ロール体保管用の自動倉庫及びロール体の保管方法
【課題】自動倉庫において、別途のシャフトやパレット等を用意することなく、また、ロール体の外周を傷つけることなく簡単な構成でロール体を搬送・保管する。
【解決手段】帯状のフィルム２をコア６に巻回したロール体Ｒを保管する自動倉庫において、互いの間隔Ｌが伸縮可能であり前記ロール体Ｒのコア６の両端部にそれぞれ係入して該ロール体Ｒを保持可能な一対のコア保持部３２（３２Ａ、３２Ｂ）と、該一対のコア保持部３２を、その間隔を維持したまま移動させるフォーク機構３３（３３Ａ、３３Ｂ）と、フォーク機構３３でのフォーク出限位置において、該ロール体Ｒをそのコア６を介して支持・載置可能に配置したラック１６と、を備える。
【解決手段】帯状のフィルム２をコア６に巻回したロール体Ｒを保管する自動倉庫において、互いの間隔Ｌが伸縮可能であり前記ロール体Ｒのコア６の両端部にそれぞれ係入して該ロール体Ｒを保持可能な一対のコア保持部３２（３２Ａ、３２Ｂ）と、該一対のコア保持部３２を、その間隔を維持したまま移動させるフォーク機構３３（３３Ａ、３３Ｂ）と、フォーク機構３３でのフォーク出限位置において、該ロール体Ｒをそのコア６を介して支持・載置可能に配置したラック１６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール体保管用の自動倉庫、及び自動倉庫におけるロール体の保管方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状または線状の素材を巻回したロール体の中には、例えば液晶パネルのフィルムなどのように、巻回された素材の性質上、ロール体の外周を支えるいわゆる「胴受け搬送」或いは「胴受け保管」を嫌うものが存在する。
【０００３】
このようなロール体を搬送・保管する場合、従来は、例えば図１１に示されるように、ロール体Ｒ１のコア９１を中空とし、この中空部９１Ａにシャフト９２を通し、該シャフト９２を介してラック９３の支持部９４に宙吊り状態で保管する方法が採用されている。
【０００４】
また、図１２に示されるように、コア９０を支持するパレット９６を用意し、このパレット９６によってロール体Ｒ１を宙吊りにした状態で、該パレット９６ごと搬送・保管する方法が採用されることもある。
【０００５】
更には、例えば、図１３、図１４に示されるように、特許文献１等において、ラック９７の支柱９７Ａの側からロール体Ｒ２のコア９８の中空部９８Ａを貫通可能な支持メンバ９９を予め設置しておき、この支持メンバ９９にコア９８の中空部９８Ａを挿通し、片持ち状態で支持させる方法等も提案されている。この特許文献１に記載された自動倉庫の場合、ロール体Ｒ２を支持メンバ９９に受け渡す際には、図１４に示されるようなロール体Ｒ２の胴部（外表面）１００を支持する受部材１０２がスライドする構成が採用されている。なお、図１３、図１４の符号１０４はスタッカクレーン、１０６はその昇降台である。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−１０５８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記図１１に示されるような、シャフト９２を介してラック９３の支持部９４に宙づり状態で保管する方法は、保管すべきロール体Ｒ１自体のほかに当該シャフト９２を用意する必要があり、コストが余分にかかるだけでなく、ロール体Ｒ１の入庫及び出庫の際に該シャフト９２自体の手配、搬送、或いは保管作業が別途必要になる、という問題があった。
【０００８】
この問題は、前記図１２に示されるような、パレット９６を用いる方法にあっては、パレット９６自体が相当な重量及び保管容積を占めることから、一層顕著な問題となった。
【０００９】
また、前記図１３、図１４に示されるような保管構造にあっては、支持メンバ９９がラック９７に設置されているため、シャフトやパレット等の別途の保管部材の問題は生じないものの、片持ち状態でロール体Ｒ２を保管することから、支持メンバ９９の組み付け構造を強固にする必要があった。また、保管時こそ宙づり状態で保管できるものの、搬送時においては「胴受け搬送」を行う必要があることから、例えば液晶パネルのフィルムのように極めてデリケートな取り扱いの要求されるようなロール体には適用できないという問題もあった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、搬送や保管のために別途のシャフトやパレット等を用意することなく、また、ロール体の外周を傷つけることなく簡単な構成でロール体を搬送・保管することのできるロール体保管用の自動倉庫、あるいは自動倉庫におけるロール体の保管方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、帯状又は線状の素材をコアに巻回したロール体を保管する自動倉庫において、互いの間隔が伸縮可能であり前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入することによって該ロール体を保持可能な一対のコア保持部と、該一対のコア保持部を、その間隔を維持したまま移動させるフォーク機構と、該フォーク機構により一対のコア保持部が移動した結果到達した位置において、該ロール体をそのコアを介して支持可能に配置したラックと、を備えた構造とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明においては、この種の帯状または線状の素材を巻回したロール体は、素材の巻回時において該ロール体自体を支持しているコアが必ず存在することに着目し、このコアを最大限に利用した構成を採用した。すなわち、本発明においては、互いの間隔が伸縮可能な一対のコア保持部を、前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入させて該ロール体を保持し、保持したロール体を、該コア保持部ごと移動し、移動した結果到達した位置（フォーク出限位置）にてこの一対のコア保持部を伸長・離反させる。その際、ロール体はそのコアにてラックに支持・載置するようにする。
【００１３】
この結果、ロール体をその搬送及び保管のいずれの場合においても、（その外周部に触れることなく）コアの部分のみにて取り扱うことができるようになり、巻回されている素材の種類の如何に関わらず、当該素材自体の変形又は損傷等を発生させることなく常に最上の状態で搬送・保管することができるようになる。
【００１４】
しかも、搬送・保管に当たって別途のシャフトやパレット等を一切必要としないため、当然にこれらの手配や保管等も必要としない。
【００１５】
また、基本的な構造が簡易な分、さまざまな大きさ或いは形状のロール体の保管に関し、僅かな設計変更のみで非常に柔軟に対応することもできる。
【００１６】
なお、本発明の適用対象であるロール体のコアは、中空、中実を問わない。また、本発明には、さまざまなバリーエーションが考えられる。詳細は後述する。
【発明の効果】
【００１７】
自動倉庫において、別途のシャフトやパレット等を用意することなく、また、ロール体の外周を傷つけることなく簡単な構成でロール体を安全に搬送・保管することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に記載された実施形態例に係る自動倉庫を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
【００１９】
図２は、この自動倉庫によって保管しようとするロール体Ｒを示している。
【００２０】
ロール体Ｒは、帯状（シート状）のフィルム２を巻回したもので、半径方向中央に中空部４を有するコア６を備える。コア６は、フィルム２を巻回する際にそのベースとなったもので、その両端部のみでロール体Ｒ全体を支持し得る強度を有している。液晶パネルのフィルム２のように、極めてデリケートな扱いの要求される素材を巻回したロール体Ｒは、基本的にその外周面２Ａを挟持したり支持したりすることによって搬送したり保管したりすることが許されない。
【００２１】
そのため、図３、図４に示すような構成の自動倉庫によって保管するようにしている。
【００２２】
この自動倉庫１２は、スタッカクレーン１４、該スタッカクレーン１４に隣接して設置された保管ラック１６を備える。
【００２３】
スタッカクレーン１４は、走行ガイドレール１８及び天井ガイドレール２０との間で、走行台２１が図の矢示Ｘ方向にその全体が走行可能である。スタッカクレーン１４には昇降台２２が組み込まれている。昇降台２２は、巻き上げドラム２４によって上下方向に移動可能とされると共に支柱２５に沿って上下動する昇降体２６に、その段部２６Ａとの係合、及びサイドパネル２８による連結を介して固定されている。昇降体２６の上下動に伴って、昇降台２２は、スタッカクレーン１４の最下段から最上段まで昇降可能である。
【００２４】
昇降台２２にはロール体移載装置３０が据え付けられている。図３の拡大部分、及び図１にロール体移載装置３０の詳細を示す。ロール体移載装置３０は、一対のコア保持部３２（３２Ａ、３２Ｂ）、及び該一対のコア保持部３２を移動させるフォーク機構３３（３３Ａ、３３Ｂ）を備える。
【００２５】
一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂは、互いの間隔Ｌが図示せぬボールねじ等の機構により伸縮可能である。この一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ互いに向かい合う保持ピン３４（３４Ａ、３４Ｂ）を備える。各保持ピン３４Ａ、３４Ｂは、その間にロール体Ｒを配置したときに該ロール体Ｒのコア６の中空部４にそれぞれ係入可能であり、該ロール体Ｒを保持し得る強度を有している。
【００２６】
前記フォーク機構３３は、この実施形態では、ベース体４２上に一対のプレートセット４４（４４Ａ，４４Ｂ）を有した構成とされている。各プレートセット４４は、それぞれ一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂの間隔Ｌを保持したまま、該コア保持部３２Ａ、３２Ｂの伸縮する方向Ｘと直角の方向に順次スライド可能とした３枚の送り出しプレート４６（４６Ａ１〜４６Ａ３、４６Ｂ１〜４６Ｂ３）を備える。
【００２７】
一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂは、具体的には、最先端に位置し得る送り出しプレート４６Ａ３、４６Ｂ３と一体化されている。
【００２８】
送り出しプレート４６を順次送り出す構成については、種々の公知の構成が採用できる。例えば、図示は省略するが、各送り出しプレート４６にそれぞれ配置されたプレート駆動用ギヤドモータを、そのときの送り出しプレート４６の位置に応じてオン−オフするリミットスイッチによって駆動・制御するような構成とすればよい。
【００２９】
フォーク機構３３により一対のコア保持部３２が移動した結果到達した位置（フォーク出限位置）には、ロール体Ｒのコア６を支持・載置可能としたラック１６が設置されている。ラック１６は、図１、図４に示されるように、メイン支柱５２から張り出した支持メンバ５３、５４にコア６の外形に対応する上面形状を有する枕体（支持体）５６を有するもので、ロール体Ｒをこのコア６のみを支持することによって宙吊り状態で保管可能である。
【００３０】
次に、この自動倉庫の作用を説明する。
【００３１】
自動倉庫におけるロール体Ｒのラック１６への移送（スタッカクレーン１４からの払い出し）は、図５及び図６に示されるような手順で行われる。
【００３２】
先ず、前操作として、スタッカクレーン１４の走行台２１を駆動すると共に、昇降台２２を昇降させ、ロール体移載装置３０を図示せぬ入庫口に位置させ、ロール体Ｒを図示せぬ台車から一対のコア保持部３２に受け渡す。この受け渡しは、台車側においてロール体Ｒのコア６の外周部を支持（または挟持）し、ロール体Ｒを一対のコア保持部３２の間に位置決めした状態で各コア保持部３２を収縮させ、その後、台車側のロール体Ｒの支持を解放することによって行う。
【００３３】
台車からの受け渡しが完了すると、スタッカクレーン１４の走行台１８及び昇降台２２を駆動し、ラック１６の当該ロール体Ｒを保管するべき棚（以下当保管棚と称す）の位置にまでロール体移載装置３０を移動させる（図５（Ａ））。移動の結果、ロール体Ｒのコア６の位置が当保管棚の枕体５６の位置よりも若干高い位置にまで到達したところで昇降台２２を停止させる（図５（Ｂ））。
【００３４】
その後、フォーク機構３３の送り出しプレート４６を伸長させ、コア保持部３２をロール体Ｒを保持したまま（その間隔Ｌを保持時の間隔に維持したまま）ラック１６の支持メンバ５４の枕体５６の上部にまで移動させる（図５（Ｃ））。
【００３５】
この状態で昇降台２２を下降させ、枕体５６上にロール体Ｒのコア６を載置し（図６（Ａ））、コア保持部３２を互いに離反させ、ロール体Ｒの保持を解放する（図６（Ｂ））。その後プレートセット４４の各送り出しプレート４６を順次畳むようにしてを後退させ、スタッカクレーン１４から当保管棚へのロール体Ｒの払い出しを完了する（図６（Ｃ））。
【００３６】
一方、当保管棚からスタッカクレーン１４へのロール体Ｒの取り込みはこの逆の手順で行われる。すなわち、まずスタッカクレーン１４（の走行台２１）及び昇降台２２が当保管棚の位置にまで移動する（図７（Ａ））。但し、取り込み動作の場合は、前述した図５（Ｂ）の状態と異なり、昇降台２２は、コア保持部３２の保持ピン３４が保管されているロール体Ｒのコア６へ挿入可能な高さで停止するようにする（図７（Ｂ））。
【００３７】
この状態でフォーク機構を３４の送り出しプレート４６が送り出されるが、この時のコア保持部３２の間隔は、保持ピン３４の先端部分の間隔がロール体Ｒのコア６の端部よりも若干広い間隔が確保されるようにする（図７（Ｃ））。その後、コア保持部３２の間隔が収縮され（図８（Ａ））、該コア保持部３２はロール体Ｒを保持する。この状態で昇降台２２が上昇されることにより、ロール体Ｒは当保管棚の枕体５６から離反・上昇され（図８（Ｂ））、送り出しプレート４６が順次後退してスタッカクレーン１４への取り込み動作が完了する（図８（Ｃ））。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、この自動倉庫にあっては、スタッカクレーン１４を介したロール体Ｒの当保管棚への移送、当保管棚での保管、及び当保管棚からの取り込みのいずれの工程においても、ロール体Ｒにはコア６以外の部分には全く触れる必要がないため、フィルム２を傷つけたりする恐れは全くない。
【００３９】
また、構造が簡易で、且つ種々の大きさのロール体に対してもわずかの設計変更で柔軟に対応することができる。
【００４０】
例えば、前記一対のコア保持部３２の保持ピン３４に、例えば図９に示されるようなアアタッチメント７０、７２、７４等を装着することにより、同一のロール体移載装置３０を用いて、さまざまな種類、あるいは形状のロール体に対応させることができる。アタッチメント７０は、コア６ａの中空部４ａがより小さいロール体Ｒ３を扱うときに使用するとよい。アタッチメント７２は、コア６ｂの中空部４ｂがより大きなロール体Ｒ４を扱うときに、保持応力を１カ所のみに集中させないために使用するとよい。また、アタッチメント７４は、ロール体Ｒ５のコア６ｃが中実であった場合に、該コア６ｃの端部に係入する凹部７４Ａを備えている。こうしたアタッチメント７０、７２、７４等を装着することにより、さまざまな種類のロール体Ｒ３〜Ｒ５を支障なく、確実に保持することができるようになる。
【００４１】
また、例えば、図１０において３面図で示されるように、ラック８０における枕体８２の位置をロール体Ｒ６、Ｒ７の軸方向において可変としておくようにしてもよい。これにより、ロール体Ｒ６、Ｒ７のコア８４、８３の全長がＬｃ１、あるいはＬｃ２と異なる場合であっても、その差ΔＬｃを、スタッカクレーン（図１０では図示省略）側の設計を殆ど、あるいは全く変更することなく、吸収することができるようになる。なお、図１０において符号８５は、枕体８２の位置をスライドさせるためのガイドレール機構、符号８６は該ガイドレール機構８４を支持するための支持メンバである。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、ロール体を水平状態で保持し、ラックの保管位置にまで水平状態のまま移送し、水平状態のまま保管する構成が採用されていたが、例えば、ロール体の種類によっては、該ロール体を鉛直状態で保持・移送し、鉛直状態のまま保管する構成を採用してもよい。この場合、ロール体移載装置のフォーク機構及びコア保持部を保持しているベース体を上記実施形態のものに対して９０度回転させた状態で昇降台に据付ればよい。なお、鉛直状態での保持、或いは保管の場合、コアの下端側でロール体の自重を支え、上端側で倒れないように支持することになるが、ロール体の素材に全く触れずに移送及び保管ができるという点で、共通の効果が得られる。ロール体の巻回素材が鉛直保管に耐え得るものであるならば、この方が保管のスペース効率が高い場合がある。
【００４３】
更には、ベース体自体の昇降台に対する据付状態を例えば９０度回転可能としておくことにより、入庫、或いは出庫時において台車とスタッカクレーンとの間でロール体を受け渡すときには鉛直（又は水平）状態であるものを、水平（又は鉛直）の状態に回転して保管することも可能である。
【００４４】
なお、本発明は、ロール体の表面に移送装置や保管装置が触れるのを嫌う素材が巻回されている場合に特に有効に機能するが、本発明の適用対象は、特にロール体の巻回素材の品質には限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
たとえロール体の表面に移送機構や保管機構が触れるのを嫌う素材が巻回されている場合であっても適用でき、また、構造が簡易で設計変更が容易なことから、多くの種類のロール体の保管に柔軟に対応できるため、自動倉庫の活用の分野を従来より広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る自動倉庫におけるロール体移載装置（Ａ）及びその主要部の構成（Ｂ）を模式的に示す斜視図
【図２】上記自動倉庫にて保管しようとするロール体の斜視図
【図３】上記自動倉庫の一部拡大部分を含む概略正面図
【図４】ロール体を保管するラックの一部を示す正面図
【図５】ロール体をラックに払い出すときの前半の作用を示す斜視図
【図６】ロール体をラックに払い出すときの後半の作用を示す斜視図
【図７】ロール体をラックから取り込むときの前半の作用を示す斜視図
【図８】ロール体をラックから取り込むときの後半の作用を示す斜視図
【図９】保持ピンのアタッチメントの例を示す断面図
【図１０】ラックの枕体をスライドさせる構成を示す平面図、正面図、及び側面図
【図１１】従来のロール体の保管方法を示す正面図
【図１２】従来のロール体の他の保管方法を示す正面図
【図１３】従来のロール体の更に他の保管方法を示す正面図
【図１４】図１３の従来例におけるロール体の移載方法を示す斜視図
【符号の説明】
【００４７】
Ｒ…ロール体
２…フィルム
４…中空部
６…コア
１２…自動倉庫
１４…スタッカクレーン
１６…保管ラック
１８…走行ガイドレール
２０…天井ガイドレール
２２…昇降台
３０…ロール体移載装置
３２（３２Ａ、３２Ｂ）…コア保持部
３３（３３Ａ、３３Ｂ）…フォーク機構
３４（３４Ａ、３４Ｂ）…保持ピン
４４（４４Ａ、４４Ｂ）…プレートセット
４６（４６Ａ１〜４６Ａ３、４６Ｂ１〜４６Ｂ３）…送り出しプレート
５２…メイン支柱
５３、５４…支持メンバ
５６…枕体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール体保管用の自動倉庫、及び自動倉庫におけるロール体の保管方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状または線状の素材を巻回したロール体の中には、例えば液晶パネルのフィルムなどのように、巻回された素材の性質上、ロール体の外周を支えるいわゆる「胴受け搬送」或いは「胴受け保管」を嫌うものが存在する。
【０００３】
このようなロール体を搬送・保管する場合、従来は、例えば図１１に示されるように、ロール体Ｒ１のコア９１を中空とし、この中空部９１Ａにシャフト９２を通し、該シャフト９２を介してラック９３の支持部９４に宙吊り状態で保管する方法が採用されている。
【０００４】
また、図１２に示されるように、コア９０を支持するパレット９６を用意し、このパレット９６によってロール体Ｒ１を宙吊りにした状態で、該パレット９６ごと搬送・保管する方法が採用されることもある。
【０００５】
更には、例えば、図１３、図１４に示されるように、特許文献１等において、ラック９７の支柱９７Ａの側からロール体Ｒ２のコア９８の中空部９８Ａを貫通可能な支持メンバ９９を予め設置しておき、この支持メンバ９９にコア９８の中空部９８Ａを挿通し、片持ち状態で支持させる方法等も提案されている。この特許文献１に記載された自動倉庫の場合、ロール体Ｒ２を支持メンバ９９に受け渡す際には、図１４に示されるようなロール体Ｒ２の胴部（外表面）１００を支持する受部材１０２がスライドする構成が採用されている。なお、図１３、図１４の符号１０４はスタッカクレーン、１０６はその昇降台である。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−１０５８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記図１１に示されるような、シャフト９２を介してラック９３の支持部９４に宙づり状態で保管する方法は、保管すべきロール体Ｒ１自体のほかに当該シャフト９２を用意する必要があり、コストが余分にかかるだけでなく、ロール体Ｒ１の入庫及び出庫の際に該シャフト９２自体の手配、搬送、或いは保管作業が別途必要になる、という問題があった。
【０００８】
この問題は、前記図１２に示されるような、パレット９６を用いる方法にあっては、パレット９６自体が相当な重量及び保管容積を占めることから、一層顕著な問題となった。
【０００９】
また、前記図１３、図１４に示されるような保管構造にあっては、支持メンバ９９がラック９７に設置されているため、シャフトやパレット等の別途の保管部材の問題は生じないものの、片持ち状態でロール体Ｒ２を保管することから、支持メンバ９９の組み付け構造を強固にする必要があった。また、保管時こそ宙づり状態で保管できるものの、搬送時においては「胴受け搬送」を行う必要があることから、例えば液晶パネルのフィルムのように極めてデリケートな取り扱いの要求されるようなロール体には適用できないという問題もあった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、搬送や保管のために別途のシャフトやパレット等を用意することなく、また、ロール体の外周を傷つけることなく簡単な構成でロール体を搬送・保管することのできるロール体保管用の自動倉庫、あるいは自動倉庫におけるロール体の保管方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、帯状又は線状の素材をコアに巻回したロール体を保管する自動倉庫において、互いの間隔が伸縮可能であり前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入することによって該ロール体を保持可能な一対のコア保持部と、該一対のコア保持部を、その間隔を維持したまま移動させるフォーク機構と、該フォーク機構により一対のコア保持部が移動した結果到達した位置において、該ロール体をそのコアを介して支持可能に配置したラックと、を備えた構造とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明においては、この種の帯状または線状の素材を巻回したロール体は、素材の巻回時において該ロール体自体を支持しているコアが必ず存在することに着目し、このコアを最大限に利用した構成を採用した。すなわち、本発明においては、互いの間隔が伸縮可能な一対のコア保持部を、前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入させて該ロール体を保持し、保持したロール体を、該コア保持部ごと移動し、移動した結果到達した位置（フォーク出限位置）にてこの一対のコア保持部を伸長・離反させる。その際、ロール体はそのコアにてラックに支持・載置するようにする。
【００１３】
この結果、ロール体をその搬送及び保管のいずれの場合においても、（その外周部に触れることなく）コアの部分のみにて取り扱うことができるようになり、巻回されている素材の種類の如何に関わらず、当該素材自体の変形又は損傷等を発生させることなく常に最上の状態で搬送・保管することができるようになる。
【００１４】
しかも、搬送・保管に当たって別途のシャフトやパレット等を一切必要としないため、当然にこれらの手配や保管等も必要としない。
【００１５】
また、基本的な構造が簡易な分、さまざまな大きさ或いは形状のロール体の保管に関し、僅かな設計変更のみで非常に柔軟に対応することもできる。
【００１６】
なお、本発明の適用対象であるロール体のコアは、中空、中実を問わない。また、本発明には、さまざまなバリーエーションが考えられる。詳細は後述する。
【発明の効果】
【００１７】
自動倉庫において、別途のシャフトやパレット等を用意することなく、また、ロール体の外周を傷つけることなく簡単な構成でロール体を安全に搬送・保管することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に記載された実施形態例に係る自動倉庫を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
【００１９】
図２は、この自動倉庫によって保管しようとするロール体Ｒを示している。
【００２０】
ロール体Ｒは、帯状（シート状）のフィルム２を巻回したもので、半径方向中央に中空部４を有するコア６を備える。コア６は、フィルム２を巻回する際にそのベースとなったもので、その両端部のみでロール体Ｒ全体を支持し得る強度を有している。液晶パネルのフィルム２のように、極めてデリケートな扱いの要求される素材を巻回したロール体Ｒは、基本的にその外周面２Ａを挟持したり支持したりすることによって搬送したり保管したりすることが許されない。
【００２１】
そのため、図３、図４に示すような構成の自動倉庫によって保管するようにしている。
【００２２】
この自動倉庫１２は、スタッカクレーン１４、該スタッカクレーン１４に隣接して設置された保管ラック１６を備える。
【００２３】
スタッカクレーン１４は、走行ガイドレール１８及び天井ガイドレール２０との間で、走行台２１が図の矢示Ｘ方向にその全体が走行可能である。スタッカクレーン１４には昇降台２２が組み込まれている。昇降台２２は、巻き上げドラム２４によって上下方向に移動可能とされると共に支柱２５に沿って上下動する昇降体２６に、その段部２６Ａとの係合、及びサイドパネル２８による連結を介して固定されている。昇降体２６の上下動に伴って、昇降台２２は、スタッカクレーン１４の最下段から最上段まで昇降可能である。
【００２４】
昇降台２２にはロール体移載装置３０が据え付けられている。図３の拡大部分、及び図１にロール体移載装置３０の詳細を示す。ロール体移載装置３０は、一対のコア保持部３２（３２Ａ、３２Ｂ）、及び該一対のコア保持部３２を移動させるフォーク機構３３（３３Ａ、３３Ｂ）を備える。
【００２５】
一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂは、互いの間隔Ｌが図示せぬボールねじ等の機構により伸縮可能である。この一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ互いに向かい合う保持ピン３４（３４Ａ、３４Ｂ）を備える。各保持ピン３４Ａ、３４Ｂは、その間にロール体Ｒを配置したときに該ロール体Ｒのコア６の中空部４にそれぞれ係入可能であり、該ロール体Ｒを保持し得る強度を有している。
【００２６】
前記フォーク機構３３は、この実施形態では、ベース体４２上に一対のプレートセット４４（４４Ａ，４４Ｂ）を有した構成とされている。各プレートセット４４は、それぞれ一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂの間隔Ｌを保持したまま、該コア保持部３２Ａ、３２Ｂの伸縮する方向Ｘと直角の方向に順次スライド可能とした３枚の送り出しプレート４６（４６Ａ１〜４６Ａ３、４６Ｂ１〜４６Ｂ３）を備える。
【００２７】
一対のコア保持部３２Ａ、３２Ｂは、具体的には、最先端に位置し得る送り出しプレート４６Ａ３、４６Ｂ３と一体化されている。
【００２８】
送り出しプレート４６を順次送り出す構成については、種々の公知の構成が採用できる。例えば、図示は省略するが、各送り出しプレート４６にそれぞれ配置されたプレート駆動用ギヤドモータを、そのときの送り出しプレート４６の位置に応じてオン−オフするリミットスイッチによって駆動・制御するような構成とすればよい。
【００２９】
フォーク機構３３により一対のコア保持部３２が移動した結果到達した位置（フォーク出限位置）には、ロール体Ｒのコア６を支持・載置可能としたラック１６が設置されている。ラック１６は、図１、図４に示されるように、メイン支柱５２から張り出した支持メンバ５３、５４にコア６の外形に対応する上面形状を有する枕体（支持体）５６を有するもので、ロール体Ｒをこのコア６のみを支持することによって宙吊り状態で保管可能である。
【００３０】
次に、この自動倉庫の作用を説明する。
【００３１】
自動倉庫におけるロール体Ｒのラック１６への移送（スタッカクレーン１４からの払い出し）は、図５及び図６に示されるような手順で行われる。
【００３２】
先ず、前操作として、スタッカクレーン１４の走行台２１を駆動すると共に、昇降台２２を昇降させ、ロール体移載装置３０を図示せぬ入庫口に位置させ、ロール体Ｒを図示せぬ台車から一対のコア保持部３２に受け渡す。この受け渡しは、台車側においてロール体Ｒのコア６の外周部を支持（または挟持）し、ロール体Ｒを一対のコア保持部３２の間に位置決めした状態で各コア保持部３２を収縮させ、その後、台車側のロール体Ｒの支持を解放することによって行う。
【００３３】
台車からの受け渡しが完了すると、スタッカクレーン１４の走行台１８及び昇降台２２を駆動し、ラック１６の当該ロール体Ｒを保管するべき棚（以下当保管棚と称す）の位置にまでロール体移載装置３０を移動させる（図５（Ａ））。移動の結果、ロール体Ｒのコア６の位置が当保管棚の枕体５６の位置よりも若干高い位置にまで到達したところで昇降台２２を停止させる（図５（Ｂ））。
【００３４】
その後、フォーク機構３３の送り出しプレート４６を伸長させ、コア保持部３２をロール体Ｒを保持したまま（その間隔Ｌを保持時の間隔に維持したまま）ラック１６の支持メンバ５４の枕体５６の上部にまで移動させる（図５（Ｃ））。
【００３５】
この状態で昇降台２２を下降させ、枕体５６上にロール体Ｒのコア６を載置し（図６（Ａ））、コア保持部３２を互いに離反させ、ロール体Ｒの保持を解放する（図６（Ｂ））。その後プレートセット４４の各送り出しプレート４６を順次畳むようにしてを後退させ、スタッカクレーン１４から当保管棚へのロール体Ｒの払い出しを完了する（図６（Ｃ））。
【００３６】
一方、当保管棚からスタッカクレーン１４へのロール体Ｒの取り込みはこの逆の手順で行われる。すなわち、まずスタッカクレーン１４（の走行台２１）及び昇降台２２が当保管棚の位置にまで移動する（図７（Ａ））。但し、取り込み動作の場合は、前述した図５（Ｂ）の状態と異なり、昇降台２２は、コア保持部３２の保持ピン３４が保管されているロール体Ｒのコア６へ挿入可能な高さで停止するようにする（図７（Ｂ））。
【００３７】
この状態でフォーク機構を３４の送り出しプレート４６が送り出されるが、この時のコア保持部３２の間隔は、保持ピン３４の先端部分の間隔がロール体Ｒのコア６の端部よりも若干広い間隔が確保されるようにする（図７（Ｃ））。その後、コア保持部３２の間隔が収縮され（図８（Ａ））、該コア保持部３２はロール体Ｒを保持する。この状態で昇降台２２が上昇されることにより、ロール体Ｒは当保管棚の枕体５６から離反・上昇され（図８（Ｂ））、送り出しプレート４６が順次後退してスタッカクレーン１４への取り込み動作が完了する（図８（Ｃ））。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、この自動倉庫にあっては、スタッカクレーン１４を介したロール体Ｒの当保管棚への移送、当保管棚での保管、及び当保管棚からの取り込みのいずれの工程においても、ロール体Ｒにはコア６以外の部分には全く触れる必要がないため、フィルム２を傷つけたりする恐れは全くない。
【００３９】
また、構造が簡易で、且つ種々の大きさのロール体に対してもわずかの設計変更で柔軟に対応することができる。
【００４０】
例えば、前記一対のコア保持部３２の保持ピン３４に、例えば図９に示されるようなアアタッチメント７０、７２、７４等を装着することにより、同一のロール体移載装置３０を用いて、さまざまな種類、あるいは形状のロール体に対応させることができる。アタッチメント７０は、コア６ａの中空部４ａがより小さいロール体Ｒ３を扱うときに使用するとよい。アタッチメント７２は、コア６ｂの中空部４ｂがより大きなロール体Ｒ４を扱うときに、保持応力を１カ所のみに集中させないために使用するとよい。また、アタッチメント７４は、ロール体Ｒ５のコア６ｃが中実であった場合に、該コア６ｃの端部に係入する凹部７４Ａを備えている。こうしたアタッチメント７０、７２、７４等を装着することにより、さまざまな種類のロール体Ｒ３〜Ｒ５を支障なく、確実に保持することができるようになる。
【００４１】
また、例えば、図１０において３面図で示されるように、ラック８０における枕体８２の位置をロール体Ｒ６、Ｒ７の軸方向において可変としておくようにしてもよい。これにより、ロール体Ｒ６、Ｒ７のコア８４、８３の全長がＬｃ１、あるいはＬｃ２と異なる場合であっても、その差ΔＬｃを、スタッカクレーン（図１０では図示省略）側の設計を殆ど、あるいは全く変更することなく、吸収することができるようになる。なお、図１０において符号８５は、枕体８２の位置をスライドさせるためのガイドレール機構、符号８６は該ガイドレール機構８４を支持するための支持メンバである。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、ロール体を水平状態で保持し、ラックの保管位置にまで水平状態のまま移送し、水平状態のまま保管する構成が採用されていたが、例えば、ロール体の種類によっては、該ロール体を鉛直状態で保持・移送し、鉛直状態のまま保管する構成を採用してもよい。この場合、ロール体移載装置のフォーク機構及びコア保持部を保持しているベース体を上記実施形態のものに対して９０度回転させた状態で昇降台に据付ればよい。なお、鉛直状態での保持、或いは保管の場合、コアの下端側でロール体の自重を支え、上端側で倒れないように支持することになるが、ロール体の素材に全く触れずに移送及び保管ができるという点で、共通の効果が得られる。ロール体の巻回素材が鉛直保管に耐え得るものであるならば、この方が保管のスペース効率が高い場合がある。
【００４３】
更には、ベース体自体の昇降台に対する据付状態を例えば９０度回転可能としておくことにより、入庫、或いは出庫時において台車とスタッカクレーンとの間でロール体を受け渡すときには鉛直（又は水平）状態であるものを、水平（又は鉛直）の状態に回転して保管することも可能である。
【００４４】
なお、本発明は、ロール体の表面に移送装置や保管装置が触れるのを嫌う素材が巻回されている場合に特に有効に機能するが、本発明の適用対象は、特にロール体の巻回素材の品質には限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
たとえロール体の表面に移送機構や保管機構が触れるのを嫌う素材が巻回されている場合であっても適用でき、また、構造が簡易で設計変更が容易なことから、多くの種類のロール体の保管に柔軟に対応できるため、自動倉庫の活用の分野を従来より広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る自動倉庫におけるロール体移載装置（Ａ）及びその主要部の構成（Ｂ）を模式的に示す斜視図
【図２】上記自動倉庫にて保管しようとするロール体の斜視図
【図３】上記自動倉庫の一部拡大部分を含む概略正面図
【図４】ロール体を保管するラックの一部を示す正面図
【図５】ロール体をラックに払い出すときの前半の作用を示す斜視図
【図６】ロール体をラックに払い出すときの後半の作用を示す斜視図
【図７】ロール体をラックから取り込むときの前半の作用を示す斜視図
【図８】ロール体をラックから取り込むときの後半の作用を示す斜視図
【図９】保持ピンのアタッチメントの例を示す断面図
【図１０】ラックの枕体をスライドさせる構成を示す平面図、正面図、及び側面図
【図１１】従来のロール体の保管方法を示す正面図
【図１２】従来のロール体の他の保管方法を示す正面図
【図１３】従来のロール体の更に他の保管方法を示す正面図
【図１４】図１３の従来例におけるロール体の移載方法を示す斜視図
【符号の説明】
【００４７】
Ｒ…ロール体
２…フィルム
４…中空部
６…コア
１２…自動倉庫
１４…スタッカクレーン
１６…保管ラック
１８…走行ガイドレール
２０…天井ガイドレール
２２…昇降台
３０…ロール体移載装置
３２（３２Ａ、３２Ｂ）…コア保持部
３３（３３Ａ、３３Ｂ）…フォーク機構
３４（３４Ａ、３４Ｂ）…保持ピン
４４（４４Ａ、４４Ｂ）…プレートセット
４６（４６Ａ１〜４６Ａ３、４６Ｂ１〜４６Ｂ３）…送り出しプレート
５２…メイン支柱
５３、５４…支持メンバ
５６…枕体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状又は線状の素材をコアに巻回したロール体を保管する自動倉庫において、
互いの間隔が伸縮可能であり前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入することによって該ロール体を保持可能な一対のコア保持部と、
該一対のコア保持部を、その間隔を維持したまま移動させるフォーク機構と、
該フォーク機構により一対のコア保持部が移動した結果到達した位置において、該ロール体をそのコアを介して支持可能に配置したラックと、
を備えたことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項２】
請求項１において、
前記コア保持部の伸縮が水平面内で行われると共に、ロール体の軸方向を水平に維持した状態でロール体を保管する
ことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ラックの、前記ロール体をそのコアを介して支持可能とする部材の位置が、該ロール体のコア長に合わせて変更可能とされた
ことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記一対のコア保持部が、前記ロール体のコアの形状に合わせたアタッチメントを装着可能とされた
ことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項５】
帯状体を巻回したロール体を保管する自動倉庫におけるロール体の保管方法において、
互いの間隔が伸縮可能な一対のコア保持部を、前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入させて該ロール体を保持する工程と、
前記コア保持部によって保持したロール体を、該コア保持部ごと移動させる工程と、
該移動を完了した位置に置いて、前記一対のコア保持部を伸長・離反させ、ロール体をそのコア部にてラックに支持する工程と、
を含むことを特徴とする自動倉庫におけるロール体の保管方法。
【請求項１】
帯状又は線状の素材をコアに巻回したロール体を保管する自動倉庫において、
互いの間隔が伸縮可能であり前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入することによって該ロール体を保持可能な一対のコア保持部と、
該一対のコア保持部を、その間隔を維持したまま移動させるフォーク機構と、
該フォーク機構により一対のコア保持部が移動した結果到達した位置において、該ロール体をそのコアを介して支持可能に配置したラックと、
を備えたことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項２】
請求項１において、
前記コア保持部の伸縮が水平面内で行われると共に、ロール体の軸方向を水平に維持した状態でロール体を保管する
ことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ラックの、前記ロール体をそのコアを介して支持可能とする部材の位置が、該ロール体のコア長に合わせて変更可能とされた
ことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記一対のコア保持部が、前記ロール体のコアの形状に合わせたアタッチメントを装着可能とされた
ことを特徴とするロール体保管用の自動倉庫。
【請求項５】
帯状体を巻回したロール体を保管する自動倉庫におけるロール体の保管方法において、
互いの間隔が伸縮可能な一対のコア保持部を、前記ロール体のコアの両端部にそれぞれ係入させて該ロール体を保持する工程と、
前記コア保持部によって保持したロール体を、該コア保持部ごと移動させる工程と、
該移動を完了した位置に置いて、前記一対のコア保持部を伸長・離反させ、ロール体をそのコア部にてラックに支持する工程と、
を含むことを特徴とする自動倉庫におけるロール体の保管方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−７０１０３（Ｐ２００７−７０１０３Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６２２８９（Ｐ２００５−２６２２８９）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
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