ピッキング表示方法
【課題】物品をコンテナに収納し終わる前にリセットボタン等を操作しても、ピッキングした物品を間違いなく所定のコンテナに入れることができるピッキング表示方法及びピッキング装置を提供する。
【解決手段】ガイドランプＬの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの表示状態を、このガイドランプＬの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了位置を示すようにするピッキング表示方法および装置である。
【解決手段】ガイドランプＬの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの表示状態を、このガイドランプＬの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了位置を示すようにするピッキング表示方法および装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流などにおける配送センターや倉庫等において、集品あるいは配送のために指定された物品を収納する集品箱（コンテナケース）を指示することにより、ピッキング（仕分け）作業を正確且つ迅速に行うためのピッキング表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品箱であるコンテナケース（以下において、単に「コンテナ」と略称する）に収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどのコンテナ搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を積んだ貯蔵ラックを配設するとともに、各作業ゾーン専属のピッカー（作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各ピッカーが配置された自分の作業ゾーンのラックから指示された物品をピックアップして、ベルトコンベヤにて搬送されてくるコンテナに収納する作業を行うものである。
【０００４】
しかしながら、前掲の基本的なピッキング作業では、ピッカーがコンテナや物品を間違えたり、物品を収納しないうちにコンテナが搬送されてしまうなどのトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違い等の不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング装置が提案され用いられてきている。
【０００５】
文献１に開示されたピッキング装置について図４を参照して簡単に説明する。
文献１に開示されたピッキング装置は、図４に示されるように、コンベヤ４に沿って所定間隔おいて配置された複数のガイドランプＬ１〜Ｌ１５を備えるオーダー表示器２１を各ゾーンに配設し、コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーン（以下ピッキングゾーンと略称する）を通過する際に、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５がコンテナ５１の移動に同期して順次点灯してピッカーにピッキング対象コンテナを認識させる構成である。
【０００６】
このピッキング作業におけるピッキング装置の動作について概略説明をする。
作業ゾーンＺ１がピッキングゾーンである場合を想定して説明すると、先ず、各作業ゾーン毎に１個設けられたベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを作業ゾーンＺ１に配置されたピッカーに報知するのと同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング対象物品を指示するとともに、その数量を表示する。
【０００７】
一方、オーダー表示器２１は、ピッキングの作業ゾーンＺ１に順次搬入されてくるコンテナ５１のうちピッキングの対象となるコンテナ５１ａが搬送されてくると、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５のうちコンテナ５１ａのコンテナ長（搬送方向の長さ）に相当する個数分（ここでは例えば３個のＬ６、Ｌ７、Ｌ８）を単位として、しかもコンテナ５１ａの移動に追従して順次点灯してピッカーに報知する。
【０００８】
ピッカーは、ピッキング対象のコンテナ５１ａをオーダー表示器２１で認識するとともに、アイテム表示器１０の表示に従って作業ゾーンＺ１にあるラックから物品をピッキングしてピッキング対象コンテナ５１ａに収納する。このようにすることで、ピッキング対象コンテナの誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミス防ぐように工夫されている。
【０００９】
また、文献２には、図４に示す設備に加えて、 ピッキング対象コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーンを通過する際に該ピッキング対象コンテナの移動に同期して点灯するガイドランプＬ１〜Ｌｎの他に、先行用オーダーケース表示手段を備えるピッキング装置が設けられ、また、該装置を用いた先行表示方法が開示されている。
【００１０】
このような先行表示方法並びにピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナは自ゾーン用オーダーケース表示手段並びに先行用オーダーケース表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自分の作業ゾーン内では勿論のこと、自分の作業ゾーンに搬入される前に予め認識できるため、ピッキング対象コンテナの誤認をすることなくピッキング作業を行うことができるとともに、ピッキング作業の始動を早めることができ、余裕のあるピッキング作業を行うことができる工夫がなされている。
【００１１】
【特許文献１】特開平４−３５４７０４号
【特許文献２】特許第２７９９４４５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１においては、各作業ゾーンでのピッキングが滞りなく完了し、コンベヤを停止させることなくライン全長に亘り定常的なピッキングが行なわれる。また、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが存在しない場合など、従来はピッカーが何の行動もとれずに次のピッキング対象コンテナを待つだけであったのが、ここで云う先行表示により、次のピッキング指示に対する準備ができるため、無駄な待機時間が無くなり効率良くピッキング作業ができるというものである。
【００１３】
また、特許文献２においては、ここに開示された表示方法及びピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナはオーダー表示器並びに先行表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自分の作業ゾーンに搬入される前に予め認識できる。
【００１４】
一方、この種の作業においては、コンテナが自分の作業ゾーンをコンベヤで搬送されている時間がピッキング作業の作業制限時間である。しかしながら、ピッキング作業における物品情報の表示は現在ピッキングしている作業が完了しないと表示されないことと、その表示には少し時間を要するのが通常である（1秒から数秒程度）。
【００１５】
すなわち、ピッカーは次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、例えば最後の物品を手で持っている状態で、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにする。
すると、ガイドランプはピッキング作業対象としていたコンテナのところが消灯し、次のコンテナを示すように点灯を切り替える。このように、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が変わってしまうと、入れるコンテナを見失ってしまい、収納ミスが発生することがある。
特に、リセットによって切り替わった次のピッキング指示の集品箱が先の指示のコンテナと接近している場合には、誤って次の指示に従って投入してしまうことがある。
【００１６】
本発明の課題は、物品をコンテナに収納し終わる前にリセットボタン等を操作しても、ピッキングした物品を間違いなく所定のコンテナに入れることができるピッキング表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明にかかるピッキング表示方法は、ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送されてくる集品箱に収納するときに、ピッキング作業者にピッキングの対象となる集品箱を認識させるためのガイドランプを用いるピッキング表示方法であって、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの表示状態を、このガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了位置を示すようにすることを特徴とする。（請求項１）
【００１８】
また、本発明にかかるピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯時とは点灯数を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする。（請求項２）
【００１９】
また、本発明にかかるピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点滅に変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする。（請求項３）
【００２０】
また、本発明にかかるピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、輝度変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする。（請求項４）
【００２１】
また、本発明に係るピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯色を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。（請求項５）
【００２２】
また、本発明に係るピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯数の変更、点滅に変更、点灯色の変更、のうち２つ以上組み合わせて直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。（請求項６）
【発明の効果】
【００２３】
請求項１にかかる本発明のピッキング表示方法は、ガイドランプの消灯操作をしたとき、ガイドランプの表示状態を、ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すようにするので、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が直前の作業コンテナであることを認識することができ、収納ミスの発生を防止することができる。
【００２４】
本発明は、ガイドランプは消灯操作によって、ガイドランプの表示状態が該ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間維持するように構成されたので、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すことができる。
【００２５】
したがって、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が現作業コンテナであることを認識する表示ができる。すなわち、本発明の装置によれば、物品収納場所を、現作業コンテナと次作業コンテナとを所定の時間表示することができ、作業スピードを速めるべくリセットボタンを早く押して作業を進める形態にも対応可能なピッキング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１、２図および図３を参照して本発明に係るピッキング表示方法を実施可能なピッキング装置の一実施の形態を詳細に説明する。
図１はピッキング装置の全体構成を示す構成図である。図２および図３は本実施形態の要部の拡大斜視図である。
【００２７】
図１におけるピッキング装置の全体構成において、このピッキング装置は、後述するベルトコンベヤ４を物品の種類を基に区分した複数の作業ゾーンのうちの第１作業ゾーンＺ１と全体の制御系を示したものであり、実際には作業ゾーンＺ１に示した機器がベルトコンベヤ４に沿って区分した作業ゾーン毎に設けられている。
【００２８】
本実施の形態は、図１を参照してピッキング装置の全体構成と基本的動作を説明し、次いで各部の構成及び作用を順次説明する。
図１に示すホストコンピュータ１は、システム全体を総合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１に関連してプリンタ２、操作卓３、ランプコントローラ１２が設けられている。
【００２９】
そして、操作卓３の操作によりコンベヤ４、コンベヤ速度制御器５、ベルト移動検出器６、発進灯７、発進フォトスイッチ８、ベイ表示器９、アイテム表示器１０、オーダー表示器２１、指示ランプ装置２４および先行指示ランプ装置２３等を所定動作に制御し得るように構成されている。
また、コンベヤ４は本発明でいう搬送手段に相当するものであり、コンベヤ４上にはコンテナ５１が載置され、所定間隔をおいて図１の左方（上流）から右方（下流）に連続して搬送されるように構成されている。
【００３０】
１つの作業ゾーン当りのコンベヤ搬送方向の長さは、特に限定するものではないが例えば１．８ｍ程度に設定することができる。
この範囲内に搬送されてきたコンテナ５１のうち、ピッキング作業を行うものについての搬送位置が指示ランプ装置２４に設けられたガイドランプＬ（本実施の形態においては１５個配置されている）により表示される。
また、オーダー表示器２１にはピッキングするオーダーナンバーが表示されるように構成されている。
【００３１】
図１には便宜上２個のアイテム表示器１０が示されているが、実際には１つの作業ゾーン内の貯蔵ラックに貯蔵された物品の種類毎に設置され、ピッキング指示に対応してピッキング数量を数字により表示するように構成されている。したがって、このアイテム表示器１０の設置数は、１つの作業ゾーン内の物品の種類数に対応する。
【００３２】
指示ランプ装置２４について説明する。
本実施形態の指示ランプ装置２４は、図1、図２および図３に示すように、コンベヤ４に沿って等間隔に配置された複数のガイドランプＬ（Ｌ１，Ｌ2，〜Ｌｎ）を備えている。この指示ランプ装置２４はコンベヤ４に隣接してリセットボタン２２と平行に配置されている。
このリセットボタン２２は作業ゾーンＺ１の幅とほぼ同じ程度に長い長尺なボタンであり、長尺状のタッチセンサ（ピッカーがタッチ操作を行う）により形成された構成であり、どこを押してもリセット操作ができるように構成されている。
【００３３】
更に、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎ（ガイドランプＬは例えば１５個設置されている）の間隔と同じ間隔をもって配置された先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍが配置されている。
なお、この先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍは、ガイドランプＬとは同数である必要はなく、例えば、図示されるようにガイドランプＰ１〜Ｐｍの方を少なくして下流側にずらして配置されている。
【００３４】
本実施の形態のシステム全体の動作を容易に理解し得るようにここで概略を説明する。
指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは自ゾーン用オーダーケース表示手段に相当するものであり、ピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって順次点灯しコンテナ５１を特定する。
この点灯数は特に制限するものではないが、本実施の形態では図２に示すように、３個の点灯としてコンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯するように設定されている。
【００３５】
ピッカーは、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎの点灯に対応するコンテナ５１Aにアイテム表示器１０に表示された物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチ（図示省略）を押す。
アイテム表示器１０に表示された全ての物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチを押した後、指示ランプ装置２４のリセットスイッチ２２を押すことにより、図３に示すように、次のピッキングの対象となるコンテナ５１Ｂに対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ10，Ｌ11，Ｌ12が点灯し、同時にアイテム表示器１０の表示が行われる一方、コンテナ５１Aに対応するガイドランプＬ13およびL14が消灯するとともに、Ｌ15は所定時間例えば3秒程度たってから消灯する所謂仮表示状態が発生する。
【００３６】
なお、前述のアイテム表示器１０に表示された全ての物品を貯蔵ラックから取り出す前に、リセットスイッチ２２を押した場合には、コンテナ５１Aに対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは消灯せずに、全ての物品が収納し終えていない事をピッカーに認識させることができる。
しかし、貯蔵ラックから物品を取り出して、アイテム表示器用リセットスイッチを押した後であれば、物品を収納し終わる前でもリセットスイッチ２２を押した場合には、前述のごとくコンテナ５１Aに対応するガイドランプＬ13およびL14は消灯してＬ15のみが点灯している仮表示状態と、次のコンテナ５１Ｂを示すガイドランプＬ10，Ｌ11，Ｌ12が点灯し、同時にアイテム表示器１０の表示が行われる。
【００３７】
また、本実施の形態におけるピッキング表示方法では、ガイドランプＬの消灯操作をしたとき、ガイドランプＬの仮表示状態を、点灯時とは点灯数を減らしながら消灯して直近投入完了コンテナを示すようにしているが、ガイドランプの消灯操作をしたとき、ガイドランプの仮表示状態を、点滅しながら消灯していくようにしても良い。
【００３８】
また、更には、ガイドランプＬの消灯操作をしたとき、ガイドランプの仮表示状態を、明るさを減じながら消灯して直近投入完了コンテナを示すようにすることもできる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、さらにピッキング効率を高めるために先行表示機能を備えておる。すなわち、ピッカーにピッキング対象となるコンテナが自分の作業ゾーンに搬入される前に、自分の作業ゾーンよりも上流側にある作業ゾーンでピッキング対象となるコンテナ５１を認識させるための、先行用オーダーケース表示手段２５が設けられている。
【００４０】
この先行用オーダーケース表示手段２５は、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと平行、すなわち、コンベヤ４と平行に配列された複数のガイドランプＰ１〜Ｐｎから構成されている。そして、各ガイドランプＰ１〜Ｐｎは、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと同様にピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって、コンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯する。
【００４１】
但し、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎが自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナに追従して点灯するのに対して、先行用オーダーケース表示手段２５のガイドランプＰ１〜Ｐｎは自分の作業ゾーンの下流側に隣接する作業ゾーンにおいてピッキング対象となるコンテナに追従して点灯するように設定されている。
【００４２】
したがって、先行用オーダーケース表示手段２５により、ピッカーはピッキング作業と並行して、あるいは自分の作業ゾーンのピッキング作業が完了し、新たなピッキング対象コンテナが搬入されない場合、即ち待ち時間が発生した場合に、隣接する上流ゾーンを見て、次にピッキング対象となるコンテナをいち早く認識することができる。
【００４３】
ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍの設置間隔は、作業ゾーンの長さやコンテナ５１の長さ、コンベヤ４の搬送速度などを考慮して適宜に設定されており、また、その時の単位はベルト移動検出器６の最小検出単位の倍数となる。
さらにまた、ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍは発光色を複数種使用してもよく、３種類の色（例えば、赤、緑、黄）を発光できるように構成することができ、自分の作業ゾーンと他の作業ゾーン及び先行表示用とを区別して表示することができる。これらの色は、ランプコントローラ１２によりピッキング指示に対応して制御することができる。
【００４４】
コンテナ５１に対応するガイドランプの点灯個数は、発進時に発進フォトスイッチ８によりコンテナ５１の長さを自動的に測定して、最適個数をコンテナ５１毎に自動的に設定することができる。各ガイドランプを接続するデータバス１３は、デージーチェーン接続ラインと共通パーティーラインの２種類の信号ラインより構成され、パーティーラインは各ガイドランプのオン・オフ情報、ランプの点灯色情報、ブザーのオン・オフ情報及び各ランプの動作状況情報と電源供給に使用されており、デージーチェーン接続ラインは各ガイドランプが各情報を取り込むためのタイミング情報に使用されている。これら２種類の信号ラインをランプコントローラ１２が同期を取りながら制御することができ、各ガイドランプはアドレスなどの設定をすることなく、全く同仕様で設置できる。
【００４５】
次に、本実施の形態におけるピッキング動作について、図を参照しながら詳細に説明する。
先ず、ホストコンピュータ１は、操作卓３の操作により図示を省略した記憶手段に制御プログラムや顧客情報を格納し、且つ読み出してピッキング動作を行うと共に、他のコンピュータ情報に基づいてピッキングが行い得るように構成されている。ピッキング開始に際しては、操作卓３に設けたディスプレイ装置に注文番号情報を表示し、オペレータが表示内容と出荷指示伝票とを照合し、ミスの有無をチェックする。
そして、ピッキングを開始する場合は、準備完了を示す発進灯７を点灯させ、次いでコンテナ供給部４ａ上にコンテナ５１を載置すると共に、出荷指示伝票を各顧・客毎のコンテナ５１に入れる。
【００４６】
コンテナ５１は、コンテナ供給部４ａからコンベヤ４上に搬送されるが、発進フォトスイッチ８の前を通過した時点で発進フォトスイッチ８からスイッチ信号が発生する。このスイッチ信号はホストコンピュータ１に供給され、コンベヤ５１がコンベヤ４上に搬送されたことを確認するとともに、コンテナ５１の長さも計測し得るようにする。
【００４７】
そして、発進灯７を消灯すると共に、各顧客の注文に応じて準備されたコンテナ５１の制御をピッキング領域全体にわたって開始するようになる。すなわち、ホストコンピュータ１からデータバス１１を介して各ゾーンのベイ表示器９に制御信号が供給される。そして、ベイ表示器９からアイテム表示器１０にアイテム信号が供給され、オーダー表示器２１にオーダー信号が供給されるとともに、ホストコンピュータ１からランプコントローラ１２を経由してデータバス１３を介して指示ランプ装置２４に信号が送信される。
【００４８】
ここで、作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であるとすれば、ベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることをピッカーに認識させる。また、ピッキングすべき区分に設置されたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング指示を行い、その数量を表示することができる。
一方、指示ランプ装置２４は、ピッキングの対象となるコンテナ５１が搬送されてくると、自分の作業ゾーンのガイドランプＬ１〜Ｌｎのうち、そのコンテナ５１の位置に対応したガイドランプ（コンテナ５１の長さに合わせて複数個）を点灯させて認識させる。
【００４９】
更に、指示ランプ装置２４は、コンベヤ４の移動によりピッキング対象コンテナ５１が上流から下流に移動するのに同期して、コンテナ５１長に合った個数分のガイドランプＬ１〜Ｌｎを点灯するが、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎの設置間隔を、例えば１００ｍｍ程度に設定して、この間を搬送する間にベルト移動検出器６から２回の検出信号が得られるように構成することができる。この検出信号は、ホストコンピュータ１に供給され、ホストコンピュータ１は新たにランプコントローラ１２に対してコンベヤ４上のコンテナ５１の位置情報と、それに対応するピッキング状態情報とを送信し、それを受けてランプコントローラ１２が、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御を行うように設定されている。
また、リセットボタン２２によってガイドランプＬ１〜Ｌｎがオフ制御されるときは、例えば、3個のうち最も下流側のガイドランプのみを所定時間遅らせて消灯するように設定されている。
【００５０】
このように、コンテナ５１の搬送に対応して１回の検出信号が得られる度に、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御が行われる。
その結果、例えば１００ｍｍ間隔に設置されたガイドランプＬ１〜Ｌ１５が、コンテナ５１の搬送に追随して順次点灯し、コンテナ５１を特定する。
したがって、ピッカーはガイドランプＬ１〜Ｌ１５が単に点灯しているだけではなく、仮表示状態があることにより、収納作業が終了したコンテナ若しくはまさに終了しようとしているコンテナを認識することができる。
【００５１】
次に、ピッキング終了後の動作について詳細に説明する。
なお、ピッキング終了後は、次のピッキングを行う必要があるか否かによって３つの動作が行われる。
【００５２】
先ず、ピッカーは、一つのコンテナ５１に対するピッキングが完了する度に、コンベヤ４に沿って設けられたリセットスイッチ２２にタッチすることによりこのコンテナ５１に対するピッキング及び収納が全て完了したことをホストコンピュータ１に通知する。
前述したように、このリセットスイッチ２２は長尺状で、ガイドランプＬ１〜Ｌｎに沿って設けられ、何れの位置にタッチすることができる。そして、ピッカーがピッキングの都合により作業ゾーンＺ１内の何れの位置に居ても簡単に完了通知を行うことができる。
【００５３】
リセットスイッチ２２がオンされることで、オーダー表示器２１経由でホストコンピュータ１にピッキング完了情報が通知され、ベイ表示器９経由でホストコンピュータ１にアイテム表示器１０が全てリセットされていることが通知されていれば、コンテナ５１に追随して点灯していた指示ランプ装置２４の各ガイドランプＬ１〜Ｌｎが消灯する。
【００５４】
一方、作業ゾーンＺ１内で最初のコンテナ５１Aに続いて次のコンテナ５１Bが搬送され、しかもピッキング指示がある場合は、下記のような動作が行われる。
すなわち、最初のコンテナ５１Aのピッキングが完了した時に、次のコンテナ５１Bが、例えば所定位置のガイドランプＬの位置まで搬送されていると想定すると、最初のコンテナ５１Aに関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初のコンテナ５１Aに対応したガイドランプＬの一部を残して消灯させ、次のコンテナ５１Bに対応したガイドランプＬ、例えばガイドランプの点灯個数が３個の場合にはガイドランプＬ10〜Ｌ12を点灯させる。そして、コンテナ５１Bの搬送に対応して前記同様の動作が行われる。
【００５５】
また、ピッキングが完了した後、自分の作業ゾーン内にピッキング対象コンテナが無く上流側に自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナがある場合には、例えば、自分の作業ゾーンがＺ２の場合を想定すると、自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナ（図示せず）が例えば上流作業ゾーンＺ１の最終ガイドランプＬの位置まで搬送されていれば、最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初のコンテナ５１に対応したガイドランプを消灯し、上流作業ゾーンＺ１にある自分の作業ゾーンＺ２のピッキング対象コンテナに対応した先行用オーダーケース表示手段２５のガイドランプＰ１〜Ｐｍのうち下流側（作業ゾーンＺ２側）の必要個数のガイドランプを点灯させる。
【００５６】
更に、ガイドランプＰ１〜Ｐｍの点灯と同時に、作業ゾーンＺ２のアイテム表示器１０に下流の作業ゾーンＺ２のピッキング対象コンテナのピッキング情報（数量や種類）が表示される。その結果、作業ゾーンＺ２に配置されたピッカーは、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが搬入される前にピッキング物品を貯蔵ラックから取り出して待機することができる。
【００５７】
この時のリセットも、リセットスイッチ２２にタッチする方式で行われる。また、オーダー表示器２１内に設けられた適宜スイッチにタッチすることにより行うことも可能である。
なお、ピッキングすべきコンテナ５１が最下流、すなわち、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１５の位置まで搬送されたにも関わらずリセットスイッチ２２がオンされない場合は、コンベヤ４はホストコンピュータ１により停止するように制御されている。
【００５８】
以上に本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、リセットスイッチ２２はタッチセンサに限定されず、光電式スイッチに代えてもよい。この場合、ゾーンの一端に発光素子を設置すると共に他端に受光素子を設置し、ピッカーが手等により遮光してリセットを行うようにできる。また、本発明の構成は、前掲の実施の形態では、先行用オーダーケース指示手段を設けた構成について説明したが、この先行用オーダーケース指示手段の無いピッキング装置でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
請求項１〜４に記載のピッキング表示方法は、ガイドランプの消灯操作をしたとき、ガイドランプの表示状態を、ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すようにするので、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が直前の作業コンテナであることを認識することができ、収納ミスの発生を防止することができる。
【００６０】
また、本発明を適用するピッキング装置は、ガイドランプは消灯操作によって、ガイドランプの表示状態が該ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間維持するように構成されたので、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すことができる。したがって、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が現作業コンテナであることを認識する表示ができる。すなわち、本発明を適用する装置によれば、物品収納場所を、現作業コンテナと次作業コンテナとを所定の時間表示することができ、作業スピードを速めるべくリセットボタンを早く押して作業を進める形態にも対応可能なピッキング装置を提供でき、極めて有用なピッキング装置を実現することができるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を適用したピッキング装置の全体的な構成図である。
【図２】本発明を適用したピッキング装置の要部斜視図である。
【図３】本発明を適用したピッキング装置の要部斜視図である。
【図４】従来のピッキング装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ ホストコンピュータ
２ プリンタ
３ 操作卓
４ コンベヤ
５ コンベヤ速度制御器
６ ベルト移動検出器
７ 発進灯
８ 発進フォトスイッチ
９ ベイ表示器
１０ アイテム表示器
１２ ランプコントローラ
２１ オーダー表示器
２２ リセットスイッチ
２３ 自ゾーン用オーダーケース表示手段
２４ 指示ランプ装置
２５ 先行用オーダーケース表示手段
５１ コンテナ
Ｌ１〜Ｌｎ ガイドランプ
Ｐ１〜Ｐｍ ガイドランプ（先行用オーダーケース表示手段用）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流などにおける配送センターや倉庫等において、集品あるいは配送のために指定された物品を収納する集品箱（コンテナケース）を指示することにより、ピッキング（仕分け）作業を正確且つ迅速に行うためのピッキング表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品箱であるコンテナケース（以下において、単に「コンテナ」と略称する）に収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどのコンテナ搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を積んだ貯蔵ラックを配設するとともに、各作業ゾーン専属のピッカー（作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各ピッカーが配置された自分の作業ゾーンのラックから指示された物品をピックアップして、ベルトコンベヤにて搬送されてくるコンテナに収納する作業を行うものである。
【０００４】
しかしながら、前掲の基本的なピッキング作業では、ピッカーがコンテナや物品を間違えたり、物品を収納しないうちにコンテナが搬送されてしまうなどのトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違い等の不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング装置が提案され用いられてきている。
【０００５】
文献１に開示されたピッキング装置について図４を参照して簡単に説明する。
文献１に開示されたピッキング装置は、図４に示されるように、コンベヤ４に沿って所定間隔おいて配置された複数のガイドランプＬ１〜Ｌ１５を備えるオーダー表示器２１を各ゾーンに配設し、コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーン（以下ピッキングゾーンと略称する）を通過する際に、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５がコンテナ５１の移動に同期して順次点灯してピッカーにピッキング対象コンテナを認識させる構成である。
【０００６】
このピッキング作業におけるピッキング装置の動作について概略説明をする。
作業ゾーンＺ１がピッキングゾーンである場合を想定して説明すると、先ず、各作業ゾーン毎に１個設けられたベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを作業ゾーンＺ１に配置されたピッカーに報知するのと同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング対象物品を指示するとともに、その数量を表示する。
【０００７】
一方、オーダー表示器２１は、ピッキングの作業ゾーンＺ１に順次搬入されてくるコンテナ５１のうちピッキングの対象となるコンテナ５１ａが搬送されてくると、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５のうちコンテナ５１ａのコンテナ長（搬送方向の長さ）に相当する個数分（ここでは例えば３個のＬ６、Ｌ７、Ｌ８）を単位として、しかもコンテナ５１ａの移動に追従して順次点灯してピッカーに報知する。
【０００８】
ピッカーは、ピッキング対象のコンテナ５１ａをオーダー表示器２１で認識するとともに、アイテム表示器１０の表示に従って作業ゾーンＺ１にあるラックから物品をピッキングしてピッキング対象コンテナ５１ａに収納する。このようにすることで、ピッキング対象コンテナの誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミス防ぐように工夫されている。
【０００９】
また、文献２には、図４に示す設備に加えて、 ピッキング対象コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーンを通過する際に該ピッキング対象コンテナの移動に同期して点灯するガイドランプＬ１〜Ｌｎの他に、先行用オーダーケース表示手段を備えるピッキング装置が設けられ、また、該装置を用いた先行表示方法が開示されている。
【００１０】
このような先行表示方法並びにピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナは自ゾーン用オーダーケース表示手段並びに先行用オーダーケース表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自分の作業ゾーン内では勿論のこと、自分の作業ゾーンに搬入される前に予め認識できるため、ピッキング対象コンテナの誤認をすることなくピッキング作業を行うことができるとともに、ピッキング作業の始動を早めることができ、余裕のあるピッキング作業を行うことができる工夫がなされている。
【００１１】
【特許文献１】特開平４−３５４７０４号
【特許文献２】特許第２７９９４４５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１においては、各作業ゾーンでのピッキングが滞りなく完了し、コンベヤを停止させることなくライン全長に亘り定常的なピッキングが行なわれる。また、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが存在しない場合など、従来はピッカーが何の行動もとれずに次のピッキング対象コンテナを待つだけであったのが、ここで云う先行表示により、次のピッキング指示に対する準備ができるため、無駄な待機時間が無くなり効率良くピッキング作業ができるというものである。
【００１３】
また、特許文献２においては、ここに開示された表示方法及びピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナはオーダー表示器並びに先行表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自分の作業ゾーンに搬入される前に予め認識できる。
【００１４】
一方、この種の作業においては、コンテナが自分の作業ゾーンをコンベヤで搬送されている時間がピッキング作業の作業制限時間である。しかしながら、ピッキング作業における物品情報の表示は現在ピッキングしている作業が完了しないと表示されないことと、その表示には少し時間を要するのが通常である（1秒から数秒程度）。
【００１５】
すなわち、ピッカーは次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、例えば最後の物品を手で持っている状態で、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにする。
すると、ガイドランプはピッキング作業対象としていたコンテナのところが消灯し、次のコンテナを示すように点灯を切り替える。このように、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が変わってしまうと、入れるコンテナを見失ってしまい、収納ミスが発生することがある。
特に、リセットによって切り替わった次のピッキング指示の集品箱が先の指示のコンテナと接近している場合には、誤って次の指示に従って投入してしまうことがある。
【００１６】
本発明の課題は、物品をコンテナに収納し終わる前にリセットボタン等を操作しても、ピッキングした物品を間違いなく所定のコンテナに入れることができるピッキング表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明にかかるピッキング表示方法は、ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送されてくる集品箱に収納するときに、ピッキング作業者にピッキングの対象となる集品箱を認識させるためのガイドランプを用いるピッキング表示方法であって、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの表示状態を、このガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了位置を示すようにすることを特徴とする。（請求項１）
【００１８】
また、本発明にかかるピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯時とは点灯数を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする。（請求項２）
【００１９】
また、本発明にかかるピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点滅に変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする。（請求項３）
【００２０】
また、本発明にかかるピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、輝度変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする。（請求項４）
【００２１】
また、本発明に係るピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯色を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。（請求項５）
【００２２】
また、本発明に係るピッキング表示方法は、前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯数の変更、点滅に変更、点灯色の変更、のうち２つ以上組み合わせて直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。（請求項６）
【発明の効果】
【００２３】
請求項１にかかる本発明のピッキング表示方法は、ガイドランプの消灯操作をしたとき、ガイドランプの表示状態を、ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すようにするので、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が直前の作業コンテナであることを認識することができ、収納ミスの発生を防止することができる。
【００２４】
本発明は、ガイドランプは消灯操作によって、ガイドランプの表示状態が該ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間維持するように構成されたので、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すことができる。
【００２５】
したがって、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が現作業コンテナであることを認識する表示ができる。すなわち、本発明の装置によれば、物品収納場所を、現作業コンテナと次作業コンテナとを所定の時間表示することができ、作業スピードを速めるべくリセットボタンを早く押して作業を進める形態にも対応可能なピッキング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１、２図および図３を参照して本発明に係るピッキング表示方法を実施可能なピッキング装置の一実施の形態を詳細に説明する。
図１はピッキング装置の全体構成を示す構成図である。図２および図３は本実施形態の要部の拡大斜視図である。
【００２７】
図１におけるピッキング装置の全体構成において、このピッキング装置は、後述するベルトコンベヤ４を物品の種類を基に区分した複数の作業ゾーンのうちの第１作業ゾーンＺ１と全体の制御系を示したものであり、実際には作業ゾーンＺ１に示した機器がベルトコンベヤ４に沿って区分した作業ゾーン毎に設けられている。
【００２８】
本実施の形態は、図１を参照してピッキング装置の全体構成と基本的動作を説明し、次いで各部の構成及び作用を順次説明する。
図１に示すホストコンピュータ１は、システム全体を総合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１に関連してプリンタ２、操作卓３、ランプコントローラ１２が設けられている。
【００２９】
そして、操作卓３の操作によりコンベヤ４、コンベヤ速度制御器５、ベルト移動検出器６、発進灯７、発進フォトスイッチ８、ベイ表示器９、アイテム表示器１０、オーダー表示器２１、指示ランプ装置２４および先行指示ランプ装置２３等を所定動作に制御し得るように構成されている。
また、コンベヤ４は本発明でいう搬送手段に相当するものであり、コンベヤ４上にはコンテナ５１が載置され、所定間隔をおいて図１の左方（上流）から右方（下流）に連続して搬送されるように構成されている。
【００３０】
１つの作業ゾーン当りのコンベヤ搬送方向の長さは、特に限定するものではないが例えば１．８ｍ程度に設定することができる。
この範囲内に搬送されてきたコンテナ５１のうち、ピッキング作業を行うものについての搬送位置が指示ランプ装置２４に設けられたガイドランプＬ（本実施の形態においては１５個配置されている）により表示される。
また、オーダー表示器２１にはピッキングするオーダーナンバーが表示されるように構成されている。
【００３１】
図１には便宜上２個のアイテム表示器１０が示されているが、実際には１つの作業ゾーン内の貯蔵ラックに貯蔵された物品の種類毎に設置され、ピッキング指示に対応してピッキング数量を数字により表示するように構成されている。したがって、このアイテム表示器１０の設置数は、１つの作業ゾーン内の物品の種類数に対応する。
【００３２】
指示ランプ装置２４について説明する。
本実施形態の指示ランプ装置２４は、図1、図２および図３に示すように、コンベヤ４に沿って等間隔に配置された複数のガイドランプＬ（Ｌ１，Ｌ2，〜Ｌｎ）を備えている。この指示ランプ装置２４はコンベヤ４に隣接してリセットボタン２２と平行に配置されている。
このリセットボタン２２は作業ゾーンＺ１の幅とほぼ同じ程度に長い長尺なボタンであり、長尺状のタッチセンサ（ピッカーがタッチ操作を行う）により形成された構成であり、どこを押してもリセット操作ができるように構成されている。
【００３３】
更に、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎ（ガイドランプＬは例えば１５個設置されている）の間隔と同じ間隔をもって配置された先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍが配置されている。
なお、この先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍは、ガイドランプＬとは同数である必要はなく、例えば、図示されるようにガイドランプＰ１〜Ｐｍの方を少なくして下流側にずらして配置されている。
【００３４】
本実施の形態のシステム全体の動作を容易に理解し得るようにここで概略を説明する。
指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは自ゾーン用オーダーケース表示手段に相当するものであり、ピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって順次点灯しコンテナ５１を特定する。
この点灯数は特に制限するものではないが、本実施の形態では図２に示すように、３個の点灯としてコンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯するように設定されている。
【００３５】
ピッカーは、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎの点灯に対応するコンテナ５１Aにアイテム表示器１０に表示された物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチ（図示省略）を押す。
アイテム表示器１０に表示された全ての物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチを押した後、指示ランプ装置２４のリセットスイッチ２２を押すことにより、図３に示すように、次のピッキングの対象となるコンテナ５１Ｂに対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ10，Ｌ11，Ｌ12が点灯し、同時にアイテム表示器１０の表示が行われる一方、コンテナ５１Aに対応するガイドランプＬ13およびL14が消灯するとともに、Ｌ15は所定時間例えば3秒程度たってから消灯する所謂仮表示状態が発生する。
【００３６】
なお、前述のアイテム表示器１０に表示された全ての物品を貯蔵ラックから取り出す前に、リセットスイッチ２２を押した場合には、コンテナ５１Aに対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは消灯せずに、全ての物品が収納し終えていない事をピッカーに認識させることができる。
しかし、貯蔵ラックから物品を取り出して、アイテム表示器用リセットスイッチを押した後であれば、物品を収納し終わる前でもリセットスイッチ２２を押した場合には、前述のごとくコンテナ５１Aに対応するガイドランプＬ13およびL14は消灯してＬ15のみが点灯している仮表示状態と、次のコンテナ５１Ｂを示すガイドランプＬ10，Ｌ11，Ｌ12が点灯し、同時にアイテム表示器１０の表示が行われる。
【００３７】
また、本実施の形態におけるピッキング表示方法では、ガイドランプＬの消灯操作をしたとき、ガイドランプＬの仮表示状態を、点灯時とは点灯数を減らしながら消灯して直近投入完了コンテナを示すようにしているが、ガイドランプの消灯操作をしたとき、ガイドランプの仮表示状態を、点滅しながら消灯していくようにしても良い。
【００３８】
また、更には、ガイドランプＬの消灯操作をしたとき、ガイドランプの仮表示状態を、明るさを減じながら消灯して直近投入完了コンテナを示すようにすることもできる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、さらにピッキング効率を高めるために先行表示機能を備えておる。すなわち、ピッカーにピッキング対象となるコンテナが自分の作業ゾーンに搬入される前に、自分の作業ゾーンよりも上流側にある作業ゾーンでピッキング対象となるコンテナ５１を認識させるための、先行用オーダーケース表示手段２５が設けられている。
【００４０】
この先行用オーダーケース表示手段２５は、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと平行、すなわち、コンベヤ４と平行に配列された複数のガイドランプＰ１〜Ｐｎから構成されている。そして、各ガイドランプＰ１〜Ｐｎは、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと同様にピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって、コンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯する。
【００４１】
但し、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎが自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナに追従して点灯するのに対して、先行用オーダーケース表示手段２５のガイドランプＰ１〜Ｐｎは自分の作業ゾーンの下流側に隣接する作業ゾーンにおいてピッキング対象となるコンテナに追従して点灯するように設定されている。
【００４２】
したがって、先行用オーダーケース表示手段２５により、ピッカーはピッキング作業と並行して、あるいは自分の作業ゾーンのピッキング作業が完了し、新たなピッキング対象コンテナが搬入されない場合、即ち待ち時間が発生した場合に、隣接する上流ゾーンを見て、次にピッキング対象となるコンテナをいち早く認識することができる。
【００４３】
ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍの設置間隔は、作業ゾーンの長さやコンテナ５１の長さ、コンベヤ４の搬送速度などを考慮して適宜に設定されており、また、その時の単位はベルト移動検出器６の最小検出単位の倍数となる。
さらにまた、ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍは発光色を複数種使用してもよく、３種類の色（例えば、赤、緑、黄）を発光できるように構成することができ、自分の作業ゾーンと他の作業ゾーン及び先行表示用とを区別して表示することができる。これらの色は、ランプコントローラ１２によりピッキング指示に対応して制御することができる。
【００４４】
コンテナ５１に対応するガイドランプの点灯個数は、発進時に発進フォトスイッチ８によりコンテナ５１の長さを自動的に測定して、最適個数をコンテナ５１毎に自動的に設定することができる。各ガイドランプを接続するデータバス１３は、デージーチェーン接続ラインと共通パーティーラインの２種類の信号ラインより構成され、パーティーラインは各ガイドランプのオン・オフ情報、ランプの点灯色情報、ブザーのオン・オフ情報及び各ランプの動作状況情報と電源供給に使用されており、デージーチェーン接続ラインは各ガイドランプが各情報を取り込むためのタイミング情報に使用されている。これら２種類の信号ラインをランプコントローラ１２が同期を取りながら制御することができ、各ガイドランプはアドレスなどの設定をすることなく、全く同仕様で設置できる。
【００４５】
次に、本実施の形態におけるピッキング動作について、図を参照しながら詳細に説明する。
先ず、ホストコンピュータ１は、操作卓３の操作により図示を省略した記憶手段に制御プログラムや顧客情報を格納し、且つ読み出してピッキング動作を行うと共に、他のコンピュータ情報に基づいてピッキングが行い得るように構成されている。ピッキング開始に際しては、操作卓３に設けたディスプレイ装置に注文番号情報を表示し、オペレータが表示内容と出荷指示伝票とを照合し、ミスの有無をチェックする。
そして、ピッキングを開始する場合は、準備完了を示す発進灯７を点灯させ、次いでコンテナ供給部４ａ上にコンテナ５１を載置すると共に、出荷指示伝票を各顧・客毎のコンテナ５１に入れる。
【００４６】
コンテナ５１は、コンテナ供給部４ａからコンベヤ４上に搬送されるが、発進フォトスイッチ８の前を通過した時点で発進フォトスイッチ８からスイッチ信号が発生する。このスイッチ信号はホストコンピュータ１に供給され、コンベヤ５１がコンベヤ４上に搬送されたことを確認するとともに、コンテナ５１の長さも計測し得るようにする。
【００４７】
そして、発進灯７を消灯すると共に、各顧客の注文に応じて準備されたコンテナ５１の制御をピッキング領域全体にわたって開始するようになる。すなわち、ホストコンピュータ１からデータバス１１を介して各ゾーンのベイ表示器９に制御信号が供給される。そして、ベイ表示器９からアイテム表示器１０にアイテム信号が供給され、オーダー表示器２１にオーダー信号が供給されるとともに、ホストコンピュータ１からランプコントローラ１２を経由してデータバス１３を介して指示ランプ装置２４に信号が送信される。
【００４８】
ここで、作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であるとすれば、ベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることをピッカーに認識させる。また、ピッキングすべき区分に設置されたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング指示を行い、その数量を表示することができる。
一方、指示ランプ装置２４は、ピッキングの対象となるコンテナ５１が搬送されてくると、自分の作業ゾーンのガイドランプＬ１〜Ｌｎのうち、そのコンテナ５１の位置に対応したガイドランプ（コンテナ５１の長さに合わせて複数個）を点灯させて認識させる。
【００４９】
更に、指示ランプ装置２４は、コンベヤ４の移動によりピッキング対象コンテナ５１が上流から下流に移動するのに同期して、コンテナ５１長に合った個数分のガイドランプＬ１〜Ｌｎを点灯するが、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎの設置間隔を、例えば１００ｍｍ程度に設定して、この間を搬送する間にベルト移動検出器６から２回の検出信号が得られるように構成することができる。この検出信号は、ホストコンピュータ１に供給され、ホストコンピュータ１は新たにランプコントローラ１２に対してコンベヤ４上のコンテナ５１の位置情報と、それに対応するピッキング状態情報とを送信し、それを受けてランプコントローラ１２が、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御を行うように設定されている。
また、リセットボタン２２によってガイドランプＬ１〜Ｌｎがオフ制御されるときは、例えば、3個のうち最も下流側のガイドランプのみを所定時間遅らせて消灯するように設定されている。
【００５０】
このように、コンテナ５１の搬送に対応して１回の検出信号が得られる度に、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御が行われる。
その結果、例えば１００ｍｍ間隔に設置されたガイドランプＬ１〜Ｌ１５が、コンテナ５１の搬送に追随して順次点灯し、コンテナ５１を特定する。
したがって、ピッカーはガイドランプＬ１〜Ｌ１５が単に点灯しているだけではなく、仮表示状態があることにより、収納作業が終了したコンテナ若しくはまさに終了しようとしているコンテナを認識することができる。
【００５１】
次に、ピッキング終了後の動作について詳細に説明する。
なお、ピッキング終了後は、次のピッキングを行う必要があるか否かによって３つの動作が行われる。
【００５２】
先ず、ピッカーは、一つのコンテナ５１に対するピッキングが完了する度に、コンベヤ４に沿って設けられたリセットスイッチ２２にタッチすることによりこのコンテナ５１に対するピッキング及び収納が全て完了したことをホストコンピュータ１に通知する。
前述したように、このリセットスイッチ２２は長尺状で、ガイドランプＬ１〜Ｌｎに沿って設けられ、何れの位置にタッチすることができる。そして、ピッカーがピッキングの都合により作業ゾーンＺ１内の何れの位置に居ても簡単に完了通知を行うことができる。
【００５３】
リセットスイッチ２２がオンされることで、オーダー表示器２１経由でホストコンピュータ１にピッキング完了情報が通知され、ベイ表示器９経由でホストコンピュータ１にアイテム表示器１０が全てリセットされていることが通知されていれば、コンテナ５１に追随して点灯していた指示ランプ装置２４の各ガイドランプＬ１〜Ｌｎが消灯する。
【００５４】
一方、作業ゾーンＺ１内で最初のコンテナ５１Aに続いて次のコンテナ５１Bが搬送され、しかもピッキング指示がある場合は、下記のような動作が行われる。
すなわち、最初のコンテナ５１Aのピッキングが完了した時に、次のコンテナ５１Bが、例えば所定位置のガイドランプＬの位置まで搬送されていると想定すると、最初のコンテナ５１Aに関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初のコンテナ５１Aに対応したガイドランプＬの一部を残して消灯させ、次のコンテナ５１Bに対応したガイドランプＬ、例えばガイドランプの点灯個数が３個の場合にはガイドランプＬ10〜Ｌ12を点灯させる。そして、コンテナ５１Bの搬送に対応して前記同様の動作が行われる。
【００５５】
また、ピッキングが完了した後、自分の作業ゾーン内にピッキング対象コンテナが無く上流側に自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナがある場合には、例えば、自分の作業ゾーンがＺ２の場合を想定すると、自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナ（図示せず）が例えば上流作業ゾーンＺ１の最終ガイドランプＬの位置まで搬送されていれば、最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初のコンテナ５１に対応したガイドランプを消灯し、上流作業ゾーンＺ１にある自分の作業ゾーンＺ２のピッキング対象コンテナに対応した先行用オーダーケース表示手段２５のガイドランプＰ１〜Ｐｍのうち下流側（作業ゾーンＺ２側）の必要個数のガイドランプを点灯させる。
【００５６】
更に、ガイドランプＰ１〜Ｐｍの点灯と同時に、作業ゾーンＺ２のアイテム表示器１０に下流の作業ゾーンＺ２のピッキング対象コンテナのピッキング情報（数量や種類）が表示される。その結果、作業ゾーンＺ２に配置されたピッカーは、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが搬入される前にピッキング物品を貯蔵ラックから取り出して待機することができる。
【００５７】
この時のリセットも、リセットスイッチ２２にタッチする方式で行われる。また、オーダー表示器２１内に設けられた適宜スイッチにタッチすることにより行うことも可能である。
なお、ピッキングすべきコンテナ５１が最下流、すなわち、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１５の位置まで搬送されたにも関わらずリセットスイッチ２２がオンされない場合は、コンベヤ４はホストコンピュータ１により停止するように制御されている。
【００５８】
以上に本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、リセットスイッチ２２はタッチセンサに限定されず、光電式スイッチに代えてもよい。この場合、ゾーンの一端に発光素子を設置すると共に他端に受光素子を設置し、ピッカーが手等により遮光してリセットを行うようにできる。また、本発明の構成は、前掲の実施の形態では、先行用オーダーケース指示手段を設けた構成について説明したが、この先行用オーダーケース指示手段の無いピッキング装置でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
請求項１〜４に記載のピッキング表示方法は、ガイドランプの消灯操作をしたとき、ガイドランプの表示状態を、ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すようにするので、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が直前の作業コンテナであることを認識することができ、収納ミスの発生を防止することができる。
【００６０】
また、本発明を適用するピッキング装置は、ガイドランプは消灯操作によって、ガイドランプの表示状態が該ガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間維持するように構成されたので、物品投入の直近投入完了のコンテナ（位置）を示すことができる。したがって、ピッカーが次のピッキング作業に早く移るために、最後の物品を所定のコンテナに収納する前、少し早めにリセットボタンを押して次のピッキングのための表示をさせるようにした場合でも、まだ収納する物品を持っている状態で入れるべきコンテナの表示が現作業コンテナであることを認識する表示ができる。すなわち、本発明を適用する装置によれば、物品収納場所を、現作業コンテナと次作業コンテナとを所定の時間表示することができ、作業スピードを速めるべくリセットボタンを早く押して作業を進める形態にも対応可能なピッキング装置を提供でき、極めて有用なピッキング装置を実現することができるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を適用したピッキング装置の全体的な構成図である。
【図２】本発明を適用したピッキング装置の要部斜視図である。
【図３】本発明を適用したピッキング装置の要部斜視図である。
【図４】従来のピッキング装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ ホストコンピュータ
２ プリンタ
３ 操作卓
４ コンベヤ
５ コンベヤ速度制御器
６ ベルト移動検出器
７ 発進灯
８ 発進フォトスイッチ
９ ベイ表示器
１０ アイテム表示器
１２ ランプコントローラ
２１ オーダー表示器
２２ リセットスイッチ
２３ 自ゾーン用オーダーケース表示手段
２４ 指示ランプ装置
２５ 先行用オーダーケース表示手段
５１ コンテナ
Ｌ１〜Ｌｎ ガイドランプ
Ｐ１〜Ｐｍ ガイドランプ（先行用オーダーケース表示手段用）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送されてくる集品箱に収納するときに、ピッキング作業者にピッキングの対象となる集品箱を認識させるためのガイドランプを用いるピッキング表示方法であって、
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの表示状態を、このガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了位置を示すようにすることを特徴とするピッキング表示方法。
【請求項２】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯時とは点灯数を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項３】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点滅に変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項４】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、輝度変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項５】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯色を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項６】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯数の変更、点滅に変更、点灯色の変更、のうち２つ以上組み合わせて直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項１】
ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送されてくる集品箱に収納するときに、ピッキング作業者にピッキングの対象となる集品箱を認識させるためのガイドランプを用いるピッキング表示方法であって、
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの表示状態を、このガイドランプの点灯時の表示状態とは異なった光の仮表示状態を所定時間保つことで、物品投入の直近投入完了位置を示すようにすることを特徴とするピッキング表示方法。
【請求項２】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯時とは点灯数を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項３】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点滅に変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項４】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、輝度変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項５】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯色を変更しながら消灯して直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【請求項６】
前記ガイドランプの消灯操作をしたとき、該ガイドランプの仮表示状態を、点灯数の変更、点滅に変更、点灯色の変更、のうち２つ以上組み合わせて直近投入完了位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のピッキング表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１５０１５２（Ｐ２００８−１５０１５２Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３９２０７（Ｐ２００６−３３９２０７）
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（５０２３８０３６１）トーヨーカネツソリューションズ株式会社 (50)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（５０２３８０３６１）トーヨーカネツソリューションズ株式会社 (50)
【Ｆターム（参考）】
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