ピッキング設備およびピッキング方法
【課題】ダブル搬送ラインとしたときに仮置台の配置・スペース・コストの問題を解消できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する２つの搬送ライン２２，２３と、前記集品容器１０に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台３５を設け、前記仮置台３５を、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成とする。このように、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２または２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応することにより、搬送ライン２２，２３毎に仮置台３５を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現できる。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する２つの搬送ライン２２，２３と、前記集品容器１０に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台３５を設け、前記仮置台３５を、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成とする。このように、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２または２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応することにより、搬送ライン２２，２３毎に仮置台３５を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備およびピッキング方法、特に仮置台を備えたピッキング設備、ピッキング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の“仮置台を備えたピッキング設備”の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されているピッキング設備は、コンベヤにより連続搬送されている集品箱に、集品箱に割り付けられたオーダーに基づいて商品棚より取り出した商品を投入することにより、集品箱に前記オーダーの商品を集品する設備であり、コンベヤの搬送経路に沿ってピッキングゾーンが設定され、各ピッキングゾーンにそれぞれ、複数の仮置台が設けられている。そして、各仮置台に、商品を投入すべき集品箱がこれら仮置台を配置したピッキングゾーン（投入位置）に到達する時点に先立って、投入する商品や数量、投入する集品箱の識別番号等を表示する第１の表示器が設けられ、また各ピッキングゾーンにそれぞれ、仮置台に一時的に仮置きした商品を投入すべき集品箱の識別番号を表示する第２の表示器が設けられ、ピッカーが、先行して（商品を投入すべき集品箱が投入位置に到達する時点に先立って）、商品棚から商品を選択して第１の表示器により表示された仮置台に一旦収納し、仮置台に仮置きした商品を投入する集品箱がピッカーのピッキングゾーンまで搬送されたことを第２の表示器により確認し、仮置台から集品箱へ商品を投入するように構成されている。
【０００３】
またピッカーが、先行して、隣接する１つ上流のピッキングゾーンの集品箱に対して、自分のピッキングゾーンの商品棚から取り出した商品を投入できるピッキングシステムが特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７２５１９号公報
【特許文献２】特開平７−１７１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されているピッキング設備では、各仮置台に一旦、商品を収納することが前提であり、必ず、ピッカーは商品を２回、移動させなければ、商品を集品箱へ集品できないという問題があった。また集品箱の識別番号は集品箱に付されており、この識別番号が順に並ぶように、常にコンベヤを投入することは困難であり、任意の順に並んでしまうと、第１の表示器に表示される識別番号の集品箱がどの位、上流に搬送されているかどうかピッカーは判断することができず、ピッカーは、商品を仮置台に仮置きする作業と、商品を仮置台から集品箱へ投入する作業をどのように時間配分して実行してよいのか判断できず、作業性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
また特許文献１に開示されているピッキング設備では、１台のコンベヤにより、集品箱を搬送しているが、平行して、コンベヤを追加し、２台のコンベヤ、すなわちダブル搬送ラインによりそれぞれ集品箱を搬送する構成とすると、各搬送ライン毎に仮置台を設けることになり、仮置台の配置、およびスペースが問題となり、コストも増加するという問題が発生する。
【０００７】
また特許文献２に開示されているピッキング設備では、隣接する１つ上流のピッキングゾーンの集品容器のみに、先行してピッキング作業を実行できるが、それよりさらに上流のピッキングゾーンの集品容器に対して先行してピッキング作業を実行できず、商品を投入する集品箱が、隣接する１つ上流のピッキングゾーンに到達するまでは、何も作業しないことになり、作業効率が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ダブル搬送ラインとしたときに仮置台の配置・スペース・コストの問題を解消でき、また遥か上流ゾーンを移動中の集品容器に投入予定の物品を仮置き作業でき、また物品収納部より取り出した物品を、直接、集積容器に投入することもできるピッキング設備およびピッキング方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、前記搬送手段に沿って、搬送手段によりゾーン上流より搬送されてくる集品容器に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台を配置し、前記搬送手段を、２つの搬送ラインから構成し、前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、仮置台には、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、この集品容器に投入される物品が先行して仮置きされる。よって、搬送ライン毎に仮置台を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減が実現される。また前記搬送手段は、２つの搬送ラインから構成されることにより、２つの搬送ラインを搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を、前記集品容器とともに移動可能に設け、前記ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設け、前記識別符号表示手段に前記識別符号を表示することによって前記ピッキング作業を行う集品容器を表示し、表示する集品容器に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品を、前記仮置台へ先行して仮置き可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、搬送手段により搬送される各集品容器は、ともに移動する識別符号により特定され、識別符号表示手段に前記識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器が表示される。また識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される集品容器に割り付けられた仕分け先の物品要求情報に応じて物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品は、仮置台に先行して仮置き可能とされる。よって、ゾーンに配置された作業者は、識別符号表示手段により表示された、ピッキング作業を行う集品容器（識別符号）が、配置されたゾーンよりはるかに上流にある場合は、前記集品容器用の物品を仮置台に先行して仮置きすることにより、次のピッキング作業を行うことが可能となる。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記識別符号表示手段は、前記識別符号により特定される集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する機能を有し、前記識別符号の表示に加えて、ゾーンに配置された作業者が、前記物品収納部より取り出した物品を、前記集品容器に直接投入するか、あるいは前記仮置台に先行して仮置きするかを判断する目安となる、前記位置または範囲を表示することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、識別符号表示手段に表示されている識別符号により特定される集品容器が、前記搬送手段により搬送されている位置または範囲が、選択の目安とされ、識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される集品容器に割り付けられた仕分け先の物品要求情報に応じて物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品は、前記識別符号により特定される集品容器に直接投入され、あるいは仮置台に先行して仮置きされる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、前記識別符号は、連続した符号とし、２つの搬送ラインにより搬送される識別符号の連続した符号は、全く異なる符号としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、識別符号とした連続した符号により、作業者は、担当している自分のゾーンを搬送されている集品容器に対応する符号と、識別表示手段に表示されている符号の比較により、次にピッキング作業を行う集品容器が、どのくらい上流にあるのか推測が可能となる。また各搬送ラインの連続した符号が異なることにより、識別表示手段に表示されている符号が、どの搬送ラインにより搬送されている集品容器のものかを判断できる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、各ゾーンには、仮置台が複数台、設けられており、前記各仮置台にそれぞれ、前記識別符号を表示する符号表示手段と、表示機能つき操作入力手段を設け、前記仮置台の操作入力手段が操作されると、この操作された仮置台を、前記識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される前記集品容器に割り付け、前記符号表示手段にこの識別符号を表示し、割り付けた集品容器の位置または範囲を、前記操作入力手段に表示することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、各ゾーンでは、物品収納部から取り出した物品が、仮置台に先行して仮置きされ、仮置きされた仮置台に設けた操作入力手段が操作されると、この仮置台は、識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される集品容器に割り付けられ、この集品容器の位置または範囲が、操作入力手段に表示される。この操作入力手段の集品容器の位置または範囲の表示により、ゾーンの作業者は、仮置台に先行して仮置きした物品を集品容器へ、どのようなタイミングで投入しなければならないかどうかを判断できる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送することを特徴とするものである。
上記構成によれば、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送する。これにより、集品容器を停止する必要がなくなり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を２つの搬送ラインにより搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、ゾーン毎に、物品収納部から取り出した物品を、前記各搬送ラインにより搬送されている前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、各ゾーンに、上流より搬送されてくる前記集品容器に投入する物品を、先行して仮置き可能な仮置台を配置し、前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、使用することを特徴とするものである。
【００２０】
上記方法によれば、仮置台は、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、前記集品容器に投入される物品の仮置きに使用される。よって、搬送ライン毎に仮置台を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減が実現される。また２つの搬送ラインにより搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のピッキング設備およびピッキング方法は、仮置台は、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応することにより、搬送ライン毎に仮置台を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現でき、また２つの搬送ラインを搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる、という優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の要部拡大図であり、（ａ）は第１搬送ラインの要部拡大側面図、（ｂ）は第２搬送ラインの要部拡大側面図である。
【図５】同ピッキング設備の拡大表示器の拡大図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の統括コントローラにより作成される全体のピッキングデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のプレート位置検出コントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のゾーンコントローラのブロック図である。
【図１０】同ピッキング設備のゾーンコントローラの各メモリに格納されるデータの図である。
【図１１】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置台データメモリに格納されるデータの図、および位置制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同ピッキング設備のゾーンコントローラの位置制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】同ピッキング設備のゾーンにおけるピッキング作業の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品１１を、ユーザーに割り付けられた、コンテナからなる集品容器１０に集めて、配送するピッキング設備である。
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図を示す。基本的に、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を順送りしていく集品ラインＢ（搬送手段の一例）とから構成される。
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに格納された物品１１をピッキングする作業を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置される。
【００２４】
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは、図２，図３にも示すように、フローラック（ピッキング棚の一例）１２から構成され、フローラック１２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の物品１１が収納される間口１４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口１４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。
これらフローラック１２の各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられている。
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００２５】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、図２，図３にも示すように、フローラック１２側に配置された第１搬送ライン２２と、第１搬送ライン２２と平行に、且つフローラック１２より奥側に配置される第２搬送ライン２３から構成されている。
【００２６】
前記第１搬送ライン２２は、第１搬送コンベヤ２４と、第１プレート搬送部２６とから構成され、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は、同期して駆動される。すなわち、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６とは、同じ速度で移動する構成とされている（後述する）。
【００２７】
第１搬送コンベヤ２４は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第１エンコーダ８３（図６を参照）が備えられ、第１エンコーダ８３のパルスをカウントし、カウント値を出力する第１カウンタ８５（図６を参照）のカウント値を、ベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第１原点検出器８１（図６参照）が備えられている。
【００２８】
第１プレート搬送部２６は、図４（ａ）に拡大して示すように、支持部材３１Ｃにより第１搬送コンベヤ２４の側面に配置され、第１搬送コンベヤ２４の前後両端に配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第１無端チェーン（第１無端回動体の一例）３１と、第１搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、上下に配置された一対のガイドレール３１Ａと、これらガイドレール３１Ａに案内され、第１無端チェーン３１に一定間隔で取付けられたガイドローラ３１Ｂと、各ガイドローラ３１Ｂに取付けられ、ガイドローラ３１Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第１無端チェーン３１およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２７とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸は第１搬送コンベヤ２４の駆動軸に連結されており、よって、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は同期して駆動される。
【００２９】
前記各プレートＰ（第１識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定するナンバー（例えば、“１”〜“４９”までの連続番号；識別符号、および連続した符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３１Ｄが上方に向くように、ガイドローラ３１Ｂ（第１無端チェーン３１）に支持され、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“１”〜“４９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている（番号“１”が先頭となるように配置されている）。そして、第１プレート搬送部２６の上部に前記安全カバー２７が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰおよび、前記無端チェーン３１に触れないよう構成されている。
また第１搬送コンベヤ２４には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて、ユーザーが割り付けられた集品容器１０が投入され、ナンバーが付されたプレートＰは集品容器１０とともに移動される。
【００３０】
また前記第２搬送ライン２３は、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とから構成され、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とは、同期して駆動される。すなわち、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８とは、同じ速度で移動する構成とされる（後述する）。
また集品容器１０に物品１１を投入しやすくするために、第２搬送コンベヤ２５の搬送面は、第１搬送コンベヤ２４の搬送面より高く設定されている。
【００３１】
第２搬送コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第２エンコーダ８４（図６を参照）が備えられ、第２エンコーダ８４のパルスをカウントし、カウント値を出力する第２カウンタ８６（図６を参照）のカウント値をベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第２原点検出器８２（図６を参照）が備えられている。
【００３２】
第２プレート搬送部２８は、図４（ｂ）に拡大して示すように、支持部材３２Ｃにより、第２搬送コンベヤ２５の上方奥側（フローラックから遠い側）に配置され、第２搬送コンベヤ２５の前後両端に水平な姿勢で配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第２無端チェーン（第２無端回動体の一例）３２と、第２搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、左右に配置された二対のガイドレール３２Ａと、これら対のガイドレール３１Ａに案内され、第２無端チェーン３２に一定間隔で取付けられたガイドローラ３２Ｂと、各ガイドローラ３２Ｂに取付けられ、ガイドローラ３２Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第２無端チェーン３２およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２９とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸が第２搬送コンベヤ２５の駆動軸に連結されており、よって、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８は同期して駆動される。
【００３３】
第２プレート搬送部２８により搬送されるプレートＰ（第２識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定する番号（例えば、“５１”〜“９９”までの連続番号；識別符号、および連続した符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３２Ｅが前方（フローラック１２の方向）に向くように、ガイドローラ３２Ｂ（第２無端チェーン３２）に支持され、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“５１”〜“９９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている。そして、第２プレート搬送部２８の前面には、前記安全カバー２９が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰと、第２無端チェーン３２に触れないように構成されている。
また第２搬送コンベヤ２５には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて、ユーザーが割り付けられた集品容器１０が投入され、ナンバーが付されたプレートＰは集品容器１０とともに移動される。
【００３４】
また上記構成により、第１プレート搬送部２６の第１無端チェーン３１は、第１搬送ライン２２と垂直面上を回動し、第２プレート搬送部２８の第２無端チェーン３２は、第２搬送ライン２３とは直角な水平面上を回動する。
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、仮置棚３４と、拡大表示器４１（識別符号表示手段の一例）と、テープスイッチ１７（完了入力手段の一例）と、第１追跡表示部５２（表示手段の一例）と、第２追跡表示部５３（表示手段の一例）とが備えられている。
【００３５】
また前記仮置棚３４は、搬送ライン２２，２３において上流から搬送されてくる集品容器１０に投入（集品）する物品１１を先行して、フローラック１２の各間口１４から取り出して仮置きしておくため複数（図では４台）の仮置台３５から構成されており、各仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して共通に使用（作用）可能とされている。
【００３６】
図１〜図３に示すように、第２搬送ライン２３の上方位置に、第２搬送ライン２３に沿って４台の仮置台３５が並ぶように支持部材３７に支持されて配置されている。前記支持部材３７の一端は床面に固定され、支持部材３７の他端には、作業者Ｈが仮置台３５に対して物品１１が投入可能なように仮置棚３４が固定されている。なお、支持部材３７の一端を、第２搬送ライン２３を形成する第２搬送コンベヤ２５の外方側側面に固定するようにしてもよい。
また各仮置台３５はそれぞれ、１つの集品容器１０に対応するように運用される。いま、上流側から、仮置台３５に、ナンバー（１），（２），（３），（４）が付されているものとし、上流から、仮置台３５（１），仮置台３５（２），仮置台３５（３），仮置台３５（４）と表記する。
【００３７】
また各仮置台３５にはそれぞれ、フローラック１２に向けて、すなわち作業者Ｈから見えるように仮置表示器３６が設けられている。
各仮置表示器３６は、プレートＰのナンバーを表示するナンバー表示器（符号表示手段の一例）３６Ａと、ランプ付きの押釦スイッチ（表示機能つき操作入力手段の一例）３６Ｂから構成されている。また押釦スイッチ３６Ｂのランプとして、赤色と、橙色と、緑色とに色を変化させて点灯できるランプが使用されている。色の変化については後述する。また仮置台３５が使用されていないとき、ナンバー表示器３６Ａには、「−−−」が表示され、押釦スイッチ３６Ｂのランプは消灯される（図１１参照）。また上流から仮置表示器３６（１），仮置表示器３６（２），仮置表示器３６（３），仮置表示器３６（４）と表記する。
【００３８】
また前記拡大表示器４１は、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を搬送される集品容器１０に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置であり、図１〜図３に示すように、ゾーンＺの上流側で、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の上方で、且つ仮置台３５への物品１１の作業動作に影響ない位置で、かつ、平面視で第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３上に、支持部材４３に支持されて設けられる。
支持部材４３は、図５に示すように、拡大表示器４１を支持する部材であり、一端は床面に固定され、他端には、拡大表示器４１の表示がゾーンＺ内の作業者Ｈに視認可能となるように拡大表示器４１が固定されている。
【００３９】
また拡大表示器４１は、図５に示すように、現在ピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する１つの投入表示部４４と、続けてピッキング対象となる第１搬送ライン２２上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第１表示部４２Ａと、続けてピッキング対象となる第２搬送ライン２３上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第２表示部４２Ｂとを備え、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂはそれぞれ、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９とから構成される。
投入表示部４４、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９はそれぞれ、番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを備えている。
【００４０】
現在ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、投入表示部４４に表示される。また第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３でそれぞれ、先行ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーおよびゾーンＺの情報は、第１表示部４２Ａまたは第２表示部４２Ｂに表示される。すなわち、次にピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、第１先行投入表示部４６に表示され、次の次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第２先行投入表示部４７に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第３先行投入表示部４８に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は、第４先行投入表示部４９に表示される。
【００４１】
投入表示部４４および第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９の各番号表示部４１Ａには、集品容器１０に割り付けられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示される。
また各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺ（集品容器の位置または範囲の一例）に合わせて更新される（色が変わる）。すなわち、ランプ部４１Ｂは、ピッキング対象の集品容器１０が拡大表示器４１が設置されたゾーンＺ（以下、自ゾーンと称す）を移動しているとき、赤色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、自ゾーンＺに隣接する１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき、橙色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、自ゾーンＺに隣接する３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき、緑色で点灯表示される。また投入表示部４４のランプ４１Ｂは、ピッキング作業を実行するとき点滅表示される。よって、ランプ部４１Ｂの色は、ゾーンＺに配置された作業者Ｈが、間口１４より取り出した物品１１を、現在移動している集品容器１０に直接投入するか、あるいは仮置台３５に仮置きするかを判断する目安となる（詳細は後述する）。
【００４２】
また上記仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて更新されると同様に、ピッキング対象の集品容器１０が自ゾーンＺを移動しているとき赤色、ピッキング対象の集品容器１０が１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき橙色、ピッキング対象の集品容器１０が３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき緑色に変化される。
【００４３】
また前記テープスイッチ１７は、長尺状のスイッチであり、第１搬送ライン２２に沿って、第１プレート搬送部２６の側方外方（フローラック側）に設けられる。
【００４４】
また前記第１追跡表示部５２は、第１プレート搬送部２６とテープスイッチ１７との間に上方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第１追跡表示部５２は、第１搬送ライン２２によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第１追跡表示部５２を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
また前記第２追跡表示部５３は、第２プレート搬送部２８の上方位置に前方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第２追跡表示部５３は、第２搬送ライン２３によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第２追跡表示部５３を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器１０を、仮置表示器３６、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、第２追跡表示部５３の各表示により特定することができる。
【００４５】
『制御構成』
図６にピッキング設備の制御構成を示す。
なお、第１搬送ライン２２に同期して回動するプレートＰのナンバー“１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入され、同様に、第２搬送ライン２３に同期して回動するプレートＰのナンバー“５１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入されるものとする。
ピッキング設備の制御手段として、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ５８が備えられている。
【００４６】
“統括コントローラ５６”
統括コントローラ５６には、プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８と、第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３が接続され、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、予め登録されたユーザーが、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に振り分けられており、前記第１搬送ライン２２に投入される集品容器１０に割り付けられたユーザーに、“１”から順にプレートＰのナンバーが割り付けられ、および第２搬送ライン２３に順に投入される集品容器１０に割り付けられたユーザーに、“５１”から順にプレートＰのナンバーが割り付けられることから、ユーザー（ユーザー情報）とプレートＰのナンバーが対にして設定されている。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データが設定されている。
統括コントローラ５６は次の機能を有している。
（イ）．プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動し、停止する。これら第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の起動により、第１搬送コンベヤ２４および第２搬送コンベヤ２５が連続駆動され、同時に第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が同期して連続駆動される。また後述する第１搬送ラインプレート位置更新部６３より、第１搬送ライン２２の停止信号を入力すると、第１搬送ライン２２を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。また後述する第２搬送ラインプレート位置更新部６５より、第２搬送ライン２３の停止信号を入力すると、第２搬送ライン２３を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図７に示すように、全体のピッキングデータを形成し、ユーザーに割り付けられたプレートＰのナンバーとともに、形成した全体の仕分けデータを、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ出力する。
【００４７】
このように、統括コントローラ５６において、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、全体のピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、各ゾーンコントローラ５８へ出力される。なお、ピッキングデータは、各集品容器１０に割り付けられたプレートＰのナンバーと、各ゾーンＺの間口１４のナンバー毎の数量（注文数量）から形成されている。
【００４８】
“プレート位置検出コントローラ５７”
図８にプレート位置検出コントローラ５７の制御構成図を示す。
プレート位置検出コントローラ５７には、第１原点検出器８１と、第２原点検出器８２と、第１エンコーダ８３と、第２エンコーダ８４が接続されている。
プレート位置検出コントローラ５７は、第１カウンタ８５、第２カウンタ８６、第１プレート位置検出部８９、第２プレート位置検出部９０、第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２、第１搬送ラインプレート位置メモリ９３、第２搬送ラインプレート位置メモリ９４により構成される。
各カウンタ８５，８６は、各エンコーダ８３，８４よりパルスが入力されると、パルス数をカウント値として、各プレート位置検出部８９，９０へ出力する。第１搬送コンベヤ２４と第２搬送コンベヤ２５にそれぞれ同期して、第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が１周分回転すると、各原点検出器８１，８２の原点検出信号により、各カウンタ８５，８６のカウント値が“０”にリセットされる。
第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２には、各カウンタ８５，８６のカウント値毎の、各第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２上の各プレートＰの位置が予め記憶されている。すなわち、あるカウント値のときの各プレートＰの各搬送ライン２２，２３上の位置を一意的に記憶している。各プレート位置検出部８９，９０は、各カウンタ８５，８６からカウント値を入力すると、各変換メモリ９１，９２をそのカウント値により検索し、検索された各プレートＰの位置を、各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４に出力する。各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４は、入力された現在の各プレートＰの位置を記憶する。
このように、プレート位置検出コントーラ５７は第１搬送ライン２２上の各プレートＰの現在位置および第２搬送ライン２３上の各プレートＰの現在位置を求めている。
【００４９】
“ゾーンコントローラ５８”
各ゾーンコントローラ５８は、それぞれ対応するゾーンＺの制御用のコントローラであり、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、対応するゾーンＺの１５個の間口表示器１５、ベイ表示器５０、テープスイッチ１７、４個の仮置表示器３６、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、および第２追跡表示部５３に接続されている。
各ゾーンコントローラ５８は、図９に示すように、ゾーンピッキングデータ形成部６１と、ピッキングデータメモリ６２と、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ラインプレート位置更新部６５と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング検出部６７と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング検出部６９と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、ピッキング対象容器検出部７１と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４と、仮置台データメモリ７５と、仮置棚制御部７６から構成されている。
【００５０】
前記ピッキングデータメモリ６２には、統括コントローラ５６より入力された上記全体のピッキングデータ（図７参照）の内、対応するゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータ（プレートＰのナンバー毎に仕分ける物品１１が格納された間口１４のＮｏ．および数量のデータ）が記憶するように構成されている。
【００５１】
また前記ゾーンピッキングデータ形成部６１は、統括コントローラ５６より上記全体のピッキングデータを入力すると、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行する前記ピッキングデータを求め、ピッキングデータメモリ６２に記憶する。
【００５２】
また前記ピッキング制御部７３は、ゾーンＺの間口１４毎の間口表示器１５と、テープスイッチ１７と、ベイ表示器５０と、ピッキングデータメモリ６２と、ピッキング対象容器検出部７１と、仮置棚制御部７６に接続され、ピッキング制御部７３には、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）がピッキング対象容器検出部７１より入力される（後述する）。
ピッキング制御部７３は、次の機能を有している。
（後述する）プレートＰのナンバーの入力により、ピッキングデータメモリ６２を検索して、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４（１５個）の間口表示器１５の数量表示器１５Ａへ、物品１１のピッキング数量を出力し、完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを赤色に点灯する。また同時に、点灯する間口１４の高さ位置（段）に応じて、ベイ表示器５０のランプを点灯する。
完了押釦スイッチ１５Ｂの押し操作により間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、確認すると、間口表示器１５の数量表示器１５Ａと完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを消灯する。また各段における物品１１の取り出しの終了を確認すると、その段のベイ表示器５０のランプを消灯する。
これら間口１４からの対応する集品容器１０に対するピッキングが終了し、この後、テープスイッチ１７より押し操作信号を入力すると（集品容器１０への物品１１の投入終了信号が入力されると）、ピッキング作業が終了したと判断し、ピッキング対象容器検出部７１へ、入力したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を出力し、ピッキング対象容器検出部７１より、次のピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが入力されるまで待機する。あるいは、テープスイッチ１７より押し操作信号を入力せずに、仮置棚制御部７６よりピッキング終了信号（後述する）を入力すると、ピッキング作業が終了したと判断し、ピッキング対象容器検出部７１より、次のピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが入力されるまで待機する。
また、入力したプレートＰのナンバーにより、ピッキングデータメモリ６２を検索した結果、ピッキングデータがないと（ピッキング不要のとき）、即に前記ピッキング終了信号を出力する。
【００５３】
また前記第１搬送ライン対象容器メモリ６４には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応したプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、仮置中かどうかのフラグと、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００５４】
また前記第１搬送ラインプレート位置更新部６３は、この第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第１搬送ラインプレート位置メモリ９３に接続されている。
第１搬送ラインプレート位置更新部６３は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングデータメモリ６２に記憶されたプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン２２により搬送されてくるプレートＰのナンバーを検出して、すなわち、ナンバーが“１”〜“４９”にあるかどうかにより検出して、ナンバーの順に、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。
（ロ）．第１搬送ラインプレート位置メモリ９３を、検出したプレートＰ（ナンバー）により検索して、各プレートＰのナンバーの現在位置を、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置は常に更新される。
（ハ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶された、ピッキング作業終了のフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）がオフ（未終了）で、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置が、自ゾーンＺの最下流に近づくと、統括コントローラ５６ヘ第１搬送ライン２２の停止信号を出力し、停止させる。そして、ピッキング作業終了のフラグがオン（終了）となると、統括コントローラ５６ヘ起動信号を出力し、再起動させる。
【００５５】
また前記第２搬送ライン対象容器メモリ６６には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、仮置中かどうかのフラグと、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００５６】
また前記第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、この第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第２搬送ラインプレート位置メモリ９４に接続されている。
第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００５７】
また前記第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００５８】
前記第１搬送ラインピッキング検出部６７は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に接続され、第１搬送ラインピッキング検出部６７には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、自ゾーンＺに隣接する１つおよび２つ上流のゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲が設定される。
第１搬送ラインピッキング検出部６７は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４を検索して、記憶された仮置中のフラグがオフ（仮置中ではない）で、且つ記憶されたピッキング作業終了のフラグがオフ（未終了）である、各プレートＰのナンバーを順に５つピックアップし、これら各プレートＰのナンバーの現在位置を求めて、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
（ロ）．次に各プレートＰのナンバーの現在位置から、各プレートＰがどのゾーンＺに位置しているかどうかを、前記記憶した各ゾーンＺの位置の範囲から求め、自ゾーンのとき、“０”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、“１”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、それ以上に上流のゾーンＺのとき、“２”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００５９】
また前記第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００６０】
また前記第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に接続されている。
第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第１搬送ラインピッキング検出部６７と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００６１】
また前記ピッキング対象容器検出部７１は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４と、仮置棚制御部７６に接続されている。
ピッキング対象容器検出部７１は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８および第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶されている、各プレートＰのナンバーの現在位置から、最も下流に位置するプレートＰのナンバーを選択し、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することを決め、ピッキング制御部７３に対して、上述した、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を出力し、同時にこのプレートＰのナンバーを、集品容器物品投入制御部７２と、拡大表示器制御部７４と、仮置棚制御部７６に出力する。
（ロ）．ピッキング制御部７３より、上述したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を入力すると、このプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーのピッキング作業終了のフラグをオン（終了）とする。
上記（イ）の機能は、ピッキング終了信号を入力すると、再実行される。
このように第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６のフラグがオンとなると、第１搬送ラインピッキング検出部６７または第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８または第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の内容が更新される。ピッキング作業が終了したプレートＰのナンバーは削除され、順に繰り上がり、５つ目に新たに、プレートＰのナンバーが付加される。
【００６２】
また前記拡大表示器制御部７４は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、拡大表示器４１に接続されている。
拡大表示器制御部７４は、次の機能を有している。
（イ）．ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、プレートＰのナンバーを投入表示部４４の番号表示部４１Ａへ表示し、続いてこのプレートＰのナンバーにより第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、ゾーンのナンバーを求め、ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点滅する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
（ロ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、手前側（第１搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
（ハ）．第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、奥側（第２搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００６３】
また前記集品容器物品投入制御部７２は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１追跡表示部５２と、第２追跡表示部５３に接続され、集品容器物品投入制御部７２には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、およびこの範囲内において、プレートＰのナンバーの現在位置に対応して表示するガイドランプ群（上記集品容器長さに応じて点灯されるガイドランプ）が記憶されている。これらガイドランプ群は、プレートＰが下流へ移動すると共に下流に移動する。
集品容器物品投入制御部７２は、次の機能を有している。
ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、このプレートＰのナンバーにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索して現在位置を求め、この現在位置が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を求め、これらガイドランプ群を構成するガイドランプを点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、点灯するガイドランプ群が移動する。
【００６４】
また前記仮置台データメモリ７５には、図１１に示すように、各仮置台３５毎に、仮置きを実行した集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、プレートＰ（ナンバー）の現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。なお、仮置きが実行された仮置台３５にそれぞれ、プレートＰのナンバーが記憶され、空いている（物品１１が仮置きされていない）仮置台３５には、プレートＰのナンバーが記憶されないようにされている。
また仮置台データメモリ７５には、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを記憶するように構成されている。
【００６５】
前記仮置棚制御部７６は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、仮置台データメモリ７５と、テープスイッチ１７と、４台の各仮置台３５の仮置表示器３６が接続され、仮置棚制御部７６には、第１，第２搬送ラインピッキング検出部６７，６９と同様に、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、自ゾーンＺに隣接する１つおよび２つ上流のゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲が設定される。
仮置棚制御部７６は、次の機能を有している。
（イ）図１１に示すように、ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（ピッキング作業中のプレートＰのナンバー）を入力すると、仮置台データメモリ７５に、入力したプレートＰのナンバーを記憶する（更新する）。
（ロ）図１１に示すように、仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索して、プレートＰのナンバーの現在位置（プレートＰのナンバーに対応する、仮置きしている物品を投入する集品容器の現在位置）を求め、各プレートＰのナンバーの現在位置から、各プレートＰがどのゾーンＺに位置しているかどうかを、前記記憶した各ゾーンＺの位置の範囲から求め、自ゾーンのとき、“０”を仮置台データメモリ７５に記憶し、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、“１”を仮置台データメモリ７５に記憶し、それ以上に上流のゾーンＺのとき、“２”を仮置台データメモリ７５に記憶する。
続いて、各プレートＰのナンバーが記憶されている仮置台３５（１）〜（４）に対応する仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプを、図１１に示すように、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。
この機能は、所定時間毎に実行され、更新され、仮置きされた物品１１を投入する集品容器１０の位置（ゾーンＺ）により、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色が変化する。
（ハ）図１２に示すように、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂがそれぞれ押し操作されたかどうか（操作信号が入力されたかどうか）を確認し、確認すると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台データメモリ７５を検索して、空きの仮置台３５かどうかを判定する。すなわち、プレートＰのナンバーが記憶されていると、空きではなく仮置中の仮置台３５と判定し、プレートＰのナンバーが記憶されていないと、空きの仮置台３５と判定する。
【００６６】
「空きの仮置台３５」と判定された場合；
仮置台データメモリ７５の、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に、仮置台データメモリ７５に記憶されたプレートＰのナンバー（ピッキング作業中のナンバー）を記憶し、この記憶したプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーの仮置中のフラグをオン（仮置中）とする。続いて、ピッキング制御部７３に、上述したピッキング終了信号を出力し、図１１に示すように、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）のナンバー表示器３６Ａに、記憶されたプレートＰのナンバーを表示する。このように、ピッキング作業対象の集品容器１０が、搬送ライン２２または２３のいずれによって搬送されているかに無関係に、仮置台３５が、この集品容器１０に投入される物品１１の仮置きに使用可能とされている。
【００６７】
「仮置中の仮置台３５」と判定された場合；
続いてテープスイッチ１７の操作信号の入力を確認すると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台３５より、物品１１が集品容器１０に投入されたと判断する（仮置台３５が空いたと判断する）。続いてこの仮置台３５に対応して仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーの仮置中のフラグをオフ（仮置なし）、ピッキング終了のフラグをオン（ピッキング終了）とし、続いて仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーを消去し、仮置台３５に対応する仮置表示器３６（１）〜（４）の表示を消去する。
【００６８】
上記ゾーンコントローラ５８の構成による作用を説明する。
まず、ゾーンピッキングデータ形成部６１により、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータが求められ、ピッキングデータメモリ６２に記憶される。
また第１搬送ラインプレート位置更新部６３により、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとこのプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶され、常に更新される。
また同様に、第２搬送ラインプレート位置更新部６５により、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）と、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第２搬送ライン対象容器メモリ６６に記憶され、常に更新される。
また第１搬送ラインピッキング検出部６７により、第１搬送ライン対象容器メモリ６４の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺ（判定されたゾーン）が、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶され、常に更新される。
また同様に、第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第２搬送ライン対象容器メモリ６６の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーン（判定されたゾーン）Ｚが、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶され、常に更新される。
またピッキング対象容器検出部７１において、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容に基づいて、最も下流に位置するプレートＰのナンバーが選択され、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することが決められ、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）が出力される。
またピッキング制御部７３により、入力されたプレートＰのナンバーに応じて、ピッキングデータメモリ６２が検索されて、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータが求められ、求められたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４の間口表示器１５とベイ表示器５０の表示が制御され、物品１１を取り出す間口１４が表示され、全ての物品１１が取り出される。そして、この後、テープスイッチ１７が操作されると、ピッキング作業が終了したと判断され、プレートＰのナンバーを含む終了信号が出力され、これにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６の対応するプレートＰのナンバーのフラグが更新される。あるいは、テープスイッチ１７が操作されずに、仮置棚制御部７６よりピッキング終了信号が入力されると、ピッキング作業が終了したと判断される。
また拡大表示器制御部７４により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容により、拡大表示器４１を対象にその表示が制御され、図５に示すように、上方の投入表示器４４の番号表示部４１Ａによりピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、点滅されて、表示されたプレートＰのナンバーの集品容器１０がピッキング対象であることが示される。また各搬送ライン２２，２３毎に、先行表示部４６〜４９に、下流から４つまで、番号表示部４１Ａにより次にピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、以降のピッキング対象の集品容器１０が先行して表示される。
このように、集品容器１０をそれぞれ特定するナンバーが付されたプレートＰは、集品容器１０とともに移動し、拡大表示器４１によりプレートＰのナンバーが表示されることにより、ピッキング作業を行う集品容器１０が指示される。またピッキング作業の終了により、図５（ｂ）に示すように、拡大表示器４１の表示が更新され、次のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが繰り上げられ、次のピッキング作業対象の集品容器１０が、ランプ部４１Ｂの点滅により示される。
また集品容器物品投入制御部７２により、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を構成するガイドランプが点灯され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、ガイドランプ群が移動される。
【００６９】
また仮置棚制御部７６により、まず常に、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（ピッキング作業中のプレートＰのナンバー）が記憶・更新され、さらに仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０の現在位置が求められ、現在位置により移動中のゾーンＺが判定され、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプが、自ゾーンのとき、赤色、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、橙色、それ以上に上流のゾーンＺのとき、緑色に点灯される。
また仮置棚制御部７６により、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂが押し操作されると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台３５が、空きの仮置台３５かどうかが判定され、「空きの仮置台３５」と判定された場合には、上記記憶されたピッキング作業中のプレートＰのナンバーが、対応する仮置台３５の仮置台データメモリ７５に記憶され、この記憶されたプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６の仮置中のフラグがオン（仮置中）とされ、上記ピッキング終了信号が出力され、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に、記憶されたプレートＰのナンバーが表示される。また「仮置中の仮置台３５」と判定された場合、テープスイッチ１７が操作されると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台３５より、物品１１が集品容器１０に投入されたと判断され（仮置台３５が空いたと判断され）、この仮置台３５に対応して仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６のナンバーの仮置中のフラグがオフ（仮置なし）、ピッキング終了のフラグがオン（ピッキング終了）とされ、続いて仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーが消去され、仮置台３５に対応する仮置表示器３６（１）〜（４）の表示が消去される。
このように、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂが押されると、対応する仮置台３５（１）〜（４）が空きかどうかが判定され、空きのとき、現在のピッキング作業による物品１１が仮置きされたと判断され、ピッキング作業中のプレートＰのナンバーが仮置表示器３６（１）〜（４）のナンバー表示器３６Ａに表示される。また空きではなく、仮置きされているとき、テープスイッチ１７の入力を待ち、入力されると、仮置中の物品１１が集品容器１０に投入されたと判断し、ナンバー表示器３６Ａのナンバーが消去され、空きの仮置台３５として認識される。また仮置中の仮置台３５の仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプは、仮置中の物品１１を投入する集品容器１０が移動しているゾーンＺに基づいて色が変化する。
【００７０】
なお、ピッキング作業対象の集品容器１０が、ピッキング作業が終了する前に、自ゾーンＺの下流端に到達すると、その搬送ライン２２または２３は停止され、ピッキング作業が終了すると、再起動される。
【００７１】
『作用』
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４１の表示と、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示と、各仮置表示器３６の表示と、第１追跡表示部５２の表示と、第２追跡表示部５３の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４と集品容器１０との間で、物品１１のピッキング作業を行う。
すなわち、拡大表示器４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４の番号表示部４１ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することを判断できる。また拡大表示器４１の先行表示部４６〜４９の表示により、搬送ライン２２，２３毎に、以降にピッキング作業対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４１に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器１０の搬送位置に関わらず、集品容器１０へ物品１１を投入することができる。
【００７２】
そして、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置により、ピッキング作業による物品１１を直接する搬送ライン２２または２３により搬送されている集品容器１０へ投入するか、仮置棚３４へ仮置きするかを判断する（作業者Ｈは任意に選択できる）。
図１３に示すように、仮置棚３４を使用せずに、直接、集品容器１０へ投入する場合、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器１０へ投入する。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
また仮置棚３４を使用する場合、同様に、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出すと、４つの仮置台３５の中から、空きの仮置台３５を選択する。なお、複数の空きの仮置台３５がある場合は、任意の仮置台３５が選択可能である（空きの仮置台３５をどこでも使用できる）。またこのとき、搬送ライン２２または２３のいずれによって集品容器１０が搬送されているかに無関係に、ピッキング作業対象の集品容器１０に投入される物品１１を仮置台３５に仮置きできることから、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して使用される。そして、選択した空きの仮置台３５へ、取り出した物品１１を投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、投入した仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作する。これにより、仮置表示器３６のナンバー表示器３６ＡにプレートＰのナンバー（集品容器１０を特定するナンバー）が表示され、仮置中の物品１１を投入する集品容器１０のゾーンＺの位置が、押釦スイッチ３６Ｂのランプにより“色”で表示される。
【００７３】
また仮置中の物品１１を投入する集品容器１０が、ランプの色により、担当するゾーンＺの近くまで搬送されてきたことを判断すると、集品容器１０へ移載（投入）しなければならないと判断し、移載を開始する仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作し、仮置中の物品１１を、ナンバー表示器３６Ａに表示中のプレートＰのナンバーにより特定できる集品容器１０へ投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業（移載作業）を終了する。これにより、仮置表示器３６の表示は消去され、この仮置台３５は使用可能とされる。なお、前記仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂの操作と、仮置中の物品１１を集品容器１０へ投入する作業は、その順序を逆としてもよい。
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器１０の移動にしたがって、対象の集品容器１０を移動している搬送ライン２２または２３のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器１０を確実に確認できる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態によれば、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２または２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応することにより、搬送ライン２２，２３毎に仮置台３５を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現できる。また集品ラインＢは第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により構成されることにより２ラインでピッキング作業を実行でき、ピッキング効率を改善できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、拡大表示器４１にプレートＰのナンバーを表示することによりピッキング作業を行う集品容器１０が表示され、また拡大表示器４１に表示されたナンバーにより特定される集品容器１０に割り付けられたユーザーの注文に応じて間口１４から取り出した前記集品容器１０用の物品１１が仮置台３５に先行して仮置き可能とされることによって、ゾーンＺに配置された作業者は、拡大表示器４１により表示されたピッキング作業を行う集品容器１０が、配置されたゾーンＺよりはるかに上流にある場合は、前記集品容器１０用の物品１１を仮置台３５に先行して仮置きすることにより、次のピッキング作業を行うことが可能となり、作業効率を向上させることができる。また搬送される各集品容器１０は、ともに移動するプレートＰのナンバー（識別符号）により特定され、集品容器１０とプレートＰのナンバーがともに移動することにより、ピッキング作業が割り付けられた集品容器１０を間違えることなく特定でき、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺでは、拡大表示器４１に表示されたナンバーにより特定される集品容器１０に割り付けられたユーザーの注文に応じて間口１４から取り出した前記集品容器１０用の物品１１を、ナンバーにより特定される集品容器１０に直接投入、あるいは仮置台３５に先行して仮置きできることにより（直接投入か、仮置きを選択できることにより）、ゾーンＺの作業者Ｈは、任意に作業を選択でき、柔軟な対応をすることができ、作業効率を向上させることができる。このとき、拡大表示器４１に表示されているナンバーにより特定される集品容器１０が、搬送ライン２２，２３により搬送されている位置または範囲（ランプ部４１Ｂの色）が、選択の目安とされる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８のプレートＰに印字される（付される）ナンバーをそれぞれ、“１”〜“４９”または“５１”〜“９９”の連続番号とすることにより、作業者Ｈは、自ゾーンＺを搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、拡大表示器４１に表示されているプレートＰのナンバーとを比較することで、次にピッキング作業を行う集品容器１０が、どのくらい上流にあるのかを推測が可能となり、ピッキング作業の時間を配分でき、また第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８とのプレートＰのナンバーが異なることにより、拡大表示器４１に表示されているナンバーが、第１搬送コンベヤ２４により搬送されている集品容器１０に対応するものか、第２搬送コンベヤ２５により搬送されている集品容器１０に対応するものかを判断できる。
【００７８】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺでは、フローラック１２の間口１４から取り出した物品１１が、仮置台３５に載置され、仮置台３５に仮置きされて押釦スイッチ３６Ｂが操作されると、この仮置台３５は、拡大表示器４１の投入表示部４４に表示されたプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に割り付けられ、この集品容器１０のゾーン位置が、押釦スイッチ３６Ｂのランプの“色”により表示されることにより、仮置台３５に先行して仮置きされた物品１１を、この集品容器１０へ、どのようなタイミングで投入するかどうかの目安とすることができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、集品容器１０を連続搬送することから、集品容器１０を停止されることなく、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、ベルトコンベヤ装置から構成されることにより、集品容器１０が搬送途中に位置ずれを起こすことを防止できる。
また本実施の形態によれば、集品容器１０に割り付けられたピッキング作業が完了すると入力（操作）されるテープスイッチ１７は、作業者Ｈ側に近いフローラック１２側に設けられ、テープスイッチ１７が作業者Ｈにとって入力しやすい位置に配置されていることにより、テープスイッチ１７の入力の際の作業者Ｈの負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３により集品容器１０が搬送される際、その移動位置が第１原点検出器８１と第１エンコーダ８３と第１カウンタ８５および第２原点検出器８２と第２エンコーダ８４と第２カウンタ８６により検出信号として得られ、かつ検出信号に基づいて、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に沿って設けた第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群が順次点灯されることにより、プレートＰのナンバーの他に、作業者Ｈは、これら集品容器１０の移動に伴って点灯する第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群の移動によりピッキング作業を行うべき集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定がより容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８２】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺにおいて、１つの集品容器が、拡大表示器４１と、第１追跡表示部５２または第２追跡表示部５３のガイドランプ群との両方により表示されることにより、作業者Ｈは、拡大表示器４１による表示と、ガイドランプ群による表示との２種類の表示によりピッキング作業を行う集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定が容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６のプレートＰおよび第２プレート搬送部２８のプレートＰにそれぞれ、第１無端チェーン３１または第２無端チェーン３２に接触を防止する樹脂製の安全カバー２７，２９を設けたことにより、作業者ＨがプレートＰ、第１無端チェーン３１および第２無端チェーン３２に接触することを防止できる。
【００８４】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により搬送される各集品容器１０はそれぞれ、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８により移動するプレートＰのナンバーにより特定され、拡大表示器４１により、自ゾーンＺ、隣接する上流のゾーンＺだけでなく、もっと上流のゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが表示されることにより、作業者Ｈは、担当するゾーンＺのフローラック１２の間口１４との間でピッキング作業を実行する集品容器１０を自ゾーンＺよりもっと上流のゾーンＺまで認識でき、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２のプレートＰは、第１搬送コンベヤ２４と同様に垂直面上を回動する第１無端チェーン３１に固定され、第２搬送ライン２３のプレートＰは、第２搬送コンベヤ２５とは直角な水平面上を回動する第２無端チェーン３２に固定され、第１搬送ライン２２に設けられるプレートＰの（番号）表示面３１Ｄは、上方を向いて表示され、第２搬送ライン２３に設けられるプレートＰの（番号）表示面３２Ｄは、フローラック１２に向いて表示され、プレートＰの表示面３１Ｄ，３２Ｄの向きが相違されていることにより、プレートＰの表示面の表示が見えづらくなる事態を防止可能となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、各ゾーンＺに設けた仮置棚３４には仮置台３５を４台（複数台）ずつ設けているが、４台に限ることはなく、単数（１台）、２台、３台、５台以上であってもよい。また各ゾーンＺにそれぞれ、仮置棚３４を設けているが、必ずしも各ゾーンＺに配置する必要はなく、仮置棚３４を設けないゾーンＺがあってもよい。仮置棚３４を設けないゾーンＺは、例えば、高頻度でピッキング作業を行い、作業者Ｈに仮置き作業を行う時間的な余裕がないゾーンＺ等である。
【００８７】
また本実施の形態では、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２の搬送面より高く構成されているが、第１搬送ライン２２の搬送面と第２搬送ライン２３の搬送面を同じ高さに構成したり、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【００８８】
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器１０とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成とすることもできる。
【００８９】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等を用いることができる。
【００９０】
また本実施の形態では、拡大表示器４１に４つ先のピッキング対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとゾーンの情報を表示することとしているが、もちろん４つに限ることはなく、その数を単数、１つ、２つ、３つあるいは５つ以上としてもよい。
また本実施の形態では、搬送手段としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器１０を連続搬送できる形式であればどのようなものでもよい。
【００９１】
また本実施の形態では、第２プレート搬送部２８を第２搬送ライン２３の奥側に設けているが（図３を参照）、この第２プレート搬送部２８を、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３との間に設けるようにしてもよい。このとき、第２プレート搬送部２８を、第１プレート搬送部２６と同一の構成としてもよく、第２無端チェーン３３の回動面を、第１無端チェーン３１の回動面と同じ角度としてもよい。もちろん、第１搬送ライン２２により集品容器１０が搬送されているとき、作業者Ｈより第２プレート搬送部２８のプレートＰのナンバーが見えるように配置される。
【００９２】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する手段として、各搬送ライン２２，２３に同期して駆動されるプレート搬送部２６，２８を設け、この各プレート搬送部２６，２８にはそれぞれ、等間隔にプレートＰを設置し、集品容器１０にプレートＰのナンバーを割り付け、そのプレートＰのナンバーを拡大表示器４１に表示することにより、ピッキング作業対象の集品容器１０を特定しているが、集品容器１０を特定できればどのような方式でもよく、搬送コンベヤ（ベルトコンベヤ）２４，２５のベルト部に直接プレートＰを設け、あるいはベルト部に直接連続した数字を印字し、その印字された数字を集品容器１０に割り付け拡大表示器４１に表示する方式であってもよい。このとき、集品容器１０をベルトコンベヤ装置へ置いた際に、印字された数字は隠れない位置に配置される。またクリップラベル方式を用いてもよい。
クリップラベル方式とは、搬送ライン２２，２３の上流端において、集品容器１０の投入順と同じ順で、ナンバーを印字したラベルを添付したクリップを集品容器１０に取り付け、このクリップのナンバーを集品容器１０に割り付け、ナンバーを集品容器１０に割り付け拡大表示器４１に表示する方式である。またナンバーを印字したラベルをクリップに添付する方式に代えて、ナンバーを印字したシールを貼り付ける方式や、ナンバー札を単に置く方式や、集品容器１０の縁に差し込む方式や、ナンバーを印字したものをピン等で取付ける方式であってもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
【００９３】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３へ投入する。
また本実施の形態では、完了入力手段として、テープスイッチ１７を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【００９４】
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
【００９５】
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【００９６】
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂおよび押釦スイッチ３６Ｂのランプの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーン情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよい。またゾーンＺのナンバー（ゾーンＺを特定する符号の一例）そのものを表示するようにしてもよい。
【００９７】
また本実施の形態では、フローラック１２を搬送ライン２２，２３に沿って配置しているが、物品収納部がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に搬送ライン２２，２３とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、安全カバー２７，２９を各プレート搬送部２６，２８と共に設けているが、奥側の第２プレート搬送部２８の安全カバー２９はなくてもよい。有る方がよいことはいうまでもない。
また本実施の形態では、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３は、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器１０により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送とすることもできる。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１４ 間口
１５ 間口表示器
１７ テープスイッチ
２２，２３ 搬送ライン
２４，２５ 搬送コンベヤ
２６，２８ プレート搬送部
３１，３２ 無端チェーン
３４ 仮置棚
３５，３５（１）〜３５（４） 仮置台
３６，３６（１）〜３６（４） 仮置表示器
３６Ａ ナンバー表示器
３６Ｂ ランプ付き押釦スイッチ
４１，４１’ 拡大表示器
４４ 投入表示部
４６〜４９ 先行表示部
５２，５３ 追跡表示部
５８ ゾーンコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備およびピッキング方法、特に仮置台を備えたピッキング設備、ピッキング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の“仮置台を備えたピッキング設備”の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されているピッキング設備は、コンベヤにより連続搬送されている集品箱に、集品箱に割り付けられたオーダーに基づいて商品棚より取り出した商品を投入することにより、集品箱に前記オーダーの商品を集品する設備であり、コンベヤの搬送経路に沿ってピッキングゾーンが設定され、各ピッキングゾーンにそれぞれ、複数の仮置台が設けられている。そして、各仮置台に、商品を投入すべき集品箱がこれら仮置台を配置したピッキングゾーン（投入位置）に到達する時点に先立って、投入する商品や数量、投入する集品箱の識別番号等を表示する第１の表示器が設けられ、また各ピッキングゾーンにそれぞれ、仮置台に一時的に仮置きした商品を投入すべき集品箱の識別番号を表示する第２の表示器が設けられ、ピッカーが、先行して（商品を投入すべき集品箱が投入位置に到達する時点に先立って）、商品棚から商品を選択して第１の表示器により表示された仮置台に一旦収納し、仮置台に仮置きした商品を投入する集品箱がピッカーのピッキングゾーンまで搬送されたことを第２の表示器により確認し、仮置台から集品箱へ商品を投入するように構成されている。
【０００３】
またピッカーが、先行して、隣接する１つ上流のピッキングゾーンの集品箱に対して、自分のピッキングゾーンの商品棚から取り出した商品を投入できるピッキングシステムが特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７２５１９号公報
【特許文献２】特開平７−１７１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されているピッキング設備では、各仮置台に一旦、商品を収納することが前提であり、必ず、ピッカーは商品を２回、移動させなければ、商品を集品箱へ集品できないという問題があった。また集品箱の識別番号は集品箱に付されており、この識別番号が順に並ぶように、常にコンベヤを投入することは困難であり、任意の順に並んでしまうと、第１の表示器に表示される識別番号の集品箱がどの位、上流に搬送されているかどうかピッカーは判断することができず、ピッカーは、商品を仮置台に仮置きする作業と、商品を仮置台から集品箱へ投入する作業をどのように時間配分して実行してよいのか判断できず、作業性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
また特許文献１に開示されているピッキング設備では、１台のコンベヤにより、集品箱を搬送しているが、平行して、コンベヤを追加し、２台のコンベヤ、すなわちダブル搬送ラインによりそれぞれ集品箱を搬送する構成とすると、各搬送ライン毎に仮置台を設けることになり、仮置台の配置、およびスペースが問題となり、コストも増加するという問題が発生する。
【０００７】
また特許文献２に開示されているピッキング設備では、隣接する１つ上流のピッキングゾーンの集品容器のみに、先行してピッキング作業を実行できるが、それよりさらに上流のピッキングゾーンの集品容器に対して先行してピッキング作業を実行できず、商品を投入する集品箱が、隣接する１つ上流のピッキングゾーンに到達するまでは、何も作業しないことになり、作業効率が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ダブル搬送ラインとしたときに仮置台の配置・スペース・コストの問題を解消でき、また遥か上流ゾーンを移動中の集品容器に投入予定の物品を仮置き作業でき、また物品収納部より取り出した物品を、直接、集積容器に投入することもできるピッキング設備およびピッキング方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、前記搬送手段に沿って、搬送手段によりゾーン上流より搬送されてくる集品容器に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台を配置し、前記搬送手段を、２つの搬送ラインから構成し、前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、仮置台には、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、この集品容器に投入される物品が先行して仮置きされる。よって、搬送ライン毎に仮置台を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減が実現される。また前記搬送手段は、２つの搬送ラインから構成されることにより、２つの搬送ラインを搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を、前記集品容器とともに移動可能に設け、前記ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設け、前記識別符号表示手段に前記識別符号を表示することによって前記ピッキング作業を行う集品容器を表示し、表示する集品容器に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品を、前記仮置台へ先行して仮置き可能な構成としたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、搬送手段により搬送される各集品容器は、ともに移動する識別符号により特定され、識別符号表示手段に前記識別符号を表示することにより、ピッキング作業を行う集品容器が表示される。また識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される集品容器に割り付けられた仕分け先の物品要求情報に応じて物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品は、仮置台に先行して仮置き可能とされる。よって、ゾーンに配置された作業者は、識別符号表示手段により表示された、ピッキング作業を行う集品容器（識別符号）が、配置されたゾーンよりはるかに上流にある場合は、前記集品容器用の物品を仮置台に先行して仮置きすることにより、次のピッキング作業を行うことが可能となる。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記識別符号表示手段は、前記識別符号により特定される集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する機能を有し、前記識別符号の表示に加えて、ゾーンに配置された作業者が、前記物品収納部より取り出した物品を、前記集品容器に直接投入するか、あるいは前記仮置台に先行して仮置きするかを判断する目安となる、前記位置または範囲を表示することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、識別符号表示手段に表示されている識別符号により特定される集品容器が、前記搬送手段により搬送されている位置または範囲が、選択の目安とされ、識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される集品容器に割り付けられた仕分け先の物品要求情報に応じて物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品は、前記識別符号により特定される集品容器に直接投入され、あるいは仮置台に先行して仮置きされる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、前記識別符号は、連続した符号とし、２つの搬送ラインにより搬送される識別符号の連続した符号は、全く異なる符号としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、識別符号とした連続した符号により、作業者は、担当している自分のゾーンを搬送されている集品容器に対応する符号と、識別表示手段に表示されている符号の比較により、次にピッキング作業を行う集品容器が、どのくらい上流にあるのか推測が可能となる。また各搬送ラインの連続した符号が異なることにより、識別表示手段に表示されている符号が、どの搬送ラインにより搬送されている集品容器のものかを判断できる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、各ゾーンには、仮置台が複数台、設けられており、前記各仮置台にそれぞれ、前記識別符号を表示する符号表示手段と、表示機能つき操作入力手段を設け、前記仮置台の操作入力手段が操作されると、この操作された仮置台を、前記識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される前記集品容器に割り付け、前記符号表示手段にこの識別符号を表示し、割り付けた集品容器の位置または範囲を、前記操作入力手段に表示することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、各ゾーンでは、物品収納部から取り出した物品が、仮置台に先行して仮置きされ、仮置きされた仮置台に設けた操作入力手段が操作されると、この仮置台は、識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される集品容器に割り付けられ、この集品容器の位置または範囲が、操作入力手段に表示される。この操作入力手段の集品容器の位置または範囲の表示により、ゾーンの作業者は、仮置台に先行して仮置きした物品を集品容器へ、どのようなタイミングで投入しなければならないかどうかを判断できる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送することを特徴とするものである。
上記構成によれば、前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送する。これにより、集品容器を停止する必要がなくなり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を２つの搬送ラインにより搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、ゾーン毎に、物品収納部から取り出した物品を、前記各搬送ラインにより搬送されている前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、各ゾーンに、上流より搬送されてくる前記集品容器に投入する物品を、先行して仮置き可能な仮置台を配置し、前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、使用することを特徴とするものである。
【００２０】
上記方法によれば、仮置台は、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、前記集品容器に投入される物品の仮置きに使用される。よって、搬送ライン毎に仮置台を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減が実現される。また２つの搬送ラインにより搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のピッキング設備およびピッキング方法は、仮置台は、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応することにより、搬送ライン毎に仮置台を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現でき、また２つの搬送ラインを搬送される集品容器に対してピッキング作業を行うことができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる、という優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の要部拡大図であり、（ａ）は第１搬送ラインの要部拡大側面図、（ｂ）は第２搬送ラインの要部拡大側面図である。
【図５】同ピッキング設備の拡大表示器の拡大図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の統括コントローラにより作成される全体のピッキングデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のプレート位置検出コントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のゾーンコントローラのブロック図である。
【図１０】同ピッキング設備のゾーンコントローラの各メモリに格納されるデータの図である。
【図１１】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置台データメモリに格納されるデータの図、および位置制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同ピッキング設備のゾーンコントローラの位置制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】同ピッキング設備のゾーンにおけるピッキング作業の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品１１を、ユーザーに割り付けられた、コンテナからなる集品容器１０に集めて、配送するピッキング設備である。
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図を示す。基本的に、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を順送りしていく集品ラインＢ（搬送手段の一例）とから構成される。
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに格納された物品１１をピッキングする作業を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置される。
【００２４】
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは、図２，図３にも示すように、フローラック（ピッキング棚の一例）１２から構成され、フローラック１２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の物品１１が収納される間口１４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口１４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。
これらフローラック１２の各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられている。
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００２５】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、図２，図３にも示すように、フローラック１２側に配置された第１搬送ライン２２と、第１搬送ライン２２と平行に、且つフローラック１２より奥側に配置される第２搬送ライン２３から構成されている。
【００２６】
前記第１搬送ライン２２は、第１搬送コンベヤ２４と、第１プレート搬送部２６とから構成され、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は、同期して駆動される。すなわち、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６とは、同じ速度で移動する構成とされている（後述する）。
【００２７】
第１搬送コンベヤ２４は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第１エンコーダ８３（図６を参照）が備えられ、第１エンコーダ８３のパルスをカウントし、カウント値を出力する第１カウンタ８５（図６を参照）のカウント値を、ベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第１原点検出器８１（図６参照）が備えられている。
【００２８】
第１プレート搬送部２６は、図４（ａ）に拡大して示すように、支持部材３１Ｃにより第１搬送コンベヤ２４の側面に配置され、第１搬送コンベヤ２４の前後両端に配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第１無端チェーン（第１無端回動体の一例）３１と、第１搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、上下に配置された一対のガイドレール３１Ａと、これらガイドレール３１Ａに案内され、第１無端チェーン３１に一定間隔で取付けられたガイドローラ３１Ｂと、各ガイドローラ３１Ｂに取付けられ、ガイドローラ３１Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第１無端チェーン３１およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２７とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸は第１搬送コンベヤ２４の駆動軸に連結されており、よって、第１搬送コンベヤ２４と第１プレート搬送部２６は同期して駆動される。
【００２９】
前記各プレートＰ（第１識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定するナンバー（例えば、“１”〜“４９”までの連続番号；識別符号、および連続した符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３１Ｄが上方に向くように、ガイドローラ３１Ｂ（第１無端チェーン３１）に支持され、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“１”〜“４９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている（番号“１”が先頭となるように配置されている）。そして、第１プレート搬送部２６の上部に前記安全カバー２７が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰおよび、前記無端チェーン３１に触れないよう構成されている。
また第１搬送コンベヤ２４には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて、ユーザーが割り付けられた集品容器１０が投入され、ナンバーが付されたプレートＰは集品容器１０とともに移動される。
【００３０】
また前記第２搬送ライン２３は、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とから構成され、第２搬送コンベヤ２５と、第２プレート搬送部２８とは、同期して駆動される。すなわち、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８とは、同じ速度で移動する構成とされる（後述する）。
また集品容器１０に物品１１を投入しやすくするために、第２搬送コンベヤ２５の搬送面は、第１搬送コンベヤ２４の搬送面より高く設定されている。
【００３１】
第２搬送コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。このベルトコンベヤ装置の駆動軸には、第２エンコーダ８４（図６を参照）が備えられ、第２エンコーダ８４のパルスをカウントし、カウント値を出力する第２カウンタ８６（図６を参照）のカウント値をベルトコンベヤ装置が１周分移動したとき“０”にリセットするための第２原点検出器８２（図６を参照）が備えられている。
【００３２】
第２プレート搬送部２８は、図４（ｂ）に拡大して示すように、支持部材３２Ｃにより、第２搬送コンベヤ２５の上方奥側（フローラックから遠い側）に配置され、第２搬送コンベヤ２５の前後両端に水平な姿勢で配置されたスプロケット（図示せず）と、これらスプロケットの間に張設された第２無端チェーン（第２無端回動体の一例）３２と、第２搬送コンベヤ２４の搬送方向に沿って、左右に配置された二対のガイドレール３２Ａと、これら対のガイドレール３１Ａに案内され、第２無端チェーン３２に一定間隔で取付けられたガイドローラ３２Ｂと、各ガイドローラ３２Ｂに取付けられ、ガイドローラ３２Ｂと共に移動する複数のプレートＰと、前記第２無端チェーン３２およびプレートＰへの接触を防止する樹脂製の透明な安全カバー２９とから構成される。また一方のスプロケットの回転軸が第２搬送コンベヤ２５の駆動軸に連結されており、よって、第２搬送コンベヤ２５と第２プレート搬送部２８は同期して駆動される。
【００３３】
第２プレート搬送部２８により搬送されるプレートＰ（第２識別手段の一例）にはそれぞれ、集品容器１０を特定する番号（例えば、“５１”〜“９９”までの連続番号；識別符号、および連続した符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、一定間隔毎に、ナンバーの表示面３２Ｅが前方（フローラック１２の方向）に向くように、ガイドローラ３２Ｂ（第２無端チェーン３２）に支持され、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“５１”〜“９９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている。そして、第２プレート搬送部２８の前面には、前記安全カバー２９が覆うようにして設けられ、作業者Ｈが駆動中のプレートＰと、第２無端チェーン３２に触れないように構成されている。
また第２搬送コンベヤ２５には、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて、ユーザーが割り付けられた集品容器１０が投入され、ナンバーが付されたプレートＰは集品容器１０とともに移動される。
【００３４】
また上記構成により、第１プレート搬送部２６の第１無端チェーン３１は、第１搬送ライン２２と垂直面上を回動し、第２プレート搬送部２８の第２無端チェーン３２は、第２搬送ライン２３とは直角な水平面上を回動する。
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、仮置棚３４と、拡大表示器４１（識別符号表示手段の一例）と、テープスイッチ１７（完了入力手段の一例）と、第１追跡表示部５２（表示手段の一例）と、第２追跡表示部５３（表示手段の一例）とが備えられている。
【００３５】
また前記仮置棚３４は、搬送ライン２２，２３において上流から搬送されてくる集品容器１０に投入（集品）する物品１１を先行して、フローラック１２の各間口１４から取り出して仮置きしておくため複数（図では４台）の仮置台３５から構成されており、各仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して共通に使用（作用）可能とされている。
【００３６】
図１〜図３に示すように、第２搬送ライン２３の上方位置に、第２搬送ライン２３に沿って４台の仮置台３５が並ぶように支持部材３７に支持されて配置されている。前記支持部材３７の一端は床面に固定され、支持部材３７の他端には、作業者Ｈが仮置台３５に対して物品１１が投入可能なように仮置棚３４が固定されている。なお、支持部材３７の一端を、第２搬送ライン２３を形成する第２搬送コンベヤ２５の外方側側面に固定するようにしてもよい。
また各仮置台３５はそれぞれ、１つの集品容器１０に対応するように運用される。いま、上流側から、仮置台３５に、ナンバー（１），（２），（３），（４）が付されているものとし、上流から、仮置台３５（１），仮置台３５（２），仮置台３５（３），仮置台３５（４）と表記する。
【００３７】
また各仮置台３５にはそれぞれ、フローラック１２に向けて、すなわち作業者Ｈから見えるように仮置表示器３６が設けられている。
各仮置表示器３６は、プレートＰのナンバーを表示するナンバー表示器（符号表示手段の一例）３６Ａと、ランプ付きの押釦スイッチ（表示機能つき操作入力手段の一例）３６Ｂから構成されている。また押釦スイッチ３６Ｂのランプとして、赤色と、橙色と、緑色とに色を変化させて点灯できるランプが使用されている。色の変化については後述する。また仮置台３５が使用されていないとき、ナンバー表示器３６Ａには、「−−−」が表示され、押釦スイッチ３６Ｂのランプは消灯される（図１１参照）。また上流から仮置表示器３６（１），仮置表示器３６（２），仮置表示器３６（３），仮置表示器３６（４）と表記する。
【００３８】
また前記拡大表示器４１は、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を搬送される集品容器１０に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置であり、図１〜図３に示すように、ゾーンＺの上流側で、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の上方で、且つ仮置台３５への物品１１の作業動作に影響ない位置で、かつ、平面視で第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３上に、支持部材４３に支持されて設けられる。
支持部材４３は、図５に示すように、拡大表示器４１を支持する部材であり、一端は床面に固定され、他端には、拡大表示器４１の表示がゾーンＺ内の作業者Ｈに視認可能となるように拡大表示器４１が固定されている。
【００３９】
また拡大表示器４１は、図５に示すように、現在ピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する１つの投入表示部４４と、続けてピッキング対象となる第１搬送ライン２２上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第１表示部４２Ａと、続けてピッキング対象となる第２搬送ライン２３上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第２表示部４２Ｂとを備え、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂはそれぞれ、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９とから構成される。
投入表示部４４、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９はそれぞれ、番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを備えている。
【００４０】
現在ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、投入表示部４４に表示される。また第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３でそれぞれ、先行ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーおよびゾーンＺの情報は、第１表示部４２Ａまたは第２表示部４２Ｂに表示される。すなわち、次にピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、第１先行投入表示部４６に表示され、次の次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第２先行投入表示部４７に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第３先行投入表示部４８に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は、第４先行投入表示部４９に表示される。
【００４１】
投入表示部４４および第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９の各番号表示部４１Ａには、集品容器１０に割り付けられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示される。
また各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺ（集品容器の位置または範囲の一例）に合わせて更新される（色が変わる）。すなわち、ランプ部４１Ｂは、ピッキング対象の集品容器１０が拡大表示器４１が設置されたゾーンＺ（以下、自ゾーンと称す）を移動しているとき、赤色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、自ゾーンＺに隣接する１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき、橙色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、自ゾーンＺに隣接する３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき、緑色で点灯表示される。また投入表示部４４のランプ４１Ｂは、ピッキング作業を実行するとき点滅表示される。よって、ランプ部４１Ｂの色は、ゾーンＺに配置された作業者Ｈが、間口１４より取り出した物品１１を、現在移動している集品容器１０に直接投入するか、あるいは仮置台３５に仮置きするかを判断する目安となる（詳細は後述する）。
【００４２】
また上記仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて更新されると同様に、ピッキング対象の集品容器１０が自ゾーンＺを移動しているとき赤色、ピッキング対象の集品容器１０が１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき橙色、ピッキング対象の集品容器１０が３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき緑色に変化される。
【００４３】
また前記テープスイッチ１７は、長尺状のスイッチであり、第１搬送ライン２２に沿って、第１プレート搬送部２６の側方外方（フローラック側）に設けられる。
【００４４】
また前記第１追跡表示部５２は、第１プレート搬送部２６とテープスイッチ１７との間に上方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第１追跡表示部５２は、第１搬送ライン２２によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第１追跡表示部５２を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
また前記第２追跡表示部５３は、第２プレート搬送部２８の上方位置に前方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第２追跡表示部５３は、第２搬送ライン２３によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、第２追跡表示部５３を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器１０を、仮置表示器３６、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、第２追跡表示部５３の各表示により特定することができる。
【００４５】
『制御構成』
図６にピッキング設備の制御構成を示す。
なお、第１搬送ライン２２に同期して回動するプレートＰのナンバー“１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入され、同様に、第２搬送ライン２３に同期して回動するプレートＰのナンバー“５１”から順に、プレートＰの位置に合わせて集品容器１０が投入されるものとする。
ピッキング設備の制御手段として、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ５８が備えられている。
【００４６】
“統括コントローラ５６”
統括コントローラ５６には、プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８と、第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３が接続され、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、予め登録されたユーザーが、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に振り分けられており、前記第１搬送ライン２２に投入される集品容器１０に割り付けられたユーザーに、“１”から順にプレートＰのナンバーが割り付けられ、および第２搬送ライン２３に順に投入される集品容器１０に割り付けられたユーザーに、“５１”から順にプレートＰのナンバーが割り付けられることから、ユーザー（ユーザー情報）とプレートＰのナンバーが対にして設定されている。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データが設定されている。
統括コントローラ５６は次の機能を有している。
（イ）．プレート位置検出コントローラ５７と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動し、停止する。これら第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３の起動により、第１搬送コンベヤ２４および第２搬送コンベヤ２５が連続駆動され、同時に第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が同期して連続駆動される。また後述する第１搬送ラインプレート位置更新部６３より、第１搬送ライン２２の停止信号を入力すると、第１搬送ライン２２を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。また後述する第２搬送ラインプレート位置更新部６５より、第２搬送ライン２３の停止信号を入力すると、第２搬送ライン２３を一旦停止し、起動信号を入力すると、再起動する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図７に示すように、全体のピッキングデータを形成し、ユーザーに割り付けられたプレートＰのナンバーとともに、形成した全体の仕分けデータを、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５８へ出力する。
【００４７】
このように、統括コントローラ５６において、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、全体のピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、各ゾーンコントローラ５８へ出力される。なお、ピッキングデータは、各集品容器１０に割り付けられたプレートＰのナンバーと、各ゾーンＺの間口１４のナンバー毎の数量（注文数量）から形成されている。
【００４８】
“プレート位置検出コントローラ５７”
図８にプレート位置検出コントローラ５７の制御構成図を示す。
プレート位置検出コントローラ５７には、第１原点検出器８１と、第２原点検出器８２と、第１エンコーダ８３と、第２エンコーダ８４が接続されている。
プレート位置検出コントローラ５７は、第１カウンタ８５、第２カウンタ８６、第１プレート位置検出部８９、第２プレート位置検出部９０、第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２、第１搬送ラインプレート位置メモリ９３、第２搬送ラインプレート位置メモリ９４により構成される。
各カウンタ８５，８６は、各エンコーダ８３，８４よりパルスが入力されると、パルス数をカウント値として、各プレート位置検出部８９，９０へ出力する。第１搬送コンベヤ２４と第２搬送コンベヤ２５にそれぞれ同期して、第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２が１周分回転すると、各原点検出器８１，８２の原点検出信号により、各カウンタ８５，８６のカウント値が“０”にリセットされる。
第１変換メモリ９１、第２変換メモリ９２には、各カウンタ８５，８６のカウント値毎の、各第１無端チェーン３１と第２無端チェーン３２上の各プレートＰの位置が予め記憶されている。すなわち、あるカウント値のときの各プレートＰの各搬送ライン２２，２３上の位置を一意的に記憶している。各プレート位置検出部８９，９０は、各カウンタ８５，８６からカウント値を入力すると、各変換メモリ９１，９２をそのカウント値により検索し、検索された各プレートＰの位置を、各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４に出力する。各搬送ラインプレート位置メモリ９３，９４は、入力された現在の各プレートＰの位置を記憶する。
このように、プレート位置検出コントーラ５７は第１搬送ライン２２上の各プレートＰの現在位置および第２搬送ライン２３上の各プレートＰの現在位置を求めている。
【００４９】
“ゾーンコントローラ５８”
各ゾーンコントローラ５８は、それぞれ対応するゾーンＺの制御用のコントローラであり、統括コントローラ５６と、プレート位置検出コントローラ５７と、対応するゾーンＺの１５個の間口表示器１５、ベイ表示器５０、テープスイッチ１７、４個の仮置表示器３６、拡大表示器４１、第１追跡表示部５２、および第２追跡表示部５３に接続されている。
各ゾーンコントローラ５８は、図９に示すように、ゾーンピッキングデータ形成部６１と、ピッキングデータメモリ６２と、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ラインプレート位置更新部６５と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング検出部６７と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング検出部６９と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、ピッキング対象容器検出部７１と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４と、仮置台データメモリ７５と、仮置棚制御部７６から構成されている。
【００５０】
前記ピッキングデータメモリ６２には、統括コントローラ５６より入力された上記全体のピッキングデータ（図７参照）の内、対応するゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータ（プレートＰのナンバー毎に仕分ける物品１１が格納された間口１４のＮｏ．および数量のデータ）が記憶するように構成されている。
【００５１】
また前記ゾーンピッキングデータ形成部６１は、統括コントローラ５６より上記全体のピッキングデータを入力すると、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行する前記ピッキングデータを求め、ピッキングデータメモリ６２に記憶する。
【００５２】
また前記ピッキング制御部７３は、ゾーンＺの間口１４毎の間口表示器１５と、テープスイッチ１７と、ベイ表示器５０と、ピッキングデータメモリ６２と、ピッキング対象容器検出部７１と、仮置棚制御部７６に接続され、ピッキング制御部７３には、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）がピッキング対象容器検出部７１より入力される（後述する）。
ピッキング制御部７３は、次の機能を有している。
（後述する）プレートＰのナンバーの入力により、ピッキングデータメモリ６２を検索して、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４（１５個）の間口表示器１５の数量表示器１５Ａへ、物品１１のピッキング数量を出力し、完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを赤色に点灯する。また同時に、点灯する間口１４の高さ位置（段）に応じて、ベイ表示器５０のランプを点灯する。
完了押釦スイッチ１５Ｂの押し操作により間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、確認すると、間口表示器１５の数量表示器１５Ａと完了押釦スイッチ１５Ｂのランプを消灯する。また各段における物品１１の取り出しの終了を確認すると、その段のベイ表示器５０のランプを消灯する。
これら間口１４からの対応する集品容器１０に対するピッキングが終了し、この後、テープスイッチ１７より押し操作信号を入力すると（集品容器１０への物品１１の投入終了信号が入力されると）、ピッキング作業が終了したと判断し、ピッキング対象容器検出部７１へ、入力したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を出力し、ピッキング対象容器検出部７１より、次のピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが入力されるまで待機する。あるいは、テープスイッチ１７より押し操作信号を入力せずに、仮置棚制御部７６よりピッキング終了信号（後述する）を入力すると、ピッキング作業が終了したと判断し、ピッキング対象容器検出部７１より、次のピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが入力されるまで待機する。
また、入力したプレートＰのナンバーにより、ピッキングデータメモリ６２を検索した結果、ピッキングデータがないと（ピッキング不要のとき）、即に前記ピッキング終了信号を出力する。
【００５３】
また前記第１搬送ライン対象容器メモリ６４には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応したプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、仮置中かどうかのフラグと、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００５４】
また前記第１搬送ラインプレート位置更新部６３は、この第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第１搬送ラインプレート位置メモリ９３に接続されている。
第１搬送ラインプレート位置更新部６３は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングデータメモリ６２に記憶されたプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン２２により搬送されてくるプレートＰのナンバーを検出して、すなわち、ナンバーが“１”〜“４９”にあるかどうかにより検出して、ナンバーの順に、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。
（ロ）．第１搬送ラインプレート位置メモリ９３を、検出したプレートＰ（ナンバー）により検索して、各プレートＰのナンバーの現在位置を、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置は常に更新される。
（ハ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶された、ピッキング作業終了のフラグ（ピッキング作業が終了したかどうかのフラグ）がオフ（未終了）で、各プレートＰ（ナンバー）の現在位置が、自ゾーンＺの最下流に近づくと、統括コントローラ５６ヘ第１搬送ライン２２の停止信号を出力し、停止させる。そして、ピッキング作業終了のフラグがオン（終了）となると、統括コントローラ５６ヘ起動信号を出力し、再起動させる。
【００５５】
また前記第２搬送ライン対象容器メモリ６６には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、仮置中かどうかのフラグと、ピッキング作業が終了したかどうかのフラグを記憶するように構成されている。
【００５６】
また前記第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、この第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、ピッキングデータメモリ６２と、プレート位置検出コントローラ５７の第２搬送ラインプレート位置メモリ９４に接続されている。
第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第１搬送ラインプレート位置更新部６３と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインプレート位置更新部６５は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００５７】
また前記第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８には、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００５８】
前記第１搬送ラインピッキング検出部６７は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に接続され、第１搬送ラインピッキング検出部６７には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、自ゾーンＺに隣接する１つおよび２つ上流のゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲が設定される。
第１搬送ラインピッキング検出部６７は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ライン対象容器メモリ６４を検索して、記憶された仮置中のフラグがオフ（仮置中ではない）で、且つ記憶されたピッキング作業終了のフラグがオフ（未終了）である、各プレートＰのナンバーを順に５つピックアップし、これら各プレートＰのナンバーの現在位置を求めて、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
（ロ）．次に各プレートＰのナンバーの現在位置から、各プレートＰがどのゾーンＺに位置しているかどうかを、前記記憶した各ゾーンＺの位置の範囲から求め、自ゾーンのとき、“０”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、“１”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶し、それ以上に上流のゾーンＺのとき、“２”を第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００５９】
また前記第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０には、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。
【００６０】
また前記第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に接続されている。
第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第１搬送ラインピッキング検出部６７と同じ機能を有しており、詳細な説明は省略する。第２搬送ラインピッキング検出部６９は、第２搬送ライン２３に対応している。
【００６１】
また前記ピッキング対象容器検出部７１は、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、集品容器物品投入制御部７２と、ピッキング制御部７３と、拡大表示器制御部７４と、仮置棚制御部７６に接続されている。
ピッキング対象容器検出部７１は、次の機能を有している。
（イ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８および第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶されている、各プレートＰのナンバーの現在位置から、最も下流に位置するプレートＰのナンバーを選択し、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することを決め、ピッキング制御部７３に対して、上述した、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を出力し、同時にこのプレートＰのナンバーを、集品容器物品投入制御部７２と、拡大表示器制御部７４と、仮置棚制御部７６に出力する。
（ロ）．ピッキング制御部７３より、上述したプレートＰのナンバーのデータを含むピッキング終了信号を入力すると、このプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーのピッキング作業終了のフラグをオン（終了）とする。
上記（イ）の機能は、ピッキング終了信号を入力すると、再実行される。
このように第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６のフラグがオンとなると、第１搬送ラインピッキング検出部６７または第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８または第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の内容が更新される。ピッキング作業が終了したプレートＰのナンバーは削除され、順に繰り上がり、５つ目に新たに、プレートＰのナンバーが付加される。
【００６２】
また前記拡大表示器制御部７４は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０と、拡大表示器４１に接続されている。
拡大表示器制御部７４は、次の機能を有している。
（イ）．ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、プレートＰのナンバーを投入表示部４４の番号表示部４１Ａへ表示し、続いてこのプレートＰのナンバーにより第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、ゾーンのナンバーを求め、ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点滅する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
（ロ）．第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、手前側（第１搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
（ハ）．第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０を検索して、前記入力したプレートＰのナンバーを除いて、順に４つのプレートＰのナンバーとゾーンのナンバーを求め、順に、奥側（第２搬送ライン側）の、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、および第４先行投入表示部４９の各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示させ、各ランプ部４１Ｂを、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新される。
【００６３】
また前記集品容器物品投入制御部７２は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、第１追跡表示部５２と、第２追跡表示部５３に接続され、集品容器物品投入制御部７２には、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、およびこの範囲内において、プレートＰのナンバーの現在位置に対応して表示するガイドランプ群（上記集品容器長さに応じて点灯されるガイドランプ）が記憶されている。これらガイドランプ群は、プレートＰが下流へ移動すると共に下流に移動する。
集品容器物品投入制御部７２は、次の機能を有している。
ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）を入力すると、このプレートＰのナンバーにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索して現在位置を求め、この現在位置が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を求め、これらガイドランプ群を構成するガイドランプを点灯する。この機能は、所定時間毎に実行され、更新され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、点灯するガイドランプ群が移動する。
【００６４】
また前記仮置台データメモリ７５には、図１１に示すように、各仮置台３５毎に、仮置きを実行した集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、プレートＰ（ナンバー）の現在位置に対応するゾーンＺを記憶するように構成されている。なお、仮置きが実行された仮置台３５にそれぞれ、プレートＰのナンバーが記憶され、空いている（物品１１が仮置きされていない）仮置台３５には、プレートＰのナンバーが記憶されないようにされている。
また仮置台データメモリ７５には、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを記憶するように構成されている。
【００６５】
前記仮置棚制御部７６は、ピッキング対象容器検出部７１と、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と、第２搬送ライン対象容器メモリ６６と、仮置台データメモリ７５と、テープスイッチ１７と、４台の各仮置台３５の仮置表示器３６が接続され、仮置棚制御部７６には、第１，第２搬送ラインピッキング検出部６７，６９と同様に、予め、自ゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲、自ゾーンＺに隣接する１つおよび２つ上流のゾーンＺの搬送ライン先端からの位置の範囲が設定される。
仮置棚制御部７６は、次の機能を有している。
（イ）図１１に示すように、ピッキング対象容器検出部７１より、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（ピッキング作業中のプレートＰのナンバー）を入力すると、仮置台データメモリ７５に、入力したプレートＰのナンバーを記憶する（更新する）。
（ロ）図１１に示すように、仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索して、プレートＰのナンバーの現在位置（プレートＰのナンバーに対応する、仮置きしている物品を投入する集品容器の現在位置）を求め、各プレートＰのナンバーの現在位置から、各プレートＰがどのゾーンＺに位置しているかどうかを、前記記憶した各ゾーンＺの位置の範囲から求め、自ゾーンのとき、“０”を仮置台データメモリ７５に記憶し、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、“１”を仮置台データメモリ７５に記憶し、それ以上に上流のゾーンＺのとき、“２”を仮置台データメモリ７５に記憶する。
続いて、各プレートＰのナンバーが記憶されている仮置台３５（１）〜（４）に対応する仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプを、図１１に示すように、ゾーンのナンバーが“０”のとき赤色、ゾーンのナンバーが“１”のとき橙色、ゾーンのナンバーが“２”のとき緑色で点灯する。
この機能は、所定時間毎に実行され、更新され、仮置きされた物品１１を投入する集品容器１０の位置（ゾーンＺ）により、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色が変化する。
（ハ）図１２に示すように、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂがそれぞれ押し操作されたかどうか（操作信号が入力されたかどうか）を確認し、確認すると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台データメモリ７５を検索して、空きの仮置台３５かどうかを判定する。すなわち、プレートＰのナンバーが記憶されていると、空きではなく仮置中の仮置台３５と判定し、プレートＰのナンバーが記憶されていないと、空きの仮置台３５と判定する。
【００６６】
「空きの仮置台３５」と判定された場合；
仮置台データメモリ７５の、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に、仮置台データメモリ７５に記憶されたプレートＰのナンバー（ピッキング作業中のナンバー）を記憶し、この記憶したプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーの仮置中のフラグをオン（仮置中）とする。続いて、ピッキング制御部７３に、上述したピッキング終了信号を出力し、図１１に示すように、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）のナンバー表示器３６Ａに、記憶されたプレートＰのナンバーを表示する。このように、ピッキング作業対象の集品容器１０が、搬送ライン２２または２３のいずれによって搬送されているかに無関係に、仮置台３５が、この集品容器１０に投入される物品１１の仮置きに使用可能とされている。
【００６７】
「仮置中の仮置台３５」と判定された場合；
続いてテープスイッチ１７の操作信号の入力を確認すると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台３５より、物品１１が集品容器１０に投入されたと判断する（仮置台３５が空いたと判断する）。続いてこの仮置台３５に対応して仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４と第２搬送ライン対象容器メモリ６６を検索し、このプレートＰのナンバーの仮置中のフラグをオフ（仮置なし）、ピッキング終了のフラグをオン（ピッキング終了）とし、続いて仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーを消去し、仮置台３５に対応する仮置表示器３６（１）〜（４）の表示を消去する。
【００６８】
上記ゾーンコントローラ５８の構成による作用を説明する。
まず、ゾーンピッキングデータ形成部６１により、対応する自ゾーンＺのピッキング作業を実行するピッキングデータが求められ、ピッキングデータメモリ６２に記憶される。
また第１搬送ラインプレート位置更新部６３により、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとこのプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第１搬送ライン対象容器メモリ６４に記憶され、常に更新される。
また同様に、第２搬送ラインプレート位置更新部６５により、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内でピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）と、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置が、第２搬送ライン対象容器メモリ６６に記憶され、常に更新される。
また第１搬送ラインピッキング検出部６７により、第１搬送ライン対象容器メモリ６４の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第１搬送ライン２２においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーンＺ（判定されたゾーン）が、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８に記憶され、常に更新される。
また同様に、第２搬送ラインピッキング検出部６９により、第２搬送ライン対象容器メモリ６６の記憶内容に基づいて、図１０に示すように、第２搬送ライン２３においてゾーンＺ内で順にピッキング作業を実行する集品容器１０に対応する５つのプレートＰのナンバーと、このプレートＰ（ナンバー）の現在位置と、この現在位置に対応するゾーン（判定されたゾーン）Ｚが、第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０に記憶され、常に更新される。
またピッキング対象容器検出部７１において、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容に基づいて、最も下流に位置するプレートＰのナンバーが選択され、このプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に対してピッキング作業を実行することが決められ、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（最下流のプレートＰのナンバー）が出力される。
またピッキング制御部７３により、入力されたプレートＰのナンバーに応じて、ピッキングデータメモリ６２が検索されて、プレートＰのナンバーに対応するピッキングデータが求められ、求められたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口１４の間口表示器１５とベイ表示器５０の表示が制御され、物品１１を取り出す間口１４が表示され、全ての物品１１が取り出される。そして、この後、テープスイッチ１７が操作されると、ピッキング作業が終了したと判断され、プレートＰのナンバーを含む終了信号が出力され、これにより第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６の対応するプレートＰのナンバーのフラグが更新される。あるいは、テープスイッチ１７が操作されずに、仮置棚制御部７６よりピッキング終了信号が入力されると、ピッキング作業が終了したと判断される。
また拡大表示器制御部７４により、第１搬送ラインピッキング実行容器メモリ６８と第２搬送ラインピッキング実行容器メモリ７０の記憶内容により、拡大表示器４１を対象にその表示が制御され、図５に示すように、上方の投入表示器４４の番号表示部４１Ａによりピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、点滅されて、表示されたプレートＰのナンバーの集品容器１０がピッキング対象であることが示される。また各搬送ライン２２，２３毎に、先行表示部４６〜４９に、下流から４つまで、番号表示部４１Ａにより次にピッキング作業を実行する集品容器１０のプレートＰのナンバーが示され、ランプ部４１Ｂにより集品容器１０が位置するゾーンＺが、その色で示され、以降のピッキング対象の集品容器１０が先行して表示される。
このように、集品容器１０をそれぞれ特定するナンバーが付されたプレートＰは、集品容器１０とともに移動し、拡大表示器４１によりプレートＰのナンバーが表示されることにより、ピッキング作業を行う集品容器１０が指示される。またピッキング作業の終了により、図５（ｂ）に示すように、拡大表示器４１の表示が更新され、次のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが繰り上げられ、次のピッキング作業対象の集品容器１０が、ランプ部４１Ｂの点滅により示される。
また集品容器物品投入制御部７２により、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰ（ナンバー）が、自ゾーンＺの位置の範囲に入ると、現在位置に応じて、ガイドランプ群を構成するガイドランプが点灯され、プレートＰが下流へ移動すると同時に、ガイドランプ群が移動される。
【００６９】
また仮置棚制御部７６により、まず常に、ピッキングを実行する集品容器１０に対応するプレートＰのナンバー（ピッキング作業中のプレートＰのナンバー）が記憶・更新され、さらに仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０の現在位置が求められ、現在位置により移動中のゾーンＺが判定され、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプが、自ゾーンのとき、赤色、１つおよび２つ上流のゾーンＺのとき、橙色、それ以上に上流のゾーンＺのとき、緑色に点灯される。
また仮置棚制御部７６により、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂが押し操作されると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台３５が、空きの仮置台３５かどうかが判定され、「空きの仮置台３５」と判定された場合には、上記記憶されたピッキング作業中のプレートＰのナンバーが、対応する仮置台３５の仮置台データメモリ７５に記憶され、この記憶されたプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６の仮置中のフラグがオン（仮置中）とされ、上記ピッキング終了信号が出力され、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に、記憶されたプレートＰのナンバーが表示される。また「仮置中の仮置台３５」と判定された場合、テープスイッチ１７が操作されると、押し操作された仮置表示器３６（１）〜（４）に対応する仮置台３５より、物品１１が集品容器１０に投入されたと判断され（仮置台３５が空いたと判断され）、この仮置台３５に対応して仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーにより、第１搬送ライン対象容器メモリ６４または第２搬送ライン対象容器メモリ６６のナンバーの仮置中のフラグがオフ（仮置なし）、ピッキング終了のフラグがオン（ピッキング終了）とされ、続いて仮置台データメモリ７５に記憶されているプレートＰのナンバーが消去され、仮置台３５に対応する仮置表示器３６（１）〜（４）の表示が消去される。
このように、仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂが押されると、対応する仮置台３５（１）〜（４）が空きかどうかが判定され、空きのとき、現在のピッキング作業による物品１１が仮置きされたと判断され、ピッキング作業中のプレートＰのナンバーが仮置表示器３６（１）〜（４）のナンバー表示器３６Ａに表示される。また空きではなく、仮置きされているとき、テープスイッチ１７の入力を待ち、入力されると、仮置中の物品１１が集品容器１０に投入されたと判断し、ナンバー表示器３６Ａのナンバーが消去され、空きの仮置台３５として認識される。また仮置中の仮置台３５の仮置表示器３６（１）〜（４）の押釦スイッチ３６Ｂのランプは、仮置中の物品１１を投入する集品容器１０が移動しているゾーンＺに基づいて色が変化する。
【００７０】
なお、ピッキング作業対象の集品容器１０が、ピッキング作業が終了する前に、自ゾーンＺの下流端に到達すると、その搬送ライン２２または２３は停止され、ピッキング作業が終了すると、再起動される。
【００７１】
『作用』
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４１の表示と、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示と、各仮置表示器３６の表示と、第１追跡表示部５２の表示と、第２追跡表示部５３の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４と集品容器１０との間で、物品１１のピッキング作業を行う。
すなわち、拡大表示器４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４の番号表示部４１ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することを判断できる。また拡大表示器４１の先行表示部４６〜４９の表示により、搬送ライン２２，２３毎に、以降にピッキング作業対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４１に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器１０の搬送位置に関わらず、集品容器１０へ物品１１を投入することができる。
【００７２】
そして、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置により、ピッキング作業による物品１１を直接する搬送ライン２２または２３により搬送されている集品容器１０へ投入するか、仮置棚３４へ仮置きするかを判断する（作業者Ｈは任意に選択できる）。
図１３に示すように、仮置棚３４を使用せずに、直接、集品容器１０へ投入する場合、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器１０へ投入する。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
また仮置棚３４を使用する場合、同様に、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出すと、４つの仮置台３５の中から、空きの仮置台３５を選択する。なお、複数の空きの仮置台３５がある場合は、任意の仮置台３５が選択可能である（空きの仮置台３５をどこでも使用できる）。またこのとき、搬送ライン２２または２３のいずれによって集品容器１０が搬送されているかに無関係に、ピッキング作業対象の集品容器１０に投入される物品１１を仮置台３５に仮置きできることから、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して使用される。そして、選択した空きの仮置台３５へ、取り出した物品１１を投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、投入した仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作する。これにより、仮置表示器３６のナンバー表示器３６ＡにプレートＰのナンバー（集品容器１０を特定するナンバー）が表示され、仮置中の物品１１を投入する集品容器１０のゾーンＺの位置が、押釦スイッチ３６Ｂのランプにより“色”で表示される。
【００７３】
また仮置中の物品１１を投入する集品容器１０が、ランプの色により、担当するゾーンＺの近くまで搬送されてきたことを判断すると、集品容器１０へ移載（投入）しなければならないと判断し、移載を開始する仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作し、仮置中の物品１１を、ナンバー表示器３６Ａに表示中のプレートＰのナンバーにより特定できる集品容器１０へ投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業（移載作業）を終了する。これにより、仮置表示器３６の表示は消去され、この仮置台３５は使用可能とされる。なお、前記仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂの操作と、仮置中の物品１１を集品容器１０へ投入する作業は、その順序を逆としてもよい。
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器１０の移動にしたがって、対象の集品容器１０を移動している搬送ライン２２または２３のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器１０を確実に確認できる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態によれば、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２または２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応することにより、搬送ライン２２，２３毎に仮置台３５を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現できる。また集品ラインＢは第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により構成されることにより２ラインでピッキング作業を実行でき、ピッキング効率を改善できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、拡大表示器４１にプレートＰのナンバーを表示することによりピッキング作業を行う集品容器１０が表示され、また拡大表示器４１に表示されたナンバーにより特定される集品容器１０に割り付けられたユーザーの注文に応じて間口１４から取り出した前記集品容器１０用の物品１１が仮置台３５に先行して仮置き可能とされることによって、ゾーンＺに配置された作業者は、拡大表示器４１により表示されたピッキング作業を行う集品容器１０が、配置されたゾーンＺよりはるかに上流にある場合は、前記集品容器１０用の物品１１を仮置台３５に先行して仮置きすることにより、次のピッキング作業を行うことが可能となり、作業効率を向上させることができる。また搬送される各集品容器１０は、ともに移動するプレートＰのナンバー（識別符号）により特定され、集品容器１０とプレートＰのナンバーがともに移動することにより、ピッキング作業が割り付けられた集品容器１０を間違えることなく特定でき、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺでは、拡大表示器４１に表示されたナンバーにより特定される集品容器１０に割り付けられたユーザーの注文に応じて間口１４から取り出した前記集品容器１０用の物品１１を、ナンバーにより特定される集品容器１０に直接投入、あるいは仮置台３５に先行して仮置きできることにより（直接投入か、仮置きを選択できることにより）、ゾーンＺの作業者Ｈは、任意に作業を選択でき、柔軟な対応をすることができ、作業効率を向上させることができる。このとき、拡大表示器４１に表示されているナンバーにより特定される集品容器１０が、搬送ライン２２，２３により搬送されている位置または範囲（ランプ部４１Ｂの色）が、選択の目安とされる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８のプレートＰに印字される（付される）ナンバーをそれぞれ、“１”〜“４９”または“５１”〜“９９”の連続番号とすることにより、作業者Ｈは、自ゾーンＺを搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと、拡大表示器４１に表示されているプレートＰのナンバーとを比較することで、次にピッキング作業を行う集品容器１０が、どのくらい上流にあるのかを推測が可能となり、ピッキング作業の時間を配分でき、また第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８とのプレートＰのナンバーが異なることにより、拡大表示器４１に表示されているナンバーが、第１搬送コンベヤ２４により搬送されている集品容器１０に対応するものか、第２搬送コンベヤ２５により搬送されている集品容器１０に対応するものかを判断できる。
【００７８】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺでは、フローラック１２の間口１４から取り出した物品１１が、仮置台３５に載置され、仮置台３５に仮置きされて押釦スイッチ３６Ｂが操作されると、この仮置台３５は、拡大表示器４１の投入表示部４４に表示されたプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０に割り付けられ、この集品容器１０のゾーン位置が、押釦スイッチ３６Ｂのランプの“色”により表示されることにより、仮置台３５に先行して仮置きされた物品１１を、この集品容器１０へ、どのようなタイミングで投入するかどうかの目安とすることができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、集品容器１０を連続搬送することから、集品容器１０を停止されることなく、ピッキング作業の効率を向上することができる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３はそれぞれ、ベルトコンベヤ装置から構成されることにより、集品容器１０が搬送途中に位置ずれを起こすことを防止できる。
また本実施の形態によれば、集品容器１０に割り付けられたピッキング作業が完了すると入力（操作）されるテープスイッチ１７は、作業者Ｈ側に近いフローラック１２側に設けられ、テープスイッチ１７が作業者Ｈにとって入力しやすい位置に配置されていることにより、テープスイッチ１７の入力の際の作業者Ｈの負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３により集品容器１０が搬送される際、その移動位置が第１原点検出器８１と第１エンコーダ８３と第１カウンタ８５および第２原点検出器８２と第２エンコーダ８４と第２カウンタ８６により検出信号として得られ、かつ検出信号に基づいて、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３に沿って設けた第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群が順次点灯されることにより、プレートＰのナンバーの他に、作業者Ｈは、これら集品容器１０の移動に伴って点灯する第１追跡表示部５２および第２追跡表示部５３のガイドランプ群の移動によりピッキング作業を行うべき集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定がより容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８２】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺにおいて、１つの集品容器が、拡大表示器４１と、第１追跡表示部５２または第２追跡表示部５３のガイドランプ群との両方により表示されることにより、作業者Ｈは、拡大表示器４１による表示と、ガイドランプ群による表示との２種類の表示によりピッキング作業を行う集品容器１０を認識することができ、集品容器１０の特定が容易となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、第１プレート搬送部２６のプレートＰおよび第２プレート搬送部２８のプレートＰにそれぞれ、第１無端チェーン３１または第２無端チェーン３２に接触を防止する樹脂製の安全カバー２７，２９を設けたことにより、作業者ＨがプレートＰ、第１無端チェーン３１および第２無端チェーン３２に接触することを防止できる。
【００８４】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により搬送される各集品容器１０はそれぞれ、第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８により移動するプレートＰのナンバーにより特定され、拡大表示器４１により、自ゾーンＺ、隣接する上流のゾーンＺだけでなく、もっと上流のゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが表示されることにより、作業者Ｈは、担当するゾーンＺのフローラック１２の間口１４との間でピッキング作業を実行する集品容器１０を自ゾーンＺよりもっと上流のゾーンＺまで認識でき、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、第１搬送ライン２２のプレートＰは、第１搬送コンベヤ２４と同様に垂直面上を回動する第１無端チェーン３１に固定され、第２搬送ライン２３のプレートＰは、第２搬送コンベヤ２５とは直角な水平面上を回動する第２無端チェーン３２に固定され、第１搬送ライン２２に設けられるプレートＰの（番号）表示面３１Ｄは、上方を向いて表示され、第２搬送ライン２３に設けられるプレートＰの（番号）表示面３２Ｄは、フローラック１２に向いて表示され、プレートＰの表示面３１Ｄ，３２Ｄの向きが相違されていることにより、プレートＰの表示面の表示が見えづらくなる事態を防止可能となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、各ゾーンＺに設けた仮置棚３４には仮置台３５を４台（複数台）ずつ設けているが、４台に限ることはなく、単数（１台）、２台、３台、５台以上であってもよい。また各ゾーンＺにそれぞれ、仮置棚３４を設けているが、必ずしも各ゾーンＺに配置する必要はなく、仮置棚３４を設けないゾーンＺがあってもよい。仮置棚３４を設けないゾーンＺは、例えば、高頻度でピッキング作業を行い、作業者Ｈに仮置き作業を行う時間的な余裕がないゾーンＺ等である。
【００８７】
また本実施の形態では、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２の搬送面より高く構成されているが、第１搬送ライン２２の搬送面と第２搬送ライン２３の搬送面を同じ高さに構成したり、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【００８８】
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器１０とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成とすることもできる。
【００８９】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等を用いることができる。
【００９０】
また本実施の形態では、拡大表示器４１に４つ先のピッキング対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとゾーンの情報を表示することとしているが、もちろん４つに限ることはなく、その数を単数、１つ、２つ、３つあるいは５つ以上としてもよい。
また本実施の形態では、搬送手段としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器１０を連続搬送できる形式であればどのようなものでもよい。
【００９１】
また本実施の形態では、第２プレート搬送部２８を第２搬送ライン２３の奥側に設けているが（図３を参照）、この第２プレート搬送部２８を、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３との間に設けるようにしてもよい。このとき、第２プレート搬送部２８を、第１プレート搬送部２６と同一の構成としてもよく、第２無端チェーン３３の回動面を、第１無端チェーン３１の回動面と同じ角度としてもよい。もちろん、第１搬送ライン２２により集品容器１０が搬送されているとき、作業者Ｈより第２プレート搬送部２８のプレートＰのナンバーが見えるように配置される。
【００９２】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する手段として、各搬送ライン２２，２３に同期して駆動されるプレート搬送部２６，２８を設け、この各プレート搬送部２６，２８にはそれぞれ、等間隔にプレートＰを設置し、集品容器１０にプレートＰのナンバーを割り付け、そのプレートＰのナンバーを拡大表示器４１に表示することにより、ピッキング作業対象の集品容器１０を特定しているが、集品容器１０を特定できればどのような方式でもよく、搬送コンベヤ（ベルトコンベヤ）２４，２５のベルト部に直接プレートＰを設け、あるいはベルト部に直接連続した数字を印字し、その印字された数字を集品容器１０に割り付け拡大表示器４１に表示する方式であってもよい。このとき、集品容器１０をベルトコンベヤ装置へ置いた際に、印字された数字は隠れない位置に配置される。またクリップラベル方式を用いてもよい。
クリップラベル方式とは、搬送ライン２２，２３の上流端において、集品容器１０の投入順と同じ順で、ナンバーを印字したラベルを添付したクリップを集品容器１０に取り付け、このクリップのナンバーを集品容器１０に割り付け、ナンバーを集品容器１０に割り付け拡大表示器４１に表示する方式である。またナンバーを印字したラベルをクリップに添付する方式に代えて、ナンバーを印字したシールを貼り付ける方式や、ナンバー札を単に置く方式や、集品容器１０の縁に差し込む方式や、ナンバーを印字したものをピン等で取付ける方式であってもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
【００９３】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３へ投入する。
また本実施の形態では、完了入力手段として、テープスイッチ１７を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【００９４】
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
【００９５】
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【００９６】
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂおよび押釦スイッチ３６Ｂのランプの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーン情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよい。またゾーンＺのナンバー（ゾーンＺを特定する符号の一例）そのものを表示するようにしてもよい。
【００９７】
また本実施の形態では、フローラック１２を搬送ライン２２，２３に沿って配置しているが、物品収納部がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に搬送ライン２２，２３とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、安全カバー２７，２９を各プレート搬送部２６，２８と共に設けているが、奥側の第２プレート搬送部２８の安全カバー２９はなくてもよい。有る方がよいことはいうまでもない。
また本実施の形態では、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３は、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器１０により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送とすることもできる。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１４ 間口
１５ 間口表示器
１７ テープスイッチ
２２，２３ 搬送ライン
２４，２５ 搬送コンベヤ
２６，２８ プレート搬送部
３１，３２ 無端チェーン
３４ 仮置棚
３５，３５（１）〜３５（４） 仮置台
３６，３６（１）〜３６（４） 仮置表示器
３６Ａ ナンバー表示器
３６Ｂ ランプ付き押釦スイッチ
４１，４１’ 拡大表示器
４４ 投入表示部
４６〜４９ 先行表示部
５２，５３ 追跡表示部
５８ ゾーンコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記搬送手段に沿って、搬送手段によりゾーン上流より搬送されてくる集品容器に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台を配置し、
前記搬送手段を、２つの搬送ラインから構成し、
前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成としたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を、前記集品容器とともに移動可能に設け、
前記ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設け、
前記識別符号表示手段に前記識別符号を表示することによって前記ピッキング作業を行う集品容器を表示し、表示する集品容器に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品を、前記仮置台へ先行して仮置き可能な構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記識別符号表示手段は、前記識別符号により特定される集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する機能を有し、前記識別符号の表示に加えて、ゾーンに配置された作業者が、前記物品収納部より取り出した物品を、前記集品容器に直接投入するか、あるいは前記仮置台に先行して仮置きするかを判断する目安となる、前記位置または範囲を表示すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記識別符号は、連続した符号とし、
２つの搬送ラインにより搬送される識別符号の連続した符号は、全く異なる符号としたこと
を特徴とする請求項２または請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
各ゾーンには、仮置台が複数台、設けられており、
前記各仮置台にそれぞれ、前記識別符号を表示する符号表示手段と、表示機能つき操作入力手段を設け、
前記仮置台の操作入力手段が操作されると、この操作された仮置台を、前記識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される前記集品容器に割り付け、前記符号表示手段にこの識別符号を表示し、割り付けた集品容器の位置または範囲を、前記操作入力手段に表示すること
を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を２つの搬送ラインにより搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、ゾーン毎に、物品収納部から取り出した物品を、前記各搬送ラインにより搬送されている前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、
各ゾーンに、上流より搬送されてくる前記集品容器に投入する物品を、先行して仮置き可能な仮置台を配置し、
前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、使用すること
を特徴とするピッキング方法。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記搬送手段に沿って、搬送手段によりゾーン上流より搬送されてくる集品容器に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台を配置し、
前記搬送手段を、２つの搬送ラインから構成し、
前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成としたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を、前記集品容器とともに移動可能に設け、
前記ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示手段を設け、
前記識別符号表示手段に前記識別符号を表示することによって前記ピッキング作業を行う集品容器を表示し、表示する集品容器に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した前記集品容器用の物品を、前記仮置台へ先行して仮置き可能な構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記識別符号表示手段は、前記識別符号により特定される集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する機能を有し、前記識別符号の表示に加えて、ゾーンに配置された作業者が、前記物品収納部より取り出した物品を、前記集品容器に直接投入するか、あるいは前記仮置台に先行して仮置きするかを判断する目安となる、前記位置または範囲を表示すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記識別符号は、連続した符号とし、
２つの搬送ラインにより搬送される識別符号の連続した符号は、全く異なる符号としたこと
を特徴とする請求項２または請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
各ゾーンには、仮置台が複数台、設けられており、
前記各仮置台にそれぞれ、前記識別符号を表示する符号表示手段と、表示機能つき操作入力手段を設け、
前記仮置台の操作入力手段が操作されると、この操作された仮置台を、前記識別符号表示手段に表示された識別符号により特定される前記集品容器に割り付け、前記符号表示手段にこの識別符号を表示し、割り付けた集品容器の位置または範囲を、前記操作入力手段に表示すること
を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記各集品容器を連続搬送すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を２つの搬送ラインにより搬送しながら、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、ゾーン毎に、物品収納部から取り出した物品を、前記各搬送ラインにより搬送されている前記集品容器へ投入するピッキング方法であって、
各ゾーンに、上流より搬送されてくる前記集品容器に投入する物品を、先行して仮置き可能な仮置台を配置し、
前記仮置台を、いずれの搬送ラインにより搬送されてくる集品容器にも対応して、使用すること
を特徴とするピッキング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１９００６５（Ｐ２０１１−１９００６５Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５８５７４（Ｐ２０１０−５８５７４）
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]