乗用型防除機
【課題】ブリッジを用いたトラック積み降ろし時の機体を安定させること、残液の発生を回避しつつ部品点数の削減を図ること等が可能な乗用型防除機を提供する。
【解決手段】薬液タンク３２の下面に、前方から後方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部３２ｄと、走行装置２０に近接して配置される水平な底面部３２ｅとを前後して形成する。斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度を、機体が安全に登坂できる最大角度よりも大とする。さらに、このような薬液タンク３２をフレーム本体１０の左右側に設けると共に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄの下方側に、作動油タンク５１或いは燃料タンク５２を配設すると共に、これら作動油タンク５１或いは燃料タンク５２に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄに応じて隅切りされた隅切り部５１ａ或いは５２ａを形成する。
【解決手段】薬液タンク３２の下面に、前方から後方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部３２ｄと、走行装置２０に近接して配置される水平な底面部３２ｅとを前後して形成する。斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度を、機体が安全に登坂できる最大角度よりも大とする。さらに、このような薬液タンク３２をフレーム本体１０の左右側に設けると共に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄの下方側に、作動油タンク５１或いは燃料タンク５２を配設すると共に、これら作動油タンク５１或いは燃料タンク５２に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄに応じて隅切りされた隅切り部５１ａ或いは５２ａを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型防除機に関し、さらに詳しくは、茶畝を跨いで走行しながら茶樹の防除作業を行う乗用型防除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗用型防除機にあっては、機体バランスや操縦安定性を確保するために、機体の左右側部に、薬液タンク、燃料タンク及び作動油タンクを対称的に搭載することが行われている。
これらタンク類の搭載例としては、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、前後の門型フレーム１，２間の上部デッキ３上の左右側に、薬液タンク４，４の上部を対称的に配置すると共に、その前方に燃料タンク５或いは作動油タンク６を配置し、さらに、前後の門型フレーム１，２の脚部間に薬液タンク４，４の下部を配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、前後の門型フレーム１，２間の上部デッキ３上の左右側に、薬液タンク４，４の上部を対称的に配置すると共に、前後の門型フレーム１，２の脚部間に薬液タンク４，４の下部、その下方に燃料タンク５或いは作動油タンク６を配置したものが知られている。なお、図５，６中の符号７は、走行装置である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の乗用型防除機にあっては、次のような問題がある。すなわち、機体をトラックに積み込む際、薬液タンク４，４の中は空にされる。しかも、ブリッジ（トラックの荷台と地面との間に架け渡す積み降ろし用の板材のこと）を用いたトラック積み込み時の角度は、機体が安全に登坂できる最大角度（例えば、約１５度）を超えてしまうことがある。
このため、前者にあっては、燃料タンク５と作動油タンク６とが上部デッキ３上に配置されているので、薬液タンク４，４が空だと重心位置が高くなってしまい、ブリッジを用いたトラック積み込み時に機体が転倒しやすいという問題がある。
一方、後者にあっては、燃料タンク５、作動油タンク６が前後方向に長く、かつ高さが低くなるように配置されているので、機体が前傾、或いは後傾した際に、タンクキャップのブリーザ（エア抜き孔）からタンク内の油が漏れる虞がある。
【０００５】
さらには、前後者共に、薬液タンク４，４の底部はほぼ水平に形成されている。そのため、機体が安全に登坂できる最大角度（例えば、約１５度）ぐらい傾斜した茶園の防除作業を行う場合、機体の傾きに応じて薬液タンク４，４内の薬液が低位側に移動し、タンク４，４内の薬液をタンク外に排出するドレンが液面よりも高くなってしまうことがある。そのような場合には、薬液タンク４，４から薬液が排出されずに残ってしまう、所謂残液が発生するため、タンク底部の前後２箇所には薬液排出用のドレンを設けなければならなかった。つまり、ドレンは、左右の薬液タンク４，４を合わせて４つ必要となるうえに、これら４つのドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも必要となるため、部品点数が多くなり、コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、ブリッジを用いたトラック積み込み時の機体を安定させること、残液の発生を回避しつつ部品点数の削減を図ること等が可能な乗用型防除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、門型に形成されたフレーム本体と、前記フレーム本体の下端に連結された走行装置と、前記フレーム本体に搭載されて茶葉の防除作業を行う薬液タンク、動噴、噴口、ブームからなる防除装置と、前記フレーム本体、前記走行装置及び前記防除装置に装着される各種の油圧式アクチュエータ用の作動油を貯留する作動油タンクと、前記フレーム本体に搭載される駆動源用の燃料タンクと、備え、茶畝を跨いで走行しながら茶樹の防除作業を行う乗用型防除機において、
前記薬液タンクの下面には、前後方向の一方から他方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部と、前記走行装置に近接して配置される水平な底面部とが前後して形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ほぼ平坦な茶園で防除作業を行う場合、薬液タンク内の薬液が少量となっても、薬液は斜面部によって底面部上に溜まるようになる。これにより、底面部にドレンを１つ設けるだけで、薬液タンク内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになる。従って、ドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができるようになる。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、前記斜面部と前記底面部とのなす角度は、機体が安全に登坂できる最大角度よりも大であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、平坦地のみならず、乗用型防除機が安全に走行できるように整えられた傾斜した茶園で防除作業を行う場合、機体が前傾、或いは後傾しても、薬液タンク内の薬液は残量に関係なく常にタンク最深部となる底面部上には必ず溜まることとなる。つまり、傾斜地であっても、薬液タンクのドレンが液面以上となってしまうことは殆どないので、１つのドレンによって、薬液タンク内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになる。その結果、従来は薬液タンクの底部の前後にそれぞれドレンを設けなくてはならなかったが、本発明によれば、薬液タンクの底部に１つのドレンを取り付ければよいので、ドレンの数を削減することができ、しかも、ドレンの削減に応じて、ドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができるようになる。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、前記薬液タンクは、前記フレーム本体の左右側に設けられていると共に、前記薬液タンクの斜面部の下方側には、前記作動油タンク或いは前記燃料タンクが配設されていると共に、前記薬液タンクの斜面部に臨んだ前記作動油タンクと前記燃料タンクとの面部には、前記薬液タンクの斜面部に応じて隅切りされた隅切り部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、作動油タンクと燃料タンクとを薬液タンクの下方側、例えば、フレーム本体の前寄りに低く搭載すると共に、薬液タンクの斜面部に臨んだ作動油タンクと燃料タンクとの面部を薬液タンクの斜面部に応じて隅切りすると、作動油タンクと燃料タンクとのタンク内の液量が多ければ多いほど機体の重心位置がより低くなるうえに、機体が後傾した状態にあっては、タンク内の作動油や燃料が後側フレームに近接して片寄りするのが防止される。その結果、ブリッジを用いて機体（薬液タンクは空の状態）をトラックに積み込む際に、ブリッジの角度が、機体が安全に登坂できる最大角度を超えているような場合であっても、機体を転倒させることなく、安定して積み込むことができるようになる。また、作動油タンクと燃料タンクとには、十分な高低差がつけられることとなるので、機体が前傾、或いは後傾しても、タンクキャップのブリーザから作動油タンク、燃料タンク内の油が漏れるのを防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の乗用型防除機によれば、機体が前傾、或いは後傾しても、薬液タンク内の薬液が残量に関係なく常にタンク最深部となる底面部上には必ず溜まるように薬液タンクの下面に斜面部を設けた。これにより、１つのドレンによって、タンク内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになるので、従来に比べてドレンや薬液供給用のゴムホースの数を削減することができる。
さらに、薬液タンクの斜面部に応じて隅切りした作動油タンクと燃料タンクとを薬液タンクの下方側に搭載した。これにより、燃料タンクと作動油タンクとのタンク内の液量が多ければ多いほど機体の重心位置がより低くなるうえに、機体が後傾した状態にあっては、タンク内の作動油や燃料が後側フレームに近接して片寄りするのが防止されるので、機体をトラックに積み込む際、ブリッジの角度が、機体が安全に登坂できる最大角度を超えていても、機体を転倒させることなく、安定して積み込むことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された乗用型防除機の正面図、図２は、同乗用型防除機の平面図、図３は、同乗用型防除機の左側面図、図４は、同乗用型防除機の右側面図である。
【００１５】
図１〜４に示されるように、乗用型防除機１００は、フレーム本体１０、走行装置２０、防除装置３０、作動油タンク５１、燃料タンク５２を備えて構成されている。
【００１６】
詳述すると、フレーム本体１０は、茶畝を跨ぐために正面視が門型に形成された前側フレーム１１及び後側フレーム１２と、これら前側及び後側フレーム１１，１２を連結する左右一対の上部及び下部連結フレーム１３，１４（図３，４に図示）と、を備えて構成されている。
【００１７】
前側及び後側フレーム１１，１２は、前後方向に離間した状態で対向配置されていると共に、軌間伸縮が可能となるように、左右方向に延びる横フレーム部が伸縮自在とされている。そして、図３，４に示されるように、これら前側及び後側フレーム１１，１２は、前後方向に延びる２つの長尺状の上部連結フレーム１３によって、前側フレーム１１の左右肩部と後側フレーム１２の左右肩部とが連結固定されている。また、前後方向に延びる２つの長尺状の下部連結フレーム１４によって、前側フレーム１１の垂直な左右脚部１１ａの下部と後側フレーム１２の垂直な左右脚部１２ａの下部とが連結固定されている。
【００１８】
さらに、フレーム本体１０の下端、つまり前側フレーム１１の左右脚部１１ａの下端と後側フレーム１２の左右脚部１２ａの下端とには、前後方向に延びる左右一対の補剛フレーム１５を介して走行装置２０，２０が取り付け固定されており、これにより、機体が構成されるようになっている。
【００１９】
走行装置２０は、油圧式の走行モータ（図示せず）が組み込まれた駆動輪２１、従動輪２２、ゴム製或いは鉄製のクローラ２３を備えて構成されており、クローラ２３の張り調整は、グリススプリング方式の採用によりグリースガンで容易に行うことができるようになっている。なお、走行装置２０は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等であってもよい。
【００２０】
防除装置３０は、茶葉の防除作業を行うために機体に搭載されているものであって、３連ブーム３１、噴口、動力噴霧装置（以下、動噴という）、薬液タンク３２，３２を備えて構成されている。
【００２１】
３連ブーム３１は、ブーム折り畳み用シリンダ３３、ブーム受け３４、ブーム昇降用シリンダ３５等と共に前側フレーム１１の前面側に配設されているものであって、それぞれ茶畝の上面に沿うように湾曲形成されたブーム本体３１ａ〜３１ｃの長手方向に沿って薬液噴霧用の噴口（図示せず）が複数設けられていると共に、ブーム本体３１ａ〜３１ｃには、噴口から茶畝に向かって噴霧した薬液の拡散を防止する合成樹脂製の柔らかい飛散防止カバー３６がそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
また、これらブーム本体３１ａ〜３１ｃは、図１，２に示されるように、それぞれ左右方向に延びる３つの支持フレーム３７ａ〜３７ｃによって支持されていると共に、中央に位置する中央の支持フレーム３７ｂの左右両端部には、左右側に位置する支持フレーム３７ａ，３７ｃを跳上げ式に回動可能に片持ち支持するヒンジ部３８がそれぞれ設けられている。そして、中央の支持フレーム３７ｂと左右の支持フレーム３７ａ，３７ｃとの間には、それぞれ油圧式のブーム折り畳み用シリンダ３３，３３が介設されている。
【００２３】
そして、ブーム折り畳み用シリンダ３３の伸縮ロッドを縮めると、左右のブームが機体幅内に収まるようにヒンジ部３８，３８を回動支点として回動し、中央のブームの上方に位置するように折り畳まれるようになっている。また、伸縮ロッドを伸張させると、折り畳まれた左右のブームがヒンジ部３８，３８を回動支点として機体外側に向かって展開するように回動し、図１に示されるように、機体が跨ぐ茶畝の左右隣の茶畝の上面を左右のブームが臨むようになっている。
なお、中央の支持フレーム３７ｂには、左右のブームを折り畳んだ際に左右の支持フレーム３７ａ，３７ｃをそれぞれ受け止めるブーム受け３４が２つ配設されている。
【００２４】
また、３連ブーム３１は、その中央の支持フレーム３７ｂが、図２に示されるように、上下２段からなる左右一対の平行リンク４０，４０，４１，４１を介して前側フレーム１１の前面に上下方向に回動可能に取り付け固定されている。上側の平行リンク４０，４０と下側の平行リンク４１，４１とは、それぞれ左右方向に延びる上下２段の連結部材４２，４３（図２に図示）によってそれぞれ一体化するように連結されていると共に、下側の連結部材４３には、油圧式のブーム昇降用シリンダ３５の伸縮ロッドの下端部が揺動可能に連結固定されている。
【００２５】
また、ブーム昇降用シリンダ３５の上部は、フレーム本体１０側の前部（後述する上部デッキ１８上のこと）に配設された門型の前側補剛フレーム１６ａに揺動可能に取り付け固定されており、伸縮ロッドを伸縮させることによって３連ブーム３１の高さ位置を調節することができるようになっている。
【００２６】
ところで、前側及び後側フレーム１１，１２の上部横フレーム間には、上部連結フレーム１３，１３と平行して前後方向に延びる複数本の補剛連結フレーム１３１，１３１（図２に図示）や板状のフロア部材１７（図４に図示）が配設されることによって、オペレータや重量物を搭載可能とする上部デッキ１８が形成されている。
【００２７】
この上部デッキ１８の前部には、上述した前側補剛フレーム１６ａが立設されていると共に、上部デッキ１８の後部には、門型の後側補剛フレーム１６ｂが立設されている。これら前側及び後側補剛フレーム１６ａ，１６ｂの上部間は、前後方向に延びる長尺状の連結部材１６ｃによって連結されており、前側及び後側補剛フレーム１６ａ，１６ｂが前後方向にぐらつくことがないように剛性が高められている。そのため、前側補剛フレーム１６ａがブーム昇降用シリンダ３５，３５を介して３連ブーム３１を高さ調整可能に支承することが可能となっている。なお、後側補剛フレーム１６ｂには、作動油を冷却するためのファン式のオイルクーラ４４が取り付けられており、作動油は、このオイルクーラ４４で冷却されたのち作動油タンク５１にリターンされるようになっている。
【００２８】
さらに、上部デッキ１８上には、操縦部４５、ハンドル４６、操縦席４７、油圧ポンプ・作業ポンプ一体型のエンジン、作業モータ一体型の動力噴霧装置（以下、動噴という）、油圧制御用のバルブモジュール、薬液タンク３２，３２の上部等が配設されている。
【００２９】
操縦部４５は、上部デッキ１８上の右前部に設けられており、機体操作及び茶園管理作業（この場合、防除作業）を行うための制御手段としての制御ユニットが組み込まれたタッチパネル式（例えば、入力数値としてはブームの高さ、軌間伸縮量等）の入力操作表示部、イグニションスイッチ、作業形態に応じて入力操作表示部の表示高さと実際のブーム高さとに誤差を生じさせないための作動切換スイッチ等（いずれも図示せず）が備えられている。
【００３０】
さらに、この操縦部４５の制御ユニットは、車載された各種検出手段からの検出値や走行履歴情報、入力情報等に基づいて３連ブーム３１の姿勢制御、例えばきめ細かな高さ制御等を行うように予め設定されていると共に、ＧＰＳ（Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、かつ通信回線を介して送出可能とする機能が備えられている。
【００３１】
なお、ＧＰＳの構成に代えて、制御ユニットから送出された走行距離情報、走行スピード情報及び作業内容（例えば、日付・時間・作業時間・天候・作業場所・作業の種類・作業条件等の情報データ）を、乗用型防除機１００に搭載した図示しない制御機器（例えば、ＰＣＬ：プログラマブルロジックコントローラ）に自動的に記憶格納するように構成することが可能である。そして、この制御機器とパソコンとを無線や有線で接続することによって、制御機器内部に記憶格納した情報データがパソコンから取り出される。これにより、ＧＰＳを用いることなく作業の内容を容易に管理することが可能となるだけでなく、乗用型防除機１００の価格上昇を抑えることもできる。
【００３２】
そして、この操縦部４５の後方に、正面視Ｔ字状の操作ハンドル４６、オペレータが着座して機体操作及び防除作業を行うための操縦席４７や図示しない各種機体操作レバーが配設されている。
【００３３】
また、操縦席４７の左後方、つまり上部デッキ１８の中央後部には、乗用型防除機１００の動力源としてのエンジン（図示せず）が、上面に通気孔があけられた箱型のエンジンカバー４８内に格納配置されている。このエンジンには、走行駆動・昇降駆動・軌間伸縮用の油圧ポンプ、攪拌用の作業用ポンプ（ジェットポンプ）が一体化されており、エンジン動力によって油圧ポンプ、作業用ポンプが駆動されるようになっている。
【００３４】
エンジンカバー４８の前方、つまり、操縦席４７の左側となる上部デッキ１８の中央前部には、３連ブーム３１に薬液を圧送するためのプランジャー式の動噴が、正面及び上面に通気孔があけられた箱型の動噴カバー４９内に格納された状態では配置されている。なお、この動噴には、油圧式の作業用モータが一体化されている。
【００３５】
また、この動噴カバー４９の左隣、つまり上部デッキ１８の左前部には、油圧ポンプから吐出される作動油を調圧して、ブーム折り畳み用シリンダ３３、ブーム昇降用シリンダ３５、走行モータ、軌間伸縮用シリンダなどの各種油圧式アクチュエータに供給する油圧制御用のバルブモジュールが、正面、上面及び左側面に通気孔があけられた箱型の保護カバー５０内に格納された状態で配置されている。
【００３６】
そして、上部デッキ１８の左右側部には、左右一対とされた合成樹脂製の薬液タンク３２，３２がそれぞれ搭載されている。上部デッキ１８よりも上方に位置する薬液タンク３２の一部は、それぞれ上部連結フレーム１３と機体外側に位置する補剛連結フレーム１３１（図２に図示）とに跨って載置されるように機体の左右中心に向かって膨出形成されている。また、上部デッキ１８よりも下方に位置する薬液タンク３２の他部は、図３，４に示されるように、上部連結フレーム１３よりも機体外側において、前側及び後側フレーム１１，１２の脚部１１ａ，１２ａに沿って延設され、下部連結フレーム１４に所定距離をあけて位置するように下方に向けて膨出形成されている。
【００３７】
さらに、図３，４に示されるように、これら薬液タンク３２，３２の上面には、それぞれ水平な低位部３２ａと高位部３２ｂとが前後して形成されており、各低位部３２ａには、操縦席４７（図３に図示）、或いはホースリール（図示せず）が取り付けられ、また、各高位部３２ｂには、タンク内部に通じる注入口（図示せず）を開閉するスクリュウ式の開閉蓋３２ｃが取り付けられている（図１〜４に図示）。
【００３８】
また、薬液タンク３２，３２の下面には、それぞれ前方から後方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる（つまり、下方への突出量が増す、タンクが深くなる）ように形成された後下がりの斜面部３２ｄと、走行装置２０に近接して配置されると共にタンク最深部となる水平な底面部３２ｅとが前後に連なるようにして形成されており、この斜面部３２ｄによって、薬液タンク３２の底部前側が斜めに隅切りされた状態となっている。また、各底面部３２ｅには、薬液タンク３２内の薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出するためのゴムホースが接続されるドレン３２ｆがそれぞれ１つずつ設けられている。
【００３９】
これら斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度αは、機体が安全に登坂できる最大角度（例えば１５度）よりも大きい角度、具体的には約２２度（好ましくは２２．２度）とされている（平坦地、傾斜地での防除作業を行う場合）が、この数値に限定されるものではない。
【００４０】
これにより、乗用型防除機１００が安全に走行できるように整えられた茶園（平坦地、傾斜地）において防除作業を行うのであれば、機体が前傾、或いは後傾しても、薬液タンク３２，３２内の薬液は残量に関係なく常にタンク最深部となる底面部３２ｅ上には必ず溜まることとなる。つまり、薬液タンク３２のドレンが液面よりも高くなってしまうことは殆どないので、１つのドレン３２ｆによって、薬液タンク３２内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになる。その結果、ドレン３２ｆは、左右の薬液タンク３２，３２を合わせて２つ必要となるだけであり、従来の薬液タンクよりも合計２つのドレンを削減することができる。しかも、２つのドレンの削減に応じて、２つのドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を大幅に削減することができ、コストの低減化を図ることができるようになる。
【００４１】
なお、平坦な茶園での防除作業に特化するのであれば、斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度αは、最大角度よりも小さくてもよい。すなわち、斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度αを最大角度以下に設定した薬液タンク３２，３２を用いて、ほぼ平坦な茶園での防除作業を行う場合、薬液タンク３２内の薬液が少量となっても、薬液は斜面部３２ｄによって底面部３２ｅ上に溜まるように導かれる。これにより、底面部３２ｅにドレン３２ｆを１つ設けるだけで、薬液タンク３２内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができる。従って、ドレン３２ｆと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。
【００４２】
さらに、図３に示されるように、機体左側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの下方側、かつ下部連結フレーム１４の上方となる位置には、作動油を貯留する作動油タンク５１が配設されている。また、図４に示されるように、機体右側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの下方側、かつ下部連結フレーム１４の上方となる位置には、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク５２が配設されている。
【００４３】
これら作動油タンク５１及び燃料タンク５２は、それぞれ前側フレーム１１の脚部１１ａと下部連結フレーム１４とに跨って取り付け支持されているものであって、いずれも従来の作動油タンク、燃料タンクとほぼ同一のタンク容量でありながら側面視矩形状のタンク形状が、斜面部３２ｄに臨んだ面部が薬液タンク３２に干渉しないように、薬液タンク３２の斜面部３２ｄの傾斜角度に応じて隅切り（凹み）形成された隅切り部５１ａ，５２ａが形成されており、タンク上部よりも底部の前後長が長く、各タンク５１，５２の後端が薬液タンク３２の底面部３２ｅに近接するように後方に向けて延出されている。そして、水平なタンク上面側には、ブリーザ付のタンクキャップ５３，５３が取り付けられている。
【００４４】
すなわち、作動油タンク５１と燃料タンク５２とが上部デッキ１８よりも下方側で、しかもフレーム本体１０の前寄りに低く搭載されていると共に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄに応じて隅切りされているので、作動油タンク５１と燃料タンク５２とのタンク内の液量が多ければ多いほど機体の重心位置がより低くなり、機体をより安定させることとなる。これにより、ブリッジを用いて機体（薬液タンク３２，３２は空の状態）をトラックに積み込む際に、ブリッジの角度が、機体が安全に登坂できる最大角度を超えているような場合であっても、機体を転倒させることなく、安定して積み込むことができるようになる。
また、作動油タンク５１と燃料タンク５２とには、十分な高低差がつけられることとなるので、機体が前傾、或いは後傾しても、タンクキャップ５３，５３のブリーザから作動油タンク内の作動油や燃料タンク内の燃料が漏れるのを防止することができるようになる。
【００４５】
なお、斜面部３２ｄは、タンク前端から底面部３２ｅに向かって直線状となるように形成したが、これに限定されるものではなく、階段状や緩やかな湾曲線状等、非直線状としてもよい。また、斜面部３２ｄは、本実施形態にあっては、前方から後方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部としたが、これに限定されるものではなく、エンジン等の重量物を機体前部に搭載するレイアウトを採用する場合には、後方から前方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる前下がりの斜面部とすることが可能である。
また、底面部３２ｅは、左右の薬液タンク３２，３２においてほぼ同一長さとしたが、機体右側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの長さは、機体左側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの長さよりも長くなるように設定されている。つまり、機体右側の薬液タンク３２は、機体左側の薬液タンク３２よりも、形状、容量が若干大きくなるように設定されているのは、薬液タンク３２，３２の下方側にそれぞれ配置される作動油タンク５１と燃料タンク５２との容量の違いを吸収して機体の重量バランスをとるためである。すなわち、作動油タンク５１と燃料タンク５２との大きさ、容量がほぼ同一となる場合には、２つの薬液タンク３２，３２の大きさ、容量も互いにほぼ同一となる。
また、本実施形態にあっては、機体の前側に防除装置３０の３連ブーム３１を設けたが、これに限定されるものではなく、機体の後側に３連ブーム３１を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明が適用された乗用型防除機の正面図である。
【図２】同乗用型防除機の平面図である。
【図３】同乗用型防除機の左側面図である。
【図４】同乗用型防除機の右側面図である。
【図５】従来のタンク類の一搭載例を示すもので、（ａ）は、従来の乗用型防除機の正面図、（ｂ）は、同乗用型防除機の左側面図である。
【図６】図５とは異なる従来のタンク類の搭載例を示すもので、（ａ）は、従来の乗用型防除機の正面図、（ｂ）は、同乗用型防除機の左側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…フレーム本体
２０…走行装置
３０…防除装置
３１…３連ブーム
３２…薬液タンク
３２ｄ…斜面部
３２ｅ…底面部
５１…作動油タンク
５１ａ…隅切り部
５２…燃料タンク
５２ａ…隅切り部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型防除機に関し、さらに詳しくは、茶畝を跨いで走行しながら茶樹の防除作業を行う乗用型防除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗用型防除機にあっては、機体バランスや操縦安定性を確保するために、機体の左右側部に、薬液タンク、燃料タンク及び作動油タンクを対称的に搭載することが行われている。
これらタンク類の搭載例としては、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、前後の門型フレーム１，２間の上部デッキ３上の左右側に、薬液タンク４，４の上部を対称的に配置すると共に、その前方に燃料タンク５或いは作動油タンク６を配置し、さらに、前後の門型フレーム１，２の脚部間に薬液タンク４，４の下部を配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、前後の門型フレーム１，２間の上部デッキ３上の左右側に、薬液タンク４，４の上部を対称的に配置すると共に、前後の門型フレーム１，２の脚部間に薬液タンク４，４の下部、その下方に燃料タンク５或いは作動油タンク６を配置したものが知られている。なお、図５，６中の符号７は、走行装置である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の乗用型防除機にあっては、次のような問題がある。すなわち、機体をトラックに積み込む際、薬液タンク４，４の中は空にされる。しかも、ブリッジ（トラックの荷台と地面との間に架け渡す積み降ろし用の板材のこと）を用いたトラック積み込み時の角度は、機体が安全に登坂できる最大角度（例えば、約１５度）を超えてしまうことがある。
このため、前者にあっては、燃料タンク５と作動油タンク６とが上部デッキ３上に配置されているので、薬液タンク４，４が空だと重心位置が高くなってしまい、ブリッジを用いたトラック積み込み時に機体が転倒しやすいという問題がある。
一方、後者にあっては、燃料タンク５、作動油タンク６が前後方向に長く、かつ高さが低くなるように配置されているので、機体が前傾、或いは後傾した際に、タンクキャップのブリーザ（エア抜き孔）からタンク内の油が漏れる虞がある。
【０００５】
さらには、前後者共に、薬液タンク４，４の底部はほぼ水平に形成されている。そのため、機体が安全に登坂できる最大角度（例えば、約１５度）ぐらい傾斜した茶園の防除作業を行う場合、機体の傾きに応じて薬液タンク４，４内の薬液が低位側に移動し、タンク４，４内の薬液をタンク外に排出するドレンが液面よりも高くなってしまうことがある。そのような場合には、薬液タンク４，４から薬液が排出されずに残ってしまう、所謂残液が発生するため、タンク底部の前後２箇所には薬液排出用のドレンを設けなければならなかった。つまり、ドレンは、左右の薬液タンク４，４を合わせて４つ必要となるうえに、これら４つのドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも必要となるため、部品点数が多くなり、コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、ブリッジを用いたトラック積み込み時の機体を安定させること、残液の発生を回避しつつ部品点数の削減を図ること等が可能な乗用型防除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、門型に形成されたフレーム本体と、前記フレーム本体の下端に連結された走行装置と、前記フレーム本体に搭載されて茶葉の防除作業を行う薬液タンク、動噴、噴口、ブームからなる防除装置と、前記フレーム本体、前記走行装置及び前記防除装置に装着される各種の油圧式アクチュエータ用の作動油を貯留する作動油タンクと、前記フレーム本体に搭載される駆動源用の燃料タンクと、備え、茶畝を跨いで走行しながら茶樹の防除作業を行う乗用型防除機において、
前記薬液タンクの下面には、前後方向の一方から他方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部と、前記走行装置に近接して配置される水平な底面部とが前後して形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ほぼ平坦な茶園で防除作業を行う場合、薬液タンク内の薬液が少量となっても、薬液は斜面部によって底面部上に溜まるようになる。これにより、底面部にドレンを１つ設けるだけで、薬液タンク内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになる。従って、ドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができるようになる。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、前記斜面部と前記底面部とのなす角度は、機体が安全に登坂できる最大角度よりも大であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、平坦地のみならず、乗用型防除機が安全に走行できるように整えられた傾斜した茶園で防除作業を行う場合、機体が前傾、或いは後傾しても、薬液タンク内の薬液は残量に関係なく常にタンク最深部となる底面部上には必ず溜まることとなる。つまり、傾斜地であっても、薬液タンクのドレンが液面以上となってしまうことは殆どないので、１つのドレンによって、薬液タンク内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになる。その結果、従来は薬液タンクの底部の前後にそれぞれドレンを設けなくてはならなかったが、本発明によれば、薬液タンクの底部に１つのドレンを取り付ければよいので、ドレンの数を削減することができ、しかも、ドレンの削減に応じて、ドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができるようになる。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、前記薬液タンクは、前記フレーム本体の左右側に設けられていると共に、前記薬液タンクの斜面部の下方側には、前記作動油タンク或いは前記燃料タンクが配設されていると共に、前記薬液タンクの斜面部に臨んだ前記作動油タンクと前記燃料タンクとの面部には、前記薬液タンクの斜面部に応じて隅切りされた隅切り部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、作動油タンクと燃料タンクとを薬液タンクの下方側、例えば、フレーム本体の前寄りに低く搭載すると共に、薬液タンクの斜面部に臨んだ作動油タンクと燃料タンクとの面部を薬液タンクの斜面部に応じて隅切りすると、作動油タンクと燃料タンクとのタンク内の液量が多ければ多いほど機体の重心位置がより低くなるうえに、機体が後傾した状態にあっては、タンク内の作動油や燃料が後側フレームに近接して片寄りするのが防止される。その結果、ブリッジを用いて機体（薬液タンクは空の状態）をトラックに積み込む際に、ブリッジの角度が、機体が安全に登坂できる最大角度を超えているような場合であっても、機体を転倒させることなく、安定して積み込むことができるようになる。また、作動油タンクと燃料タンクとには、十分な高低差がつけられることとなるので、機体が前傾、或いは後傾しても、タンクキャップのブリーザから作動油タンク、燃料タンク内の油が漏れるのを防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の乗用型防除機によれば、機体が前傾、或いは後傾しても、薬液タンク内の薬液が残量に関係なく常にタンク最深部となる底面部上には必ず溜まるように薬液タンクの下面に斜面部を設けた。これにより、１つのドレンによって、タンク内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになるので、従来に比べてドレンや薬液供給用のゴムホースの数を削減することができる。
さらに、薬液タンクの斜面部に応じて隅切りした作動油タンクと燃料タンクとを薬液タンクの下方側に搭載した。これにより、燃料タンクと作動油タンクとのタンク内の液量が多ければ多いほど機体の重心位置がより低くなるうえに、機体が後傾した状態にあっては、タンク内の作動油や燃料が後側フレームに近接して片寄りするのが防止されるので、機体をトラックに積み込む際、ブリッジの角度が、機体が安全に登坂できる最大角度を超えていても、機体を転倒させることなく、安定して積み込むことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された乗用型防除機の正面図、図２は、同乗用型防除機の平面図、図３は、同乗用型防除機の左側面図、図４は、同乗用型防除機の右側面図である。
【００１５】
図１〜４に示されるように、乗用型防除機１００は、フレーム本体１０、走行装置２０、防除装置３０、作動油タンク５１、燃料タンク５２を備えて構成されている。
【００１６】
詳述すると、フレーム本体１０は、茶畝を跨ぐために正面視が門型に形成された前側フレーム１１及び後側フレーム１２と、これら前側及び後側フレーム１１，１２を連結する左右一対の上部及び下部連結フレーム１３，１４（図３，４に図示）と、を備えて構成されている。
【００１７】
前側及び後側フレーム１１，１２は、前後方向に離間した状態で対向配置されていると共に、軌間伸縮が可能となるように、左右方向に延びる横フレーム部が伸縮自在とされている。そして、図３，４に示されるように、これら前側及び後側フレーム１１，１２は、前後方向に延びる２つの長尺状の上部連結フレーム１３によって、前側フレーム１１の左右肩部と後側フレーム１２の左右肩部とが連結固定されている。また、前後方向に延びる２つの長尺状の下部連結フレーム１４によって、前側フレーム１１の垂直な左右脚部１１ａの下部と後側フレーム１２の垂直な左右脚部１２ａの下部とが連結固定されている。
【００１８】
さらに、フレーム本体１０の下端、つまり前側フレーム１１の左右脚部１１ａの下端と後側フレーム１２の左右脚部１２ａの下端とには、前後方向に延びる左右一対の補剛フレーム１５を介して走行装置２０，２０が取り付け固定されており、これにより、機体が構成されるようになっている。
【００１９】
走行装置２０は、油圧式の走行モータ（図示せず）が組み込まれた駆動輪２１、従動輪２２、ゴム製或いは鉄製のクローラ２３を備えて構成されており、クローラ２３の張り調整は、グリススプリング方式の採用によりグリースガンで容易に行うことができるようになっている。なお、走行装置２０は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等であってもよい。
【００２０】
防除装置３０は、茶葉の防除作業を行うために機体に搭載されているものであって、３連ブーム３１、噴口、動力噴霧装置（以下、動噴という）、薬液タンク３２，３２を備えて構成されている。
【００２１】
３連ブーム３１は、ブーム折り畳み用シリンダ３３、ブーム受け３４、ブーム昇降用シリンダ３５等と共に前側フレーム１１の前面側に配設されているものであって、それぞれ茶畝の上面に沿うように湾曲形成されたブーム本体３１ａ〜３１ｃの長手方向に沿って薬液噴霧用の噴口（図示せず）が複数設けられていると共に、ブーム本体３１ａ〜３１ｃには、噴口から茶畝に向かって噴霧した薬液の拡散を防止する合成樹脂製の柔らかい飛散防止カバー３６がそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
また、これらブーム本体３１ａ〜３１ｃは、図１，２に示されるように、それぞれ左右方向に延びる３つの支持フレーム３７ａ〜３７ｃによって支持されていると共に、中央に位置する中央の支持フレーム３７ｂの左右両端部には、左右側に位置する支持フレーム３７ａ，３７ｃを跳上げ式に回動可能に片持ち支持するヒンジ部３８がそれぞれ設けられている。そして、中央の支持フレーム３７ｂと左右の支持フレーム３７ａ，３７ｃとの間には、それぞれ油圧式のブーム折り畳み用シリンダ３３，３３が介設されている。
【００２３】
そして、ブーム折り畳み用シリンダ３３の伸縮ロッドを縮めると、左右のブームが機体幅内に収まるようにヒンジ部３８，３８を回動支点として回動し、中央のブームの上方に位置するように折り畳まれるようになっている。また、伸縮ロッドを伸張させると、折り畳まれた左右のブームがヒンジ部３８，３８を回動支点として機体外側に向かって展開するように回動し、図１に示されるように、機体が跨ぐ茶畝の左右隣の茶畝の上面を左右のブームが臨むようになっている。
なお、中央の支持フレーム３７ｂには、左右のブームを折り畳んだ際に左右の支持フレーム３７ａ，３７ｃをそれぞれ受け止めるブーム受け３４が２つ配設されている。
【００２４】
また、３連ブーム３１は、その中央の支持フレーム３７ｂが、図２に示されるように、上下２段からなる左右一対の平行リンク４０，４０，４１，４１を介して前側フレーム１１の前面に上下方向に回動可能に取り付け固定されている。上側の平行リンク４０，４０と下側の平行リンク４１，４１とは、それぞれ左右方向に延びる上下２段の連結部材４２，４３（図２に図示）によってそれぞれ一体化するように連結されていると共に、下側の連結部材４３には、油圧式のブーム昇降用シリンダ３５の伸縮ロッドの下端部が揺動可能に連結固定されている。
【００２５】
また、ブーム昇降用シリンダ３５の上部は、フレーム本体１０側の前部（後述する上部デッキ１８上のこと）に配設された門型の前側補剛フレーム１６ａに揺動可能に取り付け固定されており、伸縮ロッドを伸縮させることによって３連ブーム３１の高さ位置を調節することができるようになっている。
【００２６】
ところで、前側及び後側フレーム１１，１２の上部横フレーム間には、上部連結フレーム１３，１３と平行して前後方向に延びる複数本の補剛連結フレーム１３１，１３１（図２に図示）や板状のフロア部材１７（図４に図示）が配設されることによって、オペレータや重量物を搭載可能とする上部デッキ１８が形成されている。
【００２７】
この上部デッキ１８の前部には、上述した前側補剛フレーム１６ａが立設されていると共に、上部デッキ１８の後部には、門型の後側補剛フレーム１６ｂが立設されている。これら前側及び後側補剛フレーム１６ａ，１６ｂの上部間は、前後方向に延びる長尺状の連結部材１６ｃによって連結されており、前側及び後側補剛フレーム１６ａ，１６ｂが前後方向にぐらつくことがないように剛性が高められている。そのため、前側補剛フレーム１６ａがブーム昇降用シリンダ３５，３５を介して３連ブーム３１を高さ調整可能に支承することが可能となっている。なお、後側補剛フレーム１６ｂには、作動油を冷却するためのファン式のオイルクーラ４４が取り付けられており、作動油は、このオイルクーラ４４で冷却されたのち作動油タンク５１にリターンされるようになっている。
【００２８】
さらに、上部デッキ１８上には、操縦部４５、ハンドル４６、操縦席４７、油圧ポンプ・作業ポンプ一体型のエンジン、作業モータ一体型の動力噴霧装置（以下、動噴という）、油圧制御用のバルブモジュール、薬液タンク３２，３２の上部等が配設されている。
【００２９】
操縦部４５は、上部デッキ１８上の右前部に設けられており、機体操作及び茶園管理作業（この場合、防除作業）を行うための制御手段としての制御ユニットが組み込まれたタッチパネル式（例えば、入力数値としてはブームの高さ、軌間伸縮量等）の入力操作表示部、イグニションスイッチ、作業形態に応じて入力操作表示部の表示高さと実際のブーム高さとに誤差を生じさせないための作動切換スイッチ等（いずれも図示せず）が備えられている。
【００３０】
さらに、この操縦部４５の制御ユニットは、車載された各種検出手段からの検出値や走行履歴情報、入力情報等に基づいて３連ブーム３１の姿勢制御、例えばきめ細かな高さ制御等を行うように予め設定されていると共に、ＧＰＳ（Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、かつ通信回線を介して送出可能とする機能が備えられている。
【００３１】
なお、ＧＰＳの構成に代えて、制御ユニットから送出された走行距離情報、走行スピード情報及び作業内容（例えば、日付・時間・作業時間・天候・作業場所・作業の種類・作業条件等の情報データ）を、乗用型防除機１００に搭載した図示しない制御機器（例えば、ＰＣＬ：プログラマブルロジックコントローラ）に自動的に記憶格納するように構成することが可能である。そして、この制御機器とパソコンとを無線や有線で接続することによって、制御機器内部に記憶格納した情報データがパソコンから取り出される。これにより、ＧＰＳを用いることなく作業の内容を容易に管理することが可能となるだけでなく、乗用型防除機１００の価格上昇を抑えることもできる。
【００３２】
そして、この操縦部４５の後方に、正面視Ｔ字状の操作ハンドル４６、オペレータが着座して機体操作及び防除作業を行うための操縦席４７や図示しない各種機体操作レバーが配設されている。
【００３３】
また、操縦席４７の左後方、つまり上部デッキ１８の中央後部には、乗用型防除機１００の動力源としてのエンジン（図示せず）が、上面に通気孔があけられた箱型のエンジンカバー４８内に格納配置されている。このエンジンには、走行駆動・昇降駆動・軌間伸縮用の油圧ポンプ、攪拌用の作業用ポンプ（ジェットポンプ）が一体化されており、エンジン動力によって油圧ポンプ、作業用ポンプが駆動されるようになっている。
【００３４】
エンジンカバー４８の前方、つまり、操縦席４７の左側となる上部デッキ１８の中央前部には、３連ブーム３１に薬液を圧送するためのプランジャー式の動噴が、正面及び上面に通気孔があけられた箱型の動噴カバー４９内に格納された状態では配置されている。なお、この動噴には、油圧式の作業用モータが一体化されている。
【００３５】
また、この動噴カバー４９の左隣、つまり上部デッキ１８の左前部には、油圧ポンプから吐出される作動油を調圧して、ブーム折り畳み用シリンダ３３、ブーム昇降用シリンダ３５、走行モータ、軌間伸縮用シリンダなどの各種油圧式アクチュエータに供給する油圧制御用のバルブモジュールが、正面、上面及び左側面に通気孔があけられた箱型の保護カバー５０内に格納された状態で配置されている。
【００３６】
そして、上部デッキ１８の左右側部には、左右一対とされた合成樹脂製の薬液タンク３２，３２がそれぞれ搭載されている。上部デッキ１８よりも上方に位置する薬液タンク３２の一部は、それぞれ上部連結フレーム１３と機体外側に位置する補剛連結フレーム１３１（図２に図示）とに跨って載置されるように機体の左右中心に向かって膨出形成されている。また、上部デッキ１８よりも下方に位置する薬液タンク３２の他部は、図３，４に示されるように、上部連結フレーム１３よりも機体外側において、前側及び後側フレーム１１，１２の脚部１１ａ，１２ａに沿って延設され、下部連結フレーム１４に所定距離をあけて位置するように下方に向けて膨出形成されている。
【００３７】
さらに、図３，４に示されるように、これら薬液タンク３２，３２の上面には、それぞれ水平な低位部３２ａと高位部３２ｂとが前後して形成されており、各低位部３２ａには、操縦席４７（図３に図示）、或いはホースリール（図示せず）が取り付けられ、また、各高位部３２ｂには、タンク内部に通じる注入口（図示せず）を開閉するスクリュウ式の開閉蓋３２ｃが取り付けられている（図１〜４に図示）。
【００３８】
また、薬液タンク３２，３２の下面には、それぞれ前方から後方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる（つまり、下方への突出量が増す、タンクが深くなる）ように形成された後下がりの斜面部３２ｄと、走行装置２０に近接して配置されると共にタンク最深部となる水平な底面部３２ｅとが前後に連なるようにして形成されており、この斜面部３２ｄによって、薬液タンク３２の底部前側が斜めに隅切りされた状態となっている。また、各底面部３２ｅには、薬液タンク３２内の薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出するためのゴムホースが接続されるドレン３２ｆがそれぞれ１つずつ設けられている。
【００３９】
これら斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度αは、機体が安全に登坂できる最大角度（例えば１５度）よりも大きい角度、具体的には約２２度（好ましくは２２．２度）とされている（平坦地、傾斜地での防除作業を行う場合）が、この数値に限定されるものではない。
【００４０】
これにより、乗用型防除機１００が安全に走行できるように整えられた茶園（平坦地、傾斜地）において防除作業を行うのであれば、機体が前傾、或いは後傾しても、薬液タンク３２，３２内の薬液は残量に関係なく常にタンク最深部となる底面部３２ｅ上には必ず溜まることとなる。つまり、薬液タンク３２のドレンが液面よりも高くなってしまうことは殆どないので、１つのドレン３２ｆによって、薬液タンク３２内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができるようになる。その結果、ドレン３２ｆは、左右の薬液タンク３２，３２を合わせて２つ必要となるだけであり、従来の薬液タンクよりも合計２つのドレンを削減することができる。しかも、２つのドレンの削減に応じて、２つのドレンと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を大幅に削減することができ、コストの低減化を図ることができるようになる。
【００４１】
なお、平坦な茶園での防除作業に特化するのであれば、斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度αは、最大角度よりも小さくてもよい。すなわち、斜面部３２ｄと底面部３２ｅとのなす角度αを最大角度以下に設定した薬液タンク３２，３２を用いて、ほぼ平坦な茶園での防除作業を行う場合、薬液タンク３２内の薬液が少量となっても、薬液は斜面部３２ｄによって底面部３２ｅ上に溜まるように導かれる。これにより、底面部３２ｅにドレン３２ｆを１つ設けるだけで、薬液タンク３２内のほぼすべての薬液を動噴に供給したり、タンク外に排出することができる。従って、ドレン３２ｆと動噴とを結ぶ薬液供給用のゴムホースも削減できるため、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。
【００４２】
さらに、図３に示されるように、機体左側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの下方側、かつ下部連結フレーム１４の上方となる位置には、作動油を貯留する作動油タンク５１が配設されている。また、図４に示されるように、機体右側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの下方側、かつ下部連結フレーム１４の上方となる位置には、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク５２が配設されている。
【００４３】
これら作動油タンク５１及び燃料タンク５２は、それぞれ前側フレーム１１の脚部１１ａと下部連結フレーム１４とに跨って取り付け支持されているものであって、いずれも従来の作動油タンク、燃料タンクとほぼ同一のタンク容量でありながら側面視矩形状のタンク形状が、斜面部３２ｄに臨んだ面部が薬液タンク３２に干渉しないように、薬液タンク３２の斜面部３２ｄの傾斜角度に応じて隅切り（凹み）形成された隅切り部５１ａ，５２ａが形成されており、タンク上部よりも底部の前後長が長く、各タンク５１，５２の後端が薬液タンク３２の底面部３２ｅに近接するように後方に向けて延出されている。そして、水平なタンク上面側には、ブリーザ付のタンクキャップ５３，５３が取り付けられている。
【００４４】
すなわち、作動油タンク５１と燃料タンク５２とが上部デッキ１８よりも下方側で、しかもフレーム本体１０の前寄りに低く搭載されていると共に、薬液タンク３２の斜面部３２ｄに応じて隅切りされているので、作動油タンク５１と燃料タンク５２とのタンク内の液量が多ければ多いほど機体の重心位置がより低くなり、機体をより安定させることとなる。これにより、ブリッジを用いて機体（薬液タンク３２，３２は空の状態）をトラックに積み込む際に、ブリッジの角度が、機体が安全に登坂できる最大角度を超えているような場合であっても、機体を転倒させることなく、安定して積み込むことができるようになる。
また、作動油タンク５１と燃料タンク５２とには、十分な高低差がつけられることとなるので、機体が前傾、或いは後傾しても、タンクキャップ５３，５３のブリーザから作動油タンク内の作動油や燃料タンク内の燃料が漏れるのを防止することができるようになる。
【００４５】
なお、斜面部３２ｄは、タンク前端から底面部３２ｅに向かって直線状となるように形成したが、これに限定されるものではなく、階段状や緩やかな湾曲線状等、非直線状としてもよい。また、斜面部３２ｄは、本実施形態にあっては、前方から後方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部としたが、これに限定されるものではなく、エンジン等の重量物を機体前部に搭載するレイアウトを採用する場合には、後方から前方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる前下がりの斜面部とすることが可能である。
また、底面部３２ｅは、左右の薬液タンク３２，３２においてほぼ同一長さとしたが、機体右側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの長さは、機体左側の薬液タンク３２の斜面部３２ｄの長さよりも長くなるように設定されている。つまり、機体右側の薬液タンク３２は、機体左側の薬液タンク３２よりも、形状、容量が若干大きくなるように設定されているのは、薬液タンク３２，３２の下方側にそれぞれ配置される作動油タンク５１と燃料タンク５２との容量の違いを吸収して機体の重量バランスをとるためである。すなわち、作動油タンク５１と燃料タンク５２との大きさ、容量がほぼ同一となる場合には、２つの薬液タンク３２，３２の大きさ、容量も互いにほぼ同一となる。
また、本実施形態にあっては、機体の前側に防除装置３０の３連ブーム３１を設けたが、これに限定されるものではなく、機体の後側に３連ブーム３１を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明が適用された乗用型防除機の正面図である。
【図２】同乗用型防除機の平面図である。
【図３】同乗用型防除機の左側面図である。
【図４】同乗用型防除機の右側面図である。
【図５】従来のタンク類の一搭載例を示すもので、（ａ）は、従来の乗用型防除機の正面図、（ｂ）は、同乗用型防除機の左側面図である。
【図６】図５とは異なる従来のタンク類の搭載例を示すもので、（ａ）は、従来の乗用型防除機の正面図、（ｂ）は、同乗用型防除機の左側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…フレーム本体
２０…走行装置
３０…防除装置
３１…３連ブーム
３２…薬液タンク
３２ｄ…斜面部
３２ｅ…底面部
５１…作動油タンク
５１ａ…隅切り部
５２…燃料タンク
５２ａ…隅切り部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型に形成されたフレーム本体と、
前記フレーム本体の下端に連結された走行装置と、
前記フレーム本体に搭載されて茶葉の防除作業を行う薬液タンク、動噴、噴口、ブームからなる防除装置と、
前記フレーム本体、前記走行装置及び前記防除装置に装着される各種の油圧式アクチュエータ用の作動油を貯留する作動油タンクと、
前記フレーム本体に搭載される駆動源用の燃料タンクと、備え、茶畝を跨いで走行しながら茶樹の防除作業を行う乗用型防除機において、
前記薬液タンクの下面には、前後方向の一方から他方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部と、前記走行装置に近接して配置される水平な底面部とが前後して形成されていることを特徴とする乗用型防除機。
【請求項２】
前記斜面部と前記底面部とのなす角度は、機体が安全に登坂できる最大角度よりも大であることを特徴とする請求項１に記載の乗用型防除機。
【請求項３】
前記薬液タンクは、前記フレーム本体の左右側に設けられていると共に、前記薬液タンクの斜面部の下方側には、前記作動油タンク或いは前記燃料タンクが配設されていると共に、前記薬液タンクの斜面部に臨んだ前記作動油タンクと前記燃料タンクとの面部には、前記薬液タンクの斜面部に応じて隅切りされた隅切り部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型防除機。
【請求項１】
門型に形成されたフレーム本体と、
前記フレーム本体の下端に連結された走行装置と、
前記フレーム本体に搭載されて茶葉の防除作業を行う薬液タンク、動噴、噴口、ブームからなる防除装置と、
前記フレーム本体、前記走行装置及び前記防除装置に装着される各種の油圧式アクチュエータ用の作動油を貯留する作動油タンクと、
前記フレーム本体に搭載される駆動源用の燃料タンクと、備え、茶畝を跨いで走行しながら茶樹の防除作業を行う乗用型防除機において、
前記薬液タンクの下面には、前後方向の一方から他方に向かうのに従って徐々に高さが低くなる後下がりの斜面部と、前記走行装置に近接して配置される水平な底面部とが前後して形成されていることを特徴とする乗用型防除機。
【請求項２】
前記斜面部と前記底面部とのなす角度は、機体が安全に登坂できる最大角度よりも大であることを特徴とする請求項１に記載の乗用型防除機。
【請求項３】
前記薬液タンクは、前記フレーム本体の左右側に設けられていると共に、前記薬液タンクの斜面部の下方側には、前記作動油タンク或いは前記燃料タンクが配設されていると共に、前記薬液タンクの斜面部に臨んだ前記作動油タンクと前記燃料タンクとの面部には、前記薬液タンクの斜面部に応じて隅切りされた隅切り部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型防除機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２１１９９０（Ｐ２００８−２１１９９０Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５００３８（Ｐ２００７−５００３８）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
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