ハンドリング治具
【課題】 筒状の搬送対象物を素手で触れることなく、容易にクランプでき、かつ、搬送し易いハンドリング治具を提供する。
【解決手段】 ハンドリング治具１０は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアーム１１、１２を有し、中央で回動自在に連結された本体フレーム１３と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物１４を内側から押圧する第１、第２の押圧部材１５、１６と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上半分の中間位置に跨がって配置され、第１、第２の押圧部材１５、１６が搬送対象物１４を内側から押圧したことを維持するクランプ機構１７と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上部に取付けられた把手１８とを有する。
【解決手段】 ハンドリング治具１０は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアーム１１、１２を有し、中央で回動自在に連結された本体フレーム１３と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物１４を内側から押圧する第１、第２の押圧部材１５、１６と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上半分の中間位置に跨がって配置され、第１、第２の押圧部材１５、１６が搬送対象物１４を内側から押圧したことを維持するクランプ機構１７と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上部に取付けられた把手１８とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータコア等の円筒状物を人が手で触れることなくクランプ（把持）して搬送する場合に使用するハンドリング治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に重量物である円筒状のワークを移動するには、クランプ治具によりワークの外側又は内側から、バネや梃子の作用を利用してワークをクランプして、クランプ治具をクレーン等により移動している。クランプ治具の一例としてワークの大きさやクランプ箇所の状況に合わせてクランプでき、コンパクトで操作性に優れた汎用クランプ治具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
一方、円筒状のワークが人が持てる程度の軽量物であれば、人が手で持って移動している。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７３５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の円筒状物のワークのハンドリング方法では未だ解決すべき以下のような問題があった。
ワークが重量物の場合には、クランプ治具を作動する駆動源（例えば、圧縮エア）を必要としたり、また、搬送用にクレーン等が必要であった。一方、ワークが軽量物の場合には、人が直接手で運ぶこともあるが、ワークが円筒状のため持ち難く、気を遣いながらの作業となる上、落下させた場合には怪我の恐れもあった。また、手で直接触れることができない物は手袋をする必要があった。
例えば、図６（Ａ）及び（Ｂ）に、ワークの重さが約２０ｋｇのモータコア１７０の場合で具体的に説明する。
図６（Ａ）に示すように、通常の量産時では、決まった場所で、例えば、エア式のクランプ治具１７１で作業をするので問題がないが、図６（Ｂ）に示す非定常作業の場合では、エア式のクランプ治具１７１を使用できないので、モータコア１７０を人が手１７２で持つため、重労働となり、作業性が劣っていた。なお、図６（Ａ）では、クランプ治具１７１の爪１７３が圧縮エアにより半径方向外側に張り出し、モータコア１７０をクランプすると共に、クレーン等の吊り手段１７４によりクランプ治具１７１を介してモータコア１７０を搬送するようになっている。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、筒状の搬送対象物を素手で触れることなく、容易にクランプでき、かつ、搬送し易いハンドリング治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係るハンドリング治具は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアームを有し、中央で回動自在に連結された本体フレームと、前記第１、第２のクランプアームの下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、前記第１、第２のクランプアームの上半分の中間位置に跨がって配置され、前記第１、第２の押圧部材が前記搬送対象物を内側から押圧したことを維持するクランプ機構と、前記第１、第２のクランプアームの上部に取付けられた把手とを有する。
【０００７】
第１の発明に係るハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材の下部には、前記搬送対象物の下端を掛止する掛止突起を設けてもよい。
第１の発明に係るハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材はスプリングによって常時開く方向に付勢されてもよい。
【０００８】
前記目的に沿う第２の発明に係るハンドリング治具は、下部には対向する水平ガイドを両側に有し、上部には内側に空間部が形成された把手が設けられた本体フレームと、対向する前記水平ガイド内を摺動する第１、第２のロッドをそれぞれ内側に備え、スプリングによって付勢されて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、前記第１、第２のロッドそれぞれの内側端部に上端部が回動自在に取付けられ、下端部は回動自在に連結された第１、第２のリンクアーム、及び前記把手の空間部に操作部が設けられ、該操作部に連結される垂直ロッドの下端部に取付けられた水平部材の両側には前記第１、第２のリンクアームの外側にそれぞれ接して回転する第１、第２のローラを備え、前記操作部を上昇させることによって、前記第１、第２の押圧部材の距離を縮める拡縮操作機構とを有する。
【０００９】
第１、第２の発明に係るハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材にはそれぞれ磁石が設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び請求項１に従属する請求項２、３、５記載のハンドリング治具は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアームを有し、中央で回動自在に連結された本体フレームを備えて、第１、第２のクランプアームの下端部にそれぞれ取付けられた第１、第２の押圧部材を、第１、第２のクランプアームの上半分の中間位置に跨がって配置されたクランプ機構により、筒状の搬送対象物に内側から押圧したことを維持するようにしているので、搬送対象物に素手で触れることがないため汚れの付着を心配する必要がなく、また、搬送対象物をクランプし易く、かつ、第１、第２のクランプアームの上部に取付けられた把手により搬送し易いため作業性が向上する。
【００１１】
特に、請求項２記載のハンドリング治具においては、第１、第２の押圧部材の下部には、搬送対象物の下端を掛止する掛止突起を設けているので、搬送対象物の落下を確実に防止することができる。
請求項３記載のハンドリング治具においては、第１、第２の押圧部材はスプリングによって常時開く方向に付勢されているので、スプリングの付勢力によって搬送対象物に対するクランプ力が増す。
【００１２】
請求項４及び請求項４に従属する請求項５記載のハンドリング治具は、下部には対向する水平ガイドを両側に有し、上部には内側に空間部が形成された把手が設けられた本体フレームを備えて、対向する水平ガイド内を摺動する第１、第２のロッドをそれぞれ内側に備え、スプリングによって付勢されて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材の距離を、把手を把持した状態で操作部を上昇させることによって、拡縮操作機構を介して縮めて第１、第２の押圧部材を搬送対象物の内側に挿入し、その後、操作部を下降させることによって搬送対象物をクランプするので、搬送対象物をクランプし易く、しかも、本体フレームに取付けられた把手により搬送し易いため作業性が向上する。また、搬送対象物を素手で触れることがないため汚れの付着を心配する必要がない。
【００１３】
特に、請求項５記載のハンドリング治具においては、第１、第２の押圧部材にはそれぞれ磁石が設けられているので、磁石の磁力による搬送対象物に対するクランプ力が増す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同ハンドリング治具のトグルクランプの側面図、平面図、図３は同ハンドリング治具の変形例の説明図、図４は本発明の第２の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図、図５は同ハンドリング治具の変形例の説明図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具１０は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアーム１１、１２を有し、中央で回動自在に連結された本体フレーム１３と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物の一例であるモータコア１４を内側から押圧する第１、第２の押圧部材１５、１６と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上半分の中間位置に跨がって配置され、第１、第２の押圧部材１５、１６がモータコア１４を内側から押圧したことを維持するクランプ機構（手動式締結機構）の一例であるトグルクランプ１７と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上部に取付けられた把手１８とを有して構成されている。以下、これらについて説明する。
【００１６】
図１に示すように、第１、第２のクランプアーム１１、１２は、それぞれ一枚の板材から形成されており、下部に水平に配置された水平部１９、２０と、水平部１９、２０に一体的に設けられ、Ｘ字状にクロスして配置され、中央部がピン２１を介して回動可能に連結された傾斜部２２、２３と、傾斜部２２、２３の上側に略垂直に一体的に設けられた垂直部２４、２５とを有している。
第１、第２のクランプアーム１１、１２の水平部１９、２０の先端部には、ピン２６、２７を介して第１、第２の押圧部材１５、１６が微小な角度で回動自在に連結されている。即ち、第１、第２の押圧部材１５、１６がモータコア１４の内側に挿入された後、外側に押出された第１、第２の押圧部材１５、１６の外面がモータコア１４の内周面に倣って当接するように連結されている。
【００１７】
図１に示すように、第１、第２の押圧部材１５、１６は、内側に取付けられた図示しないブラケットにピン２６、２７を介して連結されたベース部材２８、２９と、ベース部材２８、２９の外側に一体的に設けられ、モータコア１４の内周面に当接する当接部材３０、３１とを有している。ベース部材２８、２９及び当接部材３０、３１は平面視して円弧（例えば、１／８円弧）状に形成されており、金属製のベース部材２８、２９の外面に、ウレタンゴム等の軟質材からなる当接部材３０、３１が固着されている。
【００１８】
第１、第２のクランプアーム１１、１２の垂直部２４、２５の中間位置を跨いでトグルクランプ１７が設けられている。
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トグルクランプ１７は、第１のクランプアーム１１の垂直部２４にねじ締結された矩形状の取付板３２と、取付板３２の表面に間隔をあけて対向して立設された対となる矩形板状の軸受ブラケット３３、３４と、軸受ブラケット３３、３４間に一側端部が配置され、かつ、軸受ブラケット３３、３４を貫通して設けられた固定軸３５に一側端部が微小な角度で回動自在に連結された断面が円形の進退ロッド３６とを有している。
【００１９】
トグルクランプ１７は、更に、第２のクランプアーム１２の垂直部２５にねじ締結された略６角形状の取付板３７と、取付板３７上に左右方向に伸びて設けられたブラケット３８の垂直部２４側に設けられ、進退ロッド３６の進退をガイドするガイドブロック３９と、ブラケット３８のガイドブロック３９と反対側に一側端部がピン４０を介して設けられたく字状のリンク４１と、リンク４１の中間位置にピン４２を介して一側端部が連結され、他側端部が進退ロッド３６の他側端部にピン４３を介して連結されたく字状のリンク４４と、リンク４１の他側端部が固定ピン４５、４６を介して固定されたハンドル４７とを備えている。
【００２０】
かかる構成によって、ハンドル４７を、リンク４１を介してピン４０回りに回動すると、トグル機構によりピン４２を介してリンク４４を左右方向に進退させ、進退ロッド３６を押し引きすることができ、この結果、第１、第２のクランプアーム１１、１２の垂直部２４、２５間の距離Ｋを拡大及び縮小することができる。
【００２１】
なお、図２（Ａ）、（Ｂ）に実線で示す状態は、ハンドル４７を矢印Ａ方向に回動させて、距離Ｋが拡大した状態を示しており、この状態でハンドル４７を操作しないなら、ピン４３、４２、４０の位置関係（ピン４２の位置が進退ロッド３６の軸の延長線よりも下側にある、即ち、支点超え）により、進退ロッド３６をその位置でロックすることができる。即ち、第１、第２の押圧部材１５、１６を外側に押して、モータコア１４の内周面をクランプして保持することができる。逆に、ハンドル４７を矢印Ｂ方向に回動させて、距離Ｋが縮小すると、第１、第２の押圧部材１５、１６はモータコア１４の内周面から離れて、クランプが解除される。進退ロッド３６のストロークは約３０ｍｍである。
【００２２】
図１に示すように、内側に矩形状の空間Ｓを有して外形が矩形状に形成された把手１８は、第２のクランプアーム１２の垂直部２５の上端部に固定され、第１のクランプアーム１１の垂直部２４の上端部にはガイド部材４８が設けられている。ガイド部材４８は、第１、第２のクランプアーム１１、１２の垂直部２４、２５間の距離Ｋに応じて、把手１８の下部で垂直部２４側に水平に形成されたスライドガイド溝４９内をガイドされるようになっている。
【００２３】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具１０の使用方法及び作用について、図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら説明する。
作業者 (図示せず）がハンドリング治具１０の把手１８を、例えば、右手で把持し、左手でトグルクランプ１７のハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向に操作して第１、第２の押圧部材１５、１６を内側（閉じ側）に移動させる。
【００２４】
この状態で、右手で把持したハンドリング治具１０の第１、第２の押圧部材１５、１６を、上方から作業台（図示せず）上に配置されているモータコア１４の内側に挿入する。
その後、左手でトグルクランプ１７のハンドル４７を図２（Ａ）の矢印Ａ方向に操作して第１、第２の押圧部材１５、１６を外側に移動させて、トグル機構による大きな力によりモータコア１４の内周面に押圧してクランプする。
第１、第２の押圧部材１５、１６をモータコア１４にクランプした状態で、右手で把持したハンドリング治具１０を移動して所定の場所まで搬送して、モータコア１４を図示しない載置台に載せる。
【００２５】
右手で把手１８を握ったまま、左手でトグルクランプ１７のハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向に操作して第１、第２の押圧部材１５、１６を内側に移動させてクランプを解除した後、第１、第２の押圧部材１５、１６をモータコア１４から上方に抜き去る。
次にハンドリングするモータコア１４の所まで、右手に把持したハンドリング治具１０を移動する。
【００２６】
図３にはハンドリング治具１０の変形例であるハンドリング治具５０を示す。なお、ハンドリング治具１０と同一の構成要素については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
ハンドリング治具５０においては、第１、第２の押圧部材５１、５２の下部には、モータコア１４の下端を掛止する断面が三角形状の掛止突起５３、５４が設けられている。また、第１、第２の押圧部材５１、５２は圧縮式のスプリング５５によって常時開く方向（左右方向外側）に付勢されている。
【００２７】
かかる構成により、スプリング５５による付勢力に抗して、トグルクランプ１７のハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向に回動させて、第１、第２の押圧部材５１、５２を閉じる方向に移動させて、第１、第２の押圧部材５１、５２を、掛止突起５３、５４がモータコア１４の下面より下方位置になるまでモータコア１４の上方から内側に挿入し、その後、ハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ａ方向に回動させて、スプリング５５の付勢力により、第１、第２の押圧部材５１、５２の掛止突起５３、５４より上側をモータコア１４の内周面に当接させると共に、掛止突起５３、５４によりモータコア１４の下面を支持することができる。
【００２８】
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るハンドリング治具６０は、下部に水平に配置された対向する水平ガイド６１、６２を両側に有し、上部には内側に空間部Ｘが形成された把手６３が設けられた本体フレーム６４と、対向する水平ガイド６１、６２内を摺動する第１、第２のロッド６５、６６をそれぞれ内側に備え、スプリング６７によって付勢されて、モータコア１４を内側から押圧する第１、第２の押圧部材６８、６９と、それぞれ第１、第２のロッド６５、６６の内側端部に上端部がピン７０、７１を介して回動自在に取付けられ、下端部はピン７２を介して回動自在に連結された第１、第２のリンクアーム７３、７４とを有している。
【００２９】
ハンドリング治具６０は、更に、把手６３の空間部Ｘに操作部７５が設けられ、操作部７５に連結される垂直ロッド７６の下端部に取付けられた水平部材７７の両側には第１、第２のリンクアーム７３、７４の外側にそれぞれ接して回転する第１、第２のローラ７８、７９を備え、操作部７５を上昇させることによって、第１、第２の押圧部材６８、６９の距離を縮める拡縮操作機構８０を有する。なお、水平ガイド６１、６２の下部でピン７０、７１側には、第１、第２のリンクアーム７３、７４が開閉するために必要な切欠きが形成されている。以下、これらについて説明する。
【００３０】
第１、第２の押圧部材６８、６９は、第１、第２の押圧部材１５、１６と同様、内側に取付けられた図示しないブラケットにピン８１、８２を介して連結されたベース部材８３、８４と、ベース部材８３、８４の外側に一体的に設けられ、モータコア１４の内周面に当接する当接部材８５、８６とを有している。第１、第２のロッド６５、６６の先端部に第１、第２の押圧部材６８、６９が微小な角度で回動自在にピン８１、８２を介して連結されている。即ち、第１、第２の押圧部材６８、６９がモータコア１４の内側に挿入された後、外側に押出された第１、第２の押圧部材６８、６９の外面がモータコア１４の内周面に倣って当接するようになっている。
【００３１】
ベース部材８３、８４及び当接部材８５、８６は平面視して円弧（例えば、約１／８円弧）状に形成されており、金属製のベース部材８３、８４の外面に、ウレタンゴム等の軟質材からなる当接部材８５、８６が固着されている。
本体フレーム６４は、断面が矩形状の水平ガイド６１、６２と、下端部が水平ガイド６１、６２の内側端部に垂直に固定され、内部を断面矩形状の垂直ロッド７６が摺動する筒状部材８７と、筒状部材８７の上端部に固定され、正面視した外形が矩形状の把手６３とを備えている。垂直ロッド７６の上端には二又状のブラケット８８が固定されており、ブラケット８８の上端部には断面が円形の操作部７５が水平に取付けられている。
【００３２】
垂直ロッド７６の下端部には、正面視して矩形板状の水平部材７７が設けられており、水平部材７７の左右方向両側には対となる第１、第２のローラ７８、７９が固定軸及びベアリング等を介して取付けられている。
一方、下端部が回動自在に連結され、内側に向かって下方に傾斜した矩形板状の対となる第１、第２のリンクアーム７３、７４の外側面８９、９０には、対となる第１、第２のローラ７８、７９が当接するように構成されている。
【００３３】
ここで、第１、第２の押圧部材６８、６９の距離を縮める拡縮操作機構８０は、操作部７５、ブラケット８８、垂直ロッド７６、水平部材７７、第１、第２のローラ７８、７９、及び第１、第２のリンクアーム７３、７４を有して構成されている。
【００３４】
かかる構成によって、常時スプリング６７によってモータコア１４の内周面をクランプする付勢力が作用している第１、第２の押圧部材６８、６９を、把手６３の空間部Ｘの操作部７５を手で把持して、上昇することにより、垂直ロッド７６、第１、第２のローラ７８、７９及び第１、第２のリンクアーム７３、７４を介して、第１、第２のロッド６５、６６をそれぞれ内側に移動して、第１、第２の押圧部材６８、６９の距離を縮めた後、第１、第２の押圧部材６８、６９をモータコア１４の内側に挿入することができ、その後、操作部７５を離すと、スプリング６７による付勢力により、第１、第２の押圧部材６８、６９がモータコア１４の内周面をクランプすることができる。
【００３５】
図５にはハンドリング治具６０の変形例であるハンドリング治具１００を示す。なお、ハンドリング治具６０と同一の構成要素については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
ハンドリング治具１００においては、第１、第２の押圧部材１０１、１０２にはそれぞれ、金属製のベース部材１０３、１０４の外面に、磁石１０５、１０６が設けられている。また、第１、第２の押圧部材１０１、１０２間に設けたスプリング１０７によって第１、第２の押圧部材１０１、１０２が付勢されて、磁石１０５、１０６がモータコア１４の内側面に当接するようになっている。
【００３６】
かかる構成によって、常時スプリング１０７によってモータコア１４の内周面に当接する程度の付勢力が作用している第１、第２の押圧部材１０１、１０２を付勢力に抗して、把手６３の空間部Ｘの操作部７５を手で把持して、上昇することにより、拡縮操作機構８０により第１、第２の押圧部材１０１、１０２間の距離を縮め、第１、第２の押圧部材１０１、１０２をモータコア１４の内側に挿入することができ、その後、操作部７５から手を離すと、スプリング１０７によって第１、第２の押圧部材１０１、１０２が外側に付勢されてモータコア１４の内周面に当接して、モータコア１４を押圧することができる。
【００３７】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のハンドリング治具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
筒状の搬送対象物の一例としてモータコア１４を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、その他のものに適用することもできる。
【００３８】
ハンドリング治具５０の掛止突起５３、５４の断面を三角形状としたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の形状に形成することもできる。
ハンドリング治具１００において、第１、第２の押圧部材１０１、１０２の磁石１０５、１０６をモータコア１４に直接、当接するようにしたが、これに限定されず、必要に応じて、金属同士の接触を避けるために、磁石のモータコア１４との接触部にスポット的に又は全体をカバーする薄い軟質材を設けることもできる。
第１、第２の押圧部材をモータコア１４に押圧する力として、スプリングや磁石を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、例えば、電動又は油圧モータ等を用いることもできる。
クランプ機構としてトグルクランプを使用したが、これに限定されず、搬送対象物の大きさや重量に応じて、例えば、パッチン錠等の他のクランプ機構を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同ハンドリング治具のトグルクランプの側面図、平面図である。
【図３】同ハンドリング治具の変形例の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図である。
【図５】同ハンドリング治具の変形例の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、従来例に係るモータコアのハンドリング方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０：ハンドリング治具、１１：第１のクランプアーム、１２：第２のクランプアーム、１３：本体フレーム、１４：モータコア（搬送対象物）、１５：第１の押圧部材、１６：第２の押圧部材、１７：トグルクランプ（クランプ機構）、１８：把手、１９、２０：水平部、２１：ピン、２２、２３：傾斜部、２４、２５：垂直部、２６、２７：ピン、２８、２９：ベース部材、３０、３１：当接部材、３２：取付板、３３、３４：軸受ブラケット、３５：固定軸、３６：進退ロッド、３７：取付板、３８：ブラケット、３９：ガイドブロック、４０：ピン、４１：リンク、４２：ピン、４３：ピン、４４：リンク、４５、４６：固定ピン、４７：ハンドル、４８：ガイド部材、４９：スライドガイド溝、５０：ハンドリング治具、５１：第１の押圧部材、５２：第２の押圧部材、５３、５４：掛止突起、５５：スプリング、６０：ハンドリング治具、６１、６２：水平ガイド、６３：把手、６４：本体フレーム、６５：第１のロッド、６６：第２のロッド、６７：スプリング、６８：第１の押圧部材、６９：第２の押圧部材、７０、７１：ピン、７２：ピン、７３：第１のリンクアーム、７４：第２のリンクアーム、７５：操作部、７６：垂直ロッド、７７：水平部材、７８：第１のローラ、７９：第２のローラ、８０：拡縮操作機構、８１、８２：ピン、８３、８４：ベース部材、８５、８６：当接部材、８７：筒状部材、８８：ブラケット、８９、９０：外側面、１００：ハンドリング治具、１０１：第１の押圧部材、１０２：第２の押圧部材、１０３、１０４：ベース部材、１０５、１０６：磁石、１０７：スプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータコア等の円筒状物を人が手で触れることなくクランプ（把持）して搬送する場合に使用するハンドリング治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に重量物である円筒状のワークを移動するには、クランプ治具によりワークの外側又は内側から、バネや梃子の作用を利用してワークをクランプして、クランプ治具をクレーン等により移動している。クランプ治具の一例としてワークの大きさやクランプ箇所の状況に合わせてクランプでき、コンパクトで操作性に優れた汎用クランプ治具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
一方、円筒状のワークが人が持てる程度の軽量物であれば、人が手で持って移動している。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７３５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の円筒状物のワークのハンドリング方法では未だ解決すべき以下のような問題があった。
ワークが重量物の場合には、クランプ治具を作動する駆動源（例えば、圧縮エア）を必要としたり、また、搬送用にクレーン等が必要であった。一方、ワークが軽量物の場合には、人が直接手で運ぶこともあるが、ワークが円筒状のため持ち難く、気を遣いながらの作業となる上、落下させた場合には怪我の恐れもあった。また、手で直接触れることができない物は手袋をする必要があった。
例えば、図６（Ａ）及び（Ｂ）に、ワークの重さが約２０ｋｇのモータコア１７０の場合で具体的に説明する。
図６（Ａ）に示すように、通常の量産時では、決まった場所で、例えば、エア式のクランプ治具１７１で作業をするので問題がないが、図６（Ｂ）に示す非定常作業の場合では、エア式のクランプ治具１７１を使用できないので、モータコア１７０を人が手１７２で持つため、重労働となり、作業性が劣っていた。なお、図６（Ａ）では、クランプ治具１７１の爪１７３が圧縮エアにより半径方向外側に張り出し、モータコア１７０をクランプすると共に、クレーン等の吊り手段１７４によりクランプ治具１７１を介してモータコア１７０を搬送するようになっている。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、筒状の搬送対象物を素手で触れることなく、容易にクランプでき、かつ、搬送し易いハンドリング治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係るハンドリング治具は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアームを有し、中央で回動自在に連結された本体フレームと、前記第１、第２のクランプアームの下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、前記第１、第２のクランプアームの上半分の中間位置に跨がって配置され、前記第１、第２の押圧部材が前記搬送対象物を内側から押圧したことを維持するクランプ機構と、前記第１、第２のクランプアームの上部に取付けられた把手とを有する。
【０００７】
第１の発明に係るハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材の下部には、前記搬送対象物の下端を掛止する掛止突起を設けてもよい。
第１の発明に係るハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材はスプリングによって常時開く方向に付勢されてもよい。
【０００８】
前記目的に沿う第２の発明に係るハンドリング治具は、下部には対向する水平ガイドを両側に有し、上部には内側に空間部が形成された把手が設けられた本体フレームと、対向する前記水平ガイド内を摺動する第１、第２のロッドをそれぞれ内側に備え、スプリングによって付勢されて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、前記第１、第２のロッドそれぞれの内側端部に上端部が回動自在に取付けられ、下端部は回動自在に連結された第１、第２のリンクアーム、及び前記把手の空間部に操作部が設けられ、該操作部に連結される垂直ロッドの下端部に取付けられた水平部材の両側には前記第１、第２のリンクアームの外側にそれぞれ接して回転する第１、第２のローラを備え、前記操作部を上昇させることによって、前記第１、第２の押圧部材の距離を縮める拡縮操作機構とを有する。
【０００９】
第１、第２の発明に係るハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材にはそれぞれ磁石が設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び請求項１に従属する請求項２、３、５記載のハンドリング治具は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアームを有し、中央で回動自在に連結された本体フレームを備えて、第１、第２のクランプアームの下端部にそれぞれ取付けられた第１、第２の押圧部材を、第１、第２のクランプアームの上半分の中間位置に跨がって配置されたクランプ機構により、筒状の搬送対象物に内側から押圧したことを維持するようにしているので、搬送対象物に素手で触れることがないため汚れの付着を心配する必要がなく、また、搬送対象物をクランプし易く、かつ、第１、第２のクランプアームの上部に取付けられた把手により搬送し易いため作業性が向上する。
【００１１】
特に、請求項２記載のハンドリング治具においては、第１、第２の押圧部材の下部には、搬送対象物の下端を掛止する掛止突起を設けているので、搬送対象物の落下を確実に防止することができる。
請求項３記載のハンドリング治具においては、第１、第２の押圧部材はスプリングによって常時開く方向に付勢されているので、スプリングの付勢力によって搬送対象物に対するクランプ力が増す。
【００１２】
請求項４及び請求項４に従属する請求項５記載のハンドリング治具は、下部には対向する水平ガイドを両側に有し、上部には内側に空間部が形成された把手が設けられた本体フレームを備えて、対向する水平ガイド内を摺動する第１、第２のロッドをそれぞれ内側に備え、スプリングによって付勢されて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材の距離を、把手を把持した状態で操作部を上昇させることによって、拡縮操作機構を介して縮めて第１、第２の押圧部材を搬送対象物の内側に挿入し、その後、操作部を下降させることによって搬送対象物をクランプするので、搬送対象物をクランプし易く、しかも、本体フレームに取付けられた把手により搬送し易いため作業性が向上する。また、搬送対象物を素手で触れることがないため汚れの付着を心配する必要がない。
【００１３】
特に、請求項５記載のハンドリング治具においては、第１、第２の押圧部材にはそれぞれ磁石が設けられているので、磁石の磁力による搬送対象物に対するクランプ力が増す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同ハンドリング治具のトグルクランプの側面図、平面図、図３は同ハンドリング治具の変形例の説明図、図４は本発明の第２の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図、図５は同ハンドリング治具の変形例の説明図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具１０は、実質的に左右対称な第１、第２のクランプアーム１１、１２を有し、中央で回動自在に連結された本体フレーム１３と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物の一例であるモータコア１４を内側から押圧する第１、第２の押圧部材１５、１６と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上半分の中間位置に跨がって配置され、第１、第２の押圧部材１５、１６がモータコア１４を内側から押圧したことを維持するクランプ機構（手動式締結機構）の一例であるトグルクランプ１７と、第１、第２のクランプアーム１１、１２の上部に取付けられた把手１８とを有して構成されている。以下、これらについて説明する。
【００１６】
図１に示すように、第１、第２のクランプアーム１１、１２は、それぞれ一枚の板材から形成されており、下部に水平に配置された水平部１９、２０と、水平部１９、２０に一体的に設けられ、Ｘ字状にクロスして配置され、中央部がピン２１を介して回動可能に連結された傾斜部２２、２３と、傾斜部２２、２３の上側に略垂直に一体的に設けられた垂直部２４、２５とを有している。
第１、第２のクランプアーム１１、１２の水平部１９、２０の先端部には、ピン２６、２７を介して第１、第２の押圧部材１５、１６が微小な角度で回動自在に連結されている。即ち、第１、第２の押圧部材１５、１６がモータコア１４の内側に挿入された後、外側に押出された第１、第２の押圧部材１５、１６の外面がモータコア１４の内周面に倣って当接するように連結されている。
【００１７】
図１に示すように、第１、第２の押圧部材１５、１６は、内側に取付けられた図示しないブラケットにピン２６、２７を介して連結されたベース部材２８、２９と、ベース部材２８、２９の外側に一体的に設けられ、モータコア１４の内周面に当接する当接部材３０、３１とを有している。ベース部材２８、２９及び当接部材３０、３１は平面視して円弧（例えば、１／８円弧）状に形成されており、金属製のベース部材２８、２９の外面に、ウレタンゴム等の軟質材からなる当接部材３０、３１が固着されている。
【００１８】
第１、第２のクランプアーム１１、１２の垂直部２４、２５の中間位置を跨いでトグルクランプ１７が設けられている。
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トグルクランプ１７は、第１のクランプアーム１１の垂直部２４にねじ締結された矩形状の取付板３２と、取付板３２の表面に間隔をあけて対向して立設された対となる矩形板状の軸受ブラケット３３、３４と、軸受ブラケット３３、３４間に一側端部が配置され、かつ、軸受ブラケット３３、３４を貫通して設けられた固定軸３５に一側端部が微小な角度で回動自在に連結された断面が円形の進退ロッド３６とを有している。
【００１９】
トグルクランプ１７は、更に、第２のクランプアーム１２の垂直部２５にねじ締結された略６角形状の取付板３７と、取付板３７上に左右方向に伸びて設けられたブラケット３８の垂直部２４側に設けられ、進退ロッド３６の進退をガイドするガイドブロック３９と、ブラケット３８のガイドブロック３９と反対側に一側端部がピン４０を介して設けられたく字状のリンク４１と、リンク４１の中間位置にピン４２を介して一側端部が連結され、他側端部が進退ロッド３６の他側端部にピン４３を介して連結されたく字状のリンク４４と、リンク４１の他側端部が固定ピン４５、４６を介して固定されたハンドル４７とを備えている。
【００２０】
かかる構成によって、ハンドル４７を、リンク４１を介してピン４０回りに回動すると、トグル機構によりピン４２を介してリンク４４を左右方向に進退させ、進退ロッド３６を押し引きすることができ、この結果、第１、第２のクランプアーム１１、１２の垂直部２４、２５間の距離Ｋを拡大及び縮小することができる。
【００２１】
なお、図２（Ａ）、（Ｂ）に実線で示す状態は、ハンドル４７を矢印Ａ方向に回動させて、距離Ｋが拡大した状態を示しており、この状態でハンドル４７を操作しないなら、ピン４３、４２、４０の位置関係（ピン４２の位置が進退ロッド３６の軸の延長線よりも下側にある、即ち、支点超え）により、進退ロッド３６をその位置でロックすることができる。即ち、第１、第２の押圧部材１５、１６を外側に押して、モータコア１４の内周面をクランプして保持することができる。逆に、ハンドル４７を矢印Ｂ方向に回動させて、距離Ｋが縮小すると、第１、第２の押圧部材１５、１６はモータコア１４の内周面から離れて、クランプが解除される。進退ロッド３６のストロークは約３０ｍｍである。
【００２２】
図１に示すように、内側に矩形状の空間Ｓを有して外形が矩形状に形成された把手１８は、第２のクランプアーム１２の垂直部２５の上端部に固定され、第１のクランプアーム１１の垂直部２４の上端部にはガイド部材４８が設けられている。ガイド部材４８は、第１、第２のクランプアーム１１、１２の垂直部２４、２５間の距離Ｋに応じて、把手１８の下部で垂直部２４側に水平に形成されたスライドガイド溝４９内をガイドされるようになっている。
【００２３】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具１０の使用方法及び作用について、図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら説明する。
作業者 (図示せず）がハンドリング治具１０の把手１８を、例えば、右手で把持し、左手でトグルクランプ１７のハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向に操作して第１、第２の押圧部材１５、１６を内側（閉じ側）に移動させる。
【００２４】
この状態で、右手で把持したハンドリング治具１０の第１、第２の押圧部材１５、１６を、上方から作業台（図示せず）上に配置されているモータコア１４の内側に挿入する。
その後、左手でトグルクランプ１７のハンドル４７を図２（Ａ）の矢印Ａ方向に操作して第１、第２の押圧部材１５、１６を外側に移動させて、トグル機構による大きな力によりモータコア１４の内周面に押圧してクランプする。
第１、第２の押圧部材１５、１６をモータコア１４にクランプした状態で、右手で把持したハンドリング治具１０を移動して所定の場所まで搬送して、モータコア１４を図示しない載置台に載せる。
【００２５】
右手で把手１８を握ったまま、左手でトグルクランプ１７のハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向に操作して第１、第２の押圧部材１５、１６を内側に移動させてクランプを解除した後、第１、第２の押圧部材１５、１６をモータコア１４から上方に抜き去る。
次にハンドリングするモータコア１４の所まで、右手に把持したハンドリング治具１０を移動する。
【００２６】
図３にはハンドリング治具１０の変形例であるハンドリング治具５０を示す。なお、ハンドリング治具１０と同一の構成要素については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
ハンドリング治具５０においては、第１、第２の押圧部材５１、５２の下部には、モータコア１４の下端を掛止する断面が三角形状の掛止突起５３、５４が設けられている。また、第１、第２の押圧部材５１、５２は圧縮式のスプリング５５によって常時開く方向（左右方向外側）に付勢されている。
【００２７】
かかる構成により、スプリング５５による付勢力に抗して、トグルクランプ１７のハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向に回動させて、第１、第２の押圧部材５１、５２を閉じる方向に移動させて、第１、第２の押圧部材５１、５２を、掛止突起５３、５４がモータコア１４の下面より下方位置になるまでモータコア１４の上方から内側に挿入し、その後、ハンドル４７を、図２（Ａ）の矢印Ａ方向に回動させて、スプリング５５の付勢力により、第１、第２の押圧部材５１、５２の掛止突起５３、５４より上側をモータコア１４の内周面に当接させると共に、掛止突起５３、５４によりモータコア１４の下面を支持することができる。
【００２８】
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るハンドリング治具６０は、下部に水平に配置された対向する水平ガイド６１、６２を両側に有し、上部には内側に空間部Ｘが形成された把手６３が設けられた本体フレーム６４と、対向する水平ガイド６１、６２内を摺動する第１、第２のロッド６５、６６をそれぞれ内側に備え、スプリング６７によって付勢されて、モータコア１４を内側から押圧する第１、第２の押圧部材６８、６９と、それぞれ第１、第２のロッド６５、６６の内側端部に上端部がピン７０、７１を介して回動自在に取付けられ、下端部はピン７２を介して回動自在に連結された第１、第２のリンクアーム７３、７４とを有している。
【００２９】
ハンドリング治具６０は、更に、把手６３の空間部Ｘに操作部７５が設けられ、操作部７５に連結される垂直ロッド７６の下端部に取付けられた水平部材７７の両側には第１、第２のリンクアーム７３、７４の外側にそれぞれ接して回転する第１、第２のローラ７８、７９を備え、操作部７５を上昇させることによって、第１、第２の押圧部材６８、６９の距離を縮める拡縮操作機構８０を有する。なお、水平ガイド６１、６２の下部でピン７０、７１側には、第１、第２のリンクアーム７３、７４が開閉するために必要な切欠きが形成されている。以下、これらについて説明する。
【００３０】
第１、第２の押圧部材６８、６９は、第１、第２の押圧部材１５、１６と同様、内側に取付けられた図示しないブラケットにピン８１、８２を介して連結されたベース部材８３、８４と、ベース部材８３、８４の外側に一体的に設けられ、モータコア１４の内周面に当接する当接部材８５、８６とを有している。第１、第２のロッド６５、６６の先端部に第１、第２の押圧部材６８、６９が微小な角度で回動自在にピン８１、８２を介して連結されている。即ち、第１、第２の押圧部材６８、６９がモータコア１４の内側に挿入された後、外側に押出された第１、第２の押圧部材６８、６９の外面がモータコア１４の内周面に倣って当接するようになっている。
【００３１】
ベース部材８３、８４及び当接部材８５、８６は平面視して円弧（例えば、約１／８円弧）状に形成されており、金属製のベース部材８３、８４の外面に、ウレタンゴム等の軟質材からなる当接部材８５、８６が固着されている。
本体フレーム６４は、断面が矩形状の水平ガイド６１、６２と、下端部が水平ガイド６１、６２の内側端部に垂直に固定され、内部を断面矩形状の垂直ロッド７６が摺動する筒状部材８７と、筒状部材８７の上端部に固定され、正面視した外形が矩形状の把手６３とを備えている。垂直ロッド７６の上端には二又状のブラケット８８が固定されており、ブラケット８８の上端部には断面が円形の操作部７５が水平に取付けられている。
【００３２】
垂直ロッド７６の下端部には、正面視して矩形板状の水平部材７７が設けられており、水平部材７７の左右方向両側には対となる第１、第２のローラ７８、７９が固定軸及びベアリング等を介して取付けられている。
一方、下端部が回動自在に連結され、内側に向かって下方に傾斜した矩形板状の対となる第１、第２のリンクアーム７３、７４の外側面８９、９０には、対となる第１、第２のローラ７８、７９が当接するように構成されている。
【００３３】
ここで、第１、第２の押圧部材６８、６９の距離を縮める拡縮操作機構８０は、操作部７５、ブラケット８８、垂直ロッド７６、水平部材７７、第１、第２のローラ７８、７９、及び第１、第２のリンクアーム７３、７４を有して構成されている。
【００３４】
かかる構成によって、常時スプリング６７によってモータコア１４の内周面をクランプする付勢力が作用している第１、第２の押圧部材６８、６９を、把手６３の空間部Ｘの操作部７５を手で把持して、上昇することにより、垂直ロッド７６、第１、第２のローラ７８、７９及び第１、第２のリンクアーム７３、７４を介して、第１、第２のロッド６５、６６をそれぞれ内側に移動して、第１、第２の押圧部材６８、６９の距離を縮めた後、第１、第２の押圧部材６８、６９をモータコア１４の内側に挿入することができ、その後、操作部７５を離すと、スプリング６７による付勢力により、第１、第２の押圧部材６８、６９がモータコア１４の内周面をクランプすることができる。
【００３５】
図５にはハンドリング治具６０の変形例であるハンドリング治具１００を示す。なお、ハンドリング治具６０と同一の構成要素については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
ハンドリング治具１００においては、第１、第２の押圧部材１０１、１０２にはそれぞれ、金属製のベース部材１０３、１０４の外面に、磁石１０５、１０６が設けられている。また、第１、第２の押圧部材１０１、１０２間に設けたスプリング１０７によって第１、第２の押圧部材１０１、１０２が付勢されて、磁石１０５、１０６がモータコア１４の内側面に当接するようになっている。
【００３６】
かかる構成によって、常時スプリング１０７によってモータコア１４の内周面に当接する程度の付勢力が作用している第１、第２の押圧部材１０１、１０２を付勢力に抗して、把手６３の空間部Ｘの操作部７５を手で把持して、上昇することにより、拡縮操作機構８０により第１、第２の押圧部材１０１、１０２間の距離を縮め、第１、第２の押圧部材１０１、１０２をモータコア１４の内側に挿入することができ、その後、操作部７５から手を離すと、スプリング１０７によって第１、第２の押圧部材１０１、１０２が外側に付勢されてモータコア１４の内周面に当接して、モータコア１４を押圧することができる。
【００３７】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のハンドリング治具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
筒状の搬送対象物の一例としてモータコア１４を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、その他のものに適用することもできる。
【００３８】
ハンドリング治具５０の掛止突起５３、５４の断面を三角形状としたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の形状に形成することもできる。
ハンドリング治具１００において、第１、第２の押圧部材１０１、１０２の磁石１０５、１０６をモータコア１４に直接、当接するようにしたが、これに限定されず、必要に応じて、金属同士の接触を避けるために、磁石のモータコア１４との接触部にスポット的に又は全体をカバーする薄い軟質材を設けることもできる。
第１、第２の押圧部材をモータコア１４に押圧する力として、スプリングや磁石を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、例えば、電動又は油圧モータ等を用いることもできる。
クランプ機構としてトグルクランプを使用したが、これに限定されず、搬送対象物の大きさや重量に応じて、例えば、パッチン錠等の他のクランプ機構を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同ハンドリング治具のトグルクランプの側面図、平面図である。
【図３】同ハンドリング治具の変形例の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るハンドリング治具の説明図である。
【図５】同ハンドリング治具の変形例の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、従来例に係るモータコアのハンドリング方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０：ハンドリング治具、１１：第１のクランプアーム、１２：第２のクランプアーム、１３：本体フレーム、１４：モータコア（搬送対象物）、１５：第１の押圧部材、１６：第２の押圧部材、１７：トグルクランプ（クランプ機構）、１８：把手、１９、２０：水平部、２１：ピン、２２、２３：傾斜部、２４、２５：垂直部、２６、２７：ピン、２８、２９：ベース部材、３０、３１：当接部材、３２：取付板、３３、３４：軸受ブラケット、３５：固定軸、３６：進退ロッド、３７：取付板、３８：ブラケット、３９：ガイドブロック、４０：ピン、４１：リンク、４２：ピン、４３：ピン、４４：リンク、４５、４６：固定ピン、４７：ハンドル、４８：ガイド部材、４９：スライドガイド溝、５０：ハンドリング治具、５１：第１の押圧部材、５２：第２の押圧部材、５３、５４：掛止突起、５５：スプリング、６０：ハンドリング治具、６１、６２：水平ガイド、６３：把手、６４：本体フレーム、６５：第１のロッド、６６：第２のロッド、６７：スプリング、６８：第１の押圧部材、６９：第２の押圧部材、７０、７１：ピン、７２：ピン、７３：第１のリンクアーム、７４：第２のリンクアーム、７５：操作部、７６：垂直ロッド、７７：水平部材、７８：第１のローラ、７９：第２のローラ、８０：拡縮操作機構、８１、８２：ピン、８３、８４：ベース部材、８５、８６：当接部材、８７：筒状部材、８８：ブラケット、８９、９０：外側面、１００：ハンドリング治具、１０１：第１の押圧部材、１０２：第２の押圧部材、１０３、１０４：ベース部材、１０５、１０６：磁石、１０７：スプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に左右対称な第１、第２のクランプアームを有し、中央で回動自在に連結された本体フレームと、
前記第１、第２のクランプアームの下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、
前記第１、第２のクランプアームの上半分の中間位置に跨がって配置され、前記第１、第２の押圧部材が前記搬送対象物を内側から押圧したことを維持するクランプ機構と、
前記第１、第２のクランプアームの上部に取付けられた把手とを有することを特徴とするハンドリング治具。
【請求項２】
請求項１記載のハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材の下部には、前記搬送対象物の下端を掛止する掛止突起を設けたことを特徴とするハンドリング治具。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載のハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材はスプリングによって常時開く方向に付勢されていることを特徴とするハンドリング治具。
【請求項４】
下部には対向する水平ガイドを両側に有し、上部には内側に空間部が形成された把手が設けられた本体フレームと、
対向する前記水平ガイド内を摺動する第１、第２のロッドをそれぞれ内側に備え、スプリングによって付勢されて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、
前記第１、第２のロッドそれぞれの内側端部に上端部が回動自在に取付けられ、下端部は回動自在に連結された第１、第２のリンクアーム、及び
前記把手の空間部に操作部が設けられ、該操作部に連結される垂直ロッドの下端部に取付けられた水平部材の両側には前記第１、第２のリンクアームの外側にそれぞれ接して回転する第１、第２のローラを備え、前記操作部を上昇させることによって、前記第１、第２の押圧部材の距離を縮める拡縮操作機構とを有することを特徴とするハンドリング治具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材にはそれぞれ磁石が設けられていることを特徴とするハンドリング治具。
【請求項１】
実質的に左右対称な第１、第２のクランプアームを有し、中央で回動自在に連結された本体フレームと、
前記第１、第２のクランプアームの下端部にそれぞれ取付けられて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、
前記第１、第２のクランプアームの上半分の中間位置に跨がって配置され、前記第１、第２の押圧部材が前記搬送対象物を内側から押圧したことを維持するクランプ機構と、
前記第１、第２のクランプアームの上部に取付けられた把手とを有することを特徴とするハンドリング治具。
【請求項２】
請求項１記載のハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材の下部には、前記搬送対象物の下端を掛止する掛止突起を設けたことを特徴とするハンドリング治具。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載のハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材はスプリングによって常時開く方向に付勢されていることを特徴とするハンドリング治具。
【請求項４】
下部には対向する水平ガイドを両側に有し、上部には内側に空間部が形成された把手が設けられた本体フレームと、
対向する前記水平ガイド内を摺動する第１、第２のロッドをそれぞれ内側に備え、スプリングによって付勢されて、筒状の搬送対象物を内側から押圧する第１、第２の押圧部材と、
前記第１、第２のロッドそれぞれの内側端部に上端部が回動自在に取付けられ、下端部は回動自在に連結された第１、第２のリンクアーム、及び
前記把手の空間部に操作部が設けられ、該操作部に連結される垂直ロッドの下端部に取付けられた水平部材の両側には前記第１、第２のリンクアームの外側にそれぞれ接して回転する第１、第２のローラを備え、前記操作部を上昇させることによって、前記第１、第２の押圧部材の距離を縮める拡縮操作機構とを有することを特徴とするハンドリング治具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のハンドリング治具において、前記第１、第２の押圧部材にはそれぞれ磁石が設けられていることを特徴とするハンドリング治具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−５４９１４（Ｐ２００７−５４９１４Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４３１３２（Ｐ２００５−２４３１３２）
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００１４４０３８）株式会社三井ハイテック (300)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００１４４０３８）株式会社三井ハイテック (300)
【Ｆターム（参考）】
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