ホイール式作業機械の運転室
【課題】下窓からの視界を広げることができるホイール式作業機械の運転室の提供。
【解決手段】ステアリングホイール装置２６を支持する支持手段４０が、右ピラー３０から前窓２１と下窓２２の境界部２３に沿って延びた第１アーム４１と、この第１アーム４１の終端から運転席２５に向かって延びた第２アーム４２とを備えている。第１アーム４１は右ピラー３０に対して固定されている。第１アーム４１と第２アーム４２との結合部４３では、第１アーム４１に対して第２アーム４２が前窓２１に近づく方向（矢印Ｒ１方向）へ所定角度だけ回動できるように支持されている。第２アーム４２とステアリングコラム２８は、前後方向に広がる鉛直面に沿った矢印Ｔ方向へ所定角度だけステアリングホイール装置２６を回動させることができるように、結合している。
【解決手段】ステアリングホイール装置２６を支持する支持手段４０が、右ピラー３０から前窓２１と下窓２２の境界部２３に沿って延びた第１アーム４１と、この第１アーム４１の終端から運転席２５に向かって延びた第２アーム４２とを備えている。第１アーム４１は右ピラー３０に対して固定されている。第１アーム４１と第２アーム４２との結合部４３では、第１アーム４１に対して第２アーム４２が前窓２１に近づく方向（矢印Ｒ１方向）へ所定角度だけ回動できるように支持されている。第２アーム４２とステアリングコラム２８は、前後方向に広がる鉛直面に沿った矢印Ｔ方向へ所定角度だけステアリングホイール装置２６を回動させることができるように、結合している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前窓と下窓が設けられている前面と運転席との間にステアリングホイールが配置されているホイール式作業機械の運転室に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式作業機械の運転室としては、特許文献１で開示されている従来技術がある。この従来技術では、前窓と下窓が設けられている前面と運転席との間に、ステアリングホイールが配置されている。このステアリングホイール装置の支持手段は、運転室の床に立設された脚部からなっている。
【０００３】
この従来技術では、ステアリングホイール装置を支持する支持手段である脚部が、下窓からの視界の妨げになっていた。
【特許文献１】特許第３４６４６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、従来技術では、ステアリングホイール装置を支持する支持手段である脚部が下窓からの視界の妨げになっていた。この実状に対して、作業機械近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上させるために下窓からの視界を広げることが要望されていた。
【０００５】
本発明は、前述の従来技術の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、下窓からの視界を広げることができるホイール式作業機械の運転室を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔１〕本発明は、運転席と、この運転席の前方に設けられた前窓と、この前窓の下方に設けられた下窓と、ステアリングホイール、および、このステアリングホイールを回転可能に支持する回転支持機構を含むステアリングホイール装置と、このステアリングホイール装置を支持する支持手段とを備えた作業機械の運転室であって、前記支持手段が、運転室の側部から前記運転席の前方に延びた構造になっていることを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明は、ステアリングホイール装置を支持する支持手段が運転室の側部から運転席の前方に延びた構造になっているので、下窓からの視界を妨げることがなく、ステアリングホイール装置を支持することができる。これにより、下窓からの視界を広げることができる。
【０００８】
〔２〕本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記支持手段が、前記側部から前記前窓と前記下窓の境界部に沿って延びた第１アームと、この第１アームの終端から前記運転席に向かって延びた第２アームとを備えていることによって、前記側部から前記運転席の前方に延びた構造になっていて、前記ステアリングホイール装置が、前記第２アームの終端に結合していることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明では、支持手段の一部（第１アーム）が境界部に沿って延びているので、前窓と下窓とを合わせた運転室の前面の窓全体に対して支持手段が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００１０】
〔３〕本発明は、「〔２〕」記載の発明において、前記側部に対して前記第１アームが回動に支持されていること、および、前記第１アームに対して前記第２アームが回動可能に支持されていることの少なくともどちらかによって、前記ステアリングホイール装置を前記運転席から離れる方向へ移動させることができるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明では、運転室外から運転席に移動するためや、運転席から運転室外に移動するための運転席前方の空間を、運転席からステアリングホイール装置を離すことによって広げることができる。これにより、運転室外から運転席への移動、および、運転席から運転室外への移動を行うやすくすることができる。
【００１２】
〔４〕本発明は、「〔３〕」記載の発明において、前記ステアリングホイール装置が前記運転席から離れた所定位置にある状態で、前記ステアリングホイールの径方向を前記前窓の広がっている方向とほぼ平行にすることができるように、前記支持手段が構成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成した本発明では、「〔３〕」記載の発明よりも、運転室外から運転席に移動するためや、運転席から運転室外に移動するための運転席前方の空間を、広くすることができる。
【００１４】
〔５〕本発明は、「〔２〕」〜「〔４〕」のいずれか１項に記載の発明において、前記第１アームと前後方向において重なるように、モニタが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明では、支持手段の一部（第１アーム）とモニタとによって前窓や下窓からの視界が妨げられる範囲を、狭くすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のホイール式作業機械の運転室は、前述したように下窓からの視界を広げることができる。これにより、作業機械近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のホイール式作業機械の運転室の実施形態について説明する。
【００１８】
〔第１実施形態〕
第１実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明のホイール式作業機械の運転室の第１実施形態を備えたホイール式作業機械の一例であるホイール式ショベルの左側面図である。図２は第１実施形態の内部の様子を示す断面図である。図３は運転席側から見た第１実施形態の要部を示す概略図、図４は上方から見た第１実施形態の要部を示す概略図である。図５は第１実施形態に備えられている支持手段の第２アームを回動させた状態を示す図である。図６は第１実施形態に備えられているステアリングホイール装置の径方向が前窓の広がる方向と平行になるように、ステアリングホイール装置が回動された状態を示す図である。
【００１９】
図１において、１は前輪２、後輪３、操舵機構（図示しない）等を備えているホイール式走行体であり、４はホイール式走行体１上に旋回可能に設けられる旋回体である。旋回体４の左前部には運転室２０が設けられている。この運転室２０の右側方であって旋回体４の前部中央には、フロント作業機５が設けられている。このフロント作業機５は、旋回体４に上下方向へ回動可能に結合したブーム６と、このブーム６に回動可能に結合したアーム７と、このアーム７に回動可能に結合したバケット８とを備えている。ブーム６、アーム７およびバケット８は油圧シリンダ９〜１１のそれぞれにより駆動されるようになっている。
【００２０】
第１実施形態は前記運転室２０である。図２に示すように、運転室２０の前面には、前窓２１と下窓２２が設けられている。運転室２０には運転席２５が設置されている。運転室２０の前方にはステアリングホイール装置２６が配置されている。ステアリングホイール装置２６は、ステアリングホイール２７と、このステアリングホイール２７を回転可能に支持する回転支持機構（図示しない）を内蔵したステアリングコラム２８とを備えている。
【００２１】
運転席２５の両側方には、フロント作業機５や旋回体４を操作するための操作レバー２９（左側方のもののみ図示してある）が設けられている。
【００２２】
運転室２０は、ステアリングホイール装置２６を支持する支持手段４０を備えている。この支持手段４０は、図２〜４に示すように、運転室２０の側部、例えば乗降ためのドア２４（図１参照）が設けられていない右側部における右ピラー３０から前窓２１と下窓２２の境界部２３に沿って延びた第１アーム４１と、この第１アーム４１の終端から運転席２５に向かって延びた第２アーム４２とを備えていることによって、右ピラー３０から運転席２５の前方に延びた構造となっている。ステアリングホイール装置２６は、第２アーム４２の終端に結合している。
【００２３】
第１アーム４１は右ピラー３０に固定されている。第１アーム４１と第２アーム４２との結合部４３では、ステアリングホイール装置２６を前方斜め上方へ移動させることができるように、第１アーム４１に対して第２アーム４２が前後方向に広がる鉛直面に沿って前窓２１に近づく方向（図５の矢印Ｒ１方向）へ回動可能に支持されている。つまり、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっている。
【００２４】
第２アーム４２とステアリングコラム２８との結合部４４では、図４に示すように、第２アーム４２に対してステアリングコラム２８が運転室２０の前後方向に広がる鉛直面に沿った矢印Ｔ方向へ回動可能に支持されている。ステアリングコラム２８の矢印Ｔ方向への回動角度の限界は、第２アーム４２が矢印Ｒ１方向へ所定角度だけ回動した状態において、ステアリングホイール２７の径方向が前窓２１の広がっている方向とほぼ平行になる角度に設定されている。つまり、ステアリングホイール装置２６が運転席２５から離れた所定位置にある状態で、ステアリングホイール２７の径方向を前窓２１の広がっている方向とほぼ平行にすることができるように、支持手段４０が構成されている。
【００２５】
第１アーム４１と第２アーム４２との結合部４３には、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図２〜４に示す姿勢）となった第２アーム４２をロックするロック機構（図示しない）と、運転姿勢から矢印Ｒ１方向へ所定角度だけ回動した図６に示す退避姿勢（図６に実線で示す姿勢）となった第２アーム４２をロックするロック機構（図示しない）とが設けられている。
【００２６】
第２アーム４２とステアリングコラム２８との結合部４４には、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図２〜４に示す姿勢）となったステアリングコラム２８をロックするロック機構（図示しない）と、ステアリングホイール２７の径方向が前窓２１の広がっている方向とほぼ平行になる角度まで回動した状態である退避姿勢（図６で実線で示す姿勢）となったステアリングコラム２８をロックするロック機構（図示しない）とが設けられている。
【００２７】
運転室２０は、ホイール式ショベルの各種設定内容を表示するためのモニタ３１を備えている。このモニタ３１は第１アーム４１と運転室２０の前後方向において重なるように設けられている。
【００２８】
図７はステアリングホイール装置によりステアリングシリンダを操作するためのシステムを示す油圧回路図である。
【００２９】
図７において、５０は前記操舵機構の駆動源であるステアリングシリンダであり、５１はステアリングシリンダ５０に供給する圧油を吐出する油圧ポンプであり、５２は油圧ポンプ５１からステアリングシリンダ５０へ供給される圧油の流れを制御する電気制御可能なステアリングバルブである。また、５３は、ステアリングホイール２７の回転角度に相応する検出信号（電気信号）を出力するポテンショメータであり、５４はステアリングバルブ５２を制御するコントローラ５４である。
【００３０】
ポテンショメータ５３は、ステアリングコラム２８内に格納されている。ポテンショメータ５３から導出される信号線および電力線は、図示しないが支持手段４０の表面に沿って配線されている。なお、支持手段４０を構成する第１，第２アーム４１，４２および結合部４３、４４を中空に形成して、これら第１，第２アーム４１，４２および結合部４３、４４の内部に信号線および電力線を通して配線してもよい。
【００３１】
コントローラ５４は、ポテンショメータ５３からの検出信号に応じてステアリングバルブ５２の電磁駆動部５２ａ，５２ｂに制御信号（電気信号）を与えるように設定されている。このコントローラ５４は、図示しないが運転席２５の下部後方に設置されている。
【００３２】
このように構成された第１実施形態は次のように使用される。
【００３３】
＜運転時＞
ホイール式ショベルを運転する際、オペレータは第２アーム４２、ステアリングコラム２８をそれぞれ運転姿勢にして、その状態の第２アーム４２およびステアリングコラム２８をロック機構によりロックする（図２参照）。
【００３４】
ホイール式ショベルの始動後、オペレータがステアリングホイール２７を左回りや右回りに回転させると、そのときのステアリングホイール２７の回転角度がポテンショメータ５３により検出され、このポテンショメータ５３がその回転角度に相応する検出信号を出力する。
【００３５】
コントローラ５４は、ポテンショメータ５３により出力された検出信号に応じた制御信号を、ステアリングバルブ５２の電磁駆動部５２ａまたは５２ｂに与える。これにより、油圧ポンプ５１からステアリングバルブ５２を介してステアリングシリンダ５０に導かれる圧油の流れが制御され、ステアリングシリンダ５０のピストンロッド５０ａの変位方向および変位量が制御される。この結果、ステアリングホイール２７の回転角度に応じてホイール式走行体１が操舵される。
【００３６】
＜非運転時＞
運転室２０から出る際、オペレータは、運転姿勢になっている第２アーム４２およびステアリングコラム２８のそれぞれのロックを解除し、第２アーム４２およびステアリングコラム２８を、それぞれが退避姿勢になるように動かす。つまり、第２アーム４２を矢印Ｒ１方向に限界角度まで回動させ、また、ステアリングコラム２８を矢印Ｔ方向へ限界角度まで回動させて、それぞれをロック機構によりロックする（図５，６参照）。
【００３７】
第１実施形態によれば次の効果を得られる。
【００３８】
第１実施形態では、ステアリングホイール装置２６を支持する支持手段４０が運転室２０の側部から運転席の前方に延びた構造となっているので、下窓２２からの視界を広げることができる。これにより、ホイール式ショベルの近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【００３９】
第１実施形態では、支持手段４０が運転室２０の側部から前窓２１と下窓２２の境界部に沿って延びた第１アーム４１と、この第１アーム４１の終端から運転席２５に向かって延びた第２アーム４２とを備えていて、ステアリングホイール装置２６が、第２アーム４２の終端に結合している。つまり、支持手段４０の一部（第１アーム４１）が境界部に沿って延びているので、前窓２１と下窓２２とを合わせた運転室２０の前面の窓全体に対して支持手段４０が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００４０】
第１実施形態では、第２アーム４２を前後方向に広がる鉛直面に沿って前窓２１に近づく方向（矢印Ｒ１方向）へ回動させることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができる。これにより、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、運転席２５からステアリングホイール装置２６を離すことによって広げることができる。この結果、運転室２０外から運転席２５への移動、および、運転席２５から運転室２０外への移動を行うやすくすることができる。
【００４１】
第１実施形態では、第２アーム４２が退避姿勢となった状態におけるステアリングコラム２８の姿勢を、ステアリングホイール２７の径方向が前窓２１の広がっている方向とほぼ平行になる退避姿勢にすることができる。これによっても、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、広くすることができる。
【００４２】
第１実施形態では、第１アーム４１と運転室の前後方向において重なるように、モニタ３１が設けられている。これにより、支持手段４０の一部（第１アーム４１）とモニタ３１とによって前窓２１や下窓２２からの視界が妨げられる範囲を、狭くすることができる。
【００４３】
〔第２実施形態〕
第２実施形態について図を用いて説明する。図８は運転席側から見た第２実施形態の要部を示す概略図である。図８において、図３に示したものと同等のものに対しては、図３に付した符号と同じ符号を付してある。
【００４４】
図８に示すように、第２実施形態は、第１実施形態における支持手段４０の替わりに、支持手段６０を備えている。この支持手段６０は、第１実施形態と同様に配置される第１，第２アーム６１，６２を備えている。この支持手段６０では、第１実施形態における支持手段６０と異なり、第２アーム６２が第１アーム６１に対して回動不能に結合している。ステアリングコラム２８が第２アーム６２に対して回動不能に結合している。
【００４５】
支持手段６０では、第１実施形態おける支持手段４０と異なり、第１アーム６１が右ピラー３０に対して、左右方向に広がる鉛直面に沿って右斜め上方（矢印Ｒ２方向）へ回動可能に支持されている。さらに、支持手段６０では、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図８に実線で示す姿勢）となった第１アーム６１をロックするロック機構（図示しない）と、運転姿勢から矢印Ｒ２方向へ所定角度だけ回動して退避姿勢（図８に２点鎖線で示す姿勢）となった第１アーム６１をロックするロック機構（図示しない）とが、第１アーム６１と右ピラー３０との結合部６３に設けられている。
【００４６】
このように構成された第２実施形態によれば次の効果を得られる。
【００４７】
第２実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、下窓２２からの視界を広げることができる。これにより、ホイール式ショベルの近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【００４８】
第２実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、前窓２１と下窓２２とを合わせた運転室２０の前面の窓全体に対して支持手段６０が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００４９】
特に第２実施形態では、第１アーム６１を左右方向に広がる鉛直面に沿って右斜め上方（矢印Ｒ２方向）へ回動させることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができる。これにより、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、運転席２５からステアリングホイール装置２６を離すことによって広げることができる。この結果、運転室２０外から運転席２５への移動、および、運転席２５から運転室２０外への移動を行うやすくすることができる。
【００５０】
〔第３実施形態〕
第３実施形態について図を用いて説明する。図９は運転席側から見た第３実施形態の要部を示す概略図である。図９において、図４に示したものと同等のものに対しては、図４に付した符号と同じ符号を付してある。
【００５１】
図９に示すように、第３実施形態は、第１実施形態における支持手段４０の替わりに、支持手段７０を備えている。この支持手段７０は、第１実施形態と同様に配置される第１，第２アーム７１，７２を備えている。この支持手段７０では、第１実施形態における支持手段４０と異なり、第２アーム７２に対してステアリングコラム２８が回動不能に結合している。
【００５２】
支持手段７０では、第１実施形態における支持手段４０と異なり、第２アーム７２が第１アーム７１に対して、水平面に沿って斜め前方（矢印Ｒ３方向）へ回動可能に支持されている。さらに、支持手段７０では、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図９に実線で示す姿勢）となった第２アーム７２をロックするロック機構（図示しない）と、運転姿勢から矢印Ｒ３方向へ所定角度だけ回動して退避姿勢（図９に２点鎖線で示す姿勢）となった第２アーム７２をロックするロック機構（図示しない）とが、第１アーム７１と第２アーム７２との結合部７３に設けられている。
【００５３】
第３実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、下窓２２からの視界を広げることができる。これにより、ホイール式ショベルの近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【００５４】
第３実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、前窓２１と下窓２２とを合わせた運転室２０の前面の窓全体に対して支持手段７０が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００５５】
特に第３実施形態では、第２アーム７２を水平面に沿って斜め前方（矢印Ｒ３方向）へ回動させることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができる。これにより、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、運転席２５からステアリングホイール装置２６を離すことによって広げることができる。この結果、運転室２０外から運転席２５への移動、および、運転席２５から運転室２０外への移動を行うやすくすることができる。
【００５６】
なお、前述したように、第１実施形態では、第１アーム４１に対して第２アーム４２が矢印Ｒ１方向へ回動可能に支持されていることよって、第２実施形態では、第１アーム６１が右ピラー３０に対して矢印Ｒ２方向へ回動可能に支持されていることによって、第３実施形態では、第１アーム７１に対して第２アーム７２が矢印Ｒ２方向へ回動可能に支持されていることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっている。つまり、第１アームが右ピラー３０に回動可能に支持されていること、および、第１アームに対して第２アームが回動可能に支持されていることのいずれか一方のみによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっている。本発明はこれに限るものではなく、第１アームが右ピラー３０に回動可能に支持されていること、および、第１アームに対して第２アームが回動可能に支持されていることの両方によって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のホイール式作業機械の運転室の第１実施形態を備えたホイール式作業機械の一例であるホイール式ショベルの左側面図である。
【図２】第１実施形態の内部の様子を示す断面図である。
【図３】運転席側から見た第１実施形態の要部を示す概略図である。
【図４】上方から見た第１実施形態の要部を示す概略図である。
【図５】第１実施形態に備えられている支持手段の第２アームを回動させた状態を示す図である。
【図６】第１実施形態に備えられているステアリングホイール装置の径方向が前窓の広がる方向と平行になるように、ステアリングホイール装置が回動された状態を示す図である。
【図７】ステアリングホイール装置によりステアリングシリンダを操作するためのシステムを示す油圧回路図である。
【図８】運転席側から見た第２実施形態の要部を示す概略図である。
【図９】上方から見た第３実施形態の要部を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ホイール式走行体
２ 前輪
３ 後輪
４ 旋回体
５ フロント作業機
６ ブーム
７ アーム
８ バケット
９〜１１ 油圧シリンダ
２０ 運転室
２１ 前窓
２２ 下窓
２３ 境界部
２４ ドア
２５ 運転席
２６ ステアリングホイール装置
２７ ステアリングホイール
２８ ステアリングコラム
２９ 操作レバー
３０ 右ピラー
３１ モニタ
４０ 支持手段
４１ 第１アーム
４２ 第２アーム
４３ 結合部
４４ 結合部
５０ ステアリングシリンダ
５０ａ ピストンロッド
５１ 油圧ポンプ
５２ ステアリングバルブ
５２ａ，５２ｂ 電磁駆動部
５３ ポテンショメータ
５４ コントローラ
６０ 支持手段
６１ 第１アーム
６２ 第２アーム
６３ 結合部
７０ 支持手段
７１ 第１アーム
７２ 第２アーム
７３ 結合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前窓と下窓が設けられている前面と運転席との間にステアリングホイールが配置されているホイール式作業機械の運転室に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式作業機械の運転室としては、特許文献１で開示されている従来技術がある。この従来技術では、前窓と下窓が設けられている前面と運転席との間に、ステアリングホイールが配置されている。このステアリングホイール装置の支持手段は、運転室の床に立設された脚部からなっている。
【０００３】
この従来技術では、ステアリングホイール装置を支持する支持手段である脚部が、下窓からの視界の妨げになっていた。
【特許文献１】特許第３４６４６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、従来技術では、ステアリングホイール装置を支持する支持手段である脚部が下窓からの視界の妨げになっていた。この実状に対して、作業機械近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上させるために下窓からの視界を広げることが要望されていた。
【０００５】
本発明は、前述の従来技術の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、下窓からの視界を広げることができるホイール式作業機械の運転室を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔１〕本発明は、運転席と、この運転席の前方に設けられた前窓と、この前窓の下方に設けられた下窓と、ステアリングホイール、および、このステアリングホイールを回転可能に支持する回転支持機構を含むステアリングホイール装置と、このステアリングホイール装置を支持する支持手段とを備えた作業機械の運転室であって、前記支持手段が、運転室の側部から前記運転席の前方に延びた構造になっていることを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明は、ステアリングホイール装置を支持する支持手段が運転室の側部から運転席の前方に延びた構造になっているので、下窓からの視界を妨げることがなく、ステアリングホイール装置を支持することができる。これにより、下窓からの視界を広げることができる。
【０００８】
〔２〕本発明は、「〔１〕」記載の発明において、前記支持手段が、前記側部から前記前窓と前記下窓の境界部に沿って延びた第１アームと、この第１アームの終端から前記運転席に向かって延びた第２アームとを備えていることによって、前記側部から前記運転席の前方に延びた構造になっていて、前記ステアリングホイール装置が、前記第２アームの終端に結合していることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明では、支持手段の一部（第１アーム）が境界部に沿って延びているので、前窓と下窓とを合わせた運転室の前面の窓全体に対して支持手段が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００１０】
〔３〕本発明は、「〔２〕」記載の発明において、前記側部に対して前記第１アームが回動に支持されていること、および、前記第１アームに対して前記第２アームが回動可能に支持されていることの少なくともどちらかによって、前記ステアリングホイール装置を前記運転席から離れる方向へ移動させることができるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明では、運転室外から運転席に移動するためや、運転席から運転室外に移動するための運転席前方の空間を、運転席からステアリングホイール装置を離すことによって広げることができる。これにより、運転室外から運転席への移動、および、運転席から運転室外への移動を行うやすくすることができる。
【００１２】
〔４〕本発明は、「〔３〕」記載の発明において、前記ステアリングホイール装置が前記運転席から離れた所定位置にある状態で、前記ステアリングホイールの径方向を前記前窓の広がっている方向とほぼ平行にすることができるように、前記支持手段が構成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成した本発明では、「〔３〕」記載の発明よりも、運転室外から運転席に移動するためや、運転席から運転室外に移動するための運転席前方の空間を、広くすることができる。
【００１４】
〔５〕本発明は、「〔２〕」〜「〔４〕」のいずれか１項に記載の発明において、前記第１アームと前後方向において重なるように、モニタが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明では、支持手段の一部（第１アーム）とモニタとによって前窓や下窓からの視界が妨げられる範囲を、狭くすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のホイール式作業機械の運転室は、前述したように下窓からの視界を広げることができる。これにより、作業機械近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のホイール式作業機械の運転室の実施形態について説明する。
【００１８】
〔第１実施形態〕
第１実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明のホイール式作業機械の運転室の第１実施形態を備えたホイール式作業機械の一例であるホイール式ショベルの左側面図である。図２は第１実施形態の内部の様子を示す断面図である。図３は運転席側から見た第１実施形態の要部を示す概略図、図４は上方から見た第１実施形態の要部を示す概略図である。図５は第１実施形態に備えられている支持手段の第２アームを回動させた状態を示す図である。図６は第１実施形態に備えられているステアリングホイール装置の径方向が前窓の広がる方向と平行になるように、ステアリングホイール装置が回動された状態を示す図である。
【００１９】
図１において、１は前輪２、後輪３、操舵機構（図示しない）等を備えているホイール式走行体であり、４はホイール式走行体１上に旋回可能に設けられる旋回体である。旋回体４の左前部には運転室２０が設けられている。この運転室２０の右側方であって旋回体４の前部中央には、フロント作業機５が設けられている。このフロント作業機５は、旋回体４に上下方向へ回動可能に結合したブーム６と、このブーム６に回動可能に結合したアーム７と、このアーム７に回動可能に結合したバケット８とを備えている。ブーム６、アーム７およびバケット８は油圧シリンダ９〜１１のそれぞれにより駆動されるようになっている。
【００２０】
第１実施形態は前記運転室２０である。図２に示すように、運転室２０の前面には、前窓２１と下窓２２が設けられている。運転室２０には運転席２５が設置されている。運転室２０の前方にはステアリングホイール装置２６が配置されている。ステアリングホイール装置２６は、ステアリングホイール２７と、このステアリングホイール２７を回転可能に支持する回転支持機構（図示しない）を内蔵したステアリングコラム２８とを備えている。
【００２１】
運転席２５の両側方には、フロント作業機５や旋回体４を操作するための操作レバー２９（左側方のもののみ図示してある）が設けられている。
【００２２】
運転室２０は、ステアリングホイール装置２６を支持する支持手段４０を備えている。この支持手段４０は、図２〜４に示すように、運転室２０の側部、例えば乗降ためのドア２４（図１参照）が設けられていない右側部における右ピラー３０から前窓２１と下窓２２の境界部２３に沿って延びた第１アーム４１と、この第１アーム４１の終端から運転席２５に向かって延びた第２アーム４２とを備えていることによって、右ピラー３０から運転席２５の前方に延びた構造となっている。ステアリングホイール装置２６は、第２アーム４２の終端に結合している。
【００２３】
第１アーム４１は右ピラー３０に固定されている。第１アーム４１と第２アーム４２との結合部４３では、ステアリングホイール装置２６を前方斜め上方へ移動させることができるように、第１アーム４１に対して第２アーム４２が前後方向に広がる鉛直面に沿って前窓２１に近づく方向（図５の矢印Ｒ１方向）へ回動可能に支持されている。つまり、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっている。
【００２４】
第２アーム４２とステアリングコラム２８との結合部４４では、図４に示すように、第２アーム４２に対してステアリングコラム２８が運転室２０の前後方向に広がる鉛直面に沿った矢印Ｔ方向へ回動可能に支持されている。ステアリングコラム２８の矢印Ｔ方向への回動角度の限界は、第２アーム４２が矢印Ｒ１方向へ所定角度だけ回動した状態において、ステアリングホイール２７の径方向が前窓２１の広がっている方向とほぼ平行になる角度に設定されている。つまり、ステアリングホイール装置２６が運転席２５から離れた所定位置にある状態で、ステアリングホイール２７の径方向を前窓２１の広がっている方向とほぼ平行にすることができるように、支持手段４０が構成されている。
【００２５】
第１アーム４１と第２アーム４２との結合部４３には、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図２〜４に示す姿勢）となった第２アーム４２をロックするロック機構（図示しない）と、運転姿勢から矢印Ｒ１方向へ所定角度だけ回動した図６に示す退避姿勢（図６に実線で示す姿勢）となった第２アーム４２をロックするロック機構（図示しない）とが設けられている。
【００２６】
第２アーム４２とステアリングコラム２８との結合部４４には、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図２〜４に示す姿勢）となったステアリングコラム２８をロックするロック機構（図示しない）と、ステアリングホイール２７の径方向が前窓２１の広がっている方向とほぼ平行になる角度まで回動した状態である退避姿勢（図６で実線で示す姿勢）となったステアリングコラム２８をロックするロック機構（図示しない）とが設けられている。
【００２７】
運転室２０は、ホイール式ショベルの各種設定内容を表示するためのモニタ３１を備えている。このモニタ３１は第１アーム４１と運転室２０の前後方向において重なるように設けられている。
【００２８】
図７はステアリングホイール装置によりステアリングシリンダを操作するためのシステムを示す油圧回路図である。
【００２９】
図７において、５０は前記操舵機構の駆動源であるステアリングシリンダであり、５１はステアリングシリンダ５０に供給する圧油を吐出する油圧ポンプであり、５２は油圧ポンプ５１からステアリングシリンダ５０へ供給される圧油の流れを制御する電気制御可能なステアリングバルブである。また、５３は、ステアリングホイール２７の回転角度に相応する検出信号（電気信号）を出力するポテンショメータであり、５４はステアリングバルブ５２を制御するコントローラ５４である。
【００３０】
ポテンショメータ５３は、ステアリングコラム２８内に格納されている。ポテンショメータ５３から導出される信号線および電力線は、図示しないが支持手段４０の表面に沿って配線されている。なお、支持手段４０を構成する第１，第２アーム４１，４２および結合部４３、４４を中空に形成して、これら第１，第２アーム４１，４２および結合部４３、４４の内部に信号線および電力線を通して配線してもよい。
【００３１】
コントローラ５４は、ポテンショメータ５３からの検出信号に応じてステアリングバルブ５２の電磁駆動部５２ａ，５２ｂに制御信号（電気信号）を与えるように設定されている。このコントローラ５４は、図示しないが運転席２５の下部後方に設置されている。
【００３２】
このように構成された第１実施形態は次のように使用される。
【００３３】
＜運転時＞
ホイール式ショベルを運転する際、オペレータは第２アーム４２、ステアリングコラム２８をそれぞれ運転姿勢にして、その状態の第２アーム４２およびステアリングコラム２８をロック機構によりロックする（図２参照）。
【００３４】
ホイール式ショベルの始動後、オペレータがステアリングホイール２７を左回りや右回りに回転させると、そのときのステアリングホイール２７の回転角度がポテンショメータ５３により検出され、このポテンショメータ５３がその回転角度に相応する検出信号を出力する。
【００３５】
コントローラ５４は、ポテンショメータ５３により出力された検出信号に応じた制御信号を、ステアリングバルブ５２の電磁駆動部５２ａまたは５２ｂに与える。これにより、油圧ポンプ５１からステアリングバルブ５２を介してステアリングシリンダ５０に導かれる圧油の流れが制御され、ステアリングシリンダ５０のピストンロッド５０ａの変位方向および変位量が制御される。この結果、ステアリングホイール２７の回転角度に応じてホイール式走行体１が操舵される。
【００３６】
＜非運転時＞
運転室２０から出る際、オペレータは、運転姿勢になっている第２アーム４２およびステアリングコラム２８のそれぞれのロックを解除し、第２アーム４２およびステアリングコラム２８を、それぞれが退避姿勢になるように動かす。つまり、第２アーム４２を矢印Ｒ１方向に限界角度まで回動させ、また、ステアリングコラム２８を矢印Ｔ方向へ限界角度まで回動させて、それぞれをロック機構によりロックする（図５，６参照）。
【００３７】
第１実施形態によれば次の効果を得られる。
【００３８】
第１実施形態では、ステアリングホイール装置２６を支持する支持手段４０が運転室２０の側部から運転席の前方に延びた構造となっているので、下窓２２からの視界を広げることができる。これにより、ホイール式ショベルの近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【００３９】
第１実施形態では、支持手段４０が運転室２０の側部から前窓２１と下窓２２の境界部に沿って延びた第１アーム４１と、この第１アーム４１の終端から運転席２５に向かって延びた第２アーム４２とを備えていて、ステアリングホイール装置２６が、第２アーム４２の終端に結合している。つまり、支持手段４０の一部（第１アーム４１）が境界部に沿って延びているので、前窓２１と下窓２２とを合わせた運転室２０の前面の窓全体に対して支持手段４０が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００４０】
第１実施形態では、第２アーム４２を前後方向に広がる鉛直面に沿って前窓２１に近づく方向（矢印Ｒ１方向）へ回動させることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができる。これにより、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、運転席２５からステアリングホイール装置２６を離すことによって広げることができる。この結果、運転室２０外から運転席２５への移動、および、運転席２５から運転室２０外への移動を行うやすくすることができる。
【００４１】
第１実施形態では、第２アーム４２が退避姿勢となった状態におけるステアリングコラム２８の姿勢を、ステアリングホイール２７の径方向が前窓２１の広がっている方向とほぼ平行になる退避姿勢にすることができる。これによっても、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、広くすることができる。
【００４２】
第１実施形態では、第１アーム４１と運転室の前後方向において重なるように、モニタ３１が設けられている。これにより、支持手段４０の一部（第１アーム４１）とモニタ３１とによって前窓２１や下窓２２からの視界が妨げられる範囲を、狭くすることができる。
【００４３】
〔第２実施形態〕
第２実施形態について図を用いて説明する。図８は運転席側から見た第２実施形態の要部を示す概略図である。図８において、図３に示したものと同等のものに対しては、図３に付した符号と同じ符号を付してある。
【００４４】
図８に示すように、第２実施形態は、第１実施形態における支持手段４０の替わりに、支持手段６０を備えている。この支持手段６０は、第１実施形態と同様に配置される第１，第２アーム６１，６２を備えている。この支持手段６０では、第１実施形態における支持手段６０と異なり、第２アーム６２が第１アーム６１に対して回動不能に結合している。ステアリングコラム２８が第２アーム６２に対して回動不能に結合している。
【００４５】
支持手段６０では、第１実施形態おける支持手段４０と異なり、第１アーム６１が右ピラー３０に対して、左右方向に広がる鉛直面に沿って右斜め上方（矢印Ｒ２方向）へ回動可能に支持されている。さらに、支持手段６０では、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図８に実線で示す姿勢）となった第１アーム６１をロックするロック機構（図示しない）と、運転姿勢から矢印Ｒ２方向へ所定角度だけ回動して退避姿勢（図８に２点鎖線で示す姿勢）となった第１アーム６１をロックするロック機構（図示しない）とが、第１アーム６１と右ピラー３０との結合部６３に設けられている。
【００４６】
このように構成された第２実施形態によれば次の効果を得られる。
【００４７】
第２実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、下窓２２からの視界を広げることができる。これにより、ホイール式ショベルの近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【００４８】
第２実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、前窓２１と下窓２２とを合わせた運転室２０の前面の窓全体に対して支持手段６０が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００４９】
特に第２実施形態では、第１アーム６１を左右方向に広がる鉛直面に沿って右斜め上方（矢印Ｒ２方向）へ回動させることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができる。これにより、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、運転席２５からステアリングホイール装置２６を離すことによって広げることができる。この結果、運転室２０外から運転席２５への移動、および、運転席２５から運転室２０外への移動を行うやすくすることができる。
【００５０】
〔第３実施形態〕
第３実施形態について図を用いて説明する。図９は運転席側から見た第３実施形態の要部を示す概略図である。図９において、図４に示したものと同等のものに対しては、図４に付した符号と同じ符号を付してある。
【００５１】
図９に示すように、第３実施形態は、第１実施形態における支持手段４０の替わりに、支持手段７０を備えている。この支持手段７０は、第１実施形態と同様に配置される第１，第２アーム７１，７２を備えている。この支持手段７０では、第１実施形態における支持手段４０と異なり、第２アーム７２に対してステアリングコラム２８が回動不能に結合している。
【００５２】
支持手段７０では、第１実施形態における支持手段４０と異なり、第２アーム７２が第１アーム７１に対して、水平面に沿って斜め前方（矢印Ｒ３方向）へ回動可能に支持されている。さらに、支持手段７０では、運転時の位置として予め決められた位置にステアリングホイール２７を配置する運転姿勢（図９に実線で示す姿勢）となった第２アーム７２をロックするロック機構（図示しない）と、運転姿勢から矢印Ｒ３方向へ所定角度だけ回動して退避姿勢（図９に２点鎖線で示す姿勢）となった第２アーム７２をロックするロック機構（図示しない）とが、第１アーム７１と第２アーム７２との結合部７３に設けられている。
【００５３】
第３実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、下窓２２からの視界を広げることができる。これにより、ホイール式ショベルの近傍において作業を行う場合の作業性および安全性の向上、走行時の安全性の向上に貢献できる。
【００５４】
第３実施形態では、第１実施形態と同様の理由で、前窓２１と下窓２２とを合わせた運転室２０の前面の窓全体に対して支持手段７０が視界を妨げる範囲を、狭くすることができる。
【００５５】
特に第３実施形態では、第２アーム７２を水平面に沿って斜め前方（矢印Ｒ３方向）へ回動させることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができる。これにより、運転室２０外から運転席２５に移動するためや、運転席２５から運転室２０外に移動するための運転席２５前方の空間を、運転席２５からステアリングホイール装置２６を離すことによって広げることができる。この結果、運転室２０外から運転席２５への移動、および、運転席２５から運転室２０外への移動を行うやすくすることができる。
【００５６】
なお、前述したように、第１実施形態では、第１アーム４１に対して第２アーム４２が矢印Ｒ１方向へ回動可能に支持されていることよって、第２実施形態では、第１アーム６１が右ピラー３０に対して矢印Ｒ２方向へ回動可能に支持されていることによって、第３実施形態では、第１アーム７１に対して第２アーム７２が矢印Ｒ２方向へ回動可能に支持されていることによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっている。つまり、第１アームが右ピラー３０に回動可能に支持されていること、および、第１アームに対して第２アームが回動可能に支持されていることのいずれか一方のみによって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっている。本発明はこれに限るものではなく、第１アームが右ピラー３０に回動可能に支持されていること、および、第１アームに対して第２アームが回動可能に支持されていることの両方によって、ステアリングホイール装置２６を運転席２５から離れる方向へ移動させることができるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のホイール式作業機械の運転室の第１実施形態を備えたホイール式作業機械の一例であるホイール式ショベルの左側面図である。
【図２】第１実施形態の内部の様子を示す断面図である。
【図３】運転席側から見た第１実施形態の要部を示す概略図である。
【図４】上方から見た第１実施形態の要部を示す概略図である。
【図５】第１実施形態に備えられている支持手段の第２アームを回動させた状態を示す図である。
【図６】第１実施形態に備えられているステアリングホイール装置の径方向が前窓の広がる方向と平行になるように、ステアリングホイール装置が回動された状態を示す図である。
【図７】ステアリングホイール装置によりステアリングシリンダを操作するためのシステムを示す油圧回路図である。
【図８】運転席側から見た第２実施形態の要部を示す概略図である。
【図９】上方から見た第３実施形態の要部を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ホイール式走行体
２ 前輪
３ 後輪
４ 旋回体
５ フロント作業機
６ ブーム
７ アーム
８ バケット
９〜１１ 油圧シリンダ
２０ 運転室
２１ 前窓
２２ 下窓
２３ 境界部
２４ ドア
２５ 運転席
２６ ステアリングホイール装置
２７ ステアリングホイール
２８ ステアリングコラム
２９ 操作レバー
３０ 右ピラー
３１ モニタ
４０ 支持手段
４１ 第１アーム
４２ 第２アーム
４３ 結合部
４４ 結合部
５０ ステアリングシリンダ
５０ａ ピストンロッド
５１ 油圧ポンプ
５２ ステアリングバルブ
５２ａ，５２ｂ 電磁駆動部
５３ ポテンショメータ
５４ コントローラ
６０ 支持手段
６１ 第１アーム
６２ 第２アーム
６３ 結合部
７０ 支持手段
７１ 第１アーム
７２ 第２アーム
７３ 結合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席と、この運転席の前方に設けられた前窓と、この前窓の下方に設けられた下窓と、ステアリングホイール、および、このステアリングホイールを回転可能に支持する回転支持機構を含むステアリングホイール装置と、このステアリングホイール装置を支持する支持手段とを備えた作業機械の運転室であって、
前記支持手段が、運転室の側部から前記運転席の前方に延びた構造となっていることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記支持手段が、前記側部から前記前窓と前記下窓の境界部に沿って延びた第１アームと、この第１アームの終端から前記運転席に向かって延びた第２アームとを備えていることによって、前記側部から前記運転席の前方に延びた構造になっていて、
前記ステアリングホイール装置が、前記第２アームの終端に結合していることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記側部に対して前記第１アームが回動可能に支持されていること、および、前記第１アームに対して前記第２アームが回動可能に支持されていることの少なくともどちらかによって、前記ステアリングホイール装置を前記運転席から離れる方向へ移動させることができるようになっていることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【請求項４】
請求項３記載の発明において、
前記ステアリングホイール装置が前記運転席から離れた所定位置にある状態で、前記ステアリングホイールの径方向を前記前窓の広がっている方向とほぼ平行にすることができるように、前記支持手段が構成されていることを特徴とする作業機械の運転室。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の発明において、
前記第１アームと前後方向において重なるように、モニタが設けられていることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【請求項１】
運転席と、この運転席の前方に設けられた前窓と、この前窓の下方に設けられた下窓と、ステアリングホイール、および、このステアリングホイールを回転可能に支持する回転支持機構を含むステアリングホイール装置と、このステアリングホイール装置を支持する支持手段とを備えた作業機械の運転室であって、
前記支持手段が、運転室の側部から前記運転席の前方に延びた構造となっていることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記支持手段が、前記側部から前記前窓と前記下窓の境界部に沿って延びた第１アームと、この第１アームの終端から前記運転席に向かって延びた第２アームとを備えていることによって、前記側部から前記運転席の前方に延びた構造になっていて、
前記ステアリングホイール装置が、前記第２アームの終端に結合していることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記側部に対して前記第１アームが回動可能に支持されていること、および、前記第１アームに対して前記第２アームが回動可能に支持されていることの少なくともどちらかによって、前記ステアリングホイール装置を前記運転席から離れる方向へ移動させることができるようになっていることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【請求項４】
請求項３記載の発明において、
前記ステアリングホイール装置が前記運転席から離れた所定位置にある状態で、前記ステアリングホイールの径方向を前記前窓の広がっている方向とほぼ平行にすることができるように、前記支持手段が構成されていることを特徴とする作業機械の運転室。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の発明において、
前記第１アームと前後方向において重なるように、モニタが設けられていることを特徴とするホイール式作業機械の運転室。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１４４５２４（Ｐ２００８−１４４５２４Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３５０１３（Ｐ２００６−３３５０１３）
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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