ラベル製造装置
【課題】 良品ラベルのみを剥離シート上に移行して一定の間隔でラベルを剥離シート上に仮着することのできるラベル製造装置を提供すること。
【解決手段】 原反Ｍを所定の繰出方向に案内するガイドプレート１７と、原反Ｍを構成する剥離シートＳ上のラベルＬを検査する検査装置１５と、剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させてラベルを剥離シートから剥離し、繰出方向下流側に所定距離進んだ剥離シート上に良品ラベルを仮着する移行装置２５と、不良ラベルが検出されたときにこれを回収する回収装置２２とを備える。移行装置２５は、不良ラベルが検出された後の良品ラベルを、先行する良品ラベルに対して一定間隔を保つように剥離シートの迂回長さを調整する。
【解決手段】 原反Ｍを所定の繰出方向に案内するガイドプレート１７と、原反Ｍを構成する剥離シートＳ上のラベルＬを検査する検査装置１５と、剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させてラベルを剥離シートから剥離し、繰出方向下流側に所定距離進んだ剥離シート上に良品ラベルを仮着する移行装置２５と、不良ラベルが検出されたときにこれを回収する回収装置２２とを備える。移行装置２５は、不良ラベルが検出された後の良品ラベルを、先行する良品ラベルに対して一定間隔を保つように剥離シートの迂回長さを調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル製造装置に係り、更に詳しくは、ラベルの印刷面や形状等の検査を自動的に行うとともに、不良ラベルを回収して良品ラベルのみを剥離シート上に一定間隔ごとに位置するように仮着することのできるラベル製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、帯状に連なる剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を用い、当該原反を繰り出す過程でラベルの面に所定の印刷を施すことのできるラベル製造装置が知られている。このラベル製造装置においては、前記ラベルに印刷不良が存在するか否か、或いは、ラベルの平面形状に異常があるか否か等を検査するために、原反の繰出方向に沿う所定位置に検査装置が設けられ、当該検査装置でラベルの異常（不良ラベル）を検出したときに、当該不良ラベルを剥離シートから剥離する構成が採用されている。
【０００３】
しかしながら、不良ラベルを剥離して除去した場合には、本来一定間隔をおいた位置にラベルが存在しなければならない要求に対し、部分的にラベルが存在しないという、いわゆる歯抜け状態をもたらすこととなる。従って、ラベル貼付装置に検査済みの原反を適用して当該原反を繰り出しながらラベルを剥離しつつ被着体に貼付する場合に、歯抜けに対応した部分に応じてラベルの貼付漏れを生じてしまう不都合を招来する。
【０００４】
このような歯抜けを防止するためには、不良ラベルが検出されて除去されたときに、当該不良ラベルの後に検出される良品ラベルを、先行する良品ラベルの次に一定の間隔を保つように、仮着する位置を変更（移行）すればよいことになる。
【０００５】
ところで、特許文献１には、剥離シートに対してラベルを移行することのできるラベル製造装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特公平７−３７０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたラベル製造装置は、帯状の剥離シート上に仮着された帯状のラベル原紙を型抜きする際に生じた剥離シート上の型抜き跡と、ラベルの外周端縁とをずらすために移行する構造であり、不良ラベルを除去した際に生ずる歯抜け防止対策を講ずるものとはなっていない。
【０００８】
［発明の目的］
ここに、本発明の目的は、不良ラベルを除去した場合でも、その後の良品ラベルを順次所定位置に移行して良品ラベルのみを一定の間隔で剥離シート上に仮着することのできるラベル製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、この検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して先行する剥離シートに前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを、先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着する、という構成を採っている。
【００１０】
また、本発明は、帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、前記剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させるとともに、前記検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して繰出方向下流側に所定距離進んだ位置に前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、前記剥離シートの前記迂回長さを調整して不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着する、という構成を採っている。
【００１１】
本発明において、前記ガイド装置は、前記原反を略平面内で案内するとともに下流側端で前記ラベルを剥離シートから剥離するガイドプレートを備え、
前記移行装置は、前記ガイドプレートの下流側端近傍に配置されて前記剥離シートの繰出方向を迂回させる移動体と、前記ガイドプレートと略同一平面内に配置された移動プレートと、この移動プレートを前記ガイドプレートに対して進退させる駆動装置とにより構成することができる。
【００１２】
また、前記移動体は、不良ラベルが検出されたときに、前記剥離シートの迂回長さを拡大する方向に移動可能に設けられたテンションロールにより構成することができる。
【００１３】
更に、前記検査装置の上流側に配置された印刷装置を更に含み、前記検査装置はラベル印刷面を検出する、という構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検査装置により不良ラベルが検出されたときに、当該不良ラベルを回収装置により除去できる一方、後行する良品ラベルを剥離して先行する剥離シート上の良品ラベルに対して一定間隔を保つ位置に移行させる構成であるため、例えば、ラベル検査済みの原反を巻き取って、別途のラベル貼付装置に適用したときに、被着体に対するラベルの貼付漏れを回避することができる。また、検査済みのラベルを巻き取ることなく、後工程でラベル貼付装置を連続させた場合にも同様の効果を奏することができる。
更に、本発明では、検査後に良品ラベルを一旦剥離して先行する剥離シートに再度仮着するものであるため、前工程でラベルを型抜きして形成する際に剥離シート上に残る型抜き跡にラベル外縁がぴったり一致して再仮着することはないため、前記良品ラベルの粘着剤が剥離シート上の型抜き跡に入り込んでしまうような不都合も生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、本実施形態に係るラベル製造装置の概略斜視図が示されている。この図において、ラベル製造装置１０は、帯状の剥離シートＳの一方の面にラベルＬが一定間隔毎に仮着された原反Ｍを支持する繰出ロール１１と、この繰出ロール１１の下方に配置されて原反Ｍを略水平方向に案内するガイドロール１２と、このガイドロール１２を通過した後のラベルＬの表面（図１中上面）に所定の印刷を行う印刷装置Ｐと、この印刷装置Ｐに併設されてラベルＬの印刷面を検査する検査装置１５と、前記原反Ｍを略水平方向に案内するとともに、下流側端（図１中右側端）でラベルＬを剥離シートＳから剥離可能とする案内装置としてのガイドプレート１７と、当該ガイドプレート１７と略同一平面内に配置された移動プレート１８と、この移動プレート１８をガイドプレート１７に対して進退させる駆動装置１９と、前記ガイドプレート１７と移動プレート１８との隙間Ａの直下に配置されて前記剥離シートＳの繰出方向を迂回させる移動体としてのテンションロール２１と、前記検査装置１５により不良と判別されたラベルＬを回収する回収装置２２と、前記原反Ｍに繰出力を付与するとともに、良品ラベルＬのみが剥離シートＳに一定間隔毎に仮着された状態で原反Ｍを間欠的に巻き取る巻取ロール２４とを備えて構成されている。ここにおいて、前記移動プレート１８，駆動装置１９及びテンションロール２１により、先行する良品ラベルＬに対して一定間隔を保つ位置に後行する良品ラベルＬを仮着する移行装置２５が構成されている。なお、図示省略しているが、前記各構成装置若しくは部品は、図示しないフレームに支持されて全体を一ユニットとしてラベル製造装置１０が構成される。
【００１６】
前記繰出ロール１１は、図示しないトルク制御可能なモータの出力軸に連結されており、これにより、一定の回転抵抗が付与されて原反Ｍに弛みを生じさせることなく繰り出しを許容するように設けられている。
【００１７】
前記印刷装置Ｐは、例えば、インクジェットプリンタ等からなる非接触型プリンタにより構成されている。本実施形態における原反Ｍの繰り出しは間欠的に行われるため、必ずしも非接触型印刷装置でなくてもよく、例えば、凸版印刷、フレキソ印刷、オフセット印刷等の接触型印刷装置を採用することもできる。また、連続送りとした場合でも、原反Ｍにバッファ領域を設けることで、接触型印刷装置を適用することも可能である。
【００１８】
前記検査装置１５は、印刷装置Ｐで印刷されたラベルＬの印刷面を検査するものであり、ＣＣＤカメラ等を含む画像処理装置により構成され、予め記憶された画像データと印刷面の撮像データとを比較することにより、印刷の良否を判定するようになっている。この検査結果は、図示しない制御装置に出力され、当該制御装置が装置各部に対して所定の制御信号を出力するように構成されている。
【００１９】
前記ガイドプレート１７は、上面側が原反Ｍの案内面とされており、下流右端が鋭角に形成されてピールプレートとしての作用をなすように構成されている。また、移動プレート１８は、図２に示されるように、ガイドプレート１７と略同一の平面形状に設けられているとともに、右側下面にスライダ１８Ａが幅方向に二個ずつ取り付けて構成されている。
【００２０】
前記駆動装置１９は、移動プレート１８の下面側に位置するベース部材２７の上面に支持されたシリンダ２８と、前記スライダ１８Ａを案内する二本のガイドレール２９，２９とにより構成されている。シリンダ２８のピストンロッド２８Ａは、移動プレート１８の繰出方向下流端側に連結され、ピストンロッド２８Ａが進退することにより移動プレート１８が図１中矢印Ｄ方向に進退可能となり、これにより、前記隙間Ａを拡大、縮小させることができる。
【００２１】
前記テンションロール２１は、図示しない単軸ロボットに支持されており、本実施形態では、略鉛直方向における下方に向かって所定距離毎に下降して剥離シートＳの迂回する距離を拡大させるように構成されている。
【００２２】
前記回収装置２２は、特に限定されるものではないが、前記隙間Ａを通る仮想鉛直線Ｃ（図３参照）上に回転中心を有する吸着ドラム３０と、この吸着ドラム３０の外周面に接する不良ラベル回収ロール３１とを備えて構成されている。吸着ドラム３０は、図１に示されるように、外周面に多数の吸着孔３０Ａが形成されており、図示しない減圧装置に接続されて吸着孔３０Ａで不良ラベルＬを吸着できるように構成されている。この吸着力は、剥離シートＳに対するラベルＬの接着力よりも小さい程度に設定されている。また、不良ラベル回収ロール３１は、図示しないダンパ装置を介して常時は吸着ドラム３０の外周面に向かって付勢されている。この不良ラベル回収ロール３１は、図３中二点鎖線で示すように、外周面に転着される不良ラベルＬの増加に伴う外径の拡大に応じて外側に移動可能に設けられ、一定量の不良ラベルＬが転着して蓄積されたときに、不良ラベルＬが不良ラベル回収ロール３１から除去されることとなる。
【００２３】
前記巻取ロール２４は、図示しないモータの出力軸に連結されている。この巻取ロール２４は、モータの間欠的な回転により、剥離シートＳに良品ラベルＬのみが移行された後の原反Ｍを巻き取る一方、繰出ロール１１に支持された原反Ｍに対して間欠的な繰出力を付与するようになっている。
【００２４】
なお、前記ガイドプレート１７の下面側には、フォトセンサ３５が配置され、当該フォトセンサ３５により、ラベルＬの前端若しくは後端を検出するように構成されている。そのため、ここでは、図示省略しているが、ガイドプレート１７の下流側部分には、フォトセンサ３５に対応した切欠部が形成されることとなる。
【００２５】
次に、本実施形態におけるラベル製造装置１０の全体的作用について図３ないし図６を参照しながら説明する。
【００２６】
ラベルＬの間欠繰出量は、図３に示されるように、例えば、一回繰り出す毎に、前記仮想鉛直線Ｃ上にラベルＬの中心が位置するように設定することができる。ここで、図３中仮想鉛直線Ｃ上に位置するラベルＬの次のラベルＬ１が検査装置１５で不良ラベルとして事前に検出されたものとすると、図示しない制御装置にそのデータが送信され、当該不良ラベルＬ１の繰出方向前端がフォトセンサ３５で検出されたときに、前記移動プレート１８が駆動装置１９を介して下流側（右側）に移動して不良ラベルＬ１が移行しないように保たれる。そして、吸着ドラム３０が不良ラベルＬ１を吸着し（図４参照）、テンションロール軸２１が図４中二点鎖線位置から実線で示す位置すなわちラベルＬの１ピッチ分を吸収するように図示しない単軸ロボットを介して剥離シートＳの迂回長さを拡大するように所定量下降することとなる（図５参照）。
【００２７】
次いで、吸着ドラム３０が不良ラベルＬを吸着して一定量回転した後に、移動プレート１８が初期の隙間Ａが形成される位置まで駆動装置１９を介して戻される。そして、この不良ラベルＬに後行する次のラベルＬ２が良品である場合には、当該後行する良品ラベルＬ２の移行を許容し、先行する良品ラベルＬ３に対して一定間隔をおいた位置に仮着されることとなる。この際、吸着ドラム３０の吸着力は、剥離シートＳに対するラベルＬの接着力よりも小さく設定されているため、良品ラベルＬ２が吸着ドラム３０の吸着で回収されることはない。
【００２８】
以後同様の工程を経て、順次ラベルＬの検査が行われ、ラベルＬの不良が検査される毎に、テンションロール２１が段階的に下降して剥離シートＳの迂回量を拡大する方向に調整することとなる。
【００２９】
従って、このような実施形態によれば、ラベルＬの上面に所定の印刷を行い、当該印刷の良否を検査装置１５で検査して良品ラベルＬのみを先行する剥離シートＳ上に移行させて巻取ロール２４で巻き取ることができるようになる。従って、巻き取られた原反Ｍは歯抜け状態のない良品ラベルのみとなり、当該原反Ｍをラベル貼付装置にセットしたときに、被着体に対して良品ラベルＬのみを貼付漏れを生ずることなく一枚ずつ確実に貼付することができる、という従来にない優れた効果を奏するラベル製造装置を提供することができる。
【００３０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３１】
例えば、前記実施形態ではテンションロール２１が一個の場合を図示、説明したが、図７に示されるように、一対のテンションロール４０，４０を採用し、不良ラベルＬが検出される毎に、テンションロール軸４０，４０が段階的に離間する方向に移動するように構成することも可能である。
【００３２】
また、ガイドプレート１７を通過した後に剥離シートＳを巻き取る構成を採用するとともに、別途帯状をなす第２の剥離シートを移動プレート１８上に繰り出しできるようにしてリード端を巻取ロール２４で巻き取るように構成し、当該第２の剥離シートに良品ラベルＬを移行させるようにしてもよい。また、このような構成とした場合には、移行装置２１の設計変更も可能となる。すなわち、適宜な吸着ヘッドを備えた移行ロボットを別途に設け、この移行ロボットで良品ラベルＬを吸着剥離して第２の剥離シート上における良品ラベルに対して一定間隔をおいて移行させることができる。要するに、本発明は、例えば、一枚の不良ラベルが検出されて除去、回収した際に、当該不良ラベルによって後行する良品ラベルが先行する良品ラベルに対してラベル一枚分後れた位置とならないように、つまり、歯抜け状態を生じさせることがないように移行させる構成であれば足りる。
【００３３】
また、前記実施形態では、剥離シートＳの面に予めラベルＬが形成された原反Ｍを対象として繰出ロール１１に支持される構成としたが、剥離シートＳと同様の帯状をなすラベル基材が剥離シートＳに仮着されたものを対象とし、これを繰り出す過程でラベル形状に抜き加工を施して不要となる外側のラベル基材部分を回収し、その後に印刷を行うようにすることもできる。また、検査装置１５による検査対象は、印刷面に限らず、ラベル形状を対象とする場合も含む。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係るラベル製造装置の概略斜視図。
【図２】前記実施形態における駆動装置の平面図。
【図３】前記実施形態の動作を説明するための要部正面図。
【図４】不良ラベルの移行を阻止する状態を示す要部正面図。
【図５】不良ラベルを吸着ドラムで回収する状態を示す要部正面図。
【図６】不良ラベルが不良ラベル回収ロールで回収される状態を示す要部正面図。
【図７】前記実施形態の変形例を示す要部正面図。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ラベル製造装置
１５ 検査装置
１７ ガイドプレート（案内装置）
１８ 移動プレート（移行装置）
１９ 駆動装置（移行装置）
２１ テンションロール（移行装置）
２２ 回収装置
２５ 移行装置
４０ テンションロール（移行装置）
Ｓ 剥離シート
Ｐ 印刷装置
Ｍ 原反
Ｌ ラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル製造装置に係り、更に詳しくは、ラベルの印刷面や形状等の検査を自動的に行うとともに、不良ラベルを回収して良品ラベルのみを剥離シート上に一定間隔ごとに位置するように仮着することのできるラベル製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、帯状に連なる剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反を用い、当該原反を繰り出す過程でラベルの面に所定の印刷を施すことのできるラベル製造装置が知られている。このラベル製造装置においては、前記ラベルに印刷不良が存在するか否か、或いは、ラベルの平面形状に異常があるか否か等を検査するために、原反の繰出方向に沿う所定位置に検査装置が設けられ、当該検査装置でラベルの異常（不良ラベル）を検出したときに、当該不良ラベルを剥離シートから剥離する構成が採用されている。
【０００３】
しかしながら、不良ラベルを剥離して除去した場合には、本来一定間隔をおいた位置にラベルが存在しなければならない要求に対し、部分的にラベルが存在しないという、いわゆる歯抜け状態をもたらすこととなる。従って、ラベル貼付装置に検査済みの原反を適用して当該原反を繰り出しながらラベルを剥離しつつ被着体に貼付する場合に、歯抜けに対応した部分に応じてラベルの貼付漏れを生じてしまう不都合を招来する。
【０００４】
このような歯抜けを防止するためには、不良ラベルが検出されて除去されたときに、当該不良ラベルの後に検出される良品ラベルを、先行する良品ラベルの次に一定の間隔を保つように、仮着する位置を変更（移行）すればよいことになる。
【０００５】
ところで、特許文献１には、剥離シートに対してラベルを移行することのできるラベル製造装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特公平７−３７０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたラベル製造装置は、帯状の剥離シート上に仮着された帯状のラベル原紙を型抜きする際に生じた剥離シート上の型抜き跡と、ラベルの外周端縁とをずらすために移行する構造であり、不良ラベルを除去した際に生ずる歯抜け防止対策を講ずるものとはなっていない。
【０００８】
［発明の目的］
ここに、本発明の目的は、不良ラベルを除去した場合でも、その後の良品ラベルを順次所定位置に移行して良品ラベルのみを一定の間隔で剥離シート上に仮着することのできるラベル製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、この検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して先行する剥離シートに前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを、先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着する、という構成を採っている。
【００１０】
また、本発明は、帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、前記剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させるとともに、前記検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して繰出方向下流側に所定距離進んだ位置に前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、前記剥離シートの前記迂回長さを調整して不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着する、という構成を採っている。
【００１１】
本発明において、前記ガイド装置は、前記原反を略平面内で案内するとともに下流側端で前記ラベルを剥離シートから剥離するガイドプレートを備え、
前記移行装置は、前記ガイドプレートの下流側端近傍に配置されて前記剥離シートの繰出方向を迂回させる移動体と、前記ガイドプレートと略同一平面内に配置された移動プレートと、この移動プレートを前記ガイドプレートに対して進退させる駆動装置とにより構成することができる。
【００１２】
また、前記移動体は、不良ラベルが検出されたときに、前記剥離シートの迂回長さを拡大する方向に移動可能に設けられたテンションロールにより構成することができる。
【００１３】
更に、前記検査装置の上流側に配置された印刷装置を更に含み、前記検査装置はラベル印刷面を検出する、という構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検査装置により不良ラベルが検出されたときに、当該不良ラベルを回収装置により除去できる一方、後行する良品ラベルを剥離して先行する剥離シート上の良品ラベルに対して一定間隔を保つ位置に移行させる構成であるため、例えば、ラベル検査済みの原反を巻き取って、別途のラベル貼付装置に適用したときに、被着体に対するラベルの貼付漏れを回避することができる。また、検査済みのラベルを巻き取ることなく、後工程でラベル貼付装置を連続させた場合にも同様の効果を奏することができる。
更に、本発明では、検査後に良品ラベルを一旦剥離して先行する剥離シートに再度仮着するものであるため、前工程でラベルを型抜きして形成する際に剥離シート上に残る型抜き跡にラベル外縁がぴったり一致して再仮着することはないため、前記良品ラベルの粘着剤が剥離シート上の型抜き跡に入り込んでしまうような不都合も生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、本実施形態に係るラベル製造装置の概略斜視図が示されている。この図において、ラベル製造装置１０は、帯状の剥離シートＳの一方の面にラベルＬが一定間隔毎に仮着された原反Ｍを支持する繰出ロール１１と、この繰出ロール１１の下方に配置されて原反Ｍを略水平方向に案内するガイドロール１２と、このガイドロール１２を通過した後のラベルＬの表面（図１中上面）に所定の印刷を行う印刷装置Ｐと、この印刷装置Ｐに併設されてラベルＬの印刷面を検査する検査装置１５と、前記原反Ｍを略水平方向に案内するとともに、下流側端（図１中右側端）でラベルＬを剥離シートＳから剥離可能とする案内装置としてのガイドプレート１７と、当該ガイドプレート１７と略同一平面内に配置された移動プレート１８と、この移動プレート１８をガイドプレート１７に対して進退させる駆動装置１９と、前記ガイドプレート１７と移動プレート１８との隙間Ａの直下に配置されて前記剥離シートＳの繰出方向を迂回させる移動体としてのテンションロール２１と、前記検査装置１５により不良と判別されたラベルＬを回収する回収装置２２と、前記原反Ｍに繰出力を付与するとともに、良品ラベルＬのみが剥離シートＳに一定間隔毎に仮着された状態で原反Ｍを間欠的に巻き取る巻取ロール２４とを備えて構成されている。ここにおいて、前記移動プレート１８，駆動装置１９及びテンションロール２１により、先行する良品ラベルＬに対して一定間隔を保つ位置に後行する良品ラベルＬを仮着する移行装置２５が構成されている。なお、図示省略しているが、前記各構成装置若しくは部品は、図示しないフレームに支持されて全体を一ユニットとしてラベル製造装置１０が構成される。
【００１６】
前記繰出ロール１１は、図示しないトルク制御可能なモータの出力軸に連結されており、これにより、一定の回転抵抗が付与されて原反Ｍに弛みを生じさせることなく繰り出しを許容するように設けられている。
【００１７】
前記印刷装置Ｐは、例えば、インクジェットプリンタ等からなる非接触型プリンタにより構成されている。本実施形態における原反Ｍの繰り出しは間欠的に行われるため、必ずしも非接触型印刷装置でなくてもよく、例えば、凸版印刷、フレキソ印刷、オフセット印刷等の接触型印刷装置を採用することもできる。また、連続送りとした場合でも、原反Ｍにバッファ領域を設けることで、接触型印刷装置を適用することも可能である。
【００１８】
前記検査装置１５は、印刷装置Ｐで印刷されたラベルＬの印刷面を検査するものであり、ＣＣＤカメラ等を含む画像処理装置により構成され、予め記憶された画像データと印刷面の撮像データとを比較することにより、印刷の良否を判定するようになっている。この検査結果は、図示しない制御装置に出力され、当該制御装置が装置各部に対して所定の制御信号を出力するように構成されている。
【００１９】
前記ガイドプレート１７は、上面側が原反Ｍの案内面とされており、下流右端が鋭角に形成されてピールプレートとしての作用をなすように構成されている。また、移動プレート１８は、図２に示されるように、ガイドプレート１７と略同一の平面形状に設けられているとともに、右側下面にスライダ１８Ａが幅方向に二個ずつ取り付けて構成されている。
【００２０】
前記駆動装置１９は、移動プレート１８の下面側に位置するベース部材２７の上面に支持されたシリンダ２８と、前記スライダ１８Ａを案内する二本のガイドレール２９，２９とにより構成されている。シリンダ２８のピストンロッド２８Ａは、移動プレート１８の繰出方向下流端側に連結され、ピストンロッド２８Ａが進退することにより移動プレート１８が図１中矢印Ｄ方向に進退可能となり、これにより、前記隙間Ａを拡大、縮小させることができる。
【００２１】
前記テンションロール２１は、図示しない単軸ロボットに支持されており、本実施形態では、略鉛直方向における下方に向かって所定距離毎に下降して剥離シートＳの迂回する距離を拡大させるように構成されている。
【００２２】
前記回収装置２２は、特に限定されるものではないが、前記隙間Ａを通る仮想鉛直線Ｃ（図３参照）上に回転中心を有する吸着ドラム３０と、この吸着ドラム３０の外周面に接する不良ラベル回収ロール３１とを備えて構成されている。吸着ドラム３０は、図１に示されるように、外周面に多数の吸着孔３０Ａが形成されており、図示しない減圧装置に接続されて吸着孔３０Ａで不良ラベルＬを吸着できるように構成されている。この吸着力は、剥離シートＳに対するラベルＬの接着力よりも小さい程度に設定されている。また、不良ラベル回収ロール３１は、図示しないダンパ装置を介して常時は吸着ドラム３０の外周面に向かって付勢されている。この不良ラベル回収ロール３１は、図３中二点鎖線で示すように、外周面に転着される不良ラベルＬの増加に伴う外径の拡大に応じて外側に移動可能に設けられ、一定量の不良ラベルＬが転着して蓄積されたときに、不良ラベルＬが不良ラベル回収ロール３１から除去されることとなる。
【００２３】
前記巻取ロール２４は、図示しないモータの出力軸に連結されている。この巻取ロール２４は、モータの間欠的な回転により、剥離シートＳに良品ラベルＬのみが移行された後の原反Ｍを巻き取る一方、繰出ロール１１に支持された原反Ｍに対して間欠的な繰出力を付与するようになっている。
【００２４】
なお、前記ガイドプレート１７の下面側には、フォトセンサ３５が配置され、当該フォトセンサ３５により、ラベルＬの前端若しくは後端を検出するように構成されている。そのため、ここでは、図示省略しているが、ガイドプレート１７の下流側部分には、フォトセンサ３５に対応した切欠部が形成されることとなる。
【００２５】
次に、本実施形態におけるラベル製造装置１０の全体的作用について図３ないし図６を参照しながら説明する。
【００２６】
ラベルＬの間欠繰出量は、図３に示されるように、例えば、一回繰り出す毎に、前記仮想鉛直線Ｃ上にラベルＬの中心が位置するように設定することができる。ここで、図３中仮想鉛直線Ｃ上に位置するラベルＬの次のラベルＬ１が検査装置１５で不良ラベルとして事前に検出されたものとすると、図示しない制御装置にそのデータが送信され、当該不良ラベルＬ１の繰出方向前端がフォトセンサ３５で検出されたときに、前記移動プレート１８が駆動装置１９を介して下流側（右側）に移動して不良ラベルＬ１が移行しないように保たれる。そして、吸着ドラム３０が不良ラベルＬ１を吸着し（図４参照）、テンションロール軸２１が図４中二点鎖線位置から実線で示す位置すなわちラベルＬの１ピッチ分を吸収するように図示しない単軸ロボットを介して剥離シートＳの迂回長さを拡大するように所定量下降することとなる（図５参照）。
【００２７】
次いで、吸着ドラム３０が不良ラベルＬを吸着して一定量回転した後に、移動プレート１８が初期の隙間Ａが形成される位置まで駆動装置１９を介して戻される。そして、この不良ラベルＬに後行する次のラベルＬ２が良品である場合には、当該後行する良品ラベルＬ２の移行を許容し、先行する良品ラベルＬ３に対して一定間隔をおいた位置に仮着されることとなる。この際、吸着ドラム３０の吸着力は、剥離シートＳに対するラベルＬの接着力よりも小さく設定されているため、良品ラベルＬ２が吸着ドラム３０の吸着で回収されることはない。
【００２８】
以後同様の工程を経て、順次ラベルＬの検査が行われ、ラベルＬの不良が検査される毎に、テンションロール２１が段階的に下降して剥離シートＳの迂回量を拡大する方向に調整することとなる。
【００２９】
従って、このような実施形態によれば、ラベルＬの上面に所定の印刷を行い、当該印刷の良否を検査装置１５で検査して良品ラベルＬのみを先行する剥離シートＳ上に移行させて巻取ロール２４で巻き取ることができるようになる。従って、巻き取られた原反Ｍは歯抜け状態のない良品ラベルのみとなり、当該原反Ｍをラベル貼付装置にセットしたときに、被着体に対して良品ラベルＬのみを貼付漏れを生ずることなく一枚ずつ確実に貼付することができる、という従来にない優れた効果を奏するラベル製造装置を提供することができる。
【００３０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３１】
例えば、前記実施形態ではテンションロール２１が一個の場合を図示、説明したが、図７に示されるように、一対のテンションロール４０，４０を採用し、不良ラベルＬが検出される毎に、テンションロール軸４０，４０が段階的に離間する方向に移動するように構成することも可能である。
【００３２】
また、ガイドプレート１７を通過した後に剥離シートＳを巻き取る構成を採用するとともに、別途帯状をなす第２の剥離シートを移動プレート１８上に繰り出しできるようにしてリード端を巻取ロール２４で巻き取るように構成し、当該第２の剥離シートに良品ラベルＬを移行させるようにしてもよい。また、このような構成とした場合には、移行装置２１の設計変更も可能となる。すなわち、適宜な吸着ヘッドを備えた移行ロボットを別途に設け、この移行ロボットで良品ラベルＬを吸着剥離して第２の剥離シート上における良品ラベルに対して一定間隔をおいて移行させることができる。要するに、本発明は、例えば、一枚の不良ラベルが検出されて除去、回収した際に、当該不良ラベルによって後行する良品ラベルが先行する良品ラベルに対してラベル一枚分後れた位置とならないように、つまり、歯抜け状態を生じさせることがないように移行させる構成であれば足りる。
【００３３】
また、前記実施形態では、剥離シートＳの面に予めラベルＬが形成された原反Ｍを対象として繰出ロール１１に支持される構成としたが、剥離シートＳと同様の帯状をなすラベル基材が剥離シートＳに仮着されたものを対象とし、これを繰り出す過程でラベル形状に抜き加工を施して不要となる外側のラベル基材部分を回収し、その後に印刷を行うようにすることもできる。また、検査装置１５による検査対象は、印刷面に限らず、ラベル形状を対象とする場合も含む。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係るラベル製造装置の概略斜視図。
【図２】前記実施形態における駆動装置の平面図。
【図３】前記実施形態の動作を説明するための要部正面図。
【図４】不良ラベルの移行を阻止する状態を示す要部正面図。
【図５】不良ラベルを吸着ドラムで回収する状態を示す要部正面図。
【図６】不良ラベルが不良ラベル回収ロールで回収される状態を示す要部正面図。
【図７】前記実施形態の変形例を示す要部正面図。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ラベル製造装置
１５ 検査装置
１７ ガイドプレート（案内装置）
１８ 移動プレート（移行装置）
１９ 駆動装置（移行装置）
２１ テンションロール（移行装置）
２２ 回収装置
２５ 移行装置
４０ テンションロール（移行装置）
Ｓ 剥離シート
Ｐ 印刷装置
Ｍ 原反
Ｌ ラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、この検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して先行する剥離シートに前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを、先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着することを特徴とするラベル製造装置。
【請求項２】
帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、前記剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させるとともに、前記検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して繰出方向下流側に所定距離進んだ位置に前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、前記剥離シートの前記迂回長さを調整して不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着することを特徴とするラベル製造装置。
【請求項３】
前記ガイド装置は、前記原反を略平面内で案内するとともに下流側端で前記ラベルを剥離シートから剥離するガイドプレートを備え、
前記移行装置は、前記ガイドプレートの下流側端近傍に配置されて前記剥離シートの繰出方向を迂回させる移動体と、前記ガイドプレートと略同一平面内に配置された移動プレートと、この移動プレートを前記ガイドプレートに対して進退させる駆動装置とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル製造装置。
【請求項４】
前記移動体は、不良ラベルが検出されたときに、前記剥離シートの迂回長さを拡大する方向に移動可能に設けられたテンションロールにより構成されていることを特徴とする請求項３記載のラベル製造装置。
【請求項５】
前記検査装置の上流側に配置された印刷装置を更に含み、前記検査装置はラベル印刷面を検出することを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のラベル製造装置。
【請求項１】
帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、この検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して先行する剥離シートに前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを、先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着することを特徴とするラベル製造装置。
【請求項２】
帯状の剥離シートの面にラベルが一定間隔をおいて仮着された原反を繰り出す過程で前記ラベルを検査するラベル製造装置において、
前記原反を所定の繰出方向に案内するガイド装置と、前記原反の繰出方向に沿って配置された検査装置と、前記剥離シートの繰出方向を部分的に迂回させるとともに、前記検査装置を通過した後の良品ラベルを剥離シートから剥離して繰出方向下流側に所定距離進んだ位置に前記良品ラベルを仮着する移行装置と、不良ラベルが検出されたときに当該不良ラベルを回収する回収装置とを含み、
前記移行装置は、前記剥離シートの前記迂回長さを調整して不良ラベルが検出された後の後行する良品ラベルを先行する良品ラベルに対して前記一定間隔を保つ位置に当該後行する良品ラベルを仮着することを特徴とするラベル製造装置。
【請求項３】
前記ガイド装置は、前記原反を略平面内で案内するとともに下流側端で前記ラベルを剥離シートから剥離するガイドプレートを備え、
前記移行装置は、前記ガイドプレートの下流側端近傍に配置されて前記剥離シートの繰出方向を迂回させる移動体と、前記ガイドプレートと略同一平面内に配置された移動プレートと、この移動プレートを前記ガイドプレートに対して進退させる駆動装置とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル製造装置。
【請求項４】
前記移動体は、不良ラベルが検出されたときに、前記剥離シートの迂回長さを拡大する方向に移動可能に設けられたテンションロールにより構成されていることを特徴とする請求項３記載のラベル製造装置。
【請求項５】
前記検査装置の上流側に配置された印刷装置を更に含み、前記検査装置はラベル印刷面を検出することを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のラベル製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３５５５５（Ｐ２００６−３５５５５Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１６９４４（Ｐ２００４−２１６９４４）
【出願日】平成１６年７月２６日（２００４．７．２６）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２６日（２００４．７．２６）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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