フレキシブル超音波探傷ツール
【課題】被探傷物の表面形状に容易に対応することができて、容易に探傷作業を行うことができ且つ製作も容易な超音波探傷ツールを提供する。
【解決手段】例えば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル２と、フレキシブルゲル２の上面２ａの幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレール３と、１対のフレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３に埋め込まれ、又は、フレキシブルゲル２に埋め込まれ、１対のフレキシブルレール３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４と、超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂに取り付けられ、１対のフレキシブルレール３の幅方向の内側部分３ｂ−２の上面３ｂに吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具７とを有する構成のフレキシブル超音波探傷ツール１とする。
【解決手段】例えば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル２と、フレキシブルゲル２の上面２ａの幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレール３と、１対のフレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３に埋め込まれ、又は、フレキシブルゲル２に埋め込まれ、１対のフレキシブルレール３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４と、超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂに取り付けられ、１対のフレキシブルレール３の幅方向の内側部分３ｂ−２の上面３ｂに吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具７とを有する構成のフレキシブル超音波探傷ツール１とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波探触子によって配管溶接部などの被探傷物の超音波探傷検査を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
火力プラントなどにおいて実施される配管溶接部の検査においては、一般に超音波探傷法が用いられている。
【０００３】
超音波探傷法によって配管溶接部の超音波探傷検査を行う場合には、前記配管溶接部の表面に沿って超音波探触子を移動させながら、前記超音波探触子から超音波を出射する。そして、この超音波探触子から出射した超音波を、前記配管溶接部の表面から前記配管溶接部内へ入射し、この入射波の反射エコーの有無を前記超音波探触子によって検知することにより、前記配管溶接部の健全性（傷の有無）を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０１３６０号公報
【特許文献２】特表平１１−５０４２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配管溶接部の超音波探傷作業においては、作業者が超音波探触子を単に手に持って移動させるだけでなく、配管に取り付けた超音波探傷ツール（治具）を用いて超音波探触子を移動させることがある。前記超音波探傷ツールは超音波探触子の移動を案内するためのものであり、超音波探触子の移動を安定させるためには前記超音波探傷ツールを用いることが望ましい。
【０００６】
しかし、従来の超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がある。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、エルボ部の腹側用、背側用及び脇腹用の３種類の超音波探傷ツールが必要であり、しかも、エルボ部の配管径に応じて前記３種類の超音波探傷ツールが必要である。このため、超音波探傷ツールの製作に手間がかかり、製作コストもかかる。
【０００７】
また、現地において超音波探傷ツールを配管に取り付ける際、当該配管における溶接部の余盛形状や、溶接施工時のひずみによる変形などに応じて、超音波探傷ツールの取り付け位置を調整する必要がある。このため、超音波探傷検査を実施するのに非常に時間がかかることがある。更に、余盛形状が想定外であった場合（例えば溶接部の余盛が想定よりも大きい場合など）には、超音波探傷ツールを用いることができないこともあった。
【０００８】
従って本発明は上記の事情に鑑み、配管形状や配管溶接部の余盛形状などのような被探傷物の表面形状に容易に対応することができて、容易に探傷作業を行うことができ、且つ、製作も容易な超音波探傷ツールを提供することを課題とする。
なお、上記の特許文献１の超音波探傷ツール（超音波探傷装置）はフレキシブルなガイド部材を用いたものあるが、ゲルなどを用いたものではなく、本発明の超音波探傷ツールとは構成の異なるものである。また、上記の特許文献２にはゲルを塗布することや、液体音響接触媒質が多孔性膜を通過して供給されることなどが記載されているが、本発明の超音波探傷ツールに相当する構成については記載されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
また、第２発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
また、第３発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレールに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルレールに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
また、第４発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記他の１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る他の１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルプレートに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルプレートに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
また、第５発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、第１〜第４発明の何れか１つのフレキシブル超音波探傷ツールにおいて、
前記フレキシブルゲルの上面の両端部に設けた１対の磁石片と、
前記１対の磁石片に磁力で吸着される１対の取っ手と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル及びフレキシブルレールはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレールに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲルやフレキシブルレールなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００１５】
第２発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート及びフレキシブルレールはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレートに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート及びフレキシブルレールなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００１６】
第３発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレールと、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレールに平行な第１のフレキシブルガイドと、前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルレールに平行な第２のフレキシブルガイドと、前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレールに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲル、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
また、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、２対のフレキシブルレールなどを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００１７】
第４発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレートと、前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記他の１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、前記他の１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る他の１対のフレキシブルレールと、前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルプレートに平行な第１のフレキシブルガイドと、前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルプレートに平行な第２のフレキシブルガイドと、前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレートに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
また、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、２対のフレキシブルレールなどを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００１８】
第５発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、第１〜第４発明の何れか１つのフレキシブル超音波探傷ツールにおいて、前記フレキシブルゲルの上面の両端部に設けた１対の磁石片と、前記１対の磁石片に磁力で吸着される１対の取っ手とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手を掴んでフレキシブル超音波探傷ツールを、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態例１に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す側面図（図３のＡ方向矢視図）である。
【図２】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す縦断面図（図３のＢ−Ｂ線矢視断面図）である。
【図３】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図１のＣ方向矢視図）である。
【図４】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す正面図（図３のＤ方向矢視図）である。
【図５】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す横断面図（図３のＥ−Ｅ線矢視断面図）である。
【図６】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図７】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態例２に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す側面図（図１０のＦ方向矢視図）である。
【図９】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す縦断面図（図１０のＧ−Ｇ線矢視断面図）である。
【図１０】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図１のＨ方向矢視図）である。
【図１１】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す正面図（図１０のＩ方向矢視図）である。
【図１２】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す横断面図（図１０のＪ−Ｊ線矢視断面図）である。
【図１３】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図１４】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態例３に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図１６のＫ方向矢視図）である。
【図１６】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す側面図（図１５のＬ方向矢視図）である。
【図１７】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す正面図（図１５のＭ方向矢視図）である。
【図１８】前記フレキシブル超音波探傷ツールにおける超音波探触子部分の構成を示す斜視図である。
【図１９】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図２０】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態例４に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図２２のＮ方向矢視図）である。
【図２２】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す側面図（図２１のＯ方向矢視図）である。
【図２３】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す正面図（図２１のＰ方向矢視図）である。
【図２４】前記フレキシブル超音波探傷ツールにおける超音波探触子部分の構成を示す斜視図である。
【図２５】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図２６】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
＜実施の形態例１＞
図１〜図７に基づき、本発明の実施の形態例１に係るフレキシブル超音波探傷ツール１について説明する。
【００２２】
図１〜図５に示すように、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１は、フレキシブルゲル２と、１対のフレキシブルレール３と、複数の磁石片４と、１対の磁石片５と、１対の取っ手６と、１対の磁石付探触子取付治具７とを有して成るものである。
【００２３】
フレキシブルゲル２は、ゲルを矩形（ここでは図３に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子８から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００２４】
１対のフレキシブルレール３は、フレキシブルゲル２の上面２ａの幅方向両側に平行に配置され、フレキシブルゲル２の上面２ａに接着剤で接着して固定されている。フレキシブルレール３はゴム製（即ちフレキシブル）で両面磁石型のものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。なお、このような両面磁石型のフレキシブルレール３としては、一般的なゴム製の磁石（両面磁石型のもの）を用いることができる。
【００２５】
そして１対のフレキシブルレール３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片４が埋め込まれている。各フレキシブルレール３における磁石片４は、フレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３において、フレキシブルレール３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルレール３の下面（フレキシブルゲル２側の面）３ａには大径の穴３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルレール３の上面３ｂには小径の穴３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴３ａ−１と各小径の穴３ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片４は大径の穴３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルレール３に埋め込む磁石片４は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００２６】
磁石片４はフレキシブルレール３に比べて強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２やフレキシブルレール３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール１全体）を配管に吸着させること（図６，図７参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片４の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブフレキシブルレール３などが撓む（図６，図７参照）のを磁石片４が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００２７】
１対の磁石片５は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２の上面２ａの両端部（フレキシブルレール３の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手６は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片５にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００２８】
一方、超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂには、１対の磁石付探触子取付治具７がそれぞれ取り付けられている。磁石付探触子取付治具７は、ネジなどの固定手段によって超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂにそれぞれ固定された取付治具本体７ａと、この取付治具本体７ａの下端に取り付けられた磁石片７ｂとを有して成るものである。磁石片７ｂは軸部７ｂ−１の先端に設けられており、この軸部７ｂ−１を取付治具本体７ａに挿通し、且つ、軸部７ｂ−１の端部にナット９を螺合することによって取付治具本体７ａに取り付けられている。そして、これら１対の磁石片７ｂが、１対のフレキシブルレール３の幅方向内側部分３ｂ−２の上面３ｂにそれぞれ位置し、これらの上面３ｂにそれぞれ磁力で吸着されるようになっている。磁石片４は前述のとおりフレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３に埋め込まれており、磁石片７ｂが位置する（吸着される）幅方向の内側部分３ｂ−２は磁石片４が埋め込まれていない部分である。これは磁石片７ｂが、磁石片４によって強く吸着されてしまうのを防ぐためである。一方、フレキシブルレール３は比較的、磁力が弱いため、１対の磁石付探触子取付治具７の磁石片７ｂがフレキシブルレール３に吸着された状態でも、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子８を移動させることができる。
【００２９】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子８を移動させるとき、超音波探触子８は、１対の磁石付探触子取付治具７の磁石片７ｂがフレキシブルレール３に吸着されることにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール３に沿ってフレキシブルレール３の長手方向に移動することができる。
【００３０】
図６と図７には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部１０における背側に取り付けた例と、腹側に取り付けた例とを示す。
【００３１】
図６では、配管のエルボ部１０における背側面（曲面）１０ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２やフレキシブルレール３が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル２やフレキシブルレール３などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール１全体が）、磁石片４の磁力によってエルボ部１０の背側面１０ａに吸着される。図７では、配管のエルボ部１０における腹側面（曲面）１０ｂに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２やフレキシブルレール３が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルレール２やフレキシブルレール３などのフレキシブル超音波探傷ツール１全体が、磁石片４の磁力によってエルボ部１０の腹側面（曲面）１０ｂに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部１０における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル２と、フレキシブルゲル２の上面２ａの幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレール３と、１対のフレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３に埋め込まれ、１対のフレキシブルレール３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４と、超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂに取り付けられ、１対のフレキシブルレール３の幅方向の内側部分３ｂ−２の上面３ｂに吸着される磁石片７ｂが、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具７とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル２及びフレキシブルレール３はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレール３に埋め込まれた複数の磁石片４の磁力によって、フレキシブルゲル２やフレキシブルレール３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００３３】
しかも、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１は、フレキシブルゲル２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール１ではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００３４】
また、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１によれば、フレキシブルゲル２の上面２ａの両端部に設けた１対の磁石片５と、１対の磁石片５に磁力で吸着される１対の取っ手６とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手６を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００３５】
＜実施の形態例２＞
図８〜図１４に基づき、本発明の実施の形態例２に係るフレキシブル超音波探傷ツール２１について説明する。
【００３６】
図８〜図１２に示すように、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１は、フレキシブルゲル２２と、１対のフレキシブルプレート２３と、複数の磁石片２４と、１対のフレキシブルレール２５と、１対の磁石片２６と、１対の取っ手２７と、１対のベアリング付探触子取付治具２８とを有して成るものである。
【００３７】
フレキシブルゲル２２は、ゲルを矩形（ここでは図１０に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル２２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子２９から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル２２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル２２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００３８】
１対のフレキシブルプレート２３は、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの幅方向両側に平行に配置され、フレキシブルゲル２２の上面２２ａに接着剤で接着して固定されている。フレキシブルプレート２３はゴム製の（即ちフレキシブルな）ものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。
【００３９】
そして１対のフレキシブルプレート２３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片２４が埋め込まれている。各フレキシブルプレート２３における磁石片２４は、フレキシブルプレート２３の幅方向の外側部分２３ｂ−３において、フレキシブルプレート２３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルプレート２３の下面（フレキシブルゲル２２側の面）２３ａには大径の穴２３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルプレート２３の上面２３ｂには小径の穴２３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴２３ａ−１と各小径の穴２３ｂ−１はそれぞれ連通している。そして、磁石片２４は大径の穴２３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルプレート２３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルプレート２３に埋め込む磁石片２４は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００４０】
磁石片２４は強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２２やフレキシブルプレート２３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体）を配管に吸着させること（図１３，図１４参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片２４の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール２１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブルプレート２３などが撓む（図１３，図１４参照）のを磁石片２４が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００４１】
１対のフレキシブルレール２５は、１対のフレキシブルプレート２３の上面２３ｂにおける幅方向の内側部分２３ｂ−２にそれぞれ配置されてフレキシブルプレート２３の長手方向に延びており、１対のフレキシブルプレート２３にそれぞれ接着剤で接着して固定されている。磁石片２４は前述のとおりフレキシブルプレート２３の幅方向の外側部分２３ｂ−３に埋め込まれており、フレキシブルレール２５が位置する幅方向の内側部分２３ｂ−２は磁石片２４が埋め込まれていない部分である。なお、これに限定するものではなく、フレキシブルレール２５を、磁石片２４が埋め込まれている部分の上面に配置する構成であってもよい。
【００４２】
フレキシブルレール２５はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものであり、細長い帯状のレール本体部２５ａと、このレール本体部２５ａの上面２５ａ−１の幅方向両側に突設された２列の突起２５ｂとを有して成るものである。２列の突起２５ｂはレール本体部２５ａの長手方向に延びて平行になっており、且つ、各列の突起２５ｂは前記長手方向の間隔が一定になっている。
【００４３】
１対の磁石片２６は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの両端部（フレキシブルレール２５の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手２７は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片２６にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００４４】
一方、超音波探触子２９の両側面２９ａ，２９ｂには、１対のベアリング付探触子取付治具２８がそれぞれ取り付けられている。ベアリング付探触子取付治具２８は、ネジなどの固定手段によって超音波探触子２９の両側面２９ａ，２９ｂにそれぞれ固定されている取付治具本体２８ａと、この取付治具本体２８ａの下端に取り付けられたボールベアリング２８ｂとを有して成るものである。ボールベアリング２８ｂは軸部２８ｂ−１の先端に設けられており、この軸部２８ｂ−１を取付治具本体２８ａにねじ込むことによって取付治具本体２８ａに取り付けられている。そして、これら１対のボールベアリング２８ｂが、１対のフレキシブルレール２５のそれぞれに形成されている２列の突起２５ｂの間にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール２５の長手方向に移動可能になっている。
【００４５】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子２９を移動させるとき、超音波探触子２９は、１対のベアリング付探触子取付治具２８に取り付けられているボールベアリング２８ｂが１対のフレキシブルレール２５の突起２５ｂの間に嵌め込まれた状態でフレキシブルレール２５の長手方向に移動することにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール２５に沿ってフレキシブルレール２５の長手方向に移動することができる。
【００４６】
図１３と図１４には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール２１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部３０における背側に取り付けた例と、腹側に取り付けた例とを示す。
【００４７】
図１３では、配管のエルボ部３０における背側面（曲面）３０ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール２１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３、フレキシブルレール２５などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体が）、磁石片２４の磁力によってエルボ部３０の背側面３０ａに吸着される。図１４では、配管のエルボ部３０における腹側面（曲面）３０ｂに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール２１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３、フレキシブルレール２５などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体が）、磁石片２４の磁力によってエルボ部３０の腹側面３０ｂに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル２２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部３０における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル２２と、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレート２３と、１対のフレキシブルプレート２３に埋め込まれ、１対のフレキシブルプレート２３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片２４と、１対のフレキシブルプレート２３の上面２３ｂに配置されて１対のフレキシブルプレート２３の長手方向に延びており、帯状のレール本体部２５ａと、レール本体部２５ａの上面２５ａ−１の幅方向両側に突設されレール本体部２５ａの長手方向に延びて平行になっている２列の突起２５ｂとを有して成る１対のフレキシブルレール２５と、超音波探触子２９の両側面２９ａ，２９ｂに取り付けられ、１対のフレキシブルレール２５の２列の突起２５ｂの間に嵌め込まれて１対のフレキシブルレール２５の長手方向に移動可能なボールベアリング２８ｂが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具２８とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル２２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレート２３に埋め込まれた複数の磁石片２４の磁力によって、フレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００４９】
しかも、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１は、フレキシブルゲル２２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール２１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル２２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール２１ではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００５０】
また、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１によれば、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの両端部に設けた１対の磁石片２６と、１対の磁石片２６に磁力で吸着される１対の取っ手２７とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手２７を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール２１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００５１】
＜実施の形態例３＞
図１５〜図２０に基づき、本発明の実施の形態例３に係るフレキシブル超音波探傷ツール４１について説明する。本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１は、上記実施の形態例１における１軸のフレキシブル超音波探傷ツール１を２軸に変更したものであり、基本的な構成についてはフレキシブル超音波探傷ツール１と同様である。
【００５２】
詳述すると、図１５〜図１８に示すように、本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１は、フレキシブルゲル４２と、１対のフレキシブルレール４３と、１対のフレキシブルレール４４と、複数の磁石片４５と、１対の磁石片４６と、１対の取っ手４７と、１対の磁石付探触子取付治具４８と、１対の磁石付探触子取付治具４９と、フレキシブルガイド５０，５１とを有して成るものである。
【００５３】
フレキシブルゲル４２は、ゲルを矩形（ここでは図１５に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル４２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子５２から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル４２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル４２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００５４】
１対のフレキシブルレール４３は、フレキシブルゲル４２の上面４２ａにおける一方の幅方向（図１５の上下方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル４２の上面４２ａに接着剤で接着して固定されている。他の１対のフレキシブルレール４４は、フレキシブルゲル４２の上面４２ａにおける他方の幅方向（図１５の左右方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル４２の上面４２ａに接着剤で接着して固定されている。即ち、１対のフレキシブルレール４３は前記他の幅方向に延び、他の１対のフレキシブルレール４４は前記一方の幅方向に延びており、これら４つのフレキシブルレール４３，４４が矩形状を成すように配設されている。フレキシブルレール４３，４４はゴム製（即ちフレキシブルゲル）で両面磁石型のものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。なお、このような両面磁石型のフレキシブルレール４３，４４としては、一般的なゴム製の磁石（両面磁石型のもの）を用いることができる。
【００５５】
そして１対のフレキシブルレール４３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片４５が埋め込まれている。各フレキシブルレール４３における磁石片４５は、フレキシブルレール４３の幅方向の外側部分４３ｂ−３において、フレキシブルレール４３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルレール４３の下面（フレキシブルゲル４２側の面）４３ａには大径の穴４３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルレール４３の上面４３ｂには小径の穴４３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴４３ａ−１と各小径の穴４３ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片４５は大径の穴４３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール４３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルレール４３に埋め込む磁石片４５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００５６】
同様に、他の１対のフレキシブルレール４４にもそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片４５が埋め込まれている。各フレキシブルレール４４における磁石片４５は、フレキシブルレール４４の幅方向の外側部分４４ｂ−３において、フレキシブルレール４４の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルレール４４の下面（フレキシブルゲル４２側の面）４４ａには大径の穴４４ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルレール４４の上面４４ｂには小径の穴４４ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴４４ａ−１と各小径の穴４４ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片４５は大径の穴４４ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール４４に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルレール４４に埋め込む磁石片４５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００５７】
磁石片４５はフレキシブルレール４３，４４に比べて強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル４２やフレキシブルレール４３，４４など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール４１全体）を配管に吸着させること（図１９，図２０参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片４５の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール４１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブルレール４３，４４などが撓む（図１９，図２０参照）のを磁石片４５が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール４１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００５８】
１対の磁石片４６は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの両端部（フレキシブルレール４３の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手４７は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片４６にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００５９】
一方、超音波探触子５２には、下側のフレキシブルガイド５０と上側のフレキシブルガイド５１とが挿通されている。フレキシブルガイド５０，５１は平面視（図１５）において直交しており、フレキシブルガイド５０はフレキシブルレール４４に平行である一方、フレキシブルガイド５１はフレキシブルレール４３に平行になっている。フレキシブルガイド５０，５１はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものである。超音波探触子５２はフレキシブルガイド５１とともにフレキシブルガイド５０に案内されてフレキシブルガイド５０の長手方向に移動することができ、且つ、フレキシブルガイド５０とともにフレキシブルガイド５１に案内されてフレキシブルガイド５１の長手方向に移動することもできる。
【００６０】
１対の磁石付探触子取付治具４８はフレキシブルガイド５０の両端部にそれぞれ設けられ、他の１対の磁石付探触子取付治具４９はフレキシブルガイド５１の両端部にそれぞれ設けられている。
【００６１】
磁石付探触子取付治具４８は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド５０の端部に固定された取付治具本体４８ａと、この取付治具本体４８ａの下端に取り付けられた磁石片４８ｂとを有して成るものである。磁石片４８ｂは軸部４８ｂ−１の先端に設けられており、この軸部４８ｂ−１を取付治具本体４８ａに挿通し、且つ、軸部４８ｂ−１の端部にナット５３を螺合することによって取付治具本体４８ａに取り付けられている。そして、これら１対の磁石片４８ｂが、１対のフレキシブルレール４３の幅方向の内側部分４３ｂ−２の上面４３ｂにそれぞれ位置し、これらの上面４３ｂにそれぞれ磁力で吸着されるようになっている。磁石片４５は前述のとおりフレキシブルレール４３の幅方向の外側部分４３ｂ−３に埋め込まれており、磁石片４８ｂが位置する（吸着される）幅方向の内側部分４３ｂ−２は磁石片４５が埋め込まれていない部分である。これは磁石片４８ｂが、磁石片４５によって強く吸着されてしまうのを防ぐためである。一方、フレキシブルレール４３は比較的、磁力が弱いため、１対の磁石付探触子取付治具４８の磁石片４８ｂがフレキシブルレール４３に吸着された状態でも、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させることができる。
【００６２】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させるとき、超音波探触子５２は、１対の磁石付探触子取付治具４８の磁石片４８ｂがフレキシブルレール４３に吸着されることにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール４３に沿ってフレキシブルレール４３の長手方向に移動することができる。
【００６３】
同様に、磁石付探触子取付治具４９は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド５１の端部に固定された取付治具本体４９ａと、この取付治具本体４９ａの下端に取り付けられた磁石片４９ｂとを有して成るものである。磁石片４９ｂは軸部４９ｂ−１の先端に設けられており、この軸部４９ｂ−１を取付治具本体４９ａに挿通し、且つ、軸部４９ｂ−１の端部にナット５４を螺合することによって取付治具本体４９ａに取り付けられている。そして、これら１対の磁石片４９ｂが、１対のフレキシブルレール４４の幅方向の内側部分４４ｂ−２の上面４４ｂにそれぞれ位置し、これらの上面４４ｂにそれぞれ磁力で吸着されるようになっている。磁石片４５は前述のとおりフレキシブルレール４４の幅方向の外側部分４４ｂ−３に埋め込まれており、磁石片４９ｂが位置する（吸着される）幅方向の内側部分４４ｂ−２は磁石片４５が埋め込まれていない部分である。これは磁石片４９ｂが、磁石片４５によって強く吸着されてしまうのを防ぐためである。一方、フレキシブルレール４４は比較的、磁力が弱いため、１対の磁石付探触子取付治具４９の磁石片４９ｂがフレキシブルレール４４に吸着された状態でも、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させることができる。
【００６４】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させるとき、超音波探触子５２は、１対の磁石付探触子取付治具４９の磁石片４９ｂがフレキシブルレール４４に吸着されることにより、矢印Ｙのようにフレキシブルレール４４に沿ってフレキシブルレール４４の長手方向に移動することができる。
【００６５】
図１９及び図２０には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール４１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部５５における背側に取６付けた例を示す。
【００６６】
図１９及び図２０では、配管のエルボ部５５における背側面（曲面）５５ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール４１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４及びフレキシブルガイド５０，５１が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４、フレキシブルガイド５０，５１などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール４１全体が）、磁石片４５の磁力によってエルボ部５５の背側面５５ａに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル４２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部５５における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル４２と、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレール４３と、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレール４４と、１対のフレキシブルレール４３の幅方向の外側部分４３ｂ−３に埋め込まれ、１対のフレキシブルレール４３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４５と、他の１対のフレキシブルレール４４の幅方向の外側部分４４ｂ−３に埋め込まれ、他の１対のフレキシブルレール４４の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４５と、超音波探触子５２に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレール４４に平行なフレキシブルガイド５０と、超音波探触子５２に挿通され、前記１対のフレキシブルレール４３に平行なフレキシブルガイド５１と、フレキシブルガイド５０の両端部に設けられ、１対のフレキシブルレール４３の幅方向の内側部分４３ｂ−２の上面４３ｂに吸着される磁石片４８ｂが、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具４８と、フレキシブルガイド５１の両端部に設けられ、他の１対のフレキシブルレール４４の幅方向の内側部分４４ｂ−２の上面４４ｂに吸着される磁石片４９ｂが、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具４９とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４及びフレキシブルガイド５０，５１はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル４２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレール４３，４４に埋め込まれた複数の磁石片４５の磁力によって、フレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４及びフレキシブルガイド５０，５１など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール４１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００６８】
また、本フレキシブル超音波探傷ツール４１は、フレキシブルゲル４２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール４１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル４２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール４１ではフレキシブルゲル４２などをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００６９】
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツール４１は、２対のフレキシブルレール４３，４４などを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００７０】
また、本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１によれば、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの両端部に設けた１対の磁石片４６と、１対の磁石片４６に磁力で吸着される１対の取っ手４７とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手４７を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール４１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００７１】
＜実施の形態例４＞
図２１〜図２６に基づき、本発明の実施の形態例４に係るフレキシブル超音波探傷ツール６１について説明する。本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１は、上記実施の形態例２における１軸のフレキシブル超音波探傷ツール２１を２軸に変更したものであり、基本的な構成についてはフレキシブル超音波探傷ツール２１と同様である。
【００７２】
詳述すると、図２１〜図２４に示すように、本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１は、フレキシブルゲル６２と、１対のフレキシブルプレート６３と、１対のフレキシブルプレート６４と、複数の磁石片６５と、１対のフレキシブルレール６６と、１対のフレキシブルレール６７と、１対の磁石片６８と、１対の取っ手６９と、１対のベアリング付探触子取付治具７０と、１対のベアリング付探触子取付治具７１と、フレキシブルガイド７２，７３とを有して成るものである。
【００７３】
フレキシブルゲル６２は、ゲルを矩形（ここでは図２１に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子７４から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル６２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル６２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００７４】
１対のフレキシブルプレート６３は、フレキシブルゲル６２の上面６２ａにおける一方の幅方向（図２１の上下方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル６２の上面６２ａに接着剤で接着して固定されている。他の１対のフレキシブルプレート６４は、フレキシブルゲル６２の上面６２ａにおける他方の幅方向（図２１の左右方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル６２の上面６２ａに接着剤で接着して固定されている。即ち、１対のフレキシブルプレート６３は前記他の幅方向に延び、他の１対のフレキシブルプレート６４は前記一方の幅方向に延びており、これら４つのフレキシブルレール６３，６４が矩形状を成すように配設されている。フレキシブルプレート６３，６４はゴム製の（即ちフレキシブルな）ものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。
【００７５】
そして１対のフレキシブルプレート６３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片６５が埋め込まれている。各フレキシブルプレート６３における磁石片６５は、フレキシブルプレート６３の幅方向の外側部分６３ｂ−３において、フレキシブルプレート６３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルプレート６３の下面（フレキシブルゲル６２側の面）６３ａには大径の穴６３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルプレート６３の上面６３ｂには小径の穴６３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴６３ａ−１と各小径の穴６３ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片６５は大径の穴６３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルプレート６３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルプレート６３に埋め込む磁石片６５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００７６】
同様に、他の１対のフレキシブルプレート６４にもそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片６５が埋め込まれている。各フレキシブルプレート６４における磁石片６５は、レキシブルプレート６４の幅方向の外側部分６４ｂ−３において、フレキシブルプレート６４の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルプレート６４の下面（フレキシブルゲル６２側の面）６４ａには大径の穴６４ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルプレート６４の上面６４ｂには小径の穴６４ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴６４ａ−１と各小径の穴６４ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片６５は大径の穴６４ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルプレート６４に接着剤で接着して固定されている。お、各フレキシブルプレート６４に埋め込む磁石片６５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００７７】
磁石片６５は強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル６２やフレキシブルプレート６３，６４など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール６１全体）を配管に吸着させること（図２５，図２６参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片６５の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール６１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブルプレート６３，６４などが撓む（図２５，図２６参照）のを磁石片６５が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール６１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００７８】
１対のフレキシブルレール６６は、１対のフレキシブルプレート６３の上面６３ｂにおける幅方向の内側部分６３ｂ−２にそれぞれ配置されてフレキシブルプレート６３の長手方向に延びており、１対のフレキシブルプレート６３にそれぞれ接着剤で接着して固定されている。磁石片６５は前述のとおりフレキシブルプレート６３の幅方向の外側部分６３ｂ−３に埋め込まれており、フレキシブルレール６６が位置する幅方向の内側部分６３ｂ−２は磁石片６５が埋め込まれていない部分である。なお、これに限定するものではなく、フレキシブルレール６６を、磁石片６５が埋め込まれている部分の上面に配置する構成であってもよい。
【００７９】
フレキシブルレール６６はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものであり、細長い帯状のレール本体部６６ａと、このレール本体部６６ａの上面６６ａ−１の幅方向両側に突設された２列の突起６６ｂとを有して成るものである。２列の突起６６ｂはレール本体部６６ａの長手方向に延びて平行になっており、且つ、各列の突起６６ｂは前記長手方向の間隔が一定になっている。
【００８０】
同様に、他の１対のフレキシブルレール６７は、他の１対のフレキシブルプレート６４の上面６４ｂにおける幅方向の内側部分６４ｂ−２にそれぞれ配置されてフレキシブルプレート６４の長手方向に延びており、１対のフレキシブルプレート６４にそれぞれ接着剤で接着して固定されている。磁石片６５は前述のとおりフレキシブルプレート６４の幅方向の外側部分６４ｂ−３に埋め込まれており、フレキシブルレール６７が位置する幅方向の内側部分６４ｂ−２は磁石片６５が埋め込まれていない部分である。なお、これに限定するものではなく、フレキシブルレール６７を、磁石片６５が埋め込まれている部分の上面に配置する構成であってもよい。
【００８１】
フレキシブルレール６７はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものであり、細長い帯状のレール本体部６７ａと、このレール本体部６７ａの上面６７ａ−１の幅方向両側に突設された２列の突起６７ｂとを有して成るものである。２列の突起６７ｂはレール本体部６７ａの長手方向に延びて平行になっており、且つ、各列の突起６７ｂは前記長手方向の間隔が一定になっている。
【００８２】
１対の磁石片６８は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの両端部（フレキシブルレール６６の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手６９は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片６８にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００８３】
一方、超音波探触子７４には、下側のフレキシブルガイド７２と上側のフレキシブルガイド７３とが挿通されている。フレキシブルガイド７２，７３は平面視（図２１）において直交しており、フレキシブルガイド７２はフレキシブルレール６７に平行である一方、フレキシブルガイド７３はフレキシブルレール６６に平行になっている。フレキシブルガイド７２，７３はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものである。超音波探触子７４はフレキシブルガイド７３とともにフレキシブルガイド７２に案内されてフレキシブルガイド７２の長手方向に移動することができ、且つ、フレキシブルガイド７２とともにフレキシブルガイド７３に案内されてフレキシブルガイド７３の長手方向に移動することもできる。
【００８４】
１対のベアリング付探触子取付治具７０はフレキシブルガイド７２の両端部にそれぞれ設けられており、他の１対のベアリング付探触子取付治具７１はフレキシブルガイド７３の両端部にそれぞれ設けられている。
【００８５】
ベアリング付探触子取付治具７０は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド７２の端部に固定された取付治具本体７０ａと、この取付治具本体７０ａの下端に取り付けられたボールベアリング７０ｂとを有して成るものである。ボールベアリング７０ｂは軸部７０ｂ−１の先端に設けられており、この軸部７０ｂ−１を取付治具本体７０ａにねじ込むことによって取付治具本体７０ａに取り付けられている。そして、これら１対のボールベアリング７０ｂが、１対のフレキシブルレール６６のそれぞれに形成されている２列の突起６６ｂの間にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール６６の長手方向に移動可能になっている。
【００８６】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子７４を移動させるとき、超音波探触子７４は、１対のベアリング付探触子取付治具７０に取り付けられているボールベアリング７０ｂが１対のフレキシブルレール６６の突起６６ｂの間に嵌め込まれた状態でフレキシブルレール６６の長手方向に移動することにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール６６に沿ってフレキシブルレール６６の長手方向に移動することができる。
【００８７】
同様に、ベアリング付探触子取付治具７１は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド７３の端部に固定された取付治具本体７１ａと、この取付治具本体７１ａの下端に取り付けられたボールベアリング７１ｂとを有して成るものである。ボールベアリング７１ｂは軸部７１ｂ−１の先端に設けられており、この軸部７１ｂ−１を取付治具本体７１ａにねじ込むことによって取付治具本体７１ａに取り付けられている。そして、これら１対のボールベアリング７１ｂが、１対のフレキシブルレール６７のそれぞれに形成されている２列の突起６７ｂの間にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール６７の長手方向に移動可能になっている。
【００８８】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子７４を移動させるとき、超音波探触子７４は、１対のベアリング付探触子取付治具７１に取り付けられているボールベアリング７１ｂが１対のフレキシブルレール６７の突起６７ｂの間に嵌め込まれた状態でフレキシブルレール６７の長手方向に移動することにより、矢印Ｙのようにフレキシブルレール６７に沿ってフレキシブルレール６７の長手方向に移動することができる。
【００８９】
図２５及び図２６には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール６１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部７５における背側に取り付けた例を示す。
【００９０】
図２５及び図２６では、配管のエルボ部７５における背側面（曲面）７５ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール６１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７及びフレキシブルガイド７２，７３が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７、フレキシブルガイド７２，７３などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール６１全体が）、磁石片６５の磁力によってエルボ部７５の背側面７５ａに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル６２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部７５における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル６２と、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレート６３と、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレート６４と、１対のフレキシブルプレート６３に埋め込まれ、１対のフレキシブルプレート６３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片６５と、他の１対のフレキシブルプレート６４に埋め込まれ、他の１対のフレキシブルプレート６４の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片６５と、１対のフレキシブルプレート６３の上面６３ｂに配置されて１対のフレキシブルプレート６３の長手方向に延びており、帯状のレール本体部６６ａと、レール本体部６６ａの上面６６ａ−１の幅方向両側に突設されレール本体部６６ａの長手方向に延びて平行になっている２列の突起６６ｂとを有して成る１対のフレキシブルレール６６と、他の１対のフレキシブルプレート６４の上面６４ａに配置されて他の１対のフレキシブルプレート６４の長手方向に延びており、帯状のレール本体部６７ａと、レール本体部６７ａの上面６７ａ−１の幅方向両側に突設されレール本体部６７ａの長手方向に延びて平行になっている２列の突起６７ｂとを有して成る他の１対のフレキシブルレール６７と、超音波探触子７４に挿通され、他の１対のフレキシブルプレート６４に平行なフレキシブルガイド７２と、超音波探触子７４に挿通され、１対のフレキシブルプレート６３に平行なフレキシブルガイド７３と、フレキシブルガイド７２の両端部に設けられ、１対のフレキシブルレール６６の２列の突起６６ｂの間に嵌め込まれて１対のフレキシブルレール６６の長手方向に移動可能なボールベアリング７０ｂが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具７０と、フレキシブルガイド７３の両端部に設けられ、他の１対のフレキシブルレール６７の２列の突起６７ｂの間に嵌め込まれて他の１対のフレキシブルレール６７の長手方向に移動可能なボールベアリング７１ｂが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具７１とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７及びフレキシブルガイド７２，７３はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル６２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレート６３，６４に埋め込まれた複数の磁石片６５の磁力によって、フレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７及びフレキシブルガイド７２，７３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール６１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００９２】
また、本フレキシブル超音波探傷ツール６１は、フレキシブルゲル６２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール６１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル６２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール６１ではフレキシブルゲル６２などをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００９３】
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツール６１は、２対のフレキシブルレール６６，６７などを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００９４】
また、本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１によれば、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの両端部に設けた１対の磁石片６８と、１対の磁石片６８に磁力で吸着される１対の取っ手６９とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手６９を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール６１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００９５】
また、上記実施の形態例１〜４では複数の磁石片４，２４，４５，６５をフレキシブルプレート３，４３，４４やフレキシブルプレート２３，６３，６４に埋め込んでいるが、必ずしもこれに限定するものではなく、図示は省略するが、複数の磁石片４，２４，４５，６５をフレキシブルゲル２，２２，４２，６２に埋め込んでもよい。この場合、フレキシブルゲル２，２２，４２，６２に埋め込む複数の磁石片４，２４，４５，６５は、平面視において（図３，図１０，図１５，図２１を参照）、フレキシブルプレート３，４３，４４やフレキシブルプレート２３，６３，６４に複数の磁石片４，２４，４５，６５を埋め込む場合の複数の磁石片４，２４，４５，６５の配置と同様の配置とすればよい。即ち、フレキシブルゲル２，２２，４２，６２に埋め込む複数の磁石片４，２４，４５，６５は、１対のフレキシブルレール３，，４３，４４や一対のフレキシブルプレート２３，６３，６４の長手方向に沿って少なくとも１列に配列し、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置する。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明はフレキシブル超音波探傷ツールに関するものであり、超音波探触子によって火力プラントの配管溶接部などを超音波探傷する際に用いられる超音波探傷ツールに適用して有用なものである。
【符号の説明】
【００９７】
１ フレキシブル超音波探傷ツール
２ フレキシブルゲル
２ａ 上面
３ フレキシブルレール
３ａ 下面
３ａ−１ 穴
３ｂ 上面
３ｂ−１ 穴
３ｂ−２ 幅方向の内側部分
３ｂ−３ 幅方向の外側部分
４，５ 磁石片
６ 取っ手
７ 磁石付探触子取付治具
７ａ 取付治具本体
７ｂ 磁石片
７ｂ−１ 軸部
８ 超音波探触子
８ａ，８ｂ 側面
９ ナット
１０ 配管のエルボ部
１０ａ 背側面
１０ｂ 腹側面
２１ フレキシブル超音波探傷ツール
２２ フレキシブルゲル
２２ａ 上面
２３ フレキシブルプレート
２３ａ 下面
２３ａ−１ 穴
２３ｂ 上面
２３ｂ−１ 穴
２３ｂ−２ 幅方向の内側部分
２３ｂ−３ 幅方向の外側部分
２４ 磁石片
２５ フレキシブルレール
２５ａ レール本体部
２５ａ−１ 上面
２５ｂ 突起
２６ 磁石片
２７ 取っ手
２８ ベアリング付探触子取付治具
２８ａ 取付治具本体
２８ｂ ボールベアリング
２８ｂ−１ 軸部
２９ 超音波探触子
２９ａ，２９ｂ 側面
３０ 配管のエルボ部
３０ａ 背側面
３０ｂ 腹側面
４１ フレキシブル超音波探傷ツール
４２ フレキシブルゲル
４２ａ 上面
４３ フレキシブルレール
４３ａ 下面
４３ａ−１ 穴
４３ｂ 上面
４３ｂ−１ 穴
４３ｂ−２ 幅方向の内側部分
４３ｂ−３ 幅方向の外側部分
４４ フレキシブルレール
４４ａ 下面
４４ａ−１ 穴
４４ｂ 上面
４４ｂ−１ 穴
４４ｂ−２ 幅方向の内側部分
４４ｂ−３ 幅方向の外側部分
４５，４６ 磁石片
４７ 取っ手
４８ 磁石付探触子取付治具
４８ａ 取付治具本体
４８ｂ 磁石片
４８ｂ−１ 軸部
４９ 磁石付探触子取付治具
４９ａ 取付治具本体
４９ｂ 磁石片
４９ｂ−１ 軸部
５０，５１ フレキシブルガイド
５２ 超音波探触子
５３，５４ ナット
５５ 配管のエルボ部
５５ａ 背側面
６１ フレキシブル超音波探傷ツール
６２ フレキシブルゲル
６２ａ 上面
６３ フレキシブルプレート
６３ａ 下面
６３ａ−１ 穴
６３ｂ 上面
６３ｂ−１ 穴
６３ｂ−２ 幅方向の内側部分
６３ｂ−３ 幅方向の外側部分
６４ フレキシブルプレート
６４ａ 下面
６４ａ−１ 穴
６４ｂ 上面
６４ｂ−１ 穴
６４ｂ−２ 幅方向の内側部分
６４ｂ−３ 幅方向の外側部分
６５ 磁石片
６６ フレキシブルレール
６６ａ レール本体部
６６ａ−１ 上面
６６ｂ 突起
６７ フレキシブルレール
６７ａ レール本体部
６７ａ−１ 上面
６７ｂ 突起
６８ 磁石片
６９ 取っ手
７０ ベアリング付探触子取付治具
７０ａ 取付治具本体
７０ｂ ボールベアリング
７０ｂ−１ 軸部
７１ ベアリング付探触子取付治具
７１ａ 取付治具本体
７１ｂ ボールベアリング
７１ｂ−１ 軸部
７２，７３ フレキシブルガイド
７４ 超音波探触子
７５ 配管のエルボ部
７５ａ 背側面
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波探触子によって配管溶接部などの被探傷物の超音波探傷検査を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
火力プラントなどにおいて実施される配管溶接部の検査においては、一般に超音波探傷法が用いられている。
【０００３】
超音波探傷法によって配管溶接部の超音波探傷検査を行う場合には、前記配管溶接部の表面に沿って超音波探触子を移動させながら、前記超音波探触子から超音波を出射する。そして、この超音波探触子から出射した超音波を、前記配管溶接部の表面から前記配管溶接部内へ入射し、この入射波の反射エコーの有無を前記超音波探触子によって検知することにより、前記配管溶接部の健全性（傷の有無）を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０１３６０号公報
【特許文献２】特表平１１−５０４２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配管溶接部の超音波探傷作業においては、作業者が超音波探触子を単に手に持って移動させるだけでなく、配管に取り付けた超音波探傷ツール（治具）を用いて超音波探触子を移動させることがある。前記超音波探傷ツールは超音波探触子の移動を案内するためのものであり、超音波探触子の移動を安定させるためには前記超音波探傷ツールを用いることが望ましい。
【０００６】
しかし、従来の超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がある。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、エルボ部の腹側用、背側用及び脇腹用の３種類の超音波探傷ツールが必要であり、しかも、エルボ部の配管径に応じて前記３種類の超音波探傷ツールが必要である。このため、超音波探傷ツールの製作に手間がかかり、製作コストもかかる。
【０００７】
また、現地において超音波探傷ツールを配管に取り付ける際、当該配管における溶接部の余盛形状や、溶接施工時のひずみによる変形などに応じて、超音波探傷ツールの取り付け位置を調整する必要がある。このため、超音波探傷検査を実施するのに非常に時間がかかることがある。更に、余盛形状が想定外であった場合（例えば溶接部の余盛が想定よりも大きい場合など）には、超音波探傷ツールを用いることができないこともあった。
【０００８】
従って本発明は上記の事情に鑑み、配管形状や配管溶接部の余盛形状などのような被探傷物の表面形状に容易に対応することができて、容易に探傷作業を行うことができ、且つ、製作も容易な超音波探傷ツールを提供することを課題とする。
なお、上記の特許文献１の超音波探傷ツール（超音波探傷装置）はフレキシブルなガイド部材を用いたものあるが、ゲルなどを用いたものではなく、本発明の超音波探傷ツールとは構成の異なるものである。また、上記の特許文献２にはゲルを塗布することや、液体音響接触媒質が多孔性膜を通過して供給されることなどが記載されているが、本発明の超音波探傷ツールに相当する構成については記載されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
また、第２発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
また、第３発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレールに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルレールに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
また、第４発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記他の１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る他の１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルプレートに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルプレートに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
また、第５発明のフレキシブル超音波探傷ツールは、第１〜第４発明の何れか１つのフレキシブル超音波探傷ツールにおいて、
前記フレキシブルゲルの上面の両端部に設けた１対の磁石片と、
前記１対の磁石片に磁力で吸着される１対の取っ手と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル及びフレキシブルレールはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレールに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲルやフレキシブルレールなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００１５】
第２発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート及びフレキシブルレールはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレートに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート及びフレキシブルレールなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００１６】
第３発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレールと、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレールに平行な第１のフレキシブルガイドと、前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルレールに平行な第２のフレキシブルガイドと、前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレールに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲル、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
また、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、２対のフレキシブルレールなどを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００１７】
第４発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレートと、前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記他の１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、前記他の１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る他の１対のフレキシブルレールと、前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルプレートに平行な第１のフレキシブルガイドと、前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルプレートに平行な第２のフレキシブルガイドと、前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドはフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲルは全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレートに埋め込まれた複数の磁石片の磁力によって、フレキシブルゲル、フレキシブルプレート、フレキシブルレール及びフレキシブルガイドなど（即ちフレキシブル超音波探傷ツール全体）を被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
また、本フレキシブル超音波探傷ツールは、フレキシブルゲルなどを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲルなどを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツールではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツールは、２対のフレキシブルレールなどを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００１８】
第５発明のフレキシブル超音波探傷ツールによれば、第１〜第４発明の何れか１つのフレキシブル超音波探傷ツールにおいて、前記フレキシブルゲルの上面の両端部に設けた１対の磁石片と、前記１対の磁石片に磁力で吸着される１対の取っ手とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手を掴んでフレキシブル超音波探傷ツールを、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態例１に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す側面図（図３のＡ方向矢視図）である。
【図２】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す縦断面図（図３のＢ−Ｂ線矢視断面図）である。
【図３】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図１のＣ方向矢視図）である。
【図４】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す正面図（図３のＤ方向矢視図）である。
【図５】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す横断面図（図３のＥ−Ｅ線矢視断面図）である。
【図６】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図７】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態例２に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す側面図（図１０のＦ方向矢視図）である。
【図９】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す縦断面図（図１０のＧ−Ｇ線矢視断面図）である。
【図１０】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図１のＨ方向矢視図）である。
【図１１】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す正面図（図１０のＩ方向矢視図）である。
【図１２】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す横断面図（図１０のＪ−Ｊ線矢視断面図）である。
【図１３】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図１４】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態例３に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図１６のＫ方向矢視図）である。
【図１６】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す側面図（図１５のＬ方向矢視図）である。
【図１７】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す正面図（図１５のＭ方向矢視図）である。
【図１８】前記フレキシブル超音波探傷ツールにおける超音波探触子部分の構成を示す斜視図である。
【図１９】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図２０】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態例４に係るフレキシブル超音波探傷ツールの構成を示す平面図（図２２のＮ方向矢視図）である。
【図２２】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す側面図（図２１のＯ方向矢視図）である。
【図２３】前記フレキシブル超音波探傷ツールの構成を一部破断して示す正面図（図２１のＰ方向矢視図）である。
【図２４】前記フレキシブル超音波探傷ツールにおける超音波探触子部分の構成を示す斜視図である。
【図２５】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【図２６】前記フレキシブル超音波探傷ツールの取り付け状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
＜実施の形態例１＞
図１〜図７に基づき、本発明の実施の形態例１に係るフレキシブル超音波探傷ツール１について説明する。
【００２２】
図１〜図５に示すように、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１は、フレキシブルゲル２と、１対のフレキシブルレール３と、複数の磁石片４と、１対の磁石片５と、１対の取っ手６と、１対の磁石付探触子取付治具７とを有して成るものである。
【００２３】
フレキシブルゲル２は、ゲルを矩形（ここでは図３に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子８から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００２４】
１対のフレキシブルレール３は、フレキシブルゲル２の上面２ａの幅方向両側に平行に配置され、フレキシブルゲル２の上面２ａに接着剤で接着して固定されている。フレキシブルレール３はゴム製（即ちフレキシブル）で両面磁石型のものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。なお、このような両面磁石型のフレキシブルレール３としては、一般的なゴム製の磁石（両面磁石型のもの）を用いることができる。
【００２５】
そして１対のフレキシブルレール３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片４が埋め込まれている。各フレキシブルレール３における磁石片４は、フレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３において、フレキシブルレール３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルレール３の下面（フレキシブルゲル２側の面）３ａには大径の穴３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルレール３の上面３ｂには小径の穴３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴３ａ−１と各小径の穴３ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片４は大径の穴３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルレール３に埋め込む磁石片４は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００２６】
磁石片４はフレキシブルレール３に比べて強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２やフレキシブルレール３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール１全体）を配管に吸着させること（図６，図７参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片４の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブフレキシブルレール３などが撓む（図６，図７参照）のを磁石片４が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００２７】
１対の磁石片５は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２の上面２ａの両端部（フレキシブルレール３の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手６は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片５にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００２８】
一方、超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂには、１対の磁石付探触子取付治具７がそれぞれ取り付けられている。磁石付探触子取付治具７は、ネジなどの固定手段によって超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂにそれぞれ固定された取付治具本体７ａと、この取付治具本体７ａの下端に取り付けられた磁石片７ｂとを有して成るものである。磁石片７ｂは軸部７ｂ−１の先端に設けられており、この軸部７ｂ−１を取付治具本体７ａに挿通し、且つ、軸部７ｂ−１の端部にナット９を螺合することによって取付治具本体７ａに取り付けられている。そして、これら１対の磁石片７ｂが、１対のフレキシブルレール３の幅方向内側部分３ｂ−２の上面３ｂにそれぞれ位置し、これらの上面３ｂにそれぞれ磁力で吸着されるようになっている。磁石片４は前述のとおりフレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３に埋め込まれており、磁石片７ｂが位置する（吸着される）幅方向の内側部分３ｂ−２は磁石片４が埋め込まれていない部分である。これは磁石片７ｂが、磁石片４によって強く吸着されてしまうのを防ぐためである。一方、フレキシブルレール３は比較的、磁力が弱いため、１対の磁石付探触子取付治具７の磁石片７ｂがフレキシブルレール３に吸着された状態でも、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子８を移動させることができる。
【００２９】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子８を移動させるとき、超音波探触子８は、１対の磁石付探触子取付治具７の磁石片７ｂがフレキシブルレール３に吸着されることにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール３に沿ってフレキシブルレール３の長手方向に移動することができる。
【００３０】
図６と図７には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部１０における背側に取り付けた例と、腹側に取り付けた例とを示す。
【００３１】
図６では、配管のエルボ部１０における背側面（曲面）１０ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２やフレキシブルレール３が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル２やフレキシブルレール３などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール１全体が）、磁石片４の磁力によってエルボ部１０の背側面１０ａに吸着される。図７では、配管のエルボ部１０における腹側面（曲面）１０ｂに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２やフレキシブルレール３が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルレール２やフレキシブルレール３などのフレキシブル超音波探傷ツール１全体が、磁石片４の磁力によってエルボ部１０の腹側面（曲面）１０ｂに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部１０における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル２と、フレキシブルゲル２の上面２ａの幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレール３と、１対のフレキシブルレール３の幅方向の外側部分３ｂ−３に埋め込まれ、１対のフレキシブルレール３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４と、超音波探触子８の両側面８ａ，８ｂに取り付けられ、１対のフレキシブルレール３の幅方向の内側部分３ｂ−２の上面３ｂに吸着される磁石片７ｂが、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具７とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル２及びフレキシブルレール３はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレール３に埋め込まれた複数の磁石片４の磁力によって、フレキシブルゲル２やフレキシブルレール３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００３３】
しかも、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１は、フレキシブルゲル２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール１ではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００３４】
また、本実施の形態例１のフレキシブル超音波探傷ツール１によれば、フレキシブルゲル２の上面２ａの両端部に設けた１対の磁石片５と、１対の磁石片５に磁力で吸着される１対の取っ手６とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手６を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００３５】
＜実施の形態例２＞
図８〜図１４に基づき、本発明の実施の形態例２に係るフレキシブル超音波探傷ツール２１について説明する。
【００３６】
図８〜図１２に示すように、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１は、フレキシブルゲル２２と、１対のフレキシブルプレート２３と、複数の磁石片２４と、１対のフレキシブルレール２５と、１対の磁石片２６と、１対の取っ手２７と、１対のベアリング付探触子取付治具２８とを有して成るものである。
【００３７】
フレキシブルゲル２２は、ゲルを矩形（ここでは図１０に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル２２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子２９から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル２２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル２２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００３８】
１対のフレキシブルプレート２３は、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの幅方向両側に平行に配置され、フレキシブルゲル２２の上面２２ａに接着剤で接着して固定されている。フレキシブルプレート２３はゴム製の（即ちフレキシブルな）ものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。
【００３９】
そして１対のフレキシブルプレート２３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片２４が埋め込まれている。各フレキシブルプレート２３における磁石片２４は、フレキシブルプレート２３の幅方向の外側部分２３ｂ−３において、フレキシブルプレート２３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルプレート２３の下面（フレキシブルゲル２２側の面）２３ａには大径の穴２３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルプレート２３の上面２３ｂには小径の穴２３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴２３ａ−１と各小径の穴２３ｂ−１はそれぞれ連通している。そして、磁石片２４は大径の穴２３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルプレート２３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルプレート２３に埋め込む磁石片２４は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００４０】
磁石片２４は強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２２やフレキシブルプレート２３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体）を配管に吸着させること（図１３，図１４参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片２４の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール２１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブルプレート２３などが撓む（図１３，図１４参照）のを磁石片２４が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００４１】
１対のフレキシブルレール２５は、１対のフレキシブルプレート２３の上面２３ｂにおける幅方向の内側部分２３ｂ−２にそれぞれ配置されてフレキシブルプレート２３の長手方向に延びており、１対のフレキシブルプレート２３にそれぞれ接着剤で接着して固定されている。磁石片２４は前述のとおりフレキシブルプレート２３の幅方向の外側部分２３ｂ−３に埋め込まれており、フレキシブルレール２５が位置する幅方向の内側部分２３ｂ−２は磁石片２４が埋め込まれていない部分である。なお、これに限定するものではなく、フレキシブルレール２５を、磁石片２４が埋め込まれている部分の上面に配置する構成であってもよい。
【００４２】
フレキシブルレール２５はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものであり、細長い帯状のレール本体部２５ａと、このレール本体部２５ａの上面２５ａ−１の幅方向両側に突設された２列の突起２５ｂとを有して成るものである。２列の突起２５ｂはレール本体部２５ａの長手方向に延びて平行になっており、且つ、各列の突起２５ｂは前記長手方向の間隔が一定になっている。
【００４３】
１対の磁石片２６は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの両端部（フレキシブルレール２５の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手２７は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片２６にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００４４】
一方、超音波探触子２９の両側面２９ａ，２９ｂには、１対のベアリング付探触子取付治具２８がそれぞれ取り付けられている。ベアリング付探触子取付治具２８は、ネジなどの固定手段によって超音波探触子２９の両側面２９ａ，２９ｂにそれぞれ固定されている取付治具本体２８ａと、この取付治具本体２８ａの下端に取り付けられたボールベアリング２８ｂとを有して成るものである。ボールベアリング２８ｂは軸部２８ｂ−１の先端に設けられており、この軸部２８ｂ−１を取付治具本体２８ａにねじ込むことによって取付治具本体２８ａに取り付けられている。そして、これら１対のボールベアリング２８ｂが、１対のフレキシブルレール２５のそれぞれに形成されている２列の突起２５ｂの間にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール２５の長手方向に移動可能になっている。
【００４５】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子２９を移動させるとき、超音波探触子２９は、１対のベアリング付探触子取付治具２８に取り付けられているボールベアリング２８ｂが１対のフレキシブルレール２５の突起２５ｂの間に嵌め込まれた状態でフレキシブルレール２５の長手方向に移動することにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール２５に沿ってフレキシブルレール２５の長手方向に移動することができる。
【００４６】
図１３と図１４には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール２１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部３０における背側に取り付けた例と、腹側に取り付けた例とを示す。
【００４７】
図１３では、配管のエルボ部３０における背側面（曲面）３０ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール２１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３、フレキシブルレール２５などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体が）、磁石片２４の磁力によってエルボ部３０の背側面３０ａに吸着される。図１４では、配管のエルボ部３０における腹側面（曲面）３０ｂに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール２１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３、フレキシブルレール２５などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体が）、磁石片２４の磁力によってエルボ部３０の腹側面３０ｂに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル２２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部３０における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル２２と、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレート２３と、１対のフレキシブルプレート２３に埋め込まれ、１対のフレキシブルプレート２３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片２４と、１対のフレキシブルプレート２３の上面２３ｂに配置されて１対のフレキシブルプレート２３の長手方向に延びており、帯状のレール本体部２５ａと、レール本体部２５ａの上面２５ａ−１の幅方向両側に突設されレール本体部２５ａの長手方向に延びて平行になっている２列の突起２５ｂとを有して成る１対のフレキシブルレール２５と、超音波探触子２９の両側面２９ａ，２９ｂに取り付けられ、１対のフレキシブルレール２５の２列の突起２５ｂの間に嵌め込まれて１対のフレキシブルレール２５の長手方向に移動可能なボールベアリング２８ｂが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具２８とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル２２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレート２３に埋め込まれた複数の磁石片２４の磁力によって、フレキシブルゲル２２、フレキシブルプレート２３及びフレキシブルレール２５など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール２１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００４９】
しかも、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１は、フレキシブルゲル２２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール２１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル２２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール２１ではフレキシブルゲルなどをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００５０】
また、本実施の形態例２のフレキシブル超音波探傷ツール２１によれば、フレキシブルゲル２２の上面２２ａの両端部に設けた１対の磁石片２６と、１対の磁石片２６に磁力で吸着される１対の取っ手２７とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手２７を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール２１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００５１】
＜実施の形態例３＞
図１５〜図２０に基づき、本発明の実施の形態例３に係るフレキシブル超音波探傷ツール４１について説明する。本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１は、上記実施の形態例１における１軸のフレキシブル超音波探傷ツール１を２軸に変更したものであり、基本的な構成についてはフレキシブル超音波探傷ツール１と同様である。
【００５２】
詳述すると、図１５〜図１８に示すように、本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１は、フレキシブルゲル４２と、１対のフレキシブルレール４３と、１対のフレキシブルレール４４と、複数の磁石片４５と、１対の磁石片４６と、１対の取っ手４７と、１対の磁石付探触子取付治具４８と、１対の磁石付探触子取付治具４９と、フレキシブルガイド５０，５１とを有して成るものである。
【００５３】
フレキシブルゲル４２は、ゲルを矩形（ここでは図１５に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル４２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子５２から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル４２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル４２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００５４】
１対のフレキシブルレール４３は、フレキシブルゲル４２の上面４２ａにおける一方の幅方向（図１５の上下方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル４２の上面４２ａに接着剤で接着して固定されている。他の１対のフレキシブルレール４４は、フレキシブルゲル４２の上面４２ａにおける他方の幅方向（図１５の左右方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル４２の上面４２ａに接着剤で接着して固定されている。即ち、１対のフレキシブルレール４３は前記他の幅方向に延び、他の１対のフレキシブルレール４４は前記一方の幅方向に延びており、これら４つのフレキシブルレール４３，４４が矩形状を成すように配設されている。フレキシブルレール４３，４４はゴム製（即ちフレキシブルゲル）で両面磁石型のものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。なお、このような両面磁石型のフレキシブルレール４３，４４としては、一般的なゴム製の磁石（両面磁石型のもの）を用いることができる。
【００５５】
そして１対のフレキシブルレール４３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片４５が埋め込まれている。各フレキシブルレール４３における磁石片４５は、フレキシブルレール４３の幅方向の外側部分４３ｂ−３において、フレキシブルレール４３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルレール４３の下面（フレキシブルゲル４２側の面）４３ａには大径の穴４３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルレール４３の上面４３ｂには小径の穴４３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴４３ａ−１と各小径の穴４３ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片４５は大径の穴４３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール４３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルレール４３に埋め込む磁石片４５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００５６】
同様に、他の１対のフレキシブルレール４４にもそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片４５が埋め込まれている。各フレキシブルレール４４における磁石片４５は、フレキシブルレール４４の幅方向の外側部分４４ｂ−３において、フレキシブルレール４４の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルレール４４の下面（フレキシブルゲル４２側の面）４４ａには大径の穴４４ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルレール４４の上面４４ｂには小径の穴４４ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴４４ａ−１と各小径の穴４４ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片４５は大径の穴４４ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール４４に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルレール４４に埋め込む磁石片４５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００５７】
磁石片４５はフレキシブルレール４３，４４に比べて強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル４２やフレキシブルレール４３，４４など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール４１全体）を配管に吸着させること（図１９，図２０参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片４５の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール４１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブルレール４３，４４などが撓む（図１９，図２０参照）のを磁石片４５が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール４１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００５８】
１対の磁石片４６は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの両端部（フレキシブルレール４３の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手４７は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片４６にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００５９】
一方、超音波探触子５２には、下側のフレキシブルガイド５０と上側のフレキシブルガイド５１とが挿通されている。フレキシブルガイド５０，５１は平面視（図１５）において直交しており、フレキシブルガイド５０はフレキシブルレール４４に平行である一方、フレキシブルガイド５１はフレキシブルレール４３に平行になっている。フレキシブルガイド５０，５１はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものである。超音波探触子５２はフレキシブルガイド５１とともにフレキシブルガイド５０に案内されてフレキシブルガイド５０の長手方向に移動することができ、且つ、フレキシブルガイド５０とともにフレキシブルガイド５１に案内されてフレキシブルガイド５１の長手方向に移動することもできる。
【００６０】
１対の磁石付探触子取付治具４８はフレキシブルガイド５０の両端部にそれぞれ設けられ、他の１対の磁石付探触子取付治具４９はフレキシブルガイド５１の両端部にそれぞれ設けられている。
【００６１】
磁石付探触子取付治具４８は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド５０の端部に固定された取付治具本体４８ａと、この取付治具本体４８ａの下端に取り付けられた磁石片４８ｂとを有して成るものである。磁石片４８ｂは軸部４８ｂ−１の先端に設けられており、この軸部４８ｂ−１を取付治具本体４８ａに挿通し、且つ、軸部４８ｂ−１の端部にナット５３を螺合することによって取付治具本体４８ａに取り付けられている。そして、これら１対の磁石片４８ｂが、１対のフレキシブルレール４３の幅方向の内側部分４３ｂ−２の上面４３ｂにそれぞれ位置し、これらの上面４３ｂにそれぞれ磁力で吸着されるようになっている。磁石片４５は前述のとおりフレキシブルレール４３の幅方向の外側部分４３ｂ−３に埋め込まれており、磁石片４８ｂが位置する（吸着される）幅方向の内側部分４３ｂ−２は磁石片４５が埋め込まれていない部分である。これは磁石片４８ｂが、磁石片４５によって強く吸着されてしまうのを防ぐためである。一方、フレキシブルレール４３は比較的、磁力が弱いため、１対の磁石付探触子取付治具４８の磁石片４８ｂがフレキシブルレール４３に吸着された状態でも、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させることができる。
【００６２】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させるとき、超音波探触子５２は、１対の磁石付探触子取付治具４８の磁石片４８ｂがフレキシブルレール４３に吸着されることにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール４３に沿ってフレキシブルレール４３の長手方向に移動することができる。
【００６３】
同様に、磁石付探触子取付治具４９は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド５１の端部に固定された取付治具本体４９ａと、この取付治具本体４９ａの下端に取り付けられた磁石片４９ｂとを有して成るものである。磁石片４９ｂは軸部４９ｂ−１の先端に設けられており、この軸部４９ｂ−１を取付治具本体４９ａに挿通し、且つ、軸部４９ｂ−１の端部にナット５４を螺合することによって取付治具本体４９ａに取り付けられている。そして、これら１対の磁石片４９ｂが、１対のフレキシブルレール４４の幅方向の内側部分４４ｂ−２の上面４４ｂにそれぞれ位置し、これらの上面４４ｂにそれぞれ磁力で吸着されるようになっている。磁石片４５は前述のとおりフレキシブルレール４４の幅方向の外側部分４４ｂ−３に埋め込まれており、磁石片４９ｂが位置する（吸着される）幅方向の内側部分４４ｂ−２は磁石片４５が埋め込まれていない部分である。これは磁石片４９ｂが、磁石片４５によって強く吸着されてしまうのを防ぐためである。一方、フレキシブルレール４４は比較的、磁力が弱いため、１対の磁石付探触子取付治具４９の磁石片４９ｂがフレキシブルレール４４に吸着された状態でも、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させることができる。
【００６４】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子５２を移動させるとき、超音波探触子５２は、１対の磁石付探触子取付治具４９の磁石片４９ｂがフレキシブルレール４４に吸着されることにより、矢印Ｙのようにフレキシブルレール４４に沿ってフレキシブルレール４４の長手方向に移動することができる。
【００６５】
図１９及び図２０には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール４１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部５５における背側に取６付けた例を示す。
【００６６】
図１９及び図２０では、配管のエルボ部５５における背側面（曲面）５５ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール４１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４及びフレキシブルガイド５０，５１が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４、フレキシブルガイド５０，５１などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール４１全体が）、磁石片４５の磁力によってエルボ部５５の背側面５５ａに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル４２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部５５における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル４２と、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレール４３と、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレール４４と、１対のフレキシブルレール４３の幅方向の外側部分４３ｂ−３に埋め込まれ、１対のフレキシブルレール４３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４５と、他の１対のフレキシブルレール４４の幅方向の外側部分４４ｂ−３に埋め込まれ、他の１対のフレキシブルレール４４の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片４５と、超音波探触子５２に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレール４４に平行なフレキシブルガイド５０と、超音波探触子５２に挿通され、前記１対のフレキシブルレール４３に平行なフレキシブルガイド５１と、フレキシブルガイド５０の両端部に設けられ、１対のフレキシブルレール４３の幅方向の内側部分４３ｂ−２の上面４３ｂに吸着される磁石片４８ｂが、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具４８と、フレキシブルガイド５１の両端部に設けられ、他の１対のフレキシブルレール４４の幅方向の内側部分４４ｂ−２の上面４４ｂに吸着される磁石片４９ｂが、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具４９とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４及びフレキシブルガイド５０，５１はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル４２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルレール４３，４４に埋め込まれた複数の磁石片４５の磁力によって、フレキシブルゲル４２、フレキシブルレール４３，４４及びフレキシブルガイド５０，５１など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール４１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００６８】
また、本フレキシブル超音波探傷ツール４１は、フレキシブルゲル４２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール４１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル４２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール４１ではフレキシブルゲル４２などをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００６９】
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツール４１は、２対のフレキシブルレール４３，４４などを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００７０】
また、本実施の形態例３のフレキシブル超音波探傷ツール４１によれば、フレキシブルゲル４２の上面４２ａの両端部に設けた１対の磁石片４６と、１対の磁石片４６に磁力で吸着される１対の取っ手４７とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手４７を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール４１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００７１】
＜実施の形態例４＞
図２１〜図２６に基づき、本発明の実施の形態例４に係るフレキシブル超音波探傷ツール６１について説明する。本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１は、上記実施の形態例２における１軸のフレキシブル超音波探傷ツール２１を２軸に変更したものであり、基本的な構成についてはフレキシブル超音波探傷ツール２１と同様である。
【００７２】
詳述すると、図２１〜図２４に示すように、本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１は、フレキシブルゲル６２と、１対のフレキシブルプレート６３と、１対のフレキシブルプレート６４と、複数の磁石片６５と、１対のフレキシブルレール６６と、１対のフレキシブルレール６７と、１対の磁石片６８と、１対の取っ手６９と、１対のベアリング付探触子取付治具７０と、１対のベアリング付探触子取付治具７１と、フレキシブルガイド７２，７３とを有して成るものである。
【００７３】
フレキシブルゲル６２は、ゲルを矩形（ここでは図２１に示すように長方形）の板状に成形したものである。フレキシブルゲル２は配管（被探傷物）の表面に倣って変形するフレキシブルなものであり、且つ、超音波探触子７４から出射された超音波を配管内に入射させるための接触媒質としても機能する。また、フレキシブルゲル６２は、配管形状（異形、直管、エルボ等）、溶接方向（（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）、及び、探傷範囲に応じた寸法に形成されている。なお、このようなフレキシブルゲル６２としては、例えばタキロン株式会社のゲル製品（商品名：ソナゲル）などを用いることができる。
【００７４】
１対のフレキシブルプレート６３は、フレキシブルゲル６２の上面６２ａにおける一方の幅方向（図２１の上下方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル６２の上面６２ａに接着剤で接着して固定されている。他の１対のフレキシブルプレート６４は、フレキシブルゲル６２の上面６２ａにおける他方の幅方向（図２１の左右方向）の両側に平行に配置され、フレキシブルゲル６２の上面６２ａに接着剤で接着して固定されている。即ち、１対のフレキシブルプレート６３は前記他の幅方向に延び、他の１対のフレキシブルプレート６４は前記一方の幅方向に延びており、これら４つのフレキシブルレール６３，６４が矩形状を成すように配設されている。フレキシブルプレート６３，６４はゴム製の（即ちフレキシブルな）ものであり、短冊状（細長い長方形状）に形成されている。
【００７５】
そして１対のフレキシブルプレート６３にはそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片６５が埋め込まれている。各フレキシブルプレート６３における磁石片６５は、フレキシブルプレート６３の幅方向の外側部分６３ｂ−３において、フレキシブルプレート６３の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルプレート６３の下面（フレキシブルゲル６２側の面）６３ａには大径の穴６３ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルプレート６３の上面６３ｂには小径の穴６３ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴６３ａ−１と各小径の穴６３ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片６５は大径の穴６３ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルプレート６３に接着剤で接着して固定されている。なお、各フレキシブルプレート６３に埋め込む磁石片６５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００７６】
同様に、他の１対のフレキシブルプレート６４にもそれぞれ、複数個（図示例では４個）の磁石片６５が埋め込まれている。各フレキシブルプレート６４における磁石片６５は、レキシブルプレート６４の幅方向の外側部分６４ｂ−３において、フレキシブルプレート６４の長手方向に沿って１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態（図示例では等間隔）で配置されている。詳述すると、フレキシブルプレート６４の下面（フレキシブルゲル６２側の面）６４ａには大径の穴６４ａ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成される一方、フレキシブルプレート６４の上面６４ｂには小径の穴６４ｂ−１が複数箇所（図示例では４箇所）に形成されており、各大径の穴６４ａ−１と各小径の穴６４ｂ−１はそれぞれ連通している。磁石片６５は大径の穴６４ａ−１にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルプレート６４に接着剤で接着して固定されている。お、各フレキシブルプレート６４に埋め込む磁石片６５は、必ずしも１列に限定するものではなく、例えば図示例のものよりも小さなものを、複数列に配列してもよい。
【００７７】
磁石片６５は強い磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル６２やフレキシブルプレート６３，６４など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール６１全体）を配管に吸着させること（図２５，図２６参照）が可能な強さの磁力を有している。なお、磁石片６５の具体的な大きさ、個数、間隔、磁力については、フレキシブル超音波探傷ツール６１を配管のエルボ部などに取り付ける際にフレキシブルプレート６３，６４などが撓む（図２５，図２６参照）のを磁石片６５が妨げないようにすることや、フレキシブル超音波探傷ツール６１全体を配管へ吸着させるのに必要な吸着力（磁力）が得られるようにすること考慮して、適宜、設定すればよい。
【００７８】
１対のフレキシブルレール６６は、１対のフレキシブルプレート６３の上面６３ｂにおける幅方向の内側部分６３ｂ−２にそれぞれ配置されてフレキシブルプレート６３の長手方向に延びており、１対のフレキシブルプレート６３にそれぞれ接着剤で接着して固定されている。磁石片６５は前述のとおりフレキシブルプレート６３の幅方向の外側部分６３ｂ−３に埋め込まれており、フレキシブルレール６６が位置する幅方向の内側部分６３ｂ−２は磁石片６５が埋め込まれていない部分である。なお、これに限定するものではなく、フレキシブルレール６６を、磁石片６５が埋め込まれている部分の上面に配置する構成であってもよい。
【００７９】
フレキシブルレール６６はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものであり、細長い帯状のレール本体部６６ａと、このレール本体部６６ａの上面６６ａ−１の幅方向両側に突設された２列の突起６６ｂとを有して成るものである。２列の突起６６ｂはレール本体部６６ａの長手方向に延びて平行になっており、且つ、各列の突起６６ｂは前記長手方向の間隔が一定になっている。
【００８０】
同様に、他の１対のフレキシブルレール６７は、他の１対のフレキシブルプレート６４の上面６４ｂにおける幅方向の内側部分６４ｂ−２にそれぞれ配置されてフレキシブルプレート６４の長手方向に延びており、１対のフレキシブルプレート６４にそれぞれ接着剤で接着して固定されている。磁石片６５は前述のとおりフレキシブルプレート６４の幅方向の外側部分６４ｂ−３に埋め込まれており、フレキシブルレール６７が位置する幅方向の内側部分６４ｂ−２は磁石片６５が埋め込まれていない部分である。なお、これに限定するものではなく、フレキシブルレール６７を、磁石片６５が埋め込まれている部分の上面に配置する構成であってもよい。
【００８１】
フレキシブルレール６７はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものであり、細長い帯状のレール本体部６７ａと、このレール本体部６７ａの上面６７ａ−１の幅方向両側に突設された２列の突起６７ｂとを有して成るものである。２列の突起６７ｂはレール本体部６７ａの長手方向に延びて平行になっており、且つ、各列の突起６７ｂは前記長手方向の間隔が一定になっている。
【００８２】
１対の磁石片６８は強磁性を有する磁石（ネオジウムなど）であり、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの両端部（フレキシブルレール６６の長手方向両側の端部）にそれぞれ、接着剤で接着して固定されている。１対の取っ手６９は鉄などの磁性材によってコ字状に形成された手幅程度の大きさのものであり、各磁石片６８にそれぞれ磁力で吸着されている。
【００８３】
一方、超音波探触子７４には、下側のフレキシブルガイド７２と上側のフレキシブルガイド７３とが挿通されている。フレキシブルガイド７２，７３は平面視（図２１）において直交しており、フレキシブルガイド７２はフレキシブルレール６７に平行である一方、フレキシブルガイド７３はフレキシブルレール６６に平行になっている。フレキシブルガイド７２，７３はプラスチックによって細長く形成されたフレキシブルなものである。超音波探触子７４はフレキシブルガイド７３とともにフレキシブルガイド７２に案内されてフレキシブルガイド７２の長手方向に移動することができ、且つ、フレキシブルガイド７２とともにフレキシブルガイド７３に案内されてフレキシブルガイド７３の長手方向に移動することもできる。
【００８４】
１対のベアリング付探触子取付治具７０はフレキシブルガイド７２の両端部にそれぞれ設けられており、他の１対のベアリング付探触子取付治具７１はフレキシブルガイド７３の両端部にそれぞれ設けられている。
【００８５】
ベアリング付探触子取付治具７０は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド７２の端部に固定された取付治具本体７０ａと、この取付治具本体７０ａの下端に取り付けられたボールベアリング７０ｂとを有して成るものである。ボールベアリング７０ｂは軸部７０ｂ−１の先端に設けられており、この軸部７０ｂ−１を取付治具本体７０ａにねじ込むことによって取付治具本体７０ａに取り付けられている。そして、これら１対のボールベアリング７０ｂが、１対のフレキシブルレール６６のそれぞれに形成されている２列の突起６６ｂの間にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール６６の長手方向に移動可能になっている。
【００８６】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子７４を移動させるとき、超音波探触子７４は、１対のベアリング付探触子取付治具７０に取り付けられているボールベアリング７０ｂが１対のフレキシブルレール６６の突起６６ｂの間に嵌め込まれた状態でフレキシブルレール６６の長手方向に移動することにより、矢印Ｘのようにフレキシブルレール６６に沿ってフレキシブルレール６６の長手方向に移動することができる。
【００８７】
同様に、ベアリング付探触子取付治具７１は、ネジなどの固定手段によってフレキシブルガイド７３の端部に固定された取付治具本体７１ａと、この取付治具本体７１ａの下端に取り付けられたボールベアリング７１ｂとを有して成るものである。ボールベアリング７１ｂは軸部７１ｂ−１の先端に設けられており、この軸部７１ｂ−１を取付治具本体７１ａにねじ込むことによって取付治具本体７１ａに取り付けられている。そして、これら１対のボールベアリング７１ｂが、１対のフレキシブルレール６７のそれぞれに形成されている２列の突起６７ｂの間にそれぞれ嵌め込まれ、フレキシブルレール６７の長手方向に移動可能になっている。
【００８８】
従って、作業員が手動で（或いは機械的に）超音波探触子７４を移動させるとき、超音波探触子７４は、１対のベアリング付探触子取付治具７１に取り付けられているボールベアリング７１ｂが１対のフレキシブルレール６７の突起６７ｂの間に嵌め込まれた状態でフレキシブルレール６７の長手方向に移動することにより、矢印Ｙのようにフレキシブルレール６７に沿ってフレキシブルレール６７の長手方向に移動することができる。
【００８９】
図２５及び図２６には、かかる構成のフレキシブル超音波探傷ツール６１を、火力プラントなどの配管（高クロム鋼などの磁性材で形成されている配管）のエルボ部７５における背側に取り付けた例を示す。
【００９０】
図２５及び図２６では、配管のエルボ部７５における背側面（曲面）７５ａに倣って、フレキシブル超音波探傷ツール６１のフレキシブルな構成部材であるフレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７及びフレキシブルガイド７２，７３が円弧状に撓み、この状態でフレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７、フレキシブルガイド７２，７３などが（即ちフレキシブル超音波探傷ツール６１全体が）、磁石片６５の磁力によってエルボ部７５の背側面７５ａに吸着される。また、図示は省略するが、フレキシブルゲル６２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、例えばエルボ部７５における長手溶接部の余盛形状などにも容易に倣うことができる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１によれば、矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲル６２と、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレート６３と、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレート６４と、１対のフレキシブルプレート６３に埋め込まれ、１対のフレキシブルプレート６３の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片６５と、他の１対のフレキシブルプレート６４に埋め込まれ、他の１対のフレキシブルプレート６４の長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片６５と、１対のフレキシブルプレート６３の上面６３ｂに配置されて１対のフレキシブルプレート６３の長手方向に延びており、帯状のレール本体部６６ａと、レール本体部６６ａの上面６６ａ−１の幅方向両側に突設されレール本体部６６ａの長手方向に延びて平行になっている２列の突起６６ｂとを有して成る１対のフレキシブルレール６６と、他の１対のフレキシブルプレート６４の上面６４ａに配置されて他の１対のフレキシブルプレート６４の長手方向に延びており、帯状のレール本体部６７ａと、レール本体部６７ａの上面６７ａ−１の幅方向両側に突設されレール本体部６７ａの長手方向に延びて平行になっている２列の突起６７ｂとを有して成る他の１対のフレキシブルレール６７と、超音波探触子７４に挿通され、他の１対のフレキシブルプレート６４に平行なフレキシブルガイド７２と、超音波探触子７４に挿通され、１対のフレキシブルプレート６３に平行なフレキシブルガイド７３と、フレキシブルガイド７２の両端部に設けられ、１対のフレキシブルレール６６の２列の突起６６ｂの間に嵌め込まれて１対のフレキシブルレール６６の長手方向に移動可能なボールベアリング７０ｂが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具７０と、フレキシブルガイド７３の両端部に設けられ、他の１対のフレキシブルレール６７の２列の突起６７ｂの間に嵌め込まれて他の１対のフレキシブルレール６７の長手方向に移動可能なボールベアリング７１ｂが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具７１とを有することを特徴としているため、即ち、フレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７及びフレキシブルガイド７２，７３はフレキシブルなものであり、更に、フレキシブルゲル６２は全体的に撓むだけでなく、部分的に凹むことなども可能であるため、フレキシブルプレート６３，６４に埋め込まれた複数の磁石片６５の磁力によって、フレキシブルゲル６２、フレキシブルプレート６３，６４、フレキシブルレール６６，６７及びフレキシブルガイド７２，７３など（即ちフレキシブル超音波探傷ツール６１全体）を配管などの被探傷物の表面に吸着させるだけで容易に被探傷物の表面形状に倣うことができる。
【００９２】
また、本フレキシブル超音波探傷ツール６１は、フレキシブルゲル６２などを被探傷物の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよいため、製作も容易である。例えば、配管溶接部の探傷に用いる場合でも、本フレキシブル超音波探傷ツール６１は、配管形状（異径、直管、エルボ等）や、溶接方向（配管の周方向、配管の軸方向（長手方向）等）に応じて製作する必要がなく、フレキシブルゲル６２などを配管の探傷範囲に応じた寸法にするだけでよい。特に配管のエルボ部における長手溶接部に対しては、従来の超音波探傷ツールでは腹側用、背側用及び脇腹用の３種類が必要であったが、本フレキシブル超音波探傷ツール６１ではフレキシブルゲル６２などをエルボ部の各部の長さに応じた寸法に変更するだけでよい。
【００９３】
しかも、本フレキシブル超音波探傷ツール６１は、２対のフレキシブルレール６６，６７などを有する２軸構成のものであるため、広範囲の超音波探傷が可能になる。
【００９４】
また、本実施の形態例４のフレキシブル超音波探傷ツール６１によれば、フレキシブルゲル６２の上面６２ａの両端部に設けた１対の磁石片６８と、１対の磁石片６８に磁力で吸着される１対の取っ手６９とを有することを特徴としているため、作業者が取っ手６９を掴んでフレキシブル超音波探傷ツール６１を、配管などの被探傷物に対して容易に着脱することができる。
【００９５】
また、上記実施の形態例１〜４では複数の磁石片４，２４，４５，６５をフレキシブルプレート３，４３，４４やフレキシブルプレート２３，６３，６４に埋め込んでいるが、必ずしもこれに限定するものではなく、図示は省略するが、複数の磁石片４，２４，４５，６５をフレキシブルゲル２，２２，４２，６２に埋め込んでもよい。この場合、フレキシブルゲル２，２２，４２，６２に埋め込む複数の磁石片４，２４，４５，６５は、平面視において（図３，図１０，図１５，図２１を参照）、フレキシブルプレート３，４３，４４やフレキシブルプレート２３，６３，６４に複数の磁石片４，２４，４５，６５を埋め込む場合の複数の磁石片４，２４，４５，６５の配置と同様の配置とすればよい。即ち、フレキシブルゲル２，２２，４２，６２に埋め込む複数の磁石片４，２４，４５，６５は、１対のフレキシブルレール３，，４３，４４や一対のフレキシブルプレート２３，６３，６４の長手方向に沿って少なくとも１列に配列し、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置する。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明はフレキシブル超音波探傷ツールに関するものであり、超音波探触子によって火力プラントの配管溶接部などを超音波探傷する際に用いられる超音波探傷ツールに適用して有用なものである。
【符号の説明】
【００９７】
１ フレキシブル超音波探傷ツール
２ フレキシブルゲル
２ａ 上面
３ フレキシブルレール
３ａ 下面
３ａ−１ 穴
３ｂ 上面
３ｂ−１ 穴
３ｂ−２ 幅方向の内側部分
３ｂ−３ 幅方向の外側部分
４，５ 磁石片
６ 取っ手
７ 磁石付探触子取付治具
７ａ 取付治具本体
７ｂ 磁石片
７ｂ−１ 軸部
８ 超音波探触子
８ａ，８ｂ 側面
９ ナット
１０ 配管のエルボ部
１０ａ 背側面
１０ｂ 腹側面
２１ フレキシブル超音波探傷ツール
２２ フレキシブルゲル
２２ａ 上面
２３ フレキシブルプレート
２３ａ 下面
２３ａ−１ 穴
２３ｂ 上面
２３ｂ−１ 穴
２３ｂ−２ 幅方向の内側部分
２３ｂ−３ 幅方向の外側部分
２４ 磁石片
２５ フレキシブルレール
２５ａ レール本体部
２５ａ−１ 上面
２５ｂ 突起
２６ 磁石片
２７ 取っ手
２８ ベアリング付探触子取付治具
２８ａ 取付治具本体
２８ｂ ボールベアリング
２８ｂ−１ 軸部
２９ 超音波探触子
２９ａ，２９ｂ 側面
３０ 配管のエルボ部
３０ａ 背側面
３０ｂ 腹側面
４１ フレキシブル超音波探傷ツール
４２ フレキシブルゲル
４２ａ 上面
４３ フレキシブルレール
４３ａ 下面
４３ａ−１ 穴
４３ｂ 上面
４３ｂ−１ 穴
４３ｂ−２ 幅方向の内側部分
４３ｂ−３ 幅方向の外側部分
４４ フレキシブルレール
４４ａ 下面
４４ａ−１ 穴
４４ｂ 上面
４４ｂ−１ 穴
４４ｂ−２ 幅方向の内側部分
４４ｂ−３ 幅方向の外側部分
４５，４６ 磁石片
４７ 取っ手
４８ 磁石付探触子取付治具
４８ａ 取付治具本体
４８ｂ 磁石片
４８ｂ−１ 軸部
４９ 磁石付探触子取付治具
４９ａ 取付治具本体
４９ｂ 磁石片
４９ｂ−１ 軸部
５０，５１ フレキシブルガイド
５２ 超音波探触子
５３，５４ ナット
５５ 配管のエルボ部
５５ａ 背側面
６１ フレキシブル超音波探傷ツール
６２ フレキシブルゲル
６２ａ 上面
６３ フレキシブルプレート
６３ａ 下面
６３ａ−１ 穴
６３ｂ 上面
６３ｂ−１ 穴
６３ｂ−２ 幅方向の内側部分
６３ｂ−３ 幅方向の外側部分
６４ フレキシブルプレート
６４ａ 下面
６４ａ−１ 穴
６４ｂ 上面
６４ｂ−１ 穴
６４ｂ−２ 幅方向の内側部分
６４ｂ−３ 幅方向の外側部分
６５ 磁石片
６６ フレキシブルレール
６６ａ レール本体部
６６ａ−１ 上面
６６ｂ 突起
６７ フレキシブルレール
６７ａ レール本体部
６７ａ−１ 上面
６７ｂ 突起
６８ 磁石片
６９ 取っ手
７０ ベアリング付探触子取付治具
７０ａ 取付治具本体
７０ｂ ボールベアリング
７０ｂ−１ 軸部
７１ ベアリング付探触子取付治具
７１ａ 取付治具本体
７１ｂ ボールベアリング
７１ｂ−１ 軸部
７２，７３ フレキシブルガイド
７４ 超音波探触子
７５ 配管のエルボ部
７５ａ 背側面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項２】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項３】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレールに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルレールに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項４】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記他の１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る他の１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルプレートに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルプレートに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のフレキシブル超音波探傷ツールにおいて、
前記フレキシブルゲルの上面の両端部に設けた１対の磁石片と、
前記１対の磁石片に磁力で吸着される１対の取っ手と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項１】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項２】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子の両側面に取り付けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項３】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された磁石である１対のフレキシブルレールと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された磁石である他の１対のフレキシブルレールと、
前記１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の外側部分に埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルレールに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルレールに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている１対の磁石付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの幅方向の内側部分の上面に吸着される磁石片が、下端に取り付けられている他の１対の磁石付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項４】
超音波探触子によって被探傷物の超音波探傷を行う際に用いられるフレキシブル超音波探傷ツールであって、
矩形の板状に成形されたゲルであるフレキシブルゲルと、
前記フレキシブルゲルの上面の一方の幅方向両側に平行に配設された１対のフレキシブルプレートと、
前記フレキシブルゲルの上面の他方の幅方向両側に平行に配設された他の１対のフレキシブルプレートと、
前記１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記他の１対のフレキシブルプレートに埋め込まれ、又は、前記フレキシブルゲルに埋め込まれ、前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に沿って少なくとも１列に配列され、且つ、前記長手方向に間隔を開けた状態で配置されている複数の磁石片と、
前記１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る１対のフレキシブルレールと、
前記他の１対のフレキシブルプレートの上面に配置されて前記他の１対のフレキシブルプレートの長手方向に延びており、帯状のレール本体部と、前記レール本体部の上面の幅方向両側に突設され前記レール本体部の長手方向に延びて平行になっている２列の突起とを有して成る他の１対のフレキシブルレールと、
前記超音波探触子に挿通され、前記他の１対のフレキシブルプレートに平行な第１のフレキシブルガイドと、
前記超音波探触子に挿通され、前記１対のフレキシブルプレートに平行な第２のフレキシブルガイドと、
前記第１のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている１対のベアリング付探触子取付治具と、
前記第２のフレキシブルガイドの両端部に設けられ、前記他の１対のフレキシブルレールの前記２列の突起の間に嵌め込まれて前記他の１対のフレキシブルレールの長手方向に移動可能なボールベアリングが、下端に取り付けられている他の１対のベアリング付探触子取付治具と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のフレキシブル超音波探傷ツールにおいて、
前記フレキシブルゲルの上面の両端部に設けた１対の磁石片と、
前記１対の磁石片に磁力で吸着される１対の取っ手と、
を有することを特徴とするフレキシブル超音波探傷ツール。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−１５９３２２（Ｐ２０１２−１５９３２２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７４４４（Ｐ２０１１−１７４４４）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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