当該ディスクをディスクの径方向に挟み込み、ローラを回転させることにより、ディスク自体を回転させながら搬送する構成で、ローラはディスクの周縁部のみに接触する構成である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなスロットインローディング機構を備えるディスク搬送装置においては、筐体に設けられた挿入口にディスクを直接挿入し、このディスク挿入を検知し、その検知によってゴムローラを回転させ、さらにディスクを挿入してその回転するゴムローラにディスクを当接させて搬入することで、ディスクのローディングを開始する。すなわち、挿入に際しては、ユーザがディスク単体を直接挿入し、当該ディスクを挟持するゴムローラに直接当接させることにより、これを検出し、引き込みを行うこととなる。この方式の場合は、ユーザにより直接挿入するため、その挿入の加減が明確でない場合や、急激に挿入した場合等、必要以上の負荷をかけた状態で挿入したり、挿入を検出できない場合や検出による駆動ができない場合等には、挿入したディスクが当接するゴムローラに過負荷が加えられてしまうという問題があるため、何らかの過負荷回避の手段が必要である。
【０００４】
ところで、従来、通常のディスクローディング機構において、過負荷回避の例としては種々の対策が行われていた。例えば、バックラッシュ等によりトレイとクランパホルダとの相対位置がずれた場合でも、トレイを高精度で移動させることができるように、相互に噛み合う歯車機構の大歯車と小歯車とを弾性体により所定方向に付勢して相対的に回転可能に構成したディスクローディング機構が提案されている（特許文献２参照）。また、ロック状態を解除することが可能な駆動装置及びローディング装置が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６４５１８号公報
【特許文献２】特開昭６４−３００５９号公報
【特許文献３】特開平８−３３８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の過負荷回避のものは、歯車等の駆動伝達系において、ギアのバックラッシュやロック状態における対策を行ったものであり、ユーザによるディスク挿入に関連して発生する過負荷への対策を行ったものではない。特に、ディスクの外周縁部をガイドするローラによって、当該ディスクをディスクの径方向に挟み込み、ローラを回転させることにより、ディスク自体を回転させながら搬送するスロットイン方式のものでは、ディスクの搬入を、ユーザがディスクを挿入することによりディスクをゴムローラに直接当接することにより行うので、場合よっては、強い押圧力で強制的に挿入する場合も発生して、ゴムローラにローラギアを介して連結されているギアを破損する等の問題も発生するものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題を解決し、ユーザによる強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のディスク搬送装置は、ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したものである。
【０００９】
これにより、ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、ディスクを介して直接負荷が加えられる駆動ローラと同軸のローラギアの軸及び軸受部の弾性変形によって、当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱し、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないので、ギア列に過負荷が付与されないディスク搬送装置が得られる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の構成によれば、ユーザによるディスクの強制的な挿入等により過負荷が発生しても、これを遮断してギア列に過負荷が付与されることなく破損を防止できるディスク搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかるディスク搬送装置のディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図
【図２】同ディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図
【図３】同筐体及び一部の構成部分を除いた各構成部品をメカシャーシに取り付けた状態の上面図
【図４】同両筐体を取り除いた状態におけるディスクを挿入直後の上面図
【図５】同状態におけるディスク搬入の搬送途中段階の上面図
【図６】同状態におけるディスクを再生可能な位置まで搬入した上面図
【図７】同ローラアームとリンクアームの上面図
【図８】（ａ）同ローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、（ｂ）同ローラアームが開いた状態の下面図
【図９】同第１の筐体と第２の筐体及び防塵カバーを取り除いた状態を示す正面図
【図１０】同ゴムローラとギアを取り付けた状態のローラアームの上面図
【図１１】（ａ）同ローラアームの斜視図、（ｂ）同ローラギアを一体に設けたゴムローラを取り付けた状態のローラアームの斜視図
【図１２】同ゴムローラと一体のローラギアとギアの噛み合い状態を示す断面図
【図１３】同ディスクを挿入した直後の作用の説明図
【図１４】同ディスク挿入時に過負荷が作用した場合の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明のディスク搬送装置の実施形態１について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のディスク搬送装置を有するディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図、図２はディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図である。ここで、図１では水平配置された例を示し、図２では水平配置の分解斜視図としたが、当該装置自体は縦・横配置のどちらにも対応できるものであり、以下は、便宜上、「左右」、「上下」や「昇降」等の表現で説明する。
【００１３】
図１において、１は装置本体を構成する上カバーとしての第１の筐体、２は同下カバーとしての第２の筐体であり、両筐体１，２で構成される装置本体の正面にディスクの挿入口となる開口部１ａを設け、その開口部１ａは防塵カバー３により塞がれる構成となっている。この図１に示すように、開口部１ａにおいて、防塵カバー３を弾性変形させながらディスク１００を直接挿入することにより、このディスク１００は、内部に構成されたディスク搬送装置の作用で、記録再生可能な所定の位置まで搬送される。ここで、図示するディスク１００は大径ディスクである１２ｃｍディスク、ディスク２００は小径ディスクである８ｃｍディスクを示している。
【００１４】
図２に示すように、ディスク装置全体としては、前述した筐体１，２の内部に有するディスク回転駆動・再生装置及びディスク搬送装置と、これらに関連する機構部品が構成されている。防塵カバー３は、第１の筐体１の開口部１ａを塞ぐようにその内側に配置され、この防塵カバー３は、フェルト等の弾性材シート３ａを備え、そのほぼ中央部にディスク１００を挿入し通過させるためのスリット３ｂが形成されている。防塵カバー３の装置内側に対向する位置には、挿入されるディスク１００（２００）の上側をガイドする上ガイド４と下側をガイドするローラベース５のガイド部５ａが設けられている。ローラベース５は、挿入されたディスク１００（２００）を装置内部に搬送するガイド及び駆動力伝達手段となるゴムローラ６ａ〜６ｄを有する一対のローラアーム７ａ，７ｂを、回動自在に保持している。右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂはローラアーム７ａに回動自在に設けられており、左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄはローラアーム７ｂに固定されている。そして、回動自在なゴムローラ６ａ，６ｂに一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆに対し、ローラアーム７ａに設けたギア８ａ〜８ｃよりなるギア列８を介して、駆動源のモータ９の駆動力が伝達される。その駆動力は、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ａ〜１０ｅよりなるギア列１０を介し、ギア１０ａからギア８ｃに伝達され、かつその伝達はクラッチプレート１１の回動によりギア１０ｂと１０ｃの噛み合いが切り離されることにより切り換えられるようになっている。その際、モータ９の駆動力は、ギア１０ｄからギア１０ｆのみへの伝達となり、ギア１０ｆと一体に形成されたピニオン１０ｇを介し、後述するスライドカム１６を駆動するようになっている。このような搬送装置は、メカシャーシ１２に、必要に応じて回動自在又は摺動可能に保持構成されている。
【００１５】
また、図２に示すように、ディスク装置は、スピンドルモータを一体に構成してディスク１００（２００）を載置するターンテーブル１３と、光ピックアップ１４を有るトラバース１５を備えている。そして、このトラバース１５は、昇降可能な構成とすると共に、フローティング支持されており、挿入されたディスクを装着してその再生を行うことができるようになっている。
【００１６】
１６はメカシャーシ１２の右側に摺動自在に設けられたスライドカムであり、メカシャーシ１２の下部に回動自在に支持されたリンクアーム１７を介して、メカシャーシ１２の左側に摺動自在に設けられたスライドカム１８と連結されており、スライドカム１６とスライドカム１８が同期して相互に逆方向に摺動するように構成されている。１９はトラバース１５の一方を支持する中間シャーシであり、メカシャーシ１２にピン１９ａ，１９ｂで回動自在に設けると共に、スライドカム１６，１８に形成した昇降カム１６ａ，１８ｂと係合するピン１９ｃ，１９ｄが設けられている。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。
【００１７】
トラバース１５は、中間シャーシ１９の前方にフローティングゴム２０ａ，２０ｂを介して、左右それぞれ１ヶ所固定されており、その後部はフローティングゴム２０ｃ，２０ｄを介してメカシャーシ１２に固定されている。この構成により、スライドカム１６，１８のスライドによる中間シャーシ１９の上下方向の回動動作に伴い、トラバース１５はフローティングゴム２０ｄ，２０ｃ側を中心とする回動動作を行い、それに伴ってターンテーブル１３部分が昇降動作を行えるようになっている。
【００１８】
２１は装着されたディスクを保持するクランパであり、ターンテーブル１３と対向する上部において、ディスク１００（２００）をターンテーブル１３にクランプするように設けられている。ターンテーブル１３にはマグネットが設けられており、クランパ２１に設けられた鉄製のヨーク２１ａにより、クランパ２１がターンテーブル１３に磁力により引っ張られてディスク１００（２００）を挟み込むように構成されている。このクランパ２１は、筐体１内にトラバース１５の上部を覆うように配置された上側シャーシとなるアッパーベース２２に形成された開口部２２ａより、ターンテーブル１３に対向して装着／離脱されるように設けられており、アッパーベース２２上に設けられた左右のクランパリフタ２３ａ，２３ｂの移動によりその装着／離脱が行われるようになっている。
【００１９】
アッパーベース２２には、その下面側に、ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材２４と、ディスクの搬送を検出しトラバース１５の昇降動作へ切り換えるためのトリガレバー２５とが、摺動・回動自在に設けられている。また、挿入されたディスクをターンテーブル１３とクランパ２１の間に高さを安定して保持するためのガイドレバー２６が、回動自在に保持されている。ここで、アッパーベース２２はメカシャーシ１２に固定され、メカシャーシ１２は両筐体１，２に挟み込まれて固定される構成となっている。
【００２０】
また、図２において、２７ａはディスク挿入用開口部１ａにディスクを挿入した際にこれを検出する検出スイッチ、２７ｂはディスクの排出時にローディング終了を検出する検出スイッチ、２７ｃはディスクを再生可能な位置に搬送した際に検出する検出スイッチであり、ローラアーム７ｂと対向する位置の基板２７上に設けられている（図３参照）。２８ａと２８ｂはローラベース５に回動自在に設けられたリンクアームであり、この両者によりローラアーム７ａ、７ｂは同期して回動するようにローラベース５に設けられている。２９はローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバーであり、検出スイッチ２７ａを作動させるものである。
【００２１】
次に、図３について説明する。この図３は、図２に示す全体構成の中で、筐体１，２、ローラアーム７ａ，７ｂを含むローラベース５部分及びアッパーベース２２とその構成部分を除いた各構成部品を、メカシャーシ１２に取り付けた状態の上面図を示す。
【００２２】
図３に示すように、ターンテーブル１３と光ピックアップ１４は、トラバース１５上でディスク装置のほぼ中央に配置され、トラバース１５のターンテーブル１３側を載置するように中間シャーシ１９が配置されている。この中間シャーシ１９の右側にスライドカム１６、左側にスライドカム１８を、メカシャーシ１２の両側において、ディスクの搬送方向と同じ前後方向（矢印イ及びロ方向）にスライド自在に配置している。初期状態では、メカシャーシ１２との間に張設されたバネ１６ｊにより、スライドカム１６は矢印イ方向、スライドカム１８はリンクアーム１７を介して矢印ロ方向に付勢されている。中間シャーシ１９は、そのスライドカム１６，１８に形成した昇降カム１６ａ，１８ａに左右のピン１９ｃ，１９ｄを係合し、左右のピン１９ａ，１９ｂをメカシャーシ１２に形成した軸受部１２ａ，１２ｂに回動自在に保持している。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。
【００２３】
ここで、スライドカム１６，１８のスライドは、後述するディスクの挿入によりその搬送力でトリガレバー２５が回動し、スライドカム１６が矢印ロ方向に若干スライドさせられることによってラック３０がピニオン１０ｇに噛み合うことにより、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ｅ−１０ｄ−１０ｆを介し、そのギア１０ｆと同軸のピニオン１０ｇを回転し、行うことができるようになっている。このピニオン１０ｇの回転により、噛み合うラック３０を介して、スライドカム１６が矢印ロ方向に更にスライドし、このスライドに伴って、リンクアーム１７を介してスライドカム１８を矢印イ方向に移動させる構成となっている。
【００２４】
すなわち、モータ９の駆動によって、ディスクを搬送し、ディスクが再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー２５の作用とモータ９の駆動力の伝達切換によって、スライドカム１６，１８をスライドさせ、中間シャーシ１９及びトラバース１５を昇降させ、ターンテーブル１３上にディスクを装着し、クランパ２１がターンテーブル１３に磁力により引っ張られてディスクを挟み込んで保持することにより、再生可能状態とすることができる。
【００２５】
次に、ディスクを挿入して再生可能な位置まで搬送するスロットイン方式の搬送装置部分の構成について説明する。図４〜図６は、ディスクの搬送状態を示すため、両筐体１，２と、上ガイド４を含むアッパーベース２２を除いた状態の図である。
【００２６】
図４は、大径ディスク１００をディスク挿入口に挿入した直後の状態であり、この時ディスク１００は右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接しており、ローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバー２９がディスク１００によって回動することにより、検出スイッチ２７ａを作動させることによってディスク１００の挿入が検出された状態である。この状態で、検出スイッチ２７ａの作動によりモータ９が動作を開始し、ギア列１０とギア列８を介して、ゴムローラ６ａ，６ｂを駆動することになるが、この駆動ローラとしてのゴムローラ６ａ，６ｂが矢印ハ方向に回動することにより、そのゴムローラ６ｂの回転駆動力及び摩擦力と、もう一方の回動しないゴムローラ６ｃ，６ｄのうち一つのゴムローラ６ｄの摩擦力とによって、ゴムローラ６ｄを回動中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動することとなる。
【００２７】
ゴムローラ６ｂの回転駆動力により、ゴムローラ６ｄを中心に回動することによりディスク１００は矢印イ方向に搬送され、この移動によりゴムローラ６ｂと６ｄ間はディスク１００によって押し広げられるので、一対のローラアーム７ａ，７ｂは矢印ホ方向及び矢印ヘ方向、すなわち開く方向に回動する。このように、ローラアーム７ａ，７ｂが開くことにより、ゴムローラ６ａ，６ｃは、一旦、ディスク１００の周縁から離れるが、図５に示す状態で共に当接する状態となる。
【００２８】
図５はゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態であり、図４の挿入した直後のディスク位置１００Ａから、再生可能なディスク位置１００Ｃ（図６）まで搬送される過程で、この図５に示すディスク位置１００Ｂは、ディスク１００の回転駆動がゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動からゴムローラ６ａと６ｃによる駆動に切り換えられる位置である。この位置からディスク位置１００Ｃまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動しながら更に矢印イ方向搬送されることになる。
【００２９】
このディスク１００の搬送においては、図２で示したガイドレバー２６によりその厚み方向が保持されながら搬送され、センタリング部材２４によって左右方向の位置が決定されながら搬送される。そして、ディスク１００が図６に示す位置、すなわちターンテーブル１３に対向するディスク再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー２５によってディスク１００の搬送完了位置、すなわち前述のディスク位置１００Ｃが検出される。
【００３０】
次に、ディスク１００の排出時について説明する。再生可能な状態にあるディスク１００のクランプ状態の解除、トラバース１５の下降動作を行い、再度ゴムローラ６ａと６ｃによって挟持することにより、ディスク１００を排出可能な図６の状態とすることができる。そして、ゴムローラ６ａと６ｂには、モータ９により挿入搬送時とは逆の駆動力が伝達され、図４〜図６に示す矢印ハ方向とは逆方向の駆動力により、ゴムローラ６ａと６ｃによる駆動で排出の搬送を開始する。ディスク１００を図４〜図６に示す矢印ニ方向とは逆方向に回動させながら搬送することになる。ディスク位置１００Ｃから図５に示すディスク位置１００Ｂまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００を矢印ニ方向とは逆方向に回動しながら搬送し、ゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態となる。この図５から図４の状態までは同様にゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動で搬送し、図４に示す状態となる。そして、図４は搬出時にディスク１００が、ユーザの手指によって取り出しが可能な状態であり、この状態で、ゴムローラ６ａ〜６ｄによる挟持及び摩擦力と、防塵カバー３の弾性による摩擦力で飛び出すことなく保持されるようになっている。
【００３１】
ここで、ローラアーム７ａ及び７ｂについて、図７及び図８に基づき説明するが、図７はローラアームとリンクアームのみを示す上面図、図８は（ａ）図がローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、（ｂ）図がローラアームが開いた状態の下面図を示すものである。ローラアーム７ａ及び７ｂは、ローラベース５に対し、回動軸部７ａ−１及び７ｂ−１を中心に、リンクアーム２８ａ及び２８ｂにより同期して回動するように設けられており、前述した図４〜図６に示したディスク１００に対するゴムローラ６ａ〜６ｄの当接が可能なように構成されている。このため、ローラアーム７ａ及び７ｂは、前述したディスク１００による拡開する矢印ホ方向及び矢印ヘ方向と逆の方向、すなわち矢印ト方向及び矢印チ方向に付勢するためのねじりコイルバネ７ａ−２及び７ｂ−２を設けている。この付勢力によって、ゴムローラ６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄとによりディスク１００を挟み込み、常に当接しながら搬送できるように構成されている。
【００３２】
また、図７に示すように、ローラアーム７ａに設けられた回動自在なゴムローラ６ａ，６ｂは、前述したように一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆを有し、このローラギア６ｅ，６ｆ対して、ローラアーム７ａに設けたギア８ａ〜８ｃよりなるギア列８のうち、ローラギア６ｅに対してはギア８ａが噛み合い、ローラギア６ｆに対してはギア８ｃが噛み合っている。ここで、ギア１０ａは、前述した図２に示すように歯車が一体に上下に形成されており、ギア列１０のギア１０ｂが下歯車に噛み合い、上歯車がギア８ｃに噛み合うようになっている。そして、駆動源のモータ９の駆動力が、ギア列１０よりギア列８に伝達されることにより、ゴムローラ６ａ，６ｂに伝達される構成となっている。
【００３３】
次に、図９は、第１の筐体１、第２の筐体２及び防塵カバー３を取り除いた状態を示す正面図であり、上ガイド４と、ローラベース５に形成したガイド部５ａとによって、ディスク挿入口３００を構成している。同図より明らかなように、ディスクを挿入する挿入口３００を構成する上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａは、それぞれ上下方向に緩やかな弓形に湾曲した形状としたガイド面を構成し、その両者間のほぼ中央部を、挿入されるディスクの搬送中心としている。そして、この搬送中心の同一平面上に、前述した、ゴムローラ６ａ〜６ｄのディスク当接部分が位置し、ディスク検出レバー２９が臨み、挿入されたディスクの厚み方向を規制するディスク規制部材４１〜４５が臨んでおり、この上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａにガイドしてディスクを挿入することができる。なお、この図９に示す状態では、ターンテーブル１３の頂部は、ディスクの挿入に支障がない、下方に位置している。
【００３４】
次に、図１０〜１２に基づいて、右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及びこれを設けたローラアーム７ａについて、その詳細な構成について説明する。
【００３５】
図１０は、前述した図７に示すゴムローラとギアを取り付けた状態のローラアーム７ａのみを抜き出して示すものであり、前述したように、ディスク挿入口３００に挿入されるディスク１００が挿入時に直接当接するゴムローラ６ａ，６ｂは、一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆを介して、常にギア列８及びギア列１０とかみあっている状態にある。
【００３６】
図１１はローラアーム７ａの構成を示す斜視図であり、（ａ）図はローラギア６ｅ，６ｆを一体に設けたゴムローラ６ａ，６ｂ及びギア８ａ〜８ｃを取り外した状態、（ｂ）図はギア８ａ〜８ｃのみを取り外した状態を示している。このローラアーム７ａは、ローラギア６ｅを一体に設けたゴムローラ６ａの軸受部３１、ローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの軸受部３２、ギア８ａ〜８ｃの軸部８ａ−１，８ｂ−１，８ｃ−１、軸部８ｃ−１を弾性変形可能とするためのスリット３３ａを形成した弾性片３３、ギア１０ａの貫通孔１０ａ−１（回動軸部７ａ−１への嵌合孔兼）等を構成している。軸受部３１には、ゴムローラ６ａの軸が嵌合される上側軸受３１ａと下側軸受３１ｂ、下側軸受３１ｂを形成するためローラアーム７ａに形成された切り欠き孔３１ｃ、前述したディスク規制部材４３，４４が構成されている。他方の軸受部３２には、ゴムローラ６ｂの軸が嵌合される上側軸受３２ａと下側軸受３２ｂ、下側軸受３２ｂを形成するためローラアーム７ａに形成された切り欠き孔３２ｃ、前述したディスク規制部材４５が構成されている。そして、（ｂ）図に示すように、軸受部３１の上側軸受３１ａと下側軸受３１ｂにはローラギア６ｅを一体に設けたゴムローラ６ａの軸３４が、軸受部３２の上側軸受３２ａと下側軸受３２ｂにはローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの軸３５が、それぞれ回動自在に嵌合されている。
【００３７】
次に、ローラギア６ｅを一体に設けたゴムローラ６ａ及びローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの構成について説明するが、ここでは、図１２に基づいて、ローラギア６ｆを一体に設けたゴムローラ６ｂの構成について説明する。図１２は、ゴムローラ６ｂの軸心部分からギア８ｃの軸心部分を結ぶ線上で断面したものであり、ディスク１００が挿入されてゴムローラ６ｂに当接した直後の状態を示している。
【００３８】
図１２において、軸３５は、その両端部が前述の上側軸受３２ａと下側軸受３２ｂに嵌合される回転軸部３５ａを形成すると共に、上端近傍の一端から小径と大径の２段構成のカップ形状部を形成し、その小径部３５ｂにゴムローラ６ｂを嵌合し、大径部３５ｃの下端にローラギア６ｆを一体に形成している。つまり、ローラギア６ｆを構成する部材により、その回転軸部３５ａとゴムローラ６ｂの嵌合部（小径部３５ｂ）を構成し、当該部材を変形可能とするために回転軸部３５ａとの間に内部空間３５ｄ，３５ｅを形成して下方を開放したカップ状の構成としている。ゴムローラ６ｂは、軸３５を構成する材質に比べて柔らかいゴム材により構成しているため、当該ゴムローラ６ｂは軸３５の小径部３５ｂに密着して回転できるようになっており、ギア８ｃの回転によりローラギア６ｆが回転することによって同時に回転する。ここで、ローラギア６ｆが構成された軸３５は、弾性変形可能な樹脂成形材で構成されているため、回転軸部３５ａとカップ状大径部３５ｃに形成されたローラギア６ｆとの間は弾性変形可能となっている。また、ローラアーム７ａも弾性変形可能な樹脂成形材で構成されているため、軸受部３２、及びスリット３３ａを形成した弾性片３３も変形可能に構成されている。
【００３９】
ここで、図１３に示すように、ディスク１００をディスク挿入口に挿入し、右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接した際の作用について説明する。この状態において、通常はディスク検出レバー２９がディスク１００によって回動して、検出スイッチ２７ａを作動させることによりモータ９が動作を開始し、ギア列１０とギア列８を介して、ゴムローラ６ａ，６ｂを駆動し、前述した作用によりディスク１００の搬送を行うことになる。
【００４０】
しかしながら、ディスク１００の挿入が急激であったり、ユーザによる挿入が必要以上に押し込まれすぎたりして、モータ９による駆動が間に合わなかった場合、あるいは電源スイッチが入っていない等の何らかのトラブルでモータ９による駆動系が動作しない場合、何らの手当をしていなければ、次のような作用によるトラブルを発生してしまうということになる。すなわち、ディスク１００を挿入して右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接した図１３の状態で、ディスク１００を更に矢印イ方向に押し込むことにより、ディスク１００は、回動しないゴムローラ６ｃ，６ｄの摩擦力によって当該ゴムローラ６ｄを回動中心として、矢印ニ方向に回動する。そして、このディスク１００の回動により、当該ディスク１００と摩擦をもって接触しているゴムローラ６ａ，６ｂは、モータ９の駆動力ではなく、ディスク１００の挿入力により矢印ハ方向に回転させられる。この矢印ハ方向の回転力が働くと、ローラギア６ｅ，６ｆを介してギア列８に回転力が伝達されるが、この時、モータ９は動作していない状態であるため、ロックされているギア列８及びギア列１０を回転させようとする力として作用することとなる。このため、更なるディスク１００の押し込みによって、ギア列８又はギア列１０のギア破損、又はゴムローラ６ｂの破損を引き起こすというトラブル発生を来すこととなる。
【００４１】
このこのトラブル発生を未然に防止するのが、前述した図１０〜１２に示す構成であり、その作用について、図１４に基づいて説明する。
【００４２】
図１４は、図１２の断面図において、ディスク１００が、ゴムローラ６ｂの方向に、強制的に更に押し込まれることにより、軸受部３２、軸部８ｃ−１の弾性片３３及び軸３５が弾性変形して、ローラギア６ｆとギア８ｃが切り離された状態を示す。
【００４３】
すなわち、図１４に示すように、ディスク１００にゴムローラ６ｂを介して小径部３５ｂが押されることにより、回転軸部３５ａに対して押された側のカップ状部分が変形するが、このとき同時に軸受部３２自体も変形する。この変形の度合いはディスク１００を押し込む押圧力によって異なるが、その押圧力は前述のようにゴムローラ６ｂ及び軸３５を含むローラギア６ｆの回転力として作用する。このため、押圧力が小さい場合は、変形量が小さく、ローラギア６ｆとギア８ｃは噛み合ったままでディスク１００も回転しない状態であるが、押圧力が更に加えられることによってローラギア６ｆとギア８ｃの噛み合いが徐々に浅くなり、ギア８ｃの軸部８ｃ−１を構成した弾性片３３の変形を来たし、両者の噛み合いが切り離されることにより、図１４に示す状態となってゴムローラ６ｂ及びローラギア６ｆは回転する。この作用により、ディスク１００が強制的に挿入された場合等で、ギア列８及びギア列１０がロックされている場合においても、異常な過負荷による当該ギア列８又はギア列１０のギア破損等を防止できることとなる。
【００４４】
ここで、軸受部３２、軸部８ｃ−１の弾性片３３及び軸３５等が弾性変形してローラギア６ｆとギア８ｃが切り離されるための負荷力は、ギア列８及びギア列１０あるいはゴムローラ６ｂが破損する限界の負荷力によって、適宜設定される。
【００４５】
本実施の形態のディスク搬送装置は、以上説明したように、ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したものであり、ユーザによる強制的な挿入等により過負荷が発生しても、ディスクを介して直接負荷が加えられる駆動ローラと同軸のローラギアの軸及び軸受部の弾性変形によって、当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱し、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないので、ギア列に過負荷が付与されないという作用を有する。
【００４６】
また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ローラギアは、その内部構成を軸との間に間隙があるカップ状とし、当該ローラギア自体を弾性変形可能に構成したものであり、構成が簡単であるという作用を有する。
【００４７】
また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ローラギアに駆動力を伝達するギア列のうち少なくとも一つのギアの軸受部において、当該ギアの軸部の弾性支持部をスリットにより形成し、この軸部を弾性変形可能に構成したものであり、簡単な構成で軸受部の弾性変形との相乗効果が得られるという作用を有する。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のディスク装置は、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置として、特に、ＣＤやＤＶＤ，ＢＤ等のディスク状の記録媒体を、トレイを用いずに装置内にローディングするスロットインローディング機構を備えるディスク搬送装置に有用である。
【符号の説明】
【００４９】
６ａ〜６ｄ ゴムローラ
６ｅ，６ｆ ローラギア
７ａ，７ｂ ローラアーム
８ａ〜８ｃ ギア
１０ａ〜１０ｆ ギア
３１，３２ 軸受部
３３ 弾性片
３４ ゴムローラ６ａの軸３４
３５ ゴムローラ６ｂの軸３５
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、
挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、
前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、
前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、
前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、
前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、
前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したディスク搬送装置。
【請求項２】
前記ローラギアは、その内部構成を軸との間に間隙があるカップ状とし、当該ローラギア自体を弾性変形可能に構成した請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記ローラギアに駆動力を伝達するギア列のうち少なくとも一つのギアの軸受部において、当該ギアの軸部の弾性支持部をスリットにより形成し、この軸部を弾性変形可能とする請求項１又は２に記載のディスク搬送装置。
【請求項１】
ディスクを装置本体正面の挿入口に挿入して搬入するようにしたスロットイン方式のデスク搬送装置であって、
挿入されたディスクが直接当接されて両サイドで保持し、一方を駆動ローラとしてその駆動力でディスクを回転させながら搬送するガイドローラと、
前記ガイドローラの駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、
前記駆動ローラと同軸に設けられたローラギアと駆動源との間に介在されその駆動力を伝達するギア列と、
前記駆動ローラと共に前記ローラギアを含むギア列の各々を回転自在に保持し成型材で構成されたローラアームとを備え、
前記ローラアームは、前記ギア列に噛み合うと共に挿入されたディスクが最初に当接される前記駆動ローラと同軸の前記ローラギアの軸及び軸受部を、当該ギアの軸心と直交する法線方向に弾性変形可能に構成し、
前記ディスクを挿入するに際し、前記ガイドローラに直接加えられる過負荷を、前記ローラギアの軸及び軸受部の弾性変形により当該ギアと噛み合うギアとの噛み合いを離脱して、ディスクの挿入によって駆動ローラに作用する回転力がギア列に伝達されないように構成したディスク搬送装置。
【請求項２】
前記ローラギアは、その内部構成を軸との間に間隙があるカップ状とし、当該ローラギア自体を弾性変形可能に構成した請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記ローラギアに駆動力を伝達するギア列のうち少なくとも一つのギアの軸受部において、当該ギアの軸部の弾性支持部をスリットにより形成し、この軸部を弾性変形可能とする請求項１又は２に記載のディスク搬送装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１８７０４（Ｐ２０１２−１８７０４Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５３５９６（Ｐ２０１０−１５３５９６）
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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