乗客コンベア
【課題】過積載状態となっても乗客への負担をかけることなくサービス性を保持できるようにした乗客コンベアを提供する。
【解決手段】過積載状態を検出する過積載検出手段５と、この過積載検出手段５による検出信号に基づいて平常運転モードから低速運転モードに切り替える過積載運転速度制御部６と、過積載検出手段５による検出信号に基づいて低速運転モードに切り替えるときに必要に応じて低速運転予告放送を行う放送手段４とを備え、過積載検出手段５ではそれぞれ異なる過積載状態を検出する閾値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を設定して検出を行い、過積載運転速度制御部６は、現在の検出値ＷがＷ１≦Ｗ＜Ｗ２とのとき運転速度を例えば２５ｍ／ｍｉｎとし、Ｗ２≦Ｗ＜Ｗ３のとき運転速度を２０ｍ／ｍｉｎとし、Ｗ３≦Ｗのとき運転速度を１５ｍ／ｍｉｎとする。
【解決手段】過積載状態を検出する過積載検出手段５と、この過積載検出手段５による検出信号に基づいて平常運転モードから低速運転モードに切り替える過積載運転速度制御部６と、過積載検出手段５による検出信号に基づいて低速運転モードに切り替えるときに必要に応じて低速運転予告放送を行う放送手段４とを備え、過積載検出手段５ではそれぞれ異なる過積載状態を検出する閾値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を設定して検出を行い、過積載運転速度制御部６は、現在の検出値ＷがＷ１≦Ｗ＜Ｗ２とのとき運転速度を例えば２５ｍ／ｍｉｎとし、Ｗ２≦Ｗ＜Ｗ３のとき運転速度を２０ｍ／ｍｉｎとし、Ｗ３≦Ｗのとき運転速度を１５ｍ／ｍｉｎとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客の乗り過ぎによる過積載状態に対応した運転を行う乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアにあっては、乗客の乗り過ぎによる過積載状態を検出し、モータを保護するために乗客コンベアを停止するようにしている。従来のこの種の乗客コンベアでは、予告なしに停止することによって乗客が転倒することがないように、また、運転効率およびサービス性が著しく低下することがないようにするため、軽度の過積載時には乗客コンベアへ乗り込まないようにと音声で放送し、重度の過積載時には音声で乗客コンベアを停止する旨を乗客に知らせて転倒を防ぎながら運転を停止するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２７７１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の乗客コンベアでは、軽度の過積載時には、音声放送を事前に流すとは言え、警告放送を行うことによって新たな乗客の乗込みをある程度抑止する程度の効果であり、過積載状態自体が解消されるかどうかは不明であり、過積載が解消されなければ結局運転を停止する必要があり、運転停止に伴う危険を完全に解消することはできなかった。しかも、停止したときに既に乗客コンベアに乗り込んでいる乗客は、歩いてステップ上を移動しなければならず、特に、異なる階床間に架設された長距離エスカレーター或いは乗客が高齢者であった場合に、乗客への負担が大きくなってしまう。さらに、一旦、乗客コンベアを停止させた場合、その復旧を係の者が行わなければならず、復旧に時間がかかるという問題もあった。
【０００５】
本発明の目的は、過積載状態となっても乗客への負担をかけることなくサービス性を保持できるようにした乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、過積載状態を検出する過積載検出手段と、この過積載検出手段による検出に基づいて平常運転モードから低速運転モードに切り替える過積載運転速度制御部と、前記過積載検出手段による検出信号に基づいて低速運転モードに切り替えるときに必要に応じて低速運転予告放送を行う放送手段とを備えた乗客コンベアにおいて、前記過積載検出手段に、過積載検出状態の判定のために使用する検出値を検出する検出手段と、この検出手段による検出値を少なくとも二つの異なる閾値と比較する閾値判定部を設け、前記過積載運転速度制御部に、前記閾値判定部の判定結果に応じて前記低速運転モードでの運転速度を異ならせる速度判定部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような乗客コンベアによれば、低速運転モードにおける運転速度を予め設定した一つの値だけにしてしまうと、可成りの過積載状態にも対応できるように裕度を持った値にせざるを得ず、速度を大幅に落とさなければならないため、輸送能力が著しく落ち、乗客コンベアの乗降部の混雑が更に深刻となる状況が予想されるが、上述したように過積載状態を示す少なくとも二つの閾値を設定し、閾値判定部でこれらの閾値と検出手段による検出値とを比較し、速度判定部では低速運転モードで少なくとも二つの運転速度に制御するようにできるので、停止することなく低速運転モードにしてモータ負荷を軽減し、同時に乗降部の混雑を最小限に抑えることができる。
【０００８】
また本発明は、さらに前記閾値判定部は過積載状態を検出する少なくとも三つの異なる閾値を用いて判定を行い、前記速度判定部は、これらの閾値用いての判定結果による過積載状態の程度に応じてそれぞれ異なる運転速度で運転するように構成し、前記閾値のうち少なくとも最も過積載状態を表す閾値以上の検出値を検出したとき前記放送手段は、前記速度判定部による低速モードへの切り替え前に案内放送を行うように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような乗客コンベアによれば、過積載状態を三つの閾値で管理することができるので、過積載状態に応じて単に運転速度を低下させたり、放送手段による案内放送を行ってから運転速度を低下させたりする選択の幅が広くなり、運転速度の変化が少ない場合は単に運転速度を低下させて対処し、運転速度の変化が大きい場合には放送手段によってステップ上に乗り込んでいる乗客、また乗り込もうとしている乗客に予告放送を行って低速運転に備えることができる。従って、転倒事故などを防ぐことができ、また乗客コンベアへの乗り込みを制限して過積載状態を緩和することができる。
【００１０】
さらに本発明は、前記過積載検出手段は、前記過積載運転速度制御部による速度変更の後に再度過積載状態の検出を行い、前記速度判定部は過積載状態が解消されているとき低速運転モードから平常運転モードへ切り替えることを特徴とする。
【００１１】
このような乗客コンベアによれば、先の効果に加えて、低速運転モードに切り替え運転速度を低下させた後、検出手段および閾値判定部は再度過積載状態を判定するため、運転速度を低下させたことによって過積載状態が解消されている場合、過積載運転速度制御部は自動的に平常速度モードに戻るため、復旧を係の者が行う必要がないばかりか、復旧に長い時間を要することもない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の乗客コンベアによれば、過積載状態を検出した場合でも運転を継続するため、ステップ上の乗客に大きな影響を与えることなく、従来のような運転停止に伴う危険、および運転停止後に自力でステップ上を歩いて移動してゆくような負担を乗客に強いるという状況を回避して、安定したサービスを継続しながら過積載状態を回避することができる。また低速運転モードにおける運転速度を予め設定した一つの値だけにしてしまうと、可成りの過積載状態にも対応できるように裕度を持った値にせざるを得ず、速度を大幅に落とさなければならないため、輸送能力が著しく落ち、乗客コンベアの乗降部の混雑が更に深刻となる状況が予想されるが、こうした事態を回避することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した制御手段のブロック構成図である。
【図３】図１に示した乗客コンベアの過積載運転時の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態による乗客コンベアのブロック構成図である。
【００１６】
この乗客コンベアは、無端状に連結されて乗客等を搬送するステップを駆動するモータ１と、このモータ１に接続されたインバータ２と、乗客コンベアの運転制御を行う制御手段３と、乗客コンベア本体の近傍に設けられて所定の低速運転モードに切り替えたときに低速運転予告放送を行う放送手段４とを備えている。制御手段３は、インバータ負荷情報に基づいて乗客コンベアの過積載状態を判定する過積載検出手段５と、この過積載検出手段５が過積載状態であることを検出したときに乗客コンベアを平常運転モードから低速運転モードへと切り替えて運転速度を制御する過積載運転速度制御部６とを有している。
【００１７】
過積載検出手段５と過積載運転速度制御部６は例えば一体的に構成されており、一般的な構成の他に、図２に示すようにインバータ負荷情報に基づいて乗客コンベアの過積載状態を判定するために使用する検出値Ｗを検出する検出手段１２と、この検出手段１２による現在の検出値Ｗを取り込んで予め設定した閾値と比較しながら判定を行う閾値判定部７と、予め三つの閾値や低速運転モードでの運転速度を設定した設定テーブル８と、閾値判定部７による検出値Ｗと設定テーブル８の各閾値との比較の結果から低速運転モードに切り替えてそのときの運転速度を抽出決定する速度判定部９と、過積載状態の検出を含む低速運転モードに関するプログラムなどを格納した記憶部１０と、これら全体を制御する制御部１１とを有している。過積載検出手段５は、主に検出手段１２と閾値判定部７とから構成し、過積載運転速度制御部６は主に速度判定部９を含んで構成している。
【００１８】
乗客コンベアにおける乗客の積載量と運転速度の積がモータ負荷に影響するので、インバータ負荷情報から検出手段１２により過積載状態の判定に使用する現在の検出値Ｗを取り込んで過積載検出手段５で監視しており、検出値Ｗと閾値とを閾値判定部７で比較し、その結果に応じて過積載運転速度制御部６の速度判定部９により乗客コンベアの運転速度を決定してモータ１の負荷を下げるようにしている。上述した設定テーブル８で設定した三つの閾値とは、インバータ負荷情報に基づいて過積載状態になったことに対応する閾値Ｗ１と、この閾値Ｗ１を超えた過積載状態に対応する二つの閾値Ｗ２，Ｗ３であり、過積載の程度はＷ１＜Ｗ２＜Ｗ３である。
【００１９】
検出手段１２および閾値判定部７が過積載状態を検出していないときの制御手段３による乗客コンベアの運転速度は、例えば３０ｍ／ｍｉｎであるのに対して、検出手段１２および閾値判定部７が過積載状態を検出した後の低速運転モードでの運転速度は、閾値判定部７での判定結果と、設定テーブル８に設定した運転速度とを用いて速度判定部９で決定される。例えば、速度判定部９では、現在のインバータ負荷情報に基づく検出値Ｗが閾値Ｗ１以上で閾値Ｗ２より小、つまりＷ１≦Ｗ＜Ｗ２のときの過積載運転速度制御部６の速度判定部９による乗客コンベアの低速運転モードでの運転速度は例えば２５ｍ／ｍｉｎとし、またＷ２≦Ｗ＜Ｗ３のときの速度判定部９による乗客コンベアの運転速度は例えば２０ｍ／ｍｉｎとし、さらにＷ≧Ｗ３のときの速度判定部９による乗客コンベアの運転速度は、例えば１５ｍ／ｍｉｎとしてそれぞれ決定するようにしている。しかしながら、ここに示した各運転速度は例示であり、他の運転速度であっても良い。
【００２０】
次に、過積載状態を検出したときの低速運転モードでの処理手順を図３に示したフローチャートで説明する。
【００２１】
乗客コンベアは、定常状態で３０ｍ／ｍｉｎの運転速度で運転しているが、このときステップＳ１で過積載検出手段５はインバータ負荷情報に基づいて過積載状態を常時監視している。つまり、検出手段１２は過積載状態の判定に使用する検出値Ｗを常時取り込み、閾値判定部７でステップＳ２〜Ｓ５で示すように過積載状態になったことに相当する閾値Ｗ１および他の閾値Ｗ２，Ｗ３と検出値Ｗとを比較している。閾値判定部７によって検出値Ｗが閾値Ｗ１に達すると過積載検出手段５は過積載状態を検出したことになる。閾値判定部７がステップＳ３で表すＷ１≦Ｗ＜Ｗ２の状態であることを判定すると、速度判定部９は平常運転モードから低速運転モードに切り替え、設定テーブル８を参照しながら運転速度２５ｍ／ｍｉｎを抽出し、乗客コンベアの運転速度を３０ｍ／ｍｉｎから２５ｍ／ｍｉｎに低下させる。
【００２２】
このときの運転速度２５ｍ／ｍｉｎは、定常状態の運転速度３０ｍ／ｍｉｎに比べて大きく変化してわけではないので、ステップ上の乗客は運転速度の変化の影響を殆ど受けず安全性が保持される。乗客コンベアにおける乗客の積載量と運転速度の積がモータ負荷に影響するので、インバータ負荷情報に基づいて乗客コンベアの運転速度を抑制することによってモータ１の負荷を下げることができる。従って、その後、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ７で過積載状態の再判定を行い、過積載状態が解消されていれば過積載運転速度制御部６の速度判定部９はステップＳ８で平常運転モードへと切り替える。
【００２３】
このように乗客の乗り過ぎによる軽度の過積載状態では、多少運転速度は落とす程度の変更で運転を継続するため、ステップ上の乗客に大きな影響を与えることなく、従来のような運転停止に伴う危険、および運転停止後に自力でステップ上を歩いて移動してゆくような負担を乗客に強いるという状況を回避して、安定したサービスを継続しながら過積載状態を回避することができる。
【００２４】
しかし、上述した閾値判定部７によるステップＳ２〜Ｓ５の比較判定で、ステップＳ４に示すようにＷ２≦Ｗ＜Ｗ３と判定されるような過積載状態が検出された場合は、先ず、放送手段４はステップＳ９で平常運転モードから低速運転モードへと切り替えることや、注意を喚起するための低速運転予告放送を行い、その後、速度判定部９は設定テーブル８から運転速度２０ｍ／ｍｉｎを抽出し、ステップＳ１０で乗客コンベアの運転速度を２０ｍ／ｍｉｎに低下させる。
【００２５】
その後、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ１１で過積載状態の再判定を行い、過積載状態が解消されていれば放送手段４はステップＳ１２で低速運転モードから平常運転モードへと切り替えることや、注意を喚起するための予告放送を行い、速度判定部９はステップＳ８で平常運転モードへと切り替える。しかし、検出手段１２および閾値判定部１１によりステップＳ１１で過積載状態が解消されていないと判定した場合、ステップＳ２へ戻って同様の処理を継続する。
【００２６】
一方、ステップＳ２〜Ｓ５の判定で、過積載状態がステップＳ５で示したＷ≧Ｗ３のときは、ステップＳ１３で放送手段４によって乗客に対して低速運転モードになることや注意を喚起する内容の低速運転予告放送し、その後、速度判定部９は設定テーブル８から運転速度１５ｍ／ｍｉｎを抽出し、ステップＳ１４で乗客コンベアの運転速度を１５ｍ／ｍｉｎに低下させる。
【００２７】
その後、上述した運転速度が２０ｍ／ｍｉｎの場合と同様に、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ１１で過積載状態の再判定を行い、過積載状態が解消されていれば放送手段４はステップＳ１２で低速運転モードから平常運転モードへと切り替えることや、注意を喚起するための予告放送を行い、速度判定部９はステップＳ８で平常運転モードへと切り替える。しかし、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ１１で過積載状態が解消されていないと判定した場合、ステップＳ２へ戻って同様の処理を継続する。
【００２８】
このように過積載状態に対応する閾値Ｗ１を超えた二つの閾値Ｗ２，Ｗ３を予め設定し、これらの閾値Ｗ２，Ｗ３を超えたときは事前に低速運転予告放送を行うため、ステップ上に乗り込んでいる乗客、また乗り込もうとしている乗客はこの低速運転予告放送を聞いて低速運転に備えることができる。従って、転倒事故などを防ぐことができ、また乗客コンベアへの乗り込みを制限して過積載状態を緩和することができる。また、この場合も、乗客コンベアの運転速度を落とすことでモータ１の負荷を下げることができる。さらに、乗客の乗り過ぎによる過積載状態でも、運転速度は落とすものの２０ｍ／ｍｉｎまたは１５ｍ／ｍｉｎの運転速度で運転を継続するため、従来のような運転停止に伴う危険、および運転停止後に自力でステップ上を歩いて移動してゆく負担を乗客に強いるという状況を回避して、安定したサービスを継続することができる。
【００２９】
こうして、過積載運転速度制御部６によって運転速度を下げたり、放送手段４によって低速運転予告放送が行われるため、乗客コンベアに乗り込む乗客数を制限することにもなり、その後、ステップＳ１１の再判定で過積載状態が回避されたときは、放送手段４はステップＳ１２で低速運転モードから平常運転モードに戻ることを予告放送し、その後、過積載運転速度制御部６はステップＳ８で平常運転モードに切り替える。
【００３０】
このような乗客コンベアによれば、過積載状態を三つの閾値で管理することができるので、過積載状態に応じて単に運転速度を低下させたり、放送手段４による案内放送を行ってから運転速度を低下させたりする選択の幅が広くなり、運転速度の変化幅が少ない場合は単に運転速度を低下させて対処し、運転速度の変化幅が大きい場合には放送手段によってステップ上に乗り込んでいる乗客、また乗り込もうとしている乗客はこの低速運転予告放送を聞いて低速運転に備えることができる。従って、転倒事故などを防ぐことができ、また乗客コンベアへの乗り込みを制限して過積載状態を緩和することができる。
【００３１】
上述した実施の形態では、過積載状態を三つの閾値で管理しているが、少なくとも二つの閾値で管理することができる。いずれにしても、低速運転モードにおける運転速度を予め設定した一つの値だけにしてしまうと、可成りの過積載状態にも対応できるように裕度を持った値にせざるを得ず、速度を大幅に落とさなければならない。このため、輸送能力が著しく落ち、乗客コンベアの乗降部の混雑が更に深刻となる状況が予想される。しかしながら、上述したように過積載状態を示す少なくとも二つの閾値Ｗ１とＷ２、または閾値Ｗ２とＷ３、もしくはＷ１とＷ３を設定し、閾値判定部７ではこれらの閾値と検出手段１２による検出値Ｗとを比較し、速度判定部９では低速運転モードで少なくとも二つの運転速度に制御するようにすると、極端に速度を落とすことなく低速運転モードにしてモータ負荷を軽減することができると共に、乗降部の混雑を最小限に抑えることができる。
【００３２】
また上述した望ましい実施の形態では、低速運転モードに切り替え運転速度を低下させた後、検出手段１２および閾値判定部７はステップＳ７またはステップＳ１１で再度過積載状態を判定するため、運転速度を低下させたことによって過積載状態が解消されている場合、過積載運転速度制御部６は自動的に平常速度モードに戻るため、復旧を係の者が行う必要がないばかりか、復旧に長い時間を要することもない。
【００３３】
また、速度変更時の予告放送は、速度変更量が所定の大きさ以上の場合に行えばよいので、例えば、閾値のうち少なくとも最も過積載状態を表す閾値（例えば閾値Ｗ３）以上の検出値Ｗを検出したときに行うようにすればよい。したがって、例えばＷ２≦Ｗ＜Ｗ３の場合、ステップＳ９や、ステップＳ１２の予告放送を省略してもよい。
【００３４】
尚、上述した実施の形態で過積載検出手段５は、インバータ負荷情報に基づき過積載状態を検出するために検出値Ｗを検出し、閾値判定部７で比較判定するものを例示したが、本発明はこれに限ることはなく他の過積載検出手段により過積載状態を検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１ モータ
２ インバータ
３ 制御手段
４ 放送手段
５ 積載検出手段
６ 過積載運転速度制御部
７ 閾値判定部
８ 設定テーブル
９ 速度判定部
１０ 記憶部
１１ 制御部
１２ 検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客の乗り過ぎによる過積載状態に対応した運転を行う乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアにあっては、乗客の乗り過ぎによる過積載状態を検出し、モータを保護するために乗客コンベアを停止するようにしている。従来のこの種の乗客コンベアでは、予告なしに停止することによって乗客が転倒することがないように、また、運転効率およびサービス性が著しく低下することがないようにするため、軽度の過積載時には乗客コンベアへ乗り込まないようにと音声で放送し、重度の過積載時には音声で乗客コンベアを停止する旨を乗客に知らせて転倒を防ぎながら運転を停止するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２７７１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の乗客コンベアでは、軽度の過積載時には、音声放送を事前に流すとは言え、警告放送を行うことによって新たな乗客の乗込みをある程度抑止する程度の効果であり、過積載状態自体が解消されるかどうかは不明であり、過積載が解消されなければ結局運転を停止する必要があり、運転停止に伴う危険を完全に解消することはできなかった。しかも、停止したときに既に乗客コンベアに乗り込んでいる乗客は、歩いてステップ上を移動しなければならず、特に、異なる階床間に架設された長距離エスカレーター或いは乗客が高齢者であった場合に、乗客への負担が大きくなってしまう。さらに、一旦、乗客コンベアを停止させた場合、その復旧を係の者が行わなければならず、復旧に時間がかかるという問題もあった。
【０００５】
本発明の目的は、過積載状態となっても乗客への負担をかけることなくサービス性を保持できるようにした乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、過積載状態を検出する過積載検出手段と、この過積載検出手段による検出に基づいて平常運転モードから低速運転モードに切り替える過積載運転速度制御部と、前記過積載検出手段による検出信号に基づいて低速運転モードに切り替えるときに必要に応じて低速運転予告放送を行う放送手段とを備えた乗客コンベアにおいて、前記過積載検出手段に、過積載検出状態の判定のために使用する検出値を検出する検出手段と、この検出手段による検出値を少なくとも二つの異なる閾値と比較する閾値判定部を設け、前記過積載運転速度制御部に、前記閾値判定部の判定結果に応じて前記低速運転モードでの運転速度を異ならせる速度判定部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような乗客コンベアによれば、低速運転モードにおける運転速度を予め設定した一つの値だけにしてしまうと、可成りの過積載状態にも対応できるように裕度を持った値にせざるを得ず、速度を大幅に落とさなければならないため、輸送能力が著しく落ち、乗客コンベアの乗降部の混雑が更に深刻となる状況が予想されるが、上述したように過積載状態を示す少なくとも二つの閾値を設定し、閾値判定部でこれらの閾値と検出手段による検出値とを比較し、速度判定部では低速運転モードで少なくとも二つの運転速度に制御するようにできるので、停止することなく低速運転モードにしてモータ負荷を軽減し、同時に乗降部の混雑を最小限に抑えることができる。
【０００８】
また本発明は、さらに前記閾値判定部は過積載状態を検出する少なくとも三つの異なる閾値を用いて判定を行い、前記速度判定部は、これらの閾値用いての判定結果による過積載状態の程度に応じてそれぞれ異なる運転速度で運転するように構成し、前記閾値のうち少なくとも最も過積載状態を表す閾値以上の検出値を検出したとき前記放送手段は、前記速度判定部による低速モードへの切り替え前に案内放送を行うように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような乗客コンベアによれば、過積載状態を三つの閾値で管理することができるので、過積載状態に応じて単に運転速度を低下させたり、放送手段による案内放送を行ってから運転速度を低下させたりする選択の幅が広くなり、運転速度の変化が少ない場合は単に運転速度を低下させて対処し、運転速度の変化が大きい場合には放送手段によってステップ上に乗り込んでいる乗客、また乗り込もうとしている乗客に予告放送を行って低速運転に備えることができる。従って、転倒事故などを防ぐことができ、また乗客コンベアへの乗り込みを制限して過積載状態を緩和することができる。
【００１０】
さらに本発明は、前記過積載検出手段は、前記過積載運転速度制御部による速度変更の後に再度過積載状態の検出を行い、前記速度判定部は過積載状態が解消されているとき低速運転モードから平常運転モードへ切り替えることを特徴とする。
【００１１】
このような乗客コンベアによれば、先の効果に加えて、低速運転モードに切り替え運転速度を低下させた後、検出手段および閾値判定部は再度過積載状態を判定するため、運転速度を低下させたことによって過積載状態が解消されている場合、過積載運転速度制御部は自動的に平常速度モードに戻るため、復旧を係の者が行う必要がないばかりか、復旧に長い時間を要することもない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の乗客コンベアによれば、過積載状態を検出した場合でも運転を継続するため、ステップ上の乗客に大きな影響を与えることなく、従来のような運転停止に伴う危険、および運転停止後に自力でステップ上を歩いて移動してゆくような負担を乗客に強いるという状況を回避して、安定したサービスを継続しながら過積載状態を回避することができる。また低速運転モードにおける運転速度を予め設定した一つの値だけにしてしまうと、可成りの過積載状態にも対応できるように裕度を持った値にせざるを得ず、速度を大幅に落とさなければならないため、輸送能力が著しく落ち、乗客コンベアの乗降部の混雑が更に深刻となる状況が予想されるが、こうした事態を回避することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した制御手段のブロック構成図である。
【図３】図１に示した乗客コンベアの過積載運転時の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態による乗客コンベアのブロック構成図である。
【００１６】
この乗客コンベアは、無端状に連結されて乗客等を搬送するステップを駆動するモータ１と、このモータ１に接続されたインバータ２と、乗客コンベアの運転制御を行う制御手段３と、乗客コンベア本体の近傍に設けられて所定の低速運転モードに切り替えたときに低速運転予告放送を行う放送手段４とを備えている。制御手段３は、インバータ負荷情報に基づいて乗客コンベアの過積載状態を判定する過積載検出手段５と、この過積載検出手段５が過積載状態であることを検出したときに乗客コンベアを平常運転モードから低速運転モードへと切り替えて運転速度を制御する過積載運転速度制御部６とを有している。
【００１７】
過積載検出手段５と過積載運転速度制御部６は例えば一体的に構成されており、一般的な構成の他に、図２に示すようにインバータ負荷情報に基づいて乗客コンベアの過積載状態を判定するために使用する検出値Ｗを検出する検出手段１２と、この検出手段１２による現在の検出値Ｗを取り込んで予め設定した閾値と比較しながら判定を行う閾値判定部７と、予め三つの閾値や低速運転モードでの運転速度を設定した設定テーブル８と、閾値判定部７による検出値Ｗと設定テーブル８の各閾値との比較の結果から低速運転モードに切り替えてそのときの運転速度を抽出決定する速度判定部９と、過積載状態の検出を含む低速運転モードに関するプログラムなどを格納した記憶部１０と、これら全体を制御する制御部１１とを有している。過積載検出手段５は、主に検出手段１２と閾値判定部７とから構成し、過積載運転速度制御部６は主に速度判定部９を含んで構成している。
【００１８】
乗客コンベアにおける乗客の積載量と運転速度の積がモータ負荷に影響するので、インバータ負荷情報から検出手段１２により過積載状態の判定に使用する現在の検出値Ｗを取り込んで過積載検出手段５で監視しており、検出値Ｗと閾値とを閾値判定部７で比較し、その結果に応じて過積載運転速度制御部６の速度判定部９により乗客コンベアの運転速度を決定してモータ１の負荷を下げるようにしている。上述した設定テーブル８で設定した三つの閾値とは、インバータ負荷情報に基づいて過積載状態になったことに対応する閾値Ｗ１と、この閾値Ｗ１を超えた過積載状態に対応する二つの閾値Ｗ２，Ｗ３であり、過積載の程度はＷ１＜Ｗ２＜Ｗ３である。
【００１９】
検出手段１２および閾値判定部７が過積載状態を検出していないときの制御手段３による乗客コンベアの運転速度は、例えば３０ｍ／ｍｉｎであるのに対して、検出手段１２および閾値判定部７が過積載状態を検出した後の低速運転モードでの運転速度は、閾値判定部７での判定結果と、設定テーブル８に設定した運転速度とを用いて速度判定部９で決定される。例えば、速度判定部９では、現在のインバータ負荷情報に基づく検出値Ｗが閾値Ｗ１以上で閾値Ｗ２より小、つまりＷ１≦Ｗ＜Ｗ２のときの過積載運転速度制御部６の速度判定部９による乗客コンベアの低速運転モードでの運転速度は例えば２５ｍ／ｍｉｎとし、またＷ２≦Ｗ＜Ｗ３のときの速度判定部９による乗客コンベアの運転速度は例えば２０ｍ／ｍｉｎとし、さらにＷ≧Ｗ３のときの速度判定部９による乗客コンベアの運転速度は、例えば１５ｍ／ｍｉｎとしてそれぞれ決定するようにしている。しかしながら、ここに示した各運転速度は例示であり、他の運転速度であっても良い。
【００２０】
次に、過積載状態を検出したときの低速運転モードでの処理手順を図３に示したフローチャートで説明する。
【００２１】
乗客コンベアは、定常状態で３０ｍ／ｍｉｎの運転速度で運転しているが、このときステップＳ１で過積載検出手段５はインバータ負荷情報に基づいて過積載状態を常時監視している。つまり、検出手段１２は過積載状態の判定に使用する検出値Ｗを常時取り込み、閾値判定部７でステップＳ２〜Ｓ５で示すように過積載状態になったことに相当する閾値Ｗ１および他の閾値Ｗ２，Ｗ３と検出値Ｗとを比較している。閾値判定部７によって検出値Ｗが閾値Ｗ１に達すると過積載検出手段５は過積載状態を検出したことになる。閾値判定部７がステップＳ３で表すＷ１≦Ｗ＜Ｗ２の状態であることを判定すると、速度判定部９は平常運転モードから低速運転モードに切り替え、設定テーブル８を参照しながら運転速度２５ｍ／ｍｉｎを抽出し、乗客コンベアの運転速度を３０ｍ／ｍｉｎから２５ｍ／ｍｉｎに低下させる。
【００２２】
このときの運転速度２５ｍ／ｍｉｎは、定常状態の運転速度３０ｍ／ｍｉｎに比べて大きく変化してわけではないので、ステップ上の乗客は運転速度の変化の影響を殆ど受けず安全性が保持される。乗客コンベアにおける乗客の積載量と運転速度の積がモータ負荷に影響するので、インバータ負荷情報に基づいて乗客コンベアの運転速度を抑制することによってモータ１の負荷を下げることができる。従って、その後、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ７で過積載状態の再判定を行い、過積載状態が解消されていれば過積載運転速度制御部６の速度判定部９はステップＳ８で平常運転モードへと切り替える。
【００２３】
このように乗客の乗り過ぎによる軽度の過積載状態では、多少運転速度は落とす程度の変更で運転を継続するため、ステップ上の乗客に大きな影響を与えることなく、従来のような運転停止に伴う危険、および運転停止後に自力でステップ上を歩いて移動してゆくような負担を乗客に強いるという状況を回避して、安定したサービスを継続しながら過積載状態を回避することができる。
【００２４】
しかし、上述した閾値判定部７によるステップＳ２〜Ｓ５の比較判定で、ステップＳ４に示すようにＷ２≦Ｗ＜Ｗ３と判定されるような過積載状態が検出された場合は、先ず、放送手段４はステップＳ９で平常運転モードから低速運転モードへと切り替えることや、注意を喚起するための低速運転予告放送を行い、その後、速度判定部９は設定テーブル８から運転速度２０ｍ／ｍｉｎを抽出し、ステップＳ１０で乗客コンベアの運転速度を２０ｍ／ｍｉｎに低下させる。
【００２５】
その後、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ１１で過積載状態の再判定を行い、過積載状態が解消されていれば放送手段４はステップＳ１２で低速運転モードから平常運転モードへと切り替えることや、注意を喚起するための予告放送を行い、速度判定部９はステップＳ８で平常運転モードへと切り替える。しかし、検出手段１２および閾値判定部１１によりステップＳ１１で過積載状態が解消されていないと判定した場合、ステップＳ２へ戻って同様の処理を継続する。
【００２６】
一方、ステップＳ２〜Ｓ５の判定で、過積載状態がステップＳ５で示したＷ≧Ｗ３のときは、ステップＳ１３で放送手段４によって乗客に対して低速運転モードになることや注意を喚起する内容の低速運転予告放送し、その後、速度判定部９は設定テーブル８から運転速度１５ｍ／ｍｉｎを抽出し、ステップＳ１４で乗客コンベアの運転速度を１５ｍ／ｍｉｎに低下させる。
【００２７】
その後、上述した運転速度が２０ｍ／ｍｉｎの場合と同様に、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ１１で過積載状態の再判定を行い、過積載状態が解消されていれば放送手段４はステップＳ１２で低速運転モードから平常運転モードへと切り替えることや、注意を喚起するための予告放送を行い、速度判定部９はステップＳ８で平常運転モードへと切り替える。しかし、検出手段１２および閾値判定部７によりステップＳ１１で過積載状態が解消されていないと判定した場合、ステップＳ２へ戻って同様の処理を継続する。
【００２８】
このように過積載状態に対応する閾値Ｗ１を超えた二つの閾値Ｗ２，Ｗ３を予め設定し、これらの閾値Ｗ２，Ｗ３を超えたときは事前に低速運転予告放送を行うため、ステップ上に乗り込んでいる乗客、また乗り込もうとしている乗客はこの低速運転予告放送を聞いて低速運転に備えることができる。従って、転倒事故などを防ぐことができ、また乗客コンベアへの乗り込みを制限して過積載状態を緩和することができる。また、この場合も、乗客コンベアの運転速度を落とすことでモータ１の負荷を下げることができる。さらに、乗客の乗り過ぎによる過積載状態でも、運転速度は落とすものの２０ｍ／ｍｉｎまたは１５ｍ／ｍｉｎの運転速度で運転を継続するため、従来のような運転停止に伴う危険、および運転停止後に自力でステップ上を歩いて移動してゆく負担を乗客に強いるという状況を回避して、安定したサービスを継続することができる。
【００２９】
こうして、過積載運転速度制御部６によって運転速度を下げたり、放送手段４によって低速運転予告放送が行われるため、乗客コンベアに乗り込む乗客数を制限することにもなり、その後、ステップＳ１１の再判定で過積載状態が回避されたときは、放送手段４はステップＳ１２で低速運転モードから平常運転モードに戻ることを予告放送し、その後、過積載運転速度制御部６はステップＳ８で平常運転モードに切り替える。
【００３０】
このような乗客コンベアによれば、過積載状態を三つの閾値で管理することができるので、過積載状態に応じて単に運転速度を低下させたり、放送手段４による案内放送を行ってから運転速度を低下させたりする選択の幅が広くなり、運転速度の変化幅が少ない場合は単に運転速度を低下させて対処し、運転速度の変化幅が大きい場合には放送手段によってステップ上に乗り込んでいる乗客、また乗り込もうとしている乗客はこの低速運転予告放送を聞いて低速運転に備えることができる。従って、転倒事故などを防ぐことができ、また乗客コンベアへの乗り込みを制限して過積載状態を緩和することができる。
【００３１】
上述した実施の形態では、過積載状態を三つの閾値で管理しているが、少なくとも二つの閾値で管理することができる。いずれにしても、低速運転モードにおける運転速度を予め設定した一つの値だけにしてしまうと、可成りの過積載状態にも対応できるように裕度を持った値にせざるを得ず、速度を大幅に落とさなければならない。このため、輸送能力が著しく落ち、乗客コンベアの乗降部の混雑が更に深刻となる状況が予想される。しかしながら、上述したように過積載状態を示す少なくとも二つの閾値Ｗ１とＷ２、または閾値Ｗ２とＷ３、もしくはＷ１とＷ３を設定し、閾値判定部７ではこれらの閾値と検出手段１２による検出値Ｗとを比較し、速度判定部９では低速運転モードで少なくとも二つの運転速度に制御するようにすると、極端に速度を落とすことなく低速運転モードにしてモータ負荷を軽減することができると共に、乗降部の混雑を最小限に抑えることができる。
【００３２】
また上述した望ましい実施の形態では、低速運転モードに切り替え運転速度を低下させた後、検出手段１２および閾値判定部７はステップＳ７またはステップＳ１１で再度過積載状態を判定するため、運転速度を低下させたことによって過積載状態が解消されている場合、過積載運転速度制御部６は自動的に平常速度モードに戻るため、復旧を係の者が行う必要がないばかりか、復旧に長い時間を要することもない。
【００３３】
また、速度変更時の予告放送は、速度変更量が所定の大きさ以上の場合に行えばよいので、例えば、閾値のうち少なくとも最も過積載状態を表す閾値（例えば閾値Ｗ３）以上の検出値Ｗを検出したときに行うようにすればよい。したがって、例えばＷ２≦Ｗ＜Ｗ３の場合、ステップＳ９や、ステップＳ１２の予告放送を省略してもよい。
【００３４】
尚、上述した実施の形態で過積載検出手段５は、インバータ負荷情報に基づき過積載状態を検出するために検出値Ｗを検出し、閾値判定部７で比較判定するものを例示したが、本発明はこれに限ることはなく他の過積載検出手段により過積載状態を検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１ モータ
２ インバータ
３ 制御手段
４ 放送手段
５ 積載検出手段
６ 過積載運転速度制御部
７ 閾値判定部
８ 設定テーブル
９ 速度判定部
１０ 記憶部
１１ 制御部
１２ 検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過積載状態を検出する過積載検出手段と、この過積載検出手段による検出に基づいて平常運転モードから低速運転モードに切り替える過積載運転速度制御部と、前記過積載検出手段による検出信号に基づいて低速運転モードに切り替えるときに必要に応じて低速運転予告放送を行う放送手段とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記過積載検出手段に、過積載検出状態の判定のために使用する検出値を検出する検出手段と、この検出手段による検出値を少なくとも二つの異なる閾値と比較する閾値判定部を設け、前記過積載運転速度制御部に、前記閾値判定部の判定結果に応じて前記低速運転モードでの運転速度を異ならせる速度判定部を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記閾値判定部は過積載状態を検出する少なくとも三つの異なる閾値を用いて判定を行い、前記速度判定部は、これらの閾値用いての判定結果による過積載状態の程度に応じてそれぞれ異なる運転速度で運転するように構成し、前記閾値のうち少なくとも最も過積載状態を表す閾値以上の検出値を検出したとき前記放送手段は、前記速度判定部による低速モードへの切り替え前に案内放送を行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記過積載検出手段は、前記過積載運転速度制御部による速度変更の後に再度過積載状態の検出を行い、前記速度判定部は過積載状態が解消されているとき低速運転モードから平常運転モードへ切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記検出値は、インバータ負荷情報に基づいて検出されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の乗客コンベア。
【請求項１】
過積載状態を検出する過積載検出手段と、この過積載検出手段による検出に基づいて平常運転モードから低速運転モードに切り替える過積載運転速度制御部と、前記過積載検出手段による検出信号に基づいて低速運転モードに切り替えるときに必要に応じて低速運転予告放送を行う放送手段とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記過積載検出手段に、過積載検出状態の判定のために使用する検出値を検出する検出手段と、この検出手段による検出値を少なくとも二つの異なる閾値と比較する閾値判定部を設け、前記過積載運転速度制御部に、前記閾値判定部の判定結果に応じて前記低速運転モードでの運転速度を異ならせる速度判定部を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記閾値判定部は過積載状態を検出する少なくとも三つの異なる閾値を用いて判定を行い、前記速度判定部は、これらの閾値用いての判定結果による過積載状態の程度に応じてそれぞれ異なる運転速度で運転するように構成し、前記閾値のうち少なくとも最も過積載状態を表す閾値以上の検出値を検出したとき前記放送手段は、前記速度判定部による低速モードへの切り替え前に案内放送を行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記過積載検出手段は、前記過積載運転速度制御部による速度変更の後に再度過積載状態の検出を行い、前記速度判定部は過積載状態が解消されているとき低速運転モードから平常運転モードへ切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記検出値は、インバータ負荷情報に基づいて検出されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の乗客コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−６２１４９（Ｐ２０１２−６２１４９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６７０６（Ｐ２０１０−２０６７０６）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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