作業車
【課題】エンジン３１の冷却に必要な冷却風の流量を維持しつつ防塵部材３６ｃに付着する藁屑等の粉塵を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる作業車１の提供を目的とする。
【解決手段】冷却風を防塵部材３６ｃへ送るための配管３７と、防塵部材３６ｃと配管３７との間に配置され、機外から防塵部材３６ｃを通過してラジエータ３４へ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材３８と、切替部材３８を作動させる駆動モータ３９と、作業状態を検知する入り切り状態検知センサー２３ａと、駆動モータ３９を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を遮断するように制御する。
【解決手段】冷却風を防塵部材３６ｃへ送るための配管３７と、防塵部材３６ｃと配管３７との間に配置され、機外から防塵部材３６ｃを通過してラジエータ３４へ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材３８と、切替部材３８を作動させる駆動モータ３９と、作業状態を検知する入り切り状態検知センサー２３ａと、駆動モータ３９を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を遮断するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロールベーラ装置等の各種作業機を搭載した作業車においては、エンジンが走行装置により支持された走行機台の内側に設けられ、このエンジンの冷却風を機外から走行機台の内側に取り入れるための取入口が作業車の外側面と後側面とに設けられている。このように作業車は、複数の取入口から冷却風を取り入れることで、取入口に発生する吸引力を分散させて、取入口の防塵部材に付着する粉塵の量を低減させる。
【０００３】
作業車に搭載される作業機の種類によっては、当該作業機が前記後側面の取入口の後方に位置することがある。この場合、作業機の稼働時に、粉塵（刈取後の草や藁屑等）が発生すると、この粉塵が前記後側面の取入口に設けられた防塵部材に付着しやすくなっていた。そのため、防塵部材の清掃等のメンテナンスを随時行う必要があった。
【０００４】
そこで、冷却風を機外から取り入れる冷却ファン（回転ファン）の送風羽根の向きを変更自在に構成し、冷却風の流れ方向を機外から前記エンジンを冷却するラジエータに向かう流れ（吸気向き）と、前記ラジエータから機外に向かう流れ（排気向き）とに切り替える技術が提案されている。この技術によれば、冷却風の流れ方向を排気向きに切り替えて、取入口（吸気口）の防塵部材（防塵具）に付着した藁屑等の粉塵を冷却風により吹き落とすことが可能なり、メンテナンスを容易に行うことができる。例えば公知文献１のごとくである。
【０００５】
しかし、公知文献１の技術では、冷却風の流れ方向を排気向きに切り替えた場合、エンジンルーム内の熱せられた空気をラジエータに向けて送ることになるため、ラジエータの冷却効率が低下する。よって、エンジンの負荷が高くなる作業状態においてもエンジンの運転に問題が出ないようラジエータの冷却効率を維持するために、機外からの冷却風を所定量ラジエータに供給する必要がある。つまり、エンジンを冷却するために必要な機外からの冷却風の流量を維持するために、冷却風の流れ方向を排気向きとする時間が限定される。このため、防塵具に付着した粉塵を十分に除去できず、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、エンジンの冷却に必要な冷却風の流量を維持しつつ取入口の防塵部材に付着する藁屑等の粉塵を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる作業車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１においては、エンジンと、前記エンジンを冷却するラジエータと、前記エンジンにより回転駆動され、冷却風を前記ラジエータに当てる冷却ファンと、複数の各冷却風の取入口に設けられ、前記冷却ファンの回転にともなって冷却風を機外から前記ラジエータに向かって通過させる防塵部材と、前記取入口から取り入れられた冷却風を少なくとも一つの前記防塵部材へ前記エンジン側から送るための配管と、少なくとも一つの前記防塵部材と前記配管との間に配置され、機外から少なくとも一つの前記防塵部材を通過して前記ラジエータへ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材と、前記切替部材を作動させるアクチュエータと、作業状態を検知する作業状態検知装置と、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記作業状態検知装置の検知結果に基づいて、作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を遮断するように制御するものである。
【０００９】
請求項２においては、移動可能な作業部と、前記作業部の移動位置を検知する移動位置検知装置と、を具備し、前記移動位置検知装置を前記作業状態検知装置とするものである。
【００１０】
請求項３においては、飼料作物をロールベールに成形するロールベーラ部と、前記ロールベールの放出を検知する放出検知装置と、を具備し、前記放出検知装置を前記作業状態検知装置とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１の如く構成したので、非作業時に自動的に一つの防塵部材に付着した粉塵を除去できメンテナンス作業を軽減できるとともに、作業時にはエンジンを冷却するための冷却風を確保できる。つまり、エンジンの負荷が高くなる作業状態にあるとき、冷却ファンによる冷却風を一つの防塵部材を含む複数の防塵部材に通過させて、エンジンを効率良く冷却することが可能となる。そのうえで、エンジンの負荷が低くなり冷却能力に余裕ができる非作業状態であるときに、冷却ファンによる冷却風を利用して、一つの防塵部材に付着した粉塵を容易に除去することが可能となる。この結果、エンジンの冷却に必要な機外からの冷却風の流量を維持しつつ取入口の防塵部材に付着する藁屑等の粉塵を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００１３】
請求項２の如く構成したので、請求項１に係る発明の効果に加え、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【００１４】
請求項３の如く構成したので、請求項１に係る発明の効果に加え、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業車の走行台車部分を示す全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る作業車の走行台車部分を示す全体後面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る作業車の走行台車部分を示す全体上面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る作業車を示す全体側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る冷却風ダクトを示す後面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る冷却風ダクトを示す左側面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る冷却風ダクト、切替部材を示す斜視図。
【図８】本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す概略図。
【図９】（ａ）本発明の第二実施形態に係る切替部材が開口位置にある場合における冷却風の流れの様子を示す左側面図。（ｂ）本発明の第二実施形態に係る切替部材が閉口位置にある場合における冷却風の流れの様子を示す左側面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る制御装置の制御行程を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る作業車１の全体構成について、図１から図４を用いて説明する。なお、以下では矢印Ａ方向を前方向として前後左右方向を規定する。
【００１７】
作業車１は、走行しながらロールベールの成形作業を行うものである。作業車１は、走行機台９に対して走行部１０、操作部２０、原動機部３０、ロールベーラ部４０、制御装置１００等、を具備する。なお、走行機台９に搭載する作業機はロールベーラ部４０に限定されるものではない。
【００１８】
まず初めに、図１から図３を用いて作業車１の走行台車部分について説明する。
【００１９】
作業車１は、走行台車部分として、走行機台９に対して走行部１０、操作部２０、原動機部３０等、を具備する。
【００２０】
図１、および図２に示すように、走行部１０は、走行機台９を移動可能にするものであり、走行機台９の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラ１１ａを有するクローラ式走行装置１１を具備し、走行機台９を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００２１】
図１、および図３に示すように、操作部２０は、走行部１０、原動機部３０、およびロールベーラ部４０（図４参照）の操作を行うものである。操作部２０は、走行機台９の前部右側方であって後述のエンジン３１の右側方に配置される。操作部２０は、ステアリングハンドル２１、運転席２２、作業クラッチレバー２３等を具備する。
【００２２】
操作部２０の前方であって略左右中央部には、ハンドルコラム２１ａが配置され、その上面にステアリングハンドル２１が配置される。ステアリングハンドル２１の後方には、運転席２２が配置される。運転席２２の右側方には操縦者を保護するプロテクタ２４が配置される。運転席２２の左側方には、サイドコラムが立設され、その上面に作業クラッチレバー２３等が配置される。作業クラッチレバー２３には、ロールベーラ部４０の稼動状態を検知する作業状態検知装置として、作業クラッチがロールベーラ部４０に動力を伝達する入り状態と動力を伝達しない切り状態とを検知する入り切り状態検知センサー２３ａが設置される（図８参照）。このように、操作部２０は、運転席２２に運転者を着座させ、操作具類により運転者が各部の装置を操作できるように構成される。
【００２３】
図２、および図３に示すように、原動機部３０は、走行部１０やロールベーラ部４０（図４参照）に動力を伝達するものである。原動機部３０は、エンジン３１、トランスミッション３２、燃料タンク３３、カウンタユニット等を具備して走行機台９に設けられる。
【００２４】
エンジン３１は、走行機台９の前方であって左右両側方に立設される側面視アーチ型の支持フレーム９ａと、支持フレーム９ａを連結する連結フレーム９ｂとから構成されるエンジンルーム内の略中央部分に配置される。エンジン３１の前方であって左右一対のクローラ１１ａ間には、トランスミッション３２が配置される。エンジン３１の動力が走行部１０などの各装置へ供給される前に、トランスミッション３２により当該動力を変速することができるように構成される。エンジン３１の左側方には、燃料タンク３３等が配置され、その後方にロールベーラ部４０に動力を伝達するための図示しないカウンタユニットや油圧ユニットが配置される。
【００２５】
このようにして、作業車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０や搭載される作業機であるロールベーラ部４０に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、各種作業を行うことができるように構成される。
【００２６】
次に、図４を用いて作業車１のロールベーラ部４０について説明する。
【００２７】
図４に示すように、ロールベーラ部４０は、飼料作物を刈り取り、ロールベールを成形するものである。ロールベーラ部４０は、刈取部４１、搬送部４２、成形部４３等を具備する。
【００２８】
刈取部４１は、飼料作物を刈り取るものである。刈取部は、カバー４１１、駆動軸４１２、フレール刃４１３、固定刃４１４等を有し、走行機台９の前方に配置される。
【００２９】
刈取部４１は、カバー４１１内に左右水平方向に向けて駆動軸４１２が回動自在に軸支される。駆動軸４１２には、フレール刃４１３が放射状に所定間隔、かつ所定角度で位置をずらして配置される。カバー４１１内には、固定刃４１４が水平方向にフレール刃４１３と対向して配置される。これにより、フレール刃４１３は、立毛状態の飼料作物（稈）を切断可能であるとともに、回動により搬送部４２方向に向かう搬送風を発生させて切断された飼料作物を搬送部４２内に跳ね上げるように構成される。
【００３０】
搬送部４２は、刈取部４１で刈り取られた飼料作物を成形部へ搬送するものである。搬送部４２は、搬送ダクト４２１、支持アーム４２２、揺動軸４２３、昇降シリンダ４２４等を有し、走行機台９の前部上側方に配置される。
【００３１】
搬送ダクト４２１の一側端部は、刈取部４１の後部上側面に連通するようにして固設される。搬送ダクト４２１は、一側端部から後上方に向かって延設され、側面視略逆Ｊ字状に形成される。搬送ダクト４２１の他側端部は、刈り取られた飼料作物の排出口４２ａとして、成形部４３の前部上側面から成形部４３内部に挿入されている。これにより、搬送部４２は、刈取部４１で刈り取られた飼料作物を、搬送風によって搬送ダクト４２１を通じて成形部４３内に投入可能に構成される。
【００３２】
搬送ダクト４２１の後側側面には、支持アーム４２２が後方に向かって略水平に立設され、その後側端部を走行機台９の連結フレーム９ｂに軸方向を左右方向として設けられる揺動軸４２３に軸支される。また、搬送ダクト４２１の後側側面には、伸縮方向を略上下方向として昇降シリンダ４２４が設けられ、走行機台９の前端部に連結されている。従って、搬送ダクト４２１、および搬送ダクト４２１の一側端部に固設される刈取部４１は、昇降シリンダ４２４が伸縮されることにより、揺動軸４２３を中心として昇降回動自在に構成される。昇降シリンダ４２４には、刈取部４１の昇降位置を検知する検知装置として、昇降シリンダ４２４の伸縮量から刈取部４１の昇降位置を検知する昇降位置検知センサー４２５が設置される。
【００３３】
成形部４３は、刈り取られた飼料作物をロールベールに成形するものである。成形部４３は、固定側筐体４３１、開閉側筐体４３２、揺動軸４３３、開閉シリンダ４３４、ロールベール形成装置４３５等を有し、エンジン３１の後方である走行機台９上の後部に配置される。
【００３４】
成形部４３は、固定側筐体４３１と開閉側筐体４３２とによって前後半割状に構成される。開閉側筐体４３２は、その前側上端部を固定側筐体４３１の後側上端部に軸方向を左右方向として設けられる揺動軸４３３に軸支される。固定側筐体４３１の上側面には、伸縮方向を前後方向として開閉シリンダ４３４が設けられ、開閉側筐体４３２の上側面に連結されている。よって、開閉側筐体４３２は、開閉シリンダ４３４が伸縮されることにより、揺動軸４３３を中心として開閉回動自在に構成される。固定側筐体４３１の前部上側面には、刈り取られた飼料作物の投入口４３ａとして、搬送ダクト４２１（搬送部４２の排出口４２ａ）が挿入されている。
【００３５】
成形部４３の内部には、軸方向を左右方向として軸支される複数の回転ローラ４３６を、側面視略Ｃ字状に配置し、その開口部分を投入口４３ａに向けたロールベール形成装置４３５が構成される。複数の回転ローラ４３６は、エンジン３１から図示しないカウンタユニットを介して伝達される動力により同一方向に回動可能に構成される。よって、投入口４３ａから投入された飼料作物は、ロールベール形成装置４３５の内側に投入されて複数の回転ローラ４３６によって円柱上に形成される。新たに投入される飼料作物は、すでにロールベール形成装置４３５の内側で円柱上に形成された飼料作物の外径部分に順次巻きつけられ、所定の外径のロールベールに形成される。
【００３６】
ロールベール形成装置４３５の後側部分を構成する複数の回転ローラ４３６は、開閉側筐体４３２に配置されている。すなわち、ロールベール形成装置４３５の後部は、開閉側筐体４３２の開閉に伴って開閉される。すなわち、ロールベール形成装置４３５は、形成したロールベールを機外に放出可能に構成される。
【００３７】
開閉シリンダ４３４には、ロールベールの放出を検知する放出検知装置として、開閉シリンダ４３４の伸縮量によって開閉側筐体４３２の開放状態と閉鎖状態とを検知する開閉状態検知センサー４３７が設置される。ロールベールを放出する際に開放される開閉側筐体４３２の開放状態を検知することで、ロールベールの放出を検出するように構成される。
【００３８】
以上より、作業車１は、走行部１０の上部に配置される走行機台９の前部に原動機部３０が配置され、その右側方に操作部２０が配置される。そして、走行機台９の後部には、ロールベーラ部４０が配置される。このようにして、作業車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０やロールベーラ部４０に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、ロールベーラ部４０でロールベールの成形、および放出を行うことができるように構成される。
【００３９】
次に、図２、図３、図５から図７を用いて、原動機部３０の構成について具体的に説明する。
【００４０】
図２および図３に示すように、原動機部３０のエンジン３１は、吸気ユニット３１１、排気ユニット３１２を有し、冷却装置としてラジエータ３４等が具備される。
【００４１】
吸気ユニット３１１は、外気を浄化してエンジン３１に送給するものである。吸気ユニット３１１は、エアクリーナー３１１ａ、吸気通路３１１ｂ、図示しない吸気マニホールド等を具備する。エアクリーナー３１１ａは、操作部２０の後方に配置され、吸気通路３１１ｂを介してエンジン３１の図示しない吸気マニホールドに接続される。
【００４２】
排気ユニット３１２は、排気を機外へ排出するものである。排気ユニット３１２は、マフラー３１２ａ、テールパイプ３１２ｂ、図示しない排気マニホールド等を具備する。マフラー３１２ａは、エンジン３１の上方に配置され、一側端に図示しない排気マニホールドが接続される。マフラー３１２ａの他側端には、走行機台９の左側方であって操作部２０から離間した位置まで延設されたテールパイプ３１２ｂが接続される。エンジン３１の右側方には、エンジン３１からの動力によって回転駆動される冷却ファン３１ａが具備される。
【００４３】
ラジエータ３４は、エンジン３１本体の冷却水を冷却風によって冷却するものである。ラジエータ３４は、エンジン３１の右側方に配置され、エンジン３１からの動力によって回転駆動される冷却ファン３１ａと相対して配置される。ラジエータ３４の右側方には、冷却風ダクト３５が配置される。ラジエータ３４は、冷却ファン３１ａの回転により機外からの冷却風がラジエータ３４に送られるよう構成される。
【００４４】
冷却風ダクト３５は、機外からの冷却風をラジエータ３４まで導くための通路を構成するものである。冷却風ダクト３５は、ラジエータ３４の右側方であって操作部２０の運転席２２の下部に配置される。
【００４５】
図５から図７に示すように、冷却風ダクト３５の左側面には、ラジエータ３４と相対するようにして冷却風出口３５ａが形成される。冷却風ダクト３５の右側面には、第一取入口３５ｂが形成され、冷却風ダクト３５の後側面には、第二取入口３５ｃが形成される。つまり、冷却風ダクト３５の側面には、開口方向が異なる複数の第一取入口３５ｂ、第二取入口３５ｃが形成される。第一取入口３５ｂには防塵部材３６ｂが設けられ、第二取入口３５ｃには防塵部材３６ｃが設けられる。防塵部材３６ｂ・３６ｃは、冷却風のみを通過させ、藁屑等の粉塵を通過させないように構成される。
【００４６】
冷却風ダクト３５は、冷却ファン３１ａの回転にともなって、機外からの冷却風が第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃの防塵部材３６ｂ・３６ｃを通過して冷却風出口３５ａからラジエータ３４に送られるよう構成される。
【００４７】
冷却風ダクト３５には、第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断する状態と遮断しない状態とに切り替える切替部材３８が配置される。切替部材３８は、側面視略台形の箱状に形成され、大きい方の底面が開口されている。但し、側面視における形状は限定するものではなく、三角形状や半円状に構成することもできる。
【００４８】
切替部材３８は、大きい方の底面の面積が第二取入口３５ｃよりも大きく形成し、つまり、大きい方の底面で第二取入口３５ｃの全体を覆う大きさとし、大きい方の底面が第二取入口３５ｃに密接するように冷却風ダクト３５の内部に配置される。すなわち、切替部材３８は、第二取入口３５ｃを切替部材３８で覆い、第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断した状態になるように配置される。
【００４９】
切替部材３８の上端部には、揺動軸３８ａが左右方向にむけて切替部材３８を貫通するようにして固設される。切替部材３８は、冷却風ダクト３５の上側面から冷却風ダクト３５の内側に突設される支持部材３５ｄによって揺動軸３８ａの両側端部を揺動自在に軸支される。揺動軸３８ａの左側端部は冷却風ダクト３５の外部まで延設され、その端部に大径ギア３８ｂが固設され、後述する駆動モータ３９の出力軸に固設した小径ギア３９ａと噛合される。
【００５０】
切替部材３８は、駆動モータ３９の作動により第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断する状態（以下、単に「閉口位置」という）と（図９（ｂ）参照）、切替部材３８が揺動軸３８ａを揺動中心として、閉口位置から時計回りに揺動され第二取入口３５ｃから離間することで、第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断しない状態（以下、単に「開口位置」という）と（図９（ａ）参照）、に切り替え可能に構成される。
【００５１】
切替部材３８の左側面には、冷却風送入口３８ｃが形成される。また、切替部材３８が閉口位置にある場合において、冷却風送入口３８ｃと重複する冷却風ダクト３５の左側面に配管接続口３５ｅが形成される。切替部材３８が開口位置にある場合に、切替部材３８の左側面によって配管接続口３５ｅを閉塞しないように、冷却風送入口３８ｃは、切替部材３８の左側面の後側端に近接するように形成される。配管接続口３５ｅには、配管３７の一側端が接続される。配管３７の他側端は、冷却ファン３１ａの左側方に、その開口部を冷却ファン３１ａに向けて（冷却風の流れ方向において上流側に向けて）配置される（図２参照）。
【００５２】
冷却風ダクト３５の左側面には、切替部材３８の位置を切り替える駆動モータ３９が配置される。駆動モータ３９の出力軸には、小径ギア３９ａ（図６参照）が固設される。この小径ギア３９ａが揺動軸３８ａの大径ギア３８ｂと噛合されることで、駆動モータ３９の出力軸と切替部材３８の揺動軸３８ａとが連動連結される。駆動モータ３９は、操作部２０に具備される操作具類と配線され、当該操作具類を介して操作可能に構成されている。
【００５３】
次に、図８を用いて、制御装置１００の構成について説明する。
【００５４】
制御装置１００は、作業状態か、あるいは、非作業状態かによって駆動モータ３９の制御を行う。制御装置１００は、具体的には、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー４２５が検知する刈取部４１の昇降位置、および開閉状態検知センサー４３７が検知する開閉側筐体４３２の開閉状態に基づいて、作業状態か、あるいは、非作業状態であるかを判断して駆動モータ３９を制御する。
【００５５】
制御装置１００には、駆動モータ３９を制御するための種々のプログラムやデータが格納される。また、制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。また、制御装置１００は、エンジン３１を制御する図示しないＥＣＵと一体的に構成することも可能である。
【００５６】
図８に示すように、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａ、昇降位置検知センサー４２５、開閉状態検知センサー４３７、および駆動モータ３９にそれぞれ接続される。
【００５７】
制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー４２５が検知する刈取部４１の昇降位置、および開閉状態検知センサー４３７が検知する開閉側筐体４３２の開閉状態、をそれぞれ取得することが可能である。
【００５８】
制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置と開口位置とに切り替えることが可能である。
【００５９】
次に、図９を用いて、切替部材３８の動作態様について説明する。
【００６０】
作業車１に搭載されたロールベーラ部４０が稼動されると、エンジン３１の負荷が増大するため燃料消費量が増加する。これに伴い、エンジン３１の冷却水温度が上昇する。よって、図９（ａ）に示すように、冷却ファン３１ａの回転によって効率的に機外から冷却風を取り入れるために、切替部材３８は、駆動モータ３９により開口位置に切り替えられる。
【００６１】
制御装置１００が駆動モータ３９を制御して、切替部材３８が開口位置に切り替えられた場合、冷却風送入口３８ｃが配管接続口３５ｅよりも前方に位置するため、配管接続口３５ｅは、その大部分が切替部材３８の左側面に重複されない状態となる。よって、配管３７から配管接続口３５ｅに送られる、ラジエータ３４を通過した後の冷却風は、配管接続口３５ｅのうち切替部材３８の左側面と重複していない部分、および配管接続口３５ｅのうち冷却風送入口３８ｃと重複している部分を通じてハッチング矢印方向に流れて、冷却風ダクト３５の内部へ送られる。そして、第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃから取り入れられる機外からの冷却風とともに白矢印方向に流れて、再びラジエータ３４へ送られる。従って、防塵部材３６ｃは、冷却風を機外からラジエータ３４に向かって通過させる。
【００６２】
ロールベーラ部４０が稼動することで藁屑等の粉塵が発生する。これに伴い、冷却風ダクト３５の第二取入口３５ｃから取り込まれる冷却風とともに、粉塵が吸い寄せられて防塵部材３６ｃに付着する。防塵部材３６ｃに付着する粉塵の量が増大すると第二取入口３５ｃから取り込まれる冷却風の流量が減少する。よって、図９（ｂ）に示すように、第二取入口３５ｃに付着した粉塵を除去して機外から取り入れられる冷却風の流量を増加させるために、切替部材３８は、駆動モータ３９により閉口位置に切り替えられる。この際、冷却風は、主に第一取入口３５ｂから取り入れられて、ラジエータ３４に送られる。
【００６３】
制御装置１００が駆動モータ３９を制御して、切替部材３８が閉口位置に切り替えられた場合、配管接続口３５ｅは、冷却風送入口３８ｃと重複している状態となる。すなわち、配管接続口３５ｅと冷却風送入口３８ｃとが連通している。よって、配管３７から配管接続口３５ｅに送られるラジエータ３４を通過した後の冷却風は、冷却風送入口３８ｃを通じてハッチング矢印方向に流れて、切替部材３８の内部に送られる。従って、防塵部材３６ｃは、冷却風を機外から取り入れられる冷却風の流れ方向と反対方向に向かって通過させる。この結果、防塵部材３６ｃに付着している粉塵は、冷却風によって吹き飛ばされ、防塵部材３６ｃから除去される。
【００６４】
以下では、制御装置１００が駆動モータ３９を制御することで行われる切替部材３８の制御態様について図１０を用いて具体的に説明する。
【００６５】
ステップＳ１１０において、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａの検知値に基づいて、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあるか否か判断する。
その結果、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ部４０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ１２０に移行する。
また、作業クラッチの位置が動力を伝達していない切り状態にない場合、すなわち、ロールベーラ部４０に動力が伝達され、作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２２０に移行する。
【００６６】
ステップＳ１２０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００６７】
ステップＳ２２０において、制御装置１００は、昇降位置検知センサー４２５の検知値に基づいて、刈取部４１が上昇位置にあるか否か判断する。
その結果、刈取部４１が上昇位置にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ部４０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２３０に移行する。
また、刈取部４１が上昇位置にない場合、すなわち、すなわち、刈取部４１が下降位置にあり、ロールベーラ部４０が作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３３０に移行する。
【００６８】
ステップＳ２３０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００６９】
ステップＳ３３０において、制御装置１００は、開閉状態検知センサー４３７の検知値に基づいて、開閉側筐体４３２が開放されているか否か判断する。
その結果、開閉側筐体４３２が開放されていると判断した場合、すなわち、ロールベーラ部４０がロールベールを放出するために、非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３４０に移行する。
また、開閉側筐体４３２が開放されていないと判断した場合、すなわち、すなわち、ロールベーラ部４０がロールベールを形成しており、作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ４４０に移行する。
【００７０】
ステップＳ３４０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７１】
ステップＳ４４０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を開口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７２】
以上の如く、本発明に係る作業車の一実施形態である作業車１は、エンジン３１と、エンジン３１を冷却するラジエータ３４と、エンジン３１により回転駆動され、冷却風をラジエータ３４に当てる冷却ファン３１ａと、冷却風の第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃに設けられ、冷却ファン３１ａの回転にともなって冷却風を機外からラジエータ３４に向かって通過させる防塵部材３６ｂ・３６ｃと、第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃから取り入れられた冷却風を防塵部材３６ｃへラジエータ３４側から送るための配管３７と、防塵部材３６ｃと配管３７との間に配置され、機外から防塵部材３６ｃを通過してラジエータ３４へ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材３８と、切替部材３８を作動させるアクチュエータである駆動モータ３９と、作業状態を検知する作業状態検知装置である入り切り状態検知センサー２３ａと、駆動モータ３９を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａの検知結果に基づいて、作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を遮断するように制御するものである。
【００７３】
このように構成することで、非作業時に自動的に防塵部材３６ｃに付着した粉塵を除去できメンテナンス作業を軽減できるとともに、作業時にはエンジン３１を冷却するための冷却風を確保できる。つまり、エンジン３１の負荷が比較的高くなる作業状態にあるとき、冷却ファン３１ａによる冷却風を防塵部材３６ｃを含む複数の防塵部材３６ｂ・３６ｃに通過させて、エンジン３１を効率良く冷却することが可能となる。そのうえで、エンジン３１の負荷が低くなり冷却能力に余裕ができる非作業状態であるときに、冷却ファン３１ａによる冷却風を効率良く利用して、防塵部材３６ｃに付着した粉塵を容易に除去することが可能となる。この結果、エンジン３１の冷却に必要な機外からの冷却風の流量を維持しつつ防塵部材３６ｃに付着する藁屑等の粉塵を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００７４】
また、移動可能な作業部である刈取部４１と、刈取部４１の移動位置である昇降位置を検知する移動位置検知装置である昇降位置検知センサー４２５と、を具備し、昇降位置検知センサー４２５を前記作業状態検知装置とするものである。
【００７５】
このように構成することで、前述の効果に加えて、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【００７６】
また、飼料作物をロールベールに成形するロールベーラ部４０と、ロールベールの放出を検知する放出検知装置である開閉状態検知センサー４３７と、を具備し、開閉状態検知センサー４３７を前記作業状態検知装置とするものである。
【００７７】
このように構成することで、前述の効果に加えて、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 作業車
３１ エンジン
３１ａ 冷却ファン
３４ ラジエータ
３５ｂ 第一取入口
３５ｃ 第二取入口
３６ｃ 防塵部材
３７ 配管
３８ 切替部材
３９ 駆動モータ
４０ ロールベーラ部
１００ 制御装置
２３ａ 入り切り状態検知センサー
４２５ 昇降位置検知センサー
４３７ 開閉状態検知センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロールベーラ装置等の各種作業機を搭載した作業車においては、エンジンが走行装置により支持された走行機台の内側に設けられ、このエンジンの冷却風を機外から走行機台の内側に取り入れるための取入口が作業車の外側面と後側面とに設けられている。このように作業車は、複数の取入口から冷却風を取り入れることで、取入口に発生する吸引力を分散させて、取入口の防塵部材に付着する粉塵の量を低減させる。
【０００３】
作業車に搭載される作業機の種類によっては、当該作業機が前記後側面の取入口の後方に位置することがある。この場合、作業機の稼働時に、粉塵（刈取後の草や藁屑等）が発生すると、この粉塵が前記後側面の取入口に設けられた防塵部材に付着しやすくなっていた。そのため、防塵部材の清掃等のメンテナンスを随時行う必要があった。
【０００４】
そこで、冷却風を機外から取り入れる冷却ファン（回転ファン）の送風羽根の向きを変更自在に構成し、冷却風の流れ方向を機外から前記エンジンを冷却するラジエータに向かう流れ（吸気向き）と、前記ラジエータから機外に向かう流れ（排気向き）とに切り替える技術が提案されている。この技術によれば、冷却風の流れ方向を排気向きに切り替えて、取入口（吸気口）の防塵部材（防塵具）に付着した藁屑等の粉塵を冷却風により吹き落とすことが可能なり、メンテナンスを容易に行うことができる。例えば公知文献１のごとくである。
【０００５】
しかし、公知文献１の技術では、冷却風の流れ方向を排気向きに切り替えた場合、エンジンルーム内の熱せられた空気をラジエータに向けて送ることになるため、ラジエータの冷却効率が低下する。よって、エンジンの負荷が高くなる作業状態においてもエンジンの運転に問題が出ないようラジエータの冷却効率を維持するために、機外からの冷却風を所定量ラジエータに供給する必要がある。つまり、エンジンを冷却するために必要な機外からの冷却風の流量を維持するために、冷却風の流れ方向を排気向きとする時間が限定される。このため、防塵具に付着した粉塵を十分に除去できず、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、エンジンの冷却に必要な冷却風の流量を維持しつつ取入口の防塵部材に付着する藁屑等の粉塵を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる作業車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１においては、エンジンと、前記エンジンを冷却するラジエータと、前記エンジンにより回転駆動され、冷却風を前記ラジエータに当てる冷却ファンと、複数の各冷却風の取入口に設けられ、前記冷却ファンの回転にともなって冷却風を機外から前記ラジエータに向かって通過させる防塵部材と、前記取入口から取り入れられた冷却風を少なくとも一つの前記防塵部材へ前記エンジン側から送るための配管と、少なくとも一つの前記防塵部材と前記配管との間に配置され、機外から少なくとも一つの前記防塵部材を通過して前記ラジエータへ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材と、前記切替部材を作動させるアクチュエータと、作業状態を検知する作業状態検知装置と、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記作業状態検知装置の検知結果に基づいて、作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を遮断するように制御するものである。
【０００９】
請求項２においては、移動可能な作業部と、前記作業部の移動位置を検知する移動位置検知装置と、を具備し、前記移動位置検知装置を前記作業状態検知装置とするものである。
【００１０】
請求項３においては、飼料作物をロールベールに成形するロールベーラ部と、前記ロールベールの放出を検知する放出検知装置と、を具備し、前記放出検知装置を前記作業状態検知装置とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１の如く構成したので、非作業時に自動的に一つの防塵部材に付着した粉塵を除去できメンテナンス作業を軽減できるとともに、作業時にはエンジンを冷却するための冷却風を確保できる。つまり、エンジンの負荷が高くなる作業状態にあるとき、冷却ファンによる冷却風を一つの防塵部材を含む複数の防塵部材に通過させて、エンジンを効率良く冷却することが可能となる。そのうえで、エンジンの負荷が低くなり冷却能力に余裕ができる非作業状態であるときに、冷却ファンによる冷却風を利用して、一つの防塵部材に付着した粉塵を容易に除去することが可能となる。この結果、エンジンの冷却に必要な機外からの冷却風の流量を維持しつつ取入口の防塵部材に付着する藁屑等の粉塵を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００１３】
請求項２の如く構成したので、請求項１に係る発明の効果に加え、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【００１４】
請求項３の如く構成したので、請求項１に係る発明の効果に加え、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業車の走行台車部分を示す全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る作業車の走行台車部分を示す全体後面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る作業車の走行台車部分を示す全体上面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る作業車を示す全体側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る冷却風ダクトを示す後面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る冷却風ダクトを示す左側面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る冷却風ダクト、切替部材を示す斜視図。
【図８】本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す概略図。
【図９】（ａ）本発明の第二実施形態に係る切替部材が開口位置にある場合における冷却風の流れの様子を示す左側面図。（ｂ）本発明の第二実施形態に係る切替部材が閉口位置にある場合における冷却風の流れの様子を示す左側面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る制御装置の制御行程を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る作業車１の全体構成について、図１から図４を用いて説明する。なお、以下では矢印Ａ方向を前方向として前後左右方向を規定する。
【００１７】
作業車１は、走行しながらロールベールの成形作業を行うものである。作業車１は、走行機台９に対して走行部１０、操作部２０、原動機部３０、ロールベーラ部４０、制御装置１００等、を具備する。なお、走行機台９に搭載する作業機はロールベーラ部４０に限定されるものではない。
【００１８】
まず初めに、図１から図３を用いて作業車１の走行台車部分について説明する。
【００１９】
作業車１は、走行台車部分として、走行機台９に対して走行部１０、操作部２０、原動機部３０等、を具備する。
【００２０】
図１、および図２に示すように、走行部１０は、走行機台９を移動可能にするものであり、走行機台９の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラ１１ａを有するクローラ式走行装置１１を具備し、走行機台９を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００２１】
図１、および図３に示すように、操作部２０は、走行部１０、原動機部３０、およびロールベーラ部４０（図４参照）の操作を行うものである。操作部２０は、走行機台９の前部右側方であって後述のエンジン３１の右側方に配置される。操作部２０は、ステアリングハンドル２１、運転席２２、作業クラッチレバー２３等を具備する。
【００２２】
操作部２０の前方であって略左右中央部には、ハンドルコラム２１ａが配置され、その上面にステアリングハンドル２１が配置される。ステアリングハンドル２１の後方には、運転席２２が配置される。運転席２２の右側方には操縦者を保護するプロテクタ２４が配置される。運転席２２の左側方には、サイドコラムが立設され、その上面に作業クラッチレバー２３等が配置される。作業クラッチレバー２３には、ロールベーラ部４０の稼動状態を検知する作業状態検知装置として、作業クラッチがロールベーラ部４０に動力を伝達する入り状態と動力を伝達しない切り状態とを検知する入り切り状態検知センサー２３ａが設置される（図８参照）。このように、操作部２０は、運転席２２に運転者を着座させ、操作具類により運転者が各部の装置を操作できるように構成される。
【００２３】
図２、および図３に示すように、原動機部３０は、走行部１０やロールベーラ部４０（図４参照）に動力を伝達するものである。原動機部３０は、エンジン３１、トランスミッション３２、燃料タンク３３、カウンタユニット等を具備して走行機台９に設けられる。
【００２４】
エンジン３１は、走行機台９の前方であって左右両側方に立設される側面視アーチ型の支持フレーム９ａと、支持フレーム９ａを連結する連結フレーム９ｂとから構成されるエンジンルーム内の略中央部分に配置される。エンジン３１の前方であって左右一対のクローラ１１ａ間には、トランスミッション３２が配置される。エンジン３１の動力が走行部１０などの各装置へ供給される前に、トランスミッション３２により当該動力を変速することができるように構成される。エンジン３１の左側方には、燃料タンク３３等が配置され、その後方にロールベーラ部４０に動力を伝達するための図示しないカウンタユニットや油圧ユニットが配置される。
【００２５】
このようにして、作業車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０や搭載される作業機であるロールベーラ部４０に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、各種作業を行うことができるように構成される。
【００２６】
次に、図４を用いて作業車１のロールベーラ部４０について説明する。
【００２７】
図４に示すように、ロールベーラ部４０は、飼料作物を刈り取り、ロールベールを成形するものである。ロールベーラ部４０は、刈取部４１、搬送部４２、成形部４３等を具備する。
【００２８】
刈取部４１は、飼料作物を刈り取るものである。刈取部は、カバー４１１、駆動軸４１２、フレール刃４１３、固定刃４１４等を有し、走行機台９の前方に配置される。
【００２９】
刈取部４１は、カバー４１１内に左右水平方向に向けて駆動軸４１２が回動自在に軸支される。駆動軸４１２には、フレール刃４１３が放射状に所定間隔、かつ所定角度で位置をずらして配置される。カバー４１１内には、固定刃４１４が水平方向にフレール刃４１３と対向して配置される。これにより、フレール刃４１３は、立毛状態の飼料作物（稈）を切断可能であるとともに、回動により搬送部４２方向に向かう搬送風を発生させて切断された飼料作物を搬送部４２内に跳ね上げるように構成される。
【００３０】
搬送部４２は、刈取部４１で刈り取られた飼料作物を成形部へ搬送するものである。搬送部４２は、搬送ダクト４２１、支持アーム４２２、揺動軸４２３、昇降シリンダ４２４等を有し、走行機台９の前部上側方に配置される。
【００３１】
搬送ダクト４２１の一側端部は、刈取部４１の後部上側面に連通するようにして固設される。搬送ダクト４２１は、一側端部から後上方に向かって延設され、側面視略逆Ｊ字状に形成される。搬送ダクト４２１の他側端部は、刈り取られた飼料作物の排出口４２ａとして、成形部４３の前部上側面から成形部４３内部に挿入されている。これにより、搬送部４２は、刈取部４１で刈り取られた飼料作物を、搬送風によって搬送ダクト４２１を通じて成形部４３内に投入可能に構成される。
【００３２】
搬送ダクト４２１の後側側面には、支持アーム４２２が後方に向かって略水平に立設され、その後側端部を走行機台９の連結フレーム９ｂに軸方向を左右方向として設けられる揺動軸４２３に軸支される。また、搬送ダクト４２１の後側側面には、伸縮方向を略上下方向として昇降シリンダ４２４が設けられ、走行機台９の前端部に連結されている。従って、搬送ダクト４２１、および搬送ダクト４２１の一側端部に固設される刈取部４１は、昇降シリンダ４２４が伸縮されることにより、揺動軸４２３を中心として昇降回動自在に構成される。昇降シリンダ４２４には、刈取部４１の昇降位置を検知する検知装置として、昇降シリンダ４２４の伸縮量から刈取部４１の昇降位置を検知する昇降位置検知センサー４２５が設置される。
【００３３】
成形部４３は、刈り取られた飼料作物をロールベールに成形するものである。成形部４３は、固定側筐体４３１、開閉側筐体４３２、揺動軸４３３、開閉シリンダ４３４、ロールベール形成装置４３５等を有し、エンジン３１の後方である走行機台９上の後部に配置される。
【００３４】
成形部４３は、固定側筐体４３１と開閉側筐体４３２とによって前後半割状に構成される。開閉側筐体４３２は、その前側上端部を固定側筐体４３１の後側上端部に軸方向を左右方向として設けられる揺動軸４３３に軸支される。固定側筐体４３１の上側面には、伸縮方向を前後方向として開閉シリンダ４３４が設けられ、開閉側筐体４３２の上側面に連結されている。よって、開閉側筐体４３２は、開閉シリンダ４３４が伸縮されることにより、揺動軸４３３を中心として開閉回動自在に構成される。固定側筐体４３１の前部上側面には、刈り取られた飼料作物の投入口４３ａとして、搬送ダクト４２１（搬送部４２の排出口４２ａ）が挿入されている。
【００３５】
成形部４３の内部には、軸方向を左右方向として軸支される複数の回転ローラ４３６を、側面視略Ｃ字状に配置し、その開口部分を投入口４３ａに向けたロールベール形成装置４３５が構成される。複数の回転ローラ４３６は、エンジン３１から図示しないカウンタユニットを介して伝達される動力により同一方向に回動可能に構成される。よって、投入口４３ａから投入された飼料作物は、ロールベール形成装置４３５の内側に投入されて複数の回転ローラ４３６によって円柱上に形成される。新たに投入される飼料作物は、すでにロールベール形成装置４３５の内側で円柱上に形成された飼料作物の外径部分に順次巻きつけられ、所定の外径のロールベールに形成される。
【００３６】
ロールベール形成装置４３５の後側部分を構成する複数の回転ローラ４３６は、開閉側筐体４３２に配置されている。すなわち、ロールベール形成装置４３５の後部は、開閉側筐体４３２の開閉に伴って開閉される。すなわち、ロールベール形成装置４３５は、形成したロールベールを機外に放出可能に構成される。
【００３７】
開閉シリンダ４３４には、ロールベールの放出を検知する放出検知装置として、開閉シリンダ４３４の伸縮量によって開閉側筐体４３２の開放状態と閉鎖状態とを検知する開閉状態検知センサー４３７が設置される。ロールベールを放出する際に開放される開閉側筐体４３２の開放状態を検知することで、ロールベールの放出を検出するように構成される。
【００３８】
以上より、作業車１は、走行部１０の上部に配置される走行機台９の前部に原動機部３０が配置され、その右側方に操作部２０が配置される。そして、走行機台９の後部には、ロールベーラ部４０が配置される。このようにして、作業車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０やロールベーラ部４０に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、ロールベーラ部４０でロールベールの成形、および放出を行うことができるように構成される。
【００３９】
次に、図２、図３、図５から図７を用いて、原動機部３０の構成について具体的に説明する。
【００４０】
図２および図３に示すように、原動機部３０のエンジン３１は、吸気ユニット３１１、排気ユニット３１２を有し、冷却装置としてラジエータ３４等が具備される。
【００４１】
吸気ユニット３１１は、外気を浄化してエンジン３１に送給するものである。吸気ユニット３１１は、エアクリーナー３１１ａ、吸気通路３１１ｂ、図示しない吸気マニホールド等を具備する。エアクリーナー３１１ａは、操作部２０の後方に配置され、吸気通路３１１ｂを介してエンジン３１の図示しない吸気マニホールドに接続される。
【００４２】
排気ユニット３１２は、排気を機外へ排出するものである。排気ユニット３１２は、マフラー３１２ａ、テールパイプ３１２ｂ、図示しない排気マニホールド等を具備する。マフラー３１２ａは、エンジン３１の上方に配置され、一側端に図示しない排気マニホールドが接続される。マフラー３１２ａの他側端には、走行機台９の左側方であって操作部２０から離間した位置まで延設されたテールパイプ３１２ｂが接続される。エンジン３１の右側方には、エンジン３１からの動力によって回転駆動される冷却ファン３１ａが具備される。
【００４３】
ラジエータ３４は、エンジン３１本体の冷却水を冷却風によって冷却するものである。ラジエータ３４は、エンジン３１の右側方に配置され、エンジン３１からの動力によって回転駆動される冷却ファン３１ａと相対して配置される。ラジエータ３４の右側方には、冷却風ダクト３５が配置される。ラジエータ３４は、冷却ファン３１ａの回転により機外からの冷却風がラジエータ３４に送られるよう構成される。
【００４４】
冷却風ダクト３５は、機外からの冷却風をラジエータ３４まで導くための通路を構成するものである。冷却風ダクト３５は、ラジエータ３４の右側方であって操作部２０の運転席２２の下部に配置される。
【００４５】
図５から図７に示すように、冷却風ダクト３５の左側面には、ラジエータ３４と相対するようにして冷却風出口３５ａが形成される。冷却風ダクト３５の右側面には、第一取入口３５ｂが形成され、冷却風ダクト３５の後側面には、第二取入口３５ｃが形成される。つまり、冷却風ダクト３５の側面には、開口方向が異なる複数の第一取入口３５ｂ、第二取入口３５ｃが形成される。第一取入口３５ｂには防塵部材３６ｂが設けられ、第二取入口３５ｃには防塵部材３６ｃが設けられる。防塵部材３６ｂ・３６ｃは、冷却風のみを通過させ、藁屑等の粉塵を通過させないように構成される。
【００４６】
冷却風ダクト３５は、冷却ファン３１ａの回転にともなって、機外からの冷却風が第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃの防塵部材３６ｂ・３６ｃを通過して冷却風出口３５ａからラジエータ３４に送られるよう構成される。
【００４７】
冷却風ダクト３５には、第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断する状態と遮断しない状態とに切り替える切替部材３８が配置される。切替部材３８は、側面視略台形の箱状に形成され、大きい方の底面が開口されている。但し、側面視における形状は限定するものではなく、三角形状や半円状に構成することもできる。
【００４８】
切替部材３８は、大きい方の底面の面積が第二取入口３５ｃよりも大きく形成し、つまり、大きい方の底面で第二取入口３５ｃの全体を覆う大きさとし、大きい方の底面が第二取入口３５ｃに密接するように冷却風ダクト３５の内部に配置される。すなわち、切替部材３８は、第二取入口３５ｃを切替部材３８で覆い、第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断した状態になるように配置される。
【００４９】
切替部材３８の上端部には、揺動軸３８ａが左右方向にむけて切替部材３８を貫通するようにして固設される。切替部材３８は、冷却風ダクト３５の上側面から冷却風ダクト３５の内側に突設される支持部材３５ｄによって揺動軸３８ａの両側端部を揺動自在に軸支される。揺動軸３８ａの左側端部は冷却風ダクト３５の外部まで延設され、その端部に大径ギア３８ｂが固設され、後述する駆動モータ３９の出力軸に固設した小径ギア３９ａと噛合される。
【００５０】
切替部材３８は、駆動モータ３９の作動により第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断する状態（以下、単に「閉口位置」という）と（図９（ｂ）参照）、切替部材３８が揺動軸３８ａを揺動中心として、閉口位置から時計回りに揺動され第二取入口３５ｃから離間することで、第二取入口３５ｃから取り入れられる冷却風の流れを遮断しない状態（以下、単に「開口位置」という）と（図９（ａ）参照）、に切り替え可能に構成される。
【００５１】
切替部材３８の左側面には、冷却風送入口３８ｃが形成される。また、切替部材３８が閉口位置にある場合において、冷却風送入口３８ｃと重複する冷却風ダクト３５の左側面に配管接続口３５ｅが形成される。切替部材３８が開口位置にある場合に、切替部材３８の左側面によって配管接続口３５ｅを閉塞しないように、冷却風送入口３８ｃは、切替部材３８の左側面の後側端に近接するように形成される。配管接続口３５ｅには、配管３７の一側端が接続される。配管３７の他側端は、冷却ファン３１ａの左側方に、その開口部を冷却ファン３１ａに向けて（冷却風の流れ方向において上流側に向けて）配置される（図２参照）。
【００５２】
冷却風ダクト３５の左側面には、切替部材３８の位置を切り替える駆動モータ３９が配置される。駆動モータ３９の出力軸には、小径ギア３９ａ（図６参照）が固設される。この小径ギア３９ａが揺動軸３８ａの大径ギア３８ｂと噛合されることで、駆動モータ３９の出力軸と切替部材３８の揺動軸３８ａとが連動連結される。駆動モータ３９は、操作部２０に具備される操作具類と配線され、当該操作具類を介して操作可能に構成されている。
【００５３】
次に、図８を用いて、制御装置１００の構成について説明する。
【００５４】
制御装置１００は、作業状態か、あるいは、非作業状態かによって駆動モータ３９の制御を行う。制御装置１００は、具体的には、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー４２５が検知する刈取部４１の昇降位置、および開閉状態検知センサー４３７が検知する開閉側筐体４３２の開閉状態に基づいて、作業状態か、あるいは、非作業状態であるかを判断して駆動モータ３９を制御する。
【００５５】
制御装置１００には、駆動モータ３９を制御するための種々のプログラムやデータが格納される。また、制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。また、制御装置１００は、エンジン３１を制御する図示しないＥＣＵと一体的に構成することも可能である。
【００５６】
図８に示すように、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａ、昇降位置検知センサー４２５、開閉状態検知センサー４３７、および駆動モータ３９にそれぞれ接続される。
【００５７】
制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー４２５が検知する刈取部４１の昇降位置、および開閉状態検知センサー４３７が検知する開閉側筐体４３２の開閉状態、をそれぞれ取得することが可能である。
【００５８】
制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置と開口位置とに切り替えることが可能である。
【００５９】
次に、図９を用いて、切替部材３８の動作態様について説明する。
【００６０】
作業車１に搭載されたロールベーラ部４０が稼動されると、エンジン３１の負荷が増大するため燃料消費量が増加する。これに伴い、エンジン３１の冷却水温度が上昇する。よって、図９（ａ）に示すように、冷却ファン３１ａの回転によって効率的に機外から冷却風を取り入れるために、切替部材３８は、駆動モータ３９により開口位置に切り替えられる。
【００６１】
制御装置１００が駆動モータ３９を制御して、切替部材３８が開口位置に切り替えられた場合、冷却風送入口３８ｃが配管接続口３５ｅよりも前方に位置するため、配管接続口３５ｅは、その大部分が切替部材３８の左側面に重複されない状態となる。よって、配管３７から配管接続口３５ｅに送られる、ラジエータ３４を通過した後の冷却風は、配管接続口３５ｅのうち切替部材３８の左側面と重複していない部分、および配管接続口３５ｅのうち冷却風送入口３８ｃと重複している部分を通じてハッチング矢印方向に流れて、冷却風ダクト３５の内部へ送られる。そして、第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃから取り入れられる機外からの冷却風とともに白矢印方向に流れて、再びラジエータ３４へ送られる。従って、防塵部材３６ｃは、冷却風を機外からラジエータ３４に向かって通過させる。
【００６２】
ロールベーラ部４０が稼動することで藁屑等の粉塵が発生する。これに伴い、冷却風ダクト３５の第二取入口３５ｃから取り込まれる冷却風とともに、粉塵が吸い寄せられて防塵部材３６ｃに付着する。防塵部材３６ｃに付着する粉塵の量が増大すると第二取入口３５ｃから取り込まれる冷却風の流量が減少する。よって、図９（ｂ）に示すように、第二取入口３５ｃに付着した粉塵を除去して機外から取り入れられる冷却風の流量を増加させるために、切替部材３８は、駆動モータ３９により閉口位置に切り替えられる。この際、冷却風は、主に第一取入口３５ｂから取り入れられて、ラジエータ３４に送られる。
【００６３】
制御装置１００が駆動モータ３９を制御して、切替部材３８が閉口位置に切り替えられた場合、配管接続口３５ｅは、冷却風送入口３８ｃと重複している状態となる。すなわち、配管接続口３５ｅと冷却風送入口３８ｃとが連通している。よって、配管３７から配管接続口３５ｅに送られるラジエータ３４を通過した後の冷却風は、冷却風送入口３８ｃを通じてハッチング矢印方向に流れて、切替部材３８の内部に送られる。従って、防塵部材３６ｃは、冷却風を機外から取り入れられる冷却風の流れ方向と反対方向に向かって通過させる。この結果、防塵部材３６ｃに付着している粉塵は、冷却風によって吹き飛ばされ、防塵部材３６ｃから除去される。
【００６４】
以下では、制御装置１００が駆動モータ３９を制御することで行われる切替部材３８の制御態様について図１０を用いて具体的に説明する。
【００６５】
ステップＳ１１０において、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａの検知値に基づいて、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあるか否か判断する。
その結果、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ部４０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ１２０に移行する。
また、作業クラッチの位置が動力を伝達していない切り状態にない場合、すなわち、ロールベーラ部４０に動力が伝達され、作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２２０に移行する。
【００６６】
ステップＳ１２０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００６７】
ステップＳ２２０において、制御装置１００は、昇降位置検知センサー４２５の検知値に基づいて、刈取部４１が上昇位置にあるか否か判断する。
その結果、刈取部４１が上昇位置にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ部４０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２３０に移行する。
また、刈取部４１が上昇位置にない場合、すなわち、すなわち、刈取部４１が下降位置にあり、ロールベーラ部４０が作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３３０に移行する。
【００６８】
ステップＳ２３０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００６９】
ステップＳ３３０において、制御装置１００は、開閉状態検知センサー４３７の検知値に基づいて、開閉側筐体４３２が開放されているか否か判断する。
その結果、開閉側筐体４３２が開放されていると判断した場合、すなわち、ロールベーラ部４０がロールベールを放出するために、非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３４０に移行する。
また、開閉側筐体４３２が開放されていないと判断した場合、すなわち、すなわち、ロールベーラ部４０がロールベールを形成しており、作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ４４０に移行する。
【００７０】
ステップＳ３４０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を閉口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７１】
ステップＳ４４０において、制御装置１００は、駆動モータ３９を制御して、切替部材３８を開口位置に切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７２】
以上の如く、本発明に係る作業車の一実施形態である作業車１は、エンジン３１と、エンジン３１を冷却するラジエータ３４と、エンジン３１により回転駆動され、冷却風をラジエータ３４に当てる冷却ファン３１ａと、冷却風の第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃに設けられ、冷却ファン３１ａの回転にともなって冷却風を機外からラジエータ３４に向かって通過させる防塵部材３６ｂ・３６ｃと、第一取入口３５ｂ、および第二取入口３５ｃから取り入れられた冷却風を防塵部材３６ｃへラジエータ３４側から送るための配管３７と、防塵部材３６ｃと配管３７との間に配置され、機外から防塵部材３６ｃを通過してラジエータ３４へ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材３８と、切替部材３８を作動させるアクチュエータである駆動モータ３９と、作業状態を検知する作業状態検知装置である入り切り状態検知センサー２３ａと、駆動モータ３９を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａの検知結果に基づいて、作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、駆動モータ３９を切替部材３８が冷却風を遮断するように制御するものである。
【００７３】
このように構成することで、非作業時に自動的に防塵部材３６ｃに付着した粉塵を除去できメンテナンス作業を軽減できるとともに、作業時にはエンジン３１を冷却するための冷却風を確保できる。つまり、エンジン３１の負荷が比較的高くなる作業状態にあるとき、冷却ファン３１ａによる冷却風を防塵部材３６ｃを含む複数の防塵部材３６ｂ・３６ｃに通過させて、エンジン３１を効率良く冷却することが可能となる。そのうえで、エンジン３１の負荷が低くなり冷却能力に余裕ができる非作業状態であるときに、冷却ファン３１ａによる冷却風を効率良く利用して、防塵部材３６ｃに付着した粉塵を容易に除去することが可能となる。この結果、エンジン３１の冷却に必要な機外からの冷却風の流量を維持しつつ防塵部材３６ｃに付着する藁屑等の粉塵を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００７４】
また、移動可能な作業部である刈取部４１と、刈取部４１の移動位置である昇降位置を検知する移動位置検知装置である昇降位置検知センサー４２５と、を具備し、昇降位置検知センサー４２５を前記作業状態検知装置とするものである。
【００７５】
このように構成することで、前述の効果に加えて、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【００７６】
また、飼料作物をロールベールに成形するロールベーラ部４０と、ロールベールの放出を検知する放出検知装置である開閉状態検知センサー４３７と、を具備し、開閉状態検知センサー４３７を前記作業状態検知装置とするものである。
【００７７】
このように構成することで、前述の効果に加えて、作業状態または非作業状態を精度良く検知することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 作業車
３１ エンジン
３１ａ 冷却ファン
３４ ラジエータ
３５ｂ 第一取入口
３５ｃ 第二取入口
３６ｃ 防塵部材
３７ 配管
３８ 切替部材
３９ 駆動モータ
４０ ロールベーラ部
１００ 制御装置
２３ａ 入り切り状態検知センサー
４２５ 昇降位置検知センサー
４３７ 開閉状態検知センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンを冷却するラジエータと、
前記エンジンにより回転駆動され、冷却風を前記ラジエータに当てる冷却ファンと、
複数の各冷却風の取入口に設けられ、前記冷却ファンの回転にともなって冷却風を機外から前記ラジエータに向かって通過させる防塵部材と、
前記取入口から取り入れられた冷却風を少なくとも一つの前記防塵部材へ前記エンジン側から送るための配管と、
少なくとも一つの前記防塵部材と前記配管との間に配置され、機外から少なくとも一つの前記防塵部材を通過して前記ラジエータへ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材と、
前記切替部材を作動させるアクチュエータと、
作業状態を検知する作業状態検知装置と、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記作業状態検知装置の検知結果に基づいて、作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を遮断するように制御する作業車。
【請求項２】
移動可能な作業部と、
前記作業部の移動位置を検知する移動位置検知装置と、を具備し、
前記移動位置検知装置を前記作業状態検知装置とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
飼料作物をロールベールに成形するロールベーラ部と、
前記ロールベールの放出を検知する放出検知装置と、を具備し、
前記放出検知装置を前記作業状態検知装置とする請求項１に記載の作業車。
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンを冷却するラジエータと、
前記エンジンにより回転駆動され、冷却風を前記ラジエータに当てる冷却ファンと、
複数の各冷却風の取入口に設けられ、前記冷却ファンの回転にともなって冷却風を機外から前記ラジエータに向かって通過させる防塵部材と、
前記取入口から取り入れられた冷却風を少なくとも一つの前記防塵部材へ前記エンジン側から送るための配管と、
少なくとも一つの前記防塵部材と前記配管との間に配置され、機外から少なくとも一つの前記防塵部材を通過して前記ラジエータへ向かう冷却風を通過させ、または遮断する切替部材と、
前記切替部材を作動させるアクチュエータと、
作業状態を検知する作業状態検知装置と、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記作業状態検知装置の検知結果に基づいて、作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を通過させるように制御し、非作業状態であると判断したとき、前記アクチュエータを前記切替部材が冷却風を遮断するように制御する作業車。
【請求項２】
移動可能な作業部と、
前記作業部の移動位置を検知する移動位置検知装置と、を具備し、
前記移動位置検知装置を前記作業状態検知装置とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
飼料作物をロールベールに成形するロールベーラ部と、
前記ロールベールの放出を検知する放出検知装置と、を具備し、
前記放出検知装置を前記作業状態検知装置とする請求項１に記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４３８９５（Ｐ２０１１−１４３８９５Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８４２４（Ｐ２０１０−８４２４）
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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