ロック装置
【課題】電子制御ユニットのマイコンの消費電力を低減して、マイコンに電力を供給するバッテリが上がるのを防止できるロック装置を得る。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体を前記開口部を閉じた位置で保持するものであって、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構；マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット；及び前記ロック機構の状態を検出する開度状態検出手段；を有し、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する、ことを特徴とするロック装置。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体を前記開口部を閉じた位置で保持するものであって、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構；マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット；及び前記ロック機構の状態を検出する開度状態検出手段；を有し、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する、ことを特徴とするロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用開閉体のロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のロック装置として、車両ボディの開口部を開閉する開閉体と、この開閉体の開度状態に応じて、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構と、マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット（ＥＣＵ）とを備えたものが知られている。電子制御ユニットには、ロック機構の状態を検出するための各種スイッチが接続されており、電子制御ユニットは、この各種スイッチのオンオフ状態を監視するスイッチ監視部を含んだマイコンを備えている。
【０００３】
電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、マイコンのスイッチ監視部により各種スイッチを所定のクロック周波数で監視し、マイコン省電力モードでは、マイコンのスイッチ監視部により各種スイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて監視する。
【０００４】
従来の電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、ロック機構がフルラッチ状態に滞在して所定時間経過したときにのみ、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この従来技術にあっては、ロック機構のフルラッチ状態のみが監視の対象であり、ロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に滞在して長時間経過したときの電子制御ユニットのマイコンの消費電力については関心が払われておらず、マイコンに電力を供給するバッテリが上がってしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、電子制御ユニットのマイコンの消費電力を低減して、マイコンに電力を供給するバッテリが上がるのを防止できるロック装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のロック装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体を前記開口部を閉じた位置で保持するものであって、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構；マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット；及び前記ロック機構の状態を検出する開度状態検出手段；を有し、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間（例えば５秒）継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する、ことを特徴としている。
【０００９】
本明細書で「オープン状態」とは、ロック機構の位置がハーフラッチ位置を脱した開放側にある状態を意味しており、必ずしも開閉体の全開状態におけるロック機構の状態を意味するものではない。
【００１０】
前記ロック機構は、ストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフックを有し、前記開度状態検出手段は、前記フックの回動位置により、前記ロック機構の状態を検出することができる。
【００１１】
本発明のロック装置は、モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続する一方、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続することができる。
【００１２】
本発明のロック装置は、モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がフルラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続することができる。
【００１３】
前記電子制御ユニットは、マイコン省電力モードでの動作中に、前記ラチェット検出スイッチが前記ラチェットの回動位置が切り替わったことを検出したとき、または前記開動作スイッチに開動作要求が入力したときに、マイコン省電力モードをマイコン通常電力モードに移行して動作することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在しているときに、電子制御ユニットの動作モードをマイコン通常電力モードからマイコン省電力モードに移行して動作させるので、電子制御ユニットのマイコンの消費電力を低減して、マイコンに電力を供給するバッテリが上がるのを防止できる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、ストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフックの回動位置により、ロック機構の状態を迅速かつ確実に検出することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、クローザ機構を有するロック装置に本発明を適用できて好適である。また、マイコン通常電力モードにおいてロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に所定時間滞在したときに、ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続し、その他のスイッチの全部または一部を所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するマイコン省電力モードに移行するので、電子制御ユニットのマイコンの消費電力を低減しながら、電子制御ユニットによる開閉体の開閉制御を好適に行うことができる。すなわち、ラチェット検出スイッチはロック機構の状態（オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態）の切り替わりをいち早く検出できる重要なスイッチであるため、電子制御ユニットは、マイコン省電力モードにおいて、ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続し、その他のスイッチの全部または一部を所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するのである。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、クローザ機構を有するロック装置に本発明を適用できて好適である。また、マイコン通常電力モードにおいてロック機構がフルラッチ状態に所定時間滞在したときに、ラチェット検出スイッチ、セクタギヤ検出スイッチ、オープンレバー検出スイッチ、及び開動作スイッチの全部または一部を所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するマイコン省電力モードに移行するので、電子制御ユニットのマイコンの消費電力をより一層低減することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、電子制御ユニットのマイコン省電力モードからマイコン通常電力モードへの移行を適切なタイミングで実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のロック装置を適用した車両用ドアクローザ装置の側面図である。
【図２】ロック装置の分解斜視図である。
【図３】ロック装置のフックを単体で示した斜視図である。
【図４】ロック装置のラチェットを単体で示した斜視図である。
【図５】ロック装置のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。
【図６】ロック装置のオープンレバーを単体で示した斜視図である。
【図７】ロック装置のセクタギヤと押圧部材を単体で示した斜視図である。
【図８】バックドアが全閉位置近傍に位置するときのロック装置を示した平面図である。
【図９】ハーフラッチ状態のロック装置を示した平面図である。
【図１０】フルラッチ状態への動作が完了した状態のロック装置を示した平面図である。
【図１１】バックドアが全開位置に位置するときの電子制御ユニット（ＥＣＵ）とその周辺部材の斜視図である。
【図１２】電子制御ユニット（ＥＣＵ）の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン通常電力モードにおけるマイコンのスイッチ監視部による各スイッチの監視状態を示す図である。
【図１４】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン省電力モードにおけるマイコンのスイッチ監視部による各スイッチの監視状態を示す図である。
【図１５】ロック装置の通常作動状態を示すタイミングチャートである。
【図１６】ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で電動によるオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャートである。
【図１７】ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で機械的なオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャートである。
【図１８】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン通常電力モードにおける動作を示すフローチャートである。
【図１９】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン省電力モードにおける動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１ないし図１９を参照して、本発明のロック装置を車両用ドアクローザ装置に適用した実施形態を説明する。図１に示すように、ドアクローザ装置（ロック装置）は、車両ボディ１の後部開口（開口部）２を開閉するバックドア（開閉体）３を備えている。バックドア３は、後部開口２の上縁部に左右方向（水平方向）の回転軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００２１】
図１、及び図８から図１０に示すように、ドアクローザ装置（ロック装置）は、バックドア３に固定されたロック機構１０を備えている。また車両ボディ１の後部開口２の下縁部には、このロック機構１０に係脱するストライカＳが設けられている。ロック機構１０は、後部開口２を閉じた状態でバックドア３を保持するものであり、バックドア３の後部開口２に対する開度状態に応じて、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わる。
【００２２】
図２に示すように、ロック機構１０は、バックドア３に対して固定的に取り付けられる金属製のベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが進入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して、軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心して回動可能に支持されている。
【００２３】
図３に示すように、フック１２の基部を構成するフック本体１２ｊは金属製であり、フック本体１２ｊには軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部１２ｆが形成されている。また、ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面１２ｇとなっている。また、第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起１２ｈが形成されている。フック１２は、図８に示すストライカ解除位置と図１０に示すストライカ保持位置の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解除位置（図８から図１０における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部と、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部を備えている。フック本体１２ｊの表面には樹脂製のフックカバー１２ｋが被せてある。ただしフックカバー１２ｋは、第１脚部１２ｃ、ラチェット係合段部１２ｅ、ラチェット押圧突部１２ｆ、円弧状面１２ｇ、結合突起１２ｈを露出させており、かつ第２脚部１２ｄの付け根部分を露出させるための切欠１２ｌを備えている。
【００２４】
図４に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起（図示略）を備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、該回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧面部１３ｄが形成され、円弧面部１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧面部１３ｄとの反対側の側部には被押圧片１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃを該フック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図８、図１０）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図９）の間で回動可能であり、トーションばね１７によって、ラッチ位置（図８ないし図１０における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部と、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け突起１１ｆ（図２参照）に係合する一対のばね端部を備えている。
【００２５】
軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図５に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させた略Ｌ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解除位置方向に位置する引込解除位置（図８、図９）と、該フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図１０）の間で回動可能である。
【００２６】
クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。またクローズレバー２０のフック１２との対向面には、切欠１２ｌを通して第２脚部１２ｄに摺接する摺動突起２０ｈが突設してある。軸ピン２２は連動レバー２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図５に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）結合位置（図９、図１０）と、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図８）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する制御突起２１ｃを有し、軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部に、ラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。
【００２７】
ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図６に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、図示しない緊急解除ハンドルの端部が連係するハンドル連係穴２３ｄが形成され、軸穴２３ａとハンドル連係穴の中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。また第１アーム２３ｂには図示しないキー装置に対して一端が連係するワイヤの他端が連係している。第２アーム２３ｃは、図８ないし図１０のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される連動レバー制御穴２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御穴２３ｆは、軸穴２３ａに近い側（クローズレバー２０の引込位置方向）から第２アーム２３ｃの先端部（クローズレバー２０の引込解除位置方向）に向かうにつれて徐々に幅を広くする円弧状の長穴であり、それぞれ中心軸が異なる内側円弧面部２３ｆ１と外側円弧面部２３ｆ２を有している。オープンレバー２３は、連動レバー制御穴２３ｆを有する第２アーム２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図９、図１０）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図８）との間で回動可能である。
【００２８】
クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね２５が張設されている。引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、上記の引込解除位置（図８ないし図１０の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図８ないし図１０の時計方向）へ回動付勢されている。
【００２９】
ベースプレート１１の中央近傍に突出状態で形成した突出支持部１１ｊには軸支持穴１１ｈが形成してあり、ベースプレート１１における突出支持部１１ｊの周辺部は突出支持部１１ｊを中心に周方向に延びる環状段差部１１ｋとなっている。軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、金属製のセクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。図７に示すように、セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、オープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃと、オープンレバー操作片２６ｃに連なり、かつクローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作部２６ｄと、を備えている。図７に示すように、オープンレバー操作片２６ｃ及びクローズレバー操作部２６ｄは、セクタギヤ２６のその他の部分に対して略直交しており、クローズレバー操作部２６ｄはオープンレバー操作片２６ｃに比べて幅広に形成してある。さらにセクタギヤ２６にはビス２９によって合成樹脂製の押圧部材３４が固定してあり、押圧部材３４は環状段差部１１ｋとの間に微小隙間を形成している。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。このモータユニット２７とセクタギヤ２６が、モータ駆動によりバックドア３の開度状態をハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で切り替えるクローザ機構を構成している。
【００３０】
ベースプレート１１上には、ラチェット検出スイッチ（開度状態検出手段）３０と、オープンレバー検出スイッチ（開度状態検出手段）３１が設けられている。ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３が図８と図１０に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図９に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３が図９と図１０に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図８に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態は電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２に入力され、電子制御ユニット３２によって、モータユニット２７が後述するように制御される。
【００３１】
ロック機構１０はまた、スイッチ接片３３ａを備えセクタギヤ２６の初期位置を検出するセクタギヤ位置検知スイッチ３３（図２、図８等）と、モータ駆動による開動作を行うための開動作要求が入力される開動作スイッチ（オープンスイッチ）３３Ａ（図１２）とを備えている。図示するようにセクタギヤ検出スイッチ３３はベースプレート１１の環状段差部１１ｋにビスにより固定してあり、スイッチ接片３３ａと押圧部材３４は共にセクタギヤ２６の回転方向と平行な一平面上に位置している。
【００３２】
図２に示すようにラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、及びセクタギヤ検出スイッチ３３には、導電性材料からなるハーネスの周囲を絶縁性材料からなる被覆チューブで覆った全体として可撓性を有するワイヤーハーネス３５、３６、３７の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３５、３６、３７の他端はコネクタ３８に接続している。またコネクタ３８にはワイヤーハーネス３５、３６、３７と同一構造であるワイヤーハーネス３９の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３９の他端にはモータユニット２７のソケット２７ｃに接続するコネクタ３９ａが設けてある。図２及び図１１に示すように、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９のコネクタ３８側の端部近傍にはそれぞれ屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａが形成してある。そのためバックドア３が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９はコネクタ３８から屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａより先の部分は屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａから斜め上方に向かって延びる。
【００３３】
電子制御ユニット３２はベースプレート１１のストライカ進入溝１１ａと反対側の端部に複数のビスを利用して固定してある。図示するようにベースプレート１１に対して固定された電子制御ユニット３２の軸線は上下方向に傾斜している。
【００３４】
電子制御ユニット３２には、車両ボディ１に設けた（モータ２７ａ、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、電子制御ユニット３２、セクタギヤ検出スイッチ３３、開動作スイッチ３３Ａ等に電力を供給するための）バッテリ（図示略）と電気的に接続するワイヤーハーネス４３（ワイヤーハーネス３５、３６、３７と同じ構造）の端部に設けたコネクタ（雄型コネクタ）４３ａ（図８、図１０、図１１参照）が接続されている。図８、図１０及び図１１に示すように、ワイヤーハーネス４３のコネクタ４３ａ側の端部近傍には屈曲部４３ｂが形成してある。そのためバックドア３が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス４３はコネクタ４３ａから屈曲部４３ｂに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部４３ｂより先の部分は屈曲部４３ｂから斜め上方に向かって延びる。
【００３５】
また電子制御ユニット３２には、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、モータユニット２７と電気的に接続するワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９の端部に設けたコネクタ３８が接続されている。
【００３６】
図１２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２の内部構成を示す機能ブロック図である。電子制御ユニット３２は、モータ駆動制御指示部１００と、ラチェット検出スイッチ監視部２００と、オープンレバー検出スイッチ監視部３００と、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００と、開動作スイッチ監視部５００とを含んだマイコンを備えている。
【００３７】
モータ駆動制御指示部１００は、ワイヤーハーネス３９を介してモータユニット２７のモータ２７ａに接続されている。モータ駆動制御指示部１００は、モータ２７ａに対して、バックドア３を閉じさせる（ドアロック方向）への正転指示信号またはバックドア３を開けさせる方向（ドアロック解除方向）への逆転指示信号を送る。
【００３８】
ラチェット検出スイッチ監視部２００は、ワイヤーハーネス３５を介してラチェット検出スイッチ３０に接続されている。ラチェット検出スイッチ監視部２００は、ラチェット検出スイッチ３０のオンオフ状態を監視する。
【００３９】
オープンレバー検出スイッチ監視部３００は、ワイヤーハーネス３６を介してオープンレバー検出スイッチ３１に接続されている。オープンレバー検出スイッチ監視部３００は、オープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態を監視する。
【００４０】
セクタギヤ検出スイッチ監視部４００は、ワイヤーハーネス３７を介してセクタギヤ検出スイッチ３３に接続されている。セクタギヤ検出スイッチ監視部４００は、セクタギヤ検出スイッチ３３のオンオフ状態を監視する。
【００４１】
開動作スイッチ監視部５００は、図示しないワイヤーハーネスを介して開動作スイッチ３３Ａに接続されている。開動作スイッチ監視部５００は、開動作スイッチ３３Ａの入力信号を監視する。
【００４２】
電子制御ユニット３２は、マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作し、ロック機構１０によるバックドア３の開閉動作を制御する。
【００４３】
図１３に示すように、電子制御ユニット３２のマイコン通常電力モードでは、ラチェット検出スイッチ監視部２００、オープンレバー検出スイッチ監視部３００、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００、及び開動作スイッチ監視部５００がそれぞれ、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、及び開動作スイッチ３３Ａの全てのスイッチを所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する。
【００４４】
図１４に示すように、電子制御ユニット３２のマイコン省電力モードでは、ラチェット検出スイッチ監視部２００及び開動作スイッチ監視部５００が、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する。一方、残りのオープンレバー検出スイッチ監視部３００及びセクタギヤ検出スイッチ監視部４００は、オープンレバー検出スイッチ３１及びセクタギヤ検出スイッチ３３をマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止するか、あるいはマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視する。
【００４５】
電子制御ユニット３２がその動作モードをマイコン通常電力モードとマイコン省電力モードの間でどのように移行させるかについては、後に詳細に説明する。
【００４６】
以上の構造のロック機構１０の動作を、主に図８から図１０、図１５から図１７を参照して説明する。図８から図１０はロック機構１０の機構的な作動の態様を示し、図１５から図１７は電気的な制御を示すタイミングチャートである。機構図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。以下に述べる各部材の回動方向は、図８から図１０における回動方向である。また、モータ２７ａの駆動方向に関し、ドアを閉じさせる（ロックさせる）方向を正転、ドアロックを解除させる方向を逆転と呼ぶ。
【００４７】
まず、図１５に示す通常作動を説明する。図８は、図１５のタイミングチャートにＴ１で示すバックドア３開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）でのロック機構１０を示している。
【００４８】
このときフック１２は、第２脚部１２ｄをストライカ進入溝１１ａ上に位置させ、第１脚部１２ｃをストライカ進入溝１１ａ上から退避させたストライカ解放位置にあり、ラチェット１３は、フック１２に接近する方向に回動されたラッチ位置にある。前述のように、ラチェット１３は、ラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがラチェット検出スイッチ３０のスイッチ接片３０ａを押圧しておらず、ラチェット検出スイッチ３０はスイッチオフ状態にある。フック１２とラチェット１３のそれぞれの位置は、トーションばね１６の付勢力Ｆ１とトーションばね１７の付勢力Ｆ２によって維持される。具体的には、フック１２はその側面がベースプレート１１の立壁部１１ｉに当て付くことによって、Ｆ１方向へのそれ以上の回動が制限され、ラチェット１３は、上記ガイド突起（図示略）をラチェットガイド溝１１ｅの一端部に当接させることで、Ｆ２方向へのそれ以上の回動が規制されている。
【００４９】
図８のバックドア３開放状態では、クローズレバー２０はその側面が立壁部１１ｉに接触することにより引込解除位置に保持されるので、該クローズレバー２０に軸ピン２２を介して枢着された連動レバー２１の制御突起２１ｃはオープンレバー２３の連動レバー制御溝２３ｆの下端側の端面から上方に離間しており、引張ばね２５が付勢するＦ３方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、引張ばね２５がクローズレバー２０に及ぼす付勢力Ｆ３は、連動レバー２１の制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１に押し付ける方向に作用しており、連動レバー２１は制御突起２１ｃが内側円弧面部２３ｆ１に当て付くことによって、フック１２の結合突起１２ｈに対して結合できない結合解除位置に保持されている。また、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接する一方で、クローズレバー操作部２６ｄは引込解除位置にあるクローズレバー２０の第２アーム２０ｃからは離間している。この位置が、セクタギヤ２６に固定した押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ検出スイッチ３３が検出するセクタギヤ２６の初期位置である。オープンレバー２３は、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、引張ばね２５に付勢されたＦ４方向への回動が規制され、オープン位置に保持されている。前述のように、オープンレバー２３は、オープン位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検出スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧して、オープンレバー検出スイッチ３１がスイッチオン状態にある。そして、オープンレバー検出スイッチ３１がオン、ラチェット検出スイッチ３０がオフという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２が、バックドア３のオープン状態を検出する。
【００５０】
バックドア３の閉成動作によって、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａに進入して第２脚部１２ｄを押圧すると、フック１２は、ストライカＳをストライカ保持溝１２ｂ内に保持しつつ、トーションばね１６の付勢力Ｆ１に抗して図８のストライカ解放位置から図１０の引込開始位置へ反時計方向に回動される。すると、フック１２のラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを押し込んで、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３は図８のラッチ位置から図１０に示すアンラッチ位置へ時計方向に回動される。ラチェット１３がアンラッチ位置に回動すると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧し、ラチェット検出スイッチ３０がオフからオンに切り替わる（Ｔ２）。
【００５１】
オープンレバー２３の回動規制壁２３ｇは第２アーム２３ｃの長手方向に所定の長さを有しており、フック１２が図８のストライカ解放位置から図９の引込開始位置に達する直前までは、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、オープンレバー２３はクローズ位置（時計方向）への回動が規制されてオープン位置に保持され続けている。そして、フック１２が図９の引込開始位置まで達すると、フック１２の結合突起１２ｈが回動規制壁２３ｇとの対向位置から外れて回動規制が解除され、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって、オープンレバー２３が同図に示すクローズ位置へ回動される（Ｔ３）。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、オープンレバー２３の外側円弧面部２３ｆ２が連動レバー２１の制御突起２１ｃをクローズ位置側に押圧するので、連動レバー２１が、引張ばね２５の付勢力Ｆ３によって軸ピン２２を中心として時計方向に回動され、図８に示す結合解除位置から図９の結合位置に移動する。その結果、連動レバー２１の結合凹部２１ｂの底面にフック１２ｈの結合突起１２ｈが当接するので、連動レバー２１によってフック１２は引込開始位置に保持される。この状態が図９に示すハーフラッチ状態である。ロック機構１０が図８のドア開放状態から図９のハーフラッチ状態に移行する間（フック１２がストライカ解放位置と引込開始位置に位置するときを含む）、クローズレバー２０の側面が立壁部１１ｉに接触し続けるので、ハーフラッチ状態においてもクローズレバー２０は引込解除位置に保持される。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａへの押圧を解除して、オープンレバー検出スイッチ３１がオンからオフに切り替わる（Ｔ３）。そして、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ、ラチェット検出スイッチ３０がオンという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２が、バックドア３のハーフラッチ状態を検出する。
【００５２】
なお、図８のバックドア３の開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）から図９のハーフラッチ状態になるとき、連動レバー２１とオープンレバー２３はいずれも時計方向に回動されるが、その際、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、連動レバー制御溝２３ｆ内における幅方向への位置を相対的に変化させ外側円弧面部２３ｆ２へ当接する状態（図９）になる。そして、この状態では、制御突起２１ｃと外側円弧面部２３ｆ２の当接関係によって、結合解除位置への連動レバー２１の回動が規制される。
【００５３】
ハーフラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２がモータユニット２７のモータ２７ａを正転駆動させる（Ｔ４）。すると、ピニオン２７ｂとギヤ部２６ｂの噛合関係によってセクタギヤ２６が図９中の時計方向に回動され（Ｔ５）、クローズレバー操作部２６ｄがクローズレバー２０の第２アーム２０ｃを押圧し、クローズレバー２０が図９の引込解除位置から図１０の引込位置へ反時計方向に回動される。これにより、連動レバー２１を介してクローズレバー２０と一体化された（結合凹部２１ｂによってストライカ解放位置側への回転が規制された）フック１２も、図９の引込開始位置から図１０のストライカ保持位置へ反時計方向に回動され、フック１２のストライカ保持溝１２ｂによってストライカＳをストライカ進入溝１１ａの奥側へ引き込んでゆく。このとき、連動レバー２１は、制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの（このとき自身の中心が軸ピン１４と一致する）外側円弧面部２３ｆ２に摺接させながら、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を維持した状態で、軸ピン１４を中心として、クローズレバー２０と一体的に移動される。そして、オープンレバー２３がクローズ位置に保持されている間は、外側円弧面部２３ｆ２と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を解除する方向（結合解除位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、外側円弧面部２３ｆ２は、ハーフラッチ状態からのクローズ作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。
【００５４】
フック１２とクローズレバー２０の結合体が図９のハーフラッチ状態からストライカＳの引込方向に回動されている間は、フック１２の第２脚部１２ｄの先端部に形成した円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄに対して摺接し、ラチェット１３は、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、図９のハーフラッチ状態と同様にアンラッチ位置に保持される。この間、オープンレバー２３も、ハーフラッチ状態と同じくクローズ位置に保持される。すなわち、ラチェット検出スイッチ３０がオン、オープンレバー検出スイッチ３１がオフという状態が続く。そして、フック１２が図１０のストライカ保持位置まで回動されると、円弧状面１２ｇが円弧面部１３ｄとの対向位置から上方に逃げてラチェット１３に対する回動規制が解除され、ラチェット１３がトーションばね１７の付勢力Ｆ２によってアンラッチ位置からラッチ位置（反時計方向）へ回動され、図１０に示すように回動規制段部１３ｃがラチェット係合段部１２ｅに係合する。この回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合により、ストライカ解放位置方向へのフック１２の回動が規制され、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａの奥部に完全に保持されるフルラッチ状態（ドア全閉状態）となる。回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅに係合させるときのラチェット１３の反時計方向回動により、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａに対する押圧を解除して、ラチェット検出スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ６）。つまり、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１がいずれもオフになり、これによってフルラッチ状態が検知される。
【００５５】
フルラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２が、ラッチを確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ正転駆動を継続させた後、モータ２７ａをオープン方向に逆転駆動させる（Ｔ７）。このモータ逆転駆動は、クローズ作動によって図１０の位置まで回動されたセクタギヤ２６を、図８に示す初期位置に戻すためのものであり、押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ検出スイッチ３３がセクタギヤ２６の初期位置への復帰を検知すると（Ｔ８）、モータ２７ａが停止される（Ｔ９）。このモータ停止状態で、クローズレバー操作部２６ｄが第２アーム２０ｃから離れて、セクタギヤ２６からクローズレバー２０への押圧力は解除されている。しかし、前述のように、ラチェット１３との係合関係によって図１０の時計方向（ストライカ解放方向）へのフック１２の回動が規制されており、連動レバー２１を介してフック１２と一体化されているクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力４に抗して時計方向（引込解除位置方向）への回動が規制される。つまり、フルラッチ状態が維持される。
【００５６】
フルラッチ状態において電子制御ユニット３２と電気的に接続する開動作スイッチ３３Ａ（図１２）がオンされると（Ｔ１０）、モータ２７ａが逆転駆動され（Ｔ１１）、セクタギヤ２６が図８に示す初期位置から反時計方向に回動される（Ｔ１２）。すると、オープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図１０のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、オープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わる（Ｔ１３）。このオープンレバー２３の反時計方向回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向（結合解除位置）に回動（自転）される。そして、この連動レバー２１の回動によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合が解除され、フック１２とクローズレバー２０の（連動レバー２１を介した）結合が解除される。また、反時計方向に回動する連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄがラチェット１３の被押圧片１３ｇを押圧して、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へと時計方向に回動される（Ｔ１４）。
【００５７】
ラチェット１３がアンラッチ位置へ回動することにより、回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合、すなわちフック１２に対する回動規制が解除されて、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、フック１２が図１０のストライカ保持位置から図８のストライカ解放位置へ向けて回動される。フック１２との結合が解除されたクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって図１０の引込位置から図８及び図９の引込解除位置へ向けて時計方向に回動され、これに伴い、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、内側円弧面部２３ｆ１に対して摺接しながら、連動レバー制御溝２３ｆ内を下端部方向へ移動する。そして、オープンレバー２３がオープン位置に保持されている間は、内側円弧面部２３ｆ１と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈを再係合させる方向（結合位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、内側円弧面部２３ｆ１は、フルラッチ状態からのオープン作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。
【００５８】
クローズレバー２０の引込解除位置への回動に伴って連動レバー２１が所定量下方に移動したところで、該連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄによる、ラチェット１３の被押圧片１３ｇに対するアンラッチ位置方向への押圧が解除される。しかし、フック１２は回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合が解除されてから図８のストライカ解放位置に達するまでの間は、フック１２の第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄを押圧しており、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗してアンラッチ位置に保持され続ける。具体的には、クローズレバー２０の引込位置（図１０）から引込解除位置（図９）への回動量は、フック１２のストライカ保持位置（図１０）から引込開始位置（図９）までの回動量にほぼ等しく、オープン作動時には、クローズレバー２０が図９の引込解除位置に達するよりも前の段階で、連動レバー２１によるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧が解除される。一方、フック１２の第２脚部１２ｄによるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧は、連動レバー２１よりも長く続き、フック１２がストライカ解放位置（図８）に達し、ラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを乗り越えて、互いの円弧面部１２ｇ、１３ｄの当接が解除されると初めて、ラチェット１３のラッチ位置への回動が許容される。そして、この回動許容が生じて初めて、トーションばね１７の付勢力Ｆ２によって、ラチェット１３がアンラッチ位置からラッチ位置へと復帰回動する（Ｔ１５）。つまり、フック１２がストライカ解放位置に達するまでは、ラチェット検出スイッチ３０がオフ、オープンレバー検出スイッチ３１がオンという、前述したバックドア３の開放状態の信号が入力されない。
【００５９】
バックドア３の開放状態が検知されると、電子制御ユニット３２が、ラッチ解除を確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ逆転駆動を継続させた後、モータ２７ａをクローズ方向に正転駆動させる（Ｔ１６）。このモータ正転駆動は、オープン作動に際して図８に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６を、初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ検出スイッチ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ１７）、モータ２７ａが停止されて（Ｔ１８）、ロック機構１０は図８に示すバックドア３開放状態に戻る。
【００６０】
図１６は、図９のハーフラッチ状態から図１０のフルラッチ状態になるまでの間に、開動作スイッチ３３Ａ（図１２）によるオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検出スイッチ３０がオン、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ）の入力によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図９中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を引込位置へ向けて押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここで、フルラッチ状態になる前に開動作スイッチ３３Ａがオンされると（Ｔ１９）、電子制御ユニット３２はモータ２７ａを正転から逆転駆動に切り替える（Ｔ２０）。すると、セクタギヤ２６は、クローズレバー操作部２６ｄによってクローズレバー２０を押圧していた状態を解除する。これにより、トーションばね１６と引張ばね２５の付勢力Ｆ１、Ｆ３により、フック１２とクローズレバー２０の結合体は、図９のハーフラッチ状態の位置に戻る。セクタギヤ２６は一旦初期位置に戻る（Ｔ２１）が、モータ２７ａを停止させずに逆転駆動が継続される。すると、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗してクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、この動作がオープンレバー検出スイッチ３１によって検知される（Ｔ２２）。
【００６１】
図９のハーフラッチ状態においてオープンレバー２３がオープン位置へ回動すると、所定の空走期間（制御突起２１ｃの当接位置が外側円弧面部２３ｆ２から内側円弧面部２３ｆ１に切り替わる区間）の後、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧して、連動レバー２１がフック１２の結合突起１２ｈとの結合位置から結合解除位置に回動される。これによりフック１２とクローズレバー２０の結合が解除され、フック１２がトーションばね１６の付勢力Ｆ１によって単独で図９の引込開始位置から図８のストライカ解放位置に向けて回動される。フック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、これがラチェット検出スイッチ３０によって検知される（Ｔ２３）。これによって、ラチェット検出スイッチ３０がオフ、オープンレバー検出スイッチ３１がオンという、バックドア３の開放状態を示す信号となる。この信号が入力されたら、あとは通常作動時と同様に、オーバーストローク分の逆転駆動継続後にモータ２７ａを正転駆動に切り替えて（Ｔ２４）、セクタギヤ２６を初期位置に復帰させ（Ｔ２５）、モータ２７ａを停止させる（Ｔ２６）ことによって、バックドア３は図８に示す開放状態に復帰される。
【００６２】
図１７は、図９のハーフラッチ状態から図１０のフルラッチ状態になるまでの間に、開動作スイッチ３３Ａに代えて、緊急解除ハンドル又はキー装置を介した機械的なオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検出スイッチ３０がオン、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ）の検出によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図９中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここでキー装置や緊急解除ハンドル又はキー装置の操作によって（Ｔ２７）、第１アーム２３ｂを引き上げようとする力が入力され、オープンレバー２３がクローズ位置からオープン位置へ回動され、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ（クローズ位置）からオン（オープン位置）に切り替わる（Ｔ２８）。このオープンレバー２３の回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が連動レバー２１の制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向に回動（自転）されて、フック１２の結合突起１２ｈとの結合を解除する。これによりクローズレバー２０の結合が解除されたフック１２が、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、図８のストライカ解放位置に向けて回動される。そしてフック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、ラチェット検出スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ２９）。これとオープンレバー検出スイッチ３１のオンとの組み合わせで、バックドア３の開放状態が検知される。バックドア３の開放状態が検知されると、電子制御ユニット３２がモータ２７ａを、クローズ用の正転駆動から逆転駆動に切り替え（Ｔ３０）、セクタギヤ２６が、クローズレバー２０を押圧する位置から初期位置へ向けて回動される。セクタギヤ２６が初期位置に戻ったことがセクタギヤ検出スイッチ３３で検知されると（Ｔ３１）、モータ２７ａが停止され（Ｔ３２）、図８に示すバックドア３の開放状態に復帰する。
【００６３】
以下、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２がその動作モードをマイコン通常電力モード（図１３）とマイコン省電力モード（図１４）の間でどのように移行させるかについて詳細に説明する。
【００６４】
図１５ないし図１７のタイミングチャートから明らかなように、ロック機構１０が、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれに滞在しているかは、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態の組み合わせで知ることができる。例えば、ラチェット検出スイッチ３０がオフでオープンレバー検出スイッチ３１がオンのときはロック機構１０がオープン状態であり、ラチェット検出スイッチ３０がオンでオープンレバー検出スイッチ３１がオフのときはロック機構１０がハーフラッチ状態であり、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１がともにオフのときはロック機構１０がフルラッチ状態である。
【００６５】
ラチェット検出スイッチ３０は、ロック機構１０の状態（オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態）が切り替わると、これに連動して必ず自身のオンオフ状態が切り替わる（図１５のＴ２とＴ６とＴ１４とＴ１５、図１６のＴ２とＴ２３、図１７のＴ２とＴ２９）。すなわちラチェット検出スイッチ３０は、ロック機構１０の状態（オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態）の切り替わりに連動してストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフック１２の回動位置を、ラチェット１３を介して間接的に検出する。従って、ラチェット検出スイッチ３０は、ロック機構１０の状態をいち早く検出できる極めて重要なスイッチだと言える。
【００６６】
また本実施形態では、電子制御ユニット３２が、マイコン省電力モード（図１４）での動作中に、ラチェット検出スイッチ監視部２００によってラチェット検出スイッチ３０のオンオフ状態が切り替わったことを検出したとき、あるいは開動作スイッチ監視部５００によって開動作スイッチ３３Ａから開動作要求が入力したことを検出したときに、自身の動作モードを、マイコン省電力モード（図１４）からマイコン通常電力モード（図１３）に移行（復帰）させる。従って、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａは、電子制御ユニット３２をマイコン省電力モードからマイコン通常電力モードに移行（復帰）させるための極めて重要なスイッチだと言える。
【００６７】
そこで本実施形態では、電子制御ユニット３２は、マイコン通常電力モード（図１３）での動作中では、常に、ラチェット検出スイッチ監視部２００、オープンレバー検出スイッチ監視部３００、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００、及び開動作スイッチ監視部５００によって、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、及び開動作スイッチ３３Ａの全てのスイッチを所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視している。
【００６８】
そして電子制御ユニット３２は、マイコン通常電力モード（図１３）での動作中に、ロック機構１０が、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間（例えば５秒）継続して滞在していると判定したときは、自身の動作モードを、マイコン通常電力モード（図１３）からマイコン省電力モード（図１４）に移行させる。すなわち電子制御ユニット３２は、ラチェット検出スイッチ監視部２００及び開動作スイッチ監視部５００によって、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する。一方、電子制御ユニット３２は、残りのオープンレバー検出スイッチ監視部３００及びセクタギヤ検出スイッチ監視部４００によって、オープンレバー検出スイッチ３１及びセクタギヤ検出スイッチ３３をマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止するか、あるいはマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視する。
【００６９】
このように電子制御ユニット３２は、マイコン省電力モード（図１４）であっても、
ラチェット検出スイッチ監視部２００及び開動作スイッチ監視部５００によって、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視することで、電子制御ユニット３２の消費電力を低減しつつバックドア３の開閉制御を好適に行っている。
【００７０】
続いて、電子制御ユニット３２のマイコン通常電力モードにおける動作について、図１８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７１】
まず電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａから開動作要求が入力したか否か、あるいはバックドア３が人為的に開閉されているか否かによって、バックドア３の作動要求の有無を判定する（Ｓ１）。電子制御ユニット３２は、バックドア３の作動要求が有ると判定したときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、その動作モードをマイコン通常電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７２】
電子制御ユニット３２は、バックドア３の作動要求が無いと判定したときは（Ｓ１：ＮＯ）、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態を監視することで、ロック機構１０がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれかに滞在しているか否かを判定する（Ｓ２）。例えば電子制御ユニット３２は、ラチェット検出スイッチ３０がオフでオープンレバー検出スイッチ３１がオンのときはロック機構１０がオープン状態であると判定し（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３）、ラチェット検出スイッチ３０がオンでオープンレバー検出スイッチ３１がオフのときはロック機構１０がハーフラッチ状態であると判定し（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ４）、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１がともにオフのときはロック機構１０がフルラッチ状態であると判定する（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ５）。一方、電子制御ユニット３２は、ロック機構１０がオープン状態（Ｓ３）、ハーフラッチ状態（Ｓ４）、フルラッチ状態（Ｓ５）のいずれでもないと判定したときは（Ｓ２：ＮＯ）、その動作モードをマイコン通常電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７３】
電子制御ユニット３２は、ロック機構１０がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれかに滞在していると判定したときは（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したか否か（Ｓ６）、メモリ書き込み中又は通信中であるか否か（Ｓ７）、バックドア３の開度状態が変化したか否か（Ｓ８）を順次判定する。このステップＳ６からステップＳ８までの判定処理はその順序を問わない。
【００７４】
電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力しておらず（Ｓ６：ＮＯ）、メモリ書き込み中又は通信中ではなく（Ｓ７：ＮＯ）、ロック機構１０の状態が変化していないときは（Ｓ８：ＮＯ）、省電力カウントを１カウントだけインクリメントする（Ｓ９）。
【００７５】
電子制御ユニット３２は、省電力カウントが所定の値Ｔｓｅｃ未満である限りはステップＳ６からステップＳ９までのループの処理を繰り返し（Ｓ１０：ＮＯ）、やがて省電力カウントが所定の値Ｔｓｅｃ以上になったときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、自身の動作モードを、マイコン通常電力モードからマイコン省電力モードに移行させて処理を終了する（Ｓ１１、ＥＮＤ）。
【００７６】
一方、電子制御ユニット３２は、省電力カウントが所定の値Ｔｓｅｃに達する前に（Ｓ１０：ＮＯ）、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したり（Ｓ６：ＹＥＳ）、メモリ書き込み中又は通信中となったり（Ｓ７：ＹＥＳ）、ロック機構１０の状態が変化したときは（Ｓ８：ＹＥＳ）、省電力カウントをゼロにクリアし（Ｓ１２）、動作モードをマイコン通常電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７７】
最後に、電子制御ユニット３２のマイコン省電力モードにおける動作について、図１９のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７８】
まず電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したか否か（Ｓ２１）、ラチェット検出スイッチ３０の検出結果が変化したか否か（Ｓ２２）を順次判定する。このステップＳ２１とステップＳ２２の判定処理はその順序を問わない。
【００７９】
電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力しておらず（Ｓ２１：ＮＯ）、ラチェット検出スイッチ３０の検出結果が変化していないときは（Ｓ２２：ＮＯ）、その動作モードをマイコン省電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８０】
電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したり（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ラチェット検出スイッチ３０の検出結果が変化したときは（Ｓ２２：ＹＥＳ）、自身の動作モードを、マイコン省電力モードからマイコン通常電力モードに移行（復帰）させて処理を終了する（Ｓ２３、ＥＮＤ）。
【００８１】
以上のように、本実施形態のロック装置によれば、電子制御ユニット３２が、マイコン通常電力モードでの動作中に、開度状態検出手段（ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１）が、ロック機構１０がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する。これにより、電子制御ユニット３２のスイッチ監視部（ラチェット検出スイッチ監視部２００、オープンレバー検出スイッチ監視部３００、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００、開動作スイッチ監視部５００）を含むマイコンの消費電力を飛躍的に低減して、このマイコンに電力を供給するバッテリが上がるのを確実に防止することができる。
【００８２】
以上の実施形態では、電子制御ユニット３２が、マイコン省電力モードにおいて、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する一方、オープンレバー検出スイッチ３１及びセクタギヤ検出スイッチ３３を所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止または所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視している。しかし、電子制御ユニット３２は、マイコン省電力モードにおいて、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、及び開動作スイッチ３３Ａの少なくとも一部のスイッチを所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止または所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視してもよい。
【００８３】
以上の実施形態では、モータ駆動によりロック機構１０の状態をハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で切り替えるクローザ機構を有している。しかし、本発明のロック装置は、クローザ機構を有しない所謂マニュアルロックタイプにも適用可能である。マニュアルロック装置であっても、例えば半ドア検出用の電気接点などが存在するため、電子制御ユニットの動作モードをマイコン省電力モードに移行させることで一定の省電力効果が得られる。
【００８４】
以上の実施形態では、本発明のロック装置を車両用ドアクローザ装置に適用した実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。本発明のロック装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体の開度状態に応じて、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構と、マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニットとを有するあらゆる機構系に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 車両ボディ
２ 後部開口（開口部）
３ バックドア（開閉体）
１０ ロック機構
１１ ベースプレート
１１ａ ストライカ進入溝
１１ｊ 突出支持部
１１ｋ 環状段差部
１２ フック
１２ｂ ストライカ保持溝
１２ｅ ラチェット係合段部
１２ｆ ラチェット押圧突部
１２ｇ 円弧状面
１２ｈ 結合突起
１３ ラチェット
１３ｃ 回動規制段部
１３ｄ 円弧面部
１３ｅ 段差部
１３ｆ スイッチ操作片
１３ｇ 被押圧片
１６ トーションばね
１７ トーションばね
１８ ストッパ部材
２０ クローズレバー
２０ｂ 第１アーム
２０ｃ 第２アーム
２０ｄ 凹部
２０ｇ ストッパ面
２１ 連動レバー
２１ｂ 結合凹部
２１ｃ 制御突起
２１ｄ ラチェット押圧突起
２３ オープンレバー
２３ｂ 第１アーム
２３ｃ 第２アーム
２３ｄ ハンドル連係穴
２３ｅ スイッチ操作片
２３ｆ 連動レバー制御穴
２３ｆ１ 内側円弧面部
２３ｆ２ 外側円弧面部
２５ 引張ばね
２６ セクタギヤ
２６ｃ オープンレバー操作片
２６ｄ クローズレバー操作部
２７ モータユニット
２７ａ モータ
２７ｂ ピニオン
２７ｃ ソケット
３０ ラチェット検出スイッチ（開度状態検出手段）
３１ オープンレバー検出スイッチ（開度状態検出手段）
３２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３３ セクタギヤ検出スイッチ
３３Ａ 開動作スイッチ（オープンスイッチ）
３４ 押圧部材
３５ ３６ ３７ ワイヤーハーネス
３５ａ ３６ａ ３７ａ 屈曲部
３８ コネクタ
３９ ワイヤーハーネス
３９ａ 屈曲部
４３ ワイヤーハーネス
４３ａ コネクタ
４３ｂ 屈曲部
１００ モータ駆動制御指示部
２００ ラチェット検出スイッチ監視部
３００ オープンレバー検出スイッチ監視部
４００ セクタギヤ検出スイッチ監視部
５００ 開動作スイッチ監視部
Ｓ ストライカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用開閉体のロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のロック装置として、車両ボディの開口部を開閉する開閉体と、この開閉体の開度状態に応じて、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構と、マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット（ＥＣＵ）とを備えたものが知られている。電子制御ユニットには、ロック機構の状態を検出するための各種スイッチが接続されており、電子制御ユニットは、この各種スイッチのオンオフ状態を監視するスイッチ監視部を含んだマイコンを備えている。
【０００３】
電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、マイコンのスイッチ監視部により各種スイッチを所定のクロック周波数で監視し、マイコン省電力モードでは、マイコンのスイッチ監視部により各種スイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて監視する。
【０００４】
従来の電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、ロック機構がフルラッチ状態に滞在して所定時間経過したときにのみ、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この従来技術にあっては、ロック機構のフルラッチ状態のみが監視の対象であり、ロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に滞在して長時間経過したときの電子制御ユニットのマイコンの消費電力については関心が払われておらず、マイコンに電力を供給するバッテリが上がってしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、電子制御ユニットのマイコンの消費電力を低減して、マイコンに電力を供給するバッテリが上がるのを防止できるロック装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のロック装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体を前記開口部を閉じた位置で保持するものであって、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構；マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット；及び前記ロック機構の状態を検出する開度状態検出手段；を有し、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間（例えば５秒）継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する、ことを特徴としている。
【０００９】
本明細書で「オープン状態」とは、ロック機構の位置がハーフラッチ位置を脱した開放側にある状態を意味しており、必ずしも開閉体の全開状態におけるロック機構の状態を意味するものではない。
【００１０】
前記ロック機構は、ストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフックを有し、前記開度状態検出手段は、前記フックの回動位置により、前記ロック機構の状態を検出することができる。
【００１１】
本発明のロック装置は、モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続する一方、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続することができる。
【００１２】
本発明のロック装置は、モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がフルラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続することができる。
【００１３】
前記電子制御ユニットは、マイコン省電力モードでの動作中に、前記ラチェット検出スイッチが前記ラチェットの回動位置が切り替わったことを検出したとき、または前記開動作スイッチに開動作要求が入力したときに、マイコン省電力モードをマイコン通常電力モードに移行して動作することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在しているときに、電子制御ユニットの動作モードをマイコン通常電力モードからマイコン省電力モードに移行して動作させるので、電子制御ユニットのマイコンの消費電力を低減して、マイコンに電力を供給するバッテリが上がるのを防止できる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、ストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフックの回動位置により、ロック機構の状態を迅速かつ確実に検出することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、クローザ機構を有するロック装置に本発明を適用できて好適である。また、マイコン通常電力モードにおいてロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に所定時間滞在したときに、ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続し、その他のスイッチの全部または一部を所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するマイコン省電力モードに移行するので、電子制御ユニットのマイコンの消費電力を低減しながら、電子制御ユニットによる開閉体の開閉制御を好適に行うことができる。すなわち、ラチェット検出スイッチはロック機構の状態（オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態）の切り替わりをいち早く検出できる重要なスイッチであるため、電子制御ユニットは、マイコン省電力モードにおいて、ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続し、その他のスイッチの全部または一部を所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するのである。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、クローザ機構を有するロック装置に本発明を適用できて好適である。また、マイコン通常電力モードにおいてロック機構がフルラッチ状態に所定時間滞在したときに、ラチェット検出スイッチ、セクタギヤ検出スイッチ、オープンレバー検出スイッチ、及び開動作スイッチの全部または一部を所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するマイコン省電力モードに移行するので、電子制御ユニットのマイコンの消費電力をより一層低減することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、電子制御ユニットのマイコン省電力モードからマイコン通常電力モードへの移行を適切なタイミングで実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のロック装置を適用した車両用ドアクローザ装置の側面図である。
【図２】ロック装置の分解斜視図である。
【図３】ロック装置のフックを単体で示した斜視図である。
【図４】ロック装置のラチェットを単体で示した斜視図である。
【図５】ロック装置のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。
【図６】ロック装置のオープンレバーを単体で示した斜視図である。
【図７】ロック装置のセクタギヤと押圧部材を単体で示した斜視図である。
【図８】バックドアが全閉位置近傍に位置するときのロック装置を示した平面図である。
【図９】ハーフラッチ状態のロック装置を示した平面図である。
【図１０】フルラッチ状態への動作が完了した状態のロック装置を示した平面図である。
【図１１】バックドアが全開位置に位置するときの電子制御ユニット（ＥＣＵ）とその周辺部材の斜視図である。
【図１２】電子制御ユニット（ＥＣＵ）の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン通常電力モードにおけるマイコンのスイッチ監視部による各スイッチの監視状態を示す図である。
【図１４】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン省電力モードにおけるマイコンのスイッチ監視部による各スイッチの監視状態を示す図である。
【図１５】ロック装置の通常作動状態を示すタイミングチャートである。
【図１６】ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で電動によるオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャートである。
【図１７】ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で機械的なオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャートである。
【図１８】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン通常電力モードにおける動作を示すフローチャートである。
【図１９】電子制御ユニット（ＥＣＵ）のマイコン省電力モードにおける動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１ないし図１９を参照して、本発明のロック装置を車両用ドアクローザ装置に適用した実施形態を説明する。図１に示すように、ドアクローザ装置（ロック装置）は、車両ボディ１の後部開口（開口部）２を開閉するバックドア（開閉体）３を備えている。バックドア３は、後部開口２の上縁部に左右方向（水平方向）の回転軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００２１】
図１、及び図８から図１０に示すように、ドアクローザ装置（ロック装置）は、バックドア３に固定されたロック機構１０を備えている。また車両ボディ１の後部開口２の下縁部には、このロック機構１０に係脱するストライカＳが設けられている。ロック機構１０は、後部開口２を閉じた状態でバックドア３を保持するものであり、バックドア３の後部開口２に対する開度状態に応じて、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わる。
【００２２】
図２に示すように、ロック機構１０は、バックドア３に対して固定的に取り付けられる金属製のベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが進入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して、軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心して回動可能に支持されている。
【００２３】
図３に示すように、フック１２の基部を構成するフック本体１２ｊは金属製であり、フック本体１２ｊには軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部１２ｆが形成されている。また、ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面１２ｇとなっている。また、第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起１２ｈが形成されている。フック１２は、図８に示すストライカ解除位置と図１０に示すストライカ保持位置の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解除位置（図８から図１０における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部と、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部を備えている。フック本体１２ｊの表面には樹脂製のフックカバー１２ｋが被せてある。ただしフックカバー１２ｋは、第１脚部１２ｃ、ラチェット係合段部１２ｅ、ラチェット押圧突部１２ｆ、円弧状面１２ｇ、結合突起１２ｈを露出させており、かつ第２脚部１２ｄの付け根部分を露出させるための切欠１２ｌを備えている。
【００２４】
図４に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起（図示略）を備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、該回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧面部１３ｄが形成され、円弧面部１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧面部１３ｄとの反対側の側部には被押圧片１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃを該フック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図８、図１０）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図９）の間で回動可能であり、トーションばね１７によって、ラッチ位置（図８ないし図１０における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部と、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け突起１１ｆ（図２参照）に係合する一対のばね端部を備えている。
【００２５】
軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図５に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させた略Ｌ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解除位置方向に位置する引込解除位置（図８、図９）と、該フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図１０）の間で回動可能である。
【００２６】
クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。またクローズレバー２０のフック１２との対向面には、切欠１２ｌを通して第２脚部１２ｄに摺接する摺動突起２０ｈが突設してある。軸ピン２２は連動レバー２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図５に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）結合位置（図９、図１０）と、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図８）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する制御突起２１ｃを有し、軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部に、ラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。
【００２７】
ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図６に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、図示しない緊急解除ハンドルの端部が連係するハンドル連係穴２３ｄが形成され、軸穴２３ａとハンドル連係穴の中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。また第１アーム２３ｂには図示しないキー装置に対して一端が連係するワイヤの他端が連係している。第２アーム２３ｃは、図８ないし図１０のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される連動レバー制御穴２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御穴２３ｆは、軸穴２３ａに近い側（クローズレバー２０の引込位置方向）から第２アーム２３ｃの先端部（クローズレバー２０の引込解除位置方向）に向かうにつれて徐々に幅を広くする円弧状の長穴であり、それぞれ中心軸が異なる内側円弧面部２３ｆ１と外側円弧面部２３ｆ２を有している。オープンレバー２３は、連動レバー制御穴２３ｆを有する第２アーム２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図９、図１０）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図８）との間で回動可能である。
【００２８】
クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね２５が張設されている。引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、上記の引込解除位置（図８ないし図１０の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図８ないし図１０の時計方向）へ回動付勢されている。
【００２９】
ベースプレート１１の中央近傍に突出状態で形成した突出支持部１１ｊには軸支持穴１１ｈが形成してあり、ベースプレート１１における突出支持部１１ｊの周辺部は突出支持部１１ｊを中心に周方向に延びる環状段差部１１ｋとなっている。軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、金属製のセクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。図７に示すように、セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、オープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃと、オープンレバー操作片２６ｃに連なり、かつクローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作部２６ｄと、を備えている。図７に示すように、オープンレバー操作片２６ｃ及びクローズレバー操作部２６ｄは、セクタギヤ２６のその他の部分に対して略直交しており、クローズレバー操作部２６ｄはオープンレバー操作片２６ｃに比べて幅広に形成してある。さらにセクタギヤ２６にはビス２９によって合成樹脂製の押圧部材３４が固定してあり、押圧部材３４は環状段差部１１ｋとの間に微小隙間を形成している。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。このモータユニット２７とセクタギヤ２６が、モータ駆動によりバックドア３の開度状態をハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で切り替えるクローザ機構を構成している。
【００３０】
ベースプレート１１上には、ラチェット検出スイッチ（開度状態検出手段）３０と、オープンレバー検出スイッチ（開度状態検出手段）３１が設けられている。ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３が図８と図１０に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図９に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３が図９と図１０に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図８に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態は電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２に入力され、電子制御ユニット３２によって、モータユニット２７が後述するように制御される。
【００３１】
ロック機構１０はまた、スイッチ接片３３ａを備えセクタギヤ２６の初期位置を検出するセクタギヤ位置検知スイッチ３３（図２、図８等）と、モータ駆動による開動作を行うための開動作要求が入力される開動作スイッチ（オープンスイッチ）３３Ａ（図１２）とを備えている。図示するようにセクタギヤ検出スイッチ３３はベースプレート１１の環状段差部１１ｋにビスにより固定してあり、スイッチ接片３３ａと押圧部材３４は共にセクタギヤ２６の回転方向と平行な一平面上に位置している。
【００３２】
図２に示すようにラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、及びセクタギヤ検出スイッチ３３には、導電性材料からなるハーネスの周囲を絶縁性材料からなる被覆チューブで覆った全体として可撓性を有するワイヤーハーネス３５、３６、３７の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３５、３６、３７の他端はコネクタ３８に接続している。またコネクタ３８にはワイヤーハーネス３５、３６、３７と同一構造であるワイヤーハーネス３９の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３９の他端にはモータユニット２７のソケット２７ｃに接続するコネクタ３９ａが設けてある。図２及び図１１に示すように、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９のコネクタ３８側の端部近傍にはそれぞれ屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａが形成してある。そのためバックドア３が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９はコネクタ３８から屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａより先の部分は屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａから斜め上方に向かって延びる。
【００３３】
電子制御ユニット３２はベースプレート１１のストライカ進入溝１１ａと反対側の端部に複数のビスを利用して固定してある。図示するようにベースプレート１１に対して固定された電子制御ユニット３２の軸線は上下方向に傾斜している。
【００３４】
電子制御ユニット３２には、車両ボディ１に設けた（モータ２７ａ、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、電子制御ユニット３２、セクタギヤ検出スイッチ３３、開動作スイッチ３３Ａ等に電力を供給するための）バッテリ（図示略）と電気的に接続するワイヤーハーネス４３（ワイヤーハーネス３５、３６、３７と同じ構造）の端部に設けたコネクタ（雄型コネクタ）４３ａ（図８、図１０、図１１参照）が接続されている。図８、図１０及び図１１に示すように、ワイヤーハーネス４３のコネクタ４３ａ側の端部近傍には屈曲部４３ｂが形成してある。そのためバックドア３が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス４３はコネクタ４３ａから屈曲部４３ｂに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部４３ｂより先の部分は屈曲部４３ｂから斜め上方に向かって延びる。
【００３５】
また電子制御ユニット３２には、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、モータユニット２７と電気的に接続するワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９の端部に設けたコネクタ３８が接続されている。
【００３６】
図１２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２の内部構成を示す機能ブロック図である。電子制御ユニット３２は、モータ駆動制御指示部１００と、ラチェット検出スイッチ監視部２００と、オープンレバー検出スイッチ監視部３００と、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００と、開動作スイッチ監視部５００とを含んだマイコンを備えている。
【００３７】
モータ駆動制御指示部１００は、ワイヤーハーネス３９を介してモータユニット２７のモータ２７ａに接続されている。モータ駆動制御指示部１００は、モータ２７ａに対して、バックドア３を閉じさせる（ドアロック方向）への正転指示信号またはバックドア３を開けさせる方向（ドアロック解除方向）への逆転指示信号を送る。
【００３８】
ラチェット検出スイッチ監視部２００は、ワイヤーハーネス３５を介してラチェット検出スイッチ３０に接続されている。ラチェット検出スイッチ監視部２００は、ラチェット検出スイッチ３０のオンオフ状態を監視する。
【００３９】
オープンレバー検出スイッチ監視部３００は、ワイヤーハーネス３６を介してオープンレバー検出スイッチ３１に接続されている。オープンレバー検出スイッチ監視部３００は、オープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態を監視する。
【００４０】
セクタギヤ検出スイッチ監視部４００は、ワイヤーハーネス３７を介してセクタギヤ検出スイッチ３３に接続されている。セクタギヤ検出スイッチ監視部４００は、セクタギヤ検出スイッチ３３のオンオフ状態を監視する。
【００４１】
開動作スイッチ監視部５００は、図示しないワイヤーハーネスを介して開動作スイッチ３３Ａに接続されている。開動作スイッチ監視部５００は、開動作スイッチ３３Ａの入力信号を監視する。
【００４２】
電子制御ユニット３２は、マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作し、ロック機構１０によるバックドア３の開閉動作を制御する。
【００４３】
図１３に示すように、電子制御ユニット３２のマイコン通常電力モードでは、ラチェット検出スイッチ監視部２００、オープンレバー検出スイッチ監視部３００、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００、及び開動作スイッチ監視部５００がそれぞれ、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、及び開動作スイッチ３３Ａの全てのスイッチを所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する。
【００４４】
図１４に示すように、電子制御ユニット３２のマイコン省電力モードでは、ラチェット検出スイッチ監視部２００及び開動作スイッチ監視部５００が、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する。一方、残りのオープンレバー検出スイッチ監視部３００及びセクタギヤ検出スイッチ監視部４００は、オープンレバー検出スイッチ３１及びセクタギヤ検出スイッチ３３をマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止するか、あるいはマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視する。
【００４５】
電子制御ユニット３２がその動作モードをマイコン通常電力モードとマイコン省電力モードの間でどのように移行させるかについては、後に詳細に説明する。
【００４６】
以上の構造のロック機構１０の動作を、主に図８から図１０、図１５から図１７を参照して説明する。図８から図１０はロック機構１０の機構的な作動の態様を示し、図１５から図１７は電気的な制御を示すタイミングチャートである。機構図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。以下に述べる各部材の回動方向は、図８から図１０における回動方向である。また、モータ２７ａの駆動方向に関し、ドアを閉じさせる（ロックさせる）方向を正転、ドアロックを解除させる方向を逆転と呼ぶ。
【００４７】
まず、図１５に示す通常作動を説明する。図８は、図１５のタイミングチャートにＴ１で示すバックドア３開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）でのロック機構１０を示している。
【００４８】
このときフック１２は、第２脚部１２ｄをストライカ進入溝１１ａ上に位置させ、第１脚部１２ｃをストライカ進入溝１１ａ上から退避させたストライカ解放位置にあり、ラチェット１３は、フック１２に接近する方向に回動されたラッチ位置にある。前述のように、ラチェット１３は、ラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがラチェット検出スイッチ３０のスイッチ接片３０ａを押圧しておらず、ラチェット検出スイッチ３０はスイッチオフ状態にある。フック１２とラチェット１３のそれぞれの位置は、トーションばね１６の付勢力Ｆ１とトーションばね１７の付勢力Ｆ２によって維持される。具体的には、フック１２はその側面がベースプレート１１の立壁部１１ｉに当て付くことによって、Ｆ１方向へのそれ以上の回動が制限され、ラチェット１３は、上記ガイド突起（図示略）をラチェットガイド溝１１ｅの一端部に当接させることで、Ｆ２方向へのそれ以上の回動が規制されている。
【００４９】
図８のバックドア３開放状態では、クローズレバー２０はその側面が立壁部１１ｉに接触することにより引込解除位置に保持されるので、該クローズレバー２０に軸ピン２２を介して枢着された連動レバー２１の制御突起２１ｃはオープンレバー２３の連動レバー制御溝２３ｆの下端側の端面から上方に離間しており、引張ばね２５が付勢するＦ３方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、引張ばね２５がクローズレバー２０に及ぼす付勢力Ｆ３は、連動レバー２１の制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１に押し付ける方向に作用しており、連動レバー２１は制御突起２１ｃが内側円弧面部２３ｆ１に当て付くことによって、フック１２の結合突起１２ｈに対して結合できない結合解除位置に保持されている。また、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接する一方で、クローズレバー操作部２６ｄは引込解除位置にあるクローズレバー２０の第２アーム２０ｃからは離間している。この位置が、セクタギヤ２６に固定した押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ検出スイッチ３３が検出するセクタギヤ２６の初期位置である。オープンレバー２３は、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、引張ばね２５に付勢されたＦ４方向への回動が規制され、オープン位置に保持されている。前述のように、オープンレバー２３は、オープン位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検出スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧して、オープンレバー検出スイッチ３１がスイッチオン状態にある。そして、オープンレバー検出スイッチ３１がオン、ラチェット検出スイッチ３０がオフという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２が、バックドア３のオープン状態を検出する。
【００５０】
バックドア３の閉成動作によって、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａに進入して第２脚部１２ｄを押圧すると、フック１２は、ストライカＳをストライカ保持溝１２ｂ内に保持しつつ、トーションばね１６の付勢力Ｆ１に抗して図８のストライカ解放位置から図１０の引込開始位置へ反時計方向に回動される。すると、フック１２のラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを押し込んで、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３は図８のラッチ位置から図１０に示すアンラッチ位置へ時計方向に回動される。ラチェット１３がアンラッチ位置に回動すると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧し、ラチェット検出スイッチ３０がオフからオンに切り替わる（Ｔ２）。
【００５１】
オープンレバー２３の回動規制壁２３ｇは第２アーム２３ｃの長手方向に所定の長さを有しており、フック１２が図８のストライカ解放位置から図９の引込開始位置に達する直前までは、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、オープンレバー２３はクローズ位置（時計方向）への回動が規制されてオープン位置に保持され続けている。そして、フック１２が図９の引込開始位置まで達すると、フック１２の結合突起１２ｈが回動規制壁２３ｇとの対向位置から外れて回動規制が解除され、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって、オープンレバー２３が同図に示すクローズ位置へ回動される（Ｔ３）。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、オープンレバー２３の外側円弧面部２３ｆ２が連動レバー２１の制御突起２１ｃをクローズ位置側に押圧するので、連動レバー２１が、引張ばね２５の付勢力Ｆ３によって軸ピン２２を中心として時計方向に回動され、図８に示す結合解除位置から図９の結合位置に移動する。その結果、連動レバー２１の結合凹部２１ｂの底面にフック１２ｈの結合突起１２ｈが当接するので、連動レバー２１によってフック１２は引込開始位置に保持される。この状態が図９に示すハーフラッチ状態である。ロック機構１０が図８のドア開放状態から図９のハーフラッチ状態に移行する間（フック１２がストライカ解放位置と引込開始位置に位置するときを含む）、クローズレバー２０の側面が立壁部１１ｉに接触し続けるので、ハーフラッチ状態においてもクローズレバー２０は引込解除位置に保持される。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａへの押圧を解除して、オープンレバー検出スイッチ３１がオンからオフに切り替わる（Ｔ３）。そして、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ、ラチェット検出スイッチ３０がオンという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２が、バックドア３のハーフラッチ状態を検出する。
【００５２】
なお、図８のバックドア３の開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）から図９のハーフラッチ状態になるとき、連動レバー２１とオープンレバー２３はいずれも時計方向に回動されるが、その際、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、連動レバー制御溝２３ｆ内における幅方向への位置を相対的に変化させ外側円弧面部２３ｆ２へ当接する状態（図９）になる。そして、この状態では、制御突起２１ｃと外側円弧面部２３ｆ２の当接関係によって、結合解除位置への連動レバー２１の回動が規制される。
【００５３】
ハーフラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２がモータユニット２７のモータ２７ａを正転駆動させる（Ｔ４）。すると、ピニオン２７ｂとギヤ部２６ｂの噛合関係によってセクタギヤ２６が図９中の時計方向に回動され（Ｔ５）、クローズレバー操作部２６ｄがクローズレバー２０の第２アーム２０ｃを押圧し、クローズレバー２０が図９の引込解除位置から図１０の引込位置へ反時計方向に回動される。これにより、連動レバー２１を介してクローズレバー２０と一体化された（結合凹部２１ｂによってストライカ解放位置側への回転が規制された）フック１２も、図９の引込開始位置から図１０のストライカ保持位置へ反時計方向に回動され、フック１２のストライカ保持溝１２ｂによってストライカＳをストライカ進入溝１１ａの奥側へ引き込んでゆく。このとき、連動レバー２１は、制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの（このとき自身の中心が軸ピン１４と一致する）外側円弧面部２３ｆ２に摺接させながら、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を維持した状態で、軸ピン１４を中心として、クローズレバー２０と一体的に移動される。そして、オープンレバー２３がクローズ位置に保持されている間は、外側円弧面部２３ｆ２と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を解除する方向（結合解除位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、外側円弧面部２３ｆ２は、ハーフラッチ状態からのクローズ作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。
【００５４】
フック１２とクローズレバー２０の結合体が図９のハーフラッチ状態からストライカＳの引込方向に回動されている間は、フック１２の第２脚部１２ｄの先端部に形成した円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄに対して摺接し、ラチェット１３は、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、図９のハーフラッチ状態と同様にアンラッチ位置に保持される。この間、オープンレバー２３も、ハーフラッチ状態と同じくクローズ位置に保持される。すなわち、ラチェット検出スイッチ３０がオン、オープンレバー検出スイッチ３１がオフという状態が続く。そして、フック１２が図１０のストライカ保持位置まで回動されると、円弧状面１２ｇが円弧面部１３ｄとの対向位置から上方に逃げてラチェット１３に対する回動規制が解除され、ラチェット１３がトーションばね１７の付勢力Ｆ２によってアンラッチ位置からラッチ位置（反時計方向）へ回動され、図１０に示すように回動規制段部１３ｃがラチェット係合段部１２ｅに係合する。この回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合により、ストライカ解放位置方向へのフック１２の回動が規制され、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａの奥部に完全に保持されるフルラッチ状態（ドア全閉状態）となる。回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅに係合させるときのラチェット１３の反時計方向回動により、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａに対する押圧を解除して、ラチェット検出スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ６）。つまり、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１がいずれもオフになり、これによってフルラッチ状態が検知される。
【００５５】
フルラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２が、ラッチを確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ正転駆動を継続させた後、モータ２７ａをオープン方向に逆転駆動させる（Ｔ７）。このモータ逆転駆動は、クローズ作動によって図１０の位置まで回動されたセクタギヤ２６を、図８に示す初期位置に戻すためのものであり、押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ検出スイッチ３３がセクタギヤ２６の初期位置への復帰を検知すると（Ｔ８）、モータ２７ａが停止される（Ｔ９）。このモータ停止状態で、クローズレバー操作部２６ｄが第２アーム２０ｃから離れて、セクタギヤ２６からクローズレバー２０への押圧力は解除されている。しかし、前述のように、ラチェット１３との係合関係によって図１０の時計方向（ストライカ解放方向）へのフック１２の回動が規制されており、連動レバー２１を介してフック１２と一体化されているクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力４に抗して時計方向（引込解除位置方向）への回動が規制される。つまり、フルラッチ状態が維持される。
【００５６】
フルラッチ状態において電子制御ユニット３２と電気的に接続する開動作スイッチ３３Ａ（図１２）がオンされると（Ｔ１０）、モータ２７ａが逆転駆動され（Ｔ１１）、セクタギヤ２６が図８に示す初期位置から反時計方向に回動される（Ｔ１２）。すると、オープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図１０のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、オープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わる（Ｔ１３）。このオープンレバー２３の反時計方向回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向（結合解除位置）に回動（自転）される。そして、この連動レバー２１の回動によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合が解除され、フック１２とクローズレバー２０の（連動レバー２１を介した）結合が解除される。また、反時計方向に回動する連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄがラチェット１３の被押圧片１３ｇを押圧して、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へと時計方向に回動される（Ｔ１４）。
【００５７】
ラチェット１３がアンラッチ位置へ回動することにより、回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合、すなわちフック１２に対する回動規制が解除されて、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、フック１２が図１０のストライカ保持位置から図８のストライカ解放位置へ向けて回動される。フック１２との結合が解除されたクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって図１０の引込位置から図８及び図９の引込解除位置へ向けて時計方向に回動され、これに伴い、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、内側円弧面部２３ｆ１に対して摺接しながら、連動レバー制御溝２３ｆ内を下端部方向へ移動する。そして、オープンレバー２３がオープン位置に保持されている間は、内側円弧面部２３ｆ１と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈを再係合させる方向（結合位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、内側円弧面部２３ｆ１は、フルラッチ状態からのオープン作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。
【００５８】
クローズレバー２０の引込解除位置への回動に伴って連動レバー２１が所定量下方に移動したところで、該連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄによる、ラチェット１３の被押圧片１３ｇに対するアンラッチ位置方向への押圧が解除される。しかし、フック１２は回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合が解除されてから図８のストライカ解放位置に達するまでの間は、フック１２の第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄを押圧しており、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗してアンラッチ位置に保持され続ける。具体的には、クローズレバー２０の引込位置（図１０）から引込解除位置（図９）への回動量は、フック１２のストライカ保持位置（図１０）から引込開始位置（図９）までの回動量にほぼ等しく、オープン作動時には、クローズレバー２０が図９の引込解除位置に達するよりも前の段階で、連動レバー２１によるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧が解除される。一方、フック１２の第２脚部１２ｄによるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧は、連動レバー２１よりも長く続き、フック１２がストライカ解放位置（図８）に達し、ラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを乗り越えて、互いの円弧面部１２ｇ、１３ｄの当接が解除されると初めて、ラチェット１３のラッチ位置への回動が許容される。そして、この回動許容が生じて初めて、トーションばね１７の付勢力Ｆ２によって、ラチェット１３がアンラッチ位置からラッチ位置へと復帰回動する（Ｔ１５）。つまり、フック１２がストライカ解放位置に達するまでは、ラチェット検出スイッチ３０がオフ、オープンレバー検出スイッチ３１がオンという、前述したバックドア３の開放状態の信号が入力されない。
【００５９】
バックドア３の開放状態が検知されると、電子制御ユニット３２が、ラッチ解除を確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ逆転駆動を継続させた後、モータ２７ａをクローズ方向に正転駆動させる（Ｔ１６）。このモータ正転駆動は、オープン作動に際して図８に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６を、初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ検出スイッチ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ１７）、モータ２７ａが停止されて（Ｔ１８）、ロック機構１０は図８に示すバックドア３開放状態に戻る。
【００６０】
図１６は、図９のハーフラッチ状態から図１０のフルラッチ状態になるまでの間に、開動作スイッチ３３Ａ（図１２）によるオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検出スイッチ３０がオン、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ）の入力によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図９中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を引込位置へ向けて押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここで、フルラッチ状態になる前に開動作スイッチ３３Ａがオンされると（Ｔ１９）、電子制御ユニット３２はモータ２７ａを正転から逆転駆動に切り替える（Ｔ２０）。すると、セクタギヤ２６は、クローズレバー操作部２６ｄによってクローズレバー２０を押圧していた状態を解除する。これにより、トーションばね１６と引張ばね２５の付勢力Ｆ１、Ｆ３により、フック１２とクローズレバー２０の結合体は、図９のハーフラッチ状態の位置に戻る。セクタギヤ２６は一旦初期位置に戻る（Ｔ２１）が、モータ２７ａを停止させずに逆転駆動が継続される。すると、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗してクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、この動作がオープンレバー検出スイッチ３１によって検知される（Ｔ２２）。
【００６１】
図９のハーフラッチ状態においてオープンレバー２３がオープン位置へ回動すると、所定の空走期間（制御突起２１ｃの当接位置が外側円弧面部２３ｆ２から内側円弧面部２３ｆ１に切り替わる区間）の後、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧して、連動レバー２１がフック１２の結合突起１２ｈとの結合位置から結合解除位置に回動される。これによりフック１２とクローズレバー２０の結合が解除され、フック１２がトーションばね１６の付勢力Ｆ１によって単独で図９の引込開始位置から図８のストライカ解放位置に向けて回動される。フック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、これがラチェット検出スイッチ３０によって検知される（Ｔ２３）。これによって、ラチェット検出スイッチ３０がオフ、オープンレバー検出スイッチ３１がオンという、バックドア３の開放状態を示す信号となる。この信号が入力されたら、あとは通常作動時と同様に、オーバーストローク分の逆転駆動継続後にモータ２７ａを正転駆動に切り替えて（Ｔ２４）、セクタギヤ２６を初期位置に復帰させ（Ｔ２５）、モータ２７ａを停止させる（Ｔ２６）ことによって、バックドア３は図８に示す開放状態に復帰される。
【００６２】
図１７は、図９のハーフラッチ状態から図１０のフルラッチ状態になるまでの間に、開動作スイッチ３３Ａに代えて、緊急解除ハンドル又はキー装置を介した機械的なオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検出スイッチ３０がオン、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ）の検出によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図９中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここでキー装置や緊急解除ハンドル又はキー装置の操作によって（Ｔ２７）、第１アーム２３ｂを引き上げようとする力が入力され、オープンレバー２３がクローズ位置からオープン位置へ回動され、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ（クローズ位置）からオン（オープン位置）に切り替わる（Ｔ２８）。このオープンレバー２３の回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が連動レバー２１の制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向に回動（自転）されて、フック１２の結合突起１２ｈとの結合を解除する。これによりクローズレバー２０の結合が解除されたフック１２が、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、図８のストライカ解放位置に向けて回動される。そしてフック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、ラチェット検出スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ２９）。これとオープンレバー検出スイッチ３１のオンとの組み合わせで、バックドア３の開放状態が検知される。バックドア３の開放状態が検知されると、電子制御ユニット３２がモータ２７ａを、クローズ用の正転駆動から逆転駆動に切り替え（Ｔ３０）、セクタギヤ２６が、クローズレバー２０を押圧する位置から初期位置へ向けて回動される。セクタギヤ２６が初期位置に戻ったことがセクタギヤ検出スイッチ３３で検知されると（Ｔ３１）、モータ２７ａが停止され（Ｔ３２）、図８に示すバックドア３の開放状態に復帰する。
【００６３】
以下、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２がその動作モードをマイコン通常電力モード（図１３）とマイコン省電力モード（図１４）の間でどのように移行させるかについて詳細に説明する。
【００６４】
図１５ないし図１７のタイミングチャートから明らかなように、ロック機構１０が、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれに滞在しているかは、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態の組み合わせで知ることができる。例えば、ラチェット検出スイッチ３０がオフでオープンレバー検出スイッチ３１がオンのときはロック機構１０がオープン状態であり、ラチェット検出スイッチ３０がオンでオープンレバー検出スイッチ３１がオフのときはロック機構１０がハーフラッチ状態であり、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１がともにオフのときはロック機構１０がフルラッチ状態である。
【００６５】
ラチェット検出スイッチ３０は、ロック機構１０の状態（オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態）が切り替わると、これに連動して必ず自身のオンオフ状態が切り替わる（図１５のＴ２とＴ６とＴ１４とＴ１５、図１６のＴ２とＴ２３、図１７のＴ２とＴ２９）。すなわちラチェット検出スイッチ３０は、ロック機構１０の状態（オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態）の切り替わりに連動してストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフック１２の回動位置を、ラチェット１３を介して間接的に検出する。従って、ラチェット検出スイッチ３０は、ロック機構１０の状態をいち早く検出できる極めて重要なスイッチだと言える。
【００６６】
また本実施形態では、電子制御ユニット３２が、マイコン省電力モード（図１４）での動作中に、ラチェット検出スイッチ監視部２００によってラチェット検出スイッチ３０のオンオフ状態が切り替わったことを検出したとき、あるいは開動作スイッチ監視部５００によって開動作スイッチ３３Ａから開動作要求が入力したことを検出したときに、自身の動作モードを、マイコン省電力モード（図１４）からマイコン通常電力モード（図１３）に移行（復帰）させる。従って、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａは、電子制御ユニット３２をマイコン省電力モードからマイコン通常電力モードに移行（復帰）させるための極めて重要なスイッチだと言える。
【００６７】
そこで本実施形態では、電子制御ユニット３２は、マイコン通常電力モード（図１３）での動作中では、常に、ラチェット検出スイッチ監視部２００、オープンレバー検出スイッチ監視部３００、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００、及び開動作スイッチ監視部５００によって、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、及び開動作スイッチ３３Ａの全てのスイッチを所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視している。
【００６８】
そして電子制御ユニット３２は、マイコン通常電力モード（図１３）での動作中に、ロック機構１０が、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間（例えば５秒）継続して滞在していると判定したときは、自身の動作モードを、マイコン通常電力モード（図１３）からマイコン省電力モード（図１４）に移行させる。すなわち電子制御ユニット３２は、ラチェット検出スイッチ監視部２００及び開動作スイッチ監視部５００によって、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する。一方、電子制御ユニット３２は、残りのオープンレバー検出スイッチ監視部３００及びセクタギヤ検出スイッチ監視部４００によって、オープンレバー検出スイッチ３１及びセクタギヤ検出スイッチ３３をマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止するか、あるいはマイコン通常電力モードの所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視する。
【００６９】
このように電子制御ユニット３２は、マイコン省電力モード（図１４）であっても、
ラチェット検出スイッチ監視部２００及び開動作スイッチ監視部５００によって、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視することで、電子制御ユニット３２の消費電力を低減しつつバックドア３の開閉制御を好適に行っている。
【００７０】
続いて、電子制御ユニット３２のマイコン通常電力モードにおける動作について、図１８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７１】
まず電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａから開動作要求が入力したか否か、あるいはバックドア３が人為的に開閉されているか否かによって、バックドア３の作動要求の有無を判定する（Ｓ１）。電子制御ユニット３２は、バックドア３の作動要求が有ると判定したときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、その動作モードをマイコン通常電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７２】
電子制御ユニット３２は、バックドア３の作動要求が無いと判定したときは（Ｓ１：ＮＯ）、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１のオンオフ状態を監視することで、ロック機構１０がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれかに滞在しているか否かを判定する（Ｓ２）。例えば電子制御ユニット３２は、ラチェット検出スイッチ３０がオフでオープンレバー検出スイッチ３１がオンのときはロック機構１０がオープン状態であると判定し（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３）、ラチェット検出スイッチ３０がオンでオープンレバー検出スイッチ３１がオフのときはロック機構１０がハーフラッチ状態であると判定し（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ４）、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１がともにオフのときはロック機構１０がフルラッチ状態であると判定する（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ５）。一方、電子制御ユニット３２は、ロック機構１０がオープン状態（Ｓ３）、ハーフラッチ状態（Ｓ４）、フルラッチ状態（Ｓ５）のいずれでもないと判定したときは（Ｓ２：ＮＯ）、その動作モードをマイコン通常電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７３】
電子制御ユニット３２は、ロック機構１０がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれかに滞在していると判定したときは（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したか否か（Ｓ６）、メモリ書き込み中又は通信中であるか否か（Ｓ７）、バックドア３の開度状態が変化したか否か（Ｓ８）を順次判定する。このステップＳ６からステップＳ８までの判定処理はその順序を問わない。
【００７４】
電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力しておらず（Ｓ６：ＮＯ）、メモリ書き込み中又は通信中ではなく（Ｓ７：ＮＯ）、ロック機構１０の状態が変化していないときは（Ｓ８：ＮＯ）、省電力カウントを１カウントだけインクリメントする（Ｓ９）。
【００７５】
電子制御ユニット３２は、省電力カウントが所定の値Ｔｓｅｃ未満である限りはステップＳ６からステップＳ９までのループの処理を繰り返し（Ｓ１０：ＮＯ）、やがて省電力カウントが所定の値Ｔｓｅｃ以上になったときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、自身の動作モードを、マイコン通常電力モードからマイコン省電力モードに移行させて処理を終了する（Ｓ１１、ＥＮＤ）。
【００７６】
一方、電子制御ユニット３２は、省電力カウントが所定の値Ｔｓｅｃに達する前に（Ｓ１０：ＮＯ）、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したり（Ｓ６：ＹＥＳ）、メモリ書き込み中又は通信中となったり（Ｓ７：ＹＥＳ）、ロック機構１０の状態が変化したときは（Ｓ８：ＹＥＳ）、省電力カウントをゼロにクリアし（Ｓ１２）、動作モードをマイコン通常電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７７】
最後に、電子制御ユニット３２のマイコン省電力モードにおける動作について、図１９のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７８】
まず電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したか否か（Ｓ２１）、ラチェット検出スイッチ３０の検出結果が変化したか否か（Ｓ２２）を順次判定する。このステップＳ２１とステップＳ２２の判定処理はその順序を問わない。
【００７９】
電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力しておらず（Ｓ２１：ＮＯ）、ラチェット検出スイッチ３０の検出結果が変化していないときは（Ｓ２２：ＮＯ）、その動作モードをマイコン省電力モードに維持したままで処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００８０】
電子制御ユニット３２は、開動作スイッチ３３Ａに開動作要求が入力したり（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ラチェット検出スイッチ３０の検出結果が変化したときは（Ｓ２２：ＹＥＳ）、自身の動作モードを、マイコン省電力モードからマイコン通常電力モードに移行（復帰）させて処理を終了する（Ｓ２３、ＥＮＤ）。
【００８１】
以上のように、本実施形態のロック装置によれば、電子制御ユニット３２が、マイコン通常電力モードでの動作中に、開度状態検出手段（ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１）が、ロック機構１０がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する。これにより、電子制御ユニット３２のスイッチ監視部（ラチェット検出スイッチ監視部２００、オープンレバー検出スイッチ監視部３００、セクタギヤ検出スイッチ監視部４００、開動作スイッチ監視部５００）を含むマイコンの消費電力を飛躍的に低減して、このマイコンに電力を供給するバッテリが上がるのを確実に防止することができる。
【００８２】
以上の実施形態では、電子制御ユニット３２が、マイコン省電力モードにおいて、ラチェット検出スイッチ３０及び開動作スイッチ３３Ａをマイコン通常電力モードと同じ所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視する一方、オープンレバー検出スイッチ３１及びセクタギヤ検出スイッチ３３を所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止または所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視している。しかし、電子制御ユニット３２は、マイコン省電力モードにおいて、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、及び開動作スイッチ３３Ａの少なくとも一部のスイッチを所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）で監視するのを停止または所定のクロック周波数Ｘ（Ｈｚ）よりも低いクロック周波数ｘ（Ｈｚ）で監視してもよい。
【００８３】
以上の実施形態では、モータ駆動によりロック機構１０の状態をハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で切り替えるクローザ機構を有している。しかし、本発明のロック装置は、クローザ機構を有しない所謂マニュアルロックタイプにも適用可能である。マニュアルロック装置であっても、例えば半ドア検出用の電気接点などが存在するため、電子制御ユニットの動作モードをマイコン省電力モードに移行させることで一定の省電力効果が得られる。
【００８４】
以上の実施形態では、本発明のロック装置を車両用ドアクローザ装置に適用した実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。本発明のロック装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体の開度状態に応じて、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構と、マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニットとを有するあらゆる機構系に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 車両ボディ
２ 後部開口（開口部）
３ バックドア（開閉体）
１０ ロック機構
１１ ベースプレート
１１ａ ストライカ進入溝
１１ｊ 突出支持部
１１ｋ 環状段差部
１２ フック
１２ｂ ストライカ保持溝
１２ｅ ラチェット係合段部
１２ｆ ラチェット押圧突部
１２ｇ 円弧状面
１２ｈ 結合突起
１３ ラチェット
１３ｃ 回動規制段部
１３ｄ 円弧面部
１３ｅ 段差部
１３ｆ スイッチ操作片
１３ｇ 被押圧片
１６ トーションばね
１７ トーションばね
１８ ストッパ部材
２０ クローズレバー
２０ｂ 第１アーム
２０ｃ 第２アーム
２０ｄ 凹部
２０ｇ ストッパ面
２１ 連動レバー
２１ｂ 結合凹部
２１ｃ 制御突起
２１ｄ ラチェット押圧突起
２３ オープンレバー
２３ｂ 第１アーム
２３ｃ 第２アーム
２３ｄ ハンドル連係穴
２３ｅ スイッチ操作片
２３ｆ 連動レバー制御穴
２３ｆ１ 内側円弧面部
２３ｆ２ 外側円弧面部
２５ 引張ばね
２６ セクタギヤ
２６ｃ オープンレバー操作片
２６ｄ クローズレバー操作部
２７ モータユニット
２７ａ モータ
２７ｂ ピニオン
２７ｃ ソケット
３０ ラチェット検出スイッチ（開度状態検出手段）
３１ オープンレバー検出スイッチ（開度状態検出手段）
３２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３３ セクタギヤ検出スイッチ
３３Ａ 開動作スイッチ（オープンスイッチ）
３４ 押圧部材
３５ ３６ ３７ ワイヤーハーネス
３５ａ ３６ａ ３７ａ 屈曲部
３８ コネクタ
３９ ワイヤーハーネス
３９ａ 屈曲部
４３ ワイヤーハーネス
４３ａ コネクタ
４３ｂ 屈曲部
１００ モータ駆動制御指示部
２００ ラチェット検出スイッチ監視部
３００ オープンレバー検出スイッチ監視部
４００ セクタギヤ検出スイッチ監視部
５００ 開動作スイッチ監視部
Ｓ ストライカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体を前記開口部を閉じた位置で保持するものであって、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構；
マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット；及び
前記ロック機構の状態を検出する開度状態検出手段；を有し、
前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する、
ことを特徴とするロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック装置において、
前記ロック機構は、ストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフックを有し、
前記開度状態検出手段は、前記フックの回動位置により、前記ロック機構の状態を検出するロック装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のロック装置において、
モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、
前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、
前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続する一方、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するロック装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のロック装置において、
モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、
前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、
前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がフルラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するロック装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のロック装置において、
前記電子制御ユニットは、マイコン省電力モードでの動作中に、前記ラチェット検出スイッチが前記ラチェットの回動位置が切り替わったことを検出したとき、または前記開動作スイッチに開動作要求が入力したときに、マイコン省電力モードをマイコン通常電力モードに移行して動作するロック装置。
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体を前記開口部を閉じた位置で保持するものであって、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わるロック機構；
マイコン通常電力モードまたはマイコン省電力モードで動作する電子制御ユニット；及び
前記ロック機構の状態を検出する開度状態検出手段；を有し、
前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態のいずれか１つに所定時間継続して滞在していることを検出したときに、マイコン通常電力モードをマイコン省電力モードに移行して動作する、
ことを特徴とするロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック装置において、
前記ロック機構は、ストライカ開放位置とフルラッチ位置との間で回動するフックを有し、
前記開度状態検出手段は、前記フックの回動位置により、前記ロック機構の状態を検出するロック装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のロック装置において、
モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、
前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、
前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がオープン状態またはハーフラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチの監視を所定のクロック周波数のまま継続する一方、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するロック装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のロック装置において、
モータ駆動により前記ロック機構の状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替えるクローザ機構をさらに有し、
前記ロック機構は、ラッチ位置とアンラッチ位置との間で回動するラチェットと、前記モータの正逆回転に従って回動するセクタギヤと、前記セクタギヤの回動に連動して、オープン位置とクローズ位置との間で回動するオープンレバーと、前記ラチェットの回動位置を検出するラチェット検出スイッチと、前記ロック機構の状態が切り替わった後に、前記セクタギヤが初期位置に復帰したことを検出するセクタギヤ検出スイッチと、前記オープンレバーの回動位置を検出するオープンレバー検出スイッチと、前記クローザ機構による開動作要求を入力する開動作スイッチと、を有しており、
前記電子制御ユニットは、マイコン通常電力モードでは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの全てのスイッチを所定のクロック周波数で監視しており、マイコン通常電力モードでの動作中に、前記開度状態検出手段が、前記ロック機構がフルラッチ状態に所定時間継続して滞在していることを検出したときは、前記ラチェット検出スイッチ、前記セクタギヤ検出スイッチ、前記オープンレバー検出スイッチ、及び前記開動作スイッチの内、少なくとも１つのスイッチを所定のクロック周波数で監視するのを停止または所定のクロック周波数よりも下げて継続するロック装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のロック装置において、
前記電子制御ユニットは、マイコン省電力モードでの動作中に、前記ラチェット検出スイッチが前記ラチェットの回動位置が切り替わったことを検出したとき、または前記開動作スイッチに開動作要求が入力したときに、マイコン省電力モードをマイコン通常電力モードに移行して動作するロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−７２１９４（Ｐ２０１３−７２１９４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０７６１（Ｐ２０１１−２１０７６１）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【出願人】（５９５０９８１６９）株式会社立花エレテック (53)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【出願人】（５９５０９８１６９）株式会社立花エレテック (53)
【Ｆターム（参考）】
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