作業機
【課題】コンパクトでありながらエアータンクの容量を十分に確保でき、他の作業時に邪魔になることも防止できるようにする。
【解決手段】機枠２の下部側に作業部８を備え、機枠２は、回転自在に支持された入力軸１２を有するギアケース３と、このギアケース３の左右両側に設けられたサポートアーム４とを備えており、機枠２に入力軸１２からの動力により駆動可能なコンプレッサ７２が設けられ、サポートアーム４にコンプレッサ７２からの空気を貯めるエアータンク部７０が形成されている点にある。
【解決手段】機枠２の下部側に作業部８を備え、機枠２は、回転自在に支持された入力軸１２を有するギアケース３と、このギアケース３の左右両側に設けられたサポートアーム４とを備えており、機枠２に入力軸１２からの動力により駆動可能なコンプレッサ７２が設けられ、サポートアーム４にコンプレッサ７２からの空気を貯めるエアータンク部７０が形成されている点にある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、耕耘機、ハロー等の作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に接続される耕耘機等の作業機には、ギアケースの左右両側に、左右一対のサポートアームが設けられ、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースが連結され、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームが連結され、一方のサポートアーム内に伝動軸が設けられ、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、耕耘部を構成する爪軸が軸心廻りに回転自在に支持され、入力軸の動力をギアケース内の伝動機構と伝動軸とを介して耕耘部に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転させるようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
さて、このような作業機においては、耕耘作業等により作業機自体（例えば、機枠、耕耘部）やトラクタが汚れたり、作業機を連結しているトラクタのタイヤの空気等が減るといったことが発生するため、エアーを用いて作業機及びトラクタの清掃やタイヤに空気を入れるといったエアー補助作業が必要となる。
エアー補助作業を行う場合は、エアータンク付きのコンプレッサを用意して、このコンプレッサを用いてエアー補助作業を行っていた。機枠上にコンプレッサを配置させたものとしては、例えば、特許文献２に開示されたものがある。
【特許文献１】特開２００２−２８１８０２号公報
【特許文献２】特許第３６８３７６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に示すように、機枠上にコンプレッサを配置する場合、設置スペースが限られることから、大型のエアータンクを有するコンプレッサを配置することは困難であるため、エアー補助作業によっては、エアータンクの容量不足のため、補助作業が満足にできないことがあった。
また、機枠上にコンプレッサを配置する場合は、エアータンクの設置場所を確保しなければならず、機枠全体（作業機）が大型化すると共に、他の作業をする際にはエアータンクが邪魔になることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、コンパクトでありながらエアータンクの容量を十分に確保でき、他の作業時に邪魔になることも防止できる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられたサポートアームとを備えており、前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記サポートアームにコンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されている点にある。
この技術的課題を解決する本発明の他の技術的手段は、機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられた左右一対のサポートアームと、一方のサポートアームの外側に設けられた伝動ケースと、他方のサポートアームの外側に設けられたサイドフレームとを備え、一方のサポートアームに、前記入力軸からの動力を伝動ケースを介して作業部の回転軸に伝達する伝動軸が設けられており、前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記伝動軸を設けていない他方のサポートアームに、コンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されている点にある。
【０００７】
これによれば、補助作業に伴うエアーの容量を十分に確保できると共に、エアータンク部の設置スペースを必要としないのでコンパクト化が図れる。さらには、作業部によって作業を行う場合などエアータンクが邪魔になることもない。
前記作業部とサポートアームとの間に上部カバーと、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーとが設けられ、この後部カバーとサポートアームとの間に当該後部カバーを昇降させる昇降機構が設けられており、前記昇降機構は、前記作業部に対する後部カバーの上下位置をロックするオートハンガーと、前記後部カバーを伸縮により上昇させるエアーシリンダとを備え、このエアーシリンダと前記エアータンク部とが空気供給可能に連通されていることが好ましい。
【０００８】
前記エアーシリンダは、前記エアータンク部の後方に配置されていることが好ましい。これによれば、エアーシリンダとエアータンクとの空気供給の経路を短くできるため、昇降機構を簡素化することができる。
前記入力軸と同軸上で且つギアケースの後部側に、入力軸からの動力をコンプレッサに断接自在に伝達する動力取出伝動手段を有する動力取出ケースが設けられ、この動力取出ケースに対してコンプレッサが装着されていることが好ましい。
これによれば、ギアケースの後部側の空きスペースにコンプレッサを配置することができ、コンパクト化が図れる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の作業機によれば、コンパクトでありながらエアータンクの容量を十分に確保でき、他の作業時に邪魔になることも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、本発明の作業機はロータリー耕耘機であって、このロータリ耕耘機１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギアケース３から左右両側に左右一対のサポートアーム４、４を突設すると共に、左側（一方）のサポートアーム４Ｌの外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ、右側（他方）のサポートアーム４Ｒの外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１１】
図２に示すように、ギアケース３の上部にはトップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４には、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
前記機枠２の下部側にはロータリ耕耘部（作業部）８が設けられており、このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸（回転軸）９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
【００１２】
機枠２のギアケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、左側サポートアーム４Ｌ内に設けられた伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構に伝達されると共に、このチェーン伝動機構から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられており、この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う上部カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。
【００１３】
上部カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１等に固定されている。後部カバー１８は、その上端側が上部カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられており、この支持装置３０には、ゲージ輪２９を設けない場合において、ロータリ耕耘機１をトラクタから外した状態で倒れないように支持するスタンド３１が設けられている。
【００１４】
支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。
この支持フレーム３２の後部フレーム部材３６の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。
【００１５】
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２とトップマスト７との間に設けられると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を備え、伸縮部材４２は図示省略の左右に配置された連結部材を介して外筒３８（側部フレーム部材３４の中途部）に連結されている。伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
図１〜４に示すように、このロータリ耕耘機１において、左右一対のサポートアーム４、４と後部カバー１８との間には、後部カバー１８を昇降させる昇降機構３７が設けられている。この昇降機構３７は、後部カバー１８を下方側に付勢する弾下機能を有する左右一対のオートハンガー４５と、後部カバー１８を伸縮により上昇させるエアーシリンダ４６とを備えている。
【００１６】
エアーシリンダ４６は空気により伸縮するもので、エアーシリンダ４６の前端は、右側サポートアーム４Ｒに設けられた第１ブラケット４７に揺動自在に連結され、エアーシリンダ４６の後端は、後部カバー１８に設けられた第２ブラケット４８に揺動自在に連結されている。
左右各オートハンガー４５の前端は、サポートアーム４、４に設けられた第３ブラケット４９に揺動自在に連結され、左右各オートハンガー４５の後端は、後部カバー１８を補強する補強部材に設けられた第４ブラケット５０に揺動自在に連結されている。
【００１７】
オートハンガー４５は、ロッド５２と、このロッド５２に套嵌されたコイルバネ５３と、前記ロッド５２が挿通されるホルダ５４と、コイルバネ５３の前端の位置決めをするバネ受部材５５等とを備えている。
ロッド５２は、パイプ材によって構成されており、その前端側がサポートアーム４に固定された第３ブラケット４９に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。このロッド５２には軸芯方向に複数の係合孔５６が設けられている。
【００１８】
ホルダ５４は樹脂等によって形成され、後部カバー１８から上方に立ち上がる前記第４ブラケット５０の上部に配置されている。また、ホルダ５４の左右両側には軸部５７が形成され、この軸部５７が第４ブラケット５０に設けられた支持孔６９に嵌合されることにより当該ホルダ５４が左右方向の軸心廻りに回動自在となっている。ホルダ５４の左右両端には上方に突出する支持壁５８が形成され、この支持壁５８の上端側には左右方向の軸芯廻りに回動自在な操作レバー５９が設けられている。
図５に示すように、前記左右支持壁５８の間のホルダ５４には上下に貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔にロックピン６０が上下移動自在に支持されている。左右支持壁５８の間にはバネ受け６１が設けられ、このバネ受け６１にロックピン６０が挿入されている。バネ受け６１とホルダ５４との間にはロックピン６０を係合孔５６側へ付勢するバネ６２が介装されている。ロックピン６０にはバネ受け６１の上方に位置するストッパ６３が固定されている。
【００１９】
操作レバー５９を立ち上げ位置（図５の位置Ａ）にすると、ロックピン６０の上下移動が許容されてロックピン６０の頭部６０ａがバネ６２の付勢力によりロッド５２に向けて移動状態となる。この状態で後部カバー１８を引き上げ、ロックピン６０の頭部６０ａが係合孔５６と一致すると、当該頭部６０ａと係合孔５６とが係合してロッド５２に対するホルダ５４が固定される。これによって、後部カバー１８の上下位置が固定されることになる。
さらに、後部カバー１８を引き上げると、ロックピン６０の頭部６０ａが係合孔５６を構成する孔壁に摺動して、一旦、係合孔５６から離れて係合が解除される。そして、この係合孔５６とは異なる別の係合孔にロックピン６０の頭部６０ａが係合することとなり、一段高くなった位置で後部カバー１８の上下位置が固定されることになる。
【００２０】
操作レバー５９を横に倒す（図５の位置Ｂ）と、ロックピン６０の頭部６０ａと係合孔との係合が解除された位置（ロックピン６０が上昇した位置）でロックピン６０の上下移動が規制されて、ロックピン６０が上下移動不能となる。この状態では、ロッド５２に対するホルダ５４の移動がフリーとなり、後部カバー１８を下降させることができる。
また、ロッド５２に套嵌されたコイルバネ５３の後端側は、ホルダ５４に接当して位置決めされ、コイルバネ５３の前端側は、ロッド５２に対して軸方向移動不能に係止されたバネ受部材５５に接当して位置決めされる。そして、コイルバネ５３が、バネ受部材５５とホルダ５４との間に、圧縮状に介在されることにより、コイルバネ５３の付勢力によって後部カバー１８が下方に付勢されるようになっている。コイルバネ５３及びバネ受部材５５が弾下機能となっている。
【００２１】
なお、バネ受部材５５はロッド５２に対して軸芯方向移動自在となっており、バネ受部材５５に形成されたキー部材６４をロッド５２に軸芯方向に沿って複数設けた係合溝６５に選択的に係合させることによって、コイルバネ５３の後部カバー１８に対する付勢力を調整できるようになっている。
図１、６に示すように、左側サポートアーム４Ｌは、筒状に形成されてギアケース３の左側壁３Ｌから伝動ケース５に向けて突出しており、当該左側サポートアーム４Ｌ及びギアケース３に亘って伝動軸１３が配置されている。
【００２２】
伝動軸１３の右端側はギアケース３内に挿入されて、ギアケース３の左側壁３Ｌに設けられたベアリング６６を介して左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されている。また、伝動軸１３の右端側は、ベアリング６７を介して左右軸芯廻りに回転自在に支持されたベベルギア６８に一体回転自在に連結されている。伝動軸１３の左端部は伝動ケース５内のチェーン伝動機構に動力伝達可能に挿入されている。
右側サポートアーム４Ｒは、筒状に形成されてギアケース３の右側壁３Ｒからサイドフレーム６に向けて突出しており、その内部に空気を貯めるエアータンク部７０が形成されている。詳しくは、右側サポートアーム４Ｒの左端部はギアケース３の右側壁３Ｒにより閉鎖され、右端部はサイドフレーム６により閉鎖され、当該右側サポートアーム４Ｒ内が空気を貯める前記エアータンク部７０とされている。
【００２３】
したがって、右側サポートアーム４Ｒの内部容量の空気を貯めることが可能となり、これにより、エアータンクの容量を十分に確保することができる。しかも、右側サポートアーム４Ｒ内をエアータンク部７０としたので、機枠２が大きくなることもなくコンパクトで大容量の空気を蓄圧することができる。
右側サポートアーム４Ｒの左端部側には、外部から空気をエアータンク部７０に導入するための導入口７１が設けられ、この導入口７１にはギアケース３の後部側に設けられたコンプレッサ７２が管部材７３を介して接続され、コンプレッサ７２とエアータンク部７０とが空気供給可能に連通されている。
【００２４】
右側サポートアーム４Ｒの右側には、エアータンク部７０内の空気を外部に取出す取出口７４，７４が複数（例えば、２個）設けられている。一方の取出口７４ａとエアーシリンダ４６とは管部材７５を介して接続され、エアータンク部７０とエアーシリンダ４６とは空気供給可能に連通されている。管部材７５とエアーシリンダ４６とを繋ぐエアーシリンダ４６の空気導入部には、管部材７５からの空気をエアーシリンダ４６内に導入可能に切り換えると共に、エアーシリンダ４６内の空気を外部に放出する（エアーシリンダ４６の空気を抜く）弁体４０（例えば、２方向切換弁）が設けられており、この弁体４０を導入位置にすることでエアーシリンダ４６を収縮させ、放出位置にすることでエアーシリンダ４６を伸張させることができるようになっている。
【００２５】
他方の取出口７４ｂは、エアーの圧力でトラクタや機枠（作業部）等の清掃を行ったり、トラクタのタイヤに空気を入れる等のエアー補助作業の際に空気供給用の管部材等が接続されるものとされている。また、右側サポートアーム４Ｒの左側には、エアータンク部７０の圧力を表示する圧力計７６及びエアータンク部７０の圧力を調整するリリーフ弁７７が設けられている。
入力軸１２は、ギアケース３の前側の左右方向中央部から当該ギアケース３内に挿通され、ベアリング７８を介して前後方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。ギアケース３内において、入力軸１２は当該ギアケース３の後部側へ延設され、入力軸１２の後端部にベアリング７９を介して回転自在なベベルギア８０が設けられている。入力軸１２とベベルギア８０とは同軸上に配置されて一体回転自在となっている。入力軸１２に設けられたベベルギア８０と伝動軸１３に設けられたベベルギア６８とは噛合しており、入力軸１２からの動力が伝動軸１３へと伝達するようになっている。
【００２６】
ギアケース３の後部側に、入力軸１２からの動力をコンプレッサ７２に断接自在に伝達する動力取出伝動手段８３が設けられている。動力取出伝動手段８３は、ギアケース３の後部に設けられた動力取出ケース８４と、この動力取出ケース８４に挿通されてベアリング８５を介して前後方向の軸心廻りに回転自在に支持された動力取出軸８６と、入力軸１２からの動力を動力取出軸８６へ断接自在とするクラッチ８７とを備えている。
クラッチ８７は、入力軸１２の後部側に設けられたベベルギア８０に回転自在に内嵌された連結軸８８と、動力取出軸８６の前側に当該動力取出軸８６と一体回転自在に設けられたスライド筒８９とを備えている。
【００２７】
連結軸８８は、動力取出ケース８４内に入力軸１２の同軸上に配置され、動力取出ケース８４に設けられたベアリング９０を介して前後方向の軸芯廻りに回転自在に支持されている。連結軸８８の後端部にはギア９１が設けられている。
スライド筒８９は、動力取出軸８６の前端部に前後摺動自在に外嵌されて、スライド筒８９の内周面に内スプラインが形成され、スライド筒８９の前端部に連結軸８８のギア９１に噛合可能なギア９２が設けられている。スライド筒８９には係合部材９３を介して当該スライド筒８９を前後方向にスライドさせる操作部材９４が連結されている。スライド筒８９の外周面に設けられた凹溝に係合部材９３が係合し、この係合部材９３に操作部材９４の先端部が連結されている。
【００２８】
操作部材９４は動力取出ケース８４内に前後移動自在に支持されていて、入力軸１２の動力を動力取出軸８６に伝達する接続位置と、入力軸１２の動力を動力取出軸８６に伝達不能する切断位置とに位置変更可能となっている。操作部材９４の外周面には動力取出ケース８４設けられたスプリング（付勢体）９５により操作部材９４側へ付勢された係止体９６が係止する係止溝９７、９７が前後に亘って２カ所設けられている。
操作部材９４の後側の係止溝９７ａに係止体が係止している状態では、操作部材９４が接続位置に保持され、スライド筒４４に設けたギア９２と連結軸に設けたギア９１が噛み合い、入力軸１２の動力が連結軸８８を介して動力取出軸８６に伝達される。この状態から操作部材９４を後側に移動して、後側の係止溝９７ａと係止体９６との係止状態を解除し、前側の係止溝９７ｂと係止体９６とを係止すると、操作部材５１が切断位置に保持される。操作部材５１が切断位置にあるときは、スライド筒４４のギア９２と連結軸のギア９１との噛み合いが解除され、入力軸１２の動力は動力取出軸８６に伝達されなくなる。
【００２９】
コンプレッサ７２は動力取出ケース８４内の後側に位置して、当該動力取出ケース８４にコンプレッサ７２に設けたステー７２ａを介して着脱自在に取り付けられている（図４参照）。
コンプレッサ７２の入力軸９９はホルダ９８を介して動力取出軸８６の後端部に連結されており、動力取出軸８６の回転動力によってコンプレッサ７２が駆動されるようになっている。コンプレッサ７２が駆動すると、コンプレッサ７２に取り付けた管部材７３を介して空気をエアータンク部７０に送り出すようになっている。なお、動力取出軸８６、ホルダ６７及びコンプレッサ７２の入力軸９９は同一軸心上に配置されている。
【００３０】
上記実施形態によれば、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して入力軸１２が回転駆動されると、入力軸１２の回転動力はベベルギア８０、６８を介して伝動軸１３に伝達され、当該伝動軸１３は回転する。その結果、入力軸１２から入力された動力は、伝動軸１３を介して爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに回転駆動される。
また、同時に、入力軸１２の回転動力はベベルギア８０を介して連結軸８８に伝達される。このとき、操作部材９４が接続位置であると、スライド筒４４に設けたギア９２と連結軸に設けたギア９１が噛み合い、入力軸１２の回転動力は動力取出軸８６に伝達されてコンプレッサ７２は駆動する。コンプレッサ７２からの空気は管部材７３を介してエアータンク部７０に導入され、エアータンク部７０に蓄圧される。ここで、弁体４０を動作させてエアーシリンダ４６を収縮させることによって、後部カバー１８を持ち上げることができる。
【００３１】
したがって、後部カバー１８を作業者の手で持ち上げなくてもエアーシリンダ４６によって持ち上げることができ、後部カバー１８を持ち上げる持上作業を非常に楽にすることができる。また、後部カバー１８をエアーシリンダ４６によって持ち上げた際、オートハンガー４５によって後部カバー１８の位置が自動的に固定されるため、後部カバー１８の位置決めを容易にすることができる。後部カバー１８を持ち上げた後、操作レバー５９を横に倒した状態で弁体４０を動作させエアーシリンダ４６を伸張させると、後部カバー１８を下降させることができる。
【００３２】
また、操作部材９４を切断位置にすることで、入力軸１２の回転動力は動力取出軸８６に伝達されなくなり、コンプレッサ７２の駆動が停止する。従って、ロータリ耕耘部８による耕耘作業を行う際に、コンプレッサ７２を使用しない場合には、操作部材９４の簡単な操作によって、動力取出軸８６に動力が伝達されないようにして、動力の無駄を生じないようにすることができる。
[第２実施形態]
図７は、第２実施形態の作業機におけるギアケース及びサポートアーム内の内部図を示している。
【００３３】
ギアケース３及びサポートアーム４内には、上記実施形態のコンプレッサ７２に代えて入力軸１２からの動力により駆動して圧縮空気をエアータンク部７０に送り出す圧縮機構１００が設けられている。この圧縮機構１００は、入力軸１２の中途部に偏心して当該入力軸１２と同一方向に延設されたクランクピン１０１と、このクランクピン１０１からギアケース３の左側壁に延設されて左右方向に往復移動するコネクティングロッド１０２と、コネクティングロッド１０２の先端側に設けられたピストン１０３とを備えている。 コネクティングロッド１０２の先端側は、ギアケース３の右側壁３Ｒを貫通して右側サポートアーム４Ｒに出退可能となっている。ピストン１０３は右側サポートアーム４Ｒ内の左側でその軸芯方向に摺動自在に設けられている。
【００３４】
また、圧縮機構１００は、右側サポートアーム４Ｒの左側に設けられた閉鎖壁１０５を備え、閉鎖壁１０５はピストン１０３が摺動するピストン室１０３ａとエアータンク部７０とを仕切るものとされている。
閉鎖壁１０５には外部からの空気を導入する外部導入口１０６が設けられ、ピストン１０３が左側に退避した際に外部導入口１０６を開放すると共に、ピストン１０３が右側に突出した際に外部導入口１０６を閉鎖する第１開閉弁１０７が設けられている。また、閉鎖壁１０５にはピストン室１０３ａの空気をエアータンク部７０に送る送入口１０８が設けられ、ピストン１０３が左側に退避した際に送入口１０８を閉鎖すると共に、ピストン１０３が右側に突出した際に送入口１０８を開放する第２開閉弁１０９が設けられている。なお、外部導入口１０６は管部材１１０等を介して右側サポートアーム４Ｒの導入口７１に連通している。
【００３５】
したがって、入力軸１２を回転させると、クランクピン１０１の偏心運動によってコネクティングロッド１０２が左右方向に往復移動し、ピストン１０３が右側サポートアーム４Ｒ内を左右方向に往復移動する。ピストン１０３が左側に退避した際は第１開閉弁１０７が開いて外部導入口１０６から外部の空気がピストン室１０３ａ内に導入され、ピストン１０３が右側に突出すると、第２開閉弁１０９が開いて送入口１０８を介してエアータンク部７０へ空気が送られる。このように、ギアケース３及びサポートアーム４に設けた圧縮機構１００によって、入力軸１２の動力を用いてエアータンク部７０へ空気を送ることができ、コンプレッサ７２の機能を持たせることができる。
【００３６】
本発明の作業機は上記実施の形態に限定されない。即ち、上記の実施形態ではエアータンク部７０に蓄圧した空気をエアーシリンダ４６の昇降に用いていたが、例えば、取出口７４ｂにトラクタのタイヤに空気を入れるホースを接続することによってトラクタのタイヤの空気入れに用いても良い。また、例えば、取出口７４ｂに掃除用のホースを接続することによってエアータンク部７０の空気を機枠２等の掃除に用いても良いし、その他のエアー補助作業に用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施形態に係る作業機の構成図である。
【図２】ロータリ耕耘機の側面図である。
【図３】ロータリ耕耘機の側面簡略図である。
【図４】エアーシリンダ及びコンプレッサの接続を示す簡略側面図である。
【図５】ホルダ取付部分の側面断面図である。
【図６】ギアケース及びサポートアーム内を示す内部の平面断面図である。
【図７】第２実施形態に係る作業機におけるギアケース及びサポートアーム内を示す内部の平面断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 作業機（ロータリ耕耘機）
２ 機枠
３ ギアケース
４ サポートアーム
４Ｌ 左側サポートアーム
４Ｒ 右側サポートアーム
１２ 入力軸
７０ エアータンク部
７２ コンプレッサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、耕耘機、ハロー等の作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部に接続される耕耘機等の作業機には、ギアケースの左右両側に、左右一対のサポートアームが設けられ、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースが連結され、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームが連結され、一方のサポートアーム内に伝動軸が設けられ、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、耕耘部を構成する爪軸が軸心廻りに回転自在に支持され、入力軸の動力をギアケース内の伝動機構と伝動軸とを介して耕耘部に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転させるようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
さて、このような作業機においては、耕耘作業等により作業機自体（例えば、機枠、耕耘部）やトラクタが汚れたり、作業機を連結しているトラクタのタイヤの空気等が減るといったことが発生するため、エアーを用いて作業機及びトラクタの清掃やタイヤに空気を入れるといったエアー補助作業が必要となる。
エアー補助作業を行う場合は、エアータンク付きのコンプレッサを用意して、このコンプレッサを用いてエアー補助作業を行っていた。機枠上にコンプレッサを配置させたものとしては、例えば、特許文献２に開示されたものがある。
【特許文献１】特開２００２−２８１８０２号公報
【特許文献２】特許第３６８３７６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に示すように、機枠上にコンプレッサを配置する場合、設置スペースが限られることから、大型のエアータンクを有するコンプレッサを配置することは困難であるため、エアー補助作業によっては、エアータンクの容量不足のため、補助作業が満足にできないことがあった。
また、機枠上にコンプレッサを配置する場合は、エアータンクの設置場所を確保しなければならず、機枠全体（作業機）が大型化すると共に、他の作業をする際にはエアータンクが邪魔になることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、コンパクトでありながらエアータンクの容量を十分に確保でき、他の作業時に邪魔になることも防止できる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられたサポートアームとを備えており、前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記サポートアームにコンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されている点にある。
この技術的課題を解決する本発明の他の技術的手段は、機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられた左右一対のサポートアームと、一方のサポートアームの外側に設けられた伝動ケースと、他方のサポートアームの外側に設けられたサイドフレームとを備え、一方のサポートアームに、前記入力軸からの動力を伝動ケースを介して作業部の回転軸に伝達する伝動軸が設けられており、前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記伝動軸を設けていない他方のサポートアームに、コンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されている点にある。
【０００７】
これによれば、補助作業に伴うエアーの容量を十分に確保できると共に、エアータンク部の設置スペースを必要としないのでコンパクト化が図れる。さらには、作業部によって作業を行う場合などエアータンクが邪魔になることもない。
前記作業部とサポートアームとの間に上部カバーと、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーとが設けられ、この後部カバーとサポートアームとの間に当該後部カバーを昇降させる昇降機構が設けられており、前記昇降機構は、前記作業部に対する後部カバーの上下位置をロックするオートハンガーと、前記後部カバーを伸縮により上昇させるエアーシリンダとを備え、このエアーシリンダと前記エアータンク部とが空気供給可能に連通されていることが好ましい。
【０００８】
前記エアーシリンダは、前記エアータンク部の後方に配置されていることが好ましい。これによれば、エアーシリンダとエアータンクとの空気供給の経路を短くできるため、昇降機構を簡素化することができる。
前記入力軸と同軸上で且つギアケースの後部側に、入力軸からの動力をコンプレッサに断接自在に伝達する動力取出伝動手段を有する動力取出ケースが設けられ、この動力取出ケースに対してコンプレッサが装着されていることが好ましい。
これによれば、ギアケースの後部側の空きスペースにコンプレッサを配置することができ、コンパクト化が図れる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の作業機によれば、コンパクトでありながらエアータンクの容量を十分に確保でき、他の作業時に邪魔になることも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、本発明の作業機はロータリー耕耘機であって、このロータリ耕耘機１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギアケース３から左右両側に左右一対のサポートアーム４、４を突設すると共に、左側（一方）のサポートアーム４Ｌの外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ、右側（他方）のサポートアーム４Ｒの外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１１】
図２に示すように、ギアケース３の上部にはトップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４には、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
前記機枠２の下部側にはロータリ耕耘部（作業部）８が設けられており、このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸（回転軸）９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
【００１２】
機枠２のギアケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、左側サポートアーム４Ｌ内に設けられた伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構に伝達されると共に、このチェーン伝動機構から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられており、この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う上部カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。
【００１３】
上部カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１等に固定されている。後部カバー１８は、その上端側が上部カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられており、この支持装置３０には、ゲージ輪２９を設けない場合において、ロータリ耕耘機１をトラクタから外した状態で倒れないように支持するスタンド３１が設けられている。
【００１４】
支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。
この支持フレーム３２の後部フレーム部材３６の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。
【００１５】
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２とトップマスト７との間に設けられると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を備え、伸縮部材４２は図示省略の左右に配置された連結部材を介して外筒３８（側部フレーム部材３４の中途部）に連結されている。伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
図１〜４に示すように、このロータリ耕耘機１において、左右一対のサポートアーム４、４と後部カバー１８との間には、後部カバー１８を昇降させる昇降機構３７が設けられている。この昇降機構３７は、後部カバー１８を下方側に付勢する弾下機能を有する左右一対のオートハンガー４５と、後部カバー１８を伸縮により上昇させるエアーシリンダ４６とを備えている。
【００１６】
エアーシリンダ４６は空気により伸縮するもので、エアーシリンダ４６の前端は、右側サポートアーム４Ｒに設けられた第１ブラケット４７に揺動自在に連結され、エアーシリンダ４６の後端は、後部カバー１８に設けられた第２ブラケット４８に揺動自在に連結されている。
左右各オートハンガー４５の前端は、サポートアーム４、４に設けられた第３ブラケット４９に揺動自在に連結され、左右各オートハンガー４５の後端は、後部カバー１８を補強する補強部材に設けられた第４ブラケット５０に揺動自在に連結されている。
【００１７】
オートハンガー４５は、ロッド５２と、このロッド５２に套嵌されたコイルバネ５３と、前記ロッド５２が挿通されるホルダ５４と、コイルバネ５３の前端の位置決めをするバネ受部材５５等とを備えている。
ロッド５２は、パイプ材によって構成されており、その前端側がサポートアーム４に固定された第３ブラケット４９に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。このロッド５２には軸芯方向に複数の係合孔５６が設けられている。
【００１８】
ホルダ５４は樹脂等によって形成され、後部カバー１８から上方に立ち上がる前記第４ブラケット５０の上部に配置されている。また、ホルダ５４の左右両側には軸部５７が形成され、この軸部５７が第４ブラケット５０に設けられた支持孔６９に嵌合されることにより当該ホルダ５４が左右方向の軸心廻りに回動自在となっている。ホルダ５４の左右両端には上方に突出する支持壁５８が形成され、この支持壁５８の上端側には左右方向の軸芯廻りに回動自在な操作レバー５９が設けられている。
図５に示すように、前記左右支持壁５８の間のホルダ５４には上下に貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔にロックピン６０が上下移動自在に支持されている。左右支持壁５８の間にはバネ受け６１が設けられ、このバネ受け６１にロックピン６０が挿入されている。バネ受け６１とホルダ５４との間にはロックピン６０を係合孔５６側へ付勢するバネ６２が介装されている。ロックピン６０にはバネ受け６１の上方に位置するストッパ６３が固定されている。
【００１９】
操作レバー５９を立ち上げ位置（図５の位置Ａ）にすると、ロックピン６０の上下移動が許容されてロックピン６０の頭部６０ａがバネ６２の付勢力によりロッド５２に向けて移動状態となる。この状態で後部カバー１８を引き上げ、ロックピン６０の頭部６０ａが係合孔５６と一致すると、当該頭部６０ａと係合孔５６とが係合してロッド５２に対するホルダ５４が固定される。これによって、後部カバー１８の上下位置が固定されることになる。
さらに、後部カバー１８を引き上げると、ロックピン６０の頭部６０ａが係合孔５６を構成する孔壁に摺動して、一旦、係合孔５６から離れて係合が解除される。そして、この係合孔５６とは異なる別の係合孔にロックピン６０の頭部６０ａが係合することとなり、一段高くなった位置で後部カバー１８の上下位置が固定されることになる。
【００２０】
操作レバー５９を横に倒す（図５の位置Ｂ）と、ロックピン６０の頭部６０ａと係合孔との係合が解除された位置（ロックピン６０が上昇した位置）でロックピン６０の上下移動が規制されて、ロックピン６０が上下移動不能となる。この状態では、ロッド５２に対するホルダ５４の移動がフリーとなり、後部カバー１８を下降させることができる。
また、ロッド５２に套嵌されたコイルバネ５３の後端側は、ホルダ５４に接当して位置決めされ、コイルバネ５３の前端側は、ロッド５２に対して軸方向移動不能に係止されたバネ受部材５５に接当して位置決めされる。そして、コイルバネ５３が、バネ受部材５５とホルダ５４との間に、圧縮状に介在されることにより、コイルバネ５３の付勢力によって後部カバー１８が下方に付勢されるようになっている。コイルバネ５３及びバネ受部材５５が弾下機能となっている。
【００２１】
なお、バネ受部材５５はロッド５２に対して軸芯方向移動自在となっており、バネ受部材５５に形成されたキー部材６４をロッド５２に軸芯方向に沿って複数設けた係合溝６５に選択的に係合させることによって、コイルバネ５３の後部カバー１８に対する付勢力を調整できるようになっている。
図１、６に示すように、左側サポートアーム４Ｌは、筒状に形成されてギアケース３の左側壁３Ｌから伝動ケース５に向けて突出しており、当該左側サポートアーム４Ｌ及びギアケース３に亘って伝動軸１３が配置されている。
【００２２】
伝動軸１３の右端側はギアケース３内に挿入されて、ギアケース３の左側壁３Ｌに設けられたベアリング６６を介して左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されている。また、伝動軸１３の右端側は、ベアリング６７を介して左右軸芯廻りに回転自在に支持されたベベルギア６８に一体回転自在に連結されている。伝動軸１３の左端部は伝動ケース５内のチェーン伝動機構に動力伝達可能に挿入されている。
右側サポートアーム４Ｒは、筒状に形成されてギアケース３の右側壁３Ｒからサイドフレーム６に向けて突出しており、その内部に空気を貯めるエアータンク部７０が形成されている。詳しくは、右側サポートアーム４Ｒの左端部はギアケース３の右側壁３Ｒにより閉鎖され、右端部はサイドフレーム６により閉鎖され、当該右側サポートアーム４Ｒ内が空気を貯める前記エアータンク部７０とされている。
【００２３】
したがって、右側サポートアーム４Ｒの内部容量の空気を貯めることが可能となり、これにより、エアータンクの容量を十分に確保することができる。しかも、右側サポートアーム４Ｒ内をエアータンク部７０としたので、機枠２が大きくなることもなくコンパクトで大容量の空気を蓄圧することができる。
右側サポートアーム４Ｒの左端部側には、外部から空気をエアータンク部７０に導入するための導入口７１が設けられ、この導入口７１にはギアケース３の後部側に設けられたコンプレッサ７２が管部材７３を介して接続され、コンプレッサ７２とエアータンク部７０とが空気供給可能に連通されている。
【００２４】
右側サポートアーム４Ｒの右側には、エアータンク部７０内の空気を外部に取出す取出口７４，７４が複数（例えば、２個）設けられている。一方の取出口７４ａとエアーシリンダ４６とは管部材７５を介して接続され、エアータンク部７０とエアーシリンダ４６とは空気供給可能に連通されている。管部材７５とエアーシリンダ４６とを繋ぐエアーシリンダ４６の空気導入部には、管部材７５からの空気をエアーシリンダ４６内に導入可能に切り換えると共に、エアーシリンダ４６内の空気を外部に放出する（エアーシリンダ４６の空気を抜く）弁体４０（例えば、２方向切換弁）が設けられており、この弁体４０を導入位置にすることでエアーシリンダ４６を収縮させ、放出位置にすることでエアーシリンダ４６を伸張させることができるようになっている。
【００２５】
他方の取出口７４ｂは、エアーの圧力でトラクタや機枠（作業部）等の清掃を行ったり、トラクタのタイヤに空気を入れる等のエアー補助作業の際に空気供給用の管部材等が接続されるものとされている。また、右側サポートアーム４Ｒの左側には、エアータンク部７０の圧力を表示する圧力計７６及びエアータンク部７０の圧力を調整するリリーフ弁７７が設けられている。
入力軸１２は、ギアケース３の前側の左右方向中央部から当該ギアケース３内に挿通され、ベアリング７８を介して前後方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。ギアケース３内において、入力軸１２は当該ギアケース３の後部側へ延設され、入力軸１２の後端部にベアリング７９を介して回転自在なベベルギア８０が設けられている。入力軸１２とベベルギア８０とは同軸上に配置されて一体回転自在となっている。入力軸１２に設けられたベベルギア８０と伝動軸１３に設けられたベベルギア６８とは噛合しており、入力軸１２からの動力が伝動軸１３へと伝達するようになっている。
【００２６】
ギアケース３の後部側に、入力軸１２からの動力をコンプレッサ７２に断接自在に伝達する動力取出伝動手段８３が設けられている。動力取出伝動手段８３は、ギアケース３の後部に設けられた動力取出ケース８４と、この動力取出ケース８４に挿通されてベアリング８５を介して前後方向の軸心廻りに回転自在に支持された動力取出軸８６と、入力軸１２からの動力を動力取出軸８６へ断接自在とするクラッチ８７とを備えている。
クラッチ８７は、入力軸１２の後部側に設けられたベベルギア８０に回転自在に内嵌された連結軸８８と、動力取出軸８６の前側に当該動力取出軸８６と一体回転自在に設けられたスライド筒８９とを備えている。
【００２７】
連結軸８８は、動力取出ケース８４内に入力軸１２の同軸上に配置され、動力取出ケース８４に設けられたベアリング９０を介して前後方向の軸芯廻りに回転自在に支持されている。連結軸８８の後端部にはギア９１が設けられている。
スライド筒８９は、動力取出軸８６の前端部に前後摺動自在に外嵌されて、スライド筒８９の内周面に内スプラインが形成され、スライド筒８９の前端部に連結軸８８のギア９１に噛合可能なギア９２が設けられている。スライド筒８９には係合部材９３を介して当該スライド筒８９を前後方向にスライドさせる操作部材９４が連結されている。スライド筒８９の外周面に設けられた凹溝に係合部材９３が係合し、この係合部材９３に操作部材９４の先端部が連結されている。
【００２８】
操作部材９４は動力取出ケース８４内に前後移動自在に支持されていて、入力軸１２の動力を動力取出軸８６に伝達する接続位置と、入力軸１２の動力を動力取出軸８６に伝達不能する切断位置とに位置変更可能となっている。操作部材９４の外周面には動力取出ケース８４設けられたスプリング（付勢体）９５により操作部材９４側へ付勢された係止体９６が係止する係止溝９７、９７が前後に亘って２カ所設けられている。
操作部材９４の後側の係止溝９７ａに係止体が係止している状態では、操作部材９４が接続位置に保持され、スライド筒４４に設けたギア９２と連結軸に設けたギア９１が噛み合い、入力軸１２の動力が連結軸８８を介して動力取出軸８６に伝達される。この状態から操作部材９４を後側に移動して、後側の係止溝９７ａと係止体９６との係止状態を解除し、前側の係止溝９７ｂと係止体９６とを係止すると、操作部材５１が切断位置に保持される。操作部材５１が切断位置にあるときは、スライド筒４４のギア９２と連結軸のギア９１との噛み合いが解除され、入力軸１２の動力は動力取出軸８６に伝達されなくなる。
【００２９】
コンプレッサ７２は動力取出ケース８４内の後側に位置して、当該動力取出ケース８４にコンプレッサ７２に設けたステー７２ａを介して着脱自在に取り付けられている（図４参照）。
コンプレッサ７２の入力軸９９はホルダ９８を介して動力取出軸８６の後端部に連結されており、動力取出軸８６の回転動力によってコンプレッサ７２が駆動されるようになっている。コンプレッサ７２が駆動すると、コンプレッサ７２に取り付けた管部材７３を介して空気をエアータンク部７０に送り出すようになっている。なお、動力取出軸８６、ホルダ６７及びコンプレッサ７２の入力軸９９は同一軸心上に配置されている。
【００３０】
上記実施形態によれば、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して入力軸１２が回転駆動されると、入力軸１２の回転動力はベベルギア８０、６８を介して伝動軸１３に伝達され、当該伝動軸１３は回転する。その結果、入力軸１２から入力された動力は、伝動軸１３を介して爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに回転駆動される。
また、同時に、入力軸１２の回転動力はベベルギア８０を介して連結軸８８に伝達される。このとき、操作部材９４が接続位置であると、スライド筒４４に設けたギア９２と連結軸に設けたギア９１が噛み合い、入力軸１２の回転動力は動力取出軸８６に伝達されてコンプレッサ７２は駆動する。コンプレッサ７２からの空気は管部材７３を介してエアータンク部７０に導入され、エアータンク部７０に蓄圧される。ここで、弁体４０を動作させてエアーシリンダ４６を収縮させることによって、後部カバー１８を持ち上げることができる。
【００３１】
したがって、後部カバー１８を作業者の手で持ち上げなくてもエアーシリンダ４６によって持ち上げることができ、後部カバー１８を持ち上げる持上作業を非常に楽にすることができる。また、後部カバー１８をエアーシリンダ４６によって持ち上げた際、オートハンガー４５によって後部カバー１８の位置が自動的に固定されるため、後部カバー１８の位置決めを容易にすることができる。後部カバー１８を持ち上げた後、操作レバー５９を横に倒した状態で弁体４０を動作させエアーシリンダ４６を伸張させると、後部カバー１８を下降させることができる。
【００３２】
また、操作部材９４を切断位置にすることで、入力軸１２の回転動力は動力取出軸８６に伝達されなくなり、コンプレッサ７２の駆動が停止する。従って、ロータリ耕耘部８による耕耘作業を行う際に、コンプレッサ７２を使用しない場合には、操作部材９４の簡単な操作によって、動力取出軸８６に動力が伝達されないようにして、動力の無駄を生じないようにすることができる。
[第２実施形態]
図７は、第２実施形態の作業機におけるギアケース及びサポートアーム内の内部図を示している。
【００３３】
ギアケース３及びサポートアーム４内には、上記実施形態のコンプレッサ７２に代えて入力軸１２からの動力により駆動して圧縮空気をエアータンク部７０に送り出す圧縮機構１００が設けられている。この圧縮機構１００は、入力軸１２の中途部に偏心して当該入力軸１２と同一方向に延設されたクランクピン１０１と、このクランクピン１０１からギアケース３の左側壁に延設されて左右方向に往復移動するコネクティングロッド１０２と、コネクティングロッド１０２の先端側に設けられたピストン１０３とを備えている。 コネクティングロッド１０２の先端側は、ギアケース３の右側壁３Ｒを貫通して右側サポートアーム４Ｒに出退可能となっている。ピストン１０３は右側サポートアーム４Ｒ内の左側でその軸芯方向に摺動自在に設けられている。
【００３４】
また、圧縮機構１００は、右側サポートアーム４Ｒの左側に設けられた閉鎖壁１０５を備え、閉鎖壁１０５はピストン１０３が摺動するピストン室１０３ａとエアータンク部７０とを仕切るものとされている。
閉鎖壁１０５には外部からの空気を導入する外部導入口１０６が設けられ、ピストン１０３が左側に退避した際に外部導入口１０６を開放すると共に、ピストン１０３が右側に突出した際に外部導入口１０６を閉鎖する第１開閉弁１０７が設けられている。また、閉鎖壁１０５にはピストン室１０３ａの空気をエアータンク部７０に送る送入口１０８が設けられ、ピストン１０３が左側に退避した際に送入口１０８を閉鎖すると共に、ピストン１０３が右側に突出した際に送入口１０８を開放する第２開閉弁１０９が設けられている。なお、外部導入口１０６は管部材１１０等を介して右側サポートアーム４Ｒの導入口７１に連通している。
【００３５】
したがって、入力軸１２を回転させると、クランクピン１０１の偏心運動によってコネクティングロッド１０２が左右方向に往復移動し、ピストン１０３が右側サポートアーム４Ｒ内を左右方向に往復移動する。ピストン１０３が左側に退避した際は第１開閉弁１０７が開いて外部導入口１０６から外部の空気がピストン室１０３ａ内に導入され、ピストン１０３が右側に突出すると、第２開閉弁１０９が開いて送入口１０８を介してエアータンク部７０へ空気が送られる。このように、ギアケース３及びサポートアーム４に設けた圧縮機構１００によって、入力軸１２の動力を用いてエアータンク部７０へ空気を送ることができ、コンプレッサ７２の機能を持たせることができる。
【００３６】
本発明の作業機は上記実施の形態に限定されない。即ち、上記の実施形態ではエアータンク部７０に蓄圧した空気をエアーシリンダ４６の昇降に用いていたが、例えば、取出口７４ｂにトラクタのタイヤに空気を入れるホースを接続することによってトラクタのタイヤの空気入れに用いても良い。また、例えば、取出口７４ｂに掃除用のホースを接続することによってエアータンク部７０の空気を機枠２等の掃除に用いても良いし、その他のエアー補助作業に用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施形態に係る作業機の構成図である。
【図２】ロータリ耕耘機の側面図である。
【図３】ロータリ耕耘機の側面簡略図である。
【図４】エアーシリンダ及びコンプレッサの接続を示す簡略側面図である。
【図５】ホルダ取付部分の側面断面図である。
【図６】ギアケース及びサポートアーム内を示す内部の平面断面図である。
【図７】第２実施形態に係る作業機におけるギアケース及びサポートアーム内を示す内部の平面断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 作業機（ロータリ耕耘機）
２ 機枠
３ ギアケース
４ サポートアーム
４Ｌ 左側サポートアーム
４Ｒ 右側サポートアーム
１２ 入力軸
７０ エアータンク部
７２ コンプレッサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられたサポートアームとを備えており、
前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記サポートアームにコンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられた左右一対のサポートアームと、一方のサポートアームの外側に設けられた伝動ケースと、他方のサポートアームの外側に設けられたサイドフレームとを備え、一方のサポートアームに、前記入力軸からの動力を伝動ケースを介して作業部の回転軸に伝達する伝動軸が設けられており、
前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記伝動軸を設けていない他方のサポートアームに、コンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されていることを特徴とする作業機。
【請求項３】
前記作業部とサポートアームとの間に上部カバーと、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーとが設けられ、この後部カバーとサポートアームとの間に当該後部カバーを昇降させる昇降機構が設けられており、前記昇降機構は、前記作業部に対する後部カバーの上下位置をロックするオートハンガーと、前記後部カバーを伸縮により上昇させるエアーシリンダとを備え、このエアーシリンダと前記エアータンク部とが空気供給可能に連通されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記エアーシリンダは、前記エアータンク部の後方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記入力軸と同軸上で且つギアケースの後部側に、入力軸からの動力をコンプレッサに断接自在に伝達する動力取出伝動手段を有する動力取出ケースが設けられ、この動力取出ケースに対してコンプレッサが装着されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
【請求項１】
機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられたサポートアームとを備えており、
前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記サポートアームにコンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
機枠の下部側に作業部を備え、前記機枠は、回転自在に支持された入力軸を有するギアケースと、このギアケースの左右両側に設けられた左右一対のサポートアームと、一方のサポートアームの外側に設けられた伝動ケースと、他方のサポートアームの外側に設けられたサイドフレームとを備え、一方のサポートアームに、前記入力軸からの動力を伝動ケースを介して作業部の回転軸に伝達する伝動軸が設けられており、
前記機枠に前記入力軸からの動力により駆動可能なコンプレッサが設けられ、前記伝動軸を設けていない他方のサポートアームに、コンプレッサからの空気を貯めるエアータンク部が形成されていることを特徴とする作業機。
【請求項３】
前記作業部とサポートアームとの間に上部カバーと、この上部カバーの後端側に上下揺動自在に支持された後部カバーとが設けられ、この後部カバーとサポートアームとの間に当該後部カバーを昇降させる昇降機構が設けられており、前記昇降機構は、前記作業部に対する後部カバーの上下位置をロックするオートハンガーと、前記後部カバーを伸縮により上昇させるエアーシリンダとを備え、このエアーシリンダと前記エアータンク部とが空気供給可能に連通されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記エアーシリンダは、前記エアータンク部の後方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記入力軸と同軸上で且つギアケースの後部側に、入力軸からの動力をコンプレッサに断接自在に伝達する動力取出伝動手段を有する動力取出ケースが設けられ、この動力取出ケースに対してコンプレッサが装着されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−６５８５６（Ｐ２００９−６５８５６Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３５５３５（Ｐ２００７−２３５５３５）
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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