作業車両
【課題】作業機の昇降や傾斜角度の調節、さらにはエンジンの駆動や停止を車両から離れた位置からでも行える、操作性および安全性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン３を備えるとともに、機体１に装着した作業機を昇降させる昇降装置１０３と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置１０６とを機体１に備え、昇降装置１０３および傾斜装置１０６を遠隔操作可能にする、機体１に着脱自在に設けた操作部１１４と、機体１に設置した操作部１１４からの情報を検出する検出部１１５とからなるリモコン装置１１３を備える。
【解決手段】エンジン３を備えるとともに、機体１に装着した作業機を昇降させる昇降装置１０３と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置１０６とを機体１に備え、昇降装置１０３および傾斜装置１０６を遠隔操作可能にする、機体１に着脱自在に設けた操作部１１４と、機体１に設置した操作部１１４からの情報を検出する検出部１１５とからなるリモコン装置１１３を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを機体に備える作業車両に関し、より詳細には、昇降装置および傾斜装置を遠隔操作可能にする、機体に着脱自在に設けた操作部と、機体に設置した操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトラクタ（作業車両）２００には、例えば、図１４に示すように、走行輪２０１を駆動させるミッションケースにリフトアーム２０２およびロワリンク２０３を介して耕耘ロータリなどの作業機２０４が取付けられ、この作業機２０４をリフトアーム２０２により非作業上昇位置および耕耘作業下降位置にワンタッチ動作で昇降させる昇降スイッチ２０５を、運転席２０６の右側に配置させる（特許文献１）ものや、クローラ上方のフェンダ後端面に、作業者が手動で、リフトアームを上述のように昇降させたり、地面の凹凸状態などにより傾斜した作業機を水平に戻すなど作業機の傾斜角度を調節するための外部操作スイッチを備えるものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２６４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなトラクタ（作業車両）では、作業者が、例えば、作業機の着脱や作業機近傍のメンテナンスなどを行う際、作業機などを見ながら手動でリフトアームの昇降や作業機の傾斜角度を調節するために、フェンダ後端面であって、リフトアームやロワリンクが入り組む狭いスペース、かつクローラ上方の高い位置に有する外部操作スイッチを操作しなければならず、スイッチ操作がしづらいほか、このような作業を行う際、前記外部操作スイッチを操作しながらでは作業機周辺全体を見渡せないため、正確な作業ができないとともに、安全上の問題があった。また、作業者がエンジンをかけたまま車両から離れたときに、例えばエンジンを緊急停止させる必要を生じた場合、作業者は再度操縦部に戻りエンジンを切らなくてはならず、エンジン停止までの時間と手間がかかり、安全性および操作性が低い問題もあった。
そこで、この発明の目的は、作業機の昇降や傾斜角度の調節、さらにはエンジンの駆動や停止を車両から離れた位置からでも行える、操作性および安全性を向上させた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、前記作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを前記機体に備える作業車両において、前記昇降装置および前記傾斜装置を遠隔操作可能にする、前記機体に着脱自在に設けた操作部と、前記機体に設置した前記操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンを駆動および停止させるスイッチを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の作業車両において、前記エンジンを駆動させる前記スイッチは、車両にブレーキがかけられているとともに、前記作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバーが前記作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときにのみ作動する安全機構を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リモコン装置の操作部は、前記作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸に前記エンジンからの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチを入切させるスイッチを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンの回転数を増減させるスイッチを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを機体に備える作業車両において、昇降装置および傾斜装置を遠隔操作可能にする、機体に着脱自在に設けた操作部と、機体に設置した操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えるので、作業者は、車両から離れた位置からでも、作業機周辺などを見渡しながらリフトアームの昇降や作業機の傾斜角度を簡単に調節することができる。従って、操作性および安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、リモコン装置の操作部は、エンジンを駆動および停止させるスイッチを備えるので、作業者は、車両から離れた位置からでもエンジンを迅速に駆動または停止させることができる。従って、作業性および安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、エンジンを駆動させるスイッチは、車両にブレーキがかけられているとともに、作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバーが作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときにのみ作動する安全機構を備えるので、車両制動中および作業機の駆動停止中の状態においてのみ、作業者は、車両から離れた位置からでもエンジンを駆動させることができ、車両の無人発進や無人走行およびエンジン駆動に伴う突然の作業機の駆動を防止することができる。従って、安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、リモコン装置の操作部は、作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸にエンジンからの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチを入切させるスイッチを備えるので、作業者は、車両から離れた位置からでも作業機を駆動または停止させることができる。また、遠隔操作により車両のエンジンを駆動させた直後にも、ＰＴＯクラッチをリモコン装置の操作で切ることができ、作業機を迅速に停止させることができる。従って、安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、リモコン装置の操作部は、エンジンの回転数を増減させるスイッチを備えるので、作業者が作業機外方から遠隔操作によりエンジン回転数を増減させることで、作業機の駆動速度を変更させて、容易に作業機の状態を観察などすることができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図、図３は駆動部の断面側面図、図４は駆動部の断面平面図である。
【００１６】
まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、車両１前部には、エンジン３を覆い、前端にヘッドライト１２を備えるボンネット２と、このボンネット２の後方には、ダッシュボード１７後部のステアリングコラム１６上に車両１の操行を司るステアリングハンドル１９、ブレーキ７や運転席８などがそれぞれ配置されてなる車両の操縦部４を有するキャビン５が左右機体フレーム１１上に配設される。そして、運転席８の左右には、車両１の走行や不図示の作業機の上げ下げなどを操作するための主変速レバー、副変速レバーおよびＰＴＯ操作レバー９などの各種レバーが配設される。
【００１７】
さらに、キャビン５は、運転席８全体を覆うように屋根１３や、フロント・リヤ・サイドガラス１４などから形成される。また、運転席８の両側部であって、キャビン５の外側には、左右燃料タンク６および左右フラッシャランプ１５などが配設される。さらに、運転席８への昇降用のステップ１０がキャビン５の下方に設けられるとともに、車両１の後方には、作業に応じて取り外し可能な前記作業機が取付けられ、この作業機によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。また、車両１の下部には車両１を走行させる左右一対のクローラ式走行装置８０が配設される。
【００１８】
クローラ式走行装置８０は、進行方向に延設された左右クローラフレーム８１および、このクローラフレーム８１間を連結する２本のサイドフレーム７９からなり、クローラフレーム８１の前端に左右フロントアクスルケース８２が固設され、この左右フロントアクスルケース８２に支持された左右車軸８９に左右駆動スプロケット６０が支持される。また、クローラフレーム８１の後端には、左右従動アイドラ８５が回転自在に支持され、これら駆動スプロケット６０と、従動アイドラ８５との外周間をクローラベルト８８が巻装されるとともに、駆動スプロケット６０と、従動アイドラ８５との前後間には、それぞれ４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持される。
【００１９】
以下、図３〜４を用いて、まず、クローラ式トラクタ１の走行および伝動系統について説明する。エンジン３の出力軸に、前後進切換機構２１、主変速ギヤ変速機構２２および副変速用ギヤ変速機構２３、走行伝動軸２４、差動機構２５を介してクローラ式走行装置８０の左右車軸８９を連結させて車両１の走行を行うとともに、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６にＰＴＯクラッチ２７、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を介し、後ミッションケース３０ａ後方に突出させるＰＴＯ出力軸２９を連結させ、機体後方に装設させる作業機に動力が伝えられる。
【００２０】
また、後ミッションケース３０ａとエンジン３との間の伝動ケース３０ｂに、前後進切換機構２１および主変速用ギヤ変速機構２２を内設させ、前後進切換機構２１の入力軸３１をダンパ３２を介して、エンジン３の出力軸に連結させるとともに、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６に主変速用ギヤ変速機構２２の主変速軸３３が連結される。
【００２１】
さらに、後ミッションケース３０ａの前部に副変速用ギヤ変速機構２３および後ミッションケース３０ａの後部にＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を内設させ、主変速軸３３に副変速用ギヤ変速機構２３の副変速軸３４を連結させ、副変速軸３４後端に１対のベベルギヤ３５を介して走行ブレーキ装置３６のブレーキ軸３７を連結させ、副変速軸３４前端には中間軸３８を介して走行伝動軸２４の後端が連結される。
【００２２】
次に、前ミッションケース３０ｃには、左右遊星ギヤ機構３９を備える差動機構２５を内設させ、走行伝動軸２４の前端にデフ入力軸４０、ベベルギヤ４１、遊星ギヤ入力軸４２を介して左右遊星ギヤ機構３９を連結させ、走行伝動軸２４からの走行変速出力を左右遊星ギヤ機構３９および遊星ギヤ出力軸４３を介して左右車軸８９に伝え、左右クローラ式走行装置８０を略同一速度で同一方向に駆動して車両１を前進または後進走行させる構成とされる。
【００２３】
また、機体を旋回させる旋回用の油圧変速機構（ＨＳＴ）の旋回用ＨＳＴポンプ４４および旋回用ＨＳＴモータ４５を分割配置させるもので、例えば、伝動ケース３０ｂの右外側に旋回用ＨＳＴポンプ４４を並設させ、主変速軸３３前端に３つ１組の伝達ギヤ４６を介して旋回用ＨＳＴポンプ４４のポンプ軸を連結させて、主変速後の動力をポンプ軸に入力させるとともに、前ミッションケース３０ｃの前面に旋回用ＨＳＴモータ４５を固設させ、この旋回用ＨＳＴモータ４５のモータ軸を左右逆転ベベルギヤ４９および左右ギヤ軸５０を介して左右遊星ギヤ機構３９に連結させ、旋回用ＨＳＴポンプ４４および旋回用ＨＳＴモータ４５により変速する操向出力を、左右遊星ギヤ機構３９を介して左右車軸８９に伝えて、左右クローラ式走行装置８０を略一定速度で駆動するとともに、主変速の変速段の走行速度に左右クローラ式走行装置８０の回転差を比例させ、主変速の変速段を切換えても同じ旋回半径で左方向あるいは右方向に機体を旋回させる構成とされる。
【００２４】
さらに、車両１のキャビン４内には、不図示のエアコンなどを備えることができる。この場合、エンジン３に前記エアコン駆動による負荷がかるため、このエンジン３の回転数を電子制御する不図示のコントローラが設けられる。このコントローラによって前記エアコンのそれぞれ図示しないコンデンサを冷却する冷却ファンの回転数を、エンジン３の回転数に比例する構成にし、前記コントローラは、エンジン３のアイドリング回転数を、前記エアコン停止時よりもエアコン作動時に上昇させ、前記コントローラが、不図示のコンプレッサの吐出冷媒圧力を検出する図示しない圧力センサにより検出された冷媒圧力の高さに比例するように、エンジン３のアイドルアップ時の回転数の高さを設定する構成にしてもよい。
【００２５】
次に、本願発明である、リモコン装置について、その具体的構成を説明する。図５は、背面から見た運転席周辺の斜視図、図６はリモコン装置を設けたトラクタの背面図、図７はリモコン装置における操作部を斜めから見た模式図、図８はリモコン装置による昇降装置および傾斜装置の制御ブロック図、図９はリモコン装置による作業機制御の模式図、図１０はエンジンを駆動および停止させるスイッチを設けたリモコン装置における操作部を斜めから見た模式図、図１１はリモコン装置によるエンジン駆動および停止の制御ブロック図、図１２はリモコン装置によるＰＴＯクラッチ入切操作を行う制御ブロック図、図１３はリモコン装置によるエンジン回転数の増減操作を行う制御ブロック図である。
【００２６】
図６に示すように、機体後端部には、プラウやロータリーなど不図示の作業機が、ミッションケース３０ａの後面などに固設されたトップリンク１０１および左右ロワリンク１０２などの作業機装着装置１００を介して取り付けられ、左右ロワリンク１０２のそれぞれ中途部には、不図示の油圧ケースから突出した作業機の昇降装置１０３である左右リフトアーム１０３にそれぞれ枢結された左右リフトロッド１０４が設けられ、作業機の着脱時や、耕深位置、路上走行時など、取り付けられた作業機の高さ位置を調節するため、このリフトアーム１０３を油圧ケース内の圧油により回動させることで、作業機が昇降される。なお、作業機後部の図示しないリアカバーなどに角度センサなど不図示の検出器を設け、前記リアカバーの回動角度を検出し、後述するコントローラ１１７により作業機が設定深さとなるように昇降装置１０３を自動的に昇降制御する自動昇降制御機構１０４を設けてもよい。
【００２７】
また、左右リフトロッド１０５の一方は、作業機の傾斜装置１０６である油圧シリンダ１０６により構成されており、例えば、作業時に凹凸などを有する圃場の状態などにより傾斜した作業機を水平位置に戻す場合などは、この油圧シリンダ１０６を伸縮させることにより、機体に取り付けられた作業機の傾斜角度が調節される。なお、この傾斜装置１０６は、手動の他、例えば作業機の左右両側部近傍および機体後部などに取り付けた赤外線センサなどの図示しない位置検出器や後述するコントローラ１１７などを用いて、設定した傾斜（水平）角度に自動的に制御する自動傾斜制御機構１０７を備えてもよい。
【００２８】
そして、図５に示すように、操縦部４には、例えば、昇降装置１０３を上げ下げする手動操作レバー１０８ａなどの手動操作部１０８が、フェンダ１０９上などに設けられるとともに、傾斜装置１０６を伸縮させる手動操作ダイヤル１０８ｂなどの手動操作部１０８が、運転席８側方のフェンダ１０９上に有するボックス１１０内に配置される。また、自動昇降制御機構１０４の操作スイッチ１０４ａや、自動傾斜制御機構１０７の操作スイッチ１０７ａが、ステアリングハンドル１９後方のダッシュボード１７後面などに設けられる。
【００２９】
さらに、操縦部４に設置される、これら昇降装置１０３および傾斜装置１０６の手動操作部１０８は、図６に示すように、例えば、作業者が、作業機の着脱や作業機近傍のメンテナンスなどを行う際、作業機などを見ながら手動で昇降装置１０３や傾斜装置１０６を調節するために、左右フェンダ１０９それぞれの後端面にも昇降装置１０３の詳細不図示である外部操作スイッチ１１１および傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２が設けられる。なお、上述した操縦部４における各装置の配置は限定されない。
【００３０】
そして、例えば、この昇降装置１０３の外部操作スイッチ１１１を上側に押すと、押している間は昇降装置１０３が上方に回動し、外部操作スイッチ１１１を下側に押すと、押している間は昇降装置１０３が下方に回動して、作業機が昇降される。また、傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２を上側に押すと、押している間は傾斜装置１０６が縮んで作業機の傾斜装置１０６を有する側が下方に傾斜し、傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２を下側に押すと、押している間は傾斜装置１０６が伸びて作業機の傾斜装置１０６を有する側が上方に傾斜して、作業機が傾斜制御される。なお、これら外部操作スイッチ１１１，１１２の操作方向に伴う昇降装置１０３や傾斜装置１０６の作動方向は限定されない。また、昇降装置１０３や傾斜装置１０６の外部操作はスイッチに限定されず、レバーやダイヤルなどであってもよい。
【００３１】
次に、操縦部４および左右フェンダ１０９後端面に設けられたこれら昇降装置１０３および傾斜装置１０６の手動操作部１０８は、上述した従来の操作位置に加えて、本願発明であるリモコン装置１１３にも設けられる。このリモコン装置１１３は、赤外線センサなどを用いた操作部１１４と検出部１１５とからなり、検出部１１５は、図６に示すように、左右フェンダ１０９いずれか一方の後端面であって、昇降装置１０３の外部操作スイッチ１１１または傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２いずれかの近傍に設けられる。
【００３２】
また、操作部１１４は、図７に示すように、リモコン操作具１１６に、昇降装置１０３や傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１１，１１２同様に、昇降装置１０３の上昇ボタン１１６ａおよび下降ボタン１１６ｂ、傾斜装置１０６の伸長ボタン１１６ｃおよび縮退ボタン１１６ｄなど各種ボタンを配し、昇降装置１０３や傾斜装置１０６の所望する操作に応じたボタンが押されることによって、これら情報が赤外線などで操作部１１４の発信部１１６ｅから検出部１１５の受光部１１５ａに伝えられる。なお、リモコン操作具１１６はボタン操作に限定されない。また、リモコン操作具１１６は、例えば、フェンダ１０９後端面に設けられた検出部１１５近傍に備えられた不図示のケースなどに着脱自在に設けてもよい。
【００３３】
そして、図８に示すように、検出部１１５は、操縦部４内など適宜設けられたコントローラ１１７に接続される。このコントローラ１１７には、検出部１１５を介して昇降装置１０３の上昇ボタン１１６ａおよび下降ボタン１１６ｂ、傾斜装置１０６の伸長ボタン１１６ｃおよび縮退ボタン１１６ｄが接続されるほか、上述した昇降装置１０３の手動操作レバー１０８ａや、自動昇降制御機構１０４の操作スイッチ１０４ａ、傾斜装置１０６の手動操作ダイヤル１０８ｂや、自動傾斜制御機構１０７の操作スイッチ１０７ａなども接続される。
【００３４】
ここで、作業者が、例えば、作業機の着脱や作業機近傍のメンテナンスなどを行う際、作業機などを見ながら手動で昇降装置１０３を昇降させたり、作業機の傾斜角度を調節する場合には、図９に示すように、作業者はリモコン操作具１１６を持ち、車両１から離れて作業機ｓ周辺から昇降装置１０３の上昇ボタン１１６ａまたは下降ボタン１１６ｂを押すと、当該ボタンを押している間、昇降装置１０３を上昇または下降させる指示が操作部１１４の発信部１１６ｅより検出部１１５内に有する不図示の受光部を介して検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５からコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、それら情報に基づいて前記油圧ケース内の油圧を上下させて昇降装置１０３を上方または下方に回動させる結果、作業機ｓが所望の位置に昇降される。
【００３５】
また、同様に車両１から離れて作業機周辺から傾斜装置１０６の伸長ボタン１１６ｃまたは縮退ボタン１１６ｄを押すと、当該ボタンを押している間、傾斜装置１０６を伸長または縮退させる指示が操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５からコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、それら情報に基づいて前記油圧ケース内の油圧を上下させて傾斜装置１０６を伸長または縮退させる結果、作業機ｓが所望の傾斜角度（水平）に調節される。
【００３６】
このような構成にすることで、作業者は、車両１から離れた位置からでも、リモコン装置１１３の操作により、作業機周辺などを見渡しながら昇降装置１０３であるリフトアーム１０３を昇降させて作業機を昇降させたり、傾斜装置１０６である油圧シリンダ１０６により作業機の傾斜角度を調節する作業を安全、かつ簡単に行うことができる。
【００３７】
また、上述したリモコン装置１１３を用いて、車両１の外方から遠隔操作で車両１のエンジン３を駆動または停止させることもできる。この場合、図１０に示すように、リモコン操作具１１６上に、エンジン３の駆動ボタン１１６ｆおよび停止ボタン１１６ｇ（スイッチ）が設けられる。
【００３８】
そして、図１１に示すように、リモコン操作具１１６におけるエンジン３の駆動ボタン１１６ｆおよび停止ボタン１１６ｇは、コントローラ１１７に接続されるとともに、このコントローラ１１７には、安全機構１１８であるブレーキ７の検出器７ａ、ＰＴＯ操作レバー９の検出器９ａ、およびエンジン３の図示しないスタータモータなどに連係するエンジン３のオン/オフスイッチ３ａが接続される。
【００３９】
これら安全機構１１８であるブレーキ７の検出器７ａは、例えばブレーキ７のペダル近傍（図示しないサイドブレーキや走行ブレーキ３６の近傍など車両１の制動装置であればよい）に設けられた不図示のリミットセンサや赤外線センサなどペダルの位置を検出するものであり、設置される位置やセンサの種類は限定されない。また、ＰＴＯ操作レバー９の検出器９ａは、例えばＰＴＯ操作レバー９の近傍に設けられた不図示のリミットセンサや赤外線センサなどＰＴＯ操作レバー９の位置を検出するものであり、設置される位置やセンサの種類は限定されない。
【００４０】
ここで、作業者が、例えばエンジン３の駆動中に車両１を制動させ、この車両１から離れた際、車両１の外方からエンジン３の駆動を停止させる場合は、作業者がリモコン操作具１１６におけるエンジン３の停止ボタン１１６ｇを押すと、エンジン３の駆動を停止させる指示が操作部１１４の発信部１１６ｅより検出部１１５内に有する不図示の受光部を介して検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５からコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、その情報に基づいてエンジン３のオン/オフスイッチ３ａをオフにする結果、エンジン３の駆動が停止される。
【００４１】
また、上述とは逆に、例えばエンジン３の駆動停止中に、この車両１の外方からエンジン３を駆動させる場合には、作業者がリモコン操作具１１６におけるエンジン３の駆動ボタン１１６ｆを押すと、エンジン３を駆動させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報がコントローラ１１７に伝えられる。
【００４２】
このとき、検出器７ａからブレーキ７がかけられている（走行ブレーキ装置３６が作動中）情報に加え、検出器９ａからＰＴＯ操作レバー９がＰＴＯクラッチ２７を遮断状態とするニュートラル位置であることの情報がコントローラ１１７に伝えられることにより、コントローラ１１７は、エンジン３のオン/オフスイッチ３ａをオンにする結果、エンジン３が駆動される。
【００４３】
一方、検出器７ａからブレーキ７がかけられておらず、検出器９ａからもＰＴＯ操作レバー９がニュートラル位置でない一方または双方の情報がコントローラ１１７に伝えられていると、コントローラ１１７は、エンジン３の駆動ボタン１１６ｆが押され、エンジン３を駆動させる指示があっても、エンジン３のオン/オフスイッチ３ａをオフのままにした状態でオンにすることはなく、従ってエンジン３は駆動されない。なお、リモコン装置１１３によるエンジン３駆動は、ＰＴＯクラッチ２７の遮断時以外にも、図示しない主クラッチの遮断によるＰＴＯ出力軸２９に動力が伝達されないときに作動させる構成にしてもよい。
【００４４】
このような構成により、作業者がエンジン３をかけたまま制動させた車両１から離れたときに、例えばエンジン３を緊急停止させる必要を生じた場合には、作業者が操縦部４に戻ることなく手元のリモコン操作具１１６で迅速に車両１のエンジン３の駆動を停止することができる。また、エンジン３の駆動停止中の車両１を、例えば暖気運転などのために車両１の外方からエンジン３を駆動させる場合にも、作業者が操縦部４に行くことなく、手元のリモコン操作具１１６で迅速に車両１のエンジン３を駆動させることができる。ただしこの場合、停止中の車両１にブレーキ７がかけられているとともに、ＰＴＯ操作レバー９がニュートラル位置で作業機が駆動されない状況であるときにのみエンジン３のオン/オフスイッチ３ａがオンになりエンジン３が駆動する、安全機構１１８を有するので、車両１の無人発進や無人走行およびエンジン３の駆動に伴う突然の作業機の駆動を防止することができる。
【００４５】
さらに、上述した安全機構１１８に加え、または代えて、作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸２９にエンジン３からの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチ２７を入切させるスイッチをリモコン操作具１１６に適宜設けることができる。この場合、図１２に示すように、リモコン操作具１１６におけるＰＴＯクラッチ入ボタン１１６ｈおよびＰＴＯクラッチ切ボタン１１６ｉは、検出部１１５を介してコントローラ１１７に接続されるとともに、このコントローラ１１７には、ＰＴＯクラッチ２７の詳細不図示のＰＴＯ油圧クラッチ２７ａなどが接続される。
【００４６】
そして、例えば、車両１の外方からエンジン３を駆動させた直後に、ＰＴＯ操作レバー９をニュートラル位置にしていない場合などは、作業者がリモコン操作具１１６のＰＴＯクラッチ切ボタン１１６ｉを押すことにより、ＰＴＯクラッチ２７を切側に作動させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、ＰＴＯ油圧クラッチ２７ａを遮断側に作動させる結果、ＰＴＯクラッチ２７が、前後進出力軸２６とＰＴＯ出力軸２９とを遮断させてＰＴＯ出力軸２９の駆動が停止し、作業機の駆動が停止される。
【００４７】
また、エンジン３の駆動中である車両１の外方から、駆動停止状態の作業機を駆動させる場合には、作業者がリモコン操作具１１６のＰＴＯクラッチ入ボタン１１６ｈを押すことにより、ＰＴＯクラッチ２７を入側に作動させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、ＰＴＯ油圧クラッチ２７ａを接続側に作動させる結果、ＰＴＯクラッチ２７が、前後進出力軸２６とＰＴＯ出力軸２９とを接続させて、ＰＴＯ出力軸２９が駆動し、作業機が駆動される。
【００４８】
このような構成により、作業者は、車両１から離れた位置からでも作業機を駆動または停止させることができる。また、遠隔操作により車両１のエンジン３を駆動させた直後にも、ＰＴＯクラッチ２７をリモコン装置１１３の操作で切ることができ、エンジン３の駆動に伴う不必要な作業機の駆動を停止させることができる。
【００４９】
さらに、エンジン３の回転数を制御する、エンジン回転数増加ボタン１１６ｊおよびエンジン回転数減少ボタン１１６ｋをリモコン操作具１１６に適宜設けることもできる。この場合、図１３に示すように、リモコン操作具１１６におけるエンジン回転数増加ボタン１１６ｊおよびエンジン回転数減少ボタン１１６ｋは、検出部１１５を介してコントローラ１１７に接続されるとともに、このコントローラ１１７には、エンジン３の詳細不図示の電子ガバナ３ｂなどが接続される。
【００５０】
そして、例えば、エンジン３駆動中であって、制動中の車両１の外方から、作業機に付着される土の量や作業機の駆動状態を、作業機の駆動速度を低下させて観察などする場合には、作業者がリモコン操作具１１６のエンジン回転数減少ボタン１１６ｋを押している間、エンジン３の回転数を減少させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、燃料噴射量を制御する電子ガバナ３ｂに燃料噴射量を下げさせる結果、エンジン３の回転数が減少することによりＰＴＯ出力軸２９の回転数を減少させ、作業機の駆動速度が減少される。
【００５１】
また、上述とは逆に、エンジン３駆動中であって、制動中の車両１の外方から、作業機の駆動速度を上昇させる場合には、作業者がリモコン操作具１１６のエンジン回転数増加ボタン１１６ｊを押している間、エンジン３の回転数を増加させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、電子ガバナ３ｂに燃料噴射量を上げさせる結果、エンジン３の回転数が増加することによりＰＴＯ出力軸２９の回転数を増加させ、作業機の駆動速度が増加される。
【００５２】
このような構成により、作業者は、車両１から離れた位置からでも容易にエンジン３の回転数を増減して作業機の駆動速度を変更でき、作業機の状態を観察するなどの作業を作業機周辺を動きながら行うことができる。
【００５３】
以上詳述したように、この例のクローラ式トラクタ１は、エンジン３を備えるとともに、機体１に装着した作業機を昇降させる昇降装置１０３と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置１０６とを機体１に備え、昇降装置１０３および傾斜装置１０６を遠隔操作可能にする、機体１に着脱自在に設けた操作部１１４と、機体１に設置した操作部１１４からの情報を検出する検出部１１５とからなるリモコン装置１１３を備えるものである。加えて、リモコン装置１１３の操作部１１４は、エンジン３を駆動および停止させる駆動ボタン１１６ｆおよび停止ボタン１１６ｇ（スイッチ）を備え、このエンジン３を駆動させる駆動ボタン１１６ｆ（スイッチ）は、車両１にブレーキ７がかけられているとともに、作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバー９が作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときのみ作動する安全機構１１８を備える。さらには、リモコン装置１１３の操作部１１４は、作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸２９にエンジン３からの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチ２７を入切させるＰＴＯクラッチ入ボタン１１６ｈおよびＰＴＯクラッチ切ボタン１１６ｉ（スイッチ）およびエンジン３の回転数を増減させるエンジン回転数増加ボタン１１６ｊおよびエンジン回転数減少ボタン１１６ｋ（スイッチ）を備える。
【００５４】
また、上述の例では、作業車両の一例としてクローラ式トラクタ（農作業車両）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、ホイール式トラクタや、農作業車両としてコンバインなど、また、建設作業車両として、バックホー、ブルトーザなど、エンジンおよび作業機を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一例としての、クローラ式トラクタを示す左側面図である。
【図２】クローラ式トラクタの平面図である。
【図３】駆動部の断面側面図である。
【図４】駆動部の断面平面図である。
【図５】背面から見た運転席周辺の斜視図である。
【図６】リモコン装置を設けたトラクタの背面図である。
【図７】リモコン装置における操作部を斜めから見た模式図である。
【図８】リモコン装置による昇降装置および傾斜装置の制御ブロック図である。
【図９】リモコン装置による作業機制御の模式図である。
【図１０】エンジンを駆動および停止させるスイッチを設けたリモコン装置における操作部を斜めから見た模式図である。
【図１１】リモコン装置によるエンジン駆動および停止の制御ブロック図である。
【図１２】リモコン装置によるＰＴＯクラッチ入切操作を行う制御ブロック図である。
【図１３】リモコン装置によるエンジン回転数の増減操作を行う制御ブロック図である。
【図１４】従来のトラクタの平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
３ エンジン
３ａ オン/オフスイッチ
３ｂ 電子ガバナ
４ 車両操縦部
７ ブレーキ
７ａ 検出器
８ 運転席
９ ＰＴＯ操作レバー
２７ ＰＴＯクラッチ
２７ａ ＰＴＯ油圧クラッチ
１０３ 昇降装置（左右リフトアーム）
１０６ 傾斜装置（油圧シリンダ）
１１３ リモコン装置
１１４ 操作部
１１５ 検出部
１１５ａ 受光部
１１６ リモコン操作具
１１６ａ 上昇ボタン
１１６ｂ 下降ボタン
１１６ｃ 伸長ボタン
１１６ｄ 縮退ボタン
１１６ｅ 発信部
１１６ｆ 駆動ボタン
１１６ｇ 停止ボタン
１１６ｈ ＰＴＯクラッチ入ボタン
１１６ｉ ＰＴＯクラッチ切ボタン
１１６ｊ エンジン回転数増加ボタン
１１６ｋ エンジン回転数減少ボタン
１１７ コントローラ
１１８ 安全機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを機体に備える作業車両に関し、より詳細には、昇降装置および傾斜装置を遠隔操作可能にする、機体に着脱自在に設けた操作部と、機体に設置した操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトラクタ（作業車両）２００には、例えば、図１４に示すように、走行輪２０１を駆動させるミッションケースにリフトアーム２０２およびロワリンク２０３を介して耕耘ロータリなどの作業機２０４が取付けられ、この作業機２０４をリフトアーム２０２により非作業上昇位置および耕耘作業下降位置にワンタッチ動作で昇降させる昇降スイッチ２０５を、運転席２０６の右側に配置させる（特許文献１）ものや、クローラ上方のフェンダ後端面に、作業者が手動で、リフトアームを上述のように昇降させたり、地面の凹凸状態などにより傾斜した作業機を水平に戻すなど作業機の傾斜角度を調節するための外部操作スイッチを備えるものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２６４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなトラクタ（作業車両）では、作業者が、例えば、作業機の着脱や作業機近傍のメンテナンスなどを行う際、作業機などを見ながら手動でリフトアームの昇降や作業機の傾斜角度を調節するために、フェンダ後端面であって、リフトアームやロワリンクが入り組む狭いスペース、かつクローラ上方の高い位置に有する外部操作スイッチを操作しなければならず、スイッチ操作がしづらいほか、このような作業を行う際、前記外部操作スイッチを操作しながらでは作業機周辺全体を見渡せないため、正確な作業ができないとともに、安全上の問題があった。また、作業者がエンジンをかけたまま車両から離れたときに、例えばエンジンを緊急停止させる必要を生じた場合、作業者は再度操縦部に戻りエンジンを切らなくてはならず、エンジン停止までの時間と手間がかかり、安全性および操作性が低い問題もあった。
そこで、この発明の目的は、作業機の昇降や傾斜角度の調節、さらにはエンジンの駆動や停止を車両から離れた位置からでも行える、操作性および安全性を向上させた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、前記作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを前記機体に備える作業車両において、前記昇降装置および前記傾斜装置を遠隔操作可能にする、前記機体に着脱自在に設けた操作部と、前記機体に設置した前記操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンを駆動および停止させるスイッチを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の作業車両において、前記エンジンを駆動させる前記スイッチは、車両にブレーキがかけられているとともに、前記作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバーが前記作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときにのみ作動する安全機構を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リモコン装置の操作部は、前記作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸に前記エンジンからの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチを入切させるスイッチを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンの回転数を増減させるスイッチを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを機体に備える作業車両において、昇降装置および傾斜装置を遠隔操作可能にする、機体に着脱自在に設けた操作部と、機体に設置した操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えるので、作業者は、車両から離れた位置からでも、作業機周辺などを見渡しながらリフトアームの昇降や作業機の傾斜角度を簡単に調節することができる。従って、操作性および安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、リモコン装置の操作部は、エンジンを駆動および停止させるスイッチを備えるので、作業者は、車両から離れた位置からでもエンジンを迅速に駆動または停止させることができる。従って、作業性および安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、エンジンを駆動させるスイッチは、車両にブレーキがかけられているとともに、作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバーが作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときにのみ作動する安全機構を備えるので、車両制動中および作業機の駆動停止中の状態においてのみ、作業者は、車両から離れた位置からでもエンジンを駆動させることができ、車両の無人発進や無人走行およびエンジン駆動に伴う突然の作業機の駆動を防止することができる。従って、安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、リモコン装置の操作部は、作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸にエンジンからの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチを入切させるスイッチを備えるので、作業者は、車両から離れた位置からでも作業機を駆動または停止させることができる。また、遠隔操作により車両のエンジンを駆動させた直後にも、ＰＴＯクラッチをリモコン装置の操作で切ることができ、作業機を迅速に停止させることができる。従って、安全性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、リモコン装置の操作部は、エンジンの回転数を増減させるスイッチを備えるので、作業者が作業機外方から遠隔操作によりエンジン回転数を増減させることで、作業機の駆動速度を変更させて、容易に作業機の状態を観察などすることができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図、図３は駆動部の断面側面図、図４は駆動部の断面平面図である。
【００１６】
まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、車両１前部には、エンジン３を覆い、前端にヘッドライト１２を備えるボンネット２と、このボンネット２の後方には、ダッシュボード１７後部のステアリングコラム１６上に車両１の操行を司るステアリングハンドル１９、ブレーキ７や運転席８などがそれぞれ配置されてなる車両の操縦部４を有するキャビン５が左右機体フレーム１１上に配設される。そして、運転席８の左右には、車両１の走行や不図示の作業機の上げ下げなどを操作するための主変速レバー、副変速レバーおよびＰＴＯ操作レバー９などの各種レバーが配設される。
【００１７】
さらに、キャビン５は、運転席８全体を覆うように屋根１３や、フロント・リヤ・サイドガラス１４などから形成される。また、運転席８の両側部であって、キャビン５の外側には、左右燃料タンク６および左右フラッシャランプ１５などが配設される。さらに、運転席８への昇降用のステップ１０がキャビン５の下方に設けられるとともに、車両１の後方には、作業に応じて取り外し可能な前記作業機が取付けられ、この作業機によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。また、車両１の下部には車両１を走行させる左右一対のクローラ式走行装置８０が配設される。
【００１８】
クローラ式走行装置８０は、進行方向に延設された左右クローラフレーム８１および、このクローラフレーム８１間を連結する２本のサイドフレーム７９からなり、クローラフレーム８１の前端に左右フロントアクスルケース８２が固設され、この左右フロントアクスルケース８２に支持された左右車軸８９に左右駆動スプロケット６０が支持される。また、クローラフレーム８１の後端には、左右従動アイドラ８５が回転自在に支持され、これら駆動スプロケット６０と、従動アイドラ８５との外周間をクローラベルト８８が巻装されるとともに、駆動スプロケット６０と、従動アイドラ８５との前後間には、それぞれ４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持される。
【００１９】
以下、図３〜４を用いて、まず、クローラ式トラクタ１の走行および伝動系統について説明する。エンジン３の出力軸に、前後進切換機構２１、主変速ギヤ変速機構２２および副変速用ギヤ変速機構２３、走行伝動軸２４、差動機構２５を介してクローラ式走行装置８０の左右車軸８９を連結させて車両１の走行を行うとともに、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６にＰＴＯクラッチ２７、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を介し、後ミッションケース３０ａ後方に突出させるＰＴＯ出力軸２９を連結させ、機体後方に装設させる作業機に動力が伝えられる。
【００２０】
また、後ミッションケース３０ａとエンジン３との間の伝動ケース３０ｂに、前後進切換機構２１および主変速用ギヤ変速機構２２を内設させ、前後進切換機構２１の入力軸３１をダンパ３２を介して、エンジン３の出力軸に連結させるとともに、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６に主変速用ギヤ変速機構２２の主変速軸３３が連結される。
【００２１】
さらに、後ミッションケース３０ａの前部に副変速用ギヤ変速機構２３および後ミッションケース３０ａの後部にＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を内設させ、主変速軸３３に副変速用ギヤ変速機構２３の副変速軸３４を連結させ、副変速軸３４後端に１対のベベルギヤ３５を介して走行ブレーキ装置３６のブレーキ軸３７を連結させ、副変速軸３４前端には中間軸３８を介して走行伝動軸２４の後端が連結される。
【００２２】
次に、前ミッションケース３０ｃには、左右遊星ギヤ機構３９を備える差動機構２５を内設させ、走行伝動軸２４の前端にデフ入力軸４０、ベベルギヤ４１、遊星ギヤ入力軸４２を介して左右遊星ギヤ機構３９を連結させ、走行伝動軸２４からの走行変速出力を左右遊星ギヤ機構３９および遊星ギヤ出力軸４３を介して左右車軸８９に伝え、左右クローラ式走行装置８０を略同一速度で同一方向に駆動して車両１を前進または後進走行させる構成とされる。
【００２３】
また、機体を旋回させる旋回用の油圧変速機構（ＨＳＴ）の旋回用ＨＳＴポンプ４４および旋回用ＨＳＴモータ４５を分割配置させるもので、例えば、伝動ケース３０ｂの右外側に旋回用ＨＳＴポンプ４４を並設させ、主変速軸３３前端に３つ１組の伝達ギヤ４６を介して旋回用ＨＳＴポンプ４４のポンプ軸を連結させて、主変速後の動力をポンプ軸に入力させるとともに、前ミッションケース３０ｃの前面に旋回用ＨＳＴモータ４５を固設させ、この旋回用ＨＳＴモータ４５のモータ軸を左右逆転ベベルギヤ４９および左右ギヤ軸５０を介して左右遊星ギヤ機構３９に連結させ、旋回用ＨＳＴポンプ４４および旋回用ＨＳＴモータ４５により変速する操向出力を、左右遊星ギヤ機構３９を介して左右車軸８９に伝えて、左右クローラ式走行装置８０を略一定速度で駆動するとともに、主変速の変速段の走行速度に左右クローラ式走行装置８０の回転差を比例させ、主変速の変速段を切換えても同じ旋回半径で左方向あるいは右方向に機体を旋回させる構成とされる。
【００２４】
さらに、車両１のキャビン４内には、不図示のエアコンなどを備えることができる。この場合、エンジン３に前記エアコン駆動による負荷がかるため、このエンジン３の回転数を電子制御する不図示のコントローラが設けられる。このコントローラによって前記エアコンのそれぞれ図示しないコンデンサを冷却する冷却ファンの回転数を、エンジン３の回転数に比例する構成にし、前記コントローラは、エンジン３のアイドリング回転数を、前記エアコン停止時よりもエアコン作動時に上昇させ、前記コントローラが、不図示のコンプレッサの吐出冷媒圧力を検出する図示しない圧力センサにより検出された冷媒圧力の高さに比例するように、エンジン３のアイドルアップ時の回転数の高さを設定する構成にしてもよい。
【００２５】
次に、本願発明である、リモコン装置について、その具体的構成を説明する。図５は、背面から見た運転席周辺の斜視図、図６はリモコン装置を設けたトラクタの背面図、図７はリモコン装置における操作部を斜めから見た模式図、図８はリモコン装置による昇降装置および傾斜装置の制御ブロック図、図９はリモコン装置による作業機制御の模式図、図１０はエンジンを駆動および停止させるスイッチを設けたリモコン装置における操作部を斜めから見た模式図、図１１はリモコン装置によるエンジン駆動および停止の制御ブロック図、図１２はリモコン装置によるＰＴＯクラッチ入切操作を行う制御ブロック図、図１３はリモコン装置によるエンジン回転数の増減操作を行う制御ブロック図である。
【００２６】
図６に示すように、機体後端部には、プラウやロータリーなど不図示の作業機が、ミッションケース３０ａの後面などに固設されたトップリンク１０１および左右ロワリンク１０２などの作業機装着装置１００を介して取り付けられ、左右ロワリンク１０２のそれぞれ中途部には、不図示の油圧ケースから突出した作業機の昇降装置１０３である左右リフトアーム１０３にそれぞれ枢結された左右リフトロッド１０４が設けられ、作業機の着脱時や、耕深位置、路上走行時など、取り付けられた作業機の高さ位置を調節するため、このリフトアーム１０３を油圧ケース内の圧油により回動させることで、作業機が昇降される。なお、作業機後部の図示しないリアカバーなどに角度センサなど不図示の検出器を設け、前記リアカバーの回動角度を検出し、後述するコントローラ１１７により作業機が設定深さとなるように昇降装置１０３を自動的に昇降制御する自動昇降制御機構１０４を設けてもよい。
【００２７】
また、左右リフトロッド１０５の一方は、作業機の傾斜装置１０６である油圧シリンダ１０６により構成されており、例えば、作業時に凹凸などを有する圃場の状態などにより傾斜した作業機を水平位置に戻す場合などは、この油圧シリンダ１０６を伸縮させることにより、機体に取り付けられた作業機の傾斜角度が調節される。なお、この傾斜装置１０６は、手動の他、例えば作業機の左右両側部近傍および機体後部などに取り付けた赤外線センサなどの図示しない位置検出器や後述するコントローラ１１７などを用いて、設定した傾斜（水平）角度に自動的に制御する自動傾斜制御機構１０７を備えてもよい。
【００２８】
そして、図５に示すように、操縦部４には、例えば、昇降装置１０３を上げ下げする手動操作レバー１０８ａなどの手動操作部１０８が、フェンダ１０９上などに設けられるとともに、傾斜装置１０６を伸縮させる手動操作ダイヤル１０８ｂなどの手動操作部１０８が、運転席８側方のフェンダ１０９上に有するボックス１１０内に配置される。また、自動昇降制御機構１０４の操作スイッチ１０４ａや、自動傾斜制御機構１０７の操作スイッチ１０７ａが、ステアリングハンドル１９後方のダッシュボード１７後面などに設けられる。
【００２９】
さらに、操縦部４に設置される、これら昇降装置１０３および傾斜装置１０６の手動操作部１０８は、図６に示すように、例えば、作業者が、作業機の着脱や作業機近傍のメンテナンスなどを行う際、作業機などを見ながら手動で昇降装置１０３や傾斜装置１０６を調節するために、左右フェンダ１０９それぞれの後端面にも昇降装置１０３の詳細不図示である外部操作スイッチ１１１および傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２が設けられる。なお、上述した操縦部４における各装置の配置は限定されない。
【００３０】
そして、例えば、この昇降装置１０３の外部操作スイッチ１１１を上側に押すと、押している間は昇降装置１０３が上方に回動し、外部操作スイッチ１１１を下側に押すと、押している間は昇降装置１０３が下方に回動して、作業機が昇降される。また、傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２を上側に押すと、押している間は傾斜装置１０６が縮んで作業機の傾斜装置１０６を有する側が下方に傾斜し、傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２を下側に押すと、押している間は傾斜装置１０６が伸びて作業機の傾斜装置１０６を有する側が上方に傾斜して、作業機が傾斜制御される。なお、これら外部操作スイッチ１１１，１１２の操作方向に伴う昇降装置１０３や傾斜装置１０６の作動方向は限定されない。また、昇降装置１０３や傾斜装置１０６の外部操作はスイッチに限定されず、レバーやダイヤルなどであってもよい。
【００３１】
次に、操縦部４および左右フェンダ１０９後端面に設けられたこれら昇降装置１０３および傾斜装置１０６の手動操作部１０８は、上述した従来の操作位置に加えて、本願発明であるリモコン装置１１３にも設けられる。このリモコン装置１１３は、赤外線センサなどを用いた操作部１１４と検出部１１５とからなり、検出部１１５は、図６に示すように、左右フェンダ１０９いずれか一方の後端面であって、昇降装置１０３の外部操作スイッチ１１１または傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１２いずれかの近傍に設けられる。
【００３２】
また、操作部１１４は、図７に示すように、リモコン操作具１１６に、昇降装置１０３や傾斜装置１０６の外部操作スイッチ１１１，１１２同様に、昇降装置１０３の上昇ボタン１１６ａおよび下降ボタン１１６ｂ、傾斜装置１０６の伸長ボタン１１６ｃおよび縮退ボタン１１６ｄなど各種ボタンを配し、昇降装置１０３や傾斜装置１０６の所望する操作に応じたボタンが押されることによって、これら情報が赤外線などで操作部１１４の発信部１１６ｅから検出部１１５の受光部１１５ａに伝えられる。なお、リモコン操作具１１６はボタン操作に限定されない。また、リモコン操作具１１６は、例えば、フェンダ１０９後端面に設けられた検出部１１５近傍に備えられた不図示のケースなどに着脱自在に設けてもよい。
【００３３】
そして、図８に示すように、検出部１１５は、操縦部４内など適宜設けられたコントローラ１１７に接続される。このコントローラ１１７には、検出部１１５を介して昇降装置１０３の上昇ボタン１１６ａおよび下降ボタン１１６ｂ、傾斜装置１０６の伸長ボタン１１６ｃおよび縮退ボタン１１６ｄが接続されるほか、上述した昇降装置１０３の手動操作レバー１０８ａや、自動昇降制御機構１０４の操作スイッチ１０４ａ、傾斜装置１０６の手動操作ダイヤル１０８ｂや、自動傾斜制御機構１０７の操作スイッチ１０７ａなども接続される。
【００３４】
ここで、作業者が、例えば、作業機の着脱や作業機近傍のメンテナンスなどを行う際、作業機などを見ながら手動で昇降装置１０３を昇降させたり、作業機の傾斜角度を調節する場合には、図９に示すように、作業者はリモコン操作具１１６を持ち、車両１から離れて作業機ｓ周辺から昇降装置１０３の上昇ボタン１１６ａまたは下降ボタン１１６ｂを押すと、当該ボタンを押している間、昇降装置１０３を上昇または下降させる指示が操作部１１４の発信部１１６ｅより検出部１１５内に有する不図示の受光部を介して検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５からコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、それら情報に基づいて前記油圧ケース内の油圧を上下させて昇降装置１０３を上方または下方に回動させる結果、作業機ｓが所望の位置に昇降される。
【００３５】
また、同様に車両１から離れて作業機周辺から傾斜装置１０６の伸長ボタン１１６ｃまたは縮退ボタン１１６ｄを押すと、当該ボタンを押している間、傾斜装置１０６を伸長または縮退させる指示が操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５からコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、それら情報に基づいて前記油圧ケース内の油圧を上下させて傾斜装置１０６を伸長または縮退させる結果、作業機ｓが所望の傾斜角度（水平）に調節される。
【００３６】
このような構成にすることで、作業者は、車両１から離れた位置からでも、リモコン装置１１３の操作により、作業機周辺などを見渡しながら昇降装置１０３であるリフトアーム１０３を昇降させて作業機を昇降させたり、傾斜装置１０６である油圧シリンダ１０６により作業機の傾斜角度を調節する作業を安全、かつ簡単に行うことができる。
【００３７】
また、上述したリモコン装置１１３を用いて、車両１の外方から遠隔操作で車両１のエンジン３を駆動または停止させることもできる。この場合、図１０に示すように、リモコン操作具１１６上に、エンジン３の駆動ボタン１１６ｆおよび停止ボタン１１６ｇ（スイッチ）が設けられる。
【００３８】
そして、図１１に示すように、リモコン操作具１１６におけるエンジン３の駆動ボタン１１６ｆおよび停止ボタン１１６ｇは、コントローラ１１７に接続されるとともに、このコントローラ１１７には、安全機構１１８であるブレーキ７の検出器７ａ、ＰＴＯ操作レバー９の検出器９ａ、およびエンジン３の図示しないスタータモータなどに連係するエンジン３のオン/オフスイッチ３ａが接続される。
【００３９】
これら安全機構１１８であるブレーキ７の検出器７ａは、例えばブレーキ７のペダル近傍（図示しないサイドブレーキや走行ブレーキ３６の近傍など車両１の制動装置であればよい）に設けられた不図示のリミットセンサや赤外線センサなどペダルの位置を検出するものであり、設置される位置やセンサの種類は限定されない。また、ＰＴＯ操作レバー９の検出器９ａは、例えばＰＴＯ操作レバー９の近傍に設けられた不図示のリミットセンサや赤外線センサなどＰＴＯ操作レバー９の位置を検出するものであり、設置される位置やセンサの種類は限定されない。
【００４０】
ここで、作業者が、例えばエンジン３の駆動中に車両１を制動させ、この車両１から離れた際、車両１の外方からエンジン３の駆動を停止させる場合は、作業者がリモコン操作具１１６におけるエンジン３の停止ボタン１１６ｇを押すと、エンジン３の駆動を停止させる指示が操作部１１４の発信部１１６ｅより検出部１１５内に有する不図示の受光部を介して検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５からコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、その情報に基づいてエンジン３のオン/オフスイッチ３ａをオフにする結果、エンジン３の駆動が停止される。
【００４１】
また、上述とは逆に、例えばエンジン３の駆動停止中に、この車両１の外方からエンジン３を駆動させる場合には、作業者がリモコン操作具１１６におけるエンジン３の駆動ボタン１１６ｆを押すと、エンジン３を駆動させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報がコントローラ１１７に伝えられる。
【００４２】
このとき、検出器７ａからブレーキ７がかけられている（走行ブレーキ装置３６が作動中）情報に加え、検出器９ａからＰＴＯ操作レバー９がＰＴＯクラッチ２７を遮断状態とするニュートラル位置であることの情報がコントローラ１１７に伝えられることにより、コントローラ１１７は、エンジン３のオン/オフスイッチ３ａをオンにする結果、エンジン３が駆動される。
【００４３】
一方、検出器７ａからブレーキ７がかけられておらず、検出器９ａからもＰＴＯ操作レバー９がニュートラル位置でない一方または双方の情報がコントローラ１１７に伝えられていると、コントローラ１１７は、エンジン３の駆動ボタン１１６ｆが押され、エンジン３を駆動させる指示があっても、エンジン３のオン/オフスイッチ３ａをオフのままにした状態でオンにすることはなく、従ってエンジン３は駆動されない。なお、リモコン装置１１３によるエンジン３駆動は、ＰＴＯクラッチ２７の遮断時以外にも、図示しない主クラッチの遮断によるＰＴＯ出力軸２９に動力が伝達されないときに作動させる構成にしてもよい。
【００４４】
このような構成により、作業者がエンジン３をかけたまま制動させた車両１から離れたときに、例えばエンジン３を緊急停止させる必要を生じた場合には、作業者が操縦部４に戻ることなく手元のリモコン操作具１１６で迅速に車両１のエンジン３の駆動を停止することができる。また、エンジン３の駆動停止中の車両１を、例えば暖気運転などのために車両１の外方からエンジン３を駆動させる場合にも、作業者が操縦部４に行くことなく、手元のリモコン操作具１１６で迅速に車両１のエンジン３を駆動させることができる。ただしこの場合、停止中の車両１にブレーキ７がかけられているとともに、ＰＴＯ操作レバー９がニュートラル位置で作業機が駆動されない状況であるときにのみエンジン３のオン/オフスイッチ３ａがオンになりエンジン３が駆動する、安全機構１１８を有するので、車両１の無人発進や無人走行およびエンジン３の駆動に伴う突然の作業機の駆動を防止することができる。
【００４５】
さらに、上述した安全機構１１８に加え、または代えて、作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸２９にエンジン３からの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチ２７を入切させるスイッチをリモコン操作具１１６に適宜設けることができる。この場合、図１２に示すように、リモコン操作具１１６におけるＰＴＯクラッチ入ボタン１１６ｈおよびＰＴＯクラッチ切ボタン１１６ｉは、検出部１１５を介してコントローラ１１７に接続されるとともに、このコントローラ１１７には、ＰＴＯクラッチ２７の詳細不図示のＰＴＯ油圧クラッチ２７ａなどが接続される。
【００４６】
そして、例えば、車両１の外方からエンジン３を駆動させた直後に、ＰＴＯ操作レバー９をニュートラル位置にしていない場合などは、作業者がリモコン操作具１１６のＰＴＯクラッチ切ボタン１１６ｉを押すことにより、ＰＴＯクラッチ２７を切側に作動させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、ＰＴＯ油圧クラッチ２７ａを遮断側に作動させる結果、ＰＴＯクラッチ２７が、前後進出力軸２６とＰＴＯ出力軸２９とを遮断させてＰＴＯ出力軸２９の駆動が停止し、作業機の駆動が停止される。
【００４７】
また、エンジン３の駆動中である車両１の外方から、駆動停止状態の作業機を駆動させる場合には、作業者がリモコン操作具１１６のＰＴＯクラッチ入ボタン１１６ｈを押すことにより、ＰＴＯクラッチ２７を入側に作動させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、ＰＴＯ油圧クラッチ２７ａを接続側に作動させる結果、ＰＴＯクラッチ２７が、前後進出力軸２６とＰＴＯ出力軸２９とを接続させて、ＰＴＯ出力軸２９が駆動し、作業機が駆動される。
【００４８】
このような構成により、作業者は、車両１から離れた位置からでも作業機を駆動または停止させることができる。また、遠隔操作により車両１のエンジン３を駆動させた直後にも、ＰＴＯクラッチ２７をリモコン装置１１３の操作で切ることができ、エンジン３の駆動に伴う不必要な作業機の駆動を停止させることができる。
【００４９】
さらに、エンジン３の回転数を制御する、エンジン回転数増加ボタン１１６ｊおよびエンジン回転数減少ボタン１１６ｋをリモコン操作具１１６に適宜設けることもできる。この場合、図１３に示すように、リモコン操作具１１６におけるエンジン回転数増加ボタン１１６ｊおよびエンジン回転数減少ボタン１１６ｋは、検出部１１５を介してコントローラ１１７に接続されるとともに、このコントローラ１１７には、エンジン３の詳細不図示の電子ガバナ３ｂなどが接続される。
【００５０】
そして、例えば、エンジン３駆動中であって、制動中の車両１の外方から、作業機に付着される土の量や作業機の駆動状態を、作業機の駆動速度を低下させて観察などする場合には、作業者がリモコン操作具１１６のエンジン回転数減少ボタン１１６ｋを押している間、エンジン３の回転数を減少させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、燃料噴射量を制御する電子ガバナ３ｂに燃料噴射量を下げさせる結果、エンジン３の回転数が減少することによりＰＴＯ出力軸２９の回転数を減少させ、作業機の駆動速度が減少される。
【００５１】
また、上述とは逆に、エンジン３駆動中であって、制動中の車両１の外方から、作業機の駆動速度を上昇させる場合には、作業者がリモコン操作具１１６のエンジン回転数増加ボタン１１６ｊを押している間、エンジン３の回転数を増加させる指示が上述同様に操作部１１４より検出部１１５に赤外線で送信され、その情報が検出部１１５よりコントローラ１１７に伝えられる。そして、コントローラ１１７は、電子ガバナ３ｂに燃料噴射量を上げさせる結果、エンジン３の回転数が増加することによりＰＴＯ出力軸２９の回転数を増加させ、作業機の駆動速度が増加される。
【００５２】
このような構成により、作業者は、車両１から離れた位置からでも容易にエンジン３の回転数を増減して作業機の駆動速度を変更でき、作業機の状態を観察するなどの作業を作業機周辺を動きながら行うことができる。
【００５３】
以上詳述したように、この例のクローラ式トラクタ１は、エンジン３を備えるとともに、機体１に装着した作業機を昇降させる昇降装置１０３と、作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置１０６とを機体１に備え、昇降装置１０３および傾斜装置１０６を遠隔操作可能にする、機体１に着脱自在に設けた操作部１１４と、機体１に設置した操作部１１４からの情報を検出する検出部１１５とからなるリモコン装置１１３を備えるものである。加えて、リモコン装置１１３の操作部１１４は、エンジン３を駆動および停止させる駆動ボタン１１６ｆおよび停止ボタン１１６ｇ（スイッチ）を備え、このエンジン３を駆動させる駆動ボタン１１６ｆ（スイッチ）は、車両１にブレーキ７がかけられているとともに、作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバー９が作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときのみ作動する安全機構１１８を備える。さらには、リモコン装置１１３の操作部１１４は、作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸２９にエンジン３からの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチ２７を入切させるＰＴＯクラッチ入ボタン１１６ｈおよびＰＴＯクラッチ切ボタン１１６ｉ（スイッチ）およびエンジン３の回転数を増減させるエンジン回転数増加ボタン１１６ｊおよびエンジン回転数減少ボタン１１６ｋ（スイッチ）を備える。
【００５４】
また、上述の例では、作業車両の一例としてクローラ式トラクタ（農作業車両）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、ホイール式トラクタや、農作業車両としてコンバインなど、また、建設作業車両として、バックホー、ブルトーザなど、エンジンおよび作業機を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一例としての、クローラ式トラクタを示す左側面図である。
【図２】クローラ式トラクタの平面図である。
【図３】駆動部の断面側面図である。
【図４】駆動部の断面平面図である。
【図５】背面から見た運転席周辺の斜視図である。
【図６】リモコン装置を設けたトラクタの背面図である。
【図７】リモコン装置における操作部を斜めから見た模式図である。
【図８】リモコン装置による昇降装置および傾斜装置の制御ブロック図である。
【図９】リモコン装置による作業機制御の模式図である。
【図１０】エンジンを駆動および停止させるスイッチを設けたリモコン装置における操作部を斜めから見た模式図である。
【図１１】リモコン装置によるエンジン駆動および停止の制御ブロック図である。
【図１２】リモコン装置によるＰＴＯクラッチ入切操作を行う制御ブロック図である。
【図１３】リモコン装置によるエンジン回転数の増減操作を行う制御ブロック図である。
【図１４】従来のトラクタの平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
３ エンジン
３ａ オン/オフスイッチ
３ｂ 電子ガバナ
４ 車両操縦部
７ ブレーキ
７ａ 検出器
８ 運転席
９ ＰＴＯ操作レバー
２７ ＰＴＯクラッチ
２７ａ ＰＴＯ油圧クラッチ
１０３ 昇降装置（左右リフトアーム）
１０６ 傾斜装置（油圧シリンダ）
１１３ リモコン装置
１１４ 操作部
１１５ 検出部
１１５ａ 受光部
１１６ リモコン操作具
１１６ａ 上昇ボタン
１１６ｂ 下降ボタン
１１６ｃ 伸長ボタン
１１６ｄ 縮退ボタン
１１６ｅ 発信部
１１６ｆ 駆動ボタン
１１６ｇ 停止ボタン
１１６ｈ ＰＴＯクラッチ入ボタン
１１６ｉ ＰＴＯクラッチ切ボタン
１１６ｊ エンジン回転数増加ボタン
１１６ｋ エンジン回転数減少ボタン
１１７ コントローラ
１１８ 安全機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、前記作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを前記機体に備える作業車両において、
前記昇降装置および前記傾斜装置を遠隔操作可能にする、前記機体に着脱自在に設けた操作部と、前記機体に設置した前記操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンを駆動および停止させるスイッチを備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記エンジンを駆動させる前記スイッチは、車両にブレーキがかけられているとともに、前記作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバーが前記作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときにのみ作動する安全機構を備えることを特徴とする、請求項１〜２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記リモコン装置の操作部は、前記作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸に前記エンジンからの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチを入切させるスイッチを備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンの回転数を増減させるスイッチを備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項１】
エンジンを備えるとともに、機体に装着した作業機を昇降させる昇降装置と、前記作業機の傾斜角度を調節する傾斜装置とを前記機体に備える作業車両において、
前記昇降装置および前記傾斜装置を遠隔操作可能にする、前記機体に着脱自在に設けた操作部と、前記機体に設置した前記操作部からの情報を検出する検出部とからなるリモコン装置を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンを駆動および停止させるスイッチを備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記エンジンを駆動させる前記スイッチは、車両にブレーキがかけられているとともに、前記作業機の駆動を制御するＰＴＯ操作レバーが前記作業機の駆動を停止させるニュートラル位置であるときにのみ作動する安全機構を備えることを特徴とする、請求項１〜２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記リモコン装置の操作部は、前記作業機を駆動させるＰＴＯ出力軸に前記エンジンからの動力を伝達および遮断するＰＴＯクラッチを入切させるスイッチを備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記リモコン装置の操作部は、前記エンジンの回転数を増減させるスイッチを備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１８２９１３（Ｐ２００８−１８２９１３Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７３５２（Ｐ２００７−１７３５２）
【出願日】平成１９年１月２９日（２００７．１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２９日（２００７．１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]