レーダ受信機及びパルスレーダ装置
【課題】パルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができるようにする。
【解決手段】パルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高い高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、パルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出し、反射波抽出器１４，１５が、そのパルス受信波のパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１を特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１とパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２及びドループｄｒ２を比較することで、そのパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する。
【解決手段】パルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高い高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、パルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出し、反射波抽出器１４，１５が、そのパルス受信波のパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１を特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１とパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２及びドループｄｒ２を比較することで、そのパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パルスレーダのＥＣＣＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｓ）機能として、欺瞞妨害波を識別する機能を有するレーダ受信機及びパルスレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、以下の特許文献１にはパルスレーダ装置が開示されているが、パルスレーダ装置は、パルス送信波を空間に放射して、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信することで、その目標物までの距離と方位を測定する装置である。
【０００３】
図１０は従来のパルスレーダ装置に搭載されているレーダ受信機を示す構成図である。
従来のパルスレーダ装置では、送信機１０１がパルス送信波を出力すると、そのパルス送信波が送受切換器１０２を介してアンテナ１０３に出力され、アンテナ１０３からパルス送信波が空間に放射される。
空間に放射されたパルス送信波は、例えば、飛行機などの目標物が存在する場合、その目標物に反射してパルスレーダ装置に戻ってくる。
アンテナ１０３は、目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信し、そのパルス受信波を送受切換器１０２に出力する。
送受切換器１０２は、アンテナ１０３により受信されたパルス受信波をＩＦ変換器１０４に出力する。
【０００４】
ＩＦ変換器１０４は、送受切換器１０２からパルス受信波を受けると、そのパルス受信波の周波数を高周波帯から中間周波数帯に変換し、周波数変換後の信号であるＩＦ変調波（中間周波数帯域の信号）を中間周波増幅器１０５に出力する。
中間周波増幅器１０５は、マッチドフィルタの働きを有しており、ＩＦ変換器１０４からＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波のＳ／Ｎ比（信号対ノイズ比）を最大にして、Ｓ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を検波器１０６に出力する。
検波器１０６は、中間周波増幅器１０５からＳ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波の包絡線を検波する。
【０００５】
パルス圧縮器１０７は、検波器１０６により検波された包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形をＡ／Ｄ変換器１０８に出力する。
Ａ／Ｄ変換器１０８は、パルス圧縮器１０７から出力されたパルス波形をアナログ信号からデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を信号処理器１０９に出力する。
信号処理器１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０８からデジタルのパルス波形を受けると、そのパルス波形に含まれているクラッタなどの不要な成分を除去するなどの信号処理を実施し、信号処理後のパルス波形をパルスレーダ装置に搭載されている目標物の測定処理器（図示せぬ）に出力する。
【０００６】
これにより、測定処理器（図示せぬ）では、信号処理後のパルス波形から目標物までの距離と方位を測定することができる。
しかしながら、アンテナ１０３が受信しているパルス受信波が目標物に反射されて戻ってきているパルス送信波の反射波ではなく、欺瞞妨害装置が放射された偽のパルス波である場合、目標物が本来存在している場所と異なる位置に目標物が存在していると判断してしまって、レーダとしての機能を果たせなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３４２７７７７号（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のパルスレーダ装置は以上のように構成されているので、欺瞞妨害装置から偽のパルス波が放射されると、目標物が本来存在している場所と異なる位置に目標物が存在していると誤判断してしまうため、欺瞞妨害波を除去する必要がある。しかし、パルスレーダのサイドローブに対する欺瞞妨害波は、ＳＬＣ（Ｓｉｄｅｌｏｂｅ Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ）によって除去することが可能であるが、パルスレーダのメインローブに対する欺瞞妨害波については、最も近い目標物のエコーの立ち上がりを捉えるリーディングエッジトラッキング程度の対策しかなく、欺瞞妨害装置がレーダのパルスよりも早いタイミングでパルス波を放射すると、欺瞞妨害波を除去することができない課題があった。
【０００９】
なお、リーディングエッジトラッキングは追尾レーダの機能であり、捜索レーダはリーディングエッジトラッキングの機能を実装しておらず、欺瞞妨害波を除去する対処法が存在していない状況である。
また、中間周波増幅器１０５がＩＦ変調波のＳ／Ｎ比を最大にしており、欺瞞妨害波形の分析能力を備えていないため、レーダ受信機において、欺瞞妨害波を検出すること自体困難である。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、パルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができるレーダ受信機を得ることを目的とする。
また、この発明は、パルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別して、真の目標物までの距離と方位を測定することができるパルスレーダ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るレーダ受信機は、パルス送信波を空間に放射する一方、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段とを設け、受信波識別手段が、パルス波形検出手段により検出されたパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間及びドループとパルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、そのパルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、パルス送信波を空間に放射する一方、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段とを設け、受信波識別手段が、パルス波形検出手段により検出されたパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間及びドループとパルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、そのパルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別するように構成したので、パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】パルスレーダ装置に対して、斜め方向に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図である。
【図４】パルスレーダ装置に対して、胴体が垂直に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図である。
【図５】パルスレーダ装置から放射されるパルス送信波のパルス波形の一例を示す説明図である。
【図６】各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【図７】各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【図８】欺瞞妨害装置から送信される欺瞞妨害波のパルス波形の一例を示す説明図である。
【図９】パルス受信波の立ち上がり時間及びドループを示す説明図である。
【図１０】従来のパルスレーダ装置に搭載されているレーダ受信機を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置を示す構成図である。
図１において、送信機１は例えば高周波帯の変調波であるパルス送信波を発信する機器である。
送受切換器２は送信機１から発信されたパルス送信波をアンテナ３に出力する一方、アンテナ３により受信されたパルス受信波をＩＦ変換器５に出力する機器である。
アンテナ３は送受切換器２から出力されたパルス送信波を空間に放射する一方、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信する機器である。
【００１５】
図１の例では、送信機１、送受切換器２及びアンテナ３がレーダ受信機４の外部に設けられているが、レーダ受信機４の内部に設けられていてもよい。
ＩＦ変換器５は送受切換器２から出力されたパルス受信波の周波数を高周波帯から中間周波数帯に変換し、周波数変換後の信号であるＩＦ変調波（中間周波数帯域の信号）を受信信号検出部６，１１に出力する処理を実施する。
なお、送信機１、送受切換器２、アンテナ３及びＩＦ変換器５からパルス波送受信手段が構成されている。
【００１６】
第１の受信信号検出部６は中間周波増幅器７、検波器８、パルス圧縮器９及びＡ／Ｄ変換器１０から構成されており、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波を検波し、その検波結果が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を出力する処理を実施する。なお、第１の受信信号検出部６はパルス受信波検波手段を構成している。
中間周波増幅器７はマッチドフィルタの働きを有しており、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波のＳ／Ｎ比（信号対ノイズ比）を最大にして、Ｓ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を検波器８に出力する処理を実施する。
【００１７】
検波器８は中間周波増幅器７から出力されたＩＦ変調波の包絡線を検波する機器である。
パルス圧縮器９は検波器８により検波された包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形をＡ／Ｄ変換器１０に出力する処理を実施する。
Ａ／Ｄ変換器１０はパルス圧縮器９から出力されたパルス波形をアナログ信号からデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を第１の反射波抽出器１４に出力する処理を実施する。
【００１８】
第２の受信信号検出部１１は高速Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）１２及びメモリ１３から構成されており、アンテナ３から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高い高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングして、アンテナ３により受信されたパルス受信波のパルス波形を検出する処理を実施する。なお、第２の受信信号検出部１１はパルス波形検出手段を構成している。
高速Ａ／Ｄ変換器１２は例えばパルス送信波のパルス周波数の２倍以上のサンプリングレートで、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングして、アナログ信号であるＩＦ変調波をデジタル信号に変換することで、そのＩＦ変調波のパルス波形を示す波形データをメモリ１３に記録する処理を実施する。
メモリ１３は波形データを記録する記録媒体である。
【００１９】
反射波抽出器１４，１５は第２の受信信号検出部１１のメモリ１３に記録されている波形データから、アンテナ３により受信されたパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間及びドループと、パルス送信波の立ち上がり時間及びドループとを比較することで、そのパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する処理を実施する。
即ち、第１の反射波抽出器１４はパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間より長い場合、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する処理を実施する。
【００２０】
また、第１の反射波抽出器１４はパルス受信波において、立ち上がり時間内に複数のオーバーシュートが発生している場合、あるいは、第１の受信信号検出部６によりパルス波形が検出されているが、第２の受信信号検出部１１によりパルス波形が検出されていない場合、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する処理を実施する。
また、第１の反射波抽出器１４はパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、そのパルス受信波のドループがパルス送信波のドループより大きい場合、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する処理を実施する。
【００２１】
第２の反射波抽出器１５はパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、そのパルス受信波のドループがパルス送信波のドループより小さい場合、そのパルス受信波とパルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理を実施して類似性を判定し、立ち上がり部分が似ていることが認められれば、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別して、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する処理を実施する。一方、立ち上がり部分が似ていることが認められなければ、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する処理を実施する。
なお、反射波抽出器１４，１５は受信波識別手段を構成している。
【００２２】
信号処理器１６は第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５から出力されたパルス波形に含まれているクラッタなどの不要な成分を除去するなどの信号処理を実施する。
測定処理器１７は信号処理器１６による信号処理後のパルス波形に基づいて目標物までの距離及び目標物の方位を測定する処理を実施する。なお、測定処理器１７は測定手段を構成している。
図２はこの発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００２３】
次に動作について説明する。
まず、送信機１は、例えば高周波帯の変調波であるパルス送信波を発信する。
送受切換器２は、送信機１がパルス送信波を発信すると、そのパルス送信波をアンテナ３に出力する。
これにより、アンテナ３からパルス送信波が空間に放射され、空間内に目標物が存在する場合には、そのパルス送信波が目標物に反射されて、その反射波がパルスレーダ装置に戻ってくる。
【００２４】
図３はパルスレーダ装置に対して、斜め方向に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図であり、図４はパルスレーダ装置に対して、胴体が垂直に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図である。
ここでは、説明の便宜上、パルスレーダ装置から放射されるパルス送信波は、図５に示すようなパルス波形を有しているものとする。
なお、欺瞞妨害装置におけるパルス送信波の再現を困難にするために、図５に示すパルス送信波の立ち上がり部分は複雑なパルス波形に形成されている。
【００２５】
パルスレーダ装置に対して、航空機（目標物）が斜め方向に位置している場合、図３に示すように、航空機のノーズで反射する反射波Ａ、航空機の両翼で反射する反射波Ｂ、航空機のテールで反射する反射波Ｃなど、航空機の異なる表面で反射する複数の反射波が合成されてパルスレーダ装置に戻ってくるが、航空機における各々の表面は、パルスレーダ装置との距離が異なるため、各々の表面で反射する反射波は時間がずれており、複数の同一パルスの合成波がパルスレーダ装置に戻ってくることになる。
図６は各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【００２６】
ここでは、目標物が航空機である例を示しているが、目標物は航空機に限るものではなく、例えば、目標物が艦艇などの場合もあるが、艦艇なども航空機と同様に形状が立体的であり、パルスレーダ装置のアンテナ３から見て、目標物の各表面までの距離には違いがある。
そのため、目標物に反射してパルスレーダ装置に戻ってくる複数の反射波の合成波（パルス受信波）のパルス波形は、パルスレーダ装置から放射されたパルス送信波と同様の形状ではなく、目標物のレンジ方向の長さ分だけ時間がずれている複数の反射波が重なり合っているパルス波形となる。
パルス受信波の立ち上がり部分に注目すると、そのパルス受信波の立ち上がり時間は、パルス送信波と比べて長くなり、なだらかな立ち上がりとなる。
例えば、パルスレーダ装置のレンジ方向に３０ｍの長さを有する目標物の場合、０．２μｓｅｃ程度のパルス遅延が発生する。
【００２７】
なお、パルスレーダ装置に対して、航空機（目標物）の胴体が垂直に位置している場合、図４に示すように、航空機の胴体部分で反射する反射波Ｅ、航空機の両翼で反射する反射波Ｄ，Ｆなどがあるが、航空機の両翼で反射する反射波Ｄ，Ｆは、胴体部分で反射する反射波Ｅと比べて非常に小さいため、目標物に反射してパルスレーダ装置に戻ってくる複数の反射波の合成波は、パルスレーダ装置から放射されたパルス送信波と類似しているパルス波形になる。
図７は各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【００２８】
一方、欺瞞妨害装置は、通常、パルスレーダ装置から放射されたパルス送信波を受信機で受信し、その受信機の受信波を増幅して、遅延や変調等の処理を実施した後、その受信波と同じパルス波形の欺瞞妨害波をパルスレーダ装置に向けて送信する。
図８は欺瞞妨害装置から送信される欺瞞妨害波のパルス波形の一例を示す説明図であり、欺瞞妨害波のパルス波形は、図５に示すパルス送信波と類似した形状となる。
【００２９】
送受切換器２は、アンテナ３が目標物に反射されて戻ってきている合成波であるパルス受信波を受信すると（パルス受信波が欺瞞妨害波である可能性もある）、そのパルス受信波をＩＦ変換器５に出力する（図２のステップＳＴ１）。
ＩＦ変換器５は、送受切換器２からパルス受信波を受けると、そのパルス受信波の周波数を高周波帯から中間周波数帯に変換し、周波数変換後の信号であるＩＦ変調波（中間周波数帯域の信号）を受信信号検出部６，１１に出力する（ステップＳＴ２）。
【００３０】
第１の受信信号検出部６は、ＩＦ変換器５からＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波の包絡線を検波し、その包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を第１の反射波抽出器１４に出力する（ステップＳＴ３）。
即ち、第１の受信信号検出部６の中間周波増幅器７は、マッチドフィルタの働きを有しており、ＩＦ変換器５からＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波のＳ／Ｎ比を最大にして、Ｓ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を検波器８に出力する。
【００３１】
検波器８は、中間周波増幅器７からＳ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波の包絡線を検波する。
パルス圧縮器９は、アンテナ３が微弱なパルス受信波を受信している場合でも、目標物の探知を可能にするために、その包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形をＡ／Ｄ変換器１０に出力する。
Ａ／Ｄ変換器１０は、パルス圧縮器９からパルス波形を受けると、そのパルス波形をアナログ信号からデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を第１の反射波抽出器１４に出力する。
【００３２】
第２の受信信号検出部１１は、ＩＦ変換器５からＩＦ変調波を受けると、高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、そのＩＦ変調波をサンプリングして、アンテナ３により受信されたパルス受信波のパルス波形を検出する（ステップＳＴ４）。
即ち、第２の受信信号検出部１１の高速Ａ／Ｄ変換器１２は、パルス受信波のパルス波形を忠実に再現可能な間隔で、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングして（例えば、パルス送信波のパルス周波数の２倍以上のサンプリングレートで、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングする）、アナログ信号であるＩＦ変調波をデジタル信号に変換することで、そのＩＦ変調波のパルス波形を示す波形データをメモリ１３に記録する。
【００３３】
第１の反射波抽出器１４は、第２の受信信号検出部１１のメモリ１３に記録されている波形データを参照して、アンテナ３により受信されたパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１を特定する（ステップＳＴ５）。
ここで、図９はパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを示す説明図である。
パルス受信波の「立ち上がり時間」は、パルス受信波が立ち上がるのに要する時間である。
【００３４】
パルス受信波は、立ち上がり後にオーバーシュートが発生し、その後、出力パワーを維持することができないために、出力パワーが低下するドループ現象が発生する。
「ドループ」は、送信機１がパルス送信波を出力する際にパワーを維持することができないために発生するパワーの低下率を示すものである。
第１の反射波抽出器１４では、パルス受信波のドループを特定する際、オーバーシュートの歪みに影響されないようにするために、パルス受信波の最初の２５％と最後の２５％を除いて、ドループを特定するようにする。
即ち、残りの５０％部分を例えば最小二乗法によって直線近似して、ドループ測定部分における最大振幅からの低下率を測定することで、ドループを特定する。
【００３５】
第１の反射波抽出器１４は、アンテナ３により受信されたパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１とドループｄｒ１を特定すると、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１とパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２を比較する。
ここでは、パルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２とドループｄｒ２は、既知であることを想定しているが、送信機１がパルス送信波を発信する際、例えば、方向性結合器を用いて、そのパルス送信波の一部を第２の受信信号検出部１１に与え、第１の反射波抽出器１４が、第２の受信信号検出部１１のメモリ１３に記録されている波形データを参照して、そのパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２及びドループｄｒ２を特定するようにしてもよい。
【００３６】
パルスレーダ装置に対して、航空機（目標物）が斜め方向に位置している場合、上述したように、パルスレーダ装置のアンテナ３から見て、目標物の各表面までの距離に違いがあるために、そのパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と比べて長くなる。欺瞞妨害波は、パルス送信波を受信して、その受信波をそのまま増幅して送信するものであるため、そのパルス送信波と同様に、立ち上がり時間が短い。
そこで、第１の反射波抽出器１４は、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１がパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２より長い場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する（ステップＳＴ７）。
【００３７】
第１の反射波抽出器１４は、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１がパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２と同程度で短い場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、そのパルス受信波のドループｄｒ１とパルス送信波のドループｄｒ２を比較する。
第１の反射波抽出器１４は、そのパルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より大きい場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、送信機１と異なる送信機から送信されたパルス波であることが想定されるため、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する（ステップＳＴ９）。
この場合、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形は、目標物の探知には使用されない。
【００３８】
第１の反射波抽出器１４は、そのパルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より小さい場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、そのパルス受信波が目標物の反射波である可能性があるため、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別せずに、そのパルス受信波の識別を第２の反射波抽出器１５に委ねる。
パルス受信波が目標物の反射波である場合、マルチパスの影響でパルス受信波の後半部分が重なったために、パルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より小さくなることがある。
【００３９】
ただし、第１の反射波抽出器１４は、パルス受信波において、立ち上がり時間内に複数のオーバーシュートが発生している場合、目標物の各々の表面で反射された反射波の合成波である可能性が高いため、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する。
また、第１の反射波抽出器１４は、第１の受信信号検出部６によりパルス波形が検出されているが、第２の受信信号検出部１１によりパルス波形が検出されていない場合も、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する。
【００４０】
第１の受信信号検出部６がパルス圧縮を行うことで、ようやく探知できるレベルのパルス受信波は、圧縮前においては、パルス形状を確認できるほどの振幅がないため、第２の受信信号検出部１１では、パルス波形を検出することができない。
しかし、実際の運用では、パルスレーダ装置が確実に受信可能な強さで、欺瞞妨害装置が欺瞞妨害波を送信してくると考えられ、パルス圧縮が必要となる程度の欺瞞妨害波を送信してくることは運用上ほとんどない。
仮に、パルス圧縮が必要となる程度の欺瞞妨害波を送信してきても、遠距離からの妨害であれば、危険度が小さいため、目標物の反射波として扱っても差し支えない。
【００４１】
第２の反射波抽出器１５は、第１の反射波抽出器１４からパルス受信波の識別を委ねられた場合、即ち、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１がパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２と同程度で短く、かつ、そのパルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より小さい場合、そのパルス受信波とパルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理を実施して類似性を判定する。マルチパスによる波形崩れを考慮して、立ち下がり部分は相互相関処理に含めない。
パルス受信波とパルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理は、立ち上がり部分の類似性を判定することができるものであれば、特に限定するものではないが、例えば、パルス受信波の立ち上がり部分とパルス送信波の立ち上がり部分とをＦＦＴ処理し、パルス受信波の立ち上がり部分のＦＦＴ結果とパルス送信波の立ち上がり部分のＦＦＴ結果とを比較することで、立ち上がり部分の類似性を判定することができる。
【００４２】
第２の反射波抽出器１５は、立ち上がり部分の相関が取れており（例えば、相互相関処理の処理結果を示す相関度が所定の閾値より大きい場合）、立ち上がり部分が似ていることが認められれば（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別して、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する（ステップＳＴ７）。
一方、立ち上がり部分が似ていることが認められなければ（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する処理を実施する（ステップＳＴ９）。
この場合、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形は、目標物の探知には使用されない。
なお、ＴＷＴ、クライストロンなどの送信機には、送信機が意図しない立ち上がり、立ち下がり、ドループなど、送信機固有の特性が含まれているため、立ち上がり部分の相互相関処理を実施することで、パルスレーダ装置から送信されたパルス送信波の反射波であるのか、欺瞞妨害装置から送信された欺瞞妨害波であるのかを識別することができる。
【００４３】
信号処理器１６は、第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５によりパルス受信波が目標物の反射波であると識別されて、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を受けると、そのパルス波形に含まれているクラッタなどの不要な成分を除去するなどの信号処理を実施する。この信号処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
測定処理器１７は、信号処理器１６による信号処理後のパルス波形に基づいて目標物までの距離及び目標物の方位を測定する。この測定処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【００４４】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、アンテナ３から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高い高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、アンテナ３により受信されたパルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出する第２の受信信号検出部１１を設け、反射波抽出器１４，１５が、第２の受信信号検出部１１により検出されたパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１を特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１とパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２及びドループｄｒ２を比較することで、そのパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別するように構成したので、アンテナ３により受信されたパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができる効果を奏する。
【００４５】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５によりパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別された場合、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形が目標物の探知には使用されないものを示したが、その欺瞞妨害波を送信している欺瞞妨害装置を特定するようにしてもよい。
【００４６】
この場合、既知の欺瞞妨害装置が送信する欺瞞妨害波の特徴を特定し（例えば、欺瞞妨害波の立ち上がり、立ち下がり、ドループなどの送信機固有の特性）、その特徴を示す特徴データと当該欺瞞妨害装置の対応関係を記録しているデータベースを用意する。
そして、第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５によりパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別された場合、図示せぬ妨害装置検索手段が、そのパルス受信波の特徴を特定し、そのパルス受信波の特徴を示す特徴データと、そのデータベースに記録されている特徴データとを照合する。
妨害装置検索手段は、そのデータベースに記録されている特徴データの中に、そのパルス受信波の特徴を示す特徴データと一致する特徴データがあれば、その特徴データに対応する欺瞞妨害装置が、その欺瞞妨害波の送信源であると特定する。
この実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏する他に、欺瞞妨害波の送信源を特定することができる効果を奏する。
【００４７】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 送信機（パルス波送受信手段）、２ 送受切換器（パルス波送受信手段）、３ アンテナ（パルス波送受信手段）、４ レーダ受信機、５ ＩＦ変換器（パルス波送受信手段）、６ 第１の受信信号検出部（パルス受信波検波手段）、７ 中間周波増幅器、８ 検波器、９ パルス圧縮器、１０ Ａ／Ｄ変換器、１１ 第２の受信信号検出部（パルス波形検出手段）、１２ 高速Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）、１３ メモリ、１４ 第１の反射波抽出器（受信波識別手段）、１５ 第２の反射波抽出器（受信波識別手段）、１６ 信号処理器、１７ 測定処理器（測定手段）、１０１ 送信機、１０２ 送受切換器、１０３ アンテナ、１０４ ＩＦ変換器、１０５ 中間周波増幅器、１０６ 検波器、１０７ パルス圧縮器、１０８ Ａ／Ｄ変換器、１０９ 信号処理器。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パルスレーダのＥＣＣＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｓ）機能として、欺瞞妨害波を識別する機能を有するレーダ受信機及びパルスレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、以下の特許文献１にはパルスレーダ装置が開示されているが、パルスレーダ装置は、パルス送信波を空間に放射して、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信することで、その目標物までの距離と方位を測定する装置である。
【０００３】
図１０は従来のパルスレーダ装置に搭載されているレーダ受信機を示す構成図である。
従来のパルスレーダ装置では、送信機１０１がパルス送信波を出力すると、そのパルス送信波が送受切換器１０２を介してアンテナ１０３に出力され、アンテナ１０３からパルス送信波が空間に放射される。
空間に放射されたパルス送信波は、例えば、飛行機などの目標物が存在する場合、その目標物に反射してパルスレーダ装置に戻ってくる。
アンテナ１０３は、目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信し、そのパルス受信波を送受切換器１０２に出力する。
送受切換器１０２は、アンテナ１０３により受信されたパルス受信波をＩＦ変換器１０４に出力する。
【０００４】
ＩＦ変換器１０４は、送受切換器１０２からパルス受信波を受けると、そのパルス受信波の周波数を高周波帯から中間周波数帯に変換し、周波数変換後の信号であるＩＦ変調波（中間周波数帯域の信号）を中間周波増幅器１０５に出力する。
中間周波増幅器１０５は、マッチドフィルタの働きを有しており、ＩＦ変換器１０４からＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波のＳ／Ｎ比（信号対ノイズ比）を最大にして、Ｓ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を検波器１０６に出力する。
検波器１０６は、中間周波増幅器１０５からＳ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波の包絡線を検波する。
【０００５】
パルス圧縮器１０７は、検波器１０６により検波された包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形をＡ／Ｄ変換器１０８に出力する。
Ａ／Ｄ変換器１０８は、パルス圧縮器１０７から出力されたパルス波形をアナログ信号からデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を信号処理器１０９に出力する。
信号処理器１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０８からデジタルのパルス波形を受けると、そのパルス波形に含まれているクラッタなどの不要な成分を除去するなどの信号処理を実施し、信号処理後のパルス波形をパルスレーダ装置に搭載されている目標物の測定処理器（図示せぬ）に出力する。
【０００６】
これにより、測定処理器（図示せぬ）では、信号処理後のパルス波形から目標物までの距離と方位を測定することができる。
しかしながら、アンテナ１０３が受信しているパルス受信波が目標物に反射されて戻ってきているパルス送信波の反射波ではなく、欺瞞妨害装置が放射された偽のパルス波である場合、目標物が本来存在している場所と異なる位置に目標物が存在していると判断してしまって、レーダとしての機能を果たせなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３４２７７７７号（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のパルスレーダ装置は以上のように構成されているので、欺瞞妨害装置から偽のパルス波が放射されると、目標物が本来存在している場所と異なる位置に目標物が存在していると誤判断してしまうため、欺瞞妨害波を除去する必要がある。しかし、パルスレーダのサイドローブに対する欺瞞妨害波は、ＳＬＣ（Ｓｉｄｅｌｏｂｅ Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ）によって除去することが可能であるが、パルスレーダのメインローブに対する欺瞞妨害波については、最も近い目標物のエコーの立ち上がりを捉えるリーディングエッジトラッキング程度の対策しかなく、欺瞞妨害装置がレーダのパルスよりも早いタイミングでパルス波を放射すると、欺瞞妨害波を除去することができない課題があった。
【０００９】
なお、リーディングエッジトラッキングは追尾レーダの機能であり、捜索レーダはリーディングエッジトラッキングの機能を実装しておらず、欺瞞妨害波を除去する対処法が存在していない状況である。
また、中間周波増幅器１０５がＩＦ変調波のＳ／Ｎ比を最大にしており、欺瞞妨害波形の分析能力を備えていないため、レーダ受信機において、欺瞞妨害波を検出すること自体困難である。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、パルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができるレーダ受信機を得ることを目的とする。
また、この発明は、パルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別して、真の目標物までの距離と方位を測定することができるパルスレーダ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るレーダ受信機は、パルス送信波を空間に放射する一方、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段とを設け、受信波識別手段が、パルス波形検出手段により検出されたパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間及びドループとパルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、そのパルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、パルス送信波を空間に放射する一方、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段とを設け、受信波識別手段が、パルス波形検出手段により検出されたパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間及びドループとパルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、そのパルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別するように構成したので、パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】パルスレーダ装置に対して、斜め方向に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図である。
【図４】パルスレーダ装置に対して、胴体が垂直に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図である。
【図５】パルスレーダ装置から放射されるパルス送信波のパルス波形の一例を示す説明図である。
【図６】各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【図７】各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【図８】欺瞞妨害装置から送信される欺瞞妨害波のパルス波形の一例を示す説明図である。
【図９】パルス受信波の立ち上がり時間及びドループを示す説明図である。
【図１０】従来のパルスレーダ装置に搭載されているレーダ受信機を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置を示す構成図である。
図１において、送信機１は例えば高周波帯の変調波であるパルス送信波を発信する機器である。
送受切換器２は送信機１から発信されたパルス送信波をアンテナ３に出力する一方、アンテナ３により受信されたパルス受信波をＩＦ変換器５に出力する機器である。
アンテナ３は送受切換器２から出力されたパルス送信波を空間に放射する一方、そのパルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信する機器である。
【００１５】
図１の例では、送信機１、送受切換器２及びアンテナ３がレーダ受信機４の外部に設けられているが、レーダ受信機４の内部に設けられていてもよい。
ＩＦ変換器５は送受切換器２から出力されたパルス受信波の周波数を高周波帯から中間周波数帯に変換し、周波数変換後の信号であるＩＦ変調波（中間周波数帯域の信号）を受信信号検出部６，１１に出力する処理を実施する。
なお、送信機１、送受切換器２、アンテナ３及びＩＦ変換器５からパルス波送受信手段が構成されている。
【００１６】
第１の受信信号検出部６は中間周波増幅器７、検波器８、パルス圧縮器９及びＡ／Ｄ変換器１０から構成されており、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波を検波し、その検波結果が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を出力する処理を実施する。なお、第１の受信信号検出部６はパルス受信波検波手段を構成している。
中間周波増幅器７はマッチドフィルタの働きを有しており、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波のＳ／Ｎ比（信号対ノイズ比）を最大にして、Ｓ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を検波器８に出力する処理を実施する。
【００１７】
検波器８は中間周波増幅器７から出力されたＩＦ変調波の包絡線を検波する機器である。
パルス圧縮器９は検波器８により検波された包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形をＡ／Ｄ変換器１０に出力する処理を実施する。
Ａ／Ｄ変換器１０はパルス圧縮器９から出力されたパルス波形をアナログ信号からデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を第１の反射波抽出器１４に出力する処理を実施する。
【００１８】
第２の受信信号検出部１１は高速Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）１２及びメモリ１３から構成されており、アンテナ３から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高い高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングして、アンテナ３により受信されたパルス受信波のパルス波形を検出する処理を実施する。なお、第２の受信信号検出部１１はパルス波形検出手段を構成している。
高速Ａ／Ｄ変換器１２は例えばパルス送信波のパルス周波数の２倍以上のサンプリングレートで、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングして、アナログ信号であるＩＦ変調波をデジタル信号に変換することで、そのＩＦ変調波のパルス波形を示す波形データをメモリ１３に記録する処理を実施する。
メモリ１３は波形データを記録する記録媒体である。
【００１９】
反射波抽出器１４，１５は第２の受信信号検出部１１のメモリ１３に記録されている波形データから、アンテナ３により受信されたパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間及びドループと、パルス送信波の立ち上がり時間及びドループとを比較することで、そのパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する処理を実施する。
即ち、第１の反射波抽出器１４はパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間より長い場合、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する処理を実施する。
【００２０】
また、第１の反射波抽出器１４はパルス受信波において、立ち上がり時間内に複数のオーバーシュートが発生している場合、あるいは、第１の受信信号検出部６によりパルス波形が検出されているが、第２の受信信号検出部１１によりパルス波形が検出されていない場合、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する処理を実施する。
また、第１の反射波抽出器１４はパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、そのパルス受信波のドループがパルス送信波のドループより大きい場合、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する処理を実施する。
【００２１】
第２の反射波抽出器１５はパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、そのパルス受信波のドループがパルス送信波のドループより小さい場合、そのパルス受信波とパルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理を実施して類似性を判定し、立ち上がり部分が似ていることが認められれば、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別して、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する処理を実施する。一方、立ち上がり部分が似ていることが認められなければ、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する処理を実施する。
なお、反射波抽出器１４，１５は受信波識別手段を構成している。
【００２２】
信号処理器１６は第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５から出力されたパルス波形に含まれているクラッタなどの不要な成分を除去するなどの信号処理を実施する。
測定処理器１７は信号処理器１６による信号処理後のパルス波形に基づいて目標物までの距離及び目標物の方位を測定する処理を実施する。なお、測定処理器１７は測定手段を構成している。
図２はこの発明の実施の形態１によるパルスレーダ装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００２３】
次に動作について説明する。
まず、送信機１は、例えば高周波帯の変調波であるパルス送信波を発信する。
送受切換器２は、送信機１がパルス送信波を発信すると、そのパルス送信波をアンテナ３に出力する。
これにより、アンテナ３からパルス送信波が空間に放射され、空間内に目標物が存在する場合には、そのパルス送信波が目標物に反射されて、その反射波がパルスレーダ装置に戻ってくる。
【００２４】
図３はパルスレーダ装置に対して、斜め方向に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図であり、図４はパルスレーダ装置に対して、胴体が垂直に位置している航空機（目標物）にパルス送信波が照射されている様子を示す説明図である。
ここでは、説明の便宜上、パルスレーダ装置から放射されるパルス送信波は、図５に示すようなパルス波形を有しているものとする。
なお、欺瞞妨害装置におけるパルス送信波の再現を困難にするために、図５に示すパルス送信波の立ち上がり部分は複雑なパルス波形に形成されている。
【００２５】
パルスレーダ装置に対して、航空機（目標物）が斜め方向に位置している場合、図３に示すように、航空機のノーズで反射する反射波Ａ、航空機の両翼で反射する反射波Ｂ、航空機のテールで反射する反射波Ｃなど、航空機の異なる表面で反射する複数の反射波が合成されてパルスレーダ装置に戻ってくるが、航空機における各々の表面は、パルスレーダ装置との距離が異なるため、各々の表面で反射する反射波は時間がずれており、複数の同一パルスの合成波がパルスレーダ装置に戻ってくることになる。
図６は各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【００２６】
ここでは、目標物が航空機である例を示しているが、目標物は航空機に限るものではなく、例えば、目標物が艦艇などの場合もあるが、艦艇なども航空機と同様に形状が立体的であり、パルスレーダ装置のアンテナ３から見て、目標物の各表面までの距離には違いがある。
そのため、目標物に反射してパルスレーダ装置に戻ってくる複数の反射波の合成波（パルス受信波）のパルス波形は、パルスレーダ装置から放射されたパルス送信波と同様の形状ではなく、目標物のレンジ方向の長さ分だけ時間がずれている複数の反射波が重なり合っているパルス波形となる。
パルス受信波の立ち上がり部分に注目すると、そのパルス受信波の立ち上がり時間は、パルス送信波と比べて長くなり、なだらかな立ち上がりとなる。
例えば、パルスレーダ装置のレンジ方向に３０ｍの長さを有する目標物の場合、０．２μｓｅｃ程度のパルス遅延が発生する。
【００２７】
なお、パルスレーダ装置に対して、航空機（目標物）の胴体が垂直に位置している場合、図４に示すように、航空機の胴体部分で反射する反射波Ｅ、航空機の両翼で反射する反射波Ｄ，Ｆなどがあるが、航空機の両翼で反射する反射波Ｄ，Ｆは、胴体部分で反射する反射波Ｅと比べて非常に小さいため、目標物に反射してパルスレーダ装置に戻ってくる複数の反射波の合成波は、パルスレーダ装置から放射されたパルス送信波と類似しているパルス波形になる。
図７は各々の表面で反射する反射波及び合成波を示す説明図である。
【００２８】
一方、欺瞞妨害装置は、通常、パルスレーダ装置から放射されたパルス送信波を受信機で受信し、その受信機の受信波を増幅して、遅延や変調等の処理を実施した後、その受信波と同じパルス波形の欺瞞妨害波をパルスレーダ装置に向けて送信する。
図８は欺瞞妨害装置から送信される欺瞞妨害波のパルス波形の一例を示す説明図であり、欺瞞妨害波のパルス波形は、図５に示すパルス送信波と類似した形状となる。
【００２９】
送受切換器２は、アンテナ３が目標物に反射されて戻ってきている合成波であるパルス受信波を受信すると（パルス受信波が欺瞞妨害波である可能性もある）、そのパルス受信波をＩＦ変換器５に出力する（図２のステップＳＴ１）。
ＩＦ変換器５は、送受切換器２からパルス受信波を受けると、そのパルス受信波の周波数を高周波帯から中間周波数帯に変換し、周波数変換後の信号であるＩＦ変調波（中間周波数帯域の信号）を受信信号検出部６，１１に出力する（ステップＳＴ２）。
【００３０】
第１の受信信号検出部６は、ＩＦ変換器５からＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波の包絡線を検波し、その包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を第１の反射波抽出器１４に出力する（ステップＳＴ３）。
即ち、第１の受信信号検出部６の中間周波増幅器７は、マッチドフィルタの働きを有しており、ＩＦ変換器５からＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波のＳ／Ｎ比を最大にして、Ｓ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を検波器８に出力する。
【００３１】
検波器８は、中間周波増幅器７からＳ／Ｎ比が最大のＩＦ変調波を受けると、そのＩＦ変調波の包絡線を検波する。
パルス圧縮器９は、アンテナ３が微弱なパルス受信波を受信している場合でも、目標物の探知を可能にするために、その包絡線が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形をＡ／Ｄ変換器１０に出力する。
Ａ／Ｄ変換器１０は、パルス圧縮器９からパルス波形を受けると、そのパルス波形をアナログ信号からデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を第１の反射波抽出器１４に出力する。
【００３２】
第２の受信信号検出部１１は、ＩＦ変換器５からＩＦ変調波を受けると、高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、そのＩＦ変調波をサンプリングして、アンテナ３により受信されたパルス受信波のパルス波形を検出する（ステップＳＴ４）。
即ち、第２の受信信号検出部１１の高速Ａ／Ｄ変換器１２は、パルス受信波のパルス波形を忠実に再現可能な間隔で、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングして（例えば、パルス送信波のパルス周波数の２倍以上のサンプリングレートで、ＩＦ変換器５から出力されたＩＦ変調波をサンプリングする）、アナログ信号であるＩＦ変調波をデジタル信号に変換することで、そのＩＦ変調波のパルス波形を示す波形データをメモリ１３に記録する。
【００３３】
第１の反射波抽出器１４は、第２の受信信号検出部１１のメモリ１３に記録されている波形データを参照して、アンテナ３により受信されたパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１を特定する（ステップＳＴ５）。
ここで、図９はパルス受信波の立ち上がり時間及びドループを示す説明図である。
パルス受信波の「立ち上がり時間」は、パルス受信波が立ち上がるのに要する時間である。
【００３４】
パルス受信波は、立ち上がり後にオーバーシュートが発生し、その後、出力パワーを維持することができないために、出力パワーが低下するドループ現象が発生する。
「ドループ」は、送信機１がパルス送信波を出力する際にパワーを維持することができないために発生するパワーの低下率を示すものである。
第１の反射波抽出器１４では、パルス受信波のドループを特定する際、オーバーシュートの歪みに影響されないようにするために、パルス受信波の最初の２５％と最後の２５％を除いて、ドループを特定するようにする。
即ち、残りの５０％部分を例えば最小二乗法によって直線近似して、ドループ測定部分における最大振幅からの低下率を測定することで、ドループを特定する。
【００３５】
第１の反射波抽出器１４は、アンテナ３により受信されたパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１とドループｄｒ１を特定すると、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１とパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２を比較する。
ここでは、パルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２とドループｄｒ２は、既知であることを想定しているが、送信機１がパルス送信波を発信する際、例えば、方向性結合器を用いて、そのパルス送信波の一部を第２の受信信号検出部１１に与え、第１の反射波抽出器１４が、第２の受信信号検出部１１のメモリ１３に記録されている波形データを参照して、そのパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２及びドループｄｒ２を特定するようにしてもよい。
【００３６】
パルスレーダ装置に対して、航空機（目標物）が斜め方向に位置している場合、上述したように、パルスレーダ装置のアンテナ３から見て、目標物の各表面までの距離に違いがあるために、そのパルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と比べて長くなる。欺瞞妨害波は、パルス送信波を受信して、その受信波をそのまま増幅して送信するものであるため、そのパルス送信波と同様に、立ち上がり時間が短い。
そこで、第１の反射波抽出器１４は、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１がパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２より長い場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する（ステップＳＴ７）。
【００３７】
第１の反射波抽出器１４は、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１がパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２と同程度で短い場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、そのパルス受信波のドループｄｒ１とパルス送信波のドループｄｒ２を比較する。
第１の反射波抽出器１４は、そのパルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より大きい場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、送信機１と異なる送信機から送信されたパルス波であることが想定されるため、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する（ステップＳＴ９）。
この場合、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形は、目標物の探知には使用されない。
【００３８】
第１の反射波抽出器１４は、そのパルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より小さい場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、そのパルス受信波が目標物の反射波である可能性があるため、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別せずに、そのパルス受信波の識別を第２の反射波抽出器１５に委ねる。
パルス受信波が目標物の反射波である場合、マルチパスの影響でパルス受信波の後半部分が重なったために、パルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より小さくなることがある。
【００３９】
ただし、第１の反射波抽出器１４は、パルス受信波において、立ち上がり時間内に複数のオーバーシュートが発生している場合、目標物の各々の表面で反射された反射波の合成波である可能性が高いため、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する。
また、第１の反射波抽出器１４は、第１の受信信号検出部６によりパルス波形が検出されているが、第２の受信信号検出部１１によりパルス波形が検出されていない場合も、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別し、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する。
【００４０】
第１の受信信号検出部６がパルス圧縮を行うことで、ようやく探知できるレベルのパルス受信波は、圧縮前においては、パルス形状を確認できるほどの振幅がないため、第２の受信信号検出部１１では、パルス波形を検出することができない。
しかし、実際の運用では、パルスレーダ装置が確実に受信可能な強さで、欺瞞妨害装置が欺瞞妨害波を送信してくると考えられ、パルス圧縮が必要となる程度の欺瞞妨害波を送信してくることは運用上ほとんどない。
仮に、パルス圧縮が必要となる程度の欺瞞妨害波を送信してきても、遠距離からの妨害であれば、危険度が小さいため、目標物の反射波として扱っても差し支えない。
【００４１】
第２の反射波抽出器１５は、第１の反射波抽出器１４からパルス受信波の識別を委ねられた場合、即ち、パルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１がパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２と同程度で短く、かつ、そのパルス受信波のドループｄｒ１がパルス送信波のドループｄｒ２より小さい場合、そのパルス受信波とパルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理を実施して類似性を判定する。マルチパスによる波形崩れを考慮して、立ち下がり部分は相互相関処理に含めない。
パルス受信波とパルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理は、立ち上がり部分の類似性を判定することができるものであれば、特に限定するものではないが、例えば、パルス受信波の立ち上がり部分とパルス送信波の立ち上がり部分とをＦＦＴ処理し、パルス受信波の立ち上がり部分のＦＦＴ結果とパルス送信波の立ち上がり部分のＦＦＴ結果とを比較することで、立ち上がり部分の類似性を判定することができる。
【００４２】
第２の反射波抽出器１５は、立ち上がり部分の相関が取れており（例えば、相互相関処理の処理結果を示す相関度が所定の閾値より大きい場合）、立ち上がり部分が似ていることが認められれば（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、そのパルス受信波が目標物の反射波であると識別して、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を信号処理器１６に出力する（ステップＳＴ７）。
一方、立ち上がり部分が似ていることが認められなければ（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、そのパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別する処理を実施する（ステップＳＴ９）。
この場合、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形は、目標物の探知には使用されない。
なお、ＴＷＴ、クライストロンなどの送信機には、送信機が意図しない立ち上がり、立ち下がり、ドループなど、送信機固有の特性が含まれているため、立ち上がり部分の相互相関処理を実施することで、パルスレーダ装置から送信されたパルス送信波の反射波であるのか、欺瞞妨害装置から送信された欺瞞妨害波であるのかを識別することができる。
【００４３】
信号処理器１６は、第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５によりパルス受信波が目標物の反射波であると識別されて、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形を受けると、そのパルス波形に含まれているクラッタなどの不要な成分を除去するなどの信号処理を実施する。この信号処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
測定処理器１７は、信号処理器１６による信号処理後のパルス波形に基づいて目標物までの距離及び目標物の方位を測定する。この測定処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【００４４】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、アンテナ３から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高い高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、アンテナ３により受信されたパルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出する第２の受信信号検出部１１を設け、反射波抽出器１４，１５が、第２の受信信号検出部１１により検出されたパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１を特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１とパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２及びドループｄｒ２を比較することで、そのパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別するように構成したので、アンテナ３により受信されたパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができる効果を奏する。
【００４５】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５によりパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別された場合、第１の受信信号検出部６から出力されたパルス波形が目標物の探知には使用されないものを示したが、その欺瞞妨害波を送信している欺瞞妨害装置を特定するようにしてもよい。
【００４６】
この場合、既知の欺瞞妨害装置が送信する欺瞞妨害波の特徴を特定し（例えば、欺瞞妨害波の立ち上がり、立ち下がり、ドループなどの送信機固有の特性）、その特徴を示す特徴データと当該欺瞞妨害装置の対応関係を記録しているデータベースを用意する。
そして、第１の反射波抽出器１４又は第２の反射波抽出器１５によりパルス受信波が欺瞞妨害波であると識別された場合、図示せぬ妨害装置検索手段が、そのパルス受信波の特徴を特定し、そのパルス受信波の特徴を示す特徴データと、そのデータベースに記録されている特徴データとを照合する。
妨害装置検索手段は、そのデータベースに記録されている特徴データの中に、そのパルス受信波の特徴を示す特徴データと一致する特徴データがあれば、その特徴データに対応する欺瞞妨害装置が、その欺瞞妨害波の送信源であると特定する。
この実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏する他に、欺瞞妨害波の送信源を特定することができる効果を奏する。
【００４７】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 送信機（パルス波送受信手段）、２ 送受切換器（パルス波送受信手段）、３ アンテナ（パルス波送受信手段）、４ レーダ受信機、５ ＩＦ変換器（パルス波送受信手段）、６ 第１の受信信号検出部（パルス受信波検波手段）、７ 中間周波増幅器、８ 検波器、９ パルス圧縮器、１０ Ａ／Ｄ変換器、１１ 第２の受信信号検出部（パルス波形検出手段）、１２ 高速Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）、１３ メモリ、１４ 第１の反射波抽出器（受信波識別手段）、１５ 第２の反射波抽出器（受信波識別手段）、１６ 信号処理器、１７ 測定処理器（測定手段）、１０１ 送信機、１０２ 送受切換器、１０３ アンテナ、１０４ ＩＦ変換器、１０５ 中間周波増幅器、１０６ 検波器、１０７ パルス圧縮器、１０８ Ａ／Ｄ変換器、１０９ 信号処理器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス送信波を空間に放射する一方、上記パルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、上記パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、上記パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、上記パルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段と、上記パルス波形検出手段により検出されたパルス波形から上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループと上記パルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、上記パルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する受信波識別手段とを備えたレーダ受信機。
【請求項２】
パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波を検波し、その検波結果が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を出力するパルス受信波検波手段を設け、
受信波識別手段は、上記パルス受信波が目標物の反射波であると識別する場合、上記パルス受信波検波手段から出力されたパルス波形をパルスレーダ装置における目標物の測定手段に出力することを特徴とする請求項１記載のレーダ受信機。
【請求項３】
受信波識別手段は、パルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間より長い場合、上記パルス受信波が目標物の反射波であると識別し、
上記パルス受信波の立ち上がり時間が上記パルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、上記パルス受信波のドループが上記パルス送信波のドループより小さい場合、上記パルス受信波と上記パルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理を実施して類似性を判定し、立ち上がり部分が似ていることが認められれば、上記パルス受信波が上記目標物の反射波であると識別し、立ち上がり部分が似ていることが認められなければ、上記パルス受信波が欺瞞妨害波であると識別し、
上記パルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、上記パルス受信波のドループが上記パルス送信波のドループより大きい場合、上記パルス受信波が欺瞞妨害波であると識別することを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーダ受信機。
【請求項４】
受信波識別手段は、パルス受信波において、立ち上がり時間内に複数のオーバーシュートが発生している場合、上記パルス受信波が目標物の反射波であると識別することを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーダ受信機。
【請求項５】
受信波識別手段は、パルス受信波検波手段から振幅増幅後のパルス波形が出力されているが、パルス波形検出手段によりパルス波形が検出されていない場合、パルス受信波が目標物の反射波であると識別することを特徴とする請求項２記載のレーダ受信機。
【請求項６】
欺瞞妨害波の特徴データと妨害装置の対応関係を記録しているデータベースが設けられている場合、
受信波識別手段により欺瞞妨害波であると識別されたパルス受信波の特徴データを抽出し、上記データベースから上記特徴データに対応する妨害装置を検索する妨害装置検索手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のレーダ受信機。
【請求項７】
パルス送信波を空間に放射する一方、上記パルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、上記パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波を検波し、その検波結果が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を出力するパルス受信波検波手段と、上記パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、上記パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、上記パルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段と、上記パルス波形検出手段により検出されたパルス波形から上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループと上記パルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、上記パルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する受信波識別手段と、上記受信波識別手段により上記パルス受信波が上記目標物の反射波であると識別された場合、上記パルス受信波検波手段から出力されたパルス波形に基づいて上記目標物までの距離及び上記目標物の方位を測定する測定手段とを備えたパルスレーダ装置。
【請求項１】
パルス送信波を空間に放射する一方、上記パルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、上記パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、上記パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、上記パルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段と、上記パルス波形検出手段により検出されたパルス波形から上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループと上記パルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、上記パルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する受信波識別手段とを備えたレーダ受信機。
【請求項２】
パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波を検波し、その検波結果が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を出力するパルス受信波検波手段を設け、
受信波識別手段は、上記パルス受信波が目標物の反射波であると識別する場合、上記パルス受信波検波手段から出力されたパルス波形をパルスレーダ装置における目標物の測定手段に出力することを特徴とする請求項１記載のレーダ受信機。
【請求項３】
受信波識別手段は、パルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間より長い場合、上記パルス受信波が目標物の反射波であると識別し、
上記パルス受信波の立ち上がり時間が上記パルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、上記パルス受信波のドループが上記パルス送信波のドループより小さい場合、上記パルス受信波と上記パルス送信波における立ち上がり部分の相互相関処理を実施して類似性を判定し、立ち上がり部分が似ていることが認められれば、上記パルス受信波が上記目標物の反射波であると識別し、立ち上がり部分が似ていることが認められなければ、上記パルス受信波が欺瞞妨害波であると識別し、
上記パルス受信波の立ち上がり時間がパルス送信波の立ち上がり時間と同程度で短く、かつ、上記パルス受信波のドループが上記パルス送信波のドループより大きい場合、上記パルス受信波が欺瞞妨害波であると識別することを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーダ受信機。
【請求項４】
受信波識別手段は、パルス受信波において、立ち上がり時間内に複数のオーバーシュートが発生している場合、上記パルス受信波が目標物の反射波であると識別することを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーダ受信機。
【請求項５】
受信波識別手段は、パルス受信波検波手段から振幅増幅後のパルス波形が出力されているが、パルス波形検出手段によりパルス波形が検出されていない場合、パルス受信波が目標物の反射波であると識別することを特徴とする請求項２記載のレーダ受信機。
【請求項６】
欺瞞妨害波の特徴データと妨害装置の対応関係を記録しているデータベースが設けられている場合、
受信波識別手段により欺瞞妨害波であると識別されたパルス受信波の特徴データを抽出し、上記データベースから上記特徴データに対応する妨害装置を検索する妨害装置検索手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のレーダ受信機。
【請求項７】
パルス送信波を空間に放射する一方、上記パルス送信波が目標物に反射されて戻ってきている反射波であるパルス受信波を受信するパルス波送受信手段と、上記パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波を検波し、その検波結果が示すパルス波形を圧縮してパルス振幅を大きくし、振幅増幅後のパルス波形を出力するパルス受信波検波手段と、上記パルス波送受信手段から空間に放射されたパルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高いアナログ／デジタル変換器を用いて、上記パルス波送受信手段により受信されたパルス受信波をサンプリングして、上記パルス受信波のパルス波形を検出するパルス波形検出手段と、上記パルス波形検出手段により検出されたパルス波形から上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループを特定し、上記パルス受信波の立ち上がり時間及びドループと上記パルス送信波の立ち上がり時間及びドループを比較することで、上記パルス受信波が上記目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する受信波識別手段と、上記受信波識別手段により上記パルス受信波が上記目標物の反射波であると識別された場合、上記パルス受信波検波手段から出力されたパルス波形に基づいて上記目標物までの距離及び上記目標物の方位を測定する測定手段とを備えたパルスレーダ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１８９５４３（Ｐ２０１２−１８９５４３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５４６０（Ｐ２０１１−５５４６０）
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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