仕分け設備
【課題】本発明は、仕分けエリアへの物品の補充の不足を回避でき、補充作業者へ効率よく補充する物品を指示できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】補充エリア内の補充作業者が判別でき且つ見えるように、大型スクリーン２５に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報２６を一括して表示し、さらに補充エリア内で作業中の補充作業者の人数（作業者数）を表示する。これにより、各補充作業者に対して効率よく投入情報２６およびその数（投入情報数）と補充作業者の人数を伝達でき、補充エリアの補充作業者は投入情報数と作業中の補充作業者の人数を常に共有・把握できる。よって、補充作業が順調に進んでいるかどうかを把握でき、投入情報２６の数が増えて、あるいは補充作業者の人数が減って補充の遅れが懸念されるとき補充作業の応援を依頼でき、仕分けエリアへの入荷用容器の補充の不足を回避できる。
【解決手段】補充エリア内の補充作業者が判別でき且つ見えるように、大型スクリーン２５に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報２６を一括して表示し、さらに補充エリア内で作業中の補充作業者の人数（作業者数）を表示する。これにより、各補充作業者に対して効率よく投入情報２６およびその数（投入情報数）と補充作業者の人数を伝達でき、補充エリアの補充作業者は投入情報数と作業中の補充作業者の人数を常に共有・把握できる。よって、補充作業が順調に進んでいるかどうかを把握でき、投入情報２６の数が増えて、あるいは補充作業者の人数が減って補充の遅れが懸念されるとき補充作業の応援を依頼でき、仕分けエリアへの入荷用容器の補充の不足を回避できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け設備、特にピッキング対象の物品の補充に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仕分け設備では、実際に物品のピッキングを実行している仕分けエリアへの物品の補充が不足すると、仕分けの際に、仕分けしようとする物品が無くなる“欠品”の状態が発生し、仕分けが終了した後に、欠品となった物品の補充する作業を実行しなければならず、作業負担が高くなり、作業効率が悪くなる。そのために、仕分けエリアにおいて欠品が発生することがないように仕分けエリアへ物品を補充することは極めて重要とされている。
【０００３】
この「仕分けエリアへ物品を補充する方法」の一例が特許文献１に開示されている。
特許文献１には、ピッキング対象の物品を保管するピッキング保管棚に対して、所定の物品を補充するよう指示（物品補充指示）を発するタイミングを、お客からの注文（オーダー情報）に基づいて仮設定し、その後、実際のピッキングの進捗状況に応じて前記物品補充指示を発するタイミングを補正することが開示されている。これにより、ピッキングの進捗状況にかかわらず、適切なタイミングで確実に、ピッキング保管棚に前記物品を補充することができる。
【０００４】
また補充作業を実行する作業者（補充用の棚等に保管された物品を前記物品補充指示に基づいて取り出し、仕分けエリアへ送る作業者）に対して、前記物品補充指示は、例えば特許文献２に開示されているハンディターミナルを使用して伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０２６４６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、物品補充指示に従って、確実に且つ迅速に補充作業を実行するためには、多くの補充作業者が必要となる。しかし、仕分け設備では、いかに少ない人数で作業を行うことができるかが重視とされ、作業者の数が減らされる傾向にあり、特許文献１のようにタイミングよく物品補充指示が発生されても、人数が少ないと補充が間に合わなくなり、欠品が発生する恐れがあった。
【０００７】
また各補充作業者は、補充する物品を集めるために常に移動しているために、各補充作業者に対して、効率よくハンディターミナルによって次に補充する物品を指示することは困難であった。また一般に、ハンディターミナルの画面は、小さくて見づらいという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、仕分けエリアへの物品の補充の不足を回避でき、作業者へ効率よく補充する物品を指示できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けエリアを備えた仕分け設備であって、前記仕分けエリアに前記入荷用容器を供給する搬送ラインと、前記搬送ラインに前記入荷用容器を投入する入荷用容器の補充エリアを備え、前記補充エリアは、複数の種類の前記入荷用容器が予め置かれたる容器エリアと、前記搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報を、一括して表示する表示手段と、前記表示手段に表示される投入情報により特定される入荷用容器を、前記容器エリアから取り前記搬送ラインに投入する作業を行う各作業者に保持される送信手段とを備え、前記表示手段は、前記補充エリア内の前記作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置され、前記送信手段は、前記作業者が補充エリア内で前記作業を行うことが可能なことを知らせる在席信号を発信可能とされ、前記送信手段から発信される在席信号により、前記補充エリアで作業可能な前記作業者の人数あるいは人数に対応する量が求められ、求められた人数あるいは人数に対応する量が前記表示手段に表示されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、補充エリア内の作業者が判別でき且つ見えるように、表示手段に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報が一括して表示され、さらに補充エリアで作業可能な作業者の人数、あるいは人数に対応する量が表示される。よって、各作業者に対して効率よく、投入情報およびその情報数と作業者の人数（あるいは人数に対応する量）を伝達でき、補充エリア内の作業者は、投入情報およびその情報数と人数（あるいは人数に対応する量）を常に把握・共有できる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記表示手段は、前記仕分けエリアの作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、仕分けエリアの作業者により、表示手段に表示された投入情報数と人数（あるいは人数に対応する量）により補充エリアの作業状況が把握される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記送信手段は、前記表示手段に表示された投入情報を選択する選択信号を発信可能とされ、前記送信手段により発信される選択信号により選択された投入情報は、選択信号を発信した前記送信手段を保持する作業者により実行されることが特定され、前記表示手段における、この特定された投入情報の表示は、その表示の形態が変えられ、他の作業者は選択不能であることが表示されることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、送信手段から発信される選択信号により投入情報は特定の作業者に選択され、表示の形態が変わり、例えば背景の色が変化し、この投入情報は他の作業者から選択できないことが表示される。また表示の形態の変化により、投入情報に基づいて実際に作業が実行されていることが表示される。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記表示手段に表示される投入情報は、この投入情報により特定される入荷用容器が置かれている容器エリアの位置により、表示の形態が変えられることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、投入情報の入荷用容器が置かれている容器エリアの位置により、表示の形態が変わり、例えば文字の色が変化する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の仕分け設備は、補充エリア内の作業者が判別でき且つ見えるように、表示手段に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報が一括して表示され、補充エリアで作業中の作業者の人数が表示されることにより、各作業者に対して効率よく投入情報およびその情報数と作業中の作業者の人数を伝達でき、補充エリアの作業者は投入情報の情報数と人数を常に把握・共有でき、よって補充作業の遅れが懸念されるとき応援を依頼でき、仕分けエリアへの物品の補充の不足を確実に回避できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の補充エリアの平面図である。
【図２】同仕分け設備の補充エリアの要部斜視図である。
【図３】同仕分け設備の補充エリアの大型スクリーンの画面図である。
【図４】同仕分け設備の補充エリアのハンディターミナルの平面図である。
【図５】同仕分け設備の補充エリアの制御構成図である。
【図６】同仕分け設備の補充エリアの補充用コントローラのブロック図である。
【図７】同仕分け設備の補充エリアの補充用コントローラの投入情報実行部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明の他の実施の形態における仕分け設備の大型スクリーンの画面図であり、（ｂ）は補充作業者の人数により表示エリアの色が変わることを示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアに配置されるディジタル表示器の正面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の他の実施の形態における仕分け設備において、投入情報の数と作業者の人数によって設定される補充不足の警戒域の図であり、（ｂ）は補充不足を報知する大型スクリーンの画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の補充エリアの平面図である。
補充エリアＡは、仕分けエリアＢにおいて仕分けられる物品を供給・補充するエリアである。
【００１９】
前記仕分けエリアＢは、補充エリアＡより搬送されてきた複数の入荷用容器（物品を格納して入荷されてきた容器）より、仕分け先の物品要求情報（例えば、顧客からの注文）に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ、前記入荷用容器から取り出した物品を仕分けるエリアである。この仕分けエリアＢには、例えば、前記入荷用容器を連続して格納可能な複数の間口を有する流動棚（フローラック）が配置され、この流動棚に沿って前記集品容器を搬送するコンベヤラインが配置され、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記各間口の入荷用容器から取り出された物品が、前記コンベヤラインで搬送される集品容器に投入されることにより集品（仕分け）される。そして、仕分けが終了した集品容器は、前記コンベヤラインにより出荷エリアへ搬送され、仕分け先へ出荷される。
【００２０】
図１に示すように、補充エリアＡと仕分けエリアＢとの間に渡って、例えば物品として生鮮食料品である野菜を格納して入荷されてきた入荷用容器１１を、仕分けエリアＢに搬送する（供給する）搬送ライン１２が備えられ、補充エリアＡにおいてこの搬送ライン１２に補充する入荷用容器１１を投入する。
【００２１】
また補充エリアＡには、農業組合などの入荷先から入荷した各種の野菜が格納された入荷用容器１１をそれぞれ、予め格納する複数の区画収納空間（間口）１３を有する複数台（図１では１０台）の棚１４が備えられ、これら棚１４により、複数の種類の入荷用容器１１が予め置かれた容器エリアＣが形成されている。
【００２２】
これらの棚１４は、２台の棚１４毎に区画収納空間１３が対向するように通路１５を設けて配置され、図２に示すように、各棚１４には、棚１４を特定する棚ナンバー（棚を特定する情報の一例）が印刷された棚ラベル１６Ａが取り付けられ、区画収納空間１３の各列（上下４つの区画収納空間１３）には、搬送ライン１２側から順に付された列ナンバー（番地；間口の配置位置の情報）が印刷された番地ラベル１６Ｂが取り付けられている。なお、各列には、入荷先および野菜の種類が同一の入荷用容器１１が格納される。
【００２３】
また各入荷用容器１１には、入荷用容器１１を特定する容器ナンバー（入荷用容器を特定する容器特定情報の一例）と、格納されている野菜の野菜コード（物品を特定する物品特定情報の一例）およびその数量と、野菜の産地を特定する産地コード（入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報の一例）と、野菜の入荷日と、これら容器ナンバー、野菜コードおよびその数量、産地コード、および入荷日を特定するバーコード（識別情報の一例）とが印刷された入荷ラベル（識別手段）１７が取り付けられている。またこの入荷用容器１１の入荷ラベル１７よりバーコードを読み取るバーコードリーダ（読取手段の一例）１８が、搬送ライン１２に沿って、仕分けエリアＢへの出口位置に配置されている。
【００２４】
また補充エリアＡには、各棚１４の区画収納空間１３から取り出した入荷用容器１１を搬送ライン１２へ投入する補充作業を行う作業者（以下、補充作業者と称す）２０が配置され、各補充作業者２０には、図２に示す台車２１が割り当てられている。補充作業者２０は、台車２１を押しながら、あるいは曳きながら通路１５を移動し、搬送ライン１２に投入する入荷用容器１１を特定する投入情報２６（詳細は後述する）に基づいて、入荷用容器１１を台車２１に集めて、搬送ライン１２へ投入する。
［大型スクリーン２５］
搬送ライン１２に沿って、前記投入情報２６を一括して表示する大型スクリーン（あるいは大型ディスプレイ；表示手段の一例）２５が複数台（図では３台）、補充エリアＡの全ての補充作業者２０から表示内容を見ることができる位置、仕分けエリアＢに近い大型スクリーン２５は仕分けエリアＢの作業者（以下、仕分け作業者と称す）から表示内容を見ることができる位置で、例えば、天井近くの位置に、少し斜めに棚１４側に傾けて配置されている。また各大型スクリーン２５は、同期間に発生する最大数の前記投入情報２６を表示できる大きさ（形）に形成され、またその表示内容は、補充作業者２０および仕分け作業者が前記投入情報２６を判別できる大きさの文字（表示形態の一例）で表示されている。
【００２５】
各大型スクリーン２５には、図３に示すように、同一の前記投入情報２６が一括して表示され、さらに補充エリアＡにおいて作業中の（作業可能な）補充作業者２０の人数が表示される。各投入情報２６は、連続するナンバー（投入情報を特定する情報）、棚ナンバーおよび列ナンバーからなる、補充する入荷用容器１１のロケーション、野菜の品名（種類）、補充する入荷用容器１１の一箱の重量、補充する入荷用容器１１の数量、通過数（バーコードリーダ１８位置を通過した個数）および緊急度から形成されている。前記ロケーションにより、入荷用容器１１が置かれている容器エリアＣの位置が特定される。また前記重量は、体力や体調に応じて投入情報２６を選択するときの判断材料として表示されている。
［ハンディターミナル３３］
補充作業者２０毎に割り当てられる台車２１の把手３１には、図２に示すように、アタッチメント（取付け金具）３２が挟められており、このアタッチメント３２にハンディターミナル（送信手段の一例）３３が着脱自在に保持されている。
【００２６】
ハンディターミナル３３は、図４に示すように、レーザスキャナ４１と、このレーザスキャナ４１の左右一対のトリガーキー４２と、タッチパネルディスプレイ４３と、制御キー４４と、マルチファンクションキー４５と、テンキー４６と、ファンクションキー４７と、内蔵された無線通信装置（情報の伝達手段の一例）４８（図５）と、この無線通信装置４８のアンテナ４９と、これらレーザスキャナ４１、トリガーキー４２、タッチパネルディスプレイ４３、制御キー４４、マルチファンクションキー４５、テンキー４６、ファンクションキー４７、および無線通信装置４８が接続され、ハンディターミナル３３の動作を制御するコントローラ５０（図５）から構成されている。制御キー４４は、「機能」、「後退（バックスペース）」、レーザスキャナ４１のスキャンと入力を切替える「切替」、および「電源」のキーから構成され、マルチファンクションキー４５はタッチパネルディスプレイ４３に表示された頁を前頁に切替える「Ｌ」、およびタッチパネルディスプレイ４３に表示された頁を後頁に切替える「Ｒ」のキーから構成されている。またテンキー４６には、「クリア」と「実行」のキーが設けられている。またファンクションキー４７の「Ｆ１」を投入情報２６の選択実行キーとして使用し、「Ｆ７」を休憩キー（補充エリアＡを離れることを連絡するキー）として使用し、「Ｆ８」を開始キー（補充エリアＡにおいて作業を始めることを連絡するキー）として使用している。
【００２７】
コントローラ５０は、ファンクションキー４７の「Ｆ８」（開始キー）の操作信号により、補充作業者２０が補充エリアＡ内で補充作業を行うことが可能なことを知らせる「在席信号」を形成し、またファンクションキー４７の「Ｆ７」（休憩キー）の操作信号により補充エリアＡから補充作業者２０が離れたことを知らせる「不在信号」を形成し、またファンクションキー４７の「Ｆ１」の操作信号およびテンキー４６の操作信号により、大型スクリーン２５に表示された投入情報２６の中で操作されたテンキー４６のナンバーの投入情報２６が選択されたことを知らせる「投入情報選択信号」（投入情報２６のナンバーを含む）を形成し、さらにトリガーキー４２の操作によりレーザスキャナ４１によって読み込まれた入荷用容器１１の入荷ラベル１７のバーコードにより「入荷ラベルバーコードデータ」を形成し、これら「在席信号」、「不在信号」、「投入情報選択信号」、および「入荷ラベルバーコードデータ」にそれぞれハンディターミナル３３固有のコードを付して、無線通信装置４８およびアンテナ４９を介して送信する機能を有している。
【００２８】
またコントローラ５０は、アンテナ４９および無線通信装置４８を介して入力したデータをタッチパネルディスプレイ４３へ表示する機能を有している。
また補充エリアＡの天井部にはそれぞれ、ハンディターミナル３３との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段の一例）５１（図１、図５）が設置されている。
［補充用コントローラ５５］
上記バーコードリーダ１８、３台の大型スクリーン２５、および無線通信装置５１が接続され、補充エリアＡから仕分けエリアＢへの入荷用容器１１の搬出を制御する、すなわち補充作業を制御する補充用コントローラ５５（図５）が設けられている。補充用コントローラ５５には、統括コントローラ５３が接続され、仕分けエリアＢへ補充する入荷用容器１１の補充データが送られてくる。この補充データは、野菜コード（品名）と野菜の個数から形成される。
【００２９】
補充用コントローラ５５は、図６に示すように、投入情報形成部５６と、受信部５７と、バーコード入力部５８と、投入情報２６毎の投入情報実行部５９と、補充作業者確認部６０と、表示部６１と、送信部６２から構成されている。
【００３０】
「投入情報形成部５６」
投入情報形成部５６には、予め、上記各ロケーション毎に、格納されている入荷用容器１１のデータ（前記容器ナンバー、野菜コード、産地コード、入荷日、およびバーコードのデータ）が記憶され、さらに野菜毎に入荷用容器１１に格納される野菜の数量（定数）のデータおよび一箱の重量と、野菜コードに対応する野菜の品名が記憶されている。
【００３１】
投入情報形成部５６は、統括コントローラ５３に接続され、統括コントローラ５３から、上記野菜コードと個数から形成される単数または複数の入荷用容器１１の補充データが、一定時間（例えば、５分）毎に送られてくると、次の動作を実行する。
【００３２】
まず、前記予め記憶された上記データより、補充データの野菜コードの野菜が格納された入荷用容器１１のロケーションを求め、補充データの野菜の個数を満足する入荷用容器１１の数量（容器の数）を求め、一箱の重量、野菜の品名を求める。
【００３３】
次に、求めた入荷用容器１１のロケーションおよび数量、一箱の重量、野菜の品名に、連続したナンバーを付して、投入情報２６を形成する（図３参照）。
次に、後述する投入情報動作が終了している投入情報実行部５９へ出力する。
【００３４】
「受信部５７」
上記受信部５７は、無線通信装置５１（受信部）に接続され、無線通信装置４８、アンテナ４９、および無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３から送信されてくる上記「在席信号」と「不在信号」（いずれもハンディターミナル固有のコード付き）を補充作業者確認部６０へ出力し、上記「投入情報選択信号」と「入荷ラベルバーコードデータ」（いずれもハンディターミナル固有のコード付き）を投入情報実行部５９へ出力する。
【００３５】
「バーコード入力部５８」
バーコード入力部５８は、バーコードリーダ１８に接続され、バーコードリーダ１８から入力したバーコードのデータを投入情報実行部５９へ出力する。
【００３６】
「補充作業者確認部６０」
上記補充作業者確認部６０は、受信部５７より、上記「在席信号」を入力すると、添付されたハンディターミナル固有のコードを確認し、新たなコードを確認するとこのコードを記憶し、新たに補充エリアＡにおいて作業を開始する補充作業者２０が一人増したと確認して補充作業者の人数を一人増す。
【００３７】
また受信部５７より、上記「不在信号」を入力すると、添付されたハンディターミナル固有のコードを、前記記憶から削除し、補充エリアＡから補充作業者２０が一人離れたと確認し、補充作業者２０の数を一人減らす。
【００３８】
そして、現状の補充作業者２０の人数を表示部６１へ出力し、表示させる。また補充作業者２０の人数が、所定の人数（補充作業が遅れる可能性がある人数）まで低下すると、人数不足を報知するために、人数の表示をフリッカ（点滅）させるためのアラーム信号を表示部６１へ出力する。
【００３９】
「投入情報実行部５９」
上記各投入情報実行部５９は、次のように動作する（図７参照）。なお、予め棚ナンバー毎に、上記ロケーションを表示する特有の文字の色が記憶されている。
ステップ−１〜３
投入情報形成部５６より、投入情報２６を入力すると、これを記憶し、表示部６１へ出力する。このとき、投入情報２６のロケーションにより、このロケーションを表示する色を求め、色を指定して表示部６１へ出力する。
ステップ−４
各投入情報２６の実行開始時間（補充作業者２０により選択されるまでの時間）のカウントを開始する。
ステップ−５，６
そして、この実行開始時間が一定時間以上となったかどうかを確認し、一定時間以上となると、図３（ｂ）に示すように、「至急」の情報を表示部６１へ出力する。
ステップ−７
受信部５７より上記「投入情報選択信号」を入力すると、大型スクリーン２５に表示されている投入情報２６が選択されたと判断し、添付されたナンバー（テンキー４６の操作によるナンバー）と、記憶している投入情報２６のナンバーが一致しているかを確認し、一致していると、この投入情報実行部５９に記憶された投入情報２６が選択されたと判断する。
ステップ−８
投入情報２６が選択されると、上記「投入情報選択信号」に添付されたハンディターミナル固有のコードを記憶し、すなわちこの投入情報実行部５９に記憶された投入情報２６を実行するハンディターミナル３３（台車２１）を特定する。これにより、他のハンディターミナル３３からは選択できないようにロックされる。
ステップ−９
実行開始時間のカウントを停止する。
ステップ−１０
次に、投入情報２６の背景の色を、図３（ｂ）に示すように、例えば黄色に切り替えるように表示部６１へ出力する。（他の補充作業者からは選択できないことを表示する。）
ステップ−１１，１２
次に、受信部５７より上記「入荷ラベルバーコードデータ」を入力すると、すなわち棚１４に格納されている入荷用容器１１のバーコード情報を入力すると、ハンディターミナル固有のコードを確認し、記憶しているハンディターミナル固有のコードと一致するかどうかを確認し、一致すると入力した入荷用容器１１のバーコード情報の野菜コードと、この投入情報実行部５９に記憶された投入情報２６の野菜コードが一致しているかどうかを確認する。
ステップ−１３，１４
入力した入荷用容器１１のバーコード情報の野菜コードと、記憶した投入情報２６の野菜コードが一致したときはＯＫ信号、一致しなかったときはＢＡＤ信号を、ハンディターミナル固有のコードを付けて、送信部６２へ出力する。一致しなかったときはステップ−１１へ戻る。
ステップ−１５，１６
バーコード入力部５８により、バーコードリーダ１８から入力したバーコードのデータを入力すると、投入情報２６の入荷用容器１１のバーコードと一致するかを確認する。
ステップ−１７
確認すると、カウントして通過数を求め、表示部６１へ出力する（大型スクリーン２５に表示する）。
ステップ−１８，１９
通過数が投入情報２６の数量に達すると、表示部６１へ出力する投入情報２６を消去し、終了する。
【００４０】
「表示部６１」
上記表示部６１は、３台の大型スクリーン２５に接続され、各投入情報実行部５９から入力した投入情報２６をナンバー順に３台の大型スクリーン２５に表示する。このとき、上記「ロケーションの文字色の指定」、「至急」、「背景の色の切換」、「通過数の更新」に対応する。また表示部６１は、補充作業者確認部６０から入力した作業者の人数を３台の大型スクリーン２５に表示する。このとき補充作業者確認部６０からアラーム信号を入力すると、人数の表示をフリッカさせて注意を促す。なお、フリッカに代えて、人数の表示の色を変化させてもよい。
【００４１】
「送信部６２」
上記送信部６２は、無線通信装置５１（送信部）に接続され、無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３（コントローラ５０）へ、各投入情報実行部５９から入力されたＯＫ信号またはＢＡＤ信号（いずれもハンディターミナル固有のコード付き）を送信する。
［作用］
以上のような補充用コントローラ５５の構成により、補充エリアＡで作業中の補充作業者２０の人数が求められ、リアルタイムで大型スクリーン２５に表示され、さらに統括コントローラ５３から送られてくる補充データに基づいて投入情報２６が形成され、形成された投入情報２６が一括して大型スクリーン２５に表示される。
【００４２】
以下、上記仕分け設備の補充エリアＡにおける補充作業者２０の動作手順を、補充エリアＡ全体の作用とともに説明する。
１．補充作業者２０は、補充作業を開始するとき、ハンディターミナル３３の制御キー４４の「電源」キーを操作して電源を入れ、続いてファンクションキー４７の「Ｆ８」（開始キー）を押して、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、補充エリアＡにおいて作業を始めることを連絡する。
【００４３】
補充用コントローラ５５は、Ｆ８キーの操作による「在席信号」を確認すると、補充作業者２０の人数を一人増して、大型スクリーン２５に表示する。
２．補充作業者２０は、大型スクリーン２５に表示されている投入情報２６を確認し、実行する投入情報２６（背景色が変化していない投入情報）を選択し、ハンディターミナル３３のファンクションキー４７の「Ｆ１」（選択実行キー）を操作し、続いてテンキー４６で投入情報２６のナンバーを押し、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、選択した投入情報２６のナンバーを連絡する。なお、至急と表示されている投入情報２６を優先して選択し、人数が少ないときは、急ぎで補充作業を実行するか、応援を依頼する。
【００４４】
補充用コントローラ５５は、「投入情報選択信号」に含まれる投入情報２６のナンバーを確認すると、大型スクリーン２５に表示している、このナンバーの投入情報２６の背景色を選択済みの色（例えば、黄色）に変更する。
【００４５】
３．補充作業者２０は、選択した投入情報２６の背景色が変わったことを確認し、選択した投入情報２６に基づいて補充作業を行う。
すなわち、投入情報２６により指定されたロケーションへ台車２１とともに通路１５を移動し、到着すると、前記ロケーションの区画収納空間１３に格納された入荷用容器１１の入荷ラベル１７のバーコードに、ハンディターミナル３３のレーザスキャナ４１を当て、トリガーキー４２を押してバーコードを読みこみ、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、これから取り出す（補充作業を実行する）入荷用容器１１のバーコード情報を連絡する。
【００４６】
補充用コントローラ５５は、「入荷ラベルバーコードデータ」により入荷用容器１１のバーコード情報を確認すると、投入情報２６に一致した入荷用容器１１かを確認し、確認結果を無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３へ連絡する。一致したときはＯＫ信号、一致しなかったときはＢＡＤ信号を出力する。これらＯＫ信号またはＢＡＤ信号は、ハンディターミナル３３のタッチパネルディスプレイ４３に表示される。
【００４７】
補充作業者２０は、タッチパネルディスプレイ４３にＢＡＤが表示されたことを確認すると、間違ったロケーションに到着したと認識し、再度投入情報２６のロケーションを確認して移動し、前記バーコードの読みこみ・連絡を行う。
【００４８】
また補充作業者２０は、タッチパネルディスプレイ４３にＯＫが表示されたことを確認すると、投入情報２６により指定された数量の入荷用容器１１を区画収納空間１３から取り出して台車２１に移載し、台車２１を押して搬送ライン１２の近くまで移動し、搬送ライン１２へ投入する。
【００４９】
そして、補充作業者２０は、次の実行可能な投入情報２６を選択する。
補充用コントローラ５５は、バーコードリーダ１８により、投入情報２６の入荷用容器１１のバーコードが読み込まれたことを確認すると、カウントして通過数を大型スクリーン２５に表示し、投入情報２６の数量に達すると、表示している投入情報２６を消去する。
【００５０】
４．補充作業者２０は、補充エリアＡを離れるとき、ファンクションキー４７の「Ｆ７」（休憩キー）を押して、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、補充エリアＡを離れることを連絡する。
【００５１】
補充用コントローラ５５は、Ｆ７キーの操作による「不在信号」を確認すると、補充作業者２０の人数を一人減らして、大型スクリーン２５に表示する。また前記所定の人数まで、補充作業者２０の人数が少なくなると、人数の表示をフリッカして報知する。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、大型スクリーン２５に、補充エリアＡ内の全ての補充作業者２０が判別でき、且つ見えるように、搬送ライン１２に投入する入荷用容器１１を特定する投入情報２６が一括して表示されることにより、各補充作業者２０に対して効率よく投入情報２６とその情報の数を伝達でき、さらに同様に補充エリアＡで作業中の補充作業者２０の人数が表示されることにより、補充エリアＡの補充作業者２０は投入情報２６の情報数に加えて作業中の人数を常に共有・把握でき、よって補充作業が順調に進んでいるかどうかを把握でき、投入情報２６の情報数が増えて、あるいは補充作業者２０の人数が減って補充の遅れが懸念されるとき補充作業の応援を依頼でき、仕分けエリアＢへの入荷用容器１１の補充の不足を回避できる。また補充作業者２０の人数が、所定の人数まで低下すると、人数の表示がフリッカされるので、人数が不足し、入荷用容器１１の補充が不足する恐れがあることを明確に認識できる。また大型スクリーン２５の採用により、ハンディターミナル３３のタッチパネルディスプレイ４３と比較して、投入情報２６および人数を見やすくすることができる。
【００５３】
また本実施の形態によれば、仕分けエリアＢの作業者により、大型スクリーン２５に表示された投入情報２６の数（情報数）と人数により補充エリアＡの作業状況が把握されることによって、仕分けエリアＢの作業者は、補充の遅れが懸念されるとき、補充作業の応援に行くことができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、ハンディターミナル３３から発信される選択信号により投入情報２６は特定の補充作業者２０に選択され、表示の背景の色が変わることにより、各補充作業者２０は、実行されている作業情報２６と実行されていない作業情報２６を常に共有・把握でき、実行されている作業情報は選択できないことを認識できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、入荷用容器１１が格納されているロケーションにより、投入情報２６の表示の文字の色が変化することによって、補充する入荷用容器１１のロケーションを、補充作業者２０は認識しやすくなり、補充作業者２０は近くのロケーションの投入情報２６を選択することにより、作業効率を改善できる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、複数の種類の入荷用容器１１が予め置かれた容器エリアＣを、複数台の棚１４により構成しているが、床面に縄張りされる、前記ロケーションを特定できる区画群、あるいは床面に配置される、前記ロケーションを特定できるパレット群により構成してもよい。これら各区画あるいは各パレットにそれぞれ、予め入荷用容器１１が置かれる。
【００５７】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５に、補充作業者２０の人数を数字で、すなわちディジタルで表示しているが、図８に示すように、補充作業者２０の人数に相当する量をアナログで表示するようにしてもよい。このとき、補充エリアＡに補充作業のために投入できる補充作業者２０の最大人数（設定値）を、補充エリアＡ内で補充作業を開始、または実行中の補充作業者２０の人数で除算して、パーセンテージ（％；補充作業者２０の人数に相当する量の一例）を求める。図８（ａ）では、前記補充作業者２０の最大人数を１００％とした長方形の形状の表示エリア７１を形成し、表示エリア７１の前記求めたパーセンテージの部分（面積）７２をカラーで表示し、残りの部分（面積）７３を白色で表示している。このように、アナログで表示すると、感覚的に補充作業者２０の充足人数を把握できる。また図８（ｂ）に示すように、パーセンテージの部分７２のカラーの色を、補充作業に十分な人数のときに青色、補充作業に不具合がでる恐れがある人数のときに黄色、補充作業が遅れる人数のときに赤色で表示するようにしてもよい。これら色により、補充作業に必要な人数が足りているかどうかを直感的に知ることができる。
【００５８】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５により、仕分けエリアＢの仕分け作業者ヘ、補充エリアＡの投入情報２６の情報数と補充作業者２０の人数を知らせているが、仕分けエリアＢ内に別途、図９に示すようなディジタル表示器７５を設けて、補充エリアＡの補充作業者２０の数を知らせるようにしてもよい。このとき、このディジタル表示器７５を補充用コントローラ５５に接続し表示させる。なお、図８に示すように、アナログで表示するようにしてもよい。
【００５９】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５に補充エリアＡの投入情報２６の情報数と補充作業者２０の人数を表示して、補充作業に不具合がでるかどうかを補充作業者２０または仕分け作業者に判断させているが、図１０（ａ）に示すように、補充エリアＡの投入情報２６の情報数と補充作業者２０の人数の組み合わせにより、補充作業に不具合がでる警戒域を設定し、この設定された警戒域に、前記情報数と人数が相当すると、図１０（ｂ）に示すように、大型スクリーン２５に、「作業者至急補充」を表示させて、またはこの表示をフリッカ（点滅）させて補充作業者２０または仕分け作業者に報知するようにしてもよい。図１０（ａ）に示すように、補充エリアＡの投入情報２６の情報数が多く、補充作業者２０の人数が少ないほど警戒域は広くなる。
【００６０】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５における表示の形態の変化を、背景の色の切換、文字の色の切換により実現しているが、文字のフォント、スタイル、サイズ（大きさ）を変えることによっても実現することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、作業中の補充作業者２０の人数の不足を、大型スクリーン２５に表示される人数のフリッカにより知らせているが、無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３へ送信して直接、補充作業者２０へ知らせるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ 補充エリア
Ｂ 仕分けエリア
Ｃ 容器エリア
１１ 入荷用容器
１２ 搬送ライン
１４ 棚
２０ 補充作業者
２１ 台車
２５ 大型スクリーン
２６ 投入情報
３３ ハンディターミナル
５３ 統括コントローラ
５５ 補充用コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け設備、特にピッキング対象の物品の補充に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仕分け設備では、実際に物品のピッキングを実行している仕分けエリアへの物品の補充が不足すると、仕分けの際に、仕分けしようとする物品が無くなる“欠品”の状態が発生し、仕分けが終了した後に、欠品となった物品の補充する作業を実行しなければならず、作業負担が高くなり、作業効率が悪くなる。そのために、仕分けエリアにおいて欠品が発生することがないように仕分けエリアへ物品を補充することは極めて重要とされている。
【０００３】
この「仕分けエリアへ物品を補充する方法」の一例が特許文献１に開示されている。
特許文献１には、ピッキング対象の物品を保管するピッキング保管棚に対して、所定の物品を補充するよう指示（物品補充指示）を発するタイミングを、お客からの注文（オーダー情報）に基づいて仮設定し、その後、実際のピッキングの進捗状況に応じて前記物品補充指示を発するタイミングを補正することが開示されている。これにより、ピッキングの進捗状況にかかわらず、適切なタイミングで確実に、ピッキング保管棚に前記物品を補充することができる。
【０００４】
また補充作業を実行する作業者（補充用の棚等に保管された物品を前記物品補充指示に基づいて取り出し、仕分けエリアへ送る作業者）に対して、前記物品補充指示は、例えば特許文献２に開示されているハンディターミナルを使用して伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０２６４６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、物品補充指示に従って、確実に且つ迅速に補充作業を実行するためには、多くの補充作業者が必要となる。しかし、仕分け設備では、いかに少ない人数で作業を行うことができるかが重視とされ、作業者の数が減らされる傾向にあり、特許文献１のようにタイミングよく物品補充指示が発生されても、人数が少ないと補充が間に合わなくなり、欠品が発生する恐れがあった。
【０００７】
また各補充作業者は、補充する物品を集めるために常に移動しているために、各補充作業者に対して、効率よくハンディターミナルによって次に補充する物品を指示することは困難であった。また一般に、ハンディターミナルの画面は、小さくて見づらいという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、仕分けエリアへの物品の補充の不足を回避でき、作業者へ効率よく補充する物品を指示できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けエリアを備えた仕分け設備であって、前記仕分けエリアに前記入荷用容器を供給する搬送ラインと、前記搬送ラインに前記入荷用容器を投入する入荷用容器の補充エリアを備え、前記補充エリアは、複数の種類の前記入荷用容器が予め置かれたる容器エリアと、前記搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報を、一括して表示する表示手段と、前記表示手段に表示される投入情報により特定される入荷用容器を、前記容器エリアから取り前記搬送ラインに投入する作業を行う各作業者に保持される送信手段とを備え、前記表示手段は、前記補充エリア内の前記作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置され、前記送信手段は、前記作業者が補充エリア内で前記作業を行うことが可能なことを知らせる在席信号を発信可能とされ、前記送信手段から発信される在席信号により、前記補充エリアで作業可能な前記作業者の人数あるいは人数に対応する量が求められ、求められた人数あるいは人数に対応する量が前記表示手段に表示されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、補充エリア内の作業者が判別でき且つ見えるように、表示手段に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報が一括して表示され、さらに補充エリアで作業可能な作業者の人数、あるいは人数に対応する量が表示される。よって、各作業者に対して効率よく、投入情報およびその情報数と作業者の人数（あるいは人数に対応する量）を伝達でき、補充エリア内の作業者は、投入情報およびその情報数と人数（あるいは人数に対応する量）を常に把握・共有できる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記表示手段は、前記仕分けエリアの作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、仕分けエリアの作業者により、表示手段に表示された投入情報数と人数（あるいは人数に対応する量）により補充エリアの作業状況が把握される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記送信手段は、前記表示手段に表示された投入情報を選択する選択信号を発信可能とされ、前記送信手段により発信される選択信号により選択された投入情報は、選択信号を発信した前記送信手段を保持する作業者により実行されることが特定され、前記表示手段における、この特定された投入情報の表示は、その表示の形態が変えられ、他の作業者は選択不能であることが表示されることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、送信手段から発信される選択信号により投入情報は特定の作業者に選択され、表示の形態が変わり、例えば背景の色が変化し、この投入情報は他の作業者から選択できないことが表示される。また表示の形態の変化により、投入情報に基づいて実際に作業が実行されていることが表示される。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記表示手段に表示される投入情報は、この投入情報により特定される入荷用容器が置かれている容器エリアの位置により、表示の形態が変えられることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、投入情報の入荷用容器が置かれている容器エリアの位置により、表示の形態が変わり、例えば文字の色が変化する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の仕分け設備は、補充エリア内の作業者が判別でき且つ見えるように、表示手段に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報が一括して表示され、補充エリアで作業中の作業者の人数が表示されることにより、各作業者に対して効率よく投入情報およびその情報数と作業中の作業者の人数を伝達でき、補充エリアの作業者は投入情報の情報数と人数を常に把握・共有でき、よって補充作業の遅れが懸念されるとき応援を依頼でき、仕分けエリアへの物品の補充の不足を確実に回避できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の補充エリアの平面図である。
【図２】同仕分け設備の補充エリアの要部斜視図である。
【図３】同仕分け設備の補充エリアの大型スクリーンの画面図である。
【図４】同仕分け設備の補充エリアのハンディターミナルの平面図である。
【図５】同仕分け設備の補充エリアの制御構成図である。
【図６】同仕分け設備の補充エリアの補充用コントローラのブロック図である。
【図７】同仕分け設備の補充エリアの補充用コントローラの投入情報実行部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明の他の実施の形態における仕分け設備の大型スクリーンの画面図であり、（ｂ）は補充作業者の人数により表示エリアの色が変わることを示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアに配置されるディジタル表示器の正面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の他の実施の形態における仕分け設備において、投入情報の数と作業者の人数によって設定される補充不足の警戒域の図であり、（ｂ）は補充不足を報知する大型スクリーンの画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の補充エリアの平面図である。
補充エリアＡは、仕分けエリアＢにおいて仕分けられる物品を供給・補充するエリアである。
【００１９】
前記仕分けエリアＢは、補充エリアＡより搬送されてきた複数の入荷用容器（物品を格納して入荷されてきた容器）より、仕分け先の物品要求情報（例えば、顧客からの注文）に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ、前記入荷用容器から取り出した物品を仕分けるエリアである。この仕分けエリアＢには、例えば、前記入荷用容器を連続して格納可能な複数の間口を有する流動棚（フローラック）が配置され、この流動棚に沿って前記集品容器を搬送するコンベヤラインが配置され、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記各間口の入荷用容器から取り出された物品が、前記コンベヤラインで搬送される集品容器に投入されることにより集品（仕分け）される。そして、仕分けが終了した集品容器は、前記コンベヤラインにより出荷エリアへ搬送され、仕分け先へ出荷される。
【００２０】
図１に示すように、補充エリアＡと仕分けエリアＢとの間に渡って、例えば物品として生鮮食料品である野菜を格納して入荷されてきた入荷用容器１１を、仕分けエリアＢに搬送する（供給する）搬送ライン１２が備えられ、補充エリアＡにおいてこの搬送ライン１２に補充する入荷用容器１１を投入する。
【００２１】
また補充エリアＡには、農業組合などの入荷先から入荷した各種の野菜が格納された入荷用容器１１をそれぞれ、予め格納する複数の区画収納空間（間口）１３を有する複数台（図１では１０台）の棚１４が備えられ、これら棚１４により、複数の種類の入荷用容器１１が予め置かれた容器エリアＣが形成されている。
【００２２】
これらの棚１４は、２台の棚１４毎に区画収納空間１３が対向するように通路１５を設けて配置され、図２に示すように、各棚１４には、棚１４を特定する棚ナンバー（棚を特定する情報の一例）が印刷された棚ラベル１６Ａが取り付けられ、区画収納空間１３の各列（上下４つの区画収納空間１３）には、搬送ライン１２側から順に付された列ナンバー（番地；間口の配置位置の情報）が印刷された番地ラベル１６Ｂが取り付けられている。なお、各列には、入荷先および野菜の種類が同一の入荷用容器１１が格納される。
【００２３】
また各入荷用容器１１には、入荷用容器１１を特定する容器ナンバー（入荷用容器を特定する容器特定情報の一例）と、格納されている野菜の野菜コード（物品を特定する物品特定情報の一例）およびその数量と、野菜の産地を特定する産地コード（入荷用容器の入荷先を特定する入荷先特定情報の一例）と、野菜の入荷日と、これら容器ナンバー、野菜コードおよびその数量、産地コード、および入荷日を特定するバーコード（識別情報の一例）とが印刷された入荷ラベル（識別手段）１７が取り付けられている。またこの入荷用容器１１の入荷ラベル１７よりバーコードを読み取るバーコードリーダ（読取手段の一例）１８が、搬送ライン１２に沿って、仕分けエリアＢへの出口位置に配置されている。
【００２４】
また補充エリアＡには、各棚１４の区画収納空間１３から取り出した入荷用容器１１を搬送ライン１２へ投入する補充作業を行う作業者（以下、補充作業者と称す）２０が配置され、各補充作業者２０には、図２に示す台車２１が割り当てられている。補充作業者２０は、台車２１を押しながら、あるいは曳きながら通路１５を移動し、搬送ライン１２に投入する入荷用容器１１を特定する投入情報２６（詳細は後述する）に基づいて、入荷用容器１１を台車２１に集めて、搬送ライン１２へ投入する。
［大型スクリーン２５］
搬送ライン１２に沿って、前記投入情報２６を一括して表示する大型スクリーン（あるいは大型ディスプレイ；表示手段の一例）２５が複数台（図では３台）、補充エリアＡの全ての補充作業者２０から表示内容を見ることができる位置、仕分けエリアＢに近い大型スクリーン２５は仕分けエリアＢの作業者（以下、仕分け作業者と称す）から表示内容を見ることができる位置で、例えば、天井近くの位置に、少し斜めに棚１４側に傾けて配置されている。また各大型スクリーン２５は、同期間に発生する最大数の前記投入情報２６を表示できる大きさ（形）に形成され、またその表示内容は、補充作業者２０および仕分け作業者が前記投入情報２６を判別できる大きさの文字（表示形態の一例）で表示されている。
【００２５】
各大型スクリーン２５には、図３に示すように、同一の前記投入情報２６が一括して表示され、さらに補充エリアＡにおいて作業中の（作業可能な）補充作業者２０の人数が表示される。各投入情報２６は、連続するナンバー（投入情報を特定する情報）、棚ナンバーおよび列ナンバーからなる、補充する入荷用容器１１のロケーション、野菜の品名（種類）、補充する入荷用容器１１の一箱の重量、補充する入荷用容器１１の数量、通過数（バーコードリーダ１８位置を通過した個数）および緊急度から形成されている。前記ロケーションにより、入荷用容器１１が置かれている容器エリアＣの位置が特定される。また前記重量は、体力や体調に応じて投入情報２６を選択するときの判断材料として表示されている。
［ハンディターミナル３３］
補充作業者２０毎に割り当てられる台車２１の把手３１には、図２に示すように、アタッチメント（取付け金具）３２が挟められており、このアタッチメント３２にハンディターミナル（送信手段の一例）３３が着脱自在に保持されている。
【００２６】
ハンディターミナル３３は、図４に示すように、レーザスキャナ４１と、このレーザスキャナ４１の左右一対のトリガーキー４２と、タッチパネルディスプレイ４３と、制御キー４４と、マルチファンクションキー４５と、テンキー４６と、ファンクションキー４７と、内蔵された無線通信装置（情報の伝達手段の一例）４８（図５）と、この無線通信装置４８のアンテナ４９と、これらレーザスキャナ４１、トリガーキー４２、タッチパネルディスプレイ４３、制御キー４４、マルチファンクションキー４５、テンキー４６、ファンクションキー４７、および無線通信装置４８が接続され、ハンディターミナル３３の動作を制御するコントローラ５０（図５）から構成されている。制御キー４４は、「機能」、「後退（バックスペース）」、レーザスキャナ４１のスキャンと入力を切替える「切替」、および「電源」のキーから構成され、マルチファンクションキー４５はタッチパネルディスプレイ４３に表示された頁を前頁に切替える「Ｌ」、およびタッチパネルディスプレイ４３に表示された頁を後頁に切替える「Ｒ」のキーから構成されている。またテンキー４６には、「クリア」と「実行」のキーが設けられている。またファンクションキー４７の「Ｆ１」を投入情報２６の選択実行キーとして使用し、「Ｆ７」を休憩キー（補充エリアＡを離れることを連絡するキー）として使用し、「Ｆ８」を開始キー（補充エリアＡにおいて作業を始めることを連絡するキー）として使用している。
【００２７】
コントローラ５０は、ファンクションキー４７の「Ｆ８」（開始キー）の操作信号により、補充作業者２０が補充エリアＡ内で補充作業を行うことが可能なことを知らせる「在席信号」を形成し、またファンクションキー４７の「Ｆ７」（休憩キー）の操作信号により補充エリアＡから補充作業者２０が離れたことを知らせる「不在信号」を形成し、またファンクションキー４７の「Ｆ１」の操作信号およびテンキー４６の操作信号により、大型スクリーン２５に表示された投入情報２６の中で操作されたテンキー４６のナンバーの投入情報２６が選択されたことを知らせる「投入情報選択信号」（投入情報２６のナンバーを含む）を形成し、さらにトリガーキー４２の操作によりレーザスキャナ４１によって読み込まれた入荷用容器１１の入荷ラベル１７のバーコードにより「入荷ラベルバーコードデータ」を形成し、これら「在席信号」、「不在信号」、「投入情報選択信号」、および「入荷ラベルバーコードデータ」にそれぞれハンディターミナル３３固有のコードを付して、無線通信装置４８およびアンテナ４９を介して送信する機能を有している。
【００２８】
またコントローラ５０は、アンテナ４９および無線通信装置４８を介して入力したデータをタッチパネルディスプレイ４３へ表示する機能を有している。
また補充エリアＡの天井部にはそれぞれ、ハンディターミナル３３との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段の一例）５１（図１、図５）が設置されている。
［補充用コントローラ５５］
上記バーコードリーダ１８、３台の大型スクリーン２５、および無線通信装置５１が接続され、補充エリアＡから仕分けエリアＢへの入荷用容器１１の搬出を制御する、すなわち補充作業を制御する補充用コントローラ５５（図５）が設けられている。補充用コントローラ５５には、統括コントローラ５３が接続され、仕分けエリアＢへ補充する入荷用容器１１の補充データが送られてくる。この補充データは、野菜コード（品名）と野菜の個数から形成される。
【００２９】
補充用コントローラ５５は、図６に示すように、投入情報形成部５６と、受信部５７と、バーコード入力部５８と、投入情報２６毎の投入情報実行部５９と、補充作業者確認部６０と、表示部６１と、送信部６２から構成されている。
【００３０】
「投入情報形成部５６」
投入情報形成部５６には、予め、上記各ロケーション毎に、格納されている入荷用容器１１のデータ（前記容器ナンバー、野菜コード、産地コード、入荷日、およびバーコードのデータ）が記憶され、さらに野菜毎に入荷用容器１１に格納される野菜の数量（定数）のデータおよび一箱の重量と、野菜コードに対応する野菜の品名が記憶されている。
【００３１】
投入情報形成部５６は、統括コントローラ５３に接続され、統括コントローラ５３から、上記野菜コードと個数から形成される単数または複数の入荷用容器１１の補充データが、一定時間（例えば、５分）毎に送られてくると、次の動作を実行する。
【００３２】
まず、前記予め記憶された上記データより、補充データの野菜コードの野菜が格納された入荷用容器１１のロケーションを求め、補充データの野菜の個数を満足する入荷用容器１１の数量（容器の数）を求め、一箱の重量、野菜の品名を求める。
【００３３】
次に、求めた入荷用容器１１のロケーションおよび数量、一箱の重量、野菜の品名に、連続したナンバーを付して、投入情報２６を形成する（図３参照）。
次に、後述する投入情報動作が終了している投入情報実行部５９へ出力する。
【００３４】
「受信部５７」
上記受信部５７は、無線通信装置５１（受信部）に接続され、無線通信装置４８、アンテナ４９、および無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３から送信されてくる上記「在席信号」と「不在信号」（いずれもハンディターミナル固有のコード付き）を補充作業者確認部６０へ出力し、上記「投入情報選択信号」と「入荷ラベルバーコードデータ」（いずれもハンディターミナル固有のコード付き）を投入情報実行部５９へ出力する。
【００３５】
「バーコード入力部５８」
バーコード入力部５８は、バーコードリーダ１８に接続され、バーコードリーダ１８から入力したバーコードのデータを投入情報実行部５９へ出力する。
【００３６】
「補充作業者確認部６０」
上記補充作業者確認部６０は、受信部５７より、上記「在席信号」を入力すると、添付されたハンディターミナル固有のコードを確認し、新たなコードを確認するとこのコードを記憶し、新たに補充エリアＡにおいて作業を開始する補充作業者２０が一人増したと確認して補充作業者の人数を一人増す。
【００３７】
また受信部５７より、上記「不在信号」を入力すると、添付されたハンディターミナル固有のコードを、前記記憶から削除し、補充エリアＡから補充作業者２０が一人離れたと確認し、補充作業者２０の数を一人減らす。
【００３８】
そして、現状の補充作業者２０の人数を表示部６１へ出力し、表示させる。また補充作業者２０の人数が、所定の人数（補充作業が遅れる可能性がある人数）まで低下すると、人数不足を報知するために、人数の表示をフリッカ（点滅）させるためのアラーム信号を表示部６１へ出力する。
【００３９】
「投入情報実行部５９」
上記各投入情報実行部５９は、次のように動作する（図７参照）。なお、予め棚ナンバー毎に、上記ロケーションを表示する特有の文字の色が記憶されている。
ステップ−１〜３
投入情報形成部５６より、投入情報２６を入力すると、これを記憶し、表示部６１へ出力する。このとき、投入情報２６のロケーションにより、このロケーションを表示する色を求め、色を指定して表示部６１へ出力する。
ステップ−４
各投入情報２６の実行開始時間（補充作業者２０により選択されるまでの時間）のカウントを開始する。
ステップ−５，６
そして、この実行開始時間が一定時間以上となったかどうかを確認し、一定時間以上となると、図３（ｂ）に示すように、「至急」の情報を表示部６１へ出力する。
ステップ−７
受信部５７より上記「投入情報選択信号」を入力すると、大型スクリーン２５に表示されている投入情報２６が選択されたと判断し、添付されたナンバー（テンキー４６の操作によるナンバー）と、記憶している投入情報２６のナンバーが一致しているかを確認し、一致していると、この投入情報実行部５９に記憶された投入情報２６が選択されたと判断する。
ステップ−８
投入情報２６が選択されると、上記「投入情報選択信号」に添付されたハンディターミナル固有のコードを記憶し、すなわちこの投入情報実行部５９に記憶された投入情報２６を実行するハンディターミナル３３（台車２１）を特定する。これにより、他のハンディターミナル３３からは選択できないようにロックされる。
ステップ−９
実行開始時間のカウントを停止する。
ステップ−１０
次に、投入情報２６の背景の色を、図３（ｂ）に示すように、例えば黄色に切り替えるように表示部６１へ出力する。（他の補充作業者からは選択できないことを表示する。）
ステップ−１１，１２
次に、受信部５７より上記「入荷ラベルバーコードデータ」を入力すると、すなわち棚１４に格納されている入荷用容器１１のバーコード情報を入力すると、ハンディターミナル固有のコードを確認し、記憶しているハンディターミナル固有のコードと一致するかどうかを確認し、一致すると入力した入荷用容器１１のバーコード情報の野菜コードと、この投入情報実行部５９に記憶された投入情報２６の野菜コードが一致しているかどうかを確認する。
ステップ−１３，１４
入力した入荷用容器１１のバーコード情報の野菜コードと、記憶した投入情報２６の野菜コードが一致したときはＯＫ信号、一致しなかったときはＢＡＤ信号を、ハンディターミナル固有のコードを付けて、送信部６２へ出力する。一致しなかったときはステップ−１１へ戻る。
ステップ−１５，１６
バーコード入力部５８により、バーコードリーダ１８から入力したバーコードのデータを入力すると、投入情報２６の入荷用容器１１のバーコードと一致するかを確認する。
ステップ−１７
確認すると、カウントして通過数を求め、表示部６１へ出力する（大型スクリーン２５に表示する）。
ステップ−１８，１９
通過数が投入情報２６の数量に達すると、表示部６１へ出力する投入情報２６を消去し、終了する。
【００４０】
「表示部６１」
上記表示部６１は、３台の大型スクリーン２５に接続され、各投入情報実行部５９から入力した投入情報２６をナンバー順に３台の大型スクリーン２５に表示する。このとき、上記「ロケーションの文字色の指定」、「至急」、「背景の色の切換」、「通過数の更新」に対応する。また表示部６１は、補充作業者確認部６０から入力した作業者の人数を３台の大型スクリーン２５に表示する。このとき補充作業者確認部６０からアラーム信号を入力すると、人数の表示をフリッカさせて注意を促す。なお、フリッカに代えて、人数の表示の色を変化させてもよい。
【００４１】
「送信部６２」
上記送信部６２は、無線通信装置５１（送信部）に接続され、無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３（コントローラ５０）へ、各投入情報実行部５９から入力されたＯＫ信号またはＢＡＤ信号（いずれもハンディターミナル固有のコード付き）を送信する。
［作用］
以上のような補充用コントローラ５５の構成により、補充エリアＡで作業中の補充作業者２０の人数が求められ、リアルタイムで大型スクリーン２５に表示され、さらに統括コントローラ５３から送られてくる補充データに基づいて投入情報２６が形成され、形成された投入情報２６が一括して大型スクリーン２５に表示される。
【００４２】
以下、上記仕分け設備の補充エリアＡにおける補充作業者２０の動作手順を、補充エリアＡ全体の作用とともに説明する。
１．補充作業者２０は、補充作業を開始するとき、ハンディターミナル３３の制御キー４４の「電源」キーを操作して電源を入れ、続いてファンクションキー４７の「Ｆ８」（開始キー）を押して、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、補充エリアＡにおいて作業を始めることを連絡する。
【００４３】
補充用コントローラ５５は、Ｆ８キーの操作による「在席信号」を確認すると、補充作業者２０の人数を一人増して、大型スクリーン２５に表示する。
２．補充作業者２０は、大型スクリーン２５に表示されている投入情報２６を確認し、実行する投入情報２６（背景色が変化していない投入情報）を選択し、ハンディターミナル３３のファンクションキー４７の「Ｆ１」（選択実行キー）を操作し、続いてテンキー４６で投入情報２６のナンバーを押し、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、選択した投入情報２６のナンバーを連絡する。なお、至急と表示されている投入情報２６を優先して選択し、人数が少ないときは、急ぎで補充作業を実行するか、応援を依頼する。
【００４４】
補充用コントローラ５５は、「投入情報選択信号」に含まれる投入情報２６のナンバーを確認すると、大型スクリーン２５に表示している、このナンバーの投入情報２６の背景色を選択済みの色（例えば、黄色）に変更する。
【００４５】
３．補充作業者２０は、選択した投入情報２６の背景色が変わったことを確認し、選択した投入情報２６に基づいて補充作業を行う。
すなわち、投入情報２６により指定されたロケーションへ台車２１とともに通路１５を移動し、到着すると、前記ロケーションの区画収納空間１３に格納された入荷用容器１１の入荷ラベル１７のバーコードに、ハンディターミナル３３のレーザスキャナ４１を当て、トリガーキー４２を押してバーコードを読みこみ、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、これから取り出す（補充作業を実行する）入荷用容器１１のバーコード情報を連絡する。
【００４６】
補充用コントローラ５５は、「入荷ラベルバーコードデータ」により入荷用容器１１のバーコード情報を確認すると、投入情報２６に一致した入荷用容器１１かを確認し、確認結果を無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３へ連絡する。一致したときはＯＫ信号、一致しなかったときはＢＡＤ信号を出力する。これらＯＫ信号またはＢＡＤ信号は、ハンディターミナル３３のタッチパネルディスプレイ４３に表示される。
【００４７】
補充作業者２０は、タッチパネルディスプレイ４３にＢＡＤが表示されたことを確認すると、間違ったロケーションに到着したと認識し、再度投入情報２６のロケーションを確認して移動し、前記バーコードの読みこみ・連絡を行う。
【００４８】
また補充作業者２０は、タッチパネルディスプレイ４３にＯＫが表示されたことを確認すると、投入情報２６により指定された数量の入荷用容器１１を区画収納空間１３から取り出して台車２１に移載し、台車２１を押して搬送ライン１２の近くまで移動し、搬送ライン１２へ投入する。
【００４９】
そして、補充作業者２０は、次の実行可能な投入情報２６を選択する。
補充用コントローラ５５は、バーコードリーダ１８により、投入情報２６の入荷用容器１１のバーコードが読み込まれたことを確認すると、カウントして通過数を大型スクリーン２５に表示し、投入情報２６の数量に達すると、表示している投入情報２６を消去する。
【００５０】
４．補充作業者２０は、補充エリアＡを離れるとき、ファンクションキー４７の「Ｆ７」（休憩キー）を押して、無線通信装置５１を介して補充用コントローラ５５に、補充エリアＡを離れることを連絡する。
【００５１】
補充用コントローラ５５は、Ｆ７キーの操作による「不在信号」を確認すると、補充作業者２０の人数を一人減らして、大型スクリーン２５に表示する。また前記所定の人数まで、補充作業者２０の人数が少なくなると、人数の表示をフリッカして報知する。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、大型スクリーン２５に、補充エリアＡ内の全ての補充作業者２０が判別でき、且つ見えるように、搬送ライン１２に投入する入荷用容器１１を特定する投入情報２６が一括して表示されることにより、各補充作業者２０に対して効率よく投入情報２６とその情報の数を伝達でき、さらに同様に補充エリアＡで作業中の補充作業者２０の人数が表示されることにより、補充エリアＡの補充作業者２０は投入情報２６の情報数に加えて作業中の人数を常に共有・把握でき、よって補充作業が順調に進んでいるかどうかを把握でき、投入情報２６の情報数が増えて、あるいは補充作業者２０の人数が減って補充の遅れが懸念されるとき補充作業の応援を依頼でき、仕分けエリアＢへの入荷用容器１１の補充の不足を回避できる。また補充作業者２０の人数が、所定の人数まで低下すると、人数の表示がフリッカされるので、人数が不足し、入荷用容器１１の補充が不足する恐れがあることを明確に認識できる。また大型スクリーン２５の採用により、ハンディターミナル３３のタッチパネルディスプレイ４３と比較して、投入情報２６および人数を見やすくすることができる。
【００５３】
また本実施の形態によれば、仕分けエリアＢの作業者により、大型スクリーン２５に表示された投入情報２６の数（情報数）と人数により補充エリアＡの作業状況が把握されることによって、仕分けエリアＢの作業者は、補充の遅れが懸念されるとき、補充作業の応援に行くことができる。
【００５４】
また本実施の形態によれば、ハンディターミナル３３から発信される選択信号により投入情報２６は特定の補充作業者２０に選択され、表示の背景の色が変わることにより、各補充作業者２０は、実行されている作業情報２６と実行されていない作業情報２６を常に共有・把握でき、実行されている作業情報は選択できないことを認識できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、入荷用容器１１が格納されているロケーションにより、投入情報２６の表示の文字の色が変化することによって、補充する入荷用容器１１のロケーションを、補充作業者２０は認識しやすくなり、補充作業者２０は近くのロケーションの投入情報２６を選択することにより、作業効率を改善できる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、複数の種類の入荷用容器１１が予め置かれた容器エリアＣを、複数台の棚１４により構成しているが、床面に縄張りされる、前記ロケーションを特定できる区画群、あるいは床面に配置される、前記ロケーションを特定できるパレット群により構成してもよい。これら各区画あるいは各パレットにそれぞれ、予め入荷用容器１１が置かれる。
【００５７】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５に、補充作業者２０の人数を数字で、すなわちディジタルで表示しているが、図８に示すように、補充作業者２０の人数に相当する量をアナログで表示するようにしてもよい。このとき、補充エリアＡに補充作業のために投入できる補充作業者２０の最大人数（設定値）を、補充エリアＡ内で補充作業を開始、または実行中の補充作業者２０の人数で除算して、パーセンテージ（％；補充作業者２０の人数に相当する量の一例）を求める。図８（ａ）では、前記補充作業者２０の最大人数を１００％とした長方形の形状の表示エリア７１を形成し、表示エリア７１の前記求めたパーセンテージの部分（面積）７２をカラーで表示し、残りの部分（面積）７３を白色で表示している。このように、アナログで表示すると、感覚的に補充作業者２０の充足人数を把握できる。また図８（ｂ）に示すように、パーセンテージの部分７２のカラーの色を、補充作業に十分な人数のときに青色、補充作業に不具合がでる恐れがある人数のときに黄色、補充作業が遅れる人数のときに赤色で表示するようにしてもよい。これら色により、補充作業に必要な人数が足りているかどうかを直感的に知ることができる。
【００５８】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５により、仕分けエリアＢの仕分け作業者ヘ、補充エリアＡの投入情報２６の情報数と補充作業者２０の人数を知らせているが、仕分けエリアＢ内に別途、図９に示すようなディジタル表示器７５を設けて、補充エリアＡの補充作業者２０の数を知らせるようにしてもよい。このとき、このディジタル表示器７５を補充用コントローラ５５に接続し表示させる。なお、図８に示すように、アナログで表示するようにしてもよい。
【００５９】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５に補充エリアＡの投入情報２６の情報数と補充作業者２０の人数を表示して、補充作業に不具合がでるかどうかを補充作業者２０または仕分け作業者に判断させているが、図１０（ａ）に示すように、補充エリアＡの投入情報２６の情報数と補充作業者２０の人数の組み合わせにより、補充作業に不具合がでる警戒域を設定し、この設定された警戒域に、前記情報数と人数が相当すると、図１０（ｂ）に示すように、大型スクリーン２５に、「作業者至急補充」を表示させて、またはこの表示をフリッカ（点滅）させて補充作業者２０または仕分け作業者に報知するようにしてもよい。図１０（ａ）に示すように、補充エリアＡの投入情報２６の情報数が多く、補充作業者２０の人数が少ないほど警戒域は広くなる。
【００６０】
また本実施の形態では、大型スクリーン２５における表示の形態の変化を、背景の色の切換、文字の色の切換により実現しているが、文字のフォント、スタイル、サイズ（大きさ）を変えることによっても実現することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、作業中の補充作業者２０の人数の不足を、大型スクリーン２５に表示される人数のフリッカにより知らせているが、無線通信装置５１を介してハンディターミナル３３へ送信して直接、補充作業者２０へ知らせるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ 補充エリア
Ｂ 仕分けエリア
Ｃ 容器エリア
１１ 入荷用容器
１２ 搬送ライン
１４ 棚
２０ 補充作業者
２１ 台車
２５ 大型スクリーン
２６ 投入情報
３３ ハンディターミナル
５３ 統括コントローラ
５５ 補充用コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けエリアを備えた仕分け設備であって、
前記仕分けエリアに前記入荷用容器を供給する搬送ラインと、
前記搬送ラインに前記入荷用容器を投入する入荷用容器の補充エリア
を備え、
前記補充エリアは、
複数の種類の前記入荷用容器が予め置かれたる容器エリアと、
前記搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報を、一括して表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される投入情報により特定される入荷用容器を、前記容器エリアから取り、前記搬送ラインに投入する作業を行う各作業者に保持される送信手段と
を備え、
前記表示手段は、前記補充エリア内の前記作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置され、
前記送信手段は、前記作業者が補充エリア内で前記作業を行うことが可能なことを知らせる在席信号を発信可能とされ、
前記送信手段から発信される在席信号により、前記補充エリアで作業可能な前記作業者の人数あるいは人数に対応する量が求められ、求められた人数あるいは人数に対応する量が前記表示手段に表示されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記表示手段は、前記仕分けエリアの作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記送信手段は、前記表示手段に表示された投入情報を選択する選択信号を発信可能とされ、
前記送信手段により発信される選択信号により選択された投入情報は、選択信号を発信した前記送信手段を保持する作業者により実行されることが特定され、前記表示手段における、この特定された投入情報の表示は、その表示の形態が変えられ、他の作業者は選択不能であることが表示されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記表示手段に表示される投入情報は、この投入情報により特定される入荷用容器が置かれている容器エリアの位置により、表示の形態が変えられること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１】
物品を格納して入荷されてきた複数の入荷用容器より、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先に割り当てられた集品容器にそれぞれ前記物品を仕分ける仕分けエリアを備えた仕分け設備であって、
前記仕分けエリアに前記入荷用容器を供給する搬送ラインと、
前記搬送ラインに前記入荷用容器を投入する入荷用容器の補充エリア
を備え、
前記補充エリアは、
複数の種類の前記入荷用容器が予め置かれたる容器エリアと、
前記搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報を、一括して表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される投入情報により特定される入荷用容器を、前記容器エリアから取り、前記搬送ラインに投入する作業を行う各作業者に保持される送信手段と
を備え、
前記表示手段は、前記補充エリア内の前記作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置され、
前記送信手段は、前記作業者が補充エリア内で前記作業を行うことが可能なことを知らせる在席信号を発信可能とされ、
前記送信手段から発信される在席信号により、前記補充エリアで作業可能な前記作業者の人数あるいは人数に対応する量が求められ、求められた人数あるいは人数に対応する量が前記表示手段に表示されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記表示手段は、前記仕分けエリアの作業者が前記投入情報を判別できる大きさで、且つ見える位置に配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記送信手段は、前記表示手段に表示された投入情報を選択する選択信号を発信可能とされ、
前記送信手段により発信される選択信号により選択された投入情報は、選択信号を発信した前記送信手段を保持する作業者により実行されることが特定され、前記表示手段における、この特定された投入情報の表示は、その表示の形態が変えられ、他の作業者は選択不能であることが表示されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記表示手段に表示される投入情報は、この投入情報により特定される入荷用容器が置かれている容器エリアの位置により、表示の形態が変えられること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１８９１５１（Ｐ２０１０−１８９１５１Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３５９８０（Ｐ２００９−３５９８０）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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