ドライブレコーダ及びドライブレコーダシステム
【課題】走行中の車両の映像データを記録するドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供する。
【解決手段】
画像処理部（１２０）は、カメラ（１２）が取得した信号を映像データに変換して一次メモリ（１３１）に記録し、制御部（１６０）は、衝撃検出部（１９０）が車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを一次メモリ（１３１）から二次メモリ（１３２）へとコピーを開始し、二次メモリ（１３２）に、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、不揮発性メモリ（３０）にコピーする。
【解決手段】
画像処理部（１２０）は、カメラ（１２）が取得した信号を映像データに変換して一次メモリ（１３１）に記録し、制御部（１６０）は、衝撃検出部（１９０）が車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを一次メモリ（１３１）から二次メモリ（１３２）へとコピーを開始し、二次メモリ（１３２）に、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、不揮発性メモリ（３０）にコピーする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両の映像データを記録するドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中車両の走行データを画像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。
【０００３】
このようなドライブレコーダとして、走行時における車両の車両状況情報を収集する車両状況情報収集手段と、前記車両に生じた予め定められた衝撃を検出する衝撃検出手段と、衝撃検出手段が衝撃を検出した際に車両状況情報収集手段が収集した車両状況情報を記憶する車両状況情報記憶手段と、を有するドライブレコーダ開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のドライブレコーダでは、カメラが撮影し常時記録している映像データから、衝撃を検出したときに、その衝撃の前後の映像データを、メモリカード等の記憶装置に記録している。カメラが複数あれば複数のカメラの台数分の書き込み処理が生じる。また、メモリカードへの書き込み処理は、内部のＲＡＭ等のメモリと比較して時間が多くかかる。
【０００６】
このような従来のドライブレコーダでは、衝撃を検出したときの映像データをメモリカードに書き込む処理が終了するまでは、別の衝撃を検出したとても、その衝撃に対応する映像データの書き込みができない時間が発生するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、衝撃を検出して映像データの書き込み処理が完了するまでに別の衝撃を検出した場合にも、映像データを記録できるドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るドライブレコーダは、車両走行時の映像信号を取得するカメラと、カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、画像処理部が変換した映像データを一時的に記録するメモリと、メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部が車両に発生した衝撃を検出したときに、メモリに記録された映像データを不揮発性メモリにコピーする制御部と、を備え、メモリは、一次メモリと二次メモリとを備え、画像処理部は、カメラが取得した信号を映像データに変換して一次メモリに記録し、制御部は、衝撃検出部が車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを一次メモリから二次メモリへとコピーを開始し、二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、不揮発性メモリにコピーすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るドライブレコーダシステムは、車両走行時の映像信号を取得するカメラと、カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、画像処理部が変換した映像データを記録する一次メモリと二次メモリとを備えるメモリと、二次メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部が車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを一次メモリから二次メモリへとコピーを開始し、二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、不揮発性メモリにコピーする制御部と、を備えるドライブレコーダと、不揮発性メモリに記録された映像データを再生する画像再生装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一次メモリと二次メモリとを備えて、一次メモリにカメラから取得した映像データを記録し、二次メモリに衝撃発生時の映像データをコピーして、コピーされた映像信号をメモリカードに記録することによって、衝撃等のイベントが連続して発生した場合にも、一次メモリへの書き込みの終了や不揮発性メモリへの書き込み終了を待つ必要がなく、イベント発生時の映像データを途切れることなく記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の制御部の処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の一次メモリ及び二次メモリの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。
【００１４】
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。
【００１５】
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２が撮影した画像データを記録する。走行データ及び画像データは、メモリカード３０に記録される。
【００１６】
ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース１５０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。
【００１７】
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。
【００１８】
メモリカード３０は、メモリカードインタフェース１５０及びメモリカードインタフェース２１によって読み書き可能に構成されている。メモリカード３０は、これらメモリカードインタフェース１５０及びメモリカードインタフェース２１によって書き込まれたデータを半永続的に保持するいわゆる不揮発性メモリであり、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。
【００２０】
ドライブレコーダ１０は、カメラ１２から受信した複数の映像信号をＡ／Ｄ変換して映像データとして出力するＡ／Ｄ変換部１１０と、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力される映像データのエンコード等を行い映像データとして記録可能な形式に変換する画像処理部１２０と、画像処理部１２０によって変換された映像データを記録するメモリ１３０と、メモリ１３０に記録されている映像データをメモリカード３０に記録するメモリカードインタフェース１５０とを備える。なお、画像処理部１２０によって行われるエンコード処理は、例えば、ＪＰＥＧ等の公知の技術が用いられる。
【００２１】
ドライブレコーダ１０は、イベント検出部１９０を備える。イベント検出部１９０は、加速度センサを備えており、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合（例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合）に、車両に衝撃が加わったと判断してイベントを検出する。検出したイベントは、制御部１６０に通知する。
【００２２】
メモリ１３０は、一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを備える。これらは、一つのメモリ１３０をアドレスの割り振りによって複数の領域に分け、それぞれが一次メモリ１３１及び二次メモリ１３２として設定される。なお、一次メモリ１３１及び二次メモリ１３２は、複数のメモリによって構成されていてもよい。
【００２３】
制御部１６０は、これら各部の動作を制御する。特に制御部１６０は、後述するように、メモリ１３０に記録されている映像データをメモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録する処理を実行する。
【００２４】
また、制御部１６０は、車両とのインターフェースを備えて、走行データ（車速、加速度等）を取得して、映像データと共にメモリカード３０に記録してもよい。
【００２５】
次に、以上のように構成されたドライブレコーダ１０の動作を説明する。
【００２６】
ドライブレコーダ１０において、カメラ１２が取得した映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０及び画像処理部１２０によって映像データに変換されて、メモリ１３０の一次メモリ１３１に逐次記録されている。ここで、イベント検出部１９０によって衝撃等のイベント発生が検出された場合は、制御部１６０は、一次メモリ１３１に記録されている映像データから、イベント発生時刻の前後の所定時間（例えば前１２秒、後８秒、合計２０秒）の映像データを抜き出して、不揮発性メモリであるメモリカード３０に記録する。
【００２７】
この制御部１６０の処理において、イベント発生時刻の前後の所定時刻の映像データをメモリカード３０に記録する処理を行っているときに、再度イベント検出部１９０によってイベント発生が検出された場合、書き込み処理の待ち時間によってカメラ１２が取得した映像信号を映像データに変換できない場合や、一次メモリ１３１からメモリカード３０にデータを記録することができない等の問題が発生しうる。
【００２８】
この問題を防止するために、より高速の書き込み速度を持つメモリカード３０を用いることも考えられるが、コストが上昇するだけでなく待ち時間を完全になくすことはできない。また、映像データのサイズやフレームレートを小さくしてデータ量を小さくすることも考えられるが、映像の鮮明度が低下し、証拠性が低下する。
【００２９】
そこで、本発明の実施形態では、次のような処理によってデータ書き込み処理の待ち時間を無くし、イベントが連続して発生した場合にも、それぞれのイベント発生に対応した映像データを全て記録することができるように構成した。
【００３０】
図３は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データ書き込み処理のフローチャートである。
【００３１】
制御部１６０は、車両１１の運転を開始したことを検出すると、本フローチャートによる処理を開始する。なお、制御部１６０は、車速が例えば０［ｋｍ／ｈ］を超えた場合に、車両１１の運転を開始したことを検出する。
【００３２】
まず、制御部１６０は、メモリカード３０が、メモリカードインタフェース１５０に挿入されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。メモリカードが挿入されていないと判定した場合は、映像データ等を記録できないため、運転者に対してアラーム等の警告を通報して（ステップＳ２０）、本フローチャートによる処理を一旦終了する。
【００３３】
メモリカード３０がメモリカードインタフェース１５０に挿入されていると判定した場合は、制御部１６０は、カメラ１２から取得した映像信号を、映像データとしてメモリ１３０の一次メモリ１３１に順次記録する（ステップＳ３０）。
【００３４】
前述のように、カメラ１２が取得した映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０によって映像データに変換され、画像処理部１２０によって所定のエンコード方式に変換される。
【００３５】
本実施形態では、画像処理部１２０は、１秒間当たり３０枚の静止画データを生成し、この静止画データを一次メモリ１３１に書き込む。すなわち、画像処理部１２０は、静止画データ１フレーム当たりの書き込み処理を３３ｍｓ毎に行っている。
【００３６】
次に、制御部１６０が、イベント検出部１９０からイベント発生の通知があったか否かを判定する（ステップＳ４０）。イベント発生の通知がない場合は、通知があるまでこのステップを繰り返す。
【００３７】
イベント検出部１９０からイベント発生の通知があった場合は、制御部１６０は、一次メモリ１３１に記録されている映像データから、イベント発生が検出された時刻の前後の所定時間（前１２秒、後８秒）の映像データを抽出して、抽出した映像データを二次メモリ１３２にコピーする処理を実行する。具体的には次のような制御を行う。
【００３８】
前述のように、画像処理部１２０は、３３ｍｓごとに静止画データを書き込む処理を実行している（ステップＳ５０）。制御部１６０は、画像処理部１２０によって一つの静止画データの書き込み処理が終わったタイミングで（ステップＳ６０）、次の静止画データの書き込み処理が発生するまでの間に、イベント発生から１２秒前にある映像データを、二次メモリ１３２にコピーする（ステップＳ７０）。
【００３９】
画像処理部１２０による書き込み処理は映像データのエンコード処理を行っているので、画像処理部１２０が映像データを一次メモリ１３１に書き込む時間よりも、画像処理部１２０がエンコードを行う処理時間の方が大きい。一方、一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へのデータのコピーは、ダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ：Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）転送を行うことによって高速に処理が完了する。そのため、画像処理部１２０が３３ｍｓごとに行う書き込み処理の間に、制御部１６０が、複数の静止画データを一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーすることができる。
【００４０】
制御部１６０は、イベント発生の通知を受けたときから、このステップＳ５０〜Ｓ７０に係る処理を開始する。この処理を繰り返すことで、イベント発生の１２秒前からイベント発生の８秒後までの映像データに含まれる静止画データを、全て一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーする。
【００４１】
制御部１６０は、ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理ごとに、これら全ての映像データが一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーされたかどうかを判定する（ステップＳ８０）。全ての映像データが一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーされていない場合はステップＳ５０に戻り、ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理を繰り返す。
【００４２】
イベント発生の１２秒前からイベント発生の８秒後までの映像データに含まれる全ての静止画データが一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーが完了したと判定した場合は、制御部１６０は、二次メモリ１３２に記録されている映像データを、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に書き込む処理を実行する（ステップＳ９０）。
【００４３】
このステップＳ９０の処理では、例えば、メモリ１３０を、画像処理部１２０から書き込み処理を行うと同時に、メモリインタフェース１５０から読み出し処理を行うことが可能に構成することが好適である。例えば、書き込みデータ列と読み出しデータ列とを個別にアクセス可能に構成したＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）等を用いることができる。
【００４４】
以上のような処理によって、映像データの記録中にも、一次メモリ１３１からイベント発生前後の映像データのみを抜き出して、メモリカード３０に書き込むことができる。
【００４５】
図４は、本発明のメモリ１３０の一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを示す説明図である。
【００４６】
画像処理部１２０は、前述のように３３ｍｓごとに、一つの静止画データを生成し、これを連続することによって動画としての映像データが変換される。図４では、画像処理部１２０が変換する映像データを１秒間隔で示してある。
【００４７】
ここで、イベント検出部１９０によって衝撃等のイベントが検出された場合は、制御部１６０は、イベント検出前１２秒間とイベント検出後の８秒間との合計２０秒間の映像データをメモリカード３０に記録する処理を実行する。
【００４８】
イベント発生が通知されたとき、画像処理部１２０が、イベント発生時刻から毎秒３０フレームの静止画データを３３ｍｓごとに一次メモリ１３１に書き込む処理を実行している。
【００４９】
この３３ｍｓごとの処理の合間に、制御部１６０は、一次メモリ１３１に記録されている映像データから、イベント発生時刻の１２秒前に記録されている映像データを、一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーを開始する。一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へのコピー処理は、ダイレクトメモリアクセス転送により、画像処理部が３３ｍｓごとに行う処理よりも速く実行される。
【００５０】
この処理を繰り返し、画像処理部１２０が、イベント検出から８秒後に対応する映像データを一次メモリに書き込みを行うときに、制御部１６０が、イベント検出から８秒後に対応する映像データを一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーすることができれば、イベント検出から８秒後以降に、別のイベントを検出したとしても、別のイベントに対応する２０秒間の映像データを再び一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーすること可能となる。
【００５１】
具体的には、イベント検出から８秒後までの間に、イベント検出時刻を含む２０秒間の映像データ（６００フレーム）を一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーする処理能力があれば、イベントが連続して発生した場合にも、映像データのコピーの処理を待つことなくメモリカード３０に記録することができる。
【００５２】
以上のように本発明の実施形態では、車両１１が走行時の映像信号を取得するカメラ１２と、カメラ１２が取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部１２０と、画像処理部１２０が変換した映像データを一時的に記録するメモリ１３０と、メモリ１３０に記録されている映像データを記録する不揮発性メモリであるメモリカード３０と、車両１１に発生した衝撃を検出する衝撃検出部であるイベント検出部１９０と、イベント検出部１９０が車両１１に発生した衝撃を検出したときに、メモリ１３０に記録された映像データをメモリカードにコピーする制御部１６０と、を備えて構成される。
【００５３】
メモリ１３０は、一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを備え、画像処理部１２０は、カメラ１２が取得した信号を映像データに変換して一次メモリ１３１に記録し、制御部１６０は、イベント検出部１９０が車両１１に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間（例えば、前１２秒、後８秒）の映像データを一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーを開始し、二次メモリ１３２に、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、メモリカード３０にコピーするように構成した。
【００５４】
このように、一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを備えて、一次メモリ１３１にカメラ１２から取得した映像データを記録し、二次メモリ１３２に衝撃発生時の映像データをコピーして、コピーされた映像信号をメモリカード３０に記録する等に構成することによって、衝撃等のイベントが連続して発生した場合にも、イベント発生時の映像データを途切れることなく記録することができる。
【００５５】
また、画像処理部１２０が一次メモリ１３１に記録するデータ形式は静止画データであるＪＰＥＧ形式であるので、映像データのデータ量を大きくすることなく鮮明な映像を記録することができる。
【００５６】
また、メモリ１３０の一次メモリ１３１と二次メモリ１３２との間で、ダイレクトメモリアクセス転送によって映像データのコピーを行うため、一次メモリ１３１に記録されたデータを高速に二次メモリ１３２にコピーすることができ、書き込み処理の待ち時間を発生させない。
【００５７】
なお、本実施形態ではカメラ１２を一つ搭載する例を示したが。複数のカメラを備えていてもよい。複数のカメラ１２それぞれに対応する一次メモリ１３１及び二次メモリ１３２の領域を設定することにより、前述のような処理を行うことができる。
【００５８】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ ＰＣ
１１０ Ａ／Ｄ変換部
１２０ 画像処理部
１３０ メモリ
１３１ 一次メモリ
１３２ 二次メモリ
１５０ メモリカードインタフェース
１６０ 制御部
１８０ 記録ボタン
１９０ イベント検出部（衝撃検出部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両の映像データを記録するドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中車両の走行データを画像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。
【０００３】
このようなドライブレコーダとして、走行時における車両の車両状況情報を収集する車両状況情報収集手段と、前記車両に生じた予め定められた衝撃を検出する衝撃検出手段と、衝撃検出手段が衝撃を検出した際に車両状況情報収集手段が収集した車両状況情報を記憶する車両状況情報記憶手段と、を有するドライブレコーダ開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のドライブレコーダでは、カメラが撮影し常時記録している映像データから、衝撃を検出したときに、その衝撃の前後の映像データを、メモリカード等の記憶装置に記録している。カメラが複数あれば複数のカメラの台数分の書き込み処理が生じる。また、メモリカードへの書き込み処理は、内部のＲＡＭ等のメモリと比較して時間が多くかかる。
【０００６】
このような従来のドライブレコーダでは、衝撃を検出したときの映像データをメモリカードに書き込む処理が終了するまでは、別の衝撃を検出したとても、その衝撃に対応する映像データの書き込みができない時間が発生するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、衝撃を検出して映像データの書き込み処理が完了するまでに別の衝撃を検出した場合にも、映像データを記録できるドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るドライブレコーダは、車両走行時の映像信号を取得するカメラと、カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、画像処理部が変換した映像データを一時的に記録するメモリと、メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部が車両に発生した衝撃を検出したときに、メモリに記録された映像データを不揮発性メモリにコピーする制御部と、を備え、メモリは、一次メモリと二次メモリとを備え、画像処理部は、カメラが取得した信号を映像データに変換して一次メモリに記録し、制御部は、衝撃検出部が車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを一次メモリから二次メモリへとコピーを開始し、二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、不揮発性メモリにコピーすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るドライブレコーダシステムは、車両走行時の映像信号を取得するカメラと、カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、画像処理部が変換した映像データを記録する一次メモリと二次メモリとを備えるメモリと、二次メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部が車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを一次メモリから二次メモリへとコピーを開始し、二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、不揮発性メモリにコピーする制御部と、を備えるドライブレコーダと、不揮発性メモリに記録された映像データを再生する画像再生装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一次メモリと二次メモリとを備えて、一次メモリにカメラから取得した映像データを記録し、二次メモリに衝撃発生時の映像データをコピーして、コピーされた映像信号をメモリカードに記録することによって、衝撃等のイベントが連続して発生した場合にも、一次メモリへの書き込みの終了や不揮発性メモリへの書き込み終了を待つ必要がなく、イベント発生時の映像データを途切れることなく記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の制御部の処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の一次メモリ及び二次メモリの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。
【００１４】
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。
【００１５】
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２が撮影した画像データを記録する。走行データ及び画像データは、メモリカード３０に記録される。
【００１６】
ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース１５０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。
【００１７】
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。
【００１８】
メモリカード３０は、メモリカードインタフェース１５０及びメモリカードインタフェース２１によって読み書き可能に構成されている。メモリカード３０は、これらメモリカードインタフェース１５０及びメモリカードインタフェース２１によって書き込まれたデータを半永続的に保持するいわゆる不揮発性メモリであり、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。
【００２０】
ドライブレコーダ１０は、カメラ１２から受信した複数の映像信号をＡ／Ｄ変換して映像データとして出力するＡ／Ｄ変換部１１０と、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力される映像データのエンコード等を行い映像データとして記録可能な形式に変換する画像処理部１２０と、画像処理部１２０によって変換された映像データを記録するメモリ１３０と、メモリ１３０に記録されている映像データをメモリカード３０に記録するメモリカードインタフェース１５０とを備える。なお、画像処理部１２０によって行われるエンコード処理は、例えば、ＪＰＥＧ等の公知の技術が用いられる。
【００２１】
ドライブレコーダ１０は、イベント検出部１９０を備える。イベント検出部１９０は、加速度センサを備えており、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合（例えば、前後Ｇ又は横Ｇが０．８Ｇ以上となった場合）に、車両に衝撃が加わったと判断してイベントを検出する。検出したイベントは、制御部１６０に通知する。
【００２２】
メモリ１３０は、一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを備える。これらは、一つのメモリ１３０をアドレスの割り振りによって複数の領域に分け、それぞれが一次メモリ１３１及び二次メモリ１３２として設定される。なお、一次メモリ１３１及び二次メモリ１３２は、複数のメモリによって構成されていてもよい。
【００２３】
制御部１６０は、これら各部の動作を制御する。特に制御部１６０は、後述するように、メモリ１３０に記録されている映像データをメモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に記録する処理を実行する。
【００２４】
また、制御部１６０は、車両とのインターフェースを備えて、走行データ（車速、加速度等）を取得して、映像データと共にメモリカード３０に記録してもよい。
【００２５】
次に、以上のように構成されたドライブレコーダ１０の動作を説明する。
【００２６】
ドライブレコーダ１０において、カメラ１２が取得した映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０及び画像処理部１２０によって映像データに変換されて、メモリ１３０の一次メモリ１３１に逐次記録されている。ここで、イベント検出部１９０によって衝撃等のイベント発生が検出された場合は、制御部１６０は、一次メモリ１３１に記録されている映像データから、イベント発生時刻の前後の所定時間（例えば前１２秒、後８秒、合計２０秒）の映像データを抜き出して、不揮発性メモリであるメモリカード３０に記録する。
【００２７】
この制御部１６０の処理において、イベント発生時刻の前後の所定時刻の映像データをメモリカード３０に記録する処理を行っているときに、再度イベント検出部１９０によってイベント発生が検出された場合、書き込み処理の待ち時間によってカメラ１２が取得した映像信号を映像データに変換できない場合や、一次メモリ１３１からメモリカード３０にデータを記録することができない等の問題が発生しうる。
【００２８】
この問題を防止するために、より高速の書き込み速度を持つメモリカード３０を用いることも考えられるが、コストが上昇するだけでなく待ち時間を完全になくすことはできない。また、映像データのサイズやフレームレートを小さくしてデータ量を小さくすることも考えられるが、映像の鮮明度が低下し、証拠性が低下する。
【００２９】
そこで、本発明の実施形態では、次のような処理によってデータ書き込み処理の待ち時間を無くし、イベントが連続して発生した場合にも、それぞれのイベント発生に対応した映像データを全て記録することができるように構成した。
【００３０】
図３は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データ書き込み処理のフローチャートである。
【００３１】
制御部１６０は、車両１１の運転を開始したことを検出すると、本フローチャートによる処理を開始する。なお、制御部１６０は、車速が例えば０［ｋｍ／ｈ］を超えた場合に、車両１１の運転を開始したことを検出する。
【００３２】
まず、制御部１６０は、メモリカード３０が、メモリカードインタフェース１５０に挿入されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。メモリカードが挿入されていないと判定した場合は、映像データ等を記録できないため、運転者に対してアラーム等の警告を通報して（ステップＳ２０）、本フローチャートによる処理を一旦終了する。
【００３３】
メモリカード３０がメモリカードインタフェース１５０に挿入されていると判定した場合は、制御部１６０は、カメラ１２から取得した映像信号を、映像データとしてメモリ１３０の一次メモリ１３１に順次記録する（ステップＳ３０）。
【００３４】
前述のように、カメラ１２が取得した映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０によって映像データに変換され、画像処理部１２０によって所定のエンコード方式に変換される。
【００３５】
本実施形態では、画像処理部１２０は、１秒間当たり３０枚の静止画データを生成し、この静止画データを一次メモリ１３１に書き込む。すなわち、画像処理部１２０は、静止画データ１フレーム当たりの書き込み処理を３３ｍｓ毎に行っている。
【００３６】
次に、制御部１６０が、イベント検出部１９０からイベント発生の通知があったか否かを判定する（ステップＳ４０）。イベント発生の通知がない場合は、通知があるまでこのステップを繰り返す。
【００３７】
イベント検出部１９０からイベント発生の通知があった場合は、制御部１６０は、一次メモリ１３１に記録されている映像データから、イベント発生が検出された時刻の前後の所定時間（前１２秒、後８秒）の映像データを抽出して、抽出した映像データを二次メモリ１３２にコピーする処理を実行する。具体的には次のような制御を行う。
【００３８】
前述のように、画像処理部１２０は、３３ｍｓごとに静止画データを書き込む処理を実行している（ステップＳ５０）。制御部１６０は、画像処理部１２０によって一つの静止画データの書き込み処理が終わったタイミングで（ステップＳ６０）、次の静止画データの書き込み処理が発生するまでの間に、イベント発生から１２秒前にある映像データを、二次メモリ１３２にコピーする（ステップＳ７０）。
【００３９】
画像処理部１２０による書き込み処理は映像データのエンコード処理を行っているので、画像処理部１２０が映像データを一次メモリ１３１に書き込む時間よりも、画像処理部１２０がエンコードを行う処理時間の方が大きい。一方、一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へのデータのコピーは、ダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ：Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）転送を行うことによって高速に処理が完了する。そのため、画像処理部１２０が３３ｍｓごとに行う書き込み処理の間に、制御部１６０が、複数の静止画データを一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーすることができる。
【００４０】
制御部１６０は、イベント発生の通知を受けたときから、このステップＳ５０〜Ｓ７０に係る処理を開始する。この処理を繰り返すことで、イベント発生の１２秒前からイベント発生の８秒後までの映像データに含まれる静止画データを、全て一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーする。
【００４１】
制御部１６０は、ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理ごとに、これら全ての映像データが一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーされたかどうかを判定する（ステップＳ８０）。全ての映像データが一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーされていない場合はステップＳ５０に戻り、ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理を繰り返す。
【００４２】
イベント発生の１２秒前からイベント発生の８秒後までの映像データに含まれる全ての静止画データが一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーが完了したと判定した場合は、制御部１６０は、二次メモリ１３２に記録されている映像データを、メモリカードインタフェース１５０を介してメモリカード３０に書き込む処理を実行する（ステップＳ９０）。
【００４３】
このステップＳ９０の処理では、例えば、メモリ１３０を、画像処理部１２０から書き込み処理を行うと同時に、メモリインタフェース１５０から読み出し処理を行うことが可能に構成することが好適である。例えば、書き込みデータ列と読み出しデータ列とを個別にアクセス可能に構成したＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）等を用いることができる。
【００４４】
以上のような処理によって、映像データの記録中にも、一次メモリ１３１からイベント発生前後の映像データのみを抜き出して、メモリカード３０に書き込むことができる。
【００４５】
図４は、本発明のメモリ１３０の一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを示す説明図である。
【００４６】
画像処理部１２０は、前述のように３３ｍｓごとに、一つの静止画データを生成し、これを連続することによって動画としての映像データが変換される。図４では、画像処理部１２０が変換する映像データを１秒間隔で示してある。
【００４７】
ここで、イベント検出部１９０によって衝撃等のイベントが検出された場合は、制御部１６０は、イベント検出前１２秒間とイベント検出後の８秒間との合計２０秒間の映像データをメモリカード３０に記録する処理を実行する。
【００４８】
イベント発生が通知されたとき、画像処理部１２０が、イベント発生時刻から毎秒３０フレームの静止画データを３３ｍｓごとに一次メモリ１３１に書き込む処理を実行している。
【００４９】
この３３ｍｓごとの処理の合間に、制御部１６０は、一次メモリ１３１に記録されている映像データから、イベント発生時刻の１２秒前に記録されている映像データを、一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーを開始する。一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へのコピー処理は、ダイレクトメモリアクセス転送により、画像処理部が３３ｍｓごとに行う処理よりも速く実行される。
【００５０】
この処理を繰り返し、画像処理部１２０が、イベント検出から８秒後に対応する映像データを一次メモリに書き込みを行うときに、制御部１６０が、イベント検出から８秒後に対応する映像データを一次メモリ１３１から二次メモリ１３２にコピーすることができれば、イベント検出から８秒後以降に、別のイベントを検出したとしても、別のイベントに対応する２０秒間の映像データを再び一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーすること可能となる。
【００５１】
具体的には、イベント検出から８秒後までの間に、イベント検出時刻を含む２０秒間の映像データ（６００フレーム）を一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーする処理能力があれば、イベントが連続して発生した場合にも、映像データのコピーの処理を待つことなくメモリカード３０に記録することができる。
【００５２】
以上のように本発明の実施形態では、車両１１が走行時の映像信号を取得するカメラ１２と、カメラ１２が取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部１２０と、画像処理部１２０が変換した映像データを一時的に記録するメモリ１３０と、メモリ１３０に記録されている映像データを記録する不揮発性メモリであるメモリカード３０と、車両１１に発生した衝撃を検出する衝撃検出部であるイベント検出部１９０と、イベント検出部１９０が車両１１に発生した衝撃を検出したときに、メモリ１３０に記録された映像データをメモリカードにコピーする制御部１６０と、を備えて構成される。
【００５３】
メモリ１３０は、一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを備え、画像処理部１２０は、カメラ１２が取得した信号を映像データに変換して一次メモリ１３１に記録し、制御部１６０は、イベント検出部１９０が車両１１に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間（例えば、前１２秒、後８秒）の映像データを一次メモリ１３１から二次メモリ１３２へとコピーを開始し、二次メモリ１３２に、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データがコピーされた後に、当該映像データを、メモリカード３０にコピーするように構成した。
【００５４】
このように、一次メモリ１３１と二次メモリ１３２とを備えて、一次メモリ１３１にカメラ１２から取得した映像データを記録し、二次メモリ１３２に衝撃発生時の映像データをコピーして、コピーされた映像信号をメモリカード３０に記録する等に構成することによって、衝撃等のイベントが連続して発生した場合にも、イベント発生時の映像データを途切れることなく記録することができる。
【００５５】
また、画像処理部１２０が一次メモリ１３１に記録するデータ形式は静止画データであるＪＰＥＧ形式であるので、映像データのデータ量を大きくすることなく鮮明な映像を記録することができる。
【００５６】
また、メモリ１３０の一次メモリ１３１と二次メモリ１３２との間で、ダイレクトメモリアクセス転送によって映像データのコピーを行うため、一次メモリ１３１に記録されたデータを高速に二次メモリ１３２にコピーすることができ、書き込み処理の待ち時間を発生させない。
【００５７】
なお、本実施形態ではカメラ１２を一つ搭載する例を示したが。複数のカメラを備えていてもよい。複数のカメラ１２それぞれに対応する一次メモリ１３１及び二次メモリ１３２の領域を設定することにより、前述のような処理を行うことができる。
【００５８】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ ＰＣ
１１０ Ａ／Ｄ変換部
１２０ 画像処理部
１３０ メモリ
１３１ 一次メモリ
１３２ 二次メモリ
１５０ メモリカードインタフェース
１６０ 制御部
１８０ 記録ボタン
１９０ イベント検出部（衝撃検出部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行時の映像信号を取得するカメラと、
前記カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、
前記画像処理部が変換した映像データを一時的に記録するメモリと、
前記メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、
前記車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、
衝撃検出部が前記車両に発生した衝撃を検出したときに、前記メモリに記録された映像データを前記不揮発性メモリにコピーする制御部と、
を備え、
前記メモリは、一次メモリと二次メモリとを備え、
前記画像処理部は、前記カメラが取得した信号を前記映像データに変換して前記一次メモリに記録し、
前記制御部は、
前記衝撃検出部が前記車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを前記一次メモリから前記二次メモリへとコピーを開始し、
前記二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の前記映像データがコピーされた後に、当該映像データを、前記不揮発性メモリにコピーすることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記カメラが取得した映像信号を、所定の単位時間ごとのＪＰＥＧ画像として記録することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ
【請求項３】
前記制御部は、前記一次メモリと前記二次メモリとの間でダイレクトメモリアクセスを行い、映像データをコピーすることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
車両走行時の映像信号を取得するカメラと、前記カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、前記画像処理部が変換した映像データを記録する一次メモリと二次メモリとを備えるメモリと、前記二次メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、前記車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部が前記車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを前記一次メモリから前記二次メモリへとコピーを開始し、前記二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の前記映像データがコピーされた後に、当該映像データを、前記不揮発性メモリにコピーする制御部と、を備えるドライブレコーダと、
前記不揮発性メモリに記録された映像データを再生する画像再生装置と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項１】
車両走行時の映像信号を取得するカメラと、
前記カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、
前記画像処理部が変換した映像データを一時的に記録するメモリと、
前記メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、
前記車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、
衝撃検出部が前記車両に発生した衝撃を検出したときに、前記メモリに記録された映像データを前記不揮発性メモリにコピーする制御部と、
を備え、
前記メモリは、一次メモリと二次メモリとを備え、
前記画像処理部は、前記カメラが取得した信号を前記映像データに変換して前記一次メモリに記録し、
前記制御部は、
前記衝撃検出部が前記車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを前記一次メモリから前記二次メモリへとコピーを開始し、
前記二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の前記映像データがコピーされた後に、当該映像データを、前記不揮発性メモリにコピーすることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記カメラが取得した映像信号を、所定の単位時間ごとのＪＰＥＧ画像として記録することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ
【請求項３】
前記制御部は、前記一次メモリと前記二次メモリとの間でダイレクトメモリアクセスを行い、映像データをコピーすることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
車両走行時の映像信号を取得するカメラと、前記カメラが取得した映像信号を映像データに変換する画像処理部と、前記画像処理部が変換した映像データを記録する一次メモリと二次メモリとを備えるメモリと、前記二次メモリに記録されている映像データを記録する不揮発性メモリと、前記車両に発生した衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部が前記車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の映像データを前記一次メモリから前記二次メモリへとコピーを開始し、前記二次メモリに、衝撃発生時刻の前後の所定時間の前記映像データがコピーされた後に、当該映像データを、前記不揮発性メモリにコピーする制御部と、を備えるドライブレコーダと、
前記不揮発性メモリに記録された映像データを再生する画像再生装置と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２０３７０７（Ｐ２０１２−２０３７０７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６８４５４（Ｐ２０１１−６８４５４）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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