ピッキング設備
【課題】ゾーン分岐式ピッキング設備であって、ラベルを必要なゾーンの近傍で発行でき、ピッキング作業の効率を改善できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の物品収納部でゾーンＺを形成し、ゾーンＺに渡って集品容器２５を搬送するピッキングライン３２を備え、ゾーンＺ毎に、このライン３２より集品容器２５を分岐し合流するバイパスライン３３を設け、空の集品容器２５をライン３２へ投入する複数の投入ゾーン４２を設け、投入ゾーン４２毎に、店舗を特定するラベルを発行するラベルプリンタを配置し、店舗毎に、店舗に割り付けた集品容器２５に対して最初にピッキング作業を開始するゾーンを判断し、この判断した開始ゾーンの最も近い上流に位置する前記投入ゾーン４２を選択し、選択した投入ゾーン４２に配置したラベルプリンタにより前記店舗を特定するラベルを発行し、空の集品容器２５に添付してライン３２へ投入する。
【解決手段】複数の物品収納部でゾーンＺを形成し、ゾーンＺに渡って集品容器２５を搬送するピッキングライン３２を備え、ゾーンＺ毎に、このライン３２より集品容器２５を分岐し合流するバイパスライン３３を設け、空の集品容器２５をライン３２へ投入する複数の投入ゾーン４２を設け、投入ゾーン４２毎に、店舗を特定するラベルを発行するラベルプリンタを配置し、店舗毎に、店舗に割り付けた集品容器２５に対して最初にピッキング作業を開始するゾーンを判断し、この判断した開始ゾーンの最も近い上流に位置する前記投入ゾーン４２を選択し、選択した投入ゾーン４２に配置したラベルプリンタにより前記店舗を特定するラベルを発行し、空の集品容器２５に添付してライン３２へ投入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特にゾーン分岐式で集品するピッキング設備（ゾーン分岐式ピッキング設備）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のゾーン分岐式ピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
このピッキング設備は、長手方向に沿って複数個のゾーン（物品収納ゾーン）を区画形成した棚と、その棚から取り出した物品を収納するための集品容器を前記各ゾーンの作業箇所に搬送するピッキングライン部と、前記各ゾーンの作業箇所を迂回して集品容器を搬送するバイパスライン部と、前記各ゾーンの夫々に対応して前記ピッキングライン部と前記バイパスライン部との間での集品容器の搬送を行う分岐合流ライン部とを備えている。
前記各ゾーンはそれぞれ、集品容器の搬送方向において“最初に作業がある物品収納ゾーン”が自己である集品容器を、前記ピッキングライン部に供給可能に構成され、また前記各ゾーンのそれぞれから前記ピッキングライン部に供給する集品容器に付設するラベルを、客先の物品仕分け用の作業データに基づいて発行するラベル発行手段が設けられている。前記ラベルには、客先を示す店名等の情報、容器搬送方向において最初に作業がある物品収納ゾーンの番号（スタートゾーン番号）等が表示され、ラベルは、前記ラベル発行手段により予め発行されて各ゾーンに配付される。
【０００３】
上記構成により、各ゾーンにおいて、作業者は、自己のゾーンに最初の作業がある集品容器の搬送をスタートさせる場合には、前記棚より未使用の容器を取り出し、予め配布されたラベルを、ラベルに表示されているスタートゾーン番号が自己の番号であることを確認してから集品容器の側面の所定位置に張り付けて、前記ピッキングライン部に投入する。ピッキングライン部に投入された集品容器は、ゾーンの作業箇所に搬送されて、ピッキング作業が実行され、ピッキング作業が終了した集品容器は、分岐合流ライン部を介してバイパスライン部へ搬出され、バイパスライン部により搬送され、次のピッキング作業が有るゾーンに分岐され、次のピッキング作業が実行される。分岐するか否かは、ラベルの情報により、集品容器が到達したゾーンにおいてピッキング作業が有るかどうかにより判断される。
【０００４】
以上のように、各集品容器を、作業のあるゾーンにおいてのみ作業箇所に搬送させて、作業のないゾーンの作業箇所には搬送させないようにするとともに、各集品容器を最初に作業があるゾーンから搬送を開始させることにより、例えば搬送始端側に近いゾーンでのピッキング作業がない集品容器を、搬送始端側から最初に作業があるゾーンまでの間を搬送させる無駄がなくなるとともに、特に作業開始時や作業中において搬送上手側から集品容器が搬送されない場合には、搬送下手側のゾーンにおいて作業員の手待ち状態が生じることを回避でき、もって、物品仕分け作業の一層の能率向上を実現できる。
【０００５】
また従来のピッキング設備には、客先の名称、および集品容器内の物品とその数量が記載されている伝票（納品書）を、集品容器に入れることが要求される設備がある。このような設備では、伝票を入れる集品容器を分岐させ、該当の伝票を目視確認して投入する伝票投入ステーションを設けて、予め事前に発行された伝票を集品容器に投入して、ゾーンを巡る搬送経路へ戻している。また複数の集品容器で集品を行うときは、集品容器のいずれか一つに「伝票在中」を記したラベルを貼ることが要求され、伝票投入ステーションにおいて、伝票を入れた集品容器の側面に、「伝票在中」を記したラベルを貼り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５６８３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示されているピッキング設備では、事前に、ラベルを発行して各ゾーンに配布する必要があり、大量のラベルを予め準備するには、多くの手間と時間が必要であった。また未使用の集品容器を、各ゾーンに保管しておく必要があり、棚の一部を保管スペースとして使用すると、物品を収納する区画が減少される恐れがあった。
【０００８】
また伝票を集品容器にいれることが要求されるピッキング設備においては、伝票の枚数や種類が多く、伝票投入ステーションでリアルタイムに発行することは無理であり、かといって、大量に事前発行したものから、集品容器の到着順が不定のために、該当の伝票を探すのも困難であり、伝票を探す時間がかかり、さらに伝票の誤投入は取引先への信用問題に関わることで許されないため、作業に慎重にならざるを得ず、作業に時間がかかり、その結果、伝票投入ステーションの作業待ちで、全体の作業が停滞してしまう恐れがあった。また“伝票在中”を記したラベルが貼り付けられた集品容器が搬送されてきた場合は、作業者は目視で客先の名称等を確認し、該当する伝票を探し出して集品容器へ収納する必要があり、時間がかかる要因となっていた。
また伝票の誤投入を防ぐために、伝票と伝票を入れる集品容器を確実に連動させることが望まれている。
【０００９】
そこで、本発明は、ゾーン分岐式ピッキング設備であって、伝票に対応したラベルを必要なゾーンの近傍で発行でき、ピッキング作業の効率を改善でき、さらに伝票の投入のために全体の作業に停滞が発生することを防止できることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第１搬送経路を備え、前記ゾーン単位で、前記第１搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、空の集品容器を前記第１搬送経路へ投入する第１投入箇所を、複数備え、前記各第１投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行する第１発行手段を配置し、前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号と、前記各ゾーンの各物品収納部にそれぞれ収納される物品を特定する情報が設定された制御手段を備え、前記制御手段は、各仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と予め設定された前記各物品収納部の物品を特定する情報により、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初に前記ピッキング作業を開始するゾーンを判断し、前記複数の第１投入箇所の中から、この判断した開始ゾーンに近い上流に位置する第１投入箇所を選択し、選択した第１投入箇所に配置した前記第１発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号を出力し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行させることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、仕分け先毎に、制御手段により仕分け先に割り付けられた空の集品容器を投入する第１投入箇所が選択され、この第１投入箇所の第１発行手段により、前記仕分け先を特定する識別符号が表示された第１符号表示手段が発行され、発行された第１符号表示手段は空の集品容器に添付されて第１搬送経路へ投入される。前記第１投入箇所として、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初にピッキング作業を開始するゾーンに近い上流に位置する第１投入箇所が選択され、集品容器は開始ゾーンに近い第１投入箇所から投入されることにより、第１搬送経路による無駄な搬送が回避され、ピッキング作業の効率が改善される。また第１符号表示手段を必要な箇所（投入箇所）で発行でき、事前に準備しておく手間を省くことができる。さらに空の集品容器の投入箇所が分散されることにより、集品容器の投入作業による集品容器の停滞が回避される。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、前記判断した開始ゾーンの情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第２発行手段により、仕分け先単位に、仕分け先の物品要求情報と、仕分け先を特定する情報と、ピッキング作業を最初に開始する開始ゾーンの情報と、用紙を特定する符号情報とからなる用紙発行情報が表示された用紙が発行される。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記第２発行手段は、前記制御手段より入力した前記用紙発行情報の開始ゾーンの情報に基づき、開始ゾーン毎に、前記用紙発行情報が表示された仕分け先単位の用紙を発行することを特徴とするものである。
上記構成によれば、仕分け先単位の用紙は、用紙発行情報の開始ゾーンの情報に基づいて、開始ゾーン毎に発行される。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させ、前記仕分け先単位の用紙より前記用紙を特定する符号情報を読み取り、前記制御手段へ出力する読み取り手段を備え、前記制御手段には、前記物品収納部に収納される各物品の容積と、前記集品容器に収納可能な物品の容積が設定され、前記制御手段は、予め、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と前記予め設定された各物品の容積に基づいて、仕分け先より要求された物品の総容積を求め、この総容積を、前記予め設定された集品容器に収納可能な物品の容積により除算して前記総容積を満たす集品容器の個数を求め、前記読み取り手段より前記符号情報を入力すると、この符号情報より前記用紙発行情報を検索して、用紙に表示された仕分け先を求め、前記選択していた、この仕分け先の第１投入箇所の第１発行手段へ、前記予め求めていた、この仕分け先の前記集品容器の個数に対応する数値を出力し、前記第１発行手段は、入力した数値に基づく枚数の前記第１符号表示手段を発行することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、予め、仕分け先毎に、仕分け先の物品要求情報と予め設定された各物品の容積に基づいて、仕分け先より要求された物品の総容積が求められ、この総容積を、予め設定された集品容器に収納可能な物品の容積により除算して集品に必要な集品容器の個数が求められる。そして、第２発行手段により発行された仕分け先単位の用紙より用紙を特定する符号情報を読み取られると、符号情報より用紙発行情報を検索して、用紙に表示された仕分け先を求め、前記選択していた、この仕分け先の第１投入箇所の第１発行手段により、前記求めていた、この仕分け先の集品容器の個数に対応する枚数の第１符号表示手段が発行され、第１投入箇所において、第１符号表示手段の枚数に合わせた集品容器が準備され、各集品容器にそれぞれ第１符号表示手段が添付されて第１搬送経路へ投入される。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記各第１投入箇所はそれぞれ、使用・不使用を任意に設定可能であることを特徴とするものである。
上記構成によれば、第１投入箇所の使用・不使用が任意に設定可能なことにより、第１投入箇所を、ピッキング作業量や仕分け先の数の増減に応じて使用または不使用に設定でき、最もピッキング作業の効率が高めることが可能な位置に設定できる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、ピッキング作業量が通常期と比較して少ない閑散期は、前記ピッキング作業を前記第１搬送経路の一部に連続して位置するゾーンに集約し、前記第１投入箇所を任意に不使用に設定することにより、前記通常期と比較して少なく設定することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、閑散期は、ピッキング作業は、第１搬送経路の一部に連続して位置する、例えば上流に位置するゾーンにおいて集約して実行され、合わせて第１投入箇所が少なく設定され、ピッキング作業を行う作業者と、空の集品容器を第１搬送経路へ投入する作業者の数を減らすことができる。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第２搬送経路を備え、前記ゾーン単位で、前記第２搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、前記第２搬送経路の下流と上流を接続し、各ゾーンを搬送される前記集品容器の循環を可能とする戻し経路を備え、空の前記集品容器を、前記第２搬送経路へ投入する投入箇所を、予め任意に、複数備え、前記各投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行する発行手段を配置し、前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号が予め設定され、前記仕分け先毎に、任意の投入箇所に配置した前記発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号の情報を出力する制御手段を備え、前記任意の投入箇所に配置した発行手段は、入力した仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行することを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、戻し経路により第２搬送経路の下流と上流が接続され、第２搬送経路はループ状とされ、集品容器は循環して搬送可能とされる。したがって、投入箇所を、任意に設定しても、各ゾーンにおけるピッキング作業が可能となり、任意の投入箇所より、仕分け先を特定する識別符号が表示された符号表示手段を、空の集品容器に添付して投入できる。
【００２２】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を送りだす送り経路と、前記各ゾーンでの集品容器に対する物品の集品状況を把握し、前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を前記送り経路へ送りだす第２制御手段を備えることを特徴とするものである。
上記構成によれば、集品が終了した集品容器は、ループ状とされた第２搬送経路より送り経路に送り出され、搬送されて出荷される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のピッキング設備は、第１符号表示手段が添付された空の集品容器を第１搬送経路へ投入する第１投入箇所として、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初にピッキング作業を開始する開始ゾーンの最も近い上流に位置する投入箇所が選択され、集品容器は開始ゾーンに近い第１投入箇所から投入されることにより、集品容器の第１搬送経路による無駄な搬送を回避でき、よってピッキング作業の効率を改善でき、また第１符号表示手段を必要な第１投入箇所で発行できることにより、第１符号表示手段を事前に準備しておく手間を省くことができ、さらに空の集品容器の投入箇所を分散させることにより、集品容器の投入作業による集品容器の停滞を回避できる、という効果を有している。
【００２４】
また本発明のピッキング設備は、戻し経路により第２搬送経路の下流と上流が接続され、第２搬送経路はループ状とされ、集品容器は循環して搬送可能とされることにより、空の集品容器の投入箇所を、任意に設定しても、各ゾーンにおけるピッキング作業を可能にでき、任意の投入箇所より、仕分け先を特定する識別符号が表示された符号表示手段を添付した空の集品容器を投入できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備のピッキング作業を実行するゾーンの構成を示す図であり、（ａ）は要部平面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図３】同ピッキング設備の空の集品容器を投入する投入ゾーンの構成を示す図であり、（ａ）は第１投入ゾーンの構成図、（ｂ）は第２投入ゾーンの構成図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備のデータを示す図であり、（ａ）は全体ピッキングデータを示す図、（ｂ）は全体ゾーンデータを示す図である。
【図６】同ピッキング設備の統括コントローラとゾーンコントローラの機能を示す図である。
【図７】（ａ）は同ピッキング設備の概略構成図、（ｂ）は第１投入ゾーンの数を増したピッキング設備の概略構成図である。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図であり、（ａ）はループ型のピッキング設備の概略構成図、（ｂ）は、ライン型とループ型を組み合わせたピッキング設備の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略配置図であり、この図１に示すように、ピッキング設備は、第１ゾーンＺ１から第ｎゾーンＺｎまでのｎ個（ｎは２以上の自然数；図では９個のゾーン）のゾーンＺから構成されている。
【００２７】
「ゾーン」；各ゾーンＺの構成について、詳細に説明する。
図２に示すように、各ゾーンＺには、ピッキング棚１１が配置されている。このピッキング棚１１は流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段（図では３段）のラック１３を有しており、各ラック１３にはそれぞれ、商品（物品の一例）１４の収納容器１５が収納される複数の物品収納部（間口）１６が形成され、各物品収納部１６毎にフリーローラコンベヤ１７が設けられ、各フリーローラコンベヤ１７の前端にはストッパ１８が設けられている。この構成により、ストッパ１８により係止された収納容器１５から必要な商品１４を取り出し、収納容器１５が空になればその収納容器１５を除去することにより、次の収納容器１５が前面にでてくる。ゾーンＺはｐ個（ｐは１以上の自然数；図では３３個）の物品収納部１６から形成される。
【００２８】
またピッキング棚１１の物品収納部１６毎にそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器２１が設けられている。各ピッキング表示器２１は、ピッキングする商品１４の数量を示す３桁のディジタル表示器２２と、ピッキング作業があることを表示するランプとボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン２３から形成される。
また各ゾーンＺには、後述するゾーンピッキングライン３３のフリーコンベヤ３６の下流端部に、ピッキング終了を表示するランプとボタンスイッチを兼ねたピッキング終了表示スイッチ２４が設けられている。
【００２９】
このようなゾーンＺの構成によって、ゾーンＺの単位で、ピッキング表示器２１とピッキング終了表示スイッチ２４の表示に従って、ゾーンＺ内に搬送されてくる集品容器２５（後述する）と物品収納部１６との間で、商品１４のピッキング作業が行われ、集品容器２５への集品が終了すると、ピッキング終了表示スイッチ２４が操作される。
前記集品容器２５は、ピッキングした商品１４を集品する容器であり、例えばコンテナから形成される。
【００３０】
「ラベル」；上記各集品容器２５にはそれぞれ、１枚のラベル２６が添付される。
このラベル２６は、図３に示すように、１つの店舗（仕分け先の一例）の注文された商品１４の集品に、ｍ個（ｍは２以上の自然数；図３では１０個）の集品容器２５を使用する場合は、１枚の親ラベル（第２符合表示手段の一例）２６Ａと、残り（ｍ−１）枚の子ラベル（第１符合表示手段、符合表示手段の一例）２６Ｂから構成され、１個の集品容器２５に親ラベル２６Ａが添付され、残りの（ｍ−１）個の集品容器２５にそれぞれ子ラベル２６Ｂが添付される。なお、集品容器２５が１個の場合は、１枚の親ラベル２６Ａのみで構成され、親ラベル２６Ａが集品容器２５に添付される。
【００３１】
親ラベル２６Ａには、店舗の名称（仕分け先を特定する情報の一例）と、“１／ｍ”（１店舗用に商品１４を集品する集品容器２５がｍ個から構成され、その１番目であることを示す）と、“伝票在中”の文字列と、予め店舗に割り付けられた、店舗を特定するバーコード（仕分け先を特定する識別符号の一例）２７が表示・印刷される。
また子ラベル２６Ｂには、店舗の名称と、“２／ｍ”〜“ｍ／ｍ”（１店舗用の集品容器２５がｍ個から構成され、その２番目〜ｍ番目であることを示す）と、親ラベル２６Ａと同一のバーコード２７が表示・印刷される。
【００３２】
「伝票」；親ラベル２６Ａが添付される集品容器２５には、伝票（仕分け先単位の用紙の一例）２８が入れられる。
伝票２８には、店舗の名称と、店舗により注文された各商品１４の名称および数量（注文リスト）と、ピッキングを開始するゾーンＺ（以下、開始ゾーンと称す）のナンバー２９と、この伝票２８を特定するバーコード（仕分け先単位の用紙を特定する識別符号の一例）３０が印刷されており、店舗毎に、予め事前に（実際にピッキング作業が開始される前に）、（伝票発行用高速）プリンタ（第２発行手段の一例）３１（図４）により印刷される。
【００３３】
「搬送経路」；図１に示すように、ピッキング設備には、前記集品容器２５を搬送するピッキングライン３２が各ゾーンＺの前面に沿って敷設されており、各ゾーンＺ毎にそれぞれ、前記物品収納部１６との間で商品１４のピッキング作業が行われる前記集品容器２５が移動されるゾーンピッキングライン３３が設けられ、各ゾーンピッキングライン３３より集品容器２５をピッキングライン３２へ合流し、ピッキングライン３２より各ゾーンピッキングライン３３へ集品容器２５を分岐するように構成されている。
この構成により、前記ピッキングライン３２によりゾーンＺに渡って集品容器２５を搬送する搬送経路が形成され、前記ゾーンピッキングライン３３により、ゾーンＺ内において前記ピッキング作業が行われる集品容器２５が移動される移動経路が形成される。また前記ゾーンピッキングライン３３により、ピッキングライン３２より分岐された集品容器２５をゾーンＺ内に搬入し、ゾーンＺ内より集品容器２５をピッキングライン３２へ合流する分岐・合流経路が形成されている。
【００３４】
前記ピッキングライン３２は、ローラ駆動コンベヤから形成され、各ゾーンピッキングライン３３の容器分岐点にはそれぞれ、分岐装置３４が設けられている。また各ゾーンピッキングライン３３はそれぞれ、図２に示すように、ピッキングライン３２の分岐装置３４から分岐された集品容器２５をゾーンＺ内へ搬入する搬入ローラ駆動コンベヤ３５と、この搬入ローラ駆動コンベヤ３５により搬入された集品容器２５に対してピッキングするゾーンを形成するフリーコンベヤ３６と、ピッキングが終了した集品容器２５をピッキングライン３２へ戻す（搬出する）搬出ローラ駆動コンベヤ３７から形成されている。
またピッキングライン３２のゾーンピッキングライン３３の分岐装置３４毎にそれぞれその上流位置（ゾーンピッキングライン３３の入口付近）に、前記ラベル２６（２６Ａ，２６Ｂ）のバーコード２７を読み取る第１バーコードリーダ３９が設けられている。
【００３５】
「集品容器の投入ゾーン」；図１に示すように、ピッキングライン３２には、空の集品容器２５を投入するゾーンとして、第１投入ゾーン（第２投入箇所の一例）４１と、複数（図１では2ヶ所）の第２投入ゾーン（第１投入箇所の一例）４２が設けられている。
【００３６】
「第１投入ゾーン４１」；第１投入ゾーン４１は、図３（ａ）に示すように、親ラベル２６Ａが添付され、伝票２８が入れられた集品容器２５を、ピッキングライン３２に投入するゾーンであり、基本的に、ピッキングライン３２の最も上流位置に配置される。
この第１投入ゾーン４１には、空の集品容器２５が保管され、また無線式移動可能端末４４が配置されている。この無線式移動可能端末４４は、事前に配布された伝票２８より伝票２８を特定するバーコード３０を読み取る第２バーコードリーダ（読み取り手段の一例）４６と、この第２バーコードリーダ４６により読み取られたバーコードのデータを無線で送信する送信機４７と、親ラベル２６Ａを発行する受信機能付きの第１ラベルプリンタ（第３発行手段の一例）４８と、これら第２バーコードリーダ４６、送信機４７およびラベルプリンタ４８を搭載する移動台車４９から構成されている。
また第１投入ゾーン４１の上方には、送信機４７および第１ラベルプリンタ４８とデータ送受信を行う送受信機５０が設けられ、送受信機５０は、後述する統括コントローラ５３に接続されている。
【００３７】
このような構成により、第１投入ゾーン４１に配置された作業者は、第２バーコードリーダ４６を使用して、伝票２８を特定するバーコード３０を読み取ると、そのバーコードのデータが、送信機４７および送受信機５０を介して統括コントローラ５３へ入力され、後述する統括コントローラ５３の機能により、親ラベル２６Ａの印刷データが送受信機５０を介して第１ラベルプリンタ４８へ送信され、第１ラベルプリンタ４８により親ラベル２６Ａが印刷・発行される。
第１投入ゾーン４１に配置された作業者は、第１ラベルプリンタ４８により印刷された親ラベル２６Ａを空きの集品容器２５に添付し（貼り）、伝票２８を入れてピッキングライン３２へ投入する。
【００３８】
「第２投入ゾーン４２」；第２投入ゾーン４２は、図３（ｂ）に示すように、子ラベル２６Ｂが添付された集品容器２５をピッキングライン３２に投入するゾーン（投入箇所）であり、ピッキングライン３２の最も上流位置（以下、第１地点と称す）と、ピッキングライン３２に沿った、任意に設定可能な位置（以下、第２地点と称す）に配置される。実施の形態では、第２地点を、ゾーンＺ３とゾーンＺ４との間で、ゾーンＺ４に設けられた第１バーコードリーダ３９の取り付け位置より上流位置に配置している。また各第２投入ゾーン４２の使用・不使用は、任意に設定可能としている。
各第２投入ゾーン４２には、多くの空の集品容器２５が保管され、また子ラベル２６Ｂを印刷する第２ラベルプリンタ（第１発行手段、発行手段の一例）５２が配置されている。また、この第２ラベルプリンタ５２は、統括コントローラ５３に接続されている。
後述する統括コントローラ５３の機能により、子ラベル２６Ｂの印刷データおよび枚数（ｍ−１）のデータが第２ラベルプリンタ５２へ入力され、第２ラベルプリンタ５２により、入力された枚数（ｍ−１）の子ラベル２６Ｂが印刷・発行される。
第２投入ゾーン４２に配置された作業者は、第２ラベルプリンタ５２により印刷された子ラベル２６Ｂの枚数（ｍ−１）に合わせて空きの集品容器２５を用意し、各空きの集品容器２５にそれぞれ１枚の子ラベル２６Ｂを添付し（貼り）、ピッキングライン３２へ投入する。
【００３９】
図４に制御構成図を示す。
図４に示すように、ゾーンＺ毎に、ゾーンコントローラ５５が設けられ、全体のピッキング作業を管理する前記統括コントローラ（制御手段の一例）５３が設けられている。
【００４０】
［統括コントローラ５３］；統括コントローラ５３には、プリンタ３１と、ピッキングライン３２と、第１投入ゾーン４１の送受信機５０と、各第２投入ゾーン４２の第２ラベルプリンタ５２と、各ゾーンコントローラ５５が接続され、予め次のデータが設定されている。
（１）各ゾーンＺの各物品収納部１６にそれぞれ割り付けた、収納されている商品１４を特定する情報（例えば、商品の品種、商品名、商品コード等）。
（２）各商品１４の容積と、集品容器２５に収納可能な商品１４の容積。
（３）各店舗にそれぞれ割り付けられた店舗を特定するバーコード２７。
【００４１】
統括コントローラ５３は、起動・停止に関する第１の機能と、親ラベル２６Ａ、子ラベル２６Ｂ、および伝票２８を発行させるための第２の機能を有している。
第１の機能は、次の通りである。
（１）ピッキングライン３２を起動し・停止する機能。
（２）ピッキング開始指令とピッキング終了指令を、各ゾーンコントローラ５５へ出力する機能。前記ピッキング開始指令は、後述する伝票データを形成してプリンタ３１へ出力した後、一定の時間をおいて出力する。この一定の時間は、発行された伝票２８が、第１投入ゾーン４１へ配布されるまでの時間に相当する。またピッキング終了指令は、後述するピッキング終了信号を全ゾーンコントローラ５５から入力したときに、出力する。
【００４２】
また第２の機能は、次の通りである。各機能の関連、印刷データの作成手順を図６に示す。
（１）全体のピッキングデータを形成する機能。各店舗から注文データ｛物品要求情報の一例；注文の商品１４を特定する情報と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、この注文データと、予め記憶された前記各物品収納部１６にそれぞれ収納されている商品１４を特定する情報に基づいて、図５（ａ）に示すように、全体のピッキングデータを形成して記憶し、図６に示すように、各ゾーンコントローラ５５へ出力する。この全体のピッキングデータは、店舗を特定する店舗ナンバー（店舗を特定するコードで、バーコード２７に対応している）と、各ゾーンＺの物品収納部１６のナンバー毎、すなわち物品収納部１６に収納されている商品１４毎の数量（注文数量）から形成される。
（２）全体のゾーンデータを形成する機能。形成した全体のピッキングデータに基づいて、図５（ｂ）に示すように、店舗毎に、ピッキング作業を実行するゾーンＺであるかどうかを示す全体のゾーンデータを形成して記憶し、図６に示すように、各ゾーンコントローラ５５へ出力する。全体のゾーンデータは、店舗ナンバーと、各ゾーンＺにおいてピッキングする商品１４の有無のデータ（“１”でピッキング作業有り、“０”でピッキング作業無し）から形成されている。
【００４３】
（３）最初にピッキング作業を実行する開始ゾーンＺ（上記ナンバー２９）を求める機能。形成した全体のゾーンデータに基づいて、各店舗毎に、各店舗に割り付けられた集品容器２５に対して、最初に前記ピッキング作業を実行する開始ゾーンＺを求める。全体のゾーンデータにおいて、各ゾーンＺのピッキングする商品１４の有無のデータとして“０”が続き、初めて“１”となったゾーンが開始ゾーンＺとなる。
（４）子ラベル２６Ｂの発行地点を求める機能。上記各店舗毎に求めた開始ゾーンＺが、第２地点の第２投入ゾーン４２を設けた位置の下流ゾーン、図１では、ゾーンＺ４以降であるかどうかにより、各店舗毎に、子ラベル２６Ｂの発行地点を、前記第１地点または第２地点より選択する。開始ゾーンＺが、ゾーンＺ４以降のとき、最も近い上流に位置する第２地点を選択し、ゾーンＺ４より上流のゾーンＺのとき、第１地点を選択する。
【００４４】
（５）商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍを求める機能。各店舗毎に、形成された全体のピッキングデータに基づく各店舗の注文商品１４および数量のデータと、予め記憶された商品１４の容積に基づいて、店舗毎に、集品される商品１４の総容積を求め、この総容積を、予め記憶された集品容器２５の容積により除算して、各店舗毎に商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍを求めて記憶する。個数ｍが、発行するラベル２６の枚数（総数）となる。
（６）伝票２８を発行する機能。形成された全体のピッキングデータ、および店舗毎に求めた開始ゾーンのデータ（ナンバー２９）に基づいて、開始ゾーン毎にまとめて、事前に伝票２８を発行する。すなわち、前記求めた開始ゾーンのナンバー２９が小さい順に（上流のゾーンＺからの順に）、店舗毎に、前記求めた開始ゾーンのナンバー２９と、店舗の名称と、店舗により注文された各商品１４の名称および数量と、伝票２８を特定するバーコード３０とからなる伝票データ（用紙発行情報）を形成し、記憶し、プリンタ３１へ出力し、プリンタ３１により、開始ゾーン毎に伝票２８を発行させる。
【００４５】
（７）（８）親ラベル２６Ａと子ラベル２６Ｂを同時に発行する機能。送受信機５０より、伝票２８を特定するバーコード３０のデータを入力すると、親ラベル２６Ａと子ラベル２６Ｂを同時に発行する。すなわち、入力した伝票２８のバーコード３０のデータにより前記伝票データを検索して店舗を求め、この店舗により、前記記憶した、この店舗の注文の集品に必要な集品容器２５の個数ｍと、店舗を特定するバーコード２７を求め、親ラベル２６Ａの印刷データとして、店舗の名称と、集品容器２５の個数ｍと、“伝票在中”の文字列と、店舗を特定するバーコード２７を送受信機５０を介して第１ラベルプリンタ４８へ出力する。これにより、第１ラベルプリンタ４８により、上述したように、店舗の名称と、“１／ｍ”と、“伝票在中”の文字列と、店舗を特定するバーコード２７が表示された親ラベル２６Ａが１枚、印刷・発行される。
また子ラベル２６Ｂの印刷データとして、発行する枚数のデータ、すなわち（ｍ−１）と、店舗の名称と、親ラベル２６Ａと同一のバーコード２７を、第２ラベルプリンタ５２へ出力する。これにより、第２ラベルプリンタ４８により、上述したように、店舗の名称と、“２／ｍ”〜“ｍ／ｍ”と、店舗を特定するバーコード２７が表示された子ラベル２６Ｂが、（ｍ−１）枚、印刷・発行される。
これにより、親ラベル２６Ａが１枚、子ラベル２６Ｂが（ｍ−１）枚発行され、店舗の注文の集品に必要な集品容器２５の個数ｍを満たすラベル２６（２６Ａ，２６Ｂ）が発行される。
【００４６】
［ゾーンコントローラ５５］；各ゾーンコントローラ５５にはそれぞれ、統括コントローラ５３と、各物品収納部１６のピッキング表示器２１と、ピッキング終了表示スイッチ２４と、分岐装置３４と、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と、搬出ローラ駆動コンベヤ３７と、第１バーコードリーダ３９が接続され、予め、上記各物品収納部１６にそれぞれ収納されている商品１４を特定する情報が設定されている。
【００４７】
各ゾーンコントローラ５５は次の機能を有している。
（１）自ゾーンＺのピッキングデータを形成する機能。統括コントローラ５３より、全体のピッキングデータを入力すると、担当する自ゾーンＺのピッキングデータを形成する。すなわち、店舗毎に、自ゾーンＺの各物品収納部１６よりピッキングされる数量のデータを形成する。
（２）自ゾーンＺへ集品容器２５を分岐させる分岐データを作成する機能。統括コントローラ５３より、全体のゾーンデータを入力すると、担当する自ゾーンＺに“１”が設定されている店舗を求め、ピッキング作業を実行する店舗のデータ、すなわち自ゾーンＺへ集品容器２５を分岐させる分岐データを形成する。
【００４８】
（３）搬入ローラ駆動コンベヤ３５と搬出ローラ駆動コンベヤ３７の起動・停止の機能。統括コントローラ５３より、ピッキング開始指令を入力すると、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と搬出ローラ駆動コンベヤ３７を駆動し、ピッキング終了指令を入力すると、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と搬出ローラ駆動コンベヤ３７を停止する。
（４）集品容器２５を分岐する機能。第１バーコードリーダ３９より、集品容器２５に添付されたラベル２６のバーコード２７の読み取りデータ、すなわち店舗を特定するデータ（識別符号）を入力すると、この店舗を特定するデータにより上記分岐データを検索して自ゾーンＺでピッキング作業があるかどうかを確認し、確認すると、この店舗を特定するデータを記憶するとともに、分岐装置３４を駆動して集品容器２５を分岐して搬入ローラ駆動コンベヤ３５により、フリーコンベヤ３６へ搬送させる。
【００４９】
（５）ピッキング作業を実行する機能。記憶された順に、分岐された集品容器２５の店舗を特定するデータに基づいて、ピッキング表示器２１を駆動する。すなわち、店舗を特定するデータに対応する自ゾーンＺのピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいて自ゾーンＺの各物品収納部１６のピッキング表示器２１のディジタル表示器２２へ、商品１４のピッキング数量を出力し、表示／完了ボタン２３のランプを点灯する。
表示／完了ボタン２３の押し操作信号の入力により、このピッキング表示器２１が取り付けられた物品収納部１６からの商品１４の取り出しと判断し、この物品収納部１６のピッキングデータを削除し（ピッキングが終了されたと確認し）、このピッキング表示器２１のディジタル表示器２２と表示／完了ボタン２３のランプを消灯する。また集品容器２５への全ての集品が終了すると、ピッキング終了表示スイッチ２４のランプを点灯する。
ピッキング終了表示スイッチ２４より押し操作信号を入力すると、この時点で、ピッキング作業が必要な物品収納部１６の表示／完了ボタン２３の押し操作信号が入力されずに残っているかどうかを確認し、確認するとピッキングが終了していないピッキングデータを保存し、続いて全てのピッキング表示器２１のディジタル表示器２２と表示／完了ボタン２３のランプを消灯する。ｍ個の集品容器２５に分散して商品１４が集品されるため、分岐・搬送されてきた集品容器２５に対して、必ずしも、自ゾーンＺにおいてピッキング作業が必要な商品１４を投入できるとは限らず、このとき、次に遅れて搬送されてくる、同じ店舗が割り付けられた集品容器２５に集品が実行される。
またピッキング終了表示スイッチ２４より押し操作信号を入力すると、次に記憶していた店舗のデータ（次に分岐された集品容器２５の店舗のデータ）によるピッキング表示器２１の表示を開始する。
また１つの店舗のピッキングデータの全ての集品が終了すると、この店舗の集品終了とし記憶し、またこの店舗に割り付けられた集品容器２５の分岐データを“分岐無し”に変更し、自ゾーンＺのピッキングデータの全ての店舗の集品が終了すると、ピッキング終了信号を統括コントローラ５３へ出力する。
【００５０】
「作用」；上記構成による作用を、第１投入ゾーン４１、各第２投入ゾーン４２、および各ゾーンＺに配置された作業者の作業を含めて説明する。
（１）まず、統括コントローラ５３に、各店舗の注文データが入力されると、統括コントローラ５３により、上記全体のピッキングデータと全体のゾーンデータが形成され、店舗毎に、開始ゾーンＺと商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍが求められる。
（２）次に、開始ゾーンＺ毎に、事前に店舗毎の伝票２８が発行される。すなわち、統括コントローラ５３は、前記求めた開始ゾーンＺの順に、店舗毎に、開始ゾーンのナンバー２９と、店舗の名称と、店舗により注文された各商品１４の名称および数量と、この伝票２８を特定するバーコード３０からなる伝票データをプリンタ３１へ出力し、プリンタ３１により伝票２８を発行させる。
（３）第１投入ゾーン４１の作業者は、開始ゾーンＺ毎に、プリンタ３１により発行された、各店舗毎の伝票２８を第１投入ゾーン４１へ搬送する。
【００５１】
（４）プリンタ３１による伝票２８の発行後、統括コントローラ５３により、ピッキングライン３２が駆動され、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５５により搬入ローラ駆動コンベヤ３５および搬出ローラ駆動コンベヤ３７が駆動される。
（５）第１投入ゾーン４１の作業者は、プリンタ３１により発行された順に（開始ゾーンＺが上流の順に）、第２バーコードリーダ４６により、伝票２８のバーコード３０を読み取らせる。すると、この伝票２８のバーコード３０に対応する店舗の１枚の親ラベル２６Ａが、第１ラベルプリンタ４８により発行され、同時に、各店舗の開始ゾーンＺの上流に最も近い地点（第２投入ゾーン４２；第１地点または第２地点）の第２ラベルプリンタ５２により（ｍ−１）枚の子ラベル２６Ｂが発行される。
【００５２】
（６）第１投入ゾーン４１に配置された作業者は、印刷された親ラベル２６Ａを空きの集品容器２５に貼り（添付し）、伝票２８を入れてピッキングライン３２へ投入する。
（７）子ラベル２６Ｂが発行された第２投入ゾーン４２に配置された作業者は、印刷された子ラベル２６Ｂの枚数（ｍ−１）に合わせて空きの集品容器２５を用意し、各空きの集品容器２５にそれぞれ子ラベル２６Ｂを貼り、ピッキングライン３２へ投入する。
このように、店舗毎に、第１投入ゾーン４１から１個、第２投入ゾーン４２から（ｍ−１）個の合計ｍ個の集品容器２５がピッキングライン３２へ投入されて搬送される。このとき、親ラベル２６Ａが添付された空きの集品容器２５には、伝票２８が入れられ、子ラベル２６Ｂが添付された空きの集品容器２５は、開始ゾーンＺの上流に最も近い第２投入ゾーン４２から投入される。
【００５３】
（８）各ゾーンＺでは、集品容器２５に添付されたラベル２６（２６Ａ，２６Ｂ）のバーコード２７が第１バーコードリーダ３９により読み取られて、分岐するかどうか判断され、分岐装置３４により分岐された集品容器２５は、ゾーンＺ内に搬入されて、フリーコンベヤ３６へ搬送されてくる。各ゾーンＺに配置された作業者は、搬入されてきた順に集品容器２５に対してピッキング作業を実行する。すなわち、各物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示に基づいて、物品収納部１６より商品１４を取り出し、表示／完了ボタン２３を押し操作して集品容器２５へ投入する。そして、集品容器２５が商品１４で満杯となると、あるいは、ピッキング表示器２１が表示された物品収納部１６より全ての商品１４の取り出しが終了すると、ピッキング終了表示スイッチ２４を操作して、搬出ローラ駆動コンベヤ３７へ押し出してピッキングライン３２へ合流させる。ピッキング終了表示スイッチ２４を操作すると、次の集品容器２５のピッキング作業のための表示がピッキング表示器２１に表示される。ピッキングライン３２に合流された集品容器２５は下流のゾーンＺへ搬送される。
（９）ゾーンＺへ分岐されない集品容器２５はそのままピッキングライン３２により下流のゾーンＺへ搬送され、各ゾーンＺにおいてピッキング作業が実行された集品容器２５は、ピッキングライン３２の下流端より出荷場へ搬送される。
（１０）全てのゾーンＺにおいてピッキング作業が終了し、集品容器２５が全て出荷場へ搬出されると、統括コントローラ５３により、ピッキングライン３２が停止され、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５５により搬入ローラ駆動コンベヤ３５および搬出ローラ駆動コンベヤ３７が停止される。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、子ラベル２６Ｂが添付される空の集品容器２５の投入箇所、すなわち親ラベル２６Ａが添付される１台の空の集品容器２５を除いた殆どの空の集品容器２５の投入箇所として、店舗が割り付けられた集品容器２５に対して、最初にピッキング作業を開始する開始ゾーンＺに近い上流（最も近い上流のほうがよい）に位置する第２投入ゾーン４２が選択され、殆どの集品容器２５は、開始ゾーンＺに近い第２投入ゾーン４２から投入されることにより、集品容器２５のピッキングライン３２による無駄な搬送を回避でき、よってピッキング作業の効率を改善でき、また子ラベル２６Ｂを、必要な投入箇所（第２投入ゾーン４２）で発行できることにより、事前に子ラベル２６Ｂを準備しておく手間を省くことができる。さらに空の集品容器２５の投入箇所を第１地点と第２地点に分散させることにより、集品容器２５の投入作業による集品容器２５の停滞を回避できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、各店舗毎に、形成された全体のピッキングデータに基づく各店舗の注文商品１４および数量のデータと、予め記憶された商品１４の容積に基づいて、集品される商品１４の総容積が求められ、この総容積を、予め記憶された集品容器２５の容積により除算して、各店舗毎に商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍが求められ、そして第２バーコードリーダ４６により、伝票２８を特定するバーコード３０が読み取られると、このバーコード３０により伝票２８に表示された店舗を求められ、前記求めていた、この店舗の注文の集品に必要な集品容器２５の個数ｍに合わせた枚数の子ラベル２６Ｂが、前記選択していた、この店舗の第２投入ゾーン４２の第２ラベルプリンタ５２により発行され、前記第２投入ゾーン４２において、子ラベル２６Ｂの枚数に合わせた集品容器２５が準備され、各集品容器２５に子ラベル２６Ｂが添付されてピッキングライン３２へ投入されることにより、必要な集品容器２５を確実に確保することができる。
【００５６】
また本実施の形態によれば、伝票２８のバーコード３０に応じて第１ラベルプリンタ４８により親ラベル２６Ａが発行されることにより、親ラベル２６Ａと伝票２８を連動させることができ、親ラベル２６Ａが添付される集品容器２５への伝票２８の誤投入を回避でき、さらに伝票２８の投入のために全体の作業に停滞が発生することを防止できる。また“伝票在中”との文字列が表示される親ラベル２６Ａの添付により、店舗単位の伝票２８が収納されている集品容器２５を特定することができる。
【００５７】
また本実施の形態によれば、伝票２８は開始ゾーン毎に発行され、開始ゾーンが上流、すなわち開始ナンバー２９が小さい伝票２８から順に伝票２８のバーコード３０が読み取られ、これに対応して発行された親ラベル２６Ａを添付した空の集品容器２５が、順にピッキングライン２５へ投入することにより、上流のゾーンＺに分岐される、すなわち上流のゾーンＺにおいて集品が必要な集品容器２５が先行してピッキングライン２５へ投入でき、よって上流のゾーンＺから下流の多数のゾーンＺを巡る集品容器２５に対して、いち早くピッキング作業を開始できる。
【００５８】
また本実施の形態によれば、第１ラベルプリンタ４８による親ラベル２６Ａの発行と同時に、第２ラベルプリンタ５２より子ラベル２６Ｂが発行され、この第２ラベルプリンタ５２が配置された第２投入ゾーン４２より、発行された子ラベル２６Ｂは空の集品容器２５に添付されて投入されることによって、伝票２８を入れて上流端の第１投入ゾーン４１より投入される集品容器２５と、第２投入ゾーン４２から投入される集品容器２５の時間的同期を取ることができ、出荷場で店舗毎の集品容器２５を集める荷合せ作業を、少しでも軽減することができる。
【００５９】
また本実施の形態によれば、第２投入ゾーン４２を使用・不使用を任意に設定可能なことにより、第２投入ゾーン４２を、ピッキング作業量や店舗の数の増減に応じて使用または不使用に設定でき、最もピッキング作業の効率が高まる位置に設定できる。
また本実施の形態によれば、第２投入ゾーン４２に多くの空の集品容器２５を保管することにより、ピッキング棚１１の物品収納部１６を使用して空の集品容器２５を保管する必要がなくなり、各ゾーンＺにおいて、空の集品容器２５の保管のために、実際に商品１４を収納する物品収納部１６の数が減少する恐れをなくすことができ、収納できる商品１４の種類を確実に確保することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、第１投入ゾーン４１をピッキングライン３２の最も上流位置に配置しているが、図７（ｂ）に示すように、ピッキング作業量が多い多忙期には、第１投入ゾーン４１を複数の位置に配置するようにしてもよい。第１投入ゾーン４１では、１個の集品容器２５に対して、伝票２８のバーコード３０の読み取り作業、親ラベル２６Ａの空の集品容器２５への貼り付け（添付）作業、およびこの集品容器２５への伝票２８の投入作業が必要であり、１個の集品容器２５をピッキングライン３２へ投入するには時間がかかるが、第１投入ゾーン４１を複数にすることによって、この時間がかかる集品容器２５のピッキングライン３２への投入作業が分散され、この集品容器２５の投入作業の遅れにより、全体のピッキング作業に遅れがでることを回避できる。このとき、各第１投入ゾーン４１にそれぞれ無線式移動可能端末４４を備えてもよく、また１台の無線式移動可能端末４４をピッキング作業中に移動させて使用するようにしてもよい。移動可能端末４４は、無線式の為、第１投入ゾーン４１の位置に柔軟に対応できる。なお、第１投入ゾーン４１から、親ラベル２６Ａを空きの集品容器２５に貼り、ピッキングライン３２へ投入するので、第１投入ゾーン４１より下流に位置するゾーンＺにおいて、この集品容器２５に、ピッキング作業があることを条件として、新しく第１投入ゾーン４１を配置し、伝票２８を、新しく配置した第１投入ゾーン４１へ配布する。これにより、新しく設定された第１投入ゾーン４１から投入された集品容器２５に対して先行してピッキング作業が実行されることにより、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。
【００６１】
また本実施の形態では、第２投入ゾーン４２は２箇所に備えられているが、さらに多くの箇所に備えてよいことは言うまでもない。このとき、店舗毎に、これら複数の第２投入ゾーン４２（第１投入箇所）の中から、店舗の開始ゾーンに最も近い上流に位置する第２投入ゾーン４２を選択し、選択した第２投入ゾーン４２において、店舗の子ラベル２６Ｂを発行させる。
また本実施の形態では、ピッキング作業は、ピッキングライン３２に沿って配置された９つのゾーンＺにより実行されているが、ピッキング作業量が少ないとき、例えば、閑散期は、ピッキング作業は、ピッキングライン３２に沿って連続して位置する、例えば上流に位置する６つのゾーンにおいて集約して実行するようにしてもよい。また合わせて第２投入ゾーン４２（例えば、第２地点）を不使用に設定することにより、投入ゾーン４２を削減することも可能であり、ピッキング作業を行う作業者と、空の集品容器２５をピッキングライン２５へ投入する作業者の数を減らすことができる。
【００６２】
また本実施の形態では、ピッキングライン３２は、１本ライン型としているが、図８（ａ）に示すように、ピッキングライン（第２搬送経路の一例）３２の下流と上流を接続し、各ゾーンＺを搬送される集品容器２５の循環を可能とする戻しライン（ループを形成する戻し経路の一例）５７を設け、ループ型を形成するようにしてもよい。このとき、ループから集品が終了した集品容器２５を出荷場へ送りだす送りライン（送り経路の一例）５８とループから送りライン５８へ集品容器２５を分岐する分岐装置５９を備え、送りライン５８の上流に、ラベル２６のバーコード２７を読み取る第３バーコードリーダ６０を設け、統括コントローラ５３に、第３バーコードリーダ６０により読み取るラベル２６のバーコード２７により特定される店舗の集品容器２５に対する、各ゾーンＺでの商品１４の集品状況を把握し、集品が終了した集品容器２５を分岐装置５９により送りライン５８へ送りだす機能（第２制御手段の機能）を付加する必要がある。集品が終了した集品容器２５は、ループ状とされたピッキングライン３２より送りライン５８へ送り出され、搬送されて出荷される。またこのループ型では、空の集品容器２５の投入箇所（第１投入ゾーン４１および第２投入ゾーン４２）を、任意に設定している。
この構成によれば、戻しライン５７により搬送経路をループ型とすることにより、集品容器２５は循環して搬送可能とされ、したがって、空の集品容器２５の投入箇所を、任意に設定しても、各ゾーンＺにおけるピッキング作業が可能となり、任意の投入箇所より、ラベル２６が添付された空の集品容器２５を投入できる。また分岐が必要なゾーンＺ内に集品容器２５が多く滞留しているときは、分岐せずにループを循環した後、再度、分岐するようにすることもでき、ピッキング作業の効率を改善できる。
また図８（ｂ）に示すように、１本ライン（ピッキングライン３２）型のピッキング設備と、ループ型のピッキング設備を組み合わせて、新たなピッキング設備を構成することができる。図８（ｂ）では、ピッキングライン３２の終端に、ループ型のピッキング設備を接続している。
【００６３】
また本実施の形態では、第２投入ゾーン４２を、ピッキングライン３２に沿って配置し、ピッキングライン３２へ直接、空の集品容器２５を投入する構成としているが、第２投入ゾーン４２を、前記第２地点として選択された投入箇所に最も近い下流のゾーンピッキングライン３３に沿って配置し、ゾーンピッキングライン３３を介してピッキングライン３２へ空の集品容器２５を投入する構成としてもよい。図８（ａ）に示すループ型のピッキング整備においても同様である。
【００６４】
また本実施の形態では、無線式移動可能端末４４を、第２バーコードリーダ４６と、送信機４７と、第１ラベルプリンタ４８と、移動台車４９から構成しているが、無線式移動可能端末４４を、バーコードリーダおよびプリンタ付きの携帯型端末により構成してもよい。
また本実施の形態では、ゾーンピッキングライン３３を、搬入ローラ駆動コンベヤ（分岐経路）３５、フリーコンベヤ３６、および搬出ローラ駆動コンベヤ（合流経路）３７により構成しているが、１ゾーンＺのみで、集品容器２５へのピッキング作業が終了するゾーンでは、搬送経路（ピッキングライン３２）より分岐してゾーンＺ内に搬入する分岐経路（搬入ローラ駆動コンベヤ３５）が不要なことは言うまでもない。
また本実施の形態では、各ゾーンＺには、ゾーンピッキングライン３３を設けているが、各ゾーンＺを、ゾーンピッキングライン３３無しで、ピッキングライン３２上に設定し、集品容器２５をゾーンＺ毎にゾーンピッキングライン３３へ分岐・合流することなく、各ゾーンＺに渡って搬送するように構成することもできる。このときでも、空の集品容器２５をピッキングライン３２に投入する第２投入ゾーン４２を複数設け、店舗が割り付けられた集品容器２５に対して、最初にピッキング作業を開始する開始ゾーンＺに近い上流（最も近い上流のほうがよい）に位置する第２投入ゾーン４２が選択され、殆どの集品容器２５は、開始ゾーンＺに近い第２投入ゾーン４２から投入されることにより、集品容器２５のピッキングライン３２による無駄な搬送を回避でき、よってピッキング作業の効率を改善でき、また子ラベル２６Ｂを、必要な投入箇所（第２投入ゾーン４２）で発行できることにより、事前に子ラベル２６Ｂを準備しておく手間を省くことができる。
【００６５】
また本実施の形態では、各ゾーンＺにおけるピッキング作業を、ピッキング表示器２１を使用したディジタルピッキング方式としているが、ディジタルピッキング方式に限定することはなく、ピッキングカートを使用したピッキング方式など、他のピッキング方式としてもよい。
また本実施の形態では、集品容器２５としてコンテナを用いているが、この集品容器２５は、商品１４を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等を用いることができる。
また本実施の形態では、商品棚（ピッキング棚）１１として流動棚を使用しているが、商品１４または収納容器１５が移動しない一般棚を使用することもできる。またピッキング棚１１をフリーコンベヤ３６（ゾーンピッキングライン３３）に沿って配置しているが、物品収納部１６がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎にフリーコンベヤ３６（ゾーンピッキングライン３３）とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、店舗を特定する符号としてバーコードを使用しているが、バーコードに限る必要はなく、数字、文字、絵文字、画像などを使用することも可能であり、このとき、数字、文字、絵文字、画像を判別できる画像処理装置を設ける。
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者を配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者を配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器２５が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、集品容器２５がゾーンＺを通過する時間（ピッキング時間）を短縮でき、全体のピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態では、仕分け先を店舗としているが、店舗に限ることはなく、ユーザー別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ ピッキング棚
１４ 商品
１６ 物品収納部
２１ ピッキング表示器
２４ ピッキング終了表示スイッチ
２５ 集品容器
２６ ラベル
２６Ａ 親ラベル
２６Ｂ 子ラベル
２７，３０ バーコード
２８ 伝票
２９ 開始ゾーンのナンバー
３１ プリンタ
３２ ピッキングライン
３３ ゾーンピッキングライン
３４ 分岐装置
３９，４６，６０ バーコードリーダ
４１ 第１投入ゾーン
４２ 第２投入ゾーン
４４ 無線式移動可能端末
４７ 送信機
４８，５２ ラベルプリンタ
４９ 移動台車
５０ 送受信機
５３ 統括コントローラ
５５ ゾーンコントローラ
５７ 戻しライン
５８ 送りライン
５９ 分岐装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特にゾーン分岐式で集品するピッキング設備（ゾーン分岐式ピッキング設備）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のゾーン分岐式ピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
このピッキング設備は、長手方向に沿って複数個のゾーン（物品収納ゾーン）を区画形成した棚と、その棚から取り出した物品を収納するための集品容器を前記各ゾーンの作業箇所に搬送するピッキングライン部と、前記各ゾーンの作業箇所を迂回して集品容器を搬送するバイパスライン部と、前記各ゾーンの夫々に対応して前記ピッキングライン部と前記バイパスライン部との間での集品容器の搬送を行う分岐合流ライン部とを備えている。
前記各ゾーンはそれぞれ、集品容器の搬送方向において“最初に作業がある物品収納ゾーン”が自己である集品容器を、前記ピッキングライン部に供給可能に構成され、また前記各ゾーンのそれぞれから前記ピッキングライン部に供給する集品容器に付設するラベルを、客先の物品仕分け用の作業データに基づいて発行するラベル発行手段が設けられている。前記ラベルには、客先を示す店名等の情報、容器搬送方向において最初に作業がある物品収納ゾーンの番号（スタートゾーン番号）等が表示され、ラベルは、前記ラベル発行手段により予め発行されて各ゾーンに配付される。
【０００３】
上記構成により、各ゾーンにおいて、作業者は、自己のゾーンに最初の作業がある集品容器の搬送をスタートさせる場合には、前記棚より未使用の容器を取り出し、予め配布されたラベルを、ラベルに表示されているスタートゾーン番号が自己の番号であることを確認してから集品容器の側面の所定位置に張り付けて、前記ピッキングライン部に投入する。ピッキングライン部に投入された集品容器は、ゾーンの作業箇所に搬送されて、ピッキング作業が実行され、ピッキング作業が終了した集品容器は、分岐合流ライン部を介してバイパスライン部へ搬出され、バイパスライン部により搬送され、次のピッキング作業が有るゾーンに分岐され、次のピッキング作業が実行される。分岐するか否かは、ラベルの情報により、集品容器が到達したゾーンにおいてピッキング作業が有るかどうかにより判断される。
【０００４】
以上のように、各集品容器を、作業のあるゾーンにおいてのみ作業箇所に搬送させて、作業のないゾーンの作業箇所には搬送させないようにするとともに、各集品容器を最初に作業があるゾーンから搬送を開始させることにより、例えば搬送始端側に近いゾーンでのピッキング作業がない集品容器を、搬送始端側から最初に作業があるゾーンまでの間を搬送させる無駄がなくなるとともに、特に作業開始時や作業中において搬送上手側から集品容器が搬送されない場合には、搬送下手側のゾーンにおいて作業員の手待ち状態が生じることを回避でき、もって、物品仕分け作業の一層の能率向上を実現できる。
【０００５】
また従来のピッキング設備には、客先の名称、および集品容器内の物品とその数量が記載されている伝票（納品書）を、集品容器に入れることが要求される設備がある。このような設備では、伝票を入れる集品容器を分岐させ、該当の伝票を目視確認して投入する伝票投入ステーションを設けて、予め事前に発行された伝票を集品容器に投入して、ゾーンを巡る搬送経路へ戻している。また複数の集品容器で集品を行うときは、集品容器のいずれか一つに「伝票在中」を記したラベルを貼ることが要求され、伝票投入ステーションにおいて、伝票を入れた集品容器の側面に、「伝票在中」を記したラベルを貼り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５６８３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示されているピッキング設備では、事前に、ラベルを発行して各ゾーンに配布する必要があり、大量のラベルを予め準備するには、多くの手間と時間が必要であった。また未使用の集品容器を、各ゾーンに保管しておく必要があり、棚の一部を保管スペースとして使用すると、物品を収納する区画が減少される恐れがあった。
【０００８】
また伝票を集品容器にいれることが要求されるピッキング設備においては、伝票の枚数や種類が多く、伝票投入ステーションでリアルタイムに発行することは無理であり、かといって、大量に事前発行したものから、集品容器の到着順が不定のために、該当の伝票を探すのも困難であり、伝票を探す時間がかかり、さらに伝票の誤投入は取引先への信用問題に関わることで許されないため、作業に慎重にならざるを得ず、作業に時間がかかり、その結果、伝票投入ステーションの作業待ちで、全体の作業が停滞してしまう恐れがあった。また“伝票在中”を記したラベルが貼り付けられた集品容器が搬送されてきた場合は、作業者は目視で客先の名称等を確認し、該当する伝票を探し出して集品容器へ収納する必要があり、時間がかかる要因となっていた。
また伝票の誤投入を防ぐために、伝票と伝票を入れる集品容器を確実に連動させることが望まれている。
【０００９】
そこで、本発明は、ゾーン分岐式ピッキング設備であって、伝票に対応したラベルを必要なゾーンの近傍で発行でき、ピッキング作業の効率を改善でき、さらに伝票の投入のために全体の作業に停滞が発生することを防止できることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第１搬送経路を備え、前記ゾーン単位で、前記第１搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、空の集品容器を前記第１搬送経路へ投入する第１投入箇所を、複数備え、前記各第１投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行する第１発行手段を配置し、前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号と、前記各ゾーンの各物品収納部にそれぞれ収納される物品を特定する情報が設定された制御手段を備え、前記制御手段は、各仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と予め設定された前記各物品収納部の物品を特定する情報により、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初に前記ピッキング作業を開始するゾーンを判断し、前記複数の第１投入箇所の中から、この判断した開始ゾーンに近い上流に位置する第１投入箇所を選択し、選択した第１投入箇所に配置した前記第１発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号を出力し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行させることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、仕分け先毎に、制御手段により仕分け先に割り付けられた空の集品容器を投入する第１投入箇所が選択され、この第１投入箇所の第１発行手段により、前記仕分け先を特定する識別符号が表示された第１符号表示手段が発行され、発行された第１符号表示手段は空の集品容器に添付されて第１搬送経路へ投入される。前記第１投入箇所として、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初にピッキング作業を開始するゾーンに近い上流に位置する第１投入箇所が選択され、集品容器は開始ゾーンに近い第１投入箇所から投入されることにより、第１搬送経路による無駄な搬送が回避され、ピッキング作業の効率が改善される。また第１符号表示手段を必要な箇所（投入箇所）で発行でき、事前に準備しておく手間を省くことができる。さらに空の集品容器の投入箇所が分散されることにより、集品容器の投入作業による集品容器の停滞が回避される。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、前記判断した開始ゾーンの情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第２発行手段により、仕分け先単位に、仕分け先の物品要求情報と、仕分け先を特定する情報と、ピッキング作業を最初に開始する開始ゾーンの情報と、用紙を特定する符号情報とからなる用紙発行情報が表示された用紙が発行される。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記第２発行手段は、前記制御手段より入力した前記用紙発行情報の開始ゾーンの情報に基づき、開始ゾーン毎に、前記用紙発行情報が表示された仕分け先単位の用紙を発行することを特徴とするものである。
上記構成によれば、仕分け先単位の用紙は、用紙発行情報の開始ゾーンの情報に基づいて、開始ゾーン毎に発行される。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させ、前記仕分け先単位の用紙より前記用紙を特定する符号情報を読み取り、前記制御手段へ出力する読み取り手段を備え、前記制御手段には、前記物品収納部に収納される各物品の容積と、前記集品容器に収納可能な物品の容積が設定され、前記制御手段は、予め、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と前記予め設定された各物品の容積に基づいて、仕分け先より要求された物品の総容積を求め、この総容積を、前記予め設定された集品容器に収納可能な物品の容積により除算して前記総容積を満たす集品容器の個数を求め、前記読み取り手段より前記符号情報を入力すると、この符号情報より前記用紙発行情報を検索して、用紙に表示された仕分け先を求め、前記選択していた、この仕分け先の第１投入箇所の第１発行手段へ、前記予め求めていた、この仕分け先の前記集品容器の個数に対応する数値を出力し、前記第１発行手段は、入力した数値に基づく枚数の前記第１符号表示手段を発行することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、予め、仕分け先毎に、仕分け先の物品要求情報と予め設定された各物品の容積に基づいて、仕分け先より要求された物品の総容積が求められ、この総容積を、予め設定された集品容器に収納可能な物品の容積により除算して集品に必要な集品容器の個数が求められる。そして、第２発行手段により発行された仕分け先単位の用紙より用紙を特定する符号情報を読み取られると、符号情報より用紙発行情報を検索して、用紙に表示された仕分け先を求め、前記選択していた、この仕分け先の第１投入箇所の第１発行手段により、前記求めていた、この仕分け先の集品容器の個数に対応する枚数の第１符号表示手段が発行され、第１投入箇所において、第１符号表示手段の枚数に合わせた集品容器が準備され、各集品容器にそれぞれ第１符号表示手段が添付されて第１搬送経路へ投入される。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記各第１投入箇所はそれぞれ、使用・不使用を任意に設定可能であることを特徴とするものである。
上記構成によれば、第１投入箇所の使用・不使用が任意に設定可能なことにより、第１投入箇所を、ピッキング作業量や仕分け先の数の増減に応じて使用または不使用に設定でき、最もピッキング作業の効率が高めることが可能な位置に設定できる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、ピッキング作業量が通常期と比較して少ない閑散期は、前記ピッキング作業を前記第１搬送経路の一部に連続して位置するゾーンに集約し、前記第１投入箇所を任意に不使用に設定することにより、前記通常期と比較して少なく設定することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、閑散期は、ピッキング作業は、第１搬送経路の一部に連続して位置する、例えば上流に位置するゾーンにおいて集約して実行され、合わせて第１投入箇所が少なく設定され、ピッキング作業を行う作業者と、空の集品容器を第１搬送経路へ投入する作業者の数を減らすことができる。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第２搬送経路を備え、前記ゾーン単位で、前記第２搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、前記第２搬送経路の下流と上流を接続し、各ゾーンを搬送される前記集品容器の循環を可能とする戻し経路を備え、空の前記集品容器を、前記第２搬送経路へ投入する投入箇所を、予め任意に、複数備え、前記各投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行する発行手段を配置し、前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号が予め設定され、前記仕分け先毎に、任意の投入箇所に配置した前記発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号の情報を出力する制御手段を備え、前記任意の投入箇所に配置した発行手段は、入力した仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行することを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、戻し経路により第２搬送経路の下流と上流が接続され、第２搬送経路はループ状とされ、集品容器は循環して搬送可能とされる。したがって、投入箇所を、任意に設定しても、各ゾーンにおけるピッキング作業が可能となり、任意の投入箇所より、仕分け先を特定する識別符号が表示された符号表示手段を、空の集品容器に添付して投入できる。
【００２２】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を送りだす送り経路と、前記各ゾーンでの集品容器に対する物品の集品状況を把握し、前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を前記送り経路へ送りだす第２制御手段を備えることを特徴とするものである。
上記構成によれば、集品が終了した集品容器は、ループ状とされた第２搬送経路より送り経路に送り出され、搬送されて出荷される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のピッキング設備は、第１符号表示手段が添付された空の集品容器を第１搬送経路へ投入する第１投入箇所として、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初にピッキング作業を開始する開始ゾーンの最も近い上流に位置する投入箇所が選択され、集品容器は開始ゾーンに近い第１投入箇所から投入されることにより、集品容器の第１搬送経路による無駄な搬送を回避でき、よってピッキング作業の効率を改善でき、また第１符号表示手段を必要な第１投入箇所で発行できることにより、第１符号表示手段を事前に準備しておく手間を省くことができ、さらに空の集品容器の投入箇所を分散させることにより、集品容器の投入作業による集品容器の停滞を回避できる、という効果を有している。
【００２４】
また本発明のピッキング設備は、戻し経路により第２搬送経路の下流と上流が接続され、第２搬送経路はループ状とされ、集品容器は循環して搬送可能とされることにより、空の集品容器の投入箇所を、任意に設定しても、各ゾーンにおけるピッキング作業を可能にでき、任意の投入箇所より、仕分け先を特定する識別符号が表示された符号表示手段を添付した空の集品容器を投入できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備のピッキング作業を実行するゾーンの構成を示す図であり、（ａ）は要部平面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図３】同ピッキング設備の空の集品容器を投入する投入ゾーンの構成を示す図であり、（ａ）は第１投入ゾーンの構成図、（ｂ）は第２投入ゾーンの構成図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備のデータを示す図であり、（ａ）は全体ピッキングデータを示す図、（ｂ）は全体ゾーンデータを示す図である。
【図６】同ピッキング設備の統括コントローラとゾーンコントローラの機能を示す図である。
【図７】（ａ）は同ピッキング設備の概略構成図、（ｂ）は第１投入ゾーンの数を増したピッキング設備の概略構成図である。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図であり、（ａ）はループ型のピッキング設備の概略構成図、（ｂ）は、ライン型とループ型を組み合わせたピッキング設備の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略配置図であり、この図１に示すように、ピッキング設備は、第１ゾーンＺ１から第ｎゾーンＺｎまでのｎ個（ｎは２以上の自然数；図では９個のゾーン）のゾーンＺから構成されている。
【００２７】
「ゾーン」；各ゾーンＺの構成について、詳細に説明する。
図２に示すように、各ゾーンＺには、ピッキング棚１１が配置されている。このピッキング棚１１は流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段（図では３段）のラック１３を有しており、各ラック１３にはそれぞれ、商品（物品の一例）１４の収納容器１５が収納される複数の物品収納部（間口）１６が形成され、各物品収納部１６毎にフリーローラコンベヤ１７が設けられ、各フリーローラコンベヤ１７の前端にはストッパ１８が設けられている。この構成により、ストッパ１８により係止された収納容器１５から必要な商品１４を取り出し、収納容器１５が空になればその収納容器１５を除去することにより、次の収納容器１５が前面にでてくる。ゾーンＺはｐ個（ｐは１以上の自然数；図では３３個）の物品収納部１６から形成される。
【００２８】
またピッキング棚１１の物品収納部１６毎にそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器２１が設けられている。各ピッキング表示器２１は、ピッキングする商品１４の数量を示す３桁のディジタル表示器２２と、ピッキング作業があることを表示するランプとボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン２３から形成される。
また各ゾーンＺには、後述するゾーンピッキングライン３３のフリーコンベヤ３６の下流端部に、ピッキング終了を表示するランプとボタンスイッチを兼ねたピッキング終了表示スイッチ２４が設けられている。
【００２９】
このようなゾーンＺの構成によって、ゾーンＺの単位で、ピッキング表示器２１とピッキング終了表示スイッチ２４の表示に従って、ゾーンＺ内に搬送されてくる集品容器２５（後述する）と物品収納部１６との間で、商品１４のピッキング作業が行われ、集品容器２５への集品が終了すると、ピッキング終了表示スイッチ２４が操作される。
前記集品容器２５は、ピッキングした商品１４を集品する容器であり、例えばコンテナから形成される。
【００３０】
「ラベル」；上記各集品容器２５にはそれぞれ、１枚のラベル２６が添付される。
このラベル２６は、図３に示すように、１つの店舗（仕分け先の一例）の注文された商品１４の集品に、ｍ個（ｍは２以上の自然数；図３では１０個）の集品容器２５を使用する場合は、１枚の親ラベル（第２符合表示手段の一例）２６Ａと、残り（ｍ−１）枚の子ラベル（第１符合表示手段、符合表示手段の一例）２６Ｂから構成され、１個の集品容器２５に親ラベル２６Ａが添付され、残りの（ｍ−１）個の集品容器２５にそれぞれ子ラベル２６Ｂが添付される。なお、集品容器２５が１個の場合は、１枚の親ラベル２６Ａのみで構成され、親ラベル２６Ａが集品容器２５に添付される。
【００３１】
親ラベル２６Ａには、店舗の名称（仕分け先を特定する情報の一例）と、“１／ｍ”（１店舗用に商品１４を集品する集品容器２５がｍ個から構成され、その１番目であることを示す）と、“伝票在中”の文字列と、予め店舗に割り付けられた、店舗を特定するバーコード（仕分け先を特定する識別符号の一例）２７が表示・印刷される。
また子ラベル２６Ｂには、店舗の名称と、“２／ｍ”〜“ｍ／ｍ”（１店舗用の集品容器２５がｍ個から構成され、その２番目〜ｍ番目であることを示す）と、親ラベル２６Ａと同一のバーコード２７が表示・印刷される。
【００３２】
「伝票」；親ラベル２６Ａが添付される集品容器２５には、伝票（仕分け先単位の用紙の一例）２８が入れられる。
伝票２８には、店舗の名称と、店舗により注文された各商品１４の名称および数量（注文リスト）と、ピッキングを開始するゾーンＺ（以下、開始ゾーンと称す）のナンバー２９と、この伝票２８を特定するバーコード（仕分け先単位の用紙を特定する識別符号の一例）３０が印刷されており、店舗毎に、予め事前に（実際にピッキング作業が開始される前に）、（伝票発行用高速）プリンタ（第２発行手段の一例）３１（図４）により印刷される。
【００３３】
「搬送経路」；図１に示すように、ピッキング設備には、前記集品容器２５を搬送するピッキングライン３２が各ゾーンＺの前面に沿って敷設されており、各ゾーンＺ毎にそれぞれ、前記物品収納部１６との間で商品１４のピッキング作業が行われる前記集品容器２５が移動されるゾーンピッキングライン３３が設けられ、各ゾーンピッキングライン３３より集品容器２５をピッキングライン３２へ合流し、ピッキングライン３２より各ゾーンピッキングライン３３へ集品容器２５を分岐するように構成されている。
この構成により、前記ピッキングライン３２によりゾーンＺに渡って集品容器２５を搬送する搬送経路が形成され、前記ゾーンピッキングライン３３により、ゾーンＺ内において前記ピッキング作業が行われる集品容器２５が移動される移動経路が形成される。また前記ゾーンピッキングライン３３により、ピッキングライン３２より分岐された集品容器２５をゾーンＺ内に搬入し、ゾーンＺ内より集品容器２５をピッキングライン３２へ合流する分岐・合流経路が形成されている。
【００３４】
前記ピッキングライン３２は、ローラ駆動コンベヤから形成され、各ゾーンピッキングライン３３の容器分岐点にはそれぞれ、分岐装置３４が設けられている。また各ゾーンピッキングライン３３はそれぞれ、図２に示すように、ピッキングライン３２の分岐装置３４から分岐された集品容器２５をゾーンＺ内へ搬入する搬入ローラ駆動コンベヤ３５と、この搬入ローラ駆動コンベヤ３５により搬入された集品容器２５に対してピッキングするゾーンを形成するフリーコンベヤ３６と、ピッキングが終了した集品容器２５をピッキングライン３２へ戻す（搬出する）搬出ローラ駆動コンベヤ３７から形成されている。
またピッキングライン３２のゾーンピッキングライン３３の分岐装置３４毎にそれぞれその上流位置（ゾーンピッキングライン３３の入口付近）に、前記ラベル２６（２６Ａ，２６Ｂ）のバーコード２７を読み取る第１バーコードリーダ３９が設けられている。
【００３５】
「集品容器の投入ゾーン」；図１に示すように、ピッキングライン３２には、空の集品容器２５を投入するゾーンとして、第１投入ゾーン（第２投入箇所の一例）４１と、複数（図１では2ヶ所）の第２投入ゾーン（第１投入箇所の一例）４２が設けられている。
【００３６】
「第１投入ゾーン４１」；第１投入ゾーン４１は、図３（ａ）に示すように、親ラベル２６Ａが添付され、伝票２８が入れられた集品容器２５を、ピッキングライン３２に投入するゾーンであり、基本的に、ピッキングライン３２の最も上流位置に配置される。
この第１投入ゾーン４１には、空の集品容器２５が保管され、また無線式移動可能端末４４が配置されている。この無線式移動可能端末４４は、事前に配布された伝票２８より伝票２８を特定するバーコード３０を読み取る第２バーコードリーダ（読み取り手段の一例）４６と、この第２バーコードリーダ４６により読み取られたバーコードのデータを無線で送信する送信機４７と、親ラベル２６Ａを発行する受信機能付きの第１ラベルプリンタ（第３発行手段の一例）４８と、これら第２バーコードリーダ４６、送信機４７およびラベルプリンタ４８を搭載する移動台車４９から構成されている。
また第１投入ゾーン４１の上方には、送信機４７および第１ラベルプリンタ４８とデータ送受信を行う送受信機５０が設けられ、送受信機５０は、後述する統括コントローラ５３に接続されている。
【００３７】
このような構成により、第１投入ゾーン４１に配置された作業者は、第２バーコードリーダ４６を使用して、伝票２８を特定するバーコード３０を読み取ると、そのバーコードのデータが、送信機４７および送受信機５０を介して統括コントローラ５３へ入力され、後述する統括コントローラ５３の機能により、親ラベル２６Ａの印刷データが送受信機５０を介して第１ラベルプリンタ４８へ送信され、第１ラベルプリンタ４８により親ラベル２６Ａが印刷・発行される。
第１投入ゾーン４１に配置された作業者は、第１ラベルプリンタ４８により印刷された親ラベル２６Ａを空きの集品容器２５に添付し（貼り）、伝票２８を入れてピッキングライン３２へ投入する。
【００３８】
「第２投入ゾーン４２」；第２投入ゾーン４２は、図３（ｂ）に示すように、子ラベル２６Ｂが添付された集品容器２５をピッキングライン３２に投入するゾーン（投入箇所）であり、ピッキングライン３２の最も上流位置（以下、第１地点と称す）と、ピッキングライン３２に沿った、任意に設定可能な位置（以下、第２地点と称す）に配置される。実施の形態では、第２地点を、ゾーンＺ３とゾーンＺ４との間で、ゾーンＺ４に設けられた第１バーコードリーダ３９の取り付け位置より上流位置に配置している。また各第２投入ゾーン４２の使用・不使用は、任意に設定可能としている。
各第２投入ゾーン４２には、多くの空の集品容器２５が保管され、また子ラベル２６Ｂを印刷する第２ラベルプリンタ（第１発行手段、発行手段の一例）５２が配置されている。また、この第２ラベルプリンタ５２は、統括コントローラ５３に接続されている。
後述する統括コントローラ５３の機能により、子ラベル２６Ｂの印刷データおよび枚数（ｍ−１）のデータが第２ラベルプリンタ５２へ入力され、第２ラベルプリンタ５２により、入力された枚数（ｍ−１）の子ラベル２６Ｂが印刷・発行される。
第２投入ゾーン４２に配置された作業者は、第２ラベルプリンタ５２により印刷された子ラベル２６Ｂの枚数（ｍ−１）に合わせて空きの集品容器２５を用意し、各空きの集品容器２５にそれぞれ１枚の子ラベル２６Ｂを添付し（貼り）、ピッキングライン３２へ投入する。
【００３９】
図４に制御構成図を示す。
図４に示すように、ゾーンＺ毎に、ゾーンコントローラ５５が設けられ、全体のピッキング作業を管理する前記統括コントローラ（制御手段の一例）５３が設けられている。
【００４０】
［統括コントローラ５３］；統括コントローラ５３には、プリンタ３１と、ピッキングライン３２と、第１投入ゾーン４１の送受信機５０と、各第２投入ゾーン４２の第２ラベルプリンタ５２と、各ゾーンコントローラ５５が接続され、予め次のデータが設定されている。
（１）各ゾーンＺの各物品収納部１６にそれぞれ割り付けた、収納されている商品１４を特定する情報（例えば、商品の品種、商品名、商品コード等）。
（２）各商品１４の容積と、集品容器２５に収納可能な商品１４の容積。
（３）各店舗にそれぞれ割り付けられた店舗を特定するバーコード２７。
【００４１】
統括コントローラ５３は、起動・停止に関する第１の機能と、親ラベル２６Ａ、子ラベル２６Ｂ、および伝票２８を発行させるための第２の機能を有している。
第１の機能は、次の通りである。
（１）ピッキングライン３２を起動し・停止する機能。
（２）ピッキング開始指令とピッキング終了指令を、各ゾーンコントローラ５５へ出力する機能。前記ピッキング開始指令は、後述する伝票データを形成してプリンタ３１へ出力した後、一定の時間をおいて出力する。この一定の時間は、発行された伝票２８が、第１投入ゾーン４１へ配布されるまでの時間に相当する。またピッキング終了指令は、後述するピッキング終了信号を全ゾーンコントローラ５５から入力したときに、出力する。
【００４２】
また第２の機能は、次の通りである。各機能の関連、印刷データの作成手順を図６に示す。
（１）全体のピッキングデータを形成する機能。各店舗から注文データ｛物品要求情報の一例；注文の商品１４を特定する情報と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、この注文データと、予め記憶された前記各物品収納部１６にそれぞれ収納されている商品１４を特定する情報に基づいて、図５（ａ）に示すように、全体のピッキングデータを形成して記憶し、図６に示すように、各ゾーンコントローラ５５へ出力する。この全体のピッキングデータは、店舗を特定する店舗ナンバー（店舗を特定するコードで、バーコード２７に対応している）と、各ゾーンＺの物品収納部１６のナンバー毎、すなわち物品収納部１６に収納されている商品１４毎の数量（注文数量）から形成される。
（２）全体のゾーンデータを形成する機能。形成した全体のピッキングデータに基づいて、図５（ｂ）に示すように、店舗毎に、ピッキング作業を実行するゾーンＺであるかどうかを示す全体のゾーンデータを形成して記憶し、図６に示すように、各ゾーンコントローラ５５へ出力する。全体のゾーンデータは、店舗ナンバーと、各ゾーンＺにおいてピッキングする商品１４の有無のデータ（“１”でピッキング作業有り、“０”でピッキング作業無し）から形成されている。
【００４３】
（３）最初にピッキング作業を実行する開始ゾーンＺ（上記ナンバー２９）を求める機能。形成した全体のゾーンデータに基づいて、各店舗毎に、各店舗に割り付けられた集品容器２５に対して、最初に前記ピッキング作業を実行する開始ゾーンＺを求める。全体のゾーンデータにおいて、各ゾーンＺのピッキングする商品１４の有無のデータとして“０”が続き、初めて“１”となったゾーンが開始ゾーンＺとなる。
（４）子ラベル２６Ｂの発行地点を求める機能。上記各店舗毎に求めた開始ゾーンＺが、第２地点の第２投入ゾーン４２を設けた位置の下流ゾーン、図１では、ゾーンＺ４以降であるかどうかにより、各店舗毎に、子ラベル２６Ｂの発行地点を、前記第１地点または第２地点より選択する。開始ゾーンＺが、ゾーンＺ４以降のとき、最も近い上流に位置する第２地点を選択し、ゾーンＺ４より上流のゾーンＺのとき、第１地点を選択する。
【００４４】
（５）商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍを求める機能。各店舗毎に、形成された全体のピッキングデータに基づく各店舗の注文商品１４および数量のデータと、予め記憶された商品１４の容積に基づいて、店舗毎に、集品される商品１４の総容積を求め、この総容積を、予め記憶された集品容器２５の容積により除算して、各店舗毎に商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍを求めて記憶する。個数ｍが、発行するラベル２６の枚数（総数）となる。
（６）伝票２８を発行する機能。形成された全体のピッキングデータ、および店舗毎に求めた開始ゾーンのデータ（ナンバー２９）に基づいて、開始ゾーン毎にまとめて、事前に伝票２８を発行する。すなわち、前記求めた開始ゾーンのナンバー２９が小さい順に（上流のゾーンＺからの順に）、店舗毎に、前記求めた開始ゾーンのナンバー２９と、店舗の名称と、店舗により注文された各商品１４の名称および数量と、伝票２８を特定するバーコード３０とからなる伝票データ（用紙発行情報）を形成し、記憶し、プリンタ３１へ出力し、プリンタ３１により、開始ゾーン毎に伝票２８を発行させる。
【００４５】
（７）（８）親ラベル２６Ａと子ラベル２６Ｂを同時に発行する機能。送受信機５０より、伝票２８を特定するバーコード３０のデータを入力すると、親ラベル２６Ａと子ラベル２６Ｂを同時に発行する。すなわち、入力した伝票２８のバーコード３０のデータにより前記伝票データを検索して店舗を求め、この店舗により、前記記憶した、この店舗の注文の集品に必要な集品容器２５の個数ｍと、店舗を特定するバーコード２７を求め、親ラベル２６Ａの印刷データとして、店舗の名称と、集品容器２５の個数ｍと、“伝票在中”の文字列と、店舗を特定するバーコード２７を送受信機５０を介して第１ラベルプリンタ４８へ出力する。これにより、第１ラベルプリンタ４８により、上述したように、店舗の名称と、“１／ｍ”と、“伝票在中”の文字列と、店舗を特定するバーコード２７が表示された親ラベル２６Ａが１枚、印刷・発行される。
また子ラベル２６Ｂの印刷データとして、発行する枚数のデータ、すなわち（ｍ−１）と、店舗の名称と、親ラベル２６Ａと同一のバーコード２７を、第２ラベルプリンタ５２へ出力する。これにより、第２ラベルプリンタ４８により、上述したように、店舗の名称と、“２／ｍ”〜“ｍ／ｍ”と、店舗を特定するバーコード２７が表示された子ラベル２６Ｂが、（ｍ−１）枚、印刷・発行される。
これにより、親ラベル２６Ａが１枚、子ラベル２６Ｂが（ｍ−１）枚発行され、店舗の注文の集品に必要な集品容器２５の個数ｍを満たすラベル２６（２６Ａ，２６Ｂ）が発行される。
【００４６】
［ゾーンコントローラ５５］；各ゾーンコントローラ５５にはそれぞれ、統括コントローラ５３と、各物品収納部１６のピッキング表示器２１と、ピッキング終了表示スイッチ２４と、分岐装置３４と、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と、搬出ローラ駆動コンベヤ３７と、第１バーコードリーダ３９が接続され、予め、上記各物品収納部１６にそれぞれ収納されている商品１４を特定する情報が設定されている。
【００４７】
各ゾーンコントローラ５５は次の機能を有している。
（１）自ゾーンＺのピッキングデータを形成する機能。統括コントローラ５３より、全体のピッキングデータを入力すると、担当する自ゾーンＺのピッキングデータを形成する。すなわち、店舗毎に、自ゾーンＺの各物品収納部１６よりピッキングされる数量のデータを形成する。
（２）自ゾーンＺへ集品容器２５を分岐させる分岐データを作成する機能。統括コントローラ５３より、全体のゾーンデータを入力すると、担当する自ゾーンＺに“１”が設定されている店舗を求め、ピッキング作業を実行する店舗のデータ、すなわち自ゾーンＺへ集品容器２５を分岐させる分岐データを形成する。
【００４８】
（３）搬入ローラ駆動コンベヤ３５と搬出ローラ駆動コンベヤ３７の起動・停止の機能。統括コントローラ５３より、ピッキング開始指令を入力すると、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と搬出ローラ駆動コンベヤ３７を駆動し、ピッキング終了指令を入力すると、搬入ローラ駆動コンベヤ３５と搬出ローラ駆動コンベヤ３７を停止する。
（４）集品容器２５を分岐する機能。第１バーコードリーダ３９より、集品容器２５に添付されたラベル２６のバーコード２７の読み取りデータ、すなわち店舗を特定するデータ（識別符号）を入力すると、この店舗を特定するデータにより上記分岐データを検索して自ゾーンＺでピッキング作業があるかどうかを確認し、確認すると、この店舗を特定するデータを記憶するとともに、分岐装置３４を駆動して集品容器２５を分岐して搬入ローラ駆動コンベヤ３５により、フリーコンベヤ３６へ搬送させる。
【００４９】
（５）ピッキング作業を実行する機能。記憶された順に、分岐された集品容器２５の店舗を特定するデータに基づいて、ピッキング表示器２１を駆動する。すなわち、店舗を特定するデータに対応する自ゾーンＺのピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいて自ゾーンＺの各物品収納部１６のピッキング表示器２１のディジタル表示器２２へ、商品１４のピッキング数量を出力し、表示／完了ボタン２３のランプを点灯する。
表示／完了ボタン２３の押し操作信号の入力により、このピッキング表示器２１が取り付けられた物品収納部１６からの商品１４の取り出しと判断し、この物品収納部１６のピッキングデータを削除し（ピッキングが終了されたと確認し）、このピッキング表示器２１のディジタル表示器２２と表示／完了ボタン２３のランプを消灯する。また集品容器２５への全ての集品が終了すると、ピッキング終了表示スイッチ２４のランプを点灯する。
ピッキング終了表示スイッチ２４より押し操作信号を入力すると、この時点で、ピッキング作業が必要な物品収納部１６の表示／完了ボタン２３の押し操作信号が入力されずに残っているかどうかを確認し、確認するとピッキングが終了していないピッキングデータを保存し、続いて全てのピッキング表示器２１のディジタル表示器２２と表示／完了ボタン２３のランプを消灯する。ｍ個の集品容器２５に分散して商品１４が集品されるため、分岐・搬送されてきた集品容器２５に対して、必ずしも、自ゾーンＺにおいてピッキング作業が必要な商品１４を投入できるとは限らず、このとき、次に遅れて搬送されてくる、同じ店舗が割り付けられた集品容器２５に集品が実行される。
またピッキング終了表示スイッチ２４より押し操作信号を入力すると、次に記憶していた店舗のデータ（次に分岐された集品容器２５の店舗のデータ）によるピッキング表示器２１の表示を開始する。
また１つの店舗のピッキングデータの全ての集品が終了すると、この店舗の集品終了とし記憶し、またこの店舗に割り付けられた集品容器２５の分岐データを“分岐無し”に変更し、自ゾーンＺのピッキングデータの全ての店舗の集品が終了すると、ピッキング終了信号を統括コントローラ５３へ出力する。
【００５０】
「作用」；上記構成による作用を、第１投入ゾーン４１、各第２投入ゾーン４２、および各ゾーンＺに配置された作業者の作業を含めて説明する。
（１）まず、統括コントローラ５３に、各店舗の注文データが入力されると、統括コントローラ５３により、上記全体のピッキングデータと全体のゾーンデータが形成され、店舗毎に、開始ゾーンＺと商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍが求められる。
（２）次に、開始ゾーンＺ毎に、事前に店舗毎の伝票２８が発行される。すなわち、統括コントローラ５３は、前記求めた開始ゾーンＺの順に、店舗毎に、開始ゾーンのナンバー２９と、店舗の名称と、店舗により注文された各商品１４の名称および数量と、この伝票２８を特定するバーコード３０からなる伝票データをプリンタ３１へ出力し、プリンタ３１により伝票２８を発行させる。
（３）第１投入ゾーン４１の作業者は、開始ゾーンＺ毎に、プリンタ３１により発行された、各店舗毎の伝票２８を第１投入ゾーン４１へ搬送する。
【００５１】
（４）プリンタ３１による伝票２８の発行後、統括コントローラ５３により、ピッキングライン３２が駆動され、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５５により搬入ローラ駆動コンベヤ３５および搬出ローラ駆動コンベヤ３７が駆動される。
（５）第１投入ゾーン４１の作業者は、プリンタ３１により発行された順に（開始ゾーンＺが上流の順に）、第２バーコードリーダ４６により、伝票２８のバーコード３０を読み取らせる。すると、この伝票２８のバーコード３０に対応する店舗の１枚の親ラベル２６Ａが、第１ラベルプリンタ４８により発行され、同時に、各店舗の開始ゾーンＺの上流に最も近い地点（第２投入ゾーン４２；第１地点または第２地点）の第２ラベルプリンタ５２により（ｍ−１）枚の子ラベル２６Ｂが発行される。
【００５２】
（６）第１投入ゾーン４１に配置された作業者は、印刷された親ラベル２６Ａを空きの集品容器２５に貼り（添付し）、伝票２８を入れてピッキングライン３２へ投入する。
（７）子ラベル２６Ｂが発行された第２投入ゾーン４２に配置された作業者は、印刷された子ラベル２６Ｂの枚数（ｍ−１）に合わせて空きの集品容器２５を用意し、各空きの集品容器２５にそれぞれ子ラベル２６Ｂを貼り、ピッキングライン３２へ投入する。
このように、店舗毎に、第１投入ゾーン４１から１個、第２投入ゾーン４２から（ｍ−１）個の合計ｍ個の集品容器２５がピッキングライン３２へ投入されて搬送される。このとき、親ラベル２６Ａが添付された空きの集品容器２５には、伝票２８が入れられ、子ラベル２６Ｂが添付された空きの集品容器２５は、開始ゾーンＺの上流に最も近い第２投入ゾーン４２から投入される。
【００５３】
（８）各ゾーンＺでは、集品容器２５に添付されたラベル２６（２６Ａ，２６Ｂ）のバーコード２７が第１バーコードリーダ３９により読み取られて、分岐するかどうか判断され、分岐装置３４により分岐された集品容器２５は、ゾーンＺ内に搬入されて、フリーコンベヤ３６へ搬送されてくる。各ゾーンＺに配置された作業者は、搬入されてきた順に集品容器２５に対してピッキング作業を実行する。すなわち、各物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示に基づいて、物品収納部１６より商品１４を取り出し、表示／完了ボタン２３を押し操作して集品容器２５へ投入する。そして、集品容器２５が商品１４で満杯となると、あるいは、ピッキング表示器２１が表示された物品収納部１６より全ての商品１４の取り出しが終了すると、ピッキング終了表示スイッチ２４を操作して、搬出ローラ駆動コンベヤ３７へ押し出してピッキングライン３２へ合流させる。ピッキング終了表示スイッチ２４を操作すると、次の集品容器２５のピッキング作業のための表示がピッキング表示器２１に表示される。ピッキングライン３２に合流された集品容器２５は下流のゾーンＺへ搬送される。
（９）ゾーンＺへ分岐されない集品容器２５はそのままピッキングライン３２により下流のゾーンＺへ搬送され、各ゾーンＺにおいてピッキング作業が実行された集品容器２５は、ピッキングライン３２の下流端より出荷場へ搬送される。
（１０）全てのゾーンＺにおいてピッキング作業が終了し、集品容器２５が全て出荷場へ搬出されると、統括コントローラ５３により、ピッキングライン３２が停止され、各ゾーンＺのゾーンコントローラ５５により搬入ローラ駆動コンベヤ３５および搬出ローラ駆動コンベヤ３７が停止される。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、子ラベル２６Ｂが添付される空の集品容器２５の投入箇所、すなわち親ラベル２６Ａが添付される１台の空の集品容器２５を除いた殆どの空の集品容器２５の投入箇所として、店舗が割り付けられた集品容器２５に対して、最初にピッキング作業を開始する開始ゾーンＺに近い上流（最も近い上流のほうがよい）に位置する第２投入ゾーン４２が選択され、殆どの集品容器２５は、開始ゾーンＺに近い第２投入ゾーン４２から投入されることにより、集品容器２５のピッキングライン３２による無駄な搬送を回避でき、よってピッキング作業の効率を改善でき、また子ラベル２６Ｂを、必要な投入箇所（第２投入ゾーン４２）で発行できることにより、事前に子ラベル２６Ｂを準備しておく手間を省くことができる。さらに空の集品容器２５の投入箇所を第１地点と第２地点に分散させることにより、集品容器２５の投入作業による集品容器２５の停滞を回避できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、各店舗毎に、形成された全体のピッキングデータに基づく各店舗の注文商品１４および数量のデータと、予め記憶された商品１４の容積に基づいて、集品される商品１４の総容積が求められ、この総容積を、予め記憶された集品容器２５の容積により除算して、各店舗毎に商品１４の集品に必要な集品容器２５の個数ｍが求められ、そして第２バーコードリーダ４６により、伝票２８を特定するバーコード３０が読み取られると、このバーコード３０により伝票２８に表示された店舗を求められ、前記求めていた、この店舗の注文の集品に必要な集品容器２５の個数ｍに合わせた枚数の子ラベル２６Ｂが、前記選択していた、この店舗の第２投入ゾーン４２の第２ラベルプリンタ５２により発行され、前記第２投入ゾーン４２において、子ラベル２６Ｂの枚数に合わせた集品容器２５が準備され、各集品容器２５に子ラベル２６Ｂが添付されてピッキングライン３２へ投入されることにより、必要な集品容器２５を確実に確保することができる。
【００５６】
また本実施の形態によれば、伝票２８のバーコード３０に応じて第１ラベルプリンタ４８により親ラベル２６Ａが発行されることにより、親ラベル２６Ａと伝票２８を連動させることができ、親ラベル２６Ａが添付される集品容器２５への伝票２８の誤投入を回避でき、さらに伝票２８の投入のために全体の作業に停滞が発生することを防止できる。また“伝票在中”との文字列が表示される親ラベル２６Ａの添付により、店舗単位の伝票２８が収納されている集品容器２５を特定することができる。
【００５７】
また本実施の形態によれば、伝票２８は開始ゾーン毎に発行され、開始ゾーンが上流、すなわち開始ナンバー２９が小さい伝票２８から順に伝票２８のバーコード３０が読み取られ、これに対応して発行された親ラベル２６Ａを添付した空の集品容器２５が、順にピッキングライン２５へ投入することにより、上流のゾーンＺに分岐される、すなわち上流のゾーンＺにおいて集品が必要な集品容器２５が先行してピッキングライン２５へ投入でき、よって上流のゾーンＺから下流の多数のゾーンＺを巡る集品容器２５に対して、いち早くピッキング作業を開始できる。
【００５８】
また本実施の形態によれば、第１ラベルプリンタ４８による親ラベル２６Ａの発行と同時に、第２ラベルプリンタ５２より子ラベル２６Ｂが発行され、この第２ラベルプリンタ５２が配置された第２投入ゾーン４２より、発行された子ラベル２６Ｂは空の集品容器２５に添付されて投入されることによって、伝票２８を入れて上流端の第１投入ゾーン４１より投入される集品容器２５と、第２投入ゾーン４２から投入される集品容器２５の時間的同期を取ることができ、出荷場で店舗毎の集品容器２５を集める荷合せ作業を、少しでも軽減することができる。
【００５９】
また本実施の形態によれば、第２投入ゾーン４２を使用・不使用を任意に設定可能なことにより、第２投入ゾーン４２を、ピッキング作業量や店舗の数の増減に応じて使用または不使用に設定でき、最もピッキング作業の効率が高まる位置に設定できる。
また本実施の形態によれば、第２投入ゾーン４２に多くの空の集品容器２５を保管することにより、ピッキング棚１１の物品収納部１６を使用して空の集品容器２５を保管する必要がなくなり、各ゾーンＺにおいて、空の集品容器２５の保管のために、実際に商品１４を収納する物品収納部１６の数が減少する恐れをなくすことができ、収納できる商品１４の種類を確実に確保することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、第１投入ゾーン４１をピッキングライン３２の最も上流位置に配置しているが、図７（ｂ）に示すように、ピッキング作業量が多い多忙期には、第１投入ゾーン４１を複数の位置に配置するようにしてもよい。第１投入ゾーン４１では、１個の集品容器２５に対して、伝票２８のバーコード３０の読み取り作業、親ラベル２６Ａの空の集品容器２５への貼り付け（添付）作業、およびこの集品容器２５への伝票２８の投入作業が必要であり、１個の集品容器２５をピッキングライン３２へ投入するには時間がかかるが、第１投入ゾーン４１を複数にすることによって、この時間がかかる集品容器２５のピッキングライン３２への投入作業が分散され、この集品容器２５の投入作業の遅れにより、全体のピッキング作業に遅れがでることを回避できる。このとき、各第１投入ゾーン４１にそれぞれ無線式移動可能端末４４を備えてもよく、また１台の無線式移動可能端末４４をピッキング作業中に移動させて使用するようにしてもよい。移動可能端末４４は、無線式の為、第１投入ゾーン４１の位置に柔軟に対応できる。なお、第１投入ゾーン４１から、親ラベル２６Ａを空きの集品容器２５に貼り、ピッキングライン３２へ投入するので、第１投入ゾーン４１より下流に位置するゾーンＺにおいて、この集品容器２５に、ピッキング作業があることを条件として、新しく第１投入ゾーン４１を配置し、伝票２８を、新しく配置した第１投入ゾーン４１へ配布する。これにより、新しく設定された第１投入ゾーン４１から投入された集品容器２５に対して先行してピッキング作業が実行されることにより、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。
【００６１】
また本実施の形態では、第２投入ゾーン４２は２箇所に備えられているが、さらに多くの箇所に備えてよいことは言うまでもない。このとき、店舗毎に、これら複数の第２投入ゾーン４２（第１投入箇所）の中から、店舗の開始ゾーンに最も近い上流に位置する第２投入ゾーン４２を選択し、選択した第２投入ゾーン４２において、店舗の子ラベル２６Ｂを発行させる。
また本実施の形態では、ピッキング作業は、ピッキングライン３２に沿って配置された９つのゾーンＺにより実行されているが、ピッキング作業量が少ないとき、例えば、閑散期は、ピッキング作業は、ピッキングライン３２に沿って連続して位置する、例えば上流に位置する６つのゾーンにおいて集約して実行するようにしてもよい。また合わせて第２投入ゾーン４２（例えば、第２地点）を不使用に設定することにより、投入ゾーン４２を削減することも可能であり、ピッキング作業を行う作業者と、空の集品容器２５をピッキングライン２５へ投入する作業者の数を減らすことができる。
【００６２】
また本実施の形態では、ピッキングライン３２は、１本ライン型としているが、図８（ａ）に示すように、ピッキングライン（第２搬送経路の一例）３２の下流と上流を接続し、各ゾーンＺを搬送される集品容器２５の循環を可能とする戻しライン（ループを形成する戻し経路の一例）５７を設け、ループ型を形成するようにしてもよい。このとき、ループから集品が終了した集品容器２５を出荷場へ送りだす送りライン（送り経路の一例）５８とループから送りライン５８へ集品容器２５を分岐する分岐装置５９を備え、送りライン５８の上流に、ラベル２６のバーコード２７を読み取る第３バーコードリーダ６０を設け、統括コントローラ５３に、第３バーコードリーダ６０により読み取るラベル２６のバーコード２７により特定される店舗の集品容器２５に対する、各ゾーンＺでの商品１４の集品状況を把握し、集品が終了した集品容器２５を分岐装置５９により送りライン５８へ送りだす機能（第２制御手段の機能）を付加する必要がある。集品が終了した集品容器２５は、ループ状とされたピッキングライン３２より送りライン５８へ送り出され、搬送されて出荷される。またこのループ型では、空の集品容器２５の投入箇所（第１投入ゾーン４１および第２投入ゾーン４２）を、任意に設定している。
この構成によれば、戻しライン５７により搬送経路をループ型とすることにより、集品容器２５は循環して搬送可能とされ、したがって、空の集品容器２５の投入箇所を、任意に設定しても、各ゾーンＺにおけるピッキング作業が可能となり、任意の投入箇所より、ラベル２６が添付された空の集品容器２５を投入できる。また分岐が必要なゾーンＺ内に集品容器２５が多く滞留しているときは、分岐せずにループを循環した後、再度、分岐するようにすることもでき、ピッキング作業の効率を改善できる。
また図８（ｂ）に示すように、１本ライン（ピッキングライン３２）型のピッキング設備と、ループ型のピッキング設備を組み合わせて、新たなピッキング設備を構成することができる。図８（ｂ）では、ピッキングライン３２の終端に、ループ型のピッキング設備を接続している。
【００６３】
また本実施の形態では、第２投入ゾーン４２を、ピッキングライン３２に沿って配置し、ピッキングライン３２へ直接、空の集品容器２５を投入する構成としているが、第２投入ゾーン４２を、前記第２地点として選択された投入箇所に最も近い下流のゾーンピッキングライン３３に沿って配置し、ゾーンピッキングライン３３を介してピッキングライン３２へ空の集品容器２５を投入する構成としてもよい。図８（ａ）に示すループ型のピッキング整備においても同様である。
【００６４】
また本実施の形態では、無線式移動可能端末４４を、第２バーコードリーダ４６と、送信機４７と、第１ラベルプリンタ４８と、移動台車４９から構成しているが、無線式移動可能端末４４を、バーコードリーダおよびプリンタ付きの携帯型端末により構成してもよい。
また本実施の形態では、ゾーンピッキングライン３３を、搬入ローラ駆動コンベヤ（分岐経路）３５、フリーコンベヤ３６、および搬出ローラ駆動コンベヤ（合流経路）３７により構成しているが、１ゾーンＺのみで、集品容器２５へのピッキング作業が終了するゾーンでは、搬送経路（ピッキングライン３２）より分岐してゾーンＺ内に搬入する分岐経路（搬入ローラ駆動コンベヤ３５）が不要なことは言うまでもない。
また本実施の形態では、各ゾーンＺには、ゾーンピッキングライン３３を設けているが、各ゾーンＺを、ゾーンピッキングライン３３無しで、ピッキングライン３２上に設定し、集品容器２５をゾーンＺ毎にゾーンピッキングライン３３へ分岐・合流することなく、各ゾーンＺに渡って搬送するように構成することもできる。このときでも、空の集品容器２５をピッキングライン３２に投入する第２投入ゾーン４２を複数設け、店舗が割り付けられた集品容器２５に対して、最初にピッキング作業を開始する開始ゾーンＺに近い上流（最も近い上流のほうがよい）に位置する第２投入ゾーン４２が選択され、殆どの集品容器２５は、開始ゾーンＺに近い第２投入ゾーン４２から投入されることにより、集品容器２５のピッキングライン３２による無駄な搬送を回避でき、よってピッキング作業の効率を改善でき、また子ラベル２６Ｂを、必要な投入箇所（第２投入ゾーン４２）で発行できることにより、事前に子ラベル２６Ｂを準備しておく手間を省くことができる。
【００６５】
また本実施の形態では、各ゾーンＺにおけるピッキング作業を、ピッキング表示器２１を使用したディジタルピッキング方式としているが、ディジタルピッキング方式に限定することはなく、ピッキングカートを使用したピッキング方式など、他のピッキング方式としてもよい。
また本実施の形態では、集品容器２５としてコンテナを用いているが、この集品容器２５は、商品１４を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等を用いることができる。
また本実施の形態では、商品棚（ピッキング棚）１１として流動棚を使用しているが、商品１４または収納容器１５が移動しない一般棚を使用することもできる。またピッキング棚１１をフリーコンベヤ３６（ゾーンピッキングライン３３）に沿って配置しているが、物品収納部１６がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎にフリーコンベヤ３６（ゾーンピッキングライン３３）とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、店舗を特定する符号としてバーコードを使用しているが、バーコードに限る必要はなく、数字、文字、絵文字、画像などを使用することも可能であり、このとき、数字、文字、絵文字、画像を判別できる画像処理装置を設ける。
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者を配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者を配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器２５が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、集品容器２５がゾーンＺを通過する時間（ピッキング時間）を短縮でき、全体のピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態では、仕分け先を店舗としているが、店舗に限ることはなく、ユーザー別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ ピッキング棚
１４ 商品
１６ 物品収納部
２１ ピッキング表示器
２４ ピッキング終了表示スイッチ
２５ 集品容器
２６ ラベル
２６Ａ 親ラベル
２６Ｂ 子ラベル
２７，３０ バーコード
２８ 伝票
２９ 開始ゾーンのナンバー
３１ プリンタ
３２ ピッキングライン
３３ ゾーンピッキングライン
３４ 分岐装置
３９，４６，６０ バーコードリーダ
４１ 第１投入ゾーン
４２ 第２投入ゾーン
４４ 無線式移動可能端末
４７ 送信機
４８，５２ ラベルプリンタ
４９ 移動台車
５０ 送受信機
５３ 統括コントローラ
５５ ゾーンコントローラ
５７ 戻しライン
５８ 送りライン
５９ 分岐装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第１搬送経路を備え、
前記ゾーン単位で、前記第１搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
空の集品容器を、前記第１搬送経路へ投入する第１投入箇所を、複数備え、
前記各第１投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行する第１発行手段を配置し、
前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号と、前記各ゾーンの各物品収納部にそれぞれ収納される物品を特定する情報が設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、各仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と予め設定された前記各物品収納部の物品を特定する情報により、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初に前記ピッキング作業を開始するゾーンを判断し、前記複数の第１投入箇所の中から、この判断した開始ゾーンに近い上流に位置する第１投入箇所を選択し、選択した第１投入箇所に配置した前記第１発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号を出力し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行させること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、
前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、前記判断した開始ゾーンの情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記第２発行手段は、前記制御手段より入力した前記用紙発行情報の開始ゾーンの情報に基づき、開始ゾーン毎に、前記用紙発行情報が表示された仕分け先単位の用紙を発行すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、
前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させ、
前記仕分け先単位の用紙より前記用紙を特定する符号情報を読み取り、前記制御手段へ出力する読み取り手段を備え、
前記制御手段には、前記物品収納部に収納される各物品の容積と、前記集品容器に収納可能な物品の容積が設定され、
前記制御手段は、予め、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と前記予め設定された各物品の容積に基づいて、仕分け先より要求された物品の総容積を求め、この総容積を、前記予め設定された集品容器に収納可能な物品の容積により除算して前記総容積を満たす集品容器の個数を求め、
前記読み取り手段より前記符号情報を入力すると、この符号情報より前記用紙発行情報を検索して、用紙に表示された仕分け先を求め、前記選択していた、この仕分け先の第１投入箇所の第１発行手段へ、前記予め求めていた、この仕分け先の前記集品容器の個数に対応する数値を出力し、
前記第１発行手段は、入力した数値に基づく枚数の前記第１符号表示手段を発行すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記各第１投入箇所はそれぞれ、使用・不使用を任意に設定可能であること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
ピッキング作業量が通常期と比較して少ない閑散期は、前記ピッキング作業を前記第１搬送経路の一部に連続して位置するゾーンに集約し、前記第１投入箇所を任意に不使用に設定することにより、前記通常期と比較して少なく設定すること
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第２搬送経路を備え、
前記ゾーン単位で、前記第２搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記第２搬送経路の下流と上流を接続し、各ゾーンを搬送される前記集品容器の循環を可能とする戻し経路を備え、
空の前記集品容器を、前記第２搬送経路へ投入する投入箇所を、予め任意に、複数備え、
前記各投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行する発行手段を配置し、
前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号が予め設定され、前記仕分け先毎に、任意の投入箇所に配置した前記発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号の情報を出力する制御手段を備え、
前記任意の投入箇所に配置した発行手段は、入力した仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項８】
前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を送りだす送り経路と、
前記各ゾーンでの集品容器に対する物品の集品状況を把握し、前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を前記送り経路へ送りだす第２制御手段
を備えること
を特徴とする請求項７に記載のピッキング設備。
【請求項１】
複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第１搬送経路を備え、
前記ゾーン単位で、前記第１搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
空の集品容器を、前記第１搬送経路へ投入する第１投入箇所を、複数備え、
前記各第１投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行する第１発行手段を配置し、
前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号と、前記各ゾーンの各物品収納部にそれぞれ収納される物品を特定する情報が設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、各仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と予め設定された前記各物品収納部の物品を特定する情報により、仕分け先に割り付けられた集品容器に対して、最初に前記ピッキング作業を開始するゾーンを判断し、前記複数の第１投入箇所の中から、この判断した開始ゾーンに近い上流に位置する第１投入箇所を選択し、選択した第１投入箇所に配置した前記第１発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号を出力し、前記空の集品容器に添付される第１符号表示手段を発行させること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、
前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、前記判断した開始ゾーンの情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記第２発行手段は、前記制御手段より入力した前記用紙発行情報の開始ゾーンの情報に基づき、開始ゾーン毎に、前記用紙発行情報が表示された仕分け先単位の用紙を発行すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記仕分け先の単位で、前記仕分け先の物品要求情報を表示した用紙を発行する第２発行手段を備え、
前記制御手段は、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報に、前記仕分け先を特定する情報、および前記用紙を特定する符号情報を加えた用紙発行情報を形成して前記第２発行手段へ出力し、前記用紙発行情報が表示された前記仕分け先単位の用紙を発行させ、
前記仕分け先単位の用紙より前記用紙を特定する符号情報を読み取り、前記制御手段へ出力する読み取り手段を備え、
前記制御手段には、前記物品収納部に収納される各物品の容積と、前記集品容器に収納可能な物品の容積が設定され、
前記制御手段は、予め、前記仕分け先毎に、前記仕分け先の物品要求情報と前記予め設定された各物品の容積に基づいて、仕分け先より要求された物品の総容積を求め、この総容積を、前記予め設定された集品容器に収納可能な物品の容積により除算して前記総容積を満たす集品容器の個数を求め、
前記読み取り手段より前記符号情報を入力すると、この符号情報より前記用紙発行情報を検索して、用紙に表示された仕分け先を求め、前記選択していた、この仕分け先の第１投入箇所の第１発行手段へ、前記予め求めていた、この仕分け先の前記集品容器の個数に対応する数値を出力し、
前記第１発行手段は、入力した数値に基づく枚数の前記第１符号表示手段を発行すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記各第１投入箇所はそれぞれ、使用・不使用を任意に設定可能であること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
ピッキング作業量が通常期と比較して少ない閑散期は、前記ピッキング作業を前記第１搬送経路の一部に連続して位置するゾーンに集約し、前記第１投入箇所を任意に不使用に設定することにより、前記通常期と比較して少なく設定すること
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
複数の物品収納部でゾーンを形成し、前記各ゾーンに渡って、予め仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送する第２搬送経路を備え、
前記ゾーン単位で、前記第２搬送経路により搬送される前記集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記物品収納部から取り出した物品を投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記第２搬送経路の下流と上流を接続し、各ゾーンを搬送される前記集品容器の循環を可能とする戻し経路を備え、
空の前記集品容器を、前記第２搬送経路へ投入する投入箇所を、予め任意に、複数備え、
前記各投入箇所にそれぞれ、前記仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行する発行手段を配置し、
前記仕分け先をそれぞれ特定する識別符号が予め設定され、前記仕分け先毎に、任意の投入箇所に配置した前記発行手段へ、前記仕分け先を特定する識別符号の情報を出力する制御手段を備え、
前記任意の投入箇所に配置した発行手段は、入力した仕分け先を特定する識別符号を表示し、前記空の集品容器に添付される符号表示手段を発行すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項８】
前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を送りだす送り経路と、
前記各ゾーンでの集品容器に対する物品の集品状況を把握し、前記第２搬送経路から、集品が終了した集品容器を前記送り経路へ送りだす第２制御手段
を備えること
を特徴とする請求項７に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０７５６８（Ｐ２０１１−２０７５６８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７６４９９（Ｐ２０１０−７６４９９）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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