二輪電動車
【課題】二輪電動車が急発進することを防ぐことを課題とする。
【解決手段】車輪を直接駆動する電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーと、操作量に応じて前記電気モータに供給する電力量を増減させるアクセル装置と、前記車輪を制動するブレーキ手段とを備え、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車において、前記バッテリーから電気モータに供給する電力量を制御する電力量制御手段を備え、該電力量制御手段は、停車中にブレーキ手段に対する操作が解除されている状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていることを特徴とする。
【解決手段】車輪を直接駆動する電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーと、操作量に応じて前記電気モータに供給する電力量を増減させるアクセル装置と、前記車輪を制動するブレーキ手段とを備え、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車において、前記バッテリーから電気モータに供給する電力量を制御する電力量制御手段を備え、該電力量制御手段は、停車中にブレーキ手段に対する操作が解除されている状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータで車輪を駆動させて走行する二輪電動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車輪を駆動させる電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーとを備えた二輪電動車が提供されている。
【０００３】
この種の二輪電動車は、運転者が操作するアクセル装置を備えている。該アクセル装置は、電気モータの駆動状態を変更させるもので、運転者による操作量に応じてバッテリーから電気モータに供給する電力量を増減させるように構成されている。すなわち、前記二輪電動車は、アクセル装置の操作量が大きくなるほどバッテリーから電気モータに供給する電力量が増加し（増速し）、アクセル装置の操作量が小さくなるほどバッテリーから電気モータに供給する電力量が減少する（減速する）ように構成されている。これにより、前記二輪電動車は、運転者がアクセル装置に対する操作量を変更することで加減速できるように構成されている。
【０００４】
そして、この種の二輪電動車は、車輪を制動させるブレーキ手段を備えており、運転者によって該ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている。すなわち、この種の二輪電動車は、ブレーキ手段を操作しているときに電気モータが駆動していると、該電気モータの駆動力の影響で車輪の回転運動が抑制されにくくなる虞があるため、電気モータの駆動力が減速の妨げとならないようにすべく、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止させて電気モータが車輪と同調するように構成されている。そして、前記二輪電動車は、停車中及び走行中に、ブレーキ手段に対する操作が解除された後にアクセル装置が操作されると、再びバッテリーから電気モータへ電力供給されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０４００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の二輪電動車は、自重に加えて、乗車する運転者の体重等が電気モータに対する負荷として働くため、電気モータのトルクが負荷を上回るトルクに達しなければ走行を開始することができないとして、走行を開始する際に、電気モータが大きなトルクを発生させるようになっている。そのため、例えば、走行を開始する際に、運転者が誤ってアクセル装置を大きく操作すると、電気モータが膨大なトルクを発生させて急発進する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、急発進することを防ぐことのできる二輪電動車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る二輪電動車は、車輪を直接駆動する電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーと、操作量に応じて前記電気モータに供給する電力量を増減させるアクセル装置と、前記車輪を制動するブレーキ手段とを備え、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車において、前記バッテリーから電気モータに供給する電力量を制御する電力量制御手段を備え、該電力量制御手段は、停車中にブレーキ手段に対する操作が解除されている状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の二輪電動車によれば、走行を開始する際に、運転者によってアクセル装置が大きく操作されても、所定の時間を経過したときにバッテリーから電気モータに供給する電力量がアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達することになる。これにより、前記二輪電動車は、走行を開始する際に、運転者がアクセル装置を大きく操作しても、電気モータが瞬時に膨大なトルクを発生させることを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様として、前記電力量制御手段は、走行中にアクセル装置を操作した状態のままでブレーキ手段に対する操作が解除されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていてもよい。
【００１１】
このようにすれば、前記二輪電動車は、走行中のブレーキ手段に対する操作が解除されたときに、操作した状態となっているアクセル装置の操作量に応じた電力量が瞬時にバッテリーから電気モータに供給されて走行がスムーズでなくなることを防止することができる。また、急加速によるモータ軸に対する衝撃を和らげることができ、モータ軸の耐久性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の他態様として、前記電力量制御手段は、ブレーキ手段を操作して停車している状態でかつアクセルが閉じられている状態（アクセル装置を操作していない状態）からアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータにアクセル装置の操作量に応じた電力量を所定時間だけ供給するように構成されていても良い。この所定時間は、好ましくは0.5秒から1.5秒の間、より好ましくは、0.8から1.2秒の間が良い。また、アクセル装置の操作量に応じた電力量の供給は、所定の時間をかけて操作量に応じた電力量に到達させるようにするのが好ましく、発進時の場合の所定時間よりも短い時間とするのが好ましい。
【００１３】
一般的に、二輪電動車は、坂道で停車するにあたって、運転者がブレーキ手段を操作することで停車状態を維持する。そして、前記二輪電動車は、坂道で停車している状態から坂道を上るべく走行を開始する場合、ブレーキ手段を操作しながらアクセル装置を操作（いわゆる坂道発進）することになる。
【００１４】
そのため、ブレーキ手段が操作されている間バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車の場合、ブレーキ操作をしている限りモータが回転することがなく、発進することができない。また、ブレーキ手段に対する操作を解除した後、アクセル装置を操作すると、坂道を登るに要するトルクまで電気モータのトルクが上昇するまでに時間を要するため、この間に二輪電動車が走行したい方向とは逆の方向に移動することになる。これに対し、上記構成の二輪電動車によれば、ブレーキ手段を操作していても所定時間だけバッテリーから電気モータにアクセル装置の操作量に応じた電力量が供給されるため、逆方向にずり落ちることなく坂道発進が可能となる。さらに、所定の時間だけしか電力が供給されないため、不用意にアクセル装置を操作してもブレーキ手段を操作している限り動き出すことはない。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の二輪電動車によれば、急発進することを防ぐことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る二輪電動車の斜視図を示す。
【図２】同実施形態に係る二輪電動車の側面図を示す。
【図３】同実施形態に係る二輪電動車の正面図を示す。
【図４】同実施形態に係る二輪電動車の電力系統図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る二輪電動車について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
本実施形態に係る二輪電動車は、図１及び図２に示す如く、前輪２及び後輪３を一輪ずつ備えるとともに、後輪３の両側に上下動可能な一対の補助輪４，４を備えている。そして、該二輪電動車１は、前輪２及び後輪３のうち、少なくとも前輪２が電気モータＭ１，Ｍ２で駆動するように構成され、ハンドル（後述するハンドルバー７）の操作で前輪２を操舵するように構成され、本実施形態では、前輪２及び後輪３がインホイールモータＭ１，Ｍ２で駆動するように構成されている。
【００１９】
また、本実施形態に係る二輪電動車１は、操作量に応じてインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を増減させるアクセル装置１２と、前記車輪（前輪２及び後輪３）を制動するブレーキ手段１３とを備えている。そして、本実施形態に係る二輪電動車１は、図４に示す如く、走行速度を検知する速度検知手段１４を備えている。さらに、本実施形態に係る二輪電動車は、該アクセル装置１２及びブレーキ手段１３の操作されている状態や、速度検知手段１４が検知した走行速度に応じてインホイールモータＭ１、Ｍ２の駆動状態を設定する駆動制御手段１５を備えている。
【００２０】
具体的に説明すると、本実施形態に係る二輪電動車１は、図１及び図２に示す如く、運転者が着座するシート部５０の取り付けられた車体フレーム５と、該車体フレーム５の前部に対して縦方向に延びる軸線回りで回転自在に取り付けられたフロントフォーク６と、該フロントフォーク６の上端側に連結されたハンドルバー７と、前記フロントフォーク６の下端部に対して前記縦方向と直交する方向（以下、横方向）に延びる軸線回りで回転可能に取り付けられた前輪２と、前記車体フレーム５の後部に対して横方向に延びる軸線を支点にして上下方向に揺動可能に取り付けられたスイングアーム８と、車体フレーム５及びスイングアーム８に懸架されたリアサスペンション９と、前記スイングアーム８に対して横方向に延びる軸線回りで回転可能に取り付けられた後輪３とを備えている。
【００２１】
そして、前記二輪電動車１は、上述の如く、一対の補助輪４，４を備えており、各補助輪４，４はスイングアーム８に対して上下方向に揺動可能に取り付けられた補助アーム８０に支持されている。該補助アーム８０は、スイングアーム８の回転軸と略平行な回転軸を中心にして回転可能に構成されている。そして、補助輪４，４は、前記補助アーム８０に対して横方向に延びる軸回りで回転自在に構成されている。
【００２２】
さらに、前記二輪電動車１は、図１及び図３に示すように補助アーム８０とスイングアーム８との間に独立懸架装置（以下、補助サスペンションという）８１が介装され、一対の補助輪４，４のそれぞれが補助サスペンション８１の付勢力で下方に押し下げられて路面に接触し、また、路面の起伏に応じて上下動するようになっている。
【００２３】
これにより、前記二輪電動車１は、旋回等を円滑に行えるようにした上で転倒防止が図られている。なお、本実施形態に係る二輪電動車１は、一対の補助輪４，４が後輪３の両側に配置されることで、後輪３が三つあるように見えるが（図１参照）、ここで言う後輪３は駆動を受ける車輪のことを意味しており、回転自在な補助輪４，４は後輪３には含まれない。
【００２４】
そして、本実施形態に係る二輪電動車１は、図１、図２、及び図４に示す如く、前記車輪（前輪２、及び後輪３）を駆動させる電気モータＭ１，Ｍ２と、該電気モータＭ１，Ｍ２に電力を供給するバッテリー１０とを備えている。本実施形態に係る二輪電動車１は、該バッテリー１０が後輪３の上方に配置されバッテリーボックス１１に収容されている（図１及び図２参照）。
【００２５】
前記電気モータＭ１，Ｍ２は、前輪２及び後輪３の回転中心に組み込まれたインホイールモータによって構成されている。該インホイールモータＭ１，Ｍ２は、バッテリー（直流電源）１０からの電力供給で制御駆動できれば、直流モータ又は交流モータの何れであってもよく、出力を考慮すれば、モータ効率が高効率で出力が高出力な永久磁石型同期モータを採用することが好ましい。
【００２６】
前記アクセル装置１２は、ハンドルバー７に取り付けられている。そして、前記アクセル装置１２は、ハンドルバー７の一端部に装着されたスロットル１２０を備えており、該スロットル１２０をハンドルバー７の一端部の延びる方向の軸線回りで回転可能に構成されている。本実施形態に係る二輪電動車１は、スロットル１２０を回転させると、スロットル１２０の回転量（操作量）に応じて駆動制御手段１５（後述する電力量制御手段１５０）がバッテリー１０からインホイールモータＭ１、Ｍ２に供給する電力量を増減させるように構成されている。
【００２７】
前記ブレーキ手段１３は、ハンドルバー７に取付けられたブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂと、該ブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂを引き操作することで前輪２及び後輪３を制動するように構成された制動機構１３１ａ，１３１ｂとを備えている。
【００２８】
本実施形態に係る制動機構１３１ａ，１３１ｂは、前記インホイールモータＭ１，Ｍ２内に組み込まれたドラムブレーキで構成されている。本実施形態では、制動機構１３１ａがインホイールモータＭ１に組み込まれ、制動機構１３１ｂがインホイールモータＭ２に組み込まれている。本実施形態に係るブレーキ手段１３は、ブレーキレバー１３０ａを操作すると制動機構１３１ａを操作することができ、ブレーキレバー１３０ｂを操作すると制動機構１３１ｂを操作することができるように構成されている。
【００２９】
本実施形態に係るブレーキ手段１３は、図４に示す如く、前輪２及び後輪３の制動を行なっていることを駆動制御手段１５に通知するための制動通知手段１３２を備えている。本実施形態に係る制御通知手段１３２は、前記ブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作されている間、駆動制御手段１５に信号を送信し続けるように構成されている。
【００３０】
さらに、本実施形態に係る二輪電動車１は、パーキングブレーキレバー（図示しない）を備えており、該パーキングブレーキレバーに対する操作を行うことで前輪２又は後輪３（本実施形態においては後輪３）のブレーキ手段１３が機能し、駐車時に前輪２又は後輪３（本実施形態においては後輪３）の回転を規制できるようになっている。
【００３１】
前記速度検知手段１４は、走行している間、前記駆動制御手段１５に信号を送信し続けるように構成されている。
【００３２】
前記駆動制御手段１５は、フロントフォーク６（前輪２）の上方に配置された駆動制御ボックス１６に収容されている（図１，図２参照）。また、前記駆動制御手段１５は、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を制御する電力量制御手段１５０を備えている。
【００３３】
前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置１２及びブレーキ手段１３の操作状態に加えて、走行状態（走行している状態又は停車している状態）に応じてバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を制御するように構成されている。
【００３４】
具体的に説明すると、前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置１２が操作されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２の操作量（回転量）に応じた電力量にするように構成されている。これにより、前記電力量制御手段１５０は、インホイールモータＭ１，Ｍ２をアクセル装置１２の操作量（スロットル１２０の回転量）に応じたトルクで駆動させるように構成されている。
【００３５】
また、前記電力量制御手段１５０は、制動通知手段１３２から送信された信号を受信すると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２への電力供給を停止させるように構成されている。これにより、前記二輪電動車１は、ブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作される間、電力量制御手段１５０がインホイールモータＭ１，Ｍ２を駆動させない状態にするように構成されている。
【００３６】
本実施形態に係る電力量制御手段１５０は、速度検出手段１４から送信される信号を基にして、走行している状態と停車している状態とを判断するように構成されている。具体的に説明すると、前記電力量制御手段１５０は、速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以内に信号が送信されると走行中であると判断するように構成されている。また、前記電力量制御手段１５０は、速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以上信号が送信されていなければ停車中であると判断するように構成されている。
【００３７】
そして、本実施形態に係る電力量制御手段１５０は、停車中にブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されている状態でアクセル装置１２が操作されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている。すなわち、前記電力量制御手段１５０は、停車中であると判断しているときにブレーキ手段１３（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂ）に対する操作が解除されている状態でアクセル装置１２が操作されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている。前記所定の時間は、１ｓから２ｓまでの間で設定されることが好ましく、より好ましくは1.3〜1.7秒が良い。本実施形態においては、１．５ｓで設定されている。
【００３８】
さらに、前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置を操作しつつ走行しているときにブレーキ手段１３（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂ）に対する操作が解除されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている。アクセル装置を操作しつつ走行しているときにブレーキ手段１３に対する操作が解除された場合、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるまでの時間は、０．３ｓから０．６ｓまでの間で設定されることが好ましく、本実施形態では０．４ｓで設定されている。
【００３９】
また、前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して（ブレーキレバー１３０ａ又はブレーキレバー１３０ｂの少なくとも何れか一方を引き操作して）停車している状態でアクセル装置１２が操作されると、所定時間の間バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２にアクセル装置１２の操作量に応じた電力量を供給するように構成されている。この所定時間は、好ましくは0.5秒から1.5秒の間、より好ましくは、0.8から1.2秒の間が良く、所定時間を越えると電力供給は停止する。本実施形態では、１ｓに設定されており、1秒経過時にブレーキが操作状態であればモータは停止する。
さらに、アクセル装置の操作量に応じた電力量の供給は、所定の時間をかけて操作量に応じた電力量に到達させるようにするのが好ましく、発進時の場合の所定時間よりも短い時間とするのが好ましく、より好ましくは、0.3〜0.6秒が良く、本実施形態では0.4秒に設定されている。
【００４０】
本実施形態に係る二輪電動車１についての説明は、以上の通りであり、次に、該二輪電動車１（電力量制御手段１５０）の動作について説明する。
【００４１】
本実施形態に係る二輪電動車１は、例えば、平坦な道で停車している状態（速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以上信号が送信されていない状態）で走行を開始する場合、上述の如く、ブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されている状態でアクセル装置１２が操作される。
【００４２】
前記電力量制御手段１５０は、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２が操作されてから所定時間（本実施形態では、１．５ｓ）経過したときに、該アクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させる。これにより、前記二輪電動車１は、徐々に加速しながら走行を開始する。
【００４３】
そして、前記二輪電動車は、走行中（速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以上信号が送信され続けている状態）に減速する場合、ブレーキ手段１３が操作される（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作される）。これにより、前記二輪電動車は、電力量制御手段１５０によってバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２への電力供給が停止されるとともに、前輪２及び後輪３の少なくとも何れか一方が制動されることで減速する。
【００４４】
なお、前記二輪電動車１は、アクセル装置１２が操作された状態でブレーキ手段１３に対する操作が行われ、このままの状態でブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されるという操作が行われることもある。
【００４５】
前記電力量制御手段１５０は、このような場合、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２が操作されてから前記所定時間よりも短い時間（本実施形態では、０．４ｓ）経過した時点で、該アクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させる。これにより、このような操作を行った場合にも、急加速による衝撃を感じることなく、スムーズに走行でき、モータへの負担も軽減される。
【００４６】
次に、坂道で停車している状態から坂道を上るべく発進する場合について説明する。本実施形態では、前記二輪電動車１が運転者によってアクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３が操作されることによって（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作されることで）坂道で停車している状態を維持していることを前提として説明を行う。
【００４７】
本実施形態に係る二輪電動車１は、坂道で停車している状態で発進する（坂道を上り走行する）場合、アクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して（ブレーキレバー１３０ａ及び１３０ｂの少なくとも何れか一方を引き操作して）停車している状態でアクセル装置が操作される（所謂坂道発進が行なわれる）。前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して（ブレーキレバー１３０ａ及び１３０ｂの少なくとも何れか一方を引き操作して）停車している状態でアクセル装置が操作されると、所定時間である１．０ｓの間、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に電力が供給され、0.4秒かけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量まで電力を供給する。これにより、前記二輪電動車１は、後退することなく坂道発進する。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係る二輪電動車１によれば、停車中にブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されている状態でアクセル装置１２が操作されると、電力量制御手段１５０がバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されているため、走行を開始する際に、運転者がアクセル装置１２を大きく操作しても、インホイールモータＭ１，Ｍ２が瞬時に膨大なトルクを発生させることを防止することができる。従って、前記二輪電動車１は、走行を開始する際に急発進することを防ぐことができるという優れた効果を奏し得る。
【００４９】
また、前記二輪電動車１は、走行中にアクセル装置１２を操作した状態のままでブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されると、電力量制御手段１５０がバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されているため、前記二輪電動車は、走行中のブレーキ手段１３に対する操作が解除されたときに、操作した状態となっているアクセル装置１２の操作量に応じた電力量が瞬時にバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給されて走行がスムーズでなくなることを防止することができる。また、急加速によるモータ軸に対する衝撃を和らげることができ、モータ軸の耐久性を向上させることができる。
【００５０】
そして、前記二輪電動車１は、アクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して停車している状態でアクセル装置１２が操作されると、電力量制御手段１５０が所定時間の間、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２にアクセル装置１２の操作量に応じた電力量を供給するように構成されているため、ブレーキ手段１３を操作していても所定時間だけバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２にアクセル装置１２の操作量に応じた電力量が供給されて、逆方向にずり落ちることなく坂道発進が可能となる。さらに、所定の時間だけしか電力が供給されないため、不用意にアクセル装置１２を操作してもブレーキ手段１３を操作している限り動き出すことはない。
【００５１】
尚、本発明の二輪電動車は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１…二輪電動車、２…前輪、３…後輪、４…補助輪、５…車体フレーム、６…フロントフォーク、７…ハンドルバー、８…スイングアーム、９…リアサスペンション、１０…バッテリー、１１…バッテリーボックス、１２…アクセル装置、１３…ブレーキ手段、１４…速度検知手段、１５…駆動制御手段、１６…駆動制御ボックス、５０…シート部、８０…補助アーム、８１…補助サスペンション、１２０…スロットル、１３０ａ，１３０ｂ…ブレーキレバー、１３１ａ，１３１ｂ…制動機構、１３２…制動通知手段、１５０…電力量制御手段、Ｍ１，Ｍ２…インホイールモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータで車輪を駆動させて走行する二輪電動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車輪を駆動させる電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーとを備えた二輪電動車が提供されている。
【０００３】
この種の二輪電動車は、運転者が操作するアクセル装置を備えている。該アクセル装置は、電気モータの駆動状態を変更させるもので、運転者による操作量に応じてバッテリーから電気モータに供給する電力量を増減させるように構成されている。すなわち、前記二輪電動車は、アクセル装置の操作量が大きくなるほどバッテリーから電気モータに供給する電力量が増加し（増速し）、アクセル装置の操作量が小さくなるほどバッテリーから電気モータに供給する電力量が減少する（減速する）ように構成されている。これにより、前記二輪電動車は、運転者がアクセル装置に対する操作量を変更することで加減速できるように構成されている。
【０００４】
そして、この種の二輪電動車は、車輪を制動させるブレーキ手段を備えており、運転者によって該ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている。すなわち、この種の二輪電動車は、ブレーキ手段を操作しているときに電気モータが駆動していると、該電気モータの駆動力の影響で車輪の回転運動が抑制されにくくなる虞があるため、電気モータの駆動力が減速の妨げとならないようにすべく、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止させて電気モータが車輪と同調するように構成されている。そして、前記二輪電動車は、停車中及び走行中に、ブレーキ手段に対する操作が解除された後にアクセル装置が操作されると、再びバッテリーから電気モータへ電力供給されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０４００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の二輪電動車は、自重に加えて、乗車する運転者の体重等が電気モータに対する負荷として働くため、電気モータのトルクが負荷を上回るトルクに達しなければ走行を開始することができないとして、走行を開始する際に、電気モータが大きなトルクを発生させるようになっている。そのため、例えば、走行を開始する際に、運転者が誤ってアクセル装置を大きく操作すると、電気モータが膨大なトルクを発生させて急発進する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、急発進することを防ぐことのできる二輪電動車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る二輪電動車は、車輪を直接駆動する電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーと、操作量に応じて前記電気モータに供給する電力量を増減させるアクセル装置と、前記車輪を制動するブレーキ手段とを備え、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車において、前記バッテリーから電気モータに供給する電力量を制御する電力量制御手段を備え、該電力量制御手段は、停車中にブレーキ手段に対する操作が解除されている状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の二輪電動車によれば、走行を開始する際に、運転者によってアクセル装置が大きく操作されても、所定の時間を経過したときにバッテリーから電気モータに供給する電力量がアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達することになる。これにより、前記二輪電動車は、走行を開始する際に、運転者がアクセル装置を大きく操作しても、電気モータが瞬時に膨大なトルクを発生させることを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様として、前記電力量制御手段は、走行中にアクセル装置を操作した状態のままでブレーキ手段に対する操作が解除されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていてもよい。
【００１１】
このようにすれば、前記二輪電動車は、走行中のブレーキ手段に対する操作が解除されたときに、操作した状態となっているアクセル装置の操作量に応じた電力量が瞬時にバッテリーから電気モータに供給されて走行がスムーズでなくなることを防止することができる。また、急加速によるモータ軸に対する衝撃を和らげることができ、モータ軸の耐久性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の他態様として、前記電力量制御手段は、ブレーキ手段を操作して停車している状態でかつアクセルが閉じられている状態（アクセル装置を操作していない状態）からアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータにアクセル装置の操作量に応じた電力量を所定時間だけ供給するように構成されていても良い。この所定時間は、好ましくは0.5秒から1.5秒の間、より好ましくは、0.8から1.2秒の間が良い。また、アクセル装置の操作量に応じた電力量の供給は、所定の時間をかけて操作量に応じた電力量に到達させるようにするのが好ましく、発進時の場合の所定時間よりも短い時間とするのが好ましい。
【００１３】
一般的に、二輪電動車は、坂道で停車するにあたって、運転者がブレーキ手段を操作することで停車状態を維持する。そして、前記二輪電動車は、坂道で停車している状態から坂道を上るべく走行を開始する場合、ブレーキ手段を操作しながらアクセル装置を操作（いわゆる坂道発進）することになる。
【００１４】
そのため、ブレーキ手段が操作されている間バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車の場合、ブレーキ操作をしている限りモータが回転することがなく、発進することができない。また、ブレーキ手段に対する操作を解除した後、アクセル装置を操作すると、坂道を登るに要するトルクまで電気モータのトルクが上昇するまでに時間を要するため、この間に二輪電動車が走行したい方向とは逆の方向に移動することになる。これに対し、上記構成の二輪電動車によれば、ブレーキ手段を操作していても所定時間だけバッテリーから電気モータにアクセル装置の操作量に応じた電力量が供給されるため、逆方向にずり落ちることなく坂道発進が可能となる。さらに、所定の時間だけしか電力が供給されないため、不用意にアクセル装置を操作してもブレーキ手段を操作している限り動き出すことはない。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の二輪電動車によれば、急発進することを防ぐことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る二輪電動車の斜視図を示す。
【図２】同実施形態に係る二輪電動車の側面図を示す。
【図３】同実施形態に係る二輪電動車の正面図を示す。
【図４】同実施形態に係る二輪電動車の電力系統図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る二輪電動車について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
本実施形態に係る二輪電動車は、図１及び図２に示す如く、前輪２及び後輪３を一輪ずつ備えるとともに、後輪３の両側に上下動可能な一対の補助輪４，４を備えている。そして、該二輪電動車１は、前輪２及び後輪３のうち、少なくとも前輪２が電気モータＭ１，Ｍ２で駆動するように構成され、ハンドル（後述するハンドルバー７）の操作で前輪２を操舵するように構成され、本実施形態では、前輪２及び後輪３がインホイールモータＭ１，Ｍ２で駆動するように構成されている。
【００１９】
また、本実施形態に係る二輪電動車１は、操作量に応じてインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を増減させるアクセル装置１２と、前記車輪（前輪２及び後輪３）を制動するブレーキ手段１３とを備えている。そして、本実施形態に係る二輪電動車１は、図４に示す如く、走行速度を検知する速度検知手段１４を備えている。さらに、本実施形態に係る二輪電動車は、該アクセル装置１２及びブレーキ手段１３の操作されている状態や、速度検知手段１４が検知した走行速度に応じてインホイールモータＭ１、Ｍ２の駆動状態を設定する駆動制御手段１５を備えている。
【００２０】
具体的に説明すると、本実施形態に係る二輪電動車１は、図１及び図２に示す如く、運転者が着座するシート部５０の取り付けられた車体フレーム５と、該車体フレーム５の前部に対して縦方向に延びる軸線回りで回転自在に取り付けられたフロントフォーク６と、該フロントフォーク６の上端側に連結されたハンドルバー７と、前記フロントフォーク６の下端部に対して前記縦方向と直交する方向（以下、横方向）に延びる軸線回りで回転可能に取り付けられた前輪２と、前記車体フレーム５の後部に対して横方向に延びる軸線を支点にして上下方向に揺動可能に取り付けられたスイングアーム８と、車体フレーム５及びスイングアーム８に懸架されたリアサスペンション９と、前記スイングアーム８に対して横方向に延びる軸線回りで回転可能に取り付けられた後輪３とを備えている。
【００２１】
そして、前記二輪電動車１は、上述の如く、一対の補助輪４，４を備えており、各補助輪４，４はスイングアーム８に対して上下方向に揺動可能に取り付けられた補助アーム８０に支持されている。該補助アーム８０は、スイングアーム８の回転軸と略平行な回転軸を中心にして回転可能に構成されている。そして、補助輪４，４は、前記補助アーム８０に対して横方向に延びる軸回りで回転自在に構成されている。
【００２２】
さらに、前記二輪電動車１は、図１及び図３に示すように補助アーム８０とスイングアーム８との間に独立懸架装置（以下、補助サスペンションという）８１が介装され、一対の補助輪４，４のそれぞれが補助サスペンション８１の付勢力で下方に押し下げられて路面に接触し、また、路面の起伏に応じて上下動するようになっている。
【００２３】
これにより、前記二輪電動車１は、旋回等を円滑に行えるようにした上で転倒防止が図られている。なお、本実施形態に係る二輪電動車１は、一対の補助輪４，４が後輪３の両側に配置されることで、後輪３が三つあるように見えるが（図１参照）、ここで言う後輪３は駆動を受ける車輪のことを意味しており、回転自在な補助輪４，４は後輪３には含まれない。
【００２４】
そして、本実施形態に係る二輪電動車１は、図１、図２、及び図４に示す如く、前記車輪（前輪２、及び後輪３）を駆動させる電気モータＭ１，Ｍ２と、該電気モータＭ１，Ｍ２に電力を供給するバッテリー１０とを備えている。本実施形態に係る二輪電動車１は、該バッテリー１０が後輪３の上方に配置されバッテリーボックス１１に収容されている（図１及び図２参照）。
【００２５】
前記電気モータＭ１，Ｍ２は、前輪２及び後輪３の回転中心に組み込まれたインホイールモータによって構成されている。該インホイールモータＭ１，Ｍ２は、バッテリー（直流電源）１０からの電力供給で制御駆動できれば、直流モータ又は交流モータの何れであってもよく、出力を考慮すれば、モータ効率が高効率で出力が高出力な永久磁石型同期モータを採用することが好ましい。
【００２６】
前記アクセル装置１２は、ハンドルバー７に取り付けられている。そして、前記アクセル装置１２は、ハンドルバー７の一端部に装着されたスロットル１２０を備えており、該スロットル１２０をハンドルバー７の一端部の延びる方向の軸線回りで回転可能に構成されている。本実施形態に係る二輪電動車１は、スロットル１２０を回転させると、スロットル１２０の回転量（操作量）に応じて駆動制御手段１５（後述する電力量制御手段１５０）がバッテリー１０からインホイールモータＭ１、Ｍ２に供給する電力量を増減させるように構成されている。
【００２７】
前記ブレーキ手段１３は、ハンドルバー７に取付けられたブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂと、該ブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂを引き操作することで前輪２及び後輪３を制動するように構成された制動機構１３１ａ，１３１ｂとを備えている。
【００２８】
本実施形態に係る制動機構１３１ａ，１３１ｂは、前記インホイールモータＭ１，Ｍ２内に組み込まれたドラムブレーキで構成されている。本実施形態では、制動機構１３１ａがインホイールモータＭ１に組み込まれ、制動機構１３１ｂがインホイールモータＭ２に組み込まれている。本実施形態に係るブレーキ手段１３は、ブレーキレバー１３０ａを操作すると制動機構１３１ａを操作することができ、ブレーキレバー１３０ｂを操作すると制動機構１３１ｂを操作することができるように構成されている。
【００２９】
本実施形態に係るブレーキ手段１３は、図４に示す如く、前輪２及び後輪３の制動を行なっていることを駆動制御手段１５に通知するための制動通知手段１３２を備えている。本実施形態に係る制御通知手段１３２は、前記ブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作されている間、駆動制御手段１５に信号を送信し続けるように構成されている。
【００３０】
さらに、本実施形態に係る二輪電動車１は、パーキングブレーキレバー（図示しない）を備えており、該パーキングブレーキレバーに対する操作を行うことで前輪２又は後輪３（本実施形態においては後輪３）のブレーキ手段１３が機能し、駐車時に前輪２又は後輪３（本実施形態においては後輪３）の回転を規制できるようになっている。
【００３１】
前記速度検知手段１４は、走行している間、前記駆動制御手段１５に信号を送信し続けるように構成されている。
【００３２】
前記駆動制御手段１５は、フロントフォーク６（前輪２）の上方に配置された駆動制御ボックス１６に収容されている（図１，図２参照）。また、前記駆動制御手段１５は、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を制御する電力量制御手段１５０を備えている。
【００３３】
前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置１２及びブレーキ手段１３の操作状態に加えて、走行状態（走行している状態又は停車している状態）に応じてバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を制御するように構成されている。
【００３４】
具体的に説明すると、前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置１２が操作されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２の操作量（回転量）に応じた電力量にするように構成されている。これにより、前記電力量制御手段１５０は、インホイールモータＭ１，Ｍ２をアクセル装置１２の操作量（スロットル１２０の回転量）に応じたトルクで駆動させるように構成されている。
【００３５】
また、前記電力量制御手段１５０は、制動通知手段１３２から送信された信号を受信すると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２への電力供給を停止させるように構成されている。これにより、前記二輪電動車１は、ブレーキレバー１３０ａ，１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作される間、電力量制御手段１５０がインホイールモータＭ１，Ｍ２を駆動させない状態にするように構成されている。
【００３６】
本実施形態に係る電力量制御手段１５０は、速度検出手段１４から送信される信号を基にして、走行している状態と停車している状態とを判断するように構成されている。具体的に説明すると、前記電力量制御手段１５０は、速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以内に信号が送信されると走行中であると判断するように構成されている。また、前記電力量制御手段１５０は、速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以上信号が送信されていなければ停車中であると判断するように構成されている。
【００３７】
そして、本実施形態に係る電力量制御手段１５０は、停車中にブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されている状態でアクセル装置１２が操作されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている。すなわち、前記電力量制御手段１５０は、停車中であると判断しているときにブレーキ手段１３（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂ）に対する操作が解除されている状態でアクセル装置１２が操作されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている。前記所定の時間は、１ｓから２ｓまでの間で設定されることが好ましく、より好ましくは1.3〜1.7秒が良い。本実施形態においては、１．５ｓで設定されている。
【００３８】
さらに、前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置を操作しつつ走行しているときにブレーキ手段１３（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂ）に対する操作が解除されると、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている。アクセル装置を操作しつつ走行しているときにブレーキ手段１３に対する操作が解除された場合、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるまでの時間は、０．３ｓから０．６ｓまでの間で設定されることが好ましく、本実施形態では０．４ｓで設定されている。
【００３９】
また、前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して（ブレーキレバー１３０ａ又はブレーキレバー１３０ｂの少なくとも何れか一方を引き操作して）停車している状態でアクセル装置１２が操作されると、所定時間の間バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２にアクセル装置１２の操作量に応じた電力量を供給するように構成されている。この所定時間は、好ましくは0.5秒から1.5秒の間、より好ましくは、0.8から1.2秒の間が良く、所定時間を越えると電力供給は停止する。本実施形態では、１ｓに設定されており、1秒経過時にブレーキが操作状態であればモータは停止する。
さらに、アクセル装置の操作量に応じた電力量の供給は、所定の時間をかけて操作量に応じた電力量に到達させるようにするのが好ましく、発進時の場合の所定時間よりも短い時間とするのが好ましく、より好ましくは、0.3〜0.6秒が良く、本実施形態では0.4秒に設定されている。
【００４０】
本実施形態に係る二輪電動車１についての説明は、以上の通りであり、次に、該二輪電動車１（電力量制御手段１５０）の動作について説明する。
【００４１】
本実施形態に係る二輪電動車１は、例えば、平坦な道で停車している状態（速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以上信号が送信されていない状態）で走行を開始する場合、上述の如く、ブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されている状態でアクセル装置１２が操作される。
【００４２】
前記電力量制御手段１５０は、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２が操作されてから所定時間（本実施形態では、１．５ｓ）経過したときに、該アクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させる。これにより、前記二輪電動車１は、徐々に加速しながら走行を開始する。
【００４３】
そして、前記二輪電動車は、走行中（速度検知手段１４から所定時間（本実施形態では、０．５ｓ）以上信号が送信され続けている状態）に減速する場合、ブレーキ手段１３が操作される（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作される）。これにより、前記二輪電動車は、電力量制御手段１５０によってバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２への電力供給が停止されるとともに、前輪２及び後輪３の少なくとも何れか一方が制動されることで減速する。
【００４４】
なお、前記二輪電動車１は、アクセル装置１２が操作された状態でブレーキ手段１３に対する操作が行われ、このままの状態でブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されるという操作が行われることもある。
【００４５】
前記電力量制御手段１５０は、このような場合、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量をアクセル装置１２が操作されてから前記所定時間よりも短い時間（本実施形態では、０．４ｓ）経過した時点で、該アクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させる。これにより、このような操作を行った場合にも、急加速による衝撃を感じることなく、スムーズに走行でき、モータへの負担も軽減される。
【００４６】
次に、坂道で停車している状態から坂道を上るべく発進する場合について説明する。本実施形態では、前記二輪電動車１が運転者によってアクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３が操作されることによって（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂの少なくとも何れか一方が引き操作されることで）坂道で停車している状態を維持していることを前提として説明を行う。
【００４７】
本実施形態に係る二輪電動車１は、坂道で停車している状態で発進する（坂道を上り走行する）場合、アクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して（ブレーキレバー１３０ａ及び１３０ｂの少なくとも何れか一方を引き操作して）停車している状態でアクセル装置が操作される（所謂坂道発進が行なわれる）。前記電力量制御手段１５０は、アクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して（ブレーキレバー１３０ａ及び１３０ｂの少なくとも何れか一方を引き操作して）停車している状態でアクセル装置が操作されると、所定時間である１．０ｓの間、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に電力が供給され、0.4秒かけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量まで電力を供給する。これにより、前記二輪電動車１は、後退することなく坂道発進する。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係る二輪電動車１によれば、停車中にブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されている状態でアクセル装置１２が操作されると、電力量制御手段１５０がバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されているため、走行を開始する際に、運転者がアクセル装置１２を大きく操作しても、インホイールモータＭ１，Ｍ２が瞬時に膨大なトルクを発生させることを防止することができる。従って、前記二輪電動車１は、走行を開始する際に急発進することを防ぐことができるという優れた効果を奏し得る。
【００４９】
また、前記二輪電動車１は、走行中にアクセル装置１２を操作した状態のままでブレーキ手段１３に対する操作（ブレーキレバー１３０ａ及びブレーキレバー１３０ｂに対する引き操作）が解除されると、電力量制御手段１５０がバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置１２の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されているため、前記二輪電動車は、走行中のブレーキ手段１３に対する操作が解除されたときに、操作した状態となっているアクセル装置１２の操作量に応じた電力量が瞬時にバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２に供給されて走行がスムーズでなくなることを防止することができる。また、急加速によるモータ軸に対する衝撃を和らげることができ、モータ軸の耐久性を向上させることができる。
【００５０】
そして、前記二輪電動車１は、アクセル装置１２が操作されておらず、ブレーキ手段１３を操作して停車している状態でアクセル装置１２が操作されると、電力量制御手段１５０が所定時間の間、バッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２にアクセル装置１２の操作量に応じた電力量を供給するように構成されているため、ブレーキ手段１３を操作していても所定時間だけバッテリー１０からインホイールモータＭ１，Ｍ２にアクセル装置１２の操作量に応じた電力量が供給されて、逆方向にずり落ちることなく坂道発進が可能となる。さらに、所定の時間だけしか電力が供給されないため、不用意にアクセル装置１２を操作してもブレーキ手段１３を操作している限り動き出すことはない。
【００５１】
尚、本発明の二輪電動車は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１…二輪電動車、２…前輪、３…後輪、４…補助輪、５…車体フレーム、６…フロントフォーク、７…ハンドルバー、８…スイングアーム、９…リアサスペンション、１０…バッテリー、１１…バッテリーボックス、１２…アクセル装置、１３…ブレーキ手段、１４…速度検知手段、１５…駆動制御手段、１６…駆動制御ボックス、５０…シート部、８０…補助アーム、８１…補助サスペンション、１２０…スロットル、１３０ａ，１３０ｂ…ブレーキレバー、１３１ａ，１３１ｂ…制動機構、１３２…制動通知手段、１５０…電力量制御手段、Ｍ１，Ｍ２…インホイールモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を直接駆動する電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーと、操作量に応じて前記電気モータに供給する電力量を増減させるアクセル装置と、前記車輪を制動するブレーキ手段とを備え、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車において、前記バッテリーから電気モータに供給する電力量を制御する電力量制御手段を備え、該電力量制御手段は、停車中にブレーキ手段に対する操作が解除されている状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていることを特徴とする二輪電動車。
【請求項２】
前記電力量制御手段は、走行中にアクセル装置を操作した状態のままでブレーキ手段に対する操作が解除されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている請求項１に記載の二輪電動車。
【請求項３】
前記電力量制御手段は、アクセル装置が操作されておらず、ブレーキ手段を操作して停車している状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータにアクセル装置の操作量に応じた電力量を所定時間だけ供給するように構成されている請求項１又は２に記載の二輪電動車。
【請求項１】
車輪を直接駆動する電気モータと、該電気モータに電力を供給するバッテリーと、操作量に応じて前記電気モータに供給する電力量を増減させるアクセル装置と、前記車輪を制動するブレーキ手段とを備え、ブレーキ手段が操作されている間、バッテリーから電気モータへの電力供給を停止するように構成されている二輪電動車において、前記バッテリーから電気モータに供給する電力量を制御する電力量制御手段を備え、該電力量制御手段は、停車中にブレーキ手段に対する操作が解除されている状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を所定の時間をかけてアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されていることを特徴とする二輪電動車。
【請求項２】
前記電力量制御手段は、走行中にアクセル装置を操作した状態のままでブレーキ手段に対する操作が解除されると、バッテリーから電気モータに供給する電力量を前記所定時間よりも短い時間でアクセル装置の操作量に応じた電力量に到達させるように構成されている請求項１に記載の二輪電動車。
【請求項３】
前記電力量制御手段は、アクセル装置が操作されておらず、ブレーキ手段を操作して停車している状態でアクセル装置が操作されると、バッテリーから電気モータにアクセル装置の操作量に応じた電力量を所定時間だけ供給するように構成されている請求項１又は２に記載の二輪電動車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６４６８（Ｐ２０１３−６４６８Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９３４８（Ｐ２０１１−１３９３４８）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（５０７１５１５２６）株式会社ＧＳユアサ (375)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（５０７１５１５２６）株式会社ＧＳユアサ (375)
【Ｆターム（参考）】
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