ディスク装置
【課題】昇降機構におけるこじれが発生した場合にも、ディスクのクランプを行うことが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスク装置は、ディスクが載置されるディスクトレイと、ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるモータと、モータを制御する制御部と、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出するプッシュスイッチとを備えている。そして、制御部は、ディスクトレイ収納動作時において、モータを正転させるときに、プッシュスイッチが所定の時間Ｔ内にトラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出していない場合に、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させる。
【解決手段】ディスク装置は、ディスクが載置されるディスクトレイと、ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるモータと、モータを制御する制御部と、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出するプッシュスイッチとを備えている。そして、制御部は、ディスクトレイ収納動作時において、モータを正転させるときに、プッシュスイッチが所定の時間Ｔ内にトラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出していない場合に、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシを備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクが載置されるディスクトレイと、ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるモータと、を備えたディスク装置が種々知られている（たとえば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、トラバースシャーシが降下した状態でディスクトレイが前後進するディスク装置が開示されている。このディスク装置では、ディスクトレイがメインシャーシに収納された状態で、モータによりトラバースシャーシを上昇させる。このとき、ターンテーブルが上昇するので、ターンテーブルおよびクランパにより、ディスクトレイに載置されたディスクがクランプ（挟持）される。そして、このディスク装置では、クランプが正常に行われなかった場合に、ディスクトレイがメインシャーシから排出される。
【０００４】
また、上記特許文献２には、ディスクのクランプ状態を解除（アンクランプ）する際に、所定の電圧でアンクランプできなかった場合に、所定の電圧よりも高い電圧でアンクランプするディスク装置が開示されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、ディスクトレイを排出または収納する際に必要な時間が長くなった場合に、ディスクトレイを駆動するモータに対する印加電圧を高くするディスク装置が開示されている。
【０００６】
また、上記特許文献４には、ディスクトレイを排出する際に、ディスクトレイが障害物に接触した場合に、ディスクトレイを収納するディスク装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２１３６８７号公報
【特許文献２】特開２００７−５８９０４号公報
【特許文献３】特開２００８−３４０３０号公報
【特許文献４】特開２００８−８４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来のディスク装置では、クランプが正常に行われなかった場合に、ディスクトレイが排出されるので、たとえば、モータの駆動力をトラバースシャーシに伝達する昇降機構において、こじれが発生した場合にも、ディスクトレイが排出されてしまうという問題点がある。この場合には、利用者がディスクトレイを閉じる操作を再度行う必要がある。
【０００９】
なお、上記特許文献２〜４には、クランプが正常に行われなかった場合におけるディスク装置の動作については、開示も示唆もされていない。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、昇降機構におけるこじれが発生した場合にも、ディスクのクランプを行うことが可能なディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のディスク装置は、ディスクが載置されるディスクトレイと、ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるモータと、モータを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出する検出部をさらに備えている。そして、制御部は、ディスクトレイをメインシャーシから排出するために、ディスクトレイを前進させる前に、モータを逆転させることにより、トラバースシャーシを降下させるとともに、ディスクトレイが後進することにより、ディスクトレイがメインシャーシに収納された後に、モータを正転させることにより、トラバースシャーシを上昇させるように構成されており、モータを正転させるときにおいて、検出部が所定の時間内にトラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出していない場合に、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させる。
【００１２】
このように構成することによって、昇降機構におけるこじれが発生した場合には、モータを一時的に逆転させることにより、昇降機構において発生したこじれを解消した後、トラバースシャーシを上昇させてディスクのクランプを行うことができる。
【００１３】
上記ディスク装置において、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させる際の印加電圧は、所定の時間内におけるモータを正転させる際の印加電圧よりも高くなるようにしてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、トラバースシャーシを上昇させる際の力を大きくすることができるので、ディスクのクランプをしやすくすることができる。
【００１５】
上記ディスク装置において、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させても、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇しない場合には、ディスクトレイがメインシャーシから排出されるようにしてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、ディスクが挟まれることに起因してクランプに失敗する場合において、ディスクのクランプを繰り返しリトライする場合や、クランプする電圧をさらに高くする場合に比べて、ディスクが損傷するのを抑制することができる。
【００１７】
上記ディスク装置において、モータは、トラバースシャーシが降下した状態において、正転することによりディスクトレイを後進させるとともに、逆転することによりディスクトレイを前進させるようにしてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、ディスクトレイを駆動するモータを別途設ける必要がないので、その分、製造コストの低減を図ることができる。
【００１９】
上記ディスク装置において、トラバースシャーシに設けられた光ピックアップをさらに備え、モータは、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇した状態において、回転することにより光ピックアップを移動させるようにしてもよい。
【００２０】
このように構成すれば、光ピックアップを駆動するモータを別途設ける必要がないので、その分、製造コストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、昇降機構におけるこじれが発生した場合にも、ディスクのクランプを行うことが可能なディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態によるディスク装置の概略を示した平面図である。
【図２】図１のディスク装置のトラバースシャーシが上昇した状態を示した側面図である。
【図３】図１のディスク装置のディスクトレイおよび桁部を省略して示した平面図である。
【図４】図１のディスク装置の概略を示した正面図である。
【図５】図１のディスク装置のトラバースシャーシが降下した状態を示した側面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるディスク装置のディスクトレイ収納動作時のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるディスク装置１００の構成について説明する。
【００２５】
本実施形態によるディスク装置１００は、図１に示すように、ＣＤやＤＶＤなどのディスク（図示省略）が載置されるディスクトレイ１と、ディスクトレイ１が前後進可能に設けられたメインシャーシ２と、メインシャーシ２に昇降可能に設けられたトラバースシャーシ３と、矢印Ｘ１方向（矢印Ｘ２方向）に移動可能に設けられたスライド部材４とを備えている。
【００２６】
ディスクトレイ１は、トラバースシャーシ３が降下した状態で、矢印Ｙ１方向に移動（後進）することにより、メインシャーシ２に収納されるとともに、矢印Ｙ２方向に移動（前進）することにより、メインシャーシ２から排出される。このディスクトレイ１の下面には、ガイド溝１１および１２と、ラックギヤ１３とが形成されている。ガイド溝１１および１２は、矢印Ｘ２方向に延びる水平溝部と、矢印Ｘ２方向および矢印Ｙ１方向と交差する方向に延びる傾斜溝部とを有する。ラックギヤ１３は、矢印Ｙ１方向に延びるように形成されている。また、ディスクトレイ１には、図２に示すように、ディスクが載置される凹部１４と、後述するターンテーブル３５が配置される開口部１５とが形成されている。
【００２７】
メインシャーシ２には、矢印Ｙ１方向側に弾性部材５を介してトラバースシャーシ３が取り付けられている。このトラバースシャーシ３は、ディスクトレイ１の下方に配置されている。また、メインシャーシ２には、ディスクトレイ１の上方に矢印Ｘ１方向（図１参照）に延びるように桁部２１が形成され、桁部２１には、ディスクをクランプするためのクランパ２２が設けられている。また、メインシャーシ２には、図３に示すように、ギヤ２３が回転可能に取り付けられている。ギヤ２３は、後述するギヤ３３と噛合するギヤ部２３ａと、ディスクトレイ１のラックギヤ１３（図１参照）、または、後述するスライド部材４のギヤ部４ｂと噛合するギヤ部２３ｂとを有する。
【００２８】
トラバースシャーシ３には、トラバースシャーシ３を昇降させるモータ３１と、
モータ３１の駆動力を伝達するギヤ３２および３３と、ディスクに対して読み取りおよび書き込みを行う光ピックアップ３４とが設けられている。ギヤ３２は、モータ３１の回転軸と噛合するギア部（図示省略）と、後述するラックギヤ３４ｃと噛合するギヤ部３２ａと、ギヤ３３と噛合するギヤ部３２ｂとを有する。
【００２９】
光ピックアップ３４は、ガイドシャフト３４ａに沿って移動する移動部材３４ｂに取り付けられている。移動部材３４ｂには、ラックギヤ３４ｃが取り付けられている。ラックギヤ３４ｃには、図２に示すように、矢印Ｙ２方向側の端部に上方に突出するように係合部３４ｄが形成されるとともに、矢印Ｙ１方向側の端部に開口部３ａを介して下方に突出するように係合部３４ｅが形成されている。
【００３０】
また、トラバースシャーシ３には、ディスクをクランプするためのターンテーブル３５と、ターンテーブル３５を駆動するスピンドルモータ３５ａと、モータ３１を制御する制御部が形成されたプリント基板３６とが設けられている。プリント基板３６には、矢印Ｙ２方向側の端部にプッシュスイッチ３６ａが設けられている。なお、プッシュスイッチ３６ａは、本発明の「検出部」の一例である。また、トラバースシャーシ３には、矢印Ｙ２方向側の端部に一対の突出部３ｂが形成されている。
【００３１】
スライド部材４は、メインシャーシ２の矢印Ｙ２方向側の端部近傍に設けられており、ディスクトレイ１の下方に配置されている。スライド部材４には、図３に示すように、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄと係合するガイド溝４ａと、矢印Ｘ１方向に延びるギヤ部４ｂとが形成されている。ガイド溝４ａは、矢印Ｘ２方向に延びる水平溝部と、矢印Ｘ２方向および矢印Ｙ１方向と交差する方向に延びる傾斜溝部とを有する。
【００３２】
また、スライド部材４には、図４に示すように、ガイド溝１１に挿入される係合部４ｃと、ガイド溝１２に挿入される係合部４ｄとが上方に突出するように形成されている。また、スライド部材４には、トラバースシャーシ３の突出部３ｂが挿入されるガイド溝４ｅが形成されている。ガイド溝４ｅは、矢印Ｘ１方向に延びる上部水平溝部と、下方に傾斜するように延びる傾斜溝部と、矢印Ｘ１方向に延びる下部水平溝部とを有する。
【００３３】
なお、ディスク装置１００では、ギヤ２３、３２および３３と、スライド部材４とにより、トラバースシャーシ３の昇降機構を構成する。
【００３４】
次に、図１〜図６を参照して、本実施形態によるディスク装置１００の動作について説明する。
【００３５】
（ディスクトレイ排出動作）
まず、モータ３１が逆転することにより、図３に示すように、ギヤ３２がＢ方向に回転する。これにより、ギヤ３２のギヤ部３２ａと噛合するラックギヤ３４ｃが矢印Ｙ２方向に移動する。なお、このとき、ギヤ部２３ｂもＢ方向に回転するが、スライド部材４のギヤ部４ｂおよびディスクトレイ１のラックギヤ１３（図１参照）は、ギヤ部２３ｂとの噛合が解除されているので、スライド部材４およびディスクトレイ１は移動しない。
【００３６】
そして、ラックギヤ３４ｃが矢印Ｙ２方向側の端部近傍まで移動すると、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄがスライド部材４のガイド溝４ａと接触する。これにより、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動して、スライド部材４のギヤ部４ｂがギヤ部２３ｂと噛合する。そして、ギヤ部２３ｂがＢ方向に回転することにより、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動する。
【００３７】
このとき、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄがスライド部材４のガイド溝４ａにガイドされ、矢印Ｙ２方向に移動するので、ラックギヤ３４ｃとギヤ部３２ａとの噛合が解除される。また、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｅがプッシュスイッチ３６ａ（図２参照）と接触することにより、プッシュスイッチ３６ａがオン状態になる。
【００３８】
そして、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動すると、トラバースシャーシ３の突出部３ｂがスライド部材４のガイド溝４ｅ（図４参照）にガイドされ、図５に示すように、トラバースシャーシ３が降下する。
【００３９】
そして、スライド部材４が矢印Ｘ２方向側の端部近傍まで移動すると、スライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄ（図１参照）がそれぞれディスクトレイのガイド溝１１および１２の傾斜溝部と接触する。これにより、ディスクトレイ１が矢印Ｙ２方向に移動して、ディスクトレイ１のラックギヤ１３がギヤ部２３ｂ（図３参照）と噛合する。そして、ギヤ部２３ｂがＢ方向に回転することにより、ディスクトレイ１が矢印Ｙ２方向に移動する。
【００４０】
このとき、スライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄがそれぞれディスクトレイ１のガイド溝１１および１２にガイドされ、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動するので、スライド部材４のギヤ部４ｂとギヤ部２３ｂとの噛合が解除される。以上により、ディスクトレイ１がメインシャーシ２から排出される。
【００４１】
（ディスクトレイ収納動作）
まず、図６に示すように、モータ３１にトレイ搬送電圧Ｖ１が供給される。これにより、モータ３１が正転するので、ギヤ部２３ｂがＡ方向（図３参照）に回転する。このとき、ディスクトレイ１のラックギヤ１３（図１参照）がギヤ部２３ｂと噛合しているので、ディスクトレイ１が矢印Ｙ１方向に移動する。なお、このとき、スライド部材４のギヤ部４ｂとギヤ部２３ｂとの噛合が解除されているので、スライド部材４は移動しない。また、ギヤ部３２ａもＡ方向に回転するが、ラックギヤ３４ｃとギヤ部３２ａとの噛合が解除されているので、ラックギヤ３４ｃも移動しない。
【００４２】
そして、ディスクトレイ１が矢印Ｙ１方向側の端部近傍まで移動すると、スライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄがそれぞれディスクトレイ１のガイド溝１１および１２（図１参照）の傾斜溝部と接触する。これにより、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動して、スライド部材４のギヤ部４ｂがギヤ部２３ｂと噛合する。そして、ギヤ部２３ｂがＡ方向に回転することにより、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動する。
【００４３】
このとき、ディスクトレイ１のガイド溝１１および１２がそれぞれスライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄにガイドされ、ディスクトレイ１が矢印Ｙ１方向に移動するので、ディスクトレイ１のラックギヤ１３とギヤ部２３ｂとの噛合が解除される。
【００４４】
次に、図６に示すように、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２が供給される。これにより、モータ３１が引き続き正転するので、ギヤ部２３ｂがＡ方向（図３参照）に回転する。これにより、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動するので、トラバースシャーシ３の突出部３ｂがスライド部材４のガイド溝４ｅ（図４参照）にガイドされ、トラバースシャーシ３が上昇する。
【００４５】
そして、スライド部材４が矢印Ｘ１方向側の端部近傍まで移動すると、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄがスライド部材４のガイド溝４ａ（図３参照）にガイドされ、ラックギヤ３４ｃが矢印Ｙ１方向に移動する。これにより、ラックギヤ３４ｃとギヤ部３２ａとが噛合する。
【００４６】
このとき、スライド部材４のガイド溝４ａがラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄにガイドされ、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動するので、スライド部材４のギヤ部４ｂとギヤ部２３ｂとの噛合が解除される。
【００４７】
そして、ディスクトレイ１の凹部１４（図２参照）にディスクが載置されていれば、ターンテーブル３５とクランパ２２とにより、ディスクがクランプされる。また、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｅがプッシュスイッチ３６ａから離間する。すなわち、プッシュスイッチ３６ａは、トラバースシャーシ３が所定の位置まで上昇したことを検出する機能を有する。これにより、図６（ａ）に示すように、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わるので、ディスクのクランプが正常に終了したと判断され、モータ３１へのクランプ電圧Ｖ２の供給が停止される。以上により、ディスクトレイ１がメインシャーシ２に収納される。
【００４８】
その後、モータ３１が回転することにより、光ピックアップ３４が矢印Ｙ１方向または矢印Ｙ２方向に移動し、ディスクに対して読み取りまたは書き込みが行われる。
【００４９】
そして、本実施形態によるディスク装置１００では、図６（ｂ）に示すように、クランプ電圧Ｖ２を供給してから所定の時間Ｔが経過しても、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わらない場合には、ディスクのクランプに失敗したと判断する。そして、モータ印加電圧をいったん０にしてクランプ動作を停止させた後、モータ３１に電圧Ｖ３を供給することにより、モータ３１を一時的に逆転させる。その後、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２よりも高いリトライ電圧Ｖ４を供給する。その後、所定の時間内に、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替われば、ディスクのクランプが正常に終了したと判断され、モータ３１へのリトライ電圧Ｖ４の供給が停止される。なお、リトライ電圧Ｖ４を印加しても、ディスクのクランプに失敗した場合には、ディスクトレイ１がメインシャーシ２から排出される。
【００５０】
本実施形態では、上記のように、ディスクのクランプに失敗したと判断した場合に、モータ３１を一時的に逆転させ、その後、モータ３１にリトライ電圧Ｖ４を供給する。このように構成することによって、昇降機構（スライド部材４のガイド溝４ｅおよびトラバースシャーシ３の突出部３ｂ）におけるこじれに起因してディスクのクランプに失敗した場合には、モータ３１を一時的に逆転させることにより、昇降機構において発生したこじれを解消した後、トラバースシャーシ３を上昇させることができるので、ディスクのクランプを行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２よりも高いリトライ電圧Ｖ４を供給することによって、クランプの失敗時よりも大きな力でトラバースシャーシ３を上昇させることができるので、ディスクのクランプをしやすくすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、リトライ電圧Ｖ４を印加しても、ディスクのクランプに失敗した場合には、ディスクトレイ１をメインシャーシ２から排出する。このように構成することによって、ディスクが凹部１４の所定の位置に載置されていないことによりディスクが挟まれることに起因して、ディスクのクランプに失敗した場合には、ディスクトレイ１が排出されるので、ディスクのクランプを繰り返しリトライする場合や、クランプする電圧をさらに高くする場合に比べて、ディスクが損傷するのを抑制することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、モータ３１により、光ピックアップ３４を移動させ、トラバースシャーシ３を昇降させ、ディスクトレイ１を移動させる。このように構成することによって、光ピックアップ３４、トラバースシャーシ３、およびディスクトレイ１を駆動するモータをそれぞれ別個に設ける場合に比べて、製造コストの低減を図ることができる。
【００５４】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、モータ３１を一時的に逆転させた後、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２よりも高いリトライ電圧Ｖ４を供給する例を示したが、これに限らず、リトライ電圧Ｖ４がクランプ電圧Ｖ２と同じであってもよいし、クランプ電圧Ｖ２よりも低くてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、クランプ電圧Ｖ２を供給してから所定の時間Ｔが経過しても、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わらない場合に、ディスクのクランプに失敗したと判断する例を示したが、これに限らず、トレイ搬送電圧Ｖ１を供給してから所定の時間が経過しても、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わらない場合に、ディスクのクランプに失敗したと判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ ディスクトレイ
２ メインシャーシ
３ トラバースシャーシ
３１ モータ
３４ 光ピックアップ
３５ ターンテーブル
３６ プリント基板（制御部）
３６ａ プッシュスイッチ（検出部）
１００ ディスク装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシを備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクが載置されるディスクトレイと、ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるモータと、を備えたディスク装置が種々知られている（たとえば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、トラバースシャーシが降下した状態でディスクトレイが前後進するディスク装置が開示されている。このディスク装置では、ディスクトレイがメインシャーシに収納された状態で、モータによりトラバースシャーシを上昇させる。このとき、ターンテーブルが上昇するので、ターンテーブルおよびクランパにより、ディスクトレイに載置されたディスクがクランプ（挟持）される。そして、このディスク装置では、クランプが正常に行われなかった場合に、ディスクトレイがメインシャーシから排出される。
【０００４】
また、上記特許文献２には、ディスクのクランプ状態を解除（アンクランプ）する際に、所定の電圧でアンクランプできなかった場合に、所定の電圧よりも高い電圧でアンクランプするディスク装置が開示されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、ディスクトレイを排出または収納する際に必要な時間が長くなった場合に、ディスクトレイを駆動するモータに対する印加電圧を高くするディスク装置が開示されている。
【０００６】
また、上記特許文献４には、ディスクトレイを排出する際に、ディスクトレイが障害物に接触した場合に、ディスクトレイを収納するディスク装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２１３６８７号公報
【特許文献２】特開２００７−５８９０４号公報
【特許文献３】特開２００８−３４０３０号公報
【特許文献４】特開２００８−８４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来のディスク装置では、クランプが正常に行われなかった場合に、ディスクトレイが排出されるので、たとえば、モータの駆動力をトラバースシャーシに伝達する昇降機構において、こじれが発生した場合にも、ディスクトレイが排出されてしまうという問題点がある。この場合には、利用者がディスクトレイを閉じる操作を再度行う必要がある。
【０００９】
なお、上記特許文献２〜４には、クランプが正常に行われなかった場合におけるディスク装置の動作については、開示も示唆もされていない。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、昇降機構におけるこじれが発生した場合にも、ディスクのクランプを行うことが可能なディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のディスク装置は、ディスクが載置されるディスクトレイと、ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、トラバースシャーシを昇降させるモータと、モータを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出する検出部をさらに備えている。そして、制御部は、ディスクトレイをメインシャーシから排出するために、ディスクトレイを前進させる前に、モータを逆転させることにより、トラバースシャーシを降下させるとともに、ディスクトレイが後進することにより、ディスクトレイがメインシャーシに収納された後に、モータを正転させることにより、トラバースシャーシを上昇させるように構成されており、モータを正転させるときにおいて、検出部が所定の時間内にトラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出していない場合に、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させる。
【００１２】
このように構成することによって、昇降機構におけるこじれが発生した場合には、モータを一時的に逆転させることにより、昇降機構において発生したこじれを解消した後、トラバースシャーシを上昇させてディスクのクランプを行うことができる。
【００１３】
上記ディスク装置において、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させる際の印加電圧は、所定の時間内におけるモータを正転させる際の印加電圧よりも高くなるようにしてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、トラバースシャーシを上昇させる際の力を大きくすることができるので、ディスクのクランプをしやすくすることができる。
【００１５】
上記ディスク装置において、モータを一時的に逆転させ、その後、モータを正転させても、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇しない場合には、ディスクトレイがメインシャーシから排出されるようにしてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、ディスクが挟まれることに起因してクランプに失敗する場合において、ディスクのクランプを繰り返しリトライする場合や、クランプする電圧をさらに高くする場合に比べて、ディスクが損傷するのを抑制することができる。
【００１７】
上記ディスク装置において、モータは、トラバースシャーシが降下した状態において、正転することによりディスクトレイを後進させるとともに、逆転することによりディスクトレイを前進させるようにしてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、ディスクトレイを駆動するモータを別途設ける必要がないので、その分、製造コストの低減を図ることができる。
【００１９】
上記ディスク装置において、トラバースシャーシに設けられた光ピックアップをさらに備え、モータは、トラバースシャーシが所定の位置まで上昇した状態において、回転することにより光ピックアップを移動させるようにしてもよい。
【００２０】
このように構成すれば、光ピックアップを駆動するモータを別途設ける必要がないので、その分、製造コストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、昇降機構におけるこじれが発生した場合にも、ディスクのクランプを行うことが可能なディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態によるディスク装置の概略を示した平面図である。
【図２】図１のディスク装置のトラバースシャーシが上昇した状態を示した側面図である。
【図３】図１のディスク装置のディスクトレイおよび桁部を省略して示した平面図である。
【図４】図１のディスク装置の概略を示した正面図である。
【図５】図１のディスク装置のトラバースシャーシが降下した状態を示した側面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるディスク装置のディスクトレイ収納動作時のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるディスク装置１００の構成について説明する。
【００２５】
本実施形態によるディスク装置１００は、図１に示すように、ＣＤやＤＶＤなどのディスク（図示省略）が載置されるディスクトレイ１と、ディスクトレイ１が前後進可能に設けられたメインシャーシ２と、メインシャーシ２に昇降可能に設けられたトラバースシャーシ３と、矢印Ｘ１方向（矢印Ｘ２方向）に移動可能に設けられたスライド部材４とを備えている。
【００２６】
ディスクトレイ１は、トラバースシャーシ３が降下した状態で、矢印Ｙ１方向に移動（後進）することにより、メインシャーシ２に収納されるとともに、矢印Ｙ２方向に移動（前進）することにより、メインシャーシ２から排出される。このディスクトレイ１の下面には、ガイド溝１１および１２と、ラックギヤ１３とが形成されている。ガイド溝１１および１２は、矢印Ｘ２方向に延びる水平溝部と、矢印Ｘ２方向および矢印Ｙ１方向と交差する方向に延びる傾斜溝部とを有する。ラックギヤ１３は、矢印Ｙ１方向に延びるように形成されている。また、ディスクトレイ１には、図２に示すように、ディスクが載置される凹部１４と、後述するターンテーブル３５が配置される開口部１５とが形成されている。
【００２７】
メインシャーシ２には、矢印Ｙ１方向側に弾性部材５を介してトラバースシャーシ３が取り付けられている。このトラバースシャーシ３は、ディスクトレイ１の下方に配置されている。また、メインシャーシ２には、ディスクトレイ１の上方に矢印Ｘ１方向（図１参照）に延びるように桁部２１が形成され、桁部２１には、ディスクをクランプするためのクランパ２２が設けられている。また、メインシャーシ２には、図３に示すように、ギヤ２３が回転可能に取り付けられている。ギヤ２３は、後述するギヤ３３と噛合するギヤ部２３ａと、ディスクトレイ１のラックギヤ１３（図１参照）、または、後述するスライド部材４のギヤ部４ｂと噛合するギヤ部２３ｂとを有する。
【００２８】
トラバースシャーシ３には、トラバースシャーシ３を昇降させるモータ３１と、
モータ３１の駆動力を伝達するギヤ３２および３３と、ディスクに対して読み取りおよび書き込みを行う光ピックアップ３４とが設けられている。ギヤ３２は、モータ３１の回転軸と噛合するギア部（図示省略）と、後述するラックギヤ３４ｃと噛合するギヤ部３２ａと、ギヤ３３と噛合するギヤ部３２ｂとを有する。
【００２９】
光ピックアップ３４は、ガイドシャフト３４ａに沿って移動する移動部材３４ｂに取り付けられている。移動部材３４ｂには、ラックギヤ３４ｃが取り付けられている。ラックギヤ３４ｃには、図２に示すように、矢印Ｙ２方向側の端部に上方に突出するように係合部３４ｄが形成されるとともに、矢印Ｙ１方向側の端部に開口部３ａを介して下方に突出するように係合部３４ｅが形成されている。
【００３０】
また、トラバースシャーシ３には、ディスクをクランプするためのターンテーブル３５と、ターンテーブル３５を駆動するスピンドルモータ３５ａと、モータ３１を制御する制御部が形成されたプリント基板３６とが設けられている。プリント基板３６には、矢印Ｙ２方向側の端部にプッシュスイッチ３６ａが設けられている。なお、プッシュスイッチ３６ａは、本発明の「検出部」の一例である。また、トラバースシャーシ３には、矢印Ｙ２方向側の端部に一対の突出部３ｂが形成されている。
【００３１】
スライド部材４は、メインシャーシ２の矢印Ｙ２方向側の端部近傍に設けられており、ディスクトレイ１の下方に配置されている。スライド部材４には、図３に示すように、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄと係合するガイド溝４ａと、矢印Ｘ１方向に延びるギヤ部４ｂとが形成されている。ガイド溝４ａは、矢印Ｘ２方向に延びる水平溝部と、矢印Ｘ２方向および矢印Ｙ１方向と交差する方向に延びる傾斜溝部とを有する。
【００３２】
また、スライド部材４には、図４に示すように、ガイド溝１１に挿入される係合部４ｃと、ガイド溝１２に挿入される係合部４ｄとが上方に突出するように形成されている。また、スライド部材４には、トラバースシャーシ３の突出部３ｂが挿入されるガイド溝４ｅが形成されている。ガイド溝４ｅは、矢印Ｘ１方向に延びる上部水平溝部と、下方に傾斜するように延びる傾斜溝部と、矢印Ｘ１方向に延びる下部水平溝部とを有する。
【００３３】
なお、ディスク装置１００では、ギヤ２３、３２および３３と、スライド部材４とにより、トラバースシャーシ３の昇降機構を構成する。
【００３４】
次に、図１〜図６を参照して、本実施形態によるディスク装置１００の動作について説明する。
【００３５】
（ディスクトレイ排出動作）
まず、モータ３１が逆転することにより、図３に示すように、ギヤ３２がＢ方向に回転する。これにより、ギヤ３２のギヤ部３２ａと噛合するラックギヤ３４ｃが矢印Ｙ２方向に移動する。なお、このとき、ギヤ部２３ｂもＢ方向に回転するが、スライド部材４のギヤ部４ｂおよびディスクトレイ１のラックギヤ１３（図１参照）は、ギヤ部２３ｂとの噛合が解除されているので、スライド部材４およびディスクトレイ１は移動しない。
【００３６】
そして、ラックギヤ３４ｃが矢印Ｙ２方向側の端部近傍まで移動すると、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄがスライド部材４のガイド溝４ａと接触する。これにより、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動して、スライド部材４のギヤ部４ｂがギヤ部２３ｂと噛合する。そして、ギヤ部２３ｂがＢ方向に回転することにより、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動する。
【００３７】
このとき、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄがスライド部材４のガイド溝４ａにガイドされ、矢印Ｙ２方向に移動するので、ラックギヤ３４ｃとギヤ部３２ａとの噛合が解除される。また、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｅがプッシュスイッチ３６ａ（図２参照）と接触することにより、プッシュスイッチ３６ａがオン状態になる。
【００３８】
そして、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動すると、トラバースシャーシ３の突出部３ｂがスライド部材４のガイド溝４ｅ（図４参照）にガイドされ、図５に示すように、トラバースシャーシ３が降下する。
【００３９】
そして、スライド部材４が矢印Ｘ２方向側の端部近傍まで移動すると、スライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄ（図１参照）がそれぞれディスクトレイのガイド溝１１および１２の傾斜溝部と接触する。これにより、ディスクトレイ１が矢印Ｙ２方向に移動して、ディスクトレイ１のラックギヤ１３がギヤ部２３ｂ（図３参照）と噛合する。そして、ギヤ部２３ｂがＢ方向に回転することにより、ディスクトレイ１が矢印Ｙ２方向に移動する。
【００４０】
このとき、スライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄがそれぞれディスクトレイ１のガイド溝１１および１２にガイドされ、スライド部材４が矢印Ｘ２方向に移動するので、スライド部材４のギヤ部４ｂとギヤ部２３ｂとの噛合が解除される。以上により、ディスクトレイ１がメインシャーシ２から排出される。
【００４１】
（ディスクトレイ収納動作）
まず、図６に示すように、モータ３１にトレイ搬送電圧Ｖ１が供給される。これにより、モータ３１が正転するので、ギヤ部２３ｂがＡ方向（図３参照）に回転する。このとき、ディスクトレイ１のラックギヤ１３（図１参照）がギヤ部２３ｂと噛合しているので、ディスクトレイ１が矢印Ｙ１方向に移動する。なお、このとき、スライド部材４のギヤ部４ｂとギヤ部２３ｂとの噛合が解除されているので、スライド部材４は移動しない。また、ギヤ部３２ａもＡ方向に回転するが、ラックギヤ３４ｃとギヤ部３２ａとの噛合が解除されているので、ラックギヤ３４ｃも移動しない。
【００４２】
そして、ディスクトレイ１が矢印Ｙ１方向側の端部近傍まで移動すると、スライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄがそれぞれディスクトレイ１のガイド溝１１および１２（図１参照）の傾斜溝部と接触する。これにより、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動して、スライド部材４のギヤ部４ｂがギヤ部２３ｂと噛合する。そして、ギヤ部２３ｂがＡ方向に回転することにより、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動する。
【００４３】
このとき、ディスクトレイ１のガイド溝１１および１２がそれぞれスライド部材４の係合部４ｃおよび４ｄにガイドされ、ディスクトレイ１が矢印Ｙ１方向に移動するので、ディスクトレイ１のラックギヤ１３とギヤ部２３ｂとの噛合が解除される。
【００４４】
次に、図６に示すように、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２が供給される。これにより、モータ３１が引き続き正転するので、ギヤ部２３ｂがＡ方向（図３参照）に回転する。これにより、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動するので、トラバースシャーシ３の突出部３ｂがスライド部材４のガイド溝４ｅ（図４参照）にガイドされ、トラバースシャーシ３が上昇する。
【００４５】
そして、スライド部材４が矢印Ｘ１方向側の端部近傍まで移動すると、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄがスライド部材４のガイド溝４ａ（図３参照）にガイドされ、ラックギヤ３４ｃが矢印Ｙ１方向に移動する。これにより、ラックギヤ３４ｃとギヤ部３２ａとが噛合する。
【００４６】
このとき、スライド部材４のガイド溝４ａがラックギヤ３４ｃの係合部３４ｄにガイドされ、スライド部材４が矢印Ｘ１方向に移動するので、スライド部材４のギヤ部４ｂとギヤ部２３ｂとの噛合が解除される。
【００４７】
そして、ディスクトレイ１の凹部１４（図２参照）にディスクが載置されていれば、ターンテーブル３５とクランパ２２とにより、ディスクがクランプされる。また、ラックギヤ３４ｃの係合部３４ｅがプッシュスイッチ３６ａから離間する。すなわち、プッシュスイッチ３６ａは、トラバースシャーシ３が所定の位置まで上昇したことを検出する機能を有する。これにより、図６（ａ）に示すように、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わるので、ディスクのクランプが正常に終了したと判断され、モータ３１へのクランプ電圧Ｖ２の供給が停止される。以上により、ディスクトレイ１がメインシャーシ２に収納される。
【００４８】
その後、モータ３１が回転することにより、光ピックアップ３４が矢印Ｙ１方向または矢印Ｙ２方向に移動し、ディスクに対して読み取りまたは書き込みが行われる。
【００４９】
そして、本実施形態によるディスク装置１００では、図６（ｂ）に示すように、クランプ電圧Ｖ２を供給してから所定の時間Ｔが経過しても、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わらない場合には、ディスクのクランプに失敗したと判断する。そして、モータ印加電圧をいったん０にしてクランプ動作を停止させた後、モータ３１に電圧Ｖ３を供給することにより、モータ３１を一時的に逆転させる。その後、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２よりも高いリトライ電圧Ｖ４を供給する。その後、所定の時間内に、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替われば、ディスクのクランプが正常に終了したと判断され、モータ３１へのリトライ電圧Ｖ４の供給が停止される。なお、リトライ電圧Ｖ４を印加しても、ディスクのクランプに失敗した場合には、ディスクトレイ１がメインシャーシ２から排出される。
【００５０】
本実施形態では、上記のように、ディスクのクランプに失敗したと判断した場合に、モータ３１を一時的に逆転させ、その後、モータ３１にリトライ電圧Ｖ４を供給する。このように構成することによって、昇降機構（スライド部材４のガイド溝４ｅおよびトラバースシャーシ３の突出部３ｂ）におけるこじれに起因してディスクのクランプに失敗した場合には、モータ３１を一時的に逆転させることにより、昇降機構において発生したこじれを解消した後、トラバースシャーシ３を上昇させることができるので、ディスクのクランプを行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２よりも高いリトライ電圧Ｖ４を供給することによって、クランプの失敗時よりも大きな力でトラバースシャーシ３を上昇させることができるので、ディスクのクランプをしやすくすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、リトライ電圧Ｖ４を印加しても、ディスクのクランプに失敗した場合には、ディスクトレイ１をメインシャーシ２から排出する。このように構成することによって、ディスクが凹部１４の所定の位置に載置されていないことによりディスクが挟まれることに起因して、ディスクのクランプに失敗した場合には、ディスクトレイ１が排出されるので、ディスクのクランプを繰り返しリトライする場合や、クランプする電圧をさらに高くする場合に比べて、ディスクが損傷するのを抑制することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、モータ３１により、光ピックアップ３４を移動させ、トラバースシャーシ３を昇降させ、ディスクトレイ１を移動させる。このように構成することによって、光ピックアップ３４、トラバースシャーシ３、およびディスクトレイ１を駆動するモータをそれぞれ別個に設ける場合に比べて、製造コストの低減を図ることができる。
【００５４】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、モータ３１を一時的に逆転させた後、モータ３１にクランプ電圧Ｖ２よりも高いリトライ電圧Ｖ４を供給する例を示したが、これに限らず、リトライ電圧Ｖ４がクランプ電圧Ｖ２と同じであってもよいし、クランプ電圧Ｖ２よりも低くてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、クランプ電圧Ｖ２を供給してから所定の時間Ｔが経過しても、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わらない場合に、ディスクのクランプに失敗したと判断する例を示したが、これに限らず、トレイ搬送電圧Ｖ１を供給してから所定の時間が経過しても、プッシュスイッチ３６ａがオン状態からオフ状態に切り替わらない場合に、ディスクのクランプに失敗したと判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ ディスクトレイ
２ メインシャーシ
３ トラバースシャーシ
３１ モータ
３４ 光ピックアップ
３５ ターンテーブル
３６ プリント基板（制御部）
３６ａ プッシュスイッチ（検出部）
１００ ディスク装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるディスクトレイと、
前記ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、
ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、
前記トラバースシャーシを昇降させるモータと、
前記モータを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、
前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記ディスクトレイを前記メインシャーシから排出するために、前記ディスクトレイを前進させる前に、前記モータを逆転させることにより、前記トラバースシャーシを降下させるとともに、
前記ディスクトレイが後進することにより、前記ディスクトレイが前記メインシャーシに収納された後に、前記モータを正転させることにより、前記トラバースシャーシを上昇させるように構成されており、
前記モータを正転させるときにおいて、前記検出部が所定の時間内に前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出していない場合に、前記モータを一時的に逆転させ、その後、前記モータを正転させる、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記モータを一時的に逆転させ、その後、前記モータを正転させる際の印加電圧は、前記所定の時間内における前記モータを正転させる際の印加電圧よりも高い、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のディスク装置において、
前記モータを一時的に逆転させ、その後、前記モータを正転させても、前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇しない場合には、前記ディスクトレイが前記メインシャーシから排出される、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のディスク装置において、
前記モータは、前記トラバースシャーシが降下した状態において、正転することにより前記ディスクトレイを後進させるとともに、逆転することにより前記ディスクトレイを前進させる、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスク装置において、
前記トラバースシャーシに設けられた光ピックアップをさらに備え、
前記モータは、前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇した状態において、回転することにより前記光ピックアップを移動させる、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１】
ディスクが載置されるディスクトレイと、
前記ディスクトレイが前後進可能に設けられたメインシャーシと、
ターンテーブルが設けられたトラバースシャーシと、
前記トラバースシャーシを昇降させるモータと、
前記モータを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、
前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記ディスクトレイを前記メインシャーシから排出するために、前記ディスクトレイを前進させる前に、前記モータを逆転させることにより、前記トラバースシャーシを降下させるとともに、
前記ディスクトレイが後進することにより、前記ディスクトレイが前記メインシャーシに収納された後に、前記モータを正転させることにより、前記トラバースシャーシを上昇させるように構成されており、
前記モータを正転させるときにおいて、前記検出部が所定の時間内に前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇したことを検出していない場合に、前記モータを一時的に逆転させ、その後、前記モータを正転させる、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記モータを一時的に逆転させ、その後、前記モータを正転させる際の印加電圧は、前記所定の時間内における前記モータを正転させる際の印加電圧よりも高い、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のディスク装置において、
前記モータを一時的に逆転させ、その後、前記モータを正転させても、前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇しない場合には、前記ディスクトレイが前記メインシャーシから排出される、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のディスク装置において、
前記モータは、前記トラバースシャーシが降下した状態において、正転することにより前記ディスクトレイを後進させるとともに、逆転することにより前記ディスクトレイを前進させる、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスク装置において、
前記トラバースシャーシに設けられた光ピックアップをさらに備え、
前記モータは、前記トラバースシャーシが所定の位置まで上昇した状態において、回転することにより前記光ピックアップを移動させる、ことを特徴とするディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１８２３８８（Ｐ２０１０−１８２３８８Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６９４６（Ｐ２００９−２６９４６）
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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