ブレーキ液圧制御装置
【課題】引き摺り低減制御を行いつつ、次回のブレーキ操作初期の液損を低減する。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置において、ポンプを迂回してリザーバのリザーバ側接続部に接続する接続路に設けられ、前記ポンプの吐出側から吸入側への作動流体の流通のみを許容する一方向弁と、コントローラにより作動が制御され、前記接続路の前記リザーバ側接続部と前記ポンプの間に設けられる常閉型開閉弁と、を備え、前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことを特徴とする。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置において、ポンプを迂回してリザーバのリザーバ側接続部に接続する接続路に設けられ、前記ポンプの吐出側から吸入側への作動流体の流通のみを許容する一方向弁と、コントローラにより作動が制御され、前記接続路の前記リザーバ側接続部と前記ポンプの間に設けられる常閉型開閉弁と、を備え、前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪ともに回転するディスクロータの制動面にブレーキパッドを押し付けて制動力を発生させるディスクブレーキ装置においては、液圧発生装置によって、車両の運転者が操作するブレーキペダルの踏み込みに応じた液圧をブレーキパッドに伝達して、制動力が発生する。
【０００３】
このディスクブレーキ装置においては、ブレーキペダルを踏み込んでいないときでもブレーキパッドがディスクロータに接した状態となる引き摺りが生じることがある。この引き摺りが生じると、燃費の低下につながるため、ブレーキパッドとディスクロータとの間のクリアランスを確保することが求められる。このクリアランスを確保して引き摺りを防止するために、特許文献１には、ブレーキペダルが非制動状態であるときに、車輪ブレーキ側のブレーキ液をマスタシリンダ側にポンプで還流させる装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３４７５９８号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の装置においては、車輪ブレーキ側からポンプによって吸引したブレーキ液をマスタシリンダに直接還流するため、還流されるブレーキ液量の分だけ次回のブレーキ操作初期に液量損失（以下、「液損」という）を生じ、ブレーキペダルの無効ストロークが大きくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、引き摺り低減制御を行いつつ、次回のブレーキ操作初期の液損を低減することができるブレーキ液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生装置と、車輪ブレーキと、リザーバと、前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置を接続するとともに前記車輪ブレーキと前記リザーバとの接続を遮断する第1の状態と、前記車輪ブレーキと前記リザーバとを接続するとともに前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置とを遮断する第２の状態とを切り換える切換弁機構と、吸入側が前記リザーバに接続され、吐出側が前記液圧発生装置と前記切換弁機構との間の液圧路に設けられた吐出側接続部に接続されたポンプと、前記液圧発生装置と前記ポンプの吐出側接続部との間に設けられた常開型開閉弁と、前記切換弁機構、前記ポンプおよび前記常開型開閉弁の作動を制御するコントローラと、を備えるブレーキ液圧制御装置において、前記ポンプを迂回して前記リザーバのリザーバ側接続部に接続する接続路に設けられ、前記ポンプの吐出側から吸入側への作動流体の流通のみを許容する一方向弁と、前記コントローラにより作動が制御され、前記接続路の前記リザーバ側接続部と前記ポンプの間に設けられる常閉型開閉弁と、を備え、前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことを特徴とする。
【０００７】
このブレーキ液圧制御装置では、前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことにより、通常のブレーキ操作等においては、一方向弁を通って、リザーバにブレーキ液が流入せず、引摺り低減制御時にのみポンプに吸引されたブレーキ液が、一方向弁を通って、リザーバに流入して貯留される。これによって、車輪ブレーキのブレーキパッドとディスクロータとの間にクリアランスが確保され、ブレーキパッドの引摺りが低減される。そして、次回のブレーキ操作時に、前記切換弁機構を第１の状態として、前記常開型開閉弁を閉弁するとともに、前記常閉型開閉弁を開弁して、前記リザーバに貯留されたブレーキ液を前記ポンプによって車輪ブレーキに還流させることによって、クリアランスの確保によって生じる液損に相当する液量を補充することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、引き摺り低減制御を行いつつ、次回のブレーキ操作初期の液損を低減することができる。しかも、ポンプからは前回ポンプが吸入してリザーバに溜め込んだ液量のみが吐出されるので吐出量に過不足がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の構成、および通常のブレーキ操作時の状態を示す図である。
図１に示すブレーキ液圧制御装置１は、液圧発生装置２と、車輪Ｗ１，Ｗ２に装着された車輪ブレーキ（左前輪用車輪ブレーキＢＲ１，右後輪用車輪ブレーキＢＲ２）と、リザーバ３と、切換弁機構ＶＦ（第１切換弁４１，第２切換弁５１）、切換弁機構ＶＲ（第１切換弁４２，第２切換弁５２）、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７、コントローラ８、一方向弁９および引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０と、マスタシリンダ圧センサＭＳとを備える。
【００１１】
液圧発生装置２は、リザーバＲが付設されたタンデム型のマスタシリンダ２Ｂと、第１出力ポート２Ｃと、第２出力ポート２Ｄとを備える。この液圧発生装置２には、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２Ａからブレーキ操作力がマスタシリンダ２Ｂに入力される。第１出力ポート２Ｃは、例えば、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２に、ブレーキペダル２Ａの操作力に応じた液圧を出力する。また、第２出力ポート２Ｄは、右前輪用車輪ブレーキ（図示せず）および左後輪用車輪ブレーキ（図示せず）に、ブレーキペダル２Ａの操作力に応じた液圧を出力する。
【００１２】
前記第１出力ポート２Ｃ側のブレーキ液圧制御装置と、前記第２出力ポート２Ｄ側のブレーキ液圧制御装置とは同一の構成を有するものであるので、以下、第１出力ポート２Ｃ側のブレーキ液圧制御装置に関する部分だけについて説明し、第２出力ポート２Ｄ側のブレーキ液圧制御装置に関する部分についての説明を省略する。
【００１３】
第１出力ポート２Ｃは、液圧路Ｌに通じており、この液圧路Ｌは、切換弁機構ＶＦの第１切換弁（常開型開閉弁）４１を介して左前輪用車輪ブレーキＢＲ１に接続され、切換弁機構ＶＲの第１切換弁（常開型開閉弁）５１を介して右後輪用車輪ブレーキＢＲ２に接続される。前記切換弁機構ＶＦの第１切換弁（常開型開閉弁）４１および切換弁機構ＶＲの第１切換弁（常開型開閉弁）５１には、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２の側から前記液圧路Ｌへのブレーキ液の流通のみを許容する一方向弁１２１，１２２が並列に接続されている。この一方向弁１２１，１２２は、ブレーキペダル２Ａからの踏み力が解除された場合に、第１切換弁４１，４２が閉弁した状態でも、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２側からマスタシリンダ２Ｂへのブレーキ液の流通を許容するものである。また、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１は、切換弁機構ＶＦの第２切換弁（常閉型開閉弁）５１を介して、右後輪用車輪ブレーキＢＲ２は、切換弁機構ＶＲの第２切換弁（常閉型開閉弁）５２を介してポンプ６に接続されている。
【００１４】
切換弁機構ＶＦ，ＶＲは、第１切換弁４１，４２と、第２切換弁５１，５２とを、コントローラ８によって開閉して、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２と液圧発生装置２を接続するとともに左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２とリザーバ３との接続を遮断する第1の状態と、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２とリザーバ３とを接続する第２の状態とを切り換える機能を有する。
【００１５】
第１切換弁４１，４２は、通常のブレーキ操作時には、開弁しており、ブレーキペダル２Ａの操作に応じて液圧発生装置２から出力される液圧を、液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達する。また、第１切換弁４１，４２は、車輪Ｗ１，Ｗ２がロックしそうな状態になったときに、コントローラ８による制御により閉弁されることで、ブレーキペダル２Ａから車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達される液圧を遮断する。
【００１６】
第２切換弁５１，５２は、通常のブレーキ操作時には閉弁しており、車輪Ｗ１，Ｗ２がロックしそうな状態になったときに、コントローラ８による制御により開弁されることで、ブレーキペダル２Ａから車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達される液圧を開放する。
【００１７】
ポンプ６は、引摺り低減バルブ（常閉型器開閉弁）１０および一方向弁（チェック弁）１５を介して、吸入側がリザーバ３に接続され、吐出側が液圧発生装置２と前記切換弁機構ＶＦ，ＶＲとの間の液圧路Ｌに設けられた吐出側接続部６ａに、一方向弁１４およびダンパ１３を介して接続されている。ポンプ６は、電動モータ１６で駆動され、一方向弁（チェック弁）１４およびダンパ１３を介してブレーキ液を液圧路Ｌに吐出可能である。
【００１８】
レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７は、液圧発生装置２とポンプ６の吐出側接続部６ａとの間に設けられ、通常は開弁して第１出力ポート２Ｃから出力される液圧を、液圧路Ｌを通じて、切換弁機構ＶＦ，ＶＲに伝達するものである。レギュレータバルブ７は、液圧路Ｌの液圧を所望の液圧に調圧作動することが可能であり、ポンプ６の吸入側にサクションバルブ（常閉型開閉弁）１１を介して接続されている。このサクションバルブ１１を開弁してポンプ６を作動させることによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂからの出力液圧をポンプ６で増圧して液圧路Ｌに出力させ、さらに、レギュレータバルブ７によって液圧路Ｌの液圧を所望の液圧に調圧することができる。このレギュレータバルブ７は、通常のブレーキ操作時、また、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）時には開弁して、液圧発生装置２からの出力液圧を液圧路Ｌを通じて切換弁機構ＶＦ，ＶＲに伝達する役割と、車両挙動制御（ＶＳＡ）等の車輪ブレーキＢＲ１、ＢＲ２への液圧の加圧制御などにおいては、液圧発生装置２からの出力液圧を遮断する役割とを有する。
【００１９】
また、ポンプ６を迂回してリザーバ３のリザーバ側接続部３ａに接続する接続路１７には、ポンプ６の吐出側６ａから吸入側６ｂへのブレーキ液の流通のみを許容する一方向弁９が設けられている。さらに、リザーバ側接続部３ａとポンプ６の間には、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０が設けられている。
【００２０】
マスタシリンダ圧センサＭＳは、ブレーキペダル２Ａの操作量として、液圧路Ｌの液圧を計測するものであり、その計測結果は、制御信号線８ｂを介してコントローラ８に伝達される。
なお、ブレーキペダル２Ａの操作量として、マスタシリンダ圧センサＭＳの代わりにブレーキペダル２Ａの操作荷重、ストローク、踏み込み角度などを計測するセンサを用いてもよい。
【００２１】
コントローラ８は、制御信号線８ｂを介して液圧路Ｌの液圧の計測結果を受け取るとともに、制御信号線８ａ，８ｂ，８ｃ1，８ｃ1，８ｃ2，８ｃ2，８ｄを介して、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７および引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０に接続され、これらの作動を制御する。すなわち、コントローラ８において、ブレーキペダル２Ａの踏み込みによって液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧が出力されているか否かが判定され、さらに、この判定結果と、車輪速度センサ（図示せず）等からの入力とに基づいて、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０およびサクションバルブ１１の作動が制御される。
【００２２】
このコントローラ８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、所定の制御プログラムを搭載したＥＣＵ（Electronic Control Unit）により実現することができる。
このコントローラ８は、ブレーキ操作状態量算出手段８１、緊急ブレーキ操作判定手段８２、アンチロック演算手段８３、ブレーキ制御手段８４などを備えて構成される。
【００２３】
ブレーキ操作状態量算出手段８１は、マスタシリンダ圧センサＭＳからの入力に基づいて、ブレーキ操作の状態量を算出する。具体的には、操作状態量のパラメータ値として、マスタシリンダ圧センサＭＳで検出された圧力、その圧力の時間変化率であるブレーキペダル２Ａの操作速度、といった値を算出する。
【００２４】
緊急ブレーキ操作判定手段８２は、ブレーキ操作状態量算出手段８１が算出したブレーキ操作状態量から緊急ブレーキ操作か否かを判定するものであり、例えば、ブレーキペダル２Ａの操作量や操作速度などの条件のいずれかまたはその組み合わせにより判定することができる。すなわち、ブレーキペダル２Ａの操作量により、運転者が求めているブレーキ制御の量を判定することができ、ブレーキペダル２Ａの操作速度により、運転者が求めているブレーキ制御の緊急度を推測することができる。そして、それらのいずれかまたは組み合わせにより、緊急ブレーキ操作か否かの判定基準を適宜設定することができる。
【００２５】
アンチロック演算手段８３は、車輪速センサ（図示せず）からの入力により、アンチロックブレーキ制御が必要か否かを判定するものである。判定の方法としては、たとえば、車輪速センサから車体速度を推定し、その車体速度と車輪速度とから車輪Ｗ１，Ｗ２８のスリップ率を算出し、そのスリップ率が所定以上になったときにアンチロックブレーキ制御が必要と判定する、というものが挙げられる。
【００２６】
ブレーキ制御手段８４は、緊急ブレーキ操作判定手段８２、および、アンチロック演算手段８３から、それぞれ、ブレーキアシスト量、緊急ブレーキ操作か否かの判定結果、および、アンチロックブレーキ制御についての判定結果に関する入力を受け、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０およびサクションバルブ１１の作動を制御することにより、ブレーキ制御を行うものである。
【００２７】
ブレーキペダル２Ａの操作が行われ、緊急ブレーキ操作判定手段８２が緊急ブレーキ操作であると判定した場合、ブレーキ制御手段８４は、ブレーキペダル２Ａの操作に起因してマスタシリンダ２Ｂで発生するブレーキ液圧に、適宜、ブレーキアシスト量を加えて、ブレーキ制御を行う。
一方、ブレーキペダル２Ａの操作が行われ、緊急ブレーキ操作判定手段８２が緊急ブレーキ操作でないと判定した場合、ブレーキ制御手段８４は、ブレーキアシスト制御を行わない。
また、いずれの場合であっても、ブレーキ制御手段８４は、アンチロック演算手段８３からアンチロックブレーキ制御の要求を受けたときは、アンチロックブレーキ制御を行う。
【００２８】
さらに、コントローラ８は、非ブレーキ操作時に、レギュレータバルブ７を作動せしめるとともにサクションバルブ１１を開弁し、しかもポンプ６を作動せしめた状態で、切換弁機構ＶＦ，ＶＲの作動を制御することにより、加速時の駆動輪の過剰スリップを解消するトラクション制御や、左右の車輪に異なる制動力をかけて車両の挙動を安定化させる車両挙動制御（ＶＳＡ）等の制御を実行する。
【００２９】
次に、このブレーキ液圧制御装置１の動作について、図１〜図５を参照して説明する。なお、以下に説明するブレーキ液圧制御装置１の各動作は、コントローラ８が、マスタシリンダ圧センサＭＳおよび車輪速センサ等からの入力を受け、切換弁機構ＶＦ（第１切換弁４１，第２切換弁５１），ＶＲ（第１切換弁４２，第２切換弁５２）、レギュレータバルブ７、引摺り低減バルブ１０、およびサクションバルブ１１の開閉、ポンプ６（電動モータ１６）の作動を適宜制御することで実現される。
【００３０】
通常のブレーキ操作においては、図１に示すように、レギュレータバルブ７は開弁してマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌへのブレーキ液の流入を許容して液圧を切換弁機構ＶＦ，ＶＲへ伝達する状態にある。このとき、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２は開弁され、第２切換弁５１，５２を閉弁された状態にあるとともに、引摺り低減バルブ１０およびサクションバルブ１１は閉弁した状態にある。したがって、ブレーキペダル２Ａの踏み力に起因して発生したブレーキ液圧は、そのまま車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達され制動力が発生する。
【００３１】
ＡＢＳ制御は、ブレーキペダル２Ａを踏み込んでいる最中に、車輪がロック状態に入りそうになったときに、最大のブレーキ効果が得られるように車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達される液圧を制御するものであり、ロック状態に入りそうな車輪の車輪ブレーキに対応する液圧を制御して、各車輪ブレーキ（すべてでなくてもよい）に作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する制御である。このＡＢＳ制御は、コントローラ８により行われる。
このＡＢＳ制御時においても、 HYPERLINK "http://www6.ipdl.ncipi.go.jp/Tokujitu/tjitemdrw.ipdl?N0000=231&N0500=4E#N/;%3e7=;?%3c:;///&N0001=31&N0552=9&N0553=000003" \t "tjitemdrw" 図１に示すように、レギュレータバルブ７はマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌへのブレーキ液の流入を許容する状態にあり、サクションバルブ１１は閉弁した状態にある。
【００３２】
ＡＢＳ制御において、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧を減圧する場合には、図２に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を閉弁するとともに、第２切換弁５１，５２を開弁するとともに、引摺り低減バルブ１０を開弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へのブレーキ液圧の伝達が遮断されるとともに、第２切換弁５１，５２が開弁しているため、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に流入していたブレーキ液は、開弁している引摺り低減バルブ１０を通って、リザーバ３に流入して貯留されるとともに、ポンプ６に吸引され、液圧路Ｌに吐出される。その結果、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に作用していたブレーキ液圧が減圧される。
【００３３】
次に、ＡＢＳ制御において、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧を保持する場合には、図３に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を閉弁するとともに、第２切換弁５１，５２を閉弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引き摺り低減バルブ１０は開弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へのブレーキ液圧の伝達が遮断されるとともに、第２切換弁５１，５２が閉弁しているため、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に流入していたブレーキ液は、第１切換弁４１，４２、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２、および第２切換弁５１，５２で閉じられた液圧路内に閉じ込められ、その結果、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に作用していたブレーキ液圧が一定に保持される。
【００３４】
ＡＢＳ制御において、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧を増圧する場合には、図１に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を開弁するとともに、第２切換弁５１，５２を閉弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引き摺り低減バルブ１０は開弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へブレーキ液圧が伝達されるとともに、第２切換弁５１，５２が閉弁しているため、ブレーキペダル２Ａの踏み力に起因して発生したブレーキ液圧は、そのまま車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達され、その結果、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧が増圧される。このとき、ポンプ６によって、リザーバ３に貯留されたブレーキ液は液圧路Ｌに吐出される。
【００３５】
このＡＢＳ制御中は、電動モータ１６が駆動され、ポンプ６が作動している。そして、ポンプ６によりブレーキ液が液圧路Ｌに還流される。このとき、ダンパ１３および一方向弁１４は、ポンプ６の作動により液圧路Ｌ等に発生する脈動を吸収し、ブレーキペダル２Ａの操作フィーリングの悪化を防止する。
【００３６】
このＡＢＳ制御においては、車輪がロック状態に入りそうになったときに、コントローラ８によって、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ７および引摺り低減バルブ１０の作動を制御して、前記図２に示す減圧、図３に示すブレーキ液圧の保持、および図１に示す増圧を繰り返して行うことによって、各車輪ブレーキによって最大制動力を発揮させる。
【００３７】
また、ＶＳＡ等の液圧加圧制御においては、図４に示すように、レギュレータバルブ７を閉弁し、サクションバルブ１１を開弁し、また、引き摺り低減バルブ１０を開弁した状態で、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２、および第２切換弁５１，５２の開閉を個別に制御して、各車輪ブレーキに出力されるブレーキ液圧を個別に制御して、例えば、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２による制動力を個別に制御することができる。これによって、ＶＳＡ制御においては、各車輪のブレーキ圧を個別に制御して車両の姿勢を安定化させることができる。また、ＶＳＡ制御に限られず、車両運転者のブレーキペダルの操作、操作量に関わらず、コントローラ８によって、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ７、引摺り低減バルブ１０およびサクションバルブ１１の作動を制御して各車輪の制動力を自動的に制御することができる。
【００３８】
そして、本発明のブレーキ液圧制御装置においては、ブレーキの非制動時、すなわち、ブレーキペダル２Ａに踏み力が加えられていない状態で、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２のブレーキ液をポンプ６により吸引して、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２の制動用シリンダ（図示せず）のピストン（図示せず）を後退させてブレーキパッドと車輪Ｗ１，Ｗ２のディスクロータ（図示せず）との間にクリアランスを確保し、ブレーキパッドの引き摺りを低減する引き摺り低減制御が行われる。
【００３９】
この引き摺り低減制御においては、図５に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を閉弁するとともに、第２切換弁５１，５２を開弁する。このとき、レギュレータバルブ７は閉弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引摺り低減バルブ１０は閉弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へのブレーキ液圧の伝達が遮断されるとともに、第２切換弁５１，５２が開弁しているため、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に流入していたブレーキ液は、ポンプ６に吸引される。このとき、レギュレータバルブ７およびサクションバルブ１１は閉弁し、また、第１切換弁４１，４２も閉弁しているため、ポンプ６に吸引されて液圧路Ｌの吐出側接続部６ａに吐出されたブレーキ液は、液圧路Ｌ、接続路１７を通じて、一方向弁９を通って、リザーバ側接続部３ａからリザーバ３に流入する。そして、このとき、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０が閉弁しているため、流入したブレーキ液はリザーバ３に貯留される。これによって、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２のブレーキパッドと車輪Ｗ１，Ｗ２のディスクロータ（図示せず）との間にクリアランスが確保され、ブレーキパッドの引き摺りが低減される。
【００４０】
ここで、一方向弁９は、その開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときに液圧発生装置２から出力される出力液圧よりも高く設定されている。これによって、通常のブレーキ操作、およびＡＢＳ制御のブレーキ制御時には、一方向弁９を通って、リザーバ３にブレーキ液が流入せず、引摺り低減制御の場合、すなわち、ブレーキの非制動時、すなわち、ブレーキペダル２Ａに踏み力が加えられていない状態で、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２のブレーキ液をポンプ６により吸引して、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２の制動用シリンダ（図示せず）のピストン（図示せず）を後退させてブレーキパッドと車輪Ｗ１，Ｗ２のディスクロータ（図示せず）との間にクリアランスを確保して引き摺りを低減する制御が行われるときにのみ、ポンプに吸引されたブレーキ液が、一方向弁９を通って、リザーバ側接続部３ａからリザーバ３に流入して貯留される。したがって、この引摺り低減制御時にポンプ６によって発生されるブレーキ液の吐出圧は、ブレーキ操作が最大のときに液圧発生装置２から出力される出力液圧より高くなるように制御される。
【００４１】
次に、次回のブレーキ操作に際しては、ブレーキ操作の初期段階で、リザーバ３に貯留されたブレーキ液を車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に還流させてブレーキ操作初期の液損によるブレーキペダル２Ａの無効ストロークを低減するブレーキ液圧補給制御が行われる。
このブレーキ液圧補給制御は、図１に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を開弁するとともに、第２切換弁５１，５２を閉弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引摺り低減バルブ１０は開弁している。これによって、前記の引き摺り低減制御によって、リザーバ３に貯留されていたブレーキ液は、開弁した引摺り低減バルブ１０を通って、ポンプ６によって吸引され、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に還流される。そして、還流されたブレーキ液によって、ブレーキ操作の初期段階においても液損がなくブレーキペダル２Ａの無効ストロークが低減される。このとき、ポンプ６からは、前回の引摺り低減制御時にポンプ６が吸入してリザーバ３に貯留されたブレーキ液の液量のみが吐出されるので吐出量に過不足がなく、ブレーキパッドとディスクロータとの間のクリアランスを適切に制御することができる。
【００４２】
以上のとおり、ブレーキ液圧制御装置１においては、切換弁機構ＶＦ（第１切換弁４１，第２切換弁５１）、切換弁機構ＶＲ（第１切換弁４２，第２切換弁５２）、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７および引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０の開閉を制御するとともに、ポンプ６の駆動を制御して、液圧発生装置２のマスタシリンダＭＳから出力されるブレーキ液圧を、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達または遮断し、さらに、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２からブレーキ液圧を開放して、通常のブレーキ操作、ＡＢＳ制御、ＶＳＡ等の他の制御を行うことができる。そして、さらに、ブレーキの非制動時には、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２からブレーキ液をポンプで吸引して、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２における引摺りを低減するともに、一方向弁９を介して吸引したブレーキ液をリザーバ３に貯留させ、次のブレーキ操作の初期段階において、リザーバに貯留されたブレーキ液をマスタシリンダ２Ｂに還流させて、マスタシリンダ２Ｂにおける液損を低減してブレーキペダル２Ａの無効ストロークを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】通常のブレーキ操作時、およびＡＢＳ制御における増圧制御を説明する図である。
【図２】ＡＢＳ制御における減圧制御を説明する図である。
【図３】ＡＢＳ制御における圧力保持制御を説明する図である。
【図４】ＶＳＡ等のブレーキ液圧の加圧制御を説明する図である。
【図５】ブレーキ液圧制御装置における引き摺り低減制御を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ブレーキ液圧制御装置
２ 液圧発生装置
３ リザーバ
ＶＦ，ＶＲ 切換弁機構
４１，４２ 第１切換弁
５１，５２ 第２切換弁
６ ポンプ
７ レギュレータバルブ（常開型開閉弁）
８ コントローラ
９ 一方向弁
１０ 引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）
１１ サクションバルブ
１３ ダンパ
１４ 一方向弁（チェック弁）
１５ 一方向弁（チェック弁）
１６ 電動モータ
１７ 接続路
Ｗ１，Ｗ２ 車輪
ＢＲ１ 左前輪用車輪ブレーキ
ＢＲ２ 右後輪用車輪ブレーキ
ＭＳ マスタシリンダ圧センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪ともに回転するディスクロータの制動面にブレーキパッドを押し付けて制動力を発生させるディスクブレーキ装置においては、液圧発生装置によって、車両の運転者が操作するブレーキペダルの踏み込みに応じた液圧をブレーキパッドに伝達して、制動力が発生する。
【０００３】
このディスクブレーキ装置においては、ブレーキペダルを踏み込んでいないときでもブレーキパッドがディスクロータに接した状態となる引き摺りが生じることがある。この引き摺りが生じると、燃費の低下につながるため、ブレーキパッドとディスクロータとの間のクリアランスを確保することが求められる。このクリアランスを確保して引き摺りを防止するために、特許文献１には、ブレーキペダルが非制動状態であるときに、車輪ブレーキ側のブレーキ液をマスタシリンダ側にポンプで還流させる装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３４７５９８号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の装置においては、車輪ブレーキ側からポンプによって吸引したブレーキ液をマスタシリンダに直接還流するため、還流されるブレーキ液量の分だけ次回のブレーキ操作初期に液量損失（以下、「液損」という）を生じ、ブレーキペダルの無効ストロークが大きくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、引き摺り低減制御を行いつつ、次回のブレーキ操作初期の液損を低減することができるブレーキ液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生装置と、車輪ブレーキと、リザーバと、前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置を接続するとともに前記車輪ブレーキと前記リザーバとの接続を遮断する第1の状態と、前記車輪ブレーキと前記リザーバとを接続するとともに前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置とを遮断する第２の状態とを切り換える切換弁機構と、吸入側が前記リザーバに接続され、吐出側が前記液圧発生装置と前記切換弁機構との間の液圧路に設けられた吐出側接続部に接続されたポンプと、前記液圧発生装置と前記ポンプの吐出側接続部との間に設けられた常開型開閉弁と、前記切換弁機構、前記ポンプおよび前記常開型開閉弁の作動を制御するコントローラと、を備えるブレーキ液圧制御装置において、前記ポンプを迂回して前記リザーバのリザーバ側接続部に接続する接続路に設けられ、前記ポンプの吐出側から吸入側への作動流体の流通のみを許容する一方向弁と、前記コントローラにより作動が制御され、前記接続路の前記リザーバ側接続部と前記ポンプの間に設けられる常閉型開閉弁と、を備え、前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことを特徴とする。
【０００７】
このブレーキ液圧制御装置では、前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことにより、通常のブレーキ操作等においては、一方向弁を通って、リザーバにブレーキ液が流入せず、引摺り低減制御時にのみポンプに吸引されたブレーキ液が、一方向弁を通って、リザーバに流入して貯留される。これによって、車輪ブレーキのブレーキパッドとディスクロータとの間にクリアランスが確保され、ブレーキパッドの引摺りが低減される。そして、次回のブレーキ操作時に、前記切換弁機構を第１の状態として、前記常開型開閉弁を閉弁するとともに、前記常閉型開閉弁を開弁して、前記リザーバに貯留されたブレーキ液を前記ポンプによって車輪ブレーキに還流させることによって、クリアランスの確保によって生じる液損に相当する液量を補充することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、引き摺り低減制御を行いつつ、次回のブレーキ操作初期の液損を低減することができる。しかも、ポンプからは前回ポンプが吸入してリザーバに溜め込んだ液量のみが吐出されるので吐出量に過不足がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の構成、および通常のブレーキ操作時の状態を示す図である。
図１に示すブレーキ液圧制御装置１は、液圧発生装置２と、車輪Ｗ１，Ｗ２に装着された車輪ブレーキ（左前輪用車輪ブレーキＢＲ１，右後輪用車輪ブレーキＢＲ２）と、リザーバ３と、切換弁機構ＶＦ（第１切換弁４１，第２切換弁５１）、切換弁機構ＶＲ（第１切換弁４２，第２切換弁５２）、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７、コントローラ８、一方向弁９および引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０と、マスタシリンダ圧センサＭＳとを備える。
【００１１】
液圧発生装置２は、リザーバＲが付設されたタンデム型のマスタシリンダ２Ｂと、第１出力ポート２Ｃと、第２出力ポート２Ｄとを備える。この液圧発生装置２には、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２Ａからブレーキ操作力がマスタシリンダ２Ｂに入力される。第１出力ポート２Ｃは、例えば、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２に、ブレーキペダル２Ａの操作力に応じた液圧を出力する。また、第２出力ポート２Ｄは、右前輪用車輪ブレーキ（図示せず）および左後輪用車輪ブレーキ（図示せず）に、ブレーキペダル２Ａの操作力に応じた液圧を出力する。
【００１２】
前記第１出力ポート２Ｃ側のブレーキ液圧制御装置と、前記第２出力ポート２Ｄ側のブレーキ液圧制御装置とは同一の構成を有するものであるので、以下、第１出力ポート２Ｃ側のブレーキ液圧制御装置に関する部分だけについて説明し、第２出力ポート２Ｄ側のブレーキ液圧制御装置に関する部分についての説明を省略する。
【００１３】
第１出力ポート２Ｃは、液圧路Ｌに通じており、この液圧路Ｌは、切換弁機構ＶＦの第１切換弁（常開型開閉弁）４１を介して左前輪用車輪ブレーキＢＲ１に接続され、切換弁機構ＶＲの第１切換弁（常開型開閉弁）５１を介して右後輪用車輪ブレーキＢＲ２に接続される。前記切換弁機構ＶＦの第１切換弁（常開型開閉弁）４１および切換弁機構ＶＲの第１切換弁（常開型開閉弁）５１には、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２の側から前記液圧路Ｌへのブレーキ液の流通のみを許容する一方向弁１２１，１２２が並列に接続されている。この一方向弁１２１，１２２は、ブレーキペダル２Ａからの踏み力が解除された場合に、第１切換弁４１，４２が閉弁した状態でも、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２側からマスタシリンダ２Ｂへのブレーキ液の流通を許容するものである。また、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１は、切換弁機構ＶＦの第２切換弁（常閉型開閉弁）５１を介して、右後輪用車輪ブレーキＢＲ２は、切換弁機構ＶＲの第２切換弁（常閉型開閉弁）５２を介してポンプ６に接続されている。
【００１４】
切換弁機構ＶＦ，ＶＲは、第１切換弁４１，４２と、第２切換弁５１，５２とを、コントローラ８によって開閉して、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２と液圧発生装置２を接続するとともに左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２とリザーバ３との接続を遮断する第1の状態と、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２とリザーバ３とを接続する第２の状態とを切り換える機能を有する。
【００１５】
第１切換弁４１，４２は、通常のブレーキ操作時には、開弁しており、ブレーキペダル２Ａの操作に応じて液圧発生装置２から出力される液圧を、液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達する。また、第１切換弁４１，４２は、車輪Ｗ１，Ｗ２がロックしそうな状態になったときに、コントローラ８による制御により閉弁されることで、ブレーキペダル２Ａから車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達される液圧を遮断する。
【００１６】
第２切換弁５１，５２は、通常のブレーキ操作時には閉弁しており、車輪Ｗ１，Ｗ２がロックしそうな状態になったときに、コントローラ８による制御により開弁されることで、ブレーキペダル２Ａから車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達される液圧を開放する。
【００１７】
ポンプ６は、引摺り低減バルブ（常閉型器開閉弁）１０および一方向弁（チェック弁）１５を介して、吸入側がリザーバ３に接続され、吐出側が液圧発生装置２と前記切換弁機構ＶＦ，ＶＲとの間の液圧路Ｌに設けられた吐出側接続部６ａに、一方向弁１４およびダンパ１３を介して接続されている。ポンプ６は、電動モータ１６で駆動され、一方向弁（チェック弁）１４およびダンパ１３を介してブレーキ液を液圧路Ｌに吐出可能である。
【００１８】
レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７は、液圧発生装置２とポンプ６の吐出側接続部６ａとの間に設けられ、通常は開弁して第１出力ポート２Ｃから出力される液圧を、液圧路Ｌを通じて、切換弁機構ＶＦ，ＶＲに伝達するものである。レギュレータバルブ７は、液圧路Ｌの液圧を所望の液圧に調圧作動することが可能であり、ポンプ６の吸入側にサクションバルブ（常閉型開閉弁）１１を介して接続されている。このサクションバルブ１１を開弁してポンプ６を作動させることによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂからの出力液圧をポンプ６で増圧して液圧路Ｌに出力させ、さらに、レギュレータバルブ７によって液圧路Ｌの液圧を所望の液圧に調圧することができる。このレギュレータバルブ７は、通常のブレーキ操作時、また、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）時には開弁して、液圧発生装置２からの出力液圧を液圧路Ｌを通じて切換弁機構ＶＦ，ＶＲに伝達する役割と、車両挙動制御（ＶＳＡ）等の車輪ブレーキＢＲ１、ＢＲ２への液圧の加圧制御などにおいては、液圧発生装置２からの出力液圧を遮断する役割とを有する。
【００１９】
また、ポンプ６を迂回してリザーバ３のリザーバ側接続部３ａに接続する接続路１７には、ポンプ６の吐出側６ａから吸入側６ｂへのブレーキ液の流通のみを許容する一方向弁９が設けられている。さらに、リザーバ側接続部３ａとポンプ６の間には、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０が設けられている。
【００２０】
マスタシリンダ圧センサＭＳは、ブレーキペダル２Ａの操作量として、液圧路Ｌの液圧を計測するものであり、その計測結果は、制御信号線８ｂを介してコントローラ８に伝達される。
なお、ブレーキペダル２Ａの操作量として、マスタシリンダ圧センサＭＳの代わりにブレーキペダル２Ａの操作荷重、ストローク、踏み込み角度などを計測するセンサを用いてもよい。
【００２１】
コントローラ８は、制御信号線８ｂを介して液圧路Ｌの液圧の計測結果を受け取るとともに、制御信号線８ａ，８ｂ，８ｃ1，８ｃ1，８ｃ2，８ｃ2，８ｄを介して、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７および引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０に接続され、これらの作動を制御する。すなわち、コントローラ８において、ブレーキペダル２Ａの踏み込みによって液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧が出力されているか否かが判定され、さらに、この判定結果と、車輪速度センサ（図示せず）等からの入力とに基づいて、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０およびサクションバルブ１１の作動が制御される。
【００２２】
このコントローラ８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、所定の制御プログラムを搭載したＥＣＵ（Electronic Control Unit）により実現することができる。
このコントローラ８は、ブレーキ操作状態量算出手段８１、緊急ブレーキ操作判定手段８２、アンチロック演算手段８３、ブレーキ制御手段８４などを備えて構成される。
【００２３】
ブレーキ操作状態量算出手段８１は、マスタシリンダ圧センサＭＳからの入力に基づいて、ブレーキ操作の状態量を算出する。具体的には、操作状態量のパラメータ値として、マスタシリンダ圧センサＭＳで検出された圧力、その圧力の時間変化率であるブレーキペダル２Ａの操作速度、といった値を算出する。
【００２４】
緊急ブレーキ操作判定手段８２は、ブレーキ操作状態量算出手段８１が算出したブレーキ操作状態量から緊急ブレーキ操作か否かを判定するものであり、例えば、ブレーキペダル２Ａの操作量や操作速度などの条件のいずれかまたはその組み合わせにより判定することができる。すなわち、ブレーキペダル２Ａの操作量により、運転者が求めているブレーキ制御の量を判定することができ、ブレーキペダル２Ａの操作速度により、運転者が求めているブレーキ制御の緊急度を推測することができる。そして、それらのいずれかまたは組み合わせにより、緊急ブレーキ操作か否かの判定基準を適宜設定することができる。
【００２５】
アンチロック演算手段８３は、車輪速センサ（図示せず）からの入力により、アンチロックブレーキ制御が必要か否かを判定するものである。判定の方法としては、たとえば、車輪速センサから車体速度を推定し、その車体速度と車輪速度とから車輪Ｗ１，Ｗ２８のスリップ率を算出し、そのスリップ率が所定以上になったときにアンチロックブレーキ制御が必要と判定する、というものが挙げられる。
【００２６】
ブレーキ制御手段８４は、緊急ブレーキ操作判定手段８２、および、アンチロック演算手段８３から、それぞれ、ブレーキアシスト量、緊急ブレーキ操作か否かの判定結果、および、アンチロックブレーキ制御についての判定結果に関する入力を受け、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０およびサクションバルブ１１の作動を制御することにより、ブレーキ制御を行うものである。
【００２７】
ブレーキペダル２Ａの操作が行われ、緊急ブレーキ操作判定手段８２が緊急ブレーキ操作であると判定した場合、ブレーキ制御手段８４は、ブレーキペダル２Ａの操作に起因してマスタシリンダ２Ｂで発生するブレーキ液圧に、適宜、ブレーキアシスト量を加えて、ブレーキ制御を行う。
一方、ブレーキペダル２Ａの操作が行われ、緊急ブレーキ操作判定手段８２が緊急ブレーキ操作でないと判定した場合、ブレーキ制御手段８４は、ブレーキアシスト制御を行わない。
また、いずれの場合であっても、ブレーキ制御手段８４は、アンチロック演算手段８３からアンチロックブレーキ制御の要求を受けたときは、アンチロックブレーキ制御を行う。
【００２８】
さらに、コントローラ８は、非ブレーキ操作時に、レギュレータバルブ７を作動せしめるとともにサクションバルブ１１を開弁し、しかもポンプ６を作動せしめた状態で、切換弁機構ＶＦ，ＶＲの作動を制御することにより、加速時の駆動輪の過剰スリップを解消するトラクション制御や、左右の車輪に異なる制動力をかけて車両の挙動を安定化させる車両挙動制御（ＶＳＡ）等の制御を実行する。
【００２９】
次に、このブレーキ液圧制御装置１の動作について、図１〜図５を参照して説明する。なお、以下に説明するブレーキ液圧制御装置１の各動作は、コントローラ８が、マスタシリンダ圧センサＭＳおよび車輪速センサ等からの入力を受け、切換弁機構ＶＦ（第１切換弁４１，第２切換弁５１），ＶＲ（第１切換弁４２，第２切換弁５２）、レギュレータバルブ７、引摺り低減バルブ１０、およびサクションバルブ１１の開閉、ポンプ６（電動モータ１６）の作動を適宜制御することで実現される。
【００３０】
通常のブレーキ操作においては、図１に示すように、レギュレータバルブ７は開弁してマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌへのブレーキ液の流入を許容して液圧を切換弁機構ＶＦ，ＶＲへ伝達する状態にある。このとき、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２は開弁され、第２切換弁５１，５２を閉弁された状態にあるとともに、引摺り低減バルブ１０およびサクションバルブ１１は閉弁した状態にある。したがって、ブレーキペダル２Ａの踏み力に起因して発生したブレーキ液圧は、そのまま車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達され制動力が発生する。
【００３１】
ＡＢＳ制御は、ブレーキペダル２Ａを踏み込んでいる最中に、車輪がロック状態に入りそうになったときに、最大のブレーキ効果が得られるように車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達される液圧を制御するものであり、ロック状態に入りそうな車輪の車輪ブレーキに対応する液圧を制御して、各車輪ブレーキ（すべてでなくてもよい）に作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する制御である。このＡＢＳ制御は、コントローラ８により行われる。
このＡＢＳ制御時においても、 HYPERLINK "http://www6.ipdl.ncipi.go.jp/Tokujitu/tjitemdrw.ipdl?N0000=231&N0500=4E#N/;%3e7=;?%3c:;///&N0001=31&N0552=9&N0553=000003" \t "tjitemdrw" 図１に示すように、レギュレータバルブ７はマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌへのブレーキ液の流入を許容する状態にあり、サクションバルブ１１は閉弁した状態にある。
【００３２】
ＡＢＳ制御において、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧を減圧する場合には、図２に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を閉弁するとともに、第２切換弁５１，５２を開弁するとともに、引摺り低減バルブ１０を開弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へのブレーキ液圧の伝達が遮断されるとともに、第２切換弁５１，５２が開弁しているため、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に流入していたブレーキ液は、開弁している引摺り低減バルブ１０を通って、リザーバ３に流入して貯留されるとともに、ポンプ６に吸引され、液圧路Ｌに吐出される。その結果、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に作用していたブレーキ液圧が減圧される。
【００３３】
次に、ＡＢＳ制御において、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧を保持する場合には、図３に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を閉弁するとともに、第２切換弁５１，５２を閉弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引き摺り低減バルブ１０は開弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へのブレーキ液圧の伝達が遮断されるとともに、第２切換弁５１，５２が閉弁しているため、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に流入していたブレーキ液は、第１切換弁４１，４２、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２、および第２切換弁５１，５２で閉じられた液圧路内に閉じ込められ、その結果、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に作用していたブレーキ液圧が一定に保持される。
【００３４】
ＡＢＳ制御において、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧を増圧する場合には、図１に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を開弁するとともに、第２切換弁５１，５２を閉弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引き摺り低減バルブ１０は開弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へブレーキ液圧が伝達されるとともに、第２切換弁５１，５２が閉弁しているため、ブレーキペダル２Ａの踏み力に起因して発生したブレーキ液圧は、そのまま車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達され、その結果、車輪ＢＲ１，ＢＲ２に作用するブレーキ液圧が増圧される。このとき、ポンプ６によって、リザーバ３に貯留されたブレーキ液は液圧路Ｌに吐出される。
【００３５】
このＡＢＳ制御中は、電動モータ１６が駆動され、ポンプ６が作動している。そして、ポンプ６によりブレーキ液が液圧路Ｌに還流される。このとき、ダンパ１３および一方向弁１４は、ポンプ６の作動により液圧路Ｌ等に発生する脈動を吸収し、ブレーキペダル２Ａの操作フィーリングの悪化を防止する。
【００３６】
このＡＢＳ制御においては、車輪がロック状態に入りそうになったときに、コントローラ８によって、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ７および引摺り低減バルブ１０の作動を制御して、前記図２に示す減圧、図３に示すブレーキ液圧の保持、および図１に示す増圧を繰り返して行うことによって、各車輪ブレーキによって最大制動力を発揮させる。
【００３７】
また、ＶＳＡ等の液圧加圧制御においては、図４に示すように、レギュレータバルブ７を閉弁し、サクションバルブ１１を開弁し、また、引き摺り低減バルブ１０を開弁した状態で、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２、および第２切換弁５１，５２の開閉を個別に制御して、各車輪ブレーキに出力されるブレーキ液圧を個別に制御して、例えば、左前輪用車輪ブレーキＢＲ１および右後輪用車輪ブレーキＢＲ２による制動力を個別に制御することができる。これによって、ＶＳＡ制御においては、各車輪のブレーキ圧を個別に制御して車両の姿勢を安定化させることができる。また、ＶＳＡ制御に限られず、車両運転者のブレーキペダルの操作、操作量に関わらず、コントローラ８によって、切換弁機構ＶＦ，ＶＲ、ポンプ６、レギュレータバルブ７、引摺り低減バルブ１０およびサクションバルブ１１の作動を制御して各車輪の制動力を自動的に制御することができる。
【００３８】
そして、本発明のブレーキ液圧制御装置においては、ブレーキの非制動時、すなわち、ブレーキペダル２Ａに踏み力が加えられていない状態で、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２のブレーキ液をポンプ６により吸引して、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２の制動用シリンダ（図示せず）のピストン（図示せず）を後退させてブレーキパッドと車輪Ｗ１，Ｗ２のディスクロータ（図示せず）との間にクリアランスを確保し、ブレーキパッドの引き摺りを低減する引き摺り低減制御が行われる。
【００３９】
この引き摺り低減制御においては、図５に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を閉弁するとともに、第２切換弁５１，５２を開弁する。このとき、レギュレータバルブ７は閉弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引摺り低減バルブ１０は閉弁している。これによって、液圧発生装置２のマスタシリンダ２Ｂから液圧路Ｌを通じて車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２へのブレーキ液圧の伝達が遮断されるとともに、第２切換弁５１，５２が開弁しているため、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に流入していたブレーキ液は、ポンプ６に吸引される。このとき、レギュレータバルブ７およびサクションバルブ１１は閉弁し、また、第１切換弁４１，４２も閉弁しているため、ポンプ６に吸引されて液圧路Ｌの吐出側接続部６ａに吐出されたブレーキ液は、液圧路Ｌ、接続路１７を通じて、一方向弁９を通って、リザーバ側接続部３ａからリザーバ３に流入する。そして、このとき、引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０が閉弁しているため、流入したブレーキ液はリザーバ３に貯留される。これによって、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２のブレーキパッドと車輪Ｗ１，Ｗ２のディスクロータ（図示せず）との間にクリアランスが確保され、ブレーキパッドの引き摺りが低減される。
【００４０】
ここで、一方向弁９は、その開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときに液圧発生装置２から出力される出力液圧よりも高く設定されている。これによって、通常のブレーキ操作、およびＡＢＳ制御のブレーキ制御時には、一方向弁９を通って、リザーバ３にブレーキ液が流入せず、引摺り低減制御の場合、すなわち、ブレーキの非制動時、すなわち、ブレーキペダル２Ａに踏み力が加えられていない状態で、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２のブレーキ液をポンプ６により吸引して、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２の制動用シリンダ（図示せず）のピストン（図示せず）を後退させてブレーキパッドと車輪Ｗ１，Ｗ２のディスクロータ（図示せず）との間にクリアランスを確保して引き摺りを低減する制御が行われるときにのみ、ポンプに吸引されたブレーキ液が、一方向弁９を通って、リザーバ側接続部３ａからリザーバ３に流入して貯留される。したがって、この引摺り低減制御時にポンプ６によって発生されるブレーキ液の吐出圧は、ブレーキ操作が最大のときに液圧発生装置２から出力される出力液圧より高くなるように制御される。
【００４１】
次に、次回のブレーキ操作に際しては、ブレーキ操作の初期段階で、リザーバ３に貯留されたブレーキ液を車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に還流させてブレーキ操作初期の液損によるブレーキペダル２Ａの無効ストロークを低減するブレーキ液圧補給制御が行われる。
このブレーキ液圧補給制御は、図１に示すように、切換弁機構ＶＦ，ＶＲにおいて、第１切換弁４１，４２を開弁するとともに、第２切換弁５１，５２を閉弁する。このとき、レギュレータバルブ７は開弁し、サクションバルブ１１は閉弁し、また、引摺り低減バルブ１０は開弁している。これによって、前記の引き摺り低減制御によって、リザーバ３に貯留されていたブレーキ液は、開弁した引摺り低減バルブ１０を通って、ポンプ６によって吸引され、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に還流される。そして、還流されたブレーキ液によって、ブレーキ操作の初期段階においても液損がなくブレーキペダル２Ａの無効ストロークが低減される。このとき、ポンプ６からは、前回の引摺り低減制御時にポンプ６が吸入してリザーバ３に貯留されたブレーキ液の液量のみが吐出されるので吐出量に過不足がなく、ブレーキパッドとディスクロータとの間のクリアランスを適切に制御することができる。
【００４２】
以上のとおり、ブレーキ液圧制御装置１においては、切換弁機構ＶＦ（第１切換弁４１，第２切換弁５１）、切換弁機構ＶＲ（第１切換弁４２，第２切換弁５２）、レギュレータバルブ（常開型開閉弁）７および引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）１０の開閉を制御するとともに、ポンプ６の駆動を制御して、液圧発生装置２のマスタシリンダＭＳから出力されるブレーキ液圧を、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２に伝達または遮断し、さらに、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２からブレーキ液圧を開放して、通常のブレーキ操作、ＡＢＳ制御、ＶＳＡ等の他の制御を行うことができる。そして、さらに、ブレーキの非制動時には、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２からブレーキ液をポンプで吸引して、車輪ブレーキＢＲ１，ＢＲ２における引摺りを低減するともに、一方向弁９を介して吸引したブレーキ液をリザーバ３に貯留させ、次のブレーキ操作の初期段階において、リザーバに貯留されたブレーキ液をマスタシリンダ２Ｂに還流させて、マスタシリンダ２Ｂにおける液損を低減してブレーキペダル２Ａの無効ストロークを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】通常のブレーキ操作時、およびＡＢＳ制御における増圧制御を説明する図である。
【図２】ＡＢＳ制御における減圧制御を説明する図である。
【図３】ＡＢＳ制御における圧力保持制御を説明する図である。
【図４】ＶＳＡ等のブレーキ液圧の加圧制御を説明する図である。
【図５】ブレーキ液圧制御装置における引き摺り低減制御を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ブレーキ液圧制御装置
２ 液圧発生装置
３ リザーバ
ＶＦ，ＶＲ 切換弁機構
４１，４２ 第１切換弁
５１，５２ 第２切換弁
６ ポンプ
７ レギュレータバルブ（常開型開閉弁）
８ コントローラ
９ 一方向弁
１０ 引摺り低減バルブ（常閉型開閉弁）
１１ サクションバルブ
１３ ダンパ
１４ 一方向弁（チェック弁）
１５ 一方向弁（チェック弁）
１６ 電動モータ
１７ 接続路
Ｗ１，Ｗ２ 車輪
ＢＲ１ 左前輪用車輪ブレーキ
ＢＲ２ 右後輪用車輪ブレーキ
ＭＳ マスタシリンダ圧センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生装置と、
車輪ブレーキと、
リザーバと、
前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置を接続するとともに前記車輪ブレーキと前記リザーバとの接続を遮断する第1の状態と、前記車輪ブレーキと前記リザーバとを接続するとともに前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置とを遮断する第２の状態とを切り換える切換弁機構と、
吸入側が前記リザーバに接続され、吐出側が前記液圧発生装置と前記切換弁機構との間の液圧路に設けられた吐出側接続部に接続されたポンプと、
前記液圧発生装置と前記ポンプの吐出側接続部との間に設けられた常開型開閉弁と、
前記切換弁機構、前記ポンプおよび前記常開型開閉弁の作動を制御するコントローラと、を備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記ポンプを迂回して前記リザーバのリザーバ側接続部に接続する接続路に設けられ、前記ポンプの吐出側から吸入側への作動流体の流通のみを許容する一方向弁と、
前記コントローラにより作動が制御され、前記接続路の前記リザーバ側接続部と前記ポンプの間に設けられる常閉型開閉弁と、
を備え、
前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項１】
ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生装置と、
車輪ブレーキと、
リザーバと、
前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置を接続するとともに前記車輪ブレーキと前記リザーバとの接続を遮断する第1の状態と、前記車輪ブレーキと前記リザーバとを接続するとともに前記車輪ブレーキと前記液圧発生装置とを遮断する第２の状態とを切り換える切換弁機構と、
吸入側が前記リザーバに接続され、吐出側が前記液圧発生装置と前記切換弁機構との間の液圧路に設けられた吐出側接続部に接続されたポンプと、
前記液圧発生装置と前記ポンプの吐出側接続部との間に設けられた常開型開閉弁と、
前記切換弁機構、前記ポンプおよび前記常開型開閉弁の作動を制御するコントローラと、を備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記ポンプを迂回して前記リザーバのリザーバ側接続部に接続する接続路に設けられ、前記ポンプの吐出側から吸入側への作動流体の流通のみを許容する一方向弁と、
前記コントローラにより作動が制御され、前記接続路の前記リザーバ側接続部と前記ポンプの間に設けられる常閉型開閉弁と、
を備え、
前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１８９１００（Ｐ２００８−１８９１００Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４７５０（Ｐ２００７−２４７５０）
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]