便座装置及びトイレ装置
【課題】便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供する。
【解決手段】便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、前記電動開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢により開方向に回動させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲の少なくとも一部において往復回動させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置を提供する。
【解決手段】便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、前記電動開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢により開方向に回動させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲の少なくとも一部において往復回動させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、便蓋及び便座の少なくといずれかが着脱可能な便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腰掛便器の便座を覆うように開閉自在の便蓋を設けると、蓋を閉じた状態ですっきりと見栄えがよいばかりでなく、ホコリや汚れなどがつきにくくなり、さらに例えば便座に暖房機能を付与した場合に待機状態における放熱を抑制して節電効果も得られる。また近年、モータにより便座や便蓋を自動開閉する装置も開発されている（特許文献１）。
【０００３】
このような便座装置において、便蓋や便座を取り外しできると、清掃性などの点で便利である。ところが、便座や便蓋の開閉を迅速に行うためにこれらをアシストバネにより付勢すると、便蓋や便座を取り外した後に再装着する際に、駆動軸がアシストバネにより回転してしまい、装着が困難になることがある。
【特許文献１】特開平１−２７０８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、前記電動開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢により開方向に回動させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲の少なくとも一部において往復回動させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置が提供される。
【０００６】
また、本発明の他の一態様によれば、便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、前記電動開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢に打ち勝つ力で前記駆動軸を停止させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲において停止させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置が提供される。
【０００７】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、便器と、前記便器の上に設けられた上記の便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。 また、図２は、本具体例の便座装置において便蓋３００が閉じた状態を表す。
また、図３は、本具体例の便座装置の要部構成を例示するブロック図である。
本具体例の便座装置１００は、洋式腰掛便器８００の後方に設けられた本体部４００を有する。本具体例のトイレ装置は、「水道直圧式」であり、便器に流す洗浄水を制御するためのバルブ機構が本体部４００に内装されている。ただし、本発明はこの具体例には限定されず、いわゆる「ロータンク式」のトイレ装置にも同様に適用できる。
【００１０】
本体部４００には、便座２００及び便蓋３００がそれぞれ開閉自在に軸支されている。便座２００は本体部４００の相対的に前方に設けられた駆動軸により軸支され、一方、便蓋３００は本体部４００の相対的に後方に設けられた駆動軸により軸支されている。そして、本実施形態においては、これら便座２００及び便蓋３００の少なくともいずれかが、本体部４００から脱着可能とされている。便座２００や便蓋３００を本体部４００から取り外すことができれば、これらの掃除が楽になり、また本体部４００の軸支部の周辺も十分に清掃することが可能となる。
【００１１】
そして、本実施形態の便座装置１００は、図３に表したように、便蓋開閉ユニット７２０及び便座開閉ユニット７８０の少なくともいずれかを備える。便蓋開閉ユニット７２０は、内蔵するモータにより便蓋３００を開閉するユニットである。便座開閉ユニット７８０は、内蔵するモータにより便座２００を開閉するユニットである。これらユニットの動作は、制御部６４０により制御される。
【００１２】
また、本具体例の便座装置１００は、衛生洗浄装置としての機能部も併せ持つ。すなわち、便座装置１００は、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する吐水ノズル６１５を有する洗浄機能部６１０を備える。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。便座装置１００は、さらに、便座暖房ユニット２１０、室内暖房ユニット７４０、便器洗浄ユニット７３０、照明ユニット７９０などの付加機能部を備える。なお、これらの他にも、例えば、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥ユニットや、便器のボウル内の空気を吸い込み、フィルタや触媒などを介して臭気成分を低減させる脱臭ユニットなどを設けてもよい。
【００１３】
便座暖房ユニット２１０は、便座を暖める付加機能部である。室内暖房ユニット７４０は、便座装置が設置されているトイレ空間を暖房する付加機能部である。便器洗浄ユニット７３０は、便座装置が設けられたトイレ装置の便器ボウルに洗浄水を自動的に流す付加機能部である。照明ユニット７９０は、便座装置またはトイレ装置の一部あるいは全体を照明する付加機能部である。
【００１４】
これらの付加機能部の動作は、制御部６４０により制御される。制御部６４０には、操作部（リモコン）９００からの指令が入力され、使用者の操作によりそれぞれの付加機能部の動作を制御することができる。
【００１５】
ただし、本発明においては、吐水ノズル６１５やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよく、便蓋開閉ユニット７２０及び便座開閉ユニット７８０の少なくともいずれかが設けられていればよい。
【００１６】
また、便器洗浄ユニット７３０は、便座装置１００と一体的に設けてもよいが、便座装置１００とは別体とし、例えば水洗トイレのロータンクに取り付けてもよい。この場合にも、便座装置１００と便器洗浄ユニット７３０とを接続することにより、制御部６４０から出力される制御信号によってロータンクに取り付けられた便器洗浄ユニット７３０の動作を制御することができる。
【００１７】
制御部６４０には、さらに焦電センサ５００、人体検知センサ４２０、着座センサ４２２からの信号が適宜入力される。そして、制御部６４０は、焦電センサ５００の出力に基づいて、便蓋開閉ユニット７２０や便座暖房ユニット２１０などの付加機能部を制御する。ただし、本発明においては、これらセンサ５００、４２０、４２２を必ずしも備えている必要はない。
【００１８】
そして、本実施形態によれば、制御部６４０は、便座２００及び便蓋３００の少なくともずれかを本体部４００から取り外した後に、便蓋開閉ユニット７２０または便座開閉ユニット７８０を制御して再装着するモードを実行可能とされている。
以下、本実施形態における再装着モードについて、便蓋３００の脱着を例に挙げて具体的に説明する。
【００１９】
図４は、便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
すなわち、便蓋３００は、閉止した状態（θ０）から開端角度θ１までの範囲で開閉が可能とされている。便蓋３００の開端角度は、後に詳述するように、例えば、本体部４００にストッパなどを設けることにより機械的に規制することができる。
一方、便蓋開閉ユニット７２０は、その内部に設けられている角度ストッパに便蓋３００を介して過度の負荷がかからないように、回転可能範囲が便蓋３００の回転範囲よりも広く設定されている。すなわち、 便蓋開閉ユニット７２０の開端角度θ２は、θ１よりも大きい。なお、便蓋開閉ユニット７２０の出力軸をθ１からθ２の範囲で回転させるためには、便蓋３００に対して空転するような機構を適宜設ければよい。
【００２０】
一方、このような便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲（装着エリア）Ｘは、所定の範囲に限定することが望ましい。すなわち、あらゆる角度で便蓋３００が取り外し可能であると、通常の使用時に不用意に外れてしまうという問題が生ずることがある。また一方、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲は、その開端近傍ではないことが望ましい。これは、便蓋３００の開端角度は、設置する現場により変わることがあるからである。
【００２１】
図５は、本具体例の便座装置１００が搭載されたトイレ装置がトイレに設置された状態を例示する模式図である。
図５（ａ）は、便蓋３００がその開端角度まで開いた状態を例示する。
一方、図５（ｂ）は、便蓋３００の開端角度が、外部から規制されている状態を例示する。
すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直圧式」であるので、ロータンクは設けられてない。従って、トイレ装置をトイレの後壁９５０に寄せて設置することが可能である。この時、例えば、トイレの後壁９５０に、例えば、窓枠や飾り額縁などの突出体９６０が設けられていると、便蓋３００は突出体９６０と干渉し、所定の開端角度まで開くことができない場合もあり得る。
【００２２】
従って、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲が便蓋３００の開端角度の近傍であると、図５（ｂ）に表したように便蓋３００の開端が規制された時に、便蓋３００の脱着が困難となる。
このため、例えば、図４に表したように、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲は、開端角度θ１から閉止側に離れた所定の角度範囲（装着エリア）Ｘとすることが望ましい。
【００２３】
一方、閉じた状態の便蓋３００を迅速に開くためには、便蓋３００の重量モーメントによるトルクを軽減する必要がある。このためには、便蓋３００を開く方向に付勢する弾性体を設けることが望ましい。これは、例えば、一般的に便蓋３００よりも重量がある便座２００を開く場合にも同様である。このため、本具体例の便座装置１００は、後に詳述するように、便蓋３００を開く方向に付勢するアシストバネを有する。
その結果として、図４に表したように、便蓋３００に対しては、便蓋開閉ユニット７２０のモータにより矢印Ａの方向に開く駆動力または矢印Ｂの方向に閉じる駆動力が適宜与えられ、一方、アシストバネにより、矢印Ａの方向に開こうとする付勢力が常に与えられている。
【００２４】
しかし、このようにアシストバネによる付勢力が与えられていると、角度範囲Ｘにおいて便蓋３００を本体部４００の駆動軸から取り外した後に、アシストバネの付勢力により駆動軸が便蓋開閉ユニット７２０の開端角度θ２まで回転してしまう。つまり、その後、便蓋３００を本体部４００に再装着できない。
【００２５】
これに対して、本実施形態においては、制御部６４０に再装着モードを実行させることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着することができる。
【００２６】
図６は、再装着モードにおける動作の第１の具体例を例示するフローチャートである。 まず、便蓋３００を取り外すために、使用者は、手動にて図４に表した角度範囲Ｘまで便蓋３００を回転させる。または、使用者が所定のスイッチ操作をすると制御部６４０が便蓋開閉ユニット７２０を動作させて、便蓋３００を角度範囲Ｘまで開く（あるいは閉じる）ようにしてもよい。しかる後に、使用者が本体部４００から例えば引き抜くことにより、便蓋３００を本体部４００から取り外すことができる。なお、便蓋３００を本体部４００の駆動軸に固定する機械的なロック機構を設け、このロック機構を解除してから便蓋３００を取り外すようにしてもよい。
このようにして便蓋３００を取り外すと、本体部４００の駆動軸は、アシストバネの付勢力により図４に矢印Ａで表した開方向に回転し、便蓋開閉ユニットの開端位置において停止する。
【００２７】
その後、使用者が便蓋３００を本体部４００に再装着する際には、例えばリモコン（図示せず）を用いた所定のスイッチ操作などにより、制御部６４０に再装着モードの開始を命令する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
すると、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０のモータを駆動させ、本体部４００の駆動軸を図４に矢印Ｂで表した閉止方向に回転させて装着エリアまで閉動作させる（ステップＳ１０４）。この装着エリアは、図４に表した角度範囲Ｘに対応する。ただし、このステップにおいては、本体部４００の駆動軸を角度範囲Ｘの中まで正確に回転させる必要はなく、例えば、矢印Ｂの方向に回転させて角度範囲Ｘを超えてもよい。
【００２９】
しかる後に、便蓋開閉ユニット７２０のモータが停止すると（ステップＳ１０６）、アシストバネの付勢力によって本体部４００の駆動軸は図４で表した矢印Ａの方向に回転をする（ステップＳ１０８）。後に詳述するように、この際に、便蓋開閉ユニット７２０のモータによるブレーキをかけることが可能である。例えば、モータとしてＤＣモータを用いた場合には、回生ブレーキによるブレーキが作用し、駆動軸の回転が減速される。また、モータとしてステッピングモータを用いた場合には、励磁によるブレーキが作用し、やはり駆動力の回転が減速される。そして、駆動軸が図４に表した角度範囲Ｘから外れると（ステップＳ１１０）、再びステップＳ１０４に戻り、モータにより装着エリアまで駆動軸を回転させる。
【００３０】
以上説明したように、本具体例によれば、本体部４００の駆動軸は、図４に表した角度範囲Ｘすなわち便蓋３００の装着エリアを往復回動する。使用者は、この間に便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、往復回動する駆動軸と便蓋３００の軸受け部とが合致して便蓋３００を挿入することができる。後に詳述するように、便蓋３００を挿入した後は、例えば、便蓋３００を手動により閉めたり、あるいはリモコンなどを操作することにより、再装着モードを終了することができる。
【００３１】
図７は、再装着モードにおける動作の第２の具体例を例示するフローチャートである。すなわち、本具体例は、アシストバネの付勢力に打ち勝つブレーキをかけることができる場合に実行可能なモードである。
【００３２】
本具体例においても、使用者が便蓋３００を取り外した後は、本体部４００の駆動軸はアシストバネの付勢力により開方向に回転し、便蓋開閉ユニット７２０の開端角度において停止した状態にある。
【００３３】
その後、使用者のリモコン操作などにより再装着モードが開始されると（ステップＳ２０２）、まず、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０のモータを駆動させ、本体部４００の駆動軸を図４に矢印Ｂで表した閉止方向に回転させて装着エリアまで閉動作させる（ステップＳ２０４）。この装着エリアは、図４に表した角度範囲Ｘに対応する。
【００３４】
しかる後に、駆動軸にブレーキをかける（ステップＳ２０６）。例えば、便蓋開閉ユニット７２０のモータとしてステッピングモータを用いた場合、励磁により強いブレーキをかけることが可能である。このブレーキ力がアシストバネの付勢力よりも大きい場合には、駆動軸を回転させず、装着エリアに維持することが可能となる。または、便蓋開閉ユニット７２０に機械的なロック機構を設け、このロック機構により駆動軸の回転を禁止してもよい。
【００３５】
このようにすれば、本体部４００の駆動軸は装着エリアすなわち図４の角度範囲Ｘにおいて固定されるので、使用者は、この間に便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、便蓋３００の軸受け部を駆動軸に合致させて便蓋３００を挿入することができる。
この後は、図６に関して前述したように、例えば、便蓋３００を手動により閉めたり、あるいはリモコンなどを操作することにより、再装着モードを終了することができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、便蓋３００を本体部４００から取り外した後、再装着モードを実行させることにより、本体部４００の駆動軸を装着エリアにおいて往復回転させ、あるいは装着エリアに固定することができ、便蓋３００を確実且つ容易に再装着できる。
【００３７】
以下、実施例を参照しつつ本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明する。
図８は、本実施例において便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
本実施例においては、回転角度範囲を閉止状態（０°）から順にＡエリア、Ｂエリア、Ｃエリア、Ｄエリア、Ｅエリアの５つのエリアに区分している。これら５つのエリアの境界となる角度は、それぞれ２０°、８０°、９５°、１１０°である。便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸がどのエリアにいるかは、内蔵するセンサにより検知可能とされている。
【００３８】
そして、便蓋３００の開端角度は、９７°すなわちＤエリア内に設定されている。つまり、便蓋３００は、本体部４００に設けられたストッパにより９７°で停止される。一方、便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸は、１２０°すなわちＥエリアまで回転可能とされている。そして、便蓋３００を本体部４００に脱着可能な装着エリアＸ（図４における角度範囲Ｘ）は、８０°〜９０°すなわちＣエリアの中に設定されている。
【００３９】
図９は、再装着モードの第１の実施例を表すフローチャートである。
本実施例は、図６に関して前述した具体例に対応する。
便蓋３００を再装着するために使用者がリモコンなどを操作すると、制御部６４０（図３）は、再装着信号を受け付ける（ステップＳ３０２）。あるいは、使用者が便蓋３００を本体部４００から取り外すと、これが制御部６４０により検知される（ステップＳ３０４）。例えば、便蓋３００が外され、アシストバネの付勢力により駆動軸がエリアＥまで回転したことを内蔵するセンサによって検知したり、または、便蓋３００の取り付け部に装着状態を検知するセンサを設けて便蓋３００が取り外されたこと検知してもよい。
これらいずれかのステップの実行により、再装着モードが開始される。
【００４０】
するとまず、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０を動作させ駆動軸の閉止側への回転を開始する（ステップＳ３０６）。
次に、再装着終了信号を受け付けていないかを判定する（ステップＳ３０８）。これは例えば、使用者が便蓋３００の装着を終了したり、あるいは何らかの理由で便蓋３００の再装着を中止するために、リモコンなどを操作して再装着モードの終了を指令した場合に対応する（ステップＳ３０８）。終了信号を受けている場合（ステップＳ３０８：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４１】
次に、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定する（ステップＳ３１０）。これは、例えば使用者が便蓋３００の取り付けを終了し、手動で便蓋３００を閉じた場合あるいは開いた場合に対応する。なお、ここで、前述したように便蓋３００の取り付け部に装着状態を検知するセンサを設けた場合には、このセンサにより便蓋３００が装着されているか否かを検知することが望ましい。便蓋３００が取り付けられていると推定される場合（ステップＳ３１０：yes）には、再装着モードを終了する。
【００４２】
次に、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ３１２）。これは、例えば、使用者が再装着モードを開始した後に便蓋３００を取り付けないまま放置したり、便蓋３００は取り付けたが、その後、リモコンなどは操作せず、取り付け角度のまま放置したような場合に対応する。また、再装着モードを長時間繰り返すことによるモータの加熱を防ぐこともできる。所定時間が経過している場合（ステップＳ３１２：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４３】
次に、駆動軸がＢエリアに達したかを判定する（ステップＳ３１４）。Ｂエリアに達していない場合（ステップＳ３１４：no）には、ステップＳ３０６に戻り、モータによる閉動作を続行する。
Ｂエリアに達している場合（ステップＳ３１４：yes）は、モータによる駆動を停止する（ステップＳ３１６）。すると、アシストバネの付勢力により、駆動軸は開方向すなわちＣエリアに向けて回転を始める。
【００４４】
そこで、次に、駆動軸にブレーキをかける（ステップＳ３１８）。具体的には、図６に関して前述したように、ＤＣモータの回生ブレーキあるいは、ステッピングモータの励磁によるブレーキ力を作用させることにより、駆動軸を減速させる。また、便蓋開閉ユニット７２０に制動機構を設け、これにより駆動軸を減速させてもよい。
このようにＣエリアに向けて回転する駆動軸にブレーキをかけて減速させることより、駆動軸は装着エリアＸをゆっくりと通過し、使用者はこの間に便蓋３００を装着することができる。
【００４５】
次に、再装着終了信号を受け付けていないかを判定する（ステップＳ３２０）。これはステップＳ３０８と同様に、使用者が便蓋３００の再装着を終了するために、リモコンなどを操作して再装着モードの終了を指令した場合に対応する。終了信号を受けている場合（ステップＳ３２０：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４６】
次に、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定する（ステップＳ３２２）。これも、ステップＳ３１０と同様に、使用者が便蓋３００の取り付けを終了し、手動で便蓋３００を閉じた場合あるいは開いた場合に対応する。なお、ここでも、前述したように便蓋３００の取り付け部に装着状態を検知するセンサを設けた場合には、このセンサにより便蓋３００が装着されているか否かを検知することが望ましい。このように判定し、便蓋３００が取り付けられていると推定される場合（ステップＳ３２２：yes）には、再装着モードを終了する。
【００４７】
次に、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ３２４）。これも、ステップＳ３１２と同様に、例えば、使用者が再装着モードを開始した後に便蓋３００を取り付けないまま放置したり、便蓋３００は取り付けたが、その後、リモコンなどは操作せず、取り付け角度のまま放置したような場合に対応する。また、再装着モードを長時間繰り返すことによるモータの加熱を防ぐこともできる。所定時間が経過している場合（ステップＳ３２４：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４８】
次に、駆動軸がＣエリアで所定の角度だけ回転したかを判定する（ステップＳ３２６）。すなわち、アシストバネの付勢力により開方向に回転する駆動軸が装着エリアＸを通過して外れることを防ぐため、装着エリアＸの閉止端角度すなわちＣエリアの閉止端角度から所定の角度だけ回転したかを判定する。後に詳述するように、駆動軸の回転角度は、便蓋開閉ユニット７２０に内蔵された回転検出部により検知可能である。例えば、駆動軸が１°回転する毎に回転検出部が１パルスを発生するようにすることができる。この場合には、駆動軸がＣエリアにおいて１０パルス発生すると、駆動軸は９０°すなわち装着エリアＸの開端にあると判定できる。
駆動軸が所定の角度だけ回転していない場合（ステップＳ３２６：no）は、ステップＳ３１８に戻り、ブレーキをかけながら駆動軸を開端方向に回転させる。一方、駆動軸が所定の角度だけ回転した場合（ステップＳ３２６：yes）は、ステップＳ３０６に戻り、再びモータにより駆動軸を閉止端側に回転させる。
【００４９】
以上説明したように、本実施例によれば、本体部４００の駆動軸は、図８に表した装着エリアＸを往復回動する。使用者は、この間に便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、往復回動する駆動軸と便蓋３００の軸受け部とが合致して便蓋３００を確実且つ容易に挿入することができる。
【００５０】
図１０は、再装着モードの第２の実施例を表すフローチャートである。
本実施例は、図７に関して前述した具体例に対応する。すなわち、本実施例は、便蓋開閉ユニット７２０のモータとしてステッピングモータを用い、励磁により強いブレーキをかけることが可能な場合や、蓋開閉ユニット７２０に機械的なロック機構を設け、このロック機構により駆動軸の回転を禁止できる場合に実施可能である。このようにして、アシストバネの付勢力よりも大きいブレーキをかけることにより、駆動軸を回転させず、装着エリアＸに維持できる。
【００５１】
本実施例におけるステップＳ４０２〜Ｓ４２４は、図９に関して前述したステップＳ３０２〜３２４と実質的に同様とすることができる。
すなわち、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０を動作させ駆動軸の閉止側への回転を開始し（ステップＳ４０６）、再装着終了信号を受け付けていないかを判定し（ステップＳ４０８）、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定し（ステップＳ４１０）、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定し（ステップＳ４１２）、駆動軸がＢエリアに達したかを判定し（ステップＳ３１４）、Ｂエリアに達している時は、モータによる駆動を停止する（ステップＳ４１６）。すると、アシストバネの付勢力により、駆動軸は開方向すなわちＣエリアに向けて回転を始める。また、再装着モードを長時間繰り返すことによるモータの加熱を防ぐこともできる。
【００５２】
次に、駆動軸にブレーキをかけ（ステップＳ４１８）、再装着終了信号を受け付けていないかを判定し（ステップＳ４２０）、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定し（ステップＳ４２２）、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ４２４）。なお、本実施例においては、ステッピングモータを励磁させて停止させることもあり、このような場合に、再装着モードを長時間続けることによるモータの加熱を防ぐこともできる。
【００５３】
以上説明したステップによれば、本体部４００の駆動軸は、図８に表した装着エリアＸにおいて停止される。つまり、使用者は、便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、便蓋３００を確実且つ容易に挿入することができる。
【００５４】
以上、再装着モードの実施例について説明した。
以下、本実施形態の便座装置１００の各部の構成についてさらに詳細に説明する。
図１１及び図１２は、便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。すなわち、図１１（ａ）は本体部４００のケースカバー４３０を表し、図１１（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大図である。また、図１２（ａ）は便蓋３００を表し、図１２（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大図である。
【００５５】
図１１に表したように、本体部４００からは、便蓋３００の駆動軸７２８が横方向に突出している。駆動軸７２８の先端には、回転軸に対して垂直な方向に延在した結合部が形成されている。また、駆動軸７２８の下方には突出壁４８２が設けられ、さらにその下方にはストッパ４８０が設けられている。
【００５６】
一方、便蓋３００には、図１２に表したように、スリット状に開口した軸支部３７０が設けられている。本体部４００から突出した駆動軸７２８の先端の結合部は、この軸支部３７０に挿入され、駆動軸７２８から回転駆動力が便蓋３００に伝達される。
【００５７】
また、便蓋３００の軸支部３７０を取り囲むように、環状壁３７１が設けられている。環状壁３７１には、開口端３７２、３７２に挟まれた切り欠き３７４が設けられている。便蓋３００を本体部３００から着脱する際には、本体部４００の突出壁４８２が切り欠き３７４を通過するように便蓋３００の向きを調節する必要がある。この際の角度範囲が、図４及び図８に表した装着エリアＸに対応する。便蓋３００を装着した後に、便蓋３００を開方向または閉止方向に回転させると、本体部４８２の突出壁４８２の下方に便蓋３００の環状壁３７１が回り込む。従って、装着エリアＸ以外の角度範囲において便蓋３００を本体部４００から取り外そうとしても、環状壁３７１と突出壁４８２とが当接して取り外すことはできない。本具体例によれば、このようにして所定の角度範囲のみで便蓋３００の脱着を可能とし、通常の使用時に便蓋３００が不用意に外れてしまうという問題を解消している。
【００５８】
図１３及び図１４は、便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
図１１にも表したように、本体部４００からは、駆動軸７２８が横方向に突出している。便蓋３００にはスリット状に開口した軸支部３７０が設けられ、この軸支部３７０に駆動軸７２８を挿入することにより、便蓋３００は本体部に回動自在に軸支される。一方、本体部４００の駆動軸７２８の下方には、ストッパ４８０が設けられている。便蓋３００を開くと、図１４に表したように、便蓋３００の開口端３７２がストッパ４８０に当接し、開端角度が規制される。このようにして、図４及び図８に表したように便蓋３００の開端角度を確実に規制することができる。
なお、図１３及び図１４に表したように、本体部４００の駆動軸７２８の後方には、受光窓５８０が設けられている。これは、後に詳述するように、リモコンから送信される赤外線信号を受けるための窓部である。
【００５９】
図１５は、便蓋３００を電動で回動させるために設けることができる便蓋開閉ユニットを例示するブロック図である。
本具体例の便蓋開閉ユニット７２０は、本体部４００に内蔵可能であり、その駆動軸７２８をモータ７２１により回動可能とされている。その駆動機構は、モータ７２１の回転出力を減速させる減速機構７２２、負荷される最大トルクを規制するトルクリミッタ７２３、駆動軸７２８の回転角度を規制する角度ストッパ７２４、駆動軸７２８の回転角度を検出する角度検出部７２５、そして、駆動軸７２８に付勢力を作用させるアシストバネ（弾性体）７２６を有する。減速機構７２２は、回転検出部７２２Ａ、斜歯車７２２Ｂ、ウォーム歯車７２２Ｃ、平歯車７２２Ｄ、遊星歯車７２２Ｅなどを有する。
【００６０】
この便蓋開閉ユニット７２０を用いることにより、便蓋３００を電動により開閉させることができる。また、この便蓋開閉ユニット７２０を取り付けた状態でも、便蓋３００を手動により開閉できる。そして、電動による場合も手動による場合も、アシストバネ７２６を設けることにより、便蓋３００を軽く開くことができ、図３に関して前述したように、完全に開いたときに前傾した状態を確実に維持できる。
【００６１】
また、回転検出部７２２Ａと角度検出部７２５は、例えばホールＩＣなどにより構成できる。そして、回転検出部７２２Ａは、例えば、図９に関して前述したステップＳ３２６における駆動軸の回転角度を検出するために用いることができる。つまり、回転検出部７２２Ａは駆動軸が１°回転する毎に、例えば１パルスを発生するように構成することができる。また、角度検出部７２５は、例えば、図９に関して前述したステップＳ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３２２、Ｓ３２６などにおいて、駆動軸がどのエリアにあるかを検知するために用いることができる。
【００６２】
図１６は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００が閉じた状態及び開く状態を表す模式図である。
また、図１７は、便蓋３００の開き角度と、便蓋３００の重量により駆動軸７２８に負荷されるトルクとの関係を例示するグラフ図である。
図１６（ａ）に表したように、本具体例の便座装置１００の場合、便蓋３００を閉じた状態において、その重心Ｇは、駆動軸Ｃにおける水平線Ｈよりも鉛直下方にある。従って、この状態から便蓋３００を開いていくと、重心Ｇが水平線Ｈの上にきた時に、便蓋３００の重量のモーメントによる駆動軸７２８でのトルクは最大値Ｔmaxをとる。便蓋３００をさらに開くと、その重量モーメントによるトルクは徐々に減少し、アシストバネ７２６が設けられていない場合には、重心Ｇが駆動軸７２８の鉛直上方すなわち鉛直線Ｖ（図３）の上にきた時（θ０）に、トルクはゼロとなる。つまり、この角度θ０で便蓋３００は中立を維持できる。
【００６３】
これに対して、本実施形態においては、図１５に表したアシストバネ７２６が、便蓋３００が開く方向に駆動軸７２８を付勢している。アシストバネ７２６は、便蓋３００の開き角度に対して図１７に表したように徐々に低下するトルクを発生させる。このようなアシストバネ７２６を設けることにより、便蓋３００の重量モーメントによるトルクは軽減される。つまり、便蓋３００の重量モーメントによるトルクからアシストバネ７２６のトルクを差し引いた残りが、便蓋３００の開閉に必要とされるトルクとなる。従って、両者がバランスする角度θ１においては、便蓋３００は中立を維持できる。そして、便蓋３００をθ１よりも開くと、駆動軸７２８には開く方向のトルクが負荷される。つまり、便蓋３００をθ１よりも開くと、その後は便蓋３００は自動的に開端角度まで開く。
【００６４】
本実施形態においては、図４及び図８に表した便蓋３００の最大開き角度をこの角度θ１よりも大きい角度とすることができる。つまり、便蓋３００がストッパ４８０（図１３、図１４）により停止された状態において、便蓋３００の重量モーメントによるトルクよりもアシストバネ７２６の付勢力によるトルクのほうが大きい。このようにすれば、便蓋３００は全開の状態において、アシストバネ７２６によりストッパ４８０に向けて付勢されており、前方に倒れることなく全開姿勢を維持できる。
【００６５】
なお、図１５には、電動式の便蓋開閉ユニット７２０にアシストバネ７２６を内蔵させた具体例を表したが、本発明はこれには限定されない。すなわち、アシストバネ７２６は、便蓋開閉ユニット７２０の外側に設けてもよい。
【００６６】
なお、図１５に表した便蓋開閉ユニット７２０は、その減速機構７２２に設けられた回転検出部７２２Ａと、駆動軸７２８の角度を検出する角度検出部７２５を利用することにより、便蓋３００の開端角度を学習可能とすることができる。例えば、便蓋３００を開いたときに開端角度に達すると、モータ７２１の回転が停止するので減速機構７２２の回転検出部７２２Ａがこれを検知する。また、角度検出部７２５により、便蓋３００の開き角度を学習できる。従って、その次に便蓋３００を開く時に、その開き角度に近づくにつれて便蓋３００の速度が低下し、ゆっくりと開端角度に達するように制御できる。
【００６７】
このようにすると、例えば、図５（ｂ）に関して前述した突出体９６０の突出量が大きいトイレに本具体例のトイレ装置をトイレに設置し、最初に動作させる際に、便蓋３００の開き角度を学習させることかできる。そして、その次の動作からは、突出体９６０に勢いよく衝突することを防止できる。また同様に、本具体例のトイレ装置を設置して使用を開始した後、トイレの後壁に突出量の大きい飾り額縁などを増設したような場合も、便座装置１００は、便蓋３００の開き角度を新たに学習し、次回の動作からはこれに勢いよく衝突しないように便蓋３００の開き動作を制御できる。
【００６８】
図１８及び図１９は、本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
本具体例のリモコン９００は、本体部９０２とこれに開閉自在に蝶支されたカバー９０４とを有する。図１８は、カバー９０４を閉じた状態を表し、図１９はカバー９０４を開けた状態を表す。
【００６９】
本体部９０２及びカバー９０４にはそれぞれスイッチが設けられ、使用者がこれらスイッチを操作することにより、便座装置１００の動作を制御することができる。そして、例えば、本体部９０２に再装着モードの開始・終了を指示するスイッチを設けることができる。または、例えば、本体部９０２の上面に設けられた便蓋の「開」スイッチを５秒以上押すことにより、再装着モードの開始・終了を指示可能としてもよい。
【００７０】
次に、本具体例の便座装置１００の全体構成について説明する。
本具体例の便座装置１００においては、図１及び図２に表したように、便座２００の駆動軸と便蓋３００の駆動軸は、前後方向に離間して設けられている。図１に表したように便蓋３００が開いた状態においては、本体部４００と便座２００はほぼ完全に露出し、使用者は便蓋３００に干渉することなく便座２００に座ることができる。また、便蓋３００を本体部４００の後部で軸支することにより、便座２００に座る使用者から便蓋３００を遠ざけることができる。その結果として、便座２００に座る使用者に開放感を与え、快適な使用感が得られる。
【００７１】
一方、図２に表したように便蓋３００が閉じると、便座２００だけでなく本体部４００もほぼ完全に便蓋３００に覆われた状態となる。このように便蓋３００で便座装置のほぼ全体を覆うようにすると、非常にスマート且つシンプルで見栄えがすっきりとする。また、便座装置１００の全体を便蓋３００で覆うことにより、使用されていない状態において便座２００のみならず本体部４００の上にも埃やチリなどが積もることはない。さらに、便蓋３００を閉じた状態において、便座装置１００の上面に「隙間」や「凹凸」などがなくなるため、濡らした雑巾などで拭き掃除をする際にも、便蓋３００の上面全体を滑らかにサッと拭くことができ、清掃性が良好になる。
【００７２】
また、本具体例の場合、本体部４００の側面に段部４０５（図１）が形成されている。この段部４０５は、便蓋３００が閉じた状態において、便蓋３００の周囲に折れ曲がって立設されている側壁３０３の後部下端３０５と当接または近接した状態で整合し、本体部４００の側面と便蓋３００の側面とはほぼ連続した同一面を形成する。その結果として、便蓋３００が閉じた状態において、便座装置１００の側面にも便蓋３００から本体部４００に至る連続平面が形成され、さらに見栄えがすっきりとするとともにホコリや汚れが堆積することも防止できる。また、便蓋３００を閉じた状態で便座装置１００の側面を拭き掃除した場合にも、雑巾がひっかかることなく滑らかにサッと拭くことができる。
【００７３】
図２０は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００と便座２００を開いた状態を表す模式図である。
本具体例においては、本体部４００が、便器８００のボウル８１０の開口端に合わせて後退した形状を有する。すなわち、本体部４００は、便器８００の上部後方に設置され、その前面が、便器８００のボウル８１０の開口端の形状に沿ってボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出するように凹状に湾曲した湾曲凹面４０２とされている。湾曲凹面４０２の左右には、ボウル８１０の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部４０４が設けられている。湾曲凹面４０２は、その中央付近が高く、左右の延出部４０４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。
【００７４】
湾曲凹面４０２の中央付近の高い部分には、吐水ノズルを進出及び後退させる開口部及びその開口部を覆う閉止部材としてのノズルダンパー４６０が設けられ、その右側には、温風吹出口及び温風吹出口を覆う閉止部材として温風ダンパー４７０が設けられている。これらは、いずれも開閉自在に支持され、待機状態においては、いずれも閉じられた状態とされる。そして、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄するために吐水ノズルが進出すると、ノズルダンパー４６０が開く。また、温風乾燥ユニット６２０から使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付ける際には、温風ダンパー４７０が開く。
【００７５】
本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成することにより、男性の立位での小用の際にも小水がかかりにくくなり、使用者に対して視覚的な狭窄感を与えることもない。また、湾曲凹面４０２の中央付近を高くすることにより、男性の立位の小用に際して本体部４００に小水がかかったとしても、湾曲凹面４０２の中央付近の背の高い部分で小水を受けてボウル８１０に落下させることができる。つまり、小水が本体部４００の傾斜面４０８などにかかることを抑制でき、小水による汚れを可及的に減らすことができる。
【００７６】
また、このように本体部４００を後退させることにより、本体部４００の裏面への汚れの付着も抑制でき、清掃性も格段に改善できる。すなわち、本具体例によれば、便器８００の前にしゃがんだ使用者の視線からみて、ボウル８１０の後端のリム部の上端付近まで見える。従って、使用者は、その姿勢のまま雑巾やブラシなどを用いてボウル８１０の後端まで清掃し、汚れが落ちてきれいになったことを確実且つ容易に確認できる。また、本実施形態においては、本体部４００のボウル８１０の上への突出量が抑制されているので、その突出部の裏側に付着した汚れなどを清掃することも容易である。例えば、雑巾などで清掃する際にも、使用者が本体部４００の裏側に雑巾をあてがった状態で、左右にサッと拭き取ることができる。
そして、本実施形態によれば、便蓋３００や便座２００を脱着可能とすることにより、これらの清掃が容易となり同時にこれらを軸支する本体部４００も十分に清掃できる。さらに、再装着モードを実行可能とすることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着でき、清潔且つ便利な便蓋装置を提供できる。
【００７７】
次に、本具体例の便座装置１００の内部構造について詳細に説明する。
図２１は、便座装置の本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。
本体部４００は、筐体を構成するケースカバー４３０とケースプレート７７０とを有する。ケースカバー４３０の上面には、人体検知センサ５００や表示部６７０が適宜設けられている。表示部６７０は、例えばトイレ装置に対する電源の投入状態などを適宜表示する役割を有する。また、ケースカバー４３０の前部の上部には、便座２００を自動開閉させるための便座開閉ユニット７８０が突出して設けられている。
【００７８】
一方、ケースカバー４３０の内部をみると、その前方には、ノズルユニット６１０、温風乾燥ユニット６２０、脱臭ユニット６３０、が併設されている。なお、温風ダンパー４７０を駆動するモータは、ノズルユニット６１０の下に設置されている。このようにすると、ノズルユニット６１０の下のスペースを有効に利用でき、また温風ダンパー４７０の近くから駆動力を伝達できる。
【００７９】
ノズルユニット６１０は進退自在の吐水ノズルを有し、便座２００に座った使用者の「おしり」などに水を噴射して洗浄する役割を有する。脱臭ユニット６３０は、便器８００のボウル８１０内の空気を吸引し、脱臭して排気口４４０から排出する役割を有する。
【００８０】
また、ケースカバー４３０の内部の前部上方には制御部６４０が設けられ、その後部には、バルブユニット６５０と熱交換ユニット６６０が設けられている。バルブユニット６５０から熱交換ユニット６６０に供給された水が加熱され、ノズルユニット６１０に併設されたポンプユニットで水に脈動を付与し、吐水ノズルにこの脈動水を供給する。
【００８１】
また、ケースカバー４３０の側面には、補助操作ユニット（図示せず）が適宜設けられている。補助操作ユニットは、ノズルユニット６１０による「おしり」の洗浄などを操作するスイッチが設けられ、例えば、リモコン（図１８、図１９）による操作が不可能な状態においても衛生洗浄機能の動作を制御可能としたものである。
【００８２】
一方、ケースカバー４３０の内部の後部には、便蓋開閉ユニット７２０と便器洗浄バルブユニット（給水制御部）７３０とが併設されている。便蓋開閉ユニット７２０は、便蓋３００を開閉する役割を有する。便器洗浄バルブユニット７３０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直結給水式」の構造を有し、ロータンクなどを設けずに、水道から供給される水を便器洗浄バルブユニット７３０を介して便器８００に供給して洗浄を実施する。ただし、本発明はこれには限定されず、ロータンク式のトイレに取付可能な便座装置も包含する。
【００８３】
一方、ケースカバー４３０の内部の最後部には、室内暖房ユニット７４０が設けられている。室内暖房ユニット７４０は、温風を排出口４５０（図１参照）から排出することによりトイレ装置が設置されたトイレ空間を暖房する役割を有する。
このような各種の機構を備えた本体部４００の後端近くに便蓋３００を軸支し、便座装置１００のほぼ全体を覆うようにすると、外観がすっきりとし掃除もしやすくなる。そして、便蓋３００や便座２００を脱着可能とし、さらに、再装着モードを実行可能とすることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着でき、清潔且つ便利な便蓋装置を提供できる。
【００８４】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、図１乃至図２０に関して前述した各具体例は、技術的に可能な範囲において適宜組み合わせることができ、これらも本発明の範囲に包含される。
また、便座装置の構造や動作の内容についても、図１乃至図２０に関して前述したものには限定されず、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。
【図２】本具体例の便座装置において便蓋３００が閉じた状態を表す。
【図３】本具体例の便座装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図４】便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
【図５】本具体例の便座装置１００が搭載されたトイレ装置がトイレに設置された状態を例示する模式図である。
【図６】再装着モードにおける動作の第１の具体例を例示するフローチャートである。
【図７】再装着モードにおける動作の第２の具体例を例示するフローチャートである。
【図８】本実施例において便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
【図９】再装着モードの第１の実施例を表すフローチャートである。
【図１０】再装着モードの第２の実施例を表すフローチャートである。
【図１１】便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。
【図１２】便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。
【図１３】便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
【図１４】便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
【図１５】便蓋３００を電動で回動させるために設けることができる便蓋開閉ユニットを例示するブロック図である。
【図１６】本具体例の便座装置１００の便蓋３００が閉じた状態及び開く状態を表す模式図である。
【図１７】便蓋３００の開き角度と、便蓋３００の重量により駆動軸７２８に負荷されるトルクとの関係を例示するグラフ図である。
【図１８】本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
【図１９】本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
【図２０】図２０は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００と便座２００を開いた状態を表す模式図である。
【図２１】便座装置の本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００ 便座装置、２００ 便座、２１０ 便座暖房ユニット、３００ 便蓋、３０３ 側壁、３０５ 後部下端、３７０ 軸支部、３７２ 開口端、４００ 本体部、４０２ 湾曲凹面、４０４ 延出部、４０５ 段部、４０８ 傾斜面、４２０ 人体検知センサ、４２２ 着座センサ、４３０ ケースカバー、４４０ 排気口、４５０ 排出口、４６０ ノズルダンパー、４７０ 温風ダンパー、４８０ ストッパ、５００ 焦電センサ、５８０ 受光窓、６１０ ノズルユニット（洗浄機能部）、６１５ 吐水ノズル、６２０ 温風乾燥ユニット、６３０ 脱臭ユニット、６４０ 制御部、６５０ バルブユニット、６６０ 熱交換ユニット、６７０ 表示部、７２０ 便蓋開閉ユニット、７２１ モータ、７２２ 減速機構、７２２Ａ 回転検出部、７２２Ｂ 斜歯車、７２２Ｃ ウォーム歯車、７２２Ｄ 平歯車、７２２Ｅ 遊星歯車、７２３ トルクリミッタ、７２４ 角度ストッパ、７２５ 角度検出部、７２６ アシストバネ（弾性体）、７２８ 駆動軸、７３０ 便器洗浄バルブユニット、７４０ 室内暖房ユニット、７７０ ケースプレート、７８０ 便座開閉ユニット、７９０ 照明ユニット、８００ 便器、８１０ ボウル、９００ リモコン、９０２ 本体部、９０４ カバー、９５０ 後壁、９６０ 突出体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、便蓋及び便座の少なくといずれかが着脱可能な便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腰掛便器の便座を覆うように開閉自在の便蓋を設けると、蓋を閉じた状態ですっきりと見栄えがよいばかりでなく、ホコリや汚れなどがつきにくくなり、さらに例えば便座に暖房機能を付与した場合に待機状態における放熱を抑制して節電効果も得られる。また近年、モータにより便座や便蓋を自動開閉する装置も開発されている（特許文献１）。
【０００３】
このような便座装置において、便蓋や便座を取り外しできると、清掃性などの点で便利である。ところが、便座や便蓋の開閉を迅速に行うためにこれらをアシストバネにより付勢すると、便蓋や便座を取り外した後に再装着する際に、駆動軸がアシストバネにより回転してしまい、装着が困難になることがある。
【特許文献１】特開平１−２７０８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、前記電動開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢により開方向に回動させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲の少なくとも一部において往復回動させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置が提供される。
【０００６】
また、本発明の他の一態様によれば、便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、前記電動開閉機構を制御する制御部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢に打ち勝つ力で前記駆動軸を停止させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲において停止させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置が提供される。
【０００７】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、便器と、前記便器の上に設けられた上記の便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。 また、図２は、本具体例の便座装置において便蓋３００が閉じた状態を表す。
また、図３は、本具体例の便座装置の要部構成を例示するブロック図である。
本具体例の便座装置１００は、洋式腰掛便器８００の後方に設けられた本体部４００を有する。本具体例のトイレ装置は、「水道直圧式」であり、便器に流す洗浄水を制御するためのバルブ機構が本体部４００に内装されている。ただし、本発明はこの具体例には限定されず、いわゆる「ロータンク式」のトイレ装置にも同様に適用できる。
【００１０】
本体部４００には、便座２００及び便蓋３００がそれぞれ開閉自在に軸支されている。便座２００は本体部４００の相対的に前方に設けられた駆動軸により軸支され、一方、便蓋３００は本体部４００の相対的に後方に設けられた駆動軸により軸支されている。そして、本実施形態においては、これら便座２００及び便蓋３００の少なくともいずれかが、本体部４００から脱着可能とされている。便座２００や便蓋３００を本体部４００から取り外すことができれば、これらの掃除が楽になり、また本体部４００の軸支部の周辺も十分に清掃することが可能となる。
【００１１】
そして、本実施形態の便座装置１００は、図３に表したように、便蓋開閉ユニット７２０及び便座開閉ユニット７８０の少なくともいずれかを備える。便蓋開閉ユニット７２０は、内蔵するモータにより便蓋３００を開閉するユニットである。便座開閉ユニット７８０は、内蔵するモータにより便座２００を開閉するユニットである。これらユニットの動作は、制御部６４０により制御される。
【００１２】
また、本具体例の便座装置１００は、衛生洗浄装置としての機能部も併せ持つ。すなわち、便座装置１００は、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する吐水ノズル６１５を有する洗浄機能部６１０を備える。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。便座装置１００は、さらに、便座暖房ユニット２１０、室内暖房ユニット７４０、便器洗浄ユニット７３０、照明ユニット７９０などの付加機能部を備える。なお、これらの他にも、例えば、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥ユニットや、便器のボウル内の空気を吸い込み、フィルタや触媒などを介して臭気成分を低減させる脱臭ユニットなどを設けてもよい。
【００１３】
便座暖房ユニット２１０は、便座を暖める付加機能部である。室内暖房ユニット７４０は、便座装置が設置されているトイレ空間を暖房する付加機能部である。便器洗浄ユニット７３０は、便座装置が設けられたトイレ装置の便器ボウルに洗浄水を自動的に流す付加機能部である。照明ユニット７９０は、便座装置またはトイレ装置の一部あるいは全体を照明する付加機能部である。
【００１４】
これらの付加機能部の動作は、制御部６４０により制御される。制御部６４０には、操作部（リモコン）９００からの指令が入力され、使用者の操作によりそれぞれの付加機能部の動作を制御することができる。
【００１５】
ただし、本発明においては、吐水ノズル６１５やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよく、便蓋開閉ユニット７２０及び便座開閉ユニット７８０の少なくともいずれかが設けられていればよい。
【００１６】
また、便器洗浄ユニット７３０は、便座装置１００と一体的に設けてもよいが、便座装置１００とは別体とし、例えば水洗トイレのロータンクに取り付けてもよい。この場合にも、便座装置１００と便器洗浄ユニット７３０とを接続することにより、制御部６４０から出力される制御信号によってロータンクに取り付けられた便器洗浄ユニット７３０の動作を制御することができる。
【００１７】
制御部６４０には、さらに焦電センサ５００、人体検知センサ４２０、着座センサ４２２からの信号が適宜入力される。そして、制御部６４０は、焦電センサ５００の出力に基づいて、便蓋開閉ユニット７２０や便座暖房ユニット２１０などの付加機能部を制御する。ただし、本発明においては、これらセンサ５００、４２０、４２２を必ずしも備えている必要はない。
【００１８】
そして、本実施形態によれば、制御部６４０は、便座２００及び便蓋３００の少なくともずれかを本体部４００から取り外した後に、便蓋開閉ユニット７２０または便座開閉ユニット７８０を制御して再装着するモードを実行可能とされている。
以下、本実施形態における再装着モードについて、便蓋３００の脱着を例に挙げて具体的に説明する。
【００１９】
図４は、便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
すなわち、便蓋３００は、閉止した状態（θ０）から開端角度θ１までの範囲で開閉が可能とされている。便蓋３００の開端角度は、後に詳述するように、例えば、本体部４００にストッパなどを設けることにより機械的に規制することができる。
一方、便蓋開閉ユニット７２０は、その内部に設けられている角度ストッパに便蓋３００を介して過度の負荷がかからないように、回転可能範囲が便蓋３００の回転範囲よりも広く設定されている。すなわち、 便蓋開閉ユニット７２０の開端角度θ２は、θ１よりも大きい。なお、便蓋開閉ユニット７２０の出力軸をθ１からθ２の範囲で回転させるためには、便蓋３００に対して空転するような機構を適宜設ければよい。
【００２０】
一方、このような便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲（装着エリア）Ｘは、所定の範囲に限定することが望ましい。すなわち、あらゆる角度で便蓋３００が取り外し可能であると、通常の使用時に不用意に外れてしまうという問題が生ずることがある。また一方、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲は、その開端近傍ではないことが望ましい。これは、便蓋３００の開端角度は、設置する現場により変わることがあるからである。
【００２１】
図５は、本具体例の便座装置１００が搭載されたトイレ装置がトイレに設置された状態を例示する模式図である。
図５（ａ）は、便蓋３００がその開端角度まで開いた状態を例示する。
一方、図５（ｂ）は、便蓋３００の開端角度が、外部から規制されている状態を例示する。
すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直圧式」であるので、ロータンクは設けられてない。従って、トイレ装置をトイレの後壁９５０に寄せて設置することが可能である。この時、例えば、トイレの後壁９５０に、例えば、窓枠や飾り額縁などの突出体９６０が設けられていると、便蓋３００は突出体９６０と干渉し、所定の開端角度まで開くことができない場合もあり得る。
【００２２】
従って、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲が便蓋３００の開端角度の近傍であると、図５（ｂ）に表したように便蓋３００の開端が規制された時に、便蓋３００の脱着が困難となる。
このため、例えば、図４に表したように、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲は、開端角度θ１から閉止側に離れた所定の角度範囲（装着エリア）Ｘとすることが望ましい。
【００２３】
一方、閉じた状態の便蓋３００を迅速に開くためには、便蓋３００の重量モーメントによるトルクを軽減する必要がある。このためには、便蓋３００を開く方向に付勢する弾性体を設けることが望ましい。これは、例えば、一般的に便蓋３００よりも重量がある便座２００を開く場合にも同様である。このため、本具体例の便座装置１００は、後に詳述するように、便蓋３００を開く方向に付勢するアシストバネを有する。
その結果として、図４に表したように、便蓋３００に対しては、便蓋開閉ユニット７２０のモータにより矢印Ａの方向に開く駆動力または矢印Ｂの方向に閉じる駆動力が適宜与えられ、一方、アシストバネにより、矢印Ａの方向に開こうとする付勢力が常に与えられている。
【００２４】
しかし、このようにアシストバネによる付勢力が与えられていると、角度範囲Ｘにおいて便蓋３００を本体部４００の駆動軸から取り外した後に、アシストバネの付勢力により駆動軸が便蓋開閉ユニット７２０の開端角度θ２まで回転してしまう。つまり、その後、便蓋３００を本体部４００に再装着できない。
【００２５】
これに対して、本実施形態においては、制御部６４０に再装着モードを実行させることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着することができる。
【００２６】
図６は、再装着モードにおける動作の第１の具体例を例示するフローチャートである。 まず、便蓋３００を取り外すために、使用者は、手動にて図４に表した角度範囲Ｘまで便蓋３００を回転させる。または、使用者が所定のスイッチ操作をすると制御部６４０が便蓋開閉ユニット７２０を動作させて、便蓋３００を角度範囲Ｘまで開く（あるいは閉じる）ようにしてもよい。しかる後に、使用者が本体部４００から例えば引き抜くことにより、便蓋３００を本体部４００から取り外すことができる。なお、便蓋３００を本体部４００の駆動軸に固定する機械的なロック機構を設け、このロック機構を解除してから便蓋３００を取り外すようにしてもよい。
このようにして便蓋３００を取り外すと、本体部４００の駆動軸は、アシストバネの付勢力により図４に矢印Ａで表した開方向に回転し、便蓋開閉ユニットの開端位置において停止する。
【００２７】
その後、使用者が便蓋３００を本体部４００に再装着する際には、例えばリモコン（図示せず）を用いた所定のスイッチ操作などにより、制御部６４０に再装着モードの開始を命令する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
すると、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０のモータを駆動させ、本体部４００の駆動軸を図４に矢印Ｂで表した閉止方向に回転させて装着エリアまで閉動作させる（ステップＳ１０４）。この装着エリアは、図４に表した角度範囲Ｘに対応する。ただし、このステップにおいては、本体部４００の駆動軸を角度範囲Ｘの中まで正確に回転させる必要はなく、例えば、矢印Ｂの方向に回転させて角度範囲Ｘを超えてもよい。
【００２９】
しかる後に、便蓋開閉ユニット７２０のモータが停止すると（ステップＳ１０６）、アシストバネの付勢力によって本体部４００の駆動軸は図４で表した矢印Ａの方向に回転をする（ステップＳ１０８）。後に詳述するように、この際に、便蓋開閉ユニット７２０のモータによるブレーキをかけることが可能である。例えば、モータとしてＤＣモータを用いた場合には、回生ブレーキによるブレーキが作用し、駆動軸の回転が減速される。また、モータとしてステッピングモータを用いた場合には、励磁によるブレーキが作用し、やはり駆動力の回転が減速される。そして、駆動軸が図４に表した角度範囲Ｘから外れると（ステップＳ１１０）、再びステップＳ１０４に戻り、モータにより装着エリアまで駆動軸を回転させる。
【００３０】
以上説明したように、本具体例によれば、本体部４００の駆動軸は、図４に表した角度範囲Ｘすなわち便蓋３００の装着エリアを往復回動する。使用者は、この間に便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、往復回動する駆動軸と便蓋３００の軸受け部とが合致して便蓋３００を挿入することができる。後に詳述するように、便蓋３００を挿入した後は、例えば、便蓋３００を手動により閉めたり、あるいはリモコンなどを操作することにより、再装着モードを終了することができる。
【００３１】
図７は、再装着モードにおける動作の第２の具体例を例示するフローチャートである。すなわち、本具体例は、アシストバネの付勢力に打ち勝つブレーキをかけることができる場合に実行可能なモードである。
【００３２】
本具体例においても、使用者が便蓋３００を取り外した後は、本体部４００の駆動軸はアシストバネの付勢力により開方向に回転し、便蓋開閉ユニット７２０の開端角度において停止した状態にある。
【００３３】
その後、使用者のリモコン操作などにより再装着モードが開始されると（ステップＳ２０２）、まず、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０のモータを駆動させ、本体部４００の駆動軸を図４に矢印Ｂで表した閉止方向に回転させて装着エリアまで閉動作させる（ステップＳ２０４）。この装着エリアは、図４に表した角度範囲Ｘに対応する。
【００３４】
しかる後に、駆動軸にブレーキをかける（ステップＳ２０６）。例えば、便蓋開閉ユニット７２０のモータとしてステッピングモータを用いた場合、励磁により強いブレーキをかけることが可能である。このブレーキ力がアシストバネの付勢力よりも大きい場合には、駆動軸を回転させず、装着エリアに維持することが可能となる。または、便蓋開閉ユニット７２０に機械的なロック機構を設け、このロック機構により駆動軸の回転を禁止してもよい。
【００３５】
このようにすれば、本体部４００の駆動軸は装着エリアすなわち図４の角度範囲Ｘにおいて固定されるので、使用者は、この間に便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、便蓋３００の軸受け部を駆動軸に合致させて便蓋３００を挿入することができる。
この後は、図６に関して前述したように、例えば、便蓋３００を手動により閉めたり、あるいはリモコンなどを操作することにより、再装着モードを終了することができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、便蓋３００を本体部４００から取り外した後、再装着モードを実行させることにより、本体部４００の駆動軸を装着エリアにおいて往復回転させ、あるいは装着エリアに固定することができ、便蓋３００を確実且つ容易に再装着できる。
【００３７】
以下、実施例を参照しつつ本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明する。
図８は、本実施例において便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
本実施例においては、回転角度範囲を閉止状態（０°）から順にＡエリア、Ｂエリア、Ｃエリア、Ｄエリア、Ｅエリアの５つのエリアに区分している。これら５つのエリアの境界となる角度は、それぞれ２０°、８０°、９５°、１１０°である。便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸がどのエリアにいるかは、内蔵するセンサにより検知可能とされている。
【００３８】
そして、便蓋３００の開端角度は、９７°すなわちＤエリア内に設定されている。つまり、便蓋３００は、本体部４００に設けられたストッパにより９７°で停止される。一方、便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸は、１２０°すなわちＥエリアまで回転可能とされている。そして、便蓋３００を本体部４００に脱着可能な装着エリアＸ（図４における角度範囲Ｘ）は、８０°〜９０°すなわちＣエリアの中に設定されている。
【００３９】
図９は、再装着モードの第１の実施例を表すフローチャートである。
本実施例は、図６に関して前述した具体例に対応する。
便蓋３００を再装着するために使用者がリモコンなどを操作すると、制御部６４０（図３）は、再装着信号を受け付ける（ステップＳ３０２）。あるいは、使用者が便蓋３００を本体部４００から取り外すと、これが制御部６４０により検知される（ステップＳ３０４）。例えば、便蓋３００が外され、アシストバネの付勢力により駆動軸がエリアＥまで回転したことを内蔵するセンサによって検知したり、または、便蓋３００の取り付け部に装着状態を検知するセンサを設けて便蓋３００が取り外されたこと検知してもよい。
これらいずれかのステップの実行により、再装着モードが開始される。
【００４０】
するとまず、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０を動作させ駆動軸の閉止側への回転を開始する（ステップＳ３０６）。
次に、再装着終了信号を受け付けていないかを判定する（ステップＳ３０８）。これは例えば、使用者が便蓋３００の装着を終了したり、あるいは何らかの理由で便蓋３００の再装着を中止するために、リモコンなどを操作して再装着モードの終了を指令した場合に対応する（ステップＳ３０８）。終了信号を受けている場合（ステップＳ３０８：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４１】
次に、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定する（ステップＳ３１０）。これは、例えば使用者が便蓋３００の取り付けを終了し、手動で便蓋３００を閉じた場合あるいは開いた場合に対応する。なお、ここで、前述したように便蓋３００の取り付け部に装着状態を検知するセンサを設けた場合には、このセンサにより便蓋３００が装着されているか否かを検知することが望ましい。便蓋３００が取り付けられていると推定される場合（ステップＳ３１０：yes）には、再装着モードを終了する。
【００４２】
次に、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ３１２）。これは、例えば、使用者が再装着モードを開始した後に便蓋３００を取り付けないまま放置したり、便蓋３００は取り付けたが、その後、リモコンなどは操作せず、取り付け角度のまま放置したような場合に対応する。また、再装着モードを長時間繰り返すことによるモータの加熱を防ぐこともできる。所定時間が経過している場合（ステップＳ３１２：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４３】
次に、駆動軸がＢエリアに達したかを判定する（ステップＳ３１４）。Ｂエリアに達していない場合（ステップＳ３１４：no）には、ステップＳ３０６に戻り、モータによる閉動作を続行する。
Ｂエリアに達している場合（ステップＳ３１４：yes）は、モータによる駆動を停止する（ステップＳ３１６）。すると、アシストバネの付勢力により、駆動軸は開方向すなわちＣエリアに向けて回転を始める。
【００４４】
そこで、次に、駆動軸にブレーキをかける（ステップＳ３１８）。具体的には、図６に関して前述したように、ＤＣモータの回生ブレーキあるいは、ステッピングモータの励磁によるブレーキ力を作用させることにより、駆動軸を減速させる。また、便蓋開閉ユニット７２０に制動機構を設け、これにより駆動軸を減速させてもよい。
このようにＣエリアに向けて回転する駆動軸にブレーキをかけて減速させることより、駆動軸は装着エリアＸをゆっくりと通過し、使用者はこの間に便蓋３００を装着することができる。
【００４５】
次に、再装着終了信号を受け付けていないかを判定する（ステップＳ３２０）。これはステップＳ３０８と同様に、使用者が便蓋３００の再装着を終了するために、リモコンなどを操作して再装着モードの終了を指令した場合に対応する。終了信号を受けている場合（ステップＳ３２０：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４６】
次に、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定する（ステップＳ３２２）。これも、ステップＳ３１０と同様に、使用者が便蓋３００の取り付けを終了し、手動で便蓋３００を閉じた場合あるいは開いた場合に対応する。なお、ここでも、前述したように便蓋３００の取り付け部に装着状態を検知するセンサを設けた場合には、このセンサにより便蓋３００が装着されているか否かを検知することが望ましい。このように判定し、便蓋３００が取り付けられていると推定される場合（ステップＳ３２２：yes）には、再装着モードを終了する。
【００４７】
次に、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ３２４）。これも、ステップＳ３１２と同様に、例えば、使用者が再装着モードを開始した後に便蓋３００を取り付けないまま放置したり、便蓋３００は取り付けたが、その後、リモコンなどは操作せず、取り付け角度のまま放置したような場合に対応する。また、再装着モードを長時間繰り返すことによるモータの加熱を防ぐこともできる。所定時間が経過している場合（ステップＳ３２４：yes）は、再装着モードを終了する。
【００４８】
次に、駆動軸がＣエリアで所定の角度だけ回転したかを判定する（ステップＳ３２６）。すなわち、アシストバネの付勢力により開方向に回転する駆動軸が装着エリアＸを通過して外れることを防ぐため、装着エリアＸの閉止端角度すなわちＣエリアの閉止端角度から所定の角度だけ回転したかを判定する。後に詳述するように、駆動軸の回転角度は、便蓋開閉ユニット７２０に内蔵された回転検出部により検知可能である。例えば、駆動軸が１°回転する毎に回転検出部が１パルスを発生するようにすることができる。この場合には、駆動軸がＣエリアにおいて１０パルス発生すると、駆動軸は９０°すなわち装着エリアＸの開端にあると判定できる。
駆動軸が所定の角度だけ回転していない場合（ステップＳ３２６：no）は、ステップＳ３１８に戻り、ブレーキをかけながら駆動軸を開端方向に回転させる。一方、駆動軸が所定の角度だけ回転した場合（ステップＳ３２６：yes）は、ステップＳ３０６に戻り、再びモータにより駆動軸を閉止端側に回転させる。
【００４９】
以上説明したように、本実施例によれば、本体部４００の駆動軸は、図８に表した装着エリアＸを往復回動する。使用者は、この間に便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、往復回動する駆動軸と便蓋３００の軸受け部とが合致して便蓋３００を確実且つ容易に挿入することができる。
【００５０】
図１０は、再装着モードの第２の実施例を表すフローチャートである。
本実施例は、図７に関して前述した具体例に対応する。すなわち、本実施例は、便蓋開閉ユニット７２０のモータとしてステッピングモータを用い、励磁により強いブレーキをかけることが可能な場合や、蓋開閉ユニット７２０に機械的なロック機構を設け、このロック機構により駆動軸の回転を禁止できる場合に実施可能である。このようにして、アシストバネの付勢力よりも大きいブレーキをかけることにより、駆動軸を回転させず、装着エリアＸに維持できる。
【００５１】
本実施例におけるステップＳ４０２〜Ｓ４２４は、図９に関して前述したステップＳ３０２〜３２４と実質的に同様とすることができる。
すなわち、制御部６４０は、便蓋開閉ユニット７２０を動作させ駆動軸の閉止側への回転を開始し（ステップＳ４０６）、再装着終了信号を受け付けていないかを判定し（ステップＳ４０８）、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定し（ステップＳ４１０）、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定し（ステップＳ４１２）、駆動軸がＢエリアに達したかを判定し（ステップＳ３１４）、Ｂエリアに達している時は、モータによる駆動を停止する（ステップＳ４１６）。すると、アシストバネの付勢力により、駆動軸は開方向すなわちＣエリアに向けて回転を始める。また、再装着モードを長時間繰り返すことによるモータの加熱を防ぐこともできる。
【００５２】
次に、駆動軸にブレーキをかけ（ステップＳ４１８）、再装着終了信号を受け付けていないかを判定し（ステップＳ４２０）、Ａエリアを検知し、またはＣエリアからＤエリアに移動したことを検知していないかを判定し（ステップＳ４２２）、再装着モードを開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ４２４）。なお、本実施例においては、ステッピングモータを励磁させて停止させることもあり、このような場合に、再装着モードを長時間続けることによるモータの加熱を防ぐこともできる。
【００５３】
以上説明したステップによれば、本体部４００の駆動軸は、図８に表した装着エリアＸにおいて停止される。つまり、使用者は、便蓋３００を所定の取り付け角度で本体部４００の駆動軸に差し込むことにより、便蓋３００を確実且つ容易に挿入することができる。
【００５４】
以上、再装着モードの実施例について説明した。
以下、本実施形態の便座装置１００の各部の構成についてさらに詳細に説明する。
図１１及び図１２は、便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。すなわち、図１１（ａ）は本体部４００のケースカバー４３０を表し、図１１（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大図である。また、図１２（ａ）は便蓋３００を表し、図１２（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大図である。
【００５５】
図１１に表したように、本体部４００からは、便蓋３００の駆動軸７２８が横方向に突出している。駆動軸７２８の先端には、回転軸に対して垂直な方向に延在した結合部が形成されている。また、駆動軸７２８の下方には突出壁４８２が設けられ、さらにその下方にはストッパ４８０が設けられている。
【００５６】
一方、便蓋３００には、図１２に表したように、スリット状に開口した軸支部３７０が設けられている。本体部４００から突出した駆動軸７２８の先端の結合部は、この軸支部３７０に挿入され、駆動軸７２８から回転駆動力が便蓋３００に伝達される。
【００５７】
また、便蓋３００の軸支部３７０を取り囲むように、環状壁３７１が設けられている。環状壁３７１には、開口端３７２、３７２に挟まれた切り欠き３７４が設けられている。便蓋３００を本体部３００から着脱する際には、本体部４００の突出壁４８２が切り欠き３７４を通過するように便蓋３００の向きを調節する必要がある。この際の角度範囲が、図４及び図８に表した装着エリアＸに対応する。便蓋３００を装着した後に、便蓋３００を開方向または閉止方向に回転させると、本体部４８２の突出壁４８２の下方に便蓋３００の環状壁３７１が回り込む。従って、装着エリアＸ以外の角度範囲において便蓋３００を本体部４００から取り外そうとしても、環状壁３７１と突出壁４８２とが当接して取り外すことはできない。本具体例によれば、このようにして所定の角度範囲のみで便蓋３００の脱着を可能とし、通常の使用時に便蓋３００が不用意に外れてしまうという問題を解消している。
【００５８】
図１３及び図１４は、便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
図１１にも表したように、本体部４００からは、駆動軸７２８が横方向に突出している。便蓋３００にはスリット状に開口した軸支部３７０が設けられ、この軸支部３７０に駆動軸７２８を挿入することにより、便蓋３００は本体部に回動自在に軸支される。一方、本体部４００の駆動軸７２８の下方には、ストッパ４８０が設けられている。便蓋３００を開くと、図１４に表したように、便蓋３００の開口端３７２がストッパ４８０に当接し、開端角度が規制される。このようにして、図４及び図８に表したように便蓋３００の開端角度を確実に規制することができる。
なお、図１３及び図１４に表したように、本体部４００の駆動軸７２８の後方には、受光窓５８０が設けられている。これは、後に詳述するように、リモコンから送信される赤外線信号を受けるための窓部である。
【００５９】
図１５は、便蓋３００を電動で回動させるために設けることができる便蓋開閉ユニットを例示するブロック図である。
本具体例の便蓋開閉ユニット７２０は、本体部４００に内蔵可能であり、その駆動軸７２８をモータ７２１により回動可能とされている。その駆動機構は、モータ７２１の回転出力を減速させる減速機構７２２、負荷される最大トルクを規制するトルクリミッタ７２３、駆動軸７２８の回転角度を規制する角度ストッパ７２４、駆動軸７２８の回転角度を検出する角度検出部７２５、そして、駆動軸７２８に付勢力を作用させるアシストバネ（弾性体）７２６を有する。減速機構７２２は、回転検出部７２２Ａ、斜歯車７２２Ｂ、ウォーム歯車７２２Ｃ、平歯車７２２Ｄ、遊星歯車７２２Ｅなどを有する。
【００６０】
この便蓋開閉ユニット７２０を用いることにより、便蓋３００を電動により開閉させることができる。また、この便蓋開閉ユニット７２０を取り付けた状態でも、便蓋３００を手動により開閉できる。そして、電動による場合も手動による場合も、アシストバネ７２６を設けることにより、便蓋３００を軽く開くことができ、図３に関して前述したように、完全に開いたときに前傾した状態を確実に維持できる。
【００６１】
また、回転検出部７２２Ａと角度検出部７２５は、例えばホールＩＣなどにより構成できる。そして、回転検出部７２２Ａは、例えば、図９に関して前述したステップＳ３２６における駆動軸の回転角度を検出するために用いることができる。つまり、回転検出部７２２Ａは駆動軸が１°回転する毎に、例えば１パルスを発生するように構成することができる。また、角度検出部７２５は、例えば、図９に関して前述したステップＳ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３２２、Ｓ３２６などにおいて、駆動軸がどのエリアにあるかを検知するために用いることができる。
【００６２】
図１６は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００が閉じた状態及び開く状態を表す模式図である。
また、図１７は、便蓋３００の開き角度と、便蓋３００の重量により駆動軸７２８に負荷されるトルクとの関係を例示するグラフ図である。
図１６（ａ）に表したように、本具体例の便座装置１００の場合、便蓋３００を閉じた状態において、その重心Ｇは、駆動軸Ｃにおける水平線Ｈよりも鉛直下方にある。従って、この状態から便蓋３００を開いていくと、重心Ｇが水平線Ｈの上にきた時に、便蓋３００の重量のモーメントによる駆動軸７２８でのトルクは最大値Ｔmaxをとる。便蓋３００をさらに開くと、その重量モーメントによるトルクは徐々に減少し、アシストバネ７２６が設けられていない場合には、重心Ｇが駆動軸７２８の鉛直上方すなわち鉛直線Ｖ（図３）の上にきた時（θ０）に、トルクはゼロとなる。つまり、この角度θ０で便蓋３００は中立を維持できる。
【００６３】
これに対して、本実施形態においては、図１５に表したアシストバネ７２６が、便蓋３００が開く方向に駆動軸７２８を付勢している。アシストバネ７２６は、便蓋３００の開き角度に対して図１７に表したように徐々に低下するトルクを発生させる。このようなアシストバネ７２６を設けることにより、便蓋３００の重量モーメントによるトルクは軽減される。つまり、便蓋３００の重量モーメントによるトルクからアシストバネ７２６のトルクを差し引いた残りが、便蓋３００の開閉に必要とされるトルクとなる。従って、両者がバランスする角度θ１においては、便蓋３００は中立を維持できる。そして、便蓋３００をθ１よりも開くと、駆動軸７２８には開く方向のトルクが負荷される。つまり、便蓋３００をθ１よりも開くと、その後は便蓋３００は自動的に開端角度まで開く。
【００６４】
本実施形態においては、図４及び図８に表した便蓋３００の最大開き角度をこの角度θ１よりも大きい角度とすることができる。つまり、便蓋３００がストッパ４８０（図１３、図１４）により停止された状態において、便蓋３００の重量モーメントによるトルクよりもアシストバネ７２６の付勢力によるトルクのほうが大きい。このようにすれば、便蓋３００は全開の状態において、アシストバネ７２６によりストッパ４８０に向けて付勢されており、前方に倒れることなく全開姿勢を維持できる。
【００６５】
なお、図１５には、電動式の便蓋開閉ユニット７２０にアシストバネ７２６を内蔵させた具体例を表したが、本発明はこれには限定されない。すなわち、アシストバネ７２６は、便蓋開閉ユニット７２０の外側に設けてもよい。
【００６６】
なお、図１５に表した便蓋開閉ユニット７２０は、その減速機構７２２に設けられた回転検出部７２２Ａと、駆動軸７２８の角度を検出する角度検出部７２５を利用することにより、便蓋３００の開端角度を学習可能とすることができる。例えば、便蓋３００を開いたときに開端角度に達すると、モータ７２１の回転が停止するので減速機構７２２の回転検出部７２２Ａがこれを検知する。また、角度検出部７２５により、便蓋３００の開き角度を学習できる。従って、その次に便蓋３００を開く時に、その開き角度に近づくにつれて便蓋３００の速度が低下し、ゆっくりと開端角度に達するように制御できる。
【００６７】
このようにすると、例えば、図５（ｂ）に関して前述した突出体９６０の突出量が大きいトイレに本具体例のトイレ装置をトイレに設置し、最初に動作させる際に、便蓋３００の開き角度を学習させることかできる。そして、その次の動作からは、突出体９６０に勢いよく衝突することを防止できる。また同様に、本具体例のトイレ装置を設置して使用を開始した後、トイレの後壁に突出量の大きい飾り額縁などを増設したような場合も、便座装置１００は、便蓋３００の開き角度を新たに学習し、次回の動作からはこれに勢いよく衝突しないように便蓋３００の開き動作を制御できる。
【００６８】
図１８及び図１９は、本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
本具体例のリモコン９００は、本体部９０２とこれに開閉自在に蝶支されたカバー９０４とを有する。図１８は、カバー９０４を閉じた状態を表し、図１９はカバー９０４を開けた状態を表す。
【００６９】
本体部９０２及びカバー９０４にはそれぞれスイッチが設けられ、使用者がこれらスイッチを操作することにより、便座装置１００の動作を制御することができる。そして、例えば、本体部９０２に再装着モードの開始・終了を指示するスイッチを設けることができる。または、例えば、本体部９０２の上面に設けられた便蓋の「開」スイッチを５秒以上押すことにより、再装着モードの開始・終了を指示可能としてもよい。
【００７０】
次に、本具体例の便座装置１００の全体構成について説明する。
本具体例の便座装置１００においては、図１及び図２に表したように、便座２００の駆動軸と便蓋３００の駆動軸は、前後方向に離間して設けられている。図１に表したように便蓋３００が開いた状態においては、本体部４００と便座２００はほぼ完全に露出し、使用者は便蓋３００に干渉することなく便座２００に座ることができる。また、便蓋３００を本体部４００の後部で軸支することにより、便座２００に座る使用者から便蓋３００を遠ざけることができる。その結果として、便座２００に座る使用者に開放感を与え、快適な使用感が得られる。
【００７１】
一方、図２に表したように便蓋３００が閉じると、便座２００だけでなく本体部４００もほぼ完全に便蓋３００に覆われた状態となる。このように便蓋３００で便座装置のほぼ全体を覆うようにすると、非常にスマート且つシンプルで見栄えがすっきりとする。また、便座装置１００の全体を便蓋３００で覆うことにより、使用されていない状態において便座２００のみならず本体部４００の上にも埃やチリなどが積もることはない。さらに、便蓋３００を閉じた状態において、便座装置１００の上面に「隙間」や「凹凸」などがなくなるため、濡らした雑巾などで拭き掃除をする際にも、便蓋３００の上面全体を滑らかにサッと拭くことができ、清掃性が良好になる。
【００７２】
また、本具体例の場合、本体部４００の側面に段部４０５（図１）が形成されている。この段部４０５は、便蓋３００が閉じた状態において、便蓋３００の周囲に折れ曲がって立設されている側壁３０３の後部下端３０５と当接または近接した状態で整合し、本体部４００の側面と便蓋３００の側面とはほぼ連続した同一面を形成する。その結果として、便蓋３００が閉じた状態において、便座装置１００の側面にも便蓋３００から本体部４００に至る連続平面が形成され、さらに見栄えがすっきりとするとともにホコリや汚れが堆積することも防止できる。また、便蓋３００を閉じた状態で便座装置１００の側面を拭き掃除した場合にも、雑巾がひっかかることなく滑らかにサッと拭くことができる。
【００７３】
図２０は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００と便座２００を開いた状態を表す模式図である。
本具体例においては、本体部４００が、便器８００のボウル８１０の開口端に合わせて後退した形状を有する。すなわち、本体部４００は、便器８００の上部後方に設置され、その前面が、便器８００のボウル８１０の開口端の形状に沿ってボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出するように凹状に湾曲した湾曲凹面４０２とされている。湾曲凹面４０２の左右には、ボウル８１０の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部４０４が設けられている。湾曲凹面４０２は、その中央付近が高く、左右の延出部４０４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。
【００７４】
湾曲凹面４０２の中央付近の高い部分には、吐水ノズルを進出及び後退させる開口部及びその開口部を覆う閉止部材としてのノズルダンパー４６０が設けられ、その右側には、温風吹出口及び温風吹出口を覆う閉止部材として温風ダンパー４７０が設けられている。これらは、いずれも開閉自在に支持され、待機状態においては、いずれも閉じられた状態とされる。そして、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄するために吐水ノズルが進出すると、ノズルダンパー４６０が開く。また、温風乾燥ユニット６２０から使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付ける際には、温風ダンパー４７０が開く。
【００７５】
本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成することにより、男性の立位での小用の際にも小水がかかりにくくなり、使用者に対して視覚的な狭窄感を与えることもない。また、湾曲凹面４０２の中央付近を高くすることにより、男性の立位の小用に際して本体部４００に小水がかかったとしても、湾曲凹面４０２の中央付近の背の高い部分で小水を受けてボウル８１０に落下させることができる。つまり、小水が本体部４００の傾斜面４０８などにかかることを抑制でき、小水による汚れを可及的に減らすことができる。
【００７６】
また、このように本体部４００を後退させることにより、本体部４００の裏面への汚れの付着も抑制でき、清掃性も格段に改善できる。すなわち、本具体例によれば、便器８００の前にしゃがんだ使用者の視線からみて、ボウル８１０の後端のリム部の上端付近まで見える。従って、使用者は、その姿勢のまま雑巾やブラシなどを用いてボウル８１０の後端まで清掃し、汚れが落ちてきれいになったことを確実且つ容易に確認できる。また、本実施形態においては、本体部４００のボウル８１０の上への突出量が抑制されているので、その突出部の裏側に付着した汚れなどを清掃することも容易である。例えば、雑巾などで清掃する際にも、使用者が本体部４００の裏側に雑巾をあてがった状態で、左右にサッと拭き取ることができる。
そして、本実施形態によれば、便蓋３００や便座２００を脱着可能とすることにより、これらの清掃が容易となり同時にこれらを軸支する本体部４００も十分に清掃できる。さらに、再装着モードを実行可能とすることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着でき、清潔且つ便利な便蓋装置を提供できる。
【００７７】
次に、本具体例の便座装置１００の内部構造について詳細に説明する。
図２１は、便座装置の本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。
本体部４００は、筐体を構成するケースカバー４３０とケースプレート７７０とを有する。ケースカバー４３０の上面には、人体検知センサ５００や表示部６７０が適宜設けられている。表示部６７０は、例えばトイレ装置に対する電源の投入状態などを適宜表示する役割を有する。また、ケースカバー４３０の前部の上部には、便座２００を自動開閉させるための便座開閉ユニット７８０が突出して設けられている。
【００７８】
一方、ケースカバー４３０の内部をみると、その前方には、ノズルユニット６１０、温風乾燥ユニット６２０、脱臭ユニット６３０、が併設されている。なお、温風ダンパー４７０を駆動するモータは、ノズルユニット６１０の下に設置されている。このようにすると、ノズルユニット６１０の下のスペースを有効に利用でき、また温風ダンパー４７０の近くから駆動力を伝達できる。
【００７９】
ノズルユニット６１０は進退自在の吐水ノズルを有し、便座２００に座った使用者の「おしり」などに水を噴射して洗浄する役割を有する。脱臭ユニット６３０は、便器８００のボウル８１０内の空気を吸引し、脱臭して排気口４４０から排出する役割を有する。
【００８０】
また、ケースカバー４３０の内部の前部上方には制御部６４０が設けられ、その後部には、バルブユニット６５０と熱交換ユニット６６０が設けられている。バルブユニット６５０から熱交換ユニット６６０に供給された水が加熱され、ノズルユニット６１０に併設されたポンプユニットで水に脈動を付与し、吐水ノズルにこの脈動水を供給する。
【００８１】
また、ケースカバー４３０の側面には、補助操作ユニット（図示せず）が適宜設けられている。補助操作ユニットは、ノズルユニット６１０による「おしり」の洗浄などを操作するスイッチが設けられ、例えば、リモコン（図１８、図１９）による操作が不可能な状態においても衛生洗浄機能の動作を制御可能としたものである。
【００８２】
一方、ケースカバー４３０の内部の後部には、便蓋開閉ユニット７２０と便器洗浄バルブユニット（給水制御部）７３０とが併設されている。便蓋開閉ユニット７２０は、便蓋３００を開閉する役割を有する。便器洗浄バルブユニット７３０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直結給水式」の構造を有し、ロータンクなどを設けずに、水道から供給される水を便器洗浄バルブユニット７３０を介して便器８００に供給して洗浄を実施する。ただし、本発明はこれには限定されず、ロータンク式のトイレに取付可能な便座装置も包含する。
【００８３】
一方、ケースカバー４３０の内部の最後部には、室内暖房ユニット７４０が設けられている。室内暖房ユニット７４０は、温風を排出口４５０（図１参照）から排出することによりトイレ装置が設置されたトイレ空間を暖房する役割を有する。
このような各種の機構を備えた本体部４００の後端近くに便蓋３００を軸支し、便座装置１００のほぼ全体を覆うようにすると、外観がすっきりとし掃除もしやすくなる。そして、便蓋３００や便座２００を脱着可能とし、さらに、再装着モードを実行可能とすることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着でき、清潔且つ便利な便蓋装置を提供できる。
【００８４】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、図１乃至図２０に関して前述した各具体例は、技術的に可能な範囲において適宜組み合わせることができ、これらも本発明の範囲に包含される。
また、便座装置の構造や動作の内容についても、図１乃至図２０に関して前述したものには限定されず、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。
【図２】本具体例の便座装置において便蓋３００が閉じた状態を表す。
【図３】本具体例の便座装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図４】便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
【図５】本具体例の便座装置１００が搭載されたトイレ装置がトイレに設置された状態を例示する模式図である。
【図６】再装着モードにおける動作の第１の具体例を例示するフローチャートである。
【図７】再装着モードにおける動作の第２の具体例を例示するフローチャートである。
【図８】本実施例において便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の出力軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
【図９】再装着モードの第１の実施例を表すフローチャートである。
【図１０】再装着モードの第２の実施例を表すフローチャートである。
【図１１】便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。
【図１２】便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。
【図１３】便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
【図１４】便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
【図１５】便蓋３００を電動で回動させるために設けることができる便蓋開閉ユニットを例示するブロック図である。
【図１６】本具体例の便座装置１００の便蓋３００が閉じた状態及び開く状態を表す模式図である。
【図１７】便蓋３００の開き角度と、便蓋３００の重量により駆動軸７２８に負荷されるトルクとの関係を例示するグラフ図である。
【図１８】本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
【図１９】本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
【図２０】図２０は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００と便座２００を開いた状態を表す模式図である。
【図２１】便座装置の本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００ 便座装置、２００ 便座、２１０ 便座暖房ユニット、３００ 便蓋、３０３ 側壁、３０５ 後部下端、３７０ 軸支部、３７２ 開口端、４００ 本体部、４０２ 湾曲凹面、４０４ 延出部、４０５ 段部、４０８ 傾斜面、４２０ 人体検知センサ、４２２ 着座センサ、４３０ ケースカバー、４４０ 排気口、４５０ 排出口、４６０ ノズルダンパー、４７０ 温風ダンパー、４８０ ストッパ、５００ 焦電センサ、５８０ 受光窓、６１０ ノズルユニット（洗浄機能部）、６１５ 吐水ノズル、６２０ 温風乾燥ユニット、６３０ 脱臭ユニット、６４０ 制御部、６５０ バルブユニット、６６０ 熱交換ユニット、６７０ 表示部、７２０ 便蓋開閉ユニット、７２１ モータ、７２２ 減速機構、７２２Ａ 回転検出部、７２２Ｂ 斜歯車、７２２Ｃ ウォーム歯車、７２２Ｄ 平歯車、７２２Ｅ 遊星歯車、７２３ トルクリミッタ、７２４ 角度ストッパ、７２５ 角度検出部、７２６ アシストバネ（弾性体）、７２８ 駆動軸、７３０ 便器洗浄バルブユニット、７４０ 室内暖房ユニット、７７０ ケースプレート、７８０ 便座開閉ユニット、７９０ 照明ユニット、８００ 便器、８１０ ボウル、９００ リモコン、９０２ 本体部、９０４ カバー、９５０ 後壁、９６０ 突出体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器の上に設けられる本体部と、
前記本体部に回動可能に軸支された便座と、
前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、
前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、
前記電動開閉機構を制御する制御部と、
を備え、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、
前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢により開方向に回動させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲の少なくとも一部において往復回動させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記弾性手段の付勢により開方向に回動させるステップにおいて、前記モータにより前記駆動軸にブレーキをかけることを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
便器の上に設けられる本体部と、
前記本体部に回動可能に軸支された便座と、
前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、
前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、
前記電動開閉機構を制御する制御部と、
を備え、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、
前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢に打ち勝つ力で前記駆動軸を停止させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲において停止させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置。
【請求項４】
前記モータは、ステッピングモータであり、前記ステッピングモータを励磁することにより前記駆動軸を停止させることを特徴とする請求項３記載の便座装置。
【請求項５】
前記再装着モードを実行させるための操作スイッチをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記再装着モードの継続時間を制限することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項７】
便器と、
前記便器の上に設けられた請求項１〜６のいずれか１つに記載の便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項１】
便器の上に設けられる本体部と、
前記本体部に回動可能に軸支された便座と、
前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、
前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、
前記電動開閉機構を制御する制御部と、
を備え、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、
前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢により開方向に回動させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲の少なくとも一部において往復回動させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記弾性手段の付勢により開方向に回動させるステップにおいて、前記モータにより前記駆動軸にブレーキをかけることを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
便器の上に設けられる本体部と、
前記本体部に回動可能に軸支された便座と、
前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、
前記便座及び便蓋の少なくともいずれかをモータの駆動力で開閉させる電動開閉機構と、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放側に付勢する弾性体と、
前記電動開閉機構を制御する制御部と、
を備え、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは、閉止端も開放端も含まない角度範囲において前記本体部から着脱可能とされ、
前記制御部は、前記電動開閉機構の駆動軸を閉止方向に回動させた後に、前記モータを停止させ前記弾性手段の付勢に打ち勝つ力で前記駆動軸を停止させることにより、前記駆動軸を前記角度範囲において停止させる再装着モードを実行可能としたことを特徴とする便座装置。
【請求項４】
前記モータは、ステッピングモータであり、前記ステッピングモータを励磁することにより前記駆動軸を停止させることを特徴とする請求項３記載の便座装置。
【請求項５】
前記再装着モードを実行させるための操作スイッチをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記再装着モードの継続時間を制限することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項７】
便器と、
前記便器の上に設けられた請求項１〜６のいずれか１つに記載の便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００７−３１９４１３（Ｐ２００７−３１９４１３Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５２８６９（Ｐ２００６−１５２８６９）
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]