マッサージ機
【課題】施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】起動スイッチと、この起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを開始するか選択可能なコース選択スイッチとを有する操作器を備える。操作器の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前にＰＴＣヒータの予備加熱を行うよう制御部によりＰＴＣヒータが制御される。
【解決手段】起動スイッチと、この起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを開始するか選択可能なコース選択スイッチとを有する操作器を備える。操作器の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前にＰＴＣヒータの予備加熱を行うよう制御部によりＰＴＣヒータが制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱源を用いて使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば背もたれ部に施療子を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に施療子の揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されており、このようなマッサージ機は一般家庭・公的施設等にも多く普及している。
【０００３】
また、近年のマッサージ機では、マッサージ機構に熱源を収容する熱伝達手段を設けることで揉み玉の押圧動作等によるマッサージに加えて温熱療法を行うものが開発されている（例えば特許文献１参照）。このようなマッサージ機では、操作器の起動スイッチを操作した後にコース選択スイッチが操作されて予め設定された各種コースプログラムが選択されることで、前記熱源に電力が供給されて温熱施療を行うとともにマッサージ機構によるマッサージを施すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなマッサージ機では、操作器のコース選択スイッチが選択されることで初めて熱源に対して電力供給が行われる。そのため、熱源が温まるまでに時間を要することかた、施療子（揉み玉）によるマッサージのコースプログラム開始時には依然として熱源の熱が低い状態のときがあり、コースによる施療当所から使用者に対して好適な温熱施療を行うことが難しかった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者に対して熱を付与して温熱施療を行うための熱源と、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、起動スイッチと、該起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを選択可能なコース選択スイッチとを有する操作部とを備え、前記制御部は、前記操作部の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前に前記熱源の予備加熱を行うよう駆動するよう制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、起動スイッチと、この起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを選択可能なコース選択スイッチとを有する操作部を備える。操作部の起動スイッチがオン状態でコース選択スイッチが操作されるより前に熱源の予備加熱を行うよう熱源が制御部により制御される。このように、コース選択スイッチが操作されてコースプログラムが開始するよりも前に、熱源を駆動させて熱源を温めることで、コースプログラム開始時（施療子によるマッサージ動作開始時）における熱源の温度を高めることができる。このため、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記熱源は、前記施療子と一体移動可能に設けられたことをその要旨とする。
この発明では、熱源は、施療子と一体動作可能に設けられるため、施療子の可動範囲と同程度の範囲において使用者に熱源からの熱を付与することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記起動スイッチがオン状態とされてから前記コース選択スイッチが操作されるまでの予備加熱期間の目標温度である第１設定温度範囲で前記熱源を制御するとともに、前記温熱施療時には前記第１設定温度範囲よりも高い目標温度である第２設定温度範囲を含む温度で前記熱源を制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、起動スイッチがオン状態とされてからコース選択スイッチが操作されるまでの予備加熱期間の目標温度である第１設定温度範囲で熱源が制御部により制御されるとともに、温熱施療時には第１設定温度範囲よりも高い目標温度である第２設定温度範囲を含む温度で熱源が制御部により制御される。このように、コース選択スイッチが操作されるまでに予備加熱を行うべく第１設定温度範囲まで熱源を加熱しておくことで、コース選択スイッチが操作されると従来よりも迅速に熱源をその時の目標温度である第２設定温度範囲まで加熱することができる。このため、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記コースプログラムに応じて前記第１設定温度範囲若しくは前記第２設定温度範囲に切替えて前記熱源を制御することをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、コースプログラムに応じて第１設定温度範囲若しくは第２設定温度範囲に切替えて熱源が制御部により制御される。ここで、コースプログラムの内容によっては温熱施療を並行動作してもよい場合と、施療子による機械式マッサージのみの場合とに分けられる。そのため、温熱施療を機械式マッサージと並行して行わせたい場合には比較的高めの第２設定温度範囲で制御できる。また、施療子によるマッサージのみの場合には例えば第１設定温度範囲を使用者が体感できない程度に設定することで温熱施療の効果を抑えることができるとともに、コースプログラムが変更された場合に熱源が第１設定温度範囲まで温まっているため第２設定温度範囲まで温度を高めることが容易となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記熱源の駆動状態を選択可能な熱源用スイッチを備え、前記制御部は、前記熱源用スイッチがオン状態である場合には前記第２設定温度範囲を含む温度となるように前記熱源を制御するとともに、前記熱源用スイッチがオフ状態である場合には前記第１設定温度範囲となるように前記熱源を制御することをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、操作部には、熱源の駆動状態を選択可能な熱源用スイッチが備えられる。このように、熱源の駆動を使用者が操作可能な熱源用スイッチによって行うことで、使用者の好みによって温熱施療をするか否かを選択することができる。また熱源用スイッチがオン状態である場合には第２設定温度範囲となるように制御部により熱源が制御されるとともに、熱源用スイッチがオフ状態である場合には第１設定温度範囲となるように制御部により熱源が制御される。このような構成とすることで、例えば第１設定温度範囲を使用者が体感できない程度の温度に設定する温熱施療の効果を抑えることができるとともに、熱源用スイッチがオン状態に変更された場合に熱源が第１設定温度範囲まで温まっているため第２設定温度範囲まで温度を高めることが容易となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記施療子の動作と連動して前記熱源を駆動するよう制御することをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、施療子の動作と連動して制御部により熱源の駆動が制御される。このように、施療子の動作と連動して熱源による温熱施療を実施することができる。また、施療子の動作と熱源の駆動とを連動させることで、予めコーステーブル等に設定される施療子の動作から熱源駆動時の温度を推定することが可能となるため、熱源を計測する温度センサ等を省略することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。
【図２】施療子の正面図。
【図３】施療子の分解斜視図。
【図４】施療子の断面図。
【図５】操作器の正面図。
【図６】マッサージ機の特に温熱施療に関する電気的構成を説明するためのブロック図。
【図７】ＰＴＣヒータの駆動制御について説明するためのタイミングチャート。
【図８】ＰＴＣヒータの駆動制御について説明するためのタイミングチャート。
【図９】別例におけるＰＴＣヒータの駆動制御について説明するためのタイミングチャート。
【図１０】別例におけるコーステーブルについて説明するためのテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。また、背もたれ部１３の側面には使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能な操作器１６が設けられている。
【００２１】
背もたれ部１３は、背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。マッサージ機構２０には、図示しない各種駆動モータが備えられるとともに、これら各種駆動モータの駆動によってマッサージ機構２０の上下動や、このマッサージ機構２０に備えられる一対の施療子２１による所定の施療動作が行われるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、一対の施療子２１は、一対のアーム２２（１つのみ図示）と、アーム２２のそれぞれに設けられるヒータユニット２３と、ヒータユニット２３に接続される揉み玉２４と、この揉み玉２４をヒータユニット２３とで挟持する固定部材２５とを有している。なお、この固定部材２５は熱伝導性の高いアルミニウムにて構成されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、各ヒータユニット２３は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータ３０が第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２に挟持されて構成され、一対のアーム２２の幅方向内側にそれぞれに設けられている。なお、各ＰＴＣヒータ３０を収容する熱伝達手段としての各ケース部材３１，３２は、熱伝導性及び剛性の高い材質としてアルミニウムを採用している。
【００２４】
幅方向外側の第１ケース部材３１は、アーム２２にねじ３３ａ，３３ｂにて固定されている。また第１ケース部材３１の幅方向内側の内表面は、図３及び図４に示すように、ＰＴＣヒータ３０との対応位置の当接部３１ａが幅方向内側に突出するように形成されている。また、各ＰＴＣヒータ３０は、図６に示すように制御部５１に電気的に接続されて各ＰＴＣヒータ３０への電力供給の有無が決定されるようになっている。
【００２５】
第２ケース部材３２は、幅方向外側の内表面の前記ＰＴＣヒータ３０との対応位置に、例えば高熱伝導率且つ弾性を有するシリコン系の材質からなるゴムパッド４１が設けられている。図４に示すように第１ケース部材３１の当接部３１ａ及び第２ケース部材３２のゴムパッド４１にて、ＰＴＣヒータ３０が挟持されるようになっている。この時、ゴムパッド４１は当接部３１ａとでＰＴＣヒータ３０を挟持した際にその圧力に応じて弾性変形するように構成されている。つまり、ＰＴＣヒータ３０は第２ケース部材３２に圧接されており、効率よく第２ケース部材３２側に熱を伝達可能に構成されている。
【００２６】
第２ケース部材３２は、使用者の身体をカバー部１３ｂを介して当接する当接部３２ａが使用者側に凸となるように湾曲形状に形成されている。また、この当接部３２ａは、第１ケース部材３１の略厚み（幅方向長さ）程度、幅方向外側に延出するように形成されており、第２ケース部材３２側にＰＴＣヒータ３０の熱を集約させ、当接部３２ａ以外への熱の拡散を極力抑えた設計がなされている。なお、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は当接部３２ａ以外の部分が極力ＰＴＣヒータ３０の形状に倣った形状とすることが望ましい。
【００２７】
また、第２ケース部材３２の幅方向内側には、サーミスタ４２がねじ３２ｂにて固定されるとともに、これらサーミスタ４２は図６に示すように前記制御部５１に電気的に接続されている。このため、ＰＴＣヒータ３０の熱がヒータユニット２３の第２ケース部材３２に伝達され、その熱の温度をサーミスタ４２にて監視することができるようになっている。
【００２８】
第２ケース部材３２には、幅方向内側に突出する延出部３２ｃが形成されるとともに、その延出方向先端には略四角形状の係合凸部３２ｄが形成されている。第２ケース部材３２の延出部３２ｃには、略円筒状の固定部材２５の円筒部２５ａが外嵌されるとともに、延出部３２ｃに形成されているねじ孔３２ｅにねじ４６が螺合されて固定部材２５の抜け止めがなされている。
【００２９】
円筒部２５ａの内側面における軸方向端部側は、第２ケース部材３２の外表面から幅方向内側に突出する延出部３２ｃの係合凸部３２ｄが係合する略四角形状の係合孔２５ｃが形成されている。そして、この係合凸部３２ｄと係合孔２５ｃとが回転方向で係合するため、固定部材２５の回り止めがなされている。
【００３０】
また、固定部材２５を構成する円筒部２５ａの外周面には２つの軸受２４ａ，２４ｂにて回転可能に支持される揉み玉２４が設けられている。この時、この円筒部２５ａの軸方向端部側において外径が拡径される拡径部２５ｂが揉み玉２４よりも幅方向内側に突出するように構成されており、この拡径部２５ｂにて揉み玉２４の幅方向（軸方向）への抜け止めがなされている。また、揉み玉２４は、第２ケース部材３２の延出部３２ｃの軸中心から同ケース部材３２の当接部３２ａまでの距離より僅かに（例えば３ｍｍ程度）大きい半径となるように構成されている。このため、揉み玉２４が使用者の身体とカバー部１３ｂを介して当接する際に、揉み玉２４が接触圧によって変形するため、剛体で構成される第２ケース部材３２の当接部３２ａが使用者に対して軽接触して極力熱のみを好適に伝達させる構成となっている。
【００３１】
図１、図５及び図６に示すように、使用者による操作が可能な操作器１６は、主電源スイッチ６０がオン状態とされて図示しない外部電源からの電力供給に基づいて操作可能とされるものである。また、操作器１６には、現在のマッサージ部位やその強さ等のマッサージ機１０の状態が表示される表示部６１が設けられている。また、操作器１６には、複数のマッサージ駆動パターンから選択可能なコース選択スイッチ６２，６３と、マッサージ機構２０のモータ等に対して電力を供給するか否かを選択する起動スイッチ６４と、ＰＴＣヒータ３０の動作を高電流駆動・低電流駆動に切替えるヒータスイッチ６５とが設けられている。そして、使用者にて操作器１６の各スイッチ６２〜６５が選択されることで制御部５１に適宜信号が出力され、制御部５１による各部の制御が行われるようになっている。コース選択スイッチ６２，６３は、「自動コースプログラム」を選択するコース選択スイッチ６２と、「繰返しプログラム」を選択するコース選択スイッチ６３とで構成されている。ここで「自動コースプログラム」とは、揉み玉２４による施療可能範囲の内の全体に亘って揉み玉２４を動作させて使用者の背部を首から腰の比較的広い範囲をマッサージするコースプログラムである。また「繰返しプログラム」とは、揉み玉２４による施療可能範囲の内の一部の範囲において揉み玉２４を動作させて、使用者の背・肩・腰のいずれかを中心とした比較的狭い範囲においてマッサージを繰返し行うコースプログラムである。
【００３２】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、主電源スイッチ６０がオン状態である場合に、操作器１６や制御部５１に電力が供給された状態となっている。この状態において、図７に示すように所定時間Ｔｍ１において操作器１６に設けられる起動スイッチ６４がオフ状態からオン状態にされることで、制御部５１は操作器１６の各コース選択スイッチ６２，６３による各種コースプログラム等の選択が可能な状態に移行させる。このように所定時間Ｔｍ１において起動スイッチ６４がオフ状態からオン状態にされることで、ヒータスイッチ６５がオン状態に変更されるとともに、制御部５１はヒータスイッチ６５がオン状態に変更されるとＰＴＣヒータ３０に所定の電流Ａ１を印加するようになっている。これにより、コース選択前においてＰＴＣヒータ３０（サーミスタ４２）の温度が第１設定温度Ｔｐ１（例えば約４０℃程度）となるまでＰＴＣヒータ３０が加熱されるようになっている。その後、使用者によりコース選択スイッチ６２，６３にていずれかのコースプログラムが選択されると、制御部５１はＰＴＣヒータ３０に対して前記電流Ａ１よりも高電流の電流Ａ２を印加するようになっている。これにより、ＰＴＣヒータ３０（サーミスタ４２）の温度が第２設定温度Ｔｐ２（例えば約５５℃程度）となるまでＰＴＣヒータ３０が加熱されるようになっている。
【００３３】
また、制御部５１では、コース選択スイッチ６２，６３が操作された後、つまりコースプログラム実施中において、ヒータスイッチ６５がオフ状態に操作される（図７において所定時間Ｔｍ２）とＰＴＣヒータ３０の駆動を高電流駆動から低電流駆動に変更されると、制御部５１は図８に示すようにＰＴＣヒータ３０に対して電流Ａ１を印加するようになっている。このため、ＰＴＣヒータ３０はその温度が第１設定温度Ｔｐ１となるように制御部５１により制御される。このように、ヒータスイッチ６５がオフ状態されてもＰＴＣヒータ３０が低電流駆動されている、所定温度範囲（第１設定温度Ｔｐ１）でＰＴＣヒータ３０の温度を維持できる。このため、ヒータスイッチ６５の操作によりＰＴＣヒータ３０の駆動が高電流駆動状態に変更されても、即座にＰＴＣヒータ３０の温度を高めることができ、好適な温熱施療を即座に実施することができる。また、ＰＴＣヒータ３０の低電流駆動状態の温度を使用者が体感できない程度の温度（本実施形態では約４０℃）とすることで温熱施療の効果を作用させないようにすることができるため、使用者の要望に合わせたマッサージを実施することができるようになっている。
【００３４】
上述したように、本実施形態のマッサージ機１０では、操作器１６の起動スイッチ６４が操作されて使用者にてコース選択スイッチ６２，６３が操作される間にＰＴＣヒータ３０に電流Ａを印加して駆動するようになっている。このため、コース選択スイッチ６２，６３がオン状態に操作されて各コースプログラムが実施される際には、従来品（図７にｙｒ２点鎖線で図示）と比較して迅速に使用者が体感できる程度の温度（第２設定温度Ｔｐ２）まで加熱させることができ、より好適な温熱施療を実施することができるようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）起動スイッチ６４と、この起動スイッチ６４がオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを開始するか選択可能なコース選択スイッチ６２，６３とを有する操作器１６を備える。操作器１６の起動スイッチ６４がオン状態で前記コース選択スイッチ６２，６３が操作されるより前にＰＴＣヒータ３０の予備加熱を行うよう制御部５１によりＰＴＣヒータ３０が制御される。このように、コース選択スイッチ６２，６３が操作されてコースプログラムが開始するよりも前に、ＰＴＣヒータ３０を駆動させてＰＴＣヒータ３０を温めることで、コースプログラム開始時（施療子２１によるマッサージ動作開始時）において従来品（図７にて２点鎖線で）よりも迅速に第２設定温度Ｔｐ２までＰＴＣヒータ３０の温度を高めることができる。このため、施療子２１によるマッサージ動作開始時においてＰＴＣヒータ３０からの熱をより好適に付与することができる。
【００３６】
（２）ＰＴＣヒータ３０は、施療子２１と一体動作可能に設けられるため、施療子２１の可動範囲と同程度の範囲において使用者に熱源からの熱を付与することができる。
（３）操作器１６には、ＰＴＣヒータ３０の駆動状態（高電流駆動と低電流駆動）を選択可能なヒータスイッチ６５が備えられる。このように、ＰＴＣヒータ３０の駆動を使用者が操作可能なヒータスイッチ６５によって行うことで、使用者の好みによって温熱施療をするか否かを選択することができる。またヒータスイッチ６５がオン状態である場合には第２設定温度Ｔｐ２となるように制御部５１により熱源が制御されるとともに、ヒータスイッチ６５がオフ状態である場合には第１設定温度Ｔｐ１となるように制御部５１により熱源が制御される。このような構成とすることで、第１設定温度Ｔｐ１を使用者が体感できない程度の温度（例えば４０℃程度）に設定する温熱施療の効果を与えずに施療子２１（揉み玉２４）によるマッサージ効果を付与することができる。また、ヒータスイッチがオン状態に変更された場合に熱源が第１設定温度Ｔｐ１まで温まっているため第２設定温度Ｔｐ２まで温度を高めることを容易とすることができる。
【００３７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、操作器１６の起動スイッチ６４が使用者により押圧操作されてオン状態とされると同時に、制御部５１によりＰＴＣヒータ３０に所定の電流Ａ１を印加するように構成したがこれに限らない。起動スイッチ６４がオン状態とされ、且つコース選択スイッチ６２，６３が操作されるよりも前にＰＴＣヒータ３０に電力を供給するような構成であればよい。このように、コース選択スイッチ６２，６３が操作されるまでにＰＴＣヒータ３０が駆動されることで、各種コースプログラム開始時において使用者が体感できる温度までＰＴＣヒータ３０を迅速に加熱することができるとともにＰＴＣヒータ３０による温熱施療を好適に行うことが可能となる。
【００３８】
・上記実施形態では、ＰＴＣヒータ３０に印加する電流量を変化させることでＰＴＣヒータ３０の温度を変更する構成としたが、これに限らない。ＰＴＣヒータ３０に印加する電流は一定として、ＰＴＣヒータ３０を駆動・非駆動（停止）とを繰り返すことでＰＴＣヒータ３０の温度を変更する構成を採用してもよい。この場合、例えば図９に示すようにヒータスイッチ６５がオフ状態である場合において、制御部５１によりＰＴＣヒータ３０を所定期間Ｔ毎にオン状態として駆動させる構成とすることで、ＰＴＣヒータ３０の温度を第１設定温度範囲である所定範囲での動作を実施することができる。
【００３９】
・上記実施形態では、特に言及していないが、ＰＴＣヒータ３０を施療子２１（揉み玉２４）の動作と連動する構成を採用してもよい。ここで、各コースプログラム（コーステーブル）の一部を図１０に示す。図１０に示すように、ステップ１において制御部５１（図６参照）は、使用者の肩部に対して左右の揉み玉２４を交互に動作させるたたき動作を３回実施するとともにＰＴＣヒータ３０をオン状態で動作させる。その後、ステップ２において制御部５１は、使用者の背中表面を軽押圧した状態で揉み玉２４を上下駆動させて揉み玉２４を背部表面上において転がすようなさすり動作を２回実施するとともにＰＴＣヒータ３０をオフ状態で動作させる。そして、ステップ３において制御部５１は、使用者の腰部に対して略垂直となる方向から揉み玉２４によって押圧する指圧動作を１回実施するとともにＰＴＣヒータ３０をオン状態で動作させる。その後、ステップ４において制御部５１は、使用者の首に対して左右の揉み玉２４にて挟み込むよう動作させるもみ動作を５回実施するとともにＰＴＣヒータ３０を継続してオン状態で動作させる。このように、予め揉み玉２４の動作が規定されたコースプログラム（コーステーブル）にＰＴＣヒータ３０の駆動制御に関する情報を組み込んでおくことで、連動感を増した好適な施療を行うことができる。また、揉み玉２４の動作及びその回数に応じて要する時間が既知であるため、ＰＴＣヒータ３０の温度をその時間から類推することができるため、サーミスタ４２等の温度センサを省略することが可能となる。これにより、部品点数の削減ができマッサージ機１０全体としてのコスト低減に寄与することができる。
【００４０】
また上記構成に限らず、単に揉み玉２４が使用者を押圧する方向（背もたれ部１３の前方）に突出させた時に、ＰＴＣヒータ３０を駆動させるように連動動作させる構成であってもよい。このように、揉み玉２４を突出させた際に使用者の首・肩・背中・腰等の背部に対して接触圧が大きくなるため、ＰＴＣヒータ３０からの熱を効率よく付与することができる。また、揉み玉２４を背もたれ部１３内に収容させる際においては、使用者の背部に対する接触圧は小さいため、ＰＴＣヒータ３０を停止させたり、低電流駆動させるなどして効率のよい温熱施療を行うことが可能となる。
【００４１】
・上記実施形態では、本発明を椅子型のマッサージ機１０に適用したが、使用者が寝た姿勢で使用するマッサージ機やその他のマッサージ機に適用してもよい。
・上記実施形態では、座部１２の前部にオットマン１４を設ける構成としたが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、ヒータユニット２３の熱源としてＰＴＣヒータ３０を用いた構成を採用したが、これ以外の熱源を採用してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、オットマン１４や座部１２等にエアバッグ等のマッサージ手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…マッサージ機、１６…操作器（操作部）、２０…マッサージ機構、２１…施療子、２４…施療子を構成する揉み玉、３０…ＰＴＣヒータ（熱源）、５１…制御部、６２，６３…コース選択スイッチ、６４…起動スイッチ、６５…ヒータスイッチ（熱源用スイッチ）、Ｔｐ１…第１設定温度（第１設定温度範囲）、Ｔｐ２…第２設定温度（第２設定温度範囲）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱源を用いて使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば背もたれ部に施療子を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に施療子の揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されており、このようなマッサージ機は一般家庭・公的施設等にも多く普及している。
【０００３】
また、近年のマッサージ機では、マッサージ機構に熱源を収容する熱伝達手段を設けることで揉み玉の押圧動作等によるマッサージに加えて温熱療法を行うものが開発されている（例えば特許文献１参照）。このようなマッサージ機では、操作器の起動スイッチを操作した後にコース選択スイッチが操作されて予め設定された各種コースプログラムが選択されることで、前記熱源に電力が供給されて温熱施療を行うとともにマッサージ機構によるマッサージを施すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなマッサージ機では、操作器のコース選択スイッチが選択されることで初めて熱源に対して電力供給が行われる。そのため、熱源が温まるまでに時間を要することかた、施療子（揉み玉）によるマッサージのコースプログラム開始時には依然として熱源の熱が低い状態のときがあり、コースによる施療当所から使用者に対して好適な温熱施療を行うことが難しかった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者に対して熱を付与して温熱施療を行うための熱源と、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、起動スイッチと、該起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを選択可能なコース選択スイッチとを有する操作部とを備え、前記制御部は、前記操作部の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前に前記熱源の予備加熱を行うよう駆動するよう制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、起動スイッチと、この起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを選択可能なコース選択スイッチとを有する操作部を備える。操作部の起動スイッチがオン状態でコース選択スイッチが操作されるより前に熱源の予備加熱を行うよう熱源が制御部により制御される。このように、コース選択スイッチが操作されてコースプログラムが開始するよりも前に、熱源を駆動させて熱源を温めることで、コースプログラム開始時（施療子によるマッサージ動作開始時）における熱源の温度を高めることができる。このため、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記熱源は、前記施療子と一体移動可能に設けられたことをその要旨とする。
この発明では、熱源は、施療子と一体動作可能に設けられるため、施療子の可動範囲と同程度の範囲において使用者に熱源からの熱を付与することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記起動スイッチがオン状態とされてから前記コース選択スイッチが操作されるまでの予備加熱期間の目標温度である第１設定温度範囲で前記熱源を制御するとともに、前記温熱施療時には前記第１設定温度範囲よりも高い目標温度である第２設定温度範囲を含む温度で前記熱源を制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、起動スイッチがオン状態とされてからコース選択スイッチが操作されるまでの予備加熱期間の目標温度である第１設定温度範囲で熱源が制御部により制御されるとともに、温熱施療時には第１設定温度範囲よりも高い目標温度である第２設定温度範囲を含む温度で熱源が制御部により制御される。このように、コース選択スイッチが操作されるまでに予備加熱を行うべく第１設定温度範囲まで熱源を加熱しておくことで、コース選択スイッチが操作されると従来よりも迅速に熱源をその時の目標温度である第２設定温度範囲まで加熱することができる。このため、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記コースプログラムに応じて前記第１設定温度範囲若しくは前記第２設定温度範囲に切替えて前記熱源を制御することをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、コースプログラムに応じて第１設定温度範囲若しくは第２設定温度範囲に切替えて熱源が制御部により制御される。ここで、コースプログラムの内容によっては温熱施療を並行動作してもよい場合と、施療子による機械式マッサージのみの場合とに分けられる。そのため、温熱施療を機械式マッサージと並行して行わせたい場合には比較的高めの第２設定温度範囲で制御できる。また、施療子によるマッサージのみの場合には例えば第１設定温度範囲を使用者が体感できない程度に設定することで温熱施療の効果を抑えることができるとともに、コースプログラムが変更された場合に熱源が第１設定温度範囲まで温まっているため第２設定温度範囲まで温度を高めることが容易となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のマッサージ機において、前記操作部には、前記熱源の駆動状態を選択可能な熱源用スイッチを備え、前記制御部は、前記熱源用スイッチがオン状態である場合には前記第２設定温度範囲を含む温度となるように前記熱源を制御するとともに、前記熱源用スイッチがオフ状態である場合には前記第１設定温度範囲となるように前記熱源を制御することをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、操作部には、熱源の駆動状態を選択可能な熱源用スイッチが備えられる。このように、熱源の駆動を使用者が操作可能な熱源用スイッチによって行うことで、使用者の好みによって温熱施療をするか否かを選択することができる。また熱源用スイッチがオン状態である場合には第２設定温度範囲となるように制御部により熱源が制御されるとともに、熱源用スイッチがオフ状態である場合には第１設定温度範囲となるように制御部により熱源が制御される。このような構成とすることで、例えば第１設定温度範囲を使用者が体感できない程度の温度に設定する温熱施療の効果を抑えることができるとともに、熱源用スイッチがオン状態に変更された場合に熱源が第１設定温度範囲まで温まっているため第２設定温度範囲まで温度を高めることが容易となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記施療子の動作と連動して前記熱源を駆動するよう制御することをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、施療子の動作と連動して制御部により熱源の駆動が制御される。このように、施療子の動作と連動して熱源による温熱施療を実施することができる。また、施療子の動作と熱源の駆動とを連動させることで、予めコーステーブル等に設定される施療子の動作から熱源駆動時の温度を推定することが可能となるため、熱源を計測する温度センサ等を省略することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、施療子によるマッサージ動作開始時から好適な温熱施療を行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。
【図２】施療子の正面図。
【図３】施療子の分解斜視図。
【図４】施療子の断面図。
【図５】操作器の正面図。
【図６】マッサージ機の特に温熱施療に関する電気的構成を説明するためのブロック図。
【図７】ＰＴＣヒータの駆動制御について説明するためのタイミングチャート。
【図８】ＰＴＣヒータの駆動制御について説明するためのタイミングチャート。
【図９】別例におけるＰＴＣヒータの駆動制御について説明するためのタイミングチャート。
【図１０】別例におけるコーステーブルについて説明するためのテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。また、背もたれ部１３の側面には使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能な操作器１６が設けられている。
【００２１】
背もたれ部１３は、背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。マッサージ機構２０には、図示しない各種駆動モータが備えられるとともに、これら各種駆動モータの駆動によってマッサージ機構２０の上下動や、このマッサージ機構２０に備えられる一対の施療子２１による所定の施療動作が行われるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、一対の施療子２１は、一対のアーム２２（１つのみ図示）と、アーム２２のそれぞれに設けられるヒータユニット２３と、ヒータユニット２３に接続される揉み玉２４と、この揉み玉２４をヒータユニット２３とで挟持する固定部材２５とを有している。なお、この固定部材２５は熱伝導性の高いアルミニウムにて構成されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、各ヒータユニット２３は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータ３０が第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２に挟持されて構成され、一対のアーム２２の幅方向内側にそれぞれに設けられている。なお、各ＰＴＣヒータ３０を収容する熱伝達手段としての各ケース部材３１，３２は、熱伝導性及び剛性の高い材質としてアルミニウムを採用している。
【００２４】
幅方向外側の第１ケース部材３１は、アーム２２にねじ３３ａ，３３ｂにて固定されている。また第１ケース部材３１の幅方向内側の内表面は、図３及び図４に示すように、ＰＴＣヒータ３０との対応位置の当接部３１ａが幅方向内側に突出するように形成されている。また、各ＰＴＣヒータ３０は、図６に示すように制御部５１に電気的に接続されて各ＰＴＣヒータ３０への電力供給の有無が決定されるようになっている。
【００２５】
第２ケース部材３２は、幅方向外側の内表面の前記ＰＴＣヒータ３０との対応位置に、例えば高熱伝導率且つ弾性を有するシリコン系の材質からなるゴムパッド４１が設けられている。図４に示すように第１ケース部材３１の当接部３１ａ及び第２ケース部材３２のゴムパッド４１にて、ＰＴＣヒータ３０が挟持されるようになっている。この時、ゴムパッド４１は当接部３１ａとでＰＴＣヒータ３０を挟持した際にその圧力に応じて弾性変形するように構成されている。つまり、ＰＴＣヒータ３０は第２ケース部材３２に圧接されており、効率よく第２ケース部材３２側に熱を伝達可能に構成されている。
【００２６】
第２ケース部材３２は、使用者の身体をカバー部１３ｂを介して当接する当接部３２ａが使用者側に凸となるように湾曲形状に形成されている。また、この当接部３２ａは、第１ケース部材３１の略厚み（幅方向長さ）程度、幅方向外側に延出するように形成されており、第２ケース部材３２側にＰＴＣヒータ３０の熱を集約させ、当接部３２ａ以外への熱の拡散を極力抑えた設計がなされている。なお、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は当接部３２ａ以外の部分が極力ＰＴＣヒータ３０の形状に倣った形状とすることが望ましい。
【００２７】
また、第２ケース部材３２の幅方向内側には、サーミスタ４２がねじ３２ｂにて固定されるとともに、これらサーミスタ４２は図６に示すように前記制御部５１に電気的に接続されている。このため、ＰＴＣヒータ３０の熱がヒータユニット２３の第２ケース部材３２に伝達され、その熱の温度をサーミスタ４２にて監視することができるようになっている。
【００２８】
第２ケース部材３２には、幅方向内側に突出する延出部３２ｃが形成されるとともに、その延出方向先端には略四角形状の係合凸部３２ｄが形成されている。第２ケース部材３２の延出部３２ｃには、略円筒状の固定部材２５の円筒部２５ａが外嵌されるとともに、延出部３２ｃに形成されているねじ孔３２ｅにねじ４６が螺合されて固定部材２５の抜け止めがなされている。
【００２９】
円筒部２５ａの内側面における軸方向端部側は、第２ケース部材３２の外表面から幅方向内側に突出する延出部３２ｃの係合凸部３２ｄが係合する略四角形状の係合孔２５ｃが形成されている。そして、この係合凸部３２ｄと係合孔２５ｃとが回転方向で係合するため、固定部材２５の回り止めがなされている。
【００３０】
また、固定部材２５を構成する円筒部２５ａの外周面には２つの軸受２４ａ，２４ｂにて回転可能に支持される揉み玉２４が設けられている。この時、この円筒部２５ａの軸方向端部側において外径が拡径される拡径部２５ｂが揉み玉２４よりも幅方向内側に突出するように構成されており、この拡径部２５ｂにて揉み玉２４の幅方向（軸方向）への抜け止めがなされている。また、揉み玉２４は、第２ケース部材３２の延出部３２ｃの軸中心から同ケース部材３２の当接部３２ａまでの距離より僅かに（例えば３ｍｍ程度）大きい半径となるように構成されている。このため、揉み玉２４が使用者の身体とカバー部１３ｂを介して当接する際に、揉み玉２４が接触圧によって変形するため、剛体で構成される第２ケース部材３２の当接部３２ａが使用者に対して軽接触して極力熱のみを好適に伝達させる構成となっている。
【００３１】
図１、図５及び図６に示すように、使用者による操作が可能な操作器１６は、主電源スイッチ６０がオン状態とされて図示しない外部電源からの電力供給に基づいて操作可能とされるものである。また、操作器１６には、現在のマッサージ部位やその強さ等のマッサージ機１０の状態が表示される表示部６１が設けられている。また、操作器１６には、複数のマッサージ駆動パターンから選択可能なコース選択スイッチ６２，６３と、マッサージ機構２０のモータ等に対して電力を供給するか否かを選択する起動スイッチ６４と、ＰＴＣヒータ３０の動作を高電流駆動・低電流駆動に切替えるヒータスイッチ６５とが設けられている。そして、使用者にて操作器１６の各スイッチ６２〜６５が選択されることで制御部５１に適宜信号が出力され、制御部５１による各部の制御が行われるようになっている。コース選択スイッチ６２，６３は、「自動コースプログラム」を選択するコース選択スイッチ６２と、「繰返しプログラム」を選択するコース選択スイッチ６３とで構成されている。ここで「自動コースプログラム」とは、揉み玉２４による施療可能範囲の内の全体に亘って揉み玉２４を動作させて使用者の背部を首から腰の比較的広い範囲をマッサージするコースプログラムである。また「繰返しプログラム」とは、揉み玉２４による施療可能範囲の内の一部の範囲において揉み玉２４を動作させて、使用者の背・肩・腰のいずれかを中心とした比較的狭い範囲においてマッサージを繰返し行うコースプログラムである。
【００３２】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、主電源スイッチ６０がオン状態である場合に、操作器１６や制御部５１に電力が供給された状態となっている。この状態において、図７に示すように所定時間Ｔｍ１において操作器１６に設けられる起動スイッチ６４がオフ状態からオン状態にされることで、制御部５１は操作器１６の各コース選択スイッチ６２，６３による各種コースプログラム等の選択が可能な状態に移行させる。このように所定時間Ｔｍ１において起動スイッチ６４がオフ状態からオン状態にされることで、ヒータスイッチ６５がオン状態に変更されるとともに、制御部５１はヒータスイッチ６５がオン状態に変更されるとＰＴＣヒータ３０に所定の電流Ａ１を印加するようになっている。これにより、コース選択前においてＰＴＣヒータ３０（サーミスタ４２）の温度が第１設定温度Ｔｐ１（例えば約４０℃程度）となるまでＰＴＣヒータ３０が加熱されるようになっている。その後、使用者によりコース選択スイッチ６２，６３にていずれかのコースプログラムが選択されると、制御部５１はＰＴＣヒータ３０に対して前記電流Ａ１よりも高電流の電流Ａ２を印加するようになっている。これにより、ＰＴＣヒータ３０（サーミスタ４２）の温度が第２設定温度Ｔｐ２（例えば約５５℃程度）となるまでＰＴＣヒータ３０が加熱されるようになっている。
【００３３】
また、制御部５１では、コース選択スイッチ６２，６３が操作された後、つまりコースプログラム実施中において、ヒータスイッチ６５がオフ状態に操作される（図７において所定時間Ｔｍ２）とＰＴＣヒータ３０の駆動を高電流駆動から低電流駆動に変更されると、制御部５１は図８に示すようにＰＴＣヒータ３０に対して電流Ａ１を印加するようになっている。このため、ＰＴＣヒータ３０はその温度が第１設定温度Ｔｐ１となるように制御部５１により制御される。このように、ヒータスイッチ６５がオフ状態されてもＰＴＣヒータ３０が低電流駆動されている、所定温度範囲（第１設定温度Ｔｐ１）でＰＴＣヒータ３０の温度を維持できる。このため、ヒータスイッチ６５の操作によりＰＴＣヒータ３０の駆動が高電流駆動状態に変更されても、即座にＰＴＣヒータ３０の温度を高めることができ、好適な温熱施療を即座に実施することができる。また、ＰＴＣヒータ３０の低電流駆動状態の温度を使用者が体感できない程度の温度（本実施形態では約４０℃）とすることで温熱施療の効果を作用させないようにすることができるため、使用者の要望に合わせたマッサージを実施することができるようになっている。
【００３４】
上述したように、本実施形態のマッサージ機１０では、操作器１６の起動スイッチ６４が操作されて使用者にてコース選択スイッチ６２，６３が操作される間にＰＴＣヒータ３０に電流Ａを印加して駆動するようになっている。このため、コース選択スイッチ６２，６３がオン状態に操作されて各コースプログラムが実施される際には、従来品（図７にｙｒ２点鎖線で図示）と比較して迅速に使用者が体感できる程度の温度（第２設定温度Ｔｐ２）まで加熱させることができ、より好適な温熱施療を実施することができるようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）起動スイッチ６４と、この起動スイッチ６４がオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを開始するか選択可能なコース選択スイッチ６２，６３とを有する操作器１６を備える。操作器１６の起動スイッチ６４がオン状態で前記コース選択スイッチ６２，６３が操作されるより前にＰＴＣヒータ３０の予備加熱を行うよう制御部５１によりＰＴＣヒータ３０が制御される。このように、コース選択スイッチ６２，６３が操作されてコースプログラムが開始するよりも前に、ＰＴＣヒータ３０を駆動させてＰＴＣヒータ３０を温めることで、コースプログラム開始時（施療子２１によるマッサージ動作開始時）において従来品（図７にて２点鎖線で）よりも迅速に第２設定温度Ｔｐ２までＰＴＣヒータ３０の温度を高めることができる。このため、施療子２１によるマッサージ動作開始時においてＰＴＣヒータ３０からの熱をより好適に付与することができる。
【００３６】
（２）ＰＴＣヒータ３０は、施療子２１と一体動作可能に設けられるため、施療子２１の可動範囲と同程度の範囲において使用者に熱源からの熱を付与することができる。
（３）操作器１６には、ＰＴＣヒータ３０の駆動状態（高電流駆動と低電流駆動）を選択可能なヒータスイッチ６５が備えられる。このように、ＰＴＣヒータ３０の駆動を使用者が操作可能なヒータスイッチ６５によって行うことで、使用者の好みによって温熱施療をするか否かを選択することができる。またヒータスイッチ６５がオン状態である場合には第２設定温度Ｔｐ２となるように制御部５１により熱源が制御されるとともに、ヒータスイッチ６５がオフ状態である場合には第１設定温度Ｔｐ１となるように制御部５１により熱源が制御される。このような構成とすることで、第１設定温度Ｔｐ１を使用者が体感できない程度の温度（例えば４０℃程度）に設定する温熱施療の効果を与えずに施療子２１（揉み玉２４）によるマッサージ効果を付与することができる。また、ヒータスイッチがオン状態に変更された場合に熱源が第１設定温度Ｔｐ１まで温まっているため第２設定温度Ｔｐ２まで温度を高めることを容易とすることができる。
【００３７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、操作器１６の起動スイッチ６４が使用者により押圧操作されてオン状態とされると同時に、制御部５１によりＰＴＣヒータ３０に所定の電流Ａ１を印加するように構成したがこれに限らない。起動スイッチ６４がオン状態とされ、且つコース選択スイッチ６２，６３が操作されるよりも前にＰＴＣヒータ３０に電力を供給するような構成であればよい。このように、コース選択スイッチ６２，６３が操作されるまでにＰＴＣヒータ３０が駆動されることで、各種コースプログラム開始時において使用者が体感できる温度までＰＴＣヒータ３０を迅速に加熱することができるとともにＰＴＣヒータ３０による温熱施療を好適に行うことが可能となる。
【００３８】
・上記実施形態では、ＰＴＣヒータ３０に印加する電流量を変化させることでＰＴＣヒータ３０の温度を変更する構成としたが、これに限らない。ＰＴＣヒータ３０に印加する電流は一定として、ＰＴＣヒータ３０を駆動・非駆動（停止）とを繰り返すことでＰＴＣヒータ３０の温度を変更する構成を採用してもよい。この場合、例えば図９に示すようにヒータスイッチ６５がオフ状態である場合において、制御部５１によりＰＴＣヒータ３０を所定期間Ｔ毎にオン状態として駆動させる構成とすることで、ＰＴＣヒータ３０の温度を第１設定温度範囲である所定範囲での動作を実施することができる。
【００３９】
・上記実施形態では、特に言及していないが、ＰＴＣヒータ３０を施療子２１（揉み玉２４）の動作と連動する構成を採用してもよい。ここで、各コースプログラム（コーステーブル）の一部を図１０に示す。図１０に示すように、ステップ１において制御部５１（図６参照）は、使用者の肩部に対して左右の揉み玉２４を交互に動作させるたたき動作を３回実施するとともにＰＴＣヒータ３０をオン状態で動作させる。その後、ステップ２において制御部５１は、使用者の背中表面を軽押圧した状態で揉み玉２４を上下駆動させて揉み玉２４を背部表面上において転がすようなさすり動作を２回実施するとともにＰＴＣヒータ３０をオフ状態で動作させる。そして、ステップ３において制御部５１は、使用者の腰部に対して略垂直となる方向から揉み玉２４によって押圧する指圧動作を１回実施するとともにＰＴＣヒータ３０をオン状態で動作させる。その後、ステップ４において制御部５１は、使用者の首に対して左右の揉み玉２４にて挟み込むよう動作させるもみ動作を５回実施するとともにＰＴＣヒータ３０を継続してオン状態で動作させる。このように、予め揉み玉２４の動作が規定されたコースプログラム（コーステーブル）にＰＴＣヒータ３０の駆動制御に関する情報を組み込んでおくことで、連動感を増した好適な施療を行うことができる。また、揉み玉２４の動作及びその回数に応じて要する時間が既知であるため、ＰＴＣヒータ３０の温度をその時間から類推することができるため、サーミスタ４２等の温度センサを省略することが可能となる。これにより、部品点数の削減ができマッサージ機１０全体としてのコスト低減に寄与することができる。
【００４０】
また上記構成に限らず、単に揉み玉２４が使用者を押圧する方向（背もたれ部１３の前方）に突出させた時に、ＰＴＣヒータ３０を駆動させるように連動動作させる構成であってもよい。このように、揉み玉２４を突出させた際に使用者の首・肩・背中・腰等の背部に対して接触圧が大きくなるため、ＰＴＣヒータ３０からの熱を効率よく付与することができる。また、揉み玉２４を背もたれ部１３内に収容させる際においては、使用者の背部に対する接触圧は小さいため、ＰＴＣヒータ３０を停止させたり、低電流駆動させるなどして効率のよい温熱施療を行うことが可能となる。
【００４１】
・上記実施形態では、本発明を椅子型のマッサージ機１０に適用したが、使用者が寝た姿勢で使用するマッサージ機やその他のマッサージ機に適用してもよい。
・上記実施形態では、座部１２の前部にオットマン１４を設ける構成としたが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、ヒータユニット２３の熱源としてＰＴＣヒータ３０を用いた構成を採用したが、これ以外の熱源を採用してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、オットマン１４や座部１２等にエアバッグ等のマッサージ手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…マッサージ機、１６…操作器（操作部）、２０…マッサージ機構、２１…施療子、２４…施療子を構成する揉み玉、３０…ＰＴＣヒータ（熱源）、５１…制御部、６２，６３…コース選択スイッチ、６４…起動スイッチ、６５…ヒータスイッチ（熱源用スイッチ）、Ｔｐ１…第１設定温度（第１設定温度範囲）、Ｔｐ２…第２設定温度（第２設定温度範囲）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者に対して熱を付与して温熱施療を行うための熱源と、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、
起動スイッチと、該起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを選択可能なコース選択スイッチとを有する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前に前記熱源の予備加熱を行うよう制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記熱源は、前記施療子と一体移動可能に設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記起動スイッチがオン状態とされてから前記コース選択スイッチが操作されるまでの予備加熱期間の目標温度である第１設定温度範囲で前記熱源を制御するとともに、前記温熱施療時には前記第１設定温度範囲よりも高い目標温度である第２設定温度範囲を含む温度で前記熱源を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項３に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記コースプログラムに応じて前記第１設定温度範囲若しくは前記第２設定温度範囲に切替えて前記熱源を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記熱源の駆動状態を選択可能な熱源用スイッチを備え、
前記制御部は、前記熱源用スイッチがオン状態である場合には前記第２設定温度範囲とを含む温度となるように前記熱源を制御するとともに、前記熱源用スイッチがオフ状態である場合には前記第１設定温度範囲となるように前記熱源を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記施療子の動作と連動して前記熱源を駆動するよう制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者に対して熱を付与して温熱施療を行うための熱源と、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、
起動スイッチと、該起動スイッチがオン状態である場合において操作可能になるとともに予め設定されたコースプログラムを選択可能なコース選択スイッチとを有する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の起動スイッチがオン状態で前記コース選択スイッチが操作されるより前に前記熱源の予備加熱を行うよう制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記熱源は、前記施療子と一体移動可能に設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記起動スイッチがオン状態とされてから前記コース選択スイッチが操作されるまでの予備加熱期間の目標温度である第１設定温度範囲で前記熱源を制御するとともに、前記温熱施療時には前記第１設定温度範囲よりも高い目標温度である第２設定温度範囲を含む温度で前記熱源を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項３に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記コースプログラムに応じて前記第１設定温度範囲若しくは前記第２設定温度範囲に切替えて前記熱源を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のマッサージ機において、
前記操作部には、前記熱源の駆動状態を選択可能な熱源用スイッチを備え、
前記制御部は、前記熱源用スイッチがオン状態である場合には前記第２設定温度範囲とを含む温度となるように前記熱源を制御するとともに、前記熱源用スイッチがオフ状態である場合には前記第１設定温度範囲となるように前記熱源を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記施療子の動作と連動して前記熱源を駆動するよう制御することを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７２６４１（Ｐ２０１１−１７２６４１Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７１６４（Ｐ２０１０−３７１６４）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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