レンズ鏡筒及び撮像装置
【課題】ＮＤフィルタ等の羽根部材を回動端で停止させるためのストッパーを不要にしてストッパーへの当接音をなくすことができるレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材２１７と、羽根部材２１７を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段６０１と、駆動手段６０１と羽根部材２１７との間に配置され、駆動手段６０１の１方向の回転駆動力を羽根部材２１７の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段２０７ａ，２１７ｂとを備える。
【解決手段】レンズ鏡筒は、回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材２１７と、羽根部材２１７を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段６０１と、駆動手段６０１と羽根部材２１７との間に配置され、駆動手段６０１の１方向の回転駆動力を羽根部材２１７の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段２０７ａ，２１７ｂとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタルカメラ用のシャッタ、絞り、ＮＤフィルタ等の羽根部材を駆動するアクチュエータを備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ用のシャッタ、絞り、ＮＤフィルタ等の羽根部材を駆動するアクチュエータとして、例えば次に示すものがある（特許文献１）。
【０００３】
このアクチュエータは、非磁性体からなる本体ケース内に、羽根部材を支持するロータが配置されている。ロータは、Ｓ極とＮ極とに着磁されて所定の角度を往復回動可能に本体ケースに支持されている。
【０００４】
本体ケースの軸方向の一端側には、励磁用のコイルが配置され、また、本体ケースの外側面には、一対のヨーク片が本体ケースを間に挟むように配置されている。一対のヨーク片の端部は、本体ケースから軸方向の一端側に突設されてその突設端どうしが連結片により連結されており、該連結片は、コイル内に挿通配置されている。
【０００５】
そして、コイルの非通電時には、羽根部材を支持するロータが磁気的吸引力により回動範囲の一端位置で停止し、コイルの通電時には、ロータが回動範囲の他端位置まで回転して停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３２９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１では、羽根部材を支持するロータの回動端にストッパーを配置して羽根部材を停止させるため、動画撮影が可能なデジタルカメラ等の撮像装置では、ロータがストッパーに当接する音が動画に記録されてしまう問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、羽根部材を回動端で停止させるためのストッパーを不要にしてストッパーへの当接音をなくすことができるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ鏡筒は、回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材と、前記羽根部材を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段と前記羽根部材との間に配置され、該駆動手段の１方向の回転駆動力を前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の撮像装置は、レンズ鏡筒を備える撮像装置であって、前記レンズ鏡筒は、回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材と、前記羽根部材を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段と前記羽根部材との間に配置され、該駆動手段の１方向の回転駆動力を前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、羽根部材を回動端で停止させるためのストッパーを不要にしてストッパーへの当接音をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態であるレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒の繰り出し状態を示す断面図である。
【図３】鏡筒カバーを外した状態でレンズ鏡筒を光軸方向から見た図である。
【図４】３群鏡筒の駆動例について説明するための斜視図である。
【図５】固定カム筒の内周側の展開図である。
【図６】移動カム筒の内周側の展開図である。
【図７】レンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図８】２群鏡筒をＣＣＤホルダー側から見た分解斜視図である。
【図９】２群鏡筒を被写体側から見た分解斜視図である。
【図１０】ＮＤフィルタ駆動用のアームとロータとの取付構造を説明するための斜視図である。
【図１１】ＮＤフィルタの駆動例について説明するための説明図である。
【図１２】ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータを説明するための説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態であるレンズ鏡筒におけるＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。図２は、図１に示すレンズ鏡筒の繰り出し状態を示す断面図である。なお、本実施形態では、デジタルカメラ等の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒を例に採る。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態のレンズ鏡筒は、１群レンズ１０１，１０２を保持する１群鏡筒２０１と、ＮＤフィルタ及びシャッタ羽根を有する２群鏡筒２０２と、３群レンズ１０４を保持する３群鏡筒２０４とを備える。２群鏡筒２０２の内周側には、２群レンズ１０３を保持する２群レンズホルダー２０３が一体に設けられている。
【００１６】
ここで、１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２は変倍系のレンズ鏡筒を構成するレンズ群とされ、３群鏡筒２０４は被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ群とされている。
【００１７】
次に、変倍系レンズ鏡筒を構成する１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２の駆動例について説明する。
【００１８】
変倍系レンズ鏡筒は、鏡筒カバー３０５、ドライブリング３０４、固定カム筒３０３、移動カム筒３０２、直進ガイド筒３０１、１群鏡筒２０１、及び２群鏡筒２０２で構成されている。
【００１９】
図３は、鏡筒カバー３０５を外した状態でレンズ鏡筒を光軸方向から見た図である。
【００２０】
図３に示すように、ズームモータ４０１が駆動されると、ズームモータ４０１のモータ軸に取り付けられたピニオン４０２からギア４０３〜４０６を介してドライブリング３０４のギア歯３０４ｃへ駆動力が減速されて伝達され、ドライブリング３０４が回転する。
【００２１】
ここで、ドライブリング３０４は、図１に示すように、内周側に配置された固定カム筒３０３と、外周側に配置された鏡筒カバー３０５とによって光軸方向の移動が規制された状態で回転する。また、ドライブリング３０４の内周側には、図７に示すように、光軸方向へ延びる直進キー溝３０４ａが円周方向に互いに１２０°離間して３箇所形成されている。
【００２２】
ドライブリング３０４は、固定カム筒３０３の外周部に嵌合された状態となっており、ドライブリング３０４にズームモータ４０１からの駆動力が伝達されても円周方向にガタツクことなく回転することが可能である。
【００２３】
また、固定カム筒３０３は、ＣＣＤセンサ１０５のホルダー２０５に不図示のビス等により固定されているため、ドライブリング３０４と同様に、ズーム駆動時でも光軸方向へ移動することはない。
【００２４】
図５は、固定カム筒３０３の内周側の展開図である。図５に示すように、固定カム筒３０３の内周側には、カム溝３０３ａ及び貫通カム３０３ｂがそれぞれ円周方向に互いに１２０°離間して３箇所ずつ形成されている。カム溝３０３ａ及び貫通カム３０３ｂは、同じ軌跡を有している。
【００２５】
図１及び図２に戻って、固定カム筒３０３の内周側には、１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２を光軸方向に駆動するための移動カム筒３０２が配置されている。
【００２６】
図６は、移動カム筒３０２の内周側の展開図である。図６に示すように、移動カム筒３０２の内周側には、１群鏡筒２０１を光軸方向に駆動させる為のカム溝３０２ａと２群鏡筒２０２を光軸方向に駆動させる為のカム溝３０２ｂがそれぞれ円周方向に互いに１２０°離間して３箇所ずつ形成されている。
【００２７】
また、移動カム筒３０２の外周側には、図７に示すように、駆動ピン３０２ｄ及びカムピン３０２ｃがそれぞれ円周方向に互いに１２０°離間して３箇所ずつ形成されている。
【００２８】
駆動ピン３０２ｄは、固定カム筒３０３の貫通カム３０３ｂを通ってドライブリング３０４の内周に形成された直進キー溝３０４ａに係合する。また、カムピン３０２ｃは、固定カム筒３０３のカム溝３０３ｂに係合することで、移動カム筒３０２が光軸方向へ移動することを可能とする。
【００２９】
次に、変倍系レンズ鏡筒の動作例について説明する。
【００３０】
ズームモータ４０１が駆動されると、ズームモータ４０１のモータ軸に取り付けられたピニオン４０２からギア４０３〜４０６を介してドライブリング３０４のギア歯３０４ｃへ駆動力が減速されて伝達され、ドライブリング３０４が回転する。
【００３１】
このとき、ドライブリング３０４の直進キー溝３０４ａに移動カム筒３０２の駆動ピン３０２ｄが係合しているため、移動カム筒３０２は、ドライブリング３０４と共に回転する。
【００３２】
移動カム筒３０２が回転すると、駆動ピン３０２ｄは、移動カム筒３０２の外側に配置された固定カム筒３０３の貫通カム３０３ｂに沿って回転する。この回転に伴い、移動カム筒３０２のカムピン３０２ｃが固定カム筒３０３のカム溝３０３ｂに係合しながら光軸方向に移動する。
【００３３】
また、移動カム筒３０２が回転することにより、１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２も光軸方向に移動する。
【００３４】
まず、１群鏡筒２０１について説明すると、１群鏡筒２０１の外周部には、ピン２０１ａ（図７）が円周方向に互いに１２０°離間して３箇所設けられており、ピン２０１ａは、回転する移動カム筒３０２のカム溝３０２ａに係合する。これにより、１群鏡筒２０１は光軸方向へ移動する。
【００３５】
また、１群鏡筒２０１の内周側には、直進ガイド筒３０１（図７）が配置され、この直進ガイド筒３０１によって、１群鏡筒２０１は、移動カム筒３０２と共に回転することなく、光軸方向に直進移動する。
【００３６】
次に、２群鏡筒２０１について説明すると、２群鏡筒２０２の外周部には、ピン２０２ａ（図７）が円周方向に互いに１２０°離間して３箇所設けられており、ピン２０２ａは、回転する移動カム筒３０２のカム溝３０２ｂに係合する。これにより、２群鏡筒２０２は光軸方向へ移動する。
【００３７】
また、２群鏡筒２０２の外周側には、直進ガイド筒３０１（図７）が配置され、この直進ガイド筒３０１によって、２群鏡筒２０２は、移動カム筒３０２と共に回転することなく、光軸方向に直進移動する。
【００３８】
次に、図４を参照して、３群鏡筒２０４の駆動例について説明する。
【００３９】
図４において、ステッピングモータ５０１は、ＣＣＤホルダー２０５に取り付けられ、ステッピングモータ５０１の駆動により、光軸と平行な軸線を有するリードスクリュー５０２が回転する。リードスクリュー５０２には、３群鏡筒２０４に取り付けられたナット５０３が螺合されている。
【００４０】
従って、リードスクリュー５０２が回転することにより、３群鏡筒２０４が光軸方向に沿って移動する。３群鏡筒２０４が光軸方向に沿って移動する際には、３群鏡筒２０４は、ＣＣＤホルダー２０５に取り付けられたガイドバー５０４によって同方向にガイドされる。
【００４１】
また、３群鏡筒２０４とＣＣＤホルダー２０５との間には、３群鏡筒２０４をＣＣＤホルダー２０５側に付勢する引っ張りバネ５０５が取り付けられており、これにより、３群鏡筒２０４が光軸方向に沿って移動する際にがたつきが発生しないようにしている。
【００４２】
また、ＣＣＤホルダー２０５には、３群鏡筒２０４の光軸方向の基準位置を検出するフォトインタラプタ５０６が設けられている。
【００４３】
不図示の制御部は、カメラの電源ＯＮ時にフォトインタラプタ５０６から３群鏡筒２０４の位置情報を取得する。
【００４４】
そして、制御部は、取得した３群鏡筒２０４の位置をリセット位置（沈胴位置）として、パルス数をカウントしながらステッピングモータ５０１の駆動を制御して３群鏡筒２０４を光軸方向に移動させ、これにより、被写体に対する合焦動作を行う。
【００４５】
次に、図８及び図９を参照して、２群鏡筒２０２について説明する。図８は、２群鏡筒２０２をＣＣＤホルダー２０５側から見た分解斜視図である。図９は、２群鏡筒２０２を被写体側から見た分解斜視図である。
【００４６】
図８に示すように、２群鏡筒２０２のＣＣＤホルダー２０５側には、シャッタ羽根２１４，２１５、仕切り板２１６、ＮＤフィルタ２１７、及び２群カバー２１８がＣＣＤホルダー２０５側に向けて順番に配置される。
【００４７】
また、２群鏡筒２０２には、ＮＤフィルタ２１７を回動させるための回転駆動力を発生するステッピングモータ等のアクチュエータ２０７（図９）のアーム２０７ａが配置される。
【００４８】
更に、２群鏡筒２０２には、シャッタ羽根２１４，２１５を回動させるための回転駆動力を発生するステッピングモータ等のアクチュエータ２０８（図９）のアーム２０８ａが配置される。
【００４９】
ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、図１０に示すように、円筒状のロータ６０１の中空部に略同軸に接着固定されたフランジ付軸部２０７ｂのフランジ外周側に軸方向に突出形成されている。
【００５０】
そして、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、ロータ６０１の回転に伴って、ロータ６０１の回転中心から偏心した位置でロータ６０１の外周に沿って回転する。
【００５１】
シャッタ羽根２１４，２１５は、回動動作により露光用の開口を開閉するもので、それぞれ支持孔２１４ａ，２１５ａ及び長孔２１４ｂ，２１５ｂを有する。
【００５２】
シャッタ羽根２１４，２１５の支持孔２１４ａ，２１５ａは、それぞれ２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｂ，２０２ａに回動可能に支持され、長孔２１４ｂ，２１５ｂには、シャッタ羽根駆動用のアーム２０８ａが挿入される。
【００５３】
ＮＤフィルタ２１７は、回動動作により露光用の開口を開閉するもので、支持孔２１７ａ及び長孔２１７ｂを有する。
【００５４】
支持孔２１７ａは、２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃに回動可能に支持され、長孔２１７ｂには、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａが挿入される。
【００５５】
そして、シャッタ羽根駆動用のアクチュエータ２０８及びＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７を駆動することにより、シャッタ羽根２１４，２１５及びＮＤフィルタ２１７が露光用の開口を開閉する方向に回動する。
【００５６】
一方、２群鏡筒２０２の被写体側には、図９に示すように、２群レンズホルダー２０３、センサホルダー２１０及び押さえ板２０６が配置される。
【００５７】
２群レンズホルダー２０３は、被写体のブレを補正する防振機能を有し、２群鏡筒２０２に配置された３箇所のボール２０９上に載置された状態で引っ張りバネ２１２によりＣＣＤホルダー２０５側に付勢されることで、２群鏡筒２０２に保持される。
【００５８】
そして、２群レンズホルダー２０３は、２群鏡筒２０２のボール２０９上を一定の範囲で被写体のブレ量に応じて光軸と直交する方向に移動可能とされている。
【００５９】
また、２群レンズホルダー２０３には、２つのマグネット２１３が設けられ、それぞれのマグネット２１３は、２群鏡筒２０２に設けられた２つのコイル２１１と光軸方向に対向する位置に配置される。２群レンズホルダーの周囲には、センサホルダー２１０が配置される。
【００６０】
センサホルダー２１０は、不図示の２つのホール素子を備え、２つのホール素子は、２群レンズホルダー２０３の２つのマグネット２１３と光軸方向に対向する位置に配置される。
【００６１】
また、センサホルダー２１０には、アクチュエータ２０７，２０８、及びホール素子と外部とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと呼ぶ）３０６が設けられている。
【００６２】
そして、センサホルダー２１０及び２群レンズホルダー２０３は、押さえ板２０３によって２群鏡筒２０２に押された状態で該２群鏡筒２０２と一体化される。
【００６３】
次に、図７を参照して、ＦＰＣ３０６と外部のＦＰＣとの接続例について説明する。
【００６４】
図７に示すように、２群鏡筒２０２の外周側に配置される固定カム筒３０３の側面には、ＦＰＣ３０６が挿通可能な挿通穴３０３ｅが形成されている。
【００６５】
また、固定カム筒３０３の外周側に配置されるドライブリング３０４には、ＦＰＣ３０６が挿通可能なスリット３０４ｂが形成され、鏡筒カバー３０５の側面には、ＦＰＣ３０６が挿通可能な挿通穴３０５ａが形成されている。
【００６６】
固定カム筒３０３、ドライブリング３０４及び鏡筒カバー３０５が組み込まれた状態においては、挿通穴３０３ｅ、スリット３０４ｂ及び挿通穴３０５ａは重なるように配置される。
【００６７】
なお、ドライブリング３０４は回転するが、ＦＰＣ３０６が取り付けられたセンサホルダー２１０は回転しないので、ドライブリング３０４のスリット３０４ｂは、円周方向に延びる長穴形状とされている。
【００６８】
図１に戻って、レンズ鏡筒の沈胴状態では、センサホルダー２１０のＦＰＣ３０６は、２群鏡筒２０２と直進ガイド筒３０１と間を光軸方向に通った後、直進ガイド筒３０１の底面とＣＣＤホルダー２０５との間を光軸と直交する方向に通る。
【００６９】
その後、ＦＰＣ３０６は、移動カム筒３０２と固定カム筒３０３の内周側に形成されたガイド溝３０３ｃ（図５）との間を光軸方向に通る。
【００７０】
その後、ＦＰＣ３０６は、固定カム筒３０３の挿通穴３０３ｅ、ドライブリング３０４のスリット３０４ｂ、鏡筒カバー３０５の挿通穴３０５ａを通って外部に導き出され、外部のＦＰＣに設けられたコネクタに接続される。なお、レンズ鏡筒の沈胴状態において、ＦＰＣ３０６は、収納スペースが足りない為、収納できない部分は固定カム筒３０３の逃がし穴３０３ｄ（図５）を介して外側に逃がしている。
【００７１】
図２に戻って、レンズ鏡筒の繰り出し状態（ＴＥＬＥ状態）では、センサホルダー２１０のＦＰＣ３０６は、２群鏡筒２０２と直進ガイド筒３０１と間を光軸方向に通る。
【００７２】
その後、ＦＰＣ３０６は、固定カム筒３０３の挿通穴３０３ｅ、ドライブリング３０４のスリット３０４ｂ、鏡筒カバー３０５の挿通穴３０５ａを通って外部に導き出され、外部のＦＰＣに設けられたコネクタに接続される。
【００７３】
この状態では、ＦＰＣ３０６の長さは過不足がないように設定されている為、ＦＰＣ３０６を固定カム筒３０３の逃がし穴３０３ｄから外部に逃がすことなく、外部に導くことができる。
【００７４】
次に、図１１を参照して、ＮＤフィルタ２１７の駆動例について説明する。
【００７５】
上述したように、ＮＤフィルタ２１７は、支持孔２１７ａ及び長孔２１７ｂを有し、支持孔２１７ａが２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃに回動可能に支持され、長孔２１７ｂには、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａが挿入される。ＮＤフィルタ２１７は、通常、図１１の実線で示すように、露光用の開口から退避した位置に配置される。
【００７６】
そして、コイル２１１に通電を開始すると、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７が駆動されて、ロータ６０１がアーム２０７ａとともに反時計回り方向に１８０°回転する。
【００７７】
これにより、ＮＤフィルタ２１７が２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃを回動支点として露光用の開口を閉じる側に回動し、図１１の二点鎖線に示す露光用の開口の閉じ位置で停止する。
【００７８】
このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電を切断しても露光用の開口を閉じる位置が磁気的に安定する位置であるため、露光用の開口を閉じる位置で停止して、保持される。
【００７９】
また、ＮＤフィルタ２１７を露光用の開口から退避させる際には、再びＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７を駆動し、ロータ６０１をアーム２０７ａとともに更に反時計回り方向に１８０°回転させる。
【００８０】
これにより、ＮＤフィルタ２１７が２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃを回動支点として露光用の開口を閉じる位置から退避する側に回動し、図１１の実線に示す位置で停止して露光用の開口が開放される。
【００８１】
このとき、コイル２１１への通電が切断された状態となり、ＮＤフィルタ２１７は磁気的に安定する位置に保持されているため、露光用の開口から退避した位置で保持される。
【００８２】
このように、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７のロータ６０１は１方向に回転するが、１８０°回転するごとにＮＤフィルタ２１７が露光用の開口を閉じる位置と開放する位置との間を往復回動する動作に変換される。
【００８３】
そして、ＮＤフィルタ２１７は、露光用の開口から退避した位置と露光用の開口を閉じた位置とで磁気的安定した位置で停止、保持される。
【００８４】
また、図１１に示すように、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、ＮＤフィルタ２１７が露光用の開口を閉じる位置に配置されるとき、ＮＤフィルタ２１７の回動支軸とロータ６０１の回転中心とを結ぶ線の一側（図では上側）に配置される。
【００８５】
また、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、ＮＤフィルタ２１７が露光用の開口から退避する位置に配置されるとき、ＮＤフィルタ２１７の回動支軸とロータ６０１の回転中心とを結ぶ線の他側（図では下側）に配置される。
【００８６】
次に、図１２を参照して、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７について更に詳述する。
【００８７】
ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７は、図１２に示すように、ロータ６０１と、磁路を形成するヨーク６００と、励磁用のコイル２１１とを備える。
【００８８】
ロータ６０１は、略円柱形状の着磁部６０１ａと、該着磁部６０１ａの軸方向端面の回転中心から偏心した位置で軸方向に突出してＮＤフィルタ２１７の長孔２１７ｂに挿入されるアーム２０７ａとを有する。ロータ６０１の着磁部６０１ａは、回転中心を通る面により二分される一方の半円柱体がＮ極に着磁され、他方の半円柱体がＳ極に着磁されており、それぞれの磁極中心で磁力が最も大きく、両磁極の境界部分で磁力が最も小さくなっている。
【００８９】
ヨーク６００は、ロータ６０１の外周側に互いに対向配置された断面円弧形状の第１磁極部６０２及び第２磁極部６０３を有する。第１磁極部６０２及び第２磁極部６０３には、それぞれロータ６０１の外周面に向けて突出する第１境界側磁極片６０２ａ及び第２境界側磁極片６０３ａが設けられる。第１境界側磁極片６０２ａ及び第２境界側磁極片６０３ａは、ロータ６０１の回転中心に対して点対称となるように配置される。
【００９０】
次に、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７の駆動例について説明する。
【００９１】
まず、コイル２１１が非通電の状態では、ロータ６０１は、図１２（ａ）に示すように、磁気的に安定した位置で停止している。このとき、第１境界側磁極片６０２ａと第２境界側磁極片６０３ａがロータ６０１の一方の磁極中心を引き付けており、ロータ６０１は磁気的に安定した位置で停止している。
【００９２】
この状態で、図１２（ｂ）に示すように、コイル２１１が矢印方向に通電されると、第１磁極部６０２にＳ極が発生し、第２磁極部６０３にＮ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、ロータ６０１が反時計回り方向に回転する。
【００９３】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１境界側磁極片２０７ａ及び第２境界側磁極片６０２ａに向かって更に反時計回り方向に回転し、図１２（ｃ）の状態となって停止する。
【００９４】
図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１２（ｃ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。ロータ６０１は、図１２（ａ）の状態から図１２（ｃ）の状態になるまで、１８０°回転する。
【００９５】
図１２（ｃ）に示すように、ロータ６０１が停止している状態で、図１２（ｄ）に示すように、コイル２１１が矢印方向（図１２（ｂ）と逆方向）に通電されると、第１磁極部６０２にＮ極が発生し、第２磁極部６０３にＳ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、更に反時計回り方向に回転する。
【００９６】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１境界側磁極片２０７ａ及び第２境界側磁極片６０２ａに向かって更に反時計回り方向に回転し、図１２（ａ）の状態となって停止する。
【００９７】
図１２（ｄ）及び図１２（ａ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１２（ａ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。
【００９８】
ここで、図１２（ａ）の状態では、ＮＤフィルタ２１７は、露光用の開口から退避した位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されていてもロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口から退避した位置で停止、保持される。
【００９９】
また、コイル２１１へ通電を開始し、ロータ６０１の回転位置が図１２（ｂ）から図１２（ｃ）の状態となった場合には、ＮＤフィルタ２１７は露光用の開口を閉じる位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されているが、ロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口を閉じた位置で停止、保持される。
【０１００】
このように、本実施形態では、ＮＤフィルタ２１７の回動端、即ち、露光用の開口を閉じる位置と開放する位置とでロータ６０１の回転を停止させるためのストッパーが不要になる。このため、ロータ６０１のストッパーへの当接音をなくすことができるとともに、低コスト化及び小型化を実現することができる。
【０１０１】
また、ＮＤフィルタ２１７は、長孔２１７ｂの長手方向に支持孔２１７ａが配置されているので、アクチュエータ２０７の磁気安定位置がばらついても位置が大きくずれることなく停止、保持される。また、長孔２１７ｂの長手方向に支持孔２１７ａが配置されることで、衝撃などでＮＤフィルタ２１７が不用意に動いてしまうことも防止でき、更に、ＮＤフィルタ２１７の動き始めに若干トルクが足りなくても正常に駆動することが可能となる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
次に、図１３を参照して、本発明の第２の実施形態であるレンズ鏡筒について説明する。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態に対して、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータが相違するだけであるため、相違点についてのみ説明し、また、上記第１の実施形態と重複する部分については、符号を流用して説明する。
【０１０３】
本実施形態のレンズ鏡筒におけるＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータは、図１３に示すように、ロータ６０１と、ヨーク７００と、励磁用のコイル２１１とを備える。
【０１０４】
ロータ６０１は、略円柱形状の着磁部６０１ａと、該着磁部６０１ａの軸方向端面の回転中心から偏心した位置で軸方向に突出してＮＤフィルタ２１７の長孔２１７ｂに挿入されるアーム２０７ａとを有する。ロータ６０１の着磁部６０１ａは、回転中心を通る面により二分される一方の半円柱体がＮ極に着磁され、他方の半円柱体がＳ極に着磁されており、それぞれの磁極中心で磁力が最も大きく、両磁極の境界部分で磁力が最も小さくなっている。
【０１０５】
ヨーク７００は、ロータ６０１の外周側に互いに対向配置されて磁路を形成する断面円弧形状の第１磁極部７０１及び第２磁極部７０２を有する。第１磁極部７０１の円弧端には、コイル２１１への通電では磁路を形成しない第１ダミーヨーク７０３が配置され、第２磁極部７０２の円弧端には、コイル２１１への通電では磁路を形成しない第２ダミーヨーク７０４が配置される。第１ダミーヨーク７０３及び第２ダミーヨーク７０４は、ロータ６０１の回転中心に対して点対称となるように配置される。
【０１０６】
次に、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータの駆動例について説明する。
【０１０７】
まず、コイル２１１が非通電の状態では、ロータ６０１は、図１３（ａ）に示すように磁気的に安定した位置で停止している。このとき、第１ダミーヨーク７０３と第２ダミーヨーク７０４がロータ６０１の一方の磁極中心を引き付けており、ロータ６０１は、磁気的に安定した位置で停止している。
【０１０８】
この状態で、図１３（ｂ）に示すように、コイル２１１が矢印方向に通電されると、第１磁極部７０１にＳ極が発生し、第２磁極部７０２にＮ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、ロータ６０１が反時計回り方向に回転する。
【０１０９】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１ダミーヨーク７０３及び第２ダミーヨーク７０４に向かって更に反時計回り方向に回転し、図１３（ｃ）の状態となって停止する。
【０１１０】
図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１３（ｃ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。ロータ６０１は、図１３（ａ）の状態から図１３（ｃ）の状態になるまで、１８０°回転する。
【０１１１】
図１３（ｃ）に示すように、ロータ６０１が停止している状態で、図１３（ｄ）に示すように、コイル２１１が矢印方向（図１３（ｂ）と逆方向）に通電されると、第１磁極部７０１にＮ極が発生し、第２磁極部７０２にＳ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、更に反時計回り方向に回転する。
【０１１２】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１ダミーヨーク７０３及び第２ダミーヨーク７０４に向かって更に反時計回り方向に回転し、図１３（ａ）の状態となって停止する。
【０１１３】
図１３（ｄ）及び図１３（ａ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１３（ａ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。
【０１１４】
ここで、図１３（ａ）の状態では、ＮＤフィルタ２１７は、露光用の開口から退避した位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されていてもロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口から退避した位置で停止、保持される。
【０１１５】
また、コイル２１１へ通電を開始し、ロータ６０１の回転位置が図１３（ｂ）から図１３（ｃ）の状態となった場合には、ＮＤフィルタ２１７は露光用の開口を閉じる位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されているが、ロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口を閉じた位置で停止、保持される。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１１６】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１１７】
例えば、上記各実施形態では、羽根部材としてＮＤフィルタを例示したが、シャッタや絞り等の羽根部材に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１０１ １群レンズ
１０２ １群レンズ
１０３ ２群レンズ
１０４ ３群レンズ
１０５ ＣＣＤセンサ
２０１ １群鏡筒
２０３ ２群レンズホルダー
２０４ ３群鏡筒
２０７ ＮＤフィルタ駆動用アクチュエータ
２０７ａ アーム
２１１ コイル
２１７ ＮＤフィルタ
３０１ 直進ガイド筒
３０２ 移動カム筒
３０３ 固定カム筒
３０４ ドライブリング
３０５ 鏡筒カバー
６０１ ロータ
６０２ 第１磁極部
６０２ａ 第１境界側磁極片
６０３ 第２磁極部
６０３ａ 第２境界側磁極片
７０１ 第１磁極部
７０２ 第２磁極部
７０３ 第１ダミーヨーク
７０４ 第２ダミーヨーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタルカメラ用のシャッタ、絞り、ＮＤフィルタ等の羽根部材を駆動するアクチュエータを備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ用のシャッタ、絞り、ＮＤフィルタ等の羽根部材を駆動するアクチュエータとして、例えば次に示すものがある（特許文献１）。
【０００３】
このアクチュエータは、非磁性体からなる本体ケース内に、羽根部材を支持するロータが配置されている。ロータは、Ｓ極とＮ極とに着磁されて所定の角度を往復回動可能に本体ケースに支持されている。
【０００４】
本体ケースの軸方向の一端側には、励磁用のコイルが配置され、また、本体ケースの外側面には、一対のヨーク片が本体ケースを間に挟むように配置されている。一対のヨーク片の端部は、本体ケースから軸方向の一端側に突設されてその突設端どうしが連結片により連結されており、該連結片は、コイル内に挿通配置されている。
【０００５】
そして、コイルの非通電時には、羽根部材を支持するロータが磁気的吸引力により回動範囲の一端位置で停止し、コイルの通電時には、ロータが回動範囲の他端位置まで回転して停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３２９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１では、羽根部材を支持するロータの回動端にストッパーを配置して羽根部材を停止させるため、動画撮影が可能なデジタルカメラ等の撮像装置では、ロータがストッパーに当接する音が動画に記録されてしまう問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、羽根部材を回動端で停止させるためのストッパーを不要にしてストッパーへの当接音をなくすことができるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ鏡筒は、回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材と、前記羽根部材を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段と前記羽根部材との間に配置され、該駆動手段の１方向の回転駆動力を前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の撮像装置は、レンズ鏡筒を備える撮像装置であって、前記レンズ鏡筒は、回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材と、前記羽根部材を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段と前記羽根部材との間に配置され、該駆動手段の１方向の回転駆動力を前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、羽根部材を回動端で停止させるためのストッパーを不要にしてストッパーへの当接音をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態であるレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒の繰り出し状態を示す断面図である。
【図３】鏡筒カバーを外した状態でレンズ鏡筒を光軸方向から見た図である。
【図４】３群鏡筒の駆動例について説明するための斜視図である。
【図５】固定カム筒の内周側の展開図である。
【図６】移動カム筒の内周側の展開図である。
【図７】レンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図８】２群鏡筒をＣＣＤホルダー側から見た分解斜視図である。
【図９】２群鏡筒を被写体側から見た分解斜視図である。
【図１０】ＮＤフィルタ駆動用のアームとロータとの取付構造を説明するための斜視図である。
【図１１】ＮＤフィルタの駆動例について説明するための説明図である。
【図１２】ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータを説明するための説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態であるレンズ鏡筒におけるＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。図２は、図１に示すレンズ鏡筒の繰り出し状態を示す断面図である。なお、本実施形態では、デジタルカメラ等の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒を例に採る。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態のレンズ鏡筒は、１群レンズ１０１，１０２を保持する１群鏡筒２０１と、ＮＤフィルタ及びシャッタ羽根を有する２群鏡筒２０２と、３群レンズ１０４を保持する３群鏡筒２０４とを備える。２群鏡筒２０２の内周側には、２群レンズ１０３を保持する２群レンズホルダー２０３が一体に設けられている。
【００１６】
ここで、１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２は変倍系のレンズ鏡筒を構成するレンズ群とされ、３群鏡筒２０４は被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ群とされている。
【００１７】
次に、変倍系レンズ鏡筒を構成する１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２の駆動例について説明する。
【００１８】
変倍系レンズ鏡筒は、鏡筒カバー３０５、ドライブリング３０４、固定カム筒３０３、移動カム筒３０２、直進ガイド筒３０１、１群鏡筒２０１、及び２群鏡筒２０２で構成されている。
【００１９】
図３は、鏡筒カバー３０５を外した状態でレンズ鏡筒を光軸方向から見た図である。
【００２０】
図３に示すように、ズームモータ４０１が駆動されると、ズームモータ４０１のモータ軸に取り付けられたピニオン４０２からギア４０３〜４０６を介してドライブリング３０４のギア歯３０４ｃへ駆動力が減速されて伝達され、ドライブリング３０４が回転する。
【００２１】
ここで、ドライブリング３０４は、図１に示すように、内周側に配置された固定カム筒３０３と、外周側に配置された鏡筒カバー３０５とによって光軸方向の移動が規制された状態で回転する。また、ドライブリング３０４の内周側には、図７に示すように、光軸方向へ延びる直進キー溝３０４ａが円周方向に互いに１２０°離間して３箇所形成されている。
【００２２】
ドライブリング３０４は、固定カム筒３０３の外周部に嵌合された状態となっており、ドライブリング３０４にズームモータ４０１からの駆動力が伝達されても円周方向にガタツクことなく回転することが可能である。
【００２３】
また、固定カム筒３０３は、ＣＣＤセンサ１０５のホルダー２０５に不図示のビス等により固定されているため、ドライブリング３０４と同様に、ズーム駆動時でも光軸方向へ移動することはない。
【００２４】
図５は、固定カム筒３０３の内周側の展開図である。図５に示すように、固定カム筒３０３の内周側には、カム溝３０３ａ及び貫通カム３０３ｂがそれぞれ円周方向に互いに１２０°離間して３箇所ずつ形成されている。カム溝３０３ａ及び貫通カム３０３ｂは、同じ軌跡を有している。
【００２５】
図１及び図２に戻って、固定カム筒３０３の内周側には、１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２を光軸方向に駆動するための移動カム筒３０２が配置されている。
【００２６】
図６は、移動カム筒３０２の内周側の展開図である。図６に示すように、移動カム筒３０２の内周側には、１群鏡筒２０１を光軸方向に駆動させる為のカム溝３０２ａと２群鏡筒２０２を光軸方向に駆動させる為のカム溝３０２ｂがそれぞれ円周方向に互いに１２０°離間して３箇所ずつ形成されている。
【００２７】
また、移動カム筒３０２の外周側には、図７に示すように、駆動ピン３０２ｄ及びカムピン３０２ｃがそれぞれ円周方向に互いに１２０°離間して３箇所ずつ形成されている。
【００２８】
駆動ピン３０２ｄは、固定カム筒３０３の貫通カム３０３ｂを通ってドライブリング３０４の内周に形成された直進キー溝３０４ａに係合する。また、カムピン３０２ｃは、固定カム筒３０３のカム溝３０３ｂに係合することで、移動カム筒３０２が光軸方向へ移動することを可能とする。
【００２９】
次に、変倍系レンズ鏡筒の動作例について説明する。
【００３０】
ズームモータ４０１が駆動されると、ズームモータ４０１のモータ軸に取り付けられたピニオン４０２からギア４０３〜４０６を介してドライブリング３０４のギア歯３０４ｃへ駆動力が減速されて伝達され、ドライブリング３０４が回転する。
【００３１】
このとき、ドライブリング３０４の直進キー溝３０４ａに移動カム筒３０２の駆動ピン３０２ｄが係合しているため、移動カム筒３０２は、ドライブリング３０４と共に回転する。
【００３２】
移動カム筒３０２が回転すると、駆動ピン３０２ｄは、移動カム筒３０２の外側に配置された固定カム筒３０３の貫通カム３０３ｂに沿って回転する。この回転に伴い、移動カム筒３０２のカムピン３０２ｃが固定カム筒３０３のカム溝３０３ｂに係合しながら光軸方向に移動する。
【００３３】
また、移動カム筒３０２が回転することにより、１群鏡筒２０１及び２群鏡筒２０２も光軸方向に移動する。
【００３４】
まず、１群鏡筒２０１について説明すると、１群鏡筒２０１の外周部には、ピン２０１ａ（図７）が円周方向に互いに１２０°離間して３箇所設けられており、ピン２０１ａは、回転する移動カム筒３０２のカム溝３０２ａに係合する。これにより、１群鏡筒２０１は光軸方向へ移動する。
【００３５】
また、１群鏡筒２０１の内周側には、直進ガイド筒３０１（図７）が配置され、この直進ガイド筒３０１によって、１群鏡筒２０１は、移動カム筒３０２と共に回転することなく、光軸方向に直進移動する。
【００３６】
次に、２群鏡筒２０１について説明すると、２群鏡筒２０２の外周部には、ピン２０２ａ（図７）が円周方向に互いに１２０°離間して３箇所設けられており、ピン２０２ａは、回転する移動カム筒３０２のカム溝３０２ｂに係合する。これにより、２群鏡筒２０２は光軸方向へ移動する。
【００３７】
また、２群鏡筒２０２の外周側には、直進ガイド筒３０１（図７）が配置され、この直進ガイド筒３０１によって、２群鏡筒２０２は、移動カム筒３０２と共に回転することなく、光軸方向に直進移動する。
【００３８】
次に、図４を参照して、３群鏡筒２０４の駆動例について説明する。
【００３９】
図４において、ステッピングモータ５０１は、ＣＣＤホルダー２０５に取り付けられ、ステッピングモータ５０１の駆動により、光軸と平行な軸線を有するリードスクリュー５０２が回転する。リードスクリュー５０２には、３群鏡筒２０４に取り付けられたナット５０３が螺合されている。
【００４０】
従って、リードスクリュー５０２が回転することにより、３群鏡筒２０４が光軸方向に沿って移動する。３群鏡筒２０４が光軸方向に沿って移動する際には、３群鏡筒２０４は、ＣＣＤホルダー２０５に取り付けられたガイドバー５０４によって同方向にガイドされる。
【００４１】
また、３群鏡筒２０４とＣＣＤホルダー２０５との間には、３群鏡筒２０４をＣＣＤホルダー２０５側に付勢する引っ張りバネ５０５が取り付けられており、これにより、３群鏡筒２０４が光軸方向に沿って移動する際にがたつきが発生しないようにしている。
【００４２】
また、ＣＣＤホルダー２０５には、３群鏡筒２０４の光軸方向の基準位置を検出するフォトインタラプタ５０６が設けられている。
【００４３】
不図示の制御部は、カメラの電源ＯＮ時にフォトインタラプタ５０６から３群鏡筒２０４の位置情報を取得する。
【００４４】
そして、制御部は、取得した３群鏡筒２０４の位置をリセット位置（沈胴位置）として、パルス数をカウントしながらステッピングモータ５０１の駆動を制御して３群鏡筒２０４を光軸方向に移動させ、これにより、被写体に対する合焦動作を行う。
【００４５】
次に、図８及び図９を参照して、２群鏡筒２０２について説明する。図８は、２群鏡筒２０２をＣＣＤホルダー２０５側から見た分解斜視図である。図９は、２群鏡筒２０２を被写体側から見た分解斜視図である。
【００４６】
図８に示すように、２群鏡筒２０２のＣＣＤホルダー２０５側には、シャッタ羽根２１４，２１５、仕切り板２１６、ＮＤフィルタ２１７、及び２群カバー２１８がＣＣＤホルダー２０５側に向けて順番に配置される。
【００４７】
また、２群鏡筒２０２には、ＮＤフィルタ２１７を回動させるための回転駆動力を発生するステッピングモータ等のアクチュエータ２０７（図９）のアーム２０７ａが配置される。
【００４８】
更に、２群鏡筒２０２には、シャッタ羽根２１４，２１５を回動させるための回転駆動力を発生するステッピングモータ等のアクチュエータ２０８（図９）のアーム２０８ａが配置される。
【００４９】
ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、図１０に示すように、円筒状のロータ６０１の中空部に略同軸に接着固定されたフランジ付軸部２０７ｂのフランジ外周側に軸方向に突出形成されている。
【００５０】
そして、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、ロータ６０１の回転に伴って、ロータ６０１の回転中心から偏心した位置でロータ６０１の外周に沿って回転する。
【００５１】
シャッタ羽根２１４，２１５は、回動動作により露光用の開口を開閉するもので、それぞれ支持孔２１４ａ，２１５ａ及び長孔２１４ｂ，２１５ｂを有する。
【００５２】
シャッタ羽根２１４，２１５の支持孔２１４ａ，２１５ａは、それぞれ２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｂ，２０２ａに回動可能に支持され、長孔２１４ｂ，２１５ｂには、シャッタ羽根駆動用のアーム２０８ａが挿入される。
【００５３】
ＮＤフィルタ２１７は、回動動作により露光用の開口を開閉するもので、支持孔２１７ａ及び長孔２１７ｂを有する。
【００５４】
支持孔２１７ａは、２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃに回動可能に支持され、長孔２１７ｂには、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａが挿入される。
【００５５】
そして、シャッタ羽根駆動用のアクチュエータ２０８及びＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７を駆動することにより、シャッタ羽根２１４，２１５及びＮＤフィルタ２１７が露光用の開口を開閉する方向に回動する。
【００５６】
一方、２群鏡筒２０２の被写体側には、図９に示すように、２群レンズホルダー２０３、センサホルダー２１０及び押さえ板２０６が配置される。
【００５７】
２群レンズホルダー２０３は、被写体のブレを補正する防振機能を有し、２群鏡筒２０２に配置された３箇所のボール２０９上に載置された状態で引っ張りバネ２１２によりＣＣＤホルダー２０５側に付勢されることで、２群鏡筒２０２に保持される。
【００５８】
そして、２群レンズホルダー２０３は、２群鏡筒２０２のボール２０９上を一定の範囲で被写体のブレ量に応じて光軸と直交する方向に移動可能とされている。
【００５９】
また、２群レンズホルダー２０３には、２つのマグネット２１３が設けられ、それぞれのマグネット２１３は、２群鏡筒２０２に設けられた２つのコイル２１１と光軸方向に対向する位置に配置される。２群レンズホルダーの周囲には、センサホルダー２１０が配置される。
【００６０】
センサホルダー２１０は、不図示の２つのホール素子を備え、２つのホール素子は、２群レンズホルダー２０３の２つのマグネット２１３と光軸方向に対向する位置に配置される。
【００６１】
また、センサホルダー２１０には、アクチュエータ２０７，２０８、及びホール素子と外部とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと呼ぶ）３０６が設けられている。
【００６２】
そして、センサホルダー２１０及び２群レンズホルダー２０３は、押さえ板２０３によって２群鏡筒２０２に押された状態で該２群鏡筒２０２と一体化される。
【００６３】
次に、図７を参照して、ＦＰＣ３０６と外部のＦＰＣとの接続例について説明する。
【００６４】
図７に示すように、２群鏡筒２０２の外周側に配置される固定カム筒３０３の側面には、ＦＰＣ３０６が挿通可能な挿通穴３０３ｅが形成されている。
【００６５】
また、固定カム筒３０３の外周側に配置されるドライブリング３０４には、ＦＰＣ３０６が挿通可能なスリット３０４ｂが形成され、鏡筒カバー３０５の側面には、ＦＰＣ３０６が挿通可能な挿通穴３０５ａが形成されている。
【００６６】
固定カム筒３０３、ドライブリング３０４及び鏡筒カバー３０５が組み込まれた状態においては、挿通穴３０３ｅ、スリット３０４ｂ及び挿通穴３０５ａは重なるように配置される。
【００６７】
なお、ドライブリング３０４は回転するが、ＦＰＣ３０６が取り付けられたセンサホルダー２１０は回転しないので、ドライブリング３０４のスリット３０４ｂは、円周方向に延びる長穴形状とされている。
【００６８】
図１に戻って、レンズ鏡筒の沈胴状態では、センサホルダー２１０のＦＰＣ３０６は、２群鏡筒２０２と直進ガイド筒３０１と間を光軸方向に通った後、直進ガイド筒３０１の底面とＣＣＤホルダー２０５との間を光軸と直交する方向に通る。
【００６９】
その後、ＦＰＣ３０６は、移動カム筒３０２と固定カム筒３０３の内周側に形成されたガイド溝３０３ｃ（図５）との間を光軸方向に通る。
【００７０】
その後、ＦＰＣ３０６は、固定カム筒３０３の挿通穴３０３ｅ、ドライブリング３０４のスリット３０４ｂ、鏡筒カバー３０５の挿通穴３０５ａを通って外部に導き出され、外部のＦＰＣに設けられたコネクタに接続される。なお、レンズ鏡筒の沈胴状態において、ＦＰＣ３０６は、収納スペースが足りない為、収納できない部分は固定カム筒３０３の逃がし穴３０３ｄ（図５）を介して外側に逃がしている。
【００７１】
図２に戻って、レンズ鏡筒の繰り出し状態（ＴＥＬＥ状態）では、センサホルダー２１０のＦＰＣ３０６は、２群鏡筒２０２と直進ガイド筒３０１と間を光軸方向に通る。
【００７２】
その後、ＦＰＣ３０６は、固定カム筒３０３の挿通穴３０３ｅ、ドライブリング３０４のスリット３０４ｂ、鏡筒カバー３０５の挿通穴３０５ａを通って外部に導き出され、外部のＦＰＣに設けられたコネクタに接続される。
【００７３】
この状態では、ＦＰＣ３０６の長さは過不足がないように設定されている為、ＦＰＣ３０６を固定カム筒３０３の逃がし穴３０３ｄから外部に逃がすことなく、外部に導くことができる。
【００７４】
次に、図１１を参照して、ＮＤフィルタ２１７の駆動例について説明する。
【００７５】
上述したように、ＮＤフィルタ２１７は、支持孔２１７ａ及び長孔２１７ｂを有し、支持孔２１７ａが２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃに回動可能に支持され、長孔２１７ｂには、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａが挿入される。ＮＤフィルタ２１７は、通常、図１１の実線で示すように、露光用の開口から退避した位置に配置される。
【００７６】
そして、コイル２１１に通電を開始すると、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７が駆動されて、ロータ６０１がアーム２０７ａとともに反時計回り方向に１８０°回転する。
【００７７】
これにより、ＮＤフィルタ２１７が２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃを回動支点として露光用の開口を閉じる側に回動し、図１１の二点鎖線に示す露光用の開口の閉じ位置で停止する。
【００７８】
このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電を切断しても露光用の開口を閉じる位置が磁気的に安定する位置であるため、露光用の開口を閉じる位置で停止して、保持される。
【００７９】
また、ＮＤフィルタ２１７を露光用の開口から退避させる際には、再びＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７を駆動し、ロータ６０１をアーム２０７ａとともに更に反時計回り方向に１８０°回転させる。
【００８０】
これにより、ＮＤフィルタ２１７が２群鏡筒２０２の支持軸２０２ｃを回動支点として露光用の開口を閉じる位置から退避する側に回動し、図１１の実線に示す位置で停止して露光用の開口が開放される。
【００８１】
このとき、コイル２１１への通電が切断された状態となり、ＮＤフィルタ２１７は磁気的に安定する位置に保持されているため、露光用の開口から退避した位置で保持される。
【００８２】
このように、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７のロータ６０１は１方向に回転するが、１８０°回転するごとにＮＤフィルタ２１７が露光用の開口を閉じる位置と開放する位置との間を往復回動する動作に変換される。
【００８３】
そして、ＮＤフィルタ２１７は、露光用の開口から退避した位置と露光用の開口を閉じた位置とで磁気的安定した位置で停止、保持される。
【００８４】
また、図１１に示すように、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、ＮＤフィルタ２１７が露光用の開口を閉じる位置に配置されるとき、ＮＤフィルタ２１７の回動支軸とロータ６０１の回転中心とを結ぶ線の一側（図では上側）に配置される。
【００８５】
また、ＮＤフィルタ駆動用のアーム２０７ａは、ＮＤフィルタ２１７が露光用の開口から退避する位置に配置されるとき、ＮＤフィルタ２１７の回動支軸とロータ６０１の回転中心とを結ぶ線の他側（図では下側）に配置される。
【００８６】
次に、図１２を参照して、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７について更に詳述する。
【００８７】
ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７は、図１２に示すように、ロータ６０１と、磁路を形成するヨーク６００と、励磁用のコイル２１１とを備える。
【００８８】
ロータ６０１は、略円柱形状の着磁部６０１ａと、該着磁部６０１ａの軸方向端面の回転中心から偏心した位置で軸方向に突出してＮＤフィルタ２１７の長孔２１７ｂに挿入されるアーム２０７ａとを有する。ロータ６０１の着磁部６０１ａは、回転中心を通る面により二分される一方の半円柱体がＮ極に着磁され、他方の半円柱体がＳ極に着磁されており、それぞれの磁極中心で磁力が最も大きく、両磁極の境界部分で磁力が最も小さくなっている。
【００８９】
ヨーク６００は、ロータ６０１の外周側に互いに対向配置された断面円弧形状の第１磁極部６０２及び第２磁極部６０３を有する。第１磁極部６０２及び第２磁極部６０３には、それぞれロータ６０１の外周面に向けて突出する第１境界側磁極片６０２ａ及び第２境界側磁極片６０３ａが設けられる。第１境界側磁極片６０２ａ及び第２境界側磁極片６０３ａは、ロータ６０１の回転中心に対して点対称となるように配置される。
【００９０】
次に、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータ２０７の駆動例について説明する。
【００９１】
まず、コイル２１１が非通電の状態では、ロータ６０１は、図１２（ａ）に示すように、磁気的に安定した位置で停止している。このとき、第１境界側磁極片６０２ａと第２境界側磁極片６０３ａがロータ６０１の一方の磁極中心を引き付けており、ロータ６０１は磁気的に安定した位置で停止している。
【００９２】
この状態で、図１２（ｂ）に示すように、コイル２１１が矢印方向に通電されると、第１磁極部６０２にＳ極が発生し、第２磁極部６０３にＮ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、ロータ６０１が反時計回り方向に回転する。
【００９３】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１境界側磁極片２０７ａ及び第２境界側磁極片６０２ａに向かって更に反時計回り方向に回転し、図１２（ｃ）の状態となって停止する。
【００９４】
図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１２（ｃ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。ロータ６０１は、図１２（ａ）の状態から図１２（ｃ）の状態になるまで、１８０°回転する。
【００９５】
図１２（ｃ）に示すように、ロータ６０１が停止している状態で、図１２（ｄ）に示すように、コイル２１１が矢印方向（図１２（ｂ）と逆方向）に通電されると、第１磁極部６０２にＮ極が発生し、第２磁極部６０３にＳ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、更に反時計回り方向に回転する。
【００９６】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１境界側磁極片２０７ａ及び第２境界側磁極片６０２ａに向かって更に反時計回り方向に回転し、図１２（ａ）の状態となって停止する。
【００９７】
図１２（ｄ）及び図１２（ａ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１２（ａ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。
【００９８】
ここで、図１２（ａ）の状態では、ＮＤフィルタ２１７は、露光用の開口から退避した位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されていてもロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口から退避した位置で停止、保持される。
【００９９】
また、コイル２１１へ通電を開始し、ロータ６０１の回転位置が図１２（ｂ）から図１２（ｃ）の状態となった場合には、ＮＤフィルタ２１７は露光用の開口を閉じる位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されているが、ロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口を閉じた位置で停止、保持される。
【０１００】
このように、本実施形態では、ＮＤフィルタ２１７の回動端、即ち、露光用の開口を閉じる位置と開放する位置とでロータ６０１の回転を停止させるためのストッパーが不要になる。このため、ロータ６０１のストッパーへの当接音をなくすことができるとともに、低コスト化及び小型化を実現することができる。
【０１０１】
また、ＮＤフィルタ２１７は、長孔２１７ｂの長手方向に支持孔２１７ａが配置されているので、アクチュエータ２０７の磁気安定位置がばらついても位置が大きくずれることなく停止、保持される。また、長孔２１７ｂの長手方向に支持孔２１７ａが配置されることで、衝撃などでＮＤフィルタ２１７が不用意に動いてしまうことも防止でき、更に、ＮＤフィルタ２１７の動き始めに若干トルクが足りなくても正常に駆動することが可能となる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
次に、図１３を参照して、本発明の第２の実施形態であるレンズ鏡筒について説明する。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態に対して、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータが相違するだけであるため、相違点についてのみ説明し、また、上記第１の実施形態と重複する部分については、符号を流用して説明する。
【０１０３】
本実施形態のレンズ鏡筒におけるＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータは、図１３に示すように、ロータ６０１と、ヨーク７００と、励磁用のコイル２１１とを備える。
【０１０４】
ロータ６０１は、略円柱形状の着磁部６０１ａと、該着磁部６０１ａの軸方向端面の回転中心から偏心した位置で軸方向に突出してＮＤフィルタ２１７の長孔２１７ｂに挿入されるアーム２０７ａとを有する。ロータ６０１の着磁部６０１ａは、回転中心を通る面により二分される一方の半円柱体がＮ極に着磁され、他方の半円柱体がＳ極に着磁されており、それぞれの磁極中心で磁力が最も大きく、両磁極の境界部分で磁力が最も小さくなっている。
【０１０５】
ヨーク７００は、ロータ６０１の外周側に互いに対向配置されて磁路を形成する断面円弧形状の第１磁極部７０１及び第２磁極部７０２を有する。第１磁極部７０１の円弧端には、コイル２１１への通電では磁路を形成しない第１ダミーヨーク７０３が配置され、第２磁極部７０２の円弧端には、コイル２１１への通電では磁路を形成しない第２ダミーヨーク７０４が配置される。第１ダミーヨーク７０３及び第２ダミーヨーク７０４は、ロータ６０１の回転中心に対して点対称となるように配置される。
【０１０６】
次に、ＮＤフィルタ駆動用のアクチュエータの駆動例について説明する。
【０１０７】
まず、コイル２１１が非通電の状態では、ロータ６０１は、図１３（ａ）に示すように磁気的に安定した位置で停止している。このとき、第１ダミーヨーク７０３と第２ダミーヨーク７０４がロータ６０１の一方の磁極中心を引き付けており、ロータ６０１は、磁気的に安定した位置で停止している。
【０１０８】
この状態で、図１３（ｂ）に示すように、コイル２１１が矢印方向に通電されると、第１磁極部７０１にＳ極が発生し、第２磁極部７０２にＮ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、ロータ６０１が反時計回り方向に回転する。
【０１０９】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１ダミーヨーク７０３及び第２ダミーヨーク７０４に向かって更に反時計回り方向に回転し、図１３（ｃ）の状態となって停止する。
【０１１０】
図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１３（ｃ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。ロータ６０１は、図１３（ａ）の状態から図１３（ｃ）の状態になるまで、１８０°回転する。
【０１１１】
図１３（ｃ）に示すように、ロータ６０１が停止している状態で、図１３（ｄ）に示すように、コイル２１１が矢印方向（図１３（ｂ）と逆方向）に通電されると、第１磁極部７０１にＮ極が発生し、第２磁極部７０２にＳ極が発生する。これにより、ロータ６０１に吸引力と反発力が生じ、更に反時計回り方向に回転する。
【０１１２】
続いて、コイル２１１への通電を切断して非通電状態になると、ロータ６０１は、磁気的安定位置に引き寄せられる為、第１ダミーヨーク７０３及び第２ダミーヨーク７０４に向かって更に反時計回り方向に回転し、図１３（ａ）の状態となって停止する。
【０１１３】
図１３（ｄ）及び図１３（ａ）では、ロータ６０１の磁気的安定位置が異なる為、図１３（ａ）に示すように、ロータ６０１の回転位置は、２点鎖線から実線へと所定の角度ずれることになる。ここでの角度ずれは、図では約３０°に設定されているが、９０°未満であればよい。
【０１１４】
ここで、図１３（ａ）の状態では、ＮＤフィルタ２１７は、露光用の開口から退避した位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されていてもロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口から退避した位置で停止、保持される。
【０１１５】
また、コイル２１１へ通電を開始し、ロータ６０１の回転位置が図１３（ｂ）から図１３（ｃ）の状態となった場合には、ＮＤフィルタ２１７は露光用の開口を閉じる位置に配置される。このとき、ＮＤフィルタ２１７は、コイル２１１への通電は切断されているが、ロータ６０１が磁気的安定位置に配置されているため、露光用の開口を閉じた位置で停止、保持される。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１１６】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１１７】
例えば、上記各実施形態では、羽根部材としてＮＤフィルタを例示したが、シャッタや絞り等の羽根部材に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１０１ １群レンズ
１０２ １群レンズ
１０３ ２群レンズ
１０４ ３群レンズ
１０５ ＣＣＤセンサ
２０１ １群鏡筒
２０３ ２群レンズホルダー
２０４ ３群鏡筒
２０７ ＮＤフィルタ駆動用アクチュエータ
２０７ａ アーム
２１１ コイル
２１７ ＮＤフィルタ
３０１ 直進ガイド筒
３０２ 移動カム筒
３０３ 固定カム筒
３０４ ドライブリング
３０５ 鏡筒カバー
６０１ ロータ
６０２ 第１磁極部
６０２ａ 第１境界側磁極片
６０３ 第２磁極部
６０３ａ 第２境界側磁極片
７０１ 第１磁極部
７０２ 第２磁極部
７０３ 第１ダミーヨーク
７０４ 第２ダミーヨーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材と、
前記羽根部材を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段と、
前記駆動手段と前記羽根部材との間に配置され、該駆動手段の１方向の回転駆動力を前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段と、を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記駆動手段は、Ｎ極とＳ極とが着磁されたロータと、該ロータの軸方向端面の回転中心から偏心した位置で軸方向に突出するアームと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面に対向するように配置され、前記コイルが通電されることにより互いに異なる磁極を発生する第１磁極部及び第２磁極部とを備え、
前記羽根部材は、前記アームが挿入されるとともに、長手方向に該羽根部材の回動支軸が配置される長孔を備え、
前記アーム及び前記長孔により前記変換手段が構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記アームは、前記羽根部材が前記開口を閉じる位置に配置されるとき、前記回動支軸と前記ロータの回転中心とを結ぶ線の一側に配置され、前記羽根部材が前記開口から退避する位置に配置されるとき、前記回動支軸と前記ロータの回転中心とを結ぶ線の他側に配置される、ことを特徴とする請求項２記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記コイルへの通電が切断されている状態において、前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置とで前記ロータを磁気的安定位置に保持する保持手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記コイルへの通電が切断されている状態での前記ロータの磁気的安定位置と前記コイルが通電されている状態での前記ロータの磁気的安定位置とが所定の角度ずれている、ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記角度ずれが、９０°未満である、ことを特徴とする、請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
レンズ鏡筒を備える撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒として、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を用いる、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
回動動作により露光用の開口を開閉する羽根部材と、
前記羽根部材を回動させるための回転駆動力を発生する駆動手段と、
前記駆動手段と前記羽根部材との間に配置され、該駆動手段の１方向の回転駆動力を前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置への回動動作に変換する変換手段と、を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記駆動手段は、Ｎ極とＳ極とが着磁されたロータと、該ロータの軸方向端面の回転中心から偏心した位置で軸方向に突出するアームと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面に対向するように配置され、前記コイルが通電されることにより互いに異なる磁極を発生する第１磁極部及び第２磁極部とを備え、
前記羽根部材は、前記アームが挿入されるとともに、長手方向に該羽根部材の回動支軸が配置される長孔を備え、
前記アーム及び前記長孔により前記変換手段が構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記アームは、前記羽根部材が前記開口を閉じる位置に配置されるとき、前記回動支軸と前記ロータの回転中心とを結ぶ線の一側に配置され、前記羽根部材が前記開口から退避する位置に配置されるとき、前記回動支軸と前記ロータの回転中心とを結ぶ線の他側に配置される、ことを特徴とする請求項２記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記コイルへの通電が切断されている状態において、前記羽根部材の前記開口を閉じる位置と該開口から退避する位置とで前記ロータを磁気的安定位置に保持する保持手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記コイルへの通電が切断されている状態での前記ロータの磁気的安定位置と前記コイルが通電されている状態での前記ロータの磁気的安定位置とが所定の角度ずれている、ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記角度ずれが、９０°未満である、ことを特徴とする、請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
レンズ鏡筒を備える撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒として、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を用いる、ことを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２７１３６０（Ｐ２０１０−２７１３６０Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２０６６７（Ｐ２００９−１２０６６７）
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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