ピンローラ形ピニオン装置
【課題】ラックに対するピニオン６の伝達精度が高くなることに伴い、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持できるピンローラ形ピニオン装置７を提供する。
【解決手段】第１軸受１３の第１ピンニードル１７は、第１円孔９ａの内周壁９Ａとピンローラ８の一端部８ａとの間に挿入配列され、第２軸受１４の第２ピンニードル１８は、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａとピンローラ８の他端部８ｂとの間に挿入配列されている。このため、第１ピンニードル１７の挿入時、第１円孔９ａの内周壁９Ａに外力が生じない。また、第２ピンニードル１８の挿入時、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａに外力が生じない。この結果、第１円盤９および第２円盤１０の膨出変形が生じず、ラックに対するピニオン６の伝達精度が向上する。
【解決手段】第１軸受１３の第１ピンニードル１７は、第１円孔９ａの内周壁９Ａとピンローラ８の一端部８ａとの間に挿入配列され、第２軸受１４の第２ピンニードル１８は、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａとピンローラ８の他端部８ｂとの間に挿入配列されている。このため、第１ピンニードル１７の挿入時、第１円孔９ａの内周壁９Ａに外力が生じない。また、第２ピンニードル１８の挿入時、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａに外力が生じない。この結果、第１円盤９および第２円盤１０の膨出変形が生じず、ラックに対するピニオン６の伝達精度が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のピンローラがラックに噛合するピニオンを設けたピンローラ形ピニオン装置に係り、とりわけ、ピンローラを回転可能に支持する支持構造を改良したピンローラ形ピニオン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックとピニオンとを組合せた種々の作動機構のうち、動力伝達装置として知られたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の動力伝達装置は、第１円型板部と第２円型板部との間に複数のピンを掛け渡すことによりピニオンを構成している。
ピニオンのピンはラックに噛合し、ピニオンの回転に伴ってラックが長手方向に往復移動する。これにより、低騒音かつ低振動で、伝達抵抗が小さく、がたつきがなく、剛性の高いラック・ピニオンの構造体を実現している。
【０００３】
この種の動力伝達装置は、ラック・ピニオンの構造体を工作機械、精密装置、ロボットの走行、ストッカー搬送や洗浄ライン搬送などに組込むことにより、生産現場で有効に活用されている。
なかでも、大規模な生産工場では、パーソナル・コンピュータなどの液晶表示部に設けられる極薄の硝子板を多数束ねて長尺なラックに沿って走行させている。この場合、ラックに対するピニオンの円滑な噛み合わせにより、迅速で騒音の少ない走行を確保する必要が生じている。
【０００４】
このため、ピンの一端部と第１円型板部との間、およびピンの他端部と第２円型板部との間には、ピン支持ベアリングが設けられている。
ピン支持ベアリング４９は、図７（ａ）に示すように、第１円型板部５２に等角度間隔で形成された円孔５４に設けられ、筒状の外輪５０内に配列された多数のピンニードル５１を有している。外輪５０の端部は、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、環状の縁部５０ａ、５０ｂを形成し、ピンニードル５１に対するリテーナとして機能している。外輪５０内には、ピニオン５５のピン５６を挿入している。なお、図７（ａ）では、便宜上、中央の円孔５４を代表させてピン支持ベアリング４９を設けた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−０９４５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、ピン支持ベアリング４９を第１円型板部５２に取り付ける際、図７（ｃ）に示すように、外輪５０を円孔５４に圧入して外輪５０を円孔５４内に固定する。
円孔５４は、図７（ａ）に示すように、第１円型板部５２の外周縁部５２ａに接近して形成されているので、円孔５４と第１円型板部５２の外周面部５２ｂとの間の距離ｔが小さくなっている。このため、外輪５０を円孔５４に圧入する際、第１円型板部５２の外周縁部５２ａが外力Ｈを受け、図７（ａ）に二点鎖線Ｋで示すように膨出変形する虞がある。
【０００７】
第１円型板部５２が膨出変形すると、ピニオン５５の回転運動をラックに直線運動として伝達する際、ラックに対するピニオン５５の伝達精度が悪化し、ピニオン５５の回転が円滑さを失って振動して騒音が発生する虞がある。
ラックに対するピニオン５５の伝達精度が悪化することに伴い、ラックとピニオン５５との間に摩耗が発生し、ピニオン５５に対してラックが担う負荷能力が減少し、作動不良を生じて短命化に繋がる虞れがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は第１軸受を第１円孔に配置し、第２軸受を第２円孔に配置する際、第１円盤および第２円盤の膨出変形を防ぐことにより、ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなり、ラックとピニオンとの間に発生する摩耗を抑制し、ピニオンに対してラックが担う負荷能力が増加し、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持することができるピンローラ形ピニオン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
ピンローラ形ピニオン装置において、第１円盤は、ピッチ円上に等角度間隔で形成された複数の第１円孔を有している。第２円盤は、第１円盤に対面するように配置され、複数の第１円孔に対応する複数の第２円孔を有している。
ピニオンは複数のピンローラから成り、ピンローラの一端部が第１軸受を介して第１円孔内で回転可能に支持され、他端部が第２軸受を介して第２円孔内で回転可能に支持されている。
第１軸受は、第１円孔の内周壁とピンローラの一端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第１ピンニードルから成る。第２軸受は、第２円孔の内周壁とピンローラの他端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第２ピンニードルから成る。
【００１０】
請求項１における第１軸受の第１ピンニードルは、第１円孔の内周壁とピンローラの一端部との間に挿入配列され、第２軸受の第２ピンニードルは、第２円孔の内周壁とピンローラの他端部との間に挿入配列されている。
このため、第１円孔を第１円盤の外周縁部に接近させて形成し、第２円孔を第２円盤の外周縁部に接近させて形成していながらも、第１ピンニードルの挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第１円孔の内周壁に外力が生じない。また、第２ピンニードルの挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第２円孔の内周壁に外力が生じない。
【００１１】
これにより、第１軸受を第１円孔に配置し、第２軸受を第２円孔に配置する際、ピン支持ベアリングの外輪を第１円型板部の円孔に圧入する従来と異なり、第１円盤および第２円盤の膨出変形を防ぐことができる。
この結果、ピニオンの回転運動をラックに直線運動として伝達する際、ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなり、ピニオンの回転が円滑になって振動がなくなり騒音の発生を抑制することができる。
ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなることに伴い、ラックとピニオンとの間に生じる摩耗が減少し、ピニオンに対してラックが担う負荷能力が増加し、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持することができる。
【００１２】
（請求項２について）
第１軸受は、ピンローラの一端部を嵌着した筒状の第１内輪から成っている。第１内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、第１ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第１嵌合孔を有している。
また、第２軸受は、ピンローラの他端部を嵌着した筒状の第２内輪から成っている。第２内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、第２ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第２嵌合孔を有している。
【００１３】
請求項２において、第１軸受の第１ピンニードルは、第１内輪の第１嵌合孔に嵌合し、第２軸受の第２ピンニードルは、第２内輪の第２嵌合孔に嵌合している。
このため、第１内輪に対する第１ピンニードルの保持状態が良好となり、第２内輪に対する第２ピンニードルの保持状態も良好となる。これにより、第１ピンニードルから成る第１軸受を第１円孔に配置し易くなり、第２ピンニードルから成る第２軸受を第２円孔に配置し易くなるので、第１軸受および第２軸受の取付作業性が向上する。
【００１４】
（請求項３について）
第１軸受は、ピンローラの一端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、第１円孔の内周壁に摺接する複数の第１ピンニードルから成っている。
第２軸受は、ピンローラの他端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、第２円孔の内周壁に摺接する複数の第２ピンニードルから成っている。
【００１５】
請求項３において、複数の第１ピンニードルがピンローラの一端部を囲むように配列され、複数の第２ピンニードルがピンローラの他端部を囲むように配列されているため、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルが総ニードルを構成する。これにより、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルが高負荷に耐えられるようになり、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルが担う負荷能力の向上に寄与することができる。
【００１６】
（請求項４について）
第１円孔の内周壁および第２円孔の内周壁は、外表面への肌焼きにより表面硬化されているため、第１円孔および第２円孔の各内周壁は、作動時の摺動力に対する耐摩耗性および破壊強度をともに向上させることができて長寿命化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ピンローラ形ピニオン装置を組み込んだラック・ピニオン伝動装置の斜視図である（実施例１）。
【図２】ピンローラ形ピニオン装置の分解斜視図である（実施例１）。
【図３】（ａ）はピンローラ、第１内輪、第２内輪、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルを示す分解斜視図、（ｂ）はピンローラ、第１軸受および第２軸受を示す分解斜視図である（実施例１）。
【図４】（ａ）は第１円孔内に配置した第１軸受およびピンローラの一端部を示す縦断面図、（ｂ）は第２円孔内に配置した第２軸受およびピンローラの他端部を示す縦断面図、（ｃ）は（ａ）および（ｂ）のＳ−Ｓ線に沿う部分的な横断面図である（実施例１）。
【図５】（ａ）は第１円孔内に配置した第１軸受およびピンローラの一端部を示す縦断面図、（ｂ）はリテーナ、第１ピンニードルおよびピンローラの一端部を示す分解斜視図である（実施例２）。
【図６】（ａ）は第１円孔内に配置した第１軸受の斜視図、（ｂ）はピンローラの一端部で環状に配置した第１ピンニードルの斜視図である（実施例３）。
【図７】（ａ）は第１円型板部とともに示すピン支持ベアリングの縦断面図、（ｂ）ピン支持ベアリングの斜視図、（ｃ）は（ａ）のＪ−Ｊ線に沿う横断面図である（従来技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るピンローラ形ピニオン装置では、ピンローラを第１ピンニードルおよび第２ピンニードルで回転可能に支持する構成を各実施例により具体化する。
【実施例】
【００１９】
〔実施例１の構成〕
図１ないし図４に基づいて本発明の実施例１を説明する。以後の説明では、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に従う。
【００２０】
図１に示すラック・ピニオン伝動装置１において、組立生産工場などの設置面に固定した基盤２は、左右両側に断面Ｔ字形の搬送レール３、４を形成し、中央にラック５を長手方向Ｍに沿って形成している。ラック５は、使用対象に応じて決められた長さを有し、その上面にサイクロイド系プロフィールに基づく歯部５ａをピッチ線Ｐに沿って連続形成している。
【００２１】
ピニオン６はピンローラ形ピニオン装置７を構成するもので、ラック５の歯部５ａに噛合する複数のピンローラ８を有している。ピニオン６は、例えば１０本のピンローラ８を有し、ピンローラ８は互いに対面する二枚の第１、第２円盤９、１０の間に掛け渡され、ピッチ円Ｅに沿って、例えば３６°の等角度間隔で環状に配されている。
ハウジング１１は、天井部１１ａと両側の外壁部１１ｂ、１１ｃとから門型に形成されている。ハウジング１１の外壁部１１ｂ、１１ｃは、ラック５の両側に位置し、天井部１１ａはピニオン６を覆うように配されている。
【００２２】
外壁部１１ｂ、１１ｃの基端部には、長手方向Ｍを中心にして左右対称となるアングル状の擁壁部１１ｄ、１１ｅがラック５を挟むように形成されている。一方の擁壁部１１ｄは、搬送レール３に対して摺動可能に嵌合し、他方の擁壁部１１ｅは、搬送レール４に対して摺動可能に嵌合している。
駆動軸１２はピニオン６の中心部に固定状態に取り付けられている。駆動軸１２の一端部１２ａは、一方の外壁部１１ｂに回転可能となるように支持され、他端部１２ｂは他方の外壁部１１ｃに回転可能となるように支持されている。
【００２３】
駆動軸１２には、例えばハウジング１１側に設けられた電動機の回転軸（図示せず）が連結されている。
このため、電動機の通電により、ピニオン６が図１に示す時計回り方向Ｆの回転力を受けると、ピニオン６がラック５の歯部５ａに噛み合いながら同方向Ｆに回転し、ハウジング１１の擁壁部１１ｄ、１１ｅが搬送レール３、４に沿って長手方向Ｍへ摺動する。
【００２４】
ピンローラ形ピニオン装置７における第１円盤９は、図２に示すように、外周縁部９ｅに接近するピッチ円Ｅ上に等角度間隔で形成され、ピンローラ８に応じた個数の第１円孔９ａを有している。
【００２５】
第２円盤１０は、外周縁部１０ｅに接近する位置で、第１円盤９に対面するように配置され、第１円孔９ａに対応する第２円孔１０ａを有している。ピンローラ８の一端部８ａは、第１軸受１３を介して第１円孔９ａ内で回転可能に支持され、他端部８ｂは第２軸受１４を介して第２円孔１０ａ内で回転可能に支持されている。第１円孔９ａの内周壁９Ａおよび第２円孔１０ａの内周壁１０Ａには、機械的特性を高めるため、外表面への肌焼きによる熱処理（焼入れ）が施されて表面硬化されている。
【００２６】
第１軸受１３は、図３（ａ）に示すように、ピンローラ８の一端部８ａを嵌着する筒状の第１内輪１５から成っている。第１内輪１５は、周方向に沿って等角度間隔で形成された第１嵌合孔１５ａを有している。第１嵌合孔１５ａは、例えば１８〜２０個形成されており、内部に第１ピンニードル１７を転動可能に嵌合している｛図３（ｂ）参照｝。
【００２７】
第２軸受１４は、ピンローラ８の他端部８ｂを嵌着する筒状の第２内輪１６から成っている。第２内輪１６は、周方向に沿って等角度間隔で形成された第２嵌合孔１６ａを有している。第２嵌合孔１６ａは、第１嵌合孔１５ａと同数形成されており、内部に第２ピンニードル１８を転動可能に嵌合している。
【００２８】
第１軸受１３は、図４（ａ）に示すように、第１内輪１５と一緒に第１円孔９ａ内に配設されている。この際、第１ピンニードル１７は、第１円孔９ａの内周壁９Ａとピンローラ８の一端部８ａとの間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向Ｃｐに沿って転動可能になっている。
【００２９】
第２軸受１４は、図４（ｂ）に示すように、第２内輪１６と一緒に第２円孔１０ａ内に配設されている。この際、第２ピンニードル１８は、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａとピンローラ８の他端部８ｂとの間で軸方向に沿って挿入配列され、自転可能で周方向Ｃｑに沿って転動可能になっている。
【００３０】
〔実施例１の効果〕
上記構成では、電動機の通電により、ピニオン６がラック５の歯部５ａに歯み合いながら時計回り方向Ｆに回転し、ハウジング１１の擁壁部１１ｄ、１１ｅが搬送レール３、４に沿って長手方向Ｍへ摺動する。
【００３１】
この場合、ピニオン６がラック５に沿って直線的に摺動することから、大規模な生産工場では、ラック・ピニオン伝動装置１を用いて、極薄の硝子板をパーソナル・コンピュータなどの液晶表示部（図示せず）として多数束ねて搬送している。
すなわち、ラック・ピニオン伝動装置１を利用して、ハウジング１１に設けたパレット（図示せず）などに、多数束ねた極薄の硝子板を載せることにより、硝子板を資材工程から組立工程へ迅速かつ円滑に搬送している。
【００３２】
この際、ピンローラ形ピニオン装置７において、第１軸受１３の第１ピンニードル１７は、第１円孔９ａの内周壁９Ａとピンローラ８の一端部８ａとの間に挿入配列され、第２軸受１４の第２ピンニードル１８は、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａとピンローラ８の他端部８ｂとの間に挿入配列されている。
【００３３】
このため、図４（ｃ）に示すように、第１円孔９ａを第１円盤９の外周縁部９ｅに接近させて形成し、第２円孔１０ａを第２円盤１０の外周縁部１０ｅに接近させて形成していながらも、第１ピンニードル１７の挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第１円孔９ａの内周壁９Ａに外力が生じない。また、第２ピンニードル１８の挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａに外力が生じない。
【００３４】
これにより、第１軸受１３を第１円孔９ａに配置し、第２軸受１４を第２円孔１０ａに配置する際、ピン支持ベアリングの外輪を第１円型板部の円孔に圧入する従来と異なり、第１円盤９および第２円盤１０の膨出変形を防ぐことができる。
【００３５】
この結果、ピニオン６の回転運動をラック５に直線運動として伝達する際、ラック５に対するピニオン６の伝達精度が高くなり、ピニオン６の回転が円滑になって振動がなくなり騒音の発生を抑制することができる。
ラック５に対するピニオン６の伝達精度が高くなることに伴い、ラック５とピニオン６との間に生じる摩耗が減少し、ピニオン６に対してラック５が担う負荷能力が増加し、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持することができる。
【００３６】
また、第１軸受１３の第１ピンニードル１７は、第１内輪１５の第１嵌合孔１５ａに嵌合し、第２軸受１４の第２ピンニードル１８は、第２内輪１６の第２嵌合孔１６ａに嵌合している。
このため、第１内輪１５に対する第１ピンニードル１７の保持状態が良好となり、第２内輪１６に対する第２ピンニードル１８の保持状態も良好となる。これにより、第１ピンニードル１７から成る第１軸受１３を第１円孔９ａに配置し易くなり、第２ピンニードル１８から成る第２軸受１４を第２円孔１０ａに配置し易くなるので、第１軸受１３および第２軸受１４の取付作業性が向上する。
【００３７】
さらに、第１円孔９ａの内周壁９Ａおよび第２円孔１０ａの内周壁１０Ａは、肌焼きにより表面硬化されているため、第１円孔９ａおよび第２円孔１０ａの各内周壁９Ａ、１０Ａは、作動時の摺動力に対する耐摩耗性および破壊強度をともに向上させることができて長寿命化に寄与する。
【００３８】
〔実施例２〕
図５は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、第１内輪１５および第２内輪１６を用いる代わりに、環状のリテーナ１９、２０を適用したことである。
第１ピンニードル１７は、図５（ｂ）に示すように、一端部に突起部１７ａを形成し、他端部に突状部１７ｂを形成している。一方のリテーナ１９は周方向に形成した透孔１９ａを有し、他方のリテーナ２０は周方向に形成した貫通孔２０ａを有している。
【００３９】
一端部の突起部１７ａは、図５（ａ）に示すように、リテーナ１９の透孔１９ａに嵌着され、他端部の突状部１７ｂはリテーナ２０の貫通孔２０ａに嵌着されている。これらリテーナ１９、２０により第１ピンニードル１７は、自転可能で環状に並設されて第１軸受１３として保持されている。
この場合、隣接する第１ピンニードル１７同士は、互いに僅かな隙間Ｇｓを有しており、第１ピンニードル１７から成る第１軸受１３の外径寸法ｄ１は、リテーナ１９、２０の各外径寸法ｄ２よりも僅かに大きく設定されている。このように構成しても、実施例１と同様な効果を奏することができる。
【００４０】
なお、第２軸受１４の第２ピンニードル１８も、第１ピンニードル１７と同様の構成を有するため、第２軸受１４および第２ピンニードル１８についての説明は省略した。この省略は、後述する実施例３、４、５でも同様である。
【００４１】
〔実施例３〕
図６は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例２と異なるところは、リテーナ１９、２０を省略し、第１ピンニードル１７同士を環状に配置したことである。
すなわち、第１ピンニードル１７は、図６（ｂ）に示すように、ピンローラ８の一端部８ａを囲むように配列されて総ニードルを構成している。
この際、第１ピンニードル１７同士は、互いに僅少な隙間Ｇｐを介して自転可能に近接しており、グリースなど粘着性を有する潤滑油（図示せず）の塗布により、環状に連なり合って籠形状の第１軸受１３として保持されている。
【００４２】
実施例３において、第１ピンニードル１７は、図６（ａ）に示すように、総ニードルを構成するので、第１ピンニードル１７が高負荷に耐えられるようになり、第１ピンニードル１７が担う負荷能力の向上に寄与することができる。
この場合、第１ピンニードル１７を第１円孔９ａに配置した後、第１円孔９ａの左右側からキャップ（図示せず）を嵌着して、第１ピンニードル１７が軸方向Ｗ１に変位することを規制してもよい。
【００４３】
〔変形例〕
（ａ）実施例１では、ピニオン６をラック５に沿って走行させたが、基盤２を設置面に摺動可能に設け、ハウジング１１をピニオン６の駆動軸１２とともに設置面側に固定し、ピニオン６の回転に伴って、ラック５を基盤２とともに長手方向Ｍに移動させてもよい。
（ｂ）実施例２では、第１軸受１３を構成する際、隣接する第１ピンニードル１７同士が互いに僅かな隙間Ｇｓを有するように構成したが、第１ピンニードル１７同士は、互いに自転可能で隙間なく密着していてもよい。
【００４４】
（ｃ）実施例１〜３において、第１円孔９ａおよび第２円孔１０ａを１０個設けたが、１０個に限らず、使用状況などに応じて５〜９個あるいは１１〜１５個など所望の個数に設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のピンローラ形ピニオン装置では、第１軸受を第１円孔に配置し、第２軸受を第２円孔に配置する際、第１円盤および第２円盤の膨出変形を防ぐことができる。このため、ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなり、ピニオンの回転が円滑になって振動がなくなり、騒音の発生を抑制することができる。これに伴い、ラックとピニオンとの間に生じる摩耗が減少し、ピニオンに対してラックが担う負荷能力が増加し、長寿命化に寄与することができる。長寿命化が実現する有益性が業者の需要を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ ラック・ピニオン伝動装置
３、４ 搬送レール
５ ラック
５ａ ラックの歯部
６ ピニオン
７ ピンローラ形ピニオン装置
８ ピンローラ
８ａ ピンローラの一端部
８ｂ ピンローラの他端部
９ 第１円盤
９ａ 第１円孔
９Ａ 第１円孔の内周壁
９ｅ 第１円盤の外周縁部
１０ 第２円盤
１０ａ 第２円孔
１０Ａ 第２円孔の内周壁
１０ｅ 第２円盤の外周縁部
１２ 駆動軸
１３ 第１軸受
１４ 第２軸受
１５ 第１内輪
１５ａ 第１内輪の第１嵌合孔
１６ 第２内輪
１６ａ 第２内輪の第２嵌合孔
１７ 第１ピンニードル
１８ 第２ピンニードル
Ｃｐ 第１ピンニードルの周方向
Ｃｑ 第２ピンニードルの周方向
Ｅ 第１円盤および第２円盤のピッチ円
Ｍ ラックの長手方向
Ｐ ラックのピッチ線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のピンローラがラックに噛合するピニオンを設けたピンローラ形ピニオン装置に係り、とりわけ、ピンローラを回転可能に支持する支持構造を改良したピンローラ形ピニオン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックとピニオンとを組合せた種々の作動機構のうち、動力伝達装置として知られたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の動力伝達装置は、第１円型板部と第２円型板部との間に複数のピンを掛け渡すことによりピニオンを構成している。
ピニオンのピンはラックに噛合し、ピニオンの回転に伴ってラックが長手方向に往復移動する。これにより、低騒音かつ低振動で、伝達抵抗が小さく、がたつきがなく、剛性の高いラック・ピニオンの構造体を実現している。
【０００３】
この種の動力伝達装置は、ラック・ピニオンの構造体を工作機械、精密装置、ロボットの走行、ストッカー搬送や洗浄ライン搬送などに組込むことにより、生産現場で有効に活用されている。
なかでも、大規模な生産工場では、パーソナル・コンピュータなどの液晶表示部に設けられる極薄の硝子板を多数束ねて長尺なラックに沿って走行させている。この場合、ラックに対するピニオンの円滑な噛み合わせにより、迅速で騒音の少ない走行を確保する必要が生じている。
【０００４】
このため、ピンの一端部と第１円型板部との間、およびピンの他端部と第２円型板部との間には、ピン支持ベアリングが設けられている。
ピン支持ベアリング４９は、図７（ａ）に示すように、第１円型板部５２に等角度間隔で形成された円孔５４に設けられ、筒状の外輪５０内に配列された多数のピンニードル５１を有している。外輪５０の端部は、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、環状の縁部５０ａ、５０ｂを形成し、ピンニードル５１に対するリテーナとして機能している。外輪５０内には、ピニオン５５のピン５６を挿入している。なお、図７（ａ）では、便宜上、中央の円孔５４を代表させてピン支持ベアリング４９を設けた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−０９４５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、ピン支持ベアリング４９を第１円型板部５２に取り付ける際、図７（ｃ）に示すように、外輪５０を円孔５４に圧入して外輪５０を円孔５４内に固定する。
円孔５４は、図７（ａ）に示すように、第１円型板部５２の外周縁部５２ａに接近して形成されているので、円孔５４と第１円型板部５２の外周面部５２ｂとの間の距離ｔが小さくなっている。このため、外輪５０を円孔５４に圧入する際、第１円型板部５２の外周縁部５２ａが外力Ｈを受け、図７（ａ）に二点鎖線Ｋで示すように膨出変形する虞がある。
【０００７】
第１円型板部５２が膨出変形すると、ピニオン５５の回転運動をラックに直線運動として伝達する際、ラックに対するピニオン５５の伝達精度が悪化し、ピニオン５５の回転が円滑さを失って振動して騒音が発生する虞がある。
ラックに対するピニオン５５の伝達精度が悪化することに伴い、ラックとピニオン５５との間に摩耗が発生し、ピニオン５５に対してラックが担う負荷能力が減少し、作動不良を生じて短命化に繋がる虞れがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は第１軸受を第１円孔に配置し、第２軸受を第２円孔に配置する際、第１円盤および第２円盤の膨出変形を防ぐことにより、ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなり、ラックとピニオンとの間に発生する摩耗を抑制し、ピニオンに対してラックが担う負荷能力が増加し、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持することができるピンローラ形ピニオン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
ピンローラ形ピニオン装置において、第１円盤は、ピッチ円上に等角度間隔で形成された複数の第１円孔を有している。第２円盤は、第１円盤に対面するように配置され、複数の第１円孔に対応する複数の第２円孔を有している。
ピニオンは複数のピンローラから成り、ピンローラの一端部が第１軸受を介して第１円孔内で回転可能に支持され、他端部が第２軸受を介して第２円孔内で回転可能に支持されている。
第１軸受は、第１円孔の内周壁とピンローラの一端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第１ピンニードルから成る。第２軸受は、第２円孔の内周壁とピンローラの他端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第２ピンニードルから成る。
【００１０】
請求項１における第１軸受の第１ピンニードルは、第１円孔の内周壁とピンローラの一端部との間に挿入配列され、第２軸受の第２ピンニードルは、第２円孔の内周壁とピンローラの他端部との間に挿入配列されている。
このため、第１円孔を第１円盤の外周縁部に接近させて形成し、第２円孔を第２円盤の外周縁部に接近させて形成していながらも、第１ピンニードルの挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第１円孔の内周壁に外力が生じない。また、第２ピンニードルの挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第２円孔の内周壁に外力が生じない。
【００１１】
これにより、第１軸受を第１円孔に配置し、第２軸受を第２円孔に配置する際、ピン支持ベアリングの外輪を第１円型板部の円孔に圧入する従来と異なり、第１円盤および第２円盤の膨出変形を防ぐことができる。
この結果、ピニオンの回転運動をラックに直線運動として伝達する際、ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなり、ピニオンの回転が円滑になって振動がなくなり騒音の発生を抑制することができる。
ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなることに伴い、ラックとピニオンとの間に生じる摩耗が減少し、ピニオンに対してラックが担う負荷能力が増加し、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持することができる。
【００１２】
（請求項２について）
第１軸受は、ピンローラの一端部を嵌着した筒状の第１内輪から成っている。第１内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、第１ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第１嵌合孔を有している。
また、第２軸受は、ピンローラの他端部を嵌着した筒状の第２内輪から成っている。第２内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、第２ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第２嵌合孔を有している。
【００１３】
請求項２において、第１軸受の第１ピンニードルは、第１内輪の第１嵌合孔に嵌合し、第２軸受の第２ピンニードルは、第２内輪の第２嵌合孔に嵌合している。
このため、第１内輪に対する第１ピンニードルの保持状態が良好となり、第２内輪に対する第２ピンニードルの保持状態も良好となる。これにより、第１ピンニードルから成る第１軸受を第１円孔に配置し易くなり、第２ピンニードルから成る第２軸受を第２円孔に配置し易くなるので、第１軸受および第２軸受の取付作業性が向上する。
【００１４】
（請求項３について）
第１軸受は、ピンローラの一端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、第１円孔の内周壁に摺接する複数の第１ピンニードルから成っている。
第２軸受は、ピンローラの他端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、第２円孔の内周壁に摺接する複数の第２ピンニードルから成っている。
【００１５】
請求項３において、複数の第１ピンニードルがピンローラの一端部を囲むように配列され、複数の第２ピンニードルがピンローラの他端部を囲むように配列されているため、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルが総ニードルを構成する。これにより、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルが高負荷に耐えられるようになり、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルが担う負荷能力の向上に寄与することができる。
【００１６】
（請求項４について）
第１円孔の内周壁および第２円孔の内周壁は、外表面への肌焼きにより表面硬化されているため、第１円孔および第２円孔の各内周壁は、作動時の摺動力に対する耐摩耗性および破壊強度をともに向上させることができて長寿命化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ピンローラ形ピニオン装置を組み込んだラック・ピニオン伝動装置の斜視図である（実施例１）。
【図２】ピンローラ形ピニオン装置の分解斜視図である（実施例１）。
【図３】（ａ）はピンローラ、第１内輪、第２内輪、第１ピンニードルおよび第２ピンニードルを示す分解斜視図、（ｂ）はピンローラ、第１軸受および第２軸受を示す分解斜視図である（実施例１）。
【図４】（ａ）は第１円孔内に配置した第１軸受およびピンローラの一端部を示す縦断面図、（ｂ）は第２円孔内に配置した第２軸受およびピンローラの他端部を示す縦断面図、（ｃ）は（ａ）および（ｂ）のＳ−Ｓ線に沿う部分的な横断面図である（実施例１）。
【図５】（ａ）は第１円孔内に配置した第１軸受およびピンローラの一端部を示す縦断面図、（ｂ）はリテーナ、第１ピンニードルおよびピンローラの一端部を示す分解斜視図である（実施例２）。
【図６】（ａ）は第１円孔内に配置した第１軸受の斜視図、（ｂ）はピンローラの一端部で環状に配置した第１ピンニードルの斜視図である（実施例３）。
【図７】（ａ）は第１円型板部とともに示すピン支持ベアリングの縦断面図、（ｂ）ピン支持ベアリングの斜視図、（ｃ）は（ａ）のＪ−Ｊ線に沿う横断面図である（従来技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るピンローラ形ピニオン装置では、ピンローラを第１ピンニードルおよび第２ピンニードルで回転可能に支持する構成を各実施例により具体化する。
【実施例】
【００１９】
〔実施例１の構成〕
図１ないし図４に基づいて本発明の実施例１を説明する。以後の説明では、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に従う。
【００２０】
図１に示すラック・ピニオン伝動装置１において、組立生産工場などの設置面に固定した基盤２は、左右両側に断面Ｔ字形の搬送レール３、４を形成し、中央にラック５を長手方向Ｍに沿って形成している。ラック５は、使用対象に応じて決められた長さを有し、その上面にサイクロイド系プロフィールに基づく歯部５ａをピッチ線Ｐに沿って連続形成している。
【００２１】
ピニオン６はピンローラ形ピニオン装置７を構成するもので、ラック５の歯部５ａに噛合する複数のピンローラ８を有している。ピニオン６は、例えば１０本のピンローラ８を有し、ピンローラ８は互いに対面する二枚の第１、第２円盤９、１０の間に掛け渡され、ピッチ円Ｅに沿って、例えば３６°の等角度間隔で環状に配されている。
ハウジング１１は、天井部１１ａと両側の外壁部１１ｂ、１１ｃとから門型に形成されている。ハウジング１１の外壁部１１ｂ、１１ｃは、ラック５の両側に位置し、天井部１１ａはピニオン６を覆うように配されている。
【００２２】
外壁部１１ｂ、１１ｃの基端部には、長手方向Ｍを中心にして左右対称となるアングル状の擁壁部１１ｄ、１１ｅがラック５を挟むように形成されている。一方の擁壁部１１ｄは、搬送レール３に対して摺動可能に嵌合し、他方の擁壁部１１ｅは、搬送レール４に対して摺動可能に嵌合している。
駆動軸１２はピニオン６の中心部に固定状態に取り付けられている。駆動軸１２の一端部１２ａは、一方の外壁部１１ｂに回転可能となるように支持され、他端部１２ｂは他方の外壁部１１ｃに回転可能となるように支持されている。
【００２３】
駆動軸１２には、例えばハウジング１１側に設けられた電動機の回転軸（図示せず）が連結されている。
このため、電動機の通電により、ピニオン６が図１に示す時計回り方向Ｆの回転力を受けると、ピニオン６がラック５の歯部５ａに噛み合いながら同方向Ｆに回転し、ハウジング１１の擁壁部１１ｄ、１１ｅが搬送レール３、４に沿って長手方向Ｍへ摺動する。
【００２４】
ピンローラ形ピニオン装置７における第１円盤９は、図２に示すように、外周縁部９ｅに接近するピッチ円Ｅ上に等角度間隔で形成され、ピンローラ８に応じた個数の第１円孔９ａを有している。
【００２５】
第２円盤１０は、外周縁部１０ｅに接近する位置で、第１円盤９に対面するように配置され、第１円孔９ａに対応する第２円孔１０ａを有している。ピンローラ８の一端部８ａは、第１軸受１３を介して第１円孔９ａ内で回転可能に支持され、他端部８ｂは第２軸受１４を介して第２円孔１０ａ内で回転可能に支持されている。第１円孔９ａの内周壁９Ａおよび第２円孔１０ａの内周壁１０Ａには、機械的特性を高めるため、外表面への肌焼きによる熱処理（焼入れ）が施されて表面硬化されている。
【００２６】
第１軸受１３は、図３（ａ）に示すように、ピンローラ８の一端部８ａを嵌着する筒状の第１内輪１５から成っている。第１内輪１５は、周方向に沿って等角度間隔で形成された第１嵌合孔１５ａを有している。第１嵌合孔１５ａは、例えば１８〜２０個形成されており、内部に第１ピンニードル１７を転動可能に嵌合している｛図３（ｂ）参照｝。
【００２７】
第２軸受１４は、ピンローラ８の他端部８ｂを嵌着する筒状の第２内輪１６から成っている。第２内輪１６は、周方向に沿って等角度間隔で形成された第２嵌合孔１６ａを有している。第２嵌合孔１６ａは、第１嵌合孔１５ａと同数形成されており、内部に第２ピンニードル１８を転動可能に嵌合している。
【００２８】
第１軸受１３は、図４（ａ）に示すように、第１内輪１５と一緒に第１円孔９ａ内に配設されている。この際、第１ピンニードル１７は、第１円孔９ａの内周壁９Ａとピンローラ８の一端部８ａとの間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向Ｃｐに沿って転動可能になっている。
【００２９】
第２軸受１４は、図４（ｂ）に示すように、第２内輪１６と一緒に第２円孔１０ａ内に配設されている。この際、第２ピンニードル１８は、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａとピンローラ８の他端部８ｂとの間で軸方向に沿って挿入配列され、自転可能で周方向Ｃｑに沿って転動可能になっている。
【００３０】
〔実施例１の効果〕
上記構成では、電動機の通電により、ピニオン６がラック５の歯部５ａに歯み合いながら時計回り方向Ｆに回転し、ハウジング１１の擁壁部１１ｄ、１１ｅが搬送レール３、４に沿って長手方向Ｍへ摺動する。
【００３１】
この場合、ピニオン６がラック５に沿って直線的に摺動することから、大規模な生産工場では、ラック・ピニオン伝動装置１を用いて、極薄の硝子板をパーソナル・コンピュータなどの液晶表示部（図示せず）として多数束ねて搬送している。
すなわち、ラック・ピニオン伝動装置１を利用して、ハウジング１１に設けたパレット（図示せず）などに、多数束ねた極薄の硝子板を載せることにより、硝子板を資材工程から組立工程へ迅速かつ円滑に搬送している。
【００３２】
この際、ピンローラ形ピニオン装置７において、第１軸受１３の第１ピンニードル１７は、第１円孔９ａの内周壁９Ａとピンローラ８の一端部８ａとの間に挿入配列され、第２軸受１４の第２ピンニードル１８は、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａとピンローラ８の他端部８ｂとの間に挿入配列されている。
【００３３】
このため、図４（ｃ）に示すように、第１円孔９ａを第１円盤９の外周縁部９ｅに接近させて形成し、第２円孔１０ａを第２円盤１０の外周縁部１０ｅに接近させて形成していながらも、第１ピンニードル１７の挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第１円孔９ａの内周壁９Ａに外力が生じない。また、第２ピンニードル１８の挿入時、外輪を圧入するものと異なり、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａに外力が生じない。
【００３４】
これにより、第１軸受１３を第１円孔９ａに配置し、第２軸受１４を第２円孔１０ａに配置する際、ピン支持ベアリングの外輪を第１円型板部の円孔に圧入する従来と異なり、第１円盤９および第２円盤１０の膨出変形を防ぐことができる。
【００３５】
この結果、ピニオン６の回転運動をラック５に直線運動として伝達する際、ラック５に対するピニオン６の伝達精度が高くなり、ピニオン６の回転が円滑になって振動がなくなり騒音の発生を抑制することができる。
ラック５に対するピニオン６の伝達精度が高くなることに伴い、ラック５とピニオン６との間に生じる摩耗が減少し、ピニオン６に対してラック５が担う負荷能力が増加し、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持することができる。
【００３６】
また、第１軸受１３の第１ピンニードル１７は、第１内輪１５の第１嵌合孔１５ａに嵌合し、第２軸受１４の第２ピンニードル１８は、第２内輪１６の第２嵌合孔１６ａに嵌合している。
このため、第１内輪１５に対する第１ピンニードル１７の保持状態が良好となり、第２内輪１６に対する第２ピンニードル１８の保持状態も良好となる。これにより、第１ピンニードル１７から成る第１軸受１３を第１円孔９ａに配置し易くなり、第２ピンニードル１８から成る第２軸受１４を第２円孔１０ａに配置し易くなるので、第１軸受１３および第２軸受１４の取付作業性が向上する。
【００３７】
さらに、第１円孔９ａの内周壁９Ａおよび第２円孔１０ａの内周壁１０Ａは、肌焼きにより表面硬化されているため、第１円孔９ａおよび第２円孔１０ａの各内周壁９Ａ、１０Ａは、作動時の摺動力に対する耐摩耗性および破壊強度をともに向上させることができて長寿命化に寄与する。
【００３８】
〔実施例２〕
図５は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、第１内輪１５および第２内輪１６を用いる代わりに、環状のリテーナ１９、２０を適用したことである。
第１ピンニードル１７は、図５（ｂ）に示すように、一端部に突起部１７ａを形成し、他端部に突状部１７ｂを形成している。一方のリテーナ１９は周方向に形成した透孔１９ａを有し、他方のリテーナ２０は周方向に形成した貫通孔２０ａを有している。
【００３９】
一端部の突起部１７ａは、図５（ａ）に示すように、リテーナ１９の透孔１９ａに嵌着され、他端部の突状部１７ｂはリテーナ２０の貫通孔２０ａに嵌着されている。これらリテーナ１９、２０により第１ピンニードル１７は、自転可能で環状に並設されて第１軸受１３として保持されている。
この場合、隣接する第１ピンニードル１７同士は、互いに僅かな隙間Ｇｓを有しており、第１ピンニードル１７から成る第１軸受１３の外径寸法ｄ１は、リテーナ１９、２０の各外径寸法ｄ２よりも僅かに大きく設定されている。このように構成しても、実施例１と同様な効果を奏することができる。
【００４０】
なお、第２軸受１４の第２ピンニードル１８も、第１ピンニードル１７と同様の構成を有するため、第２軸受１４および第２ピンニードル１８についての説明は省略した。この省略は、後述する実施例３、４、５でも同様である。
【００４１】
〔実施例３〕
図６は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例２と異なるところは、リテーナ１９、２０を省略し、第１ピンニードル１７同士を環状に配置したことである。
すなわち、第１ピンニードル１７は、図６（ｂ）に示すように、ピンローラ８の一端部８ａを囲むように配列されて総ニードルを構成している。
この際、第１ピンニードル１７同士は、互いに僅少な隙間Ｇｐを介して自転可能に近接しており、グリースなど粘着性を有する潤滑油（図示せず）の塗布により、環状に連なり合って籠形状の第１軸受１３として保持されている。
【００４２】
実施例３において、第１ピンニードル１７は、図６（ａ）に示すように、総ニードルを構成するので、第１ピンニードル１７が高負荷に耐えられるようになり、第１ピンニードル１７が担う負荷能力の向上に寄与することができる。
この場合、第１ピンニードル１７を第１円孔９ａに配置した後、第１円孔９ａの左右側からキャップ（図示せず）を嵌着して、第１ピンニードル１７が軸方向Ｗ１に変位することを規制してもよい。
【００４３】
〔変形例〕
（ａ）実施例１では、ピニオン６をラック５に沿って走行させたが、基盤２を設置面に摺動可能に設け、ハウジング１１をピニオン６の駆動軸１２とともに設置面側に固定し、ピニオン６の回転に伴って、ラック５を基盤２とともに長手方向Ｍに移動させてもよい。
（ｂ）実施例２では、第１軸受１３を構成する際、隣接する第１ピンニードル１７同士が互いに僅かな隙間Ｇｓを有するように構成したが、第１ピンニードル１７同士は、互いに自転可能で隙間なく密着していてもよい。
【００４４】
（ｃ）実施例１〜３において、第１円孔９ａおよび第２円孔１０ａを１０個設けたが、１０個に限らず、使用状況などに応じて５〜９個あるいは１１〜１５個など所望の個数に設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のピンローラ形ピニオン装置では、第１軸受を第１円孔に配置し、第２軸受を第２円孔に配置する際、第１円盤および第２円盤の膨出変形を防ぐことができる。このため、ラックに対するピニオンの伝達精度が高くなり、ピニオンの回転が円滑になって振動がなくなり、騒音の発生を抑制することができる。これに伴い、ラックとピニオンとの間に生じる摩耗が減少し、ピニオンに対してラックが担う負荷能力が増加し、長寿命化に寄与することができる。長寿命化が実現する有益性が業者の需要を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ ラック・ピニオン伝動装置
３、４ 搬送レール
５ ラック
５ａ ラックの歯部
６ ピニオン
７ ピンローラ形ピニオン装置
８ ピンローラ
８ａ ピンローラの一端部
８ｂ ピンローラの他端部
９ 第１円盤
９ａ 第１円孔
９Ａ 第１円孔の内周壁
９ｅ 第１円盤の外周縁部
１０ 第２円盤
１０ａ 第２円孔
１０Ａ 第２円孔の内周壁
１０ｅ 第２円盤の外周縁部
１２ 駆動軸
１３ 第１軸受
１４ 第２軸受
１５ 第１内輪
１５ａ 第１内輪の第１嵌合孔
１６ 第２内輪
１６ａ 第２内輪の第２嵌合孔
１７ 第１ピンニードル
１８ 第２ピンニードル
Ｃｐ 第１ピンニードルの周方向
Ｃｑ 第２ピンニードルの周方向
Ｅ 第１円盤および第２円盤のピッチ円
Ｍ ラックの長手方向
Ｐ ラックのピッチ線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッチ円上に等角度間隔で形成された複数の第１円孔を有する第１円盤と、
この第１円盤に対面するように配置され、前記複数の第１円孔に対応する複数の第２円孔を有する第２円盤と、
一端部が第１軸受を介して前記第１円孔内で回転可能に支持され、他端部が第２軸受を介して前記第２円孔内で回転可能に支持された複数のピンローラとから成るピニオンを有し、このピニオンをラックの歯部に噛み合わせて構成するピンローラ形ピニオン装置において、
前記第１軸受は、前記第１円孔の内周壁と前記ピンローラの前記一端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第１ピンニードルから成り、
前記第２軸受は、前記第２円孔の内周壁と前記ピンローラの前記他端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第２ピンニードルから成ることを特徴とするピンローラ形ピニオン装置。
【請求項２】
前記第１軸受は、前記ピンローラの前記一端部を嵌着した筒状の第１内輪から成り、前記第１内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、前記第１ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第１嵌合孔を有し、
前記第２軸受は、前記ピンローラの前記他端部を嵌着した筒状の第２内輪から成り、前記第２内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、前記第２ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第２嵌合孔を有することを特徴とする請求項１に記載のピンローラ形ピニオン装置。
【請求項３】
前記第１軸受は、前記ピンローラの前記一端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、前記第１円孔の前記内周壁に摺接する前記複数の第１ピンニードルから成り、
前記第２軸受は、前記ピンローラの前記他端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、前記第２円孔の前記内周壁に摺接する前記複数の第２ピンニードルから成ることを特徴とする請求項１に記載のピンローラ形ピニオン装置。
【請求項４】
前記第１円孔の前記内周壁および前記第２円孔の前記内周壁は、外表面への肌焼きにより表面硬化されていることを特徴とする請求項１に記載のピンローラ形ピニオン装置。
【請求項１】
ピッチ円上に等角度間隔で形成された複数の第１円孔を有する第１円盤と、
この第１円盤に対面するように配置され、前記複数の第１円孔に対応する複数の第２円孔を有する第２円盤と、
一端部が第１軸受を介して前記第１円孔内で回転可能に支持され、他端部が第２軸受を介して前記第２円孔内で回転可能に支持された複数のピンローラとから成るピニオンを有し、このピニオンをラックの歯部に噛み合わせて構成するピンローラ形ピニオン装置において、
前記第１軸受は、前記第１円孔の内周壁と前記ピンローラの前記一端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第１ピンニードルから成り、
前記第２軸受は、前記第２円孔の内周壁と前記ピンローラの前記他端部との間で軸方向に沿って挿入配列され、周方向に転動可能な複数の第２ピンニードルから成ることを特徴とするピンローラ形ピニオン装置。
【請求項２】
前記第１軸受は、前記ピンローラの前記一端部を嵌着した筒状の第１内輪から成り、前記第１内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、前記第１ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第１嵌合孔を有し、
前記第２軸受は、前記ピンローラの前記他端部を嵌着した筒状の第２内輪から成り、前記第２内輪は、周方向に沿って等角度間隔で形成され、前記第２ピンニードルを転動可能に嵌合する複数の第２嵌合孔を有することを特徴とする請求項１に記載のピンローラ形ピニオン装置。
【請求項３】
前記第１軸受は、前記ピンローラの前記一端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、前記第１円孔の前記内周壁に摺接する前記複数の第１ピンニードルから成り、
前記第２軸受は、前記ピンローラの前記他端部の外周部を囲むように近接状態に配列され、前記第２円孔の前記内周壁に摺接する前記複数の第２ピンニードルから成ることを特徴とする請求項１に記載のピンローラ形ピニオン装置。
【請求項４】
前記第１円孔の前記内周壁および前記第２円孔の前記内周壁は、外表面への肌焼きにより表面硬化されていることを特徴とする請求項１に記載のピンローラ形ピニオン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３６４８８（Ｐ２０１３−３６４８８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０７４３（Ｐ２０１１−１７０７４３）
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００１２４１８８）加茂精工株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００１２４１８８）加茂精工株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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