交通管理システム及びその方法
【課題】特定地域への車両の出入りを複数の方法により管理し、車両の通行を制御する交通管理システムを提供することにある。
【解決手段】中央システム１は、特定地域への通行を許可する許可車両のナンバを管理する。端末２は、中央システム１からの許可車両のナンバを端末用記憶装置２１に格納する。端末２は、入口読取センサ４により読み取られたナンバと、端末用記憶装置２１に格納されている情報に基づいて、車両の通行を許可するか否かを判定し、許可する場合は、遮断機３を開放する。
【解決手段】中央システム１は、特定地域への通行を許可する許可車両のナンバを管理する。端末２は、中央システム１からの許可車両のナンバを端末用記憶装置２１に格納する。端末２は、入口読取センサ４により読み取られたナンバと、端末用記憶装置２１に格納されている情報に基づいて、車両の通行を許可するか否かを判定し、許可する場合は、遮断機３を開放する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には特定地域への車両の通行を管理する交通管理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の出入りを制限するには、道路標識による規制をしたり、出入口に人員を配置したりすることにより対処をしていた。
【０００３】
また、自治体などで予め指定するエリアでは、進入する車両に対して課金することにより、この指定エリア内に進入する車両を抑制するシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。さらに、予め所定地域内に進入することを許可した車両の車両番号を登録したり、入口に設けられた料金所において所定の料金を支払った車両の車両番号を登録することにより、広範囲な地域を対象として規制を行う方法及びそのシステムが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０８０４５号公報
【特許文献２】特開２００２−２０８０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術文献に開示されている方法及びシステムは、課金等によりいわば強制的に車両の抑制や規制を行うものである。
【０００５】
しかし、住宅街などの狭い地域レベル（以下、「特定地域」という）では、強制力の伴う課金や罰金等を規定することは困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、特別の強制力を伴うことなく特定地域への車両の出入りを簡便な方法で管理できる交通管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点は、例えば車両を特定することのできる情報を有した車両の付属品を利用して、特定地域に出入りする車両の情報を確認して、車両の通行を管理する交通管理システムである。
【０００８】
本発明の観点に従った交通管理システムは、コンピュータシステムを使用する交通管理システムであって、特定地域への車両の通行を制限する制限手段と、前記特定地域へ進入する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する取得手段と、前記特定地域への通行を許可する許可車両を特定するための車両情報を記憶する記憶手段と、前記取得手段により取得された当該車両情報と前記記憶手段の車両情報に基づいて、当該車両情報の当該車両を前記特定地域へ進入を許可するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記制限手段を制御する制御手段とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特に特定地域において、課金等をせずに簡便な方法で車両の通行を非強制的に制限できる交通管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（システムの構成）
本システムは、図１に示すように、大別して中央システム１と、端末２と、遮断機３と、入口読取センサ４と、出口読取センサ５と、登録装置６と、指令装置７とからなる。
【００１２】
中央システム１は、管理センタに設置され、住宅街などの特定地域への立ち入りを許可した車両（以下、「許可車両」という）の車両情報を管理する。また、後述する時間帯による交通管理の方法を変更するための管理をする。
【００１３】
端末２は、例えば遮断機３付近に設置し、中央システム１から受信した情報と入口読取センサ４により得た情報に基づいて、遮断機３の制御を行う。
【００１４】
遮断機３は、入口に設置され、車両の通行を制限する。具体的には、端末２において、ある車両が許可車両であると判断した場合、遮断機３を開放し、許可車両でないと判断した場合は閉鎖するなどである。
【００１５】
入口読取センサ４は、進入する車両のナンバを読み取ることのできる場所に設置し、車両を特定するための車両情報、例えばナンバプレート８のナンバ情報（以下、単に「ナンバ」という）を読み取る。
【００１６】
出口読取センサ５は、退出する車両のナンバを読み取ることのできる場所に設置し、ナンバを読み取る。
【００１７】
登録装置６は、通信回線を通じて、一時的に許可車両として登録するための装置である。具体的には、例えば本装置を住民宅に設置した場合、その住民宅から中央システム１に許可車両として一時的に登録することができる。
【００１８】
指令装置７は、通信回線を通じて、遮断機３の制御を行うための指令を出す装置である。具体的には、例えば本装置を住民宅に設置した場合、住民は、その住民宅から端末２に対して、遮断機３を開放する指令を出力することできる。
【００１９】
（中央システムの構成）
中央システム１は、情報処理部１０と、記憶装置１１と、入力機器１２とからなる。
【００２０】
情報処理部１０は、中央システム１で演算、処理又は制御等の全般を行う。具体的には、許可車両を登録するときの処理や出口読取センサ５により得たナンバを許可車両から除外する処理などを行う。また、端末２との情報の送受信の制御を行う。例えば情報処理部１０の主要構成部品はＣＰＵなどである。
【００２１】
記憶装置１１は、図２に示すように、事前申請車両情報１１１Ｄと、一時許可車両情報１１２Ｄと、管理時間情報１１３Ｄの３つのデータベースを保有している。
【００２２】
事前申請車両情報１１１Ｄには、住宅街への出入りを許可する車両に対して、事前に登録されたナンバが保持されている。例えば、住宅街の住民や周辺の住民（以下、単に「住民」という）が所有する車両、郵便配達など定期的に出入りする車両や緊急車両などのナンバが保持されている。
【００２３】
一時許可車両情報１１２Ｄには、一時的に住宅街への出入りを許可する車両に対して、一時的に登録されたナンバが保持されている。例えば住民への訪問客、タクシーや宅配便などの車両のナンバが保持されている。
【００２４】
管理時間情報１１３Ｄには、時間帯によって、本システムが行う運用状態の設定をした情報が保持されている。例えば、設定は「６時から１０時までは、管理状態」、「１０時から１５時までは、開放状態」などである。
【００２５】
入力機器１２は、ナンバの登録等や管理時間の設定等をする際に使用する機器である。例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどが本機器に相当する。
【００２６】
（端末の構成）
端末２は、端末用情報処理部２０と、端末用記憶装置２１と、制御回路２２とからなる。
【００２７】
端末用情報処理部２０は、端末２の演算、処理又は制御等の全般を行う。具体的には、入口読取センサ４により得たナンバと端末用記憶装置２１に記憶された情報とに基づいて当該車両の通行を許可するか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、制御回路２２へ信号を送信する。また、中央システム１との情報の送受信の制御を行うなどである。例えば情報処理部２０の主要構成部品はＣＰＵなどである。
【００２８】
端末用記憶装置２１は、図３に示すように、事前申請車両情報２１１Ｄと一時許可車両情報２１２Ｄの２つのデータベースを保有している。また、中央システム１の記憶装置１１に格納されている許可車両のナンバの一部又は全部が記憶されている。少なくとも、当該端末で制御される遮断機から通行することが予め分かっている許可車両の車両情報については保持している。
【００２９】
制御回路２２は、端末用情報処理部２０での判定結果に基づいて信号を受信し、その受信した信号に応じて遮断機３の制御を行う。具体的には、端末用情報処理部２０において、車両の通行を許可する判定をした場合、制御回路２２は遮断機３を開く制御を行う。一方、車両の通行を許可しない判定をした場合は、遮断機３を閉鎖する制御を行う。
【００３０】
（本実施形態の作用効果）
次に、図４から図８のフローチャートを参照して、本実施形態での交通管理システムの運用について説明する。
【００３１】
（許可車両の登録）
先ず、図４のフローチャートを参照して、許可車両を本システムに登録するまでの実行手順を説明する。
【００３２】
中央システム１において、入力機器１２により許可車両として登録をするナンバを入力する（ステップＳ１）。次に、入力したナンバを事前申請と一時許可のどちらで登録をするのかを選択する（ステップＳ２）。すると、選択に応じて事前申請車両情報１１１Ｄ又は一時許可車両情報１１２Ｄに登録され、登録結果は、記憶装置１１に格納される（ステップＳ３、Ｓ４）。情報処理部１０は、登録結果後の記憶装置１１のデータを端末２に送信する（ステップＳ５）。端末２は、端末用記憶装置２１のデータを受信した記憶装置１１のデータに基づいて更新する（ステップＳ６）。
【００３３】
（進入車両に対する動作）
次に、図５のフローチャートを参照して、住宅街に進入する車両の対応について、本システムの実行手順を説明する。
【００３４】
入口読取センサ４は、進入しようとする車両のナンバを読み取る（ステップＳ１１）。端末２は、このナンバを端末用情報処理部２０で受信する（ステップＳ１２）。
【００３５】
端末用情報処理部２０は、事前申請車両情報２１１Ｄに基づいて、ナンバが登録されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。該当するナンバが事前申請車両情報２１１Ｄに登録されていた場合は、端末用情報処理部２０は、遮断機３に開放指令を出力する（ステップＳ１５）。遮断機３は、開放指令を受信すると開放する（ステップＳ１６）。
【００３６】
一方、ナンバが事前申請車両情報２１１Ｄに登録されていなかった場合は、端末用情報処理部２０は、次に、一時許可車両情報２１２Ｄに登録されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。該当するナンバが一時許可車両情報２１２Ｄに登録されていた場合は、端末用情報処理部２０は、遮断機３に開放指令を出力する（ステップＳ１５）。
【００３７】
また、一時許可車両情報１１２Ｄにも登録されていない場合は、原則として処理を終了する（ステップＳ２０のＮＯ）。ただし、ドライバ等が住民や管理センタの者（以下、「住民など」という）に連絡をする手段、例えば携帯電話や入口に備え付けのインターフォンにより、住民などに用件を伝えて依頼をすることで、遮断機３を開放することができる場合がある（ステップＳ２１）。住民が遮断機３を開放する場合は、住民宅にある指令装置７を操作することにより行う。例えば、壁などに埋め込まれているボタンを、住民が押すだけで端末２を介して開放できるような仕組みでもよい。一方、管理センタの者が遮断機３を開放する場合は、管理センタにある入力機器１２を操作することにより、中央システム１に予め組み込まれている機能を使用することにより行う。
【００３８】
さらに、図６のフローチャートに示すように、許可車両として登録されていない車両に対して、住民などは一時許可することにより対応をすることもできる。ステップＳ１４のＮＯまでの流れは、前述と同様である。一時許可車両情報に車両情報が登録されていないその車両のドライバ等は、住民などに一時許可を依頼する。住民は、住民宅にある登録装置６を操作することにより、一時許可に登録することができる（ステップＳ２５，Ｓ２６）。一方、管理センタの者が一時許可を行う場合は、中央システム１に予め組み込まれている機能を使用し、入力機器１２を操作して行う。入力が完了すると、一時許可車両情報１１２Ｄに登録され、記憶装置１１に記憶される（ステップＳ２６）。
【００３９】
（退出車両に対する動作）
次に、図７のフローチャートを参照して、住宅街から退出する車両の対応について、本システムの実行手順を説明する。
【００４０】
出口読取センサ５は、退出する車両のナンバを読み取る（ステップＳ２１）。中央システム１は、このナンバを情報処理部１０で受信する（ステップＳ２２）。
【００４１】
情報処理部１０は、記憶装置１１に格納されている一時許可車両情報１１２Ｄに登録されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。該当するナンバが登録されていた場合は、一時許可車両情報１１２Ｄから当該ナンバを削除する（ステップＳ２３のＹＥＳ，Ｓ２４）。また、情報処理部１０は、削除後の一時許可車両情報１１２Ｄを端末２に送信する（ステップＳ２５）。端末２は、端末用記憶装置２１の一時許可車両情報２１２Ｄを受信した一時許可車両情報１１２Ｄに基づいて更新する（ステップＳ２６）。一方、該当するナンバが登録されていない場合は、何もせずに処理を終了する（ステップＳ２３のＮＯ）。
【００４２】
（時間帯による管理）
次に、図８のフローチャートを参照して、時間帯に応じて運用状態を変更する運用について、本システムの実行手順を説明する。
【００４３】
記憶装置１１には、予め管理時間情報１１３Ｄの設定が記憶されている。情報処理部１０は、運用状態の変更時刻か否かを判定する（ステップＳ３１）。変更時刻であれば、運用状態の変更を行う（ステップＳ３２）。具体的には、管理情報１１３Ｄの設定が６時〜１０時が管理状態で、１０時〜１５時が開放状態となっていた場合は、変更時刻は６時と１０時と１５時となる。よって、本システムの動作としては、６時になると通常の管理をする運用になる。１０時になると遮断機を無効とする運用となり、１５時になると次の運用状態に切り替わる。遮断機の無効状態は、車両が近づくと自動的に開放する状態でもよいし、常に開放状態となっていてもよい。一方、運用状態の変更時刻でない場合は、何もせずに処理を終了する（ステップＳ３１のＮＯ）。
【００４４】
以上のように本実施形態の構成であれば、中央システム１は、記憶装置１１のデータに従って、不特定多数の車両から住民街への立ち入りを認める許可車両に関するデータを一元的に管理することができる。
【００４５】
また、車両のナンバプレート８を利用することにより、ドライバ等へ車両に対する問い合わせや応答などの通信を行うことなく、業務端末２から自動的にナンバを収集することができる。業務端末２は、不特定多数の車両から許可車両であるか否かを判定することができる。
【００４６】
さらに、特定地域に進入してきた車両が許可車両である場合は、遮断機３を自動的に開くことができる。また、許可車両として登録されていない車両であっても、直接用件のある住民に連絡を取ることで遮断機３を開放する依頼ができ、仮に住民が不在であっても、管理センタに問い合わせをすることで遮断機を開放する依頼ができるというように状況に応じて、臨機応変に対応できるシステムを構築することができる。
【００４７】
（変形例）
図９は本実施形態の変形例に関するシステム構成のブロック図である。本変形例は、大別して中央システム１と、遮断機３と、入口読取センサ４と、出口読取センサ５と、登録装置６と、指令装置７とからなる。
【００４８】
また、本変形例の中央システム１は、情報処理部１０と、記憶装置１１と、入力機器１２と、制御回路１３とからなる。
【００４９】
情報処理部１０は、入口読取センサ４により得たナンバと記憶装置１１に記憶されたデータとに基づいて、当該車両の通行を許可するか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、制御回路１３へ信号を送信する。
【００５０】
制御回路１３は、情報処理部１０での判定結果に基づいて信号を受信し、その受信した信号に応じて遮断機３の制御を行う。具体的には、情報処理部１０において、車両の通行を許可する判定をした場合、制御回路１３は遮断機３を開く制御を行う。
【００５１】
以上のように本変形例の構成であれば、特に特定地域が狭く又は入口の少ない場合に、設備投資を抑えたシステムを構築できる。また、許可車両に関するデータを全て一箇所で管理をしているため、データの整合性に関するバグや故障などがないといった利点を有するシステムとすることができる。
【００５２】
なお、本発明は以上述べた実施形態に限定されず、以下のように種々変形して実施することができる。
【００５３】
（１）車両情報は、ナンバに限らない。例えば、ＥＴＣなどのＤＳＲＣ、ＩＣタグ、携帯電話やＰＤＡ等に予め車両情報を格納しておいてもよい。また、これらを複数組み合わせたものでもよい。ＤＳＲＣを用いることにより、他のシステムなどと兼用でき、車両の保有者への新たなコストを要しなくなる。また、ＩＣタグ、携帯電話やＰＤＡ等を用いることにより、車両以外の情報例えば個人情報などを格納することができ、許可車両の条件をより細かく限定したり、個人に基づいて遮断機３を開放する判定を設けたりするなど、より複雑な環境状況においても対応できるシステムとすることができる。
【００５４】
（２）本実施形態では、中央システム１を管理センタに、端末を遮断機３付近に設置したことを想定したが、設置場所は特に特定しない。中央システム１及び端末２を全て管理センタ内に設置をしてもよいし、住民宅に設置してもよい。
【００５５】
（３）端末２は、複数台設置されていてもよい。各々の遮断機３に専用の端末２を設置することにより、端末２の処理などの負荷を軽減することができる。また、１台の端末２で複数の遮断機３を制御対象とすることにより、設備投資の削減ができる。
【００５６】
（４）端末２が複数ある場合、端末用記憶装置２１は、各々に別々の情報を有していてもよい。例えば、ある車両を指定した遮断機３からのみ通行を許可したい場合、その車両情報を指定した遮断機３を制御する端末２の端末用記憶装置２１にのみ登録することにより実現することできる。
【００５７】
（５）端末２は、入力機器１２に相当する機器を有し、許可車両を登録できるようにしてもよい。この場合、特定の車両に対して、登録した端末２が制御する遮断機３のみから通行を許可するという運用をすることができる。
【００５８】
（６）端末２は、遮断機３の開閉を行うだけではなく、表示機等にメッセージを表示する機能を有していてもよい。メッセージは、通行を許可しない理由を表示したり、管理センタからの挨拶やお知らせなどを表示してもよい。
【００５９】
（７）車両の通行を制限する制限手段は、遮断機３に限らない。扉やシャッターなどでもよいし、物理的に制限はしなくても、信号機や表示機等による制限を示すものでもよい。
【００６０】
（８）本実施形態では、入口にのみ遮断機３を設けたが、出口にも遮断機３のような制限手段を設置してもよいし、また、出口と入口が兼用になっているときは、遮断機３を兼用してもよい。この場合には、出口読取センサ５で、より確実に車両情報を読み取ることができる。また、不法に特定地域へ入った車両に対しては、外に出さないようにするという運用ができる。
【００６１】
（９）本実施形態では、出口読取センサ５を中央システム１に接続する構成とし、情報処理部１０でデータ処理を行う方式としたが、出口読取センサ５を端末２に接続し、端末用情報処理部２０でデータ処理を行った後、中央システム１に送信する方式としてもよい。入口と出口を兼用しているような特定地域においては、入口読取センサ４と出口読取センサ５を兼用した１つの読取センサを設置してもよい。この場合、通信ケーブルの敷設コストの削減と、通信ケーブルの冗長化によるノイズや切断等による故障を軽減することができる。
【００６２】
（１０）登録装置６や指令装置７は、管理センタに設置をしてもよい。
【００６３】
（１１）登録装置６や指令装置７は、一つの装置であってもよいし、各々の装置に相当する機能がそれぞれ一機能として、他の装置に組み込まれていてもよい。例えば、インターフォンに登録装置６や指令装置７に相当する２つの機能が組み込まれていた場合、ドライバと直接対話をしながら、遮断機３をその場で開放したり、許可車両として一時的に登録することができる。
【００６４】
（１２）事前申請車両情報１１１Ｄ（２１１Ｄ）と一時許可車両情報１１２Ｄ（２１２Ｄ）は１つのデータベースで管理してもよい。
【００６５】
（１３）端末用記憶装置２１は、事前車両情報２１１Ｄと一時許可車両情報２１２Ｄのいずれか一方のデータベースしか有していなくてもよい。例えば、端末用記憶装置２１が事前車両情報２１１Ｄのみを有していた場合、中央システム１に一時許可車両情報１１２Ｄの情報を問い合わせる構成とすることで、端末用記憶装置２１の容量を減らすことができる。
【００６６】
（１４）記憶装置１１のデータ更新後、端末２が端末用記憶装置２１のデータ更新のタイミングを管理してもよい。例えば端末２から記憶装置１１のデータ更新のタイミングに関係なく更新定期的に、または要求がある度に記憶装置１１のデータを参照して更新してもよい。
【００６７】
（１５）一時許可車両情報１１２Ｄ（２１２Ｄ）に該当する車両が入ったときに、その車両の車両情報を一時許可車両情報１１２Ｄ（２１２Ｄ）から削除し、出るときに際しては、何もしないとしてもよい。
【００６８】
（１６）本実施形態では、運用状態を管理状態と開放状態のみであったが他の運用状態があってもよい。例えば、遮断機３を閉鎖して、車両を常に通行止めにする閉鎖状態が運用状態としてあってもよい。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に関するシステムの構成を説明するためのブロック図。
【図２】本実施形態に関する記憶装置を説明するためのブロック図。
【図３】本実施形態に関する端末用記憶装置を説明するためのブロック図。
【図４】本実施形態に関する許可車両を登録する動作を説明するためのフローチャート
【図５】本実施形態に関する指令装置を使用した進入車両に対する動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本実施形態に関する登録装置を使用した進入車両に対する動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本実施形態に関する退出車両に対する動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本実施形態に関する管理時間帯による運用状態の変更の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】本実施形態に関する変形例のシステムの構成を説明するためのブロック図。
【符号の説明】
【００７１】
１…中央システム、２…端末、３…遮断機、４…入口読取センサ、５…出口読取センサ、
６…登録装置、７…指令装置、８…ナンバプレート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には特定地域への車両の通行を管理する交通管理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の出入りを制限するには、道路標識による規制をしたり、出入口に人員を配置したりすることにより対処をしていた。
【０００３】
また、自治体などで予め指定するエリアでは、進入する車両に対して課金することにより、この指定エリア内に進入する車両を抑制するシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。さらに、予め所定地域内に進入することを許可した車両の車両番号を登録したり、入口に設けられた料金所において所定の料金を支払った車両の車両番号を登録することにより、広範囲な地域を対象として規制を行う方法及びそのシステムが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０８０４５号公報
【特許文献２】特開２００２−２０８０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術文献に開示されている方法及びシステムは、課金等によりいわば強制的に車両の抑制や規制を行うものである。
【０００５】
しかし、住宅街などの狭い地域レベル（以下、「特定地域」という）では、強制力の伴う課金や罰金等を規定することは困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、特別の強制力を伴うことなく特定地域への車両の出入りを簡便な方法で管理できる交通管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点は、例えば車両を特定することのできる情報を有した車両の付属品を利用して、特定地域に出入りする車両の情報を確認して、車両の通行を管理する交通管理システムである。
【０００８】
本発明の観点に従った交通管理システムは、コンピュータシステムを使用する交通管理システムであって、特定地域への車両の通行を制限する制限手段と、前記特定地域へ進入する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する取得手段と、前記特定地域への通行を許可する許可車両を特定するための車両情報を記憶する記憶手段と、前記取得手段により取得された当該車両情報と前記記憶手段の車両情報に基づいて、当該車両情報の当該車両を前記特定地域へ進入を許可するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記制限手段を制御する制御手段とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特に特定地域において、課金等をせずに簡便な方法で車両の通行を非強制的に制限できる交通管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（システムの構成）
本システムは、図１に示すように、大別して中央システム１と、端末２と、遮断機３と、入口読取センサ４と、出口読取センサ５と、登録装置６と、指令装置７とからなる。
【００１２】
中央システム１は、管理センタに設置され、住宅街などの特定地域への立ち入りを許可した車両（以下、「許可車両」という）の車両情報を管理する。また、後述する時間帯による交通管理の方法を変更するための管理をする。
【００１３】
端末２は、例えば遮断機３付近に設置し、中央システム１から受信した情報と入口読取センサ４により得た情報に基づいて、遮断機３の制御を行う。
【００１４】
遮断機３は、入口に設置され、車両の通行を制限する。具体的には、端末２において、ある車両が許可車両であると判断した場合、遮断機３を開放し、許可車両でないと判断した場合は閉鎖するなどである。
【００１５】
入口読取センサ４は、進入する車両のナンバを読み取ることのできる場所に設置し、車両を特定するための車両情報、例えばナンバプレート８のナンバ情報（以下、単に「ナンバ」という）を読み取る。
【００１６】
出口読取センサ５は、退出する車両のナンバを読み取ることのできる場所に設置し、ナンバを読み取る。
【００１７】
登録装置６は、通信回線を通じて、一時的に許可車両として登録するための装置である。具体的には、例えば本装置を住民宅に設置した場合、その住民宅から中央システム１に許可車両として一時的に登録することができる。
【００１８】
指令装置７は、通信回線を通じて、遮断機３の制御を行うための指令を出す装置である。具体的には、例えば本装置を住民宅に設置した場合、住民は、その住民宅から端末２に対して、遮断機３を開放する指令を出力することできる。
【００１９】
（中央システムの構成）
中央システム１は、情報処理部１０と、記憶装置１１と、入力機器１２とからなる。
【００２０】
情報処理部１０は、中央システム１で演算、処理又は制御等の全般を行う。具体的には、許可車両を登録するときの処理や出口読取センサ５により得たナンバを許可車両から除外する処理などを行う。また、端末２との情報の送受信の制御を行う。例えば情報処理部１０の主要構成部品はＣＰＵなどである。
【００２１】
記憶装置１１は、図２に示すように、事前申請車両情報１１１Ｄと、一時許可車両情報１１２Ｄと、管理時間情報１１３Ｄの３つのデータベースを保有している。
【００２２】
事前申請車両情報１１１Ｄには、住宅街への出入りを許可する車両に対して、事前に登録されたナンバが保持されている。例えば、住宅街の住民や周辺の住民（以下、単に「住民」という）が所有する車両、郵便配達など定期的に出入りする車両や緊急車両などのナンバが保持されている。
【００２３】
一時許可車両情報１１２Ｄには、一時的に住宅街への出入りを許可する車両に対して、一時的に登録されたナンバが保持されている。例えば住民への訪問客、タクシーや宅配便などの車両のナンバが保持されている。
【００２４】
管理時間情報１１３Ｄには、時間帯によって、本システムが行う運用状態の設定をした情報が保持されている。例えば、設定は「６時から１０時までは、管理状態」、「１０時から１５時までは、開放状態」などである。
【００２５】
入力機器１２は、ナンバの登録等や管理時間の設定等をする際に使用する機器である。例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどが本機器に相当する。
【００２６】
（端末の構成）
端末２は、端末用情報処理部２０と、端末用記憶装置２１と、制御回路２２とからなる。
【００２７】
端末用情報処理部２０は、端末２の演算、処理又は制御等の全般を行う。具体的には、入口読取センサ４により得たナンバと端末用記憶装置２１に記憶された情報とに基づいて当該車両の通行を許可するか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、制御回路２２へ信号を送信する。また、中央システム１との情報の送受信の制御を行うなどである。例えば情報処理部２０の主要構成部品はＣＰＵなどである。
【００２８】
端末用記憶装置２１は、図３に示すように、事前申請車両情報２１１Ｄと一時許可車両情報２１２Ｄの２つのデータベースを保有している。また、中央システム１の記憶装置１１に格納されている許可車両のナンバの一部又は全部が記憶されている。少なくとも、当該端末で制御される遮断機から通行することが予め分かっている許可車両の車両情報については保持している。
【００２９】
制御回路２２は、端末用情報処理部２０での判定結果に基づいて信号を受信し、その受信した信号に応じて遮断機３の制御を行う。具体的には、端末用情報処理部２０において、車両の通行を許可する判定をした場合、制御回路２２は遮断機３を開く制御を行う。一方、車両の通行を許可しない判定をした場合は、遮断機３を閉鎖する制御を行う。
【００３０】
（本実施形態の作用効果）
次に、図４から図８のフローチャートを参照して、本実施形態での交通管理システムの運用について説明する。
【００３１】
（許可車両の登録）
先ず、図４のフローチャートを参照して、許可車両を本システムに登録するまでの実行手順を説明する。
【００３２】
中央システム１において、入力機器１２により許可車両として登録をするナンバを入力する（ステップＳ１）。次に、入力したナンバを事前申請と一時許可のどちらで登録をするのかを選択する（ステップＳ２）。すると、選択に応じて事前申請車両情報１１１Ｄ又は一時許可車両情報１１２Ｄに登録され、登録結果は、記憶装置１１に格納される（ステップＳ３、Ｓ４）。情報処理部１０は、登録結果後の記憶装置１１のデータを端末２に送信する（ステップＳ５）。端末２は、端末用記憶装置２１のデータを受信した記憶装置１１のデータに基づいて更新する（ステップＳ６）。
【００３３】
（進入車両に対する動作）
次に、図５のフローチャートを参照して、住宅街に進入する車両の対応について、本システムの実行手順を説明する。
【００３４】
入口読取センサ４は、進入しようとする車両のナンバを読み取る（ステップＳ１１）。端末２は、このナンバを端末用情報処理部２０で受信する（ステップＳ１２）。
【００３５】
端末用情報処理部２０は、事前申請車両情報２１１Ｄに基づいて、ナンバが登録されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。該当するナンバが事前申請車両情報２１１Ｄに登録されていた場合は、端末用情報処理部２０は、遮断機３に開放指令を出力する（ステップＳ１５）。遮断機３は、開放指令を受信すると開放する（ステップＳ１６）。
【００３６】
一方、ナンバが事前申請車両情報２１１Ｄに登録されていなかった場合は、端末用情報処理部２０は、次に、一時許可車両情報２１２Ｄに登録されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。該当するナンバが一時許可車両情報２１２Ｄに登録されていた場合は、端末用情報処理部２０は、遮断機３に開放指令を出力する（ステップＳ１５）。
【００３７】
また、一時許可車両情報１１２Ｄにも登録されていない場合は、原則として処理を終了する（ステップＳ２０のＮＯ）。ただし、ドライバ等が住民や管理センタの者（以下、「住民など」という）に連絡をする手段、例えば携帯電話や入口に備え付けのインターフォンにより、住民などに用件を伝えて依頼をすることで、遮断機３を開放することができる場合がある（ステップＳ２１）。住民が遮断機３を開放する場合は、住民宅にある指令装置７を操作することにより行う。例えば、壁などに埋め込まれているボタンを、住民が押すだけで端末２を介して開放できるような仕組みでもよい。一方、管理センタの者が遮断機３を開放する場合は、管理センタにある入力機器１２を操作することにより、中央システム１に予め組み込まれている機能を使用することにより行う。
【００３８】
さらに、図６のフローチャートに示すように、許可車両として登録されていない車両に対して、住民などは一時許可することにより対応をすることもできる。ステップＳ１４のＮＯまでの流れは、前述と同様である。一時許可車両情報に車両情報が登録されていないその車両のドライバ等は、住民などに一時許可を依頼する。住民は、住民宅にある登録装置６を操作することにより、一時許可に登録することができる（ステップＳ２５，Ｓ２６）。一方、管理センタの者が一時許可を行う場合は、中央システム１に予め組み込まれている機能を使用し、入力機器１２を操作して行う。入力が完了すると、一時許可車両情報１１２Ｄに登録され、記憶装置１１に記憶される（ステップＳ２６）。
【００３９】
（退出車両に対する動作）
次に、図７のフローチャートを参照して、住宅街から退出する車両の対応について、本システムの実行手順を説明する。
【００４０】
出口読取センサ５は、退出する車両のナンバを読み取る（ステップＳ２１）。中央システム１は、このナンバを情報処理部１０で受信する（ステップＳ２２）。
【００４１】
情報処理部１０は、記憶装置１１に格納されている一時許可車両情報１１２Ｄに登録されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。該当するナンバが登録されていた場合は、一時許可車両情報１１２Ｄから当該ナンバを削除する（ステップＳ２３のＹＥＳ，Ｓ２４）。また、情報処理部１０は、削除後の一時許可車両情報１１２Ｄを端末２に送信する（ステップＳ２５）。端末２は、端末用記憶装置２１の一時許可車両情報２１２Ｄを受信した一時許可車両情報１１２Ｄに基づいて更新する（ステップＳ２６）。一方、該当するナンバが登録されていない場合は、何もせずに処理を終了する（ステップＳ２３のＮＯ）。
【００４２】
（時間帯による管理）
次に、図８のフローチャートを参照して、時間帯に応じて運用状態を変更する運用について、本システムの実行手順を説明する。
【００４３】
記憶装置１１には、予め管理時間情報１１３Ｄの設定が記憶されている。情報処理部１０は、運用状態の変更時刻か否かを判定する（ステップＳ３１）。変更時刻であれば、運用状態の変更を行う（ステップＳ３２）。具体的には、管理情報１１３Ｄの設定が６時〜１０時が管理状態で、１０時〜１５時が開放状態となっていた場合は、変更時刻は６時と１０時と１５時となる。よって、本システムの動作としては、６時になると通常の管理をする運用になる。１０時になると遮断機を無効とする運用となり、１５時になると次の運用状態に切り替わる。遮断機の無効状態は、車両が近づくと自動的に開放する状態でもよいし、常に開放状態となっていてもよい。一方、運用状態の変更時刻でない場合は、何もせずに処理を終了する（ステップＳ３１のＮＯ）。
【００４４】
以上のように本実施形態の構成であれば、中央システム１は、記憶装置１１のデータに従って、不特定多数の車両から住民街への立ち入りを認める許可車両に関するデータを一元的に管理することができる。
【００４５】
また、車両のナンバプレート８を利用することにより、ドライバ等へ車両に対する問い合わせや応答などの通信を行うことなく、業務端末２から自動的にナンバを収集することができる。業務端末２は、不特定多数の車両から許可車両であるか否かを判定することができる。
【００４６】
さらに、特定地域に進入してきた車両が許可車両である場合は、遮断機３を自動的に開くことができる。また、許可車両として登録されていない車両であっても、直接用件のある住民に連絡を取ることで遮断機３を開放する依頼ができ、仮に住民が不在であっても、管理センタに問い合わせをすることで遮断機を開放する依頼ができるというように状況に応じて、臨機応変に対応できるシステムを構築することができる。
【００４７】
（変形例）
図９は本実施形態の変形例に関するシステム構成のブロック図である。本変形例は、大別して中央システム１と、遮断機３と、入口読取センサ４と、出口読取センサ５と、登録装置６と、指令装置７とからなる。
【００４８】
また、本変形例の中央システム１は、情報処理部１０と、記憶装置１１と、入力機器１２と、制御回路１３とからなる。
【００４９】
情報処理部１０は、入口読取センサ４により得たナンバと記憶装置１１に記憶されたデータとに基づいて、当該車両の通行を許可するか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、制御回路１３へ信号を送信する。
【００５０】
制御回路１３は、情報処理部１０での判定結果に基づいて信号を受信し、その受信した信号に応じて遮断機３の制御を行う。具体的には、情報処理部１０において、車両の通行を許可する判定をした場合、制御回路１３は遮断機３を開く制御を行う。
【００５１】
以上のように本変形例の構成であれば、特に特定地域が狭く又は入口の少ない場合に、設備投資を抑えたシステムを構築できる。また、許可車両に関するデータを全て一箇所で管理をしているため、データの整合性に関するバグや故障などがないといった利点を有するシステムとすることができる。
【００５２】
なお、本発明は以上述べた実施形態に限定されず、以下のように種々変形して実施することができる。
【００５３】
（１）車両情報は、ナンバに限らない。例えば、ＥＴＣなどのＤＳＲＣ、ＩＣタグ、携帯電話やＰＤＡ等に予め車両情報を格納しておいてもよい。また、これらを複数組み合わせたものでもよい。ＤＳＲＣを用いることにより、他のシステムなどと兼用でき、車両の保有者への新たなコストを要しなくなる。また、ＩＣタグ、携帯電話やＰＤＡ等を用いることにより、車両以外の情報例えば個人情報などを格納することができ、許可車両の条件をより細かく限定したり、個人に基づいて遮断機３を開放する判定を設けたりするなど、より複雑な環境状況においても対応できるシステムとすることができる。
【００５４】
（２）本実施形態では、中央システム１を管理センタに、端末を遮断機３付近に設置したことを想定したが、設置場所は特に特定しない。中央システム１及び端末２を全て管理センタ内に設置をしてもよいし、住民宅に設置してもよい。
【００５５】
（３）端末２は、複数台設置されていてもよい。各々の遮断機３に専用の端末２を設置することにより、端末２の処理などの負荷を軽減することができる。また、１台の端末２で複数の遮断機３を制御対象とすることにより、設備投資の削減ができる。
【００５６】
（４）端末２が複数ある場合、端末用記憶装置２１は、各々に別々の情報を有していてもよい。例えば、ある車両を指定した遮断機３からのみ通行を許可したい場合、その車両情報を指定した遮断機３を制御する端末２の端末用記憶装置２１にのみ登録することにより実現することできる。
【００５７】
（５）端末２は、入力機器１２に相当する機器を有し、許可車両を登録できるようにしてもよい。この場合、特定の車両に対して、登録した端末２が制御する遮断機３のみから通行を許可するという運用をすることができる。
【００５８】
（６）端末２は、遮断機３の開閉を行うだけではなく、表示機等にメッセージを表示する機能を有していてもよい。メッセージは、通行を許可しない理由を表示したり、管理センタからの挨拶やお知らせなどを表示してもよい。
【００５９】
（７）車両の通行を制限する制限手段は、遮断機３に限らない。扉やシャッターなどでもよいし、物理的に制限はしなくても、信号機や表示機等による制限を示すものでもよい。
【００６０】
（８）本実施形態では、入口にのみ遮断機３を設けたが、出口にも遮断機３のような制限手段を設置してもよいし、また、出口と入口が兼用になっているときは、遮断機３を兼用してもよい。この場合には、出口読取センサ５で、より確実に車両情報を読み取ることができる。また、不法に特定地域へ入った車両に対しては、外に出さないようにするという運用ができる。
【００６１】
（９）本実施形態では、出口読取センサ５を中央システム１に接続する構成とし、情報処理部１０でデータ処理を行う方式としたが、出口読取センサ５を端末２に接続し、端末用情報処理部２０でデータ処理を行った後、中央システム１に送信する方式としてもよい。入口と出口を兼用しているような特定地域においては、入口読取センサ４と出口読取センサ５を兼用した１つの読取センサを設置してもよい。この場合、通信ケーブルの敷設コストの削減と、通信ケーブルの冗長化によるノイズや切断等による故障を軽減することができる。
【００６２】
（１０）登録装置６や指令装置７は、管理センタに設置をしてもよい。
【００６３】
（１１）登録装置６や指令装置７は、一つの装置であってもよいし、各々の装置に相当する機能がそれぞれ一機能として、他の装置に組み込まれていてもよい。例えば、インターフォンに登録装置６や指令装置７に相当する２つの機能が組み込まれていた場合、ドライバと直接対話をしながら、遮断機３をその場で開放したり、許可車両として一時的に登録することができる。
【００６４】
（１２）事前申請車両情報１１１Ｄ（２１１Ｄ）と一時許可車両情報１１２Ｄ（２１２Ｄ）は１つのデータベースで管理してもよい。
【００６５】
（１３）端末用記憶装置２１は、事前車両情報２１１Ｄと一時許可車両情報２１２Ｄのいずれか一方のデータベースしか有していなくてもよい。例えば、端末用記憶装置２１が事前車両情報２１１Ｄのみを有していた場合、中央システム１に一時許可車両情報１１２Ｄの情報を問い合わせる構成とすることで、端末用記憶装置２１の容量を減らすことができる。
【００６６】
（１４）記憶装置１１のデータ更新後、端末２が端末用記憶装置２１のデータ更新のタイミングを管理してもよい。例えば端末２から記憶装置１１のデータ更新のタイミングに関係なく更新定期的に、または要求がある度に記憶装置１１のデータを参照して更新してもよい。
【００６７】
（１５）一時許可車両情報１１２Ｄ（２１２Ｄ）に該当する車両が入ったときに、その車両の車両情報を一時許可車両情報１１２Ｄ（２１２Ｄ）から削除し、出るときに際しては、何もしないとしてもよい。
【００６８】
（１６）本実施形態では、運用状態を管理状態と開放状態のみであったが他の運用状態があってもよい。例えば、遮断機３を閉鎖して、車両を常に通行止めにする閉鎖状態が運用状態としてあってもよい。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に関するシステムの構成を説明するためのブロック図。
【図２】本実施形態に関する記憶装置を説明するためのブロック図。
【図３】本実施形態に関する端末用記憶装置を説明するためのブロック図。
【図４】本実施形態に関する許可車両を登録する動作を説明するためのフローチャート
【図５】本実施形態に関する指令装置を使用した進入車両に対する動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本実施形態に関する登録装置を使用した進入車両に対する動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本実施形態に関する退出車両に対する動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本実施形態に関する管理時間帯による運用状態の変更の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】本実施形態に関する変形例のシステムの構成を説明するためのブロック図。
【符号の説明】
【００７１】
１…中央システム、２…端末、３…遮断機、４…入口読取センサ、５…出口読取センサ、
６…登録装置、７…指令装置、８…ナンバプレート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータシステムを使用する交通管理システムであって、
特定地域への車両の通行を制限する制限手段と、
前記特定地域へ進入する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する取得手段と、
前記特定地域への通行を許可する許可車両を特定するための車両情報を記憶する記憶手段と、
前記取得手段により取得された当該車両情報と前記記憶手段の車両情報に基づいて、当該車両情報の当該車両を前記特定地域へ進入を許可するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記制限手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする交通管理システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記車両情報とは別に、前記特定地域への通行を一時的に許可するための一時許可車両情報を記憶し、
前記判定手段は、
前記判定結果として進入を許可できない判定結果の場合、前記一時許可車両情報に基づいて、さらに進入を許可するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の交通管理システム。
【請求項３】
前記特定地域から退出する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する退出用取得手段と
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通管理システム。
【請求項４】
前記特定地域から退出する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する退出用取得手段と、
前記退出用取得手段により取得された当該車両情報は、前記記憶手段の一時許可車両情報に該当するか否かを判定する一時許可判定手段と、
前記一時許可判定手段の判定結果が前記一時許可車両情報に該当した場合、前記記憶手段から該当した前記一時許可車両情報を削除する削除手段と
を具備したことを特徴とする請求項２に記載の交通管理システム。
【請求項５】
前記判定手段の判定結果とは無関係に、前記制限手段を任意に制御するための指令を前記制御手段に出力する指令手段と
を具備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項６】
指定した車両情報を一時許可車両情報として前記記憶手段に格納する格納手段と
を具備したことを特徴とする請求項２又は請求項４のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項７】
一定条件を満たすと、前記制限手段を無効にする無効制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項８】
前記制限手段は、遮断機であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項９】
前記取得手段は、ナンバプレートのナンバの読取センサであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項１０】
コンピュータシステムを使用する交通管理システムにおいて、特定地域への車両の通行を制限する制限手段と、車両を特定するための車両情報を取得する取得手段とを有し、車両の通行を制限する制限方法であって、
前記取得手段により前記車両情報を取得するステップと、
当該車両情報の車両は、前記特定地域への通行を許可する許可車両であるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップに基づいて、当該車両が前記許可車両である場合には、前記制限手段を制御するステップとを有する手順を実行する交通管理方法。
【請求項１】
コンピュータシステムを使用する交通管理システムであって、
特定地域への車両の通行を制限する制限手段と、
前記特定地域へ進入する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する取得手段と、
前記特定地域への通行を許可する許可車両を特定するための車両情報を記憶する記憶手段と、
前記取得手段により取得された当該車両情報と前記記憶手段の車両情報に基づいて、当該車両情報の当該車両を前記特定地域へ進入を許可するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記制限手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする交通管理システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、
前記車両情報とは別に、前記特定地域への通行を一時的に許可するための一時許可車両情報を記憶し、
前記判定手段は、
前記判定結果として進入を許可できない判定結果の場合、前記一時許可車両情報に基づいて、さらに進入を許可するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の交通管理システム。
【請求項３】
前記特定地域から退出する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する退出用取得手段と
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通管理システム。
【請求項４】
前記特定地域から退出する車両の付属物から車両を特定するための車両情報を取得する退出用取得手段と、
前記退出用取得手段により取得された当該車両情報は、前記記憶手段の一時許可車両情報に該当するか否かを判定する一時許可判定手段と、
前記一時許可判定手段の判定結果が前記一時許可車両情報に該当した場合、前記記憶手段から該当した前記一時許可車両情報を削除する削除手段と
を具備したことを特徴とする請求項２に記載の交通管理システム。
【請求項５】
前記判定手段の判定結果とは無関係に、前記制限手段を任意に制御するための指令を前記制御手段に出力する指令手段と
を具備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項６】
指定した車両情報を一時許可車両情報として前記記憶手段に格納する格納手段と
を具備したことを特徴とする請求項２又は請求項４のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項７】
一定条件を満たすと、前記制限手段を無効にする無効制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項８】
前記制限手段は、遮断機であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項９】
前記取得手段は、ナンバプレートのナンバの読取センサであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の交通管理システム。
【請求項１０】
コンピュータシステムを使用する交通管理システムにおいて、特定地域への車両の通行を制限する制限手段と、車両を特定するための車両情報を取得する取得手段とを有し、車両の通行を制限する制限方法であって、
前記取得手段により前記車両情報を取得するステップと、
当該車両情報の車両は、前記特定地域への通行を許可する許可車両であるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップに基づいて、当該車両が前記許可車両である場合には、前記制限手段を制御するステップとを有する手順を実行する交通管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１６４１９６（Ｐ２００６−１６４１９６Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５８８６９（Ｐ２００４−３５８８６９）
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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