ノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置
【課題】分注ノズルの洗浄を確実に行った上で、検体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防ぐ。
【解決手段】検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程（ステップＳ３２）と、検体を吐出した後に分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程（ステップＳ３４）とを含む。第一洗浄工程では、分注ノズルが検体に接触した直後で、検体が空気に触れて分注ノズルの外壁面に固着する前に洗浄するので分注ノズルの洗浄を容易に行える。その後の第二洗浄工程では、第一洗浄工程で分注ノズルの外壁面が予め洗浄され、かつ空気に触れ難い状態で検体を保持する分注ノズルの内壁面を洗浄するので分注ノズルの洗浄を容易に行える。よって、分注ノズルの洗浄を確実に行い、かつ分注ノズルの全洗浄時間の延長を防いで分注サイクル時間が長くなることを防ぐ。
【解決手段】検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程（ステップＳ３２）と、検体を吐出した後に分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程（ステップＳ３４）とを含む。第一洗浄工程では、分注ノズルが検体に接触した直後で、検体が空気に触れて分注ノズルの外壁面に固着する前に洗浄するので分注ノズルの洗浄を容易に行える。その後の第二洗浄工程では、第一洗浄工程で分注ノズルの外壁面が予め洗浄され、かつ空気に触れ難い状態で検体を保持する分注ノズルの内壁面を洗浄するので分注ノズルの洗浄を容易に行える。よって、分注ノズルの洗浄を確実に行い、かつ分注ノズルの全洗浄時間の延長を防いで分注サイクル時間が長くなることを防ぐ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿などの検体を分析する自動分析装置では、先に分注した検体が分注ノズルに付着したまま次に分注する検体に持ち越されることで、分析結果に影響を及ぼすキャリーオーバーを回避するため、分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置を備えている。このノズル洗浄装置は、検体を吸引する位置と検体を吐出する位置との間の分注ノズルの移動軌跡の途中に配置され、分注ノズルに対して洗浄液を供給するように構成されている。このノズル洗浄装置を用いたノズル洗浄方法では、検体の吸引および吐出を行って分注が完了した後に、分注ノズルをノズル洗浄装置の位置に移動させ、この分注ノズルに対して洗浄液を供給して分注ノズルを洗浄している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４１４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置で分析される血液には、全血検体がある。全血検体は、凝固成分を含んでいるので、吸引後に空気に触れて乾燥すると分注ノズルの外壁面に固着してしまう。このため、分注ノズルの外壁面に全血検体が固着したまま次に分注する検体に持ち越されてキャリーオーバーの問題が生じる。
【０００５】
ここで、従来のノズル洗浄方法において、全血検体を分注する場合のキャリーオーバーを回避するため、検体を吐出して分注が完了した後の分注ノズルの洗浄時間を延長することが考えられる。しかし、分注ノズルの洗浄時間を延長すると、１回の分析において検体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を分注の１サイクルとした分注サイクル時間が長くなり、分析の高速化を図ることができない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注ノズルの洗浄を確実に行い、かつ分注サイクル時間が長くなることを防ぐノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるノズル洗浄方法は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法において、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に、前記分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、液体を吐出した後に、前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程とを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかるノズル洗浄方法は、上記発明において、前記第一洗浄工程は、前記分注ノズルを洗浄した後に、前記分注ノズルに吸引されている液体の一部を廃棄することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかるノズル洗浄方法は、上記発明において、前記第一洗浄工程は、噴出された洗浄液の流路中に前記分注ノズルを進入させつつ、該分注ノズルを自身の長手方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかるノズル洗浄方法は、上記発明において、前記第一洗浄工程は、洗浄液が貯留された貯留部内に前記分注ノズルを挿入させることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかるノズル洗浄装置は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置において、前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有した洗浄槽と、前記洗浄槽内の上部にて洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段と、前記洗浄槽内であって前記噴出用洗浄液供給手段によって噴出される洗浄液の下方域に配置されて前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有し、かつ洗浄液が貯留される貯留部と、前記貯留部に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかるノズル洗浄装置は、上記発明において、前記噴出用洗浄液供給手段によって供給された洗浄液、および前記貯留用洗浄液供給手段によって供給されて前記貯留部の開口から溢れた洗浄液を前記洗浄槽の外部に排出する排出部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる自動分析装置は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを有し、前記分注ノズルによって液体を所定容器に分注して、該容器内で異なる液体を混合し反応させた反応液を分析する自動分析装置において、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に前記分注ノズルの外壁面を洗浄し、吸引した液体を吐出した後にのみ前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した液体を吐出した後に前記分注ノズルの外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報に基づいて前記特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記分析情報は、分析を行う液体の種類、分析項目、もしくは液体を吸引する際の分注ノズルの液面からの潜り込み深さであり、前記モード切替手段は、これら分析情報の少なくとも一つ、または組み合わせに基づいて洗浄モードを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかるノズル洗浄方法は、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に、分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、液体を吐出した後に、分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程とを含んでいる。このため、第一洗浄工程では、分注ノズルが液体に接触した直後であって、該液体が空気に触れて分注ノズルの外壁面に固着する前に洗浄を行うので、分注ノズルの外壁面の洗浄を確実に行うことができる。そして、その後の第二洗浄工程では、第一洗浄工程で分注ノズルの外壁面が予め洗浄され、かつ空気に触れ難い状態で液体を保持していた分注ノズルの内壁面を洗浄するので、分注ノズルの洗浄を確実に行うことができる。この結果、分注ノズルの洗浄を確実に行ってキャリーオーバーを回避し、かつ分注ノズルの全洗浄時間が長くなることが防げる。したがって、液体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防いで、分析の高速化を図ることができる。
【００１６】
本発明にかかるノズル洗浄装置は、分注ノズルが挿入される開口を上部に有した洗浄槽と、洗浄槽内の上部にて洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段と、洗浄槽内であって噴出用洗浄液供給手段によって噴出される洗浄液の下方域に配置されて分注ノズルが挿入される開口を上部に有し、かつ洗浄液が貯留される貯留部と、貯留部に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段とを備えている。このノズル洗浄装置では、分注ノズルを洗浄する際、洗浄槽の上部の開口に分注ノズルを挿入することで、噴出用洗浄液供給手段によって噴出された洗浄液で分注ノズルの外壁面が洗浄され、さらに貯留部に分注ノズルが挿入されることで、貯留用洗浄液供給手段によって貯留部に供給された洗浄液で分注ノズルの外壁面がさらに洗浄される。このため、分注ノズルの外壁面を確実に洗浄することが可能になる。しかも、分注ノズルを洗浄槽に挿入することで２つの洗浄動作が共に行えるので洗浄時間の延長を防ぐことが可能になる。この結果、液体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防いで、分析の高速化を図ることができる。
【００１７】
本発明にかかる自動分析装置は、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に分注ノズルの外壁面を洗浄し、吸引した液体を吐出した後に分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した液体を吐出した後にのみ分注ノズルの外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報に基づいて前記特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段を備えている。この自動分析装置では、分析情報に基づいて、例えば凝固成分を含む全血検体のように液体の分注後の洗浄では洗浄時間が長くなる検体を分析する場合は、特別洗浄モードに切り替える。一方、例えば血清検体のように液体の分注後の洗浄であっても洗浄時間を短く維持できる検体を分析する場合は、通常洗浄モードに切り替える。このため、液体を分析する分析状況に応じて全洗浄時間の延長を防ぐように洗浄モードを切り替えることが可能になる。この結果、液体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防いで、分析の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態である自動分析装置を示す概略構成図である。
【００１９】
自動分析装置１は、血液や尿などの検体（液体）と、検査項目に応じた試薬とを混合して反応させた反応液の光学的特性を測定することにより検体の成分濃度などを分析するものである。この自動分析装置１は、検体載置部２と、反応部３と、試薬載置部４と、分注機構（分注装置）５と、ノズル洗浄機構（ノズル洗浄装置）６を備えている。
【００２０】
検体載置部２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部２１を備えている。各収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体載置部２は、検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体載置部２が回転すると検体容器２２は、分注機構５によって検体が吸引される検体吸引位置に移動する。
【００２１】
なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体載置部２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。
【００２２】
反応部３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部３１を備えている。各収納部３１には、検体と試薬とを反応させた反応液を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で収納される。また、反応部３は、反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応部３が回転すると反応容器３２は、分注機構５によって検体が吐出される検体吐出位置や、分注機構５によって試薬が吐出される試薬吐出位置に移動する。
【００２３】
また、反応部３は、測定光学系３３を備えている。測定光学系３３は、光源３３ａおよび測光センサ３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２の反応液を透過した光束を測定する。なお、反応部３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する洗浄機構３４を備えている。
【００２４】
試薬載置部４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部４１を備えている。各収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬載置部４は、試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬載置部４が回転すると試薬容器４２は、分注機構５によって試薬が吸引される試薬吸引位置に移動する。
【００２５】
なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬載置部４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。
【００２６】
分注機構５は、検体載置部２と反応部３との間、および試薬載置部４と反応部３との間にそれぞれ設けられたもので、図２に示すように分注ノズル５０を有している。分注ノズル５０は、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端を下方に向けて上方の基端がアーム５１の先端に取り付けてある。アーム５１は、水平配置され、その基端が支軸５２の上端に固定してある。支軸５２は、鉛直配置されており、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏを中心として回転する。支軸５２が回転すると、アーム５１が水平方向に旋回して、分注ノズル５０を水平方向に移動させる。また、支軸５２は、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏに沿って昇降する。支軸５２が昇降すると、アーム５１が鉛直方向に昇降して、分注ノズル５０を鉛直（上下）方向であって分注ノズル５０の長手方向に昇降させる。
【００２７】
分注ノズル５０の基端には、チューブ５４ａの一端が接続してある。このチューブ５４ａの他端は、シリンジ５５に接続してある。シリンジ５５は、チューブ５４ａの他端が接続された筒状のシリンダー５５ａと、シリンダー５５ａの内壁面に摺動しながらシリンダー５５ａ内を進退可能に設けられたプランジャー５５ｂとを有する。プランジャー５５ｂは、プランジャー駆動部５６に接続してある。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ａに対するプランジャー５５ｂの進退移動を行うものである。シリンジ５５のシリンダー５５ａには、チューブ５４ｂの一端が接続してある。このチューブ５４ｂの他端は、予圧用液Ｌ１を収容するタンク５７に接続してある。また、チューブ５４ｂの途中には、電磁弁５８およびポンプ５９が接続してある。なお、予圧用液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この与圧用液Ｌ１は、分注ノズル５０の内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。
【００２８】
分注機構５は、ポンプ５９を駆動し、電磁弁５８を開状態にすることでタンク５７に収容されている与圧用液Ｌ１が、チューブ５４ｂを経てシリンジ５５のシリンダー５５ａ内に充填され、さらにシリンダー５５ａからチューブ５４ａを経て分注ノズル５０の先端まで満たされる。このように与圧用液Ｌ１が分注ノズル５０の先端まで満たされた状態で、電磁弁５８を閉状態にし、ポンプ５９を止めておく。そして、検体や試薬の吸引を行う場合、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して後退移動させることにより、与圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吸引圧が印可され、この吸引圧によって検体や試薬が吸引される。一方、検体や試薬の吐出を行う場合には、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、与圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吐出圧が印可され、この吐出圧によって検体や試薬が吐出される。
【００２９】
なお、図には明示しないが分注機構５は、分注ノズル５０で分注する検体および試薬の液面を検知する液面検知機能を備えている。液面検知機能には、例えば分注ノズル５０が検体や試料に接した際の静電容量の変化によって液面を検知するものがある。
【００３０】
ノズル洗浄機構６は、検体載置部２と反応部３との間、および試薬載置部４と反応部３との間であって、分注機構５における分注ノズル５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けてある。ノズル洗浄機構６は、図３に示すように洗浄槽６０を有している。洗浄槽６０は、筒状に形成され、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように上部に開口６０ａを有している。
【００３１】
洗浄槽６０には、噴出用洗浄液供給手段６１が設けてある。噴出用洗浄液供給手段６１は、ノズル部６１ａを有している。ノズル部６１ａは、洗浄槽６０内の上部に配置してあり、その吐出口を斜め下方に向け、かつ洗浄槽６０の鉛直な中心線Ｓに向けて複数（本実施の形態においては２つ）設けてある。各ノズル部６１ａには、チューブ６１ｂの分岐した一端がそれぞれ接続してある。また、チューブ６１ｂは、一端から他端に至る途中で１つに合流して形成してある。このチューブ６１ｂの他端は、洗浄液Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続してある。また、１つに合流したチューブ６１ｂの途中には、電磁弁６１ｄおよびポンプ６１ｅが接続してある。なお、洗浄液Ｌ２としては、蒸留水や脱気水などが適用される。
【００３２】
洗浄槽６０の内部であってノズル部６１ａの下方域には、貯留部６２が設けてある。貯留部６２は、洗浄槽６０の中心線Ｓに沿って配置してあり、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように、その上部に開口６２ａを有し、かつ洗浄液Ｌ２が貯留されるように有底に形成してある。また貯留部６２の底部には、チューブ６２ｂの一端が接続してある。チューブ６２ｂの他端は、廃棄タンク６２ｃに接続してある。また、チューブ６２ｂの途中には、電磁弁６２ｄが接続してある。
【００３３】
また、洗浄槽６０には、貯留用洗浄液供給手段６３が設けてある。貯留用洗浄液供給手段６３は、ノズル部６３ａを有している。ノズル部６３ａは、貯留部６２の底部近傍に配置してあり、その吐出口を貯留部６２の内方に向けて設けてある。ノズル部６３ａには、チューブ６３ｂの一端が接続してある。チューブ６３ｂの他端は、噴出用洗浄液供給手段６１のチューブ６３ｂの途中であって、電磁弁６１ｄとポンプ６１ｅとの間に接続してある。また、チューブ６３ｂの途中には、電磁弁６３ｃが接続してある。すなわち、チューブ６３ｂは、ノズル部６３ａから電磁弁６３ｃを介してチューブ６１ｂに接続してあり、さらにポンプ６１ｅを介してタンク６１ｃに接続してある。
【００３４】
また、洗浄槽６０には、排出部６４が設けてある。排出部６４は、洗浄槽６０の内部で貯留部６２に並んで配置してある。排出部６４は、上部に形成した開口が貯留部６２の開口６２ａから下方に傾斜する斜面をなすようにすり鉢状に形成され、下部が洗浄槽６０の底部に貫通して形成してある。排出部６４の下部には、チューブ６４ａの一端が接続してある。チューブ６４ａの他端は、廃棄タンク６２ｃに接続してある。
【００３５】
ノズル洗浄機構６は、電磁弁６１ｄを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６１ｂを経てノズル部６１ａの吐出口から洗浄槽６０の内部に噴出される。また、電磁弁６３ｃを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６３ｂを経てノズル部６３ａの吐出口から貯留部６２の内部に供給され、かつ貯留部６２の内部で貯留される。ノズル部６１ａから洗浄槽６０の内部に吐出された洗浄液Ｌ２、およびノズル部６３ａから貯留部６２の内部に供給されて該貯留部６２の開口６２ａから溢れる洗浄液Ｌ２は、排出部６４における上部開口の斜面に沿って排出部６４内に導かれ、この排出部６４からチューブ６４ａを経て洗浄槽６０の外部にある廃棄タンク６２ｃに排出される。また、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２が、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００３６】
このような構成の自動分析装置１では、反応容器３２に対して分注機構５が、検体容器２２から検体を分注する。また、反応容器３２には、分注機構５が試薬容器４２から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器３２は、反応部３によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源３３ａと測光センサ３３ｂとの間を通過する。このとき、反応容器３２内の反応液は、測光センサ３３ｂによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、洗浄機構３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３７】
図４は、分注ノズルの洗浄にかかる制御系を示すブロック図である。自動分析装置１は、図４に示すように制御部１００を有している。制御部１００には、記憶部１０１と、入力部１０２とが接続してある。また、制御部１００には、上述した分注機構５のノズル移送部５３と、プランジャー駆動部５６と、電磁弁５８と、ポンプ５９とが接続してある。さらに、制御部１００には、述したノズル洗浄機構６の電磁弁６１ｄと、ポンプ６１ｅと、電磁弁６３ｃと、電磁弁６２ｄとが接続してある。制御部１００は、記憶部１０１に予め格納したプログラムやデータに従って、特に記憶部１０１から取得した分析情報１０１ａを用いて分注機構５およびノズル洗浄機構６を制御する。
【００３８】
制御部１００には、入力部１０２（例えば読取部２３やキーボードやマウス）によって分析情報１０１ａが入力される。入力部１０２によって入力される分析情報１０１ａには、分析を行う検体の種類（例えば血液や尿）や、分析項目（例えば血清検体の分析や全血検体の分析）や、検体を分注ノズル５０で吸引する際の検体液面からの分注ノズル５０の潜り込み深さなどがある。分注ノズル５０の潜り込み深さは、分析項目に基づくもので、血清検体の分析であれば検体液面から数ミリ程度（例えば３ｍｍ）となり、全血検体の分析であれば検体の全深さに応じた深さ（例えば液面から全体深さの７０％）となる。制御部１００は、分析情報１０１ａを取得し、検体載置部２に載置された検体容器２２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。
【００３９】
制御部１００は、モード切替手段１００ａを有している。モード切替手段１００ａは、分注ノズル５０の洗浄モードを切り替えるためのものである。洗浄モードとしては、特別洗浄モードと通常洗浄モードとがある。特別洗浄モードは、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄し、検体を吐出した後に分注ノズル５０の外壁面および内壁面を洗浄するモードである。また、通常洗浄モードは、吸引した検体を吐出した後のみに分注ノズル５０の外壁面および内壁面を洗浄するモードである。
【００４０】
制御部１００では、上記分析情報１０１ａに基づき、モード切替手段１００ａによっていずれかの洗浄モードに切り替える。例えば、分析を行う検体の種類が血液である場合に特別洗浄モードに切り替える一方、検体が尿である場合に通常洗浄モードに切り替える。また、分析項目が全血検体の分析である場合に特別洗浄モードに切り替える一方、分析項目が血清検体の分析である場合に通常洗浄モードに切り替える。また、検体液面からの分注ノズル５０の潜り込み深さが所定深さ（例えば３ｍｍ）を超える場合に特別洗浄モードに切り替える一方、潜り込み深さが所定深さ以下である場合に通常洗浄モードに切り替える。なお、モード切替手段１００ａによって洗浄モードを切り替える場合、制御部１００は、例えば、分析を行う検体の種類が血液であり、かつ分析項目が全血検体である場合に特別洗浄モードに切り替えるように、分析情報の組み合わせによって洗浄モードを切り替えるようにしてもよい。
【００４１】
上気制御部１００による分注ノズル５０の洗浄動作について説明する。図５は、分注ノズルの洗浄動作を示すフローチャートであり、図６は、特別洗浄モードの洗浄動作を示すフローチャートであり、図７は、特別洗浄モードの動作図であり、図８は、通常洗浄モードを示すフローチャートである。
【００４２】
図５に示すように制御部１００は、記憶部１０１から分析情報１０１ａを取得する（ステップＳ１）。制御部１００は、分析情報１０１ａに基づきモード切替手段１００ａによって洗浄モードを切り替える（ステップＳ２）。ステップＳ２において、特別洗浄モードに切り替えた場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１００は、本実施の形態にかかるノズル洗浄方法としての特別洗浄モードを実行して本制御を終了する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、通常洗浄モードに切り替えた場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部１００は、通常洗浄モードを実行して本制御を終了する（ステップＳ４）。
【００４３】
図６に示すように特別洗浄モード（ステップＳ３）では、先ず、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吸引位置にある検体容器２２の開口部２２ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０で検体を吸引する（ステップＳ３１）。次に、制御部１００は、第一洗浄工程として、吸引した検体を吐出する前に、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０の開口６０ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０の外壁面を洗浄する（ステップＳ３２）。次に、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吐出位置にある反応容器３２の上方に移動させ、検体を吐出する（ステップＳ３３）。最後に、制御部１００は、第二洗浄工程として、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０の開口６０ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０の内壁面および外壁面を洗浄する（ステップＳ３４）。
【００４４】
上記特別洗浄モード（ステップＳ３）の第一洗浄工程（ステップＳ３２）では、先ず、制御部１００は、図７（ａ）に示すように噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄槽６０内の上部に洗浄液Ｌ２を供給し、かつ貯留部６２の電磁弁６２ｄを閉状態にして貯留用洗浄液供給手段６３のノズル部６３ａから貯留部６２に洗浄液Ｌ２を供給する。この状態で、制御部１００は、分注ノズル５０を下降させて洗浄槽６０の開口６０ａに挿入させる。すると、ノズル部６１ａから供給される洗浄液Ｌ２の流路中に進入しつつ分注ノズル５０が自身の長手方向に移動する。これにより、ノズル部６１ａから噴射された洗浄液が分注ノズル５０の長手方向に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、分注ノズル５０の外壁面に付着している検体が除去されて分注ノズル５０の外壁面が洗浄される。除去された検体は、洗浄液Ｌ２とともに排出部６４によって洗浄槽６０の外部に排出される。
【００４５】
さらに、下降する分注ノズル５０は、貯留部６２に挿入される。すると、貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２に浸されて分注ノズル５０の外壁面がさらに洗浄される。貯留部６２では、ノズル部６３ａから供給されつつ上方の開口６２ａから溢れた洗浄液Ｌ２が排出部６４によって洗浄槽６０の外部に排出されている。よって、除去された検体を含む汚れた洗浄液Ｌ２は、貯留部６２に留まることなく排出され、貯留部６２には汚れていない洗浄液Ｌ２が常に供給されているため、汚れた洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０に付着することがない。なお、分注ノズル５０を貯留部６２に挿入する深さは、検体の吸引時に分注ノズル５０を検体に潜り込ませた深さ以上であればよい。
【００４６】
次に、制御部１００は、図７（ｂ）に示すように分注ノズル５０を上昇させて貯留部６２から引き出す。このとき、噴出用洗浄液供給手段６１および貯留用洗浄液供給手段６３による洗浄液Ｌ２の供給を止めてもよいが、噴出用洗浄液供給手段６１による洗浄液Ｌ２の供給を引き続き行って、ノズル部６１ａから供給される洗浄液Ｌ２の流路中に進入した形態で分注ノズル５０が自身の長手方向に移動することで、分注ノズル５０の外壁面をさらに洗浄するようにしてもよい。
【００４７】
次に、制御部１００は、図７（ｃ）に示すように分注ノズル５０の先端が貯留部６２から出たとき、分注ノズル５０で吸引してある検体の一部を吐出して廃棄する。これにより、上記の洗浄において分注ノズル５０の先端に付着している洗浄液Ｌ２が吐出した検体とともに廃棄されるので、反応容器３２に吐出する検体に洗浄液Ｌ２が混入する事態を防ぐことが可能になる。最後に、制御部１００は、分注ノズル５０を洗浄槽６０から引き出すとともに、貯留部６２の電磁弁６２ｄを開状態にして貯留部６２に貯留してある洗浄液Ｌ２を排出してステップＳ３２における洗浄を終了する。
【００４８】
また、図には明示しないが、上記特別洗浄モード（ステップＳ３）の第二洗浄工程（ステップＳ３４）において、制御部１００は、分注ノズル５０に満たされている洗浄液（予圧用液Ｌ１）を検体とともに吐出して洗浄槽６０に廃棄して分注ノズル５０の内壁面を洗浄する。次に、制御部１００は、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を供給するとともに、分注ノズル５０を下降させて洗浄槽６０の開口６０ａに挿入することで、ノズル部６１ａから供給される洗浄液Ｌ２によって分注ノズル５０の外壁面を洗浄する。さらに、下降する分注ノズル５０は、貯留部６２に挿入され、該貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２に浸されて分注ノズル５０の外壁面がさらに洗浄される。最後に、制御部１００は、分注ノズル５０を洗浄槽６０から引き出してステップＳ３４における洗浄を終了する。
【００４９】
なお、上記ステップＳ３４において、噴出用洗浄液供給手段６１から供給した洗浄液Ｌ２のみで分注ノズル５０の外壁面の洗浄を行ってもよい。この場合、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給を行わず、貯留部６２の電磁弁６２ｄを開状態にして、貯留部６２に流入した洗浄液Ｌ２を排出させる。また、上記ステップＳ３４において、噴出用洗浄液供給手段６１から洗浄液Ｌ２の供給を行わず、貯留部６２に分注ノズル５０を挿入するのみで分注ノズル５０の外壁面の洗浄を行ってもよい。またさらに、上記ステップＳ３４においては、ステップＳ３２で既に分注ノズル５０の外壁面が洗浄されているため、分注ノズル５０の内壁面を洗浄するだけでもよく、噴出用洗浄液供給手段６１および貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給を行わず、分注ノズル５０に満たされている洗浄液（予圧用液Ｌ１）を検体とともに吐出して洗浄槽６０に廃棄して分注ノズル５０の内壁面を洗浄するだけでもよい。
【００５０】
一方、図８に示すように通常洗浄モード（ステップＳ４）では、先ず、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吸引位置にある検体容器２２の開口部２２ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０で検体を吸引する（ステップＳ４１）。次に、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吐出位置にある反応容器３２の上方に移動させ、検体を吐出する（ステップＳ４２）。最後に、制御部１００は、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０の開口６０ａの上方に移動させ、上記特別洗浄モードの第二洗浄工程（ステップＳ３４）と同じく分注ノズル５０の内壁面および外壁面を洗浄する（ステップＳ４３）。
【００５１】
ところで、分注ノズル５０によって検体を分注し、かつ該分注ノズル５０を洗浄して次の検体の分注を行う場合、次の検体へのキャリーオーバーが、感染症を起こす病原微生物が持ち越される虞のない０．１ｐｐｍ以下となるまで洗浄する要望がある。本実施の形態の上記特別洗浄モードにおいて、全血検体の分注量を１０ｍＬとして検体容器２２内の最下まで分注ノズル５０の先端を潜り込ませた場合でキャリーオーバーを測定した結果では、次検体へのキャリーオーバーが０．００２ｐｐｍ〜０．０１８ｐｐｍの範囲となり、キャリーオーバー０．１ｐｐｍ以下の要望を達成することができた。
【００５２】
このように、上述した自動分析装置１にかかるノズル洗浄方法によれば、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、検体を吐出した後に分注ノズル５０の少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程とを含んでいる。このため、例えば全血検体のように凝固成分を含み、かつ粘性を有した検体の分注を行う場合、第一洗浄工程では、分注ノズル５０が検体に接触した直後であって、該検体が空気に触れて分注ノズル５０の外壁面に固着する前に洗浄するので、キャリーオーバーが回避できるまでの分注ノズル５０の洗浄を容易に行うことができる。その後の第二洗浄工程では、第一洗浄工程で分注ノズル５０の外壁面が予め洗浄されており、かつ空気に触れ難い状態で検体を保持していた分注ノズル５０の内壁面を洗浄するので、分注ノズル５０の洗浄を容易に行うことができる。この結果、分注ノズル５０の洗浄を確実に行ってキャリーオーバーを回避した上で、分注ノズル５０の全洗浄時間の延長を防ぐことが可能になる。したがって、検体の吸引・吐出および分注ノズル５０の洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防ぎ、分析の高速化を図ることができる。
【００５３】
また、上記第一洗浄工程では、分注ノズル５０を洗浄した後に、分注ノズル５０に吸引されている検体の一部を廃棄する。このため、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄した際に、洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０内に吸引してある検体に接触して該検体に混入することが考えられるが、この洗浄液Ｌ２が一部廃棄した検体とともに廃棄されるので、反応容器３２に吐出する検体に洗浄液Ｌ２が混入することを防ぎ、分析に影響を及ぼすことがない。また、検体の一部の廃棄に伴って、分注ノズル５０の先端部の外壁面に付着している洗浄液Ｌ２も共に廃棄されるので、分注ノズル５０の先端部の外壁面に付着した洗浄液Ｌ２が反応容器３２に吐出する検体に混入することも防げる。
【００５４】
また、上記第一洗浄工程では、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから噴出された洗浄液Ｌ２の流路中に分注ノズル５０を進入させつつ、分注ノズル５０を長手方向に下降もしくは上昇させる。このため、ノズル部６１ａから噴射された洗浄液が分注ノズル５０の長手方向に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、該分注ノズル５０の外壁面が洗浄されるので、分注ノズル５０の先端から基端に向けて長手方向の比較的広い範囲で検体が付着していても、この分注ノズル５０の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００５５】
また、上記第一洗浄工程では、貯留用洗浄液供給手段６３で供給した洗浄液Ｌ２が貯留された貯留部６２に対し、分注ノズル５０の長手方向の移動に伴って分注ノズル５０を進入させる。このため、ノズル部６１ａから供給された洗浄液Ｌ２での洗浄に伴って、分注ノズル５０の外壁面が貯留部６２の洗浄液に浸されてさらに洗浄されるので、分注ノズル５０の先端から基端に向けて比較的広い範囲で検体が付着していても、この分注ノズル５０の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００５６】
上述した自動分析装置１にかかるノズル洗浄装置によれば、分注ノズル５０が挿入される開口６０ａを上部に有した洗浄槽６０と、洗浄槽６０内の上部にて洗浄液Ｌ２を噴出するノズル部６１ａを有した噴出用洗浄液供給手段６１と、洗浄槽６０内であって噴出用洗浄液供給手段６１におけるノズル部６１ａの下方域に配置されて分注ノズル５０が挿入される開口６２ａを上部に有し、かつ洗浄液Ｌ２が貯留される貯留部６２と、貯留部６２に対して洗浄液Ｌ２を供給する貯留用洗浄液供給手段６３とを備えている。このノズル洗浄装置では、分注ノズル５０を洗浄する際、洗浄槽６０の上部の開口６０ａに分注ノズル５０を挿入することで、洗浄槽６０内の上部においてノズル部６１ａから噴出された洗浄液Ｌ２によって分注ノズル５０の外壁面が洗浄され、この洗浄に伴って貯留部６２に分注ノズル５０が挿入されることで、貯留用洗浄液供給手段６３から貯留部６２に供給された洗浄液Ｌ２によって分注ノズル５０の外壁面がさらに洗浄される。このため、分注ノズル５０の先端から基端に向けて比較的広い範囲で検体が付着していても、この分注ノズル５０の洗浄を確実に行うことが可能になる。しかも、分注ノズル５０の１回の下降動作で２つの洗浄を共に行うので洗浄時間の延長を防ぐことが可能になる。この結果、検体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防ぎ、分析の高速化を図ることができる。
【００５７】
また、上記ノズル洗浄装置は、噴出用洗浄液供給手段６１によって供給された洗浄液Ｌ２、および貯留用洗浄液供給手段６３によって供給されて貯留部６２の開口６２ａから溢れた洗浄液Ｌ２を洗浄槽６０の外部に排出する排出部６４を備えている。このため、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから供給されて分注ノズル５０の外壁面から除去した検体を含む洗浄液Ｌ２が排出部６４によって排出され、かつ貯留部６２から溢れて分注ノズル５０の外壁面から除去した検体を含む洗浄液Ｌ２が排出部６４によって排出される。この結果、貯留部６２には除去した検体を含まない洗浄液Ｌ２が貯留されるので、除去された検体が再び分注ノズル５０に付着することを防ぐ。
【００５８】
上述した自動分析装置１によれば、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄し、吸引した検体を吐出した後に分注ノズル５０の少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した検体を吐出した後にのみ分注ノズル５０の外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報１０１ａに基づいて特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段１００ａを備えている。この自動分析装置１では、分析情報１０１ａに基づき、例えば凝固成分を含み、かつ粘性を有した全血検体のように、検体の分注後の洗浄では洗浄時間が長くなる場合は、特別洗浄モードに切り替える。一方、例えば血清検体のように分注ノズル５０の外壁面の洗浄が比較的し易く、検体の分注後の洗浄であっても洗浄時間を短く維持できる場合には、通常洗浄モードに切り替える。このため、検体を分析する分析状況に応じて全洗浄時間の延長を防ぐように洗浄モードを切り替えることが可能になる。この結果、検体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防ぎ、分析の高速化を図ることができる。
【００５９】
また、分析情報は、分析を行う検体の種類、分析項目、もしくは検体を吸引する際の分注ノズルの液面からの潜り込み深さであり、モード切替手段は、これら分析情報の少なくとも一つ、または組み合わせに基づいて洗浄モードを切り替えることで、検体を分析する分析状況にあった洗浄モードの選択が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態である自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】分注装置を示す概略構成図である。
【図３】ノズル洗浄装置を示す概略構成図である。
【図４】分注ノズル洗浄にかかる制御系を示すブロック図である。
【図５】分注ノズルの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図６】特別洗浄モードの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図７】特別洗浄モードの動作図である。
【図８】通常洗浄モードを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ 自動分析装置
２ 検体載置部
３ 反応部
４ 試薬載置部
５ 分注機構
５０ 分注ノズル
５１ アーム
５２ 支軸
５３ ノズル移送部
５４ａ，５４ｂ チューブ
５５ シリンジ
５５ａ シリンダー
５５ｂ プランジャー
５６ プランジャー駆動部
５７ タンク
５８ 電磁弁
５９ ポンプ
６ ノズル洗浄機構
６０ 洗浄槽
６０ａ 開口
６１ 噴出用洗浄液供給手段
６１ａ ノズル部
６１ｂ チューブ
６１ｃ タンク
６１ｄ 電磁弁
６１ｅ ポンプ
６２ 貯留部
６２ａ 開口
６２ｂ チューブ
６２ｃ 廃棄タンク
６２ｄ 電磁弁
６３ 貯留用洗浄液供給手段
６３ａ ノズル部
６３ｂ チューブ
６３ｃ 電磁弁
６４ 排出部
６４ａ チューブ
１００ 制御部
１００ａ モード切替手段
１０１ 記憶部
１０１ａ 分析情報
１０２ 入力部
Ｌ１ 予圧用液
Ｌ２ 洗浄液
Ｏ 鉛直軸
Ｓ 中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿などの検体を分析する自動分析装置では、先に分注した検体が分注ノズルに付着したまま次に分注する検体に持ち越されることで、分析結果に影響を及ぼすキャリーオーバーを回避するため、分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置を備えている。このノズル洗浄装置は、検体を吸引する位置と検体を吐出する位置との間の分注ノズルの移動軌跡の途中に配置され、分注ノズルに対して洗浄液を供給するように構成されている。このノズル洗浄装置を用いたノズル洗浄方法では、検体の吸引および吐出を行って分注が完了した後に、分注ノズルをノズル洗浄装置の位置に移動させ、この分注ノズルに対して洗浄液を供給して分注ノズルを洗浄している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４１４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置で分析される血液には、全血検体がある。全血検体は、凝固成分を含んでいるので、吸引後に空気に触れて乾燥すると分注ノズルの外壁面に固着してしまう。このため、分注ノズルの外壁面に全血検体が固着したまま次に分注する検体に持ち越されてキャリーオーバーの問題が生じる。
【０００５】
ここで、従来のノズル洗浄方法において、全血検体を分注する場合のキャリーオーバーを回避するため、検体を吐出して分注が完了した後の分注ノズルの洗浄時間を延長することが考えられる。しかし、分注ノズルの洗浄時間を延長すると、１回の分析において検体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を分注の１サイクルとした分注サイクル時間が長くなり、分析の高速化を図ることができない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注ノズルの洗浄を確実に行い、かつ分注サイクル時間が長くなることを防ぐノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるノズル洗浄方法は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法において、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に、前記分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、液体を吐出した後に、前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程とを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかるノズル洗浄方法は、上記発明において、前記第一洗浄工程は、前記分注ノズルを洗浄した後に、前記分注ノズルに吸引されている液体の一部を廃棄することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかるノズル洗浄方法は、上記発明において、前記第一洗浄工程は、噴出された洗浄液の流路中に前記分注ノズルを進入させつつ、該分注ノズルを自身の長手方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかるノズル洗浄方法は、上記発明において、前記第一洗浄工程は、洗浄液が貯留された貯留部内に前記分注ノズルを挿入させることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかるノズル洗浄装置は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置において、前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有した洗浄槽と、前記洗浄槽内の上部にて洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段と、前記洗浄槽内であって前記噴出用洗浄液供給手段によって噴出される洗浄液の下方域に配置されて前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有し、かつ洗浄液が貯留される貯留部と、前記貯留部に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかるノズル洗浄装置は、上記発明において、前記噴出用洗浄液供給手段によって供給された洗浄液、および前記貯留用洗浄液供給手段によって供給されて前記貯留部の開口から溢れた洗浄液を前記洗浄槽の外部に排出する排出部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる自動分析装置は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを有し、前記分注ノズルによって液体を所定容器に分注して、該容器内で異なる液体を混合し反応させた反応液を分析する自動分析装置において、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に前記分注ノズルの外壁面を洗浄し、吸引した液体を吐出した後にのみ前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した液体を吐出した後に前記分注ノズルの外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報に基づいて前記特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記分析情報は、分析を行う液体の種類、分析項目、もしくは液体を吸引する際の分注ノズルの液面からの潜り込み深さであり、前記モード切替手段は、これら分析情報の少なくとも一つ、または組み合わせに基づいて洗浄モードを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかるノズル洗浄方法は、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に、分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、液体を吐出した後に、分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程とを含んでいる。このため、第一洗浄工程では、分注ノズルが液体に接触した直後であって、該液体が空気に触れて分注ノズルの外壁面に固着する前に洗浄を行うので、分注ノズルの外壁面の洗浄を確実に行うことができる。そして、その後の第二洗浄工程では、第一洗浄工程で分注ノズルの外壁面が予め洗浄され、かつ空気に触れ難い状態で液体を保持していた分注ノズルの内壁面を洗浄するので、分注ノズルの洗浄を確実に行うことができる。この結果、分注ノズルの洗浄を確実に行ってキャリーオーバーを回避し、かつ分注ノズルの全洗浄時間が長くなることが防げる。したがって、液体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防いで、分析の高速化を図ることができる。
【００１６】
本発明にかかるノズル洗浄装置は、分注ノズルが挿入される開口を上部に有した洗浄槽と、洗浄槽内の上部にて洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段と、洗浄槽内であって噴出用洗浄液供給手段によって噴出される洗浄液の下方域に配置されて分注ノズルが挿入される開口を上部に有し、かつ洗浄液が貯留される貯留部と、貯留部に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段とを備えている。このノズル洗浄装置では、分注ノズルを洗浄する際、洗浄槽の上部の開口に分注ノズルを挿入することで、噴出用洗浄液供給手段によって噴出された洗浄液で分注ノズルの外壁面が洗浄され、さらに貯留部に分注ノズルが挿入されることで、貯留用洗浄液供給手段によって貯留部に供給された洗浄液で分注ノズルの外壁面がさらに洗浄される。このため、分注ノズルの外壁面を確実に洗浄することが可能になる。しかも、分注ノズルを洗浄槽に挿入することで２つの洗浄動作が共に行えるので洗浄時間の延長を防ぐことが可能になる。この結果、液体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防いで、分析の高速化を図ることができる。
【００１７】
本発明にかかる自動分析装置は、液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に分注ノズルの外壁面を洗浄し、吸引した液体を吐出した後に分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した液体を吐出した後にのみ分注ノズルの外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報に基づいて前記特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段を備えている。この自動分析装置では、分析情報に基づいて、例えば凝固成分を含む全血検体のように液体の分注後の洗浄では洗浄時間が長くなる検体を分析する場合は、特別洗浄モードに切り替える。一方、例えば血清検体のように液体の分注後の洗浄であっても洗浄時間を短く維持できる検体を分析する場合は、通常洗浄モードに切り替える。このため、液体を分析する分析状況に応じて全洗浄時間の延長を防ぐように洗浄モードを切り替えることが可能になる。この結果、液体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防いで、分析の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態である自動分析装置を示す概略構成図である。
【００１９】
自動分析装置１は、血液や尿などの検体（液体）と、検査項目に応じた試薬とを混合して反応させた反応液の光学的特性を測定することにより検体の成分濃度などを分析するものである。この自動分析装置１は、検体載置部２と、反応部３と、試薬載置部４と、分注機構（分注装置）５と、ノズル洗浄機構（ノズル洗浄装置）６を備えている。
【００２０】
検体載置部２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部２１を備えている。各収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体載置部２は、検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体載置部２が回転すると検体容器２２は、分注機構５によって検体が吸引される検体吸引位置に移動する。
【００２１】
なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体載置部２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。
【００２２】
反応部３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部３１を備えている。各収納部３１には、検体と試薬とを反応させた反応液を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で収納される。また、反応部３は、反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応部３が回転すると反応容器３２は、分注機構５によって検体が吐出される検体吐出位置や、分注機構５によって試薬が吐出される試薬吐出位置に移動する。
【００２３】
また、反応部３は、測定光学系３３を備えている。測定光学系３３は、光源３３ａおよび測光センサ３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２の反応液を透過した光束を測定する。なお、反応部３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する洗浄機構３４を備えている。
【００２４】
試薬載置部４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部４１を備えている。各収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬載置部４は、試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬載置部４が回転すると試薬容器４２は、分注機構５によって試薬が吸引される試薬吸引位置に移動する。
【００２５】
なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬載置部４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。
【００２６】
分注機構５は、検体載置部２と反応部３との間、および試薬載置部４と反応部３との間にそれぞれ設けられたもので、図２に示すように分注ノズル５０を有している。分注ノズル５０は、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端を下方に向けて上方の基端がアーム５１の先端に取り付けてある。アーム５１は、水平配置され、その基端が支軸５２の上端に固定してある。支軸５２は、鉛直配置されており、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏを中心として回転する。支軸５２が回転すると、アーム５１が水平方向に旋回して、分注ノズル５０を水平方向に移動させる。また、支軸５２は、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏに沿って昇降する。支軸５２が昇降すると、アーム５１が鉛直方向に昇降して、分注ノズル５０を鉛直（上下）方向であって分注ノズル５０の長手方向に昇降させる。
【００２７】
分注ノズル５０の基端には、チューブ５４ａの一端が接続してある。このチューブ５４ａの他端は、シリンジ５５に接続してある。シリンジ５５は、チューブ５４ａの他端が接続された筒状のシリンダー５５ａと、シリンダー５５ａの内壁面に摺動しながらシリンダー５５ａ内を進退可能に設けられたプランジャー５５ｂとを有する。プランジャー５５ｂは、プランジャー駆動部５６に接続してある。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ａに対するプランジャー５５ｂの進退移動を行うものである。シリンジ５５のシリンダー５５ａには、チューブ５４ｂの一端が接続してある。このチューブ５４ｂの他端は、予圧用液Ｌ１を収容するタンク５７に接続してある。また、チューブ５４ｂの途中には、電磁弁５８およびポンプ５９が接続してある。なお、予圧用液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この与圧用液Ｌ１は、分注ノズル５０の内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。
【００２８】
分注機構５は、ポンプ５９を駆動し、電磁弁５８を開状態にすることでタンク５７に収容されている与圧用液Ｌ１が、チューブ５４ｂを経てシリンジ５５のシリンダー５５ａ内に充填され、さらにシリンダー５５ａからチューブ５４ａを経て分注ノズル５０の先端まで満たされる。このように与圧用液Ｌ１が分注ノズル５０の先端まで満たされた状態で、電磁弁５８を閉状態にし、ポンプ５９を止めておく。そして、検体や試薬の吸引を行う場合、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して後退移動させることにより、与圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吸引圧が印可され、この吸引圧によって検体や試薬が吸引される。一方、検体や試薬の吐出を行う場合には、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、与圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吐出圧が印可され、この吐出圧によって検体や試薬が吐出される。
【００２９】
なお、図には明示しないが分注機構５は、分注ノズル５０で分注する検体および試薬の液面を検知する液面検知機能を備えている。液面検知機能には、例えば分注ノズル５０が検体や試料に接した際の静電容量の変化によって液面を検知するものがある。
【００３０】
ノズル洗浄機構６は、検体載置部２と反応部３との間、および試薬載置部４と反応部３との間であって、分注機構５における分注ノズル５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けてある。ノズル洗浄機構６は、図３に示すように洗浄槽６０を有している。洗浄槽６０は、筒状に形成され、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように上部に開口６０ａを有している。
【００３１】
洗浄槽６０には、噴出用洗浄液供給手段６１が設けてある。噴出用洗浄液供給手段６１は、ノズル部６１ａを有している。ノズル部６１ａは、洗浄槽６０内の上部に配置してあり、その吐出口を斜め下方に向け、かつ洗浄槽６０の鉛直な中心線Ｓに向けて複数（本実施の形態においては２つ）設けてある。各ノズル部６１ａには、チューブ６１ｂの分岐した一端がそれぞれ接続してある。また、チューブ６１ｂは、一端から他端に至る途中で１つに合流して形成してある。このチューブ６１ｂの他端は、洗浄液Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続してある。また、１つに合流したチューブ６１ｂの途中には、電磁弁６１ｄおよびポンプ６１ｅが接続してある。なお、洗浄液Ｌ２としては、蒸留水や脱気水などが適用される。
【００３２】
洗浄槽６０の内部であってノズル部６１ａの下方域には、貯留部６２が設けてある。貯留部６２は、洗浄槽６０の中心線Ｓに沿って配置してあり、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように、その上部に開口６２ａを有し、かつ洗浄液Ｌ２が貯留されるように有底に形成してある。また貯留部６２の底部には、チューブ６２ｂの一端が接続してある。チューブ６２ｂの他端は、廃棄タンク６２ｃに接続してある。また、チューブ６２ｂの途中には、電磁弁６２ｄが接続してある。
【００３３】
また、洗浄槽６０には、貯留用洗浄液供給手段６３が設けてある。貯留用洗浄液供給手段６３は、ノズル部６３ａを有している。ノズル部６３ａは、貯留部６２の底部近傍に配置してあり、その吐出口を貯留部６２の内方に向けて設けてある。ノズル部６３ａには、チューブ６３ｂの一端が接続してある。チューブ６３ｂの他端は、噴出用洗浄液供給手段６１のチューブ６３ｂの途中であって、電磁弁６１ｄとポンプ６１ｅとの間に接続してある。また、チューブ６３ｂの途中には、電磁弁６３ｃが接続してある。すなわち、チューブ６３ｂは、ノズル部６３ａから電磁弁６３ｃを介してチューブ６１ｂに接続してあり、さらにポンプ６１ｅを介してタンク６１ｃに接続してある。
【００３４】
また、洗浄槽６０には、排出部６４が設けてある。排出部６４は、洗浄槽６０の内部で貯留部６２に並んで配置してある。排出部６４は、上部に形成した開口が貯留部６２の開口６２ａから下方に傾斜する斜面をなすようにすり鉢状に形成され、下部が洗浄槽６０の底部に貫通して形成してある。排出部６４の下部には、チューブ６４ａの一端が接続してある。チューブ６４ａの他端は、廃棄タンク６２ｃに接続してある。
【００３５】
ノズル洗浄機構６は、電磁弁６１ｄを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６１ｂを経てノズル部６１ａの吐出口から洗浄槽６０の内部に噴出される。また、電磁弁６３ｃを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６３ｂを経てノズル部６３ａの吐出口から貯留部６２の内部に供給され、かつ貯留部６２の内部で貯留される。ノズル部６１ａから洗浄槽６０の内部に吐出された洗浄液Ｌ２、およびノズル部６３ａから貯留部６２の内部に供給されて該貯留部６２の開口６２ａから溢れる洗浄液Ｌ２は、排出部６４における上部開口の斜面に沿って排出部６４内に導かれ、この排出部６４からチューブ６４ａを経て洗浄槽６０の外部にある廃棄タンク６２ｃに排出される。また、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２が、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００３６】
このような構成の自動分析装置１では、反応容器３２に対して分注機構５が、検体容器２２から検体を分注する。また、反応容器３２には、分注機構５が試薬容器４２から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器３２は、反応部３によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源３３ａと測光センサ３３ｂとの間を通過する。このとき、反応容器３２内の反応液は、測光センサ３３ｂによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、洗浄機構３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３７】
図４は、分注ノズルの洗浄にかかる制御系を示すブロック図である。自動分析装置１は、図４に示すように制御部１００を有している。制御部１００には、記憶部１０１と、入力部１０２とが接続してある。また、制御部１００には、上述した分注機構５のノズル移送部５３と、プランジャー駆動部５６と、電磁弁５８と、ポンプ５９とが接続してある。さらに、制御部１００には、述したノズル洗浄機構６の電磁弁６１ｄと、ポンプ６１ｅと、電磁弁６３ｃと、電磁弁６２ｄとが接続してある。制御部１００は、記憶部１０１に予め格納したプログラムやデータに従って、特に記憶部１０１から取得した分析情報１０１ａを用いて分注機構５およびノズル洗浄機構６を制御する。
【００３８】
制御部１００には、入力部１０２（例えば読取部２３やキーボードやマウス）によって分析情報１０１ａが入力される。入力部１０２によって入力される分析情報１０１ａには、分析を行う検体の種類（例えば血液や尿）や、分析項目（例えば血清検体の分析や全血検体の分析）や、検体を分注ノズル５０で吸引する際の検体液面からの分注ノズル５０の潜り込み深さなどがある。分注ノズル５０の潜り込み深さは、分析項目に基づくもので、血清検体の分析であれば検体液面から数ミリ程度（例えば３ｍｍ）となり、全血検体の分析であれば検体の全深さに応じた深さ（例えば液面から全体深さの７０％）となる。制御部１００は、分析情報１０１ａを取得し、検体載置部２に載置された検体容器２２に対応付けて記憶部１０１に記憶する。
【００３９】
制御部１００は、モード切替手段１００ａを有している。モード切替手段１００ａは、分注ノズル５０の洗浄モードを切り替えるためのものである。洗浄モードとしては、特別洗浄モードと通常洗浄モードとがある。特別洗浄モードは、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄し、検体を吐出した後に分注ノズル５０の外壁面および内壁面を洗浄するモードである。また、通常洗浄モードは、吸引した検体を吐出した後のみに分注ノズル５０の外壁面および内壁面を洗浄するモードである。
【００４０】
制御部１００では、上記分析情報１０１ａに基づき、モード切替手段１００ａによっていずれかの洗浄モードに切り替える。例えば、分析を行う検体の種類が血液である場合に特別洗浄モードに切り替える一方、検体が尿である場合に通常洗浄モードに切り替える。また、分析項目が全血検体の分析である場合に特別洗浄モードに切り替える一方、分析項目が血清検体の分析である場合に通常洗浄モードに切り替える。また、検体液面からの分注ノズル５０の潜り込み深さが所定深さ（例えば３ｍｍ）を超える場合に特別洗浄モードに切り替える一方、潜り込み深さが所定深さ以下である場合に通常洗浄モードに切り替える。なお、モード切替手段１００ａによって洗浄モードを切り替える場合、制御部１００は、例えば、分析を行う検体の種類が血液であり、かつ分析項目が全血検体である場合に特別洗浄モードに切り替えるように、分析情報の組み合わせによって洗浄モードを切り替えるようにしてもよい。
【００４１】
上気制御部１００による分注ノズル５０の洗浄動作について説明する。図５は、分注ノズルの洗浄動作を示すフローチャートであり、図６は、特別洗浄モードの洗浄動作を示すフローチャートであり、図７は、特別洗浄モードの動作図であり、図８は、通常洗浄モードを示すフローチャートである。
【００４２】
図５に示すように制御部１００は、記憶部１０１から分析情報１０１ａを取得する（ステップＳ１）。制御部１００は、分析情報１０１ａに基づきモード切替手段１００ａによって洗浄モードを切り替える（ステップＳ２）。ステップＳ２において、特別洗浄モードに切り替えた場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１００は、本実施の形態にかかるノズル洗浄方法としての特別洗浄モードを実行して本制御を終了する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、通常洗浄モードに切り替えた場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部１００は、通常洗浄モードを実行して本制御を終了する（ステップＳ４）。
【００４３】
図６に示すように特別洗浄モード（ステップＳ３）では、先ず、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吸引位置にある検体容器２２の開口部２２ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０で検体を吸引する（ステップＳ３１）。次に、制御部１００は、第一洗浄工程として、吸引した検体を吐出する前に、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０の開口６０ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０の外壁面を洗浄する（ステップＳ３２）。次に、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吐出位置にある反応容器３２の上方に移動させ、検体を吐出する（ステップＳ３３）。最後に、制御部１００は、第二洗浄工程として、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０の開口６０ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０の内壁面および外壁面を洗浄する（ステップＳ３４）。
【００４４】
上記特別洗浄モード（ステップＳ３）の第一洗浄工程（ステップＳ３２）では、先ず、制御部１００は、図７（ａ）に示すように噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄槽６０内の上部に洗浄液Ｌ２を供給し、かつ貯留部６２の電磁弁６２ｄを閉状態にして貯留用洗浄液供給手段６３のノズル部６３ａから貯留部６２に洗浄液Ｌ２を供給する。この状態で、制御部１００は、分注ノズル５０を下降させて洗浄槽６０の開口６０ａに挿入させる。すると、ノズル部６１ａから供給される洗浄液Ｌ２の流路中に進入しつつ分注ノズル５０が自身の長手方向に移動する。これにより、ノズル部６１ａから噴射された洗浄液が分注ノズル５０の長手方向に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、分注ノズル５０の外壁面に付着している検体が除去されて分注ノズル５０の外壁面が洗浄される。除去された検体は、洗浄液Ｌ２とともに排出部６４によって洗浄槽６０の外部に排出される。
【００４５】
さらに、下降する分注ノズル５０は、貯留部６２に挿入される。すると、貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２に浸されて分注ノズル５０の外壁面がさらに洗浄される。貯留部６２では、ノズル部６３ａから供給されつつ上方の開口６２ａから溢れた洗浄液Ｌ２が排出部６４によって洗浄槽６０の外部に排出されている。よって、除去された検体を含む汚れた洗浄液Ｌ２は、貯留部６２に留まることなく排出され、貯留部６２には汚れていない洗浄液Ｌ２が常に供給されているため、汚れた洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０に付着することがない。なお、分注ノズル５０を貯留部６２に挿入する深さは、検体の吸引時に分注ノズル５０を検体に潜り込ませた深さ以上であればよい。
【００４６】
次に、制御部１００は、図７（ｂ）に示すように分注ノズル５０を上昇させて貯留部６２から引き出す。このとき、噴出用洗浄液供給手段６１および貯留用洗浄液供給手段６３による洗浄液Ｌ２の供給を止めてもよいが、噴出用洗浄液供給手段６１による洗浄液Ｌ２の供給を引き続き行って、ノズル部６１ａから供給される洗浄液Ｌ２の流路中に進入した形態で分注ノズル５０が自身の長手方向に移動することで、分注ノズル５０の外壁面をさらに洗浄するようにしてもよい。
【００４７】
次に、制御部１００は、図７（ｃ）に示すように分注ノズル５０の先端が貯留部６２から出たとき、分注ノズル５０で吸引してある検体の一部を吐出して廃棄する。これにより、上記の洗浄において分注ノズル５０の先端に付着している洗浄液Ｌ２が吐出した検体とともに廃棄されるので、反応容器３２に吐出する検体に洗浄液Ｌ２が混入する事態を防ぐことが可能になる。最後に、制御部１００は、分注ノズル５０を洗浄槽６０から引き出すとともに、貯留部６２の電磁弁６２ｄを開状態にして貯留部６２に貯留してある洗浄液Ｌ２を排出してステップＳ３２における洗浄を終了する。
【００４８】
また、図には明示しないが、上記特別洗浄モード（ステップＳ３）の第二洗浄工程（ステップＳ３４）において、制御部１００は、分注ノズル５０に満たされている洗浄液（予圧用液Ｌ１）を検体とともに吐出して洗浄槽６０に廃棄して分注ノズル５０の内壁面を洗浄する。次に、制御部１００は、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を供給するとともに、分注ノズル５０を下降させて洗浄槽６０の開口６０ａに挿入することで、ノズル部６１ａから供給される洗浄液Ｌ２によって分注ノズル５０の外壁面を洗浄する。さらに、下降する分注ノズル５０は、貯留部６２に挿入され、該貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２に浸されて分注ノズル５０の外壁面がさらに洗浄される。最後に、制御部１００は、分注ノズル５０を洗浄槽６０から引き出してステップＳ３４における洗浄を終了する。
【００４９】
なお、上記ステップＳ３４において、噴出用洗浄液供給手段６１から供給した洗浄液Ｌ２のみで分注ノズル５０の外壁面の洗浄を行ってもよい。この場合、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給を行わず、貯留部６２の電磁弁６２ｄを開状態にして、貯留部６２に流入した洗浄液Ｌ２を排出させる。また、上記ステップＳ３４において、噴出用洗浄液供給手段６１から洗浄液Ｌ２の供給を行わず、貯留部６２に分注ノズル５０を挿入するのみで分注ノズル５０の外壁面の洗浄を行ってもよい。またさらに、上記ステップＳ３４においては、ステップＳ３２で既に分注ノズル５０の外壁面が洗浄されているため、分注ノズル５０の内壁面を洗浄するだけでもよく、噴出用洗浄液供給手段６１および貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給を行わず、分注ノズル５０に満たされている洗浄液（予圧用液Ｌ１）を検体とともに吐出して洗浄槽６０に廃棄して分注ノズル５０の内壁面を洗浄するだけでもよい。
【００５０】
一方、図８に示すように通常洗浄モード（ステップＳ４）では、先ず、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吸引位置にある検体容器２２の開口部２２ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０で検体を吸引する（ステップＳ４１）。次に、制御部１００は、分注ノズル５０を検体吐出位置にある反応容器３２の上方に移動させ、検体を吐出する（ステップＳ４２）。最後に、制御部１００は、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０の開口６０ａの上方に移動させ、上記特別洗浄モードの第二洗浄工程（ステップＳ３４）と同じく分注ノズル５０の内壁面および外壁面を洗浄する（ステップＳ４３）。
【００５１】
ところで、分注ノズル５０によって検体を分注し、かつ該分注ノズル５０を洗浄して次の検体の分注を行う場合、次の検体へのキャリーオーバーが、感染症を起こす病原微生物が持ち越される虞のない０．１ｐｐｍ以下となるまで洗浄する要望がある。本実施の形態の上記特別洗浄モードにおいて、全血検体の分注量を１０ｍＬとして検体容器２２内の最下まで分注ノズル５０の先端を潜り込ませた場合でキャリーオーバーを測定した結果では、次検体へのキャリーオーバーが０．００２ｐｐｍ〜０．０１８ｐｐｍの範囲となり、キャリーオーバー０．１ｐｐｍ以下の要望を達成することができた。
【００５２】
このように、上述した自動分析装置１にかかるノズル洗浄方法によれば、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、検体を吐出した後に分注ノズル５０の少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程とを含んでいる。このため、例えば全血検体のように凝固成分を含み、かつ粘性を有した検体の分注を行う場合、第一洗浄工程では、分注ノズル５０が検体に接触した直後であって、該検体が空気に触れて分注ノズル５０の外壁面に固着する前に洗浄するので、キャリーオーバーが回避できるまでの分注ノズル５０の洗浄を容易に行うことができる。その後の第二洗浄工程では、第一洗浄工程で分注ノズル５０の外壁面が予め洗浄されており、かつ空気に触れ難い状態で検体を保持していた分注ノズル５０の内壁面を洗浄するので、分注ノズル５０の洗浄を容易に行うことができる。この結果、分注ノズル５０の洗浄を確実に行ってキャリーオーバーを回避した上で、分注ノズル５０の全洗浄時間の延長を防ぐことが可能になる。したがって、検体の吸引・吐出および分注ノズル５０の洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防ぎ、分析の高速化を図ることができる。
【００５３】
また、上記第一洗浄工程では、分注ノズル５０を洗浄した後に、分注ノズル５０に吸引されている検体の一部を廃棄する。このため、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄した際に、洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０内に吸引してある検体に接触して該検体に混入することが考えられるが、この洗浄液Ｌ２が一部廃棄した検体とともに廃棄されるので、反応容器３２に吐出する検体に洗浄液Ｌ２が混入することを防ぎ、分析に影響を及ぼすことがない。また、検体の一部の廃棄に伴って、分注ノズル５０の先端部の外壁面に付着している洗浄液Ｌ２も共に廃棄されるので、分注ノズル５０の先端部の外壁面に付着した洗浄液Ｌ２が反応容器３２に吐出する検体に混入することも防げる。
【００５４】
また、上記第一洗浄工程では、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから噴出された洗浄液Ｌ２の流路中に分注ノズル５０を進入させつつ、分注ノズル５０を長手方向に下降もしくは上昇させる。このため、ノズル部６１ａから噴射された洗浄液が分注ノズル５０の長手方向に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、該分注ノズル５０の外壁面が洗浄されるので、分注ノズル５０の先端から基端に向けて長手方向の比較的広い範囲で検体が付着していても、この分注ノズル５０の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００５５】
また、上記第一洗浄工程では、貯留用洗浄液供給手段６３で供給した洗浄液Ｌ２が貯留された貯留部６２に対し、分注ノズル５０の長手方向の移動に伴って分注ノズル５０を進入させる。このため、ノズル部６１ａから供給された洗浄液Ｌ２での洗浄に伴って、分注ノズル５０の外壁面が貯留部６２の洗浄液に浸されてさらに洗浄されるので、分注ノズル５０の先端から基端に向けて比較的広い範囲で検体が付着していても、この分注ノズル５０の洗浄を確実に行うことが可能になる。
【００５６】
上述した自動分析装置１にかかるノズル洗浄装置によれば、分注ノズル５０が挿入される開口６０ａを上部に有した洗浄槽６０と、洗浄槽６０内の上部にて洗浄液Ｌ２を噴出するノズル部６１ａを有した噴出用洗浄液供給手段６１と、洗浄槽６０内であって噴出用洗浄液供給手段６１におけるノズル部６１ａの下方域に配置されて分注ノズル５０が挿入される開口６２ａを上部に有し、かつ洗浄液Ｌ２が貯留される貯留部６２と、貯留部６２に対して洗浄液Ｌ２を供給する貯留用洗浄液供給手段６３とを備えている。このノズル洗浄装置では、分注ノズル５０を洗浄する際、洗浄槽６０の上部の開口６０ａに分注ノズル５０を挿入することで、洗浄槽６０内の上部においてノズル部６１ａから噴出された洗浄液Ｌ２によって分注ノズル５０の外壁面が洗浄され、この洗浄に伴って貯留部６２に分注ノズル５０が挿入されることで、貯留用洗浄液供給手段６３から貯留部６２に供給された洗浄液Ｌ２によって分注ノズル５０の外壁面がさらに洗浄される。このため、分注ノズル５０の先端から基端に向けて比較的広い範囲で検体が付着していても、この分注ノズル５０の洗浄を確実に行うことが可能になる。しかも、分注ノズル５０の１回の下降動作で２つの洗浄を共に行うので洗浄時間の延長を防ぐことが可能になる。この結果、検体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防ぎ、分析の高速化を図ることができる。
【００５７】
また、上記ノズル洗浄装置は、噴出用洗浄液供給手段６１によって供給された洗浄液Ｌ２、および貯留用洗浄液供給手段６３によって供給されて貯留部６２の開口６２ａから溢れた洗浄液Ｌ２を洗浄槽６０の外部に排出する排出部６４を備えている。このため、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから供給されて分注ノズル５０の外壁面から除去した検体を含む洗浄液Ｌ２が排出部６４によって排出され、かつ貯留部６２から溢れて分注ノズル５０の外壁面から除去した検体を含む洗浄液Ｌ２が排出部６４によって排出される。この結果、貯留部６２には除去した検体を含まない洗浄液Ｌ２が貯留されるので、除去された検体が再び分注ノズル５０に付着することを防ぐ。
【００５８】
上述した自動分析装置１によれば、検体を吸引した後であって該検体を吐出する前に分注ノズル５０の外壁面を洗浄し、吸引した検体を吐出した後に分注ノズル５０の少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した検体を吐出した後にのみ分注ノズル５０の外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報１０１ａに基づいて特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段１００ａを備えている。この自動分析装置１では、分析情報１０１ａに基づき、例えば凝固成分を含み、かつ粘性を有した全血検体のように、検体の分注後の洗浄では洗浄時間が長くなる場合は、特別洗浄モードに切り替える。一方、例えば血清検体のように分注ノズル５０の外壁面の洗浄が比較的し易く、検体の分注後の洗浄であっても洗浄時間を短く維持できる場合には、通常洗浄モードに切り替える。このため、検体を分析する分析状況に応じて全洗浄時間の延長を防ぐように洗浄モードを切り替えることが可能になる。この結果、検体の吸引・吐出および分注ノズルの洗浄を１サイクルとした分注サイクル時間が長くなることを防ぎ、分析の高速化を図ることができる。
【００５９】
また、分析情報は、分析を行う検体の種類、分析項目、もしくは検体を吸引する際の分注ノズルの液面からの潜り込み深さであり、モード切替手段は、これら分析情報の少なくとも一つ、または組み合わせに基づいて洗浄モードを切り替えることで、検体を分析する分析状況にあった洗浄モードの選択が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態である自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】分注装置を示す概略構成図である。
【図３】ノズル洗浄装置を示す概略構成図である。
【図４】分注ノズル洗浄にかかる制御系を示すブロック図である。
【図５】分注ノズルの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図６】特別洗浄モードの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図７】特別洗浄モードの動作図である。
【図８】通常洗浄モードを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ 自動分析装置
２ 検体載置部
３ 反応部
４ 試薬載置部
５ 分注機構
５０ 分注ノズル
５１ アーム
５２ 支軸
５３ ノズル移送部
５４ａ，５４ｂ チューブ
５５ シリンジ
５５ａ シリンダー
５５ｂ プランジャー
５６ プランジャー駆動部
５７ タンク
５８ 電磁弁
５９ ポンプ
６ ノズル洗浄機構
６０ 洗浄槽
６０ａ 開口
６１ 噴出用洗浄液供給手段
６１ａ ノズル部
６１ｂ チューブ
６１ｃ タンク
６１ｄ 電磁弁
６１ｅ ポンプ
６２ 貯留部
６２ａ 開口
６２ｂ チューブ
６２ｃ 廃棄タンク
６２ｄ 電磁弁
６３ 貯留用洗浄液供給手段
６３ａ ノズル部
６３ｂ チューブ
６３ｃ 電磁弁
６４ 排出部
６４ａ チューブ
１００ 制御部
１００ａ モード切替手段
１０１ 記憶部
１０１ａ 分析情報
１０２ 入力部
Ｌ１ 予圧用液
Ｌ２ 洗浄液
Ｏ 鉛直軸
Ｓ 中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法において、
液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に、前記分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、
液体を吐出した後に、前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程と
を含むことを特徴とするノズル洗浄方法。
【請求項２】
前記第一洗浄工程は、前記分注ノズルを洗浄した後に、前記分注ノズルに吸引されている液体の一部を廃棄することを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄方法。
【請求項３】
前記第一洗浄工程は、噴出された洗浄液の流路中に前記分注ノズルを進入させつつ、該分注ノズルを自身の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のノズル洗浄方法。
【請求項４】
前記第一洗浄工程は、洗浄液が貯留された貯留部内に前記分注ノズルを挿入させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のノズル洗浄方法。
【請求項５】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置において、
前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有した洗浄槽と、
前記洗浄槽内の上部にて洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段と、
前記洗浄槽内であって前記噴出用洗浄液供給手段によって噴出される洗浄液の下方域に配置されて前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有し、かつ洗浄液が貯留される貯留部と、
前記貯留部に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段と
を備えたことを特徴とするノズル洗浄装置。
【請求項６】
前記噴出用洗浄液供給手段によって供給された洗浄液、および前記貯留用洗浄液供給手段によって供給されて前記貯留部の開口から溢れた洗浄液を前記洗浄槽の外部に排出する排出部を備えたことを特徴とする請求項５に記載のノズル洗浄装置。
【請求項７】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを有し、前記分注ノズルによって液体を所定容器に分注して、該容器内で異なる液体を混合し反応させた反応液を分析する自動分析装置において、
液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に前記分注ノズルの外壁面を洗浄し、吸引した液体を吐出した後に前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した液体を吐出した後にのみ前記分注ノズルの外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報に基づいて前記特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
前記分析情報は、分析を行う液体の種類、分析項目、もしくは液体を吸引する際の分注ノズルの液面からの潜り込み深さであり、前記モード切替手段は、これら分析情報の少なくとも一つ、または組み合わせに基づいて洗浄モードを切り替えることを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項１】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法において、
液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に、前記分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄工程と、
液体を吐出した後に、前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する第二洗浄工程と
を含むことを特徴とするノズル洗浄方法。
【請求項２】
前記第一洗浄工程は、前記分注ノズルを洗浄した後に、前記分注ノズルに吸引されている液体の一部を廃棄することを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄方法。
【請求項３】
前記第一洗浄工程は、噴出された洗浄液の流路中に前記分注ノズルを進入させつつ、該分注ノズルを自身の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のノズル洗浄方法。
【請求項４】
前記第一洗浄工程は、洗浄液が貯留された貯留部内に前記分注ノズルを挿入させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のノズル洗浄方法。
【請求項５】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置において、
前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有した洗浄槽と、
前記洗浄槽内の上部にて洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段と、
前記洗浄槽内であって前記噴出用洗浄液供給手段によって噴出される洗浄液の下方域に配置されて前記分注ノズルが挿入される開口を上部に有し、かつ洗浄液が貯留される貯留部と、
前記貯留部に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段と
を備えたことを特徴とするノズル洗浄装置。
【請求項６】
前記噴出用洗浄液供給手段によって供給された洗浄液、および前記貯留用洗浄液供給手段によって供給されて前記貯留部の開口から溢れた洗浄液を前記洗浄槽の外部に排出する排出部を備えたことを特徴とする請求項５に記載のノズル洗浄装置。
【請求項７】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを有し、前記分注ノズルによって液体を所定容器に分注して、該容器内で異なる液体を混合し反応させた反応液を分析する自動分析装置において、
液体を吸引した後であって該液体を吐出する前に前記分注ノズルの外壁面を洗浄し、吸引した液体を吐出した後に前記分注ノズルの少なくとも内壁面を洗浄する特別洗浄モードと、吸引した液体を吐出した後にのみ前記分注ノズルの外壁面および内壁面を洗浄する通常洗浄モードとを有し、予め取得した分析情報に基づいて前記特別洗浄モードまたは通常洗浄モードに切り替えるモード切替手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
前記分析情報は、分析を行う液体の種類、分析項目、もしくは液体を吸引する際の分注ノズルの液面からの潜り込み深さであり、前記モード切替手段は、これら分析情報の少なくとも一つ、または組み合わせに基づいて洗浄モードを切り替えることを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２８１４８０（Ｐ２００８−２８１４８０Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２６９０５（Ｐ２００７−１２６９０５）
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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