マッサージ機
【課題】マッサージ機構を可動したときに発生する騒音を抑制しつつ、軽量化を図ることのできる椅子型のマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者が腰掛ける座部２と、その座部の後部に背もたれ部５とを備え、この背もたれ部に施療体１４ａ、１４ｂを備えたマッサージ機構１２を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレーム１０と、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレーム１１で構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動する構成とした。
【解決手段】被施療者が腰掛ける座部２と、その座部の後部に背もたれ部５とを備え、この背もたれ部に施療体１４ａ、１４ｂを備えたマッサージ機構１２を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレーム１０と、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレーム１１で構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特に背もたれ部に施療体を昇降自在に配設した椅子式のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されている。
【０００３】
例えば、図１０に示した従来の椅子式マッサージ機２０１では、背もたれ部２０５に取付けたマッサージ機構２１２に施療体としての一対のもみ玉２１４，２１４を備え、これにより、被施療者が座部（図示せず）に座った状態で、もみ玉２１４の動作とマッサージ機構２１２の昇降によりマッサージを受けることができるようになっている。
【０００４】
マッサージ機構２１２の昇降機構としては、図示するように、背もたれ部２０５の外縁を構成する左右１対の縦フレーム２１０，２１０に、それぞれラック部２１１と凹状レール部２０９を形成する一方、マッサージ機構２１２に連設した回転軸２２０の左右端部に前記ラック部２１１に噛合するピニオン２１６とガイドローラ２１７とをそれぞれ回転自在に取付け、図示しないモータにより前記ピニオン２１６を回転させるとともに、ガイドローラ２１７を凹状レール部２０９内に当接させながら昇降させる構成がスタンダードなものとなっていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−００７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、被施療者の体重がもみ玉２１４にかかった場合にその力を受けるラック部が変形することを防止するためにラック部の強度を十分なものとする必要があり、ラック部の重量が増大するおそれがある。
【０００６】
また、ラック部の強度を十分なものとすると、被施療者からの力を受けて、マッサージ機構２１２に連設した回転軸２２０が一点鎖線で示すように後方へ湾曲するおそれも発生し、そうなると、回転軸２２０の最外側に位置するピニオン２１６やガイドローラ２１７の位置がずれてしまうおそれがある。このように、ピニオン２１６やガイドローラ２１７が歪んだ状態のままのマッサージ機構２１２が昇降すると、大きな動作音を発生させたり、あるいは昇降動作に支障を来したりするおそれがあった。
すなわち、従来のマッサージ機はラック部およびマッサージ機構の強度を十分なものにする必要があり、必然的に重量も増し、マッサージ機２０１全体の重量を増加させていた。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、マッサージ機構を昇降させたときの動作音を抑制可能なマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明では、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動することを特徴とするマッサージ機とした。
【０００９】
（２）本発明は、上記（１）において、前記支持フレームは外縁フレームに上下端部においてのみ支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性をもって撓むことを特徴とする。
【００１０】
（３）本発明は、上記（１）において、前記支持フレームは外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形することを特徴とする。
【００１１】
（４）本発明は、上記（１）〜（３）において、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備え、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。
【００１２】
（５）本発明は、上記（４）において、前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。
【００１３】
（６）本発明は、上記（５）において、少なくとも前記ラックと前記ピニオンとを合成樹脂により形成したことを特徴とする。
【００１４】
（７）本発明は、上記（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記支持フレームは、上下方向に略直線的に伸延することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動するため、マッサージ機構に被施療者の体重がかかった場合に支持フレームが速やかに移動することで支持フレームとマッサージ機構の支持部にかかる力が軽減する。
【００１６】
したがって、支持フレームやマッサージ機構の強度対策が有利になり、軽量化が図れ、またマッサージ機構の昇降がスムーズなものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部の外縁を形成する外縁フレームと、この外縁フレーム内に、上下方向に延設された左右一対の支持フレームがその上下端部のみを支持点として備えられ、前記支持フレーム間に、被施療者に当接して施療可能な施療体が突設されたマッサージ機構を昇降自在に支持している。すなわち、左右幅が広い外縁フレームに対して、幅狭の左右一対の支持フレームを別途設け、これにマッサージ機を昇降自在に取り付けている。
【００１８】
そして、支持フレームが上下端部のみを支持点をしているので弾性を持って十分に撓むことが出来、またこの撓みにより、マッサージ機構への力を吸収でき、特にマッサージ機構に連設された回転軸の変形を防止出来る。
【００１９】
そして、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備えた構成としており、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としている。この構成によれば、支持フレームが長さ方向に撓んだ場合の昇降動作が更に円滑になる。
【００２０】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の特徴的な構成は、背もたれ部を形作る外縁フレームとは別に、この外縁フレームの幅方向中央部にマッサージ機構を支持する支持フレームを設けた点にあり、特に、左右の外縁フレーム間の幅に比べて幅狭に配設される左右の支持フレームには、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、支持フレームの長さ方向への撓みはマッサージ機構の昇降に支障がないため、支持フレームについても軽量素材を利用することが可能となっている。そのため、マッサージ機全体の軽量化を図ることができる。
【００２１】
上記構成において、前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とすることができる。
【００２２】
すなわち、被施療者の体重は支持フレームに対して前後方向にかかるが、ガイドローラとピニオンとにより、支持フレームを前後から挟持したので、常にガイドローラは、ピニオンに当接する方向に押圧力を与えながら回転動作することで、マッサージ機構の昇降を円滑に行うことが可能となる。しかも、左右の支持フレーム間は、左右の外縁フレーム間よりもはるかに幅狭であり、被施療者からマッサージ機構を介して支持フレームにかかる荷重は偏倚することが少なく、そのため、ピニオンとラックとの噛合がずれたり、軋んだりすることもない。
【００２３】
また、少なくとも前記ラックと前記ピニオンは、合成樹脂により形成することが好ましく、金属製とするよりもはるかに軽量化が図れるとともに、マッサージ機構が昇降動作するときに発生するラックとピニオンとの噛合による音を抑えて静音化を実現することができる。
【００２４】
また、前記支持フレームを、上下方向に略直線的に伸延することにより、可撓性を向上させることが出来る。
また、本実施形態に係るマッサージ機は、使い始めから使いこなしていくうちに、支持フレームが塑性変形することもあり得るが、その際は、被施療者にフィットした形状となり、マッサージ機としての使い勝手が著しく向上し、施療効果も向上させることが可能となる。
【００２５】
なお、前記支持フレームは、具体的には図１〜図８に示す円形パイプ状や図９に示すようなプレス品が適用される。
【００２６】
円形パイプ状とすることで、軽量化を図りつつ強度を保つことができ、さらに、円形パイプの周曲面を前後方向よりピニオンとガイドローラで前後を挟持する構成であれば、マッサージ機構はピニオンとガイドローラで円形パイプを抱きながら昇降することになり、がたつきもなくスムーズな昇降動作を可能とすることができる。
【００２７】
また、プレス品を採用する場合、製作コストの低減がより一層図られ、特に樹脂製のラックを取り付ける場合、支持フレームに取り付け孔を開設するが、その場合の位置精度が円形パイプに比べ良くコスト的にも有利である。
【００２８】
特に望ましいと考えられる図９に示す実施例の場合、断面ハット形としてラックの取り付け側は平坦に、ガイドローラで受ける側の形状は円形パイプの場合と同様に円弧状にしている。
【００２９】
このように構成することで、ラックの取り付け性がますます向上する一方、人体の直接的な押圧力を断面凹面状ガイドローラとの当接で良好に受けることができる。
【００３０】
なお、マッサージ機構の昇降機構としては、必ずしもピニオンとラックとを用いる必要はない。例えば、マッサージ機構に、支持フレームを前後方向から挟持する前後一対のガイドローラを配設するとともに、マッサージ機構を例えばワイヤで吊って昇降する構成としてもよい。
【００３１】
かかる構成によっても、マッサージ機構の昇降動作時に動作音を抑えて静音を図ることができるとともに、マッサージ機の軽量化を図ることができる。
【００３２】
また、上記支持フレームは外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形するように構成してもよい。
【００３３】
かかる構成によれば、被施療者の体重による荷重に応じて弾性体が変形することで、外縁フレームに対し支持フレームが前後に移動し過度の力が支持フレームとマッサージ機構の間に加わることを防止した状態でマッサージ機構が支持フレーム上を昇降動作する。
【００３４】
特にこの場合、前記支持フレームの撓みを抑制でき、上記支持フレームが両端で支持され、意図的に弾性をもって撓む場合よりも更に昇降動作がスムーズなものとなる。
【００３５】
以下、本発明に係る第１の実施形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面視による説明図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図、図３はマッサージ機の背もたれ部に配設されたマッサージ機構の構成を示す側面図、図４はマッサージ機構の説明図であり、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の要部拡大図である。
【００３６】
本実施形態に係るマッサージ機１は、図１及び図２に示すように、被施療者が着座する座部２と、その座部２を支持する基台部３と、座部２の後側に倒伏自在にリクライニングできるように座部と連結された背もたれ部５と、座部２の前側上部近傍に設けた枢支部６を中心に、上下方向へ揺動可能に連結した脚載部７とを有しており、基台部３を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接、あるいはクッション部材を介して被覆している。
【００３７】
本実施形態に係るマッサージ機１の特徴的な構成は、図示するように、背もたれ部５の外縁を形成する略長方形状の断面視チャンネル状に形成した外縁フレーム１０の幅方向中央部に、上下方向に延設された左右一対の円形パイプからなる支持フレーム１１を備え、これら両支持フレーム１１間に、被施療者に当接して押圧によって施療可能な施療体としての左右一対のもみ玉１４ａ、１４ｂが突設された後述するマッサージ機構１２を昇降自在に支持したことにある。
【００３８】
また、マッサージ機１は、マッサージ機構１２を左右の支持フレーム１１，１１の間で昇降自在に支持する支持機構を備えており、この支持機構は、支持フレーム１１，１１の前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレーム１１，１１の後側に当接する第２の回転体とを具備したもので、これら２つの回転体により、支持フレーム１１，１１を前後から挟持した状態でマッサージ機構１２を昇降可能としている。具体的には、図３及び図４に示すように、各支持フレーム１１の前側に多数の歯列を形成したラック１３を取付け、このラック１３に噛合するピニオン１７を前記第１の回転体とするとともに、このピニオン１７とコ字形状の連結部材１６を介して連結し、各支持フレーム１１の後側に当接するように配設したガイドローラ１８を第２の回転体としたフレーム支持部１５を、各支持フレーム１１に上下２ケ所ずつ設けている。
【００３９】
下方に位置する左右のフレーム支持部１５のピニオン１７同士は、図３に示すように、昇降用の回転軸２０にそれぞれ連結されており、この昇降用の回転軸２０は昇降用モータｍ１に連動連結している。
【００４０】
他方、上方に位置するフレーム支持部１５のピニオン１７同士は、図３及び図４に示すように、マッサージ機構１２を前後に進退させる進退軸２１を介して連結されており、いずれのピニオン１７も支持フレーム１１上に配設されたラック１３と噛合している。
【００４１】
図４（ｂ）に示すように、各ガイドローラ１８の周面２２は、円形パイプからなる支持フレーム１１の周曲面２３に対応して凹状湾曲面としており、各ガイドローラ１８は、ピニオン１７と協働して、支持フレーム１１を後側より抱持する状態で上下方向に回転動作することとなる。
【００４２】
本実施形態におけるピニオン１７及びラック１３、そしてガイドローラ１８は、いずれも合成樹脂により形成されており、支持機構の軽量化が図られている。
【００４３】
また、ピニオン１７及びガイドローラ１８は連結部材１６に回転自在に枢支され、ピニオン１７及びガイドローラ１８とで支持フレーム１１を前後から挟持した状態で上下方向に昇降するため、安定した昇降動作が実現し、しかも、金属同士が当接するのとは異なり、昇降時の静音性が極めて高い。
【００４４】
外縁フレーム１０は、図１及び図２に示すように、断面コ字形状の左右の縦フレーム２５を対向するように配設し、同両縦フレーム２５の上下端部にそれぞれ横フレーム２６を連設して略長方形の枠体を形成している。そして、上下の横フレーム２６，２６間に、取付け部材２７を介して支持フレーム１１を連結固定している。なお、取付け部材２７は、横フレーム２６に係合するように断面視略Ｕ字状としており、支持フレーム１１の上下端部を外縁フレームに支持できるように固設している。
【００４５】
また、外縁フレーム１０は、座部の一部でもある基台部３を構成する基台フレーム３０に回動自在に枢支されている。すなわち、図１及び図２に示すように、基台フレーム３０は、複数のフレームを連設することにより構成されており、基台フレーム３０の底部を構成する左右の角フレーム３１，３１と、同角フレーム３１，３１の前部と中途部とをそれぞれ連結する連結フレーム３２，３２と、左右それぞれの角フレーム３１の中途部より立設した枢支フレーム３３と、左右それぞれの角フレーム３１の前部より立設した前側フレーム３４とから構成されており、前記枢支フレーム３３の上端後部位置に枢支部９を設け、この枢支部９を介して、外縁フレーム１０の中途に設けたブラケット３６を連結している。
【００４６】
そして、ブラケット３６に、図示しないアクチュエータを連結することによって、外縁フレーム１０が枢支部９を中心に回動自在となり、背もたれ部５がリクライニング自在となる。
【００４７】
図中、３５，３５は前側フレーム３４と枢支フレーム３３の上部前側との間に掛け渡したプレート板であり、プレート板３５，３５間には座プレート３７を掛け渡して座部クッション（図示せず）を載置可能な構成としている。
【００４８】
ところで、本実施形態では、外縁フレーム１０と支持フレーム１１とは、いずれも金属製としているが、例えば、マッサージ機構１２などを支持することがなく、また、被施療者の体重などを直接受けることもない外縁フレーム１０を、軽量素材である合成樹脂材、あるいはカーボン繊維などで形成して、支持フレーム１１よりもはるかに軽量化することにより、前記支持機構の軽量化と相俟って、マッサージ機１全体のさらなる軽量化を図ることもできる。
【００４９】
次に、支持フレーム１１，１１に取り付けられるマッサージ機構１２について説明する。マッサージ機構１２は、図４（ｂ）に示すように、左右上下にそれぞれ設けたフレーム支持部１５のピニオン１７とガイドローラ１８とを連結する連結部材１６を、上下間で連結材１９を介して連結して枠体構造を形成し、その枠体間で、ピニオン１７同士を連結する回転軸２０及び進退軸２１に必要部材を適宜連結しており、施療体である左右一対のもみ玉１４ａ，１４ｂを駆動するもみ玉駆動ユニット４０を備えている。
【００５０】
もみ玉駆動ユニット４０は、もみ玉１４ａ、１４ｂを上下たたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構と、もみ玉１４ａ、１４ｂを偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構と、当該マッサージ機構１２を背もたれ部５の表側、すなわち、被施療者側に向けて進退移動させる進退機構とを備えている。そして、進退位置によって、もみ玉１４ａ、１４ｂによる被施療者への押圧力を変え、マッサージ強度を変えることができる。
【００５１】
たたき機構は、主要構成要素としてたたき用モータｍ４を備えており、図示しないたたき用回動軸を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結し、もみ玉１４ａ、１４ｂにたたき動作を行わせる。
【００５２】
また、もみ機構は、主構成要素としてもみ用モータｍ３を備えており、図示しないもみ用回動軸を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結し、もみ玉１４ａ、１４ｂにもみ動作を行わせる。
【００５３】
また、進退機構は、主構成要素として進退用モータｍ２と、進退用モータｍ２により回転する進退軸２１と、この進退軸２１に設けられたピニオン４４と、このピニオン４４が噛合する円弧状ラック４６とを備えており、もみ玉駆動ユニット４０全体を前後方向へ進退移動させることができる。すなわち、進退用モータｍ２が駆動すると、進退軸２１が回転し、進退軸２１に取り付けたピニオン４４が円弧状ラック４６上を前後方向に移動することにより、もみ玉駆動ユニット４０が弧を描くように進退する。
【００５４】
本実施形態では、外縁フレーム１０の縦フレーム２５と支持フレーム１１との間に所定の間隙が形成されるため、昇降用モータｍ１や進退用モータｍ２などをかかる間隙内に配設することにより、マッサージ機構１２を背もたれ部５内に効率よく配置することができるとともに、左右の重量バランスが良好となるようにしている。
【００５５】
以下、本マッサージ機１が備えるその他の構成について簡単に説明する。図１及び図２において、４は外縁フレーム１０の縦フレーム２５に取り付けられた体側施療部として機能する側壁部、８は座部２の左右側に設けられる肘掛部である。また、５２は半円筒状の左右脚受部を並設した脚載本体部、５３は足裏受部であり、いずれも脚載部７を構成している。
【００５６】
また、図示しないが、座部２の後部側には臀下部用エアバッグ、前部側には腿部用エアバッグ、左右側には臀側部用エアバッグがそれぞれ取付けられ、脚載部７についても脚上部用エアバッグ、脚下部用エアバッグが取付けられる。また、背もたれ部５の左右側上部には背中部用エアバッグ、左右側下部に腰部用エアバッグがそれぞれ配設される。そして、各エアバッグは、基台部３内に配設されるエアポンプ（図示せず）から供給されるエアによって膨張収縮し、エアマッサージを実行することが可能となっている。
【００５７】
上述してきたように、本実施形態に係るマッサージ機１は、外縁フレーム１０の中央位置に上下に伸延させた左右の支持フレーム１１，１１にマッサージ機構１２を昇降自在に配設した構成となっており、被施療者がマッサージを受けるために、座部２に座って背もたれ部５に寄りかかると、体重が後方に向かって掛かることとなる。このときマッサージ機構１２に後方向への荷重がかかっており、マッサージ機構１２を介して、これを支持している支持フレーム１１に荷重が伝達され、支持フレーム１１はやや後方へ弾性をもって撓んだ状態になる。
【００５８】
かかる状態において、マッサージ機構１２を昇降作動すると、昇降用モータｍ１からの動力が回転軸２０を介してピニオン１７に伝達され、ピニオン１７が回転することでマッサージ機構１２は昇降駆動するが、このとき、支持フレームは外縁フレームに対し前後方向へ移動することになり、回転軸２０へ加わる力も軽減されピニオン１７のラック１３との?合の不具合が低減する。
【００５９】
特に本実施形態では左右の支持フレーム１１をフレーム支持部１５で前後方向より挟持した状態でガイドローラ１８及びピニオン１７が回転するため、支持フレーム１１にかかる荷重や、そのための前後方向の少々の撓みに関係なく、マッサージ機構１２は円滑に昇降動作し、ラック１３、ガイドローラ１８及びピニオン１７が合成樹脂よりなるため、動作時に発生する動作音も著しく抑制される。
【００６０】
さらに、外縁フレーム１０の左右の縦フレーム２５，２５間に比べて幅狭に配設された左右の支持フレーム１１，１１には、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、前後に撓む程度は、上述した支持機構（フレーム支持部１５）の構成により、マッサージ機構１２の昇降には全く支障がない。そのため、支持フレーム１１についても軽量素材を利用することも可能であり、より大幅な軽量化が期待できる。
【００６１】
また、本実施形態に係る支持フレーム１１は金属製の円形パイプにより形成され、上下方向に略直線的に伸延配設されているが、前後方向に弾性をもって撓ませる構成としては支持フレームの形状について特に限定をされず、板状の支持フレームとすることもできる。
【００６２】
図５は、第１の実施形態を示す断面視による説明図である。なお、この図５では、理解を容易にするために、支持フレームの撓み度合いを誇張して示している。
【００６３】
図５に示すように、可撓性を有する支持フレーム６２は、マッサージを実行するために被施療者による荷重がかかると、例えば、一点鎖線で示すように後方向に撓み、荷重が解除されると元の形状に戻る。
【００６４】
この実施形態は、支持フレームが前後方向に弾性をもって撓み自在であるが、経年変化により支持フレームが塑性変形する可能性もある。しかしながら支持フレーム６２が湾曲した状態においても、その変形が支持フレームの長手方向に沿ったものであるためマッサージ機構１２の昇降動作には支障がなく、ピニオン１７とラック１３との噛合による動作音の発生もなく静音を維持することが可能となる。
【００６５】
しかも、支持フレーム６２の前後方向への湾曲度合いは、被施療者の体型に応じたものとなるため、被施療者にフィットした背もたれ部５となり、被施療者にとって心地よいマッサージが実現する。このように、本実施形態によれば、被施療者がマッサージ機１を使用していく間に、当該被施療者の体重、体型に応じて支持フレーム６２が前後方向に撓み、施療者の体型にフィットした形状に変形するのである。したがって、マッサージ機１としての使い勝手が向上し、施療効果も向上する。
【００６６】
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。図６は、第１の実施形態の変形例を示す正面図である。変形例では、外縁フレームを板状に形成した点にある。
【００６７】
変形例２に係る背もたれ部７１の外縁フレーム７０は、図６に示すように、発泡材料や合成樹脂材料により、所定の幅を有する長板状の板体で矩形枠状に形成しており、これを背もたれ部７１の骨格としている。この外縁フレーム７０で囲繞された空間に、マッサージ機構１２を昇降自在に支持する支持フレーム１１を配設している。
【００６８】
この変形例によれば、背もたれ部７１を著しく軽量化することが可能である。外縁フレーム７０の発泡材上を合成皮革などからなるカバーにより直接被覆することが可能となり、さらに背もたれ部７１の軽量化を図ることができる。なお、この例のように、外縁フレーム７０を単一素材で形成する他、例えば発泡材料と合成樹脂材料とを重ね合わせて形成してもよい。
【００６９】
なお、この変形例の背もたれ部７１の外縁フレームは座部と連結されており椅子としての十分な強度は確保されている。
【００７０】
本発明に係るマッサージ機の第２の実施形態について、図７を参照しながら説明する。
図７（ａ）はマッサージ機構の支持機構を示す側面視による説明図、図７（ｂ）は、フレーム支持部の平面視による説明図である。
【００７１】
本実施形態では、上述した第１の実施形態に係るマッサージ機構１２のフレーム支持部１５のピニオン１７と、支持フレーム１１に取り付けたラック１３とを用いることなくマッサージ機構１２を昇降動作させるようにしている点に特徴がある。すなわち、本実施形態では、フレーム支持部１５が、支持フレーム１１を前後方向から挟持する前側ガイドローラ８３と後側ガイドローラ８９とを備えており、このフレーム支持部８０をワイヤ８２で吊り、このワイヤ８２を介してマッサージ機構１２を支持フレーム１１に沿って昇降作動させる構成としている。
【００７２】
図７（ａ）に示すように、第１の回転体としての前側ガイドローラ８３と第２の回転体としての後側ガイドローラ８９とを連結する連結部材１６に、上部ブラケット８５と下部ブラケット８６とを連設し、これら上部ブラケット８５と下部ブラケット８６とにワイヤ８２の端部をそれぞれ連結している。ワイヤ８２は、背もたれ部５内の上下にそれぞれ配設されたプーリー８８，８８に巻回されており、下方のプーリー８８は巻取りモータ８７に連動連結されている。
【００７３】
前側、後側ガイドローラ８３，８９はそれぞれ合成樹脂製であり、前側ガイドローラ８３を後側ガイドローラ８９よりも大径とし、いずれのガイドローラ８３，８９も、図７（ｂ）に示すように、その周面８４，２２を支持フレーム１１の円形パイプの周曲面２３に対応して凹状の曲面に形成し、支持フレーム１１の前後側から当接して、支持フレーム１１を抱持した状態で上下方向に回転動作する。
【００７４】
かかる構成により、巻取りモータ８７を正逆回転してワイヤ８２を上下させれば、支持フレーム１１に沿ってマッサージ機構１２を安定した状態で昇降作動させることができる。しかも、ワイヤ８２を介しての昇降であり、かつ前側ガイドローラ８３及び後側ガイドローラ８９は合成樹脂製なので、昇降動作で発生する音は抑制され、きわめて静かである。
【００７５】
最後に、本発明に係るマッサージ機の第３の実施形態について、図８を参照して説明する。本実施形態では、支持フレームを、弾性体を介して外縁フレームに吊支している。
【００７６】
図示するように、背もたれ部５の外縁を形成する外縁フレーム９０は略長方形状の枠状に形成され、上下に配設した横フレーム９２，９２に、弾性体としてのコイルスプリング１０２を介して支持フレーム１０３を吊支している。本実施形態における支持フレーム１０３は、ラック１３を前面に設けた左右の縦パイプ１０４，１０４の上端同士及び下端同士を横パイプ１０５，１０５で連結して、外縁フレーム９０同様に略長方形状の枠状に形成されており、前記コイルスプリング１０２を支持フレーム１０３の四隅に連結している。
【００７７】
この実施形態においても、これまでの実施形態同様に、マッサージ機構１２は４ヶ所に設けたフレーム支持部１５により、支持フレーム１０３に昇降自在に取り付けられており、フレーム支持部１５は、支持フレーム１０３のラック１３に噛合するピニオン１７と、支持フレーム１０３の後側に当接するガイドローラ１８とを備えている（図４参照）。
【００７８】
このように、支持フレーム１０３を、弾性体を介して外縁フレーム１０に支持させた場合、マッサージ機構１２が支持フレーム１０３間を昇降動作する際に、被施療者の体重などに応じて弾性体であるコイルスプリング１０２が伸長し、外縁フレーム９０よりも後方へ支持フレーム１０３が沈み込む。すなわち、支持フレーム１０３には荷重による曲げモーメントなどが加わらないため、支持フレーム１０３の強度はさほど必要ではなく、マッサージ機構１２を支持できるだけの強度があればよい。そのため、この実施形態では、支持フレーム１０３よりも外縁フレーム９０を高強度素材で形成している。
【００７９】
また、このように外縁フレーム９０を高強度素材で形成した場合、例えば、背もたれ部５に、何らかの大きな外力が加わったとしても、外縁フレーム９０が高強度素材で形成されているので、背もたれ部５が変形することがない。
【００８０】
また、支持フレーム１０３が外縁フレーム９０よりも沈み込んだとしても、マッサージ機構１２はフレーム支持部１５を介して支持フレーム１０３にしっかりと支持されているため、昇降動作には何ら支障をきたさない。また、支持フレーム１０３が沈み込むと、それに伴い、被施療者の身体も外縁フレーム９０内に沈み込み、被施療者は、あたかも背もたれ部５に包み込まれた状態となって、心地よいマッサージが実現できる。
【００８１】
なお、この実施形態に係る背もたれ部５の構造においても、図７に示したワイヤ駆動のように、マッサージ機構１２をラックアンドピニオン方式以外の方法で昇降させることができる。勿論、その場合は、フレーム支持部１５には、前後ガイドローラを設けるとよい。
【００８２】
また、上述してきた例では、支持フレームを円形パイプ状として説明したが、図９に示すように、断面ハット形としたプレス品を採用することもできる。
【００８３】
図示するように、支持フレーム１１０は、円形パイプの場合と同様にガイドローラ１８や後側ガイドローラ８９を受ける側の形状を円弧状とした断面視略Ｕ字状の溝部１１２と、この溝部１１２の左右からそれぞれ外側に折曲させてラック１３の取付面となる鍔部１１１，１１１とから一体的にプレス成型され、断面ハット形状に形成されている。そして、鍔部１１１，１１１上には、図示しない取付孔を介して樹脂により一体成型されたラック１３０を取付けている。
【００８４】
このように、支持フレーム１１０はプレス成型することによってより製作コストの低減が図られており、特に、前記取付孔の位置精度も円形パイプに比べて良好となるため、ラック１３０の取り付け性が向上し、コスト的にも有利となっている。しかも、被施療者の直接的な押圧力を、この場合でも、前述してきたように断面凹面状としたガイドローラ１８（８９）との当接で良好に受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１の実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面視による説明図である。
【図２】同マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図３】マッサージ機構の構成を示す側面図である。
【図４】同マッサージ機構の説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るマッサージ機を示す断面図である。
【図６】第１の実施形態に係るマッサージ機の変形例を示す正面図である。
【図７】第２の実施形態に係るマッサージ機の要部を示す説明図である。
【図８】第３の実施形態に係るマッサージ機の要部を示す説明図である。
【図９】支持フレームの変形例を示す説明図である。
【図１０】従来のマッサージ機構の昇降機構を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ マッサージ機
１０ 外縁フレーム
１１ 支持フレーム
１２ マッサージ機構
１３ ラック
１５ フレーム支持部
１６ 連結部材
１７ ピニオン
１８ ガイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特に背もたれ部に施療体を昇降自在に配設した椅子式のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されている。
【０００３】
例えば、図１０に示した従来の椅子式マッサージ機２０１では、背もたれ部２０５に取付けたマッサージ機構２１２に施療体としての一対のもみ玉２１４，２１４を備え、これにより、被施療者が座部（図示せず）に座った状態で、もみ玉２１４の動作とマッサージ機構２１２の昇降によりマッサージを受けることができるようになっている。
【０００４】
マッサージ機構２１２の昇降機構としては、図示するように、背もたれ部２０５の外縁を構成する左右１対の縦フレーム２１０，２１０に、それぞれラック部２１１と凹状レール部２０９を形成する一方、マッサージ機構２１２に連設した回転軸２２０の左右端部に前記ラック部２１１に噛合するピニオン２１６とガイドローラ２１７とをそれぞれ回転自在に取付け、図示しないモータにより前記ピニオン２１６を回転させるとともに、ガイドローラ２１７を凹状レール部２０９内に当接させながら昇降させる構成がスタンダードなものとなっていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−００７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、被施療者の体重がもみ玉２１４にかかった場合にその力を受けるラック部が変形することを防止するためにラック部の強度を十分なものとする必要があり、ラック部の重量が増大するおそれがある。
【０００６】
また、ラック部の強度を十分なものとすると、被施療者からの力を受けて、マッサージ機構２１２に連設した回転軸２２０が一点鎖線で示すように後方へ湾曲するおそれも発生し、そうなると、回転軸２２０の最外側に位置するピニオン２１６やガイドローラ２１７の位置がずれてしまうおそれがある。このように、ピニオン２１６やガイドローラ２１７が歪んだ状態のままのマッサージ機構２１２が昇降すると、大きな動作音を発生させたり、あるいは昇降動作に支障を来したりするおそれがあった。
すなわち、従来のマッサージ機はラック部およびマッサージ機構の強度を十分なものにする必要があり、必然的に重量も増し、マッサージ機２０１全体の重量を増加させていた。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、マッサージ機構を昇降させたときの動作音を抑制可能なマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明では、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動することを特徴とするマッサージ機とした。
【０００９】
（２）本発明は、上記（１）において、前記支持フレームは外縁フレームに上下端部においてのみ支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性をもって撓むことを特徴とする。
【００１０】
（３）本発明は、上記（１）において、前記支持フレームは外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形することを特徴とする。
【００１１】
（４）本発明は、上記（１）〜（３）において、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備え、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。
【００１２】
（５）本発明は、上記（４）において、前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。
【００１３】
（６）本発明は、上記（５）において、少なくとも前記ラックと前記ピニオンとを合成樹脂により形成したことを特徴とする。
【００１４】
（７）本発明は、上記（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記支持フレームは、上下方向に略直線的に伸延することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動するため、マッサージ機構に被施療者の体重がかかった場合に支持フレームが速やかに移動することで支持フレームとマッサージ機構の支持部にかかる力が軽減する。
【００１６】
したがって、支持フレームやマッサージ機構の強度対策が有利になり、軽量化が図れ、またマッサージ機構の昇降がスムーズなものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部の外縁を形成する外縁フレームと、この外縁フレーム内に、上下方向に延設された左右一対の支持フレームがその上下端部のみを支持点として備えられ、前記支持フレーム間に、被施療者に当接して施療可能な施療体が突設されたマッサージ機構を昇降自在に支持している。すなわち、左右幅が広い外縁フレームに対して、幅狭の左右一対の支持フレームを別途設け、これにマッサージ機を昇降自在に取り付けている。
【００１８】
そして、支持フレームが上下端部のみを支持点をしているので弾性を持って十分に撓むことが出来、またこの撓みにより、マッサージ機構への力を吸収でき、特にマッサージ機構に連設された回転軸の変形を防止出来る。
【００１９】
そして、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備えた構成としており、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としている。この構成によれば、支持フレームが長さ方向に撓んだ場合の昇降動作が更に円滑になる。
【００２０】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の特徴的な構成は、背もたれ部を形作る外縁フレームとは別に、この外縁フレームの幅方向中央部にマッサージ機構を支持する支持フレームを設けた点にあり、特に、左右の外縁フレーム間の幅に比べて幅狭に配設される左右の支持フレームには、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、支持フレームの長さ方向への撓みはマッサージ機構の昇降に支障がないため、支持フレームについても軽量素材を利用することが可能となっている。そのため、マッサージ機全体の軽量化を図ることができる。
【００２１】
上記構成において、前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とすることができる。
【００２２】
すなわち、被施療者の体重は支持フレームに対して前後方向にかかるが、ガイドローラとピニオンとにより、支持フレームを前後から挟持したので、常にガイドローラは、ピニオンに当接する方向に押圧力を与えながら回転動作することで、マッサージ機構の昇降を円滑に行うことが可能となる。しかも、左右の支持フレーム間は、左右の外縁フレーム間よりもはるかに幅狭であり、被施療者からマッサージ機構を介して支持フレームにかかる荷重は偏倚することが少なく、そのため、ピニオンとラックとの噛合がずれたり、軋んだりすることもない。
【００２３】
また、少なくとも前記ラックと前記ピニオンは、合成樹脂により形成することが好ましく、金属製とするよりもはるかに軽量化が図れるとともに、マッサージ機構が昇降動作するときに発生するラックとピニオンとの噛合による音を抑えて静音化を実現することができる。
【００２４】
また、前記支持フレームを、上下方向に略直線的に伸延することにより、可撓性を向上させることが出来る。
また、本実施形態に係るマッサージ機は、使い始めから使いこなしていくうちに、支持フレームが塑性変形することもあり得るが、その際は、被施療者にフィットした形状となり、マッサージ機としての使い勝手が著しく向上し、施療効果も向上させることが可能となる。
【００２５】
なお、前記支持フレームは、具体的には図１〜図８に示す円形パイプ状や図９に示すようなプレス品が適用される。
【００２６】
円形パイプ状とすることで、軽量化を図りつつ強度を保つことができ、さらに、円形パイプの周曲面を前後方向よりピニオンとガイドローラで前後を挟持する構成であれば、マッサージ機構はピニオンとガイドローラで円形パイプを抱きながら昇降することになり、がたつきもなくスムーズな昇降動作を可能とすることができる。
【００２７】
また、プレス品を採用する場合、製作コストの低減がより一層図られ、特に樹脂製のラックを取り付ける場合、支持フレームに取り付け孔を開設するが、その場合の位置精度が円形パイプに比べ良くコスト的にも有利である。
【００２８】
特に望ましいと考えられる図９に示す実施例の場合、断面ハット形としてラックの取り付け側は平坦に、ガイドローラで受ける側の形状は円形パイプの場合と同様に円弧状にしている。
【００２９】
このように構成することで、ラックの取り付け性がますます向上する一方、人体の直接的な押圧力を断面凹面状ガイドローラとの当接で良好に受けることができる。
【００３０】
なお、マッサージ機構の昇降機構としては、必ずしもピニオンとラックとを用いる必要はない。例えば、マッサージ機構に、支持フレームを前後方向から挟持する前後一対のガイドローラを配設するとともに、マッサージ機構を例えばワイヤで吊って昇降する構成としてもよい。
【００３１】
かかる構成によっても、マッサージ機構の昇降動作時に動作音を抑えて静音を図ることができるとともに、マッサージ機の軽量化を図ることができる。
【００３２】
また、上記支持フレームは外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形するように構成してもよい。
【００３３】
かかる構成によれば、被施療者の体重による荷重に応じて弾性体が変形することで、外縁フレームに対し支持フレームが前後に移動し過度の力が支持フレームとマッサージ機構の間に加わることを防止した状態でマッサージ機構が支持フレーム上を昇降動作する。
【００３４】
特にこの場合、前記支持フレームの撓みを抑制でき、上記支持フレームが両端で支持され、意図的に弾性をもって撓む場合よりも更に昇降動作がスムーズなものとなる。
【００３５】
以下、本発明に係る第１の実施形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面視による説明図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図、図３はマッサージ機の背もたれ部に配設されたマッサージ機構の構成を示す側面図、図４はマッサージ機構の説明図であり、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の要部拡大図である。
【００３６】
本実施形態に係るマッサージ機１は、図１及び図２に示すように、被施療者が着座する座部２と、その座部２を支持する基台部３と、座部２の後側に倒伏自在にリクライニングできるように座部と連結された背もたれ部５と、座部２の前側上部近傍に設けた枢支部６を中心に、上下方向へ揺動可能に連結した脚載部７とを有しており、基台部３を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接、あるいはクッション部材を介して被覆している。
【００３７】
本実施形態に係るマッサージ機１の特徴的な構成は、図示するように、背もたれ部５の外縁を形成する略長方形状の断面視チャンネル状に形成した外縁フレーム１０の幅方向中央部に、上下方向に延設された左右一対の円形パイプからなる支持フレーム１１を備え、これら両支持フレーム１１間に、被施療者に当接して押圧によって施療可能な施療体としての左右一対のもみ玉１４ａ、１４ｂが突設された後述するマッサージ機構１２を昇降自在に支持したことにある。
【００３８】
また、マッサージ機１は、マッサージ機構１２を左右の支持フレーム１１，１１の間で昇降自在に支持する支持機構を備えており、この支持機構は、支持フレーム１１，１１の前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレーム１１，１１の後側に当接する第２の回転体とを具備したもので、これら２つの回転体により、支持フレーム１１，１１を前後から挟持した状態でマッサージ機構１２を昇降可能としている。具体的には、図３及び図４に示すように、各支持フレーム１１の前側に多数の歯列を形成したラック１３を取付け、このラック１３に噛合するピニオン１７を前記第１の回転体とするとともに、このピニオン１７とコ字形状の連結部材１６を介して連結し、各支持フレーム１１の後側に当接するように配設したガイドローラ１８を第２の回転体としたフレーム支持部１５を、各支持フレーム１１に上下２ケ所ずつ設けている。
【００３９】
下方に位置する左右のフレーム支持部１５のピニオン１７同士は、図３に示すように、昇降用の回転軸２０にそれぞれ連結されており、この昇降用の回転軸２０は昇降用モータｍ１に連動連結している。
【００４０】
他方、上方に位置するフレーム支持部１５のピニオン１７同士は、図３及び図４に示すように、マッサージ機構１２を前後に進退させる進退軸２１を介して連結されており、いずれのピニオン１７も支持フレーム１１上に配設されたラック１３と噛合している。
【００４１】
図４（ｂ）に示すように、各ガイドローラ１８の周面２２は、円形パイプからなる支持フレーム１１の周曲面２３に対応して凹状湾曲面としており、各ガイドローラ１８は、ピニオン１７と協働して、支持フレーム１１を後側より抱持する状態で上下方向に回転動作することとなる。
【００４２】
本実施形態におけるピニオン１７及びラック１３、そしてガイドローラ１８は、いずれも合成樹脂により形成されており、支持機構の軽量化が図られている。
【００４３】
また、ピニオン１７及びガイドローラ１８は連結部材１６に回転自在に枢支され、ピニオン１７及びガイドローラ１８とで支持フレーム１１を前後から挟持した状態で上下方向に昇降するため、安定した昇降動作が実現し、しかも、金属同士が当接するのとは異なり、昇降時の静音性が極めて高い。
【００４４】
外縁フレーム１０は、図１及び図２に示すように、断面コ字形状の左右の縦フレーム２５を対向するように配設し、同両縦フレーム２５の上下端部にそれぞれ横フレーム２６を連設して略長方形の枠体を形成している。そして、上下の横フレーム２６，２６間に、取付け部材２７を介して支持フレーム１１を連結固定している。なお、取付け部材２７は、横フレーム２６に係合するように断面視略Ｕ字状としており、支持フレーム１１の上下端部を外縁フレームに支持できるように固設している。
【００４５】
また、外縁フレーム１０は、座部の一部でもある基台部３を構成する基台フレーム３０に回動自在に枢支されている。すなわち、図１及び図２に示すように、基台フレーム３０は、複数のフレームを連設することにより構成されており、基台フレーム３０の底部を構成する左右の角フレーム３１，３１と、同角フレーム３１，３１の前部と中途部とをそれぞれ連結する連結フレーム３２，３２と、左右それぞれの角フレーム３１の中途部より立設した枢支フレーム３３と、左右それぞれの角フレーム３１の前部より立設した前側フレーム３４とから構成されており、前記枢支フレーム３３の上端後部位置に枢支部９を設け、この枢支部９を介して、外縁フレーム１０の中途に設けたブラケット３６を連結している。
【００４６】
そして、ブラケット３６に、図示しないアクチュエータを連結することによって、外縁フレーム１０が枢支部９を中心に回動自在となり、背もたれ部５がリクライニング自在となる。
【００４７】
図中、３５，３５は前側フレーム３４と枢支フレーム３３の上部前側との間に掛け渡したプレート板であり、プレート板３５，３５間には座プレート３７を掛け渡して座部クッション（図示せず）を載置可能な構成としている。
【００４８】
ところで、本実施形態では、外縁フレーム１０と支持フレーム１１とは、いずれも金属製としているが、例えば、マッサージ機構１２などを支持することがなく、また、被施療者の体重などを直接受けることもない外縁フレーム１０を、軽量素材である合成樹脂材、あるいはカーボン繊維などで形成して、支持フレーム１１よりもはるかに軽量化することにより、前記支持機構の軽量化と相俟って、マッサージ機１全体のさらなる軽量化を図ることもできる。
【００４９】
次に、支持フレーム１１，１１に取り付けられるマッサージ機構１２について説明する。マッサージ機構１２は、図４（ｂ）に示すように、左右上下にそれぞれ設けたフレーム支持部１５のピニオン１７とガイドローラ１８とを連結する連結部材１６を、上下間で連結材１９を介して連結して枠体構造を形成し、その枠体間で、ピニオン１７同士を連結する回転軸２０及び進退軸２１に必要部材を適宜連結しており、施療体である左右一対のもみ玉１４ａ，１４ｂを駆動するもみ玉駆動ユニット４０を備えている。
【００５０】
もみ玉駆動ユニット４０は、もみ玉１４ａ、１４ｂを上下たたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構と、もみ玉１４ａ、１４ｂを偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構と、当該マッサージ機構１２を背もたれ部５の表側、すなわち、被施療者側に向けて進退移動させる進退機構とを備えている。そして、進退位置によって、もみ玉１４ａ、１４ｂによる被施療者への押圧力を変え、マッサージ強度を変えることができる。
【００５１】
たたき機構は、主要構成要素としてたたき用モータｍ４を備えており、図示しないたたき用回動軸を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結し、もみ玉１４ａ、１４ｂにたたき動作を行わせる。
【００５２】
また、もみ機構は、主構成要素としてもみ用モータｍ３を備えており、図示しないもみ用回動軸を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結し、もみ玉１４ａ、１４ｂにもみ動作を行わせる。
【００５３】
また、進退機構は、主構成要素として進退用モータｍ２と、進退用モータｍ２により回転する進退軸２１と、この進退軸２１に設けられたピニオン４４と、このピニオン４４が噛合する円弧状ラック４６とを備えており、もみ玉駆動ユニット４０全体を前後方向へ進退移動させることができる。すなわち、進退用モータｍ２が駆動すると、進退軸２１が回転し、進退軸２１に取り付けたピニオン４４が円弧状ラック４６上を前後方向に移動することにより、もみ玉駆動ユニット４０が弧を描くように進退する。
【００５４】
本実施形態では、外縁フレーム１０の縦フレーム２５と支持フレーム１１との間に所定の間隙が形成されるため、昇降用モータｍ１や進退用モータｍ２などをかかる間隙内に配設することにより、マッサージ機構１２を背もたれ部５内に効率よく配置することができるとともに、左右の重量バランスが良好となるようにしている。
【００５５】
以下、本マッサージ機１が備えるその他の構成について簡単に説明する。図１及び図２において、４は外縁フレーム１０の縦フレーム２５に取り付けられた体側施療部として機能する側壁部、８は座部２の左右側に設けられる肘掛部である。また、５２は半円筒状の左右脚受部を並設した脚載本体部、５３は足裏受部であり、いずれも脚載部７を構成している。
【００５６】
また、図示しないが、座部２の後部側には臀下部用エアバッグ、前部側には腿部用エアバッグ、左右側には臀側部用エアバッグがそれぞれ取付けられ、脚載部７についても脚上部用エアバッグ、脚下部用エアバッグが取付けられる。また、背もたれ部５の左右側上部には背中部用エアバッグ、左右側下部に腰部用エアバッグがそれぞれ配設される。そして、各エアバッグは、基台部３内に配設されるエアポンプ（図示せず）から供給されるエアによって膨張収縮し、エアマッサージを実行することが可能となっている。
【００５７】
上述してきたように、本実施形態に係るマッサージ機１は、外縁フレーム１０の中央位置に上下に伸延させた左右の支持フレーム１１，１１にマッサージ機構１２を昇降自在に配設した構成となっており、被施療者がマッサージを受けるために、座部２に座って背もたれ部５に寄りかかると、体重が後方に向かって掛かることとなる。このときマッサージ機構１２に後方向への荷重がかかっており、マッサージ機構１２を介して、これを支持している支持フレーム１１に荷重が伝達され、支持フレーム１１はやや後方へ弾性をもって撓んだ状態になる。
【００５８】
かかる状態において、マッサージ機構１２を昇降作動すると、昇降用モータｍ１からの動力が回転軸２０を介してピニオン１７に伝達され、ピニオン１７が回転することでマッサージ機構１２は昇降駆動するが、このとき、支持フレームは外縁フレームに対し前後方向へ移動することになり、回転軸２０へ加わる力も軽減されピニオン１７のラック１３との?合の不具合が低減する。
【００５９】
特に本実施形態では左右の支持フレーム１１をフレーム支持部１５で前後方向より挟持した状態でガイドローラ１８及びピニオン１７が回転するため、支持フレーム１１にかかる荷重や、そのための前後方向の少々の撓みに関係なく、マッサージ機構１２は円滑に昇降動作し、ラック１３、ガイドローラ１８及びピニオン１７が合成樹脂よりなるため、動作時に発生する動作音も著しく抑制される。
【００６０】
さらに、外縁フレーム１０の左右の縦フレーム２５，２５間に比べて幅狭に配設された左右の支持フレーム１１，１１には、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、前後に撓む程度は、上述した支持機構（フレーム支持部１５）の構成により、マッサージ機構１２の昇降には全く支障がない。そのため、支持フレーム１１についても軽量素材を利用することも可能であり、より大幅な軽量化が期待できる。
【００６１】
また、本実施形態に係る支持フレーム１１は金属製の円形パイプにより形成され、上下方向に略直線的に伸延配設されているが、前後方向に弾性をもって撓ませる構成としては支持フレームの形状について特に限定をされず、板状の支持フレームとすることもできる。
【００６２】
図５は、第１の実施形態を示す断面視による説明図である。なお、この図５では、理解を容易にするために、支持フレームの撓み度合いを誇張して示している。
【００６３】
図５に示すように、可撓性を有する支持フレーム６２は、マッサージを実行するために被施療者による荷重がかかると、例えば、一点鎖線で示すように後方向に撓み、荷重が解除されると元の形状に戻る。
【００６４】
この実施形態は、支持フレームが前後方向に弾性をもって撓み自在であるが、経年変化により支持フレームが塑性変形する可能性もある。しかしながら支持フレーム６２が湾曲した状態においても、その変形が支持フレームの長手方向に沿ったものであるためマッサージ機構１２の昇降動作には支障がなく、ピニオン１７とラック１３との噛合による動作音の発生もなく静音を維持することが可能となる。
【００６５】
しかも、支持フレーム６２の前後方向への湾曲度合いは、被施療者の体型に応じたものとなるため、被施療者にフィットした背もたれ部５となり、被施療者にとって心地よいマッサージが実現する。このように、本実施形態によれば、被施療者がマッサージ機１を使用していく間に、当該被施療者の体重、体型に応じて支持フレーム６２が前後方向に撓み、施療者の体型にフィットした形状に変形するのである。したがって、マッサージ機１としての使い勝手が向上し、施療効果も向上する。
【００６６】
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。図６は、第１の実施形態の変形例を示す正面図である。変形例では、外縁フレームを板状に形成した点にある。
【００６７】
変形例２に係る背もたれ部７１の外縁フレーム７０は、図６に示すように、発泡材料や合成樹脂材料により、所定の幅を有する長板状の板体で矩形枠状に形成しており、これを背もたれ部７１の骨格としている。この外縁フレーム７０で囲繞された空間に、マッサージ機構１２を昇降自在に支持する支持フレーム１１を配設している。
【００６８】
この変形例によれば、背もたれ部７１を著しく軽量化することが可能である。外縁フレーム７０の発泡材上を合成皮革などからなるカバーにより直接被覆することが可能となり、さらに背もたれ部７１の軽量化を図ることができる。なお、この例のように、外縁フレーム７０を単一素材で形成する他、例えば発泡材料と合成樹脂材料とを重ね合わせて形成してもよい。
【００６９】
なお、この変形例の背もたれ部７１の外縁フレームは座部と連結されており椅子としての十分な強度は確保されている。
【００７０】
本発明に係るマッサージ機の第２の実施形態について、図７を参照しながら説明する。
図７（ａ）はマッサージ機構の支持機構を示す側面視による説明図、図７（ｂ）は、フレーム支持部の平面視による説明図である。
【００７１】
本実施形態では、上述した第１の実施形態に係るマッサージ機構１２のフレーム支持部１５のピニオン１７と、支持フレーム１１に取り付けたラック１３とを用いることなくマッサージ機構１２を昇降動作させるようにしている点に特徴がある。すなわち、本実施形態では、フレーム支持部１５が、支持フレーム１１を前後方向から挟持する前側ガイドローラ８３と後側ガイドローラ８９とを備えており、このフレーム支持部８０をワイヤ８２で吊り、このワイヤ８２を介してマッサージ機構１２を支持フレーム１１に沿って昇降作動させる構成としている。
【００７２】
図７（ａ）に示すように、第１の回転体としての前側ガイドローラ８３と第２の回転体としての後側ガイドローラ８９とを連結する連結部材１６に、上部ブラケット８５と下部ブラケット８６とを連設し、これら上部ブラケット８５と下部ブラケット８６とにワイヤ８２の端部をそれぞれ連結している。ワイヤ８２は、背もたれ部５内の上下にそれぞれ配設されたプーリー８８，８８に巻回されており、下方のプーリー８８は巻取りモータ８７に連動連結されている。
【００７３】
前側、後側ガイドローラ８３，８９はそれぞれ合成樹脂製であり、前側ガイドローラ８３を後側ガイドローラ８９よりも大径とし、いずれのガイドローラ８３，８９も、図７（ｂ）に示すように、その周面８４，２２を支持フレーム１１の円形パイプの周曲面２３に対応して凹状の曲面に形成し、支持フレーム１１の前後側から当接して、支持フレーム１１を抱持した状態で上下方向に回転動作する。
【００７４】
かかる構成により、巻取りモータ８７を正逆回転してワイヤ８２を上下させれば、支持フレーム１１に沿ってマッサージ機構１２を安定した状態で昇降作動させることができる。しかも、ワイヤ８２を介しての昇降であり、かつ前側ガイドローラ８３及び後側ガイドローラ８９は合成樹脂製なので、昇降動作で発生する音は抑制され、きわめて静かである。
【００７５】
最後に、本発明に係るマッサージ機の第３の実施形態について、図８を参照して説明する。本実施形態では、支持フレームを、弾性体を介して外縁フレームに吊支している。
【００７６】
図示するように、背もたれ部５の外縁を形成する外縁フレーム９０は略長方形状の枠状に形成され、上下に配設した横フレーム９２，９２に、弾性体としてのコイルスプリング１０２を介して支持フレーム１０３を吊支している。本実施形態における支持フレーム１０３は、ラック１３を前面に設けた左右の縦パイプ１０４，１０４の上端同士及び下端同士を横パイプ１０５，１０５で連結して、外縁フレーム９０同様に略長方形状の枠状に形成されており、前記コイルスプリング１０２を支持フレーム１０３の四隅に連結している。
【００７７】
この実施形態においても、これまでの実施形態同様に、マッサージ機構１２は４ヶ所に設けたフレーム支持部１５により、支持フレーム１０３に昇降自在に取り付けられており、フレーム支持部１５は、支持フレーム１０３のラック１３に噛合するピニオン１７と、支持フレーム１０３の後側に当接するガイドローラ１８とを備えている（図４参照）。
【００７８】
このように、支持フレーム１０３を、弾性体を介して外縁フレーム１０に支持させた場合、マッサージ機構１２が支持フレーム１０３間を昇降動作する際に、被施療者の体重などに応じて弾性体であるコイルスプリング１０２が伸長し、外縁フレーム９０よりも後方へ支持フレーム１０３が沈み込む。すなわち、支持フレーム１０３には荷重による曲げモーメントなどが加わらないため、支持フレーム１０３の強度はさほど必要ではなく、マッサージ機構１２を支持できるだけの強度があればよい。そのため、この実施形態では、支持フレーム１０３よりも外縁フレーム９０を高強度素材で形成している。
【００７９】
また、このように外縁フレーム９０を高強度素材で形成した場合、例えば、背もたれ部５に、何らかの大きな外力が加わったとしても、外縁フレーム９０が高強度素材で形成されているので、背もたれ部５が変形することがない。
【００８０】
また、支持フレーム１０３が外縁フレーム９０よりも沈み込んだとしても、マッサージ機構１２はフレーム支持部１５を介して支持フレーム１０３にしっかりと支持されているため、昇降動作には何ら支障をきたさない。また、支持フレーム１０３が沈み込むと、それに伴い、被施療者の身体も外縁フレーム９０内に沈み込み、被施療者は、あたかも背もたれ部５に包み込まれた状態となって、心地よいマッサージが実現できる。
【００８１】
なお、この実施形態に係る背もたれ部５の構造においても、図７に示したワイヤ駆動のように、マッサージ機構１２をラックアンドピニオン方式以外の方法で昇降させることができる。勿論、その場合は、フレーム支持部１５には、前後ガイドローラを設けるとよい。
【００８２】
また、上述してきた例では、支持フレームを円形パイプ状として説明したが、図９に示すように、断面ハット形としたプレス品を採用することもできる。
【００８３】
図示するように、支持フレーム１１０は、円形パイプの場合と同様にガイドローラ１８や後側ガイドローラ８９を受ける側の形状を円弧状とした断面視略Ｕ字状の溝部１１２と、この溝部１１２の左右からそれぞれ外側に折曲させてラック１３の取付面となる鍔部１１１，１１１とから一体的にプレス成型され、断面ハット形状に形成されている。そして、鍔部１１１，１１１上には、図示しない取付孔を介して樹脂により一体成型されたラック１３０を取付けている。
【００８４】
このように、支持フレーム１１０はプレス成型することによってより製作コストの低減が図られており、特に、前記取付孔の位置精度も円形パイプに比べて良好となるため、ラック１３０の取り付け性が向上し、コスト的にも有利となっている。しかも、被施療者の直接的な押圧力を、この場合でも、前述してきたように断面凹面状としたガイドローラ１８（８９）との当接で良好に受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１の実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面視による説明図である。
【図２】同マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図３】マッサージ機構の構成を示す側面図である。
【図４】同マッサージ機構の説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るマッサージ機を示す断面図である。
【図６】第１の実施形態に係るマッサージ機の変形例を示す正面図である。
【図７】第２の実施形態に係るマッサージ機の要部を示す説明図である。
【図８】第３の実施形態に係るマッサージ機の要部を示す説明図である。
【図９】支持フレームの変形例を示す説明図である。
【図１０】従来のマッサージ機構の昇降機構を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ マッサージ機
１０ 外縁フレーム
１１ 支持フレーム
１２ マッサージ機構
１３ ラック
１５ フレーム支持部
１６ 連結部材
１７ ピニオン
１８ ガイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記支持フレームは外縁フレームに上下端部においてのみ支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性をもって撓むことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記支持フレームは外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備え、
この支持機構は、
前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とした
ことを特徴とする請求項１乃至３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とした
ことを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
少なくとも前記ラックと前記ピニオンとを合成樹脂により形成した
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記支持フレームは、上下方向に略直線的に伸延することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記支持フレームは外縁フレームに上下端部においてのみ支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性をもって撓むことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記支持フレームは外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備え、
この支持機構は、
前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とした
ことを特徴とする請求項１乃至３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とした
ことを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
少なくとも前記ラックと前記ピニオンとを合成樹脂により形成した
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記支持フレームは、上下方向に略直線的に伸延することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−８２０３５（Ｐ２０１０−８２０３５Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５２２４５（Ｐ２００８−２５２２４５）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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