ネットワークカメラシステム
【課題】画像受信側の要求に応じた色処理等を行うことを目的とする。
【解決手段】第二のユニットから第一のユニットの画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、パラメータを用いて第一のユニットの画像信号処理手段において生成された画像信号を画像信号配信手段において第一のユニットから第二のユニットへ配信することによって課題を解決する。
【解決手段】第二のユニットから第一のユニットの画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、パラメータを用いて第一のユニットの画像信号処理手段において生成された画像信号を画像信号配信手段において第一のユニットから第二のユニットへ配信することによって課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パケット通信網を介して、遠隔地にあるカメラからの画像をビューワで見る所謂ネットワークカメラシステムが注目されている。
【０００３】
このネットワークカメラシステムは、画像を配信するカメラであるネットワークカメラと、このネットワークカメラからの画像を受信して見る画像受信システム、所謂ビューワと、で構成される。
【０００４】
ネットワークカメラシステムは、その用途において、様々な利用の形態がある。その中でも監視用途としては、よりダイナミックレンジの広い画像を撮像できるネットワークカメラの要求が高い。
【０００５】
例えば室内に設置された状態から窓の外、或いは戸口に対して撮影する場合でも、室内の風景や人物が黒くつぶれせず、しかも室外の風景や人物等が白とびしないように撮影できるネットワークカメラが要求されている。このようなネットワークカメラは、通常取り扱える光量よりも更に広い範囲の光量を取り扱うことができるようにして、このような要求を満たしている。
【０００６】
しかし、ネットワークカメラからの画像がそれ程の広いダイナミックレンジのものではなくても、このような要求を満たす別の方法として、明るい部分はそのままにして暗い部分の画素の輝度レベルを上げることによって視覚的に明るさ補正を行なう方法もある。
【０００７】
これはデジタル覆い焼き処理と呼ばれるもので、ネットワークカメラから受信したデジタル画像の１枚１枚を対数変換した成分と、その対数変換成分の低周波成分と、の差分処理を行なう。このことによって、デジタル画像の低周波領域における明るい成分を暗く、低周波領域における暗い成分を明るく処理することにより、画像の改善を行なって表示しようとするものである。
【０００８】
これにより、ネットワークカメラは、受信した画像を録画する際には、明るさ補正処理を行なわない通常の画像として録画し、その録画した画像を再生させて見る場合に明るさ補正処理を行なう。このことによって、録画する画像を補正しないままの画像として保存できるメリットがある。
【０００９】
この際、配信される画像は、コントラストの高い、色処理において発色のいい画像よりも、コントラストが低くても、素材性を重視したより撮像する対象物のはっきりとわかる自然な画像の方が要求される。
【００１０】
ネットワークカメラシステムの他の用途としては、観光地等の情報発信や品物等のプレゼンテーションに使われることも多い。
【００１１】
この場合は、上述したような性質の画像よりも、見栄えを重視したコントラストの高い、色処理において発色のいい画像が要求される。
【００１２】
ところで、従来からネットワークカメラシステムは、１台のネットワークカメラから複数台の画像受信システム或いは受信機能を持った画像蓄積サーバーへ、同時に画像・音声等のメディアストリームを配信させることが可能である。
【００１３】
この時、同時刻に撮像された同じ画像が複数の装置に配信されるものとなっている。
【００１４】
【特許文献１】特願２００４−３２８７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、それぞれの画像受信システムによっては配信される画像の用途が異なる場合でも、単一の画像処理の行なわれた画像が複数の画像受信システムへ配信される。そのために、画像受信システムは、画像受信システム側の要求に応じた色処理の行なわれた画像を受け取ることができない問題があった。
【００１６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、画像受信側の要求に応じた色処理等を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そこで、本発明は、パケット通信網を介して、画像情報を配信する第一のユニットと、画像情報を受信する第二のユニットと、を含むネットワークカメラシステムであって、前記第一のユニットは、被写体からの撮像光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段で変換された前記電気信号と、パラメータと、に基づいて、画像信号を生成する画像信号処理手段と、前記画像信号処理手段において使用される前記パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、前記画像信号処理手段で生成された画像信号を画像情報としてパケット通信網を介して配信する画像信号配信手段と、を有し、前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、前記パラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ配信することを特徴とする。
【００１８】
係る構成とすることにより、例えば、第二のユニットの要求に応じて設定した色処理に係るパラメータを用いて画像信号を生成し、第二のユニットに送信するので、画像受信側の要求に応じた色処理を行うことができる。
【００１９】
なお、第一のユニットとは、例えば、後述するネットワークカメラ等に対応する。また、第二のユニットとは、例えば、後述する画像受信システム、又は画像蓄積サーバー等に対応する。また、画像情報とは、例えば、動画像情報、又は静止画像情報等に対応する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像受信側の要求に応じた色処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、ネットワークカメラ１００と、画像受信システム２００と、画像蓄積サーバー７００と、を含むネットワークカメラシステムのネットワーク接続構成図である。
【００２３】
ネットワークカメラ１００は、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４等の動画ストリーム又はＭＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ等の静止画、更に付属のマイク或いは外部音声入力により音声ストリームをパケット通信網であるＬＡＮ５００に配信する。
【００２４】
画像受信システム２００は、ネットワークカメラ１００から配信された各メディアストリームを受信し、様々なフォーマットによって符号化された各メディアを復号化してモニタ６００へ出力する。
【００２５】
画像蓄積サーバー７００は、ハードディスクや磁気ディスク等の蓄積装置を具備し、ネットワークカメラ１００から受信したメディアストリームを符号化されたまま蓄積して、後に画像受信システム２００へ配信を行なう。
【００２６】
また、画像蓄積サーバー７００は、配信する画像受信システム２００の復号能力に応じて、画像のフォーマット・サイズ等を変換して配信する。
【００２７】
このネットワークカメラシステムの構成において、１台のネットワークカメラ１００から配信された動画或いは静止画を複数台の画像受信システム２００において受信して動画或いは静止画を表示する。又はこのネットワークカメラシステムの構成において、１台のネットワークカメラ１００から配信された動画或いは静止画を画像蓄積サーバーにて受信して動画或いは静止画を蓄積するときの動作を以下に説明する。
【００２８】
図２は、ネットワークカメラ１００の構成を示したブロック構成図である。図２において、１００は、ネットワークカメラの本体を示す。
【００２９】
１０１は、焦点合わせを行なうためのフォーカスレンズである。１０２は、入射光量を調節するアイリスである。１０３は、フォーカレンズ１０１より透過した光量をアイリス１０２により調節され、撮像面に結像された光像を光電変換により画像信号に変換するＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子である。なお、以下では、撮像素子として、ＣＣＤを用いた例を説明する。
【００３０】
１０４は、ＣＣＤ１０３の蓄積電化ノイズを低減する相関二重サンプリング部と、画像信号のゲインを調節する自動利得制御部と、である（以下、ＣＤＳ／ＡＧＣという）。１０５は、ＣＣＤ１０３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するビデオＡ／Ｄ変換器である。
【００３１】
１０６は、デジタル画像信号にガンマ補正、ニー補正、ホワイトクリップ処理等の所定の信号処理を行なう信号処理部である。
【００３２】
１０７は、信号処理部１０６からのＹ、Ｃｒ／Ｃｂ形式のデジタル画像信号を圧縮し符号化するビデオ符号化部１０７である。
【００３３】
１１２は、ビデオＡ／Ｄ変換器１０５から出力された画像信号に対して撮像画面上の複数の領域に分割し、設定された任意の領域測光枠内に相当するものだけを抽出する測光領域形成用のゲート回路である。
【００３４】
１１３は、ゲート回路１１２によって選択された撮像画面上の指定領域内に相当する画像信号を積分してその平均光量を求める積分器であり、後述するシステム制御部１２０へ出力する。
【００３５】
１１１は、ＣＣＤ１０３における電荷の蓄積時間を制御するための操作タイミングパルスを出力するタイミングパルス発生器（以下、ＴＧ）である。
【００３６】
１０８は、アイリス１０２を駆動するアイリスモーターである。１１０は、アイリスモーター１０８を駆動するアイリス駆動回路である。１０９は、アイリス１０２の開口量、即ち絞り値を検出するホール素子等で構成されたアイリスエンコーダである。
【００３７】
１１４は、マイクユニットである。１１５は、外付けのマイクから音声を入力する外部マイク入力部である。１１６は、マイクユニット１１４又は外部マイク入力部１１５からの音声信号を増幅させるオーディオアンプである。
【００３８】
１１７は、オーディオアンプ１１６からの音声信号をデジタル音声データに変換するオーディオＡ／Ｄ変換器である。
【００３９】
１１８は、オーディオＡ／Ｄ変換器１１７からのデジタル音声データを圧縮し符号化するオーディオ符号化部である。１１９は、ビデオ・オーディオエンコーダーで、ビデオ符号化部１０７、オーディオ符号化部１１８の機能を包含し、ＤＳＰ等で実現される。
【００４０】
１２１は、符号化された映像情報及び音声情報をビデオパケット、オーディオパケットにパケット化処理を行なうパケット化多重化部である。
【００４１】
更に、パケット化多重化部１２１は、所定のフォーマットに従い、送信されるビデオ、オーディオ及び制御ストリームをＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１２２に出力するために、形式に従って配置してパケットの多重化処理を行なう。
【００４２】
１２０は、自動露出を制御し、更にネットワークカメラ１００のシステム全体を制御するシステム制御部である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１２２は、網と端末との間に必要な適応化を測る。５００は、ＬＡＮ等のパケット通信網である。
【００４３】
図３は、画像受信システム２００の構成を示したブロック構成図である。画像受信システム２００は、パソコン等のＣＰＵで実行されるプログラム（又はソフトウエア）によって実現可能ではあるが、本実施形態では組み込み機器を用いて説明を行う。
【００４４】
図３において、２００は、画像受信システムの本体を示す。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０１は、網とシステムとの間に必要な適応化を測る。２０２は、受信した所定のフォーマットによって多重化されたメディアパケットをビデオ、オーディオ及び制御の各メディアに分離し、ビデオパケット、オーディオパケットをデパケット化し、符号化画像情報及び符号化音声情報を構成させるデパケット化分離化部である。
【００４５】
２０３は、受信した符号化画像情報を伸張し復号化してデジタル動画データ又は静止画データにするビデオ復号化部である。
【００４６】
２０４は、受信した符号化音声情報を伸張し復号化してデジタル音声データにするオーディオ復号化部である。２０５は、ビデオ・オーディオコーデックで、ビデオ復号化部２０３、オーディオ復号化部２０４の機能を包含し、ＤＳＰ等で実現される。
【００４７】
２０８は、明るさ補正部である。明るさ補正部２０８は、ビデオ復号化部２０３によって復号化されＹ、Ｃｒ／Ｃｂ形式のデジタル画像になった信号のうち、Ｙ（輝度）デジタル画像信号の明部をそのままにして暗部のみを補正するデジタル覆い焼き処理によって明るさ補正を行なう。
【００４８】
２０９は、明るさ補正部２０８で補正されたデジタル動画データ又は静止画データをアナログの映像信号に変換してビデオモニタ等のビデオ出力６１０に出力するビデオＤ／Ａ変換器である。
【００４９】
２１０は、オーディオ復号化部２０４によって復号化されたデジタル音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカー等のオーディオ出力６２０に出力するオーディオＤ／Ａ変換器である。
【００５０】
２０６は、画像受信システム２００のシステム全体を制御するシステム制御部である。
【００５１】
２１１は、明るさ補正部２０８の補正のオン、オフを含めた画像受信システム２００の操作及びネットワークカメラ１００からの各メディアの配信開始等の操作をパネルスイッチ等によって行なう操作部である。
【００５２】
図４は、画像蓄積サーバー７００の構成を示したブロック構成図である。図４において、７００は、画像蓄積サーバーの本体を示す。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部７０１は、網とサーバーとの間に必要な適応化を測る。７０３は、ネットワークカメラ１００から配信されたビデオ及びオーディオストリームを蓄積させる、ハードディスク装置や記録型ＤＶＤ装置等の画像・音声蓄積部である。
【００５３】
７０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部７０１を介してネットワークカメラ１００から配信されたビデオ及びオーディオストリームをそのまま、画像・音声蓄積部７０３へ転送する画像・音声蓄積部Ｉ／Ｆである。また、画像・音声蓄積部Ｉ／Ｆ７０２は、画像・音声蓄積部７０３に蓄積されているビデオ及びオーディオストリームを画像受信システム２００へ配信するためにＬＡＮ Ｉ／Ｆ部７０１へ転送する。また、画像・音声蓄積部Ｉ／Ｆ７０２は、画像受信システム２００へ配信するビデオストリームを最適化するために画像変換部７０６への転送も行なう。
【００５４】
７０６は、配信するビデオストリームを画像受信システム２００の復号能力に応じて、画像のフォーマット・サイズ等を変換する画像変換部である。
【００５５】
７０４は、画像蓄積サーバー７００のシステム全体を制御するシステム制御部である。７０５は、画像変換部７０６の変換制御及び画像蓄積サーバー７００の操作を行なう操作部である。
【００５６】
上述したような構成でネットワークカメラ１００から画像受信システム２００に対してＬＡＮ５００を介して映像及び音声を伝送させるネットワークカメラシステムの画像処理方法の動作を以下に説明する。なお、以下の説明では、画像受信システム２００の操作部２１１からの配信開始接続操作により、ネットワークカメラ１００から映像及び音声が配信されたものとする。
【００５７】
まず、ネットワークカメラ１００の動作を説明する。
ネットワークカメラ１００のフォーカスレンズ１０１からの光学像がアイリス１０２を介してＣＣＤ１０３上に結像され、ＴＧ１１１のタイミングに合わせて光学画像を電気信号に変換し出力する。
【００５８】
出力されたＣＣＤ信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０４で調整される。調整後のＣＣＤ信号は、ビデオＡ／Ｄ変換器１０５へ供給されてデジタル画像信号となる。
【００５９】
このデジタル画像信号は、信号処理部１０６で、パラメータ設定によって設定された値に基づき、コントラスト（Ｃｏｎｔｒａｓｔ）・シャープネス（Ｓｈａｒｐｎｅｓｓ）・明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）・色の濃さ（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）・色合い（Ｈｕｅ）の色処理、更にホワイトバランス調整等をデジタル的に行なわれ、適正レベルに調整されたデジタル信号であるＹ、Ｃｒ／Ｃｂ、信号として出力される。
【００６０】
また、信号処理部１０６ではフォーカスレンズレンズ１０１を駆動するために必要な鮮鋭度信号等を取り出してシステム制御部１２０に出力する。システム制御部１２０は、その信号を基に合焦を行なう。
【００６１】
露出を制御するための信号は、ビデオＡ／Ｄ変換器１０５より出力されたデジタル画像信号のＹ（輝度）信号を、システム制御部１２０によって設定された測光枠に従って、ゲート回路１１２によりゲートをかけて、積分器１１３により積分して平滑する。そして、平均輝度レベルとして出力されたものをシステム制御部１２０に取り込む。
【００６２】
システム制御部１２０はこの平均輝度レベルに基づいてアイリス１０２、ＴＧ１１１及びＡＧＣ１０４を適宜制御して、露出制御を行なうための露出制御データを演算する。そして、システム制御部１２０は、その露出制御データに応じて、積分器１１３より出力する平均輝度レベルが設定された所定の範囲内に入るように、アイリス駆動回路１１０を制御してアイリスモーター１０８へ出力する駆動電流を制御する。このことによって、システム制御部１２０は、アイリス１０２の開口量を制御する。
【００６３】
更に、システム制御部１２０は、ＣＣＤ１０３における蓄積時間、つまり電子シャッタ速度を制御する信号をＴＧ１１１に供給する。そして、システム制御部１２０は、ＣＣＤ１０３の出力レベルを制御する信号をＡＧＣ１０４へ供給する。
【００６４】
この３つの制御を基にして閉ループ自動露出制御が行なわれる。
信号処理部１０６から出力されたデジタル画像信号は、Ｙ、Ｃｒ／Ｃｂの形式でビデオ符号化部１０７に供給され、配信用に画像データの圧縮、フレームレート設定等を施される。ここでの配信用の圧縮方式は、所定の例えば、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４、ＭＪＰＥＧ又はＪＰＥＧ等の規格に基づく。
【００６５】
次に、音声は、マイクユニット１１４を通して、又は多種の外部マイクを使用する場合は外部マイク入力部１１５を通して音声信号に変換され、オーディオアンプ１１６で増幅される。
【００６６】
増幅された音声信号はオーディオＡ／Ｄ変換器１１７へ供給されて、８ＫＨｚ、１６ＫＨｚ、４４．１ＫＨｚ等の周波数によりサンプリングを行なってデジタル音声データとなる。
【００６７】
このデジタル音声データはオーディオ符号化部１１８に供給され、配信用に音声データの圧縮、フレームレート設定等を施される。
【００６８】
ここでの配信用の圧縮方式は、所定の例えば、ＭＰＥＧ１、Ｇ．７１１、Ｇ．７２２又はＡＭＲ等の規格に基づく。或いは圧縮せずにそのままのレベルのＬ−ＰＣＭフォーマットで出力されることもある。
【００６９】
ビデオ符号化部１０７から供給された符号化画像情報及びオーディオ符号化部１１８から供給された符号化音声情報は、パケット化多重化部１２１にて、それぞれビデオパケット、オーディオパケットにパケット化される。
【００７０】
パケット化多重化部１２１は、更にデータをＲＴＰ等のプロトコルに従って、配置して多重化処理を行ない、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１１７よりＬＡＮ５００を介して画像受信システム２００へ配信される。
【００７１】
配信された各メディアパケットは、画像受信システム２００のＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０１において受信され、デパケット化分離化部２０２にて配信された多重化フォーマットにしたがって分離、デパケット化される。そして、符号化画像情報及び符号化音声情報は、それぞれビデオ復号化部２０３、オーディオ復号化部２０４へ出力される。
【００７２】
オーディオ復号化部２０４へ出力された符号化音声情報は圧縮された方式に基づき伸張、復号化され、オーディオＤ／Ａ変換器２１０にてアナログの音声信号に変換されオーディオ出力６２０として出力される。
【００７３】
ビデオ復号化部２０３へ出力された符号化画像情報も同様に圧縮された方式に基づき伸張、復号化してＹ、Ｃｒ／Ｃｂの形式のデジタル画像信号にして明るさ補正部２０８に出力する。
【００７４】
この明るさ補正部２０８では、操作部２１１からのパネルスイッチの操作によりシステム制御部２０６からの制御に基づいて、明るさ補正のオン、オフを行なう。
【００７５】
更に明るさ補正のオンの場合、明るさ補正部２０８は、パラメータ設定に応じて、出力されたＹ、Ｃｒ／Ｃｂの形式のデジタル画像信号に対して、Ｙ（輝度）信号についてデジタル覆い焼き処理による明るさ補正を行なう。
【００７６】
また、明るさ補正のオフの場合は、明るさ補正部２０８は、補正せずにそのままビデオＤ／Ａ変換器２０９にてアナログの映像信号に変換してビデオ出力６１０として出力させる。
【００７７】
図５は、明るさ補正部２０８のデジタル覆い焼き処理による明るさ補正の一例を示す図である。
【００７８】
明るさ補正部２０８は、システム制御部２０６からの制御等に応じて、原画像のＹ（輝度）信号に対しボケ画像を作成し、これを基にして暗部に対しγを掛けるレベル、更にどのレベルの暗部に対して補正するかの閾値等を設定して明るさ補正を行なう。
【００７９】
明るさ補正部２０８において補正された画像は、ビデオＤ／Ａ変換器２０９にてアナログの映像信号に変換してビデオ出力６１０として出力される。
【００８０】
画像受信システム２００のビデオ出力６００の表示例及び操作部２１１の例として、図６に表示ビューア及び操作パネルを示す。図６は、表示ビューア及び操作パネルの一例を示す図である。
【００８１】
図６に示される操作パネルを操作して静止画を連続で受信した場合の動作を説明する。
まず、ユーザは、画像受信システム２００の操作部２１１のパネルから、ＬＡＮ５００上に接続されているネットワークカメラ１００に画像配信の要求を行なう。
【００８２】
すると、画像受信システム２００は、図６のようにネットワークカメラ１００で撮像されて、通常ＪＰＥＧ等で圧縮され配信されている静止画を受信して表示する。
【００８３】
ここで、ボタンによる操作により色処理設定ボタンを押すと、操作部２１１は、図６のようにパラメータを設定するパネルを表示させる。
【００８４】
予め推奨されたパラメータ値で設定される自動パラメータ設定モードか、各項目各々パラメータ値を設定するマニュアルモードかに応じて、画像受信システム２００は、パネルを表示させる。ユーザは、表示されたパネルを用いて、設定を行なう。なお、画像受信システム２００は、ユーザ操作に応じて、モードを切り替えてもよい。
【００８５】
自動パラメータ設定モードは、例えば、"鮮やかカラーモード"として、コントラストを＋、シャープネスを＋、明るさを０、色の濃さを＋、色合いを＋方向に設定する。また、"監視・蓄積モード"として、コントラストを−、シャープネスを０、明るさを＋、色の濃さを０、色合いを０方向に設定する。
【００８６】
マニュアルモードは、コントラスト、シャープネス、明るさ、色の濃さ、色合いを個別に設定できるようにしておく。
【００８７】
この色処理パラメータ設定であるが、上述したネットワークカメラ１００に画像配信の要求を行なう際に、パラメータ設定と共に画像配信の要求を行なうようにしてもかまわない。
【００８８】
このように設定パネルから色処理設定が行なわれると、システム制御部２０６は、制御情報をパケット化し、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０１からＬＡＮ５００を介してネットワークカメラ１００に伝送する。
【００８９】
このとき、画像受信システム２００は、基本的にはＴＣＰ／ＩＰによる通信を行なうが、ＨＴＴＰ或いはＳＩＰ等によるアプリケーション通信プロトコルにしたがって通信するようにしてもよい。
【００９０】
ネットワークカメラ１００で受け取った制御情報はＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１２２よりシステム制御部１２０に通知される。
【００９１】
通知を受けたシステム制御部１２０は、信号処理部２０６に対し、画像受信システム２００から要求された色処理のパラメータ設定にしたがって色処理、ホワイトバランス調整等を適正に行なう。そして、システム制御部１２０は、要求を受けた画像受信システム２００向けにデジタル画像信号を出力させる。
【００９２】
更に、複数の画像受信システム２００から色処理パラメータ設定の要求の通知を受けた場合、システム制御部１２０は、通知された情報をキューに入れ、順に信号処理部２０６に対し、パラメータの設定等を行なっていく。
【００９３】
このとき、信号処理部２０６の色処理を行なう能力はその性能によって時分割処理で行なう。或いはマルチプロセッサ等を搭載することにより並列処理を行うことができる。
【００９４】
以上のように、ネットワークカメラ１００は、通知を受けた画像受信システム２００の順に応じて、色処理、ホワイトバランス調整等が行なわれたデジタル画像信号をそれぞれ要求先の画像受信システム２００に向けて出力させる。
【００９５】
また、このネットワークカメラ１００の信号処理部２０６の処理能力によって、優先枠を設けることも可能である。例えば、同時に処理可能な画像信号を５フレームであるとして、５端末の画像受信システム２００までの色処理のパラメータ設定要求を受けることが可能であるとする。すると、ネットワークカメラ１００は、５端末以外の端末からのパラメータ設定要求を受け取ると、処理待ち行列を組む、或いは要求拒否等を行なって、対応することができる。
【００９６】
次に、ネットワークカメラ１００から配信され、画像蓄積サーバー７００において蓄積された映像及び音声を、画像蓄積サーバー７００が、画像受信システム２００に対してＬＡＮ５００を介して映像及び音声を伝送させる場合の動作を説明する。
【００９７】
ネットワークカメラ１００及び画像受信システム２００の機能の説明に関しては上述したものと同様である。
【００９８】
まず、画像蓄積サーバー７００は、操作部７０５からの操作により、ネットワークカメラ１００からビデオ及びオーディオストリームを配信させる。そして、画像蓄積サーバー７００は、画像・音声蓄積部７０３に、ビデオ及びオーディオストリームを符号化されたそのままのデータで蓄積させる。
【００９９】
その後、画像蓄積サーバー７００は、画像・音声蓄積部７０３に蓄積したこれらのビデオ及びオーディオストリームを画像受信システム２００の操作部２１１からの操作に応じて、画像受信システム２００に配信する。
【０１００】
なお、画像蓄積サーバー７００は、画像受信システム２００の復号能力に関する情報を、画像受信システム２００より取得するようにしてもよい。そして、画像蓄積サーバー７００は、この復号能力に応じて、ビデオ及びオーディオストリームの符号化方式、フォーマット及びサイズ等を画像変換部７０６によって変換する。そして、画像蓄積サーバー７００は、このように変換したビデオ及びオーディオストリームを画像受信システム２００へ配信するようにしてもよい。
【０１０１】
以上、上述したように、本実施形態によれば、画像受信側の要求に応じた色処理等を行うことができる。
【０１０２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】ネットワークカメラ１００と、画像受信システム２００と、画像蓄積サーバー７００と、を含むネットワークカメラシステムのネットワーク接続構成図である。
【図２】ネットワークカメラ１００の構成を示したブロック構成図である。
【図３】画像受信システム２００の構成を示したブロック構成図である。
【図４】画像蓄積サーバー７００の構成を示したブロック構成図である。
【図５】明るさ補正部２０８のデジタル覆い焼き処理による明るさ補正の一例を示す図である。
【図６】表示ビューア及び操作パネルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００ ネットワークカメラ
２００ 画像受信システム
５００ ＬＡＮ
６００ モニタ
７００ 画像蓄積サーバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パケット通信網を介して、遠隔地にあるカメラからの画像をビューワで見る所謂ネットワークカメラシステムが注目されている。
【０００３】
このネットワークカメラシステムは、画像を配信するカメラであるネットワークカメラと、このネットワークカメラからの画像を受信して見る画像受信システム、所謂ビューワと、で構成される。
【０００４】
ネットワークカメラシステムは、その用途において、様々な利用の形態がある。その中でも監視用途としては、よりダイナミックレンジの広い画像を撮像できるネットワークカメラの要求が高い。
【０００５】
例えば室内に設置された状態から窓の外、或いは戸口に対して撮影する場合でも、室内の風景や人物が黒くつぶれせず、しかも室外の風景や人物等が白とびしないように撮影できるネットワークカメラが要求されている。このようなネットワークカメラは、通常取り扱える光量よりも更に広い範囲の光量を取り扱うことができるようにして、このような要求を満たしている。
【０００６】
しかし、ネットワークカメラからの画像がそれ程の広いダイナミックレンジのものではなくても、このような要求を満たす別の方法として、明るい部分はそのままにして暗い部分の画素の輝度レベルを上げることによって視覚的に明るさ補正を行なう方法もある。
【０００７】
これはデジタル覆い焼き処理と呼ばれるもので、ネットワークカメラから受信したデジタル画像の１枚１枚を対数変換した成分と、その対数変換成分の低周波成分と、の差分処理を行なう。このことによって、デジタル画像の低周波領域における明るい成分を暗く、低周波領域における暗い成分を明るく処理することにより、画像の改善を行なって表示しようとするものである。
【０００８】
これにより、ネットワークカメラは、受信した画像を録画する際には、明るさ補正処理を行なわない通常の画像として録画し、その録画した画像を再生させて見る場合に明るさ補正処理を行なう。このことによって、録画する画像を補正しないままの画像として保存できるメリットがある。
【０００９】
この際、配信される画像は、コントラストの高い、色処理において発色のいい画像よりも、コントラストが低くても、素材性を重視したより撮像する対象物のはっきりとわかる自然な画像の方が要求される。
【００１０】
ネットワークカメラシステムの他の用途としては、観光地等の情報発信や品物等のプレゼンテーションに使われることも多い。
【００１１】
この場合は、上述したような性質の画像よりも、見栄えを重視したコントラストの高い、色処理において発色のいい画像が要求される。
【００１２】
ところで、従来からネットワークカメラシステムは、１台のネットワークカメラから複数台の画像受信システム或いは受信機能を持った画像蓄積サーバーへ、同時に画像・音声等のメディアストリームを配信させることが可能である。
【００１３】
この時、同時刻に撮像された同じ画像が複数の装置に配信されるものとなっている。
【００１４】
【特許文献１】特願２００４−３２８７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、それぞれの画像受信システムによっては配信される画像の用途が異なる場合でも、単一の画像処理の行なわれた画像が複数の画像受信システムへ配信される。そのために、画像受信システムは、画像受信システム側の要求に応じた色処理の行なわれた画像を受け取ることができない問題があった。
【００１６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、画像受信側の要求に応じた色処理等を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そこで、本発明は、パケット通信網を介して、画像情報を配信する第一のユニットと、画像情報を受信する第二のユニットと、を含むネットワークカメラシステムであって、前記第一のユニットは、被写体からの撮像光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段で変換された前記電気信号と、パラメータと、に基づいて、画像信号を生成する画像信号処理手段と、前記画像信号処理手段において使用される前記パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、前記画像信号処理手段で生成された画像信号を画像情報としてパケット通信網を介して配信する画像信号配信手段と、を有し、前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、前記パラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ配信することを特徴とする。
【００１８】
係る構成とすることにより、例えば、第二のユニットの要求に応じて設定した色処理に係るパラメータを用いて画像信号を生成し、第二のユニットに送信するので、画像受信側の要求に応じた色処理を行うことができる。
【００１９】
なお、第一のユニットとは、例えば、後述するネットワークカメラ等に対応する。また、第二のユニットとは、例えば、後述する画像受信システム、又は画像蓄積サーバー等に対応する。また、画像情報とは、例えば、動画像情報、又は静止画像情報等に対応する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像受信側の要求に応じた色処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、ネットワークカメラ１００と、画像受信システム２００と、画像蓄積サーバー７００と、を含むネットワークカメラシステムのネットワーク接続構成図である。
【００２３】
ネットワークカメラ１００は、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４等の動画ストリーム又はＭＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ等の静止画、更に付属のマイク或いは外部音声入力により音声ストリームをパケット通信網であるＬＡＮ５００に配信する。
【００２４】
画像受信システム２００は、ネットワークカメラ１００から配信された各メディアストリームを受信し、様々なフォーマットによって符号化された各メディアを復号化してモニタ６００へ出力する。
【００２５】
画像蓄積サーバー７００は、ハードディスクや磁気ディスク等の蓄積装置を具備し、ネットワークカメラ１００から受信したメディアストリームを符号化されたまま蓄積して、後に画像受信システム２００へ配信を行なう。
【００２６】
また、画像蓄積サーバー７００は、配信する画像受信システム２００の復号能力に応じて、画像のフォーマット・サイズ等を変換して配信する。
【００２７】
このネットワークカメラシステムの構成において、１台のネットワークカメラ１００から配信された動画或いは静止画を複数台の画像受信システム２００において受信して動画或いは静止画を表示する。又はこのネットワークカメラシステムの構成において、１台のネットワークカメラ１００から配信された動画或いは静止画を画像蓄積サーバーにて受信して動画或いは静止画を蓄積するときの動作を以下に説明する。
【００２８】
図２は、ネットワークカメラ１００の構成を示したブロック構成図である。図２において、１００は、ネットワークカメラの本体を示す。
【００２９】
１０１は、焦点合わせを行なうためのフォーカスレンズである。１０２は、入射光量を調節するアイリスである。１０３は、フォーカレンズ１０１より透過した光量をアイリス１０２により調節され、撮像面に結像された光像を光電変換により画像信号に変換するＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子である。なお、以下では、撮像素子として、ＣＣＤを用いた例を説明する。
【００３０】
１０４は、ＣＣＤ１０３の蓄積電化ノイズを低減する相関二重サンプリング部と、画像信号のゲインを調節する自動利得制御部と、である（以下、ＣＤＳ／ＡＧＣという）。１０５は、ＣＣＤ１０３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するビデオＡ／Ｄ変換器である。
【００３１】
１０６は、デジタル画像信号にガンマ補正、ニー補正、ホワイトクリップ処理等の所定の信号処理を行なう信号処理部である。
【００３２】
１０７は、信号処理部１０６からのＹ、Ｃｒ／Ｃｂ形式のデジタル画像信号を圧縮し符号化するビデオ符号化部１０７である。
【００３３】
１１２は、ビデオＡ／Ｄ変換器１０５から出力された画像信号に対して撮像画面上の複数の領域に分割し、設定された任意の領域測光枠内に相当するものだけを抽出する測光領域形成用のゲート回路である。
【００３４】
１１３は、ゲート回路１１２によって選択された撮像画面上の指定領域内に相当する画像信号を積分してその平均光量を求める積分器であり、後述するシステム制御部１２０へ出力する。
【００３５】
１１１は、ＣＣＤ１０３における電荷の蓄積時間を制御するための操作タイミングパルスを出力するタイミングパルス発生器（以下、ＴＧ）である。
【００３６】
１０８は、アイリス１０２を駆動するアイリスモーターである。１１０は、アイリスモーター１０８を駆動するアイリス駆動回路である。１０９は、アイリス１０２の開口量、即ち絞り値を検出するホール素子等で構成されたアイリスエンコーダである。
【００３７】
１１４は、マイクユニットである。１１５は、外付けのマイクから音声を入力する外部マイク入力部である。１１６は、マイクユニット１１４又は外部マイク入力部１１５からの音声信号を増幅させるオーディオアンプである。
【００３８】
１１７は、オーディオアンプ１１６からの音声信号をデジタル音声データに変換するオーディオＡ／Ｄ変換器である。
【００３９】
１１８は、オーディオＡ／Ｄ変換器１１７からのデジタル音声データを圧縮し符号化するオーディオ符号化部である。１１９は、ビデオ・オーディオエンコーダーで、ビデオ符号化部１０７、オーディオ符号化部１１８の機能を包含し、ＤＳＰ等で実現される。
【００４０】
１２１は、符号化された映像情報及び音声情報をビデオパケット、オーディオパケットにパケット化処理を行なうパケット化多重化部である。
【００４１】
更に、パケット化多重化部１２１は、所定のフォーマットに従い、送信されるビデオ、オーディオ及び制御ストリームをＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１２２に出力するために、形式に従って配置してパケットの多重化処理を行なう。
【００４２】
１２０は、自動露出を制御し、更にネットワークカメラ１００のシステム全体を制御するシステム制御部である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１２２は、網と端末との間に必要な適応化を測る。５００は、ＬＡＮ等のパケット通信網である。
【００４３】
図３は、画像受信システム２００の構成を示したブロック構成図である。画像受信システム２００は、パソコン等のＣＰＵで実行されるプログラム（又はソフトウエア）によって実現可能ではあるが、本実施形態では組み込み機器を用いて説明を行う。
【００４４】
図３において、２００は、画像受信システムの本体を示す。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０１は、網とシステムとの間に必要な適応化を測る。２０２は、受信した所定のフォーマットによって多重化されたメディアパケットをビデオ、オーディオ及び制御の各メディアに分離し、ビデオパケット、オーディオパケットをデパケット化し、符号化画像情報及び符号化音声情報を構成させるデパケット化分離化部である。
【００４５】
２０３は、受信した符号化画像情報を伸張し復号化してデジタル動画データ又は静止画データにするビデオ復号化部である。
【００４６】
２０４は、受信した符号化音声情報を伸張し復号化してデジタル音声データにするオーディオ復号化部である。２０５は、ビデオ・オーディオコーデックで、ビデオ復号化部２０３、オーディオ復号化部２０４の機能を包含し、ＤＳＰ等で実現される。
【００４７】
２０８は、明るさ補正部である。明るさ補正部２０８は、ビデオ復号化部２０３によって復号化されＹ、Ｃｒ／Ｃｂ形式のデジタル画像になった信号のうち、Ｙ（輝度）デジタル画像信号の明部をそのままにして暗部のみを補正するデジタル覆い焼き処理によって明るさ補正を行なう。
【００４８】
２０９は、明るさ補正部２０８で補正されたデジタル動画データ又は静止画データをアナログの映像信号に変換してビデオモニタ等のビデオ出力６１０に出力するビデオＤ／Ａ変換器である。
【００４９】
２１０は、オーディオ復号化部２０４によって復号化されたデジタル音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカー等のオーディオ出力６２０に出力するオーディオＤ／Ａ変換器である。
【００５０】
２０６は、画像受信システム２００のシステム全体を制御するシステム制御部である。
【００５１】
２１１は、明るさ補正部２０８の補正のオン、オフを含めた画像受信システム２００の操作及びネットワークカメラ１００からの各メディアの配信開始等の操作をパネルスイッチ等によって行なう操作部である。
【００５２】
図４は、画像蓄積サーバー７００の構成を示したブロック構成図である。図４において、７００は、画像蓄積サーバーの本体を示す。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部７０１は、網とサーバーとの間に必要な適応化を測る。７０３は、ネットワークカメラ１００から配信されたビデオ及びオーディオストリームを蓄積させる、ハードディスク装置や記録型ＤＶＤ装置等の画像・音声蓄積部である。
【００５３】
７０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部７０１を介してネットワークカメラ１００から配信されたビデオ及びオーディオストリームをそのまま、画像・音声蓄積部７０３へ転送する画像・音声蓄積部Ｉ／Ｆである。また、画像・音声蓄積部Ｉ／Ｆ７０２は、画像・音声蓄積部７０３に蓄積されているビデオ及びオーディオストリームを画像受信システム２００へ配信するためにＬＡＮ Ｉ／Ｆ部７０１へ転送する。また、画像・音声蓄積部Ｉ／Ｆ７０２は、画像受信システム２００へ配信するビデオストリームを最適化するために画像変換部７０６への転送も行なう。
【００５４】
７０６は、配信するビデオストリームを画像受信システム２００の復号能力に応じて、画像のフォーマット・サイズ等を変換する画像変換部である。
【００５５】
７０４は、画像蓄積サーバー７００のシステム全体を制御するシステム制御部である。７０５は、画像変換部７０６の変換制御及び画像蓄積サーバー７００の操作を行なう操作部である。
【００５６】
上述したような構成でネットワークカメラ１００から画像受信システム２００に対してＬＡＮ５００を介して映像及び音声を伝送させるネットワークカメラシステムの画像処理方法の動作を以下に説明する。なお、以下の説明では、画像受信システム２００の操作部２１１からの配信開始接続操作により、ネットワークカメラ１００から映像及び音声が配信されたものとする。
【００５７】
まず、ネットワークカメラ１００の動作を説明する。
ネットワークカメラ１００のフォーカスレンズ１０１からの光学像がアイリス１０２を介してＣＣＤ１０３上に結像され、ＴＧ１１１のタイミングに合わせて光学画像を電気信号に変換し出力する。
【００５８】
出力されたＣＣＤ信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０４で調整される。調整後のＣＣＤ信号は、ビデオＡ／Ｄ変換器１０５へ供給されてデジタル画像信号となる。
【００５９】
このデジタル画像信号は、信号処理部１０６で、パラメータ設定によって設定された値に基づき、コントラスト（Ｃｏｎｔｒａｓｔ）・シャープネス（Ｓｈａｒｐｎｅｓｓ）・明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）・色の濃さ（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）・色合い（Ｈｕｅ）の色処理、更にホワイトバランス調整等をデジタル的に行なわれ、適正レベルに調整されたデジタル信号であるＹ、Ｃｒ／Ｃｂ、信号として出力される。
【００６０】
また、信号処理部１０６ではフォーカスレンズレンズ１０１を駆動するために必要な鮮鋭度信号等を取り出してシステム制御部１２０に出力する。システム制御部１２０は、その信号を基に合焦を行なう。
【００６１】
露出を制御するための信号は、ビデオＡ／Ｄ変換器１０５より出力されたデジタル画像信号のＹ（輝度）信号を、システム制御部１２０によって設定された測光枠に従って、ゲート回路１１２によりゲートをかけて、積分器１１３により積分して平滑する。そして、平均輝度レベルとして出力されたものをシステム制御部１２０に取り込む。
【００６２】
システム制御部１２０はこの平均輝度レベルに基づいてアイリス１０２、ＴＧ１１１及びＡＧＣ１０４を適宜制御して、露出制御を行なうための露出制御データを演算する。そして、システム制御部１２０は、その露出制御データに応じて、積分器１１３より出力する平均輝度レベルが設定された所定の範囲内に入るように、アイリス駆動回路１１０を制御してアイリスモーター１０８へ出力する駆動電流を制御する。このことによって、システム制御部１２０は、アイリス１０２の開口量を制御する。
【００６３】
更に、システム制御部１２０は、ＣＣＤ１０３における蓄積時間、つまり電子シャッタ速度を制御する信号をＴＧ１１１に供給する。そして、システム制御部１２０は、ＣＣＤ１０３の出力レベルを制御する信号をＡＧＣ１０４へ供給する。
【００６４】
この３つの制御を基にして閉ループ自動露出制御が行なわれる。
信号処理部１０６から出力されたデジタル画像信号は、Ｙ、Ｃｒ／Ｃｂの形式でビデオ符号化部１０７に供給され、配信用に画像データの圧縮、フレームレート設定等を施される。ここでの配信用の圧縮方式は、所定の例えば、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４、ＭＪＰＥＧ又はＪＰＥＧ等の規格に基づく。
【００６５】
次に、音声は、マイクユニット１１４を通して、又は多種の外部マイクを使用する場合は外部マイク入力部１１５を通して音声信号に変換され、オーディオアンプ１１６で増幅される。
【００６６】
増幅された音声信号はオーディオＡ／Ｄ変換器１１７へ供給されて、８ＫＨｚ、１６ＫＨｚ、４４．１ＫＨｚ等の周波数によりサンプリングを行なってデジタル音声データとなる。
【００６７】
このデジタル音声データはオーディオ符号化部１１８に供給され、配信用に音声データの圧縮、フレームレート設定等を施される。
【００６８】
ここでの配信用の圧縮方式は、所定の例えば、ＭＰＥＧ１、Ｇ．７１１、Ｇ．７２２又はＡＭＲ等の規格に基づく。或いは圧縮せずにそのままのレベルのＬ−ＰＣＭフォーマットで出力されることもある。
【００６９】
ビデオ符号化部１０７から供給された符号化画像情報及びオーディオ符号化部１１８から供給された符号化音声情報は、パケット化多重化部１２１にて、それぞれビデオパケット、オーディオパケットにパケット化される。
【００７０】
パケット化多重化部１２１は、更にデータをＲＴＰ等のプロトコルに従って、配置して多重化処理を行ない、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１１７よりＬＡＮ５００を介して画像受信システム２００へ配信される。
【００７１】
配信された各メディアパケットは、画像受信システム２００のＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０１において受信され、デパケット化分離化部２０２にて配信された多重化フォーマットにしたがって分離、デパケット化される。そして、符号化画像情報及び符号化音声情報は、それぞれビデオ復号化部２０３、オーディオ復号化部２０４へ出力される。
【００７２】
オーディオ復号化部２０４へ出力された符号化音声情報は圧縮された方式に基づき伸張、復号化され、オーディオＤ／Ａ変換器２１０にてアナログの音声信号に変換されオーディオ出力６２０として出力される。
【００７３】
ビデオ復号化部２０３へ出力された符号化画像情報も同様に圧縮された方式に基づき伸張、復号化してＹ、Ｃｒ／Ｃｂの形式のデジタル画像信号にして明るさ補正部２０８に出力する。
【００７４】
この明るさ補正部２０８では、操作部２１１からのパネルスイッチの操作によりシステム制御部２０６からの制御に基づいて、明るさ補正のオン、オフを行なう。
【００７５】
更に明るさ補正のオンの場合、明るさ補正部２０８は、パラメータ設定に応じて、出力されたＹ、Ｃｒ／Ｃｂの形式のデジタル画像信号に対して、Ｙ（輝度）信号についてデジタル覆い焼き処理による明るさ補正を行なう。
【００７６】
また、明るさ補正のオフの場合は、明るさ補正部２０８は、補正せずにそのままビデオＤ／Ａ変換器２０９にてアナログの映像信号に変換してビデオ出力６１０として出力させる。
【００７７】
図５は、明るさ補正部２０８のデジタル覆い焼き処理による明るさ補正の一例を示す図である。
【００７８】
明るさ補正部２０８は、システム制御部２０６からの制御等に応じて、原画像のＹ（輝度）信号に対しボケ画像を作成し、これを基にして暗部に対しγを掛けるレベル、更にどのレベルの暗部に対して補正するかの閾値等を設定して明るさ補正を行なう。
【００７９】
明るさ補正部２０８において補正された画像は、ビデオＤ／Ａ変換器２０９にてアナログの映像信号に変換してビデオ出力６１０として出力される。
【００８０】
画像受信システム２００のビデオ出力６００の表示例及び操作部２１１の例として、図６に表示ビューア及び操作パネルを示す。図６は、表示ビューア及び操作パネルの一例を示す図である。
【００８１】
図６に示される操作パネルを操作して静止画を連続で受信した場合の動作を説明する。
まず、ユーザは、画像受信システム２００の操作部２１１のパネルから、ＬＡＮ５００上に接続されているネットワークカメラ１００に画像配信の要求を行なう。
【００８２】
すると、画像受信システム２００は、図６のようにネットワークカメラ１００で撮像されて、通常ＪＰＥＧ等で圧縮され配信されている静止画を受信して表示する。
【００８３】
ここで、ボタンによる操作により色処理設定ボタンを押すと、操作部２１１は、図６のようにパラメータを設定するパネルを表示させる。
【００８４】
予め推奨されたパラメータ値で設定される自動パラメータ設定モードか、各項目各々パラメータ値を設定するマニュアルモードかに応じて、画像受信システム２００は、パネルを表示させる。ユーザは、表示されたパネルを用いて、設定を行なう。なお、画像受信システム２００は、ユーザ操作に応じて、モードを切り替えてもよい。
【００８５】
自動パラメータ設定モードは、例えば、"鮮やかカラーモード"として、コントラストを＋、シャープネスを＋、明るさを０、色の濃さを＋、色合いを＋方向に設定する。また、"監視・蓄積モード"として、コントラストを−、シャープネスを０、明るさを＋、色の濃さを０、色合いを０方向に設定する。
【００８６】
マニュアルモードは、コントラスト、シャープネス、明るさ、色の濃さ、色合いを個別に設定できるようにしておく。
【００８７】
この色処理パラメータ設定であるが、上述したネットワークカメラ１００に画像配信の要求を行なう際に、パラメータ設定と共に画像配信の要求を行なうようにしてもかまわない。
【００８８】
このように設定パネルから色処理設定が行なわれると、システム制御部２０６は、制御情報をパケット化し、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０１からＬＡＮ５００を介してネットワークカメラ１００に伝送する。
【００８９】
このとき、画像受信システム２００は、基本的にはＴＣＰ／ＩＰによる通信を行なうが、ＨＴＴＰ或いはＳＩＰ等によるアプリケーション通信プロトコルにしたがって通信するようにしてもよい。
【００９０】
ネットワークカメラ１００で受け取った制御情報はＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１２２よりシステム制御部１２０に通知される。
【００９１】
通知を受けたシステム制御部１２０は、信号処理部２０６に対し、画像受信システム２００から要求された色処理のパラメータ設定にしたがって色処理、ホワイトバランス調整等を適正に行なう。そして、システム制御部１２０は、要求を受けた画像受信システム２００向けにデジタル画像信号を出力させる。
【００９２】
更に、複数の画像受信システム２００から色処理パラメータ設定の要求の通知を受けた場合、システム制御部１２０は、通知された情報をキューに入れ、順に信号処理部２０６に対し、パラメータの設定等を行なっていく。
【００９３】
このとき、信号処理部２０６の色処理を行なう能力はその性能によって時分割処理で行なう。或いはマルチプロセッサ等を搭載することにより並列処理を行うことができる。
【００９４】
以上のように、ネットワークカメラ１００は、通知を受けた画像受信システム２００の順に応じて、色処理、ホワイトバランス調整等が行なわれたデジタル画像信号をそれぞれ要求先の画像受信システム２００に向けて出力させる。
【００９５】
また、このネットワークカメラ１００の信号処理部２０６の処理能力によって、優先枠を設けることも可能である。例えば、同時に処理可能な画像信号を５フレームであるとして、５端末の画像受信システム２００までの色処理のパラメータ設定要求を受けることが可能であるとする。すると、ネットワークカメラ１００は、５端末以外の端末からのパラメータ設定要求を受け取ると、処理待ち行列を組む、或いは要求拒否等を行なって、対応することができる。
【００９６】
次に、ネットワークカメラ１００から配信され、画像蓄積サーバー７００において蓄積された映像及び音声を、画像蓄積サーバー７００が、画像受信システム２００に対してＬＡＮ５００を介して映像及び音声を伝送させる場合の動作を説明する。
【００９７】
ネットワークカメラ１００及び画像受信システム２００の機能の説明に関しては上述したものと同様である。
【００９８】
まず、画像蓄積サーバー７００は、操作部７０５からの操作により、ネットワークカメラ１００からビデオ及びオーディオストリームを配信させる。そして、画像蓄積サーバー７００は、画像・音声蓄積部７０３に、ビデオ及びオーディオストリームを符号化されたそのままのデータで蓄積させる。
【００９９】
その後、画像蓄積サーバー７００は、画像・音声蓄積部７０３に蓄積したこれらのビデオ及びオーディオストリームを画像受信システム２００の操作部２１１からの操作に応じて、画像受信システム２００に配信する。
【０１００】
なお、画像蓄積サーバー７００は、画像受信システム２００の復号能力に関する情報を、画像受信システム２００より取得するようにしてもよい。そして、画像蓄積サーバー７００は、この復号能力に応じて、ビデオ及びオーディオストリームの符号化方式、フォーマット及びサイズ等を画像変換部７０６によって変換する。そして、画像蓄積サーバー７００は、このように変換したビデオ及びオーディオストリームを画像受信システム２００へ配信するようにしてもよい。
【０１０１】
以上、上述したように、本実施形態によれば、画像受信側の要求に応じた色処理等を行うことができる。
【０１０２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】ネットワークカメラ１００と、画像受信システム２００と、画像蓄積サーバー７００と、を含むネットワークカメラシステムのネットワーク接続構成図である。
【図２】ネットワークカメラ１００の構成を示したブロック構成図である。
【図３】画像受信システム２００の構成を示したブロック構成図である。
【図４】画像蓄積サーバー７００の構成を示したブロック構成図である。
【図５】明るさ補正部２０８のデジタル覆い焼き処理による明るさ補正の一例を示す図である。
【図６】表示ビューア及び操作パネルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００ ネットワークカメラ
２００ 画像受信システム
５００ ＬＡＮ
６００ モニタ
７００ 画像蓄積サーバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パケット通信網を介して、画像情報を配信する第一のユニットと、画像情報を受信する第二のユニットと、を含むネットワークカメラシステムであって、
前記第一のユニットは、
被写体からの撮像光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像手段と、
前記撮像手段で変換された前記電気信号と、パラメータと、に基づいて、画像信号を生成する画像信号処理手段と、
前記画像信号処理手段において使用される前記パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、
前記画像信号処理手段で生成された画像信号を画像情報としてパケット通信網を介して配信する画像信号配信手段と、
を有し、
前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、前記パラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ配信することを特徴とするネットワークカメラシステム。
【請求項２】
複数の前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定された各パラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、設定されたパラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ各々配信することを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項３】
複数の前記第二のユニットの内、前記第一のユニットを優先的に制御する権利を取得した前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、設定されたパラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ配信することを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項１】
パケット通信網を介して、画像情報を配信する第一のユニットと、画像情報を受信する第二のユニットと、を含むネットワークカメラシステムであって、
前記第一のユニットは、
被写体からの撮像光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像手段と、
前記撮像手段で変換された前記電気信号と、パラメータと、に基づいて、画像信号を生成する画像信号処理手段と、
前記画像信号処理手段において使用される前記パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、
前記画像信号処理手段で生成された画像信号を画像情報としてパケット通信網を介して配信する画像信号配信手段と、
を有し、
前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、前記パラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ配信することを特徴とするネットワークカメラシステム。
【請求項２】
複数の前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定された各パラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、設定されたパラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ各々配信することを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項３】
複数の前記第二のユニットの内、前記第一のユニットを優先的に制御する権利を取得した前記第二のユニットから前記第一のユニットの前記画像処理パラメータ設定手段に対して、パラメータを設定し、前記画像処理パラメータ設定手段は、設定されたパラメータを、前記画像信号処理手段が使用するパラメータとして設定し、設定されたパラメータを用いて前記第一のユニットの前記画像信号処理手段において生成された画像信号を前記画像信号配信手段において前記第一のユニットから前記第二のユニットへ配信することを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１０９５５（Ｐ２００８−１０９５５Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７６７７１（Ｐ２００６−１７６７７１）
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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