プリンタ
【課題】印字された用紙を手動で切断した後にプリンタを次のラベル等を発行する動作に移行させるために、前のラベル等の切断を正確に検知する。
【解決手段】このプリンタは、印字媒体を収納するための収納部が形成された筐体と、モータによって駆動されて印字媒体を搬送するプラテンローラと、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、一定の位置を保つように配置された固定刃６１、及び、固定刃６１に対向して移動可能に保持された可動刃６２を備え、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットと、可動刃６２が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサ８０と、センサ８０の出力信号に基づいて印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、次の印字媒体の搬送及び印字を行うようにモータ及びサーマルヘッドを制御する制御部とを具備する。
【解決手段】このプリンタは、印字媒体を収納するための収納部が形成された筐体と、モータによって駆動されて印字媒体を搬送するプラテンローラと、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、一定の位置を保つように配置された固定刃６１、及び、固定刃６１に対向して移動可能に保持された可動刃６２を備え、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットと、可動刃６２が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサ８０と、センサ８０の出力信号に基づいて印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、次の印字媒体の搬送及び印字を行うようにモータ及びサーマルヘッドを制御する制御部とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットが装着されたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにおいては、印字媒体（以下、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレータ）上に所定長さのラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシート等が用いられる。用紙は、プラテンローラによって搬送され、用紙を介してプラテンローラに対向して設けられているサーマルヘッドを用いて、ラベル等に印字が行われる。
【０００３】
さらに、手切り式カッタを用いて、印字された用紙を手動で切断することも行われている。従来は、手切り式カッタとして、先端部を鋭角にした樹脂部品又は金属板が用いられ、手切り式カッタの先端部に用紙を押し付けることにより、用紙が切断されていた。しかしながら、手切り式カッタを用いる場合には、用紙を切断した後に次のラベル等を発行するために、ハンディターミナル等を用いてデータを再度送信したり、又は、プリンタ本体側で発行キーを押下したりする等の面倒な操作が必要であった。
【０００４】
また、台紙上に複数のラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体を用いる場合には、複数のラベルを次々と発行しても問題はないが、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合には、複数のラベルが次々と発行されると、ラベルが詰まったりプリンタに貼り付いてしまうので、オペレータがラベルを切断して取り去ってから次のラベルを発行する必要がある。
【０００５】
そのために、ラベルが切断されて取り去られたか否かを検出するための光センサを、切断されたラベルが排出される用紙排出口の搬送方向下流側の位置に設けることも考えられるが、外光等の影響によって光センサが誤認識してしまい、誤って次のラベルが発行されてラベル詰まりが生じてしまう等の問題が生じる。また、ラベルの厚みや材質によって光センサによる受光量が変化するので、ラベルの厚みや材質によってはラベルを検出できないという問題があった。
【０００６】
関連する技術として、下記の特許文献１には、手切り式カッタを採用し、かつ、ロ−ル状用紙を使用する型式のプリンタにおいて、用紙の反り返りとカッタとの干渉による紙詰まり等の紙送りの障害を簡単な構造のもとに防止し、伝票用紙の繰り出しを円滑に行うようにしたロ−ル状用紙の紙詰まり防止装置が開示されている。この紙詰まり防止装置は、カッタの鋸歯状歯部の背方において用紙を歯部から離反させる方向に付勢された抑え片を搖動自在に設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
正常使用状態においては、抑え片が、その付勢された方向へ搖動して、カッタの背後における用紙をそれが静止中あるいは繰り出し中に拘らずカッタの歯部から離反した状態に保つので、用紙とカッタとの干渉が防止される。カッタによる用紙の切断時においては、開口部から突出した用紙を手により挟持した状態のもとにカッタの歯部に当接させつつまくり上げて切断するのであるが、用紙をまくり上げる際には、緊張状態の用紙により抑え片が後退し、切断作業が妨げられることはなく、切断後は、付勢により抑え片が復元して、用紙の端部がカッタから確実に離反する。
【０００８】
特許文献１の紙詰まり防止装置によれば、用紙送りの障害を防止することはできるものの、手切り式カッタを用いて用紙を切断した後にプリンタを次のラベル等を発行する動作に移行させるために前のラベル等の切断を正確に検知することに関しては、特に開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平６−５４６５２号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、印字された用紙を手動で切断した後にプリンタを次のラベル等を発行する動作に移行させるために、前のラベル等の切断を正確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係るプリンタは、印字媒体を搬送して印字を行うプリンタであって、ロール状に巻回された印字媒体を収納するための収納部が形成された筐体と、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、印字媒体を搬送するプラテンローラと、プラテンローラに対向して配置され、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、筐体に装着されたカッタカバー内において一定の位置を保つように配置された固定刃、及び、カッタカバー内において固定刃に対向して移動可能に保持された可動刃を備え、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットと、可動刃が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサと、センサの出力信号に基づいて印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、次の印字媒体の搬送及び印字を行うようにモータ及びサーマルヘッドを制御する制御部とを具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の１つの観点によれば、可動刃が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサを用いるので印字媒体の切断を正確に検知することが可能であり、カッタユニットを用いた印字媒体の切断が完了したことを検出したときに次の印字媒体の搬送及び印字を行うことにより、印字された用紙を手動で切断した後に次のラベル等を発行するための操作を簡略化したり、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合にラベル詰まりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの構造を示す側面断面図である。
【図２】カバーが開かれた状態のプリンタを示す側面断面図である。
【図３】図１に示すカッタユニットの外観を示す斜視図である。
【図４】図１に示すカッタユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図５】図１に示すカッタユニットを用いて用紙を切断する手順を示す側面断面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるスリットセンサの動作を説明するための概略図である。
【図７】図１に示す制御部の構成例を示すブロック図である。
【図８】第１のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】第２のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の符号を付して、説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの構造を示す側面断面図である。このプリンタは、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印字媒体（用紙）に印字を行うためのプリンタであり、以下においては、携帯プリンタの場合を例にとって説明する。
【００１５】
図１に示すように、プリンタの筐体は、本体側筐体１０ａと、カバー１０ｂとによって構成され、カバー１０ｂは、回動軸１０ｃによって、本体側筐体１０ａに回動可能に取り付けられている。
【００１６】
プリンタの筐体の内部に形成された収納部には、ロール状に巻回された用紙１１が回転自在に保持されている。用紙１１は、例えば、ラベルを剥離可能に台紙に仮着して構成したものである。ラベルとしては、例えば、ある温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）を発色するサーマル紙が用いられる。
【００１７】
また、プリンタの筐体の内部には、用紙１１を搬送して印字を行うための印字手段として、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１３と、筐体の奥に設けられたギア等を介してプラテンローラ１３を回転させるステッピングモータ１４と、ラベルセンサ１５とが設けられている。
【００１８】
サーマルヘッド１２は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、用紙１１を介してプラテンローラ１３に対向して配置されている。これらの発熱体に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体を発熱させ、ラベルの表面に設けられたサーマル発色層を発色させることにより印字が行われる。
【００１９】
さらに、プリンタには、入力部２０と、制御部３０と、表示部４０と、電源部５０とが設けられている。入力部２０は、操作キーを含んでおり、プリンタに対する命令又は印字内容を入力するためにオペレータによって操作される。制御部３０は、ＣＰＵ及びソフトウェアを含んでおり、各部の動作を制御する。表示部４０は、ＬＣＤパネルを含んでおり、制御部３０から供給される画像信号に基づいて表示を行う。電源部５０は、サーマルヘッド１２やステッピングモータ１４等を駆動するための電源を供給するバッテリーを含んでいる。
【００２０】
ラベルに印字を行う際には、用紙１１がサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３との間に挿入された状態でプラテンローラ１３がサーマルヘッド１２に押圧され、ステッピングモータ１４がプラテンローラ１３を回転させることにより、用紙１１が搬送方向上流側（図中左側）から搬送方向下流側（図中右側）に搬送される。ここで、用紙１１の搬送は、ラベルセンサ１５の検出結果に基づいて制御される。
【００２１】
このようにして用紙１１を搬送しながらサーマルヘッド１２に印字信号を供給することにより、サーマルヘッド１２の発熱体が発熱して、用紙１１に印字が行われる。印字が行われた用紙１１は、本体側筐体１０ａとカバー１０ｂとの間に形成された用紙排出口から外部に排出される。カバー１０ｂの用紙排出口付近には、用紙１１を手動で切断するために用いられるカッタユニット６０が装着されている。
【００２２】
図２は、カバーが開かれた状態のプリンタを示す側面断面図である。図２に示すように、カバー１０ｂは、回動軸１０ｃを中心として回転することにより、本体側筐体１０ａから開かれる。その際に、カバー１０ｂに取り付けられているプラテンローラ１３、ラベルセンサ１５、及び、カッタユニット６０も、カバー１０ｂと共に回動する。
【００２３】
図３は、図１に示すカッタユニットの外観を示す斜視図である。カッタユニット６０の周囲は、カッタカバー７０で覆われており、カッタカバー７０には、用紙を排出するための排出口７０ａが形成されている。排出口７０ａの一方の側（図中上側）においては、カッタカバー７０に形成された孔から固定ノブ７１が突出しており、排出口７０ａの他方の側（図中下側）においては、カッタカバー７０に形成された長孔から可動ノブ７２が突出している。
【００２４】
図４は、図１に示すカッタユニットの内部構造を示す斜視図である。カッタユニット６０は、カッタカバー７０（図３）内において用紙に対して一定の位置を保つように配置された固定刃６１と、カッタカバー７０内において固定刃６１に対向して移動可能に保持された可動刃６２と、可動刃６２を固定刃６１と反対方向に付勢する少なくとも１つのばね（図４においては、２つのばね６３ａ及び６３ｂを示す）と、固定刃６１に取り付けられた固定ノブ７１と、可動刃６２に取り付けられて可動刃６２と連動する可動ノブ７２とを有している。なお、固定ノブ７１は、カッタカバー７０に取り付けられても良いし、カッタカバー７０と一体に形成されても良い。
【００２５】
この例においては、固定刃６１が、２つの固定刃支持部材６４ａ及び６４ｂによって支持されており、可動刃６２が、２つの可動刃支持部材６５ａ及び６５ｂによって支持されている。さらに、固定刃支持部材６４ａ及び６４ｂに対して可動刃支持部材６５ａ及び６５ｂを平行移動可能に保持する２つのガイド軸６６ａ及び６６ｂが設けられており、ガイド軸６６ａ及び６６ｂは、対向する固定刃支持部材６４ａ及び６４ｂと可動刃支持部材６５ａ及び６５ｂとがそれぞれ離反するように付勢する２つのばね６３ａ及び６３ｂを保持している。ガイド軸６６ａの両端には、固定リング６７ａ及び６８ａが取り付けられており、ガイド軸６６ｂの両端には、固定リング６７ｂ及び６８ｂが取り付けられている。
【００２６】
カッタユニット６０は、動力となるモータや、モータを駆動する回路基板が不要であり、コンパクトで軽量、かつ、安価であると共に、プリンタの筐体からの取り外しも容易である。特に、バッテリー駆動方式の携帯プリンタにおいては、電力を消費しないので、バッテリーの寿命を短縮させるおそれがないという特徴を有している。
【００２７】
図５は、図１に示すカッタユニットを用いて用紙を切断する手順を示す側面断面図である。ラベル発行時に、プリンタの筐体に形成された用紙排出口から排出される用紙１１は、図５の（ａ）に示すように、カッタカバー７０に形成されている挿入口７０ｂからカッタユニットの内部に挿入され、固定刃６１と可動刃６２との間を通過して、排出口７０ａからカッタユニットの外部に排出される。
【００２８】
所望枚数のラベルの発行が完了すると、図５の（ｂ）に示すように、発行されたラベルが、排出口７０ａからカッタユニットの外部に排出された状態となる。そのような状態において、オペレータが、片手（例えば、人差し指と親指）で固定ノブ７１と可動ノブ７２とを摘んで、固定ノブ７１と可動ノブ７２との間の距離を縮めることにより、ばねの付勢力に対抗して可動刃６２を固定刃６１に向けて移動させて、固定刃６１と可動刃６２とによって用紙１１を切断することができる。
【００２９】
その後、図５の（ｃ）に示すように、オペレータが指をずらして用紙１１を摘むことにより、ばねの付勢力によって可動刃６２がホームポジションに移動する。一方、オペレータは、切断された用紙１１をそのまま掴み取ることができる。
【００３０】
ここで、固定ノブ７１の上面と可動ノブ７２の下面との間の距離は、オペレータが片手で摘めるように、１０ｃｍ以下であることが望ましい。また、固定刃６１のストロークを考慮すると、固定ノブ７１の上面と可動ノブ７２の下面との間の距離が２ｃｍ以上であることが望ましい。
【００３１】
図６は、本発明の一実施形態におけるスリットセンサの動作を説明するための概略図である。カッタカバー７０（図３）内には、可動刃６２が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するスリットセンサ８０が設けられている。スリットセンサ８０は、例えば、電流が流れることにより光を発生する発光ダイオードを含む発光部と、発光ダイオードから発生する光を検出するフォトトランジスタを含む受光部とを有しており、発光部と受光部とが、所定の間隔で向き合うように配置されている。
【００３２】
図６の（ａ）は、ラベル発行時におけるカッタユニットとスリットセンサとの位置関係を示している。ラベル発行時においては、カッタユニットの可動刃６２がスリットセンサ８０の発光部と受光部との間に位置しているので、発光部から発生した光が可動刃６２によって遮られて受光部に入射せず、スリットセンサ８０の出力信号が非活性化される。これにより、可動刃６２が切断位置にないことが検出される。
【００３３】
図６の（ｂ）は、ラベル切断時のカッタユニットとスリットセンサとの位置関係を示している。ラベル切断時においては、カッタユニットの可動刃６２が切断位置に移動することにより、可動刃６２がスリットセンサ８０の発光部と受光部との間に位置しなくなるので、発光部から発生した光が受光部に入射し、スリットセンサ８０の出力信号が活性化される。これにより、可動刃６２が切断位置にあることが検出される。
【００３４】
図６の（ｃ）は、ラベル切断完了時のカッタユニットとスリットセンサとの位置関係を示している。ラベル切断完了時においては、ばねの付勢力によってカッタユニットの可動刃６２がホームポジションに戻り、可動刃６２がスリットセンサ８０の発光部と受光部との間に位置しているので、発光部から発生した光が可動刃６２によって遮られて受光部に入射せず、スリットセンサ８０の出力信号が非活性化される。これにより、可動刃６２が切断位置にないことが検出される。
【００３５】
図７は、図１に示す制御部の構成例を示すブロック図である。制御部３０は、ＣＰＵ（central processing unit：中央演算装置）３１と、ＲＯＭ（read only memory）３２と、ＲＡＭ（random access memory）３３と、搬送制御回路３４と、印字制御回路３５と、ラベル検出回路３６と、用紙切断検出回路３７と、内部インタフェース３８と、通信インタフェース３９とを含んでおり、これらはバスラインを介して相互に接続されている。ＣＰＵ３１は、内部インタフェース３８を介して入力部２０及び表示部４０に接続されると共に、通信インタフェース３９及び赤外線通信部９０を介して、外部のハンディターミナル等の携帯端末と通信を行う。
【００３６】
ＲＯＭ３２には、プリンタの動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ３３には、入力部２０又は外部の携帯端末から受信した印字データが一時的に格納される。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されている制御プログラムに従って、搬送制御回路３４や印字制御回路３５等を制御する。
【００３７】
次に、本発明の一実施形態に係るプリンタの動作について、図７を参照しながら説明する。以下においては、用紙として、台紙（セパレータ）上に複数のラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体を用いる場合について説明する。
【００３８】
ＣＰＵ３１の制御の下で、搬送制御回路３４が、ステッピングモータ１４を動作させ、印字制御回路３５が、ＲＡＭ３３に格納されている印字データに基づいてサーマルヘッド１２に印字信号を供給する。これにより、ラベルの搬送及び印字が行われて、ラベルが発行される。
【００３９】
ラベルが発行されると、オペレータは、カッタユニット６０（図１）を用いて、発行されたラベルが仮着されている台紙を切断する。用紙切断検出回路３７は、スリットセンサ８０の出力信号が一旦活性化されることに基づいて、台紙が切断されることを検出し、スリットセンサ８０の出力信号が再び非活性化されることに基づいて、台紙の切断が完了したことを検出する。
【００４０】
台紙の切断が完了したことが検出されると、ＣＰＵ３１の制御の下で、搬送制御回路３４が、ステッピングモータ１４を動作させ、印字制御回路３５が、ＲＡＭ３３に格納されている印字データに基づいてサーマルヘッド１２に印字信号を供給することにより、次のラベルの搬送及び印字が行われる。
【００４１】
これにより、オペレータが、印字された用紙を手動で切断した後に、ハンディターミナル等を用いてデータを再度送信したり、又は、プリンタ本体側で発行キーを押下したりする等の面倒な操作をしなくても、次のラベルを自動的に発行することができる。また、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合においても、オペレータがラベルを切断して取り去ってから次のラベルが発行されるので、複数のラベルが次々と発行されてラベル詰まりが生じてしまうおそれがない。また、ラベルの厚みや材質が変わっても、切断の検出には何ら影響を及ぼすことがない。
【００４２】
このラベル自動発行動作は、入力部２０を用いる設定によってオン／オフできるようにしても良い。さらに、自動的に発行するラベルの枚数を、入力部２０を用いて予め設定できるようにしても良い。その場合に、次の２つのラベル自動発行モードを用いることができる。第１のラベル自動発行モードにおいては、印字するラベルの枚数が設定されている場合に、制御部３０が、設定された枚数のラベルの各々について、印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、１枚ずつラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御する。
【００４３】
図８は、第１のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。まず、オペレータが、ハンディターミナル等を用いて印字データと共に、自動的に発行するラベルの枚数情報（ここでは、３枚とする）をプリンタに向けて送信する。
【００４４】
ステップＳ１１において、ハンディターミナル等から送信された印字データ及びラベル枚数情報をプリンタが受信し、ステップＳ１２において、制御部３０が、１枚ずつラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御することにより、プリンタが１枚目のラベルを自動的に発行する。
【００４５】
ステップＳ１３において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、ステップＳ１４において、プリンタが２枚目のラベルを自動的に発行する。また、ステップＳ１５において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、ステップＳ１６において、プリンタが３枚目のラベルを自動的に発行する。さらに、ステップＳ１７において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、設定枚数である３枚のラベルが既に発行されているので、制御部３０が処理を終了する。
【００４６】
一方、第２のラベル自動発行モードにおいては、制御部３０が、ハンディターミナル等から送信されたラベルの枚数情報に基づく枚数分だけラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御する。
【００４７】
図９は、第２のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。まず、オペレータが、ハンディターミナル等を用いて印字データと共に、自動的に発行するラベルの枚数情報（ここでは、３枚とする）をプリンタに向けて送信する。
【００４８】
ステップＳ２１において、ハンディターミナル等から送信された印字データ及びラベル枚数情報をプリンタが受信し、ステップＳ２２において、制御部３０が、台紙の切断が完了したことを検出し、３枚分だけラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御することにより、プリンタが３枚のラベルを連続して自動的に発行する。なお、ステップＳ２２において、既に発行されているラベルが存在しない場合であっても、オペレータがカッタユニットを同様に操作することによって、ステップＳ２２におけるラベルの自動発行が行われる。ステップＳ２３において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、設定枚数である３枚のラベルが既に発行されているので、制御部３０が処理を終了する。
【００４９】
上記の第１及び第２のラベル自動発行モードの内のいずれか一方を制御プログラムに設定するようにしても良いし、オペレータが入力部２０を用いて両者の内から一方を選択できるようにしても良い。
【００５０】
以上においては、用紙として、台紙上に複数のラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体を用いる場合について説明したが、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合においても、同様の処理を行うことができる。
【００５１】
その場合には、図４に示す可動刃６２及び／又は固定刃６１の少なくとも先端部に、非粘着のコーティングが施されていることが望ましい。これにより、ラベルの裏面に形成されている粘着剤が可動刃６２及び／又は固定刃６１に付着し難くなり、刃先の耐久性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０ａ 本体側筐体
１０ｂ カバー
１０ｃ 回動軸
１１ 用紙
１２ サーマルヘッド
１３ プラテンローラ
１４ ステッピングモータ
１５ ラベルセンサ
２０ 入力部
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ 搬送制御回路
３５ 印字制御回路
３６ ラベル検出回路
３７ 用紙切断検出回路
３８ 内部インタフェース
３９ 通信インタフェース
４０ 表示部
５０ 電源部
６０ カッタユニット
６１ 固定刃
６２ 可動刃
６３ａ、６３ｂ ばね
６４ａ、６４ｂ 固定刃支持部材
６５ａ、６５ｂ 可動刃支持部材
６６ａ、６６ｂ ガイド軸
６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ 固定リング
７０ カッタカバー
７０ａ 排出口
７０ｂ 挿入口
７１ 固定ノブ
７２ 可動ノブ
８０ スリットセンサ
９０ 赤外線通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットが装着されたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにおいては、印字媒体（以下、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレータ）上に所定長さのラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシート等が用いられる。用紙は、プラテンローラによって搬送され、用紙を介してプラテンローラに対向して設けられているサーマルヘッドを用いて、ラベル等に印字が行われる。
【０００３】
さらに、手切り式カッタを用いて、印字された用紙を手動で切断することも行われている。従来は、手切り式カッタとして、先端部を鋭角にした樹脂部品又は金属板が用いられ、手切り式カッタの先端部に用紙を押し付けることにより、用紙が切断されていた。しかしながら、手切り式カッタを用いる場合には、用紙を切断した後に次のラベル等を発行するために、ハンディターミナル等を用いてデータを再度送信したり、又は、プリンタ本体側で発行キーを押下したりする等の面倒な操作が必要であった。
【０００４】
また、台紙上に複数のラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体を用いる場合には、複数のラベルを次々と発行しても問題はないが、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合には、複数のラベルが次々と発行されると、ラベルが詰まったりプリンタに貼り付いてしまうので、オペレータがラベルを切断して取り去ってから次のラベルを発行する必要がある。
【０００５】
そのために、ラベルが切断されて取り去られたか否かを検出するための光センサを、切断されたラベルが排出される用紙排出口の搬送方向下流側の位置に設けることも考えられるが、外光等の影響によって光センサが誤認識してしまい、誤って次のラベルが発行されてラベル詰まりが生じてしまう等の問題が生じる。また、ラベルの厚みや材質によって光センサによる受光量が変化するので、ラベルの厚みや材質によってはラベルを検出できないという問題があった。
【０００６】
関連する技術として、下記の特許文献１には、手切り式カッタを採用し、かつ、ロ−ル状用紙を使用する型式のプリンタにおいて、用紙の反り返りとカッタとの干渉による紙詰まり等の紙送りの障害を簡単な構造のもとに防止し、伝票用紙の繰り出しを円滑に行うようにしたロ−ル状用紙の紙詰まり防止装置が開示されている。この紙詰まり防止装置は、カッタの鋸歯状歯部の背方において用紙を歯部から離反させる方向に付勢された抑え片を搖動自在に設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
正常使用状態においては、抑え片が、その付勢された方向へ搖動して、カッタの背後における用紙をそれが静止中あるいは繰り出し中に拘らずカッタの歯部から離反した状態に保つので、用紙とカッタとの干渉が防止される。カッタによる用紙の切断時においては、開口部から突出した用紙を手により挟持した状態のもとにカッタの歯部に当接させつつまくり上げて切断するのであるが、用紙をまくり上げる際には、緊張状態の用紙により抑え片が後退し、切断作業が妨げられることはなく、切断後は、付勢により抑え片が復元して、用紙の端部がカッタから確実に離反する。
【０００８】
特許文献１の紙詰まり防止装置によれば、用紙送りの障害を防止することはできるものの、手切り式カッタを用いて用紙を切断した後にプリンタを次のラベル等を発行する動作に移行させるために前のラベル等の切断を正確に検知することに関しては、特に開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平６−５４６５２号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、印字された用紙を手動で切断した後にプリンタを次のラベル等を発行する動作に移行させるために、前のラベル等の切断を正確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係るプリンタは、印字媒体を搬送して印字を行うプリンタであって、ロール状に巻回された印字媒体を収納するための収納部が形成された筐体と、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、印字媒体を搬送するプラテンローラと、プラテンローラに対向して配置され、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、筐体に装着されたカッタカバー内において一定の位置を保つように配置された固定刃、及び、カッタカバー内において固定刃に対向して移動可能に保持された可動刃を備え、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットと、可動刃が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサと、センサの出力信号に基づいて印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、次の印字媒体の搬送及び印字を行うようにモータ及びサーマルヘッドを制御する制御部とを具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の１つの観点によれば、可動刃が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサを用いるので印字媒体の切断を正確に検知することが可能であり、カッタユニットを用いた印字媒体の切断が完了したことを検出したときに次の印字媒体の搬送及び印字を行うことにより、印字された用紙を手動で切断した後に次のラベル等を発行するための操作を簡略化したり、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合にラベル詰まりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの構造を示す側面断面図である。
【図２】カバーが開かれた状態のプリンタを示す側面断面図である。
【図３】図１に示すカッタユニットの外観を示す斜視図である。
【図４】図１に示すカッタユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図５】図１に示すカッタユニットを用いて用紙を切断する手順を示す側面断面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるスリットセンサの動作を説明するための概略図である。
【図７】図１に示す制御部の構成例を示すブロック図である。
【図８】第１のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】第２のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の符号を付して、説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの構造を示す側面断面図である。このプリンタは、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印字媒体（用紙）に印字を行うためのプリンタであり、以下においては、携帯プリンタの場合を例にとって説明する。
【００１５】
図１に示すように、プリンタの筐体は、本体側筐体１０ａと、カバー１０ｂとによって構成され、カバー１０ｂは、回動軸１０ｃによって、本体側筐体１０ａに回動可能に取り付けられている。
【００１６】
プリンタの筐体の内部に形成された収納部には、ロール状に巻回された用紙１１が回転自在に保持されている。用紙１１は、例えば、ラベルを剥離可能に台紙に仮着して構成したものである。ラベルとしては、例えば、ある温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）を発色するサーマル紙が用いられる。
【００１７】
また、プリンタの筐体の内部には、用紙１１を搬送して印字を行うための印字手段として、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１３と、筐体の奥に設けられたギア等を介してプラテンローラ１３を回転させるステッピングモータ１４と、ラベルセンサ１５とが設けられている。
【００１８】
サーマルヘッド１２は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、用紙１１を介してプラテンローラ１３に対向して配置されている。これらの発熱体に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体を発熱させ、ラベルの表面に設けられたサーマル発色層を発色させることにより印字が行われる。
【００１９】
さらに、プリンタには、入力部２０と、制御部３０と、表示部４０と、電源部５０とが設けられている。入力部２０は、操作キーを含んでおり、プリンタに対する命令又は印字内容を入力するためにオペレータによって操作される。制御部３０は、ＣＰＵ及びソフトウェアを含んでおり、各部の動作を制御する。表示部４０は、ＬＣＤパネルを含んでおり、制御部３０から供給される画像信号に基づいて表示を行う。電源部５０は、サーマルヘッド１２やステッピングモータ１４等を駆動するための電源を供給するバッテリーを含んでいる。
【００２０】
ラベルに印字を行う際には、用紙１１がサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３との間に挿入された状態でプラテンローラ１３がサーマルヘッド１２に押圧され、ステッピングモータ１４がプラテンローラ１３を回転させることにより、用紙１１が搬送方向上流側（図中左側）から搬送方向下流側（図中右側）に搬送される。ここで、用紙１１の搬送は、ラベルセンサ１５の検出結果に基づいて制御される。
【００２１】
このようにして用紙１１を搬送しながらサーマルヘッド１２に印字信号を供給することにより、サーマルヘッド１２の発熱体が発熱して、用紙１１に印字が行われる。印字が行われた用紙１１は、本体側筐体１０ａとカバー１０ｂとの間に形成された用紙排出口から外部に排出される。カバー１０ｂの用紙排出口付近には、用紙１１を手動で切断するために用いられるカッタユニット６０が装着されている。
【００２２】
図２は、カバーが開かれた状態のプリンタを示す側面断面図である。図２に示すように、カバー１０ｂは、回動軸１０ｃを中心として回転することにより、本体側筐体１０ａから開かれる。その際に、カバー１０ｂに取り付けられているプラテンローラ１３、ラベルセンサ１５、及び、カッタユニット６０も、カバー１０ｂと共に回動する。
【００２３】
図３は、図１に示すカッタユニットの外観を示す斜視図である。カッタユニット６０の周囲は、カッタカバー７０で覆われており、カッタカバー７０には、用紙を排出するための排出口７０ａが形成されている。排出口７０ａの一方の側（図中上側）においては、カッタカバー７０に形成された孔から固定ノブ７１が突出しており、排出口７０ａの他方の側（図中下側）においては、カッタカバー７０に形成された長孔から可動ノブ７２が突出している。
【００２４】
図４は、図１に示すカッタユニットの内部構造を示す斜視図である。カッタユニット６０は、カッタカバー７０（図３）内において用紙に対して一定の位置を保つように配置された固定刃６１と、カッタカバー７０内において固定刃６１に対向して移動可能に保持された可動刃６２と、可動刃６２を固定刃６１と反対方向に付勢する少なくとも１つのばね（図４においては、２つのばね６３ａ及び６３ｂを示す）と、固定刃６１に取り付けられた固定ノブ７１と、可動刃６２に取り付けられて可動刃６２と連動する可動ノブ７２とを有している。なお、固定ノブ７１は、カッタカバー７０に取り付けられても良いし、カッタカバー７０と一体に形成されても良い。
【００２５】
この例においては、固定刃６１が、２つの固定刃支持部材６４ａ及び６４ｂによって支持されており、可動刃６２が、２つの可動刃支持部材６５ａ及び６５ｂによって支持されている。さらに、固定刃支持部材６４ａ及び６４ｂに対して可動刃支持部材６５ａ及び６５ｂを平行移動可能に保持する２つのガイド軸６６ａ及び６６ｂが設けられており、ガイド軸６６ａ及び６６ｂは、対向する固定刃支持部材６４ａ及び６４ｂと可動刃支持部材６５ａ及び６５ｂとがそれぞれ離反するように付勢する２つのばね６３ａ及び６３ｂを保持している。ガイド軸６６ａの両端には、固定リング６７ａ及び６８ａが取り付けられており、ガイド軸６６ｂの両端には、固定リング６７ｂ及び６８ｂが取り付けられている。
【００２６】
カッタユニット６０は、動力となるモータや、モータを駆動する回路基板が不要であり、コンパクトで軽量、かつ、安価であると共に、プリンタの筐体からの取り外しも容易である。特に、バッテリー駆動方式の携帯プリンタにおいては、電力を消費しないので、バッテリーの寿命を短縮させるおそれがないという特徴を有している。
【００２７】
図５は、図１に示すカッタユニットを用いて用紙を切断する手順を示す側面断面図である。ラベル発行時に、プリンタの筐体に形成された用紙排出口から排出される用紙１１は、図５の（ａ）に示すように、カッタカバー７０に形成されている挿入口７０ｂからカッタユニットの内部に挿入され、固定刃６１と可動刃６２との間を通過して、排出口７０ａからカッタユニットの外部に排出される。
【００２８】
所望枚数のラベルの発行が完了すると、図５の（ｂ）に示すように、発行されたラベルが、排出口７０ａからカッタユニットの外部に排出された状態となる。そのような状態において、オペレータが、片手（例えば、人差し指と親指）で固定ノブ７１と可動ノブ７２とを摘んで、固定ノブ７１と可動ノブ７２との間の距離を縮めることにより、ばねの付勢力に対抗して可動刃６２を固定刃６１に向けて移動させて、固定刃６１と可動刃６２とによって用紙１１を切断することができる。
【００２９】
その後、図５の（ｃ）に示すように、オペレータが指をずらして用紙１１を摘むことにより、ばねの付勢力によって可動刃６２がホームポジションに移動する。一方、オペレータは、切断された用紙１１をそのまま掴み取ることができる。
【００３０】
ここで、固定ノブ７１の上面と可動ノブ７２の下面との間の距離は、オペレータが片手で摘めるように、１０ｃｍ以下であることが望ましい。また、固定刃６１のストロークを考慮すると、固定ノブ７１の上面と可動ノブ７２の下面との間の距離が２ｃｍ以上であることが望ましい。
【００３１】
図６は、本発明の一実施形態におけるスリットセンサの動作を説明するための概略図である。カッタカバー７０（図３）内には、可動刃６２が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するスリットセンサ８０が設けられている。スリットセンサ８０は、例えば、電流が流れることにより光を発生する発光ダイオードを含む発光部と、発光ダイオードから発生する光を検出するフォトトランジスタを含む受光部とを有しており、発光部と受光部とが、所定の間隔で向き合うように配置されている。
【００３２】
図６の（ａ）は、ラベル発行時におけるカッタユニットとスリットセンサとの位置関係を示している。ラベル発行時においては、カッタユニットの可動刃６２がスリットセンサ８０の発光部と受光部との間に位置しているので、発光部から発生した光が可動刃６２によって遮られて受光部に入射せず、スリットセンサ８０の出力信号が非活性化される。これにより、可動刃６２が切断位置にないことが検出される。
【００３３】
図６の（ｂ）は、ラベル切断時のカッタユニットとスリットセンサとの位置関係を示している。ラベル切断時においては、カッタユニットの可動刃６２が切断位置に移動することにより、可動刃６２がスリットセンサ８０の発光部と受光部との間に位置しなくなるので、発光部から発生した光が受光部に入射し、スリットセンサ８０の出力信号が活性化される。これにより、可動刃６２が切断位置にあることが検出される。
【００３４】
図６の（ｃ）は、ラベル切断完了時のカッタユニットとスリットセンサとの位置関係を示している。ラベル切断完了時においては、ばねの付勢力によってカッタユニットの可動刃６２がホームポジションに戻り、可動刃６２がスリットセンサ８０の発光部と受光部との間に位置しているので、発光部から発生した光が可動刃６２によって遮られて受光部に入射せず、スリットセンサ８０の出力信号が非活性化される。これにより、可動刃６２が切断位置にないことが検出される。
【００３５】
図７は、図１に示す制御部の構成例を示すブロック図である。制御部３０は、ＣＰＵ（central processing unit：中央演算装置）３１と、ＲＯＭ（read only memory）３２と、ＲＡＭ（random access memory）３３と、搬送制御回路３４と、印字制御回路３５と、ラベル検出回路３６と、用紙切断検出回路３７と、内部インタフェース３８と、通信インタフェース３９とを含んでおり、これらはバスラインを介して相互に接続されている。ＣＰＵ３１は、内部インタフェース３８を介して入力部２０及び表示部４０に接続されると共に、通信インタフェース３９及び赤外線通信部９０を介して、外部のハンディターミナル等の携帯端末と通信を行う。
【００３６】
ＲＯＭ３２には、プリンタの動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ３３には、入力部２０又は外部の携帯端末から受信した印字データが一時的に格納される。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されている制御プログラムに従って、搬送制御回路３４や印字制御回路３５等を制御する。
【００３７】
次に、本発明の一実施形態に係るプリンタの動作について、図７を参照しながら説明する。以下においては、用紙として、台紙（セパレータ）上に複数のラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体を用いる場合について説明する。
【００３８】
ＣＰＵ３１の制御の下で、搬送制御回路３４が、ステッピングモータ１４を動作させ、印字制御回路３５が、ＲＡＭ３３に格納されている印字データに基づいてサーマルヘッド１２に印字信号を供給する。これにより、ラベルの搬送及び印字が行われて、ラベルが発行される。
【００３９】
ラベルが発行されると、オペレータは、カッタユニット６０（図１）を用いて、発行されたラベルが仮着されている台紙を切断する。用紙切断検出回路３７は、スリットセンサ８０の出力信号が一旦活性化されることに基づいて、台紙が切断されることを検出し、スリットセンサ８０の出力信号が再び非活性化されることに基づいて、台紙の切断が完了したことを検出する。
【００４０】
台紙の切断が完了したことが検出されると、ＣＰＵ３１の制御の下で、搬送制御回路３４が、ステッピングモータ１４を動作させ、印字制御回路３５が、ＲＡＭ３３に格納されている印字データに基づいてサーマルヘッド１２に印字信号を供給することにより、次のラベルの搬送及び印字が行われる。
【００４１】
これにより、オペレータが、印字された用紙を手動で切断した後に、ハンディターミナル等を用いてデータを再度送信したり、又は、プリンタ本体側で発行キーを押下したりする等の面倒な操作をしなくても、次のラベルを自動的に発行することができる。また、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合においても、オペレータがラベルを切断して取り去ってから次のラベルが発行されるので、複数のラベルが次々と発行されてラベル詰まりが生じてしまうおそれがない。また、ラベルの厚みや材質が変わっても、切断の検出には何ら影響を及ぼすことがない。
【００４２】
このラベル自動発行動作は、入力部２０を用いる設定によってオン／オフできるようにしても良い。さらに、自動的に発行するラベルの枚数を、入力部２０を用いて予め設定できるようにしても良い。その場合に、次の２つのラベル自動発行モードを用いることができる。第１のラベル自動発行モードにおいては、印字するラベルの枚数が設定されている場合に、制御部３０が、設定された枚数のラベルの各々について、印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、１枚ずつラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御する。
【００４３】
図８は、第１のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。まず、オペレータが、ハンディターミナル等を用いて印字データと共に、自動的に発行するラベルの枚数情報（ここでは、３枚とする）をプリンタに向けて送信する。
【００４４】
ステップＳ１１において、ハンディターミナル等から送信された印字データ及びラベル枚数情報をプリンタが受信し、ステップＳ１２において、制御部３０が、１枚ずつラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御することにより、プリンタが１枚目のラベルを自動的に発行する。
【００４５】
ステップＳ１３において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、ステップＳ１４において、プリンタが２枚目のラベルを自動的に発行する。また、ステップＳ１５において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、ステップＳ１６において、プリンタが３枚目のラベルを自動的に発行する。さらに、ステップＳ１７において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、設定枚数である３枚のラベルが既に発行されているので、制御部３０が処理を終了する。
【００４６】
一方、第２のラベル自動発行モードにおいては、制御部３０が、ハンディターミナル等から送信されたラベルの枚数情報に基づく枚数分だけラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御する。
【００４７】
図９は、第２のラベル自動発行モードにおけるプリンタの動作を示すフローチャートである。まず、オペレータが、ハンディターミナル等を用いて印字データと共に、自動的に発行するラベルの枚数情報（ここでは、３枚とする）をプリンタに向けて送信する。
【００４８】
ステップＳ２１において、ハンディターミナル等から送信された印字データ及びラベル枚数情報をプリンタが受信し、ステップＳ２２において、制御部３０が、台紙の切断が完了したことを検出し、３枚分だけラベルの搬送及び印字を行うようにステッピングモータ１４及びサーマルヘッド１２を制御することにより、プリンタが３枚のラベルを連続して自動的に発行する。なお、ステップＳ２２において、既に発行されているラベルが存在しない場合であっても、オペレータがカッタユニットを同様に操作することによって、ステップＳ２２におけるラベルの自動発行が行われる。ステップＳ２３において、オペレータがカッタユニットを用いて台紙を切断すると、設定枚数である３枚のラベルが既に発行されているので、制御部３０が処理を終了する。
【００４９】
上記の第１及び第２のラベル自動発行モードの内のいずれか一方を制御プログラムに設定するようにしても良いし、オペレータが入力部２０を用いて両者の内から一方を選択できるようにしても良い。
【００５０】
以上においては、用紙として、台紙上に複数のラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体を用いる場合について説明したが、台紙がなく複数のラベルが連続しているラベル連続体を用いる場合においても、同様の処理を行うことができる。
【００５１】
その場合には、図４に示す可動刃６２及び／又は固定刃６１の少なくとも先端部に、非粘着のコーティングが施されていることが望ましい。これにより、ラベルの裏面に形成されている粘着剤が可動刃６２及び／又は固定刃６１に付着し難くなり、刃先の耐久性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０ａ 本体側筐体
１０ｂ カバー
１０ｃ 回動軸
１１ 用紙
１２ サーマルヘッド
１３ プラテンローラ
１４ ステッピングモータ
１５ ラベルセンサ
２０ 入力部
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ 搬送制御回路
３５ 印字制御回路
３６ ラベル検出回路
３７ 用紙切断検出回路
３８ 内部インタフェース
３９ 通信インタフェース
４０ 表示部
５０ 電源部
６０ カッタユニット
６１ 固定刃
６２ 可動刃
６３ａ、６３ｂ ばね
６４ａ、６４ｂ 固定刃支持部材
６５ａ、６５ｂ 可動刃支持部材
６６ａ、６６ｂ ガイド軸
６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ 固定リング
７０ カッタカバー
７０ａ 排出口
７０ｂ 挿入口
７１ 固定ノブ
７２ 可動ノブ
８０ スリットセンサ
９０ 赤外線通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体を搬送して印字を行うプリンタであって、
ロール状に巻回された印字媒体を収納するための収納部が形成された筐体と、
前記筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラに対向して配置され、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、
前記筐体に装着されたカッタカバー内において一定の位置を保つように配置された固定刃、及び、前記カッタカバー内において前記固定刃に対向して移動可能に保持された可動刃を備え、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットと、
前記可動刃が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサと、
前記センサの出力信号に基づいて印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、次の印字媒体の搬送及び印字を行うように前記モータ及び前記サーマルヘッドを制御する制御部と、
を具備するプリンタ。
【請求項２】
前記可動刃及び／又は前記固定刃の少なくとも先端部に、非粘着のコーティングが施されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
少なくとも前記モータ及び前記サーマルヘッドを駆動するための電源を供給するバッテリーをさらに具備する、請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項１】
印字媒体を搬送して印字を行うプリンタであって、
ロール状に巻回された印字媒体を収納するための収納部が形成された筐体と、
前記筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラに対向して配置され、印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、
前記筐体に装着されたカッタカバー内において一定の位置を保つように配置された固定刃、及び、前記カッタカバー内において前記固定刃に対向して移動可能に保持された可動刃を備え、印字媒体を手動で切断するために用いられるカッタユニットと、
前記可動刃が印字媒体を切断する位置にあるか否かを検出するセンサと、
前記センサの出力信号に基づいて印字媒体の切断が完了したことを検出したときに、次の印字媒体の搬送及び印字を行うように前記モータ及び前記サーマルヘッドを制御する制御部と、
を具備するプリンタ。
【請求項２】
前記可動刃及び／又は前記固定刃の少なくとも先端部に、非粘着のコーティングが施されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
少なくとも前記モータ及び前記サーマルヘッドを駆動するための電源を供給するバッテリーをさらに具備する、請求項１又は２記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１７９４６２（Ｐ２０１０−１７９４６２Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２１８５（Ｐ２００９−２２１８５）
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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