乗客コンベアの警告装置
【課題】過積載状態による電動機過負荷状態とならないように、又は、早急に緩和ができる乗客コンベアの警告装置を提供する。
【解決手段】乗客コンベアを駆動する誘導電動機１の電源線に流れる通電電流を検出する外付けの電流センサー５，６と、この通電電流が、過積載状態を示す所定値以上のときに、乗客コンベア５０への乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する警告制御部７を有する。
【解決手段】乗客コンベアを駆動する誘導電動機１の電源線に流れる通電電流を検出する外付けの電流センサー５，６と、この通電電流が、過積載状態を示す所定値以上のときに、乗客コンベア５０への乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する警告制御部７を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する乗客コンベアの警告装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの駆動回路を含む制御装置９０としては、図６の接続図に示すものがある。
【０００３】
図６に示すように、乗客コンベア１００の上階側に収納された乗客コンベア駆動用の誘導電動機１と、この誘導電動機１に電力を供給する三相電源２と、回路保護用の過電流遮断器４と、三相電源２から供給される三相電力の相順を切り換えて、誘導電動機を正転又は逆転させるために設けられた上昇運転用電磁接触機３Ｕと、同じく下降運転用電磁接触機３Ｄから構成されている。
【０００４】
乗客コンベア１００は、一定速度（例えば、３０ｍ／分）で運転されるために、誘導電動機１は電源周波数に同期した速度で駆動されるが、負荷の増加によって滑りが発生するので、その分だけ駆動速度が遅れる。しかし、通常はその範囲が数％以内で、無負荷時には、３０ｍ／分の駆動速度となるように、回転数と減速機が選定される。したがって、過積負荷が増えると、滑りも増え、ほぼそれに比例して出力トルクも増え、平衡したところで運転される。
【０００５】
但し、乗客コンベア１００の場合にはエレベータと異なり、無端であって利用者が一方の端部では次々に乗り込んでくると同時に、他方の端部からも次々降りてくるために、過積負荷を直接検出することはできない。
【０００６】
そのため、最近では乗客コンベア１００の新規設置時には、電流センサー等により過積載検出機能を有するものが殆どであるが、既に設置されている乗客コンベア１００の中には、過積載状態を検出する手段がないものがある。
【０００７】
しかしながら、既に設置されている乗客コンベア１００も、実際に運転されるときには過積載状態に陥るような負荷が掛かる場合があり、特に駅のホーム等で使用される乗客コンベア１００の場合には、時間帯によってこの過積載の状態がかなり長時間にわたって続くこともある。
【０００８】
そのため、特許文献１においては、電動機の１次側に電力計を設置し、この電力計で計測した電力に基づいて、警告や案内放送を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２０６３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１の構成では、乗客コンベアの制御装置における回路変更が伴うため、乗客コンベアの製造元でないと、既設の乗客コンベアに適用することが困難であるという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、過積載状態による電動機過負荷状態とならないように、又は、早急に緩和ができる乗客コンベアの警告装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、乗客コンベアを駆動する電動機と、前記電動機の電源線に流れる通電電流を検出する外付けの検出器と、前記検出器が検出した前記通電電流が、過積載状態を示す所定値以上のときに、前記乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する警告制御部と、を有することを特徴とする乗客コンベアの警告装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外付けの検出器を有する警告装置を設けるだけで、乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例に係る乗客コンベアの全体図である。
【図２】警告制御部のブロック図である。
【図３】警告装置の全体図である。
【図４】乗り込み口にある表示部の一例である。
【図５】乗り込み口にある表示部の他の表示例である。
【図６】従来の乗客コンベアの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例の乗客コンベア５０について図１〜図５に基づいて説明する。
【００１６】
この乗客コンベア５０は、駆動回路を含む制御装置４０と、乗客コンベア５０への乗り込み抑制を促す過積載信号を出力するための警告装置３０とを有している。
【００１７】
まず、図１に基づいて乗客コンベア５０の制御装置４０について説明する。
【００１８】
乗客コンベア５０の上階側に収納された乗客コンベア駆動用の誘導電動機１と、この誘導電動機１に電力を供給する三相電源２と、回路保護用の過電流遮断器４と、三相電源２から供給される三相電力の相順を切り換えて、誘導電動機を正転又は逆転させるために設けられた上昇運転用電磁接触機３Ｕと、同じく下降運転用電磁接触機３Ｄから構成されている。
【００１９】
ここで、上昇運転用電磁接触機３Ｕと下降運転用電磁接触機３Ｄは、三相電源２のうち二相が逆に接続され相順が変わっているために、それらの電磁接触機３Ｕ，３Ｄの切り換えによって、回転磁界の方向を変え、誘導電動機１の回転方向を逆転させ、乗客コンベア５０は、上昇又は下降運転をされる。この場合、一般的に乗客コンベアは、３０ｍ／分の一定速度で駆動される。
【００２０】
すなわち、乗客コンベア５０を上昇運転する場合には、上昇運転用電磁接触機３Ｕを投入して誘導電動機１を正転して駆動し、下降運転する場合には、下降運転用電磁接触機３Ｄを投入し、第一相と第三相を入れ換えて誘導電動機１を逆転して駆動する。
【００２１】
次に、警告装置３０について説明する。
【００２２】
警告装置３０は、図１〜図３に示すように、警告制御部７、電流センサー５，６、下階側の表示部８、上階側の表示部９、音声合成装置１０、監視装置１２を有している。
【００２３】
検出器である電流センサー５，６は、乗客コンベア５０の駆動用の誘導電動機１に電源線によって供給される三相の交流電流を測定するために、電源線の第一相と第二相に設けられたクランプ式の電流センサーである。この電流センサー５，６が検出した検出電流信号は、警告制御部７に信号線５ａ，６ａによって出力される。
【００２４】
警告制御部７は、図２に示すように、数値読込部７１、演算部７２、入力部７４、表示部７５、記憶部７３、監視装置出力部７６、表示出力部７７、音声出力部７８を有する。
【００２５】
この警告制御部７は、マイコンによって実現することができ、例えば、図２に示すように、入力ポート１４、ＣＰＵ１５、メモリ１６、出力ポート１７より構成することができる。
【００２６】
数値読込部７１には、電流センサー５，６からの信号線５ａ，６ａが接続され、２つの電流センサー５，６からの検出電流信号が入力される。この数値読込部７１は、入力ポート１４に対応する。
【００２７】
演算部７２においては、記憶部７３に記憶されている誘導電動機１の定格電流と、入力した検出電流信号の実効値とを比較し、定格電流よりも、検出電流信号の実効値が大きければ、過積載であることを表す過積載信号を監視装置出力部７６、表示出力部７７、音声出力部７８に出力する。ここで、２つの電流センサー５，６から２つの検出電流信号が入力されるため、演算部７２において比較する検出電流信号としては、２つの検出電流信号の実効値の平均値、又は、大きい方の検出電流信号の実効値で演算を行う。
【００２８】
入力部７４は、図３に示すようにテンキーより構成され、誘導電動機１の定格電流を入力するためのものである。
【００２９】
表示部７５は、例えば液晶パネルから構成され、入力した定格電流と、乗降率等を表示する。ここで「乗降率」とは、検出した検出電流信号が、定格電流に対してどれぐらいの負荷割合で駆動しているかを示す値であり、演算部７２によって計算される。
【００３０】
監視装置出力部７６、表示出力部７７、音声出力部７８は、出力ポート１７に対応するものであり、それぞれ下階側の表示部８、上階側の表示部９、音声合成装置１０、監視装置１２に過積載信号を出力する。
【００３１】
下階側の乗り込み口の表示部８、上階側の乗り込み口にある表示部９には、例えば図４に示すような「満員です。一列に並んでお乗り下さい。」のような表示や、図５に示すように前記計算した乗降率を表示して、利用者に対し乗り込みの抑制を行うよう促す。
【００３２】
また、音声合成装置１０においては、「満員です。一列に並んでお乗り下さい。」や、乗降率が１１０％であることを音声合成によってスピーカ１１から出力して、同様に利用者の乗り込みの抑制を行う。
【００３３】
監視装置１２においても、過積載信号が入力されると、この乗客コンベアの管理者へ過積載である旨を警告する。
【００３４】
警告装置３０の電源は、商用電源から得るものであり、コンセント７９から供給されている。そして、既設の乗客コンベア５０の制御装置４０とは完全に分離しているため、既設の乗客コンベア５０への適用が容易となる。
【００３５】
本実施例によれば、積載荷重を通電電流から検出し、誘導電動機が過負荷で加熱する前に、新たな乗り込みを抑制することにより、誘導電動機１の加熱を未然に防止することができる。そのため、乗客コンベア５０の失速や逆転を防止し、乗客コンベア５０の安全を確保することができる。したがって、既設の乗客コンベアの制御装置の保護機能の向上することができる。
【００３６】
また、電流センサー５，６はクランプ式であって、外付けであるため、既設の乗客コンベア制御装置４０に容易に取り付けることができる。そのため、既設の乗客コンベア５０に簡単に乗り込み抑制を警告する警告装置を搭載することができる。
【００３７】
また、電流センサーを複数設けているため、正確な電流値を検出できる。
【００３８】
本発明は上記各実施例に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００３９】
例えば、電流センサーは１個でもよく、また、各相に１個づつ設けてもよい。
【００４０】
また、検出器である電流センサーは、外付けが可能であれば、クランプ式でなくてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 誘導電動機
２ 三相電源
５ 電流センサー
６ 電流センサー
７ 警告制御部
８ 表示部
９ 表示部
１０ 音声合成装置
１２ 監視盤
３０ 警告装置
４０ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する乗客コンベアの警告装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの駆動回路を含む制御装置９０としては、図６の接続図に示すものがある。
【０００３】
図６に示すように、乗客コンベア１００の上階側に収納された乗客コンベア駆動用の誘導電動機１と、この誘導電動機１に電力を供給する三相電源２と、回路保護用の過電流遮断器４と、三相電源２から供給される三相電力の相順を切り換えて、誘導電動機を正転又は逆転させるために設けられた上昇運転用電磁接触機３Ｕと、同じく下降運転用電磁接触機３Ｄから構成されている。
【０００４】
乗客コンベア１００は、一定速度（例えば、３０ｍ／分）で運転されるために、誘導電動機１は電源周波数に同期した速度で駆動されるが、負荷の増加によって滑りが発生するので、その分だけ駆動速度が遅れる。しかし、通常はその範囲が数％以内で、無負荷時には、３０ｍ／分の駆動速度となるように、回転数と減速機が選定される。したがって、過積負荷が増えると、滑りも増え、ほぼそれに比例して出力トルクも増え、平衡したところで運転される。
【０００５】
但し、乗客コンベア１００の場合にはエレベータと異なり、無端であって利用者が一方の端部では次々に乗り込んでくると同時に、他方の端部からも次々降りてくるために、過積負荷を直接検出することはできない。
【０００６】
そのため、最近では乗客コンベア１００の新規設置時には、電流センサー等により過積載検出機能を有するものが殆どであるが、既に設置されている乗客コンベア１００の中には、過積載状態を検出する手段がないものがある。
【０００７】
しかしながら、既に設置されている乗客コンベア１００も、実際に運転されるときには過積載状態に陥るような負荷が掛かる場合があり、特に駅のホーム等で使用される乗客コンベア１００の場合には、時間帯によってこの過積載の状態がかなり長時間にわたって続くこともある。
【０００８】
そのため、特許文献１においては、電動機の１次側に電力計を設置し、この電力計で計測した電力に基づいて、警告や案内放送を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２０６３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１の構成では、乗客コンベアの制御装置における回路変更が伴うため、乗客コンベアの製造元でないと、既設の乗客コンベアに適用することが困難であるという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、過積載状態による電動機過負荷状態とならないように、又は、早急に緩和ができる乗客コンベアの警告装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、乗客コンベアを駆動する電動機と、前記電動機の電源線に流れる通電電流を検出する外付けの検出器と、前記検出器が検出した前記通電電流が、過積載状態を示す所定値以上のときに、前記乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する警告制御部と、を有することを特徴とする乗客コンベアの警告装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外付けの検出器を有する警告装置を設けるだけで、乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例に係る乗客コンベアの全体図である。
【図２】警告制御部のブロック図である。
【図３】警告装置の全体図である。
【図４】乗り込み口にある表示部の一例である。
【図５】乗り込み口にある表示部の他の表示例である。
【図６】従来の乗客コンベアの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例の乗客コンベア５０について図１〜図５に基づいて説明する。
【００１６】
この乗客コンベア５０は、駆動回路を含む制御装置４０と、乗客コンベア５０への乗り込み抑制を促す過積載信号を出力するための警告装置３０とを有している。
【００１７】
まず、図１に基づいて乗客コンベア５０の制御装置４０について説明する。
【００１８】
乗客コンベア５０の上階側に収納された乗客コンベア駆動用の誘導電動機１と、この誘導電動機１に電力を供給する三相電源２と、回路保護用の過電流遮断器４と、三相電源２から供給される三相電力の相順を切り換えて、誘導電動機を正転又は逆転させるために設けられた上昇運転用電磁接触機３Ｕと、同じく下降運転用電磁接触機３Ｄから構成されている。
【００１９】
ここで、上昇運転用電磁接触機３Ｕと下降運転用電磁接触機３Ｄは、三相電源２のうち二相が逆に接続され相順が変わっているために、それらの電磁接触機３Ｕ，３Ｄの切り換えによって、回転磁界の方向を変え、誘導電動機１の回転方向を逆転させ、乗客コンベア５０は、上昇又は下降運転をされる。この場合、一般的に乗客コンベアは、３０ｍ／分の一定速度で駆動される。
【００２０】
すなわち、乗客コンベア５０を上昇運転する場合には、上昇運転用電磁接触機３Ｕを投入して誘導電動機１を正転して駆動し、下降運転する場合には、下降運転用電磁接触機３Ｄを投入し、第一相と第三相を入れ換えて誘導電動機１を逆転して駆動する。
【００２１】
次に、警告装置３０について説明する。
【００２２】
警告装置３０は、図１〜図３に示すように、警告制御部７、電流センサー５，６、下階側の表示部８、上階側の表示部９、音声合成装置１０、監視装置１２を有している。
【００２３】
検出器である電流センサー５，６は、乗客コンベア５０の駆動用の誘導電動機１に電源線によって供給される三相の交流電流を測定するために、電源線の第一相と第二相に設けられたクランプ式の電流センサーである。この電流センサー５，６が検出した検出電流信号は、警告制御部７に信号線５ａ，６ａによって出力される。
【００２４】
警告制御部７は、図２に示すように、数値読込部７１、演算部７２、入力部７４、表示部７５、記憶部７３、監視装置出力部７６、表示出力部７７、音声出力部７８を有する。
【００２５】
この警告制御部７は、マイコンによって実現することができ、例えば、図２に示すように、入力ポート１４、ＣＰＵ１５、メモリ１６、出力ポート１７より構成することができる。
【００２６】
数値読込部７１には、電流センサー５，６からの信号線５ａ，６ａが接続され、２つの電流センサー５，６からの検出電流信号が入力される。この数値読込部７１は、入力ポート１４に対応する。
【００２７】
演算部７２においては、記憶部７３に記憶されている誘導電動機１の定格電流と、入力した検出電流信号の実効値とを比較し、定格電流よりも、検出電流信号の実効値が大きければ、過積載であることを表す過積載信号を監視装置出力部７６、表示出力部７７、音声出力部７８に出力する。ここで、２つの電流センサー５，６から２つの検出電流信号が入力されるため、演算部７２において比較する検出電流信号としては、２つの検出電流信号の実効値の平均値、又は、大きい方の検出電流信号の実効値で演算を行う。
【００２８】
入力部７４は、図３に示すようにテンキーより構成され、誘導電動機１の定格電流を入力するためのものである。
【００２９】
表示部７５は、例えば液晶パネルから構成され、入力した定格電流と、乗降率等を表示する。ここで「乗降率」とは、検出した検出電流信号が、定格電流に対してどれぐらいの負荷割合で駆動しているかを示す値であり、演算部７２によって計算される。
【００３０】
監視装置出力部７６、表示出力部７７、音声出力部７８は、出力ポート１７に対応するものであり、それぞれ下階側の表示部８、上階側の表示部９、音声合成装置１０、監視装置１２に過積載信号を出力する。
【００３１】
下階側の乗り込み口の表示部８、上階側の乗り込み口にある表示部９には、例えば図４に示すような「満員です。一列に並んでお乗り下さい。」のような表示や、図５に示すように前記計算した乗降率を表示して、利用者に対し乗り込みの抑制を行うよう促す。
【００３２】
また、音声合成装置１０においては、「満員です。一列に並んでお乗り下さい。」や、乗降率が１１０％であることを音声合成によってスピーカ１１から出力して、同様に利用者の乗り込みの抑制を行う。
【００３３】
監視装置１２においても、過積載信号が入力されると、この乗客コンベアの管理者へ過積載である旨を警告する。
【００３４】
警告装置３０の電源は、商用電源から得るものであり、コンセント７９から供給されている。そして、既設の乗客コンベア５０の制御装置４０とは完全に分離しているため、既設の乗客コンベア５０への適用が容易となる。
【００３５】
本実施例によれば、積載荷重を通電電流から検出し、誘導電動機が過負荷で加熱する前に、新たな乗り込みを抑制することにより、誘導電動機１の加熱を未然に防止することができる。そのため、乗客コンベア５０の失速や逆転を防止し、乗客コンベア５０の安全を確保することができる。したがって、既設の乗客コンベアの制御装置の保護機能の向上することができる。
【００３６】
また、電流センサー５，６はクランプ式であって、外付けであるため、既設の乗客コンベア制御装置４０に容易に取り付けることができる。そのため、既設の乗客コンベア５０に簡単に乗り込み抑制を警告する警告装置を搭載することができる。
【００３７】
また、電流センサーを複数設けているため、正確な電流値を検出できる。
【００３８】
本発明は上記各実施例に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００３９】
例えば、電流センサーは１個でもよく、また、各相に１個づつ設けてもよい。
【００４０】
また、検出器である電流センサーは、外付けが可能であれば、クランプ式でなくてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 誘導電動機
２ 三相電源
５ 電流センサー
６ 電流センサー
７ 警告制御部
８ 表示部
９ 表示部
１０ 音声合成装置
１２ 監視盤
３０ 警告装置
４０ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを駆動する電動機と、
前記電動機の電源線に流れる通電電流を検出する外付けの検出器と、
前記検出器が検出した前記通電電流が、過積載状態を示す所定値以上のときに、前記乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する警告制御部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの警告装置。
【請求項２】
検出した前記通電電流から前記所定値に対する負荷割合を求める演算手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの警告装置。
【請求項３】
前記所定値が、前記電動機の定格電流値である、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの警告装置。
【請求項４】
前記検出器が、前記電動機の電源線に複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの警告装置。
【請求項５】
前記警告制御部の電源が、前記乗客コンベアの制御装置の電源と異なる、
ことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベアの警告装置。
【請求項１】
乗客コンベアを駆動する電動機と、
前記電動機の電源線に流れる通電電流を検出する外付けの検出器と、
前記検出器が検出した前記通電電流が、過積載状態を示す所定値以上のときに、前記乗客コンベアへの乗り込み抑制を促す過積載信号を出力する警告制御部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの警告装置。
【請求項２】
検出した前記通電電流から前記所定値に対する負荷割合を求める演算手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの警告装置。
【請求項３】
前記所定値が、前記電動機の定格電流値である、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの警告装置。
【請求項４】
前記検出器が、前記電動機の電源線に複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの警告装置。
【請求項５】
前記警告制御部の電源が、前記乗客コンベアの制御装置の電源と異なる、
ことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベアの警告装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−６３３９９（Ｐ２０１１−６３３９９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１６５３７（Ｐ２００９−２１６５３７）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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