乗客コンベヤの安全装置
【課題】移動手摺の入り込み口への幼児の手の巻き込みを確実に防止しながら、移動手摺に付着した異物を検出することができる乗客コンベヤの安全装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ１０の乗降口１２にある移動手摺１８の入り込み口２２近傍に設けられ安全装置３０は、移動手摺１８に接触して設けられるローラ３６と、ローラ３６を移動手摺１８に対して接離方向へ移動可能に支持するレバー３８と、ローラ３６を移動手摺１８に向けて付勢するコイルバネ４０と、移動手摺１８とローラ３６との間に異物をかみ込んだときのレバー３８の揺動を検出するリミットスイッチ４２とを備える。
【解決手段】エスカレータ１０の乗降口１２にある移動手摺１８の入り込み口２２近傍に設けられ安全装置３０は、移動手摺１８に接触して設けられるローラ３６と、ローラ３６を移動手摺１８に対して接離方向へ移動可能に支持するレバー３８と、ローラ３６を移動手摺１８に向けて付勢するコイルバネ４０と、移動手摺１８とローラ３６との間に異物をかみ込んだときのレバー３８の揺動を検出するリミットスイッチ４２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベヤの安全装置に係り、特に、移動手摺のトラス内への入り込み口に対する幼児の手や異物等の引き込み防止を図るための乗客コンベヤの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベヤの１つであるエスカレータは、階段状をなして移動するステップと同期してその両側の欄干部上を移動する移動手摺を有している。移動手摺は、下りエスカレータでは下層階の乗降口、上りエスカレータでは上層階の乗降口において、Ｕターンするように移動方向を反転してからトラスの手摺入り込み口内へと進入していく。
【０００３】
この手摺入り込み口にハンドガードスイッチ（ＨＧＳ）なる安全装置が設けられたエスカレータが知られている。このハンドガードスイッチは、トラスの手摺入り込み口と移動手摺との間の隙間に移動手摺と共に幼児の手や異物が引き込まれるのを防止するためのものである。
【０００４】
上記ハンドガードスイッチは、上記手摺入り込み口において移動手摺を若干の隙間を空けて覆うとともにトラス端面から外側に例えば数センチメートル程度突出して設けられるゴム製のブーツと、このブーツをトラス内側から付勢して所定位置に保持する例えばバネ等の付勢部材と、乗降口付近にいる子供（特に幼児）の手がブーツ端面にぶつかってブーツがトラス内側に移動したことを検出する検出スイッチとを備える。この検出スイッチで上記ブーツがトラス奥側へ移動したことを検出したとき、エスカレータの運転を非常停止させることによって上記手摺入り込み口への乗客の手の引き込みを防止している。
【０００５】
このようにハンドガードスイッチによりエスカレータの手摺入り込み口における安全性が確保されている。しかしながら、上記ブーツに対する付勢部材の付勢力が例えば数ｋｇ程度に設定されている場合には、それ以上の押し込み荷重がかかるまではブーツが移動しないこととなるので、乗客の手等の異物がブーツ端部に当接してからエスカレータの非常停止までに若干の時間を要することがある。したがって、移動手摺に付着した異物や幼児の手をより迅速に検出することができる安全装置が望まれる。
【０００６】
エスカレータの移動手摺入り込み口への異物巻き込み防止に関連する先行技術文献として、例えば特開平１０−２９１７６２号公報（以下、特許文献１という）には、移動手摺に巻き込まれて侵入する異物を駆動系に巻き込む前にハンドガード外に押し戻すことを課題としたエスカレータの安全装置が開示されている。このエスカレータの安全装置は、ハンドレール、このハンドレールに沿って摺動する移動手摺、および、この移動手摺を入り込ませる降部床近傍のインレットを有するエスカレータの安全装置において、摺動する上記移動手摺と接触して回転する駆動伝達ローラと、上記インレットと駆動伝達ローラの間に設けられ、上記駆動伝達ローラの回転方向に対して逆回転し、かつ上記移動手摺と所定の間隔を置いて配置され逆転ローラと、を備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２９１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１のエスカレータの安全装置では、幼児の手が逆転ローラによってハンドガード外へ押し出すことができるので、移動手摺のインレットへの幼児の手の巻き込みを有効に防止できる。しかしながら、例えばガム等の強粘着性の異物が移動手摺に付着されられた場合、その付着力ゆえに逆転ローラとの間の隙間を平らになってすり抜けて移動手摺と共に移動し、移動手摺の駆動系に巻き込まれて故障の原因となることが考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、移動手摺の入り込み口への幼児の手の巻き込みを確実に防止しながら、移動手摺に付着した異物を検出することができる乗客コンベヤの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、乗客コンベヤの乗降口にある移動手摺の入り込み口近傍に設けられる乗客コンベヤの安全装置であって、前記移動手摺に接触または近接して設けられる異物検知部材と、前記異物検知部材を前記移動手摺に対して接離方向へ移動可能に支持する支持部材と、前記異物検知部材を前記移動手摺に向けて付勢する付勢部材と、前記移動手摺と前記異物検知部材との間に異物をかみ込んだときの前記支持部材または前記異物検知部材の前記移動手摺から離れる方向への移動を検出するセンサと、を備えるものである。
【００１１】
本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面に接触しつつ回転するローラであってもよい。
【００１２】
また、本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面のうち平面部に接触しつつ回転する中央ローラと、前記移動手摺の表面のうち両側曲面部に接触しつつ回転するサイドローラとで構成されてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面の平面部および両側曲面部に接触しつつ回転する略鼓状のローラであってもよい。
【００１４】
さらに、本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記支持部材は、前記異物検知部材が取り付けられる第１の端部と、前記支持部材の揺動中心となる第２の端部とを有する揺動レバーであり、前記センサは、前記揺動レバーに接触または近接して配置される接触型スイッチであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る乗客コンベヤの安全装置によれば、移動手摺と異物検知部材との間に異物をかみ込んだときの支持部材または異物検知部材の移動手摺から離れる方向への移動をセンサで検出するようにしたことで、比較的軽い荷重の付加で異物検出部材を移動させることができ、その結果、移動手摺に付着して手摺入り込み口に接近した幼児の手や異物を迅速かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態である安全装置を適用したエスカレータを示す概略構成図である。
【図２】エスカレータの乗降口を側方から見たときの側面図である。
【図３】本実施形態のエスカレータの安全装置の側面図である。
【図４】異物検知部材であるローラを、移動手摺の図３中のＢ−Ｂ線断面と共に示す図である。
【図５】異物検知部材であるローラの別の形態を示す図である。
【図６】異物検知部材であるローラのさらに別の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態である乗客コンベヤの安全装置（以下、適宜に「安全装置」とだけいう。）３０を適用したエスカレータ１０の下層階側乗降口１２を示す図である。また、図２は、図１のエスカレータ１０の下層階側乗降口１２を側方から見たときの側面図である。
【００１９】
以下の説明では、乗降口１２からステップ１４方向に向いた乗客から見て、左右の方向を「幅方向」といい、前後方向を「奥行き方向」ということとする。また、本実施形態では、安全装置がエスカレータに適用される例について説明するが、これに限定されず、本発明は例えば動く歩道等の他の乗客コンベヤに適用されてもよい。
【００２０】
エスカレータ１０は、上層階と下層階との間で乗客を搬送する又は移動させる周知構成のものであり、階段状に連なって周回移動する多数のステップ１４と、ステップ１４の両側にステップ移動方向に延伸して立設される欄干部１６と、欄干部１６上でガイドされながらステップ１４の移動に同期して周回移動する例えばウレタンゴム製の無端状の移動手摺１８とを備える。ここで、エスカレータ１０は、ステップ１４および移動手摺１８が矢印Ａ方向に移動する下りエスカレータとして運転されている。
【００２１】
エスカレータ１０の下層階側の乗降口１２において、移動手摺１８はＵターン領域１９を有しており、このＵターン領域１９において移動方向を反転させた移動手摺１８はトラス２０に形成される手摺入り込み口２２内へと進入していく。そして、無端状の移動手摺１８は、トラス２０内を上層階側に向かって移動し、上層階側の乗降口においてトラス２０から出た後、上記と同様にＵターン領域を介して移動方向を反転させて再び矢印Ａ方向へと移動するようになっている。また、トラス２０内であって下層階と上層階との略中間位置に、ステップ１４の移動に同期して移動手摺１８を周回移動させるための駆動ローラ（図示せず）が設けられている。
【００２２】
エスカレータ１０の乗降口１２の床部１５には、例えばステンレス等の金属からなる長方形状の平板で構成されるランディングプレート２４が設置されている。ランディングプレート２４は、両側の移動手摺１８の横幅、すなわちトラス２０の横幅を有しており、トラス２０に設けられるＬ型鋼材等からなる支持部材（図示せず）上に載置または固定されて設置される。
【００２３】
ランディングプレート２４のステップ１４側には、コムプレート２６が配置されている。コムプレート２６には、ステップ１４の踏板上に奥行き方向に延伸して形成される多数のクリート（滑り止め溝）に対して若干の隙間を空けた状態で噛合するコム２８が固定されている。コムプレート２６は、ランディングプレート２４に対して連結固定されていてもよいし、ランディングプレート２４とは別にトラス２０に対して固定されてもよい。また、コムプレート２６は、ランディングプレート２４の一部として一体に構成されてもよい。
【００２４】
移動手摺１８がトラス２０内に進入する手摺入り込み口２２の近傍には、安全装置３０が設けられている。安全装置３０は、移動手摺１８を握った状態にある幼児の手、ガム等の粘着性の異物等が手摺入り込み口２２からトラス２０へ引き込まれるのを防止するためのものである。安全装置３０は、エスカレータ１０が上り運転されることがある場合には、上層階の乗降口にも配置されるのが好ましい。
【００２５】
手摺入り込み口２２が形成されているトラス２０の側壁には、カバー３２が着脱可能に固定されている。カバー３２は、例えばゴム等の柔らかい材料で形成されており、その内部に収容空間を含んでいる。また、カバー３２は、移動手摺１８の外形と略対応する形状の開口部を有しており、上記収容空間内への埃や塵等の侵入を防止している。さらに、カバー３２は、後述する安全装置３０を構成するローラおよびレバー等を乗客の視線から隠す機能も果たす。なお、カバー３２は、移動手摺１８の下方に位置するランディングプレート２４上に取り付けられてもよい。
【００２６】
ランディングプレート２４の下方には機械室（図示せず）が設けられており、機械室内にはエスカレータ１０全体の制御を司るエスカレータ制御盤３４、ステップ１４を駆動する駆動ユニット等が配設されている。エスカレータ制御盤３４は、上記安全装置３０に含まれるセンサからの異物検知信号を受信すると、エスカレータ１０の運転を非常停止させるようになっている。
【００２７】
続いて、図３および図４を参照して、安全装置３０について説明する。図３は、本実施形態の安全装置３０の側面図であり、図４は、異物検知部材であるローラ３６を移動手摺１８の断面と共に示す図である。
【００２８】
安全装置３０は、異物検知部材であるローラ３６と、支持部材であるレバー３８と、付勢部材であるコイルバネ４０と、移動手摺１８に接触して設けられる異物検知部材としてのローラ３６と、センサであるリミットスイッチ４２とを備える。
【００２９】
上記ローラ３６は、移動手摺１８の表面に接触しつつ回転する円柱状ローラである。ローラ３６は、上記カバー３２内の収容空間にあって、移動手摺１８の移動方向に関して手摺入り込み口２２の上流側に配置されている。ローラ３６の中心にはシャフト４４が貫通して設けられている。ローラ３６は、例えばベアリング等を介してシャフト４４に取り付けられることにより、シャフト４４に対して回転可能になっていてもよいし、あるいは、固定されているシャフトと共に回転可能になっていてもよい。
【００３０】
ローラ３６の少なくとも外周部は、移動手摺１８を傷つけないように、例えばゴム、ウレタン、樹脂等の比較的柔らかい材料で形成されるのが好ましい。また、ローラ３６は、略Ｃ字状の断面を有する移動手摺１８の外表面のうち平面部１８ａの全体に接触して回転するようになっている。すなわち、図３に示すように、移動手摺１８が矢印Ａ方向へ移動するとき、ローラ３６は矢印Ｃ方向（すなわち反時計回り方向）に回転する。
【００３１】
上記レバー３８は、ローラ３６を移動手摺１８に対して接離方向へ移動可能に支持するものである。詳細には、一対のレバー３８がローラ３６の両側に配置されており、ローラ３６に取り付けられたシャフト４４の両端がレバー３８の一端部（第１の端部）３８ａに固定状態で又は回転可能に支持されている。シャフト４４の端部がレバー３８から抜け落ちないようにするため、シャフト４４の端部にはレバー３８の外側において例えばＣリング等の留め部材（図示せず）が係合されている。
【００３２】
レバー３８は、ローラ３６を支持する一端部３８ａからトラス２０内へと延伸する長尺状の板部材であり、例えば金属製の平板により好適に構成される。レバー３８において上記一端部３８ａとは反対側の他端部（第２の端部）３８ｂは、トラス２０に固定されたレバー支持部材４６に回動可能に軸支されている。これによりレバー３８は、他端部３８ｂを揺動中心として矢印Ｄ方向に揺動するようになっており、その結果、レバー３８の一端部３８ａに支持されるローラ３６が移動手摺１８に対して接近する方向および離れる方向へ移動可能になっている。
【００３３】
上記コイルバネ４０は、ローラ３６を移動手摺１８に向けて付勢するためのものである。コイルバネ４０の下端フックは、レバー３８の上記他端部に比較的近い位置に形成された貫通孔３９に引っ掛けられている。一方、コイルバネ４０の上端フックは、トラス２０に固定された固定部材４８に引っ掛けられている。これにより、コイルバネ４０がレバー３８に対して引っ張り力を作用させることで、ローラ３６が移動手摺１８上に接触した状態が維持される。
【００３４】
なお、本実施形態では、移動手摺１８に対してローラ３６を付勢する付勢手段として引っ張りコイルバネを用いているが、これに限定されない。例えば、レバー３８を下方から押し上げて付勢する圧縮コイルバネを用いてもよいし、レバー３８の軸支された他端部に配置される捻りバネを用いてもよいし、あるいは、板バネ、ゴム等の他の弾性部材を用いてもよい。
【００３５】
リミットスイッチ４２は、移動手摺１８とローラ３６との間に例えばガム等の異物をかみ込んだときのレバー３８の揺動を検出するためのものである。リミットスイッチ４２は、トラス２０内であってレバー３８の下方に配置されている。そして、リミットスイッチ４２の接触子４３がレバー３８の下面に接触または近接している。これにより、移動手摺１８とローラ３６との間に異物または幼児の手等がかみ込まれてレバー３８が下方（すなわち矢印Ｅ方向）へ揺動すると、接触子４３が押し下げられることによってレバー３８の揺動、すなわち、ローラ３６が移動手摺１８から離れる方向へ移動したことを検出できるようになっている。
【００３６】
なお、本実施形態では、レバー３８の揺動を検出するセンサとして接触型のリミットスイッチを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば光センサ、静電容量センサ等の非接触型センサがレバーまたはローラの移動を検出するために用いられてもよい。
【００３７】
次に、上記構成からなる安全装置３０の動作について説明する。
【００３８】
エスカレータ１０が下り運転されているとき、移動手摺１８はステップ１４の移動に同期して矢印Ａ方向へ移動する。このとき、安全装置３０のローラ３６は、移動手摺１８と接触していることによって矢印Ｃ方向に従動回転する。
【００３９】
エスカレータ１０の乗客であるか又は乗降口１２付近で遊んでいる子供の手が移動手摺につかまった状態で手摺入り込み口２２に接近してきたとき、柔らかい素材からなるカバー３２の開口部を越えて収容空間内へ移動し、移動手摺１８とローラ３６との間にかみ込まれる。すると、ローラ３６が移動手摺１８から離れる方向、すなわち下方へ移動し、これに伴ってレバー３８が下方へ回動する。これにより、リミットスイッチ４２の接触子４３が押し下げられて、手、衣服、ガム等の異物のかみ込みを検出することができる。
【００４０】
リミットスイッチ４２からのオン信号を受信すると、エスカレータ制御盤３４は、エスカレータ１０の運転を非常停止させる。これにより、移動手摺１８とローラ３６間に侵入した異物が幼児の手であった場合には、移動手摺１８の移動停止によって手摺入り込み口２２へと引き込まれるのを迅速かつ確実に防止することができる。また、移動手摺１８に付着した異物が例えばガム等の粘着性のものであった場合には、このような異物でもエスカレータ１０を非常停止させて除去することで、移動手摺１８の駆動ローラにガム等の異物が転着して故障の原因となるのを回避できる。
【００４１】
上述したように本実施形態の安全装置３０によれば、移動手摺１８とローラ３６との間に異物をかみ込んだときのレバー３８の移動手摺１８から離れる方向への移動をリミットスイッチ４２で検出するようにしたことで、比較的軽い荷重の付加でローラ３６を下方へ移動させることができ、その結果、移動手摺１８に付着して手摺入り込み口２２に接近した幼児の手や異物を迅速かつ確実に検出することができる。
【００４２】
次に、図５および図６を参照して、異物検知部材であるローラの変形例について説明する。ここでは、上記実施形態と異なる特徴についてだけ説明することとし、同一または類似の構成要素に同一または類似の符合を付して重複する説明を省略する。
【００４３】
図５を参照すると、この変形例では、異物検知部材が、略Ｃ字状断面を有する移動手摺１８の外表面のうち平面部１８ａに接触しつつ回転する中央ローラ３６と、移動手摺１８の外表面のうち両側の曲面部１８ｂにそれぞれ接触しつつ回転する一対のサイドローラ３７とで構成される。この場合、中央ローラ３６のシャフト４４はレバー３８に対して回転しないように固定され、シャフト４４の周囲でローラ３６が回転するようになっている。そして、サイドローラ３７を回転可能に支持するサブシャフト４５がローラ３６の両側からそれぞれ斜め上方に向かって延伸するようにシャフト４４上に固定されている。
【００４４】
このように移動手摺１８の外表面のうちの平面部１８ａだけでなく曲面部１８ｂに接触して回転するサイドローラ３７を付加することにより、曲面部１８ｂ上に異物が付着した場合でもサイドローラ３７との間にかみ込まれてレバー３８の下方への揺動を生じさせることができ、移動手摺１８の曲面部１８ｂに付着した異物も効果的に検出することができる。
【００４５】
図６は、さらに別の形態のローラ３６ａを示す。このローラ３６ａは、移動手摺１８の外表面の平面部１８ａから両側の曲面部１８ｂにかけて接触しつつ回転する略鼓状のローラである。このようなローラ形状に形成することで、図５に示す変形例に比べてローラ数を抑制するとともにシャフト形状の複雑化を回避しながら、移動手摺１８の曲面部１８ｂに付着した異物も効果的に検出することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、異物検知部材であるローラ３６が移動手摺１８に接触しているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、移動手摺１８の表面から例えば１〜２ｍｍ程度の隙間を空けた近接状態でローラ３６を移動手摺１８に対して非接触で配置してもよい。この場合、レバー上縁部に当接してレバー３８を所定位置で止めるストッパ部材をトラス２０に固定することにより容易に実現することができる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、ローラを支持するレバーの揺動をリミットスイッチにより検出して移動手摺に付着した異物を検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。例えば、移動手摺とローラとの間に異物がかみ込まれたときのローラの移動手摺から離れる方向への移動を非接触型センサで検出するようにしてもよい。この場合、ローラを支持する支持部材は揺動するレバーでなくてもよく、移動手摺に対してローラを鉛直方向へ直線移動可能に支持する例えばコ字状ブラケットを支持部材としてトラスまたは床部に設置してもよく、コ字状ブラケットを下方から押し上げる圧縮バネを付勢部材として用いてもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、回転可能に支持されたローラを異物検知部材として用いたが、これに限定されるものではなく、例えば移動手摺の平面部に対して不回転で摺接する低摩擦部材を異物検知部材として用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０ エスカレータ、１２ 乗降口、１４ ステップ、１５ 床部、１６ 欄干部、１８ 移動手摺、１８ａ 平面部、１８ｂ 曲面部、１９ Ｕターン領域、２０ トラス、２２ 手摺入り込み口、２４ ランディングプレート、２６ コムプレート、２８ コム、３０ 安全装置、３２ カバー、３４ エスカレータ制御盤、３６，３６ａ ローラまたは中央ローラ、３７ サイドローラ，３８ レバー、３８ａ 一端部、３８ｂ 他端部、３９ 貫通孔、４０ コイルバネ、４２ リミットスイッチ、４３ 接触子、４４ シャフト、４５ サブシャフト、４６ レバー支持部材、４８ 固定部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベヤの安全装置に係り、特に、移動手摺のトラス内への入り込み口に対する幼児の手や異物等の引き込み防止を図るための乗客コンベヤの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベヤの１つであるエスカレータは、階段状をなして移動するステップと同期してその両側の欄干部上を移動する移動手摺を有している。移動手摺は、下りエスカレータでは下層階の乗降口、上りエスカレータでは上層階の乗降口において、Ｕターンするように移動方向を反転してからトラスの手摺入り込み口内へと進入していく。
【０００３】
この手摺入り込み口にハンドガードスイッチ（ＨＧＳ）なる安全装置が設けられたエスカレータが知られている。このハンドガードスイッチは、トラスの手摺入り込み口と移動手摺との間の隙間に移動手摺と共に幼児の手や異物が引き込まれるのを防止するためのものである。
【０００４】
上記ハンドガードスイッチは、上記手摺入り込み口において移動手摺を若干の隙間を空けて覆うとともにトラス端面から外側に例えば数センチメートル程度突出して設けられるゴム製のブーツと、このブーツをトラス内側から付勢して所定位置に保持する例えばバネ等の付勢部材と、乗降口付近にいる子供（特に幼児）の手がブーツ端面にぶつかってブーツがトラス内側に移動したことを検出する検出スイッチとを備える。この検出スイッチで上記ブーツがトラス奥側へ移動したことを検出したとき、エスカレータの運転を非常停止させることによって上記手摺入り込み口への乗客の手の引き込みを防止している。
【０００５】
このようにハンドガードスイッチによりエスカレータの手摺入り込み口における安全性が確保されている。しかしながら、上記ブーツに対する付勢部材の付勢力が例えば数ｋｇ程度に設定されている場合には、それ以上の押し込み荷重がかかるまではブーツが移動しないこととなるので、乗客の手等の異物がブーツ端部に当接してからエスカレータの非常停止までに若干の時間を要することがある。したがって、移動手摺に付着した異物や幼児の手をより迅速に検出することができる安全装置が望まれる。
【０００６】
エスカレータの移動手摺入り込み口への異物巻き込み防止に関連する先行技術文献として、例えば特開平１０−２９１７６２号公報（以下、特許文献１という）には、移動手摺に巻き込まれて侵入する異物を駆動系に巻き込む前にハンドガード外に押し戻すことを課題としたエスカレータの安全装置が開示されている。このエスカレータの安全装置は、ハンドレール、このハンドレールに沿って摺動する移動手摺、および、この移動手摺を入り込ませる降部床近傍のインレットを有するエスカレータの安全装置において、摺動する上記移動手摺と接触して回転する駆動伝達ローラと、上記インレットと駆動伝達ローラの間に設けられ、上記駆動伝達ローラの回転方向に対して逆回転し、かつ上記移動手摺と所定の間隔を置いて配置され逆転ローラと、を備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２９１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１のエスカレータの安全装置では、幼児の手が逆転ローラによってハンドガード外へ押し出すことができるので、移動手摺のインレットへの幼児の手の巻き込みを有効に防止できる。しかしながら、例えばガム等の強粘着性の異物が移動手摺に付着されられた場合、その付着力ゆえに逆転ローラとの間の隙間を平らになってすり抜けて移動手摺と共に移動し、移動手摺の駆動系に巻き込まれて故障の原因となることが考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、移動手摺の入り込み口への幼児の手の巻き込みを確実に防止しながら、移動手摺に付着した異物を検出することができる乗客コンベヤの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る乗客コンベヤの安全装置は、乗客コンベヤの乗降口にある移動手摺の入り込み口近傍に設けられる乗客コンベヤの安全装置であって、前記移動手摺に接触または近接して設けられる異物検知部材と、前記異物検知部材を前記移動手摺に対して接離方向へ移動可能に支持する支持部材と、前記異物検知部材を前記移動手摺に向けて付勢する付勢部材と、前記移動手摺と前記異物検知部材との間に異物をかみ込んだときの前記支持部材または前記異物検知部材の前記移動手摺から離れる方向への移動を検出するセンサと、を備えるものである。
【００１１】
本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面に接触しつつ回転するローラであってもよい。
【００１２】
また、本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面のうち平面部に接触しつつ回転する中央ローラと、前記移動手摺の表面のうち両側曲面部に接触しつつ回転するサイドローラとで構成されてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面の平面部および両側曲面部に接触しつつ回転する略鼓状のローラであってもよい。
【００１４】
さらに、本発明に係る乗客コンベヤの安全装置において、前記支持部材は、前記異物検知部材が取り付けられる第１の端部と、前記支持部材の揺動中心となる第２の端部とを有する揺動レバーであり、前記センサは、前記揺動レバーに接触または近接して配置される接触型スイッチであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る乗客コンベヤの安全装置によれば、移動手摺と異物検知部材との間に異物をかみ込んだときの支持部材または異物検知部材の移動手摺から離れる方向への移動をセンサで検出するようにしたことで、比較的軽い荷重の付加で異物検出部材を移動させることができ、その結果、移動手摺に付着して手摺入り込み口に接近した幼児の手や異物を迅速かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態である安全装置を適用したエスカレータを示す概略構成図である。
【図２】エスカレータの乗降口を側方から見たときの側面図である。
【図３】本実施形態のエスカレータの安全装置の側面図である。
【図４】異物検知部材であるローラを、移動手摺の図３中のＢ−Ｂ線断面と共に示す図である。
【図５】異物検知部材であるローラの別の形態を示す図である。
【図６】異物検知部材であるローラのさらに別の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態である乗客コンベヤの安全装置（以下、適宜に「安全装置」とだけいう。）３０を適用したエスカレータ１０の下層階側乗降口１２を示す図である。また、図２は、図１のエスカレータ１０の下層階側乗降口１２を側方から見たときの側面図である。
【００１９】
以下の説明では、乗降口１２からステップ１４方向に向いた乗客から見て、左右の方向を「幅方向」といい、前後方向を「奥行き方向」ということとする。また、本実施形態では、安全装置がエスカレータに適用される例について説明するが、これに限定されず、本発明は例えば動く歩道等の他の乗客コンベヤに適用されてもよい。
【００２０】
エスカレータ１０は、上層階と下層階との間で乗客を搬送する又は移動させる周知構成のものであり、階段状に連なって周回移動する多数のステップ１４と、ステップ１４の両側にステップ移動方向に延伸して立設される欄干部１６と、欄干部１６上でガイドされながらステップ１４の移動に同期して周回移動する例えばウレタンゴム製の無端状の移動手摺１８とを備える。ここで、エスカレータ１０は、ステップ１４および移動手摺１８が矢印Ａ方向に移動する下りエスカレータとして運転されている。
【００２１】
エスカレータ１０の下層階側の乗降口１２において、移動手摺１８はＵターン領域１９を有しており、このＵターン領域１９において移動方向を反転させた移動手摺１８はトラス２０に形成される手摺入り込み口２２内へと進入していく。そして、無端状の移動手摺１８は、トラス２０内を上層階側に向かって移動し、上層階側の乗降口においてトラス２０から出た後、上記と同様にＵターン領域を介して移動方向を反転させて再び矢印Ａ方向へと移動するようになっている。また、トラス２０内であって下層階と上層階との略中間位置に、ステップ１４の移動に同期して移動手摺１８を周回移動させるための駆動ローラ（図示せず）が設けられている。
【００２２】
エスカレータ１０の乗降口１２の床部１５には、例えばステンレス等の金属からなる長方形状の平板で構成されるランディングプレート２４が設置されている。ランディングプレート２４は、両側の移動手摺１８の横幅、すなわちトラス２０の横幅を有しており、トラス２０に設けられるＬ型鋼材等からなる支持部材（図示せず）上に載置または固定されて設置される。
【００２３】
ランディングプレート２４のステップ１４側には、コムプレート２６が配置されている。コムプレート２６には、ステップ１４の踏板上に奥行き方向に延伸して形成される多数のクリート（滑り止め溝）に対して若干の隙間を空けた状態で噛合するコム２８が固定されている。コムプレート２６は、ランディングプレート２４に対して連結固定されていてもよいし、ランディングプレート２４とは別にトラス２０に対して固定されてもよい。また、コムプレート２６は、ランディングプレート２４の一部として一体に構成されてもよい。
【００２４】
移動手摺１８がトラス２０内に進入する手摺入り込み口２２の近傍には、安全装置３０が設けられている。安全装置３０は、移動手摺１８を握った状態にある幼児の手、ガム等の粘着性の異物等が手摺入り込み口２２からトラス２０へ引き込まれるのを防止するためのものである。安全装置３０は、エスカレータ１０が上り運転されることがある場合には、上層階の乗降口にも配置されるのが好ましい。
【００２５】
手摺入り込み口２２が形成されているトラス２０の側壁には、カバー３２が着脱可能に固定されている。カバー３２は、例えばゴム等の柔らかい材料で形成されており、その内部に収容空間を含んでいる。また、カバー３２は、移動手摺１８の外形と略対応する形状の開口部を有しており、上記収容空間内への埃や塵等の侵入を防止している。さらに、カバー３２は、後述する安全装置３０を構成するローラおよびレバー等を乗客の視線から隠す機能も果たす。なお、カバー３２は、移動手摺１８の下方に位置するランディングプレート２４上に取り付けられてもよい。
【００２６】
ランディングプレート２４の下方には機械室（図示せず）が設けられており、機械室内にはエスカレータ１０全体の制御を司るエスカレータ制御盤３４、ステップ１４を駆動する駆動ユニット等が配設されている。エスカレータ制御盤３４は、上記安全装置３０に含まれるセンサからの異物検知信号を受信すると、エスカレータ１０の運転を非常停止させるようになっている。
【００２７】
続いて、図３および図４を参照して、安全装置３０について説明する。図３は、本実施形態の安全装置３０の側面図であり、図４は、異物検知部材であるローラ３６を移動手摺１８の断面と共に示す図である。
【００２８】
安全装置３０は、異物検知部材であるローラ３６と、支持部材であるレバー３８と、付勢部材であるコイルバネ４０と、移動手摺１８に接触して設けられる異物検知部材としてのローラ３６と、センサであるリミットスイッチ４２とを備える。
【００２９】
上記ローラ３６は、移動手摺１８の表面に接触しつつ回転する円柱状ローラである。ローラ３６は、上記カバー３２内の収容空間にあって、移動手摺１８の移動方向に関して手摺入り込み口２２の上流側に配置されている。ローラ３６の中心にはシャフト４４が貫通して設けられている。ローラ３６は、例えばベアリング等を介してシャフト４４に取り付けられることにより、シャフト４４に対して回転可能になっていてもよいし、あるいは、固定されているシャフトと共に回転可能になっていてもよい。
【００３０】
ローラ３６の少なくとも外周部は、移動手摺１８を傷つけないように、例えばゴム、ウレタン、樹脂等の比較的柔らかい材料で形成されるのが好ましい。また、ローラ３６は、略Ｃ字状の断面を有する移動手摺１８の外表面のうち平面部１８ａの全体に接触して回転するようになっている。すなわち、図３に示すように、移動手摺１８が矢印Ａ方向へ移動するとき、ローラ３６は矢印Ｃ方向（すなわち反時計回り方向）に回転する。
【００３１】
上記レバー３８は、ローラ３６を移動手摺１８に対して接離方向へ移動可能に支持するものである。詳細には、一対のレバー３８がローラ３６の両側に配置されており、ローラ３６に取り付けられたシャフト４４の両端がレバー３８の一端部（第１の端部）３８ａに固定状態で又は回転可能に支持されている。シャフト４４の端部がレバー３８から抜け落ちないようにするため、シャフト４４の端部にはレバー３８の外側において例えばＣリング等の留め部材（図示せず）が係合されている。
【００３２】
レバー３８は、ローラ３６を支持する一端部３８ａからトラス２０内へと延伸する長尺状の板部材であり、例えば金属製の平板により好適に構成される。レバー３８において上記一端部３８ａとは反対側の他端部（第２の端部）３８ｂは、トラス２０に固定されたレバー支持部材４６に回動可能に軸支されている。これによりレバー３８は、他端部３８ｂを揺動中心として矢印Ｄ方向に揺動するようになっており、その結果、レバー３８の一端部３８ａに支持されるローラ３６が移動手摺１８に対して接近する方向および離れる方向へ移動可能になっている。
【００３３】
上記コイルバネ４０は、ローラ３６を移動手摺１８に向けて付勢するためのものである。コイルバネ４０の下端フックは、レバー３８の上記他端部に比較的近い位置に形成された貫通孔３９に引っ掛けられている。一方、コイルバネ４０の上端フックは、トラス２０に固定された固定部材４８に引っ掛けられている。これにより、コイルバネ４０がレバー３８に対して引っ張り力を作用させることで、ローラ３６が移動手摺１８上に接触した状態が維持される。
【００３４】
なお、本実施形態では、移動手摺１８に対してローラ３６を付勢する付勢手段として引っ張りコイルバネを用いているが、これに限定されない。例えば、レバー３８を下方から押し上げて付勢する圧縮コイルバネを用いてもよいし、レバー３８の軸支された他端部に配置される捻りバネを用いてもよいし、あるいは、板バネ、ゴム等の他の弾性部材を用いてもよい。
【００３５】
リミットスイッチ４２は、移動手摺１８とローラ３６との間に例えばガム等の異物をかみ込んだときのレバー３８の揺動を検出するためのものである。リミットスイッチ４２は、トラス２０内であってレバー３８の下方に配置されている。そして、リミットスイッチ４２の接触子４３がレバー３８の下面に接触または近接している。これにより、移動手摺１８とローラ３６との間に異物または幼児の手等がかみ込まれてレバー３８が下方（すなわち矢印Ｅ方向）へ揺動すると、接触子４３が押し下げられることによってレバー３８の揺動、すなわち、ローラ３６が移動手摺１８から離れる方向へ移動したことを検出できるようになっている。
【００３６】
なお、本実施形態では、レバー３８の揺動を検出するセンサとして接触型のリミットスイッチを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば光センサ、静電容量センサ等の非接触型センサがレバーまたはローラの移動を検出するために用いられてもよい。
【００３７】
次に、上記構成からなる安全装置３０の動作について説明する。
【００３８】
エスカレータ１０が下り運転されているとき、移動手摺１８はステップ１４の移動に同期して矢印Ａ方向へ移動する。このとき、安全装置３０のローラ３６は、移動手摺１８と接触していることによって矢印Ｃ方向に従動回転する。
【００３９】
エスカレータ１０の乗客であるか又は乗降口１２付近で遊んでいる子供の手が移動手摺につかまった状態で手摺入り込み口２２に接近してきたとき、柔らかい素材からなるカバー３２の開口部を越えて収容空間内へ移動し、移動手摺１８とローラ３６との間にかみ込まれる。すると、ローラ３６が移動手摺１８から離れる方向、すなわち下方へ移動し、これに伴ってレバー３８が下方へ回動する。これにより、リミットスイッチ４２の接触子４３が押し下げられて、手、衣服、ガム等の異物のかみ込みを検出することができる。
【００４０】
リミットスイッチ４２からのオン信号を受信すると、エスカレータ制御盤３４は、エスカレータ１０の運転を非常停止させる。これにより、移動手摺１８とローラ３６間に侵入した異物が幼児の手であった場合には、移動手摺１８の移動停止によって手摺入り込み口２２へと引き込まれるのを迅速かつ確実に防止することができる。また、移動手摺１８に付着した異物が例えばガム等の粘着性のものであった場合には、このような異物でもエスカレータ１０を非常停止させて除去することで、移動手摺１８の駆動ローラにガム等の異物が転着して故障の原因となるのを回避できる。
【００４１】
上述したように本実施形態の安全装置３０によれば、移動手摺１８とローラ３６との間に異物をかみ込んだときのレバー３８の移動手摺１８から離れる方向への移動をリミットスイッチ４２で検出するようにしたことで、比較的軽い荷重の付加でローラ３６を下方へ移動させることができ、その結果、移動手摺１８に付着して手摺入り込み口２２に接近した幼児の手や異物を迅速かつ確実に検出することができる。
【００４２】
次に、図５および図６を参照して、異物検知部材であるローラの変形例について説明する。ここでは、上記実施形態と異なる特徴についてだけ説明することとし、同一または類似の構成要素に同一または類似の符合を付して重複する説明を省略する。
【００４３】
図５を参照すると、この変形例では、異物検知部材が、略Ｃ字状断面を有する移動手摺１８の外表面のうち平面部１８ａに接触しつつ回転する中央ローラ３６と、移動手摺１８の外表面のうち両側の曲面部１８ｂにそれぞれ接触しつつ回転する一対のサイドローラ３７とで構成される。この場合、中央ローラ３６のシャフト４４はレバー３８に対して回転しないように固定され、シャフト４４の周囲でローラ３６が回転するようになっている。そして、サイドローラ３７を回転可能に支持するサブシャフト４５がローラ３６の両側からそれぞれ斜め上方に向かって延伸するようにシャフト４４上に固定されている。
【００４４】
このように移動手摺１８の外表面のうちの平面部１８ａだけでなく曲面部１８ｂに接触して回転するサイドローラ３７を付加することにより、曲面部１８ｂ上に異物が付着した場合でもサイドローラ３７との間にかみ込まれてレバー３８の下方への揺動を生じさせることができ、移動手摺１８の曲面部１８ｂに付着した異物も効果的に検出することができる。
【００４５】
図６は、さらに別の形態のローラ３６ａを示す。このローラ３６ａは、移動手摺１８の外表面の平面部１８ａから両側の曲面部１８ｂにかけて接触しつつ回転する略鼓状のローラである。このようなローラ形状に形成することで、図５に示す変形例に比べてローラ数を抑制するとともにシャフト形状の複雑化を回避しながら、移動手摺１８の曲面部１８ｂに付着した異物も効果的に検出することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、異物検知部材であるローラ３６が移動手摺１８に接触しているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、移動手摺１８の表面から例えば１〜２ｍｍ程度の隙間を空けた近接状態でローラ３６を移動手摺１８に対して非接触で配置してもよい。この場合、レバー上縁部に当接してレバー３８を所定位置で止めるストッパ部材をトラス２０に固定することにより容易に実現することができる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、ローラを支持するレバーの揺動をリミットスイッチにより検出して移動手摺に付着した異物を検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。例えば、移動手摺とローラとの間に異物がかみ込まれたときのローラの移動手摺から離れる方向への移動を非接触型センサで検出するようにしてもよい。この場合、ローラを支持する支持部材は揺動するレバーでなくてもよく、移動手摺に対してローラを鉛直方向へ直線移動可能に支持する例えばコ字状ブラケットを支持部材としてトラスまたは床部に設置してもよく、コ字状ブラケットを下方から押し上げる圧縮バネを付勢部材として用いてもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、回転可能に支持されたローラを異物検知部材として用いたが、これに限定されるものではなく、例えば移動手摺の平面部に対して不回転で摺接する低摩擦部材を異物検知部材として用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０ エスカレータ、１２ 乗降口、１４ ステップ、１５ 床部、１６ 欄干部、１８ 移動手摺、１８ａ 平面部、１８ｂ 曲面部、１９ Ｕターン領域、２０ トラス、２２ 手摺入り込み口、２４ ランディングプレート、２６ コムプレート、２８ コム、３０ 安全装置、３２ カバー、３４ エスカレータ制御盤、３６，３６ａ ローラまたは中央ローラ、３７ サイドローラ，３８ レバー、３８ａ 一端部、３８ｂ 他端部、３９ 貫通孔、４０ コイルバネ、４２ リミットスイッチ、４３ 接触子、４４ シャフト、４５ サブシャフト、４６ レバー支持部材、４８ 固定部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベヤの乗降口にある移動手摺の入り込み口近傍に設けられる乗客コンベヤの安全装置であって、
前記移動手摺に接触または近接して設けられる異物検知部材と、
前記異物検知部材を前記移動手摺に対して接離方向へ移動可能に支持する支持部材と、
前記異物検知部材を前記移動手摺に向けて付勢する付勢部材と、
前記移動手摺と前記異物検知部材との間に異物をかみ込んだときの前記支持部材または前記異物検知部材の前記移動手摺から離れる方向への移動を検出するセンサと、
を備える乗客コンベヤの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面に接触しつつ回転するローラであることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面のうち平面部に接触しつつ回転する中央ローラと、前記移動手摺の表面のうち両側曲面部に接触しつつ回転するサイドローラとで構成されることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【請求項４】
請求項２に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面の平面部および両側曲面部に接触しつつ回転する略鼓状のローラであることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記支持部材は、前記異物検知部材が取り付けられる第１の端部と、前記支持部材の揺動中心となる第２の端部とを有する揺動レバーであり、前記センサは、前記揺動レバーに接触または近接して配置される接触型スイッチであることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【請求項１】
乗客コンベヤの乗降口にある移動手摺の入り込み口近傍に設けられる乗客コンベヤの安全装置であって、
前記移動手摺に接触または近接して設けられる異物検知部材と、
前記異物検知部材を前記移動手摺に対して接離方向へ移動可能に支持する支持部材と、
前記異物検知部材を前記移動手摺に向けて付勢する付勢部材と、
前記移動手摺と前記異物検知部材との間に異物をかみ込んだときの前記支持部材または前記異物検知部材の前記移動手摺から離れる方向への移動を検出するセンサと、
を備える乗客コンベヤの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面に接触しつつ回転するローラであることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面のうち平面部に接触しつつ回転する中央ローラと、前記移動手摺の表面のうち両側曲面部に接触しつつ回転するサイドローラとで構成されることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【請求項４】
請求項２に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記異物検知部材は、前記移動手摺の表面の平面部および両側曲面部に接触しつつ回転する略鼓状のローラであることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗客コンベヤの安全装置において、
前記支持部材は、前記異物検知部材が取り付けられる第１の端部と、前記支持部材の揺動中心となる第２の端部とを有する揺動レバーであり、前記センサは、前記揺動レバーに接触または近接して配置される接触型スイッチであることを特徴とする、乗客コンベヤの安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６２３５４（Ｐ２０１２−１６２３５４Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５１４（Ｐ２０１１−２３５１４）
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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