デジタルカメラ
【課題】撮影光路内にハーフミラーを配置したデジタルカメラにおいて、ハーフミラー付着した塵埃を効果的に除去可能としたデジタルカメラを提供する。
【解決手段】撮影レンズを通過した被写体光束の一部を透過する可動ハーフミラー２０１と、この可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力するＣＣＤ２２１と、被写体像信号に基づいて被写体の動画を表示装置に表示する背面液晶モニタ２６と、可動ハーフミラー２０１を反射位置と退避位置の間で往復移動させる可動ミラー駆動機構２１５を具備し、所定時間、若しくは所定回数、可動ハーフミラー２０１が反射位置と退避位置の間で移動させる。
【解決手段】撮影レンズを通過した被写体光束の一部を透過する可動ハーフミラー２０１と、この可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力するＣＣＤ２２１と、被写体像信号に基づいて被写体の動画を表示装置に表示する背面液晶モニタ２６と、可動ハーフミラー２０１を反射位置と退避位置の間で往復移動させる可動ミラー駆動機構２１５を具備し、所定時間、若しくは所定回数、可動ハーフミラー２０１が反射位置と退避位置の間で移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズを通過した光束を２方向に分割するハーフミラーを有するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズを通過した被写体像を記録するデジタルカメラには、被写体像を撮像素子等によって記録するための光路と、撮影レンズを通過した被写体像を光学的に観察するための観察光学系（ファインダ光学系）への光路等を有するものがある。このような複数の光路の切換は、一般的には可動に構成された全反射ミラーによっている。しかし、可動反射ミラーによる切換では、例えば、撮像素子によって撮像した被写体像を表示させる所謂スルー画表示（ライブビュー表示、電子ファインダとも言う）と、光学ファインダで被写体像を表示させることを同時に行うことや、また、スルー画表示を行いながら、観察光学系内に配置されたＴＴＬ（Trough The Lens）位相差ＡＦ（Auto Focus）方式の測距装置による測距動作を同時に行う等、同時に２つの機能を果たすことができないという不具合がある。
【０００３】
前者の不具合の解決方法として、特許文献１には、可動ミラーをハーフミラーで構成し、ハーフミラーによる反射光を光学ファインダに導くと共に、ハーフミラーの透過光を撮像素子に導くことにより、光学ファインダでの表示を行うと同時にスルー画表示も行うことが開示されている。また、後者の不具合の解決方法として、特許文献２には、可動ミラーをハーフミラーで構成し、撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子と位相差ＡＦセンサの両方に導くようにしたデジタルカメラが開示されている。この構成によれば、撮像素子による被写体像の表示を行いながら位相差ＡＦも可能となる。
【特許文献１】特開２００１−１８６４０１号公報
【特許文献２】特開２００２−６２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影光路内にハーフミラーを配置する構成をデジタルカメラに適用した場合には次のような問題が生ずるおそれがある。すなわち、レンズ交換等のためにカメラ本体の開口部が開放された際にカメラ本体内に塵埃が進入し、ハーフミラーに付着することがある。この塵埃は、スルー画表示の際に被写体像に重なって表示されるので、被写体像の観察にあたって見苦しいものとなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、撮影光路内にハーフミラーを配置したデジタルカメラにおいて、ハーフミラー付着した塵埃を効果的に除去可能としたデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束の一部を透過するハーフミラーと、このハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画を表示装置に表示するスルー画表示手段と、上記ハーフミラーを第１の位置と第２の位置の間で往復移動させる駆動手段と、所定時間、若しくは所定回数、上記ハーフミラーが上記第１と第２の位置の間で移動させる制御手段を具備する。
【０００７】
第２の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記ハーフミラーは、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として駆動される。
また、第３の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記駆動手段は、上記デジタルカメラの動作開始に伴って上記ハーフミラーの往復動作を実行する。
さらに、第４の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記撮影レンズは交換可能であって、上記駆動手段は上記撮影レンズの交換完了後に上記ハーフミラーの往復動作を実行する。
【０００８】
上記目的を達成するため第５の発明に係わるデジタルカメラは、着脱自在の撮影レンズとこの撮影レンズを通過した被写体光束を受光する撮像素子の間に配置され、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として移動可能であるハーフミラーを具備し、カメラ動作の開始時、若しくは撮影レンズの装着完了時に、複数回、上記ハーフミラーを繰り返し回動動作させる。
【０００９】
第６の発明に係わるデジタルカメラは、上記第５の発明において、上記ハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を表示装置に表示するスルー画表示手段を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ハーフミラーを第１の位置と第２の位置の間で往復移動させる駆動手段と、所定時間、若しくは所定回数、ハーフミラーが第１と第２の位置の間で移動させる制御手段を具備するようにしたので、ハーフミラー付着した塵埃を効果的に除去可能なデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラについて背面からみた外観斜視図である。このカメラは、カメラ本体２０と、交換レンズとしてのレンズ鏡筒１０とから構成されている。レンズ鏡筒１０はカメラ本体２０の前面のマウント開口部（不図示）に着脱自在となっている。マウント開口部を介してレンズ鏡筒１０内のレンズ１０１ａ、１０１ｂ等（図２参照）からなる撮影レンズによる被写体光束がカメラ本体２０内に導かれる。本実施形態では、レンズ鏡筒１０とカメラ本体２０は別体で構成され、通信接点３００（図２参照）を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体２０に設けた着脱検知スイッチ２５９（図２参照）によって着脱状態を検出可能となっている。
【００１２】
カメラ本体２０の上面にはレリーズ釦２１、モードダイヤル２２、パワースイッチレバー２３、コントロールダイヤル２４等が配置されている。レリーズ釦２１は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Rと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Rと称する）のオンにより撮像素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Devices）２２１（図２参照）の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。
【００１３】
モードダイヤル２２は回転可能に構成された操作部材であり、モードダイヤル２２上に設けられた撮影モードを表す絵表示または記号に指標に合致させることにより、フルオート撮影モード（ＡＵＴＯ）、プログラム撮影モード（Ｐ）、絞り優先撮影モード（Ａ）、シャッタスピード優先撮影モード（Ｓ）、マニュアル撮影モード（Ｍ）、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、マクロ撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード等の各撮影モードを選択することができる。パワースイッチレバー２３はデジタルカメラの電源のオン・オフを行うための操作部材であり、オン・オフの２つの位置に回動可能に構成されている。コントロールダイヤル２４は回転可能に構成された操作部材であり、情報表示画面等において、コントロールダイヤル２４の回転操作により所望の設定値やモード等を選択することができる。
【００１４】
カメラ本体２０の背面には、背面液晶モニタ２６、再生釦２７、メニュー釦２８、十字釦３０、OK釦３１、ファインダ接眼部３３が配置されている。背面液晶モニタ２６は、被写体像を観察用にスルー画として表示したり、撮影済みの被写体像を再生表示したり、カメラ情報やメニューを表示するための表示装置である。これらの表示を行うことができるものであれば、液晶に限らない。なお、カメラ本体２０に対して角度を自在に変更できるよう構成しても良い。ファインダ接眼部３３は、被写体像を観察するための接眼窓であり、内部には後述するファインダ内液晶モニタ２９が配置されており、このファインダ接眼部３３を通じて被写体像を観察可能となっている。再生釦２７は、撮影後に記録した被写体画像を背面液晶モニタ２６に表示させることを指示するための操作釦である。再生釦２７の操作に応じて、後述するＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５にＪＰＥＧ等の圧縮モードで記憶されている被写体の画像データが伸張された後、背面液晶モニタ２６に表示される。
【００１５】
十字釦３０は背面液晶モニタ２６上で、Ｘ方向とＹ方向の２次元方向にカーソルの移動を指示するための操作部材であり、また、記録媒体２４５に記録された被写体像を表示するにあたって、再生画像の選択にも使用する。なお、アップ、ダウン、左、右用の４つの釦を設ける以外にも、タッチスイッチのように２次元上で操作方向を検出できるスイッチ等の２次元方向に操作できるスイッチに置き換えることも可能である。ＯＫ釦３１は、十字釦３０やコントロールダイヤル２４等によって選択された各種項目を確定するための操作部材である。メニュー釦２８は、このデジタルカメラの各種モードを設定するためのメニューモードに切換えるための釦であり、このメニュー釦２８の操作によってメニューモードを選択すると、背面液晶モニタ２６にメニュー画面が表示される。メニュー画面は複数の階層構造となっており、十字釦３０で各種項目を選択し、ＯＫ釦３１の操作により選択を決定する。
【００１６】
これらのレリーズ釦２１、パワースイッチレバー２３、再生釦２７、メニュー釦２８、十字釦３０、ＯＫ釦３１はいずれもオン・オフスイッチと連動している。これらのオン・オフスイッチに連動する操作釦と、モードダイヤル２２、コントロールダイヤル２４等の操作部材の操作に応じて発生する信号がＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit 特定用途向け集積回路)２６２内のスイッチ検出回路２５３（図２参照）に送信される。
【００１７】
次に、図２を用いて、デジタルカメラの電気系を主とする全体構成を説明する。
レンズ鏡筒１０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ１０１ａ、１０１ｂと、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。レンズ１０１ａおよびレンズ１０１ｂは光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。光学系駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９はそれぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２０に接続されている。レンズＣＰＵ１１１はレンズ鏡筒１０内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。
【００１８】
カメラ本体２０内のミラーボックス内には、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した光束の一部を透過する特性を有する可動の反射ミラー（以下、便宜上、可動ハーフミラーという）２０１が配置されている。この可動ハーフミラー２０１は、可動ミラー駆動機構２１５によって駆動され、回動軸２０１ａを中心に紙面垂直方向の軸に沿って回動可能である。可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路に対して４５度に傾いた反射位置（図２において実線の位置）にあるときには、被写体光束の一部（例えば３０％）が反射され、測距／測光センサ２１７に導かれる。また被写体光束の残り（７０％）は、可動ハーフミラー２０１を透過してＣＣＤ２２１の方向に導かれる。そして、可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路と略並行で、被写体光束を遮らない退避位置（図２において二点鎖線の位置）にあるときには、被写体光束の全部がＣＣＤ２２１に導かれる。
【００１９】
なお、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ミラーボックス内の下側であるが、これに限らず、上側でも良く、また左右のいずれかに紙面に対して並行な回動中心にしても勿論構わない。この場合、可動ハーフミラー２０１の回動中心をＣＣＤ２２１から遠い位置、言い換えるとマウント開口部側とすると、後述する除塵動作を行った場合に、塵埃が回動軸側（すなわち、ＣＣＤ２２１から遠い位置）に移動するので、塵埃の影が写しこまれる影響を小さくすることができる。なお、本実施形態においては、ハーフミラーの反射率と透過率はそれぞれ３０％と７０％であるが、この比率に限られず、適宜変更できる。
【００２０】
前述の測距／測光センサ２１７は、カメラ本体２０内のミラーボックスの上部であって、可動ハーフミラー２０１によって反射された光束が導かれる位置に配置されており、測距用のセンサと測光センサから構成されている。測光センサは被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成され、また測距センサはＴＴＬ位相差法によって測距するためのセンサである。測距／測光センサ２１７の出力は測距／測光処理回路２１９に送られる。測距／測光処理回路２１９は、測光センサの出力に基づいて評価測光値を出力し、また測距センサの出力に基づいて、レンズ１０１、１０１ｂによって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。なお、測距センサと測光センサは別体に構成しても、一体に構成しても良い。
【００２１】
可動ハーフミラー２０１の後方であって、レンズ１０１ａ、１０１ｂの光軸上であって、撮影光路上には、露光時間制御およびＣＣＤ２２１の遮光用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２０３が配置されており、このシャッタ２０３はシャッタ駆動機構２１３によって駆動制御される。
【００２２】
シャッタ２０３の後方には、被写体光束から赤外光成分をカットするための赤外カットフィルタ２０９が配置され、その後方には被写体光束から高周波成分を取り除くための光学的ローバスフィルタ２１０が配置されている。そして、光学的ローパスフィルタ２１０の後方には、撮像素子としてのＣＣＤ２２１が配置されており、レンズ１０１ａ、１０１ｂによって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。これらの赤外カットフィルタ２０９、光学的ローパスフィルタ２１０およびＣＣＤ２１１は、図示しない密封されたパッケージに一体に収納されており、塵埃がこのパッケージ内に侵入しないように構成されている。なお、本実施形態では撮像素子としてＣＣＤを用いているが、これに限らずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることはいうまでもない。
【００２３】
ＣＣＤ２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、入出力回路２３９からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路２２３によって、ＣＣＤ２２１から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）される。撮像素子駆動回路２２３は画像処理回路２２７に接続され、この画像処理回路２２７によってデジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理といった各種の画像処理がなされる。画像処理回路２２７は、データバス２６１に接続されている。このデータバス２６１には、画像処理回路２２７の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２２９、圧縮伸張回路２３１、ビデオ信号出力回路２３３、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７、入出力回路２３９、通信回路２４１、記録媒体制御回路２４３、フラッシュメモリ制御回路２４７、スイッチ検出回路２５３が接続されている。
【００２４】
データバス２６１に接続されているボディＣＰＵ２２９は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス２６１に接続されている圧縮伸張回路２３１はＳＤＲＡＭ２３８に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦで圧縮するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス２６１に接続されたビデオ信号出力回路２３３は液晶モニタ駆動回路２３５を介して背面液晶モニタ２６とファインダ内液晶モニタ２９（図中Ｆ内液晶モニタと略記）に接続される。ビデオ信号出力回路２３３は、ＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５に記憶された画像データを、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶モニタ２９に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。背面液晶モニタ２６はカメラ本体２０の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。ファインダ内液晶モニタ２９は、ファインダ接眼部３３を介して撮影者によって観察できる位置に配置されており、背面液晶モニタ２６と同様、液晶に限らず他の表示装置でも構わない。なお、被写体像の観察として背面液晶モニタ２６のみとし、ファインダ接眼部３３およびファインダ内液晶モニタ２９を省略することも可能である。
【００２５】
ＳＤＲＡＭ２３８は、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２３８は、画像処理回路２２７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２３１によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述のシャッタ駆動機構２１３、可動ミラー駆動機構２１５、測距／測光処理回路２１９、撮像素子駆動回路２２３に接続される入出力回路２３９は、データバス２６１を介してボディＣＰＵ２２９等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２４１は、データバス２６１に接続され、ボディＣＰＵ２２９等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。
【００２６】
データバス２６１に接続された記録媒体制御回路２４３は、記録媒体２４５に接続され、この記録媒体２４５への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体２４５は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２０に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ（登録商標）などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。
【００２７】
データバス２６１に接続されているフラッシュメモリ制御回路２４７は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２４９に接続され、このフラッシュメモリ２４９は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２２９はこのフラッシュメモリ２４９に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２４９は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００２８】
カメラ本体２０やレンズ鏡筒１０のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバー２３に連動してオン・オフするパワースイッチ２５７と、シャッタレリーズ釦２１の第1ストロークや第２ストロークを検出するスイッチ、再生モードを指示する再生釦２７に連動するスイッチ、背面液晶モニタ２６の画面でカーソルの動きを指示する十字釦３０に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤル２２に連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫ釦３１に連動するＯＫスイッチ、着脱検知スイッチ２５９等の各種スイッチ２５５は、スイッチ検出回路２５３を介してデータバス２６１に接続されている。なお、レンズ鏡筒１０の着脱状態の検出は、機械的検知スイッチの他に、例えば、フォトセンサを用いた光電検出スイッチでも良く、またレンズＣＰＵ１１１との通信による方法や、レンズ鏡筒１０と接する二接点の通電状態の検出など種々の方法がある。
【００２９】
次に、図３乃至図５を用いて可動ハーフミラー２０１の駆動制御機構について説明する。
図３（Ａ）はシャッタ・ミラー駆動ユニットの部分詳細を示す図である。ＭＳモータ３０１の駆動軸はギア３０９と一体化されており、このギア３０９はギア３１１に噛合している。そして、ギア３１１は、メインギア３１３に噛合しており、このメインギア３１３の回転中心には、一体化された一対のアームからなるＶ字状のキャリア３１５が軸支されている。このキャリア３１５の一方のアーム３１５ａの先端には遊星ギア３１７が回転自在に軸支されており、他方のアーム３１５ｂの先端には遊星ギア３２３が回転自在に軸支されている。遊星ギア３１７はギア３１９に噛合可能であり、このギア３１９はギア３２１に噛合している。このギア３２１はシャッタチャージ機構に駆動力を伝達する。
【００３０】
前述の遊星ギア３２３はギア３２５に噛合可能であり、ギア３２５、ギア３２７、ギア３２９、ギア３３１およびギア３３３はそれぞれ隣り合うギア同士で噛合している。ギア３３３は後述するミラーアップ・ダウン機構に駆動力を伝達する。キャリア３１５の２つの腕部分のなす角度は、メインギア３１３が時計方向（ＣＷ）に回転したときに（図中Ａ方向）、遊星ギア３１７はギア３１９に噛合すると共に、遊星ギア３２３はギア３２５に噛合するような角度に構成されている。また、メインギア３１５が反時計方向（ＣＣＷ）に回転したときに（図中Ｂ方向）、遊星ギア３２３はギア３３１に噛合し、遊星ギア３１７はギア３１９から噛合が外れ、いずれのギアにも噛合しなくなるよう、ギア３１９、ギア３２５およびギア３３１は位置決めされている。なお、ＭＳモータ３０１の駆動方向と駆動力の伝達先は、図３（Ｂ）に示すように、ＭＳモータ３０１が時計方向（ＣＷ）に回転すると、メインギア３１３は図中Ａ方向に回転し、ギア３２１によってシャッタチャージ機構とギア３３３によってミラーアップ・ダウン機構に駆動力が伝達される。また、ＭＳモータ３０１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、メインギア３１３がＢ方向に回転し、ギア３３３によってミラーアップ・ダウン機構のみに駆動力が伝達される。
【００３１】
図４は、前述のＭＳモータ３０１の駆動力が伝達されるシャッタ・ミラー駆動ユニットの分解斜視図である。前述のギア３３３から駆動力を受けるギア３６３を介して、カムギア３５７にＭＳモータ３０１の駆動力が伝達される。このカムギア３５７にはミラーチャージカム３５３が固設されており、このミラーチャージカム３５３にはミラー系チャージレバー３５１の一端が係接している。このミラー系チャージレバー３５１の他端はミラー駆動レバー３４１と係接している。ミラー駆動レバー３４１は、ミラー系チャージレバー３５１を時計方向に回動させる向きにバネ付勢されているので、ミラー系チャージレバー３５１の一端はミラーチャージカム３５３に対して圧接することになる。したがって、カムギア３５７の回動に伴って、これと一体のミラーチャージカム３５３を回動させ、このミラーチャージカム３５３のカム面に圧接しているミラー系チャージレバー３５１は回動する。
【００３２】
前述のギア３２１から駆動力を受けるギア３６５を介して、カムギア３５９にＭＳモータ３０１の駆動力が伝達される。このカムギア３５９にはシャッタチャージカム３５５が固設されており、このシャッタチャージカム３５５にはシャッタチャージレバー３６１の一端が係接している。このシャッタチャージレバー３６１の他端はシャッタセットレバー（不図示）と係接している。したがって、カムギア３５９の回動に伴って、これと一体のシャッタチャージカム３５５を回動し、このシャッタチャージカム３５５のカム面に係接しているシャッタチャージレバー３６１は回動し、シャッタセットレバーも回動する。なお、前述のカムギア３５７とカムギア３５９は同軸に構成されているが、干渉されることなく、互いに自由に回動が可能となっている。また、図示しないが、ミラーチャージカム３５３もしくはこれと一体に駆動される部材にミラーアップフォトインタラプタ（ＭＵＰＩ）が設けられており、ミラーチャージカム３５３の位置を検出している。同様に、シャッタチャージカム３５５若しくはこれと一体に駆動される部材にシャッタチャージフォトインタラプタ（ＳＣＰＩ）が設けられており、シャッタチャージカム３５５の位置を検出している。なお、シャッタチャージカム３５５、ミラーチャージカム３５３ともに、回転の軸から半径方向にその周面が変化するように形成されたカムである。
【００３３】
図５は可動ハーフミラー２０１の部品構成を示す斜視図である。被写体光束の一部を透過し一部を反射するハーフミラー４０１はミラー枠４０３によって保持される。このミラー枠４０３は孔４０３ａに介挿される軸４１１の回りに回動自在であり、図２の回動軸２０１ａは、軸４１１の中心軸となる。カメラ本体２０に固定されたピン４０９とミラー枠４０３に植設された駆動ピン４０５の間には開きバネ４０７の両端がそれぞれ係合しており、この開きバネ４０７のコイル部分は軸４１１に巻装されている。この開きバネ４０７のバネ力によって、ミラー枠４０３は図中反時計方向（矢印Ａ方向）に付勢力を受けている。駆動ピン４０５とミラー駆動レバー３４１の一端が係合しており、この駆動レバー３４１の他端は前述のミラー系チャージレバー３５１に係接している。
【００３４】
ミラー駆動レバー３４１は回動中心が不図示のミラーボックスに軸支されており、駆動ピン４０５を介して開きバネ４０７のバネ力によって図中反時計方向（矢印Ｂ方向）に付勢力を受けている。よって、ミラー駆動レバー３４１を介してミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３のカム面に圧接している。ミラーチャージカム３５３のカム面は回転中心からの半径方向の長さが変化するように形成されている。すなわち、カム面上の係止位置３５３ａでは回転中心からの距離が長くなるように形成され、係止解除位置３５３ｂでは係止位置３５３ａに比して回転中心からの距離が短くなるように形成されている。そして係止位置３５３ａから係止解除位置３５３ｂへとカム面が形成され、係止解除位置３５３ｂから係止位置３５３ａへと滑らかに変位するようにカム面が形成される。
【００３５】
ミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａがミラー系チャージレバー３５１と当接する位置にあるとき、ミラー枠４０３を反射位置に保持する。この状態から、係止解除位置３５３ｂがミラー系チャージレバー３５１と当接する位置へとミラーチャージカム３５３を回動させると、開きバネ４０７の付勢力により、ミラー枠４０３が矢印Ａ方向へと回動して退避位置へと変位する。
【００３６】
以上のように反射ミラー２０１の駆動機構が構成されているので、ＭＳモータ３０１が時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３３３を介してミラーチャージカム３５３が回動する。この回動によって、ミラー系チャージレバー３５１が回動し、開きバネ４０７の付勢力に抗しながら可動ハーフミラー２０１は退避位置から反射位置へと回動する（ミラーアップ）。すなわち、ミラーチャージカム３５３が回動されると、ミラー駆動レバー３４１は時計方向（矢印Ｂ方向と逆方向）に回動され、開きバネ４０７の付勢力に抗して駆動ピン４０５を介しミラー枠４０３を時計方向（矢印Ａ方向と逆方向）に回動させる。ミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａと接する位置になると、図中、実線の如き反射位置に位置することになる。
【００３７】
可動ハーフミラー２０１が反射位置にある状態で、ＭＳモータ３０１がさらに時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３３３を介してミラーチャージカム３５３が回動する。これによって、ミラー駆動レバー３４１が反時計方向（Ｂ方向）に回動し、ミラー系チャージレバー３５１が係止解除位置３５３ｂに接する位置に駆動されたときには、ミラー枠４０３は開きバネ４０７の付勢力によって反射位置から退避位置（図５中、二点鎖線）に移動する（ミラーダウン）。
【００３８】
一方、ＭＳモータ３０１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、キャリア３１５は反時計方向に回動することによって、遊星ギア３２３とギア３２５の噛合は外れ、遊星ギア３２３とギア３３１とが噛合する。このためＭＳモータの駆動力はギア３３３を介してミラーアップ・ダウン機構に伝達され、前述と同様にしてミラーアップ・ダウンを行うことができる。
【００３９】
また、ＭＳモータ３０１が時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３２１を介してシャッタチャージカム３５５が回動する。この回動によって、シャッタセットレバーが移動し、シャッタチャージ状態となる。このシャッタチャージ状態で、ＭＳモータ３０１が更に時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３２１を介してシャッタチャージカム３５５が回動し、シャッタセットレバーが戻る。この状態で、シャッタ幕を保持するマグネット（Ｍｇ）の通電を解除することにより、シャッタ幕は走行を開始することができる。一方、ＭＳモータ３０１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、キャリア３１５は反時計方向に回動するため、遊星ギア３１７とギア３１９の噛合が解除される。しかし、ギア３１９からギア３５７までのギア比は充分高いのでギア３２１は回動せず、シャッタチャージレバー３６１が移動することはない。
【００４０】
以上の如く、本実施形態においては、ＭＳモータ３０１が一方向（時計方向）に回転すると、ミラーのアップとダウンが行われると共に、シャッタチャージが行われる。逆にＭＳモータ３０１が他方向（反時計方向）に回転すると、シャッタチャージは行われず、ミラーのアップとダウンのみを行うよう構成されている。
【００４１】
次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図６ないし図８に示すフローチャートを用いて説明する。図６に示すパワーオンリセットのフローに入ると、カメラ本体２０のパワースイッチ２５７がオンとなったかを判定する（Ｓ１）。判定の結果、パワースイッチ２５７がオフの場合には、ステップＳ３に進み、低消費電力の状態であるスリープ状態となる。このスリープ状態ではパワースイッチ２５７がオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップＳ７以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。ステップＳ１において、パワースイッチ２５７がオンであった場合には、ステップＳ２に進み、着脱スイッチ２５９がオフか否かを判定する。前述したように着脱検知スイッチ２５９は、レンズ鏡筒１０がカメラ本体２０から外されると、オフとなるスイッチである。オフであった場合、すなわちレンズ鏡筒１０が離脱していた場合には、後述するステップＳ５１に進む。これは、レンズ鏡筒１０が離脱している状態でカメラ本体２０のパワースイッチレバー２３が操作され、パワーオンとなった場合に、レンズ離脱時と同様な処理をするためである。ステップＳ２において、着脱スイッチ２５９がオンであった場合には、ステップＳ７以下に進み、パワースイッチオンのための処理を行う。
【００４２】
ステップＳ７では可動ハーフミラー２０１の塵埃除去動作を行う。これはＭＳモータ３０１の反時計方向（ＣＣＷ）への駆動により、可動ハーフミラー２０１のみをアップダウン動作させ、これによって可動ハーフミラー２０１に付着した塵埃等を除去する動作である。詳細は図７を用いて後述する。塵埃除去動作の終了時には、可動ハーフミラー２０１はレンズ１０１ａ、１０１ｂの撮影光軸上に介挿され反射位置にある。
【００４３】
続いて、シャッタ駆動回路２１３によってシャッタ２０３の開放動作を行う（Ｓ９）。これによって、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって遮られないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像される。このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データを用いて背面液晶モニタ２６に被写体像を動画表示するスルー画表示の開始を指示する（Ｓ１１）。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路２２７にて行われる。
【００４４】
次に、モードダイヤル２２等によって設定された撮影モードや、ＩＳＯ感度、マニュアル設定されたシャッタ速度や絞り値等の情報があればそれらの撮影条件の読み込みを行う（Ｓ１３）。そして、測距／測光センサ２１７によって被写体輝度を測光し、露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う（Ｓ１５）。また、測光値や露光量等を用い、スルー画表示設定を行う（Ｓ１７）。このステップでは、ＣＣＤ２２１の駆動にあたっての電子シャッタスピードと感度の条件設定を行うために、ステップＳ１５で求めた測光・露光量の演算結果、もしくは前回の表示画像を用いて、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に適切な明るさ（明度）の像を表示するための演算と設定を行う。
【００４５】
次に、ステップＳ１９に進み、再生モードか否かの判定を行う。この再生モードは、再生釦２７が操作された際に、記録媒体２４５に記録された静止画データを読み出して背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に表示するモードである。判定の結果、再生モードが設定された場合には、ステップＳ３１に進み、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示する。そのあと、シャッタ２０３の閉じ動作を行ってから（Ｓ３３）、記録媒体２４５に記録されている静止画データを読出し、圧縮伸張回路２３１にて画像データを伸張し、ビデオ信号出力回路２３３および液晶モニタ駆動回路２３５を介して、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に静止画を再生表示する（Ｓ３５）。再生動作中にレリーズ釦２１の半押し等、他の手動操作がなされた場合には、再生動作を終了してステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１９に戻り、再生モードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２１に進み、メニューモードが設定されているか否かを判定する。これは、メニュー釦２８が操作され、メニューモードが設定されているか否かを判定する。判定の結果、メニューモードが設定されていた場合には、再生モードが設定されていた場合と同様に、スルー画停止指示が出力され（Ｓ３７）、シャッタ２０３に閉じ指令を出力する（Ｓ３９）。この後、メニュー設定動作を行う（Ｓ４１）。メニュー設定動作によって、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。メニュー設定動作が終了すると、ステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ２１に戻り、判定の結果、メニューモードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２３に進み、レリーズ釦２１が半押しされたか、すなわち１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒがオンであった場合には、ステップＳ４３に進み、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する。このサブルーチンの詳細は図１０に示すタイムチャートを用いて後述する。撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００４８】
ステップＳ２３に戻り、判定の結果、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２と同様に、着脱検知スイッチ２５９がオフか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱されると、再生モードにおけるステップＳ３１およびＳ３３と同様に、スルー画停止指示を出力し（Ｓ４５）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ４７）。この後、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ４９）。退避動作は、ＭＳモータ３０１を駆動してミラーチャージカム３５３を回動させ、開きバネ４０７の付勢力によって可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避した位置に回動させることにより行う（図２の二点鎖線の位置）。
【００４９】
可動ハーフミラー２０１の退避が終わると、またはステップＳ２で着脱検知スイッチ２５９がオフであると判定された場合（すなわち、レンズ鏡筒１０が離脱している場合）には、ステップＳ５１に進み、着脱検知スイッチ２５９がオンか否かを判定する。ステップＳ２５において、レンズ鏡筒１０が離脱されたことを検出した後、レンズ鏡筒１０が再び装着されたか否かを判定するものである。判定の結果、装着されていた場合には、ステップＳ５５に進み、可動ハーフミラー２０１を復帰させる。これは、ＭＳモータ３０１を駆動してミラーチャージカム３５３を回動させ、開きバネ４０７の付勢力に抗して、カム面によって係止レバー４１３を時計方向に回動させ、可動ハーフミラー２０１をレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路中に介挿させる。可動ハーフミラー２０１の復帰が終わると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００５０】
ステップＳ５１に戻り、着脱検知スイッチ２５９がオフであった場合には、ステップＳ５３に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱され、パワースイッチ２５７がオンの場合には、各種操作釦が操作されても、マウント開口部が開放のままなので、誤動作防止の観点から、カメラ動作を行わないようにしている。そのため、ステップＳ５１にてレンズ鏡筒１０の装着状態と、ステップＳ５３においてパワースイッチレバー２３の操作状態の判定を繰り返し行う待機状態となる。ステップＳ５３において、パワースイッチ２５７がオフと判定されると、ステップＳ３に戻り、スリープ状態になる。なお、ステップＳ５１において、レンズ鏡筒１０が離脱されたままであることを検出した場合に、ステップＳ５３の判定を省略して、ステップＳ３に進みスリープ状態としてもよく、また、ステップＳ９に進み、各種操作釦による操作に基づく動作を行う等の変形は可能である。
【００５１】
ステップＳ２５に戻り、判定の結果、着脱検知スイッチ２５９がオン、すなわちレンズ鏡筒１０がカメラ本体に装着されていた場合には、ステップＳ２７に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１３に戻り、前述のステップを繰り返す。ステップＳ１１において、スルー画表示が開始された後、ステップＳ１９以降において各種操作釦等が操作されない限り、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって妨げられないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像し、このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データが背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に動画像としてスルー画表示される。ステップＳ２７において、パワースイッチ２５７がオフと判定された場合には、ステップＳ３１、Ｓ３３と同様に、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示し（Ｓ２８）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ２９）。この後、前述のステップＳ４９と同様にして、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行った後（Ｓ３０）、ステップＳ３に戻りスリープ状態となる。
【００５２】
本実施形態においては、スルー画表示可能なデジタルカメラにおいて、パワーオンした際に、ステップＳ７における塵埃除去動作時に、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿し、被写体光束の一部を測距／測光センサ２１７に反射させているので、パワーオン時に直ちに測光や測距を行うことができ便利である。
【００５３】
また、パワーオンリセットのルーチンにおいては、レンズ鏡筒１０が離脱したことを着脱検知スイッチ２５９によって検出すると（Ｓ２５）、可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させ、またレンズ鏡筒１０が再装着されたことを着脱検知スイッチ２５９によって検出すると（Ｓ５１）、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿させる動作を行っている。このため、レンズ鏡筒１０が外され、マウント部が開口状態となった際に、ユーザ等がマウント開口部からクリーニング用具等を挿入しようとしても、可動ハーフミラー２０１は退避状態となっているので、可動ハーフミラー２０１が破損したり、指紋をつけられたりするおそれがない。
【００５４】
さらに、パワーオフ時にレンズ鏡筒１０が外された場合にも、可動ハーフミラー２０１は退避状態となっているので、同様に、ユーザ等によって可動ハーフミラー２０１が破損されたり、指紋を付着される等のおそれがない。カメラのパワーオン時には、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿しているので、測距動作や測光動作をスルー画表示動作と並行して行うことができる。
【００５５】
次に、ステップＳ７の塵埃除去動作のサブルーチンについて図６に示すフローチャートと図９に示すタイムチャートを用いて説明する。まず、ＭＳモータ３０１を反時計方向（ＣＣＷ）にオンする（Ｓ１０１、図９のｔ１）。これによって、前述したように、メインギア３１３からの駆動力はギア３３３を介してミラーチャージカム３５３、ミラー系チャージレバー３５１、ミラー駆動レバー３４１に順次伝達される。続いて、ミラーチャージカム３５３もしくはこれと一体に駆動される部材に設けられたミラーアップフォトインタラプタ（ＭＵＰＩ）の立下り信号をカウントするカウンタをリセットする（Ｓ１０３）。この後、ＭＵＰＩの信号を検出し（Ｓ１０５）、立下り信号を検出すると（Ｓ１０９、図９のｔ３、ｔ５、ｔ７）、前述のカウンタでカウントアップを行う（Ｓ１０９）。その後、所定値が達したか否かを判定し（Ｓ１１１）、所定値に達していない場合には、ステップＳ１０５に戻る。カウンタが所定値に達すると、塵埃等が充分除去される回数で可動ハーフミラー２０１のアップダウンが行われたことから、ＭＳモータ３０１の駆動を停止する（Ｓ１１３、図９のｔ９）。
【００５６】
ステップＳ１０１からＳ１１３の間、ＭＳモータ３０１は回転しており、この間、ミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａと接する位置になると、可動ハーフミラー２０１は反射位置に位置し（図９のｔ３、ｔ５、ｔ７）、また係止解除位置３５３ｂに接する位置になると可動ハーフミラー２０１は退避位置（図９のｔ４、ｔ６、ｔ８）となる。したがって、ＭＳモータ３０１が回転を続けている間、可動ハーフミラー２０１は退避位置と反射位置を交互に繰り返し、すなわちアップダウン動作を繰り返す。このアップダウン動作によって、可動ハーフミラー２０１に付着した塵埃等は振り払われ、塵埃等が除去される。なお、ＭＵＰＩの立下り信号でＭＳモータ３０１の駆動を停止していることから、可動ハーフミラー２０１は反射位置で停止することになる。
【００５７】
このように、本実施形態においては、撮影光路内に可動ハーフミラー２０１を配置したデジタルカメラにおいて、ハーフミラー４０３に付着した塵埃を、反射位置と退避位置の間を交互に繰り返し移動させることにより効果的に除去可能としている。また、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１のアップダウン機構を利用しているので、特別な構成を付加することなく、可動ハーフミラー２０１の除塵動作を行うことができる。
【００５８】
次に、ステップＳ４３の撮影動作のサブルーチンについて図１０に示すタイムチャートを用いて説明する。レリーズ釦２１の全押しがなされ、２Ｒがオンとなると撮影動作を開始する。まず、ＣＣＤ２２１に電源の供給を開始し、シャッタ先幕および後幕を保持するマグネットＭｇに通電し、両シャッタ幕を吸着・保持する（Ｔ３１）。続いて、ＭＳモータ３０１を時計方向（ＣＷ）に駆動する。時計方向への駆動により、ミラーチャージカム３５３とミラー系チャージレバー３５１およびシャッタチャージカム３５５はそれぞれ駆動される（Ｔ３２）。これによって、可動反射ミラー２０１はダウン状態からアップ状態となり、またシャッタチャージカム３５５は退避領域でシャッタチャージレバー３６１と係合する。続いて、シャッタ先幕を保持している先幕マグネットＭｇの給電を停止し、シャッタ先幕の走行を開始させる（Ｔ３３）。
【００５９】
先幕走行開始から露光時間を計時し、予め演算された露出時間が経過すると、シャッタ後幕保持している後幕マグネットＭｇの給電を停止し、シャッタ後幕の走行を開始させる（Ｔ３４）。シャッタ後幕の走行が終了するまでの時間だけ待ち（例えば、１０ｍＳ程度）、この時間が経過すると、ＭＳモータ３０１を時計方向（ＣＷ）に駆動する（Ｔ３５）。これにより、ミラー系チャージレバー３５１とシャッタセットレバーはそれぞれ駆動され、可動反射ミラー２０１は反射位置（アップ状態）から退避位置（ダウン状態）となり、またシャッタチャージカム３５５はシャッタチャージレバー３６１を介してシャッタチャージ動作を行う。続いて、ＣＣＤ２２１における被写体像の光電変換信号に基づく撮像データの転送を行う。なお、本実施形態では、ミラーダウン動作とシャッタチャージ動作が終了してから撮像データの転送を行っているが、両ステップを同時に処理しても構わない。この後、ＣＣＤ２２１の電源供給を停止し、転送された撮像データに基づいて、背面液晶モニタ２６に撮影された被写体像を所定時間の間、再生・表示する。表示が終了すると、図６に示すパワーオンリセットのルーチンに戻る。
【００６０】
本実施形態の撮影動作のサブルーチンにおいては、静止画像を取得する撮像動作の際に可動ハーフミラー２０１を退避させている。このため可動ハーフミラー２０１における透過光量の減少をなくし、静止画像取得にあたって被写体光量を増加させることができ、高速シャッタ速度での撮影が可能となる。さらに、撮像動作が終わると、ステップＳ９９において、可動ハーフミラー２０１を復帰させているので、撮影後、レリーズ釦２１が再び半押しされたときには、直ちに測光や測距をスルー画表示と並行して行うことができる。
【００６１】
次に、図７に示した塵埃除去動作の変形例を図８のフローチャートを用いて説明する。図７に示した塵埃除去動作のサブルーチンでは、ＭＳモータ３０１の駆動の停止をＭＵＰＩの立下り信号の回数によって判定していたが、この変形例では、ＭＳモータ３０１の駆動開始からの時間を計り、所定時間に達すると停止するようにしている。
【００６２】
まず、ＭＳモータ３０１を反時計方向（ＣＣＷ）にオンする（Ｓ１２１）。これによって、前述したように、メインギア３１３からの駆動力はギア３３３を介してミラーチャージカム３５３、ミラー系チャージレバー３５１、ミラー駆動レバー３４１に順次伝達される。続いて、タイマをスタートさせ（Ｓ１２３）、設定された所定時間が経過したかを判定し（Ｓ１２５）、所定時間が経過するとタイマを停止させる（Ｓ１２７）。タイマ停止後、ミラーアップフォトインタラプタ（ＭＵＰＩ）の信号を検出し（Ｓ１２９），ＭＵＰＩの立下り信号を検出すると（Ｓ１３１）、ＭＳモータ１３３の停止を行う（Ｓ１３３）。
【００６３】
ステップＳ１２３からＳ１３３の間、ＭＳモータ３０１は回転しており、この間、ミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａと接する位置になると、可動ハーフミラー２０１は反射位置に位置し、また係止解除位置３５３ｂに接する位置になると可動ハーフミラー２０１は退避位置となる。したがって、ＭＳモータ３０１が回転を続けている間、可動ハーフミラー２０１は退避位置と反射位置を交互に繰り返し、すなわちアップダウン動作を繰り返す。図６の実施形態と同様に、アップダウン動作によって、可動ハーフミラー２０１に付着した塵埃等は振り払われ、塵埃等が除去される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１を反射位置と退避位置の間で繰り返し移動させているので、ハーフミラー４０３に付着した塵埃を効果的に払い落とすことができる。なお、本実施形態においては、反射位置と退避位置の間で繰り返し移動させていたが、これに限らず、反射位置と退避位置の間の任意の第１および第２の位置で繰り返し移動させるようにしても勿論構わない。この場合には、可動ハーフミラー２０１のみを独立して駆動できるミラー駆動機構を設け、例えば、モータの正逆転駆動を繰り返せば良い。
【００６５】
また、本実施形態では、可動ハーフミラー２０１の回動軸を、ＣＣＤ２２１から遠い側の一辺、またはカメラマウント開口部側に配置したので、除去された塵埃がＣＣＤ２２１から遠い側に集まり、ＣＣＤ２２１の撮像面に影として写しこまれる影響を小さくすることができる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、可動ハーフミラー２０１の移動による塵埃の除去を、パワーオンリセット時等のカメラ動作開始時に行っているので、動作開始時には可動ハーフミラー２０１に塵埃等が付着しておらず、その影が写しこまれることを防止できる。また撮影レンズの交換完了後にも除塵動作を行うようにしたので、マウント開口部が開放され塵埃等が付着したとしても、除塵されるので、塵埃等による影が写しこまれない。なお、ステップＳ４３の撮影動作の初期にも除塵動作を行っても良く、その他、適宜、除塵動作を行うようにしても勿論構わない。
【００６７】
なお、本実施形態においては、撮像素子としてのＣＣＤ２２１は可動ハーフミラー２０１の透過光を受光し、測距／測光センサ２１７は可動ハーフミラー２０１の反射光を受光していたが、これとは逆にＣＣＤ２２１は反射光を、測距／測光センサ２１７は透過光を受光するように構成しても良い。
【００６８】
本実施形態においては、一般的なレンズ交換式のデジタルカメラに適用した例について説明したが、これに限らず、例えば、ベローズ、エクステンションチューブ等の各種装置が装着されるものでも良く、また顕微鏡、双眼鏡等の各種装置に取り付けられる専用カメラにも適用できることは勿論である。このように、本発明は、一般的なデジタルカメラに限らず、ハーフミラーが外部に露出可能性のある開口部を有するデジタルカメラであれば適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態におけるデジタルカメラを背面から見た外観斜視図である。
【図２】本発明を適用した一実施形態におけるデジタルカメラの電気系の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラのシャッタ・ミラー駆動ユニットを示す図であり、（Ａ）はシャッタ・ミラー駆動ユニットの部分詳細図であり、（Ｂ）はＭＳモータの回転方向と駆動力の伝達方向の関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラのシャッタ・ミラー駆動ユニットの部分詳細図である。
【図５】本発明の一実施形態における可動ハーフミラーの部品構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における除塵除去動作のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態における除塵除去動作の変形例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における除塵動作におけるタイムチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態における撮影動作のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０ レンズ鏡筒
２０ カメラ本体
２１ レリーズ釦
２６ 背面液晶モニタ
２９ ファインダ内液晶モニタ
１０１ａ、１０１ｂ レンズ
１１１ レンズＣＰＵ
２０１ 可動ハーフミラー
２０３ シャッタ
２０９ 赤外カットフィルタ
２１０ 光学的ローパスフィルタ
２１３ シャッタ駆動機構
２１５ 可動ミラー駆動機構
２２１ ＣＣＤ
２２７ 画像処理回路
２２９ ボディＣＰＵ
２５７ パワースイッチ
２５９ 着脱検知スイッチ
３０１ ＭＳモータ
３４１ ミラー駆動レバー
３５１ ミラー系チャージレバー
３５３ ミラーチャージカム
３５５ シャッタチャージカム
３５７、３５９ カムギア
３６１ シャッタチャージレバー
４０１ ハーフミラー
４０３ ミラー枠
４０７ 開きバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズを通過した光束を２方向に分割するハーフミラーを有するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズを通過した被写体像を記録するデジタルカメラには、被写体像を撮像素子等によって記録するための光路と、撮影レンズを通過した被写体像を光学的に観察するための観察光学系（ファインダ光学系）への光路等を有するものがある。このような複数の光路の切換は、一般的には可動に構成された全反射ミラーによっている。しかし、可動反射ミラーによる切換では、例えば、撮像素子によって撮像した被写体像を表示させる所謂スルー画表示（ライブビュー表示、電子ファインダとも言う）と、光学ファインダで被写体像を表示させることを同時に行うことや、また、スルー画表示を行いながら、観察光学系内に配置されたＴＴＬ（Trough The Lens）位相差ＡＦ（Auto Focus）方式の測距装置による測距動作を同時に行う等、同時に２つの機能を果たすことができないという不具合がある。
【０００３】
前者の不具合の解決方法として、特許文献１には、可動ミラーをハーフミラーで構成し、ハーフミラーによる反射光を光学ファインダに導くと共に、ハーフミラーの透過光を撮像素子に導くことにより、光学ファインダでの表示を行うと同時にスルー画表示も行うことが開示されている。また、後者の不具合の解決方法として、特許文献２には、可動ミラーをハーフミラーで構成し、撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子と位相差ＡＦセンサの両方に導くようにしたデジタルカメラが開示されている。この構成によれば、撮像素子による被写体像の表示を行いながら位相差ＡＦも可能となる。
【特許文献１】特開２００１−１８６４０１号公報
【特許文献２】特開２００２−６２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影光路内にハーフミラーを配置する構成をデジタルカメラに適用した場合には次のような問題が生ずるおそれがある。すなわち、レンズ交換等のためにカメラ本体の開口部が開放された際にカメラ本体内に塵埃が進入し、ハーフミラーに付着することがある。この塵埃は、スルー画表示の際に被写体像に重なって表示されるので、被写体像の観察にあたって見苦しいものとなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、撮影光路内にハーフミラーを配置したデジタルカメラにおいて、ハーフミラー付着した塵埃を効果的に除去可能としたデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを通過した被写体光束の一部を透過するハーフミラーと、このハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画を表示装置に表示するスルー画表示手段と、上記ハーフミラーを第１の位置と第２の位置の間で往復移動させる駆動手段と、所定時間、若しくは所定回数、上記ハーフミラーが上記第１と第２の位置の間で移動させる制御手段を具備する。
【０００７】
第２の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記ハーフミラーは、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として駆動される。
また、第３の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記駆動手段は、上記デジタルカメラの動作開始に伴って上記ハーフミラーの往復動作を実行する。
さらに、第４の発明に係わるデジタルカメラは、上記第１の発明において、上記撮影レンズは交換可能であって、上記駆動手段は上記撮影レンズの交換完了後に上記ハーフミラーの往復動作を実行する。
【０００８】
上記目的を達成するため第５の発明に係わるデジタルカメラは、着脱自在の撮影レンズとこの撮影レンズを通過した被写体光束を受光する撮像素子の間に配置され、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として移動可能であるハーフミラーを具備し、カメラ動作の開始時、若しくは撮影レンズの装着完了時に、複数回、上記ハーフミラーを繰り返し回動動作させる。
【０００９】
第６の発明に係わるデジタルカメラは、上記第５の発明において、上記ハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を表示装置に表示するスルー画表示手段を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ハーフミラーを第１の位置と第２の位置の間で往復移動させる駆動手段と、所定時間、若しくは所定回数、ハーフミラーが第１と第２の位置の間で移動させる制御手段を具備するようにしたので、ハーフミラー付着した塵埃を効果的に除去可能なデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラについて背面からみた外観斜視図である。このカメラは、カメラ本体２０と、交換レンズとしてのレンズ鏡筒１０とから構成されている。レンズ鏡筒１０はカメラ本体２０の前面のマウント開口部（不図示）に着脱自在となっている。マウント開口部を介してレンズ鏡筒１０内のレンズ１０１ａ、１０１ｂ等（図２参照）からなる撮影レンズによる被写体光束がカメラ本体２０内に導かれる。本実施形態では、レンズ鏡筒１０とカメラ本体２０は別体で構成され、通信接点３００（図２参照）を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体２０に設けた着脱検知スイッチ２５９（図２参照）によって着脱状態を検出可能となっている。
【００１２】
カメラ本体２０の上面にはレリーズ釦２１、モードダイヤル２２、パワースイッチレバー２３、コントロールダイヤル２４等が配置されている。レリーズ釦２１は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Rと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Rと称する）のオンにより撮像素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Devices）２２１（図２参照）の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。
【００１３】
モードダイヤル２２は回転可能に構成された操作部材であり、モードダイヤル２２上に設けられた撮影モードを表す絵表示または記号に指標に合致させることにより、フルオート撮影モード（ＡＵＴＯ）、プログラム撮影モード（Ｐ）、絞り優先撮影モード（Ａ）、シャッタスピード優先撮影モード（Ｓ）、マニュアル撮影モード（Ｍ）、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、マクロ撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード等の各撮影モードを選択することができる。パワースイッチレバー２３はデジタルカメラの電源のオン・オフを行うための操作部材であり、オン・オフの２つの位置に回動可能に構成されている。コントロールダイヤル２４は回転可能に構成された操作部材であり、情報表示画面等において、コントロールダイヤル２４の回転操作により所望の設定値やモード等を選択することができる。
【００１４】
カメラ本体２０の背面には、背面液晶モニタ２６、再生釦２７、メニュー釦２８、十字釦３０、OK釦３１、ファインダ接眼部３３が配置されている。背面液晶モニタ２６は、被写体像を観察用にスルー画として表示したり、撮影済みの被写体像を再生表示したり、カメラ情報やメニューを表示するための表示装置である。これらの表示を行うことができるものであれば、液晶に限らない。なお、カメラ本体２０に対して角度を自在に変更できるよう構成しても良い。ファインダ接眼部３３は、被写体像を観察するための接眼窓であり、内部には後述するファインダ内液晶モニタ２９が配置されており、このファインダ接眼部３３を通じて被写体像を観察可能となっている。再生釦２７は、撮影後に記録した被写体画像を背面液晶モニタ２６に表示させることを指示するための操作釦である。再生釦２７の操作に応じて、後述するＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５にＪＰＥＧ等の圧縮モードで記憶されている被写体の画像データが伸張された後、背面液晶モニタ２６に表示される。
【００１５】
十字釦３０は背面液晶モニタ２６上で、Ｘ方向とＹ方向の２次元方向にカーソルの移動を指示するための操作部材であり、また、記録媒体２４５に記録された被写体像を表示するにあたって、再生画像の選択にも使用する。なお、アップ、ダウン、左、右用の４つの釦を設ける以外にも、タッチスイッチのように２次元上で操作方向を検出できるスイッチ等の２次元方向に操作できるスイッチに置き換えることも可能である。ＯＫ釦３１は、十字釦３０やコントロールダイヤル２４等によって選択された各種項目を確定するための操作部材である。メニュー釦２８は、このデジタルカメラの各種モードを設定するためのメニューモードに切換えるための釦であり、このメニュー釦２８の操作によってメニューモードを選択すると、背面液晶モニタ２６にメニュー画面が表示される。メニュー画面は複数の階層構造となっており、十字釦３０で各種項目を選択し、ＯＫ釦３１の操作により選択を決定する。
【００１６】
これらのレリーズ釦２１、パワースイッチレバー２３、再生釦２７、メニュー釦２８、十字釦３０、ＯＫ釦３１はいずれもオン・オフスイッチと連動している。これらのオン・オフスイッチに連動する操作釦と、モードダイヤル２２、コントロールダイヤル２４等の操作部材の操作に応じて発生する信号がＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit 特定用途向け集積回路)２６２内のスイッチ検出回路２５３（図２参照）に送信される。
【００１７】
次に、図２を用いて、デジタルカメラの電気系を主とする全体構成を説明する。
レンズ鏡筒１０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ１０１ａ、１０１ｂと、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。レンズ１０１ａおよびレンズ１０１ｂは光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。光学系駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９はそれぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２０に接続されている。レンズＣＰＵ１１１はレンズ鏡筒１０内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。
【００１８】
カメラ本体２０内のミラーボックス内には、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した光束の一部を透過する特性を有する可動の反射ミラー（以下、便宜上、可動ハーフミラーという）２０１が配置されている。この可動ハーフミラー２０１は、可動ミラー駆動機構２１５によって駆動され、回動軸２０１ａを中心に紙面垂直方向の軸に沿って回動可能である。可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路に対して４５度に傾いた反射位置（図２において実線の位置）にあるときには、被写体光束の一部（例えば３０％）が反射され、測距／測光センサ２１７に導かれる。また被写体光束の残り（７０％）は、可動ハーフミラー２０１を透過してＣＣＤ２２１の方向に導かれる。そして、可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路と略並行で、被写体光束を遮らない退避位置（図２において二点鎖線の位置）にあるときには、被写体光束の全部がＣＣＤ２２１に導かれる。
【００１９】
なお、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ミラーボックス内の下側であるが、これに限らず、上側でも良く、また左右のいずれかに紙面に対して並行な回動中心にしても勿論構わない。この場合、可動ハーフミラー２０１の回動中心をＣＣＤ２２１から遠い位置、言い換えるとマウント開口部側とすると、後述する除塵動作を行った場合に、塵埃が回動軸側（すなわち、ＣＣＤ２２１から遠い位置）に移動するので、塵埃の影が写しこまれる影響を小さくすることができる。なお、本実施形態においては、ハーフミラーの反射率と透過率はそれぞれ３０％と７０％であるが、この比率に限られず、適宜変更できる。
【００２０】
前述の測距／測光センサ２１７は、カメラ本体２０内のミラーボックスの上部であって、可動ハーフミラー２０１によって反射された光束が導かれる位置に配置されており、測距用のセンサと測光センサから構成されている。測光センサは被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成され、また測距センサはＴＴＬ位相差法によって測距するためのセンサである。測距／測光センサ２１７の出力は測距／測光処理回路２１９に送られる。測距／測光処理回路２１９は、測光センサの出力に基づいて評価測光値を出力し、また測距センサの出力に基づいて、レンズ１０１、１０１ｂによって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。なお、測距センサと測光センサは別体に構成しても、一体に構成しても良い。
【００２１】
可動ハーフミラー２０１の後方であって、レンズ１０１ａ、１０１ｂの光軸上であって、撮影光路上には、露光時間制御およびＣＣＤ２２１の遮光用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２０３が配置されており、このシャッタ２０３はシャッタ駆動機構２１３によって駆動制御される。
【００２２】
シャッタ２０３の後方には、被写体光束から赤外光成分をカットするための赤外カットフィルタ２０９が配置され、その後方には被写体光束から高周波成分を取り除くための光学的ローバスフィルタ２１０が配置されている。そして、光学的ローパスフィルタ２１０の後方には、撮像素子としてのＣＣＤ２２１が配置されており、レンズ１０１ａ、１０１ｂによって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。これらの赤外カットフィルタ２０９、光学的ローパスフィルタ２１０およびＣＣＤ２１１は、図示しない密封されたパッケージに一体に収納されており、塵埃がこのパッケージ内に侵入しないように構成されている。なお、本実施形態では撮像素子としてＣＣＤを用いているが、これに限らずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることはいうまでもない。
【００２３】
ＣＣＤ２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、入出力回路２３９からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路２２３によって、ＣＣＤ２２１から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）される。撮像素子駆動回路２２３は画像処理回路２２７に接続され、この画像処理回路２２７によってデジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理といった各種の画像処理がなされる。画像処理回路２２７は、データバス２６１に接続されている。このデータバス２６１には、画像処理回路２２７の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２２９、圧縮伸張回路２３１、ビデオ信号出力回路２３３、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７、入出力回路２３９、通信回路２４１、記録媒体制御回路２４３、フラッシュメモリ制御回路２４７、スイッチ検出回路２５３が接続されている。
【００２４】
データバス２６１に接続されているボディＣＰＵ２２９は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス２６１に接続されている圧縮伸張回路２３１はＳＤＲＡＭ２３８に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦで圧縮するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス２６１に接続されたビデオ信号出力回路２３３は液晶モニタ駆動回路２３５を介して背面液晶モニタ２６とファインダ内液晶モニタ２９（図中Ｆ内液晶モニタと略記）に接続される。ビデオ信号出力回路２３３は、ＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５に記憶された画像データを、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶モニタ２９に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。背面液晶モニタ２６はカメラ本体２０の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。ファインダ内液晶モニタ２９は、ファインダ接眼部３３を介して撮影者によって観察できる位置に配置されており、背面液晶モニタ２６と同様、液晶に限らず他の表示装置でも構わない。なお、被写体像の観察として背面液晶モニタ２６のみとし、ファインダ接眼部３３およびファインダ内液晶モニタ２９を省略することも可能である。
【００２５】
ＳＤＲＡＭ２３８は、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２３８は、画像処理回路２２７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２３１によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述のシャッタ駆動機構２１３、可動ミラー駆動機構２１５、測距／測光処理回路２１９、撮像素子駆動回路２２３に接続される入出力回路２３９は、データバス２６１を介してボディＣＰＵ２２９等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２４１は、データバス２６１に接続され、ボディＣＰＵ２２９等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。
【００２６】
データバス２６１に接続された記録媒体制御回路２４３は、記録媒体２４５に接続され、この記録媒体２４５への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体２４５は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２０に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ（登録商標）などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。
【００２７】
データバス２６１に接続されているフラッシュメモリ制御回路２４７は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２４９に接続され、このフラッシュメモリ２４９は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２２９はこのフラッシュメモリ２４９に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２４９は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００２８】
カメラ本体２０やレンズ鏡筒１０のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバー２３に連動してオン・オフするパワースイッチ２５７と、シャッタレリーズ釦２１の第1ストロークや第２ストロークを検出するスイッチ、再生モードを指示する再生釦２７に連動するスイッチ、背面液晶モニタ２６の画面でカーソルの動きを指示する十字釦３０に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤル２２に連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫ釦３１に連動するＯＫスイッチ、着脱検知スイッチ２５９等の各種スイッチ２５５は、スイッチ検出回路２５３を介してデータバス２６１に接続されている。なお、レンズ鏡筒１０の着脱状態の検出は、機械的検知スイッチの他に、例えば、フォトセンサを用いた光電検出スイッチでも良く、またレンズＣＰＵ１１１との通信による方法や、レンズ鏡筒１０と接する二接点の通電状態の検出など種々の方法がある。
【００２９】
次に、図３乃至図５を用いて可動ハーフミラー２０１の駆動制御機構について説明する。
図３（Ａ）はシャッタ・ミラー駆動ユニットの部分詳細を示す図である。ＭＳモータ３０１の駆動軸はギア３０９と一体化されており、このギア３０９はギア３１１に噛合している。そして、ギア３１１は、メインギア３１３に噛合しており、このメインギア３１３の回転中心には、一体化された一対のアームからなるＶ字状のキャリア３１５が軸支されている。このキャリア３１５の一方のアーム３１５ａの先端には遊星ギア３１７が回転自在に軸支されており、他方のアーム３１５ｂの先端には遊星ギア３２３が回転自在に軸支されている。遊星ギア３１７はギア３１９に噛合可能であり、このギア３１９はギア３２１に噛合している。このギア３２１はシャッタチャージ機構に駆動力を伝達する。
【００３０】
前述の遊星ギア３２３はギア３２５に噛合可能であり、ギア３２５、ギア３２７、ギア３２９、ギア３３１およびギア３３３はそれぞれ隣り合うギア同士で噛合している。ギア３３３は後述するミラーアップ・ダウン機構に駆動力を伝達する。キャリア３１５の２つの腕部分のなす角度は、メインギア３１３が時計方向（ＣＷ）に回転したときに（図中Ａ方向）、遊星ギア３１７はギア３１９に噛合すると共に、遊星ギア３２３はギア３２５に噛合するような角度に構成されている。また、メインギア３１５が反時計方向（ＣＣＷ）に回転したときに（図中Ｂ方向）、遊星ギア３２３はギア３３１に噛合し、遊星ギア３１７はギア３１９から噛合が外れ、いずれのギアにも噛合しなくなるよう、ギア３１９、ギア３２５およびギア３３１は位置決めされている。なお、ＭＳモータ３０１の駆動方向と駆動力の伝達先は、図３（Ｂ）に示すように、ＭＳモータ３０１が時計方向（ＣＷ）に回転すると、メインギア３１３は図中Ａ方向に回転し、ギア３２１によってシャッタチャージ機構とギア３３３によってミラーアップ・ダウン機構に駆動力が伝達される。また、ＭＳモータ３０１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、メインギア３１３がＢ方向に回転し、ギア３３３によってミラーアップ・ダウン機構のみに駆動力が伝達される。
【００３１】
図４は、前述のＭＳモータ３０１の駆動力が伝達されるシャッタ・ミラー駆動ユニットの分解斜視図である。前述のギア３３３から駆動力を受けるギア３６３を介して、カムギア３５７にＭＳモータ３０１の駆動力が伝達される。このカムギア３５７にはミラーチャージカム３５３が固設されており、このミラーチャージカム３５３にはミラー系チャージレバー３５１の一端が係接している。このミラー系チャージレバー３５１の他端はミラー駆動レバー３４１と係接している。ミラー駆動レバー３４１は、ミラー系チャージレバー３５１を時計方向に回動させる向きにバネ付勢されているので、ミラー系チャージレバー３５１の一端はミラーチャージカム３５３に対して圧接することになる。したがって、カムギア３５７の回動に伴って、これと一体のミラーチャージカム３５３を回動させ、このミラーチャージカム３５３のカム面に圧接しているミラー系チャージレバー３５１は回動する。
【００３２】
前述のギア３２１から駆動力を受けるギア３６５を介して、カムギア３５９にＭＳモータ３０１の駆動力が伝達される。このカムギア３５９にはシャッタチャージカム３５５が固設されており、このシャッタチャージカム３５５にはシャッタチャージレバー３６１の一端が係接している。このシャッタチャージレバー３６１の他端はシャッタセットレバー（不図示）と係接している。したがって、カムギア３５９の回動に伴って、これと一体のシャッタチャージカム３５５を回動し、このシャッタチャージカム３５５のカム面に係接しているシャッタチャージレバー３６１は回動し、シャッタセットレバーも回動する。なお、前述のカムギア３５７とカムギア３５９は同軸に構成されているが、干渉されることなく、互いに自由に回動が可能となっている。また、図示しないが、ミラーチャージカム３５３もしくはこれと一体に駆動される部材にミラーアップフォトインタラプタ（ＭＵＰＩ）が設けられており、ミラーチャージカム３５３の位置を検出している。同様に、シャッタチャージカム３５５若しくはこれと一体に駆動される部材にシャッタチャージフォトインタラプタ（ＳＣＰＩ）が設けられており、シャッタチャージカム３５５の位置を検出している。なお、シャッタチャージカム３５５、ミラーチャージカム３５３ともに、回転の軸から半径方向にその周面が変化するように形成されたカムである。
【００３３】
図５は可動ハーフミラー２０１の部品構成を示す斜視図である。被写体光束の一部を透過し一部を反射するハーフミラー４０１はミラー枠４０３によって保持される。このミラー枠４０３は孔４０３ａに介挿される軸４１１の回りに回動自在であり、図２の回動軸２０１ａは、軸４１１の中心軸となる。カメラ本体２０に固定されたピン４０９とミラー枠４０３に植設された駆動ピン４０５の間には開きバネ４０７の両端がそれぞれ係合しており、この開きバネ４０７のコイル部分は軸４１１に巻装されている。この開きバネ４０７のバネ力によって、ミラー枠４０３は図中反時計方向（矢印Ａ方向）に付勢力を受けている。駆動ピン４０５とミラー駆動レバー３４１の一端が係合しており、この駆動レバー３４１の他端は前述のミラー系チャージレバー３５１に係接している。
【００３４】
ミラー駆動レバー３４１は回動中心が不図示のミラーボックスに軸支されており、駆動ピン４０５を介して開きバネ４０７のバネ力によって図中反時計方向（矢印Ｂ方向）に付勢力を受けている。よって、ミラー駆動レバー３４１を介してミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３のカム面に圧接している。ミラーチャージカム３５３のカム面は回転中心からの半径方向の長さが変化するように形成されている。すなわち、カム面上の係止位置３５３ａでは回転中心からの距離が長くなるように形成され、係止解除位置３５３ｂでは係止位置３５３ａに比して回転中心からの距離が短くなるように形成されている。そして係止位置３５３ａから係止解除位置３５３ｂへとカム面が形成され、係止解除位置３５３ｂから係止位置３５３ａへと滑らかに変位するようにカム面が形成される。
【００３５】
ミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａがミラー系チャージレバー３５１と当接する位置にあるとき、ミラー枠４０３を反射位置に保持する。この状態から、係止解除位置３５３ｂがミラー系チャージレバー３５１と当接する位置へとミラーチャージカム３５３を回動させると、開きバネ４０７の付勢力により、ミラー枠４０３が矢印Ａ方向へと回動して退避位置へと変位する。
【００３６】
以上のように反射ミラー２０１の駆動機構が構成されているので、ＭＳモータ３０１が時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３３３を介してミラーチャージカム３５３が回動する。この回動によって、ミラー系チャージレバー３５１が回動し、開きバネ４０７の付勢力に抗しながら可動ハーフミラー２０１は退避位置から反射位置へと回動する（ミラーアップ）。すなわち、ミラーチャージカム３５３が回動されると、ミラー駆動レバー３４１は時計方向（矢印Ｂ方向と逆方向）に回動され、開きバネ４０７の付勢力に抗して駆動ピン４０５を介しミラー枠４０３を時計方向（矢印Ａ方向と逆方向）に回動させる。ミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａと接する位置になると、図中、実線の如き反射位置に位置することになる。
【００３７】
可動ハーフミラー２０１が反射位置にある状態で、ＭＳモータ３０１がさらに時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３３３を介してミラーチャージカム３５３が回動する。これによって、ミラー駆動レバー３４１が反時計方向（Ｂ方向）に回動し、ミラー系チャージレバー３５１が係止解除位置３５３ｂに接する位置に駆動されたときには、ミラー枠４０３は開きバネ４０７の付勢力によって反射位置から退避位置（図５中、二点鎖線）に移動する（ミラーダウン）。
【００３８】
一方、ＭＳモータ３０１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、キャリア３１５は反時計方向に回動することによって、遊星ギア３２３とギア３２５の噛合は外れ、遊星ギア３２３とギア３３１とが噛合する。このためＭＳモータの駆動力はギア３３３を介してミラーアップ・ダウン機構に伝達され、前述と同様にしてミラーアップ・ダウンを行うことができる。
【００３９】
また、ＭＳモータ３０１が時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３２１を介してシャッタチャージカム３５５が回動する。この回動によって、シャッタセットレバーが移動し、シャッタチャージ状態となる。このシャッタチャージ状態で、ＭＳモータ３０１が更に時計方向（ＣＷ）に回転すると、ギア３２１を介してシャッタチャージカム３５５が回動し、シャッタセットレバーが戻る。この状態で、シャッタ幕を保持するマグネット（Ｍｇ）の通電を解除することにより、シャッタ幕は走行を開始することができる。一方、ＭＳモータ３０１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、キャリア３１５は反時計方向に回動するため、遊星ギア３１７とギア３１９の噛合が解除される。しかし、ギア３１９からギア３５７までのギア比は充分高いのでギア３２１は回動せず、シャッタチャージレバー３６１が移動することはない。
【００４０】
以上の如く、本実施形態においては、ＭＳモータ３０１が一方向（時計方向）に回転すると、ミラーのアップとダウンが行われると共に、シャッタチャージが行われる。逆にＭＳモータ３０１が他方向（反時計方向）に回転すると、シャッタチャージは行われず、ミラーのアップとダウンのみを行うよう構成されている。
【００４１】
次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図６ないし図８に示すフローチャートを用いて説明する。図６に示すパワーオンリセットのフローに入ると、カメラ本体２０のパワースイッチ２５７がオンとなったかを判定する（Ｓ１）。判定の結果、パワースイッチ２５７がオフの場合には、ステップＳ３に進み、低消費電力の状態であるスリープ状態となる。このスリープ状態ではパワースイッチ２５７がオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップＳ７以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。ステップＳ１において、パワースイッチ２５７がオンであった場合には、ステップＳ２に進み、着脱スイッチ２５９がオフか否かを判定する。前述したように着脱検知スイッチ２５９は、レンズ鏡筒１０がカメラ本体２０から外されると、オフとなるスイッチである。オフであった場合、すなわちレンズ鏡筒１０が離脱していた場合には、後述するステップＳ５１に進む。これは、レンズ鏡筒１０が離脱している状態でカメラ本体２０のパワースイッチレバー２３が操作され、パワーオンとなった場合に、レンズ離脱時と同様な処理をするためである。ステップＳ２において、着脱スイッチ２５９がオンであった場合には、ステップＳ７以下に進み、パワースイッチオンのための処理を行う。
【００４２】
ステップＳ７では可動ハーフミラー２０１の塵埃除去動作を行う。これはＭＳモータ３０１の反時計方向（ＣＣＷ）への駆動により、可動ハーフミラー２０１のみをアップダウン動作させ、これによって可動ハーフミラー２０１に付着した塵埃等を除去する動作である。詳細は図７を用いて後述する。塵埃除去動作の終了時には、可動ハーフミラー２０１はレンズ１０１ａ、１０１ｂの撮影光軸上に介挿され反射位置にある。
【００４３】
続いて、シャッタ駆動回路２１３によってシャッタ２０３の開放動作を行う（Ｓ９）。これによって、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって遮られないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像される。このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データを用いて背面液晶モニタ２６に被写体像を動画表示するスルー画表示の開始を指示する（Ｓ１１）。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路２２７にて行われる。
【００４４】
次に、モードダイヤル２２等によって設定された撮影モードや、ＩＳＯ感度、マニュアル設定されたシャッタ速度や絞り値等の情報があればそれらの撮影条件の読み込みを行う（Ｓ１３）。そして、測距／測光センサ２１７によって被写体輝度を測光し、露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う（Ｓ１５）。また、測光値や露光量等を用い、スルー画表示設定を行う（Ｓ１７）。このステップでは、ＣＣＤ２２１の駆動にあたっての電子シャッタスピードと感度の条件設定を行うために、ステップＳ１５で求めた測光・露光量の演算結果、もしくは前回の表示画像を用いて、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に適切な明るさ（明度）の像を表示するための演算と設定を行う。
【００４５】
次に、ステップＳ１９に進み、再生モードか否かの判定を行う。この再生モードは、再生釦２７が操作された際に、記録媒体２４５に記録された静止画データを読み出して背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に表示するモードである。判定の結果、再生モードが設定された場合には、ステップＳ３１に進み、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示する。そのあと、シャッタ２０３の閉じ動作を行ってから（Ｓ３３）、記録媒体２４５に記録されている静止画データを読出し、圧縮伸張回路２３１にて画像データを伸張し、ビデオ信号出力回路２３３および液晶モニタ駆動回路２３５を介して、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に静止画を再生表示する（Ｓ３５）。再生動作中にレリーズ釦２１の半押し等、他の手動操作がなされた場合には、再生動作を終了してステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１９に戻り、再生モードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２１に進み、メニューモードが設定されているか否かを判定する。これは、メニュー釦２８が操作され、メニューモードが設定されているか否かを判定する。判定の結果、メニューモードが設定されていた場合には、再生モードが設定されていた場合と同様に、スルー画停止指示が出力され（Ｓ３７）、シャッタ２０３に閉じ指令を出力する（Ｓ３９）。この後、メニュー設定動作を行う（Ｓ４１）。メニュー設定動作によって、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。メニュー設定動作が終了すると、ステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ２１に戻り、判定の結果、メニューモードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２３に進み、レリーズ釦２１が半押しされたか、すなわち１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒがオンであった場合には、ステップＳ４３に進み、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する。このサブルーチンの詳細は図１０に示すタイムチャートを用いて後述する。撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００４８】
ステップＳ２３に戻り、判定の結果、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２と同様に、着脱検知スイッチ２５９がオフか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱されると、再生モードにおけるステップＳ３１およびＳ３３と同様に、スルー画停止指示を出力し（Ｓ４５）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ４７）。この後、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ４９）。退避動作は、ＭＳモータ３０１を駆動してミラーチャージカム３５３を回動させ、開きバネ４０７の付勢力によって可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避した位置に回動させることにより行う（図２の二点鎖線の位置）。
【００４９】
可動ハーフミラー２０１の退避が終わると、またはステップＳ２で着脱検知スイッチ２５９がオフであると判定された場合（すなわち、レンズ鏡筒１０が離脱している場合）には、ステップＳ５１に進み、着脱検知スイッチ２５９がオンか否かを判定する。ステップＳ２５において、レンズ鏡筒１０が離脱されたことを検出した後、レンズ鏡筒１０が再び装着されたか否かを判定するものである。判定の結果、装着されていた場合には、ステップＳ５５に進み、可動ハーフミラー２０１を復帰させる。これは、ＭＳモータ３０１を駆動してミラーチャージカム３５３を回動させ、開きバネ４０７の付勢力に抗して、カム面によって係止レバー４１３を時計方向に回動させ、可動ハーフミラー２０１をレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路中に介挿させる。可動ハーフミラー２０１の復帰が終わると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００５０】
ステップＳ５１に戻り、着脱検知スイッチ２５９がオフであった場合には、ステップＳ５３に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱され、パワースイッチ２５７がオンの場合には、各種操作釦が操作されても、マウント開口部が開放のままなので、誤動作防止の観点から、カメラ動作を行わないようにしている。そのため、ステップＳ５１にてレンズ鏡筒１０の装着状態と、ステップＳ５３においてパワースイッチレバー２３の操作状態の判定を繰り返し行う待機状態となる。ステップＳ５３において、パワースイッチ２５７がオフと判定されると、ステップＳ３に戻り、スリープ状態になる。なお、ステップＳ５１において、レンズ鏡筒１０が離脱されたままであることを検出した場合に、ステップＳ５３の判定を省略して、ステップＳ３に進みスリープ状態としてもよく、また、ステップＳ９に進み、各種操作釦による操作に基づく動作を行う等の変形は可能である。
【００５１】
ステップＳ２５に戻り、判定の結果、着脱検知スイッチ２５９がオン、すなわちレンズ鏡筒１０がカメラ本体に装着されていた場合には、ステップＳ２７に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１３に戻り、前述のステップを繰り返す。ステップＳ１１において、スルー画表示が開始された後、ステップＳ１９以降において各種操作釦等が操作されない限り、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって妨げられないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像し、このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データが背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に動画像としてスルー画表示される。ステップＳ２７において、パワースイッチ２５７がオフと判定された場合には、ステップＳ３１、Ｓ３３と同様に、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示し（Ｓ２８）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ２９）。この後、前述のステップＳ４９と同様にして、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行った後（Ｓ３０）、ステップＳ３に戻りスリープ状態となる。
【００５２】
本実施形態においては、スルー画表示可能なデジタルカメラにおいて、パワーオンした際に、ステップＳ７における塵埃除去動作時に、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿し、被写体光束の一部を測距／測光センサ２１７に反射させているので、パワーオン時に直ちに測光や測距を行うことができ便利である。
【００５３】
また、パワーオンリセットのルーチンにおいては、レンズ鏡筒１０が離脱したことを着脱検知スイッチ２５９によって検出すると（Ｓ２５）、可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させ、またレンズ鏡筒１０が再装着されたことを着脱検知スイッチ２５９によって検出すると（Ｓ５１）、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿させる動作を行っている。このため、レンズ鏡筒１０が外され、マウント部が開口状態となった際に、ユーザ等がマウント開口部からクリーニング用具等を挿入しようとしても、可動ハーフミラー２０１は退避状態となっているので、可動ハーフミラー２０１が破損したり、指紋をつけられたりするおそれがない。
【００５４】
さらに、パワーオフ時にレンズ鏡筒１０が外された場合にも、可動ハーフミラー２０１は退避状態となっているので、同様に、ユーザ等によって可動ハーフミラー２０１が破損されたり、指紋を付着される等のおそれがない。カメラのパワーオン時には、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿しているので、測距動作や測光動作をスルー画表示動作と並行して行うことができる。
【００５５】
次に、ステップＳ７の塵埃除去動作のサブルーチンについて図６に示すフローチャートと図９に示すタイムチャートを用いて説明する。まず、ＭＳモータ３０１を反時計方向（ＣＣＷ）にオンする（Ｓ１０１、図９のｔ１）。これによって、前述したように、メインギア３１３からの駆動力はギア３３３を介してミラーチャージカム３５３、ミラー系チャージレバー３５１、ミラー駆動レバー３４１に順次伝達される。続いて、ミラーチャージカム３５３もしくはこれと一体に駆動される部材に設けられたミラーアップフォトインタラプタ（ＭＵＰＩ）の立下り信号をカウントするカウンタをリセットする（Ｓ１０３）。この後、ＭＵＰＩの信号を検出し（Ｓ１０５）、立下り信号を検出すると（Ｓ１０９、図９のｔ３、ｔ５、ｔ７）、前述のカウンタでカウントアップを行う（Ｓ１０９）。その後、所定値が達したか否かを判定し（Ｓ１１１）、所定値に達していない場合には、ステップＳ１０５に戻る。カウンタが所定値に達すると、塵埃等が充分除去される回数で可動ハーフミラー２０１のアップダウンが行われたことから、ＭＳモータ３０１の駆動を停止する（Ｓ１１３、図９のｔ９）。
【００５６】
ステップＳ１０１からＳ１１３の間、ＭＳモータ３０１は回転しており、この間、ミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａと接する位置になると、可動ハーフミラー２０１は反射位置に位置し（図９のｔ３、ｔ５、ｔ７）、また係止解除位置３５３ｂに接する位置になると可動ハーフミラー２０１は退避位置（図９のｔ４、ｔ６、ｔ８）となる。したがって、ＭＳモータ３０１が回転を続けている間、可動ハーフミラー２０１は退避位置と反射位置を交互に繰り返し、すなわちアップダウン動作を繰り返す。このアップダウン動作によって、可動ハーフミラー２０１に付着した塵埃等は振り払われ、塵埃等が除去される。なお、ＭＵＰＩの立下り信号でＭＳモータ３０１の駆動を停止していることから、可動ハーフミラー２０１は反射位置で停止することになる。
【００５７】
このように、本実施形態においては、撮影光路内に可動ハーフミラー２０１を配置したデジタルカメラにおいて、ハーフミラー４０３に付着した塵埃を、反射位置と退避位置の間を交互に繰り返し移動させることにより効果的に除去可能としている。また、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１のアップダウン機構を利用しているので、特別な構成を付加することなく、可動ハーフミラー２０１の除塵動作を行うことができる。
【００５８】
次に、ステップＳ４３の撮影動作のサブルーチンについて図１０に示すタイムチャートを用いて説明する。レリーズ釦２１の全押しがなされ、２Ｒがオンとなると撮影動作を開始する。まず、ＣＣＤ２２１に電源の供給を開始し、シャッタ先幕および後幕を保持するマグネットＭｇに通電し、両シャッタ幕を吸着・保持する（Ｔ３１）。続いて、ＭＳモータ３０１を時計方向（ＣＷ）に駆動する。時計方向への駆動により、ミラーチャージカム３５３とミラー系チャージレバー３５１およびシャッタチャージカム３５５はそれぞれ駆動される（Ｔ３２）。これによって、可動反射ミラー２０１はダウン状態からアップ状態となり、またシャッタチャージカム３５５は退避領域でシャッタチャージレバー３６１と係合する。続いて、シャッタ先幕を保持している先幕マグネットＭｇの給電を停止し、シャッタ先幕の走行を開始させる（Ｔ３３）。
【００５９】
先幕走行開始から露光時間を計時し、予め演算された露出時間が経過すると、シャッタ後幕保持している後幕マグネットＭｇの給電を停止し、シャッタ後幕の走行を開始させる（Ｔ３４）。シャッタ後幕の走行が終了するまでの時間だけ待ち（例えば、１０ｍＳ程度）、この時間が経過すると、ＭＳモータ３０１を時計方向（ＣＷ）に駆動する（Ｔ３５）。これにより、ミラー系チャージレバー３５１とシャッタセットレバーはそれぞれ駆動され、可動反射ミラー２０１は反射位置（アップ状態）から退避位置（ダウン状態）となり、またシャッタチャージカム３５５はシャッタチャージレバー３６１を介してシャッタチャージ動作を行う。続いて、ＣＣＤ２２１における被写体像の光電変換信号に基づく撮像データの転送を行う。なお、本実施形態では、ミラーダウン動作とシャッタチャージ動作が終了してから撮像データの転送を行っているが、両ステップを同時に処理しても構わない。この後、ＣＣＤ２２１の電源供給を停止し、転送された撮像データに基づいて、背面液晶モニタ２６に撮影された被写体像を所定時間の間、再生・表示する。表示が終了すると、図６に示すパワーオンリセットのルーチンに戻る。
【００６０】
本実施形態の撮影動作のサブルーチンにおいては、静止画像を取得する撮像動作の際に可動ハーフミラー２０１を退避させている。このため可動ハーフミラー２０１における透過光量の減少をなくし、静止画像取得にあたって被写体光量を増加させることができ、高速シャッタ速度での撮影が可能となる。さらに、撮像動作が終わると、ステップＳ９９において、可動ハーフミラー２０１を復帰させているので、撮影後、レリーズ釦２１が再び半押しされたときには、直ちに測光や測距をスルー画表示と並行して行うことができる。
【００６１】
次に、図７に示した塵埃除去動作の変形例を図８のフローチャートを用いて説明する。図７に示した塵埃除去動作のサブルーチンでは、ＭＳモータ３０１の駆動の停止をＭＵＰＩの立下り信号の回数によって判定していたが、この変形例では、ＭＳモータ３０１の駆動開始からの時間を計り、所定時間に達すると停止するようにしている。
【００６２】
まず、ＭＳモータ３０１を反時計方向（ＣＣＷ）にオンする（Ｓ１２１）。これによって、前述したように、メインギア３１３からの駆動力はギア３３３を介してミラーチャージカム３５３、ミラー系チャージレバー３５１、ミラー駆動レバー３４１に順次伝達される。続いて、タイマをスタートさせ（Ｓ１２３）、設定された所定時間が経過したかを判定し（Ｓ１２５）、所定時間が経過するとタイマを停止させる（Ｓ１２７）。タイマ停止後、ミラーアップフォトインタラプタ（ＭＵＰＩ）の信号を検出し（Ｓ１２９），ＭＵＰＩの立下り信号を検出すると（Ｓ１３１）、ＭＳモータ１３３の停止を行う（Ｓ１３３）。
【００６３】
ステップＳ１２３からＳ１３３の間、ＭＳモータ３０１は回転しており、この間、ミラー系チャージレバー３５１がミラーチャージカム３５３の係止位置３５３ａと接する位置になると、可動ハーフミラー２０１は反射位置に位置し、また係止解除位置３５３ｂに接する位置になると可動ハーフミラー２０１は退避位置となる。したがって、ＭＳモータ３０１が回転を続けている間、可動ハーフミラー２０１は退避位置と反射位置を交互に繰り返し、すなわちアップダウン動作を繰り返す。図６の実施形態と同様に、アップダウン動作によって、可動ハーフミラー２０１に付着した塵埃等は振り払われ、塵埃等が除去される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１を反射位置と退避位置の間で繰り返し移動させているので、ハーフミラー４０３に付着した塵埃を効果的に払い落とすことができる。なお、本実施形態においては、反射位置と退避位置の間で繰り返し移動させていたが、これに限らず、反射位置と退避位置の間の任意の第１および第２の位置で繰り返し移動させるようにしても勿論構わない。この場合には、可動ハーフミラー２０１のみを独立して駆動できるミラー駆動機構を設け、例えば、モータの正逆転駆動を繰り返せば良い。
【００６５】
また、本実施形態では、可動ハーフミラー２０１の回動軸を、ＣＣＤ２２１から遠い側の一辺、またはカメラマウント開口部側に配置したので、除去された塵埃がＣＣＤ２２１から遠い側に集まり、ＣＣＤ２２１の撮像面に影として写しこまれる影響を小さくすることができる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、可動ハーフミラー２０１の移動による塵埃の除去を、パワーオンリセット時等のカメラ動作開始時に行っているので、動作開始時には可動ハーフミラー２０１に塵埃等が付着しておらず、その影が写しこまれることを防止できる。また撮影レンズの交換完了後にも除塵動作を行うようにしたので、マウント開口部が開放され塵埃等が付着したとしても、除塵されるので、塵埃等による影が写しこまれない。なお、ステップＳ４３の撮影動作の初期にも除塵動作を行っても良く、その他、適宜、除塵動作を行うようにしても勿論構わない。
【００６７】
なお、本実施形態においては、撮像素子としてのＣＣＤ２２１は可動ハーフミラー２０１の透過光を受光し、測距／測光センサ２１７は可動ハーフミラー２０１の反射光を受光していたが、これとは逆にＣＣＤ２２１は反射光を、測距／測光センサ２１７は透過光を受光するように構成しても良い。
【００６８】
本実施形態においては、一般的なレンズ交換式のデジタルカメラに適用した例について説明したが、これに限らず、例えば、ベローズ、エクステンションチューブ等の各種装置が装着されるものでも良く、また顕微鏡、双眼鏡等の各種装置に取り付けられる専用カメラにも適用できることは勿論である。このように、本発明は、一般的なデジタルカメラに限らず、ハーフミラーが外部に露出可能性のある開口部を有するデジタルカメラであれば適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態におけるデジタルカメラを背面から見た外観斜視図である。
【図２】本発明を適用した一実施形態におけるデジタルカメラの電気系の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラのシャッタ・ミラー駆動ユニットを示す図であり、（Ａ）はシャッタ・ミラー駆動ユニットの部分詳細図であり、（Ｂ）はＭＳモータの回転方向と駆動力の伝達方向の関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラのシャッタ・ミラー駆動ユニットの部分詳細図である。
【図５】本発明の一実施形態における可動ハーフミラーの部品構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における除塵除去動作のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態における除塵除去動作の変形例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における除塵動作におけるタイムチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態における撮影動作のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０ レンズ鏡筒
２０ カメラ本体
２１ レリーズ釦
２６ 背面液晶モニタ
２９ ファインダ内液晶モニタ
１０１ａ、１０１ｂ レンズ
１１１ レンズＣＰＵ
２０１ 可動ハーフミラー
２０３ シャッタ
２０９ 赤外カットフィルタ
２１０ 光学的ローパスフィルタ
２１３ シャッタ駆動機構
２１５ 可動ミラー駆動機構
２２１ ＣＣＤ
２２７ 画像処理回路
２２９ ボディＣＰＵ
２５７ パワースイッチ
２５９ 着脱検知スイッチ
３０１ ＭＳモータ
３４１ ミラー駆動レバー
３５１ ミラー系チャージレバー
３５３ ミラーチャージカム
３５５ シャッタチャージカム
３５７、３５９ カムギア
３６１ シャッタチャージレバー
４０１ ハーフミラー
４０３ ミラー枠
４０７ 開きバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通過した被写体光束の一部を透過するハーフミラーと、
このハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体の動画を表示装置に表示するスルー画表示手段と、
上記ハーフミラーを第１の位置と第２の位置の間で往復移動させる駆動手段と、
所定時間、若しくは所定回数、上記ハーフミラーが上記第１と第２の位置の間で移動させる制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
上記ハーフミラーは、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として駆動されることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
上記駆動手段は、上記デジタルカメラの動作開始に伴って上記ハーフミラーの往復動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
上記撮影レンズは交換可能であって、上記駆動手段は上記撮影レンズの交換完了後に上記ハーフミラーの往復動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
着脱自在の撮影レンズとこの撮影レンズを通過した被写体光束を受光する撮像素子の間に配置され、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として移動可能であるハーフミラーを具備し、カメラ動作の開始時、若しくは撮影レンズの装着完了時に、複数回、上記ハーフミラーを繰り返し回動動作させることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項６】
上記ハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を表示装置に表示するスルー画表示手段と、を具備することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項１】
撮影レンズを通過した被写体光束の一部を透過するハーフミラーと、
このハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体の動画を表示装置に表示するスルー画表示手段と、
上記ハーフミラーを第１の位置と第２の位置の間で往復移動させる駆動手段と、
所定時間、若しくは所定回数、上記ハーフミラーが上記第１と第２の位置の間で移動させる制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
上記ハーフミラーは、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として駆動されることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
上記駆動手段は、上記デジタルカメラの動作開始に伴って上記ハーフミラーの往復動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
上記撮影レンズは交換可能であって、上記駆動手段は上記撮影レンズの交換完了後に上記ハーフミラーの往復動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
着脱自在の撮影レンズとこの撮影レンズを通過した被写体光束を受光する撮像素子の間に配置され、上記撮像素子から遠い側の一辺を回転軸として移動可能であるハーフミラーを具備し、カメラ動作の開始時、若しくは撮影レンズの装着完了時に、複数回、上記ハーフミラーを繰り返し回動動作させることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項６】
上記ハーフミラーを透過した被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像素子を含む撮像手段と、
上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を表示装置に表示するスルー画表示手段と、を具備することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【図５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−５４２６（Ｐ２００８−５４２６Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７５６２７（Ｐ２００６−１７５６２７）
【出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
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