仕分設備
【課題】仕分装置の高能力化を図りながら、デットロック状態の発生を回避して、各分岐部に対して複数の仕分けグループのうち予め定めた優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる仕分設備の提供。
【解決手段】仕分制御手段は、出庫要求された物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、複数の受取搬送手段１０の夫々が合流搬送手段１１に向けて複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送するように、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫及び複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動及び複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている。
【解決手段】仕分制御手段は、出庫要求された物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、複数の受取搬送手段１０の夫々が合流搬送手段１１に向けて複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送するように、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫及び複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動及び複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような仕分設備は、複数の保管装置の夫々において物品を出庫部に出庫し、仕分装置が、各出庫部から払い出し手段にて払い出される物品を受け取って搬送して仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送する。これにより、出庫要求された物品を、複数の保管装置の夫々から出庫しながら、複数の分岐部の夫々に仕分けるようにしている。よって、例えば、複数の店舗に物品を出荷する仕分設備においては、店舗ごとに分岐部を割り当てることにより、店舗ごとで物品を仕分けて出荷することができる。ちなみに、店舗ごとに物品を出荷する際には、複数の分岐部の夫々において、作業者が物品を台車に積み込む作業を行い、物品を積み込んだ台車にて出荷するようにしている。
【０００３】
各店舗では、出荷された物品を棚に陳列する際に、陳列する棚や通路ごとに物品を仕分ける作業を行う必要がある。この通路ごとに物品を仕分ける作業を省略するために、陳列する棚や通路ごとに複数の仕分けグループに区分けした状態で物品を出荷することが求められている。
【０００４】
従来の仕分設備では、仕分装置が、複数の出庫部の全てにおいて払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段と、受取搬送手段にて搬送される物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備えている。仕分制御手段は、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、保管装置ごとに、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始する形態で、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行うべく、複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出す形態で、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御する仕分制御を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来の仕分設備では、仕分制御手段が仕分制御を行うことにより、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の分岐部の夫々に対して、複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させるようにしている。これにより、複数の分岐部の夫々には、優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送されてくるので、各店舗に出荷する物品を仕分けグループごとに区分けした状態で台車に積み込むことができ、各店舗に仕分けグループごとに区分けした状態で物品を出荷することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４７６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような仕分設備では、設備の大型化等に伴い保管装置や出庫部の数が増加すると、受取搬送手段が受け取って搬送しなければならない物品数が増加する。しかしながら、上記従来の仕分設備では、受取搬送手段が複数の出庫部の全てにおいて払い出し手段により払い出される物品を受け取るので、受け取り対象の出庫部の数が多く、受け取って搬送できる物品数が限られている。よって、出庫部の数が増加すると、仕分装置にて処理しきれない物品が生じる可能性があり、仕分装置の高能力化を図ることができない。
【０００８】
そこで、例えば、複数の出庫部のうちの一部を割り当てる状態で受取搬送手段を複数設け、複数の出庫部の全てから複数の受取搬送手段にて分担して物品を受け取って搬送することが考えられる。これにより、各受取搬送手段における受け取り対象の出庫部の数を少なくでき、出庫部の数が増加しても、その出庫部の全てから物品を受け取って搬送することが可能となって、仕分装置の高能力化を図ることができる。この場合には、複数の受取搬送手段の夫々にて払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送するので、複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段を設け、分岐搬送手段が、合流搬送手段にて搬送される物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させるように構成することが考えられる。これにより、複数の出庫部の夫々において払い出し手段により払い出される物品を複数の受取搬送手段に分担させて搬送し、合流搬送手段にて合流搬送させたのち、分岐搬送手段にて仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送する。
【０００９】
しかしながら、複数の受取搬送手段を設けるだけでは、合流搬送手段が複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流搬送する際に、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送できなくなる可能性がある。
つまり、従来の仕分設備では、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、保管装置ごとに優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部への出庫が行われる。よって、例えば、出庫部に出庫する物品数が少ない保管装置では、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が短く、逆に、出庫部に出庫する物品数が多い保管装置では、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が長くなる。このように、保管装置よって、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が異なるので、保管装置ごとに優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫すると、保管装置単体で見ると優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫させているが、複数の保管装置の全体で見ると、保管装置によって出庫部へ出庫されている物品の仕分けグループの優先順位が異なっていることがある。したがって、従来の仕分設備の如く、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出す形態で、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しを行うように複数の払い出し手段の夫々の作動を制御すると、例えば、ある受取搬送手段では、優先順位の一番高い仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて搬送しているのに対して、他の受取搬送手段では、優先順位の二番目に高い仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて搬送している状態となってしまい、受取搬送手段によって合流搬送手段に向けて搬送している物品の仕分けグループの優先順位が異なることになる。その為に、合流搬送手段は、複数の受取搬送手段にて搬送される物品が到達した順序で合流搬送させるだけでは、例えば、優先順位の一番高い仕分けグループの物品を合流搬送できていないにもかかわらず、優先順位の二番目に高い仕分けグループの物品を合流搬送することになり、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送できなくなる。
【００１０】
この問題を解消するために、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する合流搬送が全ての物品において終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する合流搬送を開始する形態で、複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流搬送させるように合流搬送手段の作動を制御することが考えられる。しかしながら、この場合には、複数の受取搬送手段にて搬送される物品のうち、どの物品も合流搬送できなくなるデットロック状態となってしまう虞がある。
【００１１】
このデットロック状態について図１１に基づいて説明する。図１１では、受取搬送手段として、第１の受取搬送手段１０１と第２の受取搬送手段１０２とを設け、合流搬送手段１０３が、第１の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ１〜Ｂ３と第２の受取搬送手段１０２にて搬送される物品Ｂ４〜Ｂ６とを合流させて分岐搬送手段に搬送するようにしている。ここで、複数の分岐部の夫々は、シュートNo.が割り当てられており、複数の仕分けグループの夫々についても、グループNo.が割り当てられている。図１１では、物品Ｂ１〜Ｂ６の夫々について、仕分け先として選択された分岐部のシュートNo.（Ｓ１又はＳ２）及び仕分けグループのグループNo.（Ｇ１又はＧ２）を表示している。
【００１２】
図１１（ａ）に示すように、第１の受取搬送手段１０１では、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品（シュートNo.が同一の物品）である物品Ｂ１と物品Ｂ２とを優先順位の高い仕分けグループの物品（グループNo.の小さい物品）から搬送しており、物品Ｂ２に続いて、物品Ｂ１及び物品Ｂ２とは仕分け先として選択された分岐部が異なる（シュートNo.が異なる）物品Ｂ３を搬送している。第２の受取搬送手段１０２では、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品である物品Ｂ４と物品Ｂ５とを優先順位の高い仕分けグループの物品（グループNo.の小さい物品）から搬送しており、物品Ｂ５に続いて、物品Ｂ４と物品Ｂ５とはシュートNo.が異なる物品Ｂ６を搬送している。
【００１３】
ここで、シュートNo.が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、グループNo.が同一の物品に対する合流搬送が全ての物品において終了すると次にグループNo.の小さい物品に対する合流搬送を開始する形態で、第１及び第２の受取搬送手段１０１，１０２にて搬送される物品を合流搬送させるように合流搬送手段１０３の作動を制御した場合を考える。
【００１４】
合流搬送手段１０３に対して、第１の受取搬送手段１０１にて最初に搬送される物品Ｂ１及び第２の受取搬送手段１０２にて最初に搬送される物品Ｂ４については、ともにグループNo.がＧ１であり優先順位が一番高いので、そのまま合流搬送することができる。
しかしながら、図１１（ｂ）に示すように、第１の受取搬送手段１０１にて次に搬送される物品Ｂ２のグループNo.はＧ２であるが、第２の受取搬送手段１０２には、物品Ｂ２と同一のシュートNo.であり且つグループNo.がＧ１である物品Ｂ６が残っている。その為に、合流搬送手段１０３は、第２の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ２を合流搬送することができなくなる。一方、第２の受取搬送手段１０２にて次に搬送される物品Ｂ４のグループNo.はＧ２であるが、第１の受取搬送手段１０１には、物品Ｂ４と同一のシュートNo.であり且つグループNo.がＧ１である物品Ｂ３が残っている。その為に、合流搬送手段１０３は、第２の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ５も合流搬送することができなくなる。
このようにして、合流搬送手段１０３は、第１の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ２も第２の受取搬送手段１０２にて搬送される物品Ｂ５も合流搬送できなくなり、デットロック状態となってしまう。
【００１５】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、仕分装置の高能力化を図りながら、デットロック状態の発生を回避して、各分岐部に対して複数の仕分けグループのうち予め定めた優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる仕分設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために、本発明に係る仕分設備の第１特徴構成は、複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備において、
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段を複数の出庫部のうちの一部を割り当てる状態で設け、複数の出庫部の全てについて割り当てるように受取搬送手段を複数設けることができる。これにより、各受取搬送手段における受け取り対象の出庫部の数を少なくでき、出庫部の数が多くなっても、複数の出庫部の全てから物品を受け取って搬送することが可能となって、仕分装置の高能力化を図ることができる。
しかも、仕分制御手段がグループ制御を行うことにより、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫及び複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しが行われる。これにより、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に到達する。これに伴い、合流搬送手段は、単に、複数の受取搬送手段にて搬送される物品が到達する順序で合流搬送することにより、デットロック状態を回避しながら、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送することができる。よって、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、分岐搬送手段に優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができるので、複数の分岐部の夫々に対して、優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
【００１８】
以上のことから、仕分装置の高能力化を図りながら、デットロック状態の発生を回避して、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができ、各分岐部にて仕分けグループごとに区分けした状態で物品を出荷することができる仕分設備を実現できる。
【００１９】
本発明に係る仕分設備の第２特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記出庫部に出庫された物品を前記受取搬送手段に順次払い出す形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行う際には、仕分制御手段が、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するように、複数の保管装置の夫々の作動を制御する。これにより、複数の保管装置の全てにおいて同一の仕分けグループの物品を出庫部に出庫させるようにしながら、複数の仕分けグループのうち、優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫させることができる。よって、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しについては、仕分制御手段が、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出すように、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するだけで、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができる。その結果、複数の払い出し手段についての制御を簡易にできながら、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
【００２１】
本発明に係る仕分設備の第３特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了したと判別するように構成されている点にある。
【００２２】
すなわち、複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側に、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されていることにより、仕分制御手段が、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了していると判別するので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて確実に終了していることを確認してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品と次の優先順位の仕分けグループの物品とが混ざるのを確実に防止することができ、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に向けて確実に搬送することができる。
しかも、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されているか否かを判別する位置が、複数の受取搬送手段の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側であることに加えて、合流搬送手段に到達する以前の位置であるので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了したことを極力早いタイミングで判別することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するまでの時間が長くなるのを防止できる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送でき、仕分装置の高能力化に繋がる。
【００２３】
本発明に係る仕分設備の第４特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記保管装置ごとにある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始する形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２４】
すなわち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行う際には、仕分制御手段が、保管装置ごとに、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するように、複数の保管装置の夫々の作動を制御する。これにより、複数の保管装置の夫々では、複数の保管装置の全てにおいて出庫部への出庫が終了するまで待つことなく、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫部へ出庫させることができる。よって、複数の出庫部の全てに対して、優先順位の高い仕分けグループの物品からでの出庫を効率よく行うことができる。
このように、複数の出庫部の全てに対して、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫すると、出庫部によって出庫されている物品の仕分けグループの優先順位が異なっている可能性がある。そこで、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しについては、仕分制御手段が、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始するように、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御する。これにより、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができる。しかも、複数の出庫部の夫々には、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫されているので、出庫部によっては次に優先順位の高い仕分けグループの物品を出庫させておくことができる。これにより、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを極力早く開始することができる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送できる。よって、仕分装置の高能力化をより一層図ることができながら、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
【００２５】
本発明に係る仕分設備の第５特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品について前記複数の出庫部の全てにおいて前記受取搬送手段への払い出しが終了したと判別するように構成されている点にある。
【００２６】
すなわち、複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側に、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されていることにより、仕分制御手段が、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了していると判別するので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて確実に終了していることを確認してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを開始することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品と次の優先順位の仕分けグループの物品とが混ざるのを確実に防止することができ、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に向けて確実に搬送することができる。
しかも、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されているか否かを判別する位置が、複数の受取搬送手段の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側であることに加えて、合流搬送手段に到達する以前の位置であるので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了したことを極力早いタイミングで判別することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを開始するまでの時間が長くなるのを防止できる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送でき、仕分装置の高能力化に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係る仕分設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
この仕分設備は、例えば、複数の店舗から注文を受け、店舗ごとに物品を仕分けることにより、店舗ごとに物品を出荷するための設備である。そして、店舗ごとに物品を仕分ける際に、例えば、各店舗において陳列する棚が配置された通路ごとに物品を複数の仕分けグループに区分けし、仕分けグループごとに区分けした状態で各店舗に物品を出荷するようにしている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、仕分設備は、複数の物品Ｂを保管可能で且つ保管されている物品Ｂを出庫部１に出庫可能な複数の保管装置２と、複数の保管装置２の夫々における出庫部１から払い出し手段３により払い出される物品Ｂを搬送しその物品Ｂを複数の分岐部４の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置５とを備えている。
【００２９】
保管装置２は、例えば１０個設けられており、図１に示すように、上方側に５個の保管装置２が物品収納棚６の棚前後幅方向に並ぶように設けられ、下方側にも５個の保管装置２が物品収納棚６の棚前後幅方向に並ぶように設けられている。
各保管装置２は、複数の収納部を有する一対の物品収納棚６と物品搬送装置（例えば、スタッカークレーン）７とから構成されている。一対の物品収納棚６は、その間に物品搬送装置７が移動する移動通路を形成し、且つ、棚前後幅方向の移動通路側が収納部に対して物品Ｂを出し入れする側となるように設けられている。
【００３０】
各保管装置２には、物品収納棚６に保管する物品Ｂを受け入れる入庫部（図示は省略）及び物品Ｂ収納棚５に保管されている物品Ｂを出庫する出庫部１が一つずつ備えられている。出庫部１は、例えば、複数の物品Ｂを貯留可能で且つ物品Ｂを搬送可能な貯留搬送コンベヤにて構成されている。物品搬送装置７は、入庫部（図示は省略）の物品Ｂを物品収納棚６における複数の収納部の何れかに選択的に収納する入庫作業、及び、物品収納棚６における複数の収納部の何れかに収納されている物品Ｂを出庫部１に搬送する出庫作業を行うように構成されている。
このようにして、保管装置２は、入庫部に入庫された物品Ｂを複数の収納部の何れかに選択的に収納する入庫作業、及び、複数の収納部の何れかに収納されている物品Ｂを出庫部１に出庫する出庫作業を自動的に行う自動倉庫にて構成されている。
【００３１】
図２に示すように、複数の保管装置２の夫々について、保管装置２の作動を制御する保管装置用コントローラ８が設けられている。保管装置用コントローラ８は、入庫作業及び出庫作業を行うように物品搬送装置７の作動を制御し、且つ、出庫部１に出庫された物品Ｂを一つずつ払い出し手段３に搬送するように出庫部１の作動を制御するように構成されている。各保管装置用コントローラ８は、自己が制御する保管装置２について、どの物品Ｂをどの収納部に保管しているか等の保管情報を管理している。
【００３２】
仕分設備の全体の作動を制御する仕分制御装置（仕分制御手段に相当する）９が設けられ、仕分制御装置９と各保管装置用コントローラ８との間で保管情報等の各種情報を通信自在に構成されている。各保管装置用コントローラ８は、仕分制御装置９からの指令に基づいて、入庫作業及び出庫作業を行うように物品搬送装置７の作動を制御するように構成されている。そして、複数の保管装置２の夫々において出庫部１に物品Ｂを出庫する際には、仕分制御装置９が、各保管装置用コントローラ８に対して、出庫要求する物品Ｂを特定した状態で出庫要求の指令を行い、各保管装置用コントローラ８が、仕分制御装置９からの出庫要求の指令に基づいて、保管装置２に保管されている物品Ｂのうち出庫要求された物品Ｂを出庫部１に出庫させるように保管装置２の作動を制御するように構成されている。これにより、仕分制御装置９は、複数の保管装置２の夫々において、出庫要求された物品Ｂを出庫部１に出庫させるように複数の保管装置２の夫々の作動を制御するように構成されている。
【００３３】
図１に戻り、払い出し手段３は、複数の出庫部１の夫々に対して一つずつ設けられ、出庫部１から搬送される物品Ｂを順次払い出すように構成されている。上述の如く、出庫部１は、例えば、貯留搬送コンベヤにて構成されており、払い出し手段３が物品Ｂを払い出すと次の物品Ｂを払い出し手段３に払い出すようにしている。払い出し手段３は、例えば、コンベヤにて構成されており、出庫部１から搬送された物品Ｂの姿勢を維持する状態で物品Ｂを払い出すように構成されている。ちなみに、物品Ｂは、平面視において、長辺と短辺とを有する矩形状に形成されており、出庫部１から搬送される物品Ｂの姿勢は、物品Ｂの長手方向が出庫部１の搬送方向に対して直交する方向に沿うようにしている。
【００３４】
仕分装置５は、複数の出庫部１のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部１において払い出し手段３により払い出される物品Ｂを受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段１０の複数と、複数の受取搬送手段１０にて搬送される物品Ｂを合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段１１と、合流搬送手段１１にて搬送される物品Ｂを複数の分岐部４の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段１２とを備えている。
【００３５】
各受取搬送手段１０は、複数の出庫部１が搬送方向に間隔を隔てて並ぶ状態で設けられ、搬送方向に直交する方向に沿って払い出し手段３により払い出される物品Ｂを受け取って搬送するように構成されている。各受取搬送手段１０は、搬送経路上に間隔を隔てて並ぶ複数の物品搬送領域に物品Ｂを存在させる状態で物品Ｂを搬送するように構成されている。受取搬送手段１０は、複数の出庫部１の全てから分担して物品Ｂを受け取って搬送するように、第１受取搬送手段１０ａと第２受取搬送手段１０ｂとの２つが設けられている。
【００３６】
図１において、第１受取搬送手段１０ａは、１０個の保管装置２のうち、上方側に位置する５個の保管装置２における複数の出庫部１が割り当てられており、第２受取搬送手段１０ｂは、１０個の保管装置２のうち、下方側に位置する５個の保管装置２における複数の出庫部１が割り当てられている。ちなみに、第１受取搬送手段１０ａと第２受取搬送手段１０ｂとを上下方向に重複させる状態で配置することもでき、このような配置にすることによって設置スペースの低減を図ることができる。とくに、第１受取搬送手段１０ａ及び第２受取搬送手段１０ｂにおいて、払い出し手段３が搬送方向に間隔を隔てて設けられている部分を上下方向に重複させる状態で配置することにより、図１中、上方側に位置する保管装置２と下方側に位置する保管装置２とを極力近づけるように配置することができる。これにより、保管装置２の設置スペースをも低減することができる。
以下、第１受取搬送手段１０ａに割り当てられた出庫部１における払い出し手段３を「第１払い出し手段３ａ」と称し、第２受取搬送手段１０ｂに割り当てられた出庫部１における払い出し手段３を「第２払い出し手段３ｂ」と称する。
【００３７】
図２に示すように、複数の払い出し手段３及び複数の受取搬送手段１０について、複数の第１払い出し手段３ａの作動及び第１受取搬送手段１０ａの作動を制御する第１払い出しコントローラ１３と、複数の第２払い出し手段３ｂの作動及び第２受取搬送手段１０ｂの作動を制御する第２払い出しコントローラ１４とが設けられている。第１払い出しコントローラ１３は、第１受取搬送手段１０ａにおける複数の物品搬送領域のうち、物品Ｂが存在しない空きの物品搬送領域に物品Ｂを払い出すべく、複数の第１払い出し手段３ａの夫々の作動を制御するように構成されている。第２払い出しコントローラ１４も、第１払い出しコントローラ１３と同様に、第２受取搬送手段１０ｂにおける複数の物品搬送領域のうち、物品Ｂが存在しない空きの物品搬送領域に物品Ｂを払い出すべく、複数の第２払い出し手段３ｂの夫々の作動を制御するように構成されている。
【００３８】
合流搬送手段１１について、合流搬送手段１１の作動を制御する合流搬送コントローラ１５が設けられている。合流搬送コントローラ１５は、第１受取搬送手段１０ａにて搬送される物品Ｂと第２受取搬送手段１０ｂにて搬送される物品Ｂとを合流搬送手段１１に到達する順序で合流搬送させる形態で、第１受取搬送手段１０ａにて搬送される物品Ｂと第２受取搬送手段１０ｂにて搬送される物品Ｂとを合流搬送させるように合流搬送手段１１の作動を制御するように構成されている。
【００３９】
分岐搬送手段１２について、分岐搬送手段１２の作動を制御する分岐搬送コントローラ１６が設けられている。分岐搬送コントローラ１６は、合流搬送手段１１にて搬送される物品Ｂを複数の分岐部４のうち仕分け先として選択された分岐部４に分岐搬送させるように分岐搬送手段１２の作動を制御するように構成されている。
複数の分岐部４の夫々には、図示は省略するが、例えば、複数の物品Ｂを積み込み可能な台車が複数配置されている。そして、作業者が、各分岐部４に分岐搬送されてきた物品Ｂを台車に積み込む作業を行い、物品Ｂを台車に積み込んで出荷するようにしている。
【００４０】
物品Ｂを出荷する際の物品Ｂの流れについて説明する。
まず、複数の保管装置２の夫々において、出庫要求された物品Ｂが物品収納棚６から出庫部１に出庫される。出庫部１に出庫された物品Ｂは、出庫部１から払い出し手段３に搬送され、払い出し手段３により受取搬送手段１０に払い出される。その払い出された物品Ｂは、受取搬送手段１０にて受け取られて合流搬送手段１１に向けて搬送され、合流搬送手段１１に到達すると合流搬送手段１１にて合流搬送される。合流搬送手段１１にて合流搬送された物品Ｂは、分岐搬送手段１２にて搬送されたのち、分岐搬送手段１２にて複数の分岐部４の何れかに分岐搬送される。ここで、複数の分岐部４の夫々については、店舗ごとに一つの分岐部４が割り当てられている。これにより、出庫要求された物品Ｂを複数の分岐部４に仕分けることにより、物品Ｂを店舗ごとに仕分けることができる。そして、複数の分岐部４の夫々において、作業者が物品Ｂを台車に積み込んで出荷することにより、店舗ごとに物品Ｂを積み込んだ台車にて出荷するようにしている。
【００４１】
出庫要求された物品Ｂは、複数の分岐部４に仕分けられるが、出庫要求された物品Ｂの夫々について、複数の分岐部４のうち、どの分岐部４に仕分けるかの仕分け先が選択されている。複数の分岐部４の夫々には、シュートNo.が割り当てられており、物品Ｂをどの分岐部４に分岐搬送させるかによって、複数のシュートNo.から仕分け先として選択された分岐部４のシュートNo.が選択されている。出庫要求された物品Ｂの夫々について、その選択されたシュートNo.（例えば、図２及び図３に示すＳ１〜Ｓ５等）が割り付けられており、その割り付けられたシュートNo.に基づいて、仕分け先として選択された分岐部４に分岐搬送される。
【００４２】
出庫要求される物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一の物品Ｂについては、複数の仕分けグループに区分けするようにしている。ここで、例えば、各店舗において陳列する棚が配置された通路ごとに複数の仕分けグループに区分けしている。複数の仕分けグループの夫々についても、複数の分岐部４と同様に、グループNo.が割り当てられており、物品Ｂがどの仕分けグループであるかによって、複数のグループNo.から選択されている。出庫要求された物品Ｂの夫々について、その選択されたグループNo.（例えば、図２及び図３に示すＧ１〜Ｇ２等）が割り付けられている。
また、複数の仕分けグループには、優先順位が予め定められており、例えば、グループNo.（Ｇ１〜Ｇ２等）において、数字の小さいグループNo.ほど優先順位が高くなるように定められている。
【００４３】
出庫要求された物品Ｂの夫々について、シュートNo.及びグループNo.に加えて、物品Ｂの種類等の各種情報が物品情報として割り付けられており、この物品情報によりその物品Ｂにういて、どんな物品Ｂであるか、仕分け先として選択された分岐部４はどの分岐部４であるか、複数の仕分けグループのうちのどの仕分けグループであるかを特定できるように構成されている。そして、例えば、物品情報は、出庫部１にて出荷ラベルにバーコードとして出力され、その出荷ラベルが物品Ｂに貼り付けられている。これにより、例えばバーコードリーダにより出荷ラベルのバーコードを読み取って物品情報を取得することにより、その物品Ｂについて、仕分け先として選択された分岐部４シュートNo.及び仕分けグループのグループNo.を認識できるようにしている。
そして、分岐搬送手段１２の手前箇所にバーコードリーダを配置し、分岐搬送コントローラ１６が、そのバーコードリーダにより取得した物品情報に基づいて、その物品ＢのシュートNo.を認識できるように構成されている。これにより、分岐搬送コントローラ１６は、認識したシュートNo.に基づいて、合流搬送手段１１にて搬送される物品ＢをそのシュートNo.の分岐部４に分岐搬送させるように分岐搬送手段１２の作動を制御するように構成されている。
【００４４】
仕分制御装置９は、複数の店舗からの注文情報を受け付けるように構成されており、その受け付けた注文情報に基づいて、物品Ｂをどの保管装置２から出庫させるか且つ複数の保管装置２の夫々においてどの物品Ｂを出庫部１へ出庫させるかを選択した出庫要求データ、及び、出庫要求する各物品Ｂの仕分け先をどの分岐部４とするかを選択した仕分け先データを含む出荷データを作成するように構成されている。この出荷データを作成する際に、仕分制御装置９は、出庫要求される物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一の物品Ｂについては、複数の仕分けグループに区分けして、各物品Ｂに対してグループNo.を割り付けるように構成されている。これにより、仕分制御装置９が出荷データを作成すると、出庫要求される物品Ｂの夫々について、シュートNo.及びグループNo.が割り付けられる。
【００４５】
仕分制御装置９は、出荷データに従って複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫を行うように、各保管装置用コントローラ８に指令を与えて複数の保管装置２の夫々の作動を制御するように構成されている。仕分制御装置９は、出荷データに従って複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行い且つ複数の受取搬送手段１０にて合流搬送手段１１に向けて受け取った物品Ｂを搬送するように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて複数の仕分け手段３の作動及び複数の受取搬送手段１０の作動を制御するように構成されている。仕分制御装置９は、複数の受取搬送手段１０にて合流搬送手段１１に向けて搬送される物品Ｂを合流搬送させるように、合流搬送コントローラ１３に指令を与えて合流搬送手段１１の作動を制御するとともに、合流搬送手段１１にて搬送される物品Ｂを仕分け先として選択された分岐部４に分岐搬送するように、分岐搬送コントローラ１６に指令を与えて分岐搬送手段１２の作動を制御するように構成されている。
【００４６】
仕分制御装置９は、出庫要求された物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについては、複数の受取搬送手段１０の夫々が合流搬送手段１１に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送するように、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫及び複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動及び複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている。
【００４７】
グループ制御では、仕分制御装置９が、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫を開始する形態で、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫を行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動を制御し、且つ、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出す形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するように構成されている。
【００４８】
複数の受取搬送手段１０の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部１よりも下流側で且つ合流搬送手段１１に到達する以前の位置に、物品Ｂの物品情報を読み取り可能な物品情報読み取り手段（例えば、バーコードリーダ）１７を設けている。物品情報読み取り手段１７は、読み取った物品情報を仕分制御装置９に通信自在に構成されている。仕分制御装置９は、物品情報読み取り手段１７からの物品情報に基づいて、物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送された物品Ｂの夫々について、どのシュートNo.で且つどのグループNo.であるかを認識するように構成されている。そして、仕分制御装置９は、上述のグループ制御において、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂの全てが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したと判別するように構成されている。
【００４９】
物品情報読み取り手段１７の設置位置については、複数の受取搬送手段１０の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部１よりも下流側で且つ合流搬送手段１１に到達する以前の位置であればよいが、例えば、複数の受取搬送手段１０の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部１の下流側で且つその出庫部１に極力近い位置とすることにより、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したことをより早いタイミングで判別することができる。これにより、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品Ｂ同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段１１に向けて物品Ｂを搬送することができ、仕分装置５の高能力化を図ることができる。
【００５０】
グループ制御について図３及び図４に基づいて説明する。
仕分制御装置９は、複数の保管装置２の夫々において、まず、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与える。このとき、グループNo.がＧ１であれば、シュートNo.についてはどのシュートNo.であってもよい。この仕分制御装置９からの指令により各保管装置用コントローラ８が保管装置２の作動を制御すると、図３に示すように、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ１である物品Ｂが、各出庫部１に出庫され、各出庫部１から払い出し手段３に搬送される。
【００５１】
仕分制御装置９は、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出す形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える。これにより、第１払い出しコントローラ１３は、各出庫部１に出庫された物品Ｂを第１受取搬送手段１０ａの空きの物品搬送領域に順次払い出すべく、複数の第１払い出し手段３ａの作動を制御する。また、第２払い出しコントローラ１４も、各出庫部１に出庫された物品Ｂを第２受取搬送手段１０ｂの空きの物品搬送領域に順次払い出すべく、複数の第１払い出し手段３ａの作動を制御する。
【００５２】
仕分制御装置９は、グループNo.がＧ１である物品Ｂの全てが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したと判別し、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与える。これにより、各保管装置用コントローラ８が保管装置２の作動を制御すると、図４に示すように、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ２である物品Ｂが、各出庫部１に出庫され、各出庫部１から払い出し手段３に搬送される。
【００５３】
このようにして、複数の保管装置２の全てにおいて、同一の仕分けグループの物品Ｂを出庫部１に出庫させる形態で、複数の仕分けグループのうち、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから出庫部１への出庫を行うようにしている。これにより、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しについては、仕分制御装置９が、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出すように、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するだけで、複数の受取搬送手段１０の夫々が合流搬送手段１１に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送することができる。合流搬送手段１１は、第１受取搬送手段１０ａにて搬送される物品Ｂと第２受取搬送手段１０ｂにて搬送される物品Ｂとを到達される順序で合流搬送させることにより、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから合流搬送することができる。それに伴い、分岐搬送手段１２にも、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送されることになり、複数の分岐部４の夫々において優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから分岐搬送されることになる。よって、複数の分岐部４の夫々において、各店舗に出荷する物品Ｂを仕分けグループごとに区分けした状態で台車に積み込むことができ、各店舗に仕分けグループごとに区分けした状態で物品Ｂを出荷することができる。
【００５４】
グループ制御における動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
まず、仕分制御装置９は、仕分けグループのグループNo.であるＰを１とし、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与えて出庫要求を行う（＃１，＃２）。各保管装置用コントローラ８が保管装置２の作動を制御して、複数の保管装置２の夫々において出庫部１に物品Ｂを出庫するとともに、仕分制御装置９が、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出す形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える出庫処理を行う（＃３）。
仕分制御装置９は、物品情報読み取り手段１７にて取得される物品情報により、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したか否かを判別し、終了したと判別すると、出荷データの全ての物品Ｂについて出庫が終了したか否かを判別する（＃４，＃５）。
仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて出庫が終了していなければ、仕分けグループのグループNo.を次に優先順位の高い仕分けグループに移行するためにＰ＝Ｐ＋１として、＃２以降の動作を行う（＃６）。また、仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて出庫が終了していると、リターンとしてグループ制御を終了する。
【００５５】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態は、上記第１実施形態においてグループ制御の別実施形態を示すものである。以下、第２実施形態について説明するが、グループ制御以外の構成については上記第１実施形態と同様であるので、第２実施形態におけるグループ制御についてのみ説明する。
【００５６】
この第２実施形態におけるグループ制御では、仕分制御装置９が、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、保管装置２ごとにある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫を開始する形態で、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫を行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始する形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するように構成されている。
そして、このグループ制御において、仕分制御装置９は、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂの全てが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品Ｂについて複数の出庫部１の全てにおいて受取搬送手段１０への払い出しが終了したと判別するように構成されている。
【００５７】
グループ制御について図６及び図７に基づいて説明する。
仕分制御装置９は、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与える。そして、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１への出庫が終了した保管装置２に対しては、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように保管装置用コントローラ８に指令を与える。このようにして、仕分制御装置９は、保管装置２ごとに各別に、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから出庫部１へ出庫するように、各保管装置用コントローラ８に指令を与える。これにより、例えば、図６に示すように、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１への出庫を行っている保管装置２と、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて出庫部１への出庫を行っている保管装置２とが存在することになる。
【００５８】
このとき、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しについて、仕分制御装置９は、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂごとに、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始するように、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御すべく、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えている。つまり、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂとは、シュートNo.が同一の物品Ｂである。シュートNo.が同一の物品Ｂごとに、例えば、グループNo.がＧ１である物品Ｂについてその全ての物品Ｂが受取搬送手段１０へ払い出されるまでは、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて受取搬送手段１０へ払い出すことを禁止し、グループNo.がＧ１である物品Ｂについてその全ての物品Ｂを受取搬送手段１０へ払い出すことにより、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて受取搬送手段１０への払い出しを許容するようにしている。これにより、シュートNo.が同一の物品Ｂについては、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから受取搬送手段１０へ払い出しながら、シュートNo.が異なる物品Ｂについては、仕分けグループがどの優先順位であるかにかかわらず、受取搬送手段１０への払い出しを行うことができる。
【００５９】
図６に示すように、まずは、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについても、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについても、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを行う。その後、図７に示すように、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについても、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについても、グループNo.がＧ１である物品Ｂについてその全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されることにより、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了したと判別すると、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて、グループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを行う。
【００６０】
このように、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについても、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについても、グループNo.がＧ１物品Ｂから受取搬送手段１０への払い出しを行うが、例えば、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについて、グループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了すると、シュートNo.がＳ２の物品ＢについてグループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了しているか否かにかかわらず、グループNo.がＧ３である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始する。よって、図８に示すように、シュートNo.がＳ１の物品ＢとシュートNo.がＳ２の物品Ｂとで、受取搬送手段１０への払い出しを行っているグループNo.が異なっていることがある。図８に示した例では、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについては、グループNo.がＧ３の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送され、グループNo.がＧ３である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了した時点である。それに対して、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについては、グループNo.がＧ２の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送され、グループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了した時点である。よって、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについては、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ４である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与え、グループNo.がＧ４である物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しを行う。シュートNo.がＳ２の物品Ｂについては、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ３である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与え、グループNo.がＧ３である物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しを行う。
【００６１】
その後、図９に示すように、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについては、グループNo.がＧ４の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、グループNo.がＧ５である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える。シュートNo.がＳ２の物品Ｂについては、グループNo.がＧ３の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、グループNo.がＧ４である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える。
【００６２】
このようにして、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫については、複数の保管装置２の夫々では、複数の保管装置２の全てにおいて出庫部１への出庫が終了するまで待つことなく、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから順次出庫部へ出庫させることができる。これにより、あるグループNo.の物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了した時点で、複数の出庫部１の一部に次に優先順位の高いグループNo.の物品Ｂを出庫させておくことができる。よって、あるグループNo.の物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了してから、即座に次に優先順位の高いグループNo.の物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始することができる。その結果、仕分装置５の高能力化をより一層図ることができながら、各分岐部４に対して優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから分岐搬送させることができる。しかも、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂ（シュートNo.が同一の物品Ｂ）ごとで、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから受取搬送手段１０への払い出しを行っている。これにより、複数の分岐部４の夫々に対しては、ある仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しが終了すると、その仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しが他の分岐部４で終了しているか否かにかかわらず、次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しを開始できる。よって、複数の分岐部４の夫々では、複数の分岐部４の全てにおいてある仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しが終了するまで待つことなく、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから順次受取搬送手段１０への払い出しを行うことができる。その結果、仕分装置５の高能力化を効果的に図ることができる。
【００６３】
グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂごとの複数の仕分け手段３の動作について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
まず、仕分制御装置９は、仕分けグループのグループNo.であるＰを１とし、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて受取搬送手段１０へ払い出すように第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて払い出しを開始する（＃１１，＃１２）。第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４は、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて受取搬送手段１０へ払い出すように第１払い出し手段３ａ及び第２払い出し手段３ｂの作動を制御する払い出し処理を行う（＃１３）。
仕分制御装置９は、物品情報読み取り手段１７にて取得される物品情報により、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了したか否かと判別し、終了したと判別すると、出荷データの全ての物品Ｂについて払い出しが終了したか否かを判別する（＃１４，＃１５）。
仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて払い出しが終了していなければ、仕分けグループのグループNo.を次に優先順位の高い仕分けグループに移行するためにＰ＝Ｐ＋１として、＃１２以降の動作を行う（＃１６）。また、仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて払い出しが終了していると、リターンとしてグループ制御を終了する。
このようにして、グループ制御では、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂ（シュートNo.が同一の物品Ｂ）ごとで、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから受取搬送手段１０への払い出しを行っている。
【００６４】
〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態において、どのような条件となったときに、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了していると判別するかは適宜変更が可能である。
例えば、各保管装置用コントローラ８を、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が終了すると、その出庫終了情報を仕分制御装置９に通信するように構成する。そして、仕分制御装置９は、複数の保管装置用コントローラ８の全てから出庫終了情報を受信すると、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了していると判別することができる。
【００６５】
（２）上記第２実施形態において、どのような条件となったときに、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了していると判別するかは適宜変更が可能である。
例えば、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４を、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが終了すると、その払い出し終了情報を仕分制御装置９に通信するように構成する。そして、仕分制御装置９は、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４から払い出し終了情報を受信すると、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了していると判別することができる。
【００６６】
（３）上記第１及び第２実施形態において、物品情報読み取り手段１７を設けずに、仕分制御装置９は、合流搬送手段１１にある優先順位の仕分けグループの物品Ｂの全てが搬送されると、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了している、又は、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了していると判別することもできる。
【００６７】
（４）上記第１及び第２実施形態において、物品情報を出庫ラベルにバーコードとして出力し、その出庫ラベルを物品Ｂに貼り付けるようにしているが、物品Ｂに対して物品情報をどのようにして対応させるかは適宜変更が可能である。例えば、物品Ｂの夫々にＩＣタグを設置し、そのＩＣタグに物品情報を書き込むようにすることもできる。
【００６８】
（５）上記第１及び第２実施形態では、受取搬送手段１０を２つ設けた例を示したが、例えば、受取搬送手段１０を３つ設けることもでき、受取搬送手段１０の数については適宜変更が可能である。
また、第１及び第２実施形態では、複数の受取搬送手段１０の夫々に割り当てた出庫部１の数を同じとしたが、例えば、複数の受取搬送手段１０の夫々に割り当てる出庫部１の数を異なるようにすることもできる。
【００６９】
（６）上記第１及び第２実施形態では、仕分制御装置９が、各種装置のコントローラに指令を与えることにより、複数の保管装置２の夫々や複数の払い出し手段３の夫々等の仕分設備の各種装置の作動を制御するように構成しているが、例えば、各種装置のコントローラ同士を通信自在に構成する等、仕分設備の各種装置の作動を制御するための構成としては、各種の構成を適応することができる。つまり、仕分制御手段は、上記第１及び第２実施形態の如く、仕分制御装置９にて構成するものに限られず、複数の制御装置から構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】仕分設備の平面図
【図２】仕分設備の制御ブロック図
【図３】第１実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図４】第１実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図５】第１実施形態におけるグループ制御の動作を示すフローチャート
【図６】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図７】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図８】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図９】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図１０】第２実施形態におけるグループ制御の動作を示すフローチャート
【図１１】デットロック状態を説明するための仕分設備の要部拡大図
【符号の説明】
【００７１】
１ 出庫部
２ 保管装置
３ 払い出し手段
４ 分岐部
５ 仕分装置
９ 仕分制御手段
１０ 受取搬送手段
１１ 合流搬送手段
１２ 分岐搬送手段
Ｂ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような仕分設備は、複数の保管装置の夫々において物品を出庫部に出庫し、仕分装置が、各出庫部から払い出し手段にて払い出される物品を受け取って搬送して仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送する。これにより、出庫要求された物品を、複数の保管装置の夫々から出庫しながら、複数の分岐部の夫々に仕分けるようにしている。よって、例えば、複数の店舗に物品を出荷する仕分設備においては、店舗ごとに分岐部を割り当てることにより、店舗ごとで物品を仕分けて出荷することができる。ちなみに、店舗ごとに物品を出荷する際には、複数の分岐部の夫々において、作業者が物品を台車に積み込む作業を行い、物品を積み込んだ台車にて出荷するようにしている。
【０００３】
各店舗では、出荷された物品を棚に陳列する際に、陳列する棚や通路ごとに物品を仕分ける作業を行う必要がある。この通路ごとに物品を仕分ける作業を省略するために、陳列する棚や通路ごとに複数の仕分けグループに区分けした状態で物品を出荷することが求められている。
【０００４】
従来の仕分設備では、仕分装置が、複数の出庫部の全てにおいて払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段と、受取搬送手段にて搬送される物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備えている。仕分制御手段は、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、保管装置ごとに、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始する形態で、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行うべく、複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出す形態で、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御する仕分制御を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来の仕分設備では、仕分制御手段が仕分制御を行うことにより、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の分岐部の夫々に対して、複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させるようにしている。これにより、複数の分岐部の夫々には、優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送されてくるので、各店舗に出荷する物品を仕分けグループごとに区分けした状態で台車に積み込むことができ、各店舗に仕分けグループごとに区分けした状態で物品を出荷することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４７６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような仕分設備では、設備の大型化等に伴い保管装置や出庫部の数が増加すると、受取搬送手段が受け取って搬送しなければならない物品数が増加する。しかしながら、上記従来の仕分設備では、受取搬送手段が複数の出庫部の全てにおいて払い出し手段により払い出される物品を受け取るので、受け取り対象の出庫部の数が多く、受け取って搬送できる物品数が限られている。よって、出庫部の数が増加すると、仕分装置にて処理しきれない物品が生じる可能性があり、仕分装置の高能力化を図ることができない。
【０００８】
そこで、例えば、複数の出庫部のうちの一部を割り当てる状態で受取搬送手段を複数設け、複数の出庫部の全てから複数の受取搬送手段にて分担して物品を受け取って搬送することが考えられる。これにより、各受取搬送手段における受け取り対象の出庫部の数を少なくでき、出庫部の数が増加しても、その出庫部の全てから物品を受け取って搬送することが可能となって、仕分装置の高能力化を図ることができる。この場合には、複数の受取搬送手段の夫々にて払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送するので、複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段を設け、分岐搬送手段が、合流搬送手段にて搬送される物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させるように構成することが考えられる。これにより、複数の出庫部の夫々において払い出し手段により払い出される物品を複数の受取搬送手段に分担させて搬送し、合流搬送手段にて合流搬送させたのち、分岐搬送手段にて仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送する。
【０００９】
しかしながら、複数の受取搬送手段を設けるだけでは、合流搬送手段が複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流搬送する際に、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送できなくなる可能性がある。
つまり、従来の仕分設備では、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、保管装置ごとに優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部への出庫が行われる。よって、例えば、出庫部に出庫する物品数が少ない保管装置では、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が短く、逆に、出庫部に出庫する物品数が多い保管装置では、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が長くなる。このように、保管装置よって、一つの仕分けグループの物品を出庫部に出庫するのに要する時間が異なるので、保管装置ごとに優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫すると、保管装置単体で見ると優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫させているが、複数の保管装置の全体で見ると、保管装置によって出庫部へ出庫されている物品の仕分けグループの優先順位が異なっていることがある。したがって、従来の仕分設備の如く、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出す形態で、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しを行うように複数の払い出し手段の夫々の作動を制御すると、例えば、ある受取搬送手段では、優先順位の一番高い仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて搬送しているのに対して、他の受取搬送手段では、優先順位の二番目に高い仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて搬送している状態となってしまい、受取搬送手段によって合流搬送手段に向けて搬送している物品の仕分けグループの優先順位が異なることになる。その為に、合流搬送手段は、複数の受取搬送手段にて搬送される物品が到達した順序で合流搬送させるだけでは、例えば、優先順位の一番高い仕分けグループの物品を合流搬送できていないにもかかわらず、優先順位の二番目に高い仕分けグループの物品を合流搬送することになり、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送できなくなる。
【００１０】
この問題を解消するために、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する合流搬送が全ての物品において終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する合流搬送を開始する形態で、複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流搬送させるように合流搬送手段の作動を制御することが考えられる。しかしながら、この場合には、複数の受取搬送手段にて搬送される物品のうち、どの物品も合流搬送できなくなるデットロック状態となってしまう虞がある。
【００１１】
このデットロック状態について図１１に基づいて説明する。図１１では、受取搬送手段として、第１の受取搬送手段１０１と第２の受取搬送手段１０２とを設け、合流搬送手段１０３が、第１の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ１〜Ｂ３と第２の受取搬送手段１０２にて搬送される物品Ｂ４〜Ｂ６とを合流させて分岐搬送手段に搬送するようにしている。ここで、複数の分岐部の夫々は、シュートNo.が割り当てられており、複数の仕分けグループの夫々についても、グループNo.が割り当てられている。図１１では、物品Ｂ１〜Ｂ６の夫々について、仕分け先として選択された分岐部のシュートNo.（Ｓ１又はＳ２）及び仕分けグループのグループNo.（Ｇ１又はＧ２）を表示している。
【００１２】
図１１（ａ）に示すように、第１の受取搬送手段１０１では、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品（シュートNo.が同一の物品）である物品Ｂ１と物品Ｂ２とを優先順位の高い仕分けグループの物品（グループNo.の小さい物品）から搬送しており、物品Ｂ２に続いて、物品Ｂ１及び物品Ｂ２とは仕分け先として選択された分岐部が異なる（シュートNo.が異なる）物品Ｂ３を搬送している。第２の受取搬送手段１０２では、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品である物品Ｂ４と物品Ｂ５とを優先順位の高い仕分けグループの物品（グループNo.の小さい物品）から搬送しており、物品Ｂ５に続いて、物品Ｂ４と物品Ｂ５とはシュートNo.が異なる物品Ｂ６を搬送している。
【００１３】
ここで、シュートNo.が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、グループNo.が同一の物品に対する合流搬送が全ての物品において終了すると次にグループNo.の小さい物品に対する合流搬送を開始する形態で、第１及び第２の受取搬送手段１０１，１０２にて搬送される物品を合流搬送させるように合流搬送手段１０３の作動を制御した場合を考える。
【００１４】
合流搬送手段１０３に対して、第１の受取搬送手段１０１にて最初に搬送される物品Ｂ１及び第２の受取搬送手段１０２にて最初に搬送される物品Ｂ４については、ともにグループNo.がＧ１であり優先順位が一番高いので、そのまま合流搬送することができる。
しかしながら、図１１（ｂ）に示すように、第１の受取搬送手段１０１にて次に搬送される物品Ｂ２のグループNo.はＧ２であるが、第２の受取搬送手段１０２には、物品Ｂ２と同一のシュートNo.であり且つグループNo.がＧ１である物品Ｂ６が残っている。その為に、合流搬送手段１０３は、第２の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ２を合流搬送することができなくなる。一方、第２の受取搬送手段１０２にて次に搬送される物品Ｂ４のグループNo.はＧ２であるが、第１の受取搬送手段１０１には、物品Ｂ４と同一のシュートNo.であり且つグループNo.がＧ１である物品Ｂ３が残っている。その為に、合流搬送手段１０３は、第２の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ５も合流搬送することができなくなる。
このようにして、合流搬送手段１０３は、第１の受取搬送手段１０１にて搬送される物品Ｂ２も第２の受取搬送手段１０２にて搬送される物品Ｂ５も合流搬送できなくなり、デットロック状態となってしまう。
【００１５】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、仕分装置の高能力化を図りながら、デットロック状態の発生を回避して、各分岐部に対して複数の仕分けグループのうち予め定めた優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる仕分設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために、本発明に係る仕分設備の第１特徴構成は、複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備において、
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段を複数の出庫部のうちの一部を割り当てる状態で設け、複数の出庫部の全てについて割り当てるように受取搬送手段を複数設けることができる。これにより、各受取搬送手段における受け取り対象の出庫部の数を少なくでき、出庫部の数が多くなっても、複数の出庫部の全てから物品を受け取って搬送することが可能となって、仕分装置の高能力化を図ることができる。
しかも、仕分制御手段がグループ制御を行うことにより、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫及び複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しが行われる。これにより、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品については、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に到達する。これに伴い、合流搬送手段は、単に、複数の受取搬送手段にて搬送される物品が到達する順序で合流搬送することにより、デットロック状態を回避しながら、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送することができる。よって、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、分岐搬送手段に優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができるので、複数の分岐部の夫々に対して、優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
【００１８】
以上のことから、仕分装置の高能力化を図りながら、デットロック状態の発生を回避して、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができ、各分岐部にて仕分けグループごとに区分けした状態で物品を出荷することができる仕分設備を実現できる。
【００１９】
本発明に係る仕分設備の第２特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記出庫部に出庫された物品を前記受取搬送手段に順次払い出す形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行う際には、仕分制御手段が、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するように、複数の保管装置の夫々の作動を制御する。これにより、複数の保管装置の全てにおいて同一の仕分けグループの物品を出庫部に出庫させるようにしながら、複数の仕分けグループのうち、優先順位の高い仕分けグループの物品から出庫部へ出庫させることができる。よって、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しについては、仕分制御手段が、出庫部に出庫された物品を受取搬送手段に順次払い出すように、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するだけで、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができる。その結果、複数の払い出し手段についての制御を簡易にできながら、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
【００２１】
本発明に係る仕分設備の第３特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了したと判別するように構成されている点にある。
【００２２】
すなわち、複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側に、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されていることにより、仕分制御手段が、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了していると判別するので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて確実に終了していることを確認してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品と次の優先順位の仕分けグループの物品とが混ざるのを確実に防止することができ、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に向けて確実に搬送することができる。
しかも、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されているか否かを判別する位置が、複数の受取搬送手段の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側であることに加えて、合流搬送手段に到達する以前の位置であるので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了したことを極力早いタイミングで判別することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品についての出庫部への出庫が複数の保管装置の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するまでの時間が長くなるのを防止できる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送でき、仕分装置の高能力化に繋がる。
【００２３】
本発明に係る仕分設備の第４特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記保管装置ごとにある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始する形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２４】
すなわち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、複数の保管装置の夫々における出庫部への物品の出庫を行う際には、仕分制御手段が、保管装置ごとに、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する出庫部への出庫を開始するように、複数の保管装置の夫々の作動を制御する。これにより、複数の保管装置の夫々では、複数の保管装置の全てにおいて出庫部への出庫が終了するまで待つことなく、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫部へ出庫させることができる。よって、複数の出庫部の全てに対して、優先順位の高い仕分けグループの物品からでの出庫を効率よく行うことができる。
このように、複数の出庫部の全てに対して、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫すると、出庫部によって出庫されている物品の仕分けグループの優先順位が異なっている可能性がある。そこで、複数の出庫部の夫々における受取搬送手段への物品の払い出しについては、仕分制御手段が、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始するように、複数の払い出し手段の夫々の作動を制御する。これにより、複数の受取搬送手段の夫々が合流搬送手段に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送することができる。しかも、複数の出庫部の夫々には、優先順位の高い仕分けグループの物品から順次出庫されているので、出庫部によっては次に優先順位の高い仕分けグループの物品を出庫させておくことができる。これにより、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを極力早く開始することができる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送できる。よって、仕分装置の高能力化をより一層図ることができながら、各分岐部に対して優先順位の高い仕分けグループの物品から分岐搬送させることができる。
【００２５】
本発明に係る仕分設備の第５特徴構成は、前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品について前記複数の出庫部の全てにおいて前記受取搬送手段への払い出しが終了したと判別するように構成されている点にある。
【００２６】
すなわち、複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側に、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されていることにより、仕分制御手段が、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了していると判別するので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて確実に終了していることを確認してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを開始することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品と次の優先順位の仕分けグループの物品とが混ざるのを確実に防止することができ、優先順位の高い仕分けグループの物品から合流搬送手段に向けて確実に搬送することができる。
しかも、前の優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されているか否かを判別する位置が、複数の受取搬送手段の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部よりも下流側であることに加えて、合流搬送手段に到達する以前の位置であるので、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了したことを極力早いタイミングで判別することができる。これにより、前の優先順位の仕分けグループの物品についての受取搬送手段への払い出しが複数の出庫部の全てにおいて終了してから、次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する受取搬送手段への払い出しを開始するまでの時間が長くなるのを防止できる。その結果、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段に向けて物品を搬送することができ、複数の仕分けグループの物品を合流搬送手段に向けて効率よく搬送でき、仕分装置の高能力化に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係る仕分設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
この仕分設備は、例えば、複数の店舗から注文を受け、店舗ごとに物品を仕分けることにより、店舗ごとに物品を出荷するための設備である。そして、店舗ごとに物品を仕分ける際に、例えば、各店舗において陳列する棚が配置された通路ごとに物品を複数の仕分けグループに区分けし、仕分けグループごとに区分けした状態で各店舗に物品を出荷するようにしている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、仕分設備は、複数の物品Ｂを保管可能で且つ保管されている物品Ｂを出庫部１に出庫可能な複数の保管装置２と、複数の保管装置２の夫々における出庫部１から払い出し手段３により払い出される物品Ｂを搬送しその物品Ｂを複数の分岐部４の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置５とを備えている。
【００２９】
保管装置２は、例えば１０個設けられており、図１に示すように、上方側に５個の保管装置２が物品収納棚６の棚前後幅方向に並ぶように設けられ、下方側にも５個の保管装置２が物品収納棚６の棚前後幅方向に並ぶように設けられている。
各保管装置２は、複数の収納部を有する一対の物品収納棚６と物品搬送装置（例えば、スタッカークレーン）７とから構成されている。一対の物品収納棚６は、その間に物品搬送装置７が移動する移動通路を形成し、且つ、棚前後幅方向の移動通路側が収納部に対して物品Ｂを出し入れする側となるように設けられている。
【００３０】
各保管装置２には、物品収納棚６に保管する物品Ｂを受け入れる入庫部（図示は省略）及び物品Ｂ収納棚５に保管されている物品Ｂを出庫する出庫部１が一つずつ備えられている。出庫部１は、例えば、複数の物品Ｂを貯留可能で且つ物品Ｂを搬送可能な貯留搬送コンベヤにて構成されている。物品搬送装置７は、入庫部（図示は省略）の物品Ｂを物品収納棚６における複数の収納部の何れかに選択的に収納する入庫作業、及び、物品収納棚６における複数の収納部の何れかに収納されている物品Ｂを出庫部１に搬送する出庫作業を行うように構成されている。
このようにして、保管装置２は、入庫部に入庫された物品Ｂを複数の収納部の何れかに選択的に収納する入庫作業、及び、複数の収納部の何れかに収納されている物品Ｂを出庫部１に出庫する出庫作業を自動的に行う自動倉庫にて構成されている。
【００３１】
図２に示すように、複数の保管装置２の夫々について、保管装置２の作動を制御する保管装置用コントローラ８が設けられている。保管装置用コントローラ８は、入庫作業及び出庫作業を行うように物品搬送装置７の作動を制御し、且つ、出庫部１に出庫された物品Ｂを一つずつ払い出し手段３に搬送するように出庫部１の作動を制御するように構成されている。各保管装置用コントローラ８は、自己が制御する保管装置２について、どの物品Ｂをどの収納部に保管しているか等の保管情報を管理している。
【００３２】
仕分設備の全体の作動を制御する仕分制御装置（仕分制御手段に相当する）９が設けられ、仕分制御装置９と各保管装置用コントローラ８との間で保管情報等の各種情報を通信自在に構成されている。各保管装置用コントローラ８は、仕分制御装置９からの指令に基づいて、入庫作業及び出庫作業を行うように物品搬送装置７の作動を制御するように構成されている。そして、複数の保管装置２の夫々において出庫部１に物品Ｂを出庫する際には、仕分制御装置９が、各保管装置用コントローラ８に対して、出庫要求する物品Ｂを特定した状態で出庫要求の指令を行い、各保管装置用コントローラ８が、仕分制御装置９からの出庫要求の指令に基づいて、保管装置２に保管されている物品Ｂのうち出庫要求された物品Ｂを出庫部１に出庫させるように保管装置２の作動を制御するように構成されている。これにより、仕分制御装置９は、複数の保管装置２の夫々において、出庫要求された物品Ｂを出庫部１に出庫させるように複数の保管装置２の夫々の作動を制御するように構成されている。
【００３３】
図１に戻り、払い出し手段３は、複数の出庫部１の夫々に対して一つずつ設けられ、出庫部１から搬送される物品Ｂを順次払い出すように構成されている。上述の如く、出庫部１は、例えば、貯留搬送コンベヤにて構成されており、払い出し手段３が物品Ｂを払い出すと次の物品Ｂを払い出し手段３に払い出すようにしている。払い出し手段３は、例えば、コンベヤにて構成されており、出庫部１から搬送された物品Ｂの姿勢を維持する状態で物品Ｂを払い出すように構成されている。ちなみに、物品Ｂは、平面視において、長辺と短辺とを有する矩形状に形成されており、出庫部１から搬送される物品Ｂの姿勢は、物品Ｂの長手方向が出庫部１の搬送方向に対して直交する方向に沿うようにしている。
【００３４】
仕分装置５は、複数の出庫部１のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部１において払い出し手段３により払い出される物品Ｂを受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段１０の複数と、複数の受取搬送手段１０にて搬送される物品Ｂを合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段１１と、合流搬送手段１１にて搬送される物品Ｂを複数の分岐部４の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段１２とを備えている。
【００３５】
各受取搬送手段１０は、複数の出庫部１が搬送方向に間隔を隔てて並ぶ状態で設けられ、搬送方向に直交する方向に沿って払い出し手段３により払い出される物品Ｂを受け取って搬送するように構成されている。各受取搬送手段１０は、搬送経路上に間隔を隔てて並ぶ複数の物品搬送領域に物品Ｂを存在させる状態で物品Ｂを搬送するように構成されている。受取搬送手段１０は、複数の出庫部１の全てから分担して物品Ｂを受け取って搬送するように、第１受取搬送手段１０ａと第２受取搬送手段１０ｂとの２つが設けられている。
【００３６】
図１において、第１受取搬送手段１０ａは、１０個の保管装置２のうち、上方側に位置する５個の保管装置２における複数の出庫部１が割り当てられており、第２受取搬送手段１０ｂは、１０個の保管装置２のうち、下方側に位置する５個の保管装置２における複数の出庫部１が割り当てられている。ちなみに、第１受取搬送手段１０ａと第２受取搬送手段１０ｂとを上下方向に重複させる状態で配置することもでき、このような配置にすることによって設置スペースの低減を図ることができる。とくに、第１受取搬送手段１０ａ及び第２受取搬送手段１０ｂにおいて、払い出し手段３が搬送方向に間隔を隔てて設けられている部分を上下方向に重複させる状態で配置することにより、図１中、上方側に位置する保管装置２と下方側に位置する保管装置２とを極力近づけるように配置することができる。これにより、保管装置２の設置スペースをも低減することができる。
以下、第１受取搬送手段１０ａに割り当てられた出庫部１における払い出し手段３を「第１払い出し手段３ａ」と称し、第２受取搬送手段１０ｂに割り当てられた出庫部１における払い出し手段３を「第２払い出し手段３ｂ」と称する。
【００３７】
図２に示すように、複数の払い出し手段３及び複数の受取搬送手段１０について、複数の第１払い出し手段３ａの作動及び第１受取搬送手段１０ａの作動を制御する第１払い出しコントローラ１３と、複数の第２払い出し手段３ｂの作動及び第２受取搬送手段１０ｂの作動を制御する第２払い出しコントローラ１４とが設けられている。第１払い出しコントローラ１３は、第１受取搬送手段１０ａにおける複数の物品搬送領域のうち、物品Ｂが存在しない空きの物品搬送領域に物品Ｂを払い出すべく、複数の第１払い出し手段３ａの夫々の作動を制御するように構成されている。第２払い出しコントローラ１４も、第１払い出しコントローラ１３と同様に、第２受取搬送手段１０ｂにおける複数の物品搬送領域のうち、物品Ｂが存在しない空きの物品搬送領域に物品Ｂを払い出すべく、複数の第２払い出し手段３ｂの夫々の作動を制御するように構成されている。
【００３８】
合流搬送手段１１について、合流搬送手段１１の作動を制御する合流搬送コントローラ１５が設けられている。合流搬送コントローラ１５は、第１受取搬送手段１０ａにて搬送される物品Ｂと第２受取搬送手段１０ｂにて搬送される物品Ｂとを合流搬送手段１１に到達する順序で合流搬送させる形態で、第１受取搬送手段１０ａにて搬送される物品Ｂと第２受取搬送手段１０ｂにて搬送される物品Ｂとを合流搬送させるように合流搬送手段１１の作動を制御するように構成されている。
【００３９】
分岐搬送手段１２について、分岐搬送手段１２の作動を制御する分岐搬送コントローラ１６が設けられている。分岐搬送コントローラ１６は、合流搬送手段１１にて搬送される物品Ｂを複数の分岐部４のうち仕分け先として選択された分岐部４に分岐搬送させるように分岐搬送手段１２の作動を制御するように構成されている。
複数の分岐部４の夫々には、図示は省略するが、例えば、複数の物品Ｂを積み込み可能な台車が複数配置されている。そして、作業者が、各分岐部４に分岐搬送されてきた物品Ｂを台車に積み込む作業を行い、物品Ｂを台車に積み込んで出荷するようにしている。
【００４０】
物品Ｂを出荷する際の物品Ｂの流れについて説明する。
まず、複数の保管装置２の夫々において、出庫要求された物品Ｂが物品収納棚６から出庫部１に出庫される。出庫部１に出庫された物品Ｂは、出庫部１から払い出し手段３に搬送され、払い出し手段３により受取搬送手段１０に払い出される。その払い出された物品Ｂは、受取搬送手段１０にて受け取られて合流搬送手段１１に向けて搬送され、合流搬送手段１１に到達すると合流搬送手段１１にて合流搬送される。合流搬送手段１１にて合流搬送された物品Ｂは、分岐搬送手段１２にて搬送されたのち、分岐搬送手段１２にて複数の分岐部４の何れかに分岐搬送される。ここで、複数の分岐部４の夫々については、店舗ごとに一つの分岐部４が割り当てられている。これにより、出庫要求された物品Ｂを複数の分岐部４に仕分けることにより、物品Ｂを店舗ごとに仕分けることができる。そして、複数の分岐部４の夫々において、作業者が物品Ｂを台車に積み込んで出荷することにより、店舗ごとに物品Ｂを積み込んだ台車にて出荷するようにしている。
【００４１】
出庫要求された物品Ｂは、複数の分岐部４に仕分けられるが、出庫要求された物品Ｂの夫々について、複数の分岐部４のうち、どの分岐部４に仕分けるかの仕分け先が選択されている。複数の分岐部４の夫々には、シュートNo.が割り当てられており、物品Ｂをどの分岐部４に分岐搬送させるかによって、複数のシュートNo.から仕分け先として選択された分岐部４のシュートNo.が選択されている。出庫要求された物品Ｂの夫々について、その選択されたシュートNo.（例えば、図２及び図３に示すＳ１〜Ｓ５等）が割り付けられており、その割り付けられたシュートNo.に基づいて、仕分け先として選択された分岐部４に分岐搬送される。
【００４２】
出庫要求される物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一の物品Ｂについては、複数の仕分けグループに区分けするようにしている。ここで、例えば、各店舗において陳列する棚が配置された通路ごとに複数の仕分けグループに区分けしている。複数の仕分けグループの夫々についても、複数の分岐部４と同様に、グループNo.が割り当てられており、物品Ｂがどの仕分けグループであるかによって、複数のグループNo.から選択されている。出庫要求された物品Ｂの夫々について、その選択されたグループNo.（例えば、図２及び図３に示すＧ１〜Ｇ２等）が割り付けられている。
また、複数の仕分けグループには、優先順位が予め定められており、例えば、グループNo.（Ｇ１〜Ｇ２等）において、数字の小さいグループNo.ほど優先順位が高くなるように定められている。
【００４３】
出庫要求された物品Ｂの夫々について、シュートNo.及びグループNo.に加えて、物品Ｂの種類等の各種情報が物品情報として割り付けられており、この物品情報によりその物品Ｂにういて、どんな物品Ｂであるか、仕分け先として選択された分岐部４はどの分岐部４であるか、複数の仕分けグループのうちのどの仕分けグループであるかを特定できるように構成されている。そして、例えば、物品情報は、出庫部１にて出荷ラベルにバーコードとして出力され、その出荷ラベルが物品Ｂに貼り付けられている。これにより、例えばバーコードリーダにより出荷ラベルのバーコードを読み取って物品情報を取得することにより、その物品Ｂについて、仕分け先として選択された分岐部４シュートNo.及び仕分けグループのグループNo.を認識できるようにしている。
そして、分岐搬送手段１２の手前箇所にバーコードリーダを配置し、分岐搬送コントローラ１６が、そのバーコードリーダにより取得した物品情報に基づいて、その物品ＢのシュートNo.を認識できるように構成されている。これにより、分岐搬送コントローラ１６は、認識したシュートNo.に基づいて、合流搬送手段１１にて搬送される物品ＢをそのシュートNo.の分岐部４に分岐搬送させるように分岐搬送手段１２の作動を制御するように構成されている。
【００４４】
仕分制御装置９は、複数の店舗からの注文情報を受け付けるように構成されており、その受け付けた注文情報に基づいて、物品Ｂをどの保管装置２から出庫させるか且つ複数の保管装置２の夫々においてどの物品Ｂを出庫部１へ出庫させるかを選択した出庫要求データ、及び、出庫要求する各物品Ｂの仕分け先をどの分岐部４とするかを選択した仕分け先データを含む出荷データを作成するように構成されている。この出荷データを作成する際に、仕分制御装置９は、出庫要求される物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一の物品Ｂについては、複数の仕分けグループに区分けして、各物品Ｂに対してグループNo.を割り付けるように構成されている。これにより、仕分制御装置９が出荷データを作成すると、出庫要求される物品Ｂの夫々について、シュートNo.及びグループNo.が割り付けられる。
【００４５】
仕分制御装置９は、出荷データに従って複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫を行うように、各保管装置用コントローラ８に指令を与えて複数の保管装置２の夫々の作動を制御するように構成されている。仕分制御装置９は、出荷データに従って複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行い且つ複数の受取搬送手段１０にて合流搬送手段１１に向けて受け取った物品Ｂを搬送するように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて複数の仕分け手段３の作動及び複数の受取搬送手段１０の作動を制御するように構成されている。仕分制御装置９は、複数の受取搬送手段１０にて合流搬送手段１１に向けて搬送される物品Ｂを合流搬送させるように、合流搬送コントローラ１３に指令を与えて合流搬送手段１１の作動を制御するとともに、合流搬送手段１１にて搬送される物品Ｂを仕分け先として選択された分岐部４に分岐搬送するように、分岐搬送コントローラ１６に指令を与えて分岐搬送手段１２の作動を制御するように構成されている。
【００４６】
仕分制御装置９は、出庫要求された物品Ｂのうち、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについては、複数の受取搬送手段１０の夫々が合流搬送手段１１に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送するように、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫及び複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動及び複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている。
【００４７】
グループ制御では、仕分制御装置９が、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫を開始する形態で、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫を行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動を制御し、且つ、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出す形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するように構成されている。
【００４８】
複数の受取搬送手段１０の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部１よりも下流側で且つ合流搬送手段１１に到達する以前の位置に、物品Ｂの物品情報を読み取り可能な物品情報読み取り手段（例えば、バーコードリーダ）１７を設けている。物品情報読み取り手段１７は、読み取った物品情報を仕分制御装置９に通信自在に構成されている。仕分制御装置９は、物品情報読み取り手段１７からの物品情報に基づいて、物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送された物品Ｂの夫々について、どのシュートNo.で且つどのグループNo.であるかを認識するように構成されている。そして、仕分制御装置９は、上述のグループ制御において、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂの全てが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したと判別するように構成されている。
【００４９】
物品情報読み取り手段１７の設置位置については、複数の受取搬送手段１０の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部１よりも下流側で且つ合流搬送手段１１に到達する以前の位置であればよいが、例えば、複数の受取搬送手段１０の夫々において、搬送方向の最下流に位置する出庫部１の下流側で且つその出庫部１に極力近い位置とすることにより、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したことをより早いタイミングで判別することができる。これにより、仕分けグループの優先順位が変わっても、物品Ｂ同士が極力離れないようにしながら、合流搬送手段１１に向けて物品Ｂを搬送することができ、仕分装置５の高能力化を図ることができる。
【００５０】
グループ制御について図３及び図４に基づいて説明する。
仕分制御装置９は、複数の保管装置２の夫々において、まず、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与える。このとき、グループNo.がＧ１であれば、シュートNo.についてはどのシュートNo.であってもよい。この仕分制御装置９からの指令により各保管装置用コントローラ８が保管装置２の作動を制御すると、図３に示すように、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ１である物品Ｂが、各出庫部１に出庫され、各出庫部１から払い出し手段３に搬送される。
【００５１】
仕分制御装置９は、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出す形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える。これにより、第１払い出しコントローラ１３は、各出庫部１に出庫された物品Ｂを第１受取搬送手段１０ａの空きの物品搬送領域に順次払い出すべく、複数の第１払い出し手段３ａの作動を制御する。また、第２払い出しコントローラ１４も、各出庫部１に出庫された物品Ｂを第２受取搬送手段１０ｂの空きの物品搬送領域に順次払い出すべく、複数の第１払い出し手段３ａの作動を制御する。
【００５２】
仕分制御装置９は、グループNo.がＧ１である物品Ｂの全てが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したと判別し、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与える。これにより、各保管装置用コントローラ８が保管装置２の作動を制御すると、図４に示すように、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ２である物品Ｂが、各出庫部１に出庫され、各出庫部１から払い出し手段３に搬送される。
【００５３】
このようにして、複数の保管装置２の全てにおいて、同一の仕分けグループの物品Ｂを出庫部１に出庫させる形態で、複数の仕分けグループのうち、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから出庫部１への出庫を行うようにしている。これにより、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しについては、仕分制御装置９が、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出すように、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するだけで、複数の受取搬送手段１０の夫々が合流搬送手段１１に向けて優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送することができる。合流搬送手段１１は、第１受取搬送手段１０ａにて搬送される物品Ｂと第２受取搬送手段１０ｂにて搬送される物品Ｂとを到達される順序で合流搬送させることにより、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから合流搬送することができる。それに伴い、分岐搬送手段１２にも、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから搬送されることになり、複数の分岐部４の夫々において優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから分岐搬送されることになる。よって、複数の分岐部４の夫々において、各店舗に出荷する物品Ｂを仕分けグループごとに区分けした状態で台車に積み込むことができ、各店舗に仕分けグループごとに区分けした状態で物品Ｂを出荷することができる。
【００５４】
グループ制御における動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
まず、仕分制御装置９は、仕分けグループのグループNo.であるＰを１とし、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与えて出庫要求を行う（＃１，＃２）。各保管装置用コントローラ８が保管装置２の作動を制御して、複数の保管装置２の夫々において出庫部１に物品Ｂを出庫するとともに、仕分制御装置９が、出庫部１に出庫された物品Ｂを受取搬送手段１０に順次払い出す形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える出庫処理を行う（＃３）。
仕分制御装置９は、物品情報読み取り手段１７にて取得される物品情報により、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了したか否かを判別し、終了したと判別すると、出荷データの全ての物品Ｂについて出庫が終了したか否かを判別する（＃４，＃５）。
仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて出庫が終了していなければ、仕分けグループのグループNo.を次に優先順位の高い仕分けグループに移行するためにＰ＝Ｐ＋１として、＃２以降の動作を行う（＃６）。また、仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて出庫が終了していると、リターンとしてグループ制御を終了する。
【００５５】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態は、上記第１実施形態においてグループ制御の別実施形態を示すものである。以下、第２実施形態について説明するが、グループ制御以外の構成については上記第１実施形態と同様であるので、第２実施形態におけるグループ制御についてのみ説明する。
【００５６】
この第２実施形態におけるグループ制御では、仕分制御装置９が、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、保管装置２ごとにある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫を開始する形態で、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫を行うべく、複数の保管装置２の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始する形態で、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しを行うべく、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御するように構成されている。
そして、このグループ制御において、仕分制御装置９は、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂについて、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂの全てが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品Ｂについて複数の出庫部１の全てにおいて受取搬送手段１０への払い出しが終了したと判別するように構成されている。
【００５７】
グループ制御について図６及び図７に基づいて説明する。
仕分制御装置９は、複数の保管装置２の夫々において、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように各保管装置用コントローラ８に指令を与える。そして、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１への出庫が終了した保管装置２に対しては、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて出庫部１へ出庫するように保管装置用コントローラ８に指令を与える。このようにして、仕分制御装置９は、保管装置２ごとに各別に、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから出庫部１へ出庫するように、各保管装置用コントローラ８に指令を与える。これにより、例えば、図６に示すように、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて出庫部１への出庫を行っている保管装置２と、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて出庫部１への出庫を行っている保管装置２とが存在することになる。
【００５８】
このとき、複数の出庫部１の夫々における受取搬送手段１０への物品Ｂの払い出しについて、仕分制御装置９は、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂごとに、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始するように、複数の払い出し手段３の夫々の作動を制御すべく、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えている。つまり、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂとは、シュートNo.が同一の物品Ｂである。シュートNo.が同一の物品Ｂごとに、例えば、グループNo.がＧ１である物品Ｂについてその全ての物品Ｂが受取搬送手段１０へ払い出されるまでは、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて受取搬送手段１０へ払い出すことを禁止し、グループNo.がＧ１である物品Ｂについてその全ての物品Ｂを受取搬送手段１０へ払い出すことにより、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて受取搬送手段１０への払い出しを許容するようにしている。これにより、シュートNo.が同一の物品Ｂについては、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから受取搬送手段１０へ払い出しながら、シュートNo.が異なる物品Ｂについては、仕分けグループがどの優先順位であるかにかかわらず、受取搬送手段１０への払い出しを行うことができる。
【００５９】
図６に示すように、まずは、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについても、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについても、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを行う。その後、図７に示すように、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについても、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについても、グループNo.がＧ１である物品Ｂについてその全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されることにより、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了したと判別すると、グループNo.がＧ２である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて、グループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを行う。
【００６０】
このように、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについても、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについても、グループNo.がＧ１物品Ｂから受取搬送手段１０への払い出しを行うが、例えば、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについて、グループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了すると、シュートNo.がＳ２の物品ＢについてグループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了しているか否かにかかわらず、グループNo.がＧ３である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始する。よって、図８に示すように、シュートNo.がＳ１の物品ＢとシュートNo.がＳ２の物品Ｂとで、受取搬送手段１０への払い出しを行っているグループNo.が異なっていることがある。図８に示した例では、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについては、グループNo.がＧ３の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送され、グループNo.がＧ３である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了した時点である。それに対して、シュートNo.がＳ２の物品Ｂについては、グループNo.がＧ２の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送され、グループNo.がＧ２である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了した時点である。よって、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについては、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ４である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与え、グループNo.がＧ４である物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しを行う。シュートNo.がＳ２の物品Ｂについては、仕分制御装置９が、グループNo.がＧ３である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与え、グループNo.がＧ３である物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しを行う。
【００６１】
その後、図９に示すように、シュートNo.がＳ１の物品Ｂについては、グループNo.がＧ４の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、グループNo.がＧ５である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える。シュートNo.がＳ２の物品Ｂについては、グループNo.がＧ３の全ての物品Ｂが物品情報読み取り手段１７の設置位置まで搬送されると、グループNo.がＧ４である物品Ｂについて払い出し手段３にて受取搬送手段１０へ払い出すように、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与える。
【００６２】
このようにして、複数の保管装置２の夫々における出庫部１への物品Ｂの出庫については、複数の保管装置２の夫々では、複数の保管装置２の全てにおいて出庫部１への出庫が終了するまで待つことなく、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから順次出庫部へ出庫させることができる。これにより、あるグループNo.の物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了した時点で、複数の出庫部１の一部に次に優先順位の高いグループNo.の物品Ｂを出庫させておくことができる。よって、あるグループNo.の物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了してから、即座に次に優先順位の高いグループNo.の物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しを開始することができる。その結果、仕分装置５の高能力化をより一層図ることができながら、各分岐部４に対して優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから分岐搬送させることができる。しかも、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂ（シュートNo.が同一の物品Ｂ）ごとで、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから受取搬送手段１０への払い出しを行っている。これにより、複数の分岐部４の夫々に対しては、ある仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しが終了すると、その仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しが他の分岐部４で終了しているか否かにかかわらず、次に優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しを開始できる。よって、複数の分岐部４の夫々では、複数の分岐部４の全てにおいてある仕分けグループの物品Ｂの受取搬送手段１０への払い出しが終了するまで待つことなく、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから順次受取搬送手段１０への払い出しを行うことができる。その結果、仕分装置５の高能力化を効果的に図ることができる。
【００６３】
グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂごとの複数の仕分け手段３の動作について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
まず、仕分制御装置９は、仕分けグループのグループNo.であるＰを１とし、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて受取搬送手段１０へ払い出すように第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４に指令を与えて、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて払い出しを開始する（＃１１，＃１２）。第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４は、グループNo.がＧ１である物品Ｂについて受取搬送手段１０へ払い出すように第１払い出し手段３ａ及び第２払い出し手段３ｂの作動を制御する払い出し処理を行う（＃１３）。
仕分制御装置９は、物品情報読み取り手段１７にて取得される物品情報により、グループNo.がＧ１である物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了したか否かと判別し、終了したと判別すると、出荷データの全ての物品Ｂについて払い出しが終了したか否かを判別する（＃１４，＃１５）。
仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて払い出しが終了していなければ、仕分けグループのグループNo.を次に優先順位の高い仕分けグループに移行するためにＰ＝Ｐ＋１として、＃１２以降の動作を行う（＃１６）。また、仕分制御装置９は、全ての物品Ｂについて払い出しが終了していると、リターンとしてグループ制御を終了する。
このようにして、グループ制御では、仕分け先として選択された分岐部４が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品Ｂ（シュートNo.が同一の物品Ｂ）ごとで、優先順位の高い仕分けグループの物品Ｂから受取搬送手段１０への払い出しを行っている。
【００６４】
〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態において、どのような条件となったときに、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了していると判別するかは適宜変更が可能である。
例えば、各保管装置用コントローラ８を、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が終了すると、その出庫終了情報を仕分制御装置９に通信するように構成する。そして、仕分制御装置９は、複数の保管装置用コントローラ８の全てから出庫終了情報を受信すると、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了していると判別することができる。
【００６５】
（２）上記第２実施形態において、どのような条件となったときに、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了していると判別するかは適宜変更が可能である。
例えば、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４を、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが終了すると、その払い出し終了情報を仕分制御装置９に通信するように構成する。そして、仕分制御装置９は、第１払い出しコントローラ１３及び第２払い出しコントローラ１４から払い出し終了情報を受信すると、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了していると判別することができる。
【００６６】
（３）上記第１及び第２実施形態において、物品情報読み取り手段１７を設けずに、仕分制御装置９は、合流搬送手段１１にある優先順位の仕分けグループの物品Ｂの全てが搬送されると、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する出庫部１への出庫が複数の保管装置２の全てにおいて終了している、又は、ある優先順位の仕分けグループの物品Ｂに対する受取搬送手段１０への払い出しが複数の出庫部１の全てにおいて終了していると判別することもできる。
【００６７】
（４）上記第１及び第２実施形態において、物品情報を出庫ラベルにバーコードとして出力し、その出庫ラベルを物品Ｂに貼り付けるようにしているが、物品Ｂに対して物品情報をどのようにして対応させるかは適宜変更が可能である。例えば、物品Ｂの夫々にＩＣタグを設置し、そのＩＣタグに物品情報を書き込むようにすることもできる。
【００６８】
（５）上記第１及び第２実施形態では、受取搬送手段１０を２つ設けた例を示したが、例えば、受取搬送手段１０を３つ設けることもでき、受取搬送手段１０の数については適宜変更が可能である。
また、第１及び第２実施形態では、複数の受取搬送手段１０の夫々に割り当てた出庫部１の数を同じとしたが、例えば、複数の受取搬送手段１０の夫々に割り当てる出庫部１の数を異なるようにすることもできる。
【００６９】
（６）上記第１及び第２実施形態では、仕分制御装置９が、各種装置のコントローラに指令を与えることにより、複数の保管装置２の夫々や複数の払い出し手段３の夫々等の仕分設備の各種装置の作動を制御するように構成しているが、例えば、各種装置のコントローラ同士を通信自在に構成する等、仕分設備の各種装置の作動を制御するための構成としては、各種の構成を適応することができる。つまり、仕分制御手段は、上記第１及び第２実施形態の如く、仕分制御装置９にて構成するものに限られず、複数の制御装置から構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】仕分設備の平面図
【図２】仕分設備の制御ブロック図
【図３】第１実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図４】第１実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図５】第１実施形態におけるグループ制御の動作を示すフローチャート
【図６】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図７】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図８】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図９】第２実施形態におけるグループ制御を示す仕分設備の要部拡大図
【図１０】第２実施形態におけるグループ制御の動作を示すフローチャート
【図１１】デットロック状態を説明するための仕分設備の要部拡大図
【符号の説明】
【００７１】
１ 出庫部
２ 保管装置
３ 払い出し手段
４ 分岐部
５ 仕分装置
９ 仕分制御手段
１０ 受取搬送手段
１１ 合流搬送手段
１２ 分岐搬送手段
Ｂ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、
前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、
前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備であって、
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、
前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている仕分設備。
【請求項２】
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記出庫部に出庫された物品を前記受取搬送手段に順次払い出す形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている請求項１に記載の仕分設備。
【請求項３】
前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了したと判別するように構成されている請求項２に記載の仕分設備。
【請求項４】
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記保管装置ごとにある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始する形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている請求項１に記載の仕分設備。
【請求項５】
前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品について前記複数の出庫部の全てにおいて前記受取搬送手段への払い出しが終了したと判別するように構成されている請求項４に記載の仕分設備。
【請求項１】
複数の物品を保管可能で且つ保管されている物品を出庫部に出庫可能な複数の保管装置と、
前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部から払い出し手段により払い出される物品を搬送し、その物品を複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる仕分装置と、
前記保管装置に保管されている物品のうち出庫要求された物品を前記出庫部に出庫させるように前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記複数の出庫部の夫々において前記払い出し手段により払い出される物品を搬送して前記複数の分岐部のうち仕分け先として選択された分岐部に分岐搬送させるように前記仕分装置の作動を制御する仕分制御手段とを備えた仕分設備であって、
前記仕分装置は、前記複数の出庫部のうちの一部が割り当てられる状態で設けられて、その割り当てられた出庫部において前記払い出し手段により払い出される物品を受け取って搬送方向に並べる状態で搬送する受取搬送手段の複数と、前記複数の受取搬送手段にて搬送される物品を合流させて搬送方向に並べる状態で搬送する合流搬送手段と、前記合流搬送手段にて搬送される物品を前記複数の分岐部の何れかに選択的に分岐搬送させる分岐搬送手段とを備え、
前記仕分制御手段は、出庫要求された物品のうち、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記複数の受取搬送手段の夫々が前記合流搬送手段に向けて前記複数の仕分けグループのうちの予め定められた優先順位の高い仕分けグループの物品から搬送するように、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫及び前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動及び前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するグループ制御を行うように構成されている仕分設備。
【請求項２】
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、前記出庫部に出庫された物品を前記受取搬送手段に順次払い出す形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている請求項１に記載の仕分設備。
【請求項３】
前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が前記複数の保管装置の全てにおいて終了したと判別するように構成されている請求項２に記載の仕分設備。
【請求項４】
前記仕分制御手段は、前記グループ制御において、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、前記保管装置ごとにある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫が終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記出庫部への出庫を開始する形態で、前記複数の保管装置の夫々における前記出庫部への物品の出庫を行うべく、前記複数の保管装置の夫々の作動を制御し、且つ、仕分け先として選択された分岐部が同一でかつ複数の仕分けグループに区分けされた物品について、ある優先順位の仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しが前記複数の出庫部の全てにおいて終了すると次に優先順位の高い仕分けグループの物品に対する前記受取搬送手段への払い出しを開始する形態で、前記複数の出庫部の夫々における前記受取搬送手段への物品の払い出しを行うべく、前記複数の払い出し手段の夫々の作動を制御するように構成されている請求項１に記載の仕分設備。
【請求項５】
前記仕分制御手段は、前記複数の受取搬送手段の夫々において搬送方向の最下流に位置する前記出庫部よりも下流側で且つ前記合流搬送手段に到達する以前の位置に、ある優先順位の仕分けグループの物品の全てが搬送されると、その優先順位の仕分けグループの物品について前記複数の出庫部の全てにおいて前記受取搬送手段への払い出しが終了したと判別するように構成されている請求項４に記載の仕分設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１８４７８４（Ｐ２００９−１８４７８４Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６８７９（Ｐ２００８−２６８７９）
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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