プロジェクタ
【課題】投影領域内における検出対象物の認識精度を向上させることが可能なプロジェクタを提供する。
【解決手段】このプロジェクタ１００は、レーザ光を照射する赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光を走査させることにより、テーブル１に画像を投影するＭＥＭＳミラー６９ａと、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光のうちテーブル１およびユーザの指により反射されたレーザ光を検出して検出したレーザ光に対応する検出信号を出力する光検出器１０ａとを備える。また、光検出器１０ａから出力される検出信号は、光検出器１０ａにより検出されるテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正されるように構成されている。
【解決手段】このプロジェクタ１００は、レーザ光を照射する赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光を走査させることにより、テーブル１に画像を投影するＭＥＭＳミラー６９ａと、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光のうちテーブル１およびユーザの指により反射されたレーザ光を検出して検出したレーザ光に対応する検出信号を出力する光検出器１０ａとを備える。また、光検出器１０ａから出力される検出信号は、光検出器１０ａにより検出されるテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正されるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光を照射するレーザ光照射部を備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を照射するレーザ光照射部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、赤色、緑色および青色の３色のレーザ光をそれぞれ発生させる３つのレーザ光源（レーザ光照射部）と、レーザ光源から照射されるレーザ光を走査する走査部とを備えるプロジェクタが開示されている。このプロジェクタでは、レーザ光源から照射される赤色、緑色および青色の３色のレーザ光が走査部によって走査されることにより、プロジェクタの上方に設けられたレンズを介して、テーブルや壁面などの投影領域に画像が投影されるように構成されている。また、ユーザの把持するタッチペン（検出対象物）がテーブル上に投影された画像に近づいた場合には、レーザ光源から照射されるレーザ光がタッチペンにより反射され、反射したレーザ光がプロジェクタに設けられている受光センサにより受光されることによって、ユーザの把持するタッチペンの投影領域の面内（表面）における座標が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のプロジェクタでは、投影領域の表面が凹凸形状を有する場合や投影領域の表面の光に対する反射率が比較的高い場合には、レーザ光照射部から照射されたレーザ光が投影領域の表面において乱反射してしまい、乱反射した反射光が受光センサに入射してしまうと考えられる。このため、投影領域内にユーザの指やタッチペンなどの検出対象物が存在しない場合でも、乱反射した反射光が受光センサに入射することに起因して、投影領域内に検出対象物が存在すると誤認識されるという不都合がある。これにより、投影領域内における検出対象物の認識精度を向上させることが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、投影領域内における検出対象物の認識精度を向上させることが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、レーザ光を照射するレーザ光照射部と、レーザ光照射部から照射されるレーザ光を走査させることにより、任意の投影領域に画像を投影する投影部と、レーザ光照射部から照射されるレーザ光のうち投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光を検出して検出したレーザ光に対応する検出信号を出力する検出部とを備え、検出部から出力される検出信号は、検出部により検出される投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正されるように構成されている。
【０００８】
この一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、検出部から出力される検出信号を、検出部により検出される投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正することによって、たとえば、投影領域内にユーザの指やタッチペンなどの検出対象物が存在しないにも関わらず、検出部がレーザ光を検出した場合でも、検出信号が基準信号に基づいて補正されるので、投影領域内に検出対象物が存在すると誤認識するのを抑制することができる。これにより、投影領域内における検出対象物の認識精度を向上させることができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出部から出力される検出信号から、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を差分することにより検出信号の補正を行う制御部をさらに備える。このように構成すれば、検出対象物が存在しない投影領域により反射されたレーザ光に基づいて検出部から検出される検出信号の大きさを、基準信号に基づく補正値分小さくすることができるので、その分、投影領域内に検出対象物が存在すると誤認識するのを抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、検出部から出力される検出信号から、記憶部に記憶された基準信号に基づく補正値を差分することにより前記検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された基準信号に基づく補正値を用いて、容易に、投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光の認識精度を向上させることができる。
【００１１】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号から、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を補正値として差分することにより検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を用いて、容易に、検出信号を補正することができる。
【００１２】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を用いて、容易に、投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光の認識精度を向上させることができる。
【００１３】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域の全ての座標に対応する点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域のうちの一部分の座標に対応する点から補正値を取得する場合と異なり、投影領域の全ての座標に対応する点から補正値が取得されるので、投影領域全域にわたって正確に検出信号を補正することができる。
【００１４】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域の全ての行分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が少なくなる分、制御部の処理負担を軽減することができる。
【００１５】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域のうちの複数行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域のうちの一部分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が多くなる分、より正確に、検出信号を補正することができる。
【００１６】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域により反射された複数フレーム分のレーザ光に対応する基準信号から複数フレーム分の補正値を取得するとともに、取得した複数フレーム分の補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、１つのフレーム分の補正値を取得する場合と比べて、複数フレーム分の補正値を取得する分、補正値の精度をより向上させることができる。
【００１７】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号が投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合には、しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレームのレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号を検出信号の補正に用いないことにより、補正値の精度が低下してしまうのを抑制することができる。
【００１８】
上記検出部から出力される検出信号が投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号が投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合に、レーザ光に対応する検出信号の大きさが複数フレームにわたって所定の範囲内であると判断した場合には、しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、複数フレームにおいてしきい値を超えていると判断した場合には、たとえば、検出対象物ではなく固定的な障害物が存在すると判別することができるので、障害物が存在することを考慮した補正値を用いて検出信号を補正することができる。
【００１９】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号の補正を、レーザ光の照射開始時、１フレーム毎または数フレーム毎に行うように構成されている。このように構成すれば、補正値がレーザ光の照射開始時、１フレーム毎または数フレーム毎に更新されるので、より正確に検出信号を補正することができる。
【００２０】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、投影部は、補正値を取得する際に基準画像を投影領域に投影するように構成され、制御部は、投影部により投影された基準画像のうちの投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、基準画像を投影領域全域にわたって投影することができるので、投影領域全域にわたって基準画像に基づく補正値を取得することができる。
【００２１】
上記基準画像を投影するプロジェクタにおいて、好ましくは、投影部は、補正値を取得する際に基準画像としての単色の画像を投影領域に投影するように構成され、制御部は、投影部により投影された基準画像としての単色の画像のうちの投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。ここで、補正値を取得する際に複数の色を含む画像が投影領域内の複数の領域の各々に投影される場合には、投影領域および検出対象物に対するレーザ光の反射のし易さが投影領域内の複数の領域の各々に投影された画像の色毎に異なることに起因して投影領域全域にわたって補正値を精度よく取得することが困難である。その一方で、本発明のように、投影部により投影された基準画像としての単色の画像が投影領域の全域にわたって投影される場合には、投影領域および検出対象物に対するレーザ光の反射のし易さが投影領域の全域にわたってばらつくのを抑制することができるので、投影領域全域にわたって補正値を精度よく取得することができる。
【００２２】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出部により、投影領域により反射されたレーザ光に加えて、外光も検出される場合において、制御部は、投影領域により反射されたレーザ光と外光との合成光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、検出部に対する外光の影響を抑制することができるので、レーザ光による投影領域内における検出対象物の認識精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの投影領域を上面から見た図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタからレーザ光を照射した状態を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタから照射されたレーザ光のうち投影領域により反射されたレーザ光が検出された場合を示すグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態による投影領域のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の８つの座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合を示すグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態による投影領域内に検出対象物が存在することにより検出信号が判定閾値を超える場合を示すグラフである。
【図８】本発明の第１実施形態による投影領域により反射されたレーザ光に対応する検出信号を補正する制御フローを示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態による投影領域により反射されたレーザ光に対応する検出信号を補正する制御フローを示す図である。
【図１０】本発明の第１および第２実施形態の第１変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第１および第２実施形態の第２変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成を説明する。
【００２６】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、テーブル１上に配置して使用されるように構成されている。そして、プロジェクタ１００は、スクリーン２などの投影領域に向けてプレゼンテーション用（表示用）の画像２ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１およびスクリーン２は、本発明の「投影領域」の一例である。また、プロジェクタ１００は、テーブル１などの投影領域の上面に対して、プレゼンテーション用の画像２ａと同様の画像１ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１上に投影される画像１ａの大きさは、スクリーン２に投影される画像２ａの大きさよりも小さくなるように投影される。また、テーブル１上に投影された画像１ａは、ユーザの指を使用して操作することが可能に構成されている。
【００２７】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側（矢印Ｙ１方向側）の側面には、赤色、緑色および青色のレーザ光を検出するための光検出器１０ａが設けられている。なお、光検出器１０ａは、本発明の「検出部」の一例である。この光検出器１０ａは、フォトダイオードなどからなる。また、光検出器１０ａは、ユーザの指により反射される赤色、緑色および青色のレーザ光を検出することが可能なように構成されている。
【００２８】
また、プロジェクタ１００の光検出器１０ａの上方には、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されるレーザ投影口１０ｂが設けられている。
【００２９】
また、図２に示すように、プロジェクタ１００は、操作パネル２０と、制御処理ブロック３０と、データ処理ブロック４０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）５０と、レーザ光源６０と、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ（ＳＤ ＲＡＭ）７１と、ビームスプリッタ８０と、２つの拡大レンズ９０および９１とを含んでいる。
【００３０】
また、制御処理ブロック３０は、プロジェクタ１００全体の制御を司る制御部３１と、外部ビデオ信号を受信するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であるＶｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２と、各種データを記憶するＳＤ−ＲＡＭ３３と、外部Ｉ／Ｆ３４とを含んでいる。
【００３１】
また、データ処理ブロック４０は、データ／階調変換器４１と、ビットデータ変換器４２と、タイミングコントローラ４３と、データコントローラ４４とを含んでいる。また、デジタル信号プロセッサ５０は、ミラーサーボブロック５１と、変換器５２とを含んでいる。
【００３２】
また、レーザ光源６０は、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とを含んでいる。また、赤色レーザ制御回路６１には、赤色（可視光）のレーザ光を照射する赤色ＬＤ（レーザダイオード）６１ａが接続されている。また、緑色レーザ制御回路６２には、緑色（可視光）のレーザ光を照射する緑色ＬＤ６２ａが接続されている。また、青色レーザ制御回路６３と、青色（可視光）のレーザ光を照射する青色ＬＤ６３ａが接続されている。なお、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａは、本発明の「レーザ光照射部」の一例である。
【００３３】
また、レーザ光源６０は、３つのコリメートレンズ６５と、３つの偏光ビームスプリッタ６６ａ、６６ｂおよび６６ｃと、光検出器６７と、レンズ６８と、レーザ光を水平方向および垂直方向に走査するためのＭＥＭＳミラー６９ａと、ＭＥＭＳミラー６９ａを水平方向および垂直方向に駆動させるためのアクチュエータ７０とを含んでいる。なお、ＭＥＭＳミラー６９ａは、本発明の「投影部」の一例である。
【００３４】
また、赤色ＬＤ６１ａと、緑色ＬＤ６２ａと、青色ＬＤ６３ａとがそれぞれ照射するレーザ光は、共通のＭＥＭＳミラー６９ａに入射されるように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される赤色、緑色および青色のレーザ光がＭＥＭＳミラー６９ａに走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。
【００３５】
また、操作パネル２０は、プロジェクタ１００の筐体の表面または側面に設けられている。操作パネル２０は、たとえば、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示せず）や、プロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチなどを含む。操作パネル２０は、使用者からの操作を受け付けると、操作内容に応じた信号を制御処理ブロック３０の制御部３１に送信するように構成されている。
【００３６】
また、プロジェクタ１００の外部から与えられた外部ビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２に入力されるように構成されている。また、外部Ｉ／Ｆ３４は、たとえば、ＳＤカード９２などのメモリを装着することが可能に構成されている。なお、外部Ｉ／Ｆ３４には、ＳＤカード９２以外にＵＳＢメモリなどの可搬型メモリを装着することが可能である。また、外部Ｉ／Ｆ３４には、ケーブルなどを介してＰＣなどが接続可能であり、ユーザの指の位置情報などをＰＣに送信可能な出力部として機能するように構成されている。そして、制御部３１は、ＳＤカード９２からデータを読み出し、読み出されたデータは、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に格納されるように構成されている。
【００３７】
また、制御部３１は、データ処理ブロック４０のタイミングコントローラ４３と相互に通信することにより、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御するように構成されている。
【００３８】
また、データ処理ブロック４０では、タイミングコントローラ４３は、制御部３１から出力される信号に基づいて、データコントローラ４４を介してＶｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に保持されているデータを読み出すように構成されている。データコントローラ４４は、読み出したデータをビットデータ変換器４２に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、タイミングコントローラ４３からの信号に基づいて、データをデータ／階調変換器４１に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、外部から与えられた画像データをレーザ光により投影可能な形式に適合したデータに変換する機能を有する。
【００３９】
また、データ／階調変換器４１は、ビットデータ変換器４２から出力されたデータを赤色（Ｒ：Ｒｅｄ）、緑色（Ｇ：Ｇｒｅｅｎ）および青色（Ｂ：Ｂｌｕｅ）の３色の階調に変換し、変換後のデータを赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とにそれぞれ送信するように構成されている。
【００４０】
また、赤色レーザ制御回路６１は、データ／階調変換器４１からのデータを赤色ＬＤ６１ａに送信するように構成されている。また、緑色レーザ制御回路６２は、データ／階調変換器４１からのデータを緑色ＬＤ６２ａに送信するように構成されている。また、青色レーザ制御回路６３は、データ／階調変換器４１からのデータを青色ＬＤ６３ａに送信するように構成されている。
【００４１】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面に設けられる光検出器１０ａにより受信された信号は、変換器５２を介して、制御部３１に入力されるように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射されるレーザ光は、同じ走査経路を走査されるように構成されている。
【００４２】
また、図３に示すように、テーブル１に投影される画像１ａは、矩形形状を有している。また、画像１ａは、Ｘ方向にＸ０〜Ｘｍａｘの座標を有するとともに、Ｙ方向にＹ０〜Ｙｍａｘの座標を有している。
【００４３】
また、赤色、緑色および青色のレーザ光の走査は、水平方向（矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向側、または、矢印Ｘ１方向側から矢印Ｘ２方向側）および垂直方向（矢印Ｙ２方向側から矢印Ｙ１方向側）に連続的に交互に行われるように構成されている。具体的には、ＭＥＭＳミラー６９ａは、水平方向（矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向側）に赤色、緑色および青色のレーザ光を走査した後に、垂直方向（矢印Ｙ２方向側から矢印Ｙ１方向側）に１座標分走査する。その後、ＭＥＭＳミラー６９ａは、水平方向（矢印Ｘ１方向側から矢印Ｘ２方向側）に赤色、緑色および青色のレーザ光を走査した後に、垂直方向（矢印Ｙ２方向側から矢印Ｙ１方向側）に１座標分走査する。そして、ＭＥＭＳミラー６９ａは、座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）に到達するまで上記の走査を繰り返すように構成されている。
【００４４】
また、第１実施形態では、図４に示すように、テーブル１にユーザの指が存在しない場合において、プロジェクタ１００の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されたレーザ光は、テーブル１に照射され、テーブル１に照射されたレーザ光の一部は、光検出器１０ａに入射されるものとする。たとえば、テーブル１の表面の座標Ｙ０近傍が凹凸形状である場合には、図５に示すように、光検出器１０ａは、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光（照射光）のうちテーブル１の座標Ｙ０近傍により反射されたレーザ光（反射光）を検出するとともに、検出したレーザ光に対応する検出信号および基準信号を制御部３１に出力するように構成されている。
【００４５】
また、第１実施形態では、図３に示すように、制御部３１は、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲に対応する領域内のＸ方向に８等分された８つの座標点（座標点１、座標点２、座標点３、座標点４、座標点５、座標点６、座標点７および座標点８）により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するように構成されている。また、制御部３１は、基準信号に基づいて取得した補正値に基づいて、補正値が取得されたフレームに対応する検出信号の補正を行うように構成されている。
【００４６】
具体的には、図６に示すように、テーブル１内にユーザの指が存在していない一方、テーブル１の表面の凹凸形状により反射光が光検出器１０ａに検出された場合には、テーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲により反射されたレーザ光が補正前の検出信号および基準信号（実線）として光検出器１０ａにより検出されるように構成されている。また、光検出器１０ａにより検出されたレーザ光は、光量データとしてＳＤ−ＲＡＭ３３（図２参照）に記憶されるように構成されている。なお、検出信号および基準信号は、信号の大きさが比較的小さいほどテーブル１による反射率が小さいことを示しており、信号の大きさが比較的大きいほどテーブル１による反射率が大きいことを示している。
【００４７】
また、制御部３１は、光検出器１０ａにより検出されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正値を取得するように構成されている。具体的には、制御部３１は、図６（ａ）に示す検出された検出信号（実線）および基準信号（実線）のうちの基準信号（実線）の座標点１〜座標点８の各々に対応する点を線で接続するようにして、図６（ｂ）に示す補正値（点線）を取得するように構成されている。
【００４８】
また、制御部３１は、検出信号（実線）から、基準信号に基づいて取得された補正値（点線）を差分することにより、図６（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）を取得するように構成されている。これにより、図６（ｄ）の補正前の検出信号と補正後の信号との比較に示すように、検出信号の大きさが座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。
【００４９】
また、第１実施形態形態では、図７（ａ）に示すように、テーブル１内にユーザの指が存在している（座標点３と座標点４との間の信号）とともに、テーブル１の凹凸形状により反射光が検出される場合には、光検出器１０ａは、テーブル１の座標点３と座標点４との間の領域および座標点５と座標点６との間の領域において、比較的大きい検出信号を検出するように構成されている。また、制御部３１は、光検出器１０ａから出力される検出信号がテーブル１内にユーザの指が存在するか否かを判定するための判定しきい値を超えていると判断した場合には、判定しきい値を超えていると判断したフレームからは、補正値を取得しないように構成されている。そして、制御部３１は、図７（ｂ）に示すように、判定しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレーム（前回補正値を取得したフレーム）のレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行うように構成されている。
【００５０】
そして、制御部３１は、検出信号（実線）から、前回補正値を取得したフレームの補正値（点線）を差分することにより、図７（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）を取得するように構成されている。これにより、図７（ｄ）の補正前の検出信号と補正後の信号との比較に示すように、検出信号（実線）の大きさが座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。なお、検出信号のうちの比較的大きい検出信号（座標点３と座標点４との間の検出信号）は、比較的小さい信号へと補正される一方、信号の大きさが判定しきい値を超えることにより、座標点３と座標点４との間の検出信号をユーザの指であると制御部３１により判別される。また、検出信号のうちの比較的大きい検出信号（座標点５と座標点６との間の検出信号）は、比較的小さい信号へと補正されるとともに、信号の大きさが判定しきい値を超えないことにより、座標点５と座標点６との間の信号がユーザの指ではないと制御部３１により判別される。
【００５１】
次に、図６〜図８を参照して、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する検出信号を補正する制御動作について説明する。
【００５２】
まず、図８のステップＳ１において、プロジェクタ１００の電源がＯＮされるとともに、テーブル１に画像１ａが投影される。次に、ステップＳ２において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態（テーブル１の表面の状態）に関するデータがクリアされる。
【００５３】
次に、ステップＳ３において、補正値の作成が開始されるとともに、テーブル１に赤色、緑色および青色のレーザ光がＭＥＭＳミラー６９ａにより走査される。次に、ステップＳ４において、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲に対応する領域により反射されたレーザ光が光検出器１０ａにより検出される。このとき、図６に示すように、検出信号および基準信号（実線）が取得される。なお、検出信号（実線）が判定しきい値よりも大きい場合（超えている場合）には、このフレームからは補正値を取得しないように制御部３１により制御される。そして、前回取得された補正値を用いて、検出信号の補正が行われる。
【００５４】
次に、図８のステップＳ５において、テーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲に対応する領域内の座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値が取得される。このとき、図６に示すように、基準信号（実線）に基づいた補正値（点線）が取得される。
【００５５】
次に、第１実施形態では、図８のステップＳ６において、光検出器１０ａから出力される検出信号（実線）から、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値（点線）を差分することにより検出信号の補正が行われる。
【００５６】
たとえば、テーブル１内にユーザの指が存在していない場合、テーブル１の表面の凹凸形状により反射光が光検出器１０ａに検出され、図６（ａ）に示す検出信号（実線）から、基準信号に基づいて取得された図６（ｂ）に示す補正値（点線）を差分することにより、図６（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）が取得される。これにより、図６（ｄ）に示すように、補正後の信号の大きさは、座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。
【００５７】
また、テーブル１内にユーザの指が存在している（座標点３と座標点４との間の信号）とともに、テーブル１の凹凸形状により反射光が検出される（座標点５と座標点６との間の信号）場合には、図７（ａ）に示す検出信号（実線）から、図７（ｂ）に示す前回補正値を取得したフレームの補正値（点線）を差分することにより、図７（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）が取得される。これにより、図７（ｄ）に示すように、補正後の信号（実線）の大きさは、座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。
【００５８】
次に、図８のステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在するか否かが判断される。すなわち、ステップＳ７では、補正後の信号（一点鎖線）が判定しきい値よりも大きい（超えている）か否かが判断される。また、ステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在すると判断された場合（補正後の信号が判定しきい値よりも大きい場合）（図７参照）には、ステップＳ８に進み、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタがクリアされる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００５９】
また、ステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在しないと判断された場合（補正後の信号が判定しきい値よりも小さい場合）（図６参照）には、ステップＳ９に進む。そして、ステップＳ９において、所定の数のフレーム内にユーザの指が存在していない（未検出）と判断された場合には、ステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ１０において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータを更新するとともに、所定の数のフレームから取得された補正値を平均化してＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶させる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００６０】
また、ステップＳ９において、所定の数のフレーム内にユーザの指が存在している（検出あり）と判断された場合には、ステップＳ１１において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタがクリアされる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００６１】
第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号を、光検出器１０ａにより検出されるテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正することによって、テーブル１内にユーザの指が存在しないにも関わらず、光検出器１０ａがレーザ光を検出した場合でも、検出信号が基準信号に基づいて補正されるので、テーブル１内にユーザの指が存在すると誤認識するのを抑制することができる。これにより、テーブル１内におけるユーザの指の認識精度を向上させることができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号から、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を差分することにより検出信号の補正を行う制御部３１を設けることによって、ユーザの指が存在しないテーブル１により反射されたレーザ光に基づいて光検出器１０ａから検出される検出信号の大きさを、基準信号に基づく補正値分小さくすることができるので、その分、テーブル１内にユーザの指が存在すると誤認識するのを抑制することができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号から、ＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶された基準信号に基づく補正値を差分することにより検出信号の補正を行うことによって、ＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶された基準信号に基づく補正値を用いて、容易に、テーブル１およびユーザの指により反射されたレーザ光の認識精度を向上させることができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号から、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を補正値として差分することにより検出信号の補正を行うことによって、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を用いて、容易に、検出信号を補正することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の８つの座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行うことによって、テーブル１の全ての行分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が少なくなる分、容易に、検出信号を補正することができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号がテーブル１内にユーザの指が存在するか否かを判定するための判定しきい値を超えていると判断した場合には、判定しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレームのレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行うことによって、判定しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号を検出信号の補正に用いないことにより、補正値の精度が低下してしまうのを抑制することができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を、１フレーム毎に行うことによって、補正値が１フレーム毎に更新されるので、より正確に検出信号を補正することができる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、図７および図９を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、補正後の信号（一点鎖線）が判定しきい値よりも大きい場合（判定しきい値を超えている場合）にプロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタをクリアするように制御した上記第１実施形態とは異なり、補正後の信号（一点鎖線）が判定しきい値よりも大きい場合（判定しきい値を超えている場合）に、補正後の信号（一点鎖線）がユーザの指によるものであるのか固定的な障害物によるものであるのかを判別する場合について説明する。
【００６９】
この第２実施形態では、上記第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ７の制御動作が行われる。そして、ステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在すると判断された場合（補正後の信号が判定しきい値よりも大きい場合）（図７参照）には、ステップＳ２０において、光検出器１０ａにより検出される検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）に変化していないか否かが判断される。
【００７０】
また、ステップＳ２０において、光検出器１０ａにより検出される検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）に変化したと判断された場合には、光検出器１０ａにより検出される検出信号がユーザの指によるものであると判断され、ステップＳ２１に進む。そして、ステップＳ２１において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタがクリアされる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００７１】
また、ステップＳ２０において、光検出器１０ａにより検出される検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）に変化していないと判断された場合には、光検出器１０ａにより検出される検出信号がユーザの指ではなく固定的な障害物によるものであると判断され、ステップＳ２２に進む。そして、ステップＳ２２において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータが更新されるとともに、判定しきい値よりも大きい（超えている）補正後の信号（一点鎖線）が記憶される。その後、ステップＳ３に戻る。
【００７２】
なお、第２実施形態のその他の構成および制御動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００７３】
第２実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号がテーブル１内にユーザの指が存在するか否かを判定するための判定しきい値を超えていると判断した場合に、レーザ光に対応する検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）であると判断した場合には、判定しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行う。これにより、所定の時間内（数秒間）において判定しきい値を超えていると判断した場合には、フレームにユーザの指ではなく固定的な障害物が存在すると判別することができるので、障害物が存在することを考慮したフレームのレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値を用いて検出信号を補正することができる。
【００７４】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７６】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１０に示す第１変形例のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの４行分の走査範囲に対応する領域内の４つの座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得してもよい。この場合、制御部３１は、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの４行分の走査範囲に対応する領域内の４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤにより反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するように構成するのが好ましい。また、制御部３１は、４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤにより囲まれた領域（斜線部分）の補正値を４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの基準信号に基づいて取得してもよい。具体的には、制御部３１は、４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤにより囲まれた領域の補正値を４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの基準信号の平均値から取得してもよい。これにより、テーブル１のうちの一部分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が減る分、制御部３１の処理負担を軽減することができる。
【００７７】
また、上記第１および第２実施形態では、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示す第２変形例のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１の全ての座標に対応する点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得してもよい。この場合、制御部３１は、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１の全ての座標に対応する点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するのが好ましい。なお、図１１では、便宜上、テーブル１の一部の領域の座標に点を記しているが、実際は、テーブル１の全ての座標に点が記されているものとする。これにより、テーブル１のうちの一部分の座標に対応する点から補正値を取得する場合と異なり、テーブル１の全ての座標に対応する点から補正値が取得されるので、テーブル１全域にわたって正確に検出信号を補正することができる。
【００７８】
また、上記第１および第２実施形態では、光検出器１０ａにより検出されるテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号を赤色、緑色および青色のレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＭＥＭＳミラー６９ａにより投影された基準画像としての白色（単色）の画像のうちのテーブル１およびユーザの指により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行ってもよい。この場合、上記第１実施形態で示した図８の制御フローのステップＳ３の補正値の作成を行う際に、基準画像としての白色（単色）の画像のうちのテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得すればよい。ここで、補正値を取得する際に複数の色を含む画像がテーブル１内の複数の領域の各々に投影される場合には、テーブル１およびユーザの指に対するレーザ光の反射のし易さがテーブル１内の複数の領域の各々に投影された画像の色毎に異なることに起因してテーブル１全域にわたって補正値を精度よく取得することが困難である。その一方で、上記第１および第２実施形態のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより投影された白色の画像がテーブル１の全域にわたって投影される場合には、テーブル１およびユーザの指に対するレーザ光の反射のし易さがテーブル１の全域にわたってばらつくのを抑制することができるので、テーブル１全域にわたって補正値を精度よく取得することが可能である。なお、補正値を取得するための基準画像の一例として、白色（単色）の画像を示したが、補正値を取得することが可能であれば、白色（単色）の画像以外の基準画像でもよい。
【００７９】
また、上記第１および第２実施形態では、光検出器１０ａから検出される検出信号を赤色、緑色および青色のレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、非可視光のレーザ光である赤外線のレーザ光を用いて、光検出器１０ａから検出される検出信号を赤外線のレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正してもよい。
【００８０】
また、上記第１および第２実施形態では、１フレーム分の補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１により反射された複数フレーム分のレーザ光に対応する基準信号から複数フレーム分の補正値を取得するとともに、取得した複数フレーム分の補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行ってもよい。これにより、１つのフレーム分の補正値を取得する場合と比べて、複数フレーム分の補正値を取得する分、補正値の精度をより向上させることが可能である。
【００８１】
また、上記第１および第２実施形態では、１フレーム毎に補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、レーザ光の照射開始時（プロジェクタ１００の起動時）に補正値を取得してもよい。この場合、上記第１実施形態で示した図８の制御フローのステップＳ３において補正値を取得して、その後、取得した補正値を用いて検出信号を補正すればよい。また、数フレーム毎に補正値を取得してもよい。この場合、２フレーム毎や３フレーム毎に上記第１実施形態で示した図８の制御フローのステップＳ３において補正値を取得して、補正値を上書きし続ければよい。これにより、１フレーム毎に補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得するフレームの数が少なくなる分、制御部３１の処理負担を軽減することができる。
【００８２】
また、上記第１および第２実施形態では、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて光検出器１０ａにより検出される検出信号を補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、テーブル１により反射されたレーザ光と、テーブル１により反射された太陽光などの外光や光検出器１０ａに直接的に照射された外光との合成光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行ってもよい。これにより、光検出器１０ａに対する外光の影響が抑制されるので、レーザ光によるテーブル１内におけるユーザの指の認識精度をより向上させることが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１ テーブル（投影領域）
１ａ 画像
１０ａ 光検出器（検出部）
３１ 制御部
６１ａ 赤色ＬＤ（レーザ光照射部）
６２ａ 緑色ＬＤ（レーザ光照射部）
６３ａ 青色ＬＤ（レーザ光照射部）
６９ａ ＭＥＭＳミラー（投影部）
１００ プロジェクタ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光を照射するレーザ光照射部を備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を照射するレーザ光照射部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、赤色、緑色および青色の３色のレーザ光をそれぞれ発生させる３つのレーザ光源（レーザ光照射部）と、レーザ光源から照射されるレーザ光を走査する走査部とを備えるプロジェクタが開示されている。このプロジェクタでは、レーザ光源から照射される赤色、緑色および青色の３色のレーザ光が走査部によって走査されることにより、プロジェクタの上方に設けられたレンズを介して、テーブルや壁面などの投影領域に画像が投影されるように構成されている。また、ユーザの把持するタッチペン（検出対象物）がテーブル上に投影された画像に近づいた場合には、レーザ光源から照射されるレーザ光がタッチペンにより反射され、反射したレーザ光がプロジェクタに設けられている受光センサにより受光されることによって、ユーザの把持するタッチペンの投影領域の面内（表面）における座標が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のプロジェクタでは、投影領域の表面が凹凸形状を有する場合や投影領域の表面の光に対する反射率が比較的高い場合には、レーザ光照射部から照射されたレーザ光が投影領域の表面において乱反射してしまい、乱反射した反射光が受光センサに入射してしまうと考えられる。このため、投影領域内にユーザの指やタッチペンなどの検出対象物が存在しない場合でも、乱反射した反射光が受光センサに入射することに起因して、投影領域内に検出対象物が存在すると誤認識されるという不都合がある。これにより、投影領域内における検出対象物の認識精度を向上させることが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、投影領域内における検出対象物の認識精度を向上させることが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、レーザ光を照射するレーザ光照射部と、レーザ光照射部から照射されるレーザ光を走査させることにより、任意の投影領域に画像を投影する投影部と、レーザ光照射部から照射されるレーザ光のうち投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光を検出して検出したレーザ光に対応する検出信号を出力する検出部とを備え、検出部から出力される検出信号は、検出部により検出される投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正されるように構成されている。
【０００８】
この一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、検出部から出力される検出信号を、検出部により検出される投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正することによって、たとえば、投影領域内にユーザの指やタッチペンなどの検出対象物が存在しないにも関わらず、検出部がレーザ光を検出した場合でも、検出信号が基準信号に基づいて補正されるので、投影領域内に検出対象物が存在すると誤認識するのを抑制することができる。これにより、投影領域内における検出対象物の認識精度を向上させることができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出部から出力される検出信号から、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を差分することにより検出信号の補正を行う制御部をさらに備える。このように構成すれば、検出対象物が存在しない投影領域により反射されたレーザ光に基づいて検出部から検出される検出信号の大きさを、基準信号に基づく補正値分小さくすることができるので、その分、投影領域内に検出対象物が存在すると誤認識するのを抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、検出部から出力される検出信号から、記憶部に記憶された基準信号に基づく補正値を差分することにより前記検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された基準信号に基づく補正値を用いて、容易に、投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光の認識精度を向上させることができる。
【００１１】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号から、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を補正値として差分することにより検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を用いて、容易に、検出信号を補正することができる。
【００１２】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を用いて、容易に、投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光の認識精度を向上させることができる。
【００１３】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域の全ての座標に対応する点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域のうちの一部分の座標に対応する点から補正値を取得する場合と異なり、投影領域の全ての座標に対応する点から補正値が取得されるので、投影領域全域にわたって正確に検出信号を補正することができる。
【００１４】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域の全ての行分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が少なくなる分、制御部の処理負担を軽減することができる。
【００１５】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域のうちの複数行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、投影領域のうちの一部分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が多くなる分、より正確に、検出信号を補正することができる。
【００１６】
上記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影部により走査される投影領域により反射された複数フレーム分のレーザ光に対応する基準信号から複数フレーム分の補正値を取得するとともに、取得した複数フレーム分の補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、１つのフレーム分の補正値を取得する場合と比べて、複数フレーム分の補正値を取得する分、補正値の精度をより向上させることができる。
【００１７】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号が投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合には、しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレームのレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号を検出信号の補正に用いないことにより、補正値の精度が低下してしまうのを抑制することができる。
【００１８】
上記検出部から出力される検出信号が投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号が投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合に、レーザ光に対応する検出信号の大きさが複数フレームにわたって所定の範囲内であると判断した場合には、しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、複数フレームにおいてしきい値を超えていると判断した場合には、たとえば、検出対象物ではなく固定的な障害物が存在すると判別することができるので、障害物が存在することを考慮した補正値を用いて検出信号を補正することができる。
【００１９】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、検出部から出力される検出信号の補正を、レーザ光の照射開始時、１フレーム毎または数フレーム毎に行うように構成されている。このように構成すれば、補正値がレーザ光の照射開始時、１フレーム毎または数フレーム毎に更新されるので、より正確に検出信号を補正することができる。
【００２０】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、投影部は、補正値を取得する際に基準画像を投影領域に投影するように構成され、制御部は、投影部により投影された基準画像のうちの投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、基準画像を投影領域全域にわたって投影することができるので、投影領域全域にわたって基準画像に基づく補正値を取得することができる。
【００２１】
上記基準画像を投影するプロジェクタにおいて、好ましくは、投影部は、補正値を取得する際に基準画像としての単色の画像を投影領域に投影するように構成され、制御部は、投影部により投影された基準画像としての単色の画像のうちの投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。ここで、補正値を取得する際に複数の色を含む画像が投影領域内の複数の領域の各々に投影される場合には、投影領域および検出対象物に対するレーザ光の反射のし易さが投影領域内の複数の領域の各々に投影された画像の色毎に異なることに起因して投影領域全域にわたって補正値を精度よく取得することが困難である。その一方で、本発明のように、投影部により投影された基準画像としての単色の画像が投影領域の全域にわたって投影される場合には、投影領域および検出対象物に対するレーザ光の反射のし易さが投影領域の全域にわたってばらつくのを抑制することができるので、投影領域全域にわたって補正値を精度よく取得することができる。
【００２２】
上記制御部を備えるプロジェクタにおいて、好ましくは、検出部により、投影領域により反射されたレーザ光に加えて、外光も検出される場合において、制御部は、投影領域により反射されたレーザ光と外光との合成光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、検出部から出力される検出信号の補正を行うように構成されている。このように構成すれば、検出部に対する外光の影響を抑制することができるので、レーザ光による投影領域内における検出対象物の認識精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの投影領域を上面から見た図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタからレーザ光を照射した状態を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタから照射されたレーザ光のうち投影領域により反射されたレーザ光が検出された場合を示すグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態による投影領域のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の８つの座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合を示すグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態による投影領域内に検出対象物が存在することにより検出信号が判定閾値を超える場合を示すグラフである。
【図８】本発明の第１実施形態による投影領域により反射されたレーザ光に対応する検出信号を補正する制御フローを示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態による投影領域により反射されたレーザ光に対応する検出信号を補正する制御フローを示す図である。
【図１０】本発明の第１および第２実施形態の第１変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第１および第２実施形態の第２変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成を説明する。
【００２６】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、テーブル１上に配置して使用されるように構成されている。そして、プロジェクタ１００は、スクリーン２などの投影領域に向けてプレゼンテーション用（表示用）の画像２ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１およびスクリーン２は、本発明の「投影領域」の一例である。また、プロジェクタ１００は、テーブル１などの投影領域の上面に対して、プレゼンテーション用の画像２ａと同様の画像１ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル１上に投影される画像１ａの大きさは、スクリーン２に投影される画像２ａの大きさよりも小さくなるように投影される。また、テーブル１上に投影された画像１ａは、ユーザの指を使用して操作することが可能に構成されている。
【００２７】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側（矢印Ｙ１方向側）の側面には、赤色、緑色および青色のレーザ光を検出するための光検出器１０ａが設けられている。なお、光検出器１０ａは、本発明の「検出部」の一例である。この光検出器１０ａは、フォトダイオードなどからなる。また、光検出器１０ａは、ユーザの指により反射される赤色、緑色および青色のレーザ光を検出することが可能なように構成されている。
【００２８】
また、プロジェクタ１００の光検出器１０ａの上方には、赤色、緑色および青色の可視光のレーザ光が照射されるレーザ投影口１０ｂが設けられている。
【００２９】
また、図２に示すように、プロジェクタ１００は、操作パネル２０と、制御処理ブロック３０と、データ処理ブロック４０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）５０と、レーザ光源６０と、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ（ＳＤ ＲＡＭ）７１と、ビームスプリッタ８０と、２つの拡大レンズ９０および９１とを含んでいる。
【００３０】
また、制御処理ブロック３０は、プロジェクタ１００全体の制御を司る制御部３１と、外部ビデオ信号を受信するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であるＶｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２と、各種データを記憶するＳＤ−ＲＡＭ３３と、外部Ｉ／Ｆ３４とを含んでいる。
【００３１】
また、データ処理ブロック４０は、データ／階調変換器４１と、ビットデータ変換器４２と、タイミングコントローラ４３と、データコントローラ４４とを含んでいる。また、デジタル信号プロセッサ５０は、ミラーサーボブロック５１と、変換器５２とを含んでいる。
【００３２】
また、レーザ光源６０は、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とを含んでいる。また、赤色レーザ制御回路６１には、赤色（可視光）のレーザ光を照射する赤色ＬＤ（レーザダイオード）６１ａが接続されている。また、緑色レーザ制御回路６２には、緑色（可視光）のレーザ光を照射する緑色ＬＤ６２ａが接続されている。また、青色レーザ制御回路６３と、青色（可視光）のレーザ光を照射する青色ＬＤ６３ａが接続されている。なお、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａは、本発明の「レーザ光照射部」の一例である。
【００３３】
また、レーザ光源６０は、３つのコリメートレンズ６５と、３つの偏光ビームスプリッタ６６ａ、６６ｂおよび６６ｃと、光検出器６７と、レンズ６８と、レーザ光を水平方向および垂直方向に走査するためのＭＥＭＳミラー６９ａと、ＭＥＭＳミラー６９ａを水平方向および垂直方向に駆動させるためのアクチュエータ７０とを含んでいる。なお、ＭＥＭＳミラー６９ａは、本発明の「投影部」の一例である。
【００３４】
また、赤色ＬＤ６１ａと、緑色ＬＤ６２ａと、青色ＬＤ６３ａとがそれぞれ照射するレーザ光は、共通のＭＥＭＳミラー６９ａに入射されるように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される赤色、緑色および青色のレーザ光がＭＥＭＳミラー６９ａに走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。
【００３５】
また、操作パネル２０は、プロジェクタ１００の筐体の表面または側面に設けられている。操作パネル２０は、たとえば、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示せず）や、プロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチなどを含む。操作パネル２０は、使用者からの操作を受け付けると、操作内容に応じた信号を制御処理ブロック３０の制御部３１に送信するように構成されている。
【００３６】
また、プロジェクタ１００の外部から与えられた外部ビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ３２に入力されるように構成されている。また、外部Ｉ／Ｆ３４は、たとえば、ＳＤカード９２などのメモリを装着することが可能に構成されている。なお、外部Ｉ／Ｆ３４には、ＳＤカード９２以外にＵＳＢメモリなどの可搬型メモリを装着することが可能である。また、外部Ｉ／Ｆ３４には、ケーブルなどを介してＰＣなどが接続可能であり、ユーザの指の位置情報などをＰＣに送信可能な出力部として機能するように構成されている。そして、制御部３１は、ＳＤカード９２からデータを読み出し、読み出されたデータは、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に格納されるように構成されている。
【００３７】
また、制御部３１は、データ処理ブロック４０のタイミングコントローラ４３と相互に通信することにより、Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御するように構成されている。
【００３８】
また、データ処理ブロック４０では、タイミングコントローラ４３は、制御部３１から出力される信号に基づいて、データコントローラ４４を介してＶｉｄｅｏ ＲＡＭ７１に保持されているデータを読み出すように構成されている。データコントローラ４４は、読み出したデータをビットデータ変換器４２に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、タイミングコントローラ４３からの信号に基づいて、データをデータ／階調変換器４１に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、外部から与えられた画像データをレーザ光により投影可能な形式に適合したデータに変換する機能を有する。
【００３９】
また、データ／階調変換器４１は、ビットデータ変換器４２から出力されたデータを赤色（Ｒ：Ｒｅｄ）、緑色（Ｇ：Ｇｒｅｅｎ）および青色（Ｂ：Ｂｌｕｅ）の３色の階調に変換し、変換後のデータを赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とにそれぞれ送信するように構成されている。
【００４０】
また、赤色レーザ制御回路６１は、データ／階調変換器４１からのデータを赤色ＬＤ６１ａに送信するように構成されている。また、緑色レーザ制御回路６２は、データ／階調変換器４１からのデータを緑色ＬＤ６２ａに送信するように構成されている。また、青色レーザ制御回路６３は、データ／階調変換器４１からのデータを青色ＬＤ６３ａに送信するように構成されている。
【００４１】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面に設けられる光検出器１０ａにより受信された信号は、変換器５２を介して、制御部３１に入力されるように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射されるレーザ光は、同じ走査経路を走査されるように構成されている。
【００４２】
また、図３に示すように、テーブル１に投影される画像１ａは、矩形形状を有している。また、画像１ａは、Ｘ方向にＸ０〜Ｘｍａｘの座標を有するとともに、Ｙ方向にＹ０〜Ｙｍａｘの座標を有している。
【００４３】
また、赤色、緑色および青色のレーザ光の走査は、水平方向（矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向側、または、矢印Ｘ１方向側から矢印Ｘ２方向側）および垂直方向（矢印Ｙ２方向側から矢印Ｙ１方向側）に連続的に交互に行われるように構成されている。具体的には、ＭＥＭＳミラー６９ａは、水平方向（矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向側）に赤色、緑色および青色のレーザ光を走査した後に、垂直方向（矢印Ｙ２方向側から矢印Ｙ１方向側）に１座標分走査する。その後、ＭＥＭＳミラー６９ａは、水平方向（矢印Ｘ１方向側から矢印Ｘ２方向側）に赤色、緑色および青色のレーザ光を走査した後に、垂直方向（矢印Ｙ２方向側から矢印Ｙ１方向側）に１座標分走査する。そして、ＭＥＭＳミラー６９ａは、座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）に到達するまで上記の走査を繰り返すように構成されている。
【００４４】
また、第１実施形態では、図４に示すように、テーブル１にユーザの指が存在しない場合において、プロジェクタ１００の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されたレーザ光は、テーブル１に照射され、テーブル１に照射されたレーザ光の一部は、光検出器１０ａに入射されるものとする。たとえば、テーブル１の表面の座標Ｙ０近傍が凹凸形状である場合には、図５に示すように、光検出器１０ａは、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光（照射光）のうちテーブル１の座標Ｙ０近傍により反射されたレーザ光（反射光）を検出するとともに、検出したレーザ光に対応する検出信号および基準信号を制御部３１に出力するように構成されている。
【００４５】
また、第１実施形態では、図３に示すように、制御部３１は、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲に対応する領域内のＸ方向に８等分された８つの座標点（座標点１、座標点２、座標点３、座標点４、座標点５、座標点６、座標点７および座標点８）により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するように構成されている。また、制御部３１は、基準信号に基づいて取得した補正値に基づいて、補正値が取得されたフレームに対応する検出信号の補正を行うように構成されている。
【００４６】
具体的には、図６に示すように、テーブル１内にユーザの指が存在していない一方、テーブル１の表面の凹凸形状により反射光が光検出器１０ａに検出された場合には、テーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲により反射されたレーザ光が補正前の検出信号および基準信号（実線）として光検出器１０ａにより検出されるように構成されている。また、光検出器１０ａにより検出されたレーザ光は、光量データとしてＳＤ−ＲＡＭ３３（図２参照）に記憶されるように構成されている。なお、検出信号および基準信号は、信号の大きさが比較的小さいほどテーブル１による反射率が小さいことを示しており、信号の大きさが比較的大きいほどテーブル１による反射率が大きいことを示している。
【００４７】
また、制御部３１は、光検出器１０ａにより検出されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正値を取得するように構成されている。具体的には、制御部３１は、図６（ａ）に示す検出された検出信号（実線）および基準信号（実線）のうちの基準信号（実線）の座標点１〜座標点８の各々に対応する点を線で接続するようにして、図６（ｂ）に示す補正値（点線）を取得するように構成されている。
【００４８】
また、制御部３１は、検出信号（実線）から、基準信号に基づいて取得された補正値（点線）を差分することにより、図６（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）を取得するように構成されている。これにより、図６（ｄ）の補正前の検出信号と補正後の信号との比較に示すように、検出信号の大きさが座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。
【００４９】
また、第１実施形態形態では、図７（ａ）に示すように、テーブル１内にユーザの指が存在している（座標点３と座標点４との間の信号）とともに、テーブル１の凹凸形状により反射光が検出される場合には、光検出器１０ａは、テーブル１の座標点３と座標点４との間の領域および座標点５と座標点６との間の領域において、比較的大きい検出信号を検出するように構成されている。また、制御部３１は、光検出器１０ａから出力される検出信号がテーブル１内にユーザの指が存在するか否かを判定するための判定しきい値を超えていると判断した場合には、判定しきい値を超えていると判断したフレームからは、補正値を取得しないように構成されている。そして、制御部３１は、図７（ｂ）に示すように、判定しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレーム（前回補正値を取得したフレーム）のレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行うように構成されている。
【００５０】
そして、制御部３１は、検出信号（実線）から、前回補正値を取得したフレームの補正値（点線）を差分することにより、図７（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）を取得するように構成されている。これにより、図７（ｄ）の補正前の検出信号と補正後の信号との比較に示すように、検出信号（実線）の大きさが座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。なお、検出信号のうちの比較的大きい検出信号（座標点３と座標点４との間の検出信号）は、比較的小さい信号へと補正される一方、信号の大きさが判定しきい値を超えることにより、座標点３と座標点４との間の検出信号をユーザの指であると制御部３１により判別される。また、検出信号のうちの比較的大きい検出信号（座標点５と座標点６との間の検出信号）は、比較的小さい信号へと補正されるとともに、信号の大きさが判定しきい値を超えないことにより、座標点５と座標点６との間の信号がユーザの指ではないと制御部３１により判別される。
【００５１】
次に、図６〜図８を参照して、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する検出信号を補正する制御動作について説明する。
【００５２】
まず、図８のステップＳ１において、プロジェクタ１００の電源がＯＮされるとともに、テーブル１に画像１ａが投影される。次に、ステップＳ２において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態（テーブル１の表面の状態）に関するデータがクリアされる。
【００５３】
次に、ステップＳ３において、補正値の作成が開始されるとともに、テーブル１に赤色、緑色および青色のレーザ光がＭＥＭＳミラー６９ａにより走査される。次に、ステップＳ４において、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲に対応する領域により反射されたレーザ光が光検出器１０ａにより検出される。このとき、図６に示すように、検出信号および基準信号（実線）が取得される。なお、検出信号（実線）が判定しきい値よりも大きい場合（超えている場合）には、このフレームからは補正値を取得しないように制御部３１により制御される。そして、前回取得された補正値を用いて、検出信号の補正が行われる。
【００５４】
次に、図８のステップＳ５において、テーブル１のうちの垂直方向（Ｙ方向）の１行分の走査範囲に対応する領域内の座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値が取得される。このとき、図６に示すように、基準信号（実線）に基づいた補正値（点線）が取得される。
【００５５】
次に、第１実施形態では、図８のステップＳ６において、光検出器１０ａから出力される検出信号（実線）から、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値（点線）を差分することにより検出信号の補正が行われる。
【００５６】
たとえば、テーブル１内にユーザの指が存在していない場合、テーブル１の表面の凹凸形状により反射光が光検出器１０ａに検出され、図６（ａ）に示す検出信号（実線）から、基準信号に基づいて取得された図６（ｂ）に示す補正値（点線）を差分することにより、図６（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）が取得される。これにより、図６（ｄ）に示すように、補正後の信号の大きさは、座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。
【００５７】
また、テーブル１内にユーザの指が存在している（座標点３と座標点４との間の信号）とともに、テーブル１の凹凸形状により反射光が検出される（座標点５と座標点６との間の信号）場合には、図７（ａ）に示す検出信号（実線）から、図７（ｂ）に示す前回補正値を取得したフレームの補正値（点線）を差分することにより、図７（ｃ）に示す補正後の信号（一点鎖線）が取得される。これにより、図７（ｄ）に示すように、補正後の信号（実線）の大きさは、座標点１〜座標点８の全域にわたって小さくなるように補正される。
【００５８】
次に、図８のステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在するか否かが判断される。すなわち、ステップＳ７では、補正後の信号（一点鎖線）が判定しきい値よりも大きい（超えている）か否かが判断される。また、ステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在すると判断された場合（補正後の信号が判定しきい値よりも大きい場合）（図７参照）には、ステップＳ８に進み、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタがクリアされる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００５９】
また、ステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在しないと判断された場合（補正後の信号が判定しきい値よりも小さい場合）（図６参照）には、ステップＳ９に進む。そして、ステップＳ９において、所定の数のフレーム内にユーザの指が存在していない（未検出）と判断された場合には、ステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ１０において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータを更新するとともに、所定の数のフレームから取得された補正値を平均化してＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶させる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００６０】
また、ステップＳ９において、所定の数のフレーム内にユーザの指が存在している（検出あり）と判断された場合には、ステップＳ１１において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタがクリアされる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００６１】
第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号を、光検出器１０ａにより検出されるテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正することによって、テーブル１内にユーザの指が存在しないにも関わらず、光検出器１０ａがレーザ光を検出した場合でも、検出信号が基準信号に基づいて補正されるので、テーブル１内にユーザの指が存在すると誤認識するのを抑制することができる。これにより、テーブル１内におけるユーザの指の認識精度を向上させることができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号から、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を差分することにより検出信号の補正を行う制御部３１を設けることによって、ユーザの指が存在しないテーブル１により反射されたレーザ光に基づいて光検出器１０ａから検出される検出信号の大きさを、基準信号に基づく補正値分小さくすることができるので、その分、テーブル１内にユーザの指が存在すると誤認識するのを抑制することができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号から、ＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶された基準信号に基づく補正値を差分することにより検出信号の補正を行うことによって、ＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶された基準信号に基づく補正値を用いて、容易に、テーブル１およびユーザの指により反射されたレーザ光の認識精度を向上させることができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号から、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を補正値として差分することにより検出信号の補正を行うことによって、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を用いて、容易に、検出信号を補正することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の８つの座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、少なくとも補正値が取得されたフレームに対応する光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行うことによって、テーブル１の全ての行分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が少なくなる分、容易に、検出信号を補正することができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号がテーブル１内にユーザの指が存在するか否かを判定するための判定しきい値を超えていると判断した場合には、判定しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレームのレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行うことによって、判定しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号を検出信号の補正に用いないことにより、補正値の精度が低下してしまうのを抑制することができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を、１フレーム毎に行うことによって、補正値が１フレーム毎に更新されるので、より正確に検出信号を補正することができる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、図７および図９を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、補正後の信号（一点鎖線）が判定しきい値よりも大きい場合（判定しきい値を超えている場合）にプロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタをクリアするように制御した上記第１実施形態とは異なり、補正後の信号（一点鎖線）が判定しきい値よりも大きい場合（判定しきい値を超えている場合）に、補正後の信号（一点鎖線）がユーザの指によるものであるのか固定的な障害物によるものであるのかを判別する場合について説明する。
【００６９】
この第２実施形態では、上記第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ７の制御動作が行われる。そして、ステップＳ７において、テーブル１内にユーザの指が存在すると判断された場合（補正後の信号が判定しきい値よりも大きい場合）（図７参照）には、ステップＳ２０において、光検出器１０ａにより検出される検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）に変化していないか否かが判断される。
【００７０】
また、ステップＳ２０において、光検出器１０ａにより検出される検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）に変化したと判断された場合には、光検出器１０ａにより検出される検出信号がユーザの指によるものであると判断され、ステップＳ２１に進む。そして、ステップＳ２１において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータおよびフレームのカウンタがクリアされる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００７１】
また、ステップＳ２０において、光検出器１０ａにより検出される検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）に変化していないと判断された場合には、光検出器１０ａにより検出される検出信号がユーザの指ではなく固定的な障害物によるものであると判断され、ステップＳ２２に進む。そして、ステップＳ２２において、プロジェクタ１００内のＳＤ−ＲＡＭ３３に記憶されている投影面の状態に関するデータが更新されるとともに、判定しきい値よりも大きい（超えている）補正後の信号（一点鎖線）が記憶される。その後、ステップＳ３に戻る。
【００７２】
なお、第２実施形態のその他の構成および制御動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００７３】
第２実施形態では、上記のように、光検出器１０ａから出力される検出信号がテーブル１内にユーザの指が存在するか否かを判定するための判定しきい値を超えていると判断した場合に、レーザ光に対応する検出信号の大きさが所定の時間内（数秒間）であると判断した場合には、判定しきい値を超えていると判断したフレームのレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行う。これにより、所定の時間内（数秒間）において判定しきい値を超えていると判断した場合には、フレームにユーザの指ではなく固定的な障害物が存在すると判別することができるので、障害物が存在することを考慮したフレームのレーザ光に対応する基準信号から取得した補正値を用いて検出信号を補正することができる。
【００７４】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７６】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１０に示す第１変形例のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの４行分の走査範囲に対応する領域内の４つの座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得してもよい。この場合、制御部３１は、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの４行分の走査範囲に対応する領域内の４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤにより反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するように構成するのが好ましい。また、制御部３１は、４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤにより囲まれた領域（斜線部分）の補正値を４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの基準信号に基づいて取得してもよい。具体的には、制御部３１は、４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤにより囲まれた領域の補正値を４つの座標点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの基準信号の平均値から取得してもよい。これにより、テーブル１のうちの一部分の走査範囲に対応する領域内の座標点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得する座標点の数が減る分、制御部３１の処理負担を軽減することができる。
【００７７】
また、上記第１および第２実施形態では、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の座標点１〜座標点８により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示す第２変形例のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１の全ての座標に対応する点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得してもよい。この場合、制御部３１は、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１の全ての座標に対応する点により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するのが好ましい。なお、図１１では、便宜上、テーブル１の一部の領域の座標に点を記しているが、実際は、テーブル１の全ての座標に点が記されているものとする。これにより、テーブル１のうちの一部分の座標に対応する点から補正値を取得する場合と異なり、テーブル１の全ての座標に対応する点から補正値が取得されるので、テーブル１全域にわたって正確に検出信号を補正することができる。
【００７８】
また、上記第１および第２実施形態では、光検出器１０ａにより検出されるテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号を赤色、緑色および青色のレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＭＥＭＳミラー６９ａにより投影された基準画像としての白色（単色）の画像のうちのテーブル１およびユーザの指により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行ってもよい。この場合、上記第１実施形態で示した図８の制御フローのステップＳ３の補正値の作成を行う際に、基準画像としての白色（単色）の画像のうちのテーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号から補正値を取得すればよい。ここで、補正値を取得する際に複数の色を含む画像がテーブル１内の複数の領域の各々に投影される場合には、テーブル１およびユーザの指に対するレーザ光の反射のし易さがテーブル１内の複数の領域の各々に投影された画像の色毎に異なることに起因してテーブル１全域にわたって補正値を精度よく取得することが困難である。その一方で、上記第１および第２実施形態のように、ＭＥＭＳミラー６９ａにより投影された白色の画像がテーブル１の全域にわたって投影される場合には、テーブル１およびユーザの指に対するレーザ光の反射のし易さがテーブル１の全域にわたってばらつくのを抑制することができるので、テーブル１全域にわたって補正値を精度よく取得することが可能である。なお、補正値を取得するための基準画像の一例として、白色（単色）の画像を示したが、補正値を取得することが可能であれば、白色（単色）の画像以外の基準画像でもよい。
【００７９】
また、上記第１および第２実施形態では、光検出器１０ａから検出される検出信号を赤色、緑色および青色のレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、非可視光のレーザ光である赤外線のレーザ光を用いて、光検出器１０ａから検出される検出信号を赤外線のレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正してもよい。
【００８０】
また、上記第１および第２実施形態では、１フレーム分の補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＭＥＭＳミラー６９ａにより走査されるテーブル１により反射された複数フレーム分のレーザ光に対応する基準信号から複数フレーム分の補正値を取得するとともに、取得した複数フレーム分の補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行ってもよい。これにより、１つのフレーム分の補正値を取得する場合と比べて、複数フレーム分の補正値を取得する分、補正値の精度をより向上させることが可能である。
【００８１】
また、上記第１および第２実施形態では、１フレーム毎に補正値を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、レーザ光の照射開始時（プロジェクタ１００の起動時）に補正値を取得してもよい。この場合、上記第１実施形態で示した図８の制御フローのステップＳ３において補正値を取得して、その後、取得した補正値を用いて検出信号を補正すればよい。また、数フレーム毎に補正値を取得してもよい。この場合、２フレーム毎や３フレーム毎に上記第１実施形態で示した図８の制御フローのステップＳ３において補正値を取得して、補正値を上書きし続ければよい。これにより、１フレーム毎に補正値を取得する場合と比べて、補正値を取得するフレームの数が少なくなる分、制御部３１の処理負担を軽減することができる。
【００８２】
また、上記第１および第２実施形態では、テーブル１により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて光検出器１０ａにより検出される検出信号を補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、テーブル１により反射されたレーザ光と、テーブル１により反射された太陽光などの外光や光検出器１０ａに直接的に照射された外光との合成光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した補正値に基づいて、光検出器１０ａから出力される検出信号の補正を行ってもよい。これにより、光検出器１０ａに対する外光の影響が抑制されるので、レーザ光によるテーブル１内におけるユーザの指の認識精度をより向上させることが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１ テーブル（投影領域）
１ａ 画像
１０ａ 光検出器（検出部）
３１ 制御部
６１ａ 赤色ＬＤ（レーザ光照射部）
６２ａ 緑色ＬＤ（レーザ光照射部）
６３ａ 青色ＬＤ（レーザ光照射部）
６９ａ ＭＥＭＳミラー（投影部）
１００ プロジェクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射するレーザ光照射部と、
前記レーザ光照射部から照射されるレーザ光を走査させることにより、任意の投影領域に画像を投影する投影部と、
前記レーザ光照射部から照射されるレーザ光のうち前記投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光を検出して検出したレーザ光に対応する検出信号を出力する検出部とを備え、
前記検出部から出力される検出信号は、前記検出部により検出される前記投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正されるように構成されている、プロジェクタ。
【請求項２】
前記検出部から出力される検出信号から、前記投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を差分することにより前記検出信号の補正を行う制御部をさらに備える、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投影領域により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号に基づく補正値を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部から出力される前記検出信号から、前記記憶部に記憶された前記基準信号に基づく補正値を差分することにより前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部から出力される前記検出信号から、前記投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を前記補正値として差分することにより前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域の全ての座標に対応する点により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、少なくとも前記補正値が取得されたフレームに対応する前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、少なくとも前記補正値が取得されたフレームに対応する前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域のうちの複数行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、少なくとも前記補正値が取得されたフレームに対応する前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域により反射された複数フレーム分のレーザ光に対応する基準信号から複数フレーム分の補正値を取得するとともに、取得した前記複数フレーム分の補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記検出部から出力される検出信号が前記投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合には、前記しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレームの前記レーザ光に対応する基準信号から取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記検出部から出力される検出信号が前記投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合に、前記レーザ光に対応する検出信号の大きさが複数フレームにわたって所定の範囲内であると判断した場合には、前記しきい値を超えていると判断したフレームの前記レーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項１０に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
前記制御部は、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を、前記レーザ光の照射開始時、１フレーム毎または数フレーム毎に行うように構成されている、請求項２〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
前記投影部は、前記補正値を取得する際に基準画像を前記投影領域に投影するように構成され、
前記制御部は、前記投影部により投影された前記基準画像のうちの前記投影領域および前記検出対象物により反射された前記レーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜１２のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１４】
前記投影部は、前記補正値を取得する際に前記基準画像としての単色の画像を前記投影領域に投影するように構成され、
前記制御部は、前記投影部により投影された前記基準画像としての単色の画像のうちの前記投影領域および前記検出対象物により反射された前記レーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１５】
前記検出部により、前記投影領域により反射された前記レーザ光に加えて、外光も検出される場合において、
前記制御部は、前記投影領域により反射された前記レーザ光と前記外光との合成光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜１４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１】
レーザ光を照射するレーザ光照射部と、
前記レーザ光照射部から照射されるレーザ光を走査させることにより、任意の投影領域に画像を投影する投影部と、
前記レーザ光照射部から照射されるレーザ光のうち前記投影領域および検出対象物により反射されたレーザ光を検出して検出したレーザ光に対応する検出信号を出力する検出部とを備え、
前記検出部から出力される検出信号は、前記検出部により検出される前記投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づいて補正されるように構成されている、プロジェクタ。
【請求項２】
前記検出部から出力される検出信号から、前記投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号に基づく補正値を差分することにより前記検出信号の補正を行う制御部をさらに備える、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投影領域により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号に基づく補正値を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部から出力される前記検出信号から、前記記憶部に記憶された前記基準信号に基づく補正値を差分することにより前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部から出力される前記検出信号から、前記投影領域により反射されたレーザ光に対応する基準信号の平均値を前記補正値として差分することにより前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域の所定の座標に対応する点または領域により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域の全ての座標に対応する点により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、少なくとも前記補正値が取得されたフレームに対応する前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域のうちの１行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、少なくとも前記補正値が取得されたフレームに対応する前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域のうちの複数行分の走査範囲に対応する領域内の複数の座標点により反射された前記レーザ光に対応する前記基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、少なくとも前記補正値が取得されたフレームに対応する前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記制御部は、前記投影部により走査される前記投影領域により反射された複数フレーム分のレーザ光に対応する基準信号から複数フレーム分の補正値を取得するとともに、取得した前記複数フレーム分の補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項５〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記検出部から出力される検出信号が前記投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合には、前記しきい値を超えていると判断したフレーム以外のフレームの前記レーザ光に対応する基準信号から取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記検出部から出力される検出信号が前記投影領域内に検出対象物が存在するか否かを判定するためのしきい値を超えていると判断した場合に、前記レーザ光に対応する検出信号の大きさが複数フレームにわたって所定の範囲内であると判断した場合には、前記しきい値を超えていると判断したフレームの前記レーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項１０に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
前記制御部は、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を、前記レーザ光の照射開始時、１フレーム毎または数フレーム毎に行うように構成されている、請求項２〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
前記投影部は、前記補正値を取得する際に基準画像を前記投影領域に投影するように構成され、
前記制御部は、前記投影部により投影された前記基準画像のうちの前記投影領域および前記検出対象物により反射された前記レーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜１２のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項１４】
前記投影部は、前記補正値を取得する際に前記基準画像としての単色の画像を前記投影領域に投影するように構成され、
前記制御部は、前記投影部により投影された前記基準画像としての単色の画像のうちの前記投影領域および前記検出対象物により反射された前記レーザ光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項１３に記載のプロジェクタ。
【請求項１５】
前記検出部により、前記投影領域により反射された前記レーザ光に加えて、外光も検出される場合において、
前記制御部は、前記投影領域により反射された前記レーザ光と前記外光との合成光に対応する基準信号から補正値を取得するとともに、取得した前記補正値に基づいて、前記検出部から出力される前記検出信号の補正を行うように構成されている、請求項２〜１４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−６５０６６（Ｐ２０１３−６５０６６Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１７８８（Ｐ２０１１−２０１７８８）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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