位置特定システム及び位置特定方法
【課題】通常の通信機能を持つ電話機を用い、かつ、発信者による特殊な操作を必要とせずに該電話機の位置を特定できるようにすること。
【解決手段】位置情報生成部４１がスピーカ４５の位置情報を生成し、位置コード決定部４２が位置コード辞書を参照して、位置情報に対応する位置コードを決定し、可聴音生成部４３が位置コードに対応する可聴音を生成し、スピーカ４５が可聴音を出力する。電話機３が上記可聴音を含む音情報を背景音として受信し、位置特定装置２に対して送信する。緊急連絡先などに設けられた電話設備５１が電話機３からの上記音情報を受信し、可聴音検出部５２が音情報からスピーカ４５により出力された可聴音を検出し、コード変換部５３が検出された可聴音を位置コードに変換し、位置情報決定部５４が位置コード辞書を参照して、位置コードに対応する位置情報を決定する。
【解決手段】位置情報生成部４１がスピーカ４５の位置情報を生成し、位置コード決定部４２が位置コード辞書を参照して、位置情報に対応する位置コードを決定し、可聴音生成部４３が位置コードに対応する可聴音を生成し、スピーカ４５が可聴音を出力する。電話機３が上記可聴音を含む音情報を背景音として受信し、位置特定装置２に対して送信する。緊急連絡先などに設けられた電話設備５１が電話機３からの上記音情報を受信し、可聴音検出部５２が音情報からスピーカ４５により出力された可聴音を検出し、コード変換部５３が検出された可聴音を位置コードに変換し、位置情報決定部５４が位置コード辞書を参照して、位置コードに対応する位置情報を決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定技術に関し、特に、電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定システム及び位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施設内にいる人が緊急連絡（例えば、１１０番通報、１１９番通報等）を行う場合、緊急連絡を受けた受信者（例えば、警察、消防署等）が迅速に対応するためには、該受信者が緊急連絡の発信者の位置を正確に特定することが必須である。しかし、発信者が日常的に不慣れな場所にいる場合には、発信者が受信者に対して自分のいる位置を正確に伝えることができない場合が多い。
そこで、従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System ）機能付きの携帯電話を用いて発信者の位置を特定する技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に、被保護者が保持する携帯電話であって、受信したＧＰＳ信号に基づいて被保護者の位置データを得る携帯電話について記載されている。また、発信があった携帯電話から送信される発信者番号に基づいて、どの基地局のエリアから発信があったかを特定する技術が提案されている。また、発信者が特殊な操作を行って、緊急連絡用の専用端末から自分の位置情報を受信者に通知する技術が提案されている。更に、発信者が、施設内に設置された案内板に表示等されたＱＲコードを携帯電話を用いて読み取って案内板の位置情報を取得し、取得された案内板の位置情報を受信者に対して送信する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−８７１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＧＰＳ機能付きの携帯電話を用いて発信者の位置を特定する技術では、例えば、発信者がビルの中、トンネル、地下街等にいる場合には衛星との通信を十分に行うことができず、衛星から発信者の位置情報を得ることができないという問題がある。また、上記ＧＰＳ機能付きの携帯電話が取得する発信者の位置情報は、二次元の情報（平面的な情報）であって、三次元の情報（高さ情報、深度情報、奥行き情報等）でないので、該携帯電話によっては発信者の詳細な位置情報を得ることができない。
また、発信があった携帯電話から送信される発信者番号に基づいて、どの基地局のエリアから発信されたかを特定する技術では、どの基地局のエリアからの発信であったかを探知することはできるが、市街地のどのエリアから発信があったか、建物の何階から発信があったか等を特定することは困難である。また、今後のＦＭＣ（Fixed Mobile Convergence）化の進展により、単純な発信者番号からだけでは位置情報を確認することはますます困難になる。
【０００４】
緊急連絡用の専用端末を用いて位置情報を受信者に通知する技術は、該専用端末を発信者が保持する必要があり、また、発信者は該専用端末の使用方法について習熟していなければならない。更に、施設内に設置された案内板に表示等されたＱＲ（Quick Response）コードを携帯電話を用いて読み取って案内板の位置情報を取得する技術は、発信者が、ＱＲコードが表示等された案内板の場所を判らない場合には機能しない。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、位置情報を通知する専用の装置を用いることなく、通常の通信機能を有する電話機を用い、かつ、発信者による特殊な操作を必要とせずに該電話機の詳細な位置を特定する位置特定システム及び位置特定方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
図１は、本発明のシステム構成例を示す図である。
本発明の位置特定システムは、電話機３が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用したシステムである。該位置特定システムは、トンネル、地下街、ビル等の施設内に設置され音情報を発生する音情報発生装置１と、施設内の電話機３から発信され、電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機３の位置を特定する位置特定装置２とを備える。なお、位置特定装置２は、例えば、警察や消防署等の緊急連絡先に配置される。また、電話機３は、通常の通信機能を有する電話機であり、例えば、携帯電話、固定電話、ＩＰ電話等である。
音情報発生装置１は、音情報生成手段１１と１又は複数の音情報出力手段１２とを備える。音情報生成手段１１は、施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成する。音情報出力手段１２は、自身が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力する。
警察署、消防署、防災センタなどの緊急連絡先には、音情報送受信手段２１と、位置特定装置２が設けられる。位置特定装置２は、音情報送受信手段２１から送られる音情報から発信者の位置を検出する位置検出手段２２と、表示手段２３を備える。
音情報送受信手段２１は、上記電話機３から発信された音情報を電話通信網を介して受信し、対応するオペレータの音声を電話通信網を介して通話者の電話機３に送信する。
位置検出手段２２は、受信された音情報に基づいて、上記電話機３の位置を検出する。表示手段２３は、検出された電話機３の位置、すなわち通話者の位置を表示する。
【０００６】
図２は、図１に示す本発明の位置特定システムを用いた位置特定処理を説明する図である。
まず、音情報発生装置１内の音情報生成手段１１が、音情報発生装置１が設置されている施設１０内の各エリア（例えば、ＡＡショッピングセンターの地下２階のＣエリア等）の位置情報を生成する（図２の＃１を参照）。音情報生成手段１１が、音情報発生装置１内の図示を省略する位置コード辞書を参照して、上記生成された位置情報に対応する位置コードを決定する（図２の＃２を参照）。位置コード辞書は、図４を参照して後述するように、位置情報と位置コードとの対応情報である。そして、音情報出力手段１２が、上記決定された位置コードに対応する可聴音を生成し（図２の＃３を参照）、生成された可聴音を出力する（図２の＃４を参照）。音情報出力手段１２が、生成された可聴音を音楽やチャイム等の音（原音）と合成して合成音を生成し、生成した合成音を出力するようにしてもよい。
【０００７】
次に、施設１０内にいる発信者が、電話機３を用いて警察署、消防署、防災センタなどの緊急連絡先へ電話し、呼が接続されると、通話先のオペレータは、電話通話網および前記音情報送受信手段２１を介して発信者と会話する。
その際、上記電話機３で、上記発信者が発生する音声とともに、上記音情報出力手段１２から出力される上記可聴音が背景音として受信され、電話通話網６および音情報送受信手段２１を介して、位置特定装置２に送られる。
すなわち、電話通信網６を通じて音情報送受信手段２１で受信された、上記電話機３から出力された上記可聴音を含む音情報が、位置特定装置２に対して送信される（図２の＃５を参照）。
位置特定装置２の位置検出手段２２は、電話機３から受信した音情報から上記＃３において生成された可聴音を検出し（図２の＃６を参照）、該可聴音に対応する位置コードを取得する（図２の＃７を参照）。位置検出手段２２が、位置特定装置２内の位置コード辞書を参照して、上記取得された位置コードに対応する位置情報を検出する（図２の＃８を参照）。そして、表示手段２３が、検出された位置情報が示す電話機３の位置を表示する（図２の＃９を参照）。
【０００８】
すなわち、本発明においては、次のようにして上記課題を解決する。
（１）電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定システムを設ける。上記位置特定システムが、施設内に設置され、上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成する音情報生成手段と、自身が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力する１又は複数の音情報出力手段とを備えた音情報発生装置と、上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する位置情報特定手段とを備える。
（２）上記音情報生成手段は、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音を合成し、上記位置情報を表す可聴音を生成する。
（３）上記位置情報を表す可聴音は、単位時間継続する複数の合成音からなり、上記音情報生成手段は、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、上記位置情報を表す可聴音を生成する。
（４）上記位置情報は、三次元の位置情報である。
（５）電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定方法を用いる。上記位置特定方法が、上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成し、１又は複数の音情報出力手段から、各音情報出力手段が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力し、上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）本発明の位置特定システムは、施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を出力し、施設内の電話機から発信され、電話通信網を介して受信した該音情報から該電話機の位置を特定する。
従って、本発明によれば、位置情報を通知する専用の装置を用いることなく、通常の通信機能を有する電話機を用いて該電話機の詳細な位置を特定することができる。また、本発明によれば、発信者は、自分のいる詳細な位置について知らない場合でも、特殊な操作を必要とせずに、自分の位置を緊急連絡先に知らせることができる。また、本発明によれば、緊急連絡先は、施設内を移動する発信者の位置をリアルタイムに特定することができる。その結果、該緊急連絡先は、発信者が遭遇している事態を迅速に把握して、該事態に応じた行動を実行することができる。
（２）本発明の位置特定システムは、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音を合成して、上記位置情報を表す可聴音を生成する。また、上記位置情報を表す可聴音は、単位時間継続する複数の合成音からなり、上記位置特定システムは、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、位置情報を表す可聴音を生成する。従って、本発明によれば、位置情報を単一の可聴音によって表す場合に比べて、より多くの情報量を有する位置情報を表す可聴音を出力することが可能となる。
（３）上記位置情報は、三次元の位置情報であってもよい。従って、本発明によれば、発信者が立体的な施設内にいるときであっても、該発信者の詳細な位置を特定することができる。例えば、発信者がビルの中にいる場合に、該発信者がビルの何階にいるかを特定することができ、発信者がトンネルの中にいる場合に、トンネルの入口からどのくらいの距離の位置にいるか等を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図３は、本発明の第１の実施の形態の構成を示す図である。
図３に示す位置特定システムは、電話機３が受信した背景音に基づいて、該電話機３の位置を特定する、電話通信網６を利用したシステムである。
背景音は、後述する位置情報を表す可聴音を含む音である。該位置特定システムは、施設１０内に設置され、音情報を発生する音情報発生装置４と、施設１０内の電話機３から発信され、電話通信網６および電話設備５１を介して受信した上記音情報から該電話機３の位置を特定する位置特定装置５とを備える。
【００１１】
音情報発生装置４は、位置情報生成部４１、位置コード決定部４２、可聴音生成部４３、配信設備４４、スピーカ４５、位置コード記憶部４６を備える。位置情報生成部４１は、各々のスピーカ４５の位置情報を生成し、位置コード生成部４２に送信する。該位置情報が、三次元の位置情報であってもよい。また、位置情報生成部４１は、生成した位置情報がどのスピーカ４５に対応するかを示す識別情報（例えば、位置情報が生成されたスピーカ４５の識別情報）を配信設備４４に送信する。位置コード決定部４２は、位置情報生成部４１から位置情報を受信し、後述する位置コード記憶部５５内の位置コード辞書を参照して、該位置情報に対応する位置コードを決定する。
可聴音生成部４３は、決定された位置コードに対応する可聴音（位置情報を表す可聴音）を生成し、配信設備４４に送信する。可聴音生成部４３が、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音（例えば、異なった周波数と信号レベルを持つ複数の可聴音）を合成し、上記位置情報生成部４１によって生成された位置情報を表す可聴音を生成するようにしてもよい。また、上記位置情報を表す可聴音が、単位時間継続する複数の合成音からなるようにしてもよく、可聴音生成部４３が、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、該位置情報を表す可聴音を生成するようにしてもよい。
【００１２】
配信設備４４は、可聴音生成部４３から可聴音を受信すると、上述した位置情報生成部４１から受信した識別情報に基づいて、該可聴音に対応する位置コードにより表される位置にあるスピーカ４５を特定する。配信設備４４は、上記特定されたスピーカ４５に指示して、該可聴音を出力させる。スピーカ４５は、配信設備４４から指示を受けて可聴音を出力する。位置コード記憶部４６は、位置情報と位置コードとの対応情報である位置コード辞書を記憶する。施設１０内の電話機３は、発信者の操作に従って、電話通信網６を通じて位置特定装置２に対する電話通信を実行する。具体的には、電話機３は、呼が接続した後、スピーカ４５から出力された可聴音を含む音情報を位置特定装置５が備える電話設備５１に送信する。
【００１３】
緊急連絡先には、電話設備５１と位置特定装置５が設けられる。位置特定装置５は、可聴音検出部５２、コード変換部５３、位置情報決定部５４、位置表示部５５、位置コード記憶部５６を備える。
電話設備５１は、電話機３からの電話着信を受けて、該電話機３から送信される音情報を受信するとともに、対応するオペレータ音声を電話機３に送信する。
可聴音検出部５２は、音情報発生装置４内のスピーカ４５によって出力された位置情報を示す可聴音を、上記受信された音情報から検出する。コード変換部５３は、音情報をコード情報に変換する公知の技術を用いて、上記検出された可聴音を該可聴音に対応する位置コードに変換する。位置情報決定部５４は、後述する位置コード記憶部５６内の位置コード辞書を参照して、上記変換された位置コードに対応する位置情報を決定（又は検出）する。位置表示部５５は、決定された位置情報が示す位置を表示する。位置コード記憶部５６は、位置情報と位置コードとの対応情報である位置コード辞書を記憶する。
【００１４】
図４は、位置コード辞書のデータ構成例を示す図である。
図４では、音情報発生装置４が備える位置コード記憶部４６に記憶される位置コード辞書を例にとって説明する。位置特定装置５が備える位置コード記憶部５６に記憶される位置コード辞書のデータ構成は、図４に示す位置コード辞書のデータ構成と同様であるので、説明を省略する。図４に示すように、位置コード辞書は、施設１０内のエリアの位置情報と該位置情報を示すコード情報である位置コード情報との対応情報からなる。施設管理者情報、施設情報、住所、詳細エリア情報（高度、深度）、詳細エリア情報（面的情報）毎に位置情報とコード情報とが対応付けられている。施設管理者情報は、施設１０の管理者の識別情報である。施設情報は施設１０の識別情報である。住所は施設１０の住所を示す情報である。詳細エリア情報（高度、深度）は施設１０内のエリアの高度情報又は深度情報（三次元情報）である。位置コード辞書が、三次元情報として奥行き情報を含むようにしてもよい。詳細エリア情報（面的情報）は該エリアの平面的情報（二次元情報）である。なお、位置コード辞書のレコード（一行分のデータ）は、例えば７バイト長である。
【００１５】
図５は、音情報発生装置が備える可聴音生成部の構成の一例を示す図である。
可聴音生成部４３は、セレクタ１０１、バッファ１０２、デコーダ１０３、音源１０４−１乃至１０４−ｎ、レベル変換器１０５、ゲート１０６、合成器１０７を備える。
セレクタ１０１は、位置コード決定部４２によって決定された位置コードから、単位長のデータを取り出して、バッファ１０２に記憶する。デコーダ１０３は、バッファ１０２に記憶されたデータに対応する可聴音を選択する。具体的には、デコーダ１０３は、レベル変換器１０５に制御信号を送信して音源からの可聴音の信号レベルを制御するとともに、ゲート１０６を開閉して、合成する可聴音を選択する。
各音源は可聴音を出力する。各音源が出力する可聴音の周波数は、それぞれ異なる。レベル変換器１０５は、音源から出力された可聴音の信号レベルをデコーダ１０３から送信された制御信号に基づいて制御する。
ゲート１０６は、デコーダ１０３からの指示によって開閉動作を行って、合成器１０７への送信対象となる可聴音を選択する。合成器１０７は、ゲート１０６を通じて送信された可聴音を合成して合成音を生成し、該合成音を出力する。合成器１０７による可聴音の合成の結果、例えば、図６に示すような、例えば、各々が単位時間（例えば２０ｍｓ）の間継続する複数の合成音が、前記位置コードに対応した位置情報を表す可聴音として出力される。
可聴音の出力時間を任意に設定することにより、合成器１０７は任意の数の合成音を位置情報を表す可聴音として出力することができる。なお、電話回線で送信することができる周波数は３．４ｋＨｚ以下であるので、施設内の共振により倍音が発生しても３．４ｋＨｚ以下にならないようにするのが望ましい。従って、可聴音生成部４３は、例えば上記合成音の周波数成分が２０００Ｈｚ以上となるように合成する可聴音を選定する。
【００１６】
図７（Ａ），（Ｂ）は、位置コードを構成する文字を表現する複数の可聴音を示す図である。
可聴音生成部４３は、図５を参照して説明したように、異なる周波数を持つ可聴音を選択するとともに、各々の可聴音の信号レベルを制御して、位置情報を表す可聴音（合成音）を生成する。すなわち、可聴音生成部４３は、位置コード決定部４２によって決定された位置コードを構成する各文字を、複数の可聴音の周波数及び信号レベルの違い（大小関係）の組合せによって表現する。この表現の単位時間は、例えば、標準的なＩＰ電話通信網の１パケットの音声収容時間である２０ｍｓとする。可聴音生成部４３は、位置コードを構成する文字のうちの一文字を表現する複数の可聴音を選択して合成して、該一文字を表現する合成音を生成し、生成した合成音を上記単位時間の間継続させる。
可聴音生成部４３は、位置コードを構成する各文字について、各文字を表現する合成音を生成し、生成された各々の合成音を所定数連結することで、位置情報を表す可聴音を生成する。
【００１７】
位置コードを構成する文字の、複数の可聴音の組合せによる表現について以下に説明する。一つの文字を、異なる３つの周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３と、各々の周波数に対応する可聴音の信号レベルの違いの組合せによって表現する場合、ある文字Ｃは、Ｃ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）と表すことができる。信号レベルについては、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３である。例えば、Ｃ（ｆ２，ｆ１，ｆ３）とＣ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）とは、周波数の組合せは同じであるが、信号レベルの違いの組合せが異なっているため、別の文字を表す。可聴音生成部４３は、各文字を表現する周波数及び信号レベルの組合せを構成する各々の可聴音を合成して、各文字を表現する合成音を生成する。具体的には、図７（Ａ）に示す３個の可聴音の合成音が、Ｃ（ｆ２，ｆ１，ｆ３）を表現する合成音であり、図７（Ｂ）に示す３個の可聴音の合成音が、Ｃ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を表現する合成音である。
【００１８】
上述した位置コードを構成する各文字を表現する合成音の連結について、図８を参照して説明する。可聴音生成部４３は、位置コードを構成する文字Ｃ（Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ）を表現する周波数Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃのそれぞれに対応する可聴音（可聴音３００、３０１、３０２）を合成して、該文字Ｃを表現する合成音３０３を生成する。なお信号レベルについては、Ｆａ＞Ｆｂ＞Ｆｃであり、周波数の大きさについては、Ｆｃ＞Ｆａ＞Ｆｂである。可聴音生成部４３は、合成音３０３を例えば２０ｍｓという単位時間継続させる。可聴音生成部４３は、位置コードを構成する他の文字についても、上記と同様に合成音を生成する。そして、生成された各々の合成音を例えば５０個連結して、１秒間継続する可聴音を生成する。該１秒間継続する可聴音が、位置コードを構成する全ての文字を表現する可聴音（位置情報を表す可聴音）である。
可聴音生成部４３が、ＰＢ（プッシュボタン）選択信号のように１２種類の異なる周波数から３個の異なる周波数を選定し、該選定された周波数と信号レベルの違いの組合せによって、位置コードを構成する各文字を表現するようにすれば、１３２０種類の文字を表現することができる。これは、単位時間では２進数で１０．３ビット長相当の表現能力を持つ。可聴音の出力時間が１秒間に設定されていれば、単位時間５０個分であるため、２進数換算で５１５ビット（６４バイト）長の表現能力を持つ。
なお、連結する合成音の数を増加するか、又は、選定対象の周波数の候補の数を増加することによって、可聴音生成部４３が生成する位置情報を表す可聴音の情報量を更に増加させることができる。例えば、３０個の選定対象の周波数の候補から３個の異なる周波数を選定する場合には、選定される周波数の組合せは２４６０通りとなり、単位時間内に１４．５ビットの表現能力を持つ。可聴音の出力時間が１秒間に設定されていれば、７２８ビット（９１バイト）長の情報量を有する可聴音を生成することができる。
【００１９】
図９は、音情報発生装置による音情報発生処理フローの一例を示す図である。
まず、位置情報生成部４１が、スピーカ４５の位置情報を生成し（ステップＳ１）、該スピーカ４５の識別情報を配信設備４４に送信する（ステップＳ２）。次に、位置コード決定部４２が、位置コード記憶部５５内の位置コード辞書を参照して、上記生成された位置情報に対応する位置コードを決定する（ステップＳ３）。可聴音生成部４３が、決定された位置コードに対応する可聴音を生成する（ステップＳ４）。そして、配信設備４４が、ステップＳ２において配信設備４４に対して送信された識別情報が示すスピーカ４５に指示して、ステップＳ４において生成された可聴音を出力させる（ステップＳ５）。
【００２０】
図１０は、位置特定装置による位置特定処理フローの一例を示す図である。
電話設備５１が、電話機３からの電話着信を受けて、該電話機３から音情報を受信する（ステップＳ１１）。可聴音検出部５２が、受信された音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出したかを判断する（ステップＳ１２）。可聴音検出部５２が、受信された音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出していないと判断した場合はステップＳ１６に進む。可聴音検出部５２が、受信された音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出したと判断した場合は、コード変換部５３が、検出された可聴音を位置コードに変換する（ステップＳ１３）。そして、位置情報決定部５４が、位置コード辞書を参照して、上記変換された位置コードに対応する位置情報を決定する（ステップＳ１４）。位置表示部５５が、決定された位置情報が示す位置を表示する（ステップＳ１５）。電話設備５１が、電話機３との通話が終了したかを判断する（ステップＳ１６）。電話設備５１が、電話機３との通話が終了していないと判断した場合は、上記ステップＳ１２に戻る。電話設備５１が、電話機３との通話が終了したと判断した場合は、処理を終了する。
【００２１】
図１１は、施設内を移動する発信者の位置を特定する処理の一例を説明する図である。 図１１では、発信者が、携帯電話で緊急連絡先などのオペレータと通話しながら、図１１の矢印で示す経路に沿って、施設１０における地下３階のエリア２（エリア２−Ｂ３Ｆ）のＡ点から地下２階のエリア２（エリア２−Ｂ２Ｆ）のＢ点を経由して地下２階のエリア１（エリア１−Ｂ２Ｆ）のＣ点に移動する場合を例にとって説明する。
また、音情報発生装置４が備えるスピーカ４５は、施設１０の各エリアに配置されているものとする。
【００２２】
発信者が、図１１に示すＡ点からＢ点に移動すると、音情報発生装置４は、エリア２−Ｂ２Ｆに対応する位置コードを決定し、該位置コードに対応する可聴音をエリア２−Ｂ２Ｆに設置されているスピーカ４５から出力する。緊急連絡先等に設けられた位置特定装置５は、上記出力された可聴音を携帯電話を通じて受信し、受信した可聴音に対応する位置を特定し、表示する。
次に、発信者が、Ｂ点からＣ点に移動すると、音情報発生装置４は、エリア１−Ｂ２Ｆに対応する位置コードを決定し、該位置コードに対応する可聴音をエリア１−Ｂ２Ｆに設置されているスピーカ４５から出力する。位置特定装置５は、上記出力された可聴音を携帯電話を通じて受信し、受信した可聴音に対応する位置を特定し、表示する。このように、本発明によれば、発信者は、例えばＧＰＳシステムの電波が届かない施設１０内や、立体的な施設１０内を移動中であっても、特別な操作を必要とせずに自分の位置を位置特定装置５が配置された緊急連絡先に知らせることができる。
また、該緊急連絡先は、施設１０内を移動する発信者の位置をリアルタイムに特定することができる。その結果、該緊急連絡先は、発信者が遭遇している事態を迅速に把握して、該事態に応じた行動（例えば、発信者の救助や発信者に対する最適な避難経路の指示等）を実行することができる。
【００２３】
図１２は、本発明の第２の実施の形態の構成を示す図である。
図１２に示す位置特定システムが備える処理部のうち、図３に示す位置特定システムが備える処理部と同符号の処理部は、図３に示す位置特定システムが備える処理部と同様であるので、詳細な説明は省略する。
図１２に示す位置特定システムは、音情報発生装置７と位置特定装置５とを備える。音情報発生装置７は、図３に示す音情報発生装置４が備える処理部に加えて、原音生成部４７と音合成部４８とを備える。原音生成部４７は、施設１０内に出力する原音（音楽、チャイム等の音）を生成する。
音合成部４８は、可聴音生成部４３によって生成された可聴音と原音生成部４７によって生成された原音とを合成して合成音を生成する。例えば、図１３に示すように、所定のタイミング（例えば、原音２０１の信号レベルが所定の値以下になるタイミング）で可聴音２００を原音２０１に対して重畳することで可聴音２００と原音２０１とを合成し、合成音を生成する。配信設備４４は、音合成部４８によって生成された合成音をスピーカ４５から出力する。
【００２４】
電話機３は、上記出力された合成音を含む音情報を電話通信網６を通じて位置特定装置５の電話設備５１に送信する。そして、可聴音検出部５２が、電話設備５１によって受信された上記音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出する。
図１２を参照して説明した位置特定システムにおいては、音情報発生装置７が、位置情報を表す可聴音と原音とを合成して合成音を生成し、該合成音を電話機３を通じて位置特定装置５に対して送信する。従って、緊急連絡先などのオペレータにとっては、位置情報を表す可聴音と原音とを合成しない場合に比べて、電話機３から送信される音情報を聴いた場合の耳障り感が緩和される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のシステム構成例を示す図である。
【図２】本発明の位置特定システムを用いた位置特定処理を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図４】位置コード辞書のデータ構成例を示す図である。
【図５】音情報発生装置が備える可聴音生成部の構成の一例を示す図である。
【図６】可聴音生成部によって生成される合成音を示す図である。
【図７】位置コードを構成する文字を表現する複数の可聴音を示す図である。
【図８】位置コードを構成する各文字を表現する合成音の連結を説明する図である。
【図９】音情報発生装置による音情報発生処理フローの一例を示す図である。
【図１０】位置特定装置による位置特定処理フローの一例を示す図である。
【図１１】施設内を移動する発信者の位置を特定する処理の一例を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図１３】可聴音と原音との合成を説明する図である。
【符号の説明】
【００２６】
１、４、７ 音情報発生装置
２、５ 位置特定装置
３ 電話機
１０ 施設
１１ 音情報生成手段
１２ 音情報出力手段
２１ 音情報送受信手段
２２ 位置検出手段
２３ 表示手段
４１ 位置情報生成部
４２ 位置コード決定部
４３ 可聴音生成部
４４ 配信設備
４５ スピーカ
４６ 位置コード記憶部
４７ 原音生成部
４８ 音合成部
５１ 電話設備
５２ 可聴音検出部
５３ コード変換部
５４ 位置情報決定部
５５ 位置表示部
５６ 位置コード記憶部
１０１ セレクタ
１０２ バッファ
１０３ デコーダ
１０４−１、１０４−２、１０４−ｎ 音源
１０５ レベル変換器
１０６ ゲート
１０７ 合成器
２００、３００、３０１、３０２ 可聴音
２０１ 原音
３０３ 合成音
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定技術に関し、特に、電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定システム及び位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施設内にいる人が緊急連絡（例えば、１１０番通報、１１９番通報等）を行う場合、緊急連絡を受けた受信者（例えば、警察、消防署等）が迅速に対応するためには、該受信者が緊急連絡の発信者の位置を正確に特定することが必須である。しかし、発信者が日常的に不慣れな場所にいる場合には、発信者が受信者に対して自分のいる位置を正確に伝えることができない場合が多い。
そこで、従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System ）機能付きの携帯電話を用いて発信者の位置を特定する技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に、被保護者が保持する携帯電話であって、受信したＧＰＳ信号に基づいて被保護者の位置データを得る携帯電話について記載されている。また、発信があった携帯電話から送信される発信者番号に基づいて、どの基地局のエリアから発信があったかを特定する技術が提案されている。また、発信者が特殊な操作を行って、緊急連絡用の専用端末から自分の位置情報を受信者に通知する技術が提案されている。更に、発信者が、施設内に設置された案内板に表示等されたＱＲコードを携帯電話を用いて読み取って案内板の位置情報を取得し、取得された案内板の位置情報を受信者に対して送信する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−８７１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＧＰＳ機能付きの携帯電話を用いて発信者の位置を特定する技術では、例えば、発信者がビルの中、トンネル、地下街等にいる場合には衛星との通信を十分に行うことができず、衛星から発信者の位置情報を得ることができないという問題がある。また、上記ＧＰＳ機能付きの携帯電話が取得する発信者の位置情報は、二次元の情報（平面的な情報）であって、三次元の情報（高さ情報、深度情報、奥行き情報等）でないので、該携帯電話によっては発信者の詳細な位置情報を得ることができない。
また、発信があった携帯電話から送信される発信者番号に基づいて、どの基地局のエリアから発信されたかを特定する技術では、どの基地局のエリアからの発信であったかを探知することはできるが、市街地のどのエリアから発信があったか、建物の何階から発信があったか等を特定することは困難である。また、今後のＦＭＣ（Fixed Mobile Convergence）化の進展により、単純な発信者番号からだけでは位置情報を確認することはますます困難になる。
【０００４】
緊急連絡用の専用端末を用いて位置情報を受信者に通知する技術は、該専用端末を発信者が保持する必要があり、また、発信者は該専用端末の使用方法について習熟していなければならない。更に、施設内に設置された案内板に表示等されたＱＲ（Quick Response）コードを携帯電話を用いて読み取って案内板の位置情報を取得する技術は、発信者が、ＱＲコードが表示等された案内板の場所を判らない場合には機能しない。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、位置情報を通知する専用の装置を用いることなく、通常の通信機能を有する電話機を用い、かつ、発信者による特殊な操作を必要とせずに該電話機の詳細な位置を特定する位置特定システム及び位置特定方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
図１は、本発明のシステム構成例を示す図である。
本発明の位置特定システムは、電話機３が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用したシステムである。該位置特定システムは、トンネル、地下街、ビル等の施設内に設置され音情報を発生する音情報発生装置１と、施設内の電話機３から発信され、電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機３の位置を特定する位置特定装置２とを備える。なお、位置特定装置２は、例えば、警察や消防署等の緊急連絡先に配置される。また、電話機３は、通常の通信機能を有する電話機であり、例えば、携帯電話、固定電話、ＩＰ電話等である。
音情報発生装置１は、音情報生成手段１１と１又は複数の音情報出力手段１２とを備える。音情報生成手段１１は、施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成する。音情報出力手段１２は、自身が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力する。
警察署、消防署、防災センタなどの緊急連絡先には、音情報送受信手段２１と、位置特定装置２が設けられる。位置特定装置２は、音情報送受信手段２１から送られる音情報から発信者の位置を検出する位置検出手段２２と、表示手段２３を備える。
音情報送受信手段２１は、上記電話機３から発信された音情報を電話通信網を介して受信し、対応するオペレータの音声を電話通信網を介して通話者の電話機３に送信する。
位置検出手段２２は、受信された音情報に基づいて、上記電話機３の位置を検出する。表示手段２３は、検出された電話機３の位置、すなわち通話者の位置を表示する。
【０００６】
図２は、図１に示す本発明の位置特定システムを用いた位置特定処理を説明する図である。
まず、音情報発生装置１内の音情報生成手段１１が、音情報発生装置１が設置されている施設１０内の各エリア（例えば、ＡＡショッピングセンターの地下２階のＣエリア等）の位置情報を生成する（図２の＃１を参照）。音情報生成手段１１が、音情報発生装置１内の図示を省略する位置コード辞書を参照して、上記生成された位置情報に対応する位置コードを決定する（図２の＃２を参照）。位置コード辞書は、図４を参照して後述するように、位置情報と位置コードとの対応情報である。そして、音情報出力手段１２が、上記決定された位置コードに対応する可聴音を生成し（図２の＃３を参照）、生成された可聴音を出力する（図２の＃４を参照）。音情報出力手段１２が、生成された可聴音を音楽やチャイム等の音（原音）と合成して合成音を生成し、生成した合成音を出力するようにしてもよい。
【０００７】
次に、施設１０内にいる発信者が、電話機３を用いて警察署、消防署、防災センタなどの緊急連絡先へ電話し、呼が接続されると、通話先のオペレータは、電話通話網および前記音情報送受信手段２１を介して発信者と会話する。
その際、上記電話機３で、上記発信者が発生する音声とともに、上記音情報出力手段１２から出力される上記可聴音が背景音として受信され、電話通話網６および音情報送受信手段２１を介して、位置特定装置２に送られる。
すなわち、電話通信網６を通じて音情報送受信手段２１で受信された、上記電話機３から出力された上記可聴音を含む音情報が、位置特定装置２に対して送信される（図２の＃５を参照）。
位置特定装置２の位置検出手段２２は、電話機３から受信した音情報から上記＃３において生成された可聴音を検出し（図２の＃６を参照）、該可聴音に対応する位置コードを取得する（図２の＃７を参照）。位置検出手段２２が、位置特定装置２内の位置コード辞書を参照して、上記取得された位置コードに対応する位置情報を検出する（図２の＃８を参照）。そして、表示手段２３が、検出された位置情報が示す電話機３の位置を表示する（図２の＃９を参照）。
【０００８】
すなわち、本発明においては、次のようにして上記課題を解決する。
（１）電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定システムを設ける。上記位置特定システムが、施設内に設置され、上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成する音情報生成手段と、自身が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力する１又は複数の音情報出力手段とを備えた音情報発生装置と、上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する位置情報特定手段とを備える。
（２）上記音情報生成手段は、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音を合成し、上記位置情報を表す可聴音を生成する。
（３）上記位置情報を表す可聴音は、単位時間継続する複数の合成音からなり、上記音情報生成手段は、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、上記位置情報を表す可聴音を生成する。
（４）上記位置情報は、三次元の位置情報である。
（５）電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定方法を用いる。上記位置特定方法が、上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成し、１又は複数の音情報出力手段から、各音情報出力手段が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力し、上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）本発明の位置特定システムは、施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を出力し、施設内の電話機から発信され、電話通信網を介して受信した該音情報から該電話機の位置を特定する。
従って、本発明によれば、位置情報を通知する専用の装置を用いることなく、通常の通信機能を有する電話機を用いて該電話機の詳細な位置を特定することができる。また、本発明によれば、発信者は、自分のいる詳細な位置について知らない場合でも、特殊な操作を必要とせずに、自分の位置を緊急連絡先に知らせることができる。また、本発明によれば、緊急連絡先は、施設内を移動する発信者の位置をリアルタイムに特定することができる。その結果、該緊急連絡先は、発信者が遭遇している事態を迅速に把握して、該事態に応じた行動を実行することができる。
（２）本発明の位置特定システムは、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音を合成して、上記位置情報を表す可聴音を生成する。また、上記位置情報を表す可聴音は、単位時間継続する複数の合成音からなり、上記位置特定システムは、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、位置情報を表す可聴音を生成する。従って、本発明によれば、位置情報を単一の可聴音によって表す場合に比べて、より多くの情報量を有する位置情報を表す可聴音を出力することが可能となる。
（３）上記位置情報は、三次元の位置情報であってもよい。従って、本発明によれば、発信者が立体的な施設内にいるときであっても、該発信者の詳細な位置を特定することができる。例えば、発信者がビルの中にいる場合に、該発信者がビルの何階にいるかを特定することができ、発信者がトンネルの中にいる場合に、トンネルの入口からどのくらいの距離の位置にいるか等を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図３は、本発明の第１の実施の形態の構成を示す図である。
図３に示す位置特定システムは、電話機３が受信した背景音に基づいて、該電話機３の位置を特定する、電話通信網６を利用したシステムである。
背景音は、後述する位置情報を表す可聴音を含む音である。該位置特定システムは、施設１０内に設置され、音情報を発生する音情報発生装置４と、施設１０内の電話機３から発信され、電話通信網６および電話設備５１を介して受信した上記音情報から該電話機３の位置を特定する位置特定装置５とを備える。
【００１１】
音情報発生装置４は、位置情報生成部４１、位置コード決定部４２、可聴音生成部４３、配信設備４４、スピーカ４５、位置コード記憶部４６を備える。位置情報生成部４１は、各々のスピーカ４５の位置情報を生成し、位置コード生成部４２に送信する。該位置情報が、三次元の位置情報であってもよい。また、位置情報生成部４１は、生成した位置情報がどのスピーカ４５に対応するかを示す識別情報（例えば、位置情報が生成されたスピーカ４５の識別情報）を配信設備４４に送信する。位置コード決定部４２は、位置情報生成部４１から位置情報を受信し、後述する位置コード記憶部５５内の位置コード辞書を参照して、該位置情報に対応する位置コードを決定する。
可聴音生成部４３は、決定された位置コードに対応する可聴音（位置情報を表す可聴音）を生成し、配信設備４４に送信する。可聴音生成部４３が、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音（例えば、異なった周波数と信号レベルを持つ複数の可聴音）を合成し、上記位置情報生成部４１によって生成された位置情報を表す可聴音を生成するようにしてもよい。また、上記位置情報を表す可聴音が、単位時間継続する複数の合成音からなるようにしてもよく、可聴音生成部４３が、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、該位置情報を表す可聴音を生成するようにしてもよい。
【００１２】
配信設備４４は、可聴音生成部４３から可聴音を受信すると、上述した位置情報生成部４１から受信した識別情報に基づいて、該可聴音に対応する位置コードにより表される位置にあるスピーカ４５を特定する。配信設備４４は、上記特定されたスピーカ４５に指示して、該可聴音を出力させる。スピーカ４５は、配信設備４４から指示を受けて可聴音を出力する。位置コード記憶部４６は、位置情報と位置コードとの対応情報である位置コード辞書を記憶する。施設１０内の電話機３は、発信者の操作に従って、電話通信網６を通じて位置特定装置２に対する電話通信を実行する。具体的には、電話機３は、呼が接続した後、スピーカ４５から出力された可聴音を含む音情報を位置特定装置５が備える電話設備５１に送信する。
【００１３】
緊急連絡先には、電話設備５１と位置特定装置５が設けられる。位置特定装置５は、可聴音検出部５２、コード変換部５３、位置情報決定部５４、位置表示部５５、位置コード記憶部５６を備える。
電話設備５１は、電話機３からの電話着信を受けて、該電話機３から送信される音情報を受信するとともに、対応するオペレータ音声を電話機３に送信する。
可聴音検出部５２は、音情報発生装置４内のスピーカ４５によって出力された位置情報を示す可聴音を、上記受信された音情報から検出する。コード変換部５３は、音情報をコード情報に変換する公知の技術を用いて、上記検出された可聴音を該可聴音に対応する位置コードに変換する。位置情報決定部５４は、後述する位置コード記憶部５６内の位置コード辞書を参照して、上記変換された位置コードに対応する位置情報を決定（又は検出）する。位置表示部５５は、決定された位置情報が示す位置を表示する。位置コード記憶部５６は、位置情報と位置コードとの対応情報である位置コード辞書を記憶する。
【００１４】
図４は、位置コード辞書のデータ構成例を示す図である。
図４では、音情報発生装置４が備える位置コード記憶部４６に記憶される位置コード辞書を例にとって説明する。位置特定装置５が備える位置コード記憶部５６に記憶される位置コード辞書のデータ構成は、図４に示す位置コード辞書のデータ構成と同様であるので、説明を省略する。図４に示すように、位置コード辞書は、施設１０内のエリアの位置情報と該位置情報を示すコード情報である位置コード情報との対応情報からなる。施設管理者情報、施設情報、住所、詳細エリア情報（高度、深度）、詳細エリア情報（面的情報）毎に位置情報とコード情報とが対応付けられている。施設管理者情報は、施設１０の管理者の識別情報である。施設情報は施設１０の識別情報である。住所は施設１０の住所を示す情報である。詳細エリア情報（高度、深度）は施設１０内のエリアの高度情報又は深度情報（三次元情報）である。位置コード辞書が、三次元情報として奥行き情報を含むようにしてもよい。詳細エリア情報（面的情報）は該エリアの平面的情報（二次元情報）である。なお、位置コード辞書のレコード（一行分のデータ）は、例えば７バイト長である。
【００１５】
図５は、音情報発生装置が備える可聴音生成部の構成の一例を示す図である。
可聴音生成部４３は、セレクタ１０１、バッファ１０２、デコーダ１０３、音源１０４−１乃至１０４−ｎ、レベル変換器１０５、ゲート１０６、合成器１０７を備える。
セレクタ１０１は、位置コード決定部４２によって決定された位置コードから、単位長のデータを取り出して、バッファ１０２に記憶する。デコーダ１０３は、バッファ１０２に記憶されたデータに対応する可聴音を選択する。具体的には、デコーダ１０３は、レベル変換器１０５に制御信号を送信して音源からの可聴音の信号レベルを制御するとともに、ゲート１０６を開閉して、合成する可聴音を選択する。
各音源は可聴音を出力する。各音源が出力する可聴音の周波数は、それぞれ異なる。レベル変換器１０５は、音源から出力された可聴音の信号レベルをデコーダ１０３から送信された制御信号に基づいて制御する。
ゲート１０６は、デコーダ１０３からの指示によって開閉動作を行って、合成器１０７への送信対象となる可聴音を選択する。合成器１０７は、ゲート１０６を通じて送信された可聴音を合成して合成音を生成し、該合成音を出力する。合成器１０７による可聴音の合成の結果、例えば、図６に示すような、例えば、各々が単位時間（例えば２０ｍｓ）の間継続する複数の合成音が、前記位置コードに対応した位置情報を表す可聴音として出力される。
可聴音の出力時間を任意に設定することにより、合成器１０７は任意の数の合成音を位置情報を表す可聴音として出力することができる。なお、電話回線で送信することができる周波数は３．４ｋＨｚ以下であるので、施設内の共振により倍音が発生しても３．４ｋＨｚ以下にならないようにするのが望ましい。従って、可聴音生成部４３は、例えば上記合成音の周波数成分が２０００Ｈｚ以上となるように合成する可聴音を選定する。
【００１６】
図７（Ａ），（Ｂ）は、位置コードを構成する文字を表現する複数の可聴音を示す図である。
可聴音生成部４３は、図５を参照して説明したように、異なる周波数を持つ可聴音を選択するとともに、各々の可聴音の信号レベルを制御して、位置情報を表す可聴音（合成音）を生成する。すなわち、可聴音生成部４３は、位置コード決定部４２によって決定された位置コードを構成する各文字を、複数の可聴音の周波数及び信号レベルの違い（大小関係）の組合せによって表現する。この表現の単位時間は、例えば、標準的なＩＰ電話通信網の１パケットの音声収容時間である２０ｍｓとする。可聴音生成部４３は、位置コードを構成する文字のうちの一文字を表現する複数の可聴音を選択して合成して、該一文字を表現する合成音を生成し、生成した合成音を上記単位時間の間継続させる。
可聴音生成部４３は、位置コードを構成する各文字について、各文字を表現する合成音を生成し、生成された各々の合成音を所定数連結することで、位置情報を表す可聴音を生成する。
【００１７】
位置コードを構成する文字の、複数の可聴音の組合せによる表現について以下に説明する。一つの文字を、異なる３つの周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３と、各々の周波数に対応する可聴音の信号レベルの違いの組合せによって表現する場合、ある文字Ｃは、Ｃ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）と表すことができる。信号レベルについては、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３である。例えば、Ｃ（ｆ２，ｆ１，ｆ３）とＣ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）とは、周波数の組合せは同じであるが、信号レベルの違いの組合せが異なっているため、別の文字を表す。可聴音生成部４３は、各文字を表現する周波数及び信号レベルの組合せを構成する各々の可聴音を合成して、各文字を表現する合成音を生成する。具体的には、図７（Ａ）に示す３個の可聴音の合成音が、Ｃ（ｆ２，ｆ１，ｆ３）を表現する合成音であり、図７（Ｂ）に示す３個の可聴音の合成音が、Ｃ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を表現する合成音である。
【００１８】
上述した位置コードを構成する各文字を表現する合成音の連結について、図８を参照して説明する。可聴音生成部４３は、位置コードを構成する文字Ｃ（Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ）を表現する周波数Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃのそれぞれに対応する可聴音（可聴音３００、３０１、３０２）を合成して、該文字Ｃを表現する合成音３０３を生成する。なお信号レベルについては、Ｆａ＞Ｆｂ＞Ｆｃであり、周波数の大きさについては、Ｆｃ＞Ｆａ＞Ｆｂである。可聴音生成部４３は、合成音３０３を例えば２０ｍｓという単位時間継続させる。可聴音生成部４３は、位置コードを構成する他の文字についても、上記と同様に合成音を生成する。そして、生成された各々の合成音を例えば５０個連結して、１秒間継続する可聴音を生成する。該１秒間継続する可聴音が、位置コードを構成する全ての文字を表現する可聴音（位置情報を表す可聴音）である。
可聴音生成部４３が、ＰＢ（プッシュボタン）選択信号のように１２種類の異なる周波数から３個の異なる周波数を選定し、該選定された周波数と信号レベルの違いの組合せによって、位置コードを構成する各文字を表現するようにすれば、１３２０種類の文字を表現することができる。これは、単位時間では２進数で１０．３ビット長相当の表現能力を持つ。可聴音の出力時間が１秒間に設定されていれば、単位時間５０個分であるため、２進数換算で５１５ビット（６４バイト）長の表現能力を持つ。
なお、連結する合成音の数を増加するか、又は、選定対象の周波数の候補の数を増加することによって、可聴音生成部４３が生成する位置情報を表す可聴音の情報量を更に増加させることができる。例えば、３０個の選定対象の周波数の候補から３個の異なる周波数を選定する場合には、選定される周波数の組合せは２４６０通りとなり、単位時間内に１４．５ビットの表現能力を持つ。可聴音の出力時間が１秒間に設定されていれば、７２８ビット（９１バイト）長の情報量を有する可聴音を生成することができる。
【００１９】
図９は、音情報発生装置による音情報発生処理フローの一例を示す図である。
まず、位置情報生成部４１が、スピーカ４５の位置情報を生成し（ステップＳ１）、該スピーカ４５の識別情報を配信設備４４に送信する（ステップＳ２）。次に、位置コード決定部４２が、位置コード記憶部５５内の位置コード辞書を参照して、上記生成された位置情報に対応する位置コードを決定する（ステップＳ３）。可聴音生成部４３が、決定された位置コードに対応する可聴音を生成する（ステップＳ４）。そして、配信設備４４が、ステップＳ２において配信設備４４に対して送信された識別情報が示すスピーカ４５に指示して、ステップＳ４において生成された可聴音を出力させる（ステップＳ５）。
【００２０】
図１０は、位置特定装置による位置特定処理フローの一例を示す図である。
電話設備５１が、電話機３からの電話着信を受けて、該電話機３から音情報を受信する（ステップＳ１１）。可聴音検出部５２が、受信された音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出したかを判断する（ステップＳ１２）。可聴音検出部５２が、受信された音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出していないと判断した場合はステップＳ１６に進む。可聴音検出部５２が、受信された音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出したと判断した場合は、コード変換部５３が、検出された可聴音を位置コードに変換する（ステップＳ１３）。そして、位置情報決定部５４が、位置コード辞書を参照して、上記変換された位置コードに対応する位置情報を決定する（ステップＳ１４）。位置表示部５５が、決定された位置情報が示す位置を表示する（ステップＳ１５）。電話設備５１が、電話機３との通話が終了したかを判断する（ステップＳ１６）。電話設備５１が、電話機３との通話が終了していないと判断した場合は、上記ステップＳ１２に戻る。電話設備５１が、電話機３との通話が終了したと判断した場合は、処理を終了する。
【００２１】
図１１は、施設内を移動する発信者の位置を特定する処理の一例を説明する図である。 図１１では、発信者が、携帯電話で緊急連絡先などのオペレータと通話しながら、図１１の矢印で示す経路に沿って、施設１０における地下３階のエリア２（エリア２−Ｂ３Ｆ）のＡ点から地下２階のエリア２（エリア２−Ｂ２Ｆ）のＢ点を経由して地下２階のエリア１（エリア１−Ｂ２Ｆ）のＣ点に移動する場合を例にとって説明する。
また、音情報発生装置４が備えるスピーカ４５は、施設１０の各エリアに配置されているものとする。
【００２２】
発信者が、図１１に示すＡ点からＢ点に移動すると、音情報発生装置４は、エリア２−Ｂ２Ｆに対応する位置コードを決定し、該位置コードに対応する可聴音をエリア２−Ｂ２Ｆに設置されているスピーカ４５から出力する。緊急連絡先等に設けられた位置特定装置５は、上記出力された可聴音を携帯電話を通じて受信し、受信した可聴音に対応する位置を特定し、表示する。
次に、発信者が、Ｂ点からＣ点に移動すると、音情報発生装置４は、エリア１−Ｂ２Ｆに対応する位置コードを決定し、該位置コードに対応する可聴音をエリア１−Ｂ２Ｆに設置されているスピーカ４５から出力する。位置特定装置５は、上記出力された可聴音を携帯電話を通じて受信し、受信した可聴音に対応する位置を特定し、表示する。このように、本発明によれば、発信者は、例えばＧＰＳシステムの電波が届かない施設１０内や、立体的な施設１０内を移動中であっても、特別な操作を必要とせずに自分の位置を位置特定装置５が配置された緊急連絡先に知らせることができる。
また、該緊急連絡先は、施設１０内を移動する発信者の位置をリアルタイムに特定することができる。その結果、該緊急連絡先は、発信者が遭遇している事態を迅速に把握して、該事態に応じた行動（例えば、発信者の救助や発信者に対する最適な避難経路の指示等）を実行することができる。
【００２３】
図１２は、本発明の第２の実施の形態の構成を示す図である。
図１２に示す位置特定システムが備える処理部のうち、図３に示す位置特定システムが備える処理部と同符号の処理部は、図３に示す位置特定システムが備える処理部と同様であるので、詳細な説明は省略する。
図１２に示す位置特定システムは、音情報発生装置７と位置特定装置５とを備える。音情報発生装置７は、図３に示す音情報発生装置４が備える処理部に加えて、原音生成部４７と音合成部４８とを備える。原音生成部４７は、施設１０内に出力する原音（音楽、チャイム等の音）を生成する。
音合成部４８は、可聴音生成部４３によって生成された可聴音と原音生成部４７によって生成された原音とを合成して合成音を生成する。例えば、図１３に示すように、所定のタイミング（例えば、原音２０１の信号レベルが所定の値以下になるタイミング）で可聴音２００を原音２０１に対して重畳することで可聴音２００と原音２０１とを合成し、合成音を生成する。配信設備４４は、音合成部４８によって生成された合成音をスピーカ４５から出力する。
【００２４】
電話機３は、上記出力された合成音を含む音情報を電話通信網６を通じて位置特定装置５の電話設備５１に送信する。そして、可聴音検出部５２が、電話設備５１によって受信された上記音情報から、スピーカ４５によって出力された可聴音を検出する。
図１２を参照して説明した位置特定システムにおいては、音情報発生装置７が、位置情報を表す可聴音と原音とを合成して合成音を生成し、該合成音を電話機３を通じて位置特定装置５に対して送信する。従って、緊急連絡先などのオペレータにとっては、位置情報を表す可聴音と原音とを合成しない場合に比べて、電話機３から送信される音情報を聴いた場合の耳障り感が緩和される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のシステム構成例を示す図である。
【図２】本発明の位置特定システムを用いた位置特定処理を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図４】位置コード辞書のデータ構成例を示す図である。
【図５】音情報発生装置が備える可聴音生成部の構成の一例を示す図である。
【図６】可聴音生成部によって生成される合成音を示す図である。
【図７】位置コードを構成する文字を表現する複数の可聴音を示す図である。
【図８】位置コードを構成する各文字を表現する合成音の連結を説明する図である。
【図９】音情報発生装置による音情報発生処理フローの一例を示す図である。
【図１０】位置特定装置による位置特定処理フローの一例を示す図である。
【図１１】施設内を移動する発信者の位置を特定する処理の一例を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図１３】可聴音と原音との合成を説明する図である。
【符号の説明】
【００２６】
１、４、７ 音情報発生装置
２、５ 位置特定装置
３ 電話機
１０ 施設
１１ 音情報生成手段
１２ 音情報出力手段
２１ 音情報送受信手段
２２ 位置検出手段
２３ 表示手段
４１ 位置情報生成部
４２ 位置コード決定部
４３ 可聴音生成部
４４ 配信設備
４５ スピーカ
４６ 位置コード記憶部
４７ 原音生成部
４８ 音合成部
５１ 電話設備
５２ 可聴音検出部
５３ コード変換部
５４ 位置情報決定部
５５ 位置表示部
５６ 位置コード記憶部
１０１ セレクタ
１０２ バッファ
１０３ デコーダ
１０４−１、１０４−２、１０４−ｎ 音源
１０５ レベル変換器
１０６ ゲート
１０７ 合成器
２００、３００、３０１、３０２ 可聴音
２０１ 原音
３０３ 合成音
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定システムであって、
施設内に設置され、上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成する音情報生成手段と、自身が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力する１又は複数の音情報出力手段とを備えた音情報発生装置と、
上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する位置特定装置とを備える
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項２】
上記音情報生成手段は、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音を合成し、上記位置情報を表す可聴音を生成する
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項３】
上記位置情報を表す可聴音は、単位時間継続する複数の合成音からなり、
上記音情報生成手段は、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、上記位置情報を表す可聴音を生成する
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項４】
上記位置情報は、三次元の位置情報である
ことを特徴とする請求項１、２、又は請求項３に記載の位置特定システム。
【請求項５】
電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定方法であって、
上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成し、１又は複数の音情報出力手段から、各音情報出力手段が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力し、
上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する
ことを特徴とする位置特定方法。
【請求項１】
電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定システムであって、
施設内に設置され、上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成する音情報生成手段と、自身が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力する１又は複数の音情報出力手段とを備えた音情報発生装置と、
上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する位置特定装置とを備える
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項２】
上記音情報生成手段は、少なくとも異なった周波数を持つ複数の可聴音を合成し、上記位置情報を表す可聴音を生成する
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項３】
上記位置情報を表す可聴音は、単位時間継続する複数の合成音からなり、
上記音情報生成手段は、上記複数の合成音の周波数の組み合わせを選定して、上記位置情報を表す可聴音を生成する
ことを特徴とする位置特定システム。
【請求項４】
上記位置情報は、三次元の位置情報である
ことを特徴とする請求項１、２、又は請求項３に記載の位置特定システム。
【請求項５】
電話機が受信した背景音に基づいて、該電話機の位置を特定する、電話通信網を利用した位置特定方法であって、
上記施設内のエリアの位置情報を表す可聴音を含む音情報を生成し、１又は複数の音情報出力手段から、各音情報出力手段が位置するエリアの位置情報を表す可聴音を含む上記音情報を出力し、
上記施設内の電話機から発信され、上記電話通信網を介して受信した上記音情報から該電話機の位置を特定する
ことを特徴とする位置特定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１５９３９０（Ｐ２００９−１５９３９０Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３６２２６（Ｐ２００７−３３６２２６）
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（５９８０５７２９１）株式会社富士通エフサス (147)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（５９８０５７２９１）株式会社富士通エフサス (147)
【Ｆターム（参考）】
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