マンコンベア手摺装置
【課題】湿度や気温の関係で回転駆動する駆動輪と移動手摺との間に発生する滑りを抑えることで、エスカレータ（マンコンベア）の踏段の移動速度と移動手摺の移動速度との間に生じる差異を防止することができるとともに、移動手摺を握る利用者の手が移動手摺に対して滑りにくく、手の握力が弱っている利用者においても、確実に移動手摺を握持することができるマンコンベア手摺装置を得る。
【解決手段】マンコンベア手摺装置において、無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えた構成とする。
【解決手段】マンコンベア手摺装置において、無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えた構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベア手摺装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるマンコンベア手摺装置においては、端部が水平に配置され中間部に傾斜部が形成された主枠と、前記主枠に立設された欄干と、前記欄干の周縁に係合されて移動する無端状の移動手摺と、前記主枠内を周回する無端状に連結されたエスカレータの踏段と、前記主枠の端部に設けられ、前記踏段を周回駆動する駆動機と、を備えたエスカレータにおいて、前記移動手摺の裏側溝内に対向して配置され、前記駆動機の回転駆動が前記主枠の傾斜部に設けられた張り車装置を介して巻掛伝動されることにより回転駆動する上ローラと、前記移動手摺の表側に対向して配置された下ローラとにより、前記移動手摺を挟圧して駆動するエスカレータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８及び図９は、この特許文献１に示されたものに類似する従来におけるマンコンベア手摺装置を示すもので、２はエスカレータ１の主枠、３はエスカレータの踏段の循環移動を駆動する図示しない駆動機の駆動軸に固定された駆動機歯車、４は前記踏段の左右両側に沿って前記主枠２上に立設された欄干、５はこの欄干４の周縁に案内されながら前記踏段と同期して循環移動する無端状の移動手摺である。
そして、８は手摺駆動装置の入力歯車、２４は前記移動手摺５の裏面側の長手方向に沿って並列して配置された手摺駆動ローラ、１２は前記駆動機歯車３と前記入力歯車８とに巻き掛けられた無端状の駆動機チェーン、１３は前記入力歯車８と前記手摺駆動ローラ２４とに巻き掛けられた無端状の駆動装置チェーン、１４は前記移動手摺５の表面側の長手方向に沿って並列して配置された圧接ローラであり、前記手摺駆動ローラ２４と前記圧接ローラ１４とにより前記移動手摺５を挟圧した状態で前記手摺駆動ローラ２４が回転することにより前記移動手摺５の移動が駆動される。
【０００４】
また、従来におけるマンコンベア手摺装置において、移動手摺の中央部の内面に長さ方向に沿って等間隔に設けられた多数の凹凸部と、前記移動手摺の中央部の内面に配置され、歯車型を呈する駆動輪と、前記移動手摺の中央部の外面に配置され、ローラ状を呈する従動輪と、を備え、前記移動手摺の凹凸部に、前記駆動輪の歯を噛み合わせて回転駆動することにより移動手摺を走行させるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１９２０８４号公報
【特許文献２】特開平０４−０３２４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるマンコンベア手摺装置においては、湿度や気温の関係で回転駆動する駆動輪（上ローラ）と手摺との間に滑りが発生してしまい手摺の走行速度が上ローラの回転速度に対して遅くなり、エスカレータの踏段の走行速度と手摺の走行速度との間に差異が生じてしまうという課題がある。
そして、特許文献２に示された従来におけるマンコンベア手摺装置においては、回転駆動する駆動輪の歯が手摺の凹凸部に直接噛み合わされた状態で、手摺を走行させるため、駆動輪に発生する振動が手摺へと伝わりやすく、走行する手摺が振動してしまうという課題がある。
また、以上の特許文献に示されたいずれにおいても、手摺の外面（利用者が握る表面）が滑らかであるため、手摺を握る利用者の手が手摺に対して滑りやすいという課題があり、この点は特に高齢や手に何らかの障害を持っている等の理由により手の握力が弱っている利用者とって重要な課題となる。
【０００７】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、湿度や気温の関係で回転駆動する駆動輪と移動手摺との間に発生する滑りを抑えることで、エスカレータ（マンコンベア）の踏段の移動速度と移動手摺の移動速度との間に生じる差異を防止することができるとともに、移動手摺を握る利用者の手が移動手摺に対して滑りにくく、手の握力が弱っている利用者においても、確実に移動手摺を握持することができるマンコンベア手摺装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るマンコンベア手摺装置においては、無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明はマンコンベア手摺装置において、無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えた構成としたことで、移動手摺を握る利用者の手が移動手摺に対して滑りにくく、手の握力が弱っている利用者においても、確実に移動手摺を握持することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１は手摺駆動装置の側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２中の手摺駆動部の断面図、図４は図２中の手摺駆動部の分解斜視図である。
図において２は、エスカレータ１の主枠であり、この主枠２内には、無端状に連結されて循環移動する図示しない踏段が設けられている。前記エスカレータ１の上階側乗降口下方の前記主枠２内には、前記踏段の循環移動を駆動する図示しない駆動機が格納されており、この駆動機の駆動軸には、駆動機歯車３が固定されている。
前記主枠２上には前記踏段の左右両側に沿って欄干４が立設されており、この欄干４の外周には、無端状に連結され、前記欄干４の周縁に案内されながら前記踏段と同期して循環移動する移動手摺５が設けられている。
【００１２】
６は前記移動手摺５の循環移動を駆動する手摺駆動装置６であり、以下のように構成されている。
前記主枠２内の前記移動手摺５に隣接する位置には、前記主枠２を構成する部財の一部に固定された台座７が配置されており、前記台座７の移動手摺側の面には、第１の入力歯車８ａが回転自在に設けられている。
この前記第１の入力歯車８ａの回転軸は前記台座７を貫通しており、前記第１の入力歯車８ａの回転軸の反第１の入力歯車側の端部には第２の入力歯車８ｂが固定されている。すなわち、この第２の入力歯車８ｂは、前記台座７の反移動手摺側に配置され、前記第１の入力歯車８ａと一体となって回転するようになっている。
前記台座７の移動手摺側の面には、前記移動手摺５の表面側に位置するようにして、手摺駆動輪９が回転自在に設けられている。この手摺駆動輪９に対する、前記台座７の裏側には手摺駆動歯車１０が配置され、これらの手摺駆動輪９と手摺駆動歯車１０とは一体となって回転するようになっている。
この前記手摺駆動輪９及び前記手摺駆動歯車１０の組は、全部で４組が前記移動手摺５の表面側の長手方向に沿って並列して配置されている。これらの前記手摺駆動輪９及び前記手摺駆動歯車１０の組のうち２組目と３組目との間であって、前記移動手摺５からやや離間した位置の、前記台座７の反移動手摺側の面にはチェーンテンション調整歯車１１が回転自在に設けられている。
そして、前記駆動機歯車３と前記第１の入力歯車８ａとには駆動機チェーン１２が無端状に巻き掛けられるとともに、前記第２の入力歯車８ｂ、前記手摺駆動歯車１０及び前記チェーンテンション調整歯車１１には駆動装置チェーン１３が無端状に巻き掛けられている。
【００１３】
また、前記台座７の移動手摺側の面には、前記移動手摺５の裏面側の長手方向に沿って位置するようにして、前記移動手摺５を前記手摺駆動輪９の方へと押圧する圧接ローラ１４が設けられている。
この圧接ローラ１４は、前記台座７に固定された取付腕１６に板バネ兼ローラ取付板１５を介して取付されており、この板バネ兼ローラ取付板１５は、前記圧接ローラ１４を前記移動手摺５の方へと押付ける方向へと付勢するとともに、前記圧接ローラ１４を回転自在に支持している。
【００１４】
図３はこれら前記手摺駆動輪９及び前記圧接ローラ１４等からなる手摺駆動部の断面図、図４はこの手摺駆動部の分解斜視図である。
前記手摺駆動歯車１０の回転軸である手摺駆動歯車軸１７は、前記台座７を貫通しており、この手摺駆動歯車軸１７が通されている前記台座７の貫通孔部分には軸受筒１９が取付され、この軸受筒１９内には、前記手摺駆動歯車軸１７を回転自在に支持する２つのベアリング２０が設けられている。
そして、前記ベアリング２０の軸方向の位置決めをするため、２つの前記ベアリング２０の間、すなわち、内側にはカラー２１が挿入され、それぞれの前記ベアリング２０の外側には止め輪２２が嵌められている。
前記手摺駆動歯車軸１７の反手摺駆動歯車側の端部には、前記手摺駆動輪９が取付されている。ここで、前記手摺駆動歯車軸１７の反手摺駆動歯車側の端部外周及び前記手摺駆動輪９の中心部に穿設された軸孔内周にはそれぞれキー溝が彫られており、これらのキー溝にテーパーキー１８が圧入固定されることにより、前記手摺駆動輪９は前記手摺駆動歯車軸１７と一体となって回転するよう固定される。
【００１５】
前記移動手摺５の表面から側面にかけての全長にわたり、滑らかな山型状の凹凸が前記移動手摺５の長手方向に対して等間隔に設けられて、手摺側山型状歯型５ａが形成されている。この手摺側山型状歯型５ａの凹凸は、前記移動手摺５の長手方向に沿った断面における断面形状が、滑らかな山型状、すなわち波型状を呈し、この波型の波高に相当する高さ寸法及び波長に相当する長さ寸法は前記移動手摺５のいずれの箇所においても均一となるように形成される。そして、前記手摺駆動輪９の外周には、この前記手摺側山型状歯型５ａと噛合する滑らかな山型状の凹凸が設けられて、駆動輪側山型状歯型９ａが形成されている。
【００１６】
前記駆動機の回転駆動は、前記駆動機歯車３から前記駆動機チェーン１２を介して前記第１の入力歯車８ａへと伝えられる。前記第１の入力歯車８ａが回転することにより、これと一体となって前記第２の入力歯車８ｂが回転し、この前記第２の入力歯車８ｂの回転は前記駆動装置チェーン１３を介して前記手摺駆動歯車１０へと伝えられる。
そして、前記手摺駆動歯車１０の回転は、前記手摺駆動歯車軸１７を介して一体となって回転する前記手摺駆動輪９へと伝達され、前記手摺側山型状歯型５ａと前記駆動輪側山型状歯型９ａとが噛み合った状態で、前記手摺駆動輪９が回転することより、前記移動手摺５の循環移動が駆動される。
このとき、前記圧接ローラ１４は、前記移動手摺５をその裏面から前記手摺駆動輪９の方へと押圧することにより、前記手摺側山型状歯型５ａと前記駆動輪側山型状歯型９ａとの噛合が外れてしまうことを未然に防止している。また、前記駆動装置チェーン１３は、前記チェーンテンション調整歯車１１に巻き掛けられることにより、そのテンション（張力）が適切な状態に維持される。
【００１７】
以上のように構成されたマンコンベア手摺装置においては、移動手摺の表面から側面にかけての全長にわたり、凹凸を移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けることにより、手摺側歯型を形成したため、移動手摺を握る利用者の手が移動手摺に対して滑りにくく、手の握力が弱っている利用者においても、確実に移動手摺を握持することができる。
また、移動手摺の表面側に、この手摺側歯型と噛み合う歯型を持った手摺駆動輪を配置し、これらの歯型が噛み合った状態でこの手摺駆動輪を回転させることで移動手摺の循環移動を駆動することにより、湿度や気温の関係で回転駆動する駆動輪と移動手摺との間に発生する滑りを抑えることができ、エスカレータの踏段の移動速度と移動手摺の移動速度との間に生じる差異を防止することが可能である。
そして、移動手摺及び手摺駆動輪に設けられた歯型の形状を滑らかな山型状としたことで、手摺駆動輪から移動手摺へと回転駆動の伝達と利用者における移動手摺の良好な握り心地とを両立することができる。
【００１８】
くわえて、移動手摺の表面に歯型を設けることにより、移動手摺の表面に凹部を設けることになるため、この凹部の対応する分だけ、移動手摺の軽量化を図ることができ、このため、移動手摺の駆動に係る消費エネルギーの削減を図ることが可能である。
なお、ここではエスカレータの移動手摺に関して述べたが、エスカレータの移動手摺に限らずトラベータ等のマンコンベア全般に適用可能なことはいうまでもない。
【００１９】
実施の形態２．
図５から図６は、この発明の実施の形態２に関するもので、図５は図２に相当する要部拡大図、図６は図３に相当する手摺駆動部の断面図、図７は図４に相当する手摺駆動部の分解斜視図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、手摺駆動輪に、外周に滑らかな山型状歯型を持つ無端状の歯付ベルトを巻き掛け、この歯付ベルトの歯と移動手摺の山型状歯型とを噛合させて移動手摺の循環移動を駆動するようにしたものである。
すなわち、前記移動手摺５の表面側に並行して配置された、４組の前記手摺駆動輪９及び前記手摺駆動歯車１０のうち、１組目と２組目の前記手摺駆動輪９に対して無端状の歯付ベルト２３が巻き掛けられており、この歯付ベルト２３の内周に設けられた駆動輪噛合用歯型２３ａと前記手摺駆動輪９の外周に設けられたベルト噛合用歯型９ｂとが噛み合っている。
また、３組目と４組目の前記手摺駆動輪９に対しても同様にして、無端状の歯付ベルト２３が巻き掛けられており、この歯付ベルト２３の内周に設けられた駆動輪噛合用歯型２３ａと前記手摺駆動輪９の外周に設けられたベルト噛合用歯型９ｂとが噛み合っている。
そして、これら歯付ベルト２３の外周には、前記移動手摺５表面の前記手摺側山型状歯型５ａと噛合する滑らかな山型状の凹凸が設けられて、ベルト側山型状歯型２３ｂが形成されている。
なお、他の構成については実施の形態１と同様である。
【００２０】
このように構成された実施の形態２においても、実施の形態１と同様、前記駆動機の回転駆動は、前記駆動機歯車３から前記駆動機チェーン１２を介して前記第１の入力歯車８ａへと伝えられる。前記第１の入力歯車８ａが回転することにより、これと一体となって前記第２の入力歯車８ｂが回転し、この前記第２の入力歯車８ｂの回転は前記駆動装置チェーン１３を介して前記手摺駆動歯車１０へと伝えられる。
前記手摺駆動歯車１０の回転は、これと前記手摺駆動歯車軸１７を介して一体となって回転する前記手摺駆動輪９へと伝達されて、この前記手摺駆動輪９に巻き掛けられた前記歯付ベルト２３が回転する。
そして、前記歯付ベルト２３の前記ベルト側山型状歯型２３ｂと、前記移動手摺５の前記手摺側山型状歯型５ａと、が噛み合った状態で、前記歯付ベルト２３が回転することより、前記移動手摺５の循環移動が駆動される。
このとき、前記圧接ローラ１４は、前記移動手摺５をその裏面から前記歯付ベルト２３の方へと押圧することにより、前記手摺側山型状歯型５ａと前記ベルト側山型状歯型２３ｂとの噛合が外れてしまうことを未然に防止している。また、前記駆動装置チェーン１３は、前記チェーンテンション調整歯車１１に巻き掛けられることにより、そのテンション（張力）が適切な状態に維持される。
【００２１】
以上のように構成されたマンコンベア手摺装置においては、手摺駆動輪に巻き掛けられた歯付ベルトの歯型と移動手摺表面の歯型とを噛み合わせた状態で、歯付ベルトを回転させることで移動手摺の循環移動を駆動することにより、手摺駆動輪が移動手摺と直接接触して駆動する状態と比べて、歯付ベルトと移動手摺との接触する面積の方が広くなるため、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、動力伝達効率を向上させることが可能であるとともに、歯付ベルトの緩衝効果により手摺駆動輪に発生する振動が移動手摺に伝わりにくくすることが可能である。
また、手摺駆動装置から移動手摺への動力伝達効率を向上させることができることから、移動手摺の駆動に係る消費エネルギーの削減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１における手摺駆動装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における図１の要部拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態１における図２中の手摺駆動部の断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１における図２中の手摺駆動部の分解斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態２における図２に相当する要部拡大図である。
【図６】この発明の実施の形態２における図３に相当する手摺駆動部の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２における図４に相当する手摺駆動部の分解斜視図である。
【図８】従来における手摺駆動装置の側面図である。
【図９】従来における図８の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ エスカレータ
２ 主枠
３ 駆動機歯車
４ 欄干
５ 移動手摺
５ａ 手摺側山型状歯型
６ 手摺駆動装置
７ 台座
８ 入力歯車
８ａ 第１の入力歯車
８ｂ 第２の入力歯車
９ 手摺駆動輪
９ａ 駆動輪側山型状歯型
９ｂ ベルト噛合用歯型
１０ 手摺駆動歯車
１１ チェーンテンション調整歯車
１２ 駆動機チェーン
１３ 駆動装置チェーン
１４ 圧接ローラ
１５ 板バネ兼ローラ取付板
１６ 取付腕
１７ 手摺駆動歯車軸
１８ テーパーキー
１９ 軸受筒
２０ ベアリング
２１ カラー
２２ 止め輪
２３ 歯付ベルト
２３ａ 駆動輪噛合用歯型
２３ｂ ベルト側山型状歯型
２４ 手摺駆動ローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベア手摺装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるマンコンベア手摺装置においては、端部が水平に配置され中間部に傾斜部が形成された主枠と、前記主枠に立設された欄干と、前記欄干の周縁に係合されて移動する無端状の移動手摺と、前記主枠内を周回する無端状に連結されたエスカレータの踏段と、前記主枠の端部に設けられ、前記踏段を周回駆動する駆動機と、を備えたエスカレータにおいて、前記移動手摺の裏側溝内に対向して配置され、前記駆動機の回転駆動が前記主枠の傾斜部に設けられた張り車装置を介して巻掛伝動されることにより回転駆動する上ローラと、前記移動手摺の表側に対向して配置された下ローラとにより、前記移動手摺を挟圧して駆動するエスカレータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８及び図９は、この特許文献１に示されたものに類似する従来におけるマンコンベア手摺装置を示すもので、２はエスカレータ１の主枠、３はエスカレータの踏段の循環移動を駆動する図示しない駆動機の駆動軸に固定された駆動機歯車、４は前記踏段の左右両側に沿って前記主枠２上に立設された欄干、５はこの欄干４の周縁に案内されながら前記踏段と同期して循環移動する無端状の移動手摺である。
そして、８は手摺駆動装置の入力歯車、２４は前記移動手摺５の裏面側の長手方向に沿って並列して配置された手摺駆動ローラ、１２は前記駆動機歯車３と前記入力歯車８とに巻き掛けられた無端状の駆動機チェーン、１３は前記入力歯車８と前記手摺駆動ローラ２４とに巻き掛けられた無端状の駆動装置チェーン、１４は前記移動手摺５の表面側の長手方向に沿って並列して配置された圧接ローラであり、前記手摺駆動ローラ２４と前記圧接ローラ１４とにより前記移動手摺５を挟圧した状態で前記手摺駆動ローラ２４が回転することにより前記移動手摺５の移動が駆動される。
【０００４】
また、従来におけるマンコンベア手摺装置において、移動手摺の中央部の内面に長さ方向に沿って等間隔に設けられた多数の凹凸部と、前記移動手摺の中央部の内面に配置され、歯車型を呈する駆動輪と、前記移動手摺の中央部の外面に配置され、ローラ状を呈する従動輪と、を備え、前記移動手摺の凹凸部に、前記駆動輪の歯を噛み合わせて回転駆動することにより移動手摺を走行させるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１９２０８４号公報
【特許文献２】特開平０４−０３２４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるマンコンベア手摺装置においては、湿度や気温の関係で回転駆動する駆動輪（上ローラ）と手摺との間に滑りが発生してしまい手摺の走行速度が上ローラの回転速度に対して遅くなり、エスカレータの踏段の走行速度と手摺の走行速度との間に差異が生じてしまうという課題がある。
そして、特許文献２に示された従来におけるマンコンベア手摺装置においては、回転駆動する駆動輪の歯が手摺の凹凸部に直接噛み合わされた状態で、手摺を走行させるため、駆動輪に発生する振動が手摺へと伝わりやすく、走行する手摺が振動してしまうという課題がある。
また、以上の特許文献に示されたいずれにおいても、手摺の外面（利用者が握る表面）が滑らかであるため、手摺を握る利用者の手が手摺に対して滑りやすいという課題があり、この点は特に高齢や手に何らかの障害を持っている等の理由により手の握力が弱っている利用者とって重要な課題となる。
【０００７】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、湿度や気温の関係で回転駆動する駆動輪と移動手摺との間に発生する滑りを抑えることで、エスカレータ（マンコンベア）の踏段の移動速度と移動手摺の移動速度との間に生じる差異を防止することができるとともに、移動手摺を握る利用者の手が移動手摺に対して滑りにくく、手の握力が弱っている利用者においても、確実に移動手摺を握持することができるマンコンベア手摺装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るマンコンベア手摺装置においては、無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明はマンコンベア手摺装置において、無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えた構成としたことで、移動手摺を握る利用者の手が移動手摺に対して滑りにくく、手の握力が弱っている利用者においても、確実に移動手摺を握持することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１は手摺駆動装置の側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２中の手摺駆動部の断面図、図４は図２中の手摺駆動部の分解斜視図である。
図において２は、エスカレータ１の主枠であり、この主枠２内には、無端状に連結されて循環移動する図示しない踏段が設けられている。前記エスカレータ１の上階側乗降口下方の前記主枠２内には、前記踏段の循環移動を駆動する図示しない駆動機が格納されており、この駆動機の駆動軸には、駆動機歯車３が固定されている。
前記主枠２上には前記踏段の左右両側に沿って欄干４が立設されており、この欄干４の外周には、無端状に連結され、前記欄干４の周縁に案内されながら前記踏段と同期して循環移動する移動手摺５が設けられている。
【００１２】
６は前記移動手摺５の循環移動を駆動する手摺駆動装置６であり、以下のように構成されている。
前記主枠２内の前記移動手摺５に隣接する位置には、前記主枠２を構成する部財の一部に固定された台座７が配置されており、前記台座７の移動手摺側の面には、第１の入力歯車８ａが回転自在に設けられている。
この前記第１の入力歯車８ａの回転軸は前記台座７を貫通しており、前記第１の入力歯車８ａの回転軸の反第１の入力歯車側の端部には第２の入力歯車８ｂが固定されている。すなわち、この第２の入力歯車８ｂは、前記台座７の反移動手摺側に配置され、前記第１の入力歯車８ａと一体となって回転するようになっている。
前記台座７の移動手摺側の面には、前記移動手摺５の表面側に位置するようにして、手摺駆動輪９が回転自在に設けられている。この手摺駆動輪９に対する、前記台座７の裏側には手摺駆動歯車１０が配置され、これらの手摺駆動輪９と手摺駆動歯車１０とは一体となって回転するようになっている。
この前記手摺駆動輪９及び前記手摺駆動歯車１０の組は、全部で４組が前記移動手摺５の表面側の長手方向に沿って並列して配置されている。これらの前記手摺駆動輪９及び前記手摺駆動歯車１０の組のうち２組目と３組目との間であって、前記移動手摺５からやや離間した位置の、前記台座７の反移動手摺側の面にはチェーンテンション調整歯車１１が回転自在に設けられている。
そして、前記駆動機歯車３と前記第１の入力歯車８ａとには駆動機チェーン１２が無端状に巻き掛けられるとともに、前記第２の入力歯車８ｂ、前記手摺駆動歯車１０及び前記チェーンテンション調整歯車１１には駆動装置チェーン１３が無端状に巻き掛けられている。
【００１３】
また、前記台座７の移動手摺側の面には、前記移動手摺５の裏面側の長手方向に沿って位置するようにして、前記移動手摺５を前記手摺駆動輪９の方へと押圧する圧接ローラ１４が設けられている。
この圧接ローラ１４は、前記台座７に固定された取付腕１６に板バネ兼ローラ取付板１５を介して取付されており、この板バネ兼ローラ取付板１５は、前記圧接ローラ１４を前記移動手摺５の方へと押付ける方向へと付勢するとともに、前記圧接ローラ１４を回転自在に支持している。
【００１４】
図３はこれら前記手摺駆動輪９及び前記圧接ローラ１４等からなる手摺駆動部の断面図、図４はこの手摺駆動部の分解斜視図である。
前記手摺駆動歯車１０の回転軸である手摺駆動歯車軸１７は、前記台座７を貫通しており、この手摺駆動歯車軸１７が通されている前記台座７の貫通孔部分には軸受筒１９が取付され、この軸受筒１９内には、前記手摺駆動歯車軸１７を回転自在に支持する２つのベアリング２０が設けられている。
そして、前記ベアリング２０の軸方向の位置決めをするため、２つの前記ベアリング２０の間、すなわち、内側にはカラー２１が挿入され、それぞれの前記ベアリング２０の外側には止め輪２２が嵌められている。
前記手摺駆動歯車軸１７の反手摺駆動歯車側の端部には、前記手摺駆動輪９が取付されている。ここで、前記手摺駆動歯車軸１７の反手摺駆動歯車側の端部外周及び前記手摺駆動輪９の中心部に穿設された軸孔内周にはそれぞれキー溝が彫られており、これらのキー溝にテーパーキー１８が圧入固定されることにより、前記手摺駆動輪９は前記手摺駆動歯車軸１７と一体となって回転するよう固定される。
【００１５】
前記移動手摺５の表面から側面にかけての全長にわたり、滑らかな山型状の凹凸が前記移動手摺５の長手方向に対して等間隔に設けられて、手摺側山型状歯型５ａが形成されている。この手摺側山型状歯型５ａの凹凸は、前記移動手摺５の長手方向に沿った断面における断面形状が、滑らかな山型状、すなわち波型状を呈し、この波型の波高に相当する高さ寸法及び波長に相当する長さ寸法は前記移動手摺５のいずれの箇所においても均一となるように形成される。そして、前記手摺駆動輪９の外周には、この前記手摺側山型状歯型５ａと噛合する滑らかな山型状の凹凸が設けられて、駆動輪側山型状歯型９ａが形成されている。
【００１６】
前記駆動機の回転駆動は、前記駆動機歯車３から前記駆動機チェーン１２を介して前記第１の入力歯車８ａへと伝えられる。前記第１の入力歯車８ａが回転することにより、これと一体となって前記第２の入力歯車８ｂが回転し、この前記第２の入力歯車８ｂの回転は前記駆動装置チェーン１３を介して前記手摺駆動歯車１０へと伝えられる。
そして、前記手摺駆動歯車１０の回転は、前記手摺駆動歯車軸１７を介して一体となって回転する前記手摺駆動輪９へと伝達され、前記手摺側山型状歯型５ａと前記駆動輪側山型状歯型９ａとが噛み合った状態で、前記手摺駆動輪９が回転することより、前記移動手摺５の循環移動が駆動される。
このとき、前記圧接ローラ１４は、前記移動手摺５をその裏面から前記手摺駆動輪９の方へと押圧することにより、前記手摺側山型状歯型５ａと前記駆動輪側山型状歯型９ａとの噛合が外れてしまうことを未然に防止している。また、前記駆動装置チェーン１３は、前記チェーンテンション調整歯車１１に巻き掛けられることにより、そのテンション（張力）が適切な状態に維持される。
【００１７】
以上のように構成されたマンコンベア手摺装置においては、移動手摺の表面から側面にかけての全長にわたり、凹凸を移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けることにより、手摺側歯型を形成したため、移動手摺を握る利用者の手が移動手摺に対して滑りにくく、手の握力が弱っている利用者においても、確実に移動手摺を握持することができる。
また、移動手摺の表面側に、この手摺側歯型と噛み合う歯型を持った手摺駆動輪を配置し、これらの歯型が噛み合った状態でこの手摺駆動輪を回転させることで移動手摺の循環移動を駆動することにより、湿度や気温の関係で回転駆動する駆動輪と移動手摺との間に発生する滑りを抑えることができ、エスカレータの踏段の移動速度と移動手摺の移動速度との間に生じる差異を防止することが可能である。
そして、移動手摺及び手摺駆動輪に設けられた歯型の形状を滑らかな山型状としたことで、手摺駆動輪から移動手摺へと回転駆動の伝達と利用者における移動手摺の良好な握り心地とを両立することができる。
【００１８】
くわえて、移動手摺の表面に歯型を設けることにより、移動手摺の表面に凹部を設けることになるため、この凹部の対応する分だけ、移動手摺の軽量化を図ることができ、このため、移動手摺の駆動に係る消費エネルギーの削減を図ることが可能である。
なお、ここではエスカレータの移動手摺に関して述べたが、エスカレータの移動手摺に限らずトラベータ等のマンコンベア全般に適用可能なことはいうまでもない。
【００１９】
実施の形態２．
図５から図６は、この発明の実施の形態２に関するもので、図５は図２に相当する要部拡大図、図６は図３に相当する手摺駆動部の断面図、図７は図４に相当する手摺駆動部の分解斜視図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、手摺駆動輪に、外周に滑らかな山型状歯型を持つ無端状の歯付ベルトを巻き掛け、この歯付ベルトの歯と移動手摺の山型状歯型とを噛合させて移動手摺の循環移動を駆動するようにしたものである。
すなわち、前記移動手摺５の表面側に並行して配置された、４組の前記手摺駆動輪９及び前記手摺駆動歯車１０のうち、１組目と２組目の前記手摺駆動輪９に対して無端状の歯付ベルト２３が巻き掛けられており、この歯付ベルト２３の内周に設けられた駆動輪噛合用歯型２３ａと前記手摺駆動輪９の外周に設けられたベルト噛合用歯型９ｂとが噛み合っている。
また、３組目と４組目の前記手摺駆動輪９に対しても同様にして、無端状の歯付ベルト２３が巻き掛けられており、この歯付ベルト２３の内周に設けられた駆動輪噛合用歯型２３ａと前記手摺駆動輪９の外周に設けられたベルト噛合用歯型９ｂとが噛み合っている。
そして、これら歯付ベルト２３の外周には、前記移動手摺５表面の前記手摺側山型状歯型５ａと噛合する滑らかな山型状の凹凸が設けられて、ベルト側山型状歯型２３ｂが形成されている。
なお、他の構成については実施の形態１と同様である。
【００２０】
このように構成された実施の形態２においても、実施の形態１と同様、前記駆動機の回転駆動は、前記駆動機歯車３から前記駆動機チェーン１２を介して前記第１の入力歯車８ａへと伝えられる。前記第１の入力歯車８ａが回転することにより、これと一体となって前記第２の入力歯車８ｂが回転し、この前記第２の入力歯車８ｂの回転は前記駆動装置チェーン１３を介して前記手摺駆動歯車１０へと伝えられる。
前記手摺駆動歯車１０の回転は、これと前記手摺駆動歯車軸１７を介して一体となって回転する前記手摺駆動輪９へと伝達されて、この前記手摺駆動輪９に巻き掛けられた前記歯付ベルト２３が回転する。
そして、前記歯付ベルト２３の前記ベルト側山型状歯型２３ｂと、前記移動手摺５の前記手摺側山型状歯型５ａと、が噛み合った状態で、前記歯付ベルト２３が回転することより、前記移動手摺５の循環移動が駆動される。
このとき、前記圧接ローラ１４は、前記移動手摺５をその裏面から前記歯付ベルト２３の方へと押圧することにより、前記手摺側山型状歯型５ａと前記ベルト側山型状歯型２３ｂとの噛合が外れてしまうことを未然に防止している。また、前記駆動装置チェーン１３は、前記チェーンテンション調整歯車１１に巻き掛けられることにより、そのテンション（張力）が適切な状態に維持される。
【００２１】
以上のように構成されたマンコンベア手摺装置においては、手摺駆動輪に巻き掛けられた歯付ベルトの歯型と移動手摺表面の歯型とを噛み合わせた状態で、歯付ベルトを回転させることで移動手摺の循環移動を駆動することにより、手摺駆動輪が移動手摺と直接接触して駆動する状態と比べて、歯付ベルトと移動手摺との接触する面積の方が広くなるため、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、動力伝達効率を向上させることが可能であるとともに、歯付ベルトの緩衝効果により手摺駆動輪に発生する振動が移動手摺に伝わりにくくすることが可能である。
また、手摺駆動装置から移動手摺への動力伝達効率を向上させることができることから、移動手摺の駆動に係る消費エネルギーの削減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１における手摺駆動装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における図１の要部拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態１における図２中の手摺駆動部の断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１における図２中の手摺駆動部の分解斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態２における図２に相当する要部拡大図である。
【図６】この発明の実施の形態２における図３に相当する手摺駆動部の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２における図４に相当する手摺駆動部の分解斜視図である。
【図８】従来における手摺駆動装置の側面図である。
【図９】従来における図８の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ エスカレータ
２ 主枠
３ 駆動機歯車
４ 欄干
５ 移動手摺
５ａ 手摺側山型状歯型
６ 手摺駆動装置
７ 台座
８ 入力歯車
８ａ 第１の入力歯車
８ｂ 第２の入力歯車
９ 手摺駆動輪
９ａ 駆動輪側山型状歯型
９ｂ ベルト噛合用歯型
１０ 手摺駆動歯車
１１ チェーンテンション調整歯車
１２ 駆動機チェーン
１３ 駆動装置チェーン
１４ 圧接ローラ
１５ 板バネ兼ローラ取付板
１６ 取付腕
１７ 手摺駆動歯車軸
１８ テーパーキー
１９ 軸受筒
２０ ベアリング
２１ カラー
２２ 止め輪
２３ 歯付ベルト
２３ａ 駆動輪噛合用歯型
２３ｂ ベルト側山型状歯型
２４ 手摺駆動ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、
前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えたことを特徴とするマンコンベア手摺装置。
【請求項２】
前記手摺側歯型は、前記移動手摺の表面から側面にかけて設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項３】
前記手摺側歯型と噛み合った状態で、前記移動手摺の循環移動を駆動する手摺駆動装置を備え、
前記手摺側歯型は、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けられて形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項４】
前記手摺駆動装置は、
前記移動手摺の表面側に配置された手摺駆動輪と、
前記手摺駆動輪の外周に設けられ、前記手摺側歯型と噛み合う駆動輪側歯型と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項５】
前記手摺駆動装置は、
前記移動手摺の表面側の長手方向に沿って並列して配置された複数の手摺駆動輪と、
複数の前記手摺駆動輪のうち少なくとも２以上の前記手摺駆動輪に巻き掛けられた無端状の歯付ベルトと、
前記歯付ベルトの外周に設けられ、前記手摺側歯型と噛み合うベルト側歯型と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項６】
前記手摺側歯型は、前記移動手摺表面の全長にわたり、滑らかな山型状の凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けられて形成された手摺側山型状歯型であり、
前記駆動輪側歯型は、前記手摺側歯型と噛み合う滑らかな山型状の凹凸が設けられて形成された駆動輪側山型状歯型であることを特徴とする請求項４に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項７】
前記手摺側歯型は、前記移動手摺表面の全長にわたり、滑らかな山型状の凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けられて形成された手摺側山型状歯型であり、
前記ベルト側歯型は、前記手摺側歯型と噛み合う滑らかな山型状の凹凸が設けられて形成されたベルト側山型状歯型であることを特徴とする請求項５に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項８】
前記手摺駆動装置は、前記移動手摺の裏面側に配置され、前記移動手摺を前記手摺駆動輪の方へと押圧する圧接ローラを備えたことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項１】
無端状に連結され、マンコンベアの欄干の周縁に案内されながら循環移動する移動手摺と、
前記移動手摺の表面の全長にわたり、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して設けられて形成された手摺側歯型と、を備えたことを特徴とするマンコンベア手摺装置。
【請求項２】
前記手摺側歯型は、前記移動手摺の表面から側面にかけて設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項３】
前記手摺側歯型と噛み合った状態で、前記移動手摺の循環移動を駆動する手摺駆動装置を備え、
前記手摺側歯型は、凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けられて形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項４】
前記手摺駆動装置は、
前記移動手摺の表面側に配置された手摺駆動輪と、
前記手摺駆動輪の外周に設けられ、前記手摺側歯型と噛み合う駆動輪側歯型と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項５】
前記手摺駆動装置は、
前記移動手摺の表面側の長手方向に沿って並列して配置された複数の手摺駆動輪と、
複数の前記手摺駆動輪のうち少なくとも２以上の前記手摺駆動輪に巻き掛けられた無端状の歯付ベルトと、
前記歯付ベルトの外周に設けられ、前記手摺側歯型と噛み合うベルト側歯型と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項６】
前記手摺側歯型は、前記移動手摺表面の全長にわたり、滑らかな山型状の凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けられて形成された手摺側山型状歯型であり、
前記駆動輪側歯型は、前記手摺側歯型と噛み合う滑らかな山型状の凹凸が設けられて形成された駆動輪側山型状歯型であることを特徴とする請求項４に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項７】
前記手摺側歯型は、前記移動手摺表面の全長にわたり、滑らかな山型状の凹凸が前記移動手摺の長手方向に対して等間隔に設けられて形成された手摺側山型状歯型であり、
前記ベルト側歯型は、前記手摺側歯型と噛み合う滑らかな山型状の凹凸が設けられて形成されたベルト側山型状歯型であることを特徴とする請求項５に記載のマンコンベア手摺装置。
【請求項８】
前記手摺駆動装置は、前記移動手摺の裏面側に配置され、前記移動手摺を前記手摺駆動輪の方へと押圧する圧接ローラを備えたことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載のマンコンベア手摺装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２７４８０８（Ｐ２００９−２７４８０８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２７１９８（Ｐ２００８−１２７１９８）
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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