ランドリモニタシステム
【課題】衣類等のモニタリング処理および折り畳み処理を連続して行いつつ不良品の衣類等を払い除けることで、処理効率を向上させたランドリモニタシステムを提供する。
【解決手段】システム制御部１８２は、ランドリモニタ１０の不良品払出スイッチが押されたならば不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力し、折り畳み機２０は、この識別データに基づいて、不良品の衣類等を汚染品バスケットに収容する、ようなランドリモニタシステム１とした。
【解決手段】システム制御部１８２は、ランドリモニタ１０の不良品払出スイッチが押されたならば不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力し、折り畳み機２０は、この識別データに基づいて、不良品の衣類等を汚染品バスケットに収容する、ようなランドリモニタシステム１とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所等の放射線管理区域内で作業した業務従事者が着用し、洗濯（除染）を完了した衣類等を、放射性物質による汚染状態によって分別するためのランドリモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所等の放射線管理区域（以下、本明細書中において管理区域と略称する）内で作業する業務従事者は、管理区域内での作業中に体の表面に放射性物質が付着することを防止するために、体表面をできる限り覆うための専用の服・帽子・手袋等（以下、本明細書中において衣類等という）を着用して管理区域内に入域する。この衣類等は入域中に放射性物質等によって汚染されているおそれがあるので、業務従事者は、管理区域から退域する際に、この衣類等を管理区域の所定位置で脱いで退域する。脱いだ衣類等は、洗濯により除染され、その後に放射性物質による汚染状態が検査されて、放射性物質による汚染状態が許容範囲内にあるものだけが回収され、再度の使用に供される。
【０００３】
この洗濯後の衣類等の放射性物質による汚染状態を検査し、その結果に基づいて正常品の衣類等であるか汚染品の衣類等であるかを分別する装置がランドリモニタであり、ランドリモニタの分別結果に基づいて正常品の衣類等を折り畳んで正常品バスケットに回収し、汚染品の衣類等を折り畳むことなくそのままの状態で汚染品バスケットに回収する装置が折り畳み機である。これらランドリモニタおよび折り畳み機を総称して以下ランドリモニタシステムと略称する。
【０００４】
このようなランドリモニタシステムに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開２００２−２９６３５２号公報，発明の名称：ランドリーモニタ用折畳み機）に記載のものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９６３５２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
衣類等に孔・傷があるような場合には、体の表面に放射性物質が付着するおそれが生じるため、最早使用が不可能である。また、衣類等にひどい汚損があるような場合も使用が好ましくない。これらのような状態の衣類等は不良品と判定されて廃棄される。不良品は今後使用しないため放射能汚染の有無も検出されない。このため、不良品は、通常ではランドリモニタシステムにより検査されることはない。
【０００７】
しかしながら、業務従事者が衣類等が不良品であることを見過ごして洗濯し、ランドリモニタシステムにより検査されることがある。
ランドリモニタ内に衣類等を挿入している最中に検査員が目視等により衣類等が不良品であると判断したとき、検査員が作業服をコンベアの搬送方向と逆方向（自分側の方向）に引くとコンベアなどに負荷が掛かり装置の故障、作業服の断裂などを生じる場合がある。そこで、（１）そのまま通常搬送するか、または、（２）測定中断スイッチを押す、という処理を行うこととなる。しかしながら、（１），（２）の処理のいずれにも問題がある。
【０００８】
（１）通常搬送する。
通常搬送するとランドリモニタにより不良品の衣類等に対して正常品か汚染品かが判定される検査工程が行われ、不良品ではあるが放射能汚染のない正常品である場合にはその後に折り畳み機による作業服の折りたたみ工程が行われる。折り畳み完了までかなりの時間を要するため、不良品の払い除けが完了するまで時間を要するという問題がある。
また、折り畳んだ不良品を払い除ける必要があるが、払い除けるのを忘れると次工程に不良品が正常品として搬送されるためこの点でも問題がある。
【０００９】
（２）非常停止スイッチを押す。
非常停止スイッチを押すと、ランドリモニタおよび折り畳み機の両者が停止する。ランドリモニタ内にある衣類等は排出口から引っ張り出すことは容易であるが、折り畳み機内に停滞している衣類等は、特許文献１の図１で示す第１折りナイフで第１折り工程中、第２折りに搬送するコンベアに挟まれて停止中、または、第２折りナイフで第２折り工程中など様々な状態で停止することがある。衣類等を取り出すには、装置の各カバーを外して手動でコンベアを送ったり、ナイフを戻したりして、取り出しやすい位置まで衣類等を搬送してから手作業で取り出すので、かなりの時間を費やしてしまう。
【００１０】
さらにまた、正常品の衣類等、および、汚染品の衣類等のおのおのの枚数を管理している場合は、不良品が正常品バスケットに回収された場合は取り除いて現状の枚数から１枚マイナスカウントする必要がある。また、不良品が汚染品バスケットに回収された場合も同様である。万が一業務従事者がマイナスカウントする処理を忘れた場合は、枚数誤差が生じるなどの問題が発生する。
【００１１】
そこで、本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、衣類等のモニタリング処理および折り畳み処理を連続して行いつつ不良品の衣類等を払い除けることで、処理効率を向上させたランドリモニタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明のランドリモニタシステムは、
原子力発電所等の放射性物質取扱施設内で作業した業務従事者が着用した衣類等を搬送部が搬送し、放射線検出部が衣類等の放射能汚染の有無を検出して検出データを出力するランドリモニタと、
ランドリモニタからの検出データに基づいて、放射能汚染がない正常品の衣類等であるか放射能汚染がある汚染品の衣類等であるかを識別するための識別データを出力するシステム制御部と、
システム制御部からの識別データに基づいて、ランドリモニタから搬送された正常品の衣類等を折り畳んで正常品バスケットに収容し、また、汚染品の衣類等をそのまま汚染品バスケットに収容する折り畳み機と、
を有するランドリモニタシステムであって、
ランドリモニタは、搬送部の搬入側付近に不良品を払い出すための不良品払出スイッチを備え、
システム制御部は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押されたならば不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する出力手段として機能し、
折り畳み機は、この識別データに基づいて、不良品の衣類等を汚染品バスケットに収容する、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ランドリモニタは、衣類等が本体内から排出されたことを検出する出口側のセンサを備え、
前記システム制御部の出力手段は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押され、かつ出口側のセンサが排出を検出したならばランドリモニタから排出された不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する手段であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１または請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記システム制御部は、
衣類等が正常品であると判断された場合に正常品カウントデータを１繰り上げ、また、衣類等の汚染品であると判断された場合に汚染品カウントデータを１繰り上げるよう管理する枚数管理手段と、
不良品払出スイッチが押された場合には正常品カウントデータおよび汚染品カウントデータを加増せずそのまま維持するキャンセル手段と、
として機能する。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような本発明によれば、衣類等のモニタリング処理および折り畳み処理を連続して行いつつ不良品の衣類等を払い除けることで、処理効率を向上させたランドリモニタシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
続いて、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しつつ説明する。図１は本形態のランドリモニタシステムを構成するランドリモニタおよび折り畳み機の内部構成図、図２はランドリモニタの外観を示す斜視図、図３は操作パネルの説明図、図４はランドリモニタの内部断面図である。なお、図１において中央の太い矢印は衣類等の移動経路を示している。また、図１において、各種のコンベアやナイフは実際には見えない部分にあるが、図を見やすくするために、これらを細い実線で示した。
【００１７】
ランドリモニタシステム１は、図１で示すように、ランドリモニタ１０および折り畳み機２０を備える。
ランドリモニタ１０は、図２で示すような外観を有し、また、図１，図４で示すように、放射性物質取扱施設で作業した業務従事者が着用した衣類等の一例である作業服３０が、洗濯後（除染後）に本体内へ搬送され、その放射能汚染の有無を検査する装置である。
折り畳み機２０は、図１で示すように、ランドリモニタ１０の識別結果に基づいて正常品の作業服３０を折り畳んで正常品バスケット２７０に回収し、また、汚染品である作業服３０を折り畳むことなくそのままの状態で汚染品バスケット２８０に回収する装置である。
【００１８】
続いてランドリモニタ１０の詳細について説明する。
ランドリモニタ１０は、外観上は図２で示すように、被検物である作業服３０を搬送するための搬送部１００と、装置を操作するためのスイッチ類や表示器等を備えた操作パネル１１０と、メンテナンス時に開けられるメンテナンス扉１２０と、「挿入可」表示灯１３０と、音声発生部１４０と、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチが収納される運用モードスイッチ収納部１５０と、プリンタ１６０と、非常停止スイッチ１７０と、が設けられている。
そして、ランドリモニタ１０の内部構造では、図４で示すように、さらに制御駆動部１８１と、システム制御部１８２と、作業服３０からの放射線を検出する放射線検出部１９０と、を備えている。なお、システム制御部１８２はランドリモニタ１０内に設置されているが、ランドリモニタシステム１全体を制御するものとする。また、システム制御部１８２を折り畳み機２０側に配置したり、別置きとするようにしても良い。
【００１９】
このうち搬送部１００は、不図示の駆動用モータやモータの動力を伝える駆動伝達ベルトと、駆動伝達ベルトに駆動される下側駆動ローラ１０１および上側駆動ローラ１０２と、これら下側駆動ローラ１０１および上側駆動ローラ１０２でそれぞれに駆動されるゴム製の下側ベルト１０３および上側ベルト１０４と、これらの下側ベルト１０３および上側ベルト１０４に適当な張力を付与する上下それぞれ不図示のテンションローラおよび不図示のテンション調節機構と、搬送される作業服３０の位置を検知する入口側光電センサ１０５および出口側光電センサ１０６と、で構成されている。
【００２０】
搬送部１００では、下側駆動ローラ１０１と、下側駆動ローラ１０１に掛けられる下側ベルト１０３と、下側ベルト１０３が掛けられた複数の固定位置ローラ・テンションローラと、で下側のコンベアを構成している。この下側駆動ローラ１０１は、下側ベルト１０３が弛むことを避けるために、衣類等を搬送する部分の出口側に配置されて、下側ベルト１０３を引っ張っている。なお、作業服３０が搬送される部分の下側ベルト１０３の下側には不図示の搬送部ガイド板が配備されている。
【００２１】
また、搬送部１００では、上側駆動ローラ１０２と、上側駆動ローラ１０２に掛けられる上側ベルト１０４と、上側ベルト１０４が掛けられた複数の固定位置ローラ・テンションローラと、で上側のコンベアを構成している。この上側駆動ローラ１０２は、上側ベルト１０４が弛むことを避けるために、衣類等を搬送する部分の出口側に配置されて、上側ベルト１０４を引っ張っている。
【００２２】
入口側光電センサ１０５は、それぞれ投光器および受光器からなる。例えば上側が投光器で下側が受光器というものである。入口側光電センサ１０５は投光器と受光器との間の作業服３０の有無を検出する。
出口側光電センサ１０６も同様に、それぞれ投光器および受光器からなる。例えば上側が投光器で下側が受光器というものである。出口側光電センサ１０６も投光器と受光器との間の作業服３０の有無を検出する。
【００２３】
操作パネル１１０は、図３で示すように、故障および異常が復旧した後に警報をリセットする警報リセットスイッチ、測定を開始させる測定開始スイッチ、測定を終了させる測定終了スイッチ、という操作部スイッチ１１１、不良品を払い出すための不良品払出スイッチ１１２、非常停止するための非常停止スイッチ１１３、機器の故障や異常等の各種情報を表示するＬＣＤによる操作表示器１１４を備える。また、図示しないが測定した作業服３０の枚数をカウントするカウンタをリセットするカウンタリセットスイッチ等も備えている。これらはいずれもシステム制御部１８２まで通信可能に接続される。後述するがシステム制御部１８２が信号処理等を一括管理するものである。
【００２４】
メンテナンス扉１２０は、内部機構をメンテナンスするときに開けられる扉である。制御駆動部１８１・システム制御部１８２・放射線検出部１９０に直接作業することが可能となる。
「挿入可」表示灯１３０は、被検物たる作業服３０の装置内部滞留等の異常がない場合に点灯される。
【００２５】
音声発生部１４０は、報知部の一具体例であり、例えば、「ピンポン」という音を発生する。
運用モードスイッチ収納部１５０は、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチを収納しており、運用モードが、通常測定用の自動モード、線源を用いた放射線検出器の校正時等に適用される校正モード、またはメンテナンス時に適用される手動モードに切り替えられる。
【００２６】
プリンタ１６０は、各種データを印刷する。
非常停止スイッチ１７０は、非常停止が必要なときに押下して搬送を停止させる。操作パネル１１０の非常停止スイッチ１１３と併用することができる。
制御駆動部１８１は、上記した搬送部１００を駆動制御する。
システム制御部１８２は、制御駆動部１８１と、操作パネル１１０と、「挿入可」表示灯１３０と、音声発生部１４０と、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチと、プリンタ１６０と、非常停止スイッチ１７０と、放射線検出部１９０と、折り畳み機２０が内蔵する不図示の制御部と、が接続されている。このシステム制御部１８２により後述するような随時制御や情報処理という一連の処理が行なわれる。
放射線検出部１９０は、プラスチックシンチレータ検出器１９１と、これを囲む鉛シールド１９２と、不図示の信号処理回路とで構成されている。
【００２７】
続いて折り畳み機２０について説明する。この折り畳み機２０は、図１で示すように、搬入コンベア２００、第１折りナイフ２１０、折り畳みコンベア２２０、第２折りナイフ２３０、第２折りコンベア２４０、スタッカコンベア２５０、バタフライ板２６０、正常品バスケット２７０、汚染品バスケット２８０、補助コンベア２９０を備える。
【００２８】
このような折り畳み機２０は、一連のコンベアからなる折りたたみ用コンベア装置と、衣類の中間部を折りたたみ用コンベア装置のコンベア間に送り込むための折りたたみ手段であるナイフ作動機構と、折りたたまれた正常衣類を管理区域の外の正常衣類収納部へ直接に搬出するための正常衣類搬出部と、で構成されている。
【００２９】
折り畳み機２０は、ランドリモニタ１０から搬出された作業服３０をその間に挟んで搬入する１対の搬入コンベア２００と、搬入コンベア２００から作業服３０の前半部を受け取る補助コンベア２９０と、第１折りナイフ２１０によって搬入コンベア２００の下面との間に作業服３０の中間部が挿入されて作業服３０を２つ折りにする折り畳みコンベア２２０と、第２折りナイフ２３０によって折り畳みコンベア２２０の下面との間に２つ折りされた作業服３０の中間部が挿入されて作業服３０を４つ折りにする第２折りコンベア２４０と、で構成されている。
【００３０】
ナイフ作動機構は、さらに、作業服３０を２つ折りにするための第１折りナイフ２１０を備え、この第１折りナイフ２１０を機械的に駆動する第１折りナイフ作動機構と、作業服３０を４つ折りにするための第２折りナイフ２３０を備え、この第２折りナイフ２３０を機械的に駆動する第２折りナイフ作動機構と、で構成されている。
【００３１】
正常衣類搬出部は、第２折りコンベア２４０の後半と、４つ折りされた作業服３０をバタフライ板２６０の上部まで搬送するスタッカコンベア２５０と、搬送されてきた４つ折りの作業服３０を下方の正常衣類収納部である正常品バスケット２７０に積み重ねて収容させる状態で落下させるためのバタフライ板２６０と、で構成されている。
【００３２】
正常品バスケット２７０は、正常品であってナイフ動作機構により折り畳まれた作業服３０を重ねて収容する。
汚染品バスケット２８０は、汚染品の作業服３０を収容する。
【００３３】
続いてランドリモニタシステム１の動作、つまりランドリモニタ１０および折り畳み機２０の一連の動作について説明する。まず、通常時の一連の動作について説明する。ランドリモニタ１０は管理区域内に設置されているものとする。また、ランドリモニタ１０は、「挿入可」表示灯１３０が点灯され、被検物たる作業服３０の装置内滞留等の異常がない状態であるものとする。
【００３４】
管理区域内で業務従事者に着用された作業服３０は洗濯（除染）され、その後に、検査員がランドリモニタ１０の搬入側（図１，図２，図４で示す左側の搬入口）の搬送部１００の下側ベルト１０３の上に作業服３０を載置するものとする。そして操作パネル１１０の測定開始ボタンを操作して搬送開始させると、システム制御部１８２は、音声発生部１４０に「ピンポン」という音を発生させる制御を行い、さらに制御駆動部１８１を介して搬送部１００を駆動制御する。搬送部１００は作業服３０をランドリモニタ１０内に搬送する。
【００３５】
搬送された作業服３０は、放射線検出部１９０で放射能汚染の有無を検査する。具体的には、その作業服３０から放射される放射線量が上下のプラスチックシンチレータ検出器１９１によって計測され、放射線量を検出データとしてランドリモニタ１０のシステム制御部１８２へ送信する。ランドリモニタ１０のシステム制御部１８２は、検出データを用いて演算処理を行い、計測された放射線量が許容範囲内であれば、その作業服３０は正常品であると判断して正常品カウントデータを１繰り上げ、また、許容範囲を超えるならば、その作業服３０は汚染品と判断して汚染品カウントデータを１繰り上げるように管理する枚数管理手段として機能している。
【００３６】
枚数の表示は、操作パネル１１０の操作表示器１１４に正常枚数ＸＸ枚、汚染枚数ＹＹ枚と表示する方法と、プリンタ１６０により正常枚数ＸＸ枚、汚染枚数ＹＹ枚と示す表を印刷する方法と、の２通りの表し方がある。検査結果や設定値等は表示された後、システム制御部１８２は、正常品か汚染品かを表す識別データを後段の折り畳み機２０の不図示の制御部へ送信する出力手段として機能する。また、作業服３０は後段の折り畳み機２０へ搬送される。
【００３７】
折り畳み機２０の不図示の制御部は、ランドリモニタ１０からの識別データに基づいて、管理区域内に設置されているランドリモニタ１０から搬出された作業服３０を正常品と汚染品とに分別して、上記の折りたたみ用コンベア装置、ナイフ作動機構、正常衣類搬出部を駆動制御して、正常品か汚染品かを仕分けることとなる。
【００３８】
具体的には、ランドリモニタ１０から折り畳み機２０へ搬送された作業服３０は、Ａの位置から、折り畳み機２０の一対の搬入コンベア２００によって折り畳み機２０内に搬入されてその上部へ急上昇していく。作業服３０の搬入は、搬入コンベア２００の搬入口近傍に設置された不図示の光電スイッチで検知され、その光電スイッチで搬入された衣類の長さが計測される。
【００３９】
搬入された作業服３０が正常品である場合には、その作業服３０のほぼ半分が搬入コンベア２００によって搬入されると、その作業服３０の長さのほぼ半分が搬入コンベア２００から補助コンベア２９０に移動した時点で、第１折りナイフ２１０が、不図示の第１折りナイフ作動機構によって矢印の方向に駆動されて、作業服３０の中央部を搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に押し込む。中央部を押し込まれた作業服３０は、搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に挟まれて右方へ送られて２つ折り（第１折り）の状態となる。
【００４０】
続いて、２つ折りされた作業服３０が折り畳みコンベア２２０からその長さのほぼ半分を垂れ下がらせた状態に至った時に、第２折りナイフ２３０が、不図示の第２折りナイフ作動機構によって矢印の方向に駆動されて、２つ折りされた作業服３０の中央部を折り畳みコンベア２２０と第２折りコンベア２４０との間に押し込む。押し込まれた作業服３０は、折り畳みコンベア２２０と第２折りコンベア２４０との間に挟まれて左方へ送られ、４つ折り（第２折り）の状態となる。４つ折りされた作業服３０は、第２折りコンベア２４０及びスタッカコンベア２５０によって、閉じられたバタフライ板２６０の中央部に運ばれて静止する。作業服３０が静止した状態で、バタフライ板２６０が下方へ開けられて、４つ折りされた作業服３０は、正常品バスケット２７０内（矢印Ｂの方向）へ落下して、積み重ねて収納された状態となる。
【００４１】
また、搬入された作業服３０が汚染品である場合には、その作業服３０は、正常品と同様に搬入コンベア２００から補助コンベア２９０にその先端部が移されるが、その先端部が管理区域内にある内に、第１折りナイフ２１０によって作業服３０の先端部を搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に押し込まれ、搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に挟まれて右方へ送られる。一方、作業服３０の先端が折り畳みコンベア２２０の右側に下垂してくる前に、第２折りナイフ２３０が矢印の方向に駆動されて、折り畳みコンベア２２０の右端の下方に空間が空けられる。この状態で、汚染品の作業服３０が、搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に挟まれて右方に搬送され、折り畳みコンベア２２０の右端から下垂して、矢印Ｃ１の方向に落下し、汚染品バスケット２８０内に折り畳まれないで収納される。
【００４２】
続いて、本発明の特徴をなす不良品発生時のランドリモニタシステム１の動作について説明する。測定物である作業服３０を搬送部１００に載置し、操作部スイッチ１１１の測定開始ボタンを押下するとランドリモニタ１０が搬入開始する。そしてランドリモニタ１０へ作業服３０を搬入している途中で、検査員がランドリモニタ１０内へ搬入されつつある作業服３０が不良であると気づいたとき、検査員が操作パネル１１０にある不良品払出スイッチ１１２を押すと、システム制御部１８２へ信号が入力され、システム制御部１８２は、自らが受信したことを検査員が判るように１秒ほど不良品払出スイッチ１１２自らを点灯させて知らせるように制御する。このように不良品であることが判明したが、搬送はそのまま続いていく。
【００４３】
ここに、操作部スイッチ１１１の測定開始ボタンを押下してから、作業服３０が搬送部１００の下側ベルト１０３および上側ベルト１０４の間を搬送されていき、さらに出口側光電センサ１０６が作業服３０有りの状態の間に、不良品払出スイッチ１１２を押下すれば、不良品と設定することができる。そして出口側光電センサ１０６が作業服３０なしの状態になったならば不良品の設定ができなくなるものとする。搬送が終了するまでは長期間にわたるため、設定できないという事態の発生を回避している。
【００４４】
システム制御部１８２は、ランドリモニタ１０の不良品払出スイッチ１１２が押され、かつ出口側光電センサ１０６が排出を検出したならばランドリモニタ１０から排出された不良品の作業服３０を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する手段として機能する。折り畳み機２０の不図示の制御部は、識別データに基づいて、ランドリモニタ１０から搬送された不良品の作業服３０を、折り畳み機２０内では汚染品の作業服３０として扱う。
【００４５】
この際、システム制御部１８２は、ランドリモニタ１０の不良品払出スイッチ１１２が押されたならば、上記の正常品カウントデータ、または、汚染品カウントデータを１繰り上げる枚数管理を行わず、正常品カウントデータや汚染品カウントデータを１加算せずそのまま維持するキャンセル手段として機能する。これにより、不良品を誤って汚染品や正常品として枚数を数えないようにしている。
【００４６】
そして、折り畳み機２０は、作業服３０を汚染品（払出品）と認識し、折り畳みせずに汚染品バスケット２８０内に収納させる。検査員は汚染品バスケット２８０内の不良品の作業服３０を回収することとなる。なお、汚染品の発生率は極めて低いため不良品が何枚も立て続けに発生することはなく（例えば１００枚の作業服に対して汚染品が１枚発生する）、検査員が不良品払出スイッチ１１２を押下した時を基準として所定時間経過後（例えば２〜５分後）に汚染品バスケット２８０内に排出された作業服３０を不良品であるものとして容易に判別できる。
【００４７】
以上、本発明のランドリモニタシステムによれば、操作パネルを介して不良品である作業服の払い出しを行えるようにしたため、不良品払出スイッチを押すと不良品の作業服が汚染品として直接搬出される。したがって、従来のようにランドリモニタシステムを止める必要がなくなる。
【００４８】
また、作業服の正常品、汚染品の各々の枚数を管理している場合に不良衣類の処理時は枚数のカウントアップしないように内部処理する。したがって、従来技術のように現状の枚数から１枚マイナスするなどの作業もなくなり、検査員が枚数を引くのを忘れることに起因する枚数誤差が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を実施するための最良の形態のランドリモニタシステムを構成するランドリモニタおよび折り畳み機の内部構成図である。
【図２】ランドリモニタの外観を示す斜視図である。
【図３】操作パネルの説明図である。
【図４】ランドリモニタの内部断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：ランドリモニタシステム
１０：ランドリモニタ
１００：搬送部
１０１：下側駆動ローラ
１０２：上側駆動ローラ
１０３：下側ベルト
１０４：上側ベルト
１０５：入口側光電センサ
１０６：出口側光電センサ
１１０：操作パネル
１１１：操作部スイッチ
１１２：不良品払出スイッチ
１１３：非常停止スイッチ
１１４：操作表示器
１２０：メンテナンス扉
１３０：「挿入可」表示灯
１４０：音声発生部
１５０：運用モードスイッチ収納部
１６０：プリンタ
１７０：非常停止スイッチ
１８１：制御駆動部
１８２：システム制御部
１９０：放射線検出部
１９１：プラスチックシンチレータ検出器
１９２：鉛シールド
２０：折り畳み機
２００：搬入コンベア
２１０：第１折りナイフ
２２０：折り畳みコンベア
２３０：第２折りナイフ
２４０：第２折りコンベア
２５０：スタッカコンベア
２６０：バタフライ板
２７０：正常品バスケット
２８０：汚染品バスケット
２９０：補助コンベア
Ａ：衣類搬入位置
Ｂ：正常衣類搬出方向
Ｃ，Ｃ１：汚染衣類搬出方向
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所等の放射線管理区域内で作業した業務従事者が着用し、洗濯（除染）を完了した衣類等を、放射性物質による汚染状態によって分別するためのランドリモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所等の放射線管理区域（以下、本明細書中において管理区域と略称する）内で作業する業務従事者は、管理区域内での作業中に体の表面に放射性物質が付着することを防止するために、体表面をできる限り覆うための専用の服・帽子・手袋等（以下、本明細書中において衣類等という）を着用して管理区域内に入域する。この衣類等は入域中に放射性物質等によって汚染されているおそれがあるので、業務従事者は、管理区域から退域する際に、この衣類等を管理区域の所定位置で脱いで退域する。脱いだ衣類等は、洗濯により除染され、その後に放射性物質による汚染状態が検査されて、放射性物質による汚染状態が許容範囲内にあるものだけが回収され、再度の使用に供される。
【０００３】
この洗濯後の衣類等の放射性物質による汚染状態を検査し、その結果に基づいて正常品の衣類等であるか汚染品の衣類等であるかを分別する装置がランドリモニタであり、ランドリモニタの分別結果に基づいて正常品の衣類等を折り畳んで正常品バスケットに回収し、汚染品の衣類等を折り畳むことなくそのままの状態で汚染品バスケットに回収する装置が折り畳み機である。これらランドリモニタおよび折り畳み機を総称して以下ランドリモニタシステムと略称する。
【０００４】
このようなランドリモニタシステムに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開２００２−２９６３５２号公報，発明の名称：ランドリーモニタ用折畳み機）に記載のものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９６３５２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
衣類等に孔・傷があるような場合には、体の表面に放射性物質が付着するおそれが生じるため、最早使用が不可能である。また、衣類等にひどい汚損があるような場合も使用が好ましくない。これらのような状態の衣類等は不良品と判定されて廃棄される。不良品は今後使用しないため放射能汚染の有無も検出されない。このため、不良品は、通常ではランドリモニタシステムにより検査されることはない。
【０００７】
しかしながら、業務従事者が衣類等が不良品であることを見過ごして洗濯し、ランドリモニタシステムにより検査されることがある。
ランドリモニタ内に衣類等を挿入している最中に検査員が目視等により衣類等が不良品であると判断したとき、検査員が作業服をコンベアの搬送方向と逆方向（自分側の方向）に引くとコンベアなどに負荷が掛かり装置の故障、作業服の断裂などを生じる場合がある。そこで、（１）そのまま通常搬送するか、または、（２）測定中断スイッチを押す、という処理を行うこととなる。しかしながら、（１），（２）の処理のいずれにも問題がある。
【０００８】
（１）通常搬送する。
通常搬送するとランドリモニタにより不良品の衣類等に対して正常品か汚染品かが判定される検査工程が行われ、不良品ではあるが放射能汚染のない正常品である場合にはその後に折り畳み機による作業服の折りたたみ工程が行われる。折り畳み完了までかなりの時間を要するため、不良品の払い除けが完了するまで時間を要するという問題がある。
また、折り畳んだ不良品を払い除ける必要があるが、払い除けるのを忘れると次工程に不良品が正常品として搬送されるためこの点でも問題がある。
【０００９】
（２）非常停止スイッチを押す。
非常停止スイッチを押すと、ランドリモニタおよび折り畳み機の両者が停止する。ランドリモニタ内にある衣類等は排出口から引っ張り出すことは容易であるが、折り畳み機内に停滞している衣類等は、特許文献１の図１で示す第１折りナイフで第１折り工程中、第２折りに搬送するコンベアに挟まれて停止中、または、第２折りナイフで第２折り工程中など様々な状態で停止することがある。衣類等を取り出すには、装置の各カバーを外して手動でコンベアを送ったり、ナイフを戻したりして、取り出しやすい位置まで衣類等を搬送してから手作業で取り出すので、かなりの時間を費やしてしまう。
【００１０】
さらにまた、正常品の衣類等、および、汚染品の衣類等のおのおのの枚数を管理している場合は、不良品が正常品バスケットに回収された場合は取り除いて現状の枚数から１枚マイナスカウントする必要がある。また、不良品が汚染品バスケットに回収された場合も同様である。万が一業務従事者がマイナスカウントする処理を忘れた場合は、枚数誤差が生じるなどの問題が発生する。
【００１１】
そこで、本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、衣類等のモニタリング処理および折り畳み処理を連続して行いつつ不良品の衣類等を払い除けることで、処理効率を向上させたランドリモニタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明のランドリモニタシステムは、
原子力発電所等の放射性物質取扱施設内で作業した業務従事者が着用した衣類等を搬送部が搬送し、放射線検出部が衣類等の放射能汚染の有無を検出して検出データを出力するランドリモニタと、
ランドリモニタからの検出データに基づいて、放射能汚染がない正常品の衣類等であるか放射能汚染がある汚染品の衣類等であるかを識別するための識別データを出力するシステム制御部と、
システム制御部からの識別データに基づいて、ランドリモニタから搬送された正常品の衣類等を折り畳んで正常品バスケットに収容し、また、汚染品の衣類等をそのまま汚染品バスケットに収容する折り畳み機と、
を有するランドリモニタシステムであって、
ランドリモニタは、搬送部の搬入側付近に不良品を払い出すための不良品払出スイッチを備え、
システム制御部は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押されたならば不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する出力手段として機能し、
折り畳み機は、この識別データに基づいて、不良品の衣類等を汚染品バスケットに収容する、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ランドリモニタは、衣類等が本体内から排出されたことを検出する出口側のセンサを備え、
前記システム制御部の出力手段は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押され、かつ出口側のセンサが排出を検出したならばランドリモニタから排出された不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する手段であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１または請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記システム制御部は、
衣類等が正常品であると判断された場合に正常品カウントデータを１繰り上げ、また、衣類等の汚染品であると判断された場合に汚染品カウントデータを１繰り上げるよう管理する枚数管理手段と、
不良品払出スイッチが押された場合には正常品カウントデータおよび汚染品カウントデータを加増せずそのまま維持するキャンセル手段と、
として機能する。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような本発明によれば、衣類等のモニタリング処理および折り畳み処理を連続して行いつつ不良品の衣類等を払い除けることで、処理効率を向上させたランドリモニタシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
続いて、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しつつ説明する。図１は本形態のランドリモニタシステムを構成するランドリモニタおよび折り畳み機の内部構成図、図２はランドリモニタの外観を示す斜視図、図３は操作パネルの説明図、図４はランドリモニタの内部断面図である。なお、図１において中央の太い矢印は衣類等の移動経路を示している。また、図１において、各種のコンベアやナイフは実際には見えない部分にあるが、図を見やすくするために、これらを細い実線で示した。
【００１７】
ランドリモニタシステム１は、図１で示すように、ランドリモニタ１０および折り畳み機２０を備える。
ランドリモニタ１０は、図２で示すような外観を有し、また、図１，図４で示すように、放射性物質取扱施設で作業した業務従事者が着用した衣類等の一例である作業服３０が、洗濯後（除染後）に本体内へ搬送され、その放射能汚染の有無を検査する装置である。
折り畳み機２０は、図１で示すように、ランドリモニタ１０の識別結果に基づいて正常品の作業服３０を折り畳んで正常品バスケット２７０に回収し、また、汚染品である作業服３０を折り畳むことなくそのままの状態で汚染品バスケット２８０に回収する装置である。
【００１８】
続いてランドリモニタ１０の詳細について説明する。
ランドリモニタ１０は、外観上は図２で示すように、被検物である作業服３０を搬送するための搬送部１００と、装置を操作するためのスイッチ類や表示器等を備えた操作パネル１１０と、メンテナンス時に開けられるメンテナンス扉１２０と、「挿入可」表示灯１３０と、音声発生部１４０と、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチが収納される運用モードスイッチ収納部１５０と、プリンタ１６０と、非常停止スイッチ１７０と、が設けられている。
そして、ランドリモニタ１０の内部構造では、図４で示すように、さらに制御駆動部１８１と、システム制御部１８２と、作業服３０からの放射線を検出する放射線検出部１９０と、を備えている。なお、システム制御部１８２はランドリモニタ１０内に設置されているが、ランドリモニタシステム１全体を制御するものとする。また、システム制御部１８２を折り畳み機２０側に配置したり、別置きとするようにしても良い。
【００１９】
このうち搬送部１００は、不図示の駆動用モータやモータの動力を伝える駆動伝達ベルトと、駆動伝達ベルトに駆動される下側駆動ローラ１０１および上側駆動ローラ１０２と、これら下側駆動ローラ１０１および上側駆動ローラ１０２でそれぞれに駆動されるゴム製の下側ベルト１０３および上側ベルト１０４と、これらの下側ベルト１０３および上側ベルト１０４に適当な張力を付与する上下それぞれ不図示のテンションローラおよび不図示のテンション調節機構と、搬送される作業服３０の位置を検知する入口側光電センサ１０５および出口側光電センサ１０６と、で構成されている。
【００２０】
搬送部１００では、下側駆動ローラ１０１と、下側駆動ローラ１０１に掛けられる下側ベルト１０３と、下側ベルト１０３が掛けられた複数の固定位置ローラ・テンションローラと、で下側のコンベアを構成している。この下側駆動ローラ１０１は、下側ベルト１０３が弛むことを避けるために、衣類等を搬送する部分の出口側に配置されて、下側ベルト１０３を引っ張っている。なお、作業服３０が搬送される部分の下側ベルト１０３の下側には不図示の搬送部ガイド板が配備されている。
【００２１】
また、搬送部１００では、上側駆動ローラ１０２と、上側駆動ローラ１０２に掛けられる上側ベルト１０４と、上側ベルト１０４が掛けられた複数の固定位置ローラ・テンションローラと、で上側のコンベアを構成している。この上側駆動ローラ１０２は、上側ベルト１０４が弛むことを避けるために、衣類等を搬送する部分の出口側に配置されて、上側ベルト１０４を引っ張っている。
【００２２】
入口側光電センサ１０５は、それぞれ投光器および受光器からなる。例えば上側が投光器で下側が受光器というものである。入口側光電センサ１０５は投光器と受光器との間の作業服３０の有無を検出する。
出口側光電センサ１０６も同様に、それぞれ投光器および受光器からなる。例えば上側が投光器で下側が受光器というものである。出口側光電センサ１０６も投光器と受光器との間の作業服３０の有無を検出する。
【００２３】
操作パネル１１０は、図３で示すように、故障および異常が復旧した後に警報をリセットする警報リセットスイッチ、測定を開始させる測定開始スイッチ、測定を終了させる測定終了スイッチ、という操作部スイッチ１１１、不良品を払い出すための不良品払出スイッチ１１２、非常停止するための非常停止スイッチ１１３、機器の故障や異常等の各種情報を表示するＬＣＤによる操作表示器１１４を備える。また、図示しないが測定した作業服３０の枚数をカウントするカウンタをリセットするカウンタリセットスイッチ等も備えている。これらはいずれもシステム制御部１８２まで通信可能に接続される。後述するがシステム制御部１８２が信号処理等を一括管理するものである。
【００２４】
メンテナンス扉１２０は、内部機構をメンテナンスするときに開けられる扉である。制御駆動部１８１・システム制御部１８２・放射線検出部１９０に直接作業することが可能となる。
「挿入可」表示灯１３０は、被検物たる作業服３０の装置内部滞留等の異常がない場合に点灯される。
【００２５】
音声発生部１４０は、報知部の一具体例であり、例えば、「ピンポン」という音を発生する。
運用モードスイッチ収納部１５０は、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチを収納しており、運用モードが、通常測定用の自動モード、線源を用いた放射線検出器の校正時等に適用される校正モード、またはメンテナンス時に適用される手動モードに切り替えられる。
【００２６】
プリンタ１６０は、各種データを印刷する。
非常停止スイッチ１７０は、非常停止が必要なときに押下して搬送を停止させる。操作パネル１１０の非常停止スイッチ１１３と併用することができる。
制御駆動部１８１は、上記した搬送部１００を駆動制御する。
システム制御部１８２は、制御駆動部１８１と、操作パネル１１０と、「挿入可」表示灯１３０と、音声発生部１４０と、不図示の表示灯付き運用モード切換スイッチと、プリンタ１６０と、非常停止スイッチ１７０と、放射線検出部１９０と、折り畳み機２０が内蔵する不図示の制御部と、が接続されている。このシステム制御部１８２により後述するような随時制御や情報処理という一連の処理が行なわれる。
放射線検出部１９０は、プラスチックシンチレータ検出器１９１と、これを囲む鉛シールド１９２と、不図示の信号処理回路とで構成されている。
【００２７】
続いて折り畳み機２０について説明する。この折り畳み機２０は、図１で示すように、搬入コンベア２００、第１折りナイフ２１０、折り畳みコンベア２２０、第２折りナイフ２３０、第２折りコンベア２４０、スタッカコンベア２５０、バタフライ板２６０、正常品バスケット２７０、汚染品バスケット２８０、補助コンベア２９０を備える。
【００２８】
このような折り畳み機２０は、一連のコンベアからなる折りたたみ用コンベア装置と、衣類の中間部を折りたたみ用コンベア装置のコンベア間に送り込むための折りたたみ手段であるナイフ作動機構と、折りたたまれた正常衣類を管理区域の外の正常衣類収納部へ直接に搬出するための正常衣類搬出部と、で構成されている。
【００２９】
折り畳み機２０は、ランドリモニタ１０から搬出された作業服３０をその間に挟んで搬入する１対の搬入コンベア２００と、搬入コンベア２００から作業服３０の前半部を受け取る補助コンベア２９０と、第１折りナイフ２１０によって搬入コンベア２００の下面との間に作業服３０の中間部が挿入されて作業服３０を２つ折りにする折り畳みコンベア２２０と、第２折りナイフ２３０によって折り畳みコンベア２２０の下面との間に２つ折りされた作業服３０の中間部が挿入されて作業服３０を４つ折りにする第２折りコンベア２４０と、で構成されている。
【００３０】
ナイフ作動機構は、さらに、作業服３０を２つ折りにするための第１折りナイフ２１０を備え、この第１折りナイフ２１０を機械的に駆動する第１折りナイフ作動機構と、作業服３０を４つ折りにするための第２折りナイフ２３０を備え、この第２折りナイフ２３０を機械的に駆動する第２折りナイフ作動機構と、で構成されている。
【００３１】
正常衣類搬出部は、第２折りコンベア２４０の後半と、４つ折りされた作業服３０をバタフライ板２６０の上部まで搬送するスタッカコンベア２５０と、搬送されてきた４つ折りの作業服３０を下方の正常衣類収納部である正常品バスケット２７０に積み重ねて収容させる状態で落下させるためのバタフライ板２６０と、で構成されている。
【００３２】
正常品バスケット２７０は、正常品であってナイフ動作機構により折り畳まれた作業服３０を重ねて収容する。
汚染品バスケット２８０は、汚染品の作業服３０を収容する。
【００３３】
続いてランドリモニタシステム１の動作、つまりランドリモニタ１０および折り畳み機２０の一連の動作について説明する。まず、通常時の一連の動作について説明する。ランドリモニタ１０は管理区域内に設置されているものとする。また、ランドリモニタ１０は、「挿入可」表示灯１３０が点灯され、被検物たる作業服３０の装置内滞留等の異常がない状態であるものとする。
【００３４】
管理区域内で業務従事者に着用された作業服３０は洗濯（除染）され、その後に、検査員がランドリモニタ１０の搬入側（図１，図２，図４で示す左側の搬入口）の搬送部１００の下側ベルト１０３の上に作業服３０を載置するものとする。そして操作パネル１１０の測定開始ボタンを操作して搬送開始させると、システム制御部１８２は、音声発生部１４０に「ピンポン」という音を発生させる制御を行い、さらに制御駆動部１８１を介して搬送部１００を駆動制御する。搬送部１００は作業服３０をランドリモニタ１０内に搬送する。
【００３５】
搬送された作業服３０は、放射線検出部１９０で放射能汚染の有無を検査する。具体的には、その作業服３０から放射される放射線量が上下のプラスチックシンチレータ検出器１９１によって計測され、放射線量を検出データとしてランドリモニタ１０のシステム制御部１８２へ送信する。ランドリモニタ１０のシステム制御部１８２は、検出データを用いて演算処理を行い、計測された放射線量が許容範囲内であれば、その作業服３０は正常品であると判断して正常品カウントデータを１繰り上げ、また、許容範囲を超えるならば、その作業服３０は汚染品と判断して汚染品カウントデータを１繰り上げるように管理する枚数管理手段として機能している。
【００３６】
枚数の表示は、操作パネル１１０の操作表示器１１４に正常枚数ＸＸ枚、汚染枚数ＹＹ枚と表示する方法と、プリンタ１６０により正常枚数ＸＸ枚、汚染枚数ＹＹ枚と示す表を印刷する方法と、の２通りの表し方がある。検査結果や設定値等は表示された後、システム制御部１８２は、正常品か汚染品かを表す識別データを後段の折り畳み機２０の不図示の制御部へ送信する出力手段として機能する。また、作業服３０は後段の折り畳み機２０へ搬送される。
【００３７】
折り畳み機２０の不図示の制御部は、ランドリモニタ１０からの識別データに基づいて、管理区域内に設置されているランドリモニタ１０から搬出された作業服３０を正常品と汚染品とに分別して、上記の折りたたみ用コンベア装置、ナイフ作動機構、正常衣類搬出部を駆動制御して、正常品か汚染品かを仕分けることとなる。
【００３８】
具体的には、ランドリモニタ１０から折り畳み機２０へ搬送された作業服３０は、Ａの位置から、折り畳み機２０の一対の搬入コンベア２００によって折り畳み機２０内に搬入されてその上部へ急上昇していく。作業服３０の搬入は、搬入コンベア２００の搬入口近傍に設置された不図示の光電スイッチで検知され、その光電スイッチで搬入された衣類の長さが計測される。
【００３９】
搬入された作業服３０が正常品である場合には、その作業服３０のほぼ半分が搬入コンベア２００によって搬入されると、その作業服３０の長さのほぼ半分が搬入コンベア２００から補助コンベア２９０に移動した時点で、第１折りナイフ２１０が、不図示の第１折りナイフ作動機構によって矢印の方向に駆動されて、作業服３０の中央部を搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に押し込む。中央部を押し込まれた作業服３０は、搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に挟まれて右方へ送られて２つ折り（第１折り）の状態となる。
【００４０】
続いて、２つ折りされた作業服３０が折り畳みコンベア２２０からその長さのほぼ半分を垂れ下がらせた状態に至った時に、第２折りナイフ２３０が、不図示の第２折りナイフ作動機構によって矢印の方向に駆動されて、２つ折りされた作業服３０の中央部を折り畳みコンベア２２０と第２折りコンベア２４０との間に押し込む。押し込まれた作業服３０は、折り畳みコンベア２２０と第２折りコンベア２４０との間に挟まれて左方へ送られ、４つ折り（第２折り）の状態となる。４つ折りされた作業服３０は、第２折りコンベア２４０及びスタッカコンベア２５０によって、閉じられたバタフライ板２６０の中央部に運ばれて静止する。作業服３０が静止した状態で、バタフライ板２６０が下方へ開けられて、４つ折りされた作業服３０は、正常品バスケット２７０内（矢印Ｂの方向）へ落下して、積み重ねて収納された状態となる。
【００４１】
また、搬入された作業服３０が汚染品である場合には、その作業服３０は、正常品と同様に搬入コンベア２００から補助コンベア２９０にその先端部が移されるが、その先端部が管理区域内にある内に、第１折りナイフ２１０によって作業服３０の先端部を搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に押し込まれ、搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に挟まれて右方へ送られる。一方、作業服３０の先端が折り畳みコンベア２２０の右側に下垂してくる前に、第２折りナイフ２３０が矢印の方向に駆動されて、折り畳みコンベア２２０の右端の下方に空間が空けられる。この状態で、汚染品の作業服３０が、搬入コンベア２００と折り畳みコンベア２２０との間に挟まれて右方に搬送され、折り畳みコンベア２２０の右端から下垂して、矢印Ｃ１の方向に落下し、汚染品バスケット２８０内に折り畳まれないで収納される。
【００４２】
続いて、本発明の特徴をなす不良品発生時のランドリモニタシステム１の動作について説明する。測定物である作業服３０を搬送部１００に載置し、操作部スイッチ１１１の測定開始ボタンを押下するとランドリモニタ１０が搬入開始する。そしてランドリモニタ１０へ作業服３０を搬入している途中で、検査員がランドリモニタ１０内へ搬入されつつある作業服３０が不良であると気づいたとき、検査員が操作パネル１１０にある不良品払出スイッチ１１２を押すと、システム制御部１８２へ信号が入力され、システム制御部１８２は、自らが受信したことを検査員が判るように１秒ほど不良品払出スイッチ１１２自らを点灯させて知らせるように制御する。このように不良品であることが判明したが、搬送はそのまま続いていく。
【００４３】
ここに、操作部スイッチ１１１の測定開始ボタンを押下してから、作業服３０が搬送部１００の下側ベルト１０３および上側ベルト１０４の間を搬送されていき、さらに出口側光電センサ１０６が作業服３０有りの状態の間に、不良品払出スイッチ１１２を押下すれば、不良品と設定することができる。そして出口側光電センサ１０６が作業服３０なしの状態になったならば不良品の設定ができなくなるものとする。搬送が終了するまでは長期間にわたるため、設定できないという事態の発生を回避している。
【００４４】
システム制御部１８２は、ランドリモニタ１０の不良品払出スイッチ１１２が押され、かつ出口側光電センサ１０６が排出を検出したならばランドリモニタ１０から排出された不良品の作業服３０を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する手段として機能する。折り畳み機２０の不図示の制御部は、識別データに基づいて、ランドリモニタ１０から搬送された不良品の作業服３０を、折り畳み機２０内では汚染品の作業服３０として扱う。
【００４５】
この際、システム制御部１８２は、ランドリモニタ１０の不良品払出スイッチ１１２が押されたならば、上記の正常品カウントデータ、または、汚染品カウントデータを１繰り上げる枚数管理を行わず、正常品カウントデータや汚染品カウントデータを１加算せずそのまま維持するキャンセル手段として機能する。これにより、不良品を誤って汚染品や正常品として枚数を数えないようにしている。
【００４６】
そして、折り畳み機２０は、作業服３０を汚染品（払出品）と認識し、折り畳みせずに汚染品バスケット２８０内に収納させる。検査員は汚染品バスケット２８０内の不良品の作業服３０を回収することとなる。なお、汚染品の発生率は極めて低いため不良品が何枚も立て続けに発生することはなく（例えば１００枚の作業服に対して汚染品が１枚発生する）、検査員が不良品払出スイッチ１１２を押下した時を基準として所定時間経過後（例えば２〜５分後）に汚染品バスケット２８０内に排出された作業服３０を不良品であるものとして容易に判別できる。
【００４７】
以上、本発明のランドリモニタシステムによれば、操作パネルを介して不良品である作業服の払い出しを行えるようにしたため、不良品払出スイッチを押すと不良品の作業服が汚染品として直接搬出される。したがって、従来のようにランドリモニタシステムを止める必要がなくなる。
【００４８】
また、作業服の正常品、汚染品の各々の枚数を管理している場合に不良衣類の処理時は枚数のカウントアップしないように内部処理する。したがって、従来技術のように現状の枚数から１枚マイナスするなどの作業もなくなり、検査員が枚数を引くのを忘れることに起因する枚数誤差が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を実施するための最良の形態のランドリモニタシステムを構成するランドリモニタおよび折り畳み機の内部構成図である。
【図２】ランドリモニタの外観を示す斜視図である。
【図３】操作パネルの説明図である。
【図４】ランドリモニタの内部断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：ランドリモニタシステム
１０：ランドリモニタ
１００：搬送部
１０１：下側駆動ローラ
１０２：上側駆動ローラ
１０３：下側ベルト
１０４：上側ベルト
１０５：入口側光電センサ
１０６：出口側光電センサ
１１０：操作パネル
１１１：操作部スイッチ
１１２：不良品払出スイッチ
１１３：非常停止スイッチ
１１４：操作表示器
１２０：メンテナンス扉
１３０：「挿入可」表示灯
１４０：音声発生部
１５０：運用モードスイッチ収納部
１６０：プリンタ
１７０：非常停止スイッチ
１８１：制御駆動部
１８２：システム制御部
１９０：放射線検出部
１９１：プラスチックシンチレータ検出器
１９２：鉛シールド
２０：折り畳み機
２００：搬入コンベア
２１０：第１折りナイフ
２２０：折り畳みコンベア
２３０：第２折りナイフ
２４０：第２折りコンベア
２５０：スタッカコンベア
２６０：バタフライ板
２７０：正常品バスケット
２８０：汚染品バスケット
２９０：補助コンベア
Ａ：衣類搬入位置
Ｂ：正常衣類搬出方向
Ｃ，Ｃ１：汚染衣類搬出方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子力発電所等の放射性物質取扱施設内で作業した業務従事者が着用した衣類等を搬送部が搬送し、放射線検出部が衣類等の放射能汚染の有無を検出して検出データを出力するランドリモニタと、
ランドリモニタからの検出データに基づいて、放射能汚染がない正常品の衣類等であるか放射能汚染がある汚染品の衣類等であるかを識別するための識別データを出力するシステム制御部と、
システム制御部からの識別データに基づいて、ランドリモニタから搬送された正常品の衣類等を折り畳んで正常品バスケットに収容し、また、汚染品の衣類等をそのまま汚染品バスケットに収容する折り畳み機と、
を有するランドリモニタシステムであって、
ランドリモニタは、搬送部の搬入側付近に不良品を払い出すための不良品払出スイッチを備え、
システム制御部は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押されたならば不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する出力手段として機能し、
折り畳み機は、この識別データに基づいて、不良品の衣類等を汚染品バスケットに収容する、
ことを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ランドリモニタは、衣類等が本体内から排出されたことを検出する出口側のセンサを備え、
前記システム制御部の出力手段は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押され、かつ出口側のセンサが排出を検出したならばランドリモニタから排出された不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する手段であることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記システム制御部は、
衣類等が正常品であると判断された場合に正常品カウントデータを１繰り上げ、また、衣類等の汚染品であると判断された場合に汚染品カウントデータを１繰り上げるよう管理する枚数管理手段と、
不良品払出スイッチが押された場合には正常品カウントデータおよび汚染品カウントデータを加増せずそのまま維持するキャンセル手段と、
として機能することを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項１】
原子力発電所等の放射性物質取扱施設内で作業した業務従事者が着用した衣類等を搬送部が搬送し、放射線検出部が衣類等の放射能汚染の有無を検出して検出データを出力するランドリモニタと、
ランドリモニタからの検出データに基づいて、放射能汚染がない正常品の衣類等であるか放射能汚染がある汚染品の衣類等であるかを識別するための識別データを出力するシステム制御部と、
システム制御部からの識別データに基づいて、ランドリモニタから搬送された正常品の衣類等を折り畳んで正常品バスケットに収容し、また、汚染品の衣類等をそのまま汚染品バスケットに収容する折り畳み機と、
を有するランドリモニタシステムであって、
ランドリモニタは、搬送部の搬入側付近に不良品を払い出すための不良品払出スイッチを備え、
システム制御部は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押されたならば不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する出力手段として機能し、
折り畳み機は、この識別データに基づいて、不良品の衣類等を汚染品バスケットに収容する、
ことを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ランドリモニタは、衣類等が本体内から排出されたことを検出する出口側のセンサを備え、
前記システム制御部の出力手段は、ランドリモニタの不良品払出スイッチが押され、かつ出口側のセンサが排出を検出したならばランドリモニタから排出された不良品の衣類等を汚染品であると代替して識別して識別データを出力する手段であることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記システム制御部は、
衣類等が正常品であると判断された場合に正常品カウントデータを１繰り上げ、また、衣類等の汚染品であると判断された場合に汚染品カウントデータを１繰り上げるよう管理する枚数管理手段と、
不良品払出スイッチが押された場合には正常品カウントデータおよび汚染品カウントデータを加増せずそのまま維持するキャンセル手段と、
として機能することを特徴とするランドリモニタシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−３０４１８８（Ｐ２００８−３０４１８８Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４８７５８（Ｐ２００７−１４８７５８）
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（５９１０８３２４４）富士電機システムズ株式会社 (1,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（５９１０８３２４４）富士電機システムズ株式会社 (1,717)
【Ｆターム（参考）】
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