レーザ溶接方法及び鉄道車両
【課題】波形の接合線によって幅を確保したレーザ溶接方法を提供すること。
【解決手段】薄肉の被接合板１１，１２を重ねた接合部１０にレーザ光を照射し、波形の接合線１で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながらレーザ溶接するものであって、接合線１は、一定の波長と振幅で繰り返される規則的な波形であって途中の進路が振幅方向Ｙに対して常に角度を持ったものであり、レーザ装置が、一定の出力でレーザ光を照射しながら接合線１の進路を一定の速度で移動するようにしたレーザ溶接方法。
【解決手段】薄肉の被接合板１１，１２を重ねた接合部１０にレーザ光を照射し、波形の接合線１で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながらレーザ溶接するものであって、接合線１は、一定の波長と振幅で繰り返される規則的な波形であって途中の進路が振幅方向Ｙに対して常に角度を持ったものであり、レーザ装置が、一定の出力でレーザ光を照射しながら接合線１の進路を一定の速度で移動するようにしたレーザ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋根構体や側構体などを接合して組み立てられる鉄道車両及び、その側構体などを構成する外板の接合等に使用されるレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両に関し、特に、波形の接合線によって幅を確保するようにしたレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両は、例えば、ステンレス製の外板に骨組みを溶接して一体にした構体ブロックによって組み立てる鉄道車両が開発され、例えば特開２００２−１０４１８０号公報に開示されている。図７は、同公報に開示された鉄道車両の側構体を示した面図である。この鉄道車両は、この側構体と屋根構体、妻構体及び台枠を接合した鉄道車両用構体にて構成され、例えばその中の側構体１００は、２組の車端窓ブロック１０１と２組の中間窓ブロック１０２、そして各窓ブロック１０１，１０２の間に位置する３組の側入口ブロック１０３から構成されている。
【０００３】
車端窓ブロック１０１や各中間窓ブロック１０２は、幕板部分を含む外板１１０，１２０に骨組みを接合して構成されたものであり、それぞれの外板１１０，１２０は、上部外板と下部外板とに分けられ全体が車体内側に設けられた骨組みより大きく形成されている。また、側入口ブロック１０３は、幕板部分を含む入口枠板１３０が上部枠部材、下部枠部材及び側枠部材で構成された入口用開口部にドアが取り付けられている。そして、こうした２組の車端窓ブロック１０１と中間窓ブロック１０２、３組の側入口ブロック１０３が図７に示すように一体になって側構体１００が構成される。
【０００４】
側構体１００は、図８に示すように、外板１１０の裏側には外板補強部材１３０がレーザ溶接によって接合されている（屋根構体３及び妻構体４も同様である）。この補強部材１３０は、断面コの字形状のコ字状部１３１と、そのコ字状部１３１の両端縁に連続して互いに反対方向に延びる取付部１３２によって、断面がハット形状に構成されている。外板１１０には、この取付部１３２が重ね合わされ、その重ね合わせ部分が長手方向にレーザ溶接される。
【特許文献１】特開２００６−０２７３６６号公報
【特許文献２】特開２００３−２００８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーザ溶接による接合は、線溶接であるためスポット溶接などの点溶接に比べ、接合部分にシール効果を有する。そのため、鉄道車両の外板同士の接続部分などにシール材が不要になり、別途シール材を必要とする点溶接に比べ、気密性に優れ、しかも劣化するシール材のメンテナンスが必要なくなる。また、レーザ溶接は接合速度が速いため製作コストの点でも有効である。
【０００６】
レーザ溶接を行うと、図８に示すように外板１１０の裏側には溶接ビードによる接合線１４０が残る。鉄道車両では、例えば厚さ２ｍｍ程度の板材をレーザ溶接するので、表面に溶接痕が現れないようにするためにはレーザ溶接の線幅が１ｍｍ以下の非常に細い接合線になる。従って、１本の接合線で接合するだけでは、曲げ応力が作用するような接合部において疲労強度が低いという問題があるため、２本以上の接合線にして接合することが考えられる。
【０００７】
しかし、レーザ溶接を１本ずつ順に行う場合は、最初の１本目を溶接した時の入熱によって反りが生じ、２本目の溶接に対して品質不良や接合不良を引き起こすことがある。一方、そうした問題を回避するためには一度に複数本のレーザ溶接を行えばよいが、そうした場合でも接合線の間に生じる残留応力が懸念され、またレーザ光を一度に複数照射するため装置が大掛かりになってコストも上がってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、波形の接合線によって幅を確保したレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレーザ溶接方法は、薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながらレーザ溶接するものであって、前記接合線は、一定の波長と振幅で繰り返される規則的な波形であって途中の進路が振幅方向に対して常に角度を持ったものであり、レーザ装置が、一定の出力でレーザ光を照射しながら前記接合線の進路を一定の速度で移動するようにしたことを特徴とする。
また、本発明のレーザ溶接方法は、前記波形の接合線が正弦波であることが好ましい。
また、本発明のレーザ溶接方法は、前記波形の接合線が振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることが好ましい。
【００１０】
本発明の鉄道車両は、薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながら当該被接合板同士をレーザ溶接して構成したものであって、前記波形の接合線は、振幅方向に常に角度を有し規則的に一定の波長と振幅を繰り返す波形形状であり、レーザ装置が一定の出力でレーザ光を照射しながら当該接合線の進路を一定の速度で移動して前記被接合板同士が溶接されたものであることを特徴とする。
また、本発明の鉄道車両は、前記波形の接合線が正弦波であることが好ましい。
また、本発明の鉄道車両は、前記波形の接合線が振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
よって、本発明によれば、正弦波曲線などの波形の接合線を形成するように、レーザ装置が一定の出力でレーザ光を照射しながら一定の速度で移動するため、波形接合線によって幅を確保したレーザ溶接であって、振幅方向には常に角度を有して長手方向に速度がゼロとなる部分がなくなって速度変化が全体的に小さくなった。そのため、加速度によってレーザ装置が受ける荷重が小さくなり、その分装置を簡素化して安価なものとすることができる。また、こうしてレーザ装置への負荷を小さくしたレーザ溶接方法によれば、一定出力のレーザ光を一定速度で移動するレーザ装置から照射することで、適切な溶融深さで被接合板同士を接合することができ、溶接痕を目立たなくして確実に接合させて鉄道車両の仕上がりを良いものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係るレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。
本実施形態の鉄道車両は、図７に示すような側構体に屋根構体や妻構体、そして台枠が接合されて構成されるものである。そして、その側構体は、同様に車端や中間の窓ブロックの間に側入口ブロックが配置され、それぞれが接合されて一体になったものである。
【００１３】
鉄道車両用構体は、前述したように２ｍｍ程度の薄い外板同士を接合するため、レーザ溶接の線幅が１ｍｍ以下の非常に細い接合線になるように溶接する。この場合、図８に示したように、単純に直線の接合線によって接合するならば、強度不足などの問題が生じるため、１本の接合線であっても接合部をある程度の幅で溶接するように、図４に示す波形の接合線で接合するレーザ溶接方法が提案されている。
ここで図４は、その波形溶接を行った接合部を示した図であり、その接合部は、図６に示すように重ね継手になっている。本形態の重ね継手は、一方の被接合板１１の端部に段差が形成され、そこに他方の被接合板１２の平らな端部が重ね合わされて被接合板１１，１２同士の面が同一になるようにしたせぎり継手である。
【００１４】
そして、この重ね継手１０には、図示するように波形の接合線５０を形成するようにしたレーザ溶接が行われる。この接合線５０は、被接合板１１，１２の重なり部分の幅方向（Ｙ方向）の中心（中心線Ｓ）に振幅方向の中心が位置するように半円を上下に反転させ、長手方向（Ｘ方向）に連続させた波形形状をしている。こうした接合線５０では、線幅の小さいレーザ光であっても接合部の幅を大きくとることが可能であり、また１本のレーザ光によって溶接するため複数本でレーザ溶接する際の問題も解消できる。
【００１５】
ところがその一方で、こうした波形溶接を行うレーザ溶接方法は、薄い被接合板の表面に溶接痕を残さないように溶接するレーザ装置への負荷が大きかった。例えば、被接合板１１，１２の重ね継手１０が、鉄道車両用構体の外面に位置するような場合や内装などの見付面になるような場合は、レーザ溶接による溶接痕が表面に現れないようにする必要がある。そのためには、溶接時にレーザ光が被接合板１１，１２を貫通することは許されず、レーザ光が下側の被接合板１２の途中までを溶融するようにする必要がある。具体的には、板厚２ｍｍ程度の被接合板１１，１２に対し、下の被接合板１２側を０．５ｍｍ程度溶融させるように制御する必要がある。それ以上深いと表面側にレーザ痕が現れてしまい、逆に浅いと接合が不十分になってしまうからである。
【００１６】
そのため、レーザ装置は、被接合板１１，１２に対し一定の出力でレーザ光を照射しながら一定の速度で移動し、それによって重ね継手１０に接合線５０を形成することが望まれる。しかし、それを図４に示すような接合線５０で実現するにはレーザ装置への負荷が非常に大きくなり、その解決を図るための構成が困難で、実現するには装置自体が非常に大掛かりで高価なものとなってしまう。すなわち、１／２波長が半円形をした接合線５０では、接合方向であるＸ方向および接合方向に直交するＹ方向に対し、レーザ装置の移動速度をゼロから最大速度（接合速度）まで常に変化させ続けなければならず、加速度によるレーザ装置への荷重負担が大きいからである。
【００１７】
ここで図５は、図４に示す接合線５０の一部を拡大して示した図であり、Ｘ方向及びＹ方向の速度変化を示した図である。接合線５０を形成するレーザ装置の移動を、接合方向であるＸ方向の変化だけで見た場合、接合線５０が中心線Ｓと交差する位置では当該中心線Ｓと直交するため速度Ｖｘがゼロになり、頂点でＸ方向と平行になって速度Ｖｘが最大速度Ｖxmaxとなる。従って、Ｘ方向の速度成分は、１／４波長毎にゼロと最大とが繰り返される。一方、レーザ装置の移動を接合方向に直交するＹ方向の変化だけで見た場合、振幅方向（Ｙ方向）の上下の頂点で方向を切り換えて、振幅Ｗの反転を繰り返すように移動する。そのため、方向が反転する頂点でＹ方向の速度Ｖｙがゼロになり、その中間の中心線Ｓ上を交差する場合に最大速度Ｖymaxとなる。従って、Ｙ方向の速度成分もＸ方向成分とは１／４波長ずれた位置でゼロと最大値とが繰り返される。
【００１８】
従って、レーザ装置を接合線５０の接線方向の速度を一定にして移動させようとした場合、Ｘ方向及びＹ方向に移動速度が前述したように変化するため、その加速度によって受ける荷重がレーザ装置への負荷を大きくする。そのためレーザ装置は、その負荷に耐え得るように構成する必要がり、その構成が複雑になったり非常に大掛かりで高価なものとなってしまう。そこで、本実施形態では、波形の接合線でありながら、等速で移動するレーザ装置への負荷を軽減させたレーザ溶接方法を提案する。
【００１９】
ここで図１は、第１実施形態のレーザ溶接方法によってできた接合部の接合線を示した図である。レーザ光を照射する接合部の裏面側を示した図であり、その接合部は、被接合板１１，１２を重ねた重ね継手であり、より具体的には図６に示すせぎり継手である。また、図２は、接合線１の一部を拡大して示した図であり、Ｘ方向及びＹ方向の速度変化を示した図である。
【００２０】
本実施形態のレーザ溶接方法は、前述したものと同様に波形の接合線を形成するようにしたものであって、一定出力のレーザ光を照射するレーザ装置を一定の速度で移動させるようにしたものである。
本実施形態の方法では、図１に示すように、レーザ溶接によってできた接合線１が正弦波曲線となるようにレーザ溶接を行う。この接合線１は、レーザ装置の移動をＹ方向の変化だけで見た場合、上下の頂点ｑ１，ｑ２で方向を切り換えて、振幅Ｗ内を反転を繰り返しながら移動する。そのため、方向が反転する頂点ｑ１，ｑ２でＹ方向の速度Ｖｙがゼロになり、その中間の中心線Ｓ上を交差する場合の速度Ｖｙが最大速度Ｖymaxとなる。従って、Ｙ方向の速度成分もＸ方向成分とは１／４波長ずれた位置でゼロと最大値とが繰り返される。
【００２１】
この点は、図６に示したレーザ溶接方法の場合と同じである。しかし、本実施形態では、レーザ装置の移動をＸ方向の変化だけで見た場合、Ｙ方向成分の速度Ｖｙがゼロになる頂点ｑ１，ｑ２でＸ方向成分の速度Ｖｘが最大速度Ｖxmaxになり、中心線Ｓと交差する位置では振幅方向（Ｙ方向）との角度が最も大きくなり、Ｙ方向成分が最大Ｖymaxになる反面、Ｘ方向の速度Ｖｘが最小速度Ｖxminになる。しかし、正弦波曲線の接合線を形成する本実施形態では、このようにＸ方向の速度変化を見た場合に速度がゼロになる箇所がなくなって速度変化が小さくなった。
【００２２】
ところで、接合線１の振幅Ｗは被接合板１１，１２の板厚ｔの２倍以上とすることが望ましく、重ね代は板厚ｔの１０〜１５倍程度であるので施工性を考慮すると板厚の１０倍程度以下とすることが望ましい。従って、振幅Ｗは、２ｔ≦Ｗ≦１０ｔで設定する。また、波長Ｐは、接合方向に直交するＹ方向のレーザ装置の速度変化を、円弧に対して約４０％低減できる振幅Ｗの４倍以上とすることが望ましく、振幅Ｗの１０倍以上では速度変化を大きく低減させることができなくなる。よって、波長Ｐは、４Ｗ≦Ｐ≦１０Ｗで設定する。図１ではＷ＝５ｔ、Ｐ＝４Ｗで曲線を描いている。
【００２３】
よって、本実施形態で示した正弦波曲線の接合線１を形成するようにレーザ装置を移動させて行うレーザ溶接方法では、Ｘ方向成分の速度Ｖｘがゼロとなる箇所がなくなり、速度変化が全体的に小さくなった。そのため、加速度によってレーザ装置が受ける荷重が小さくなり、その分装置を簡素化して安価なものとすることができる。
また、こうしてレーザ装置への負荷を小さくしたレーザ溶接方法によれば、一定出力のレーザ光を一定速度で移動するレーザ装置から照射することで、適切な溶融深さで被接合板１１，１２同士を接合することができる。よって、被接合板１１，１２の重ね継手１０が鉄道車両用構体の外面に位置するような場合や内装などの見付面になるような場合でも、溶接痕を目立たなくして確実に接合させることができる。
【００２４】
次に、図３は、第２実施形態について接合線の一部を拡大して示した図である。この接合線２は、前記実施形態と同様の被接合板１１，１２の重ね継手１０に、レーザ光を照射してレーザ溶接した場合の接合線である。本実施形態のレーザ溶接方法でも波形の接合線を形成するようにしたものであって、一定出力のレーザ光を照射するレーザ装置を一定の速度で移動させながらレーザ溶接するようにしたものである。そのレーザ溶接によってできる接合線２は、振幅方向両側の円弧部分２１と、その円弧部分２１を繋ぐ直線部分２２とから構成されている。なお、図面では、円弧部分２１と直線部分２２が分かりやすいように丸印を示しているが、実際の接合線２には現れないものである。
【００２５】
接合線２は、レーザ装置の移動をＹ方向の変化だけで見た場合、円弧部分の頂点ｑ１，ｑ２（図１参照）でＹ方向の速度Ｖｙがゼロになり、中心線Ｓ上を交差する直線部分２２の中間位置の速度Ｖｙが最大速度Ｖymaxとなる。従って、Ｙ方向の速度成分もＸ方向成分とは１／４波長ずれた位置でゼロと最大値とが繰り返される。一方、レーザ装置の移動をＸ方向の変化だけで見た場合は、円弧部分２１の頂点ｑ１，ｑ２で速度Ｖｘが最大Ｖxmaxになり、直線部分２２の中間位置では振幅方向（Ｙ方向）との角度が最も大きくなり、Ｙ方向成分の速度Ｖｙが最大Ｖymaxになる反面、Ｘ方向の速度Ｖｘが最小速度Ｖxminになる。すなわち、直線部分２２が振幅方向（Ｙ方向）に対して角度を有しているため、Ｘ方向の速度がゼロになる箇所がなくなって速度変化が小さくなった。
【００２６】
よって、本実施形態で示した接合線２を形成するようにレーザ装置を移動させて行うレーザ溶接方法では、Ｘ方向成分の速度Ｖｘがゼロとなる箇所がなくなり、速度変化が全体的に小さくなった。そのため、加速度によってレーザ装置が受ける荷重が小さくなり、その分装置を簡素化して安価なものとすることができる。
なお、本実施形態の接合線２でも振幅Ｗは２ｔ≦Ｗ≦１０ｔで、波長Ｐは４Ｗ≦Ｐ≦１０Ｗでそれぞれ設定し、図３ではＷ＝５ｔ、Ｐ＝４Ｗで曲線を描いている。
【００２７】
また、こうしてレーザ装置への負荷を小さくしたレーザ溶接方法によれば、一定出力のレーザ光を一定速度で移動するレーザ装置から照射することで、適切な溶融深さで被接合板１１，１２同士を接合することができる。よって、被接合板１１，１２の重ね継手１０が鉄道車両用構体の外面に位置するような場合や内装などの見付面になるような場合でも、溶接痕を目立たなくして確実に接合させることができる。
【００２８】
以上、本発明のレーザ溶接方法及び同方法で構成する鉄道車両について一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態のレーザ溶接方法によってできた接合部の接合線を示した図である。
【図２】図１に示す接合線の一部を拡大して示した図である。
【図３】第２実施形態について接合線の一部を拡大して示した図である。
【図４】波形溶接を行った接合部を示した図である。
【図５】図４に示す接合線の一部を拡大して示した図である。
【図６】レーザ溶接を行う重ね継手を示した図である。
【図７】鉄道車両の側構体を示した面図である。
【図８】鉄道車両の製造について従来行われていたレーザ溶接方法を示した図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，２ 接合線
１０ 重ね継手
１１，１２ 被接合板
２１ 円弧部分
２２ 直線部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋根構体や側構体などを接合して組み立てられる鉄道車両及び、その側構体などを構成する外板の接合等に使用されるレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両に関し、特に、波形の接合線によって幅を確保するようにしたレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両は、例えば、ステンレス製の外板に骨組みを溶接して一体にした構体ブロックによって組み立てる鉄道車両が開発され、例えば特開２００２−１０４１８０号公報に開示されている。図７は、同公報に開示された鉄道車両の側構体を示した面図である。この鉄道車両は、この側構体と屋根構体、妻構体及び台枠を接合した鉄道車両用構体にて構成され、例えばその中の側構体１００は、２組の車端窓ブロック１０１と２組の中間窓ブロック１０２、そして各窓ブロック１０１，１０２の間に位置する３組の側入口ブロック１０３から構成されている。
【０００３】
車端窓ブロック１０１や各中間窓ブロック１０２は、幕板部分を含む外板１１０，１２０に骨組みを接合して構成されたものであり、それぞれの外板１１０，１２０は、上部外板と下部外板とに分けられ全体が車体内側に設けられた骨組みより大きく形成されている。また、側入口ブロック１０３は、幕板部分を含む入口枠板１３０が上部枠部材、下部枠部材及び側枠部材で構成された入口用開口部にドアが取り付けられている。そして、こうした２組の車端窓ブロック１０１と中間窓ブロック１０２、３組の側入口ブロック１０３が図７に示すように一体になって側構体１００が構成される。
【０００４】
側構体１００は、図８に示すように、外板１１０の裏側には外板補強部材１３０がレーザ溶接によって接合されている（屋根構体３及び妻構体４も同様である）。この補強部材１３０は、断面コの字形状のコ字状部１３１と、そのコ字状部１３１の両端縁に連続して互いに反対方向に延びる取付部１３２によって、断面がハット形状に構成されている。外板１１０には、この取付部１３２が重ね合わされ、その重ね合わせ部分が長手方向にレーザ溶接される。
【特許文献１】特開２００６−０２７３６６号公報
【特許文献２】特開２００３−２００８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーザ溶接による接合は、線溶接であるためスポット溶接などの点溶接に比べ、接合部分にシール効果を有する。そのため、鉄道車両の外板同士の接続部分などにシール材が不要になり、別途シール材を必要とする点溶接に比べ、気密性に優れ、しかも劣化するシール材のメンテナンスが必要なくなる。また、レーザ溶接は接合速度が速いため製作コストの点でも有効である。
【０００６】
レーザ溶接を行うと、図８に示すように外板１１０の裏側には溶接ビードによる接合線１４０が残る。鉄道車両では、例えば厚さ２ｍｍ程度の板材をレーザ溶接するので、表面に溶接痕が現れないようにするためにはレーザ溶接の線幅が１ｍｍ以下の非常に細い接合線になる。従って、１本の接合線で接合するだけでは、曲げ応力が作用するような接合部において疲労強度が低いという問題があるため、２本以上の接合線にして接合することが考えられる。
【０００７】
しかし、レーザ溶接を１本ずつ順に行う場合は、最初の１本目を溶接した時の入熱によって反りが生じ、２本目の溶接に対して品質不良や接合不良を引き起こすことがある。一方、そうした問題を回避するためには一度に複数本のレーザ溶接を行えばよいが、そうした場合でも接合線の間に生じる残留応力が懸念され、またレーザ光を一度に複数照射するため装置が大掛かりになってコストも上がってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、波形の接合線によって幅を確保したレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレーザ溶接方法は、薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながらレーザ溶接するものであって、前記接合線は、一定の波長と振幅で繰り返される規則的な波形であって途中の進路が振幅方向に対して常に角度を持ったものであり、レーザ装置が、一定の出力でレーザ光を照射しながら前記接合線の進路を一定の速度で移動するようにしたことを特徴とする。
また、本発明のレーザ溶接方法は、前記波形の接合線が正弦波であることが好ましい。
また、本発明のレーザ溶接方法は、前記波形の接合線が振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることが好ましい。
【００１０】
本発明の鉄道車両は、薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながら当該被接合板同士をレーザ溶接して構成したものであって、前記波形の接合線は、振幅方向に常に角度を有し規則的に一定の波長と振幅を繰り返す波形形状であり、レーザ装置が一定の出力でレーザ光を照射しながら当該接合線の進路を一定の速度で移動して前記被接合板同士が溶接されたものであることを特徴とする。
また、本発明の鉄道車両は、前記波形の接合線が正弦波であることが好ましい。
また、本発明の鉄道車両は、前記波形の接合線が振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
よって、本発明によれば、正弦波曲線などの波形の接合線を形成するように、レーザ装置が一定の出力でレーザ光を照射しながら一定の速度で移動するため、波形接合線によって幅を確保したレーザ溶接であって、振幅方向には常に角度を有して長手方向に速度がゼロとなる部分がなくなって速度変化が全体的に小さくなった。そのため、加速度によってレーザ装置が受ける荷重が小さくなり、その分装置を簡素化して安価なものとすることができる。また、こうしてレーザ装置への負荷を小さくしたレーザ溶接方法によれば、一定出力のレーザ光を一定速度で移動するレーザ装置から照射することで、適切な溶融深さで被接合板同士を接合することができ、溶接痕を目立たなくして確実に接合させて鉄道車両の仕上がりを良いものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係るレーザ溶接方法及び、接合部分を同方法によって接合した鉄道車両の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。
本実施形態の鉄道車両は、図７に示すような側構体に屋根構体や妻構体、そして台枠が接合されて構成されるものである。そして、その側構体は、同様に車端や中間の窓ブロックの間に側入口ブロックが配置され、それぞれが接合されて一体になったものである。
【００１３】
鉄道車両用構体は、前述したように２ｍｍ程度の薄い外板同士を接合するため、レーザ溶接の線幅が１ｍｍ以下の非常に細い接合線になるように溶接する。この場合、図８に示したように、単純に直線の接合線によって接合するならば、強度不足などの問題が生じるため、１本の接合線であっても接合部をある程度の幅で溶接するように、図４に示す波形の接合線で接合するレーザ溶接方法が提案されている。
ここで図４は、その波形溶接を行った接合部を示した図であり、その接合部は、図６に示すように重ね継手になっている。本形態の重ね継手は、一方の被接合板１１の端部に段差が形成され、そこに他方の被接合板１２の平らな端部が重ね合わされて被接合板１１，１２同士の面が同一になるようにしたせぎり継手である。
【００１４】
そして、この重ね継手１０には、図示するように波形の接合線５０を形成するようにしたレーザ溶接が行われる。この接合線５０は、被接合板１１，１２の重なり部分の幅方向（Ｙ方向）の中心（中心線Ｓ）に振幅方向の中心が位置するように半円を上下に反転させ、長手方向（Ｘ方向）に連続させた波形形状をしている。こうした接合線５０では、線幅の小さいレーザ光であっても接合部の幅を大きくとることが可能であり、また１本のレーザ光によって溶接するため複数本でレーザ溶接する際の問題も解消できる。
【００１５】
ところがその一方で、こうした波形溶接を行うレーザ溶接方法は、薄い被接合板の表面に溶接痕を残さないように溶接するレーザ装置への負荷が大きかった。例えば、被接合板１１，１２の重ね継手１０が、鉄道車両用構体の外面に位置するような場合や内装などの見付面になるような場合は、レーザ溶接による溶接痕が表面に現れないようにする必要がある。そのためには、溶接時にレーザ光が被接合板１１，１２を貫通することは許されず、レーザ光が下側の被接合板１２の途中までを溶融するようにする必要がある。具体的には、板厚２ｍｍ程度の被接合板１１，１２に対し、下の被接合板１２側を０．５ｍｍ程度溶融させるように制御する必要がある。それ以上深いと表面側にレーザ痕が現れてしまい、逆に浅いと接合が不十分になってしまうからである。
【００１６】
そのため、レーザ装置は、被接合板１１，１２に対し一定の出力でレーザ光を照射しながら一定の速度で移動し、それによって重ね継手１０に接合線５０を形成することが望まれる。しかし、それを図４に示すような接合線５０で実現するにはレーザ装置への負荷が非常に大きくなり、その解決を図るための構成が困難で、実現するには装置自体が非常に大掛かりで高価なものとなってしまう。すなわち、１／２波長が半円形をした接合線５０では、接合方向であるＸ方向および接合方向に直交するＹ方向に対し、レーザ装置の移動速度をゼロから最大速度（接合速度）まで常に変化させ続けなければならず、加速度によるレーザ装置への荷重負担が大きいからである。
【００１７】
ここで図５は、図４に示す接合線５０の一部を拡大して示した図であり、Ｘ方向及びＹ方向の速度変化を示した図である。接合線５０を形成するレーザ装置の移動を、接合方向であるＸ方向の変化だけで見た場合、接合線５０が中心線Ｓと交差する位置では当該中心線Ｓと直交するため速度Ｖｘがゼロになり、頂点でＸ方向と平行になって速度Ｖｘが最大速度Ｖxmaxとなる。従って、Ｘ方向の速度成分は、１／４波長毎にゼロと最大とが繰り返される。一方、レーザ装置の移動を接合方向に直交するＹ方向の変化だけで見た場合、振幅方向（Ｙ方向）の上下の頂点で方向を切り換えて、振幅Ｗの反転を繰り返すように移動する。そのため、方向が反転する頂点でＹ方向の速度Ｖｙがゼロになり、その中間の中心線Ｓ上を交差する場合に最大速度Ｖymaxとなる。従って、Ｙ方向の速度成分もＸ方向成分とは１／４波長ずれた位置でゼロと最大値とが繰り返される。
【００１８】
従って、レーザ装置を接合線５０の接線方向の速度を一定にして移動させようとした場合、Ｘ方向及びＹ方向に移動速度が前述したように変化するため、その加速度によって受ける荷重がレーザ装置への負荷を大きくする。そのためレーザ装置は、その負荷に耐え得るように構成する必要がり、その構成が複雑になったり非常に大掛かりで高価なものとなってしまう。そこで、本実施形態では、波形の接合線でありながら、等速で移動するレーザ装置への負荷を軽減させたレーザ溶接方法を提案する。
【００１９】
ここで図１は、第１実施形態のレーザ溶接方法によってできた接合部の接合線を示した図である。レーザ光を照射する接合部の裏面側を示した図であり、その接合部は、被接合板１１，１２を重ねた重ね継手であり、より具体的には図６に示すせぎり継手である。また、図２は、接合線１の一部を拡大して示した図であり、Ｘ方向及びＹ方向の速度変化を示した図である。
【００２０】
本実施形態のレーザ溶接方法は、前述したものと同様に波形の接合線を形成するようにしたものであって、一定出力のレーザ光を照射するレーザ装置を一定の速度で移動させるようにしたものである。
本実施形態の方法では、図１に示すように、レーザ溶接によってできた接合線１が正弦波曲線となるようにレーザ溶接を行う。この接合線１は、レーザ装置の移動をＹ方向の変化だけで見た場合、上下の頂点ｑ１，ｑ２で方向を切り換えて、振幅Ｗ内を反転を繰り返しながら移動する。そのため、方向が反転する頂点ｑ１，ｑ２でＹ方向の速度Ｖｙがゼロになり、その中間の中心線Ｓ上を交差する場合の速度Ｖｙが最大速度Ｖymaxとなる。従って、Ｙ方向の速度成分もＸ方向成分とは１／４波長ずれた位置でゼロと最大値とが繰り返される。
【００２１】
この点は、図６に示したレーザ溶接方法の場合と同じである。しかし、本実施形態では、レーザ装置の移動をＸ方向の変化だけで見た場合、Ｙ方向成分の速度Ｖｙがゼロになる頂点ｑ１，ｑ２でＸ方向成分の速度Ｖｘが最大速度Ｖxmaxになり、中心線Ｓと交差する位置では振幅方向（Ｙ方向）との角度が最も大きくなり、Ｙ方向成分が最大Ｖymaxになる反面、Ｘ方向の速度Ｖｘが最小速度Ｖxminになる。しかし、正弦波曲線の接合線を形成する本実施形態では、このようにＸ方向の速度変化を見た場合に速度がゼロになる箇所がなくなって速度変化が小さくなった。
【００２２】
ところで、接合線１の振幅Ｗは被接合板１１，１２の板厚ｔの２倍以上とすることが望ましく、重ね代は板厚ｔの１０〜１５倍程度であるので施工性を考慮すると板厚の１０倍程度以下とすることが望ましい。従って、振幅Ｗは、２ｔ≦Ｗ≦１０ｔで設定する。また、波長Ｐは、接合方向に直交するＹ方向のレーザ装置の速度変化を、円弧に対して約４０％低減できる振幅Ｗの４倍以上とすることが望ましく、振幅Ｗの１０倍以上では速度変化を大きく低減させることができなくなる。よって、波長Ｐは、４Ｗ≦Ｐ≦１０Ｗで設定する。図１ではＷ＝５ｔ、Ｐ＝４Ｗで曲線を描いている。
【００２３】
よって、本実施形態で示した正弦波曲線の接合線１を形成するようにレーザ装置を移動させて行うレーザ溶接方法では、Ｘ方向成分の速度Ｖｘがゼロとなる箇所がなくなり、速度変化が全体的に小さくなった。そのため、加速度によってレーザ装置が受ける荷重が小さくなり、その分装置を簡素化して安価なものとすることができる。
また、こうしてレーザ装置への負荷を小さくしたレーザ溶接方法によれば、一定出力のレーザ光を一定速度で移動するレーザ装置から照射することで、適切な溶融深さで被接合板１１，１２同士を接合することができる。よって、被接合板１１，１２の重ね継手１０が鉄道車両用構体の外面に位置するような場合や内装などの見付面になるような場合でも、溶接痕を目立たなくして確実に接合させることができる。
【００２４】
次に、図３は、第２実施形態について接合線の一部を拡大して示した図である。この接合線２は、前記実施形態と同様の被接合板１１，１２の重ね継手１０に、レーザ光を照射してレーザ溶接した場合の接合線である。本実施形態のレーザ溶接方法でも波形の接合線を形成するようにしたものであって、一定出力のレーザ光を照射するレーザ装置を一定の速度で移動させながらレーザ溶接するようにしたものである。そのレーザ溶接によってできる接合線２は、振幅方向両側の円弧部分２１と、その円弧部分２１を繋ぐ直線部分２２とから構成されている。なお、図面では、円弧部分２１と直線部分２２が分かりやすいように丸印を示しているが、実際の接合線２には現れないものである。
【００２５】
接合線２は、レーザ装置の移動をＹ方向の変化だけで見た場合、円弧部分の頂点ｑ１，ｑ２（図１参照）でＹ方向の速度Ｖｙがゼロになり、中心線Ｓ上を交差する直線部分２２の中間位置の速度Ｖｙが最大速度Ｖymaxとなる。従って、Ｙ方向の速度成分もＸ方向成分とは１／４波長ずれた位置でゼロと最大値とが繰り返される。一方、レーザ装置の移動をＸ方向の変化だけで見た場合は、円弧部分２１の頂点ｑ１，ｑ２で速度Ｖｘが最大Ｖxmaxになり、直線部分２２の中間位置では振幅方向（Ｙ方向）との角度が最も大きくなり、Ｙ方向成分の速度Ｖｙが最大Ｖymaxになる反面、Ｘ方向の速度Ｖｘが最小速度Ｖxminになる。すなわち、直線部分２２が振幅方向（Ｙ方向）に対して角度を有しているため、Ｘ方向の速度がゼロになる箇所がなくなって速度変化が小さくなった。
【００２６】
よって、本実施形態で示した接合線２を形成するようにレーザ装置を移動させて行うレーザ溶接方法では、Ｘ方向成分の速度Ｖｘがゼロとなる箇所がなくなり、速度変化が全体的に小さくなった。そのため、加速度によってレーザ装置が受ける荷重が小さくなり、その分装置を簡素化して安価なものとすることができる。
なお、本実施形態の接合線２でも振幅Ｗは２ｔ≦Ｗ≦１０ｔで、波長Ｐは４Ｗ≦Ｐ≦１０Ｗでそれぞれ設定し、図３ではＷ＝５ｔ、Ｐ＝４Ｗで曲線を描いている。
【００２７】
また、こうしてレーザ装置への負荷を小さくしたレーザ溶接方法によれば、一定出力のレーザ光を一定速度で移動するレーザ装置から照射することで、適切な溶融深さで被接合板１１，１２同士を接合することができる。よって、被接合板１１，１２の重ね継手１０が鉄道車両用構体の外面に位置するような場合や内装などの見付面になるような場合でも、溶接痕を目立たなくして確実に接合させることができる。
【００２８】
以上、本発明のレーザ溶接方法及び同方法で構成する鉄道車両について一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態のレーザ溶接方法によってできた接合部の接合線を示した図である。
【図２】図１に示す接合線の一部を拡大して示した図である。
【図３】第２実施形態について接合線の一部を拡大して示した図である。
【図４】波形溶接を行った接合部を示した図である。
【図５】図４に示す接合線の一部を拡大して示した図である。
【図６】レーザ溶接を行う重ね継手を示した図である。
【図７】鉄道車両の側構体を示した面図である。
【図８】鉄道車両の製造について従来行われていたレーザ溶接方法を示した図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，２ 接合線
１０ 重ね継手
１１，１２ 被接合板
２１ 円弧部分
２２ 直線部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながらレーザ溶接するレーザ溶接方法において、
前記接合線は、一定の波長と振幅で繰り返される規則的な波形であって途中の進路が振幅方向に対して常に角度を持ったものであり、レーザ装置が、一定の出力でレーザ光を照射しながら前記接合線の進路を一定の速度で移動するようにしたことを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項２】
請求項１に記載するレーザ溶接方法において、
前記波形の接合線が正弦波であることを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項３】
請求項１に記載するレーザ溶接方法において、
前記波形の接合線は、振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項４】
薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながら当該被接合板同士をレーザ溶接して構成した鉄道車両において、
前記波形の接合線は、振幅方向に常に角度を有し規則的に一定の波長と振幅を繰り返す波形形状であり、レーザ装置が一定の出力でレーザ光を照射しながら当該接合線の進路を一定の速度で移動して前記被接合板同士が溶接されたものであることを特徴とする鉄道車両。
【請求項５】
請求項４に記載する鉄道車両において、
前記波形の接合線が正弦波であることを特徴とする鉄道車両。
【請求項６】
請求項４に記載する鉄道車両において、
前記波形の接合線は、振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることを特徴とする鉄道車両。
【請求項１】
薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながらレーザ溶接するレーザ溶接方法において、
前記接合線は、一定の波長と振幅で繰り返される規則的な波形であって途中の進路が振幅方向に対して常に角度を持ったものであり、レーザ装置が、一定の出力でレーザ光を照射しながら前記接合線の進路を一定の速度で移動するようにしたことを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項２】
請求項１に記載するレーザ溶接方法において、
前記波形の接合線が正弦波であることを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項３】
請求項１に記載するレーザ溶接方法において、
前記波形の接合線は、振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項４】
薄肉の被接合板を重ねた接合部にレーザ光を照射し、波形の接合線で溶接するようにレーザ光の照射位置を変化させながら当該被接合板同士をレーザ溶接して構成した鉄道車両において、
前記波形の接合線は、振幅方向に常に角度を有し規則的に一定の波長と振幅を繰り返す波形形状であり、レーザ装置が一定の出力でレーザ光を照射しながら当該接合線の進路を一定の速度で移動して前記被接合板同士が溶接されたものであることを特徴とする鉄道車両。
【請求項５】
請求項４に記載する鉄道車両において、
前記波形の接合線が正弦波であることを特徴とする鉄道車両。
【請求項６】
請求項４に記載する鉄道車両において、
前記波形の接合線は、振幅方向両側の円弧部分とその円弧部分を繋ぐ直線部分とからなるものであることを特徴とする鉄道車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−６４７２（Ｐ２００８−６４７２Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７９７４７（Ｐ２００６−１７９７４７）
【出願日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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