一方向間欠送りユニット
【課題】スプロケット、一方向クラッチ型トルクリミッタ、ラチェット送り機構を組み合わせた一方向間欠送りユニットにおいては、トルクリミッタ空転状態からロック状態に移行する際、スプロケットが若干逆回転するバックラッシュが発生するが、そのバックラッシュ量を減少させて送り精度を向上させることである。
【解決手段】固定軸部材５の内径面にトルクリミッタ１１の複数のポケット６が形成され、その固定軸部材５の内径面にスプロケット軸部４が嵌合され、特定の一対のポケット６、６間に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられた構成によって、各ポケット６内に収納された付勢ばね９のばね力のラジアル分力を前記ラジアル受け部１７、１７に作用させ、スプロケット３に対する制動トルクを発生させるようにした。
【解決手段】固定軸部材５の内径面にトルクリミッタ１１の複数のポケット６が形成され、その固定軸部材５の内径面にスプロケット軸部４が嵌合され、特定の一対のポケット６、６間に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられた構成によって、各ポケット６内に収納された付勢ばね９のばね力のラジアル分力を前記ラジアル受け部１７、１７に作用させ、スプロケット３に対する制動トルクを発生させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インデックステーブル等の部品供給装置等における送りユニットとして使用される一方向間欠送りユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の一方向間欠送りユニットとして、従来から、次のようなものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
即ち、図１０から図１２に示したように、フレーム１に固定された固定軸部材５の内径面にスプロケット３のスプロケット軸部４が回転自在に嵌合される。スプロケット軸部４はフレーム１に固定された支持軸２によって回転自在に支持される。前記固定軸部材５の内径面に周方向に間隔をおいてポケット６が設けられ、各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７とスプロケット軸部４とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
【０００４】
上記の構成により、前記スプロケット３の回転方向に応じて転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除され空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
【０００５】
また、前記スプロケット３にこれと一体に、かつ同軸状態にラチェット１２が設けられ、前記支持軸２に支持された揺動部材１３に前記ラチェット１２に係脱する送り爪１４が設けられる。
【０００６】
上記構成の一方向間欠送りユニットは、揺動部材１３が矢印ａの方向に揺動された際に、送り爪１４によってラチェット１２を回転させる。このとき、トルクリミッタ１１は、空転状態となり一定の空転トルクを発生させる。ラチェット１２と一体のスプロケット３の回転によりフレーム１のガイド溝１５に供給された搬送テープ１６に１ピッチの送りが与えられる。次に、揺動部材１３が前記と反対の矢印ｂの方向に揺動されると、送り爪１４が元の位置に戻るが、このときトルクリミッタ１１は、ロック状態となりスプロケット３の逆回転を防止する。
【特許文献１】特開２００５−９８４９０号公報（図５から図７及びこれに対応する説明、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の一方向間欠送りユニットにおいて、揺動部材１３が矢印ｂ方向に戻る際、トルクリミッタ１１がロック状態になるまでの時間遅れ、即ちバックラッシュが発生し、スプロケット３に対する揺動部材１３の揺動トルクによってスプロケット３が若干逆転することがある（この逆転量をバックラッシュ量と称する。）。これによりスプロケット３の静止位置が変動するため位置決め精度が悪化し、送り精度低下の原因となる。
【０００８】
そこで、この発明は、トルクリミッタ１１のバックラッシュを解消してバックラッシュ量を減少せしめ、スプロケット３の位置決め精度を高めて送り精度の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の基本的な構造は前述の従来例と変わらない。即ち、図１に示したように、フレーム１に固定された固定軸部材５にスプロケット３が回転自在に嵌合され、前記固定軸部材５の嵌合面に周方向に間隔をおいてポケット６が設けられ、各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。上記のスプロケット３と固定軸部材５の相対回転の方向によって前記転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態をとる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。また、前記スプロケット３にこれと一体に、かつ同軸状態に外歯形式のラチェット１２が設けられ、前記支持軸２に支持された揺動部材１３に前記ラチェット１２に係脱する送り爪１４が設けられる。
【００１０】
以上の構成は従来例と同様であるが、この発明においては、前記ポケット６のうち特定の隣接した２箇所のポケット６間の柱部１０（図３、図４参照）が他のポケット６間の間隔より大きく形成され、その間隔部分に前記スプロケット３の嵌合面に接触する一対のラジアル受け部１７、１７が構成される。該ラジアル受け部１７、１７の位置は前記特定２箇所のポケット６間の中間と前記固定軸部材５の中心を通る基準線Ｂ１−Ｂ２（図４参照）の両側に同一中心角δ（５度〜４０度）だけ離れた位置に設けられる。
【００１１】
前記の構成によると、図４に示したように、前記特定の２箇所のポケット６、６間の中間点においてスプロケット軸部４の外径面に引いた接線Ａ１−Ａ２に対して垂直な線Ｂ１−Ｂ２を基準線としたとき、各ポケット６内の転動体８が付勢ばね９に押圧されてスプロケット軸部４に作用する押圧力Ｐ１〜Ｐ５の基準線方向の分力Ｐ１１〜Ｐ５１の総和力、即ち総合ラジアル力Ｐ０（＝Ｐ１１＋Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１＋Ｐ５１）がラジアル受け部１７、１７に作用する。ラジアル受け部１７、１７の範囲においてはポケット６が存在しないため、その部分においてはラジアル力が発生しない。このため前記のＰ０はプラス（基準線Ｂ１−Ｂ２に沿ったラジアル受け部１７の方向をプラス方向とする。）の一定量となり、ラジアル受け部１７、１７に一定のラジアル力を及ぼす。このラジアル力がスプロケット軸部４に作用する結果、スプロケット軸部４には制動トルクが作用しバックラッシュ量が減少する。
【００１２】
さらに、前記構成に加えて、前記ラジアル受け部１７の位置が前記スプロケット３に作用する搬送テープ１６の張力等の負荷のラジアル力Ｐを受ける範囲に形成された構成をとることができる。この構成によると、スプロケット軸部４に作用する負荷ラジアル力Ｐが前記の総合ラジアル力Ｐ０に加算されるので、一層大きなラジアル力がラジアル受け部１７に作用する。
【００１３】
前記のような一対のラジアル受け部１７、１７を設けた場合と、図５に示したように、ラジアル受け部１７を前記間隔の中間に１箇所設けた場合を比較例として、バックラッシュ量を測定した結果を表１に示す。
【００１４】
【表１】
【００１５】
上記表１に示したように、図４の構造の場合は、図５の場合に比べバックラッシュ量が半減する効果が認められる。
【００１６】
これは、図４の場合は、スプロケット軸部４のロック方向（白抜き矢印参照）に位置するラジアル受け部１７（基準線Ｂ１−Ｂ２の左側のラジアル受け部１７）における接線と、基準線Ｂ１−Ｂ２上の転動体８ａの接点における接線が角度αを持って交差するクサビをなし、前記ラジアル受け部１７に作用する総合ラジアル力Ｐ０の力成分の反力が前記転動体８ａの部分に作用し、図５のようにクサビが形成されない場合に比べ、該転動体８ａがロックするまでの時間が早められることによるものと考えられる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明によるとトルクリミッタの転動体を収納したポケットが周方向に偏って配置されることにより、特定の２箇所のポケット間の柱部により相手嵌合面に接触するラジアル受け部が構成され、そのラジアル受け部に作用するラジアル力Ｐ０により制動トルクが作用するため、スプロケットのバックラッシュ量が減少し送り精度が向上する。
【００１８】
また、前記ラジアル受け部の位置が特定２箇所のポケット間の中間と前記固定軸部材の中心を通る基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角度δだけ離れた２箇所に設けられた構成をとることにより、一層バックラッシュ量を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１から図４に示した実施例１の一方向間欠送りユニットは、フレーム１の板面に設けられた欠円形の凹部２１（図３参照）に組み付けられる。フレーム１はその上端面にガイド溝１５が設けられ、前記の凹部２１の一部がそのガイド溝１５に開放される。
【００２１】
前記の凹部２１に組み付けられるものは、図３に示したように、一方向クラッチ型のトルクリミッタ１１を構成する固定軸部材５、その固定軸部材５の内径面に回転自在に嵌合された部分を有するスプロケット３及び揺動部材１３であり、これらの中心部に支持軸２が貫通される。支持軸２は凹部２１の底面に貫通されナット２２により固定される（図２参照）。
【００２２】
前記の固定軸部材５は凹部２１の欠円形状に合致するようその外周面が欠円形に形成され、相互の嵌合により固定軸部材５がフレーム１に固定される。また、前記のスプロケット３はその片面の中心部にスプロケット軸部４を有し、他面に前記スプロケット３より小径の外歯型のラチェット１２が同軸状態に設けられる。前記スプロケット軸部４が前記固定軸部材５の内径面に回転自在に嵌合される。
【００２３】
前記スプロケット軸部４及び固定軸部材５の嵌合面のうち一方の嵌合面（この実施例の場合は固定軸部材５の内径面）に周方向に所定の間隔をおいてポケット６が設けられる（図１参照）。各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面（スプロケット軸部４の外径面）とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６にころでなる転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
【００２４】
以上の構成によって、前記スプロケット３の回転の方向によって転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
【００２５】
なお、スプロケット３の一部がガイド溝１５に突き出し、搬送テープ１６に係合される。
【００２６】
前記の揺動部材１３は、ラチェット１２の前面において支持軸２に揺動自在に取り付けられる。揺動部材１３はアーム部２４とそのアーム部２４の先端に設けられた円板部２５、及び円板部２５から前記アーム部２４と直角方向に突き出した補助アーム部２６とからなり、その円板部２５の中心部に前記の支持軸２が貫通される。前記の円板部２５は抜け止め用の座金２７を介して前記支持軸２に揺動自在に取付けられる。
【００２７】
前記の補助アーム部２６の先端部に送り爪１４が回転自在に取り付けられる。送り爪１４は付勢ばね２８により付勢された状態でラチェット１２に対しその送り方向（図１の矢印Ａ参照）に係合される。
【００２８】
前記の固定軸部材５の内径面に形成される５箇所のポケット６は、従来の場合は周方向に一定間隔をおいて設けられるのが一般的であったが、この実施例１の場合は、図１、図４に示したように、欠円部２９を挟んだ両側のポケット６、６の間の柱部１０にポケットは設けられておらず、その柱部１０のポケット６間の間隔は他のポケット６間の間隔より広くなり、全体として見ればポケット６は欠円部２９以外の部分の５箇所に偏在した配置となっている。
【００２９】
図４において、ラジアル受け部１７に作用する力の方向の説明等の便宜のため、前記の欠円部２９を挟んだ一対のポケット６、６間の柱部１０の中間点においてスプロケット軸部４に接線Ａ１−Ａ２を引き、さらに、その中間点において接線Ａ１−Ａ２に垂直に基準線Ｂ１−Ｂ２を引く。基準線Ｂ１−Ｂ２は、全部で５個の転動体８のうち中間部分の１箇所の転動体８ａの中心を通る。また、接線Ａ１−Ａ２と平行でスプロケット軸部４の中心点Ｏを通る中心線Ｃ１−Ｃ２を引く。
【００３０】
前記の中心点Ｏから基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角δだけ離れた位置に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられ、そのラジアル受け部１７、１７以外の部分は、スプロケット軸部４に対して凹入したグリース溜り３１となっている。
【００３１】
いま、トルクリミッタ１１がロック状態から空転状態に移行した時点の状態を考えると、各ポケット６においては、転動体８が付勢ばね９によって押されその転動体８がスプロケット軸部４を押す。各ポケット６ごとの押圧力をＰ１〜Ｐ５で示し、それぞれの押圧力の基準線Ｂ１−Ｂ２の方向の分力をＰ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１で示す。接線Ａ１−Ａ２方向の分力は特に符号は付けていない。前記分力Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１を総合した総合ラジアル力Ｐ０は、Ｂ１からＢ２の方向をプラスにとると、
Ｐ０＝Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１−（Ｐ１１＋Ｐ５１）……（１）
となる。
【００３２】
図示の場合、Ｐ１１＝Ｐ２１、Ｐ４１＝Ｐ５１であるから、Ｐ０＝Ｐ３１＞０となる。即ち、ラジアル受け部１７、１７にＰ０（＝Ｐ３１）のラジアル力が作用する。このラジアル力は、スプロケット軸部４をラジアル受け部１７、１７に押圧し、スプロケット３の回転に対し制動トルクを付与する。これにより、スプロケットのバックラッシュ量が減少される。
【００３３】
前記の総合ラジアル力Ｐ０は、固定軸部材５の姿勢に拘わらず得られる力である。図４の場合欠円部２９が接線Ａ１−Ａ２に沿う姿勢であるが、基準線Ｂ１−Ｂ２の方向に沿う姿勢であっても大きさは不変である。これに対し、スプロケット３に係合された搬送テープ１６の張力等の負荷ラジアル力Ｐは、フレーム１の縦方向（基準線Ｂ１−Ｂ２の方向）にしか作用しない。このため、固定軸部材５の姿勢を図４のように、欠円部２９が接線Ａ１−Ａ２に沿う姿勢でフレーム１に組み付けることにより、前記Ｐ０とＰの方向はプラス方向となり、Ｐ０＋Ｐのラジアル力をラジアル受け部１７、１７に及ぼすことができる。これにより、一層大きい制動トルクが得られる。
【００３４】
実施例１の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
【００３５】
いま、揺動部材１３のアーム部２４が駆動源からの作用によって、矢印ａの方向に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２に係合してこれと一体のスプロケット３を送り方向（図１の矢印Ａ参照）に回転させ、そのスプロケット３に係合された搬送テープ１６に１ピッチの送りを与える。このとき、スプロケット軸部４に接した転動体８はクサビ角θの拡大方向に移動するためトルクリミッタ１１は空転状態となり、同時に空転トルクを発生してスプロケット３の回転、即ち搬送テープ１６の送りに一定のトルクを加え、必要以上に前進することが無いようにして送り精度を上げている。
【００３６】
次に、アーム部２４が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２上を元の位置まで戻る。このときスプロケット３及びスプロケット軸部４に逆転方向のトルクが作用するが、転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動しトルクリミッタ１１はロック状態となり、スプロケット３の逆転が防止される。トルクリミッタ１１がロック状態になるまで若干の時間を要し（即ちバックラッシュが発生し）、その結果スプロケット３が一定量逆回転してバックラッシュ量が発生するが、この実施例１においては、前述のように、Ｐ０又はＰ０＋Ｐのラジアル力が制動トルクとしてラジアル受け部１７、１７に作用するためバックラッシュ量が減少する。バックラッシュ量が減少すると、スプロケット３の停止位置が一定し、送りピッチの精度が高くなる。
【００３７】
なお、図５のように、ラジアル受け部１７を基準線Ｂ１−Ｂ２上の１箇所に設けた場合に比べ、図４のように、ラジアル受け部１７を中心角δの位置の２箇所に設けた場合の方が一層バックラシュ量が減少することは、先に表１に実験結果を示し説明したとおりである。
【実施例２】
【００３８】
次に、図６から図９に基づいて実施例２について説明する。実施例２の一方向間欠送りユニットもフレーム１の板面に設けられた欠円形の凹部２１に組み付けられる（図８参照）。フレーム１はその上端面にガイド溝１５が設けられ、前記の凹部２１の一部がそのガイド溝１５に開放される。
【００３９】
前記の凹部２１に組み付けられるものは、図８に示したように、一方向クラッチ型のトルクリミッタ１１を構成する固定軸部材３２、その固定軸部材３２の外径面に回転自在に嵌合された部分を有するスプロケット３及び揺動部材１３であり、これらの中心部に支持軸２が貫通される。支持軸２は凹部２１の底面に貫通されねじ孔３３により固定される（図７参照）。
【００４０】
前記の固定軸部材３２は前端面にその中心孔３４より大径の凸軸部３５が中心位置に設けられ、その中心孔３４に挿通した前記支持軸２の軸頭部３６が前記の凸軸部３５の内部に挿入される。支持軸２の先端ねじ部３７が前記のねじ孔３３に螺合されるとともに、ねじ頭部３６が凸軸部３５に係合される。さらに、回り止めピン３８が固定軸部材３２から凹部２１の底面に渡り挿通される。これにより固定軸部材３２が凹部２１の内部に固定される。
【００４１】
また、前記のスプロケット３は全体として環状に形成され、その片面（フレーム１側）に環状のスプロケット軸部４を有し、他面に前記スプロケット３より小径の内歯型のラチェット１２が同軸状態に設けられる。前記スプロケット軸部４が前記固定軸部材３２の外径面に回転自在に嵌合される。
【００４２】
前記固定軸部材３２の嵌合面、即ち外径面に周方向に所定の間隔をおいてポケット６が設けられる（図６参照）。各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面（スプロケット軸部４の内径面）とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
【００４３】
以上の構成によって、前記スプロケット３の回転方向によって転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
【００４４】
なお、スプロケット３の一部がガイド溝１５に突き出し、搬送テープ１６に係合される。
【００４５】
前記の揺動部材１３は、ラチェット１２の前面に接し、固定軸部材３２の凸軸部３５の回りにおいて揺動自在に嵌合されるとともに、前記支持軸２のねじ頭部３６に設けたフランジ部３９により抜け止めされる。
【００４６】
揺動部材１３はアーム部２４とそのアーム部２４の先端に設けられた円板部２５とからなり、その円板部２５の内面に送り爪１４がピン４１により回転自在に取り付けられる。送り爪１４は付勢ばね２８により付勢された状態でラチェット１２に対しその送り方向（図６の矢印Ａ参照）に係合される。
【００４７】
前記の固定軸部材３２外径面に形成される５箇所のポケット６のうちフレーム１のガイド溝１５に面した一対のポケット６、６間の柱部１０は、他のポケット６間の柱部１０より広くなり、全体として見ればガイド溝１５に面した一対のポケット６、６間以外の部分の５箇所に偏在した配置となっている。
【００４８】
図９において、ラジアル受け部１７、１７に作用する力の方向の説明等の便宜のため、ガイド溝１５に面した前記一対のポケット６、６間の中間点においてスプロケット軸部４に接線Ａ１−Ａ２を引き、さらに、その中間点において接線Ａ１−Ａ２に垂直の基準線Ｂ１−Ｂ２を引く。基準線Ｂ１−Ｂ２は、全部で５個の転動体８のうち中間部分の１箇所の転動体８ａの中心を通る。また、接線Ａ１−Ａ２と平行で固定軸部材３２の中心点Ｏを通る中心線Ｃ１−Ｃ２を引く。
【００４９】
前記の中心点Ｏから前記ポケット６、６に向き、基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角δ（５度〜４０度）だけ離れた位置に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられ、そのラジアル受け部１７、１７以外の部分は、グリース溜り３１となっている。
【００５０】
いま、トルクリミッタ１１がロック状態から空転状態に移行した時点の状態を考えると、各ポケット６においては、転動体８が付勢ばね９によって押されその転動体８がスプロケット軸部４を外向きに押す。各ポケット６ごとの押圧力をＰ１〜Ｐ５で示し、それぞれの押圧力の基準線Ｂ１−Ｂ２の方向の分力をＰ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１で示す。接線Ａ１−Ａ２方向の分力は特に符号は付けていない。前記分力Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１を総合した総合ラジアル力Ｐ０は、Ｂ１からＢ２の方向をプラスにとると、
Ｐ０＝Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１−（Ｐ１１＋Ｐ５１）
となる。
【００５１】
図示の場合、Ｐ１１＝Ｐ２１、Ｐ４１＝Ｐ５１であるから、Ｐ０＝Ｐ３１＞０となる。即ち、ラジアル受け部１７、１７にＰ０（＝Ｐ３１）のラジアル力が作用する。このラジアル力は、スプロケット軸部４をラジアル受け部１７、１７に押圧し、スプロケット３の回転に対し制動トルクを付与する。これにより、スプロケットのバックラッシュ量が減少される。
【００５２】
また、スプロケット３に係合された搬送テープ１６の張力等の負荷ラジアル力Ｐは、フレーム１の縦方向（基準線Ｂ１−Ｂ２の方向）に作用する。このため、Ｐ０＋Ｐのラジアル力をラジアル受け部１７、１７に及ぼすことができ、一層大きい制動トルクが得られる。
【００５３】
実施例２の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
【００５４】
いま、揺動部材１３のアーム部２４（図６参照）が駆動源からの作用によって、矢印ａの方向に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２に係合してこれと一体のスプロケット３を送り方向（矢印Ａ参照）に回転させ、そのスプロケット３に係合された搬送テープ１６に１ピッチの送りを与える。このとき、転動体８はクサビ角θの拡大方向に移動するためトルクリミッタ１１は空転状態になり、同時に空転トルクを発生してスプロケット３の回転、即ち搬送テープ１６の送りに一定のトルクを加え、必要以上に前進することが無いようにして、送り精度を上げている。
【００５５】
次に、揺動部材１３が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２上を元の位置まで戻る。このとき転動体８はクサビ角θの狭小方向に移動するためトルクリミッタ１１はロック状態となり、スプロケット３の逆転が防止される。トルクリミッタ１１がロック状態になるまで若干の時間を要し（バックラッシュ）、その結果スプロケット３が一定量逆回転してバックラッシュ量が発生するが、この実施例２においては、前述のように、Ｐ０又はＰ０＋Ｐのラジアル力が制動トルクとしてラジアル受け部１７、１７に作用するためバックラッシュ量が減少する。バックラッシュ量が減少すると、スプロケット３の停止位置が一定し、送りピッチの精度が高くなる。
【００５６】
なお、図９において、スプロケット３（及びこれと一体のスプロケット軸部４）のロック方向（白抜き矢印参照）に位置するラジアル受け部１７（基準線Ｂ１−Ｂ２の右側のラジアル受け部１７）における接線と、基準線Ｂ１−Ｂ２上の転動体８ａの接点における接線が角度αを持って交差するクサビをなし、前記ラジアル受け部１７に作用する総合ラジアル力Ｐ０の力成分の反力が前記転動体８ａの部分に作用する。このため、前記のようなクサビ角αが形成されない場合（１箇所のラジアル受け部１７が基準線Ｂ１−Ｂ２上に形成される場合）に比べ、該転動体８ａがロックするまでの時間が早められ、バックラッシュ量が減少する。この点は、実施例１の場合と同様であり、この実施例２の場合も前掲の表１に示したと同様の結果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１の縦断正面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線の断面図
【図３】実施例１の分解斜視図
【図４】同上のトルクリミッタ部分の力関係の説明図
【図５】同上の比較例の力関係の説明図
【図６】実施例２の縦断正面図
【図７】図６のＹ−Ｙ線の断面図
【図８】実施例２の分解斜視図
【図９】同上のトルクリミッタ部分の力関係の説明図
【図１０】従来例の縦断正面図
【図１１】図１０のＺ−Ｚ線の断面図
【図１２】従来例の分解斜視図
【符号の説明】
【００５８】
１ フレーム
２ 支持軸
３ スプロケット
４ スプロケット軸部
５ 固定軸部材
６ ポケット
７ カム面
８ 転動体
９ 付勢ばね
１０ 柱部
１１ トルクリミッタ
１２ ラチェット
１３ 揺動部材
１４ 送り爪
１５ ガイド溝
１６ 搬送テープ
１７ ラジアル受け部
２１ 凹部
２２ ナット
２４ アーム部
２５ 円板部
２６ 補助アーム部
２７ 座金
２８ 付勢ばね
２９ 欠円部
３１ グリース溜り
３２ 固定軸部材
３３ ねじ孔
３４ 中心孔
３５ 凸軸部
３６ 軸頭部
３７ ねじ部
３８ 回り止めピン
３９ フランジ部
４１ ピン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インデックステーブル等の部品供給装置等における送りユニットとして使用される一方向間欠送りユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の一方向間欠送りユニットとして、従来から、次のようなものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
即ち、図１０から図１２に示したように、フレーム１に固定された固定軸部材５の内径面にスプロケット３のスプロケット軸部４が回転自在に嵌合される。スプロケット軸部４はフレーム１に固定された支持軸２によって回転自在に支持される。前記固定軸部材５の内径面に周方向に間隔をおいてポケット６が設けられ、各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７とスプロケット軸部４とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
【０００４】
上記の構成により、前記スプロケット３の回転方向に応じて転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除され空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
【０００５】
また、前記スプロケット３にこれと一体に、かつ同軸状態にラチェット１２が設けられ、前記支持軸２に支持された揺動部材１３に前記ラチェット１２に係脱する送り爪１４が設けられる。
【０００６】
上記構成の一方向間欠送りユニットは、揺動部材１３が矢印ａの方向に揺動された際に、送り爪１４によってラチェット１２を回転させる。このとき、トルクリミッタ１１は、空転状態となり一定の空転トルクを発生させる。ラチェット１２と一体のスプロケット３の回転によりフレーム１のガイド溝１５に供給された搬送テープ１６に１ピッチの送りが与えられる。次に、揺動部材１３が前記と反対の矢印ｂの方向に揺動されると、送り爪１４が元の位置に戻るが、このときトルクリミッタ１１は、ロック状態となりスプロケット３の逆回転を防止する。
【特許文献１】特開２００５−９８４９０号公報（図５から図７及びこれに対応する説明、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の一方向間欠送りユニットにおいて、揺動部材１３が矢印ｂ方向に戻る際、トルクリミッタ１１がロック状態になるまでの時間遅れ、即ちバックラッシュが発生し、スプロケット３に対する揺動部材１３の揺動トルクによってスプロケット３が若干逆転することがある（この逆転量をバックラッシュ量と称する。）。これによりスプロケット３の静止位置が変動するため位置決め精度が悪化し、送り精度低下の原因となる。
【０００８】
そこで、この発明は、トルクリミッタ１１のバックラッシュを解消してバックラッシュ量を減少せしめ、スプロケット３の位置決め精度を高めて送り精度の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の基本的な構造は前述の従来例と変わらない。即ち、図１に示したように、フレーム１に固定された固定軸部材５にスプロケット３が回転自在に嵌合され、前記固定軸部材５の嵌合面に周方向に間隔をおいてポケット６が設けられ、各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。上記のスプロケット３と固定軸部材５の相対回転の方向によって前記転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態をとる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。また、前記スプロケット３にこれと一体に、かつ同軸状態に外歯形式のラチェット１２が設けられ、前記支持軸２に支持された揺動部材１３に前記ラチェット１２に係脱する送り爪１４が設けられる。
【００１０】
以上の構成は従来例と同様であるが、この発明においては、前記ポケット６のうち特定の隣接した２箇所のポケット６間の柱部１０（図３、図４参照）が他のポケット６間の間隔より大きく形成され、その間隔部分に前記スプロケット３の嵌合面に接触する一対のラジアル受け部１７、１７が構成される。該ラジアル受け部１７、１７の位置は前記特定２箇所のポケット６間の中間と前記固定軸部材５の中心を通る基準線Ｂ１−Ｂ２（図４参照）の両側に同一中心角δ（５度〜４０度）だけ離れた位置に設けられる。
【００１１】
前記の構成によると、図４に示したように、前記特定の２箇所のポケット６、６間の中間点においてスプロケット軸部４の外径面に引いた接線Ａ１−Ａ２に対して垂直な線Ｂ１−Ｂ２を基準線としたとき、各ポケット６内の転動体８が付勢ばね９に押圧されてスプロケット軸部４に作用する押圧力Ｐ１〜Ｐ５の基準線方向の分力Ｐ１１〜Ｐ５１の総和力、即ち総合ラジアル力Ｐ０（＝Ｐ１１＋Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１＋Ｐ５１）がラジアル受け部１７、１７に作用する。ラジアル受け部１７、１７の範囲においてはポケット６が存在しないため、その部分においてはラジアル力が発生しない。このため前記のＰ０はプラス（基準線Ｂ１−Ｂ２に沿ったラジアル受け部１７の方向をプラス方向とする。）の一定量となり、ラジアル受け部１７、１７に一定のラジアル力を及ぼす。このラジアル力がスプロケット軸部４に作用する結果、スプロケット軸部４には制動トルクが作用しバックラッシュ量が減少する。
【００１２】
さらに、前記構成に加えて、前記ラジアル受け部１７の位置が前記スプロケット３に作用する搬送テープ１６の張力等の負荷のラジアル力Ｐを受ける範囲に形成された構成をとることができる。この構成によると、スプロケット軸部４に作用する負荷ラジアル力Ｐが前記の総合ラジアル力Ｐ０に加算されるので、一層大きなラジアル力がラジアル受け部１７に作用する。
【００１３】
前記のような一対のラジアル受け部１７、１７を設けた場合と、図５に示したように、ラジアル受け部１７を前記間隔の中間に１箇所設けた場合を比較例として、バックラッシュ量を測定した結果を表１に示す。
【００１４】
【表１】
【００１５】
上記表１に示したように、図４の構造の場合は、図５の場合に比べバックラッシュ量が半減する効果が認められる。
【００１６】
これは、図４の場合は、スプロケット軸部４のロック方向（白抜き矢印参照）に位置するラジアル受け部１７（基準線Ｂ１−Ｂ２の左側のラジアル受け部１７）における接線と、基準線Ｂ１−Ｂ２上の転動体８ａの接点における接線が角度αを持って交差するクサビをなし、前記ラジアル受け部１７に作用する総合ラジアル力Ｐ０の力成分の反力が前記転動体８ａの部分に作用し、図５のようにクサビが形成されない場合に比べ、該転動体８ａがロックするまでの時間が早められることによるものと考えられる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明によるとトルクリミッタの転動体を収納したポケットが周方向に偏って配置されることにより、特定の２箇所のポケット間の柱部により相手嵌合面に接触するラジアル受け部が構成され、そのラジアル受け部に作用するラジアル力Ｐ０により制動トルクが作用するため、スプロケットのバックラッシュ量が減少し送り精度が向上する。
【００１８】
また、前記ラジアル受け部の位置が特定２箇所のポケット間の中間と前記固定軸部材の中心を通る基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角度δだけ離れた２箇所に設けられた構成をとることにより、一層バックラッシュ量を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１から図４に示した実施例１の一方向間欠送りユニットは、フレーム１の板面に設けられた欠円形の凹部２１（図３参照）に組み付けられる。フレーム１はその上端面にガイド溝１５が設けられ、前記の凹部２１の一部がそのガイド溝１５に開放される。
【００２１】
前記の凹部２１に組み付けられるものは、図３に示したように、一方向クラッチ型のトルクリミッタ１１を構成する固定軸部材５、その固定軸部材５の内径面に回転自在に嵌合された部分を有するスプロケット３及び揺動部材１３であり、これらの中心部に支持軸２が貫通される。支持軸２は凹部２１の底面に貫通されナット２２により固定される（図２参照）。
【００２２】
前記の固定軸部材５は凹部２１の欠円形状に合致するようその外周面が欠円形に形成され、相互の嵌合により固定軸部材５がフレーム１に固定される。また、前記のスプロケット３はその片面の中心部にスプロケット軸部４を有し、他面に前記スプロケット３より小径の外歯型のラチェット１２が同軸状態に設けられる。前記スプロケット軸部４が前記固定軸部材５の内径面に回転自在に嵌合される。
【００２３】
前記スプロケット軸部４及び固定軸部材５の嵌合面のうち一方の嵌合面（この実施例の場合は固定軸部材５の内径面）に周方向に所定の間隔をおいてポケット６が設けられる（図１参照）。各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面（スプロケット軸部４の外径面）とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６にころでなる転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
【００２４】
以上の構成によって、前記スプロケット３の回転の方向によって転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
【００２５】
なお、スプロケット３の一部がガイド溝１５に突き出し、搬送テープ１６に係合される。
【００２６】
前記の揺動部材１３は、ラチェット１２の前面において支持軸２に揺動自在に取り付けられる。揺動部材１３はアーム部２４とそのアーム部２４の先端に設けられた円板部２５、及び円板部２５から前記アーム部２４と直角方向に突き出した補助アーム部２６とからなり、その円板部２５の中心部に前記の支持軸２が貫通される。前記の円板部２５は抜け止め用の座金２７を介して前記支持軸２に揺動自在に取付けられる。
【００２７】
前記の補助アーム部２６の先端部に送り爪１４が回転自在に取り付けられる。送り爪１４は付勢ばね２８により付勢された状態でラチェット１２に対しその送り方向（図１の矢印Ａ参照）に係合される。
【００２８】
前記の固定軸部材５の内径面に形成される５箇所のポケット６は、従来の場合は周方向に一定間隔をおいて設けられるのが一般的であったが、この実施例１の場合は、図１、図４に示したように、欠円部２９を挟んだ両側のポケット６、６の間の柱部１０にポケットは設けられておらず、その柱部１０のポケット６間の間隔は他のポケット６間の間隔より広くなり、全体として見ればポケット６は欠円部２９以外の部分の５箇所に偏在した配置となっている。
【００２９】
図４において、ラジアル受け部１７に作用する力の方向の説明等の便宜のため、前記の欠円部２９を挟んだ一対のポケット６、６間の柱部１０の中間点においてスプロケット軸部４に接線Ａ１−Ａ２を引き、さらに、その中間点において接線Ａ１−Ａ２に垂直に基準線Ｂ１−Ｂ２を引く。基準線Ｂ１−Ｂ２は、全部で５個の転動体８のうち中間部分の１箇所の転動体８ａの中心を通る。また、接線Ａ１−Ａ２と平行でスプロケット軸部４の中心点Ｏを通る中心線Ｃ１−Ｃ２を引く。
【００３０】
前記の中心点Ｏから基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角δだけ離れた位置に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられ、そのラジアル受け部１７、１７以外の部分は、スプロケット軸部４に対して凹入したグリース溜り３１となっている。
【００３１】
いま、トルクリミッタ１１がロック状態から空転状態に移行した時点の状態を考えると、各ポケット６においては、転動体８が付勢ばね９によって押されその転動体８がスプロケット軸部４を押す。各ポケット６ごとの押圧力をＰ１〜Ｐ５で示し、それぞれの押圧力の基準線Ｂ１−Ｂ２の方向の分力をＰ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１で示す。接線Ａ１−Ａ２方向の分力は特に符号は付けていない。前記分力Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１を総合した総合ラジアル力Ｐ０は、Ｂ１からＢ２の方向をプラスにとると、
Ｐ０＝Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１−（Ｐ１１＋Ｐ５１）……（１）
となる。
【００３２】
図示の場合、Ｐ１１＝Ｐ２１、Ｐ４１＝Ｐ５１であるから、Ｐ０＝Ｐ３１＞０となる。即ち、ラジアル受け部１７、１７にＰ０（＝Ｐ３１）のラジアル力が作用する。このラジアル力は、スプロケット軸部４をラジアル受け部１７、１７に押圧し、スプロケット３の回転に対し制動トルクを付与する。これにより、スプロケットのバックラッシュ量が減少される。
【００３３】
前記の総合ラジアル力Ｐ０は、固定軸部材５の姿勢に拘わらず得られる力である。図４の場合欠円部２９が接線Ａ１−Ａ２に沿う姿勢であるが、基準線Ｂ１−Ｂ２の方向に沿う姿勢であっても大きさは不変である。これに対し、スプロケット３に係合された搬送テープ１６の張力等の負荷ラジアル力Ｐは、フレーム１の縦方向（基準線Ｂ１−Ｂ２の方向）にしか作用しない。このため、固定軸部材５の姿勢を図４のように、欠円部２９が接線Ａ１−Ａ２に沿う姿勢でフレーム１に組み付けることにより、前記Ｐ０とＰの方向はプラス方向となり、Ｐ０＋Ｐのラジアル力をラジアル受け部１７、１７に及ぼすことができる。これにより、一層大きい制動トルクが得られる。
【００３４】
実施例１の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
【００３５】
いま、揺動部材１３のアーム部２４が駆動源からの作用によって、矢印ａの方向に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２に係合してこれと一体のスプロケット３を送り方向（図１の矢印Ａ参照）に回転させ、そのスプロケット３に係合された搬送テープ１６に１ピッチの送りを与える。このとき、スプロケット軸部４に接した転動体８はクサビ角θの拡大方向に移動するためトルクリミッタ１１は空転状態となり、同時に空転トルクを発生してスプロケット３の回転、即ち搬送テープ１６の送りに一定のトルクを加え、必要以上に前進することが無いようにして送り精度を上げている。
【００３６】
次に、アーム部２４が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２上を元の位置まで戻る。このときスプロケット３及びスプロケット軸部４に逆転方向のトルクが作用するが、転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動しトルクリミッタ１１はロック状態となり、スプロケット３の逆転が防止される。トルクリミッタ１１がロック状態になるまで若干の時間を要し（即ちバックラッシュが発生し）、その結果スプロケット３が一定量逆回転してバックラッシュ量が発生するが、この実施例１においては、前述のように、Ｐ０又はＰ０＋Ｐのラジアル力が制動トルクとしてラジアル受け部１７、１７に作用するためバックラッシュ量が減少する。バックラッシュ量が減少すると、スプロケット３の停止位置が一定し、送りピッチの精度が高くなる。
【００３７】
なお、図５のように、ラジアル受け部１７を基準線Ｂ１−Ｂ２上の１箇所に設けた場合に比べ、図４のように、ラジアル受け部１７を中心角δの位置の２箇所に設けた場合の方が一層バックラシュ量が減少することは、先に表１に実験結果を示し説明したとおりである。
【実施例２】
【００３８】
次に、図６から図９に基づいて実施例２について説明する。実施例２の一方向間欠送りユニットもフレーム１の板面に設けられた欠円形の凹部２１に組み付けられる（図８参照）。フレーム１はその上端面にガイド溝１５が設けられ、前記の凹部２１の一部がそのガイド溝１５に開放される。
【００３９】
前記の凹部２１に組み付けられるものは、図８に示したように、一方向クラッチ型のトルクリミッタ１１を構成する固定軸部材３２、その固定軸部材３２の外径面に回転自在に嵌合された部分を有するスプロケット３及び揺動部材１３であり、これらの中心部に支持軸２が貫通される。支持軸２は凹部２１の底面に貫通されねじ孔３３により固定される（図７参照）。
【００４０】
前記の固定軸部材３２は前端面にその中心孔３４より大径の凸軸部３５が中心位置に設けられ、その中心孔３４に挿通した前記支持軸２の軸頭部３６が前記の凸軸部３５の内部に挿入される。支持軸２の先端ねじ部３７が前記のねじ孔３３に螺合されるとともに、ねじ頭部３６が凸軸部３５に係合される。さらに、回り止めピン３８が固定軸部材３２から凹部２１の底面に渡り挿通される。これにより固定軸部材３２が凹部２１の内部に固定される。
【００４１】
また、前記のスプロケット３は全体として環状に形成され、その片面（フレーム１側）に環状のスプロケット軸部４を有し、他面に前記スプロケット３より小径の内歯型のラチェット１２が同軸状態に設けられる。前記スプロケット軸部４が前記固定軸部材３２の外径面に回転自在に嵌合される。
【００４２】
前記固定軸部材３２の嵌合面、即ち外径面に周方向に所定の間隔をおいてポケット６が設けられる（図６参照）。各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面（スプロケット軸部４の内径面）とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
【００４３】
以上の構成によって、前記スプロケット３の回転方向によって転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
【００４４】
なお、スプロケット３の一部がガイド溝１５に突き出し、搬送テープ１６に係合される。
【００４５】
前記の揺動部材１３は、ラチェット１２の前面に接し、固定軸部材３２の凸軸部３５の回りにおいて揺動自在に嵌合されるとともに、前記支持軸２のねじ頭部３６に設けたフランジ部３９により抜け止めされる。
【００４６】
揺動部材１３はアーム部２４とそのアーム部２４の先端に設けられた円板部２５とからなり、その円板部２５の内面に送り爪１４がピン４１により回転自在に取り付けられる。送り爪１４は付勢ばね２８により付勢された状態でラチェット１２に対しその送り方向（図６の矢印Ａ参照）に係合される。
【００４７】
前記の固定軸部材３２外径面に形成される５箇所のポケット６のうちフレーム１のガイド溝１５に面した一対のポケット６、６間の柱部１０は、他のポケット６間の柱部１０より広くなり、全体として見ればガイド溝１５に面した一対のポケット６、６間以外の部分の５箇所に偏在した配置となっている。
【００４８】
図９において、ラジアル受け部１７、１７に作用する力の方向の説明等の便宜のため、ガイド溝１５に面した前記一対のポケット６、６間の中間点においてスプロケット軸部４に接線Ａ１−Ａ２を引き、さらに、その中間点において接線Ａ１−Ａ２に垂直の基準線Ｂ１−Ｂ２を引く。基準線Ｂ１−Ｂ２は、全部で５個の転動体８のうち中間部分の１箇所の転動体８ａの中心を通る。また、接線Ａ１−Ａ２と平行で固定軸部材３２の中心点Ｏを通る中心線Ｃ１−Ｃ２を引く。
【００４９】
前記の中心点Ｏから前記ポケット６、６に向き、基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角δ（５度〜４０度）だけ離れた位置に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられ、そのラジアル受け部１７、１７以外の部分は、グリース溜り３１となっている。
【００５０】
いま、トルクリミッタ１１がロック状態から空転状態に移行した時点の状態を考えると、各ポケット６においては、転動体８が付勢ばね９によって押されその転動体８がスプロケット軸部４を外向きに押す。各ポケット６ごとの押圧力をＰ１〜Ｐ５で示し、それぞれの押圧力の基準線Ｂ１−Ｂ２の方向の分力をＰ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１で示す。接線Ａ１−Ａ２方向の分力は特に符号は付けていない。前記分力Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１を総合した総合ラジアル力Ｐ０は、Ｂ１からＢ２の方向をプラスにとると、
Ｐ０＝Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１−（Ｐ１１＋Ｐ５１）
となる。
【００５１】
図示の場合、Ｐ１１＝Ｐ２１、Ｐ４１＝Ｐ５１であるから、Ｐ０＝Ｐ３１＞０となる。即ち、ラジアル受け部１７、１７にＰ０（＝Ｐ３１）のラジアル力が作用する。このラジアル力は、スプロケット軸部４をラジアル受け部１７、１７に押圧し、スプロケット３の回転に対し制動トルクを付与する。これにより、スプロケットのバックラッシュ量が減少される。
【００５２】
また、スプロケット３に係合された搬送テープ１６の張力等の負荷ラジアル力Ｐは、フレーム１の縦方向（基準線Ｂ１−Ｂ２の方向）に作用する。このため、Ｐ０＋Ｐのラジアル力をラジアル受け部１７、１７に及ぼすことができ、一層大きい制動トルクが得られる。
【００５３】
実施例２の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
【００５４】
いま、揺動部材１３のアーム部２４（図６参照）が駆動源からの作用によって、矢印ａの方向に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２に係合してこれと一体のスプロケット３を送り方向（矢印Ａ参照）に回転させ、そのスプロケット３に係合された搬送テープ１６に１ピッチの送りを与える。このとき、転動体８はクサビ角θの拡大方向に移動するためトルクリミッタ１１は空転状態になり、同時に空転トルクを発生してスプロケット３の回転、即ち搬送テープ１６の送りに一定のトルクを加え、必要以上に前進することが無いようにして、送り精度を上げている。
【００５５】
次に、揺動部材１３が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２上を元の位置まで戻る。このとき転動体８はクサビ角θの狭小方向に移動するためトルクリミッタ１１はロック状態となり、スプロケット３の逆転が防止される。トルクリミッタ１１がロック状態になるまで若干の時間を要し（バックラッシュ）、その結果スプロケット３が一定量逆回転してバックラッシュ量が発生するが、この実施例２においては、前述のように、Ｐ０又はＰ０＋Ｐのラジアル力が制動トルクとしてラジアル受け部１７、１７に作用するためバックラッシュ量が減少する。バックラッシュ量が減少すると、スプロケット３の停止位置が一定し、送りピッチの精度が高くなる。
【００５６】
なお、図９において、スプロケット３（及びこれと一体のスプロケット軸部４）のロック方向（白抜き矢印参照）に位置するラジアル受け部１７（基準線Ｂ１−Ｂ２の右側のラジアル受け部１７）における接線と、基準線Ｂ１−Ｂ２上の転動体８ａの接点における接線が角度αを持って交差するクサビをなし、前記ラジアル受け部１７に作用する総合ラジアル力Ｐ０の力成分の反力が前記転動体８ａの部分に作用する。このため、前記のようなクサビ角αが形成されない場合（１箇所のラジアル受け部１７が基準線Ｂ１−Ｂ２上に形成される場合）に比べ、該転動体８ａがロックするまでの時間が早められ、バックラッシュ量が減少する。この点は、実施例１の場合と同様であり、この実施例２の場合も前掲の表１に示したと同様の結果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１の縦断正面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線の断面図
【図３】実施例１の分解斜視図
【図４】同上のトルクリミッタ部分の力関係の説明図
【図５】同上の比較例の力関係の説明図
【図６】実施例２の縦断正面図
【図７】図６のＹ−Ｙ線の断面図
【図８】実施例２の分解斜視図
【図９】同上のトルクリミッタ部分の力関係の説明図
【図１０】従来例の縦断正面図
【図１１】図１０のＺ−Ｚ線の断面図
【図１２】従来例の分解斜視図
【符号の説明】
【００５８】
１ フレーム
２ 支持軸
３ スプロケット
４ スプロケット軸部
５ 固定軸部材
６ ポケット
７ カム面
８ 転動体
９ 付勢ばね
１０ 柱部
１１ トルクリミッタ
１２ ラチェット
１３ 揺動部材
１４ 送り爪
１５ ガイド溝
１６ 搬送テープ
１７ ラジアル受け部
２１ 凹部
２２ ナット
２４ アーム部
２５ 円板部
２６ 補助アーム部
２７ 座金
２８ 付勢ばね
２９ 欠円部
３１ グリース溜り
３２ 固定軸部材
３３ ねじ孔
３４ 中心孔
３５ 凸軸部
３６ 軸頭部
３７ ねじ部
３８ 回り止めピン
３９ フランジ部
４１ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに固定された固定軸部材にスプロケットが回転自在に嵌合され、前記固定軸部材の嵌合面に周方向に間隔をおいてポケットが設けられ、各ポケットの底面に周方向に傾斜したカム面が形成されるとともに該カム面と前記スプロケットの嵌合面とにより一定のクサビ角が形成され、前記ポケットに転動体と該転動体をクサビ角の狭小方向に付勢する付勢ばねが収納され、前記スプロケットの回転方向によって前記転動体がクサビ角の狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角の拡大方向に移動してロックが解除され空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタが構成され、前記スプロケットにこれと一体のラチェットが同軸状態に設けられ、前記スプロケットの支持軸に取付けられた揺動部材に前記ラチェットに係脱する送り爪が設けられた一方向間欠送りユニットにおいて、前記ポケットのうち特定の隣接した２箇所のポケット間の柱部が他のポケット間の間隔より大きく形成され、その柱部に前記スプロケットの嵌合面に接触するラジアル受け部が構成され、該ラジアル受け部の位置が前記特定２箇所のポケット間の中間と前記固定軸部材の中心を通る基準線の両側に同一中心角だけ離れた２箇所に設けられたことを特徴とする一方向間欠送りユニット。
【請求項２】
前記の各ラジアル受け部が、それぞれ前記ポケット間の柱部に設けた軸方向のグリース溜り溝により区画形成されたことを特徴とする請求項１に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項３】
前記ラジアル受け部の基準線に対する角度が５度〜４０度に設定されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項４】
前記の固定軸部材の内径面に前記スプロケットに設けられたスプロケット軸部が嵌合され、前記ポケットが前記固定軸部材の内径面に形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項５】
前記の固定軸部材の外径面に前記スプロケットが嵌合され、前記ポケットが前記固定軸部材の外径面に形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項１】
フレームに固定された固定軸部材にスプロケットが回転自在に嵌合され、前記固定軸部材の嵌合面に周方向に間隔をおいてポケットが設けられ、各ポケットの底面に周方向に傾斜したカム面が形成されるとともに該カム面と前記スプロケットの嵌合面とにより一定のクサビ角が形成され、前記ポケットに転動体と該転動体をクサビ角の狭小方向に付勢する付勢ばねが収納され、前記スプロケットの回転方向によって前記転動体がクサビ角の狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角の拡大方向に移動してロックが解除され空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタが構成され、前記スプロケットにこれと一体のラチェットが同軸状態に設けられ、前記スプロケットの支持軸に取付けられた揺動部材に前記ラチェットに係脱する送り爪が設けられた一方向間欠送りユニットにおいて、前記ポケットのうち特定の隣接した２箇所のポケット間の柱部が他のポケット間の間隔より大きく形成され、その柱部に前記スプロケットの嵌合面に接触するラジアル受け部が構成され、該ラジアル受け部の位置が前記特定２箇所のポケット間の中間と前記固定軸部材の中心を通る基準線の両側に同一中心角だけ離れた２箇所に設けられたことを特徴とする一方向間欠送りユニット。
【請求項２】
前記の各ラジアル受け部が、それぞれ前記ポケット間の柱部に設けた軸方向のグリース溜り溝により区画形成されたことを特徴とする請求項１に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項３】
前記ラジアル受け部の基準線に対する角度が５度〜４０度に設定されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項４】
前記の固定軸部材の内径面に前記スプロケットに設けられたスプロケット軸部が嵌合され、前記ポケットが前記固定軸部材の内径面に形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の一方向間欠送りユニット。
【請求項５】
前記の固定軸部材の外径面に前記スプロケットが嵌合され、前記ポケットが前記固定軸部材の外径面に形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の一方向間欠送りユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−３２７５８２（Ｐ２００７−３２７５８２Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５９９６１（Ｐ２００６−１５９９６１）
【出願日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
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