ハンマグラブとそのクラウン装置
【課題】地中から引上げる地中杭等の埋設物の重量の制限が緩和され、埋設物の能率よい除去が可能となると共に、引上げ操作が容易で安全性が高まるハンマグラブとそのクラウン装置を提供する。
【解決手段】ハンマグラブバケット１の頂部の吊支用円筒６に着脱可能に係止され、かつバケット吊りロープ３と共に上下動する掛金３７が内部を通過可能な第１のクラウン５を備える。可撓性支持部材３３により第１のクラウン５を支持すると共に、バケット吊りロープ３より吊上げ力の大きな巻上げ手段により可撓性支持部材３２を介して支持され、かつバケット吊りロープ３を通す第２のクラウン３１を備える。第２のクラウン３１の係止爪５９を掛金３７に係止させた状態において、吊上げ力の大きな巻上げ手段によるハンマグラブバケット１を吊上げ対象物と共に吊上げる。
【解決手段】ハンマグラブバケット１の頂部の吊支用円筒６に着脱可能に係止され、かつバケット吊りロープ３と共に上下動する掛金３７が内部を通過可能な第１のクラウン５を備える。可撓性支持部材３３により第１のクラウン５を支持すると共に、バケット吊りロープ３より吊上げ力の大きな巻上げ手段により可撓性支持部材３２を介して支持され、かつバケット吊りロープ３を通す第２のクラウン３１を備える。第２のクラウン３１の係止爪５９を掛金３７に係止させた状態において、吊上げ力の大きな巻上げ手段によるハンマグラブバケット１を吊上げ対象物と共に吊上げる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマグラブとそのクラウン装置に係わり、特に地中に埋設されたコンクリート杭を所定の長さごとに切断して引上げる場合のように、対象物の重量が大きい場合に好適なハンマグラブとそのクラウン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンマグラブは、特許文献１に示すように、ケーシングドライバの中掘りに使用されることが多い。図１８に示すように、このハンマグラブバケット（以下バケットと称することがある。）１は、クレーン（図示せず）に搭載され巻上ウインチ（補巻ウインチ）２により巻取り繰出しされてブーム（図示せず）の頂部から垂下されるバケット吊りロープ３により支持され、このバケット１をケーシングドライバにより建て込まれたケーシング内に入れ、巻上ウインチ２のブレーキを解除し、バケット１をその下部のシェル１ａを開いた状態で自由落下させてケーシング内の地盤底部に食い込ませ、その後、バケット吊りロープ３を巻上げてシェル１ａを閉じ、さらに巻上げてバケット１を地上に引上げ、シェル１ａを開いて排土するという作業を繰り返して中掘りを行なうものである。図１８において、４はケーシングドライバを吊上げるための巻上ウインチ（主巻ウインチ）である。
【０００３】
このようなバケット１において、クラウン５は、バケット１のシェル１ａを開いて排土させるに当たり、シェルを開いた状態とするために使用される。通常、このクラウン５は、例えば特許文献２、３に示されるように、巻上ロープやチェーンに接続されるクラウンヘッドと、クラウンヘッドに上下動可能に取付けられた筒状の錘からなる。クラウンヘッドは、前記バケット吊りロープ３等を中に通すため、上面開口の釣鐘状をなし、そのクラウンヘッドに複数の係止爪を回動可能に取付けている。前記錘は前記係止爪操作用のもので、図１８に示すようなバケット１の頂部に設けた吊支用円筒６に対して前記係止爪を係止姿勢と非係止姿勢の間で回動させるために設けられる。
【０００４】
このクラウンは特許文献２に示すように、クレーンのブームからワイヤロープやチェーンにより固定高さに垂下されるか、あるいは図１８に示すように、前記巻上ウインチ２とは別の巻上ウインチ７により巻取り繰出しされる巻上ロープ９により上下動可能に支持される。
【０００５】
このハンマグラブにおいて、バケット１を地中に落下させた後、バケット吊りロープ３を巻上げてシェル１ａを閉じて土砂を取り込むと、バケット１内のシェル開方向付勢用スプリング４５（以下図３参照）が圧縮され、さらにバケット吊りロープ３を巻上げるとバケット１が上方に引上げられる。そして、地上の排土位置まで引上げた後、クラウン５の係止爪がバケット１の頂部の吊支用円筒６の上方の係止部を引っ掛かる。これにより、バケット１はクラウン５を介して巻上ロープ９により支持される。このため、バケット吊りロープ３を弛めるとバケット１内の前記スプリング４５の力によりシェル１ａが拡げられ、シェル１ａ内の土砂が地上に排土される。また、バケット吊りロープ３に接続されるチェーン４６に固定された掛金３７がバケット１の頂部のラッチ３６により係止され、バケット１はバケット吊りロープ３によりシェル１ａが開いた状態で支持される。この状態でバケット吊りロープ３を巻上げるかあるいは巻上ウインチ７により巻上ロープ９を巻き下げてクラウン５を下げると、クラウン５の錘がクラウンヘッドに対して相対的に上がり、クラウンヘッドの係止爪による吊支用円筒６の係止が解かれ、クラウン５を吊支用円筒７から外すことができ、ハンマグラブの自由落下が可能な状態となる。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３１７０７９号公報
【特許文献２】特開平１０−５４０４９号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０３２６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者等は、コンクリート建造物の建て替えを行なうに当り、地中に埋設されたコンクリート杭を切断して引き抜くため、ケーシングドライバと、そのケーシングドライバによりケーシングと共に切断用開閉爪を回転させて杭を切断する切断機と、切断した杭をハンマグラブにより把持して引上げるシステムを開発し、特願２００５−３６４１７２号として提案した。
【０００８】
このように地中杭を切断して地上に引上げる場合、杭の径や長さが大きいと、切断された杭の重量も大となり、切断した杭とバケット１の重量を加算した総重量も大となる。例えばバケット１の重量が３ｔで、切断した杭が７ｔであると、総重量が１０ｔにも及ぶ。ここで、巻上ウインチ（補巻ウインチ）２の巻上げ能力が１０ｔであると、それ以上の杭の引上げは不可能となり、それ以上の重量の杭の引上げは不可能となる。杭の切断、引上げを能率良く行なうには、杭の切断長さをなるべく長くし、切断作業の回数と引上げ回数を少なくする必要があるが、図１８に示した従来技術によると、能率向上に限界がある。また、地中に大きな転石や埋もれた木等の大きな障害物がある場合、前記引上げ能力の制限から、これらの障害物が除去できない場合があるという問題点がある。
【０００９】
巻上ウインチ（補巻ウインチ）２により巻上げ可能な重量を超える埋設物を引上げる場合には、クラウン５をバケット１の頂部の吊支用円筒６に係止したままとし、巻上ウインチ２と巻上ウインチ７の双方を同時に巻上げ方向に操作してバケット１を吊上げることも行なわれていたが、２台のウインチ２、７の巻上げ速度を同調させて操作することは大変難しく、クラウン５を吊っている巻上ロープ９の巻上げ力が強すぎるとバケット吊りロープ３が緩み、シェル１ａが開いてシェル１ａで把持していた重量物が落下するという危険性があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、地中から引上げる地中杭等の埋設物の重量の制限が緩和され、埋設物の能率よい除去が可能となると共に、引上げ操作が容易で安全性が高まるハンマグラブとそのクラウン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のハンマグラブのクラウン装置は、
クレーンの巻上ウインチにより巻取り繰出しされ、ブームの頂部から垂下されるバケット吊りロープにより吊られるハンマグラブバケットを備えると共に、ハンマグラブバケット吊支用のクラウン装置を備えたハンマグラブにおいて、
前記ハンマグラブバケットの頂部の吊支用円筒に着脱可能に係止され、かつ前記バケット吊りロープと共に上下動する掛金が内部を通過可能な第１のクラウンと、
可撓性支持部材により前記第１のクラウンを支持すると共に、前記バケット吊りロープより吊上げ力の大きな巻上げ手段により可撓性支持部材を介して支持され、かつ前記バケット吊りロープを通す第２のクラウンとを備え、
前記第２のクラウンは、前記掛金に対する係止、非係止の位置または姿勢に変更可能な係止体と、この係止体の位置または姿勢を選択する手段を有し、
前記第２のクラウンの前記係止体を前記掛金に係止させた状態において、前記吊上げ力の大きな巻上げ手段によるハンマグラブバケットの吊上げを可能にした
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２のハンマグラブのクラウン装置は、請求項１に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記バケット吊りロープを通すクラウンヘッドと、このクラウンヘッドに上下動可能に装着される錘とを備え、
前記係止体の位置または姿勢を選択する手段は、前記錘に係合され、錘が前記クラウンヘッドに対して上下に変位することにより、前記掛金に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪からなる
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３のハンマグラブのクラウン装置は、請求項２に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記錘の前記クラウンヘッドに対する上下方向の相対位置を保持する手段を有し、
前記位置保持手段は、前記クラウンヘッドに設けられ、ほぼハート形の閉じたループを形成するガイド溝を有するガイド体と、前記錘に設けられ、前記ガイド溝に一部を挿入し、かつ前記ガイド溝に向けてスプリングにより付勢された移動体とを含み、
前記ガイド溝の左右の上部、上部の中央部、下部の中央部の各溝部の近傍にそれぞれ移動体の戻り防止用の段部を有する
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４のハンマグラブのクラウン装置は、請求項１から３までのいずれかに記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記巻上ウインチが補巻ウインチであり、
前記吊上げ力の大きな巻上げ手段が、前記クレーンに搭載した主巻ウインチと、この主巻ウインチにより巻取り繰出しされる巻上ロープと、前記ブームの頂部および頂部から垂下した位置で前記巻上ロープをそれぞれ掛け回す上下のシーブブロックと、下方のシーブブロックに取付けられたフックとからなる
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５のハンマグラブは、請求項１から４までのいずれかのクラウン装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明においては、バケット吊りロープにより上下動する掛金を第２のクラウンに係止させ、ハンマグラブバケットを、大きな吊上げ力を有する巻上げ手段（別のクレーン、別の巻上ウインチにより巻取り繰出しされる巻上ロープを複数掛けしたシーブブロック、または巻上げ力の大きな巻上ウインチ等）を用いて巻上げることができるので、ハンマグラブバケットを支持する巻上ウインチによる重量制限がなくなり、従来不可能であった重量の大きな埋設物の除去が可能となる。このため、例えば地中杭を所定の長さずつ切断して引上げる地中杭除去作業等において、切断回数と除去作業の回数を少なくすることができ、作業能率を上げることができる。
【００１７】
また、１台の巻上ウインチにより重量の大きな埋設物を巻上げることができるので、前記した従来技術のように、２台の巻上ウインチをバケットの巻上げに用いる場合に比較して操作が容易となる上、バケットを把持している埋設物が落下するおそれがなく、安全性が向上する。
【００１８】
また、ハンマグラブバケットを支持しているバケット吊りロープでは引上げることができないような転石や埋設木等であっても引上げることが可能となる。
【００１９】
請求項２の発明においては、前記掛金に対する係止、非係止を選択する手段を、前記錘に係合され、錘が前記クラウンヘッドに対して上下に変位することにより、前記掛金に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪により構成したので、第２のクラウンを第１のクラウンに載せたり、離したりする操作により、係止爪を操作することができ、係止と係止解除のための例えば液圧シリンダや電磁石等のアクチュエータやそのための配管、配線が不要となり、構成が簡略化できる。
【００２０】
請求項３の発明においては、第２のクラウンの錘の位置保持手段を前記のように構成したので、第２のクラウンを第１のクラウン上に載せたり離したりする操作により、係止爪を係止姿勢と非係止姿勢に交互に変更することができる。
【００２１】
請求項４の発明は、ケーシングドライバと共に協働するハンマグラブに備えられた主巻ウインチを大荷重の吊上げに用いることができ、別のクレーンが不要となる。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項１〜４までのいずれかのクラウン装置を備えてハンマグラブを構成したので、前記各効果をあげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明のクラウン装置を備えたハンマグラブの一実施の形態を示す斜視図である。この実施の形態においては、ハンマグラブを構成するクレーン１０が、ケーシングドライバ１１と共に地中杭１２の切断、除去に使用される場合について示す。クレーン１０は、ケーシングドライバ１１に連結された掘削反力受け用の台枠１３に載せて作業を行なうか、あるいは後述のクローラ式走行体１４で反力を支持するように設置する。このクレーン１０は、クローラ式走行体１４上に旋回体１５を設置し、旋回体１５上に液圧源や電源を備えたパワーユニット１６や運転室１７が搭載され、ブーム１９が起伏ウインチ２０等からなる起伏装置２１により起伏される。２、４は旋回体１５上に搭載された巻上ウインチで、本実施の形態においては巻上ウインチ２は通常補巻ウインチと称され、第２のウインチ４は通常主巻ウインチと称されるものである。
【００２４】
ケーシングドライバ１１は継ぎ足し式ケーシング２２を地中に建て込むもので、ガイド枠に沿って液圧シリンダ等により昇降させる昇降枠と、その昇降枠に搭載され、液圧モータにより回転する回転体と、その回転体をケーシング２２にチャックするチャック装置とを備え、ケーシング２２をチャック装置により回転体にチャックした状態で回転または揺動させながら、前記液圧シリンダによりガイド枠に沿って前記昇降枠を回転体と共に下降させてケーシング２２を地中に押し込むことにより、ケーシング２２を地中に建て込み、ケーシング２２の１本分が建て込まれたら、新たなケーシングを別のクレーンまたはクレーン１０により吊り込んで継ぎ足すという作業を繰り返してケーシング２２の建て込みを行なうものである。この実施の形態においては、地中杭１２と同心にケーシング２２を建て込み、ケーシング２２と地中杭１２との間に挿入する例えば前記特願２００５−３６４１７２号で示した切断機により地中杭１２を切断し、バケット１を用いて引上げて除去するものである。
【００２５】
この特願２００５−３６４１７２号で示した切断機は、ケーシング２２内に開閉式バケットを地中杭１２とケーシング２２の間に挿入し、液圧シリンダにより開閉式バケットを閉じ方向に作動させてバケットに設けた掘削爪を地中杭１２に食い込ませ、ケーシングドライバ１１によりケーシング２２と共に切断機を回転させることにより、前記切断機のバケットにより地中杭１２の外周側から切断溝を入れ、切断するものである。
【００２６】
図２は図１に示したクラウン装置の構成を示す斜視図である。１は下部シェル１ａを有するハンマグラブバケット、２はこのバケット１を支持するバケット吊りロープ３を巻取り繰出しする前記巻上ウインチ（補巻ウインチ）であり、バケット吊りロープ３はブーム１９の頂部のシーブ２３から垂下される。２４は前記巻上ウインチ（主巻ウインチ）４により巻取り繰出しされる巻上ロープであり、この巻上ロープ２４はブーム１９の頂部に取付けられたシーブブロック２５の複数のシーブ２６と、ブーム１９の頂部からこの巻上ロープ２４により垂下されたシーブブロック２７の複数のシーブ２９との間で掛け回わされる。３０は垂下されたシーブブロック２７の枠に取付けたフックである。
【００２７】
５は前記バケット１の頂部の吊支用円筒６を着脱可能に係止するクラウンであり、以下これを第１のクラウンと称す。３１は第２のクラウンであり、この第２のクラウン３１は前記フック３０によりワイヤロープまたはチェーン等の可撓性支持部材３２により支持される。前記第１のクラウン５は前記第２のクラウン３１により可撓性支持部材３３（これは前記可撓性支持部材３２を延長したものであってもよい。）を介して支持される。
【００２８】
図３は前記バケット１の内部構造の一例を示す断面図である。６はバケット１の上部に固定したブラケット３４に所定の上下幅にわたり摺動自在に取付けられた吊支用円筒であり、この吊支用円筒６は図４の断面図に示すように、スプリング３５により下方へ付勢される。３６は掛金３７を掛ける吊支用円筒６のラッチであり、このラッチ３６は前記ブラケット３４にピン３８を中心として回動自在に取付けられている。３９はバケット１内上部に軸４０を介して回転可能に取付けた上方シ−ブ、４１はバケット１内に昇降可能に取付けた昇降フレ−ム、４２は昇降フレ−ム４１に軸４３を介して回転可能に取付けた下方シ−ブ、４４は上方シーブ３９と下方シーブ４２とに掛け回されたワイヤロープである。４５は軸４０を支持する支持部材と昇降フレ−ム４１との間に設けた押圧スプリングである。
【００２９】
４６はバケット吊りロープ３にスイベルジョイント４７を介して取付けたチェ−ンであり、その下部に前記掛金３７が取付けられると共に、このチェーン４６と前記ワイヤロープ４４とが接続される。
【００３０】
１ａはバケットの下端左右部にピン５０を介して開閉可能に取付けたシェルであり、このシェル１ａは平面視形状が弧状をなす。これらのシェル１ａは前記昇降フレーム４１とリンク５１を介して連結され、昇降フレーム４１が上昇、下降するとシェル１ａが閉方向、開方向に動作する。
【００３１】
図４に示す第１のクラウン５は公知の構造のもので、クラウンヘッド５２に軸５３を中心に回動可能に複数の係止爪５４を取付け、クラウンヘッド５２の外側に筒形の錘５５を装着したもので、錘５５がクラウンヘッド５２に対して下がった位置にあるときは、吊支用円筒６の上部の突出した係止部６ａを係止しない傾斜姿勢となる。一方、錘５５がクラウンヘッド５２に対して上がった位置になると、係止爪５４は係止部６ａを係止可能な水平姿勢となる。
【００３２】
図５は前記第２のクラウン３１を示す側面図、図６はその平面図、図７は図６のＡ−Ａ断面図である。５６は円筒形をなすクラウンヘッドであり、その上部に設けたブラケット５７に前記ワイヤロープまたはチェーンからなる可撓性支持部材３２、３３がボルト５８ａとナット５８ｂにより接続される。
【００３３】
５９は前記掛金３７を係止する係止爪である。この係止爪５９はクラウンヘッド５６の外面に設けた平行板状のブラケット６０に取付けた軸６１を中心として回動可能に、クラウンヘッド５６に設けた窓６２に挿入して取付けられる。この係止爪５９は複数個（本例では３個）設けられ、図７に示すように、軸６１がクラウンヘッド５６の外側に偏位して設けられていることにより、通常は図示のように窓６２の底部に支持され、掛金３７を係止可能な水平の係止姿勢をとる。６３はブラケット６０に固着され、係止爪５９を保護するために設けられたカバーである。
【００３４】
６４はクラウンヘッド５６の外周にクラウンヘッド５６に対して上下動可能に装着された筒状の錘であり、この実施の形態においては、錘６４に設けた複数本（本例では３本）のロッド６５を、クラウンヘッド５６の外側に設けたガイド筒６６にそれぞれ摺動可能に嵌合することにより、錘６４はクラウンヘッド５６に対して回り止めして上下動可能に変位できるように構成している。ロッド６５の頂部にはストッパ６５ａが取付けられ、このストッパ６５ａがガイド筒６６の上面に当接することにより、錘６４のクラウンヘッド５６からの抜け出しが防止される。この実施の形態においては、錘６４は自重によりクラウンヘッド５６に対して下方に付勢される。この下方への付勢手段としては、スプリングを付加的に用いてもよい。
【００３５】
６７は前記係止爪５９を操作する操作体であり、この操作体６７はそれぞれ前記係止爪５９に対して係止爪５９の下方部位に設けられ、錘６４がクラウンヘッド５６に対して相対的に上動すると、操作体６７が係止爪５９を押し上げて掛金３７を係止しない解除姿勢に変位させるものである。また、操作体６７がクラウンヘッド５６に対して相対的に下がると、係止爪５９が水平の係止姿勢、すなわち掛金３７を上に載せて係止可能な姿勢をとるものである。しかし、この係止姿勢であっても、掛金３７を引上げて下方から係止爪５９に当てると、係止爪５９を上方に押し上げることができ、掛金３７をクラウンヘッド５６に通過させることができる。
【００３６】
この第２のクラウン３１には、さらにクラウンヘッド５６と錘６４との相対位置を保持する手段を有する。この位置保持手段は、クラウンヘッド５６の外面にボルト７２により取付けたガイド体６９と、このガイド体６９に設けたガイド溝７０に移動可能に押し当てる移動体７１とを含む。
【００３７】
前記移動体７１の取付け装置は、錘６４の外面に半径方向に突出させて設けた軸７３と、この軸７３に回動可能に嵌合しかつ抜け止めして取付けた筒体７４と、この筒体７４にその半径方向に突出させて一体に設けたアーム部７５と、このアーム部７５の先端に一体に設けた筒体７６とを含む。前記移動体７１は前記筒体７６内に一部が収容され、この移動体７１と筒体７６に設けたスプリング受け７７との間に押圧スプリング７８を介在させ、移動体７１の先端をガイド体６９のガイド溝７０内に押圧して当接させている。７９はこれらの位置保持手段を構成する部材を覆うカバーである。
【００３８】
図８（Ａ）に示すように、ガイド溝７０はほぼハート形をなし、図８（Ｂ）に示すように、左側の溝部７０ａは上方から下方にかけて、溝７０の底面の高さが次第に高くなる（錘６４の半径方向に突出する）ような傾斜面に形成される。また、図８（Ｃ）に示すように、ガイド溝７０の右側の溝部７０ａは下方から上方にかけて、溝７０の底面が次第に高くなるように形成される。また、これらの傾斜面に形成された左側溝部７０ａと右側溝部７０ｂの境界となるガイド溝７０の下の部分には移動体７１の戻り防止用の段部７０ｃが形成される。また、ガイド溝７０の上部の中央部７０ｄは下方に下げた形状としており、図８（Ｄ）に示すように、右側の溝部７ｂの最も高い部分から左側の溝部分７ａの最も低い部分にわたり、平面状の底面を有する左下がりの溝部７０ｈ、左上がりの溝部７０ｉ、前記底面が傾斜した左側の傾斜した溝部７０ａに連続する溝部７０ｊが形成され、これらの溝部７０ｈ、７０ｉ、７０ｊの近傍にそれぞれ移動体７１の戻り防止用の段部７０ｅ、７０ｆ、７０ｇが形成されている。
【００３９】
図９ないし図１２は図５ないし図８に示した第２のクラウン３１の係止爪５９の操作および動作を説明する図である。いま、図９（Ａ）に示すように、クラウンヘッド５６に対して錘６４が下がった相対位置にあるとき、ロッドの上部のストッパ６５ａがガイド筒６６の上面に当接した状態で抜け止めされる。このとき、図９（Ｂ）に示すように、移動体７１は溝部７０ｂの下部の底面にスプリング７８の力で圧接する。この状態では、可撓性支持部材３２により第２のクラウン３１が支持されると共に、第２のクラウン３１の錘６４がその下方にある第１のクラウン５に当接していない状態である。
【００４０】
バケット吊りロープ３によりバケット１を支持した状態において、巻上ウインチ４を作動させて巻上ロープ２４を繰出すと、シーブブロック２７が下がり、まず第１のクラウン５がバケット１の頂部のブラケット３４および吊支用円筒６上に載り、さらに図１５（Ｂ）に示すように、第１のクラウン５上に第２のクラウン３１が載る。これにより、クラウンヘッド５６に対して錘６４が相対的に上がり、操作体６７が係止爪５９を押し上げ、掛金３７に対して係止爪５９を非係止姿勢とする、このとき、操作体６７が係止爪５９を押し上げる過程においては、移動体７１はガイド体６９の右側の溝部７０ｂに沿って上がり、アーム部７５が多少回動しながら相対的に上がる。そして戻り防止用の段部７０ｅを超えてガイド溝７０の右上部の浅い溝部７０ｈに達する。この状態を図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す。
【００４１】
図１０（Ａ）、（Ｂ）の状態から巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を巻取ると、シーブブロック２７が上がり、第２のクラウン３１も上がるので、第２のクラウン３１の錘６４が第１のクラウン５から離れ、錘６４の自重により錘６４がクラウンヘッド５６に対して落下しようとするが、移動体７１がガイド溝７０に嵌まっているので落下が阻止され、錘６４の自重により移動体７１は左下がりに形成されている溝部７０ｈに沿って移動し、さらに段部７０ｆを超えて溝部７０ｉに至り、この間、錘６４はクラウンヘッド５６に対して若干下がる。この状態を図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す。この状態では錘６４はアーム部７５を介して支持され、係止爪５９は掛金３７に対して非係止姿勢に保持される。
【００４２】
次に再び巻上ウインチ４を巻上ロープ２４の繰出し方向に作動させて図１５（Ｂ）に示す状態とすると、再度錘６４がクラウンヘッド５６に対して相対的に上がる。この錘６４の相対的上動に伴い、移動体７１はガイド溝７０の左上がりの溝部７０ｉに沿って上がり、段部７０ｇを超えて溝部７０ｊに至る。この状態を図１２（Ａ）、（Ｂ）に示す。
【００４３】
続いて巻上ウインチ４を巻上ロープ２４の巻取り方向に作動させると、再度第２のクラウン３１が上がり、錘６４が第１のクラウン５から離れ、錘６４がクラウンヘッド５６に対して下降するので、移動体７１はガイド溝７０の左側の溝部７０ａに沿って下降し、段部７ｃを超え、溝部７ｂの下部に至り、ストッパ６５ａがガイド溝６６の上面に当接した状態となりさらなる下降が防止される。この状態は図９（Ａ）、（Ｂ）の状態、すなわち係止爪５９は掛金３７が係止しうる姿勢となる。
【００４４】
このように、バケット１をバケット吊りロープ３により支持した状態において、巻上ウインチ４の巻上ロープ２４を巻取り繰出し、第１のクラウン５上に第２のクラウン３１を載せたり引上げて離したりするごとに、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように係止爪５９を係止姿勢にしたり、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように係止爪５９を非係止姿勢に変更することができる。
【００４５】
次に図１３ないし図１７により、このクラウン装置を備えたハンマグラブを用いて地中杭の除去作業を行なう場合の操作、動作について説明する。図１３（Ａ）は前述のように地中杭１２を除去するに当り、前記ケーシングドライバ１１によって地中杭１２に同心にケーシング２２を建て込み、切断機（図示せず）により地中杭１２の頂部から所定の長さの箇所に切れ目１２Ｘを設けた後、引上げられるべき切断杭１２Ａをバケット１のシェル１ａで把持した状態を示す。
【００４６】
前記切断杭１２Ａの把持は、次のように行なわれる。切断杭１２Ａをバケット１により把持する場合、図３に示すように、ラッチ３６の下面に掛金３７を掛けてバケット１をバケット吊りロープ３により吊った状態、すなわちシェル１ａを開いた状態で巻上ウインチ２の作動によりバケット吊りロープ３を繰出し、シェル１ａを切断杭１２Ａの頂部に被せる。このようにバケット１を下降させてシェル１ａにより切断杭１２Ａを把持したとき、バケット吊りロープ３は下降の慣性力と巻上ウインチ２のブレ−キをかけるタイミングのずれから少し弛む。これによって図４に示す押圧スプリング３５のスプリング力により吊支用円筒６が下降し、ラッチ３６がピン３８を中心に図４の矢印ａで示すように回動し、ラッチ３の内端は下向きに回転して掛金３７から外れる。
【００４７】
このように掛金３７がラッチ３６から外れた状態でバケット吊りロープ３を巻上げると、バケット吊りロープ３に接続したスイベルジョイント４７と吊上用チェ−ン４６も一緒に巻上げられ、掛金３７は吊支用円筒６より上方に抜け出る。ここで、ワイヤロ−プ４４は昇降フレ−ム４１に取付けられた下方シ−ブ４２とバケット１に取付けられた上方シ−ブ３９との間に掛け回されているため、昇降フレ−ム４１も上方に引上げられる。これにより昇降フレ−ム４１にリンク３６を介して連結されたシェル１ａが閉じ方向に作動し、切断杭１２Ａの上部をシェル１ａで把持する。このとき、シェル１ａに設けられている爪または先端鋭利な複数個の突起（図示せず）が切断杭１２Ａに食い込み、切断杭１２Ａの落下が防止される。このようにして切断杭１２Ａをシェル１ａにより把持した状態を図１３（Ａ）に示す。また、クラウン５、３１の状態を図１５（Ａ）に示す。
【００４８】
続いて巻上ウインチ４の作動より、巻上ロープ２４を繰出し、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シーブブロック２７を下降させ、掛金３７より下方に第２のクラウン３１を位置させる。ここで、仮に、第２のクラウン３１の錘６４がクラウンヘッド５６に対して下降した位置にあれば、係止爪５９が図９（Ａ）に示すように水平の係止姿勢にあるが、第２のクラウン３１を掛金３７よりも下に下降させるとき、掛金３７により係止爪５９が上方に押し上げられて回動するので、掛金３７を通過させることができる。この場合は、掛金３７が第２のクラウン３１より上方になるまで第２のクラウン３１を下降させた後、今度は巻上ロープ２４を巻上げ、図１４（Ａ）、図１６（Ａ）に示すように、第２のクラウン３１の係止爪５９上に掛金３７を係止し、さらに巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を巻上げれば、バケット１は、ワイヤロープ４４に張力を掛けた状態、すなわちシェル１ａを閉じ方向に付勢した状態で、ワイヤロープ４４、掛金３７、第２のクラウン３１、可撓性支持部材３２、シーブブロック２７、２５に巻かれた巻上ロープ２４を介して巻上げられる。このとき、バケット吊りロープ３は弛めた状態とする。
【００４９】
もし、図１３（Ａ）に示すように第２のクラウン３１を下降させる際に、係止爪５９が図１１（Ａ）、図１５（Ａ）に示すような非係止姿勢にあれば、勿論掛金３７は第２のクラウン３１内を通すことができるが、この場合は、係止爪５９を係止姿勢に変更するため、第１のクラウン５をバケット１の頂部のブラケット３４および吊支用円筒６上に載せ、さらに第２のクラウン３１を下降させて、図１３（Ｂ）、図１５（Ｂ）に示すように、第１のクラウン５上に載せる。この第２のクラウン３１を第１のクラウン５に載せる操作で移動体７１は図１１（Ｂ）に示す溝部７０ｉから段部７０ｇを超えて図１２（Ｂ）に示すように溝部７０ｊに移る。その後、巻上ロープ２４を巻上げることにより、前に説明したように、クラウンヘッド５６に対して錘６４と共に操作体６７を下降させ、これに伴い移動体７１は溝部７０ａに沿って下降し、係止爪５９を図９（Ａ）に示す水平の係止姿勢にする。この状態でさらに巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を巻上げることにより、図１４（Ａ）、図１６（Ａ）に示すように、係止爪５９上に掛金３７を係止した状態となり、切断杭１２Ａを把持したバケット１を、ワイヤロープ４４、掛金３７、可撓性支持部材３２、シーブブロック２７、２５に掛け回した巻上ロープ２４を介して吊上げることができる。
【００５０】
続いて地上に切断杭１２Ａを降ろす際には、巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を繰出して図１４（Ｂ）に示すように切断杭１２Ａを地面ＧＬに着地させる。この後、巻上ウインチ２を操作してバケット１および切断杭１２Ａを支持しておき、図１４（Ｂ）、図１６（Ｂ）に示すように、さらに巻上ロープ２４を繰出し、ブラケット３４および吊支用円筒６上に第１のクラウン５を載せ、その上に第２のクラウン３１を載せる。この動作により、第２のクラウン３１の錘６４がクラウンヘッド５６に対して相対的に上がり、移動体７１は図１０（Ｂ）の溝部７０ｈの位置になり、係止爪５９は図１０（Ａ）に示す非係止姿勢となる。その後、第２のクラウン３１を引上げると、係止爪５９は非係止姿勢のままで、移動体７１は図１１（Ｂ）に示す溝部７ｉ（非係止位置）に保持される。
【００５１】
一方、第１のクラウン５においては、図１６（Ｂ）に示すように（図１５（Ｂ）、図１６（Ａ）でも第１のクラウン５の状態は同様であるが、図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１６（Ａ）では係止爪５４の図示を省略している。）、錘５５はブラケット３４上に載るため、クラウンヘッド５２に対して錘５５が相対的に上がり、係止爪５４は水平の係止姿勢であって、吊支用円筒６の係止部６ａに係止可能であり、巻上ウインチ４によって巻上ロープ２４を巻上げることにより、図１７に示すように、係止爪５４が吊支用円筒６の係止部６ａに係止され、バケット１および切断杭１２Ａは、第１のクラウン５、可撓性支持部材３３、第２のクラウン３１、可撓性支持部材３２．シーブブロック２５、２７に巻かれた巻上ロープ２４を介して支持することができる。このようにして第１のクラウン５によりバケット１を支持した状態で巻上ウインチ２によりバケット吊りロープ３を繰出せば、シェル１ａが開き、切断杭１２Ａをシェル１ａから離し、地面ＧＬに倒すことができる。
【００５２】
次に、バケット１内の押圧スプリング４５（図３参照）によりワイヤロープ４４がバケット１内に引き込まれ、掛金３５がバケット１内に入った状態からバケット吊りロープ３を巻上ウインチ２により巻上げると、掛金３７が図３、図４に示すラッチ３６に掛かり、バケット１をバケット吊りロープ３により吊上げることができる。このバケット吊りロープ３によりバケット１を支持した状態においては、スプリング３５が圧縮され、吊支用円筒６が上がり、係止部６ａの位置が上がる。この係止部６ａが上がった状態で、巻上ロープ２４を巻上げて第１のクラウン５を上げると、クラウンヘッド５２は錘５５に対して相対的に上がるため、係止爪５４は係止部６ａに邪魔されずに回って傾斜した非係止姿勢となり、係止爪５４が係止部６ａから外れる。このため、シェル１ａが開き、かつバケット１がバケット吊りロープ３のみにより支持された状態、すなわちケーシング２２内にバケット１を挿入可能な状態に戻る。
【００５３】
このハンマグラブにおいて、巻上ウインチ（補巻ウインチ）２と巻上ウインチ（主巻ウインチ）４の巻上げ可能な重量を同じく１０ｔと仮定し、シーブブロック２５、２７のシーブ２６、２９の数を図示のようにそれぞれ３個とすると、巻上ロープ２４によりバケット１と切断杭１２Ａを吊上げる場合は、６０ｔが吊上げ可能となる（ただし、ワイヤロープ４４等の吊上げに係る部材がこの６０ｔの荷重に耐えられると仮定する）。従って従来巻上ウインチ２のみで例えば１０ｔ程度しか吊上げられなかったものでも、主巻ウインチ４を用いることにより、１０ｔを超える埋設物の吊上げが可能となる。このため、従来より切断杭１２Ａを重量の大きなサイズごとに切断し、吊上げることができるから、切断回数と除去作業の回数を少なくすることができ、地中杭の除去作業の能率を上げることができる。
【００５４】
また、１台の巻上ウインチ４により埋設物を巻上げることができるので、２台の巻上ウインチを同調させてバケットの巻上げに用いる場合に比較して操作が容易となる上、巻上げ時にはワイヤロープ４４には常に張力がかかるので、バケットを把持している埋設物が落下するおそれがなく、安全性が向上する。
【００５５】
また、バケット１を支持しているバケット吊りロープ３では引上げることができないような転石や埋設木等であっても引上げることが可能となる。
【００５６】
本発明を実施する場合、前記掛金３７に対する係止、非係止の選択は、液圧シリンダや電磁石により掛止めピンや係止爪等の係止体の位置変更や姿勢変更により行なってもよいが、本実施の形態においては、錘６４が前記クラウンヘッド５６に対して上下に変位することにより、前記掛金３７に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪により前記選択手段を構成したので、第２のクラウン３１を第１のクラウン５に載せたり、離したりする操作により、係止爪５９を操作することができ、係止と係止解除のための液圧シリンダや電磁石等のアクチュエータやそのための配管、配線等が不要となり、構成が簡略化できる。
【００５７】
また本実施の形態においては、錘６４の位置保持手段が、ガイド体６９と、その戻り防止用の段部付きのガイド溝７０に沿って移動する移動体７１からなるので、液圧シリンダや電磁石等のアクチュエータを付加することなく、錘６４のクラウンヘッド５６に対する上下動により、係止爪５４を係止姿勢と係止解除姿勢に交互に変更することができる。
【００５８】
本発明を実施する場合、第２のクラウン３１を吊る吊上げ力の大きな吊上げ手段としては、ハンマグラブを構成するクレーン以外の別のクレーンを用いたり、ハンマグラブを構成するクレーンに搭載した巻上ウインチ２より大きな巻上げ力の巻上ウインチを搭載してその巻上ウインチを用いることもできる。しかしながら本実施の形態においては、前記吊上げ力の大きな巻上げ手段が、前記クレーン１０に従来より搭載されている主巻ウインチ４と、この主巻ウインチ４により巻上ロープ２４を前記ブーム１９の頂部とその下部とに設けられたそれぞれ複数のシーブ２６、２９からなるシーブブロック２５、２９と、下方のシーブブロック２７に取付けられたフック３０からなるので、通常、ケーシングドライバ１１と共に協働するクレーン１０に備えられた主巻ウインチ４を大荷重の吊上げに用いることができ、別のクレーンが不要となるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明のハンマグラブの一実施の形態をケーシングドライバと共に示す側面図である。
【図２】図１のハンマグラブの構成を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態のバケットの断面図である。
【図４】本実施の形態の第１のクラウンと掛金のラッチ機構を示す縦断面図である。
【図５】本実施の形態の第２のクラウンの側面図である。
【図６】本実施の形態の第２のクラウンの平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（Ａ）は本実施の形態の第２のクラウンに設けるガイド体の正面図、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）のＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ断面図である。
【図９】（Ａ）は本実施の形態の第２のクラウンの一動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１０】（Ａ）は図９から変化した動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１１】（Ａ）は図１０から変化した動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１２】（Ａ）は図１１から変化した動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は地中杭の切断後に本実施の形態のハンマグラブを用いて切断杭の除去作業を行なう場合の一部工程図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は図１３に続く地中杭の除去作業における残りの工程図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は図１３、図１４の地中杭の除去作業における第１、第２のクラウンおよび掛金の相対関係図である。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）は図１３、図１４の地中杭の除去作業における第１、第２のクラウンおよび掛金の相対関係図である。
【図１７】図１３、図１４の地中杭の除去作業における第１、第２のクラウンおよび掛金の相対関係図である。
【図１８】従来のハンマグラブの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１：ハンマグラブバケット、１ａ：シェル、２：巻上ウインチ（補巻ウインチ）、３：バケット吊りロープ、４：巻上ウインチ（主巻ウインチ）、５：第１のクラウン、６：吊支用円筒、１０：クレーン、１１：ケーシングドライバ、１２：地中杭、１２Ａ：切断杭、１２Ｘ：切れ目、１３：台枠、１４：クローラ式走行体、１５：旋回体、１６：パワーユニット、１７：運転室。１９：ブーム、２０：起伏ウインチ、２１：起伏装置、２２：ケーシング、２３、２６、２９：シーブ、２４：巻上ロープ、２５、２７：シーブブロック、３０：フック、３１：第２のクラウン、３２、３３：可撓性支持部材、３４：ブラケット、３５：スプリング、３６：ラッチ、３７：掛金、３８：ピン、４０、４３：軸、３９：上方シーブ、４１：昇降フレーム、４２：下方シーブ、４４：ワイヤロープ、４５：押圧スプリング、４６：チェーン、４７：スイベルジョイント、５１：リンク、５２：クラウンヘッド、５３：軸、５４：係止爪、５５：錘、５６：クラウンヘッド、５９：係止爪、６０：ブラケット、６１：軸、６２：窓、６３：カバー、６４：錘、６５：ロッド、６６：ガイド筒、６７：操作体、６９：ガイド体、７０：ガイド溝、７０ａ、７０ｂ、７０ｈ〜７０ｊ：溝部、７０ｃ、７０ｅ〜７０ｇ：戻り防止用段部、７１：移動体、７３：軸、７４：筒体、７５：アーム部、７６：筒体、７７：スプリング受け、７８：押圧スプリング、７９：カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマグラブとそのクラウン装置に係わり、特に地中に埋設されたコンクリート杭を所定の長さごとに切断して引上げる場合のように、対象物の重量が大きい場合に好適なハンマグラブとそのクラウン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンマグラブは、特許文献１に示すように、ケーシングドライバの中掘りに使用されることが多い。図１８に示すように、このハンマグラブバケット（以下バケットと称することがある。）１は、クレーン（図示せず）に搭載され巻上ウインチ（補巻ウインチ）２により巻取り繰出しされてブーム（図示せず）の頂部から垂下されるバケット吊りロープ３により支持され、このバケット１をケーシングドライバにより建て込まれたケーシング内に入れ、巻上ウインチ２のブレーキを解除し、バケット１をその下部のシェル１ａを開いた状態で自由落下させてケーシング内の地盤底部に食い込ませ、その後、バケット吊りロープ３を巻上げてシェル１ａを閉じ、さらに巻上げてバケット１を地上に引上げ、シェル１ａを開いて排土するという作業を繰り返して中掘りを行なうものである。図１８において、４はケーシングドライバを吊上げるための巻上ウインチ（主巻ウインチ）である。
【０００３】
このようなバケット１において、クラウン５は、バケット１のシェル１ａを開いて排土させるに当たり、シェルを開いた状態とするために使用される。通常、このクラウン５は、例えば特許文献２、３に示されるように、巻上ロープやチェーンに接続されるクラウンヘッドと、クラウンヘッドに上下動可能に取付けられた筒状の錘からなる。クラウンヘッドは、前記バケット吊りロープ３等を中に通すため、上面開口の釣鐘状をなし、そのクラウンヘッドに複数の係止爪を回動可能に取付けている。前記錘は前記係止爪操作用のもので、図１８に示すようなバケット１の頂部に設けた吊支用円筒６に対して前記係止爪を係止姿勢と非係止姿勢の間で回動させるために設けられる。
【０００４】
このクラウンは特許文献２に示すように、クレーンのブームからワイヤロープやチェーンにより固定高さに垂下されるか、あるいは図１８に示すように、前記巻上ウインチ２とは別の巻上ウインチ７により巻取り繰出しされる巻上ロープ９により上下動可能に支持される。
【０００５】
このハンマグラブにおいて、バケット１を地中に落下させた後、バケット吊りロープ３を巻上げてシェル１ａを閉じて土砂を取り込むと、バケット１内のシェル開方向付勢用スプリング４５（以下図３参照）が圧縮され、さらにバケット吊りロープ３を巻上げるとバケット１が上方に引上げられる。そして、地上の排土位置まで引上げた後、クラウン５の係止爪がバケット１の頂部の吊支用円筒６の上方の係止部を引っ掛かる。これにより、バケット１はクラウン５を介して巻上ロープ９により支持される。このため、バケット吊りロープ３を弛めるとバケット１内の前記スプリング４５の力によりシェル１ａが拡げられ、シェル１ａ内の土砂が地上に排土される。また、バケット吊りロープ３に接続されるチェーン４６に固定された掛金３７がバケット１の頂部のラッチ３６により係止され、バケット１はバケット吊りロープ３によりシェル１ａが開いた状態で支持される。この状態でバケット吊りロープ３を巻上げるかあるいは巻上ウインチ７により巻上ロープ９を巻き下げてクラウン５を下げると、クラウン５の錘がクラウンヘッドに対して相対的に上がり、クラウンヘッドの係止爪による吊支用円筒６の係止が解かれ、クラウン５を吊支用円筒７から外すことができ、ハンマグラブの自由落下が可能な状態となる。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３１７０７９号公報
【特許文献２】特開平１０−５４０４９号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０３２６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者等は、コンクリート建造物の建て替えを行なうに当り、地中に埋設されたコンクリート杭を切断して引き抜くため、ケーシングドライバと、そのケーシングドライバによりケーシングと共に切断用開閉爪を回転させて杭を切断する切断機と、切断した杭をハンマグラブにより把持して引上げるシステムを開発し、特願２００５−３６４１７２号として提案した。
【０００８】
このように地中杭を切断して地上に引上げる場合、杭の径や長さが大きいと、切断された杭の重量も大となり、切断した杭とバケット１の重量を加算した総重量も大となる。例えばバケット１の重量が３ｔで、切断した杭が７ｔであると、総重量が１０ｔにも及ぶ。ここで、巻上ウインチ（補巻ウインチ）２の巻上げ能力が１０ｔであると、それ以上の杭の引上げは不可能となり、それ以上の重量の杭の引上げは不可能となる。杭の切断、引上げを能率良く行なうには、杭の切断長さをなるべく長くし、切断作業の回数と引上げ回数を少なくする必要があるが、図１８に示した従来技術によると、能率向上に限界がある。また、地中に大きな転石や埋もれた木等の大きな障害物がある場合、前記引上げ能力の制限から、これらの障害物が除去できない場合があるという問題点がある。
【０００９】
巻上ウインチ（補巻ウインチ）２により巻上げ可能な重量を超える埋設物を引上げる場合には、クラウン５をバケット１の頂部の吊支用円筒６に係止したままとし、巻上ウインチ２と巻上ウインチ７の双方を同時に巻上げ方向に操作してバケット１を吊上げることも行なわれていたが、２台のウインチ２、７の巻上げ速度を同調させて操作することは大変難しく、クラウン５を吊っている巻上ロープ９の巻上げ力が強すぎるとバケット吊りロープ３が緩み、シェル１ａが開いてシェル１ａで把持していた重量物が落下するという危険性があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、地中から引上げる地中杭等の埋設物の重量の制限が緩和され、埋設物の能率よい除去が可能となると共に、引上げ操作が容易で安全性が高まるハンマグラブとそのクラウン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のハンマグラブのクラウン装置は、
クレーンの巻上ウインチにより巻取り繰出しされ、ブームの頂部から垂下されるバケット吊りロープにより吊られるハンマグラブバケットを備えると共に、ハンマグラブバケット吊支用のクラウン装置を備えたハンマグラブにおいて、
前記ハンマグラブバケットの頂部の吊支用円筒に着脱可能に係止され、かつ前記バケット吊りロープと共に上下動する掛金が内部を通過可能な第１のクラウンと、
可撓性支持部材により前記第１のクラウンを支持すると共に、前記バケット吊りロープより吊上げ力の大きな巻上げ手段により可撓性支持部材を介して支持され、かつ前記バケット吊りロープを通す第２のクラウンとを備え、
前記第２のクラウンは、前記掛金に対する係止、非係止の位置または姿勢に変更可能な係止体と、この係止体の位置または姿勢を選択する手段を有し、
前記第２のクラウンの前記係止体を前記掛金に係止させた状態において、前記吊上げ力の大きな巻上げ手段によるハンマグラブバケットの吊上げを可能にした
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２のハンマグラブのクラウン装置は、請求項１に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記バケット吊りロープを通すクラウンヘッドと、このクラウンヘッドに上下動可能に装着される錘とを備え、
前記係止体の位置または姿勢を選択する手段は、前記錘に係合され、錘が前記クラウンヘッドに対して上下に変位することにより、前記掛金に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪からなる
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３のハンマグラブのクラウン装置は、請求項２に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記錘の前記クラウンヘッドに対する上下方向の相対位置を保持する手段を有し、
前記位置保持手段は、前記クラウンヘッドに設けられ、ほぼハート形の閉じたループを形成するガイド溝を有するガイド体と、前記錘に設けられ、前記ガイド溝に一部を挿入し、かつ前記ガイド溝に向けてスプリングにより付勢された移動体とを含み、
前記ガイド溝の左右の上部、上部の中央部、下部の中央部の各溝部の近傍にそれぞれ移動体の戻り防止用の段部を有する
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４のハンマグラブのクラウン装置は、請求項１から３までのいずれかに記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記巻上ウインチが補巻ウインチであり、
前記吊上げ力の大きな巻上げ手段が、前記クレーンに搭載した主巻ウインチと、この主巻ウインチにより巻取り繰出しされる巻上ロープと、前記ブームの頂部および頂部から垂下した位置で前記巻上ロープをそれぞれ掛け回す上下のシーブブロックと、下方のシーブブロックに取付けられたフックとからなる
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５のハンマグラブは、請求項１から４までのいずれかのクラウン装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明においては、バケット吊りロープにより上下動する掛金を第２のクラウンに係止させ、ハンマグラブバケットを、大きな吊上げ力を有する巻上げ手段（別のクレーン、別の巻上ウインチにより巻取り繰出しされる巻上ロープを複数掛けしたシーブブロック、または巻上げ力の大きな巻上ウインチ等）を用いて巻上げることができるので、ハンマグラブバケットを支持する巻上ウインチによる重量制限がなくなり、従来不可能であった重量の大きな埋設物の除去が可能となる。このため、例えば地中杭を所定の長さずつ切断して引上げる地中杭除去作業等において、切断回数と除去作業の回数を少なくすることができ、作業能率を上げることができる。
【００１７】
また、１台の巻上ウインチにより重量の大きな埋設物を巻上げることができるので、前記した従来技術のように、２台の巻上ウインチをバケットの巻上げに用いる場合に比較して操作が容易となる上、バケットを把持している埋設物が落下するおそれがなく、安全性が向上する。
【００１８】
また、ハンマグラブバケットを支持しているバケット吊りロープでは引上げることができないような転石や埋設木等であっても引上げることが可能となる。
【００１９】
請求項２の発明においては、前記掛金に対する係止、非係止を選択する手段を、前記錘に係合され、錘が前記クラウンヘッドに対して上下に変位することにより、前記掛金に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪により構成したので、第２のクラウンを第１のクラウンに載せたり、離したりする操作により、係止爪を操作することができ、係止と係止解除のための例えば液圧シリンダや電磁石等のアクチュエータやそのための配管、配線が不要となり、構成が簡略化できる。
【００２０】
請求項３の発明においては、第２のクラウンの錘の位置保持手段を前記のように構成したので、第２のクラウンを第１のクラウン上に載せたり離したりする操作により、係止爪を係止姿勢と非係止姿勢に交互に変更することができる。
【００２１】
請求項４の発明は、ケーシングドライバと共に協働するハンマグラブに備えられた主巻ウインチを大荷重の吊上げに用いることができ、別のクレーンが不要となる。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項１〜４までのいずれかのクラウン装置を備えてハンマグラブを構成したので、前記各効果をあげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明のクラウン装置を備えたハンマグラブの一実施の形態を示す斜視図である。この実施の形態においては、ハンマグラブを構成するクレーン１０が、ケーシングドライバ１１と共に地中杭１２の切断、除去に使用される場合について示す。クレーン１０は、ケーシングドライバ１１に連結された掘削反力受け用の台枠１３に載せて作業を行なうか、あるいは後述のクローラ式走行体１４で反力を支持するように設置する。このクレーン１０は、クローラ式走行体１４上に旋回体１５を設置し、旋回体１５上に液圧源や電源を備えたパワーユニット１６や運転室１７が搭載され、ブーム１９が起伏ウインチ２０等からなる起伏装置２１により起伏される。２、４は旋回体１５上に搭載された巻上ウインチで、本実施の形態においては巻上ウインチ２は通常補巻ウインチと称され、第２のウインチ４は通常主巻ウインチと称されるものである。
【００２４】
ケーシングドライバ１１は継ぎ足し式ケーシング２２を地中に建て込むもので、ガイド枠に沿って液圧シリンダ等により昇降させる昇降枠と、その昇降枠に搭載され、液圧モータにより回転する回転体と、その回転体をケーシング２２にチャックするチャック装置とを備え、ケーシング２２をチャック装置により回転体にチャックした状態で回転または揺動させながら、前記液圧シリンダによりガイド枠に沿って前記昇降枠を回転体と共に下降させてケーシング２２を地中に押し込むことにより、ケーシング２２を地中に建て込み、ケーシング２２の１本分が建て込まれたら、新たなケーシングを別のクレーンまたはクレーン１０により吊り込んで継ぎ足すという作業を繰り返してケーシング２２の建て込みを行なうものである。この実施の形態においては、地中杭１２と同心にケーシング２２を建て込み、ケーシング２２と地中杭１２との間に挿入する例えば前記特願２００５−３６４１７２号で示した切断機により地中杭１２を切断し、バケット１を用いて引上げて除去するものである。
【００２５】
この特願２００５−３６４１７２号で示した切断機は、ケーシング２２内に開閉式バケットを地中杭１２とケーシング２２の間に挿入し、液圧シリンダにより開閉式バケットを閉じ方向に作動させてバケットに設けた掘削爪を地中杭１２に食い込ませ、ケーシングドライバ１１によりケーシング２２と共に切断機を回転させることにより、前記切断機のバケットにより地中杭１２の外周側から切断溝を入れ、切断するものである。
【００２６】
図２は図１に示したクラウン装置の構成を示す斜視図である。１は下部シェル１ａを有するハンマグラブバケット、２はこのバケット１を支持するバケット吊りロープ３を巻取り繰出しする前記巻上ウインチ（補巻ウインチ）であり、バケット吊りロープ３はブーム１９の頂部のシーブ２３から垂下される。２４は前記巻上ウインチ（主巻ウインチ）４により巻取り繰出しされる巻上ロープであり、この巻上ロープ２４はブーム１９の頂部に取付けられたシーブブロック２５の複数のシーブ２６と、ブーム１９の頂部からこの巻上ロープ２４により垂下されたシーブブロック２７の複数のシーブ２９との間で掛け回わされる。３０は垂下されたシーブブロック２７の枠に取付けたフックである。
【００２７】
５は前記バケット１の頂部の吊支用円筒６を着脱可能に係止するクラウンであり、以下これを第１のクラウンと称す。３１は第２のクラウンであり、この第２のクラウン３１は前記フック３０によりワイヤロープまたはチェーン等の可撓性支持部材３２により支持される。前記第１のクラウン５は前記第２のクラウン３１により可撓性支持部材３３（これは前記可撓性支持部材３２を延長したものであってもよい。）を介して支持される。
【００２８】
図３は前記バケット１の内部構造の一例を示す断面図である。６はバケット１の上部に固定したブラケット３４に所定の上下幅にわたり摺動自在に取付けられた吊支用円筒であり、この吊支用円筒６は図４の断面図に示すように、スプリング３５により下方へ付勢される。３６は掛金３７を掛ける吊支用円筒６のラッチであり、このラッチ３６は前記ブラケット３４にピン３８を中心として回動自在に取付けられている。３９はバケット１内上部に軸４０を介して回転可能に取付けた上方シ−ブ、４１はバケット１内に昇降可能に取付けた昇降フレ−ム、４２は昇降フレ−ム４１に軸４３を介して回転可能に取付けた下方シ−ブ、４４は上方シーブ３９と下方シーブ４２とに掛け回されたワイヤロープである。４５は軸４０を支持する支持部材と昇降フレ−ム４１との間に設けた押圧スプリングである。
【００２９】
４６はバケット吊りロープ３にスイベルジョイント４７を介して取付けたチェ−ンであり、その下部に前記掛金３７が取付けられると共に、このチェーン４６と前記ワイヤロープ４４とが接続される。
【００３０】
１ａはバケットの下端左右部にピン５０を介して開閉可能に取付けたシェルであり、このシェル１ａは平面視形状が弧状をなす。これらのシェル１ａは前記昇降フレーム４１とリンク５１を介して連結され、昇降フレーム４１が上昇、下降するとシェル１ａが閉方向、開方向に動作する。
【００３１】
図４に示す第１のクラウン５は公知の構造のもので、クラウンヘッド５２に軸５３を中心に回動可能に複数の係止爪５４を取付け、クラウンヘッド５２の外側に筒形の錘５５を装着したもので、錘５５がクラウンヘッド５２に対して下がった位置にあるときは、吊支用円筒６の上部の突出した係止部６ａを係止しない傾斜姿勢となる。一方、錘５５がクラウンヘッド５２に対して上がった位置になると、係止爪５４は係止部６ａを係止可能な水平姿勢となる。
【００３２】
図５は前記第２のクラウン３１を示す側面図、図６はその平面図、図７は図６のＡ−Ａ断面図である。５６は円筒形をなすクラウンヘッドであり、その上部に設けたブラケット５７に前記ワイヤロープまたはチェーンからなる可撓性支持部材３２、３３がボルト５８ａとナット５８ｂにより接続される。
【００３３】
５９は前記掛金３７を係止する係止爪である。この係止爪５９はクラウンヘッド５６の外面に設けた平行板状のブラケット６０に取付けた軸６１を中心として回動可能に、クラウンヘッド５６に設けた窓６２に挿入して取付けられる。この係止爪５９は複数個（本例では３個）設けられ、図７に示すように、軸６１がクラウンヘッド５６の外側に偏位して設けられていることにより、通常は図示のように窓６２の底部に支持され、掛金３７を係止可能な水平の係止姿勢をとる。６３はブラケット６０に固着され、係止爪５９を保護するために設けられたカバーである。
【００３４】
６４はクラウンヘッド５６の外周にクラウンヘッド５６に対して上下動可能に装着された筒状の錘であり、この実施の形態においては、錘６４に設けた複数本（本例では３本）のロッド６５を、クラウンヘッド５６の外側に設けたガイド筒６６にそれぞれ摺動可能に嵌合することにより、錘６４はクラウンヘッド５６に対して回り止めして上下動可能に変位できるように構成している。ロッド６５の頂部にはストッパ６５ａが取付けられ、このストッパ６５ａがガイド筒６６の上面に当接することにより、錘６４のクラウンヘッド５６からの抜け出しが防止される。この実施の形態においては、錘６４は自重によりクラウンヘッド５６に対して下方に付勢される。この下方への付勢手段としては、スプリングを付加的に用いてもよい。
【００３５】
６７は前記係止爪５９を操作する操作体であり、この操作体６７はそれぞれ前記係止爪５９に対して係止爪５９の下方部位に設けられ、錘６４がクラウンヘッド５６に対して相対的に上動すると、操作体６７が係止爪５９を押し上げて掛金３７を係止しない解除姿勢に変位させるものである。また、操作体６７がクラウンヘッド５６に対して相対的に下がると、係止爪５９が水平の係止姿勢、すなわち掛金３７を上に載せて係止可能な姿勢をとるものである。しかし、この係止姿勢であっても、掛金３７を引上げて下方から係止爪５９に当てると、係止爪５９を上方に押し上げることができ、掛金３７をクラウンヘッド５６に通過させることができる。
【００３６】
この第２のクラウン３１には、さらにクラウンヘッド５６と錘６４との相対位置を保持する手段を有する。この位置保持手段は、クラウンヘッド５６の外面にボルト７２により取付けたガイド体６９と、このガイド体６９に設けたガイド溝７０に移動可能に押し当てる移動体７１とを含む。
【００３７】
前記移動体７１の取付け装置は、錘６４の外面に半径方向に突出させて設けた軸７３と、この軸７３に回動可能に嵌合しかつ抜け止めして取付けた筒体７４と、この筒体７４にその半径方向に突出させて一体に設けたアーム部７５と、このアーム部７５の先端に一体に設けた筒体７６とを含む。前記移動体７１は前記筒体７６内に一部が収容され、この移動体７１と筒体７６に設けたスプリング受け７７との間に押圧スプリング７８を介在させ、移動体７１の先端をガイド体６９のガイド溝７０内に押圧して当接させている。７９はこれらの位置保持手段を構成する部材を覆うカバーである。
【００３８】
図８（Ａ）に示すように、ガイド溝７０はほぼハート形をなし、図８（Ｂ）に示すように、左側の溝部７０ａは上方から下方にかけて、溝７０の底面の高さが次第に高くなる（錘６４の半径方向に突出する）ような傾斜面に形成される。また、図８（Ｃ）に示すように、ガイド溝７０の右側の溝部７０ａは下方から上方にかけて、溝７０の底面が次第に高くなるように形成される。また、これらの傾斜面に形成された左側溝部７０ａと右側溝部７０ｂの境界となるガイド溝７０の下の部分には移動体７１の戻り防止用の段部７０ｃが形成される。また、ガイド溝７０の上部の中央部７０ｄは下方に下げた形状としており、図８（Ｄ）に示すように、右側の溝部７ｂの最も高い部分から左側の溝部分７ａの最も低い部分にわたり、平面状の底面を有する左下がりの溝部７０ｈ、左上がりの溝部７０ｉ、前記底面が傾斜した左側の傾斜した溝部７０ａに連続する溝部７０ｊが形成され、これらの溝部７０ｈ、７０ｉ、７０ｊの近傍にそれぞれ移動体７１の戻り防止用の段部７０ｅ、７０ｆ、７０ｇが形成されている。
【００３９】
図９ないし図１２は図５ないし図８に示した第２のクラウン３１の係止爪５９の操作および動作を説明する図である。いま、図９（Ａ）に示すように、クラウンヘッド５６に対して錘６４が下がった相対位置にあるとき、ロッドの上部のストッパ６５ａがガイド筒６６の上面に当接した状態で抜け止めされる。このとき、図９（Ｂ）に示すように、移動体７１は溝部７０ｂの下部の底面にスプリング７８の力で圧接する。この状態では、可撓性支持部材３２により第２のクラウン３１が支持されると共に、第２のクラウン３１の錘６４がその下方にある第１のクラウン５に当接していない状態である。
【００４０】
バケット吊りロープ３によりバケット１を支持した状態において、巻上ウインチ４を作動させて巻上ロープ２４を繰出すと、シーブブロック２７が下がり、まず第１のクラウン５がバケット１の頂部のブラケット３４および吊支用円筒６上に載り、さらに図１５（Ｂ）に示すように、第１のクラウン５上に第２のクラウン３１が載る。これにより、クラウンヘッド５６に対して錘６４が相対的に上がり、操作体６７が係止爪５９を押し上げ、掛金３７に対して係止爪５９を非係止姿勢とする、このとき、操作体６７が係止爪５９を押し上げる過程においては、移動体７１はガイド体６９の右側の溝部７０ｂに沿って上がり、アーム部７５が多少回動しながら相対的に上がる。そして戻り防止用の段部７０ｅを超えてガイド溝７０の右上部の浅い溝部７０ｈに達する。この状態を図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す。
【００４１】
図１０（Ａ）、（Ｂ）の状態から巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を巻取ると、シーブブロック２７が上がり、第２のクラウン３１も上がるので、第２のクラウン３１の錘６４が第１のクラウン５から離れ、錘６４の自重により錘６４がクラウンヘッド５６に対して落下しようとするが、移動体７１がガイド溝７０に嵌まっているので落下が阻止され、錘６４の自重により移動体７１は左下がりに形成されている溝部７０ｈに沿って移動し、さらに段部７０ｆを超えて溝部７０ｉに至り、この間、錘６４はクラウンヘッド５６に対して若干下がる。この状態を図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す。この状態では錘６４はアーム部７５を介して支持され、係止爪５９は掛金３７に対して非係止姿勢に保持される。
【００４２】
次に再び巻上ウインチ４を巻上ロープ２４の繰出し方向に作動させて図１５（Ｂ）に示す状態とすると、再度錘６４がクラウンヘッド５６に対して相対的に上がる。この錘６４の相対的上動に伴い、移動体７１はガイド溝７０の左上がりの溝部７０ｉに沿って上がり、段部７０ｇを超えて溝部７０ｊに至る。この状態を図１２（Ａ）、（Ｂ）に示す。
【００４３】
続いて巻上ウインチ４を巻上ロープ２４の巻取り方向に作動させると、再度第２のクラウン３１が上がり、錘６４が第１のクラウン５から離れ、錘６４がクラウンヘッド５６に対して下降するので、移動体７１はガイド溝７０の左側の溝部７０ａに沿って下降し、段部７ｃを超え、溝部７ｂの下部に至り、ストッパ６５ａがガイド溝６６の上面に当接した状態となりさらなる下降が防止される。この状態は図９（Ａ）、（Ｂ）の状態、すなわち係止爪５９は掛金３７が係止しうる姿勢となる。
【００４４】
このように、バケット１をバケット吊りロープ３により支持した状態において、巻上ウインチ４の巻上ロープ２４を巻取り繰出し、第１のクラウン５上に第２のクラウン３１を載せたり引上げて離したりするごとに、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように係止爪５９を係止姿勢にしたり、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように係止爪５９を非係止姿勢に変更することができる。
【００４５】
次に図１３ないし図１７により、このクラウン装置を備えたハンマグラブを用いて地中杭の除去作業を行なう場合の操作、動作について説明する。図１３（Ａ）は前述のように地中杭１２を除去するに当り、前記ケーシングドライバ１１によって地中杭１２に同心にケーシング２２を建て込み、切断機（図示せず）により地中杭１２の頂部から所定の長さの箇所に切れ目１２Ｘを設けた後、引上げられるべき切断杭１２Ａをバケット１のシェル１ａで把持した状態を示す。
【００４６】
前記切断杭１２Ａの把持は、次のように行なわれる。切断杭１２Ａをバケット１により把持する場合、図３に示すように、ラッチ３６の下面に掛金３７を掛けてバケット１をバケット吊りロープ３により吊った状態、すなわちシェル１ａを開いた状態で巻上ウインチ２の作動によりバケット吊りロープ３を繰出し、シェル１ａを切断杭１２Ａの頂部に被せる。このようにバケット１を下降させてシェル１ａにより切断杭１２Ａを把持したとき、バケット吊りロープ３は下降の慣性力と巻上ウインチ２のブレ−キをかけるタイミングのずれから少し弛む。これによって図４に示す押圧スプリング３５のスプリング力により吊支用円筒６が下降し、ラッチ３６がピン３８を中心に図４の矢印ａで示すように回動し、ラッチ３の内端は下向きに回転して掛金３７から外れる。
【００４７】
このように掛金３７がラッチ３６から外れた状態でバケット吊りロープ３を巻上げると、バケット吊りロープ３に接続したスイベルジョイント４７と吊上用チェ−ン４６も一緒に巻上げられ、掛金３７は吊支用円筒６より上方に抜け出る。ここで、ワイヤロ−プ４４は昇降フレ−ム４１に取付けられた下方シ−ブ４２とバケット１に取付けられた上方シ−ブ３９との間に掛け回されているため、昇降フレ−ム４１も上方に引上げられる。これにより昇降フレ−ム４１にリンク３６を介して連結されたシェル１ａが閉じ方向に作動し、切断杭１２Ａの上部をシェル１ａで把持する。このとき、シェル１ａに設けられている爪または先端鋭利な複数個の突起（図示せず）が切断杭１２Ａに食い込み、切断杭１２Ａの落下が防止される。このようにして切断杭１２Ａをシェル１ａにより把持した状態を図１３（Ａ）に示す。また、クラウン５、３１の状態を図１５（Ａ）に示す。
【００４８】
続いて巻上ウインチ４の作動より、巻上ロープ２４を繰出し、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シーブブロック２７を下降させ、掛金３７より下方に第２のクラウン３１を位置させる。ここで、仮に、第２のクラウン３１の錘６４がクラウンヘッド５６に対して下降した位置にあれば、係止爪５９が図９（Ａ）に示すように水平の係止姿勢にあるが、第２のクラウン３１を掛金３７よりも下に下降させるとき、掛金３７により係止爪５９が上方に押し上げられて回動するので、掛金３７を通過させることができる。この場合は、掛金３７が第２のクラウン３１より上方になるまで第２のクラウン３１を下降させた後、今度は巻上ロープ２４を巻上げ、図１４（Ａ）、図１６（Ａ）に示すように、第２のクラウン３１の係止爪５９上に掛金３７を係止し、さらに巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を巻上げれば、バケット１は、ワイヤロープ４４に張力を掛けた状態、すなわちシェル１ａを閉じ方向に付勢した状態で、ワイヤロープ４４、掛金３７、第２のクラウン３１、可撓性支持部材３２、シーブブロック２７、２５に巻かれた巻上ロープ２４を介して巻上げられる。このとき、バケット吊りロープ３は弛めた状態とする。
【００４９】
もし、図１３（Ａ）に示すように第２のクラウン３１を下降させる際に、係止爪５９が図１１（Ａ）、図１５（Ａ）に示すような非係止姿勢にあれば、勿論掛金３７は第２のクラウン３１内を通すことができるが、この場合は、係止爪５９を係止姿勢に変更するため、第１のクラウン５をバケット１の頂部のブラケット３４および吊支用円筒６上に載せ、さらに第２のクラウン３１を下降させて、図１３（Ｂ）、図１５（Ｂ）に示すように、第１のクラウン５上に載せる。この第２のクラウン３１を第１のクラウン５に載せる操作で移動体７１は図１１（Ｂ）に示す溝部７０ｉから段部７０ｇを超えて図１２（Ｂ）に示すように溝部７０ｊに移る。その後、巻上ロープ２４を巻上げることにより、前に説明したように、クラウンヘッド５６に対して錘６４と共に操作体６７を下降させ、これに伴い移動体７１は溝部７０ａに沿って下降し、係止爪５９を図９（Ａ）に示す水平の係止姿勢にする。この状態でさらに巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を巻上げることにより、図１４（Ａ）、図１６（Ａ）に示すように、係止爪５９上に掛金３７を係止した状態となり、切断杭１２Ａを把持したバケット１を、ワイヤロープ４４、掛金３７、可撓性支持部材３２、シーブブロック２７、２５に掛け回した巻上ロープ２４を介して吊上げることができる。
【００５０】
続いて地上に切断杭１２Ａを降ろす際には、巻上ウインチ４により巻上ロープ２４を繰出して図１４（Ｂ）に示すように切断杭１２Ａを地面ＧＬに着地させる。この後、巻上ウインチ２を操作してバケット１および切断杭１２Ａを支持しておき、図１４（Ｂ）、図１６（Ｂ）に示すように、さらに巻上ロープ２４を繰出し、ブラケット３４および吊支用円筒６上に第１のクラウン５を載せ、その上に第２のクラウン３１を載せる。この動作により、第２のクラウン３１の錘６４がクラウンヘッド５６に対して相対的に上がり、移動体７１は図１０（Ｂ）の溝部７０ｈの位置になり、係止爪５９は図１０（Ａ）に示す非係止姿勢となる。その後、第２のクラウン３１を引上げると、係止爪５９は非係止姿勢のままで、移動体７１は図１１（Ｂ）に示す溝部７ｉ（非係止位置）に保持される。
【００５１】
一方、第１のクラウン５においては、図１６（Ｂ）に示すように（図１５（Ｂ）、図１６（Ａ）でも第１のクラウン５の状態は同様であるが、図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１６（Ａ）では係止爪５４の図示を省略している。）、錘５５はブラケット３４上に載るため、クラウンヘッド５２に対して錘５５が相対的に上がり、係止爪５４は水平の係止姿勢であって、吊支用円筒６の係止部６ａに係止可能であり、巻上ウインチ４によって巻上ロープ２４を巻上げることにより、図１７に示すように、係止爪５４が吊支用円筒６の係止部６ａに係止され、バケット１および切断杭１２Ａは、第１のクラウン５、可撓性支持部材３３、第２のクラウン３１、可撓性支持部材３２．シーブブロック２５、２７に巻かれた巻上ロープ２４を介して支持することができる。このようにして第１のクラウン５によりバケット１を支持した状態で巻上ウインチ２によりバケット吊りロープ３を繰出せば、シェル１ａが開き、切断杭１２Ａをシェル１ａから離し、地面ＧＬに倒すことができる。
【００５２】
次に、バケット１内の押圧スプリング４５（図３参照）によりワイヤロープ４４がバケット１内に引き込まれ、掛金３５がバケット１内に入った状態からバケット吊りロープ３を巻上ウインチ２により巻上げると、掛金３７が図３、図４に示すラッチ３６に掛かり、バケット１をバケット吊りロープ３により吊上げることができる。このバケット吊りロープ３によりバケット１を支持した状態においては、スプリング３５が圧縮され、吊支用円筒６が上がり、係止部６ａの位置が上がる。この係止部６ａが上がった状態で、巻上ロープ２４を巻上げて第１のクラウン５を上げると、クラウンヘッド５２は錘５５に対して相対的に上がるため、係止爪５４は係止部６ａに邪魔されずに回って傾斜した非係止姿勢となり、係止爪５４が係止部６ａから外れる。このため、シェル１ａが開き、かつバケット１がバケット吊りロープ３のみにより支持された状態、すなわちケーシング２２内にバケット１を挿入可能な状態に戻る。
【００５３】
このハンマグラブにおいて、巻上ウインチ（補巻ウインチ）２と巻上ウインチ（主巻ウインチ）４の巻上げ可能な重量を同じく１０ｔと仮定し、シーブブロック２５、２７のシーブ２６、２９の数を図示のようにそれぞれ３個とすると、巻上ロープ２４によりバケット１と切断杭１２Ａを吊上げる場合は、６０ｔが吊上げ可能となる（ただし、ワイヤロープ４４等の吊上げに係る部材がこの６０ｔの荷重に耐えられると仮定する）。従って従来巻上ウインチ２のみで例えば１０ｔ程度しか吊上げられなかったものでも、主巻ウインチ４を用いることにより、１０ｔを超える埋設物の吊上げが可能となる。このため、従来より切断杭１２Ａを重量の大きなサイズごとに切断し、吊上げることができるから、切断回数と除去作業の回数を少なくすることができ、地中杭の除去作業の能率を上げることができる。
【００５４】
また、１台の巻上ウインチ４により埋設物を巻上げることができるので、２台の巻上ウインチを同調させてバケットの巻上げに用いる場合に比較して操作が容易となる上、巻上げ時にはワイヤロープ４４には常に張力がかかるので、バケットを把持している埋設物が落下するおそれがなく、安全性が向上する。
【００５５】
また、バケット１を支持しているバケット吊りロープ３では引上げることができないような転石や埋設木等であっても引上げることが可能となる。
【００５６】
本発明を実施する場合、前記掛金３７に対する係止、非係止の選択は、液圧シリンダや電磁石により掛止めピンや係止爪等の係止体の位置変更や姿勢変更により行なってもよいが、本実施の形態においては、錘６４が前記クラウンヘッド５６に対して上下に変位することにより、前記掛金３７に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪により前記選択手段を構成したので、第２のクラウン３１を第１のクラウン５に載せたり、離したりする操作により、係止爪５９を操作することができ、係止と係止解除のための液圧シリンダや電磁石等のアクチュエータやそのための配管、配線等が不要となり、構成が簡略化できる。
【００５７】
また本実施の形態においては、錘６４の位置保持手段が、ガイド体６９と、その戻り防止用の段部付きのガイド溝７０に沿って移動する移動体７１からなるので、液圧シリンダや電磁石等のアクチュエータを付加することなく、錘６４のクラウンヘッド５６に対する上下動により、係止爪５４を係止姿勢と係止解除姿勢に交互に変更することができる。
【００５８】
本発明を実施する場合、第２のクラウン３１を吊る吊上げ力の大きな吊上げ手段としては、ハンマグラブを構成するクレーン以外の別のクレーンを用いたり、ハンマグラブを構成するクレーンに搭載した巻上ウインチ２より大きな巻上げ力の巻上ウインチを搭載してその巻上ウインチを用いることもできる。しかしながら本実施の形態においては、前記吊上げ力の大きな巻上げ手段が、前記クレーン１０に従来より搭載されている主巻ウインチ４と、この主巻ウインチ４により巻上ロープ２４を前記ブーム１９の頂部とその下部とに設けられたそれぞれ複数のシーブ２６、２９からなるシーブブロック２５、２９と、下方のシーブブロック２７に取付けられたフック３０からなるので、通常、ケーシングドライバ１１と共に協働するクレーン１０に備えられた主巻ウインチ４を大荷重の吊上げに用いることができ、別のクレーンが不要となるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明のハンマグラブの一実施の形態をケーシングドライバと共に示す側面図である。
【図２】図１のハンマグラブの構成を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態のバケットの断面図である。
【図４】本実施の形態の第１のクラウンと掛金のラッチ機構を示す縦断面図である。
【図５】本実施の形態の第２のクラウンの側面図である。
【図６】本実施の形態の第２のクラウンの平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（Ａ）は本実施の形態の第２のクラウンに設けるガイド体の正面図、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）のＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ断面図である。
【図９】（Ａ）は本実施の形態の第２のクラウンの一動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１０】（Ａ）は図９から変化した動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１１】（Ａ）は図１０から変化した動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１２】（Ａ）は図１１から変化した動作過程を示す縦断面図、（Ｂ）はこの動作過程におけるガイド体のガイド溝と移動体との相対位置関係図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は地中杭の切断後に本実施の形態のハンマグラブを用いて切断杭の除去作業を行なう場合の一部工程図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は図１３に続く地中杭の除去作業における残りの工程図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は図１３、図１４の地中杭の除去作業における第１、第２のクラウンおよび掛金の相対関係図である。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）は図１３、図１４の地中杭の除去作業における第１、第２のクラウンおよび掛金の相対関係図である。
【図１７】図１３、図１４の地中杭の除去作業における第１、第２のクラウンおよび掛金の相対関係図である。
【図１８】従来のハンマグラブの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１：ハンマグラブバケット、１ａ：シェル、２：巻上ウインチ（補巻ウインチ）、３：バケット吊りロープ、４：巻上ウインチ（主巻ウインチ）、５：第１のクラウン、６：吊支用円筒、１０：クレーン、１１：ケーシングドライバ、１２：地中杭、１２Ａ：切断杭、１２Ｘ：切れ目、１３：台枠、１４：クローラ式走行体、１５：旋回体、１６：パワーユニット、１７：運転室。１９：ブーム、２０：起伏ウインチ、２１：起伏装置、２２：ケーシング、２３、２６、２９：シーブ、２４：巻上ロープ、２５、２７：シーブブロック、３０：フック、３１：第２のクラウン、３２、３３：可撓性支持部材、３４：ブラケット、３５：スプリング、３６：ラッチ、３７：掛金、３８：ピン、４０、４３：軸、３９：上方シーブ、４１：昇降フレーム、４２：下方シーブ、４４：ワイヤロープ、４５：押圧スプリング、４６：チェーン、４７：スイベルジョイント、５１：リンク、５２：クラウンヘッド、５３：軸、５４：係止爪、５５：錘、５６：クラウンヘッド、５９：係止爪、６０：ブラケット、６１：軸、６２：窓、６３：カバー、６４：錘、６５：ロッド、６６：ガイド筒、６７：操作体、６９：ガイド体、７０：ガイド溝、７０ａ、７０ｂ、７０ｈ〜７０ｊ：溝部、７０ｃ、７０ｅ〜７０ｇ：戻り防止用段部、７１：移動体、７３：軸、７４：筒体、７５：アーム部、７６：筒体、７７：スプリング受け、７８：押圧スプリング、７９：カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンの巻上ウインチにより巻取り繰出しされ、ブームの頂部から垂下されるバケット吊りロープにより吊られるハンマグラブバケットを備えると共に、ハンマグラブバケット吊支用のクラウン装置を備えたハンマグラブにおいて、
前記ハンマグラブバケットの頂部の吊支用円筒に着脱可能に係止され、かつ前記バケット吊りロープと共に上下動する掛金が内部を通過可能な第１のクラウンと、
可撓性支持部材により前記第１のクラウンを支持すると共に、前記バケット吊りロープより吊上げ力の大きな巻上げ手段により可撓性支持部材を介して支持され、かつ前記バケット吊りロープを通す第２のクラウンとを備え、
前記第２のクラウンは、前記掛金に対する係止、非係止の位置または姿勢に変更可能な係止体と、この係止体の位置または姿勢を選択する手段を有し、
前記第２のクラウンの前記係止体を前記掛金に係止させた状態において、前記吊上げ力の大きな巻上げ手段によるハンマグラブバケットの吊上げを可能にした
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記バケット吊りロープを通すクラウンヘッドと、このクラウンヘッドに上下動可能に装着される錘とを備え、
前記係止体の位置または姿勢を選択する手段は、前記錘に係合され、錘が前記クラウンヘッドに対して上下に変位することにより、前記掛金に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪からなる
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記錘の前記クラウンヘッドに対する上下方向の相対位置を保持する手段を有し、
前記位置保持手段は、前記クラウンヘッドに設けられ、ほぼハート形の閉じたループを形成するガイド溝を有するガイド体と、前記錘に設けられ、前記ガイド溝に一部を挿入し、かつ前記ガイド溝に向けてスプリングにより付勢された移動体とを含み、
前記ガイド溝の左右の上部、上部の中央部、下部の中央部の各溝部の近傍にそれぞれ移動体の戻り防止用の段部を有する
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記巻上ウインチが補巻ウインチであり、
前記吊上げ力の大きな巻上げ手段が、前記クレーンに搭載した主巻ウインチと、この主巻ウインチにより巻取り繰出しされる巻上ロープと、前記ブームの頂部および頂部から垂下した位置で前記巻上ロープをそれぞれ掛け回す上下のシーブブロックと、下方のシーブブロックに取付けられたフックとからなる
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載のクラウン装置を備えた
ことを特徴とするハンマグラブ。
【請求項１】
クレーンの巻上ウインチにより巻取り繰出しされ、ブームの頂部から垂下されるバケット吊りロープにより吊られるハンマグラブバケットを備えると共に、ハンマグラブバケット吊支用のクラウン装置を備えたハンマグラブにおいて、
前記ハンマグラブバケットの頂部の吊支用円筒に着脱可能に係止され、かつ前記バケット吊りロープと共に上下動する掛金が内部を通過可能な第１のクラウンと、
可撓性支持部材により前記第１のクラウンを支持すると共に、前記バケット吊りロープより吊上げ力の大きな巻上げ手段により可撓性支持部材を介して支持され、かつ前記バケット吊りロープを通す第２のクラウンとを備え、
前記第２のクラウンは、前記掛金に対する係止、非係止の位置または姿勢に変更可能な係止体と、この係止体の位置または姿勢を選択する手段を有し、
前記第２のクラウンの前記係止体を前記掛金に係止させた状態において、前記吊上げ力の大きな巻上げ手段によるハンマグラブバケットの吊上げを可能にした
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記バケット吊りロープを通すクラウンヘッドと、このクラウンヘッドに上下動可能に装着される錘とを備え、
前記係止体の位置または姿勢を選択する手段は、前記錘に係合され、錘が前記クラウンヘッドに対して上下に変位することにより、前記掛金に対して係止姿勢と非係止姿勢に回動可能な係止爪からなる
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記第２のクラウンは、前記錘の前記クラウンヘッドに対する上下方向の相対位置を保持する手段を有し、
前記位置保持手段は、前記クラウンヘッドに設けられ、ほぼハート形の閉じたループを形成するガイド溝を有するガイド体と、前記錘に設けられ、前記ガイド溝に一部を挿入し、かつ前記ガイド溝に向けてスプリングにより付勢された移動体とを含み、
前記ガイド溝の左右の上部、上部の中央部、下部の中央部の各溝部の近傍にそれぞれ移動体の戻り防止用の段部を有する
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載のハンマグラブのクラウン装置において、
前記巻上ウインチが補巻ウインチであり、
前記吊上げ力の大きな巻上げ手段が、前記クレーンに搭載した主巻ウインチと、この主巻ウインチにより巻取り繰出しされる巻上ロープと、前記ブームの頂部および頂部から垂下した位置で前記巻上ロープをそれぞれ掛け回す上下のシーブブロックと、下方のシーブブロックに取付けられたフックとからなる
ことを特徴とするハンマグラブのクラウン装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載のクラウン装置を備えた
ことを特徴とするハンマグラブ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−３１８０３（Ｐ２００８−３１８０３Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０９１９４（Ｐ２００６−２０９１９４）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【出願人】（３９００３６５０４）日特建設株式会社 (99)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【出願人】（３９００３６５０４）日特建設株式会社 (99)
【Ｆターム（参考）】
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