交差点安全走行システム
【課題】
交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを備え、警告をドライバーが視認し易い標識，表示灯等に表示する。
【解決手段】
交差点安全走行システム１００では、制御装置は、ある交通標識に備えられた車両センサ１１２により、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに備えられた表示灯１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに、車両に対する注意を喚起するための表示を行う。
交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを備え、警告をドライバーが視認し易い標識，表示灯等に表示する。
【解決手段】
交差点安全走行システム１００では、制御装置は、ある交通標識に備えられた車両センサ１１２により、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに備えられた表示灯１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに、車両に対する注意を喚起するための表示を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点における車両同士の衝突事故および、車両と人と事故を防止できる交差点安全走行システムに関し、具体的には交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを備え、警告をドライバーが視認し易い前記標識，前記表示灯等に表示することができる交差点安全走行システム。
【背景技術】
【０００２】
従来、見通しが悪い交差点の一時停止抑制がされている側の道路や、見通しが悪い交差点の優先道路でない側の道路には、安全を確保するべく道路反射鏡（カーブミラー）が設けられることがある（特開２００７−１２００１０等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０８４４８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、道路反射鏡の反射像には十分に視認できない「死角」があるし、反射像は左右対称なので、ドライバーの錯誤により、防げるはずの事故が防げない場合がある。
本発明の目的は、交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを設けて、警告をドライバーが視認し易い標識，表示灯等に表示することで、交差点における車両同士の衝突事故および、車両と人と事故を防止できる交差点安全走行システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の交差点安全走行システムは、（１）から（７）を要旨とする。
（１）
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍（たとえば、交通標識）に備えられた前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識に備えられた表示灯に、前記車両に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
本発明の交差点安全走行システムは、典型的には、信号機がなくかつ見通しが悪い交差点に適用される。
本発明において、「車両」は、自動車（自動二輪車を含む）、原動機付自転車、軽車両（自転車を含む）、トロリーバス、馬車等、主として歩行者以外の信号の制限を受ける乗り物を言う。また、「歩行者」には、車椅子（電動車椅子を含む）が含まれる。
車両センサは、たとえば「一時停止」、「徐行」等の標識自体または標識が取り付けてある構造物（交通標識構造物）に設けることができる。
車両センサは、交通標識構造物に備えられたレーダとすることができる。また、車両センサは、交通標識構造物に備えられたカメラとすることができ、この場合には、制御装置は、撮影画像の形状認識を行うことで車両を検出することができる。なお、レーダやカメラのほか、超音波センサー，金属探知器，光距離センサを用いることができる。
表示灯は、方向を指示できる表示であればどのようなものであっても使用できる。具体的には、表示灯は、たとえば、静止した三角形であってもよいし、点灯しつつ移動する三角形であってもよい。
【０００６】
（２）
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち交差点に進入しようとする他の車両に対し注意を喚起する表示を、前記表示灯に表示する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
車両センサとして、路面表示器に備えられたレーダを用いることができる。また、車両センサとして、路面表示器に備えられたカメラと用いることができ、この場合には、制御装置は撮影画像の形状認識を行うことで車両を検出することができる。
【０００７】
（３）
車両センサと送信回路と制御装置を備えた車両検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとするある車両を検出したときは、前記送信回路により、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記受信回路を備えた車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
すなわち、「ある車両」が交差点に進入しようとしているかを車両センサが検出する。制御装置は、「ある車両」が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち交差点に進入しようとする「他の車両」に、検出にかかる情報（たとえば、「ある車両」がどの道路から交差点に進入しようとしているかの情報）を送信する。
【０００８】
（４）
人センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍（たとえば、ある交通標識）に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人または自転車を検出したときは、前記各交通標識に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
人センサとして交通標識構造物に取り付けた赤外線カメラを用いることができ、この場合には、制御装置は温度認識を行うことで人（自転車の運転者や、車椅子の使用者を含む）を検出することができる。また、人センサとして交通標識構造物に取り付けたカメラを用いることができ、この場合には、制御装置は撮影画像の形状認識を行うことで人，車椅子，自転車等を検出することができる。
【０００９】
（５）
人センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、ある路面表示器に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人を検出したときは、前記各路面表示器に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
人センサとして路面表示器に取り付けた赤外線カメラを用いることができ、この場合には、制御装置は温度認識を行うことで人または自転車を検出することができる。また、人センサとして路面表示器に取り付けた通常のカメラを用いることができ、この場合には、制御装置は撮影画像の形状認識を行うことで人または自転車を検出することができる。なお、人センサとして、赤外線カメラや通常カメラのほか、超音波センサ，光センサを用いることができる。
【００１０】
（６）
人センサと送信回路と制御装置を備えた人検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記人センサにより、前記交差点付近を通行する人を検出したときは、前記送信回路により、当該人が通行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
本態様では、交差点安全走行システムは、受信回路を備えた車両に対して情報を送信する。
たとえば、人センサとして交通標識や路面表示器に設けた赤外線センサを用いることができ、この場合に赤外線センサが歩行者等の存在を検出したときは、制御装置は通信回路から、歩行者の存在を喚起する情報を送信する。
また、人センサとしてＧＰＳ端末機能搭載の携帯電話を採用することができ、この場合には、携帯電話から発信される位置情報等を通信回路が受信し、制御装置は、この通信回路から交差点に進入しようとする車両に、位置情報等を送信する。
【００１１】
（７）
交通標識に備えら得た固定局無線装置と、車両に備えた移動局無線装置とが通信を行う交差点安全走行システムあって、
前記固定局無線装置は、
アンテナにより受信した無線周波数帯信号を任意周波数に低下させて他の回路に出力する復調回路と、
前記他の回路から入力した任意周波数の信号を無線周波数に上昇させて前記アンテナに出力する変調回路と、
前記アンテナを、前記復調回路と前記変調回路の何れかに切り替えるスイッチ回路と、
を内蔵した開発用のＲＦ集積回路を備え、
ＲＦ集積回路は、前記他の回路とは独立して集積化され、かつ、
前記復調回路は、受信した無線周波数信号を、低周波数の信号に変換するとともに、
前記変調回路は、低周波数の信号を、無線周波数信号に変換することを特徴とする交差点安全走行システム。
【００１２】
なお、本発明において、車両センサは、交差点に近づく車両を有効に検出できれば、どのようなセンサを使用してもよい。たとえば、車両センサとして光電スイッチ，感圧センサ（たとえば、タイヤで踏み付けるとＯＮになるケーブル状センサ）が使用できる。また、人センサは、交差点近傍の人等を検出できれば、どのようなセンサを使用することもできる。たとえば、車両センサとして光電スイッチ，感圧センサ（たとえば、踏み付けるとＯＮになるケーブル状センサ）が使用できる。
【発明の効果】
【００１３】
交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを設けて、警告をドライバーが視認し易い標識，表示灯等に表示することで、交差点における車両同士の衝突事故および、車両と人と事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の交通安全システムの第１実施態様を示す全体説明図である。
【図２】図１の交通安全システムで使用される車両検出ユニットの機能ブロック図である。
【図３】図１の交通安全システムにおける交通標識を示す図であり、（Ａ）は交通標識８Ａを示す図、（Ｂ）は交通標識８Ｂを示す図、（Ｃ）は交通標識８Ｃを示す図、（Ｄ）は交通標識８Ｄを示す図である。
【図４】本発明の交通安全システムの第２実施態様を示す全体説明図である。
【図５】図４の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図６】図４の交通安全システムにおける路面表示器を示す図であり、（Ａ）はＤ１方向から見た図、（Ｂ）はＤ２方向から見た図である。
【図７】本発明の交通安全システムの第３実施態様を示す全体説明図である。
【図８】図７の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図９】図７の交通安全システムにおける路面表示器を示す図である。
【図１０】図７の交通安全システムにおいて、路面表示器が電波を発生する様子を示す図である。
【図１１】図７の交通安全システムにおいて、車両のヘッドアップディスプレイに表示された車両検出マークを示す図である。
【図１２】本発明の交通安全システムの第４実施態様を示す全体説明図である。
【図１３】図１２の交通安全システムで使用される車両検出ユニットの機能ブロック図である。
【図１４】図１２の交通安全システムにおける路面表示器を示す図であり、（Ａ）はＤ１方向から見た図、（Ｂ）はＤ２方向から見た図である。
【図１５】本発明の交通安全システムの第５実施態様を示す全体説明図である。
【図１６】図１５の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図１７】図１５の交通安全システムにおける路面表示器を示す図であり、（Ａ）はＤ１方向から見た図、（Ｂ）はＤ２方向から見た図である。
【図１８】本発明の交通安全システムの第６実施態様を示す全体説明図である。
【図１９】図１８の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図２０】図１８の交通安全システムにおける路面表示器を示す図である。
【図２１】図１８の交通安全システムにおいて、路面表示器が電波を発生する様子を示す図である。
【図２２】図１８の交通安全システムにおいて、車両のヘッドアップディスプレイに表示された人検出マークを示す図である。
【図２３】図１８の交通安全システムの変形実施態様を示す全体説明図である。
【図２４】図２２の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図２５】本発明における固定局無線装置および移動局無線装置のＲＦ集積回路を示す図であり、ＲＦ集積回路が物理層回路とＭＡＣ回路と接続された様子を示すブロック図である。
【図２６】図２５のＲＦ集積回路の復調回路および変調回路を細分して示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１から第６実施形態を説明する。なお、各実施形態において、交通安全システムは、信号機抑制がない４差路の交差点に適用される。この４つの道路の１つは、交差点が、一方通行の出口となっている。また、各実施形態では、交差点に向かう道路の４方向をＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４で示してあり、車両Ｖ１が交差点に向かうＤ１方向に走行し、車両Ｖ２がＤ２方向に走行している。
【００１６】
図１は、本発明の交通安全システムの第１実施態様を示す全体説明図である。本実施形態において、交通安全システム１００は、交差点の入口に設置された交通標識（図では「一時停止」の標識）８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれセットされた４つの車両検出ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄからなる。
【００１７】
図２に示すように、車両検出ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ車両認識制御部（制御装置）１１１と、車両センサ１１２と、送信部１１３と、表示制御部１２１と、表示灯１２２と、受信部１２３とからなる。車両認識制御部１１１は、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれ備えられた車両センサ１１２により、交差点に進入しようとする車両を検出することができる。車両センサ１１２は、たとえばカメラとすることができ、車両認識制御部１１１は、撮影画像の変化により車両の存在を検出することができる。また、車両センサ１１２は、たとえばレーダとすることができ、車両認識制御部１１１は、応答の大きさや変化により車両の存在を検出することができる。
【００１８】
本実施形態では、車両検出ユニット１Ａ，１Ｂの各車両センサ１１２が、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出している。そして、表示制御部１２１が、車両Ｖ１，Ｖ２が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識にそれぞれ備えられた表示灯１２２に、車両Ｖ１，Ｖ２に対する注意喚起表示を行う。
【００１９】
図３（Ｂ），（Ｄ）に、車両Ｖ１が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識８Ｂ，８Ｄにそれぞれ備えられた表示灯１２２の表示を示す。また、図３（Ａ），（Ｃ）に、車両Ｖ２が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識８Ａ，８Ｃにそれぞれ備えられた表示灯１２２の表示を示す。本実施形態では、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、交通標識に死角となっている車両の存在が表示されるので、交差点における車両同士の衝突事故を未然に防ぐことができる。
【００２０】
図４は、本発明の交通安全システムの第２実施態様を示す全体説明図である。図５に示すように、本実施形態の交通安全システム２００は、交差点の中央に設置された路面表示器２からなる。路面表示器２は、車両認識制御部（制御装置）２１１と、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄと、表示制御部（制御装置）２２１と、表示灯２２２Ａ，２２２Ｂ，２２２Ｃ，２２２Ｄとからなる。
【００２１】
車両認識制御部２１１は、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄにより、交差点に進入しようとする車両を検出することができる。車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄは、たとえばカメラとすることができ、車両認識制御部２１１は、撮影画像の変化により車両の存在を検出することができる。また、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄは、たとえばレーダとすることができ、車両認識制御部２１１は、応答の大きさや変化により車両の存在を検出することができる。
【００２２】
本実施形態では、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂが、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出している。そして、表示制御部２２１が、車両Ｖ１，Ｖ２が走行している道路と交差する道路を走行する他の車両から見える表示灯に注意喚起表示を行う。
【００２３】
図６（Ａ）にＤ１方向から見た路面表示器２の点灯状態を示し、図６（Ｂ）にＤ２方向から見た路面表示器２の点灯状態を示す。本実施形態でも、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、路面表示器に死角となっている車両の存在が表示されるので、交差点における車両同士の衝突事故を未然に防ぐことができる。
【００２４】
図７は、本発明の交通安全システムの第３実施態様を示す全体説明図である。図７および図８に示すように、本実施形態の交通安全システム３００は、交差点の中央に設置された路面表示器３１（図９に外観を示す）と車両（図７ではＶ１，Ｖ２で示し、図８ではＶで示す）に登載された車載ユニット３２とからなる。路面表示器３１は、車両認識制御部（制御装置）３１１と、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄと、送信部３１３（アンテナ３３を含む）とからなる。車載ユニット３２は、表示制御部（制御装置）３２１と、ヘッドアップディスプレイ３２２、受信部３２３とからなる。
【００２５】
車両認識制御部３１１は、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄにより、交差点に進入しようとする車両を検出することができる。車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄは、たとえばカメラとすることができ、車両認識制御部３１１は、撮影画像の変化により車両の存在を検出することができる。また、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄは、たとえばレーダとすることができ、車両認識制御部３１１は、応答の大きさや変化により車両の存在を検出することができる。
【００２６】
本実施形態では、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂが、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出している。車両認識制御部３１１は、送信部３１３から車両の受信部３２３に所定情報（方向情報ＤＲおよび車両検出情報ＶＤ）を送信し（図８のほか図１０の路面表示器が電波を発生する様子を示す図も参照）、車両Ｖ１，Ｖ２では表示制御部３２１がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に注意喚起表示を行う。
【００２７】
図１１（Ａ）に車両Ｖ１のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の表示状態を示し、図１１（Ｂ）に車両Ｖ２のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の表示状態を示す。本実施形態でも、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、各車両のヘッドアップディスプレイに死角となっている車両の存在が表示されるので、交差点における車両同士の衝突事故を未然に防ぐことができる。
【００２８】
図１２は、本発明の交通安全システムの第４実施態様を示す全体説明図である。本実施形態において、交通安全システム４００は、交差点の入口に設置された交通標識（図では「一時停止」の標識）８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれセットされた４つの人検出ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄからなる。
【００２９】
図１３に示すように、人検出ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは、それぞれ人認識制御部（制御装置）４１１と、人センサ４１２と、送信部４１３と、表示制御部４２１と、表示灯４２２と、受信部４２３とからなる。人認識制御部４１１は、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれ備えられた人センサ４１２により、交差点の近傍の歩行者（または自転車の運転者）を検出することができる。人センサ４１２は、たとえば赤外線カメラとすることができ、人認識制御部４１１は、撮影画像の明暗により人の存在を検出することができる。また、人センサ４１２は、たとえばカラーカメラとすることができ、人認識制御部４１１は、画像の大きさや動き変化により人の存在を検出することができる。
【００３０】
本実施形態では、人検出ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの各人センサ４１２の検出情報により、交差点の近傍の歩行者の有無、および位置検出している。そして、表示制御部４２１は、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの表示灯１２２に、歩行者Ｈに対する注意喚起表示を行う。なお、歩行者の位置検出技術は、周知であるので説明を省略する。また、歩行者が複数の場合の歩行者有無の検出技術および歩行者位置検出技術は周知であるので説明は省略する。
【００３１】
図１４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に、歩行者Ｈが図１２に示す位置に存在しているときの、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれ備えられた表示灯４２２の表示を示す。本実施形態では、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、交通標識に死角となっている人の存在が表示されるので、交差点における車両と歩行者（または自転車）との事故を未然に防ぐことができる。
【００３２】
図１５は、本発明の交通安全システムの第５実施態様を示す全体説明図である。図１５に示すように、本実施形態の交通安全システム５００は、交差点の中央に設置された路面表示器５からなる。路面表示器５は、図１６に示すように、人認識制御部（制御装置）５１１と、人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄと、表示制御部（制御装置）５２１と、表示灯５２２Ａ，５２２Ｂ，５２２Ｃ，５２２Ｄとからなる。
【００３３】
人認識制御部５１１は、路面表示器５に備えられた人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄにより、交差点の近傍の歩行者（または自転車の運転者）を検出することができる。人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄは、たとえば赤外線カメラとすることができ、人認識制御部５１１は、撮影画像の明暗により人の存在を検出することができる。また、人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄは、たとえばカラーカメラとすることができ、人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄは、画像の大きさや動き変化により人の存在を検出することができる。
【００３４】
本実施形態では、人センサ５１２Ｄが、交差点の付近の歩行者Ｈを検出している。そして、表示制御部が、所定の表示灯に注意喚起表示を行う。図１７（Ａ）にＤ１方向から見た路面表示器５の点灯状態を示し、図１７（Ｂ）にＤ２方向から見た路面表示器５の点灯状態を示す。本実施形態でも、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、路面表示器に歩行者の存在が表示されるので、交差点における歩行者（または自転車）と車両との事故を未然に防ぐことができる。なお、図１７（Ａ），（Ｂ）では、路面表示器５の一つの面に３つのカメラが設けられており、泥等により視界が狭まることを防止している。
【００３５】
図１８は、本発明の交通安全システムの第６実施態様を示す全体説明図である。図１８および図１９に示すように、本実施形態の交通安全システム６００は、交差点の中央に設置された路面表示器６１（図２０に外観を示す）と車両（図１８ではＶ１，Ｖ２で示し、図１９ではＶで示す）に登載された車載ユニット６２とからなる。路面表示器６１は、人認識制御部（制御装置）６１１と、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄと、送信部（アンテナ６３を含む）６１３とからなる。車載ユニット６２は、表示制御部（制御装置）６２１と、ヘッドアップディスプレイ６２２、受信部６２３とからなる。
【００３６】
人認識制御部６１１は、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄにより、交差点の付近の歩行者（または自転車運転者）を検出することができる。人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄは、赤外線カメラとすることができ、人認識制御部６１１は、撮影画像の明暗により人の存在を検出することができる。また、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄは、たとえばカラーカメラとすることができ、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄは、画像の大きさや動き変化により人の存在を検出することができる。
【００３７】
本実施形態では、人センサ６１２Ｄが、交差点付近の歩行者を検出している。人認識制御部６１１は、送信部６１３から車両Ｖ１の受信部６２３に所定情報（方向情報ＤＲおよび人検出情報ＨＤ）を送信し（図１９のほか図２１の路面表示器が電波を発生する様子を示す図も参照）、車両Ｖ１では表示制御部６２１がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に注意喚起表示を行う。
【００３８】
図２２に車両Ｖ１のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の表示状態を示す。本実施形態でも、図２２に示すように、走行している車両のヘッドアップディスプレイに、死角となっている歩行者の存在が表示されるので、交差点における歩行者（または自転車）と車両との事故を未然に防ぐことができる。なお、図２０では、路面表示器６１の一つの面に３つのカメラが設けられており、泥等により視界が狭まることを防止している。
図２３は、第７実施態様（第６実施形態の変形例）を示す全体説明図である。図２３および図２４に示すように、本実施形態の交通安全システム７００は、交差点の中央に設置された路面表示器７１と車両（図２３ではＶ１，Ｖ２で示し、図２４ではＶで示す）に登載された車載ユニット７２とからなる。路面表示器７１は、人認識制御部（制御装置）７１１と、人センサ（ＧＰＳ端末位置受信装置）７１２と、送信部７１３とからなる。車載ユニット７２は、表示制御部（制御装置）７２１と、ヘッドアップディスプレイ７２２、受信部７２３とからなる。
【００３９】
人認識制御部７１１は、人センサ７１２により、交差点の付近の歩行者（または自転車運転者）が携帯するＧＰＳ端末からの位置情報を受信することができ、人認識制御部７１１は、位置情報が交差点の付近であるときは、送信部７１３から車両Ｖ１の受信部７２３に所定情報（方向情報ＤＲおよび人検出情報ＨＤ）を送信する。車両Ｖ１では表示制御部７２１がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に注意喚起表示を行う。
【００４０】
図２５および図２６は本発明のＲＦ集積回路の実施形態を示す説明図である。図２５において、ＲＦ集積回路ＲＦＩＣは、復調回路ＲＣと、変調回路ＴＲと、スイッチ回路ＳＷとを備えている。ＲＦ集積回路ＲＦＩＣは、物理層回路ＰＨＹとメディアアクセス回路ＭＡＣからなる回路に接続され、回路はコンピュータＣＰＵに接続されている。
【００４１】
復調回路ＲＣは、アンテナにより受信した無線周波数帯信号（ここでは、７１５Ｍ〜７２５ＭＨｚの信号）を任意周波数（５ＭＨｚから２０ＭＨｚ）に低下させて物理層回路ＰＨＹに出力する。変調回路ＴＲは、物理層回路ＰＨＹから入力した任意周波数（５ＭＨｚから２０ＭＨｚ）の信号を無線周波数（７１５Ｍ〜７２５ＭＨｚの信号）に上昇させてアンテナＡＮＴに出力する。
【００４２】
物理層回路ＰＨＹは、典型的にはインタフェース回路である。本実施形態では、アナログ／ディジタルコンバータＡ／Ｄ，ディジタル／アナログコンバータＤ／Ａが、物理層回路ＰＨＹとＲＦ集積回路ＲＦＩＣとの間に設けられているが、物理層回路ＰＨＹに設けることができるし、ＲＦ集積回路ＲＦＩＣに設けることができる。物理層回路ＰＨＹは、メディアアクセス回路ＭＡＣに接続されており、復調回路ＲＣからの信号はメディアアクセス回路ＭＡＣに渡され、メディアアクセス回路ＭＡＣからの信号は変調回路ＴＲに渡される。アンテナＡＮＤは、スイッチ回路ＳＷを介して、復調回路ＲＣと変調回路ＲＣとに接続される。スイッチ回路ＳＷは、外部からの切替え信号ＳＣにより、アンテナＡＮＴを復調回路ＲＣと変調回路ＲＣの何れかに切り替えることができる。
【００４３】
なお、復調回路ＲＣは、図２６に示すように、中間周波数変換回路ＲＣ１と、低周波数変換回路ＲＣ２とから構成できる。中間周波数変換回路ＲＣ１はスイッチ回路ＳＷを介して入力した無線周波数信号を中間周波数に変換し、さらに低周波数変換回路ＲＣ２により５〜２５ＭＨｚ程度の周波数に変換する。そして、これらの周波数信号うちの特定の周波数信号を、図２５の物理層回路ＰＨＹに出力する。また、図２６に示すように、変調回路ＲＣは、中間周波数変換回路ＴＲ１と、さらに高周波数変換回路ＴＲ２とから構成できる。物理層回路ＰＨＹからの周波数信号のうちの特定の周波数信号を中間周波数変換回路ＴＲ１により中間周波数に変換する。さらに、この中間周波数の信号を高周波数変換回路ＴＲ２により無線周波数（７００ＭＨｚ帯）の信号に変調し、スイッチ回路ＳＷを介して、アンテナＡＮＴに出力している。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ〜１Ｄ 車両検出ユニット
２，５，３１，６１，７１ 路面表示器
４Ａ〜４Ｄ 人検出ユニット
８Ａ〜８Ｄ 交通標識
３２，６２，７２ 車載ユニット
３３，６３ アンテナ
１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００ 交通安全システム
１１２，２１２Ａ〜２１２Ｄ，３１２Ａ 車両センサ
１１１，２１１，３１１ 車両認識制御部
１１３，３１３，４１３，６１３，７１３ 送信部
１２１，２２１，３２１，４２１，５２１，６１２，７２１ 表示制御部
１２２，２２２Ａ〜２２２Ｄ，４２２，５２２Ａ〜５２２Ｄ 表示灯
１２３，３２３，４２３，６２３，７２３ 受信部
３２２，６２２，７２２ ヘッドアップディスプレイ
４１２，５１２Ａ〜５１２Ｄ，６１２Ａ〜６１２Ｄ，７１２ 人センサ
４１１，５１１，６１１，７１１ 人認識制御部
ＤＲ 方向情報
Ｈ 歩行者
ＨＤ 人検出情報
Ｖ１，Ｖ２ 車両
ＶＤ 車両検出情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点における車両同士の衝突事故および、車両と人と事故を防止できる交差点安全走行システムに関し、具体的には交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを備え、警告をドライバーが視認し易い前記標識，前記表示灯等に表示することができる交差点安全走行システム。
【背景技術】
【０００２】
従来、見通しが悪い交差点の一時停止抑制がされている側の道路や、見通しが悪い交差点の優先道路でない側の道路には、安全を確保するべく道路反射鏡（カーブミラー）が設けられることがある（特開２００７−１２００１０等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０８４４８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、道路反射鏡の反射像には十分に視認できない「死角」があるし、反射像は左右対称なので、ドライバーの錯誤により、防げるはずの事故が防げない場合がある。
本発明の目的は、交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを設けて、警告をドライバーが視認し易い標識，表示灯等に表示することで、交差点における車両同士の衝突事故および、車両と人と事故を防止できる交差点安全走行システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の交差点安全走行システムは、（１）から（７）を要旨とする。
（１）
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍（たとえば、交通標識）に備えられた前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識に備えられた表示灯に、前記車両に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
本発明の交差点安全走行システムは、典型的には、信号機がなくかつ見通しが悪い交差点に適用される。
本発明において、「車両」は、自動車（自動二輪車を含む）、原動機付自転車、軽車両（自転車を含む）、トロリーバス、馬車等、主として歩行者以外の信号の制限を受ける乗り物を言う。また、「歩行者」には、車椅子（電動車椅子を含む）が含まれる。
車両センサは、たとえば「一時停止」、「徐行」等の標識自体または標識が取り付けてある構造物（交通標識構造物）に設けることができる。
車両センサは、交通標識構造物に備えられたレーダとすることができる。また、車両センサは、交通標識構造物に備えられたカメラとすることができ、この場合には、制御装置は、撮影画像の形状認識を行うことで車両を検出することができる。なお、レーダやカメラのほか、超音波センサー，金属探知器，光距離センサを用いることができる。
表示灯は、方向を指示できる表示であればどのようなものであっても使用できる。具体的には、表示灯は、たとえば、静止した三角形であってもよいし、点灯しつつ移動する三角形であってもよい。
【０００６】
（２）
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち交差点に進入しようとする他の車両に対し注意を喚起する表示を、前記表示灯に表示する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
車両センサとして、路面表示器に備えられたレーダを用いることができる。また、車両センサとして、路面表示器に備えられたカメラと用いることができ、この場合には、制御装置は撮影画像の形状認識を行うことで車両を検出することができる。
【０００７】
（３）
車両センサと送信回路と制御装置を備えた車両検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとするある車両を検出したときは、前記送信回路により、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記受信回路を備えた車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
すなわち、「ある車両」が交差点に進入しようとしているかを車両センサが検出する。制御装置は、「ある車両」が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち交差点に進入しようとする「他の車両」に、検出にかかる情報（たとえば、「ある車両」がどの道路から交差点に進入しようとしているかの情報）を送信する。
【０００８】
（４）
人センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍（たとえば、ある交通標識）に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人または自転車を検出したときは、前記各交通標識に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
人センサとして交通標識構造物に取り付けた赤外線カメラを用いることができ、この場合には、制御装置は温度認識を行うことで人（自転車の運転者や、車椅子の使用者を含む）を検出することができる。また、人センサとして交通標識構造物に取り付けたカメラを用いることができ、この場合には、制御装置は撮影画像の形状認識を行うことで人，車椅子，自転車等を検出することができる。
【０００９】
（５）
人センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、ある路面表示器に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人を検出したときは、前記各路面表示器に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
人センサとして路面表示器に取り付けた赤外線カメラを用いることができ、この場合には、制御装置は温度認識を行うことで人または自転車を検出することができる。また、人センサとして路面表示器に取り付けた通常のカメラを用いることができ、この場合には、制御装置は撮影画像の形状認識を行うことで人または自転車を検出することができる。なお、人センサとして、赤外線カメラや通常カメラのほか、超音波センサ，光センサを用いることができる。
【００１０】
（６）
人センサと送信回路と制御装置を備えた人検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記人センサにより、前記交差点付近を通行する人を検出したときは、前記送信回路により、当該人が通行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
本態様では、交差点安全走行システムは、受信回路を備えた車両に対して情報を送信する。
たとえば、人センサとして交通標識や路面表示器に設けた赤外線センサを用いることができ、この場合に赤外線センサが歩行者等の存在を検出したときは、制御装置は通信回路から、歩行者の存在を喚起する情報を送信する。
また、人センサとしてＧＰＳ端末機能搭載の携帯電話を採用することができ、この場合には、携帯電話から発信される位置情報等を通信回路が受信し、制御装置は、この通信回路から交差点に進入しようとする車両に、位置情報等を送信する。
【００１１】
（７）
交通標識に備えら得た固定局無線装置と、車両に備えた移動局無線装置とが通信を行う交差点安全走行システムあって、
前記固定局無線装置は、
アンテナにより受信した無線周波数帯信号を任意周波数に低下させて他の回路に出力する復調回路と、
前記他の回路から入力した任意周波数の信号を無線周波数に上昇させて前記アンテナに出力する変調回路と、
前記アンテナを、前記復調回路と前記変調回路の何れかに切り替えるスイッチ回路と、
を内蔵した開発用のＲＦ集積回路を備え、
ＲＦ集積回路は、前記他の回路とは独立して集積化され、かつ、
前記復調回路は、受信した無線周波数信号を、低周波数の信号に変換するとともに、
前記変調回路は、低周波数の信号を、無線周波数信号に変換することを特徴とする交差点安全走行システム。
【００１２】
なお、本発明において、車両センサは、交差点に近づく車両を有効に検出できれば、どのようなセンサを使用してもよい。たとえば、車両センサとして光電スイッチ，感圧センサ（たとえば、タイヤで踏み付けるとＯＮになるケーブル状センサ）が使用できる。また、人センサは、交差点近傍の人等を検出できれば、どのようなセンサを使用することもできる。たとえば、車両センサとして光電スイッチ，感圧センサ（たとえば、踏み付けるとＯＮになるケーブル状センサ）が使用できる。
【発明の効果】
【００１３】
交通標識や路面表示器に車両センサや人センサを設けて、警告をドライバーが視認し易い標識，表示灯等に表示することで、交差点における車両同士の衝突事故および、車両と人と事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の交通安全システムの第１実施態様を示す全体説明図である。
【図２】図１の交通安全システムで使用される車両検出ユニットの機能ブロック図である。
【図３】図１の交通安全システムにおける交通標識を示す図であり、（Ａ）は交通標識８Ａを示す図、（Ｂ）は交通標識８Ｂを示す図、（Ｃ）は交通標識８Ｃを示す図、（Ｄ）は交通標識８Ｄを示す図である。
【図４】本発明の交通安全システムの第２実施態様を示す全体説明図である。
【図５】図４の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図６】図４の交通安全システムにおける路面表示器を示す図であり、（Ａ）はＤ１方向から見た図、（Ｂ）はＤ２方向から見た図である。
【図７】本発明の交通安全システムの第３実施態様を示す全体説明図である。
【図８】図７の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図９】図７の交通安全システムにおける路面表示器を示す図である。
【図１０】図７の交通安全システムにおいて、路面表示器が電波を発生する様子を示す図である。
【図１１】図７の交通安全システムにおいて、車両のヘッドアップディスプレイに表示された車両検出マークを示す図である。
【図１２】本発明の交通安全システムの第４実施態様を示す全体説明図である。
【図１３】図１２の交通安全システムで使用される車両検出ユニットの機能ブロック図である。
【図１４】図１２の交通安全システムにおける路面表示器を示す図であり、（Ａ）はＤ１方向から見た図、（Ｂ）はＤ２方向から見た図である。
【図１５】本発明の交通安全システムの第５実施態様を示す全体説明図である。
【図１６】図１５の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図１７】図１５の交通安全システムにおける路面表示器を示す図であり、（Ａ）はＤ１方向から見た図、（Ｂ）はＤ２方向から見た図である。
【図１８】本発明の交通安全システムの第６実施態様を示す全体説明図である。
【図１９】図１８の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図２０】図１８の交通安全システムにおける路面表示器を示す図である。
【図２１】図１８の交通安全システムにおいて、路面表示器が電波を発生する様子を示す図である。
【図２２】図１８の交通安全システムにおいて、車両のヘッドアップディスプレイに表示された人検出マークを示す図である。
【図２３】図１８の交通安全システムの変形実施態様を示す全体説明図である。
【図２４】図２２の交通安全システムの機能ブロック図である。
【図２５】本発明における固定局無線装置および移動局無線装置のＲＦ集積回路を示す図であり、ＲＦ集積回路が物理層回路とＭＡＣ回路と接続された様子を示すブロック図である。
【図２６】図２５のＲＦ集積回路の復調回路および変調回路を細分して示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１から第６実施形態を説明する。なお、各実施形態において、交通安全システムは、信号機抑制がない４差路の交差点に適用される。この４つの道路の１つは、交差点が、一方通行の出口となっている。また、各実施形態では、交差点に向かう道路の４方向をＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４で示してあり、車両Ｖ１が交差点に向かうＤ１方向に走行し、車両Ｖ２がＤ２方向に走行している。
【００１６】
図１は、本発明の交通安全システムの第１実施態様を示す全体説明図である。本実施形態において、交通安全システム１００は、交差点の入口に設置された交通標識（図では「一時停止」の標識）８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれセットされた４つの車両検出ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄからなる。
【００１７】
図２に示すように、車両検出ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ車両認識制御部（制御装置）１１１と、車両センサ１１２と、送信部１１３と、表示制御部１２１と、表示灯１２２と、受信部１２３とからなる。車両認識制御部１１１は、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれ備えられた車両センサ１１２により、交差点に進入しようとする車両を検出することができる。車両センサ１１２は、たとえばカメラとすることができ、車両認識制御部１１１は、撮影画像の変化により車両の存在を検出することができる。また、車両センサ１１２は、たとえばレーダとすることができ、車両認識制御部１１１は、応答の大きさや変化により車両の存在を検出することができる。
【００１８】
本実施形態では、車両検出ユニット１Ａ，１Ｂの各車両センサ１１２が、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出している。そして、表示制御部１２１が、車両Ｖ１，Ｖ２が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識にそれぞれ備えられた表示灯１２２に、車両Ｖ１，Ｖ２に対する注意喚起表示を行う。
【００１９】
図３（Ｂ），（Ｄ）に、車両Ｖ１が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識８Ｂ，８Ｄにそれぞれ備えられた表示灯１２２の表示を示す。また、図３（Ａ），（Ｃ）に、車両Ｖ２が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識８Ａ，８Ｃにそれぞれ備えられた表示灯１２２の表示を示す。本実施形態では、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、交通標識に死角となっている車両の存在が表示されるので、交差点における車両同士の衝突事故を未然に防ぐことができる。
【００２０】
図４は、本発明の交通安全システムの第２実施態様を示す全体説明図である。図５に示すように、本実施形態の交通安全システム２００は、交差点の中央に設置された路面表示器２からなる。路面表示器２は、車両認識制御部（制御装置）２１１と、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄと、表示制御部（制御装置）２２１と、表示灯２２２Ａ，２２２Ｂ，２２２Ｃ，２２２Ｄとからなる。
【００２１】
車両認識制御部２１１は、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄにより、交差点に進入しようとする車両を検出することができる。車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄは、たとえばカメラとすることができ、車両認識制御部２１１は、撮影画像の変化により車両の存在を検出することができる。また、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄは、たとえばレーダとすることができ、車両認識制御部２１１は、応答の大きさや変化により車両の存在を検出することができる。
【００２２】
本実施形態では、車両センサ２１２Ａ，２１２Ｂが、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出している。そして、表示制御部２２１が、車両Ｖ１，Ｖ２が走行している道路と交差する道路を走行する他の車両から見える表示灯に注意喚起表示を行う。
【００２３】
図６（Ａ）にＤ１方向から見た路面表示器２の点灯状態を示し、図６（Ｂ）にＤ２方向から見た路面表示器２の点灯状態を示す。本実施形態でも、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、路面表示器に死角となっている車両の存在が表示されるので、交差点における車両同士の衝突事故を未然に防ぐことができる。
【００２４】
図７は、本発明の交通安全システムの第３実施態様を示す全体説明図である。図７および図８に示すように、本実施形態の交通安全システム３００は、交差点の中央に設置された路面表示器３１（図９に外観を示す）と車両（図７ではＶ１，Ｖ２で示し、図８ではＶで示す）に登載された車載ユニット３２とからなる。路面表示器３１は、車両認識制御部（制御装置）３１１と、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄと、送信部３１３（アンテナ３３を含む）とからなる。車載ユニット３２は、表示制御部（制御装置）３２１と、ヘッドアップディスプレイ３２２、受信部３２３とからなる。
【００２５】
車両認識制御部３１１は、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄにより、交差点に進入しようとする車両を検出することができる。車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄは、たとえばカメラとすることができ、車両認識制御部３１１は、撮影画像の変化により車両の存在を検出することができる。また、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄは、たとえばレーダとすることができ、車両認識制御部３１１は、応答の大きさや変化により車両の存在を検出することができる。
【００２６】
本実施形態では、車両センサ３１２Ａ，３１２Ｂが、交差点に進入しようとする車両Ｖ１，Ｖ２を検出している。車両認識制御部３１１は、送信部３１３から車両の受信部３２３に所定情報（方向情報ＤＲおよび車両検出情報ＶＤ）を送信し（図８のほか図１０の路面表示器が電波を発生する様子を示す図も参照）、車両Ｖ１，Ｖ２では表示制御部３２１がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に注意喚起表示を行う。
【００２７】
図１１（Ａ）に車両Ｖ１のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の表示状態を示し、図１１（Ｂ）に車両Ｖ２のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の表示状態を示す。本実施形態でも、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、各車両のヘッドアップディスプレイに死角となっている車両の存在が表示されるので、交差点における車両同士の衝突事故を未然に防ぐことができる。
【００２８】
図１２は、本発明の交通安全システムの第４実施態様を示す全体説明図である。本実施形態において、交通安全システム４００は、交差点の入口に設置された交通標識（図では「一時停止」の標識）８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれセットされた４つの人検出ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄからなる。
【００２９】
図１３に示すように、人検出ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは、それぞれ人認識制御部（制御装置）４１１と、人センサ４１２と、送信部４１３と、表示制御部４２１と、表示灯４２２と、受信部４２３とからなる。人認識制御部４１１は、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれ備えられた人センサ４１２により、交差点の近傍の歩行者（または自転車の運転者）を検出することができる。人センサ４１２は、たとえば赤外線カメラとすることができ、人認識制御部４１１は、撮影画像の明暗により人の存在を検出することができる。また、人センサ４１２は、たとえばカラーカメラとすることができ、人認識制御部４１１は、画像の大きさや動き変化により人の存在を検出することができる。
【００３０】
本実施形態では、人検出ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの各人センサ４１２の検出情報により、交差点の近傍の歩行者の有無、および位置検出している。そして、表示制御部４２１は、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄの表示灯１２２に、歩行者Ｈに対する注意喚起表示を行う。なお、歩行者の位置検出技術は、周知であるので説明を省略する。また、歩行者が複数の場合の歩行者有無の検出技術および歩行者位置検出技術は周知であるので説明は省略する。
【００３１】
図１４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に、歩行者Ｈが図１２に示す位置に存在しているときの、交通標識８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにそれぞれ備えられた表示灯４２２の表示を示す。本実施形態では、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、交通標識に死角となっている人の存在が表示されるので、交差点における車両と歩行者（または自転車）との事故を未然に防ぐことができる。
【００３２】
図１５は、本発明の交通安全システムの第５実施態様を示す全体説明図である。図１５に示すように、本実施形態の交通安全システム５００は、交差点の中央に設置された路面表示器５からなる。路面表示器５は、図１６に示すように、人認識制御部（制御装置）５１１と、人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄと、表示制御部（制御装置）５２１と、表示灯５２２Ａ，５２２Ｂ，５２２Ｃ，５２２Ｄとからなる。
【００３３】
人認識制御部５１１は、路面表示器５に備えられた人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄにより、交差点の近傍の歩行者（または自転車の運転者）を検出することができる。人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄは、たとえば赤外線カメラとすることができ、人認識制御部５１１は、撮影画像の明暗により人の存在を検出することができる。また、人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄは、たとえばカラーカメラとすることができ、人センサ５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄは、画像の大きさや動き変化により人の存在を検出することができる。
【００３４】
本実施形態では、人センサ５１２Ｄが、交差点の付近の歩行者Ｈを検出している。そして、表示制御部が、所定の表示灯に注意喚起表示を行う。図１７（Ａ）にＤ１方向から見た路面表示器５の点灯状態を示し、図１７（Ｂ）にＤ２方向から見た路面表示器５の点灯状態を示す。本実施形態でも、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、路面表示器に歩行者の存在が表示されるので、交差点における歩行者（または自転車）と車両との事故を未然に防ぐことができる。なお、図１７（Ａ），（Ｂ）では、路面表示器５の一つの面に３つのカメラが設けられており、泥等により視界が狭まることを防止している。
【００３５】
図１８は、本発明の交通安全システムの第６実施態様を示す全体説明図である。図１８および図１９に示すように、本実施形態の交通安全システム６００は、交差点の中央に設置された路面表示器６１（図２０に外観を示す）と車両（図１８ではＶ１，Ｖ２で示し、図１９ではＶで示す）に登載された車載ユニット６２とからなる。路面表示器６１は、人認識制御部（制御装置）６１１と、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄと、送信部（アンテナ６３を含む）６１３とからなる。車載ユニット６２は、表示制御部（制御装置）６２１と、ヘッドアップディスプレイ６２２、受信部６２３とからなる。
【００３６】
人認識制御部６１１は、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄにより、交差点の付近の歩行者（または自転車運転者）を検出することができる。人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄは、赤外線カメラとすることができ、人認識制御部６１１は、撮影画像の明暗により人の存在を検出することができる。また、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄは、たとえばカラーカメラとすることができ、人センサ６１２Ａ，６１２Ｂ，６１２Ｃ，６１２Ｄは、画像の大きさや動き変化により人の存在を検出することができる。
【００３７】
本実施形態では、人センサ６１２Ｄが、交差点付近の歩行者を検出している。人認識制御部６１１は、送信部６１３から車両Ｖ１の受信部６２３に所定情報（方向情報ＤＲおよび人検出情報ＨＤ）を送信し（図１９のほか図２１の路面表示器が電波を発生する様子を示す図も参照）、車両Ｖ１では表示制御部６２１がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に注意喚起表示を行う。
【００３８】
図２２に車両Ｖ１のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の表示状態を示す。本実施形態でも、図２２に示すように、走行している車両のヘッドアップディスプレイに、死角となっている歩行者の存在が表示されるので、交差点における歩行者（または自転車）と車両との事故を未然に防ぐことができる。なお、図２０では、路面表示器６１の一つの面に３つのカメラが設けられており、泥等により視界が狭まることを防止している。
図２３は、第７実施態様（第６実施形態の変形例）を示す全体説明図である。図２３および図２４に示すように、本実施形態の交通安全システム７００は、交差点の中央に設置された路面表示器７１と車両（図２３ではＶ１，Ｖ２で示し、図２４ではＶで示す）に登載された車載ユニット７２とからなる。路面表示器７１は、人認識制御部（制御装置）７１１と、人センサ（ＧＰＳ端末位置受信装置）７１２と、送信部７１３とからなる。車載ユニット７２は、表示制御部（制御装置）７２１と、ヘッドアップディスプレイ７２２、受信部７２３とからなる。
【００３９】
人認識制御部７１１は、人センサ７１２により、交差点の付近の歩行者（または自転車運転者）が携帯するＧＰＳ端末からの位置情報を受信することができ、人認識制御部７１１は、位置情報が交差点の付近であるときは、送信部７１３から車両Ｖ１の受信部７２３に所定情報（方向情報ＤＲおよび人検出情報ＨＤ）を送信する。車両Ｖ１では表示制御部７２１がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に注意喚起表示を行う。
【００４０】
図２５および図２６は本発明のＲＦ集積回路の実施形態を示す説明図である。図２５において、ＲＦ集積回路ＲＦＩＣは、復調回路ＲＣと、変調回路ＴＲと、スイッチ回路ＳＷとを備えている。ＲＦ集積回路ＲＦＩＣは、物理層回路ＰＨＹとメディアアクセス回路ＭＡＣからなる回路に接続され、回路はコンピュータＣＰＵに接続されている。
【００４１】
復調回路ＲＣは、アンテナにより受信した無線周波数帯信号（ここでは、７１５Ｍ〜７２５ＭＨｚの信号）を任意周波数（５ＭＨｚから２０ＭＨｚ）に低下させて物理層回路ＰＨＹに出力する。変調回路ＴＲは、物理層回路ＰＨＹから入力した任意周波数（５ＭＨｚから２０ＭＨｚ）の信号を無線周波数（７１５Ｍ〜７２５ＭＨｚの信号）に上昇させてアンテナＡＮＴに出力する。
【００４２】
物理層回路ＰＨＹは、典型的にはインタフェース回路である。本実施形態では、アナログ／ディジタルコンバータＡ／Ｄ，ディジタル／アナログコンバータＤ／Ａが、物理層回路ＰＨＹとＲＦ集積回路ＲＦＩＣとの間に設けられているが、物理層回路ＰＨＹに設けることができるし、ＲＦ集積回路ＲＦＩＣに設けることができる。物理層回路ＰＨＹは、メディアアクセス回路ＭＡＣに接続されており、復調回路ＲＣからの信号はメディアアクセス回路ＭＡＣに渡され、メディアアクセス回路ＭＡＣからの信号は変調回路ＴＲに渡される。アンテナＡＮＤは、スイッチ回路ＳＷを介して、復調回路ＲＣと変調回路ＲＣとに接続される。スイッチ回路ＳＷは、外部からの切替え信号ＳＣにより、アンテナＡＮＴを復調回路ＲＣと変調回路ＲＣの何れかに切り替えることができる。
【００４３】
なお、復調回路ＲＣは、図２６に示すように、中間周波数変換回路ＲＣ１と、低周波数変換回路ＲＣ２とから構成できる。中間周波数変換回路ＲＣ１はスイッチ回路ＳＷを介して入力した無線周波数信号を中間周波数に変換し、さらに低周波数変換回路ＲＣ２により５〜２５ＭＨｚ程度の周波数に変換する。そして、これらの周波数信号うちの特定の周波数信号を、図２５の物理層回路ＰＨＹに出力する。また、図２６に示すように、変調回路ＲＣは、中間周波数変換回路ＴＲ１と、さらに高周波数変換回路ＴＲ２とから構成できる。物理層回路ＰＨＹからの周波数信号のうちの特定の周波数信号を中間周波数変換回路ＴＲ１により中間周波数に変換する。さらに、この中間周波数の信号を高周波数変換回路ＴＲ２により無線周波数（７００ＭＨｚ帯）の信号に変調し、スイッチ回路ＳＷを介して、アンテナＡＮＴに出力している。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ〜１Ｄ 車両検出ユニット
２，５，３１，６１，７１ 路面表示器
４Ａ〜４Ｄ 人検出ユニット
８Ａ〜８Ｄ 交通標識
３２，６２，７２ 車載ユニット
３３，６３ アンテナ
１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００ 交通安全システム
１１２，２１２Ａ〜２１２Ｄ，３１２Ａ 車両センサ
１１１，２１１，３１１ 車両認識制御部
１１３，３１３，４１３，６１３，７１３ 送信部
１２１，２２１，３２１，４２１，５２１，６１２，７２１ 表示制御部
１２２，２２２Ａ〜２２２Ｄ，４２２，５２２Ａ〜５２２Ｄ 表示灯
１２３，３２３，４２３，６２３，７２３ 受信部
３２２，６２２，７２２ ヘッドアップディスプレイ
４１２，５１２Ａ〜５１２Ｄ，６１２Ａ〜６１２Ｄ，７１２ 人センサ
４１１，５１１，６１１，７１１ 人認識制御部
ＤＲ 方向情報
Ｈ 歩行者
ＨＤ 人検出情報
Ｖ１，Ｖ２ 車両
ＶＤ 車両検出情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍に備えられた前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識に備えられた表示灯に、前記車両に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項２】
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち交差点に進入しようとする他の車両に対し注意を喚起する表示を、前記表示灯に表示する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項３】
車両センサと送信回路と制御装置を備えた車両検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとするある車両を検出したときは、前記送信回路により、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記受信回路を備えた車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項４】
人センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人または自転車を検出したときは、前記各交通標識に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項５】
人センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人を検出したときは、前記各路面表示器に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項６】
人センサと送信回路と制御装置を備えた人検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記人センサにより、前記交差点付近を通行する人を検出したときは、前記送信回路により、当該人が通行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項７】
交通標識に備えら得た固定局無線装置と、車両に備えた移動局無線装置とが通信を行う交差点安全走行システムであって、
前記固定局無線装置および移動局無線装置は、
アンテナにより受信した無線周波数帯信号を任意周波数に低下させて他の回路に出力する復調回路と、
前記他の回路から入力した任意周波数の信号を無線周波数に上昇させて前記アンテナに出力する変調回路と、
前記アンテナを、前記復調回路と前記変調回路の何れかに切り替えるスイッチ回路と、
を内蔵した開発用のＲＦ集積回路を備え、
ＲＦ集積回路は、前記他の回路とは独立して集積化され、かつ、
前記復調回路は、受信した無線周波数信号を、低周波数の信号に変換するとともに、
前記変調回路は、低周波数の信号を、無線周波数信号に変換することを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項１】
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍に備えられた前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路に設置されている交通標識に備えられた表示灯に、前記車両に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項２】
車両センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとする車両を検出したときは、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち交差点に進入しようとする他の車両に対し注意を喚起する表示を、前記表示灯に表示する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項３】
車両センサと送信回路と制御装置を備えた車両検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記車両センサにより、前記交差点に進入しようとするある車両を検出したときは、前記送信回路により、当該車両が走行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記受信回路を備えた車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項４】
人センサと表示灯と制御装置とを備えた交通標識が交差点の各入口にそれぞれ設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人または自転車を検出したときは、前記各交通標識に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項５】
人センサと表示灯と制御装置とを備えた路面表示器が交差点の中央に設置されてなる交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、交差点の近傍に備えられた前記人センサにより、交差点付近に人を検出したときは、前記各路面表示器に備えられた表示灯に、前記人または前記自転車に対する注意を喚起するための表示を行う、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項６】
人センサと送信回路と制御装置を備えた人検出設備が交差点に設置され、前記送信回路が受信回路を備えた車両に情報を送信する交差点安全走行システムあって、
前記制御装置は、前記人センサにより、前記交差点付近を通行する人を検出したときは、前記送信回路により、当該人が通行している道路と交差する道路を走行している車両のうち、交差点に進入しようとする前記車両に対して前記検出にかかる情報を送信する、
ことを特徴とする交差点安全走行システム。
【請求項７】
交通標識に備えら得た固定局無線装置と、車両に備えた移動局無線装置とが通信を行う交差点安全走行システムであって、
前記固定局無線装置および移動局無線装置は、
アンテナにより受信した無線周波数帯信号を任意周波数に低下させて他の回路に出力する復調回路と、
前記他の回路から入力した任意周波数の信号を無線周波数に上昇させて前記アンテナに出力する変調回路と、
前記アンテナを、前記復調回路と前記変調回路の何れかに切り替えるスイッチ回路と、
を内蔵した開発用のＲＦ集積回路を備え、
ＲＦ集積回路は、前記他の回路とは独立して集積化され、かつ、
前記復調回路は、受信した無線周波数信号を、低周波数の信号に変換するとともに、
前記変調回路は、低周波数の信号を、無線周波数信号に変換することを特徴とする交差点安全走行システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−８７５３（Ｐ２０１２−８７５３Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４３３４６（Ｐ２０１０−１４３３４６）
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（５０２１１９２９９）コスモリサーチ株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（５０２１１９２９９）コスモリサーチ株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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