レーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法
【課題】自動的にスキャン光線の強度及び幅を調整し、読取り効率を向上できるレーザーバーコードスキャナ及びスキャン方法の提供。
【解決手段】レーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、光線距離測定方式で迅速にレーザーバーコードスキャナとバーコードの間の距離を測定し、且つ信号プロセッサで演算と信号変換を行い、自動的に回動装置の回動角度を調整し、自動的にレーザーバーコードスキャナが発射するスキャン光線の幅を調整するため、異なる距離で使用するとき、スキャン光線が距離の変化に伴って自動的に適切な強度及び幅に調整される。
【解決手段】レーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、光線距離測定方式で迅速にレーザーバーコードスキャナとバーコードの間の距離を測定し、且つ信号プロセッサで演算と信号変換を行い、自動的に回動装置の回動角度を調整し、自動的にレーザーバーコードスキャナが発射するスキャン光線の幅を調整するため、異なる距離で使用するとき、スキャン光線が距離の変化に伴って自動的に適切な強度及び幅に調整される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光線を用いた距離測定方式により、レーザーバーコードスキャナとバーコード間の距離を測定し、自動的にスキャン光線の幅を調整し、読み取り距離の増加を達成するレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザーバーコードスキャナの動作原理は、主に、レーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を利用してレーザー光源の光点を発生し、それを往復揺動可能な反射鏡またはプリズムに投射した後、光点から一本の光線に変え、製品のバーコードに照射し、さらにフォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）でバーコードから反射して戻ってくる光線を検出し、且つ電子信号に変換してバーコードが表すデータを判別している。
【０００３】
しかしながら、従来の反射鏡またはプリズムの揺動角度は一定であるため、スキャン光線の幅も一定である。一方、レーザーバーコードスキャナを使用してバーコードをスキャンするとき、使用状況の違いに伴ってバーコードとの間の距離も異なるが、スキャン光線の発光角度が一定であるため、レーザーバーコードスキャナとバーコード間の距離が遠くなればなるほど、そのスキャン光線の幅もそれに伴って大きくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７に従来のレーザーバーコードスキャナの使用状態を示す。図７に示すように、従来のレーザーバーコードスキャナ１０で異なる距離（l1、l2）のバーコード２０に対しスキャンを行うとき、そのスキャン光線３０の幅（Ｗ1、Ｗ2）は反射鏡またはプリズムの揺動角度θに依存せず、図７から分かるように、レーザーバーコードスキャナ１０とバーコード２０の距離が遠いほど（l2＞l1）、スキャン光線３０の幅も大きくなり（Ｗ2＞Ｗ1）、且つ、距離が近いスキャン光線３０と比較すると、スキャン光線３０の強度も相対して弱くなる。
【０００５】
このためバーコード２０のデータを判読することができないことがあり、距離が近すぎるスキャン光線３０は消費電力、価格及び安全性の考慮等の状況がありえるため、従来のレーザーバーコードスキャナ１０の読取り距離は制限される。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のレーザーバーコードスキャナがその使用時に距離の影響でスキャン光線の幅及び強度に影響し、読取り距離及び正確性に影響することさえあるという点に鑑みてなされたもので、その目的は、自動的にスキャン光線の強度及び幅を調整し、読取り効率を向上できるレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、上記課題を解決するために、
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を第１光レシーバにより接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバにより接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、請求項１に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法において、前記スキャン光線の幅を、距離が遠くなるにつれて小さくすることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に係るレーザーバーコードスキャナは、通孔が形成された筐体と、前記筐体内に設置された回動装置と、前記回動装置上に設置され、前記回動装置に伴って往復回動することができる反射鏡またはプリズムと、前記反射鏡またはプリズムの後方に設置され、前記反射鏡またはプリズムに対して光線を発射し、前記光線の発射に対応する電子信号を出力する第１光発射装置と、前記第１光発射装置の一側に設置され、バーコードで反射された前記光線を接受し、前記光線の接受に対応する電子信号を出力すると共に、前記バーコードに対してデコーディングを行う第１光レシーバと、
前記第１光発射装置の一側に設置され、前記第１光発射装置、前記第１光レシーバ及び前記回動装置とデータ接続され、前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された各電子信号を入力し、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データの演算及び前記距離データから両者の時間差を表す電子信号への変換を行い、前記時間差を表す電子信号を前記回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、前記回動装置を駆動して往復回動させる信号プロセッサと、を含むことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光発射装置をレーザー点光源としたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光発射装置を赤外線光源としたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光レシーバをフォトダイオードとしたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記レーザーバーコードスキャナの回路装置中に、光強度補償ＩＣを設置したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記信号プロセッサの一側に、測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光発射装置及び前記バーコードで反射された前記測距光線を接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光レシーバが設置されたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、請求項８に係るレーザーバーコードスキャナによるスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、前記第２光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を前記第２光レシーバにより接受され、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第２光発射装置及び前記第２光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバで接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法によれば、バーコードとの間の距離に伴って、自動的にスキャン光線の幅を調整するため、バーコードとの間の距離がかなり遠くても、スキャン光線の幅が自動的に縮減され、スキャン光線に充分な強度を維持させて読取り距離を効果的に増加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。レーザーバーコードスキャナ４０は、一般には手持ち式と座体式との二種類があるが、本実施形態では手持ち式のレーザーバーコードスキャナ４０を一形態として説明する。
【００１８】
筐体４０１は正面に通孔４０１１が成型され、使用者が握るハンドル４０１２が設けられる。また、筐体４０１の下端部にコンピュータ設備または販売時点管理（ＰＯＳ）設備とデータ接続するための接続ケーブル４０１３が設置される。
【００１９】
使用者が手持ち式レーザーバーコードスキャナ４０を操作するときは、手持ち式レーザーバーコードスキャナ４０が測距光線及びスキャン光線６０を発射し、且つ、バーコード５０の反射を経た後再度接受する。
【００２０】
本発明は、測距光線によりあらかじめ距離測定を行ない、異なる距離（l1、l2）のバーコード５０に対してスキャンを行うとき、スキャン光線６０の幅（Ｗ1、Ｗ2）を変える。そして、レーザーバーコードスキャナ４０とバーコード５０の距離が遠いほど（即ち、l2＞l1）、その発射するスキャン光線６０の幅を小さくする（Ｗ1＞Ｗ2）。このため、スキャン光線６０の強度が距離の増加のために弱まることがなく、大幅にバーコード５０読取り時の操作距離を増加することができる。
【００２１】
図２は第１実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。図２に示すように、レーザーバーコードスキャナ４０は、概略として、筐体４０１の内部に、往復回動の動力を発生することができる回動装置４０２と、回動装置４０２上に設置され、回動装置４０２に伴って往復回動し、かつ同一方向からの光線を異なる角度の光線に屈折することができる反射鏡またはプリズム４０３と、反射鏡またはプリズム４０３の後方に設置され、距離測定及びスキャンに用いる光線を発射することができ、且つ、距離測定用の光線を発射するとき、同時に電子信号を出力する第１光発射装置４０４と、第１光発射装置４０４の一側に設置され、バーコード５０（図１参照）の反射を経た測距光線またはスキャン光線を接受し、且つ電子信号を発生するために用いられ、且つ、バーコード５０に対しデコーディングを行うことができる第１光レシーバ４０５と、第１光発射装置４０４の片側に設置され、第１光発射装置４０４、第１光レシーバ４０５及び回動装置４０２とデータ接続された信号プロセッサ４０６とを含む。
【００２２】
なお、第１光発射装置４０４は一般的なレーザー点光源、または赤外線光源等とすることができる。また、第１光レシーバ４０５はフォトダイオードで構成されている。
【００２３】
第１光発射装置４０４が出力する電子信号及び第１光レシーバ４０５が出力する電子信号は、信号プロセッサ４０６に入力される。信号プロセッサ４０６は、各電子信号に基いて演算を行い、距離に関する距離データを得る。そして、信号プロセッサ４０６は、得られた距離データを回動装置４０２の駆動に用いる電子信号に変換し、反射鏡またはプリズム４０３を往復回動させると共に、第１光発射装置４０４に再度スキャンに用いる光線を発射させる。反射鏡またはプリズム４０３に投射するとき、反射鏡またはプリズム４０３が往復回動するため、屈折された光線がバーコード５０の表面で線状を呈するスキャン光線６０を形成し、かつ、反射鏡またはプリズム４０３の往復回動の角度の変化に伴って、前記スキャン光線６０の幅も変化する。
【００２４】
本発明のレーザーバーコードスキャナ４０は、距離が遠いほど、スキャン光線６０の幅が小さくなり、バーコード５０に投射するスキャン光線６０の強度を維持し、バーコード５０を読み取ることができる距離を効果的に増加することができる。
【００２５】
このほか、レーザーバーコードスキャナ４０の回路装置中に光強度補償ＩＣ（図示していない）を設置してもよく、操作距離が遠いとき、前記光強度補償ＩＣに予め設定した変数値を利用し、第１光発射装置４０４を駆動して光補償を発生し、有効な操作を維持することができる。反対に、操作距離が近すぎるときは、光強度補償ＩＣに予め設定した変数値に基づき、第１光発射装置４０４の発光強度を調整し、電力を節約することができる。
【００２６】
第１実施形態のレーザーバーコードスキャナによってバーコード５０の読み取りを行うとき、次の手順に従う。図３は第１実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【００２７】
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置４０４により反射鏡またはプリズム４０３を介してバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ７０１）。測距光線はバーコード５０に当たると反射される。
【００２８】
第２手順の測距光線の接受では、バーコード５０に当って反射された測距光線を第１光レシーバ４０５により接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ７０２）。
【００２９】
第３手順の距離の演算及び信号変換では、信号プロセッサ４０６が第１光発射装置４０４及び第１光レシーバ４０５から出力された各電子信号を接受した後、バーコード５０とレーザーバーコードスキャナ４０との間の距離に関する距離データを演算し、距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換する（ステップ７０３）。
【００３０】
第４手順の揺動角度の定義では、時間差を表す電子信号を回動装置４０２に入力した後、回動装置４０２の回動の角度値を定義し、回動装置４０２の往復回動角度を制御する（ステップ７０４）。この場合、回動装置４０２上に設置された反射鏡またはプリズム４０３の揺動角度も距離が遠ければ遠いほど徐々に小さくする。
【００３１】
第５手順のスキャン光線の発射では、第１光発射装置４０４によりスキャンに用いる光線を発射して往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、バーコード５０上に適当な幅のスキャン光線を投射する（ステップ７０５）。なお、バーコード５０上のスキャン光線の幅は揺動角度値に伴って変化する。
【００３２】
第６手順のスキャン光線の接受では、バーコード５０に当って反射されたスキャン光線を第１光レシーバ４０５により接受し、バーコード５０のデータを読み取る（ステップ７０６）。
【００３３】
図４は第２実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。図４に示すように、組み立て作業者が組み立てを行うときの利便性を向上するため、レーザーバーコードスキャナ４０は、筐体４０１と、筐体４０１内に設置され、その位置が筐体４０１の通孔４０１１に対応し、往復回動の動力を提供する回動装置４０２と、回動装置４０２上に設置され、回動装置４０２に伴って往復回動され、かつ同一方向からくる光線を屈折して異なる角度の光線にすることができる反射鏡またはプリズム４０３と、反射鏡またはプリズム４０３の後方に設置され、スキャン光線を発射するために用いられる第１光発射装置４０４と、第１光発射装置４０４の側方に設置され、バーコード５０の反射を経た測距光線またはスキャン光線を接受し、バーコード５０に対しデコーディングを行うことができる第１光レシーバ４０５と、回動装置４０２の一側に設置された信号プロセッサ４０６と、信号プロセッサ４０６の側方に設置された第２光発射装置４０７と、第２光レシーバ４０８とを含んで構成されている。
【００３４】
信号プロセッサ４０６は、第２光発射装置４０７、第２光レシーバ４０８及び回動装置４０２とデータ接続され、第２光発射装置４０７がバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する。第２光レシーバ４０８は、反射を経た測距光線を接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する。信号プロセッサ４０６は、第２光発射装置４０７から出力された電子信号と、第２光レシーバ４０８から出力された電子信号とに基づいて距離に関するデータを取得した後、関連の電子信号に変換して回動装置４０２に出力し、回動装置４０２の回動する角度を制御する。
【００３５】
なお、第１実施形態と同様に、第１光発射装置４０４は一般的なレーザー点光源、または赤外線光源等とすることができる。また、第１光レシーバ４０５はフォトダイオードで構成されている。
【００３６】
また、レーザーバーコードスキャナ４０の回動装置４０２中に光強度補償ＩＣ（図示していない）を設置してもよく、操作距離が遠いとき、この光強度補償ＩＣに予め設定した変数値を利用し、第１光発射装置４０４またはもう一つの補助的な第２光発射装置４０７を駆動して光補償を発生し、有効な操作を維持することができる。反対に、操作距離が近すぎるときは、光強度補償ＩＣに予め設定した変数値に基づき、第１光発射装置４０４及び第２光発射装置４０７の発光強度を調整し、電力を節約することができる。
【００３７】
第２実施形態のレーザーバーコードスキャナによってバーコード５０の読み取りを行うとき、次の手順に従う。図５は第２実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【００３８】
第１手順の測距光線の発射では、第２光発射装置４０７により反射鏡またはプリズム４０３を介してバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ８０１）。測距光線はバーコード５０に当たると反射される。
【００３９】
第２手順の測距光線の接受では、バーコード５０に当って反射された測距光線を第２光レシーバ４０８により接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ８０２）。
【００４０】
第３手順の距離の演算及び信号変換では、信号プロセッサ４０６が第２光発射装置４０７及び第２光レシーバ４０８から出力された各電子信号を接受した後、バーコード５０とレーザーバーコードスキャナ４０との間の距離に関する距離データを演算し、距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換する（ステップ８０３）。
【００４１】
第４手順の揺動角度の定義では、時間差を表す電子信号を回動装置４０２に入力した後、回動装置４０２の回動の角度値を定義し、回動装置４０２の往復回動角度を制御する（ステップ８０４）。
この場合、回動装置４０２上に設置された反射鏡またはプリズム４０３の揺動角度も距離が遠ければ遠いほど徐々に小さくする。
【００４２】
第５手順のスキャン光線の発射では、第１光発射装置４０４がスキャンに用いる光線を発射して往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、バーコード５０上に適当な幅のスキャン光線を投射する（ステップ８０５）。なお、バーコード５０上のスキャン光線の幅は揺動角度値に伴って変化する。
【００４３】
第６手順のスキャン光線の接受では、バーコード５０に当って反射されたスキャン光線を第１光レシーバ４０５により接受し、バーコード５０のデータを読み取る（ステップ８０６）。
【００４４】
図６は、本発明の別実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。図６に示すように、現在市場でよく見受けられる座体式のレーザーバーコードスキャナ４０を別形態としている。レーザーバーコードスキャナ４０は、平面上に固定して用いられ、且つ、傾斜角及び回動角を変化させることができる座体４０１４により、測距光線及びスキャン光線６０の発射角度を調整し、使用者がバーコード５０を読み取る角度を調整することができる。レーザーバーコードスキャナ４０は固定されているが、バーコード５０の読取り距離の違いに従ってスキャン光線６０の発射の幅を変化させることができる。
【００４５】
上述のように、本発明は、その実施時に、まず、第１光発射装置または第２光発射装置で測距光線を発射し、発生された第１電子信号と、第１光レシーバまたは第２光レシーバにより反射して戻ってきた測距光線を接受した後に発生された第２電子信号との間の時間差を信号プロセッサで演算し、距離に関する第３電子信号を発生して回動装置中に入力し、回動の角度値を定義すると共に、距離に従って回動の角度値を調整することができる。従って、自動的にスキャン光線の強度及び幅を調整し、読取り効率を向上するという目的を達成できるレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法を確実に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。
【図２】第１実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。
【図３】第１実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。
【図５】第２実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。
【図７】従来のレーザーバーコードスキャナの使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ レーザーバーコードスキャナ
２０ バーコード
３０ スキャン光線
４０ レーザーバーコードスキャナ
４０１ 筐体
４０１１ 通孔
４０１２ ハンドル
４０１３ 接続ケーブル
４０１４ 座体
４０２ 回動装置
４０３ 反射鏡またはプリズム
４０４ 第１光発射装置
４０５ 第１光レシーバ
４０６ 信号プロセッサ
４０７ 第２光発射装置
４０８ 第２光レシーバ
５０ バーコード
６０ スキャン光線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光線を用いた距離測定方式により、レーザーバーコードスキャナとバーコード間の距離を測定し、自動的にスキャン光線の幅を調整し、読み取り距離の増加を達成するレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザーバーコードスキャナの動作原理は、主に、レーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を利用してレーザー光源の光点を発生し、それを往復揺動可能な反射鏡またはプリズムに投射した後、光点から一本の光線に変え、製品のバーコードに照射し、さらにフォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）でバーコードから反射して戻ってくる光線を検出し、且つ電子信号に変換してバーコードが表すデータを判別している。
【０００３】
しかしながら、従来の反射鏡またはプリズムの揺動角度は一定であるため、スキャン光線の幅も一定である。一方、レーザーバーコードスキャナを使用してバーコードをスキャンするとき、使用状況の違いに伴ってバーコードとの間の距離も異なるが、スキャン光線の発光角度が一定であるため、レーザーバーコードスキャナとバーコード間の距離が遠くなればなるほど、そのスキャン光線の幅もそれに伴って大きくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７に従来のレーザーバーコードスキャナの使用状態を示す。図７に示すように、従来のレーザーバーコードスキャナ１０で異なる距離（l1、l2）のバーコード２０に対しスキャンを行うとき、そのスキャン光線３０の幅（Ｗ1、Ｗ2）は反射鏡またはプリズムの揺動角度θに依存せず、図７から分かるように、レーザーバーコードスキャナ１０とバーコード２０の距離が遠いほど（l2＞l1）、スキャン光線３０の幅も大きくなり（Ｗ2＞Ｗ1）、且つ、距離が近いスキャン光線３０と比較すると、スキャン光線３０の強度も相対して弱くなる。
【０００５】
このためバーコード２０のデータを判読することができないことがあり、距離が近すぎるスキャン光線３０は消費電力、価格及び安全性の考慮等の状況がありえるため、従来のレーザーバーコードスキャナ１０の読取り距離は制限される。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のレーザーバーコードスキャナがその使用時に距離の影響でスキャン光線の幅及び強度に影響し、読取り距離及び正確性に影響することさえあるという点に鑑みてなされたもので、その目的は、自動的にスキャン光線の強度及び幅を調整し、読取り効率を向上できるレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、上記課題を解決するために、
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を第１光レシーバにより接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバにより接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、請求項１に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法において、前記スキャン光線の幅を、距離が遠くなるにつれて小さくすることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に係るレーザーバーコードスキャナは、通孔が形成された筐体と、前記筐体内に設置された回動装置と、前記回動装置上に設置され、前記回動装置に伴って往復回動することができる反射鏡またはプリズムと、前記反射鏡またはプリズムの後方に設置され、前記反射鏡またはプリズムに対して光線を発射し、前記光線の発射に対応する電子信号を出力する第１光発射装置と、前記第１光発射装置の一側に設置され、バーコードで反射された前記光線を接受し、前記光線の接受に対応する電子信号を出力すると共に、前記バーコードに対してデコーディングを行う第１光レシーバと、
前記第１光発射装置の一側に設置され、前記第１光発射装置、前記第１光レシーバ及び前記回動装置とデータ接続され、前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された各電子信号を入力し、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データの演算及び前記距離データから両者の時間差を表す電子信号への変換を行い、前記時間差を表す電子信号を前記回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、前記回動装置を駆動して往復回動させる信号プロセッサと、を含むことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光発射装置をレーザー点光源としたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光発射装置を赤外線光源としたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光レシーバをフォトダイオードとしたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記レーザーバーコードスキャナの回路装置中に、光強度補償ＩＣを設置したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記信号プロセッサの一側に、測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光発射装置及び前記バーコードで反射された前記測距光線を接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光レシーバが設置されたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、請求項８に係るレーザーバーコードスキャナによるスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、前記第２光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を前記第２光レシーバにより接受され、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第２光発射装置及び前記第２光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバで接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法によれば、バーコードとの間の距離に伴って、自動的にスキャン光線の幅を調整するため、バーコードとの間の距離がかなり遠くても、スキャン光線の幅が自動的に縮減され、スキャン光線に充分な強度を維持させて読取り距離を効果的に増加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。レーザーバーコードスキャナ４０は、一般には手持ち式と座体式との二種類があるが、本実施形態では手持ち式のレーザーバーコードスキャナ４０を一形態として説明する。
【００１８】
筐体４０１は正面に通孔４０１１が成型され、使用者が握るハンドル４０１２が設けられる。また、筐体４０１の下端部にコンピュータ設備または販売時点管理（ＰＯＳ）設備とデータ接続するための接続ケーブル４０１３が設置される。
【００１９】
使用者が手持ち式レーザーバーコードスキャナ４０を操作するときは、手持ち式レーザーバーコードスキャナ４０が測距光線及びスキャン光線６０を発射し、且つ、バーコード５０の反射を経た後再度接受する。
【００２０】
本発明は、測距光線によりあらかじめ距離測定を行ない、異なる距離（l1、l2）のバーコード５０に対してスキャンを行うとき、スキャン光線６０の幅（Ｗ1、Ｗ2）を変える。そして、レーザーバーコードスキャナ４０とバーコード５０の距離が遠いほど（即ち、l2＞l1）、その発射するスキャン光線６０の幅を小さくする（Ｗ1＞Ｗ2）。このため、スキャン光線６０の強度が距離の増加のために弱まることがなく、大幅にバーコード５０読取り時の操作距離を増加することができる。
【００２１】
図２は第１実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。図２に示すように、レーザーバーコードスキャナ４０は、概略として、筐体４０１の内部に、往復回動の動力を発生することができる回動装置４０２と、回動装置４０２上に設置され、回動装置４０２に伴って往復回動し、かつ同一方向からの光線を異なる角度の光線に屈折することができる反射鏡またはプリズム４０３と、反射鏡またはプリズム４０３の後方に設置され、距離測定及びスキャンに用いる光線を発射することができ、且つ、距離測定用の光線を発射するとき、同時に電子信号を出力する第１光発射装置４０４と、第１光発射装置４０４の一側に設置され、バーコード５０（図１参照）の反射を経た測距光線またはスキャン光線を接受し、且つ電子信号を発生するために用いられ、且つ、バーコード５０に対しデコーディングを行うことができる第１光レシーバ４０５と、第１光発射装置４０４の片側に設置され、第１光発射装置４０４、第１光レシーバ４０５及び回動装置４０２とデータ接続された信号プロセッサ４０６とを含む。
【００２２】
なお、第１光発射装置４０４は一般的なレーザー点光源、または赤外線光源等とすることができる。また、第１光レシーバ４０５はフォトダイオードで構成されている。
【００２３】
第１光発射装置４０４が出力する電子信号及び第１光レシーバ４０５が出力する電子信号は、信号プロセッサ４０６に入力される。信号プロセッサ４０６は、各電子信号に基いて演算を行い、距離に関する距離データを得る。そして、信号プロセッサ４０６は、得られた距離データを回動装置４０２の駆動に用いる電子信号に変換し、反射鏡またはプリズム４０３を往復回動させると共に、第１光発射装置４０４に再度スキャンに用いる光線を発射させる。反射鏡またはプリズム４０３に投射するとき、反射鏡またはプリズム４０３が往復回動するため、屈折された光線がバーコード５０の表面で線状を呈するスキャン光線６０を形成し、かつ、反射鏡またはプリズム４０３の往復回動の角度の変化に伴って、前記スキャン光線６０の幅も変化する。
【００２４】
本発明のレーザーバーコードスキャナ４０は、距離が遠いほど、スキャン光線６０の幅が小さくなり、バーコード５０に投射するスキャン光線６０の強度を維持し、バーコード５０を読み取ることができる距離を効果的に増加することができる。
【００２５】
このほか、レーザーバーコードスキャナ４０の回路装置中に光強度補償ＩＣ（図示していない）を設置してもよく、操作距離が遠いとき、前記光強度補償ＩＣに予め設定した変数値を利用し、第１光発射装置４０４を駆動して光補償を発生し、有効な操作を維持することができる。反対に、操作距離が近すぎるときは、光強度補償ＩＣに予め設定した変数値に基づき、第１光発射装置４０４の発光強度を調整し、電力を節約することができる。
【００２６】
第１実施形態のレーザーバーコードスキャナによってバーコード５０の読み取りを行うとき、次の手順に従う。図３は第１実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【００２７】
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置４０４により反射鏡またはプリズム４０３を介してバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ７０１）。測距光線はバーコード５０に当たると反射される。
【００２８】
第２手順の測距光線の接受では、バーコード５０に当って反射された測距光線を第１光レシーバ４０５により接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ７０２）。
【００２９】
第３手順の距離の演算及び信号変換では、信号プロセッサ４０６が第１光発射装置４０４及び第１光レシーバ４０５から出力された各電子信号を接受した後、バーコード５０とレーザーバーコードスキャナ４０との間の距離に関する距離データを演算し、距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換する（ステップ７０３）。
【００３０】
第４手順の揺動角度の定義では、時間差を表す電子信号を回動装置４０２に入力した後、回動装置４０２の回動の角度値を定義し、回動装置４０２の往復回動角度を制御する（ステップ７０４）。この場合、回動装置４０２上に設置された反射鏡またはプリズム４０３の揺動角度も距離が遠ければ遠いほど徐々に小さくする。
【００３１】
第５手順のスキャン光線の発射では、第１光発射装置４０４によりスキャンに用いる光線を発射して往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、バーコード５０上に適当な幅のスキャン光線を投射する（ステップ７０５）。なお、バーコード５０上のスキャン光線の幅は揺動角度値に伴って変化する。
【００３２】
第６手順のスキャン光線の接受では、バーコード５０に当って反射されたスキャン光線を第１光レシーバ４０５により接受し、バーコード５０のデータを読み取る（ステップ７０６）。
【００３３】
図４は第２実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。図４に示すように、組み立て作業者が組み立てを行うときの利便性を向上するため、レーザーバーコードスキャナ４０は、筐体４０１と、筐体４０１内に設置され、その位置が筐体４０１の通孔４０１１に対応し、往復回動の動力を提供する回動装置４０２と、回動装置４０２上に設置され、回動装置４０２に伴って往復回動され、かつ同一方向からくる光線を屈折して異なる角度の光線にすることができる反射鏡またはプリズム４０３と、反射鏡またはプリズム４０３の後方に設置され、スキャン光線を発射するために用いられる第１光発射装置４０４と、第１光発射装置４０４の側方に設置され、バーコード５０の反射を経た測距光線またはスキャン光線を接受し、バーコード５０に対しデコーディングを行うことができる第１光レシーバ４０５と、回動装置４０２の一側に設置された信号プロセッサ４０６と、信号プロセッサ４０６の側方に設置された第２光発射装置４０７と、第２光レシーバ４０８とを含んで構成されている。
【００３４】
信号プロセッサ４０６は、第２光発射装置４０７、第２光レシーバ４０８及び回動装置４０２とデータ接続され、第２光発射装置４０７がバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する。第２光レシーバ４０８は、反射を経た測距光線を接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する。信号プロセッサ４０６は、第２光発射装置４０７から出力された電子信号と、第２光レシーバ４０８から出力された電子信号とに基づいて距離に関するデータを取得した後、関連の電子信号に変換して回動装置４０２に出力し、回動装置４０２の回動する角度を制御する。
【００３５】
なお、第１実施形態と同様に、第１光発射装置４０４は一般的なレーザー点光源、または赤外線光源等とすることができる。また、第１光レシーバ４０５はフォトダイオードで構成されている。
【００３６】
また、レーザーバーコードスキャナ４０の回動装置４０２中に光強度補償ＩＣ（図示していない）を設置してもよく、操作距離が遠いとき、この光強度補償ＩＣに予め設定した変数値を利用し、第１光発射装置４０４またはもう一つの補助的な第２光発射装置４０７を駆動して光補償を発生し、有効な操作を維持することができる。反対に、操作距離が近すぎるときは、光強度補償ＩＣに予め設定した変数値に基づき、第１光発射装置４０４及び第２光発射装置４０７の発光強度を調整し、電力を節約することができる。
【００３７】
第２実施形態のレーザーバーコードスキャナによってバーコード５０の読み取りを行うとき、次の手順に従う。図５は第２実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【００３８】
第１手順の測距光線の発射では、第２光発射装置４０７により反射鏡またはプリズム４０３を介してバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ８０１）。測距光線はバーコード５０に当たると反射される。
【００３９】
第２手順の測距光線の接受では、バーコード５０に当って反射された測距光線を第２光レシーバ４０８により接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ８０２）。
【００４０】
第３手順の距離の演算及び信号変換では、信号プロセッサ４０６が第２光発射装置４０７及び第２光レシーバ４０８から出力された各電子信号を接受した後、バーコード５０とレーザーバーコードスキャナ４０との間の距離に関する距離データを演算し、距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換する（ステップ８０３）。
【００４１】
第４手順の揺動角度の定義では、時間差を表す電子信号を回動装置４０２に入力した後、回動装置４０２の回動の角度値を定義し、回動装置４０２の往復回動角度を制御する（ステップ８０４）。
この場合、回動装置４０２上に設置された反射鏡またはプリズム４０３の揺動角度も距離が遠ければ遠いほど徐々に小さくする。
【００４２】
第５手順のスキャン光線の発射では、第１光発射装置４０４がスキャンに用いる光線を発射して往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、バーコード５０上に適当な幅のスキャン光線を投射する（ステップ８０５）。なお、バーコード５０上のスキャン光線の幅は揺動角度値に伴って変化する。
【００４３】
第６手順のスキャン光線の接受では、バーコード５０に当って反射されたスキャン光線を第１光レシーバ４０５により接受し、バーコード５０のデータを読み取る（ステップ８０６）。
【００４４】
図６は、本発明の別実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。図６に示すように、現在市場でよく見受けられる座体式のレーザーバーコードスキャナ４０を別形態としている。レーザーバーコードスキャナ４０は、平面上に固定して用いられ、且つ、傾斜角及び回動角を変化させることができる座体４０１４により、測距光線及びスキャン光線６０の発射角度を調整し、使用者がバーコード５０を読み取る角度を調整することができる。レーザーバーコードスキャナ４０は固定されているが、バーコード５０の読取り距離の違いに従ってスキャン光線６０の発射の幅を変化させることができる。
【００４５】
上述のように、本発明は、その実施時に、まず、第１光発射装置または第２光発射装置で測距光線を発射し、発生された第１電子信号と、第１光レシーバまたは第２光レシーバにより反射して戻ってきた測距光線を接受した後に発生された第２電子信号との間の時間差を信号プロセッサで演算し、距離に関する第３電子信号を発生して回動装置中に入力し、回動の角度値を定義すると共に、距離に従って回動の角度値を調整することができる。従って、自動的にスキャン光線の強度及び幅を調整し、読取り効率を向上するという目的を達成できるレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法を確実に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。
【図２】第１実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。
【図３】第１実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。
【図５】第２実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。
【図７】従来のレーザーバーコードスキャナの使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ レーザーバーコードスキャナ
２０ バーコード
３０ スキャン光線
４０ レーザーバーコードスキャナ
４０１ 筐体
４０１１ 通孔
４０１２ ハンドル
４０１３ 接続ケーブル
４０１４ 座体
４０２ 回動装置
４０３ 反射鏡またはプリズム
４０４ 第１光発射装置
４０５ 第１光レシーバ
４０６ 信号プロセッサ
４０７ 第２光発射装置
４０８ 第２光レシーバ
５０ バーコード
６０ スキャン光線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザーバーコードスキャナのスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を第１光レシーバにより接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバにより接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とするレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。
【請求項２】
前記スキャン光線の幅を、距離が遠くなるにつれて小さくすることを特徴とする請求項１に記載のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。
【請求項３】
通孔が形成された筐体と、
前記筐体内に設置された回動装置と、
前記回動装置上に設置され、前記回動装置に伴って往復回動することができる反射鏡またはプリズムと、
前記反射鏡またはプリズムの後方に設置され、前記反射鏡またはプリズムに対して光線を発射し、前記光線の発射に対応する電子信号を出力する第１光発射装置と、
前記第１光発射装置の一側に設置され、バーコードで反射された前記光線を接受し、前記光線の接受に対応する電子信号を出力すると共に、前記バーコードに対してデコーディングを行う第１光レシーバと、
前記第１光発射装置の一側に設置され、前記第１光発射装置、前記第１光レシーバ及び前記回動装置とデータ接続され、前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された各電子信号を入力し、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データの演算及び前記距離データから両者の時間差を表す電子信号への変換を行い、前記時間差を表す電子信号を前記回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、前記回動装置を駆動して往復回動させる信号プロセッサと、
を含むことを特徴とするレーザーバーコードスキャナ。
【請求項４】
前記第１光発射装置がレーザー点光源であることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項５】
前記第１光発射装置が赤外線光源であることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項６】
前記第１光レシーバがフォトダイオードであることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項７】
前記レーザーバーコードスキャナの回路装置中に、光強度補償ＩＣを設置したことを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項８】
前記信号プロセッサの一側に、測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光発射装置及び前記バーコードで反射された前記測距光線を接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光レシーバが設置されたことを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項９】
請求項８に記載のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、前記第２光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を前記第２光レシーバにより接受され、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第２光発射装置及び前記第２光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバで接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含む、
ことを特徴とするレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。
【請求項１】
レーザーバーコードスキャナのスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を第１光レシーバにより接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバにより接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とするレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。
【請求項２】
前記スキャン光線の幅を、距離が遠くなるにつれて小さくすることを特徴とする請求項１に記載のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。
【請求項３】
通孔が形成された筐体と、
前記筐体内に設置された回動装置と、
前記回動装置上に設置され、前記回動装置に伴って往復回動することができる反射鏡またはプリズムと、
前記反射鏡またはプリズムの後方に設置され、前記反射鏡またはプリズムに対して光線を発射し、前記光線の発射に対応する電子信号を出力する第１光発射装置と、
前記第１光発射装置の一側に設置され、バーコードで反射された前記光線を接受し、前記光線の接受に対応する電子信号を出力すると共に、前記バーコードに対してデコーディングを行う第１光レシーバと、
前記第１光発射装置の一側に設置され、前記第１光発射装置、前記第１光レシーバ及び前記回動装置とデータ接続され、前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された各電子信号を入力し、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データの演算及び前記距離データから両者の時間差を表す電子信号への変換を行い、前記時間差を表す電子信号を前記回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、前記回動装置を駆動して往復回動させる信号プロセッサと、
を含むことを特徴とするレーザーバーコードスキャナ。
【請求項４】
前記第１光発射装置がレーザー点光源であることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項５】
前記第１光発射装置が赤外線光源であることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項６】
前記第１光レシーバがフォトダイオードであることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項７】
前記レーザーバーコードスキャナの回路装置中に、光強度補償ＩＣを設置したことを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項８】
前記信号プロセッサの一側に、測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光発射装置及び前記バーコードで反射された前記測距光線を接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光レシーバが設置されたことを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。
【請求項９】
請求項８に記載のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、前記第２光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を前記第２光レシーバにより接受され、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第２光発射装置及び前記第２光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバで接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含む、
ことを特徴とするレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１９３４４７（Ｐ２００９−１９３４４７Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３４７３５（Ｐ２００８−３４７３５）
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（５０１０７８１４４）茂森科技股▲ふん▼有限公司 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（５０１０７８１４４）茂森科技股▲ふん▼有限公司 (1)
【Ｆターム（参考）】
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