【課題】簡易な構成で、信頼性の高い動作を確保することができるリザーバを提供する。
【解決手段】
リザーバ１３は、シリンダ２３と、シリンダ２３の頭部との間に所定の空間２５が形成されるように、かつ、当該空間２５に配設される弾性変位部材２６の周縁部分をシリンダ２３の内周面との間で挟持可能に形成されて、シリンダ２３の底部に設けられたカバー部材２４とを具備してなり、弾性変位部材２６は、ほぼ円環状に形成されてなる固定部３３と、固定部３３から延設されてシリンダ２３の頭部側へ大凡凸面状に形成されてなる可変部３４とからなり、可変部３４の少なくともほぼ中央付近がシリンダ頭部２３ｂに近接するよう形成されたものとなっている。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキの構造を簡素化する。
【解決手段】車輪と共に回転するブレーキディスク７と、このブレーキディスク７に対峙する摩擦材６と、この摩擦材６をブレーキディスク７に押し付けるピストン４と、このピストン４をその軸方向に変位可能に支持するブレーキキャリア５と、ピストン４をその軸方向に駆動するリニアモータ２０とを備え、リニアモータ２０の駆動力によってピストン４が摩擦材６をブレーキディスク７に押し付けてブレーキ力を発生する。 （もっと読む）

【課題】 制動力配分制御電子制御ユニットに大幅な改修を施すことなく、駆動力配分制御電子制御ユニットとの協調制御を可能にして車両のヨーモーメント制御装置のコストダウンを図る。
【解決手段】 駆動力配分制御電子制御ユニットＵｄのＶＳＡ規範車両逆モデルＭ７が車速Ｖおよびヨーレートγから仮想操舵角δ′を算出し、目標駆動力配分量に対する実駆動力配分量の偏差が小さくて制動力配分装置を作動させる必要がないときには、入力操舵角確定部Ｍ９が制動力配分制御電子制御ユニットＵｂへの入力操舵角δ^* として前記仮想操舵角δ′を出力する。これにより、駆動力配分装置を優先的に作動させて制動力配分装置の作動量を最小限に抑え、制動力配分装置の作動に伴う車両の減速を防止しながら、既存の制動力配分制御電子制御ユニットＵｂを設計変更することなくそのまま使用してコストダウンに寄与することができる。 （もっと読む）

【課題】車輪を制動するディスクブレーキ装置を構成するブレーキキャリパを動吸振器の質量体として用いてばね下の制振を行う場合に、広範な周波数域のばね下振動を低減することができるようにする。
【解決手段】ブレーキキャリパ２に設けられた摩擦パッド４をブレーキロータ３に対して圧接動作させる液圧を発生する液圧制御回路１３を制御するコントローラ３１を備え、このコントローラが、車輪の制動を要しない通常走行時に、摩擦パッドをブレーキロータに圧接させるように液圧制御回路を制御して、動吸振器の質量体としてのブレーキキャリパに、ブレーキロータと摩擦パッドとの間の摩擦力を作用させるようにする。 （もっと読む）

【課題】車両停止時におけるＰスイッチの操作に際して運転者に違和感を与えることのないシフト制御システムを提供する。
【解決手段】車両が完全に停止していないにもかかわらず運転者がＰレンジへの切替要求を入力した場合、直ちにＰレンジに切り替えるのではなく、ホイールシリンダ圧が所定の保持圧Ｐｈに保持される。つまり、ホイールシリンダ圧を残し、車両の停止が推定される保持時間Δｔの経過後にＰレンジに切り替えられる。また、そのＰレンジのロック機構を作動させた後に、ホイールシリンダ圧を保持圧Ｐｈから所定の減圧勾配をもって徐々に減圧させるようにする。 （もっと読む）

【課題】 ソレノイドバルブの前後の差圧の変化が頻繁に生じる場合であっても、ソレノイドバルブの作動特性を検出することが可能であって、ブレーキ液圧の制御性を向上させることができるブレーキ液圧装置を提供すること。
【解決手段】 ホイールシリンダのブレーキ液圧を増減圧可能であって、コイルへの非通電時に開弁する常開のソレノイドバルブと、要求液圧に応じた通常デューティ比を演算し、前記通常デューティ比に基づいて前記コイルに電流を供給する制御手段と、前記ソレノイドバルブ全閉時は、前記通常デューティ比よりも高い２つの異なるデューティ比に基づいて前記コイルに電流を連続して供給する強制制御手段と、前記２つの異なるデューティ比に対応する２つの電流値を検出する電流値検出手段と、前記電流値検出手段により検出された２つの電流値に基づいて次回の通常デューティ比を補正する補正手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】より適切な制動制御を実行させること
【解決手段】車輌の目標車輌制動制御値を算出する目標車輌制動制御値算出手段１ａと、その目標車輌制動制御値に基づいて制御対象の車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲの目標車輪制動制御値を算出する目標車輪制動制御値算出手段１ｂと、その目標車輪制動制御値を該当する車輪に対して発生させるよう制動装置（ブレーキアクチュエータ４５）の駆動制御を行う制動装置制御手段１ｃと、ブレーキペダル２０のペダル踏面上の押圧力を検知する押圧力検知手段（感圧素子２３Ａ₁，２３Ａ₂）と、その検知結果に基づいてペダル踏面の押圧分布を算出する押圧分布算出手段１ｆと、そのペダル踏面の押圧分布の変移に基づいてブレーキペダル２０の操作形態を推定するペダル操作形態推定手段１ｄと、この推定された操作形態に応じて目標車輌制動制御値を補正する目標車輌制動制御値補正手段１ｅと、を備えること。 （もっと読む）

【課題】車両の運動制御装置において、電動モータの回転数を低下させてもホイールシリンダに対する増圧応答性を適切に得る。
【解決手段】車両の運動制御装置は、モータ制御手段（３０６，３１４）が電動モータ３３の回転数を低下させる場合、弁制御手段（ステップ３１２，３１４）が、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に介在する液圧制御対象の増圧弁を駆動してホイールシリンダ側に流出される単位時間あたりのブレーキ液の流量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】引き摺り低減制御を行いつつ、次回のブレーキ操作初期の液損を低減する。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置において、ポンプを迂回してリザーバのリザーバ側接続部に接続する接続路に設けられ、前記ポンプの吐出側から吸入側への作動流体の流通のみを許容する一方向弁と、コントローラにより作動が制御され、前記接続路の前記リザーバ側接続部と前記ポンプの間に設けられる常閉型開閉弁と、を備え、前記一方向弁の開弁圧を、ブレーキ操作が最大のときの前記液圧発生装置の出力圧よりも高く設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作時に制動力が増大するようにブレーキ操作をアシストする、ブレーキアシスト装置に関し、簡素且つ安価な構成で個々のドライバに応じた閾値を設定できるようにする。
【解決手段】ドライバのブレーキ操作状態に基づいて制動力を増大させるブレーキアシスト装置において、ブレーキアシスト装置を作動させるか否かの作動閾値を設定又は変更する閾値設定手段７を備え、閾値設定手段７は、ドライバの体重又は姿勢に基づいて作動閾値を設定又は変更するように構成する。 （もっと読む）

【課題】左右の駆動輪のスリップが交互に大きくなるスリップのハンチングを防止することが可能な車両用トラクション制御装置を提供する。
【解決手段】ディファレンシャル１５を介して駆動力が伝達される左右の後輪１２Ｌ、１２Ｒを有する車両１０に適用され、スキッドコントロールコンピュータ３０が左右の後輪１２Ｌ、１２Ｒのうち加速スリップが大きい後輪に対して制動力を付加するトラクション制御装置において、スキッドコントロールコンピュータ３０は、左右の後輪１２Ｌ、１２Ｒの両方がスリップしている場合、加速スリップが大きい後輪に対して付加する制動力を制限する。 （もっと読む）

【課題】安全に小回り制御を実行することができる駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】車両１の各輪２１〜２４の空気圧に関する情報を取得する空気圧情報取得手段４１〜４４を備え、車両１の旋回時に内輪の駆動力を小さくし、車両１の機械的特性で決まる最小回転半径よりもさらに回転半径を小さくする小回り制御を行う際、旋回内輪の空気圧情報に基づいて、駆動力変更手段５５により車両１前後の内輪に対する駆動力の配分を変更することで、空気圧が低下している内輪が小さい駆動力で旋回することを回避し、これによって、リム外れを回避する。 （もっと読む）

【課題】モータの負荷を考慮してポンプの作動音を低減すると共に、Ｗ／Ｃ圧を目標Ｗ／Ｃ圧にすることが円滑に行えるようにする。
【解決手段】横滑り防止制御の制御対象輪が含まれる制御系統が１つのみであるか２つであるかによりモータ６０に掛かる負荷を判定する。そして、制御系統が１つのみの場合にはモータ６０に掛かる負荷があまり大きくないと判定して、目標Ｗ／Ｃ圧の大小に関わらず第１、第２差圧制御弁１６、３６のうち制御対象輪の配管系統に含まれる側の差圧制御弁で発生させる差圧を一定値に設定する。また、制御系統が２つのみの場合にはモータ６０に掛かる負荷が大きいと判定して、目標Ｗ／Ｃ圧の大きさに応じて第１および第２差圧制御弁１６、３６で発生させる差圧を設定する。これにより、ポンプ１９、３９の吐出口側のブレーキ液圧が比較的高くならないようにされ、ポンプ駆動が抑制されないようにできる。 （もっと読む）

【課題】異常発生時のブレーキフィーリングの変化を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ操作入力に応じて作動液を調圧する液圧源と、作動液の供給を受けて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、液圧源を利用してブレーキ操作入力を増幅して出力する液圧式のブースタ機構と、液圧源からホイールシリンダに作動液を供給するための作動液供給経路と、作動液供給経路を通じてホイールシリンダに作動液を供給するブレーキ制御モードにおいて該経路での作動液の漏れ異常が検出された場合に該経路を遮断する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】耐久性の向上、生産性の向上、およびメンテナンスの簡単化を図った車両用ブレーキ装置の提供。
【解決手段】左右前輪にそれぞれ制動力を付与する液圧式ブレーキ装置と、
左右後輪にそれぞれ制動力を付与する電動式ブレーキ装置と、
ブレーキ操作における力を増大させるブースタと、
該ブースタにより増大された力で液圧を発生させ該液圧で前記液圧式ブレーキ装置を駆動させるマスターシリンダと、
前記ブレーキ操作に対応する電気量で前記電動式ブレーキ装置を駆動させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャル装置において、アクチュエータの電気的な作動制御に対応する機械的な進展を図ることを可能とする。
【解決手段】エンジン１１からの駆動トルクを前輪１７，１９に分配して伝達可能なフロント・デファレンシャル装置３と、分配アクチュエータにより動作して分配を調整するトルク配分調整機構５と、分配アクチュエータの作動を制御するコントローラ７とを備えた駆動トルク伝達システム１であって、差動歯車機構９は、駆動トルクの入力を受けるデフ・ケース２１と、デフ・ケース２１と共に公転可能に支持され且つ自転可能な円筒状のピニオン・ギヤ２３と、ピニオン・ギヤ２３にそれぞれ噛み合い配置され相対回転可能な一対のフェース・ギヤ２５，２７とからなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電動制動力発生手段を駆動する電動モータを大型化することなく、制動力発生の応答性を高める。
【解決手段】 目標ブレーキ液圧算出手段Ｍ１はスレーブシリンダに発生させるべき目標ブレーキ液圧を算出し、微分手段Ｍ２は目標ブレーキ液圧を時間微分して目標ブレーキ液圧の変化率を算出し、界磁電流算出手段Ｍ３は目標ブレーキ液圧の変化率に基づいてスレーブシリンダを駆動する電動モータの界磁電流指令値を算出し、電動モータ制御手段Ｍ４は界磁電流指令値に基づいて電動モータを弱め界磁制御する。目標ブレーキ液圧の変化率が大きいときは制動力を急激に立ち上げる必要がある緊急時であり、このときに界磁電流指令値を増加させて電動モータの弱め界磁量を増加させることで、電動モータの回転数を増加させてスレーブシリンダを速やかに作動させ、制動力発生の応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】トラクタヘッド側でトレーラのロール角検出が正確に行える連結車両の横転防止装置を提供する。
【解決手段】トラクタのロール角を推定するトラクタロール角推定部(1)と、トラクタとトレーラの連結総重量を推定する連結総重量推定部(2)と、トラクタ及びトレーラを結合するカプラーが受ける荷重を推定する荷重推定部(3)と、該荷重と該連結総重量とトラクタロール角から、トレーラのロール角を推定演算するトレーラロール角推定部(4)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】牽引車において、牽引時、非牽引時に関わらず、最適の制動力が得られ、急制動時にも、ジャックナイフ現象等の不安定な車両挙動を防止する衝突被害軽減ブレーキ装置及びその制御方法の提供。
【解決手段】被牽引車有無判断ブロック（３２）と、牽引車（１）側のブレーキ（Ｂ１）及び被牽引車側のブレーキ（Ｂ２）の制動力を調節する制御信号を発生する制御信号発生ブロック（３３）とを有し、前記制御信号発生ブロック（３３）は、被牽引車有無判断ブロック（３２）が、被牽引車（２）が無いと判定した場合には被牽引車が無い場合用の制御マップ（Ｍ１）を、被牽引車有無判断ブロック（３２）が、被牽引車（２）が有ると判定した場合には被牽引車が有る場合用の制御マップ（Ｍ２）を選択する。 （もっと読む）

【課題】緊急ブレーキ時により速くＷ／Ｃ圧を上昇させられるようにする。
【解決手段】Ｍ／Ｃ圧に対してＷ／Ｃ圧が追従していないとき、差圧制御弁１６、３６を連通状態に制御することで主管路Ａを通じる経路Ｒ１をＭ／Ｃ１３からＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５へのブレーキ液の供給経路に含めるようにしている。したがって、制動開始直後の緊急ブレーキ時に、差圧制御弁１６、３６を通じる経路Ｒ１を通じてＭ／Ｃ１３からＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５へブレーキ液を供給することができる。このため、Ｍ／Ｃ圧の上昇に追従して、速くＷ／Ｃ圧を上昇させることが可能となる。 （もっと読む）